ميكانيك النقطة المادية 3

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- - - - -0- - 1- - - - -
LMD / PHYSIQUE-1-/ .- .-
( )
100
( ! " # $ )
% $ &'
(( )( *( )( )
( & + ,'
.- .-
' & / &
Formules de dérivation 1
Formules de dérivation
. /1
: v= ( x) u= ( x) c
1/ ( c ) ' = 0 2 / ( x)' = 1 3/ ( u ± v ) ' = u '± v '

u vu ' v ' u
4 / ( cu ) ' = cu ' 5/ ( uv ) ' = u ' v + v ' u 6/ '=
v v2
c cv
7/ '= 2
v v
.$%&%'()* +*,-)* ./0123 +,-4 /2
( )
1/ x n ' = nx n 1
2/ ( x )' = 2 1 x 3/ ( sin x ) ' = cos x
1 1
4 / ( cos x ) ' = sin x 5/ ( tx ) ' = 6 / ( ctgx ) ' =
cos 2 x sin 2 x
1 -1
7 / ( arcsin x ) =
'
2
(x 1) 8 / ( arccos xx ) =
'
2
(x 1)
1- x 1- x
1 -1
9 / ( arctgx ) = 10 / ( arcctgx ) =
' '
1 + x2 1 + x2
( ) ( )
' '
11/ a x = a x ln x 12 / e x = e x
1 1 log a e
13/ ( ln x ) = (x 0) 14 / ( log a x ) = (x 0)
'
= 0, a
x x ln a x
15/ ( shx ) = chx 16 / ( chx ) = shx
' '
1 1
17 / ( thx ) = 18 / ( cthx ) =
' '
ch 2 x sh 2 x
1 1
19 / ( Arshx )' = 2
20 / ( Archx )' = 2
(x 1)
1+ x x 1
1 1
21/ ( Arthx ) =
'
1 x2
(x 1) 22 / ( Arcthx )' =
x 2
1
(x 1)
A.FIZAZI Univ-BECHAR LMD1/SM_ST

Formules de dérivation 2
.$67(8)* +*,-)* 9/01:* -;*<= /3

& ' ()*+ ,-. u y #$% y = f ( x ) !" u = ( x ) y = f (u )
: /0
dy dy du
= . 2)$34$. 2+5 6 ,7)8 9 " yx' = yu' u x'
dx du dx

Formules d’intégration 3
Formules d’intégration
. /1
. C f ( x ) dx = F ( x ) + C : F ( x) = f ( x)
'
/
. A Af ( x ) dx = A f ( x ) dx /
f1 ( x ) ± f 2 ( x ) dx = f1 ( x ) dx ± f 2 ( x )dx /
f ( u ) du = F ( u ) + C u= ( x) f ( x ) dx = F ( x ) + C /
1
(a 0) $ % f ( ax + b ) dx = F ( ax + b ) + C ! "#
a
. /2
n 1
x
I/ x n dx = + C, n 1
n +1
dx
II / = ln x
x
dx 1 x 1 x
III / 2 2
= arctg + C = arcctg + C (a 0)
x +a a a a a
dx 1 x a
V/ = ln + C (a 0)
2
x a 2
2a x + a
dx 1 x+a
2 2
= ln +C (a 0)
a x 2a a x
dx
VI/
2
= ln x + x 2 + a + C (a 0)
x +a
dx x x
VI / = arcsin + C = arccos +C (a 0)
a 2
x 2 a a
ax
VII / a x dx = + C (a 0) ; e x dx = e x + C
ln a
VIII / sinxdx = cosx + C
IX / cosxdx = sin x + C
dx x
XIII / = ln tg + + C = ln tgx + sec x + C
cos x 2 4
XIV / shxdx = chx + C

Formules d’intégration 4
XV / chxdx = shx + C
dx
XVI / = thx + C
ch 2 x
dx
XVII / = cthx + C
sh 2 x
.+*-61AB* $0C(D /3
:CBD+ ;$< =+ >? @0 ;$A),. 6 B4)8 /
& J ()KL. MN9 O P;,)Q+ M. C BHBI ;$A)+ t #$% x = ( t ) EFG
: R>H
f ( x ) dx = f ( t ) ' ( t ) dt (1)
=>K (1) P5 47. @0 @G Y. Z;[N. R>H #$D9 M. B. 5 $)U VNW X;DG
.=+ >). \$Q9
:@YNY,. 6 B4)8^ /]
x = a sin t +R,W EFG & a 2 x 2 5_`. VNW !R)DH =+ >).
. a 2 x 2 = a cos t a3+
x = a sec t +R,W EFG & x 2 a 2 5_`. VNW !R)DH =+ >).
. x 2 a 2 = atgt a3+
x = atgt +R,W EFG & x 2 + a 2 5_`. VNW !R)DH =+ >).
a 2 + x 2 = a sec t a3+
:F*G4H/I J3/K1)* /4
: R>H J ()KL. c$)N9 O ). C v= ( x) u = ( x ) bG
udv = uv vdu

Equations différentielles 5 $%OP/Q1)* .BR/S8)*
Quelques équations différentielles
.b9 Re c b & a & y "+ ay '+ by = c :

a = 0, c = 0 y "+ by = 0 :U),H* $)/T)*
C2 C1 y = C1 x + C2 : b=0
. ! "
. C2 C1 y = C1 sin bx + C2 cos bx : b 0
C2 C1 y = C1 exp ( )
bx + C2 exp ( bx ) : b 0
a 0, c = 0 y "+ ay '+ by = 0 :$%V/W)* $)/T)*

: 2 1 ' = a2 4b : & r 2 + ar + b = 0 $ %&
C2 C1 y = C1 exp ( r1 x ) + C2 exp ( r2 x ) : () 0
.
C2 C1 y = ( C1 x + C2 ) exp ( r0 x ) : r1 = r2 = r0 () =0
.
: r1,2 = +i * + r1,2 () 0
. C2 C1 y = exp ( x ) [C1 sin x + C2 cos x ]
, - . / y " = 0, c = 0 ay '+ by = 0 :$W)/W)* $)/T)*

b
. ! " ' C y = C exp x :
a
y" = 0 ay '+ by = c :

Equations différentielles 6 $%OP/Q1)* .BR/S8)*
b c
C y = C exp x + : , - ./
a b
. ! " '
: y' = 0 y "+ by = c :
b b c
y = C1 exp x + C2 exp x +
c c b

:
." # "$ % & "' #
: #
" " :F
" )* " :V
: "
"
F = F ( x , y , z ) :" ' #
F F F
F= i+ j+ k
x y z
F = F ( r , , z ) :" $ % &
F 1 F F
F= ur + u + uz
r r z
F = F ( r, , ) :" #
F 1 F 1 F
gradF = F = ur + u + u
r r r sin
: )* " "
Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) V = V ( x, y, z ) :" ' #
Vx V V
divV = .V = + y+ z
x y z
Vr = Vr ( r , , z ) ,V = V ( r , , z ) ,Vz = Vz ( r , , z ) V = V ( r , , z ) :" $ % &
Vr 1 V Vz
divV = .V = + Vr + +
r r z
Vr = Vr ( r , , ) ,V = V ( r, , ) ,V = V ( r, , ) V = V ( r, , ) :" #
Vr 2 1 V 1 1 V
divV = .V + Vr + + cos .V +
r r r r sin r sin
: )* " "
Vz Vy Vx Vz Vy Vx
rotV = V i+ j+ k
y z z x x y
Vz V V Vr
r V +r
z Vr Vz r
rotV = V= ur + u + uz
r z r r
Vr = Vr ( r , , ) ,V = V ( r, , ) ,V = V ( r, , ) V = V ( r, , ) :" #
V V
r cos .V + r sin r
rotV = V= ur +
r 2 sin
Vr V V Vr
sin V r sin V +r
r r
u + u
r sin r
: " "
F = F ( x , y , z ) :" ' #
2 2 2
F F F
. (F) = 2
(F ) = 2
+ 2 + 2
x y z
F = F ( r , , z ) :" $ % &
2 2 2
1 F F 1 F F
. (F) = 2
(F ) = + 2 + 2 2
+
r r r r z2
F = F ( r, , ) :" #
2 2 2
2 F F 1 F 1 F 1 F
. (F) = 2
(F ) = + 2 + 2 cos . + 2 2
+
r r r r sin r r 2 sin 2 2
: " *"
2 2 2
2 2 2 Vy Vy Vy
( ) ( ) Vx Vx V
2
. V = V = 2
+ 2 + 2x i + + + j+
x y z x2 y2 z2
2 2 2
Vz Vz V
2
+ 2 + 2z k
x y z
2 2 2
2 1 Vr V 1 Vr Vr
. V= .V = + 2r + 2 2
+ 2
ur
r r r r z
2 2 2
1 V V 1 V V
+ + 2 + 2 2
+ 2
u
r r r r z
2 2 2
1 Vz V 1 Vz Vz
+ + 2z + 2 2
+ 2
uz
r r r r z
Vr = Vr ( r , , ) ,V = V ( r, , ) ,V = V ( r, , ) V = V ( r, , ) :" #
2 2 2
. (V ) = 2
(V ) =
2 Vr
r r
V cos
+ 2r + 2
r r sin
Vr 1
+ 2
r
Vr
2
1
+ 2 2
r sin
Vr
2
ur
2 2 2
2 V V cos V 1 V 1 V
+ + 2 + 2 + + u
r r r r sin r2 2
r 2 sin 2 2
2 2 2
2 V V cos V 1 V 1 V
+ + 2 + 2 + 2 2
+ 2 2 2
u
r r r r sin r r sin
:(3*3" -. ) + )*
Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) V = V ( x, y, z )
Vx Vx Vx
x y z
Vy Vy Vy
x y z
Vz Vz Vz
x y z
Analyse dimensionnelle 1
" " #$ .I
RAPPELS MATHEMATIQUES
< / / A-I
ANALYSE DIMENSIONNELLE
/1
7 7 : /
:
!" !"
$ ! ! #
J N , I T L M
candela mole degré kelvin ampère seconde mètre kilogramme % &

+ * ) ( % ' !
Cd mol K A s m kg
!
/ 0) * -" (unités dérivées) : /,

. 2 / 5 (310 ! 2
............. ( ) % 5 7 ( J ) 7 :
5 , 9 & (unités secondaires) : /8
. :/ (
......... ( cal ) ! ( °C ) 7 (l ) :
; ! (unité supplémentaire) : /
.(rad)
(multiples et sous multiples) : /
:2 345
10-18 10-15 10-12 10-9 10-6 10-3 10-2 10-1

atto femto pico nano micro milli centi déci 789:;
a f p n µ m c d *+

10+18 10+15 10+12 10+9 10+6 10+3 10+2 10+1 /

exa péta téra giga méga kilo hecto déca %
E P T G M k h da
: ' % $ & ' /2

:( "' /
(équation aux dimensions) '% $ ' 7> =
: " 90 2# / 7 (G ) (grandeur)
[G ] = M L T (1.1)
(longueur) 7(masse) : 9& 90 T, L , M ?

. (temps)
@ " %' $* + /)
(G ) (unité)! ! 0 9& A ; ! / 32; ! *
: (Système International des Unités : S.I)
kg m s (2.1)
:/ /5 2 B / 0 ? #0 & , * (5
.
,?,>,< ( # /8
.G - '% . / % 9 F,G,H 05 0
# & A / ! 0 D / +10 0 / D # 2; C
.D / > + & E
: / 0
:1.1 .
. (accélération) F (vitesse) 0 /5 2 / 0
x L
ms 1
:! V = [V ] = [V ] = LT 1
:0
t T
1
v L.T
m.s 2
:! a= [a] = [ a ] = L.T 2
:F
t T

:2.1.
.(travail) / (force)! /5 2 / 0
N = kms 2
:! F = ma [ F ] = [ m].[ a ] [ F ] = MLT 2
kgm 2 s 2
= N .m = J :! W = F .l [W ] = MLT 2
.L [W ] = ML T 2 2
:3.1.
. (capacité d’un condensateur) *( / /5 2 / 0
.310 ! 2 ! 0 , .> & G 32;
5 $I > 2 / 4 2 ! 0+ G H #
.I & <2 (intensité) ! "
: /5 2 / JA
[ G] = M L T I (3.1)
:)
Q [Q ]
C= [C ] =
V [V ]
Q = It [Q ] = I .T
[W ]
W = Q.V [V ] = ML2T 2
[Q ] [V ] =
IT
[W ] = ML T 2 2
IT
kg 1m 2 s 4 A2 = F ( farad ) K :! [C ] = ML T 2 2 [C ] = M 1
L 2T 4 I 2
IT
:4.1 .
#0 / ; . *( K (permittivité) /5 2 / 0
@N 1
m 2 C +2
:)
S
C= [ ] = [C ] L 1 : D /
d
[ C ] = I 2 M 1 L 2T 4 :
[ ] = I 2 M 1 L 3T 4 : I 0
:L 3 9& ! /
[ ] = ( I T )( M
2 2 1
L T 1 2
)( L ) 2

[Q ] = I [F ]
2 1
2
T2 C2 ; = M 1 L 1T 2 N -1 ;
[ L]
2
m 2
C 2 N 1m 2
:1 ' /
: " 90 G /5 2 / I /
[G ] = M a
LbT c I d e
N fJg (4.1)
(température) ! :
(quantité de matière) ! : N
(intensité lumineuse) $ !" : J
32; G ( (( ' 5 / : 2
.1 <
[ x ] = 1 [ ] = 1 [sin ] = 1 ex = 1 [log x ] = 1 [8] = 1 [ ] = 1

EXERCICES **
Exercice 1.1 1.1
Relever les erreurs qui se sont glissées dans les
colonnes des dimensions et des unités dans le tableau
suivant : :
!"
Unité Dimension Relation pour le calcul de Grandeur
l’équation aux dimensions
Kg .m.s 2 = N MLT 2
F = ma Force F
# $
Kg .m 2 .s 2
=J ML2T 2
W = F .l.cos Travail W
Kg.m2 .s 3 = W ML2T 3 W Puissance P %&

P=
t
Kg .m 1 .s 2
= Pa F Pression p '(
ML 1T 2
p=
% S
Kg .m .s . A 1 = V
2 2
ML2T 2 I 1
W = Q.V Potentiel V #
Kg 1 .m 2 s 4 . A2 = F M 1 L 2T 4 I 2 1 Q2 Capacité condensateur C )* %
W=
2 C
Kg .m 2 .s 3 . A 2
= ML2T 3 I 2
P = R.I 2 Résistance R
+ ,
Kg .m.s 2 A 1 = V / m MLT 2 I 1 V Champ électrique E . -
E=
\ d
Kg.s 2 . A 1 = T MT 2 I 1
F =q v ( B ) B
Induction Magnétique
% $' /
"%
Exercice1.2 2.1
Le module de la tension d’un ressort s’exprime par
T = k .x .Trouver la dimension de la constante de ,. T = k .x / $ 0%
raideur k . .k $ *
Exercice1.3 : 3.1
Déterminer les dimensions des grandeurs physiques
suivantes : : . 2) ,#
a/ La constante universelle de gravitation G figurant ! G 4 5 + * /
dans l’expression de la force de gravitation universelle mm '
mm ' m' m #, 5 6F = G + 04
F = G 2 , sachant que m et m ' sont des masses d2
d . % d # 5
et d une distance.
0 7 ) % /0
b/ La permittivité du vide 0 figurant dans
1 q
q 1 .E = . . -
l’expression du champ électrique E = . 2 . 4 0 r2
4 0 r

q :une charge électrique et une distance. . % : 6 . - $ :q

c/la permittivité magnétique µ0 figurant dans µ0 % $' 4 )$ /8
l'expression du champ d’induction magnétique produit
# 9 $ % $' /
par un courant rectiligne I de longueur infinie :
I :$ ; I + % . -
B = µ0 ; b :une distance . I
2 b . % : b < B = µ0 :
2 b
( µ0 . 0 )
1/ 2
d/ Montrer que la dimension de est
( µ0 . 0 )
1/ 2
homogène avec la dimension de la vitesse.
= >$ #, #: /
. %
Exercice1.4 4.1
Calculer la dimension de la densité d’un courant
l .E
. - * 0% ,
électrique définie par J= , où l est une l .E
S .R 6 % S6 % l ? J= !"
distance, S une surface, R une résistance et E un S .R
champ électrique. . . - E R
Exercice1.5 5.1
L’équation d’un gaz parfait s’écrit
: @5 2A 0
a
p+ (V0 b ) = RT , avec p la pression du a
V0 : p #, 5 4 p+ (V0 b ) = RT
V0
gaz, V0 le volume molaire et T la température.
Déterminer les dimension des constantes physiques
:T B V0 6 2 ' '(
R , b, a . .
. R , b, a . 2) * ,#
Exercice1.6 6.1
Montrer que les diverses expressions de l’énergie,
données ci-dessous, ont toutes pour 5 #, # % 9. $ / $ %;
dimension [ E ] = ML2T 2
. : - 6B5)%, 6! 5
Energie cinétique en mécanique newtonienne : . [ E ] = ML2T 2
1 2 : $ $ C$ !
Ec = mv ,
2 1
Energie totale en mécanique relativiste : E = mc ,
2 6 Ec = mv 2
2
c étant la vitesse de propagation de la lumière,
Niveaux d’énergie de l’atome d’hydrogène : c 6 E = mc 2 : %$ C $ 5 !
1 m0 e 4 . ( $ % :
E= × , h étant la constante de Planck :# - 4 ! %
n 2 8 02 h 2
L2 MT 1 , n nombre sans D 1 m0 e4
dont la dimension est C$" * h 9E = ×
dimension, n 2 8 02 h 2
Energie libérée par effet Joule : W = RI 2t . 6 # n 6 L2 MT 1
W = RI 2t : ) !

Corrigés des exercices 1.1 à 1.6 : 6.1 1.1
:1.1
V Kg .m .s . A = V
2 2 1
[V ] = ML T I : 2 2 1
E Kg .m.s 2 A 1 = V / m [ E ] = MLT 2 I 1 :
! " 1.1 :
1.1 ! " #$%
:2.1
T [T ] MLT 2
T = kx k= ; [k ] = [k ] = ; [ k ] = MT 2
:
x [ x] L
: 3.1
: !"
Fd 2 [F ] d 2
MLT 2 L2
G= [G ] = = ; [G ] = M 1 3
LT 2
/
mm ' [ m][ m '] M2
:$ %
q [q] IT
= [ 0]= = ; [ 0]= M 1
L 3T +4 I 2 /!
[E] r2
0
4 r2E MLT 3 I 1 .L2
: & "%
B.2 b [ B ][b] = MT I 2 1
L
µ0 = [µ ] = ; [ µ0 ] = M 1
LT 2 I 2
/'
I [I ] I
: ( µ0 . 0 )
1/ 2
( /
[ µ0 0 ] = [ µ0 ][ 0 ] = ( MT )( ) [µ ] = T [ µ0 0 ] = TL 1 = [ v ]
1/ 2
2
I 2 L . M 1 L 3T +4 I 2 0 0
2
L2 ;
: 4.1
: ) *+ +
lE [l ][ E ] = L.MLT 3 I 1
J= [J ] = ; [J] = L 2 I J A/m 2 = A.m 2
SR [ S ][ R ] L.ML2T 3 I 2
: 5.1
a
= [ p] =
[ F ] = ML 1T 2
:-1 &2
a
, -. / 0
V0 [S ] V0
[ a ] = [ p ][V0 ] = ML 1T 2
.L+3 [ a ] = ML+2T 2
: -1 3
[b] = [V0 ] = L+3 : 3 45 67 - + -. -+ 0 b .
:-1 3 &2 RT , -1 8 +

[ RT ] = [ P ][V ] = ML+ 2T 2
[ R ] = ML+2T 2
K 1
:6.1
[ Ec ] = [ m] v 2
= M .L T
2 2
[ E ] = [ m] c 2 = M .L2T 2
M . ( IT )
4
m0 e4
[E] = = = M .L2T 2
( M L T I ) ( L MT )
2 2 2 2
0 h 1 3 4 2 2 1
[W ] = [ R ] I2 [t ] = ( ML T I )( I ) (T ) = M .L T
2 3 2 2 2 2

Les incertitudes 1
/B-I
CALCUL DES INCERTITUDES
:( grandeur physique) /1
! "
. ()! * + # , (&" $ ) # $
:(notion de mesure) /2
: + . / . " 0, $ 0 " 1 ,
( 5 3 $6 ) ( 2 $1 " (2$ # 3 $4
6 )7 2 1 &" 6 , 1 " 8 3 9$ 3 $4
( : 3 $
.1 " (2; 4
?1 " + ( x < . " 68 0, = 0 > X " 1"
(erreur absolue) 6) x . " " x0 "" " .@ !
x :
x = x - x0 (5.1)
" ) (2 & = / . A
." "8 2 0 7 $ 8 )
.X "8 (incertitude absolue) 6)
x x (6.1)
.x + x x x . = "" " >

: 8 @ @8 7 / 9$ : ! $
.+ . (. 1 "8 8. " 9 z y x B X = f ( x, y , z ) "

Les incertitudes 2
. X dX B . dX :! 8 9 X C$ X 4 @8 7 0
.+/: ! 8 "8 D" $ ( . A3 ; , $ .
dX =
f f f
dx + dy + dz $ .
x y z
:7 X 4 X @8 7 0 >
f f f
X x+ y+ z (7.1)
x y z
7 0 . .) " (incertitude relative) ) :

X
:C$ A 8 :! 8 C ) C$ < . " " @8
X
X dX
= (8.1)
X X
(théorèmes des incertitudes) /3

(incertitude absolue d’une somme algébrique) : !" ! #
& " ! C ) ! " ! @8 7 E :$ %
.* "8 +. /
q p n y = nu + pv qw + k C .2 F 2 ,
!"# $% &"' ( w v u k
: % y *& " +"' ,- w v u :$
. y=n u+ p v+q w
y = nu + pv - qw + k = n u + p v + q w (9.1)
: ./ !"# 0 * 1 2 . :
y0 = ( y ± y ) u (10.1)
y : & & y0 : & & & :

u : 5* y :+"'

Les incertitudes 3
!"# 6 - 7# 8 & ' M " . 1 & : 6.1

% m2 m1 . +"' "# :;. m2 = 57.327 g m1 = 12.762 g
. M M m = ±2mg
:
M = m2 m1 M = 44.565 g
M = m1 + m2 = 4mg = 0.004 g
* 5 < 2 = **# . "> ./ !"# 0 * . ,- :.%

:+"' $- > % & & $- "6 >
M = (44.565 ± 0.004) g
: (- M $
M 0.004 M 5
= = 9.10
M 44.565 M
M m1 + m2 M 5
= = 9.10
M m2 m1 M
(incertitude relative d’un produit ou d’un quotient) :

: ? %
:"# $%# &' ( : !
! + . @* $ : * )
.A* * * .
: % &
n p q
k 6 * *# q p n y = ku v w @* .
. w v u :$ !"# $% &"' ( w v u
: * $- ' !"# B " * +'
log y = log ku n v p w q
:< B " C
log y = log k + n log u + p log v q log w
: / < $ B " 8> D .

Les incertitudes 4
dy dk du dv dw
= +n +p q
y k u v w
<& : I (+ 5 /E ! ; – 5 /E F * ) $ 5 # !; 6
:* *#J &"'
y u v w
=n + p +q (11.1)
y u v w
: A:% 5 5*# & C .

i L di . K
+ 5 /; ! ; – 5 /E F K
. &"' ( & !"# $ *& : I K
:$ - , : !
u v
y=k .
(u + v ) t
: ' 1> M
log y = log k + log u + log v log ( u + v ) log t
dy dk du dv du dv dt
= + +
y k u v u+v u+v t
:+ 5 /E – 5 /E * di 1> ' 1> ( $ * * .M
dy dk dt
= + du + dv
y k u u+v v u+v t
y t
= u + v + (12.1)
y u u+v v u+v t
(# 0 (. 2 '" +"' < $ :7.1

2
. Q = RI t &
: . . @* $ N :
Q R I t
Q = RI 2t = +2 +
Q R I t
R I t
Q =Q +2 + :+"' 5 #O :%
R I t

Les incertitudes 1
EXERCICES **
Exercice 1.7 7.1
Pour mesurer l’épaisseur d’un cylindre creux on
mesure les diamètres intérieur ( D1 ) et
: ( D2 ) ( D1 )
extérieur ( D2 ) et on trouve :
D2 = ( 26, 7 ± 0,1) mm D1 = (19,5 ± 0,1) mm
D1 = (19,5 ± 0,1) mm , D2 = ( 26, 7 ± 0,1) mm
.
Donner le résultat de la mesure et sa précision.
Exercice 1.8 8.1

Soit à déterminer la masse volumique ( ) de la
"! # ( ) !
substance d’un cube homogène à partir de la mesure
de sa masse (m) et de son arête (a) . Ecrire le
(m) ! $
résultat de la mesure. . " !&. ( a ) %
Exercice 1.9 9.1

On veut déterminer la densité ( ) d’un corps
() ) "* + ( ) '!
solide par application du théorème d’Archimède qui
m2 m1
m m1 = : - & ,
est : = 2 m3 m1
m3 m1
Où m1 , m2 , m3 sont les résultats de trois mesures de
/ .$' 01 2' m3 , m2 , m1 .
masses effectuées, successivement, avec la même " 5 . 3 4 2 ) 2!
balance. Trouver l’incertitude relative sur . . 6 )
Exercice 1.10 10.1

Calculer l’incertitude relative sur la mesure de la
7 "! ) " 8 " &
capacité (C ) d’un condensateur équivalent à deux
condensateurs montés en :
:7 * 4'! 1 ! 4'! ( C )
a/ en parallèle b/ en série , et cela en fonction des 8) ; 2 7 /" : 4 /
précisions sur ( C1 ) et ( C2 ) . . ( C2 ) ( C1 ) 2! 7
Exercice 1.11 11.1

m2 ( m) m2 ( )
Soit l’expression : µ= 2
m1 µ= 2 m
m1 : # ) !
m 1
m 1
Calculer l’incertitude absolue sur µ en fonction des
8) µ 7 ( " 8 " &
incertitudes absolues , , , m2 , m1 .
m 2 1 . m , 2 , 1 , m2 , m1 /) 8
Exercice 1.12 12.1

Soit la relation : y =e + y0 . wt
y=e wt
+ y0 : $ 6789
Calculer l’incertitude absolue sur y en fonctions des
8) ; y 7 ( " 8 " &
incertitudes absolue , t , y0 .
. y0 , t , , /) 8

Calcul des incertitudes 1
Corrigés des exercices 1.7 à 1.12: 12.1 7.1
7.1
D2 D1
e= ; e=3,6mm :
2
D2 + D1
e= ; e = ±0,1mm :
2
e = ( 3, 6 ± 0,1) mm :
e 0,1 e
= = 0, 03 = 3% :
e 3, 6 e
: 8.1
m m
= = =3,041g/cm3 :
V a3
:
m a m a
= +3 = +3 0, 02 g / cm3
m a m a
= 0, 0063 = 6,3 0 / 00 : !
= ( 3, 04 ± 0.02 ) g / cm3 :" #
6) 1$ - 3 4 %% "0 ' 1 # : #
% $ ( %$ ( -8' 9 :$ ,;( )
$ < -) 1$ - 3 4 * 3 ) < # # .
. = ->' #
: 9.1
m2 m1
. )') * & ' ( = : $ %
m3 m1
log = log ( m2 m1 ) log ( m3 m1 ) : % $ , %
d d ( m2 m1 ) d ( m3 m1 )
= : , */ 0 . -)
m2 m1 m3 m1
d dm2 dm1 dm3 dm1

= + : 1 2
m2 m1 m2 m1 m3 m1 m3 m1

: 1 * $ 9? % % = -)
d 1 1 dm2 dm3
= dm1 +
m3 m1 m2 m1 m2 m1 m3 m1
'$ 1 * $ ( ) 1. A i @ di * % 9 . 2
: % *< ( 8 "0 $ 4 ) m1 = m2 = m3 = m : ( (+)
1 1 m m
= m + +
m3 m1 m2 m1 m2 m1 m3 m1
2 m
= : *< B4
m3 m1
: 10.1
: /
C = C1 + C2 : $ D 0 < 0) E 0) $
: , */ 0 . -) % $ ,
%
dC dC1 dC2
C1 log C = log ( C1 + C2 ) = +
C C1 + C2 C1 + C2
C
C2 : 6 F G
C C1 C2 C C C1 C2 C2
= + = 1 +
C C1 + C2 C1 + C2 C C1 C1 + C2 C2 C1 + C2
: /
: $ * < 0)
E 0) $
C1 C2 1 1 1 CC
= + C= 1 2
C C C1 C2 C1 + C2
: ,*/ 0 . -) % $ , %
C1C2
log C = log log C = log C1 + log C2 log ( C1 + C2 )
C1 + C2
dC dC1 dC2 dC1 dC2
= +
C C1 C2 C1 + C2 C1 + C2
: 1 * $ 9? % % =
dC 1 1 1 1
= dC1 + dC2
C C1 C1 + C2 C2 C1 + C2

:* 1 # $
dC dC1 C1 dC C2
= 1 + 2 1
C C1 C1 + C2 C2 C1 + C2
: 6 ?.
C C C1 C2 C2
= 1 1 + 1
C C1 C1 + C2 C2 C1 + C2
: 11.1
m2 ( )
µ + m1 = 2 m
:* 1 $
m 1
: *< %$ , % * B%F
log ( µ + m1 ) = log m2 + log ( 2 m )
log ( m 1 )
: 6 # $ , */ 0
d ( µ + m1 ) dm2 d d d d
= + 2 m m
+ 1
µ + m1 m2 2 m 2 m m 1 m 1
:
dµ dm1 dm2 d d d d
= + + 2 m m
+ 1
µ + m1 µ + m1 m2 2 m 2 m m 1 m 1
:H
µ + m1 µ + m1 µ + m1 µ + m1 µ + m1 µ + m1
d µ = dm1 + dm2 +d 2 d m d m +d 1
µ + m1 m2 2 m 2 m m 1 m 1
:H F B4
µ + m1 µ + m1 µ + m1 µ + m1 µ + m1
µ = + m1 + m2 + 2 + m + + 1
m2 2 m 2 m m 1 m 1
: 12.1
: *< %$ , % * B%. %$
t
log y = log e + log y0
: /0
dy d t dy0 d dt dy0 y t y
= + = + + = + + 0
y t y0 t t y0 y t t y0
: 6
t y
y= y + + 0
t t y0

Rappel sur le calcul vectoriel 1
9 9 9 9 : 9 9 9 9 9 ,9 / II
RAPPEL SUR LE CALCUL VECTORIEL
(grandeur scalaire) : /1
.
..... :
( "# $% $& ' ! (grandeur vectorielle) : /2
* +% (,& ) . $ ) !
. -
....... . % / / 0 :
V (1.2 / 2 *) : /3
O
1.2 /. & 4* 5 )' ! : V
.( * * 4* ) )' ! : V = V =V
. 4 $ 5 & (vecteur unitaire) : /4

:/ 5 ! 5
u
O V
V = u.V = V .u (1.2)
2.2 /
6 , - 7 (somme vectorielle) : /5
. % 7
:$ - 7 :
V2 V
V = V1 + V2
V = V2 + V1
V1

: ) ; 5 ) /<
. = > % & (loi des cosinus)
V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos V1 ,V2 ( ) (2.2)
4.2/ 2 ; @ & ! ? V (/ 4*) %

CD CD
ACD : @" $*
sin = =
AC V
V V (3.2)
= 2 V .sin = V 2 .sin
sin sin
CD CD
sin = =
BC V2
C
V2
V
A
V1 B D
4.2 +,-./
: A BEC @" /"

BE
sin =
BC V2 V
= 1 V2 .sin = V1 .sin (4.2)
BE sin sin
sin =
AB
loi des ) : ) ; B (4.2) (3.2)

(sinus
V V V
= 1 = 2 (5.2)
sin sin sin
V2
tg = V = V1 + V2
2 2
A =
2
+ ,* : ! "
V1

V = V1 + V2 + V3 + V4 + V5 (5.2 / 2 >) :
V3
V2
V4
V5 O V1
5.2 /
V1 V2 6 ? 6.2/ D 5 /" &: & ' (
D = V2 V1 : @
:
D = V2 + ( V1 ) / ) (,&
D'= D :/ ) $2 ; ,& + - C
(module du vecteur) : D )
D = V12 + V2 2 2VV
1 2
cos (6.2)

$* ) 5 / (composantes d’un vecteur) : * + /6

(. . % > + 0 " * *) 5
: R (O; i , j ) :- ,
Y
V : + /
Vy
V = Vx + Vy @
u V x = V cos
j V y = V sin
O
i Vx X
:7.2
OY OX / ( j i
Vx = i .Vx , Vy = j .V y ; : *2 ;
V = Vx + V y ; V = i .Vx + j .V y ;
(7.2)
V = i .V cos + j .V sin V = V (i .cos + j .sin )
: A V = u.V : * D-
u = i .cos + j .sin (8.2)
2
V = Vx + V y
2
: % V 5 *
V = x2 + y2 :E D* ! /
x1 x
. R (O ; i , j ) V1 ; V2 2 : < * :1.2
y1 y2
V = V1 + V2 ; V = i (x 1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 ) 8 V = ( x1 + x 2 ) 2 + ( y1 + y 2 ) 2 :/
x1 x
. R (O ; i , j ) V1 ; V2 2 6 ? * :2.2
y1 y2

V = V1 V2 ; V = i (x 1 x 2 ) + j ( y1 y2 ) V = ( x1 x 2 ) 2 + ( y1 y2 ) 2 :/
:( ) R (O; i , j , k ) :. /( ,
: *2 ;
V = Vx + V y + Vz V = i .V x + j .V y + k .V z
Vz
r V
k
i j Vy Y
Vx
X
:8.2
: * &6
Vz
cos = Vz = r . cos
r
sin = = r. sin ;
r
Vx
cos = Vx = . cos Vx = r . sin . cos
Vy
sin = V y = . sin V y = r sin . sin
: %
V x = V sin . cos
V y = V . sin . sin (9.2)
V z = V . cos
V = Vx 2 + V y 2 + Vz 2 : % 5 *
V = x2 + y2 + z 2 : + " 0 *

7 V 5 % < ! )' 9 ! ,' : 0 1

9.2 ; " " ) < /" ) OY OX
:
Vx = V .cos , Vy = V .cos , Vz = V .cos (10.2)
: F
cos 2 + cos 2 + cos 2 =1 (11.2)
) " B(10,6,8) u ; A(10,-4,4)u <? *:3.2
. =u @ R (O ; i , j , k ) /
: & % : * ) :
.D 5 & A D = V2 V1
D = i ( x2 x1 ) + j ( y 2 y1 ) + k ( z 2 z1 ) D = ( x2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
D = i (0) + j (10) + k (4) D = 116 = 10.77u
: D - < *:4.2
V1 = (4i 3 j ) u; V2 = ( 3i + 2 j ) u ;V3 = (2i 6 j )u ; V4 = (7 i 8 j )u; V5 = (9i + j )u
:
V = (4 3 + 2 + 7 + 9)i + ( 3 + 2 6 8 + 1) j V = 19i 14 j V = 361 + 196 = 23.60u
Vy
! & tg = ; 6 V 5 / * ) 0
Vx
tg = 14 0,737 36,38° : OX 7 V % <
19
produit scalaire) . /7
V1 .V2 V2 V1 = :2
:@
V1.V2 = V1.V2 .cos(V1.V2 ) (12.2)
: *
1
V1.V2 = (V1 + V2 ) 2 V12 V2 2 (13.2)
2
: ! " *3
V1 .V2 = 0 A V2 = 0 * V1 = 0 ,'
: A V2 0 V1 0 ,'

V1 V2 (V1 , V2 ) = cos = 0 V1.V2 = 0

2 2
V1 // V2 (V1 ,V2 ) = 0 cos 0 = 1 V1.V = V1V2
= ( F ; AB) @ W = F .AB. cos : ; ) AB > @ F / :1

:: ( AB F 9 = & W :* )
W = F . AB W=F.AB.cos
: (2.2) G &
2 2 2 2
V = V1 + V2 ; V = V1 + V2 + 2V1V2 ; V 1 = V1.V 1 = V1V1 cos(V 1V 1 ) = V12 ;
V 2 = V12 + V2 2 + 2VV
1 2 cos(V 1V 2 ) V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos(V 1V 2 )
(expression analytique du produit scalaire) : .

x1 x
: R (O ; i , j ) V1 ; V2 2 :@ 4 V2 V1 +
y1 y2
V1 .V2 = ( x1 .i + y1 . j ) .( x2 .i + y 2 . j ) = x1 . x 2 .i .i + x1 . y 2 .i . j + x 2 . y1 . j .i + y1 . y 2 . j . j
i j j .i = i . j = 0
V1 .V2 = x1 . x2 + y1 . y 2 . (14.2)
i .i = j . j = i 2 = j 2 = 1
(dans l’espace) . /( ,
: R (O ; i , j ; k ) V2 V1 +
x1 x2
i . j = i .k = j .k = 0
9& V1 y1 ; V2 y2 V1 .V2 = x1 .x2 + y1 . y2 + z1 .z2 (15.2)
i = j = k =1
z1 z2
(propriétés du produit scalaire): . 45 !"
V 1 + V 2 = V 2 + V 1 :(commutatif)
.5 &B - (
V1. V2 .V3 ) 9 > :(non associatif) 6
( )
V1. V2 + .V3 = V1.V2 + V1.V3 : 7 (distributif) 7
V 1 = 3i + 2 j k : < ! : * :5.2
. V 2 = i + 2 j + 3k

:
V1 .V 1
cos(V 1V 2 ) = : ! : = ;
V1V2
:$
V1 .V 1 = 3 + 4 3 = 2 ; V1 = 9 + 4 + 1 = 3.74 ; V2 = 1 + 4 + 9 = 3.74
V1 .V 1 2
cos(V 1V 2 ) = = = 0.143 = (V 1V 2 ) = 96.2°
V1V2 14
:
(produit vectoriel) . /8
4 W 5 V2 V1 = :2
. % 4 )
: ; < :
W = V1 V2 = V1 × V2
V1
O
V2
= : 9.2 /
(caractéristiques du vecteur) : W *7
$& V2 V1 / 4 ) W
: : $ * ( W)' %0) )
i i = j j =k k =0
i j =k ;i k = j ;j k =i :8 99: W = W = V1.V2 .sin(V1.V2 ) (16.2)
i j = i k = j k =1

: 5;H- 4! /" W = W = V1.V2 .sin(V1 ;V2 ) : 0 1

. 5 A
x1 x2
V1 y1 ; V2 y 2 B = E D*
z1 z2
: R (O ; i , j , k ) + " 0 /
+i j +k
y1 z1 x1 z1 x1 y1
W = x1 y1 z1 = i j +k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
x2 y2 z2
W = ( y1 z2 y2 z1 ) i (x z 1 2
x2 z1 ) j + ( x1 y2 x2 y1 ) k
: : A
(y z y2 z1 ) + ( x1 z2 x2 z1 ) + ( x1 y2 x2 y1 ) = V1 .V2 .sin(V1 ,V2 ) (17.2)

2 2 2
W= 1 2
( propriétés du produit vectoriel): . 45 !"

V 1 V 2 = V 2 V 1 :(anticommutatif) /
V1 (V2 V3 ) (V1 V2 ) V3 :(non associatif) 6
V1 (V + V ) = (V
2 3 1 ) (
V2 + V1 V3 ) : 7 (distributif) 7
B " V1 = (2,1, 1);V2 = (1,0, 2) : = W 5 : ' :6.2

. % $ !
W = [ (1 × 2 ) (0 × 1)].i (2 × 2) (1 × 1) . j + ( 2 × 0) (1 × 1) .k W = 2i + 3 j k
V1 = 22 + 12 + 12 = 6
V2 = 12 + 0 + 22 = 5
W = 22 + 32 + 12 = 14 = 3,74
W 3,74
W = V1 .V2 .sin = 3,74 sin = sin = = 0,683 = 43,06°
V1 .V2 30

(produit mixte):) " . /9

:9 I & V3 V 2 ,V 1 * ";" D =
x1 y1 z1
(
V1. V2 )
V3 = x2 y2 z 2 = ( y 2 z3 y3 z2 ) x1 ( x2 z3 x3 z2 ) y1 + ( x2 y3 x3 y2 ) z1 (18.2)
x3 y3 z3
:. /( ) 87 /10
(moment d’un vecteur par rapport à un point de l’espace)
:9 2 : . /( ) 87 :2
O = OA V (19.2)
(J*J10.2/ ). AOB ; 2/ = O : 0 1
u
O O
B
O'
B V
O' V A
( ) A
(moment d’un vecteur par rapport à un axe): 87 /11

=: 87 ) - 87 : & 2
.* + )
- u? O> V 87 : 2
:) " .
= O (
.u = OA V .u ) (20.2)

5 ! 5 & = H? 5 ! :2 ;
J:J10.2/ . %
(gradient, divergence, rotationnel) : @A /12

:2
. f ( x, y , z ) + ,' ; f ( x, y , z )
. V ( x, y , z ) + ,' ; V ( x, y , z ) /"
:9 !(nabla ) H? (opérateur) "K I
" " "
!= i + j+ k (21.2)
"x "y "z
" " "

F I . .! + & @
"z "y "x
. "K ,&
% A f ( x, y , z ) + ,' (gradient) :A
: I
"f "f "f
grad f = !( f ) = i+ j+ k (22.2)
"x "y "z
f ( x, y , z ) = f = 3 x 2 y 3 z F : * :7.2
grad f = 6 xy 3 z.i + 9 x 2 y 2 z. j + 3x 2 y 3 .k ::
& A $ V = (V x ,V y ,V z ) + ,' (divergence) :

: I
"Vx "Vy "Vz

divV = !.V = + + (23.2)
"x "y "z
: : * :8.2
V ( x, y, z ) = 2 xyi 3 yz 2 j + 9 xy 3 k
:B
divV = 2 y 3 z + 0 = 2 y 3 z
2 2

: &$ A V = (V x , V y , V z ) ,' (rotationnel) :
"Vz "Vy "Vz "Vx "Vy "Vx

rot (V ) = ! V = .i .j + .k (24.2)
"y "z "x "z "x "y
: + D 5 ' L )' / <

: / /
+i j +k
" " "
rotV = = A+ B +C
"x "y "z
Vx Vy Vz
: 7 C , B, A : /:
+i
" " "Vz "Vy
A= = +i
"y "z "y "z
Vy Vz
-j
" " "Vz "Vx
B= = -j
"x "z "x "z
Vx Vz
k
" " "Vy "Vx
C= = +k
"x "y "x "y
Vx Vy
:(24.2) ) /< % /F

+i j +k
" " " "Vz "Vy "Vz "Vx "Vz "Vx
= +i -j +k
"x "y "z "y "z "x "z "x "z
Vx Vy Vz
. V ( x, y, z ) = 2 xyi 3 yz 2 j + 9 xy 3 k :5 : *:9.2
:B
(
rot (V ) = 27 xy 2 )
6 yz .i (9 y 3 0). j + (0 2 x).k
rot (V ) = ( 27 xy 2
6 yz ) .i 9 y3 j 2 xk
(le laplacien) 1 3 /13

:2
: 7 + * C ,
: FM & ;>J
"2 f "2 f "2 f
!.! ( f ) = ! 2 ( f ) = + + (25.2)
"x 2 "y 2 "z 2
: FM & ;>J
" 2 Vx " 2Vy " 2Vz

( )
!.! V = ! 2 (V ) =
"x 2
i +
"y 2
j +
"z 2
k (26.2)

EXERCICES **
. ! ! "#$ %& '( :
Exercice 2.1 1.2

On considère , dans un repère orthonormé OXYZ,
#$ % OXYZ !"
les trois vecteurs : V1 = 3i 4 j + 4k ,
2 V1 = 3i 4 j + 4k :)*+ +( ),-.+( ) &'(
V2 = 2i + 3 j 4k et V3 = 5i j + 3k .
. V3 = 5i j + 3k 2 V2 = 2i + 3 j 4k
a/ calculer les modules de V 1 % V 2 et V 3 ,
b/ calculer les composantes ainsi que les modules des
. V 3 V 2 % V 1 7 89 ) :;< =>?@ /(
vecteurs : A = V1 +V 2 +V 3 et
) &'( B-:;< B $9# =>?@ /A
B = 2V 1 V 2 + V 3 , B = 2V 1 V 2 + V 3 A = V1 +V 2 +V 3
c/ déterminer le vecteur unitaire porté par DE F;GHG+( I ?(;+( J & 7*E /C
C = V1 +V 3, C = V1 +V 3
d/ calculer le produit scalaire V 1 .V 3 et en déduire ): (M+( N O PQ , V 1 .V 3 !G >+( L( +( =>?@ /K
l’angle formé par les deux vecteurs. . GRO*S IT;UHG+(
e/ calculer le produit vectoriel V 2 V3. V2 V3 /
Exercice 2.2 2.2

Montrer que les grandeurs de la somme et de la
Ax Bx
7*E k+ l#m+( J;G G+( f(T g hQ 7 igHj
Bx Ax
différence de deux vecteurs A = Ay et B = B y
B *,( ?n S GROE #$ G+( B = By A = Ay
Az Bz
Bz Az
exprimées en coordonnées rectangulaires sont
respectivement : : Go !+(; +( D E ) *p >G+(
+ Bx ) + ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
1/ 2
(A
2 1/ 2
+ ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
2 2
S=
( Ax + Bx )
2 2 2
x
S=
Bx ) + ( Ay By ) + ( Az
1/ 2
(A Bz )
2 2 2
D= 1/ 2
( Ax Bx ) + ( Ay By ) + ( Az Bz )
x
2 2 2
D=
Exercice 2.3 3.2

Trouver la sommes des trois vecteurs :
:
V1 = 5i 2 j + 2k 2 V2 = 3i + j 7k 2
V2 = 3i + j 7k 2 V1 = 5i 2 j + 2k 2
V3 = 4i + 7 j + 6k .
Calculer le module de la résultante ainsi que les angles . V3 = 4i + 7 j + 6k
qu’elle forme avec OY , OX et OZ . t R OUj ! +( :( M+( ) UHG+( ) :;< =>?@
. OZ OY , OX 7 89
Exercice 2.4 :4.2

a/ Montrer que la surface d’un parallélogramme est
!o J-v'( fw(; )? > h@ 7o#S /(
A B tels que A et B sont les côtés du
fw(; ! v B A x*? A B
parallélogramme formé par les deux vecteurs .

b/ Prouver que les vecteur A et B sont .7*E k+( 7 8zkG+( J-v'(

perpendiculaires si A + B = A B D E :K;GE h;z: A J k+( h@ 7o#S /A
A + B = A B ){- +( |ggHj (}Q B J k+(
Exercice 2.5 5.2

Soit le vecteur :
:J k+( h 9 (}Q
( ) ( ) (
V = 2 xy + z 3 i + x 2 + 2 y j + 3 xz 2 )
2 k
( ) (
V = 2 xy + z i + x + 2 y j + 3 xz 2
3 2
) ( )
2 k
Montrer que grad V = V =0
grad V = V = 0 h@ 7o#S
Exercice 2.6 6.2

1 2 2 1
Soient les deux vecteurs A= , B= 3 B= 3 ; A= h E k+( 7z*+
4 4
Trouver , pour que B soit parallèle à A , puis
, % A J k+( B J k+( fw(;: x*HS , 7*E
déterminer le vecteur unitaire pour chacun des deux
vecteurs. . GRO 8z+ )g"(;G+( I ?(;+( !E & 7*E
Exercice 2.7 7.2

La résultante de deux vecteurs a 30 unités de long et
forme avec eux des angles de 25° et 50°. GR tOUj I ? 30 R+;< 7*E & ) UH
Trouver la grandeur des deux vecteurs. .50° 25° 7* : (w
.7*E k+( ) :;< ‚ @

Corrigés des exercices 2.1 à 2.7 : 7.2 1.2
: 1.2
V1 = 6, 40 , V2 = 5,38 , V3 = 5,91 /
A = 10i 2 j + 3k , B = 9i 15 j + 15k /
C 8 5 7
C = 8i 5 j + 7 k = uc uc = i j+ k /
C 35 35 35
/
V 1.V 3 = x1 x3 + y1 y3 + z1z3 V 1.V 3 = 15 + 4 + 12 , V 1.V 3 = 31
V 1.V 3 31 31
cos = cos = = , cos 0,176 = 79,86°
V1V3 41. 35 37,88
V2 V 3 = 5i 26 j 17 k /
:2.2
Ax Bx
A = Ay ; B = By
Az Bz
S = A + B = ( Ax + Bx ) i + ( Ay + By ) j + ( Az + Bz ) k
1/ 2
( Ax + Bx ) + ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
2 2 2
S=
D = A B = ( Ax Bx ) i + ( Ay By ) j + ( Az Bz ) k
1/ 2
Bx ) + ( Ay By ) + ( Az
2
D= ( Ax 2
Bz )
2
:3.2
V = V 1 + V 2 + V 3 , V = 6i + 6 j + k V 8,54
Vx 6
Vx = V .cos cos = = , cos 0,70 45,6°
V 8,54
Vy 6
Vy = V .cos cos = = , cos 0,70 45,6°
V 8,54

Vz 1
Vz = V .cos cos = = , cos 0,70 83,1°
V 8,54
:4.2
S = h. B : /
A
h = A sin :
h h
S = A B sin : !"#
B
S= A B = A B sin : $
1 1
S0 = A B= A B sin B A " %"& '
2 2
Ax Bx
B = Ay ; A = By ! /(
Az Bz
1/ 2
+ ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
2
( Ax + Bx )
2 2
A+ B =
1/ 2
Bx ) + ( Ay By ) + ( Az
2
( Ax Bz )
2 2
A B=
/ 0/ Ax Bx + Ay By + Az Bz = 0 :*"# ! + , - ) . ! ) !)
( A.B ) = 0 A B ," 1 2 3! 4) )
:5.2
x 2 xy + z 3
= V = x2 + 2 y : !# , )# (
y
2 xz 2 2
z
i -j k
V= = 0 . 5- /$ 2 ( )6 7
x y z
2 xy + z 3 x2 + 2 y 2 xz 2 2
:6.2
.;) & %! ) B = . A 9 :7 (2! !! B A # !,

:) ! /
2
1
B B 3
=A = =
: , !9 & !9 $
2
=1 =2
2 1
3
= = 1,5 B= 3 ; A= 1,5
4 2
4
= =2
A B=0 ( ) ! 2! :7 !
:B A !# : <
A 1 1,5 2
A = i 1,5 j + 2k = uA uA = i j+ k
A 7, 25 7,25 7, 25
B 2 3 4
B = 2i 3 j + 4k = uB uB = i j+ k
B 29 29 29
:7.2
180 ( 25 + 50 ) = 105° :,/ !# !) ! ; !4 $
V V Vy
= x = : 9.2 9 :)4 !
sin105° sin 50 sin 25
V V sin 50
= x Vx = V Vx = 23,8
sin105° sin 50 sin105°
V V sin 25
= y Vy = V V y = 13,1
sin105° sin 25 sin105°

Principaux systèmes de coordonnées 1
h L"La 5LOsL L"LXL"L%NL L L0Gl /III

PRINCIPAUX SYSTEMES DE COORDONNEES
!"# !$ %&$ $ !"" ' ()* *+ $ ,-. /01 234 5*51

:
(repères d’inertie ou galiléens) : /1

:(1642 1564 )
" ( $ , ) $ % $ &" ' () * + !" # #
.- . # " , + /
S 1% 2 $ 3 - .# " 4 5 $ 5 :
.S 1 % 2 $ (repère) 6 (référentiel)
. " 2 = " 3+( $ ) " :

.9 : 2 =+ ;<# = > " 3+ ( $ ) 9 :
. 4 ? * " =" * > @ $ = =" A 2

.# " )* - . # CD. $ M ? !" = 6B R $ *
/; " 6D. ( X ,Y , Z , t ) ? ? # #E E ## )" =F* "6 G
. ".$D "% EF M !" ##
/F M MNO PQF t 01 /F M ,-. 234 r = OM ( x, y, z, t ) L# GH$I JK
. t r (t ) R"S, # T UN 'R
: /2
( Copernic ( 1473-1543) W K SXG) (repère de Copernic):1 20+ ,-./

_4 ) ,_ HMN$ !$ - ,.$ I 1$ [&\# TN $ ]^
.(1.3 efd ) * . # Ì $ # a b4)G [&a 41G c) $ "X d
.(M 4f `N# "% E h SMN (M 4f MNO g I5 ]^ e X*
. .g i&m n d i4O I 5' 5O b4* i&m o4.p-i j (,- i4O I 5' kIl
(repère géocentrique) :
" >$ " 9 : EG = ? " CD. B G "$ 2

!: " ? # 2 /; 5 .+ " 2 . 2"$ CD.

. E 24 5D' > 5" "# 9 : .9 : 5" E %&
(repère terrestre) :
"9 : = ? = ? " CD. B 2 /;
.@# ;
* .9 : 2 $: # 2 /; 5
. 9 : 2 /;
+ " 2
nd
M’ .
9 : M
G "$ 2
1.3 5
(coordonnées cartésiennes): !" /3

Z
:4 56 ,-. /
(repère spatial)
z •N1 234$ 5*51' !f * ‚ "% EF MN1 ƒG M JK
OM … 34$ † d# R (O; i , j , k ) /F M /,-.
rené ) # " G …' "a 5OQ# ‡
M
: ;" " ( Descartes :1596-1650
r
k
(abscisse) Š :x
O
i y Y (ordonnée) ("'N :y
j
(altitude)4 :z
x
m
X :efd # M 234$ † j # M !f *
*H"'I f h "a 5O• :2.3 efd
OM = r = x.i + y. j + z.k (1.3)

$ (repère plan):
/#
/F M /,-. •N1 234$ 5*51' !f * ‚ *4 X$ MN1 ƒG M JK
: OM … 34$ † d# ‡ y x …" "a 5OQ# (3.3 efd ) R(O; i , j )
OM = x.i + y. j (2.3)
("'N : y Š :x :C
(repère rectiligne) :, 89 ,-. /7

: ( fG ’"O OX I41 # • M‘ !f * "- X$ MN1 ƒG M JK
OM = r = x.i (3.3)
Y Y
M
y M
r
j
u
r
x X
x X
: % & !" /4
(coordonnées polaires)
M •N1 /01 234 !"" ' !f * ‚“ ]M .^ ‚4 X$ W K I X / .* !"O
.(4.3 efd ) . ( r , ) !" "S,- !" "a 5O• #
(angle polaire) "S,- * H : (rayon polaire) /S,- N,- ”•G :
:efd # 234 † j # M ..f * ’"O

OM = r = r.ur (4.3)
: = (8.2) !D E % 5.

u = i .sin + j .cos " ur = i .cos + j .sin
:5 E ? - .# * )" I = , E"
OM = r = Ar .ur + A .u (5.3)
( u , u ) `5_ -
r
/F OM ' SMN$ ^ ( Ar , A ) :’"O
: ; ? - .# " - .# = !D
x = r.cos = arccos x
r
(6.3)
y = r.sin = arcsin y
r
: ' $ !" /5
(coordonnées cylindriques)
‚•N1 234$ 5*51' /F H" $ I + P S ' oz ’"O "% EF I X P M JK
:’"O ( , , z ) "G 4,gl h "a 5O• i g !X1 X*
(angle polaire) ( om, ox ) "S,- * H :— ‚ (rayon polaire) /S,- N,- ”•G :
(altitude) 4 :z
Z
z
r
uz
z u
M
u u
O Y
m
X
OM = r = Om + mM = r.u : " # f 1Š !$ R-1 G

r = .u + z.k (7.3)
u = i .cos + j .sin = J? 5.3 5 =

:efd # 234 † j Ì S_ # M P˜ ..f * . ur " u = ' = /
OM = r = i . .cos + j . sin + k .z
(8.3)
OM = r = i .x + j . y + k .z
:efd W _ P4f' ’"O "G 4,gl h "a 5O• W K OM † d Ì S_ e*41' !f * M
OM = r = A .u + A .u + Az .u z (9.3)
E 5"% . ( u , u , u z = k ) `5_ - /F OM h SMN$ /^ ( A , A , Az = z ) :’"O

u =F* , E " @# (u ,u ,u z
=k ) @#E ? = , u @# " I @ E
:=/ . u " u z = E ( #$ ";
u = uz u = i .sin + j .cos (10.3)
h "a 5O• *H"'I f h "a 5O• !"# ™& š . XG ( 8.3) (1.3) !"'I S -# , #
: "G 4,gl
x = cos = x2 + y2
y = sin = arctgy / x (11.3)
z=z = arccos x / = arcsin y /
. "S,- h "a 5O• W _ TN G z=0 P M JK : 0O&$
(coordonnées sphériques) : !" /6

( r, , ) * Nf h "a 5O• i g PQF ‚H" $ I 5# O !_ 5S O ? b4-'
:’"O :eE œS•*
.(coaltitude) kN b ' :—‚(azimut) ‚ƒ g :• ‚(rayon polaire):/S,- N,- ”•G :

: * Nf h "a 5O• *H"'I f h "a 5O• !"# h ™& !$ "g5.^ R-1 G
x= cos x = r sin cos
y = sin y = r sin sin (12.3)
= r sin z = r cos

r= x2 + y2 + z2
= arccos z (13.3)
r
= arctg y
x
:/cF "G 4,gl h "a 5O• * Nf h "a 5O• !"# ™& $‡
= r sin r= 2
+ z2
= = (14.3)
z = r cos = arctg
z
Z
z
Z
u r
u
M
r M
r
u y
O O
Y Y
m
X
x
m
X
" - .# @#E ! 8.35 " - .# :7.3 5
OM = r = x.i + y. j + z.k : "'I f*5 h "a 5O• /F 234 † j ( fG

:efd W _ ( f"F * Nf h "a 5O• /F $‡
OM = r = Ar .ur + A .u + A .u (15.3)
( u , u , u ) `5_ -
r
/F OM h SMN$ /^ ( Ar , A , A ) :’"O
:N"Ÿ' eS-G ‚ * Nf h "a 5O• # ž N eM ",Ÿ : =/
. ¡ W K 0 !$ — ‚ 2 ¡ W K 0 !$ • ‚ W K 0 !$ r

: # M ..f * RSg $ ef + . g :C 0 .AB > ?@

r = r.u r = Om + mM
Om = .u = i.cos + j sin
mM = z.k = k .r cos .
= r.sin
r = r i.cos .sin + j.sin .sin + k .cos :š . XG ….$
: u @# " I $
u r = i.cos .sin + j.sin .sin + k .cos (16.3)
:I B
u = i .sin + j .cos
4^ u `5O 4 † j PQF `5$ $ ( ur , u , u ) @#E ? = " 6u I = ?
:u u !"# /_ d • 5) eŠ O
u =u ur = i .cos cos + j .cos sin k .sin (17.3)
(coordonnées curvilignes): '!' !" /7

, , E + )" # # =
:(abscisse curviligne) %
+ E ,$"
M
O . EO . ? '
s $ #? > N .# BO
- .# 2 :9.3 5 :M O = 3"?
OM = s (18.3)

EXERCICES **
Exercice 3.1 1.3
Convertir le vecteur suivant des coordonnées
cartésiennes (i , j ) en coordonnées
(i , j )
polaires (u , u )
r : V = Xi + Yj
V = Xi + Yj : (u , u ) !
r
Exercice 3.2 2.3

sphériques (u , u ,u ) en coordonnées
r
(u , u ,u )
( )
r
i , j, k A = Vr ur + V u + V u
( )
cartésiennes:
A = Vr ur + V u + V u : i , j , k
Exercice 3.3 3.3

cylindriques (u , u , u z ) en coordonnées cartésiennes
(u , u , uz ) # $%
(i , j, k ) : V = Vr ur + V u + Vz u z
V = Vr ur + V u + Vz u z : (i , j, k )
Exercice 3.4 4.3

cartésiennes (i , j, k ) en coordonnées
(i , j, k )
cylindriques (u , u , u z ) : V = Xi + Yi + Zi
V = Xi + Yi + Zi : (u , u , uz ) # $%
Exercice 3.5 :5.3

cartésiennes (i , j, k ) en coordonnées
(i , j, k )
cylindriques (u , u ,u ) : V = Xi + Yj + Zk
: ( ur , u , u
r
V = Xi + Yj + Zk )

Exercice 3.6 6.3

Convertir le vecteur suivant en coordonnées
sphériques (u , u ,u ): A = 2
.u + cos .u
.u + cos .u : ( ur , u , u
r
A= 2
)
Exercice 3.7 :7.3

Trouver la distance entre les deux points
!# &$
M( , , zM ) et N ( , , z N ) par les deux
N( , zN ) M( , zM )
M M N N
méthodes :
'( N , N M , M
1/ en convertissant l’expression du vecteur MN en : ) * !

coordonnées cartésiennes. MN /1
2/ par le calcul direct.
Montrer que la distance entre les points M et N ,
s’écrit : &$ / . -$ /2
2
N + 2
M + ( zN zM )
2 : - N M !#
MN =
+ ( zN zM )
2
.cos ( ) +
2 2
2 . N M
N M M N
MN =
2 N . M .cos ( M N )

Corrigés des exercices 3.1 à 3.7 7.3 1.3
:1.3
V = Xi + Yj
. V = Vr .ur + V .u
.V " V # (i , j ) u " u
ur = i .cos + j .sin
V = Vr ( i .cos + j .sin ) +V ( i .sin + j .cos )
u = i .sin + j .cos
V = i Vr cos V sin + j Vr sin + V cos : $% &'

X Y
Vr cos V sin =X
:V " V ")* +* " ,"
Vr sin + V cos = Y
:* . * V " V #- "."
Vr = X cos + Y sin ; V = X sin + Y cos
V = ( X cos + Y sin ) ur + ( X sin + Y cos )u : /, V

. 1 * -+ ". + * 0 1 )* " 0 2 3 4
/+ / 0 3 .) 0 "6. - 5"*+ 1% " )1 "
.
: -+ ) +. / +
X = Vr cos V sin
Y = Vr sin + V cos
X cos sin Vr Vr cos sin X

= = : "6. 5 ",
Y sin cos V V sin cos Y
:/, *
Vr = X cos + Y sin ; V = X sin + Y cos
: /, V = Xi + Yj
V = ( X cos + Y sin ) ur + ( X sin + Y cos )u
2.3
. V = Xi + Yj + Zk -+ (i , j, k ) / V = Vr .ur + V .u + V .u 7
:/, " i , j , k 4 (u , u
r ,u ) " 2 8
ur = i .sin cos + j .sin sin + k .cos
u = i .cos cos + j .cos sin k .sin
u = i .sin + j .cos

: "
(
V = Vr i .sin cos + j .sin sin + k .cos ) + V ( i .cos cos + j .cos sin k .sin )+
V ( i .sin + j .cos )
: -+ . $% &' &
V = i Vr sin cos + V cos cos + V sin + j Vr sin sin + V cos sin + cos +
X Y
k Vr cos V sin
Z
: )'
X = Vr sin cos + V cos cos V sin
Y = Vr sin sin + V cos sin + V cos
Z = Vr cos V sin
: (i , j, k ) / 7 V = Vr .ur + V .u + V .u
V = (Vr sin cos + V cos cos V sin ) i + (V sin
r sin + V cos sin + V cos )j+
( Vr cos V sin )k
:3.3
V = V .u + V .u + Vz .u z : -+ (u , u , uz ) / V 7
: i , j, k 4 (u , u , uz ) " 2
u = i .cos + j .sin
u = i .sin + j .cos V = Vr ( i .cos + j .sin ) +V ( i .sin + j .cos ) +V k z
uz = k
V = i V cos V sin + j V sin + V cos + Vz k :9 . &'

X Y Z
: Vz " V < V , * :; 4 :; + * "

X = Vr cos V sin
Y = Vr sin + V cos
Z = Vz
"6. $ . "* * - "."+ ) / 0 $ 0+
:/ " +
: 4 +* #; "6. =
X cos sin 0 V V cos sin 0 X

Y = sin cos 0 V V = sin cos 0 Y
Z 0 0 1 Vz Vz 0 0 1 Z

:/, *
V = X cos + Y sin ; V = X sin + Y cos ; Vz = Z
V = ( X cos + Y sin )u + ( X sin + Y cos )u + Zu z
:4.3
V = Vr .ur + V .u + V .u : -+ (u , u
r ,u ) / V 7
: i , j, k 4 (u , u
r ,u ) " 2
ur = i .sin cos + j .sin sin + k .cos
u = i .cos cos + j .cos sin k .sin
u = i .sin + j .cos
(
V = Vr i .sin cos + j .sin sin + k .cos ) + V ( i .cos cos + j .cos sin k .sin )+
V ( i .sin + j .cos )
:* $% &' &
V = i Vr sin cos + V cos cos + V sin + j Vr sin sin + V cos sin + cos +
X Y
k Vr cos V sin
Z
:V " V < V , * :; 4 :; + * 3"

X = Vr sin cos + V cos cos V sin
Y = Vr sin sin + V cos sin + V cos
Z = Vr cos V sin
"6. $ . "* * - "."+ ) / 0 $ 0+
:/ " +
: 4 +* #; "6.
X sin cos cos cos sin Vr Vr sin cos sin sin cos X
Y = sin sin cos sin cos V V = cos cos cos sin sin Y
Z cos sin 0 V V sin sin 0 Z
:/, * "
Vr = X sin cos + Y sin sin + Z cos ; V = X cos cos + Y cos sin Z sin
V = X sin + Y cos
:/, " V = Xi + Yj + Zk $% /

V = ( X sin cos + Y sin sin + Z cos ) ur + ( X cos cos + Y cos sin Z sin )u +
( X sin + Y cos )u
5.3
: - B= 2
.u + cos .u " 2
A= 2
( i .cos + j .sin ) + cos ( i sin + j cos )
: A - . )' &
A=i 2
.cos + cos .sin + j sin + cos 2 + 0k
X Y Z
X = 2
.cos + cos .sin ; Y= sin + cos 2
; Z=0
: " - >, " ? +
:4.3 * @1
A = ( X sin cos + Y sin sin + Z cos ) ur + ( X cos cos + Y cos sin Z sin )u +
( X sin + Y cos )u
:>; 2 ) ) X ,Y , Z A " 4 ? +
A= ( 2
.cos + cos .sin ) sin cos + ( sin + cos ) sin sin 2
ur +
( 2
.cos + cos .sin ) cos cos + ( sin + cos ) cos sin 2
u +
( 2
.cos + cos .sin ) sin + ( sin + cos ) cos u 2
6.3
V = V .u + V .u + Vz .u z :", ( u , u , u z ) / V
: i , j, k 4 (u , u , uz ) " 2
u = i .cos + j .sin
u = i .sin + j .cos V = Vr ( i .cos + j .sin ) +V ( i .sin + j .cos ) +V k z
uz = k
V = i V cos V sin + j V sin + V cos + Vz k :9 . &'

X Y Z
:- .
X = Vr cos V sin
Y = Vr sin + V cos
Z = Vz

V = i (Vr cos V sin ) + j (V r sin + V cos ) + kV z :/, *

:7.3
" N( N , N , zN ) " M ( M , M , zM ) 1 * : /1
. - MN
: MN + " D" 1 N " M 1 2 C3
MN = ON OM = ( N u N
+ zN uz ) ( M u M
+ zM uz ) : 2 ' ;
MN = ON OM = ( N u N M u M
) + (z N uz zM u z ) (1)
zN Z
zM N
OM
M
uz = k
y N yM
O j Y
i
M
M
xM u M
N
N
xN
X
u N
:/, u z " u , u N M
" 2
u N
= i .cos N + j .sin N
u M
= i .cos M + j .sin M
uz = k
: (1) / u ,u N M
A"
MN = N ( i .cos N + j .sin N ) M ( i .cos M + j .sin M ) + (z N uz zM u z )
:9 . : &'
MN = ( N cos N M cos M )i + ( N sin N M sin M ) j + ( zN zM ) k

: MN + " D" 1 N " M 1

( ) +( ) + ( zN zM )
2 2 2
MN = N cos N M cos M N sin N M sin M
:* ; 1 &
( cos ) + ( zN zM ) ( 2)
2
MN = N
2
+ M
2
2 N . M N .cos M sin N .sin M
71 N( N , N , zN ) " M ( M , M , zM ) 1 * : /2
:
MN = ON OM = ( N u N
+ zN uz ) ( M u M
+ zM u z )
MN = ( N u N M u M
) + (z N zM ) uz
) + ( zN zM )
2
MN = N
2
+ M
2
2 N . M cos(u N , u M
: < N M D" 1 u , u N M
" / " 2E
) + ( zN zM ) ( 3)
2
MN = N
2
+ M
2
2 N . M cos( N M
/+ " & /6 " # )+ . ( 3) " ( 2 ) * " -

:: ( 2 ) /
cos N .cos M sin N .sin M = cos ( N M ) = cos ( M N )

Lexique Français-Arabe 1 -
Français-Arabe * - /II
Français
A
Abscisse
Absolu
Accélération
Action
Aire
Algébrique
Altitude
Ampère
Amplitude
Angle
Angulaire ()
Anneau
Application
Arc cosinus ! "#
Arc cotangente $ "#
Arc sinus ! "#
Arc tangente $ "#
Artificiel % &
Atmosphère
axe
Azimut
B
Bar
Baromètre '( "
Barre * ! ()
Barycentre # #
C
Candela +&)
Capacité
Caractéristique
Cartésien % #+* #
Centre #
Champ
Choc +
Cinématique #
Cinétique #
A.FIZAZI C.U.Béchar LMD/ PHYS1/ SM_ST

Circulaire ,+
Classification -&
Classique +
Coaltitude .
Collision +
Colonne +
Communicant
Composantes #
Compressible ++
Condensateur /0#
Conservation $/ &
constante () 0
Contact " 1
Continuité
Convention 21
Coordonnées 0+ 3
Cosinus !
Cosmique %& #
Cotangente $
Courbe 4& &
Courbure 5& &
Creux -
Curviligne %& &
Cycloïde %
Cylindre &
D
Degré +
Degré centésimale ou " , +
Celsius
Degré kelvin &/# +
Densité 0#
Dérivant 6
Dérivée 6
Diagonal )
Diagramme 7
Différentiel (/
Dimension +
Discussion 6) &
Disque 8 )
Divergence +
Dynamique 9

E
Effectif %
Elastique :
Electrostatique &# 5 ;# * :# ;#
Elément &
Elongation
Energie )
Entraînement
Equation +
Equilibre :
Equiprojectif <
Equiprojectivité <
Erreur = 7
Espace 5(
Exercé
Exponentiel +
Expression
Extérieur % 7
F
Figure %7+
Fluide >,
Fond )
Fondamental %
Force )
Frottement 9#
G
Galiléen % ?
Gaz ?
Géométrique % +&@
Giration +
Glissement < &
Gradient A +
Grandeur +
Gravitation %& +
Gravitationnel +
H
Harmonique %
hélicoïdal %&
Horaire %&
Horizontal %

Hydraulique %,
I
Incertitude ! 3
Incliné ,
Incompressible ++ +
Inertie
Initial %, +
Instantané %&B * %$
Intensité +6
Intérieur %7+
Isolé(e) ()
K
Kilogramme ? #
L
Liaison *
liquide ,
Loi : &)
Longueur
Lumineuse , (
M
Manomètre &
Masse #
Matériel +
Matière +
Matrice /
Maximal % $
Mécanique 9&#
Mesure " )
Mètre
Mobile 9
Module " * +6 *
Mole
Moment
Mou :
Mouvement #
Moyen
Multiple - (
N
Normale % $&
Notion ;/

Nutation # C&
O
Opérateur
Ordonnée !
Oscillatoire @
P
Parallèle
Paroi +
Particule
particulier 87
Permittivité D /&
Perpendiculaire + *+
Pesanteur D
Phase / *
Plan
Plane E/
Plaque /
Plein
Point &
Polaire )
Position >) *>(
Potentiel : #
Poussée +
Précession + -
Presse "#
Pression '(
Principal ,
Principe +
Produit 5+
Projectile / D)
Propre % D
Propriété 7
Pseudo force )F6
Puissance
Pulsation .&
Q
Quadratique %
Quantité #

R
Rayon )- &
Réaction / +
Rectangle
Rectiligne
Réduction 7
Référentiel >
Relatif % &
Relation )1
remarque F &
Repère
repos :#
Résultante
Retardé G
Rotation + :
Rotationnel +
Roulement : +*A +
S
Satellite % & )
Scalaire
Secondaire &0
Seconde &0
Simple
Sinus !
Sinusoïdal %
Solide !
Somme
Sous multiple 5
Sphère #
Stabilité
Statique :
Superposé !#
Surface E
Symétrie $&
Système $&
T
Tangente $
Température +
Temps :

Terrestre %(
Théorème $&
Tonneau
Torseur ; $&
Trajectoire
Translation ! &
Travail
Tube ! &
U
Uniforme $&
Unitaire +
Unité +
Universel
V
Variable '
varié '
Vase 5
Vecteur F * 6
Vertical % )6
Vitesse aréolaire E
Volume
Volumique %

Lexique Arabe-Français 8 H%
Arabe-Français * - /I
Français
instantané %&B
Initial %, +
Frottement 9#
Coordonnées 0+ 3
Réduction 7
Terrestre %(
Incertitude ! 3
Fondamental %
Puissance
Stabilité
Continuité
Cylindre &
Collision +
Convention 21
Artificiel % &
Maximal % $
Horizontal %
Cinétique #
Universel
Ampère
Tube ! &
Conservation $/ &
Courbure 5& &
Glissement < &
Translation ! &
Oscillatoire @
!
Bar
Tonneau
Simple
Dimension +
Divergence +
Roulement (: +)* A +
Gradient A +
Giration +

Rotationnel +
Gravitationnel +
Quadratique %
Ordonnée !
Nutation # C&
Accélération
Equiprojectivité <
Classification -&
Application
Différentiel (/
Classique +
Contact " 1
Coaltitude .
Symétrie $&
Remarque F &
Equilibre :
Harmonique %
I
Constant(e) 0
Secondaire &0
Seconde &0
A
Pesanteur D
Algébrique
Produit 5+
Paroi +
Entraînement
Sous multiple 5
Particule
Atmosphère
Sinus !
Cosinus !
Sinusoïdal %
2
Volume
Volumique %
Mouvement #
Champ
Hélicoïdal %&
Anneau

J
Extérieur % 7
particulier 87
Propriété 7
Erreur = 7
+
Circulaire ,+
Intérieur %7+
Poussée +
Exponentiel +
Degré +
Température +
Degré kelvin &/# +
Degré centésimale ou Celsius " , +
Rotation : +
Gravitation %& +
D
Propre % D
Principal ,
Liaison *
Réaction / +
Angulaire ()
Angle
Temps :
Horaire %&
"
liquide ,
repos :#
Vitesse aréolaire E
Surface E
Amplitude (% $ )
Capacité ( /0# )
Scalaire
permittivité
Azimut
Vertical % )6
K

Pseudo force )F6

Intensité +6
Vecteur F * 6
Figure #6
8
Choc +
phase /
Plaque /
Solide !
.
Pression '(
Lumineuse , (
Energie )
Précession + -
Phase / *
Longueur
Module " * +6 *
$
Tangente $
Cotangente $
Expression
Incompressible ++ +
Moment
Inertie
Arc sinus ! "#
Arc tangente $ "#
Arc cosinus ! "#
Arc cotangente $ "#
Relation )1
Dynamique 9
Statique :
Cinématique #
Altitude
Travail
Colonne +
Elément &
L

Gaz ?
Galiléen % ?
-
Abscisse
Torseur ; $&
Espace 5(
Action
Effectif %
Loi : &)
Projectile / D)
Disque 8 )
Barre * ! ()
Polaire )
Diagonal )
Fond )
Satellite % & )
Candela +&)
Force )
Mesure " )
9
Cartésien % #+* #
Masse #
Densité 0#
Sphère #
Potentiel : #
Quantité #
Electrostatique &# 5 ;# * :# ;#
Cosmique %& #
Kilogramme ? #
Instantané %&B * %$
Cycloïde %
Mou :
Fluide >,
Incliné ,
Hydraulique %,
Matière +

Matériel +
Manomètre &
Principe +
Retardé G
Mobile 9
vecteur F
Mètre
Superposé !#
Equiprojectif <
Perpendiculaire + *+
Variable '
varié '
Compressible ++
Moyen
Somme
Creux -
Résultante
axe
Diagramme 7
Référentiel >
Composantes #
Centre #
Barycentre # #
Elastique :
Aire
Trajectoire
Rectangle
Rectiligne
Plan
Dérivant 6
Dérivée 6
Plane E/
matrice /
Plein
Multiple - (
Elongation
Exercé
Absolu
Equation +
Opérateur
Isolé

Repère
Notion ;/
Grandeur +
Baromètre '( "
Presse "#
Condensateur /0#
Caractéristique
Discussion 6) &
Uniforme $&
Courbe 4& &
Curviligne %& &
Parallèle
Communicant
Position >) *>(
Mole
Mécanique 9&#
:
Normale % $&
Pulsation .&
Relatif % &
Rayon )- &
Système $&
Théorème $&
Permittivité D /&
Point &
M@
Géométrique % +&@
Unitaire +
Unité +
Vase 5

Caractéristiques du mouvement 1
&!ll'llll llll llll *llll+llll,/ IV

CINEMATIQUE
& c'"7/A-IV
CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT
: /1
!" #$% &!' ( ) *+,
.(.....567 89$ ! ) &!--." / 0 1 23
! <= 7 >27 ? !2@) !-3, AB" C !7 *.D E !" #$%
. ,9#$" F!." !@ = !$7 !'+", +"G7
: /2
I%B 1 J -.% !@ A ! E-H !F :
F !G'+, !7 E 'K L M B 8 CN 1 L A, >'2@ OP " -.% !@ Q 37
. (
E+ S CN (*+27) 2D 7 R!<= A''2S ( CL T > /+, OH
:A'+BU >() /+, > ?N *3S .I -.% !@
a \ !.3 v , . [ OM ZK9" 2X) R >Y3 !@ : ,!2X -
.A]'27 !.7 ^F !27 > > 3@ : C -D -
(position du mobile): /3
(vecteur position):'()
*+,-
Cc'S ! d!eF *+27 F t < + F M !7 #$= ZK97 b 2
: OM ZK9" \!2U@ ( 1.4 ) (O; i , j , k )
Z
z
M
OM = r = x.i + y. j + z.k (1.4)
k
O y
j Y
i
x
X

(équations horaires):
/0+, .
A, +$3.7 x, y, z &!'z >({ |=! }0 (repos) 9B F M #$% 9BS
.A7c+ Z@ 9S &!'z >({ ?N | -~) }0 (mouvement) ( F 9BS [A7c
:l@ !G c7 =
x (t ), y (t ), z (t ) (2.4)
:EBU !@ !G%, '-23 AB" + '%7c &€ !2" • > ?N ".=
x = f (t ), y = g (t ), z = h (t ) (3.4)
(trajectoire):1+2
. -P!237 %7ƒ) •5„ !G3+3( 3 ' !33" ZK 9" \9"H7 9 !7 #$= !.7
.( "$ !.7) !'" ) (^ # ) ! !7 9B ) !."+ AB"
…-† ‡'( R(O; i , j ) *+2" F +'#3." &!'z >({!@ *3S 93."
. x(t ), y (t ) :!" A'3'z >(ˆ@ b 27 ZK9"
(équation cartésienne de la trajectoire).1+2 4 5 61+3 0+, /".S x y(x) >

.7 8 . 7 8 0+, 79+ 7 :; 9 1+2 0+, <4= >? @
x = 2t : ‰!eŠ F |FNP !7 #$= '%7c &€ !2" :1.4A+B

y =0 .( ' > +"H F & >(9 E )
z = -5t 2 + 4t ‹I+BX !7 [ !."+ c'S !B !2" >D )/1
. t = 2s < + F ZK9" \!2X M !-, O3 ) /2
!." !27 /+, E† %F z M !-, F 192= *z x €>@ A7c Œ Y3.= /1 :D )E

.•F!B7 Z#P A, M !-, 9
x
x = 2t t=
2
2
z = 1.25.x + 2.x
:ZK9" \!2X M !-,/2
OM = (2t ).i + ( 5t 2 + 4t ).k OM (t =2) = 4i 12k
:A'3'%7c A'3 !2" !@ S !B > *+2" F F 27 !7 #$= ( |=! }0 :2.4 A+B

x = a sin( t + )
y = a cos( t + )
‹Z-3" !." EBX 9 !"F
•†= M d !27 /+, E† %F b # b • !"G2"H= *z A'3 !2" Z@ = :D )E

: a ! #P
x 2 = a 2 sin 2 ( .t + )
x2 + y 2 = a2
y = a cos ( .t + )
2 2 2
(vecteur vitesse) : /4
.A7c M>( •5„ ,9#$" , . ) -32= F!."
(vecteur vitesse moyenne) : FG)8 = 2 *+,-
M ZK9" Q 3" !G'F E“U 3 t < + A'@ : 2.4 EBU ’(5=
b 27 # 93" , . \!2X ˆF M ' ZK9" Q 3" !G'F E“U 3 t' < +
: ' !3 M !-2 !@
!."
MM ' MM '
M vmoy = ; vmoy = (4.4)
T t' t t
v (t)
O M’ .•!$3={ \!2X /". MM '
2.4
(vecteur vitesse instantanée):
"t !
: $ %& (dérivée) #
OM ' OM OM dOM dOM

vt = lim = lim t ' t = vt = (5.4)
t t' t t' t dt dt
: + 4F?
) (* + #( M ! ' # v(t ) :
.(3.4 )
%& / / 0* * $* 1

:2 !* 34
OM = r = x.i + y. j + z.k v = x.i + y. j + z.k (6.4)
:3.4
(conventions):
5 ! %& $ !* 56 $ :(Newton) ! "
89 7* : !* ; 46 . 7* 5 6 $ 4
. 7* 5 6 $ 4 ' < %& = $ >
4= . dy :@ A7c+ -.% !@ y 7* !* 56 $ :(Leibnitz) " !# "
dt
dx dy dz :A*
x= ; y= ; z=
dt dt dt
(module du vecteur vitesse instantanée) : $
(7.4)
v= x2 + y2 + z2
m / s = m.s 1
: MKS ( /
x x = vx : v OM ; B 6
OM y v y = vy
z R z = vz R
(vecteur accélération): /5
. $ / <8 ! 7* * *
(vecteur accélération moyenne):HG)8 *1+28 *+,-
OM ' OM %& * t' t * *8 * * 46
* * > (4.4 ) v' v
:/

M v
v' v v v
amoy = = ; amoy = (8.4)
t' t t t
O
amoy
M’
v'
4.4
(vecteur accélération instantanée) :IJ 4 *1+28 *+,-

!* # C *
: $
v' v v dv d 2 OM dv d 2 OM (9.4)
a = lim t ' t = lim t ' t = = a= =
t' t t dt dt 2 dt dt 2
$ * /$ : *8 ; E< ( / * D
:$* *
OM = r = x.i + y. j + z.k v = x.i + y. j + z.k a = x.i + y. j + z.k

dx dy dz d2x d2y d2z
v = .i + . j + .k a= .i + 2 . j + 2 .k (10.4)
dt dt dt dt 2 dt dt
.(5.4 ) !* + ( * :
a= x2 + y2 + z2 (11.4)
a(t )
* :5.4
(module du vecteur accélération instantanée):&

:(11.4) / * / A *

: * * 1 : '(
x x = vx x = vx = a x
r= y v y = vy a y = vy = ay
z R z = vz R
z = vz = az R (12.4)
OM = r = x.i + y. j + z.k v = v x .i + v y . j + vz .k a = a x .i + a y . j + a z .k
) (* . a.v 0 46 * # a.v 0 46 * :) #!
.v ) (* # F
x = 2t 2
0* * 6 . OM y = 4t 5 = %& 46 :3.4+ ,
z = t3
. / A 1B *
: *( * 5 6 G * ** 2 !* * 1 ! :- .
v = 4t.i + 4 j + 3t 2k a = 4i + 0j + 6tk
v = 16t 2 + 16 + 9t 4 , a = 16 + 36t 2

EXERCICES **
Exercice 4.1 1.4
Le mouvement rectiligne d’un point est défini par
l’équation horaire : s = 2t 9t + 12t + 1 .
3 2
a/ Calculer la vitesse et l’accélération à la date t . s = 2t 3 9t 2 + 12t + 1 :

b/ Etudier le mouvement du point lorsque t croît de .t /
0 à + .(Dire dans quel sens se déplace le point et si
le mouvement est accéléré ou retardé).
" t " ! /
' () * +, ). + #$ 0
.( - '.
Exercice 4.2 2.4:

Déterminer la trajectoire du mouvement plan
défini par les équations : "
x = sin 2 t ; y=1+cos2t . x = sin t ; y=1+cos2t :"
2
Dessiner cette trajectoire dans le repère Oxy . . Oxy 0 1. 0
Exercice 4.3 :3.4

Dans un repère orthonormé ( ) (
O, i , j , k , le 2 O, i , j , k ! )
) 0
mouvement d’un mobile M est défini par les équations
: 45
M3
suivantes : x = t 3t ; y=-3t ; z=t + 3t
3 2 3
a/ Calculer les coordonnées à la date t, du vecteur

x = t 3t ; y=-3t 2 ; z=t 3 + 3t
3
vitesse v , et celles du vecteur accélération a , du 6 4 7 $ t /

mobile M. 2 a 6 2 v
b/ Calculer la norme du vecteur v et montrer que ce
.M 3
vecteur fait un angle constant avec Oz .
1. " " v 6 /
. Oz 8 7 89 6
Exercice4.4 :4.4
Un point est mobile dans le plan à partir de la date
t = 1 . Ses équations horaires sont : " : ; '
1 : ." ( .t = 1
x = ln t ; y=t+ . 1
t x = ln t ; y=t+
a/Ecrire l’équation de la trajectoire. t
b/ Calculer les valeurs algébriques de la vitesse et de . /
l’accélération au temps t .
) 0 /
.t

Exercice 4.5 :5.4

(
Dans un repère orthonormé O, i , j , un mobile) 0 2 ( O, i , j , ) ! ) 0
M décrit dans le sens direct l’ellipse
2 2
- 8 < =9 6 ()5 3
x y
d’équation : 2 + 2 = 1 ,.Le point M est repéré sur x2
y 2
a b 8 # M " . 2
+ 2 = 1>
l’ellipse par l’angle . a b
Déterminer les vecteurs vitesse et accélération v et
v 6 . -
en fonction des dérivées et . . 2 " 6 5
Exercice 4.6 :6.4

Soit dans un plan (P) , un repère orthonormé ! ) 0 2 ( P ) 34567 89 :;<=
xOy et un mobile M se déplaçant dans ce plan. A la .; 1. ' M 3 xOy
date t , ses coordonnées sont définies par :
t t
:? " ( 7 $2 t
x = 2 cos ; y= 2 2 sin t t
2 2 x = 2 cos ; y= 2 2 sin
a/ Quelle est la trajectoire ? 2 2
b/ Calculer les coordonnées à la date t du vecteur @( . /
vitesse v et du vecteur accélération a de ce mobile. v 6 4 7 $ /
Quelle relation y a- t- il entre OM et a ? Au bout de .t 3 1A a 6
combien de temps le mobile repasse-il par une même
position sur la courbe ? . @ a OM " ) <B .
c/ Entre les dates t1 = 0 et t2 = 4 , déterminer les !C " 3 # B
positions du mobile et les coordonnées de v pour @# " 8,
5 2 t2 =4 t1 = 0 " " /D
avoir un vecteur accélération de longueur .
4 " # v 7 $ 1 3 8<
5
.
4


:1.4
ds
v= = 6t 2 18t + 12 : /1
dt
dv
a= = 12t 18 :
dt
( . s = 2t 3 9t 2 + 12t + 1 ! " # $% &! /2
.v + , / 0 1 2 * 3 . . av ) * + , -% (.
:4 5 ( * #
v = 6t 2 18t + 12 = 0 t = 1 ; t=2 ; a = 12t 18 = 0 t = 1,5
t 0 1 1,5 2
v + 0 0 +
a 0 + +
a.v + +
+ +
:2.4
7 cos 2t = 2 cos t 1 : 6 6 ( .
2
y 7 y = 2 cos 2 t :9 y + 1 8(
+2 B
7 y = 2 ( sin 2 t 1) : , ( :; 6 6 (
( 1 x = sin 2 t 8!( . 3, < (
O
A . y = 2 (1 x ) >
+1 x
( 7 0 sin 2 t = x +1 ? 0 x +1 . ,2 3 * #
. B ( 0, +2 ) ( A ( +1, 0 ) % %B (> C1 / ( . t 4 @ A>
:3.4
:t D 1& 4 6 E 4 , FG 43 B , /1
(
vx = x = 3 t 2 1 ) ax = x = 6t
v v y = y = 6t ; a= a y = y = 6
(
vz = z = 3 t 2 + 1 ) az = z = 6t
( ) ( )
2
v 2 = 18 1 + t 2 v = 3 2 1 + t 2 :F( (% /2

: ) * (% #( A> *. . Oz ( v ( <
( )
v .k = v.k .cos v , k = v.cos v , k ( ) , ( )
cos v , k =
v .k
v
x 0
v y , k 0 ; v . k= ( x.0 ) + ( y.0 ) + ( z.0 ) =3 1+t 2 ( )
z 1
3 1+ t2 ( )
( )
cos v , k =
v .k
v
=
3 2 1+ t2 ( )
( )
cos v , k =
2
2
( v , Oz ) =
4
rad
:4.4
: HA /
x = ln t t =e x
1
y = ex + x y = ex + e x
e
:t D 1 ( /
1
vx = 2 2
t 1 1 1 1
v= + 1 2 ; v= +1
1 t t t4 t2
vy = 1
t2
1
ax = 2 2
t2 1 2 4 1
a= + 3 ; a= +
2t 2 t2 t t6 t4
ay = 4 = 3
t t
:5.4
: BI% :
Y x2 + y2 a2 = 0 (1)
2 2
x y
y1 M1 2
+ 2 1= 0 ( 2)
a b
M x1 = a cos
a M
j y1 = a sin
O (1)
i x1 X M , a cos 2 2
+ a sin
2 2
a =0
2
cos 2 + sin 2 1= 0 ( 3)
( 3) , ( 2 )
x y
( 2 ) = ( 3) : cos = x=acos , sin = y=bsin
a b
x y
cos = ; sin = :L ( JB K% M %
a b
OM = a cos .i + b sin . j v = a sin .i + b cos . j :M %

= a ( sin + 2
cos ) .i + b ( cos 2
sin ). j : M %
:6.4
: HA ( /1
t x
cos =
2 2 x2 y2
+ =1
t y 2 8
sin =
2 2 2
. (> A,
: 1 /2
2 t
vx = x = sin
2 2
t
v y = y = 2 cos
2
: 1 <
2 t
ax = vx = cos
4 2
2 t
ay = vy = sin
2 2
:K"( (/ BI * + <
1 1 1 1
a=
4
x.i
4
y. j a=
4
( x.i y. j ) ; a=
4
OM
. ( 0 5 *. @ 3 , C1 JB K%B #
.K"( M M & ( + T
t
x = 2 cos :t D 1& 1
2
(t + T )
x ' = 2 cos :t + T D 1& 1
2
:/ ( 7 x = x' ( . *
t (t + T ) T
cos =cos ( +2 ) ; cos = cos =2 T =4
2 2 2
5
: / (% *. 4 6 ,(& K" ( /3
4
5
@1 ( :a = D
4
2 t 2 t 5 t t
a 2 = cos 2 + sin 2 = 2 cos 2 + 8sin 2 = 5
16 2 4 2 16 2 2
t t t t 1
2 1 sin 2 + 8sin 2 = 5 6sin 2 = 3 sin 2 =
2 2 2 2 2

+ + 2k
t 2 t 4
sin = ± , t 0 ; =
2 2 2 3
+ + 2k
4
: (* 1 O- (7 0 t 4 % 3 A:N
k t x y vx vy
1
0 +1 +2 +1
2 2
3 1
1 1 +2 1
2 2
:7.4
OM = x.i + y. j :/ . K"( + . /1
Y
A' A
b
2b
y M
b
O B' x B X
: 3 6 E F. <
x = OA + b cos , x = 2b cos + b cos x = 3b cos

y = AA ' b sin , y = 2b sin b sin y = b sin
OM = i .3b cos + j .b sin
: HA O
x 2 = 9b 2 cos 2 x2 y 2
.JB K%B = =1
y 2 = b 2 sin 2 9b b 2
: + , FG K"( 6 /2
2
d OM
a=
dt 2
= 2
( i .3b.cos t + j .b.sin t ) a= 2
.OM
a = 9b 2 .cos 2 t + b 2 .sin 2 t a = b 9 cos 2 t + sin 2 t : @1 (% ! .

Mouvements rectilignes 1
! 0 ! /B-IV
MOUVEMENTS RECTILIGNES
(mouvement rectiligne uniforme) : /1

:
. ! !" "#
: !"# $ %& ' ( OX ! % :
t = 0 ; x = x0
:?9C# ,# X , -./# 01.23 4#5 67& ,8 9.:; ,8 ' ,3!<# =>! ; ?9 .@AB&
dx x t
v=x= = v0 dx = v0 .dt dx = v0 .dt

dt x0 t0
x x
x0
= v0 t t
0
x-x0 = v0 t
: &(! " ! " '! - . ! &! ! ! '( )* + % %,
x = v0 .t + x0
(13.4)
.,8 , -./# x0 " (! (* /! x
.
O
.
x0
.x X
t=0 t
! ( :6.4 ) !
(diagrammes du mouvement):
! ! )! "! ) # ! ! 0 %
.(7.4 ) ! ) &! !1 " ) 2
x = v0 t + x0 v = C te
x = v0 t + x0
( x0 = 0)
a=0
O O O O
t t t t

0 ! ) ) x = 2t ; y = 2t + 4; z = 0 : ! &! 01 ! :4.4
. ! 5 " .( ! ! ( .!
. % ! y = 0; z = 0 . ! z=0 :
. 67 ! z 0; y 0; x 0
:. ! ! 8 " 9! ).5 : ! 51 5 " :
. ! ; ! y = x+4
! < : "# ! 5 "1 ! '
: ! + < # =7 ! > "
. ! v = 2i + 2 j v = 22 + 22 v = 8 = 2.83ms 1
(mouvement rectiligne uniformément varié) : /2

! " + ? :
. "# !
@A t = 0 ; v = v0 : 6 "2 ! " " :
v t
dv
a= dv = adt dv = adt v v
v0 = at t
0 :< " ! B !
dt v0 0
'! - . ! (! ! ! '( %- )*
: &(!
v = v0 .t + v0 (14.4)
>" @A t = 0 ; x = x0 %5 : !
x t
dx
v= = at + v0 dx = (at + v0) )dt dx = (at + v0) )dt :<
dt x0 0
: &! ! ! C
1
x = at 2 + v0 t + x0 (15.4)
2
:
.) 2 ! ! )! ! 0 % 8.4 ) ! A
x v
1 2 a
x= at + v0 t + x0 v = at + v 0
2
a= Cte
x0 v0 = 0
O
O O
t t t
! 0 % : 8.4 ) !

v2
2
v 0 = 2a ( x x0 ) :"# "$ "# % ! "
a.v > 0 " (accéléré) ! : &
a.v < 0 " (retardé) 6 " !
. v = 2t 6 (ms -1 ) ; t 0: ! " OX ! > .9 :5.4

5 ( ! E ! &! ! ! ! ! D /
F ! " . t = 0 , x = 5m
. (! ( 6 " ) - " /<
dv
a= = 2ms 2
: ! + " > " ! ! '( )* / :
dt
.0" #
: ! + " ) " ! )* (! &! ! !
dx t t
v= x = x0 + vdt x = x0 + (2t 6)
dt 0 0 x = t2 6t + 5
x = x0 + t 6t ; t = 0 , x = 5 x0 = 5
2
:0 ? (! 1 . : ! 5/<
t 0 1 3 5 b
v - 0 +
a + +
x 0 -4 0
av - 0 +
6 " ! * !
1.4 0 ? ! ) .
(mouvement rectiligne à accélération variable) :' /3

! ! + ? :
.( a = f (t ) ): &(! " !
( .! 0 ! )) a=4 t2 : " > . ) :6.4
.( MKS ! !
: ! ! ! % &! !1 " ) 2 ! " . 5
t = 3s ; v = 2ms -1 ; x = 9m
:% (
: ! + " ) (! ! + " ! '( ) * (!

t t
v = adt + v0 v = v0 + (4 t 2 )dt
0 0
1 3
v = 4t t + v0
3
:) H! ! + " ! '( )* ! . )
t
1 4
x = x0 + vdt x= t + 2t 2 v0 t + x0
0 12
< . .(! 6 "1 v0 ! x0 (* /! ) I ! "
: t = 3s !" &! ! )* ! "! J ;0 !
3
t = 3s x0 = m ; v0 = 1ms 1
4
: (! ) 2 ! " < %-
1 4 3 1 3
x = 2t 2 t t+ v = 4t t 1
12 4 3
: )*
(mouvement rectiligne sinusoïdal) /4
,8g9C# ,#$. # , . ?:9h i5 ,>$.9 ,Bjg# ,828k , 8j <9 , !%# lm:; :,- ./
:6:"#. .n !%#
x = X m .cos( .t + ) (16.4)
:4 o 'h
x = X m. sin( .t + )
(élongation ou abscisse instantanée) ( p% # q.B # 'h , -./# : x
") ! !8t > :(amplitude ou élongation maximale) p3r q.B # 'h , <# : X m
1 cos( t + ) +1 Xm x +Xm : @
( (pulsation du mouvement), !%# u2& :

( (phase initiale),8 v ,%/7# 'h v 1mB# :
. (phase instantanée),8p% # ,%/7# 'h p% # 1mB# : (yt+x)
dx
v=x= : &! ! ! > :
dt
v = X m . sin( t + ) (17.4)
: @ " ! E ?

1 sin( t + ) +1 X m. v + X m.
dv
a= x=v= : ! ! > :'
dt
a = Xm 2
cos( .t + ) (18.4)
: @ " ! E ?
+Xm 2
a Xm 2
: ! ! ! '( ! + " "
a= 2
.x (19.4)
.E . 1 C ) ! = < !
( )* /! 5 " ) & ! =7 9 ! ! ; ! K
. - C! 9 ! L (" 5
: " .! ! ! M6 *% 5 9.4) ! '( *%!
(équation différentielle du mouvement) ! !) *

:" ! ! @A
d 2x
+ 2
.x = 0 (20.4)
dt 2
a=x= 2
x x+ 2
.x = 0
. x = A cos t + B sin t :) ! (7 / ! ! ! E ) 7
. x = X m cos( t + ) ) ! '( #(# ! 0A ! " ! ! E "

x0 ) ! )! 6 "2 ! " Xm )7 / ! "#

! N ! . 0 ! ( . '( )* 8 : 6 "1 v0 !
. Xm "
x0 = X m cos
t=0
v0 = X m sin
:
(! ! ; ! ; ) 2 ) 0 % 10.4) ! )#
.( =0 % " (! ) " .! !
X,V,a
+amax a=h(t)
+Vmax V=g(t)
x=f(t)
+Xm
0 T/2 T 3T/4 2T t(s)
-Xm
-Vmax
-amax
! 0 % :10.4 ) !
" ! ) ) x = 4 sin(0.1t + 0.5) : ! " . & & :7.4 ! " )#

.( MKS 0
. (! 6 "2 /*! ! ; ! ; ! / : . 5
. ! ! /<
. 6 "2 ! /O
. t = 5s ! ! ;=7 ! /
. ! 0 % 5 /P
! ! = " .! ! (! ! &! ! ! >" :
. ! M + ! &!
: (! 6 "2 /*! ! ; ! ; ! /
2
X m = 4m ; T = T = 20 = 62.8s ;
1
N= N = 1.59.10 2 Hz ; = 0.5rad .
T
: ! ! < /<
v = x = 0.4cos(0.1t + 0.5) ; a = v = -0.04sin(0.1t + 0.5) = -0.04x a=-0.04x

: 6 "2 ! /O
t =0 x0 = 4sin 0.5 = 1.92m x0 = 1.92m ;

v0 = 0.4cos 0.5 0.35ms 1
v0 = 0.35m
: t = 5s ! ! ;=7 ! /
t = 5s : x = 4sin(0.5 + 0.5) x = 3.36m ;
v = 0.4cos1 v = 0.22ms -1 ;
a = -0.04sin1 a = 0.034ms -2 .
!" Q/ 2 " ! '( ! " <! ! N* : ! 0 % /P

. !
x,v,a
4 x=4sin(0.5t+0.5)
a=-0.04sin(0.5t+0.5)
0 t+T
t t+T/2 t+3T/4 t(s)
-2 v=2cos(0.5t+0.5)
-4
:11.4

EXERCICES **
Exercice 4.8 :8.4
La position d’un mobile en fonction du temps est
indiquée sur la figure ci-dessous. Indiquer :
1/ en quel endroit le mouvement se fait dans la : .
direction des X positifs ou négatifs ? !" #$ % & #$ /1
2/ à quel instant le mouvement est retardé ou
accéléré ? ( ) " X '
3/ quand le corps passe par l’origine ? ) * & #$ /2
4/ quand la vitesse est nulle ?
5/ faire un graphique de la vitesse et de l’accélération ( +,)
en fonction du temps, ( ' - % " /3
6/ estimer d’après le graphique, la vitesse moyenne
pour les intervalles de temps :
( % ./ /4
1s t 1,8s , 1s t 2, 2 s , 1s t 3s 0 ) #/) % %1 /5
2
% 1 2#/) % )13,/ /6
: / ' " ,
1s t 3s , 1s t 2, 2 s , 1s t 1,8s
X ( m)
1m
0, 2s
0 t (s)
Exercice 4.9 9.4

Un point matériel se déplace sur l’axe x ' ox de
2
5 x ' ox 4/ ) ,4/
façon qu’entre le carré v de sa vitesse et son abscisse
3 x )! ')$ v )! 2 "
2
x , il existe la relation v 2 = Ax + B ,où A et
B sont des constantes. . ) )6 B A 2 v = Ax + B 13.
2
1/ Calculer l’accélération du mobile. Que peut on dire 8) . 0 ) 7 /1

du mouvement ?
2/ Connaissant la nature du mouvement, trouver par
( 4/
une autre méthode les valeurs de A et B en fonction 4 , " 2 . , $ . /2
des caractéristiques du mouvement. . ; B A # 19 :

Exercice 4.10 :10.4

Une pierre est lancée verticalement vers le haut depuis
le toit d’un immeuble avec une vitesse de < - ) 1) = )" >84
29, 4ms 1 .On laisse tomber une seconde pierre 4s . .= ) ?, )13,/ 29, 4ms 1
4s après avoir jeté la première. Démontrer que la /)6 = )" / < = )" >81
première pierre dépassera la seconde 4s exactement )" < = )" @ .,4
après que l’on ait lâché la seconde.
. /)6 )/ . , ) 4s /)6 = )"
g = 9,8ms 2 .
g = 9,8ms 2
Exercice 4.11 :11.4

Un homme au sommet d’un immeuble lance une
boule verticalement vers le haut avec une vitesse
= < - ) 1) = ) 1 " >84
12m.s 1 . La boule atteint le sol 4, 25s plus tard. A < - = ' . 12m.s 1
1/ Quelle est la hauteur maximale atteinte par la .)!$81 4, 25s .
boule ? (= B &8 # * < 0) @ ) /1
2/ Quelle est la hauteur de l’immeuble ?
(= ) . @ % /2
3/ Avec quelle vitesse atteint-elle le sol ?
= )! % ,' # #@ ) /3
g = 9,8ms 2
(A <
g = 9,8ms 2
Exercice 4.12 :12.4

L’unité de longueur est le centimètre, l’unité de
temps la seconde. #@ = 2 / #@ , =
Une automobile se déplace en mouvement rectiligne. . /)6
2
Son accélération est donnée par a= x , tel C )! ) ,. . 4 = ) 4/
4 2
que , à la date t = 1s , on ait l’abscisse x = 4cm et la t = 1s * #$ 5 2 a= x

4
vitesse v = 2 cm.s .
1
x = 4cm
')
1/ déterminer la nature du mouvement, écrire son
équation horaire. . v = 2 cm.s 1
2/ calculer toutes les constantes qui caractérisent le . / )! ). 7 2 . , /1
mouvement,
3/ montrer que x peut s’écrire sous la forme : 2 # ; 6 7 /2
x = X m cos ( t + ). : x ) / /3
. x = X m cos ( t + )
Exercice 4.13 :13.4

Un corps est animé d’un mouvement rectiligne dont
l’accélération est donnée par a = 32 4v ( avec
0 ) 4 % " 4/
comme conditions initiales x = 0 et v = 4 pour v=4 x=0 + , ) a = 32 4v
t = 0 ). .( t = 0 "
Trouver v en fonction de t , x en fonction de t et x t x 2 t v "
x en fonction de v .
.v

:8.4
X /1
%! & %!' % #$ . ! 2, 2 s t 2,8s :
. t = 1,8s t = 0,8s
%! & () ' * t = 2.8s t = 1,8s %! & /2
. t = 2.8s t = 1,8s
. t = 0,3s , t=2,8s , t=3,2s + & ,' % #$ $ ! /3
. t = 1,8s & / t = 0,8s :%! & - . /4
x
v= & !0 :% ' !' - /5
t
(
v m.s1 ) 1
2m.s
v = 10, 62m.s 1 0, 2s
v = 5ms 1
v = 3, 75m.s 1
v=0
0 t (s)
v = 15ms 1
:) + /6
1 t 1,8s , vmoy = 0
1,5
1s t 2, 2 s , vmoy = = 1, 25ms 1
1, 2
1,5 9 + 2
1s t 3s , vmoy = = 2, 25ms 1
2
:9.4
dv dx A
2v =A , 2v.a = A.v a= :% ' ' . ) 1 2 /1
dt dt 2
. %3 -!0 +' 4 5 %6 '
:' ' 8 ! 97 -& ' !0 %6 7 ' /2
v = at + v0 v = a t + v + 2a.v0 .t
2 2 2 2
0

1
v 2 = a (at 2 + 2v0 t ) + v02 v 2 = 2a ( at 2 + v0 t ) + v02 2a.x + v02 (1)
2
x
v = Ax + B
2
( 2) :+ !).
a
A= ; B=v02 :: ( 2) (1) %! '. 0' ) '
2
:10.4
./ > / , OZ = .- & ' ; !< !0 %! ' '
: OZ / A 6 4 4 ?@ ! 4 ; A .)B
1 2
z1 = gt1 ; z1 = 78, 4m
2
. A 9B % 4 8 .' ! 4 ; / > ; %6 : + !).
:& 97 A
1 2
z2 =
gt2 +v0 t2 ; z2 = 78, 4m
2
# .' 4 4 / > D9B .' 4 8 ( z = z1 = z2 ) . C / %
.$ ) 0 )0 ! 4
:11.4
.; . D0 6 ' / > / , = OZ @ /1
DB A -. & > A ; E ' .- & ' ; !< !0 ;
: > / , )0
v02
v2 v02 = 2 gh h= , h 7,35m
2g
.( t = 4, 25s 6 )F > ' A ) ; !; .
1 2
z= gt + v0 .t ; z =37,5m
2
:F > I ; - )
v = gt + v0 ; v=-29,65ms -1
( OZ =! % – ; 2J )
:12.4
2 2
! a= x x+ x = 0 :/ > % !L . ! $%6 & ? /1
4 4
. !'! !0 ; $! !L .
. x = A cos t + B sin t : 2 % 7 C !6 AM
2 2
. !" : 7 !'! !0 + ! /2
: 2 /, ! . ! % ' +' 4 97 -!B !J
x = X m cos ( t + ) (1)

v= A sin t+B cos t : ! . 1 0 2 ' !& ; ' :

2 2 2 2
:%3 !( ' ) 2
t = 1s , x=4cm , 4=0+Bsin B = 4cm
2
t = 1s , v=-2 cm.s -1 , -2 = A sin A = 4cm
2 2
x = 4 cos t + 4sin t x = 4 cos t + sin t : ! . ' %N !
2 2 2 2
2
:/ 0 . ) L
2
2 2 2
x =4 cos t + sin t
2 2 2 2 2
2
: 2 / 0' . ' % ! sin = cos = %6 '
4 4 2
2
x=4 cos t.cos + sin t.sin = 4 2 cos t.cos + sin t.sin
2 2 4 2 4 2 4 2 4
: 44 ! ' %N - 0
x = 4 2 c os t.cos + sin t.sin = 4 2 cos t
2 4 2 4 2 4
1
x = 4 2 cos t x = 4 2 cos t ( 2)
2 4 2 2
%! !0 / A ?@ % %M ! . ; ' /, D) @O
: ( 2) (1) %! . 0' ) ' # 9 %! !0' %! !
1
x = 4 2 cos t = X m .cos ( t + )
2 2
= rad : X m = 4 2cm : = rad .s 1

:"
4 2
:13.4
:! 4 % !L . 75 ; ' %6 & ?
a = 32 4v
v + 4v = 32
4
v = Ae 4t + : 2 % AM
32
t = 0 , v= 4 , 4= Ae +8
0
A=-4 : !( ' ) 2 P A +' 4 !B .
v= -4e +8 -4t
(1) : 7 % ' %3 =!
: ! . / /
dx
v=
dt
= 4e 4t
+8 dx = ( 4e 4t
+ 8 dt) x= ( 4e 4t
+ 8 dt )

x=e 4t
+ 8t + B
: !( ' ) 2 % B?) B +' 4 !B
t = 0 , x=0 0=e 0 +B B= 1
:678 9: t x
x=e 4t
+ 8t 1 ( 2)
: ( 2) (1) %! . %!' % D9 v ' x #$% &'()$*
: (1) %
1 8 v
v= -4e-4t +8 t = - ln
4 4
: ( 2) F .
1 8 v
4 ln
1 8 v 8 v 8 v
x=e 4 4
+ 8. ln 1 x= 2 ln 1
4 4 4 4
8 v 1
:+,-./*0 1 ! x = 2 ln v +1
4 4

Mouvement dans le plan 1
/ C-IV
MOUVEMENT DANS LE PLAN
Y v : /1
M :
.( C ) !
v
v $
: %
r M (21.4)
OM = r = xi + yj
j
C
u ur : '(
O i X
OM = r = r.ur (22.4)
:12.4+ ,
. :)
ur = i .cos + j .sin
:!
OM = r = r (i .cos + j .sin )
. = g (t ) r = f (t ) : $ * r :
:
: $
(23.4)
v = r = xi + yj
ur - !. *, ! . 12.4 +, :
: j i - !. *, / u
ur = i .cos + j .sin ; u = i .sin + j .cos (24.4)

: ' , 0
dur d d d dur d
= i .sin . + j cos . =u . =u .
dt dt dt dt dt dt
(25.4)
du d d d du d
= i .cos . j .sin . = ur = ur
dt dt dt dt dt dt
:(25.4) - * * . - . 1 0
dur dr dr d
v =r =r + ur v= ur + r u v = r.ur + r. .u (26.4)
dt dt dt dt
: vr 3 v . . 2
v = r.ur + r. .u vr = r.ur
v = r 2 + ( r. ) 2
v = vr + v v = r. .u
:
a = v = r = xi + yj :
+* $ . (26.4) - * % , :
:(25.4) - *
dur du
a = v = r. + r .ur + r. . + r. .u + r. .u
dt dt
d d
a = r.(u . ) + r .ur + r. .( ur ) + r. .u + r. .u
dt dt
7 7 *, 8' - * +9 $ + * - * 4 56
:
a = r.u . + r .ur + r. .( ur ) + r. .u + r. .u
a = (r r. 2 ).ur + (2r. + r. ).u (27.4)

ar a
:a . ar 3 7 ' 6 :
a = ar + a (28.4)

:!'( ; ,
a = (r r. 2 ) 2 + (2r. + r. ) 2 (29.4)
(mouvement circulaire) : :
:. 7 *, <( = r = R = C te
v=R u (30.4)
:7 7 *, - .
a = R. 2 ..ur + R. .u (31.4)
: 7 6 :
;>? 56 ; 2 (accélération normale) !
: " A ,B = a 4? @ . $
ar = a N = R 2 u r ar = a N = R 2 (32.4)
!( @ ; 2 (accélération tangentielle)
. # A . ,B M
a = aT = R u a = aT = R
(33.4)
(mouvement circulaire uniforme) : ! :

<( = r = R = C te
. . -, 6 8 !(
:.
v=R =R (34.4)
- +:D $ + ! $ . . C * )
.( rad .s 1 ) . ' $
: '( 7
2 2 v2 2
a = ar = aN = R =R = aN = R .ur (35.4)
R
:(Frenet) & '() & ( % ! %$ /2

= MT + , 5* * = C (C ) 1 D
2 * MN = v . 7 *, + M !( @
. MT .
+, 6 : .! . MN MT %( - !. *, u N uT
:0 .

v = v.uT (36.4)
a = aT + aN :0 ( 7
: <( !
a = aT .uT + aN .u N (37.4)
N
aN
a
(C )
uN
M uT v aT T
( 5 * !( 7 . :13.4 + ,
: <( % *
dv
aT = 2
dt v2 v22
a = v.uT + .u N a= v +
v2 R R
aN =
R
( 5 * !( 7 . ! (37.4) (36.4) * !
.
:7F GH7I@4 J2?K 1L MNOPQ@4 RS 1789: ;<=>?@4 A2BCDE4 7F ds 123 456
r = uT .ds (38.4)
:8.4"
: * 2 *
.cos 2 =a
2
) v=k : 0 4 . v -, I J . a )
.k > 0
.. 7 *, v * v 6 0

:"
v = .u + .u v =v +v : C *
.(!! C 6J / ) K K r ( 6 /
: 5 * 3:
a
cos 2 ( / 2) = a =
cos 2 ( / 2)
:v 6 . . +9 - .%,
d d d a.cos( / 2).sin( / 2)
v = = . v = .
dt d dt cos 4 ( / 2)
:!'( * .
v = .
v2 = v 2
+v 2
3: ' 0? = '? L
: <( * 0
a2
v2 = k 2 . 2
= k 2.
cos 4 ( / 2)
:; .
2 a2 a 2 .sin 2 ( / 2) 2 a2 2 2 sin 2 ( / 2) 2
k . 4 = . + . k = +1 .
cos ( / 2) cos6 ( / 2) cos 4 ( / 2) cos 2 ( / 2)
2
= k 2 .cos 2 ( / 2) = k .cos( / 2) : ;
:0 +9 v v ! . !( ( ' I *
a.k .sin( / 2)
v = v = v.sin( / 2)
cos2 ( / 2)
a.k
v =
cos( / 2)

EXERCICES **
Exercice 4.14 :14.4
Une particule se déplace dans un plan XY selon la
XY
loi : vx = 4t + 4t et v y = 4t .
3
. v y = 4t vx = 4t 3 + 4t
Si le mobile se trouvait au point (1, 2 ) à l’instant
!t = 0 (1, 2 )
t = 0 , trouver l’équation de la trajectoire en . " # $ % &'
coordonnées cartésiennes.
Exercice 4.15 :15.4

Une particule se déplace dans un plan XY selon la XY
loi : ax = 4sin t et a y = 3cos t . ( ) . a y = 3cos t ax = 4sin t
Sachant que pour t = 0 on ait x = 0 ! y = 3 ! ! v = 0 vx = 4 ! y = 3 ! x = 0 t=0
y
vx = 4 v y = 0 ! trouver : :
1/ l’équation de la trajectoire, quelle est son allure ? ,( #- ! /1
2/ la valeur de la vitesse à l’instant t= s.
4 .t = s ) . /2
4
Exercice 4.16 :16.4

Soit le mouvement défini par sa trajectoire
y = 3( x + 2) / ' # #
y = 3 ( x + 2 ) et son équation horaire s ( t ) = 2t 2 .
x= 2 ). s ( t ) = 2t 2 " 0 '
Sachant que x = 2 et y = 0 quand s ( 0 ) = 0 et
:y " 1 " s # ! s ( 0) = 0 y=0
que s croit avec la croissance de y :
1/ trouver les équations paramétriques x ( t ) et y (t ) x (t ) /1
!#
y ( t ) du mouvement,
.# 2 2 /2
2/ déterminer l’accélération normale et l’accélération
tangentielle du mouvement.
Exercice 4.17 :17.4

On donne les équations paramétriques de la
trajectoire plane d'un point mobile par rapport à un
4 3
référentiel : x = 2t et y = 4t
2
4t . y = 4t 4t x = 2t :1
2
' '
1/ Déterminer l'équation de la trajectoire, Quelle est ,( #- ! /1
son allure ? ! ) 5 /2
2/Calculer la vitesse du mobile,
!$' % () / ' /3
3/Montrer que son accélération est constante,
4/Déterminer les composantes normale et 6 2 '# /4
tangentielle de l'accélération dans un repère de Frenet. !$
5/En déduire le rayon de courbure. .7 8 . 9: ; /5
Exercice 4.18 :18.4

Le plan est rapporté à un repère orthonormé
xOy 56789: ; <:7=9: >?=: @AB CD9EFAG HEIJ
xOy d'origine O et de base ( i , j ). Les coordonnées
y ; x R79STG<UVG WSX9O . ( i , j ) NO<P7Q ; O KL<M:
x et y d'un point M mobile dans le plan ( O, i , j )
varient avec le temps suivant la loi:

x = 2 cos
t t
et y = 2sin .
c:dAG e: ( O, i , j ) CD9EFAG _` \aWb9: M \]ÎA
2 2 t t
1/ Déterminer la nature de la trajectoire, . y = 2sin ; x = 2 cos : RD67ÂG HEU
2/ Déterminer les composantes du vecteur vitesse v , 2 2
ds .f7EFAG \=SMg h<U /1
3/ Déterminer l'expression de la vitesse , ainsi k v \PWEAG i7=j _9MaW: h<U /2
dt
ds
que celle de l'abscisse curviligne s du point M à s \STG<UVG lf7MP Gma ; \PWEAG lf7MP h<U /3
l'instant t , en prenant comme condition dt
initiale s = 0 quand t = 0 , _oG<9pVG qWrAG mstp k t \nb?AG _` M \]ÎA \SIbIFAG
4/ déterminer les composantes normale et k t = 0 7FA s = 0
tangentielle de l'accélération dans un repère de Frenet, >?=: _` if7E9?A \SFu7IAG ; \Sv7FFAG cS9MaWFAG h<U /4
5/En déduire le rayon de courbure de la trajectoire.
kwIJW`
6/ La trajectoire reste la même, mais maintenant le
point M subit une accélération angulaire
.x7Ib6yG W]Q z{6 |9I9vB /5
if7E9p M \]ÎAG WTt9O cSU _` NA7U @?P ~7p f7EFAG /6
d2
= = 0, 2t . A quelle date le point M d2
dt 2 M \]ÎAG •?MO \nbA •L _` . = = 0, 2t •;G€
1 dt 2
atteindra-t-il une vitesse de 10ms , sachant qu'il est
parti du repos. Quelle distance a-t-il alors parcourue ? _„ 7: .RD‚EAG c: w^?]6G 7ƒ6L 7F?P k 10ms 1 \PWv
…7ƒ9=]Q _9AG \`7EFAG
Exercice 4.19 :19.4

Une particule soumise à des champs électriques et
magnétiques complexes est en mouvement dans un l<^=: \SESg7IX: ; \So7pWƒa ŠD^bA \=‹7s \FSEŒ •^9IO
référentiel galiléen. Les équations horaires sont, en \SM]ÂG •7STG<UV7p R79SI:dAG R79Ah7=FAG ._?S?Ž eŒW: _`
t t
t t
coordonnées polaires : r = r0 e b
et = , 0 et .R7MŒD: R79p7T b ; 0 k = ; r = r0 e 7F„ b
b b
b sont des constantes positives. k\aWb?A \PWEAG i7=j HEUL /1
1/ calculer le vecteur vitesse de la particule, …\J;GdAG Km„ •;7EO >a .\9p7T ( v , u ) \J;GdAG RL c•Sp /2
2/ montrer que l’angle ( v , u ) est constant. Que k\aWb?A if7E9AG i7=j HEUL /3
vaut cet angle ? Km„ •;7EO >a .\9p7T ( a , uN ) \J;GdAG RL c•Sp /4
3/ calculer le vecteur accélération de la particule,
4/ montrer que l’angle ( a , u N ) est constant. Que
k(2ŠG‘EA7p cS=9E6)…\J;GdAG
.f7EFAG x7Ib6G W]Q z{6 HEUL /5
vaut cet angle ? (On se servira de la question2),
5/ calculer le rayon de courbure de la trajectoire.
u
uT
M u
uN
O
x
Exercice 4.20 :20.4

Un bras OA tournant avec une vitesse autour '% " ) ' OA

d’un axe O , est articulé en A avec une tige AB . . AB 5 =. 1 A ) :< ' - !O

La tige AB est solidaire d’un curseur B pouvant ' . .8" ' B ) :< AB 5 =
coulisser le long de l’axe Ox . le bras et la tige OA ' = # . Ox 3 ) 8" >
peuvent se croiser lorsque la tige passe par derrière
:< 9 ? .8" AB
l’articulation en O . Sachant que AB = L : OA = R AB = L # . O
et OA = R :
A ) B # " /1
1/ trouver l’équation horaire du mouvement de B ,
! t = 0 " ) A0
sachant que B passe en A0 au temps t = 0 ,
,) 6 $ 4 /2
2/ à quel instants la vitesse s’annule-t-elle ?
Y A
R L
t B
O A0 X
Exercice 4.21 :21.4

Dans le plan ( XOY ) d’un repère ( O, i , j , k ) , un (
! O, i , j , k ) 6 ( XOY )
point P se déplace sur un cercle de rayon R et de
. I ( R, 0, 0 ) /"# R / . 9: @ A 3 ) P
centre I ( R, 0, 0 ) .
A ( 2 R, 0, 0 ) P kt = 0
A l’instant t = 0 , P se trouve en A ( 2 R, 0, 0 ) et
. v0 ( 0, v0 , 0 ) ' ) 5 #
possède la vitesse positive v0 ( 0, v0 , 0 ) .
. B' P B ' $ % & 3 "
On désigne par et les coordonnées polaires de P .
0 ; !@ A ' # /1
1/ Former l’équation polaire du cercle, en déduire son
équation cartésienne.
. #
2/ Représenter sur la figure la base polaire . P B ( ur , u ) '
( ur , u ) @) #- 3 ) C% /2
de P . Calculer en fonction de et de ses dérivées " ' ' 0 - 8' 5
successives par rapport au temps les composantes P B a 2 v ) ) - $ %
polaires des vecteurs vitesse v et a de P dans le
(
. O, u r , u , k )6
repère ( O, u , u , k ) .
r
:( A ' ) PB s :< # /3
3/ Soit s l’abscisse curviligne de P (l’origine est en ! 8 ' s @ ') ) •
A).
• Donner l’expression de s en fonction de . . P B (u T, uN ) @) #- 3 ) C% •
• Représenter sur la figure la base intrinsèque " ' ' 0 - 8' 5 •
(u T, u N ) de P . .6 / a v0 $ %
• Calculer en fonction de et de ses dérivées . uN uT ' '# 5 •
successives par rapport au temps les composantes de
' '# - F/ •
v0 et a dans cette base.
. a v0 B
• Calculer les composantes polaires de uT et de u N .
!P B " ) B' "
Retrouver dans ces conditions les composantes
. ' % 1' # / '
polaires de v0 et a .
. 6% ') ! t 8 ' ) •
4. On désigne par la vitesse angulaire de P , dont
on suppose dans tout ce qui suit qu’elle est constante. ' ) a v ') ; •

• Donner en fonction de t , les expressions de puis .$ @ ).

de .
• En déduire les expressions de v et a en fonction
de t de v0 et a dans les bases polaire et de Frenet.

:14.4
:
vx = 4t 3 + 4t , x = ( 4t 3
)
+ 4t dt x = t 4 + 2t 2 + C x
v y = 4t , y= 4t.dt y=2t 2 + C y
t = 0 , x=1 , y=2:
: Cy Cx !"
Cx = 1 , C y = 2
x = t 4 + 2t 2 + 1 , y=2t 2 + 2 : #
: $ " %& '
( ) ( )
2
x = t2 +1 , y=2 t 2 + 1 y=2 x
:15.4
: /1
ax = 4sin t vx = 4 cos t + v0 x , x = 4sin t + v0 x .t + C x
a y = 3cos t v y = 3sin t + v0 y , y = 3sin t + v0 y .t + C y
: Cy C x * v0 y * v0 x ) !"
t = 0 , x=0 , y=-3 , vx =4 , v y =0 v0x = 0 , v0y = 0 , C x = 0 , C y = 0
: #
vx = 4cos t , v y = 3sin t
x = 4sin t , y = -3cos t
: $ " %& '

y 2 x2
x = 4sin t, y=-3cost + =1
9 16
. "
v = vx2 + v y2 v = 16sin 2 + 9 cos 2 v = 3,53ms 1

:t = s + & " /2
4 4 4

:16.4
ds
v= : $ & -" " s ( t ) = 2t 2 ,
dt
ds
. $ y x 1 2 # /$ . v = = 4t : " ./$ -"
dt
: '
x = t 2 + t + x0 vx = 2 t +
y = t + t + y0
2
vy = 2 t +
v2 = 4 ( t +
2 2 2
+4 .t ) + ( 4 2 t 2 + 2
+ 4 .t )
: 3 45 +
v2 = 4 ( 2
+4 2
)t + (4 2
+4 )t + 2
+ 2
v 2 = 4t 2
: $2 6 )/ ) 76 2
(4 2
+4 2
)t 2
= 4t 2 (1)
(4 +4 )t = 0 ( 2)
2
+ 2
= 0 ( 3)
. y0 = 0 x0 = 2 18 " * = =0 : 8 " ( 3)
: $ /#
x= t 2
2 , y= t 2
( 4)
.
y = ( x + 2) = 3 ( t2 2+2 ) y = 3 t2 (5) : " & x 9:
y = 3 t2 = t2 =3 : < ( 5) ( 4) ; "
4 2
+4 2
=4 (1)
: /#
=3 2 2
=± , = ±3
4 2
+4 2
=4 5 5
: ( 4) &9 * 2 /2 > # y = s 1
2 2 2 2
x= t 2 , y=3 t
5 5
:17.4
1
t= x y = x2 2x : y & ?/ : " /1
2
. "

: " =A B C :@ " /2
vx = 2
v y = 8t 4
v = vx2 + v y2 v= (8t 4 ) + 4 ms
2
( 1
)
: " " B C :@ B " /3

dvx
ax = =0
dt
a = 8ms 2
= C te
dv y
ay = =8
dt
: " B " " B " /4

dv 8 ( 8t 4 )
aT = aT = ( ms ) 2
dt ( 8t 4) + 4
2
:; " + B "
16
aN2 = a 2 aT2 aN = ( ms )
2
( 8t 4) + 4
2
:D <? /5
v2 v2 16
aN = , r= r= (m)
r aN
( 8t 4) + 4
3
:18.4
* ? & E 2 E @/ * " ?/ /1
#$ O ! " $ @: < =: " . x2 + y 2 = 4 "
.R = 2
: " B /2
t t ds
vx = sin , v y = cos ; v 2 = vx2 + v y2 v2 = 1 , v = = 1ms -1
2 2 dt
ds
: ) , v= " /3
dt
s = v.dt v =t +C
s=t : $ C = 0 %& s = 0 * t = 0 & 1
:B " " " C /4

1 t 1 t
ax = cos ; a y = sin ; a 2 =a x2 + a y2 = 0, 25ms 2
2 2 2 2
dv
aT = = 0 , aN = a 2 aT2 aN = 0,5ms 2 :) &3 < &
dt
v2
R= R = 2m :D <? /5
aN
d
= = 0, 2t : " " C ; " ; B " /6
dt
= 0, 2t.dt = 0,1t 2 + C : $ " %& '
= 0,1t 2 :; " " C = 0 %& * s = 0 * t = 0 & 1
v = R = 0,1Rt 2 v = 0, 2t 2 : 4 " F " G
10 = 0, 2t 2 t = 7,1s : + & 10ms 2
" H
: &" -" : " & "
0,1 3 0,1
.2. ( 7,1)
3
= t , s=R = s 23, 9m
3 3
:19.4
:@: "B -" & ) ? 4 <6 /1
r0 bt t
r = r.ur = e .ur ; = ; ur = .u ; u = .ur
b b
dr r0 bt r t
r0 t
v= = r.ur + r.ur v= e .ur + 0 .e b .u ; v= e b
( ur + u )
dt b b b
: " D 2 I 4 J " (v, u ) = -" /2
v .u
v .u = v.u .cos cos =
v.u
: E v v 9
t
r0
e ( ur + u ) .u
b
v .u b
cos = = 1
v.u r0 bt
e .u
cos = =1 (v, u ) = = 0 ; v // u
u
b
ur .u = 0 ; u .u = 1 , u = 1
.( ) E2 LM E u v 1 K 2
:(L & E $ 3 ) " " B C B " B -" /3

t t t
r0 r0 r0
a= r( r 2
) (
ur + 2 r + r ) u a=
b2
e b
b2
e b
ur + 2
b2
e b
u
t
r
a= 2 02 e b
u
b

: " D 2 I 4 J " ( a , uN ) = -" /4

a.u N
a.u N = a.u N .cos cos =
a.u N
: E a a 9
r0 bt
2 e .u .u N
a.u N b u .u N
cos = = t
= (1)
a.u N r uN
2 0 e b .u N
b
%& ' * v = v.uT 1 * ( v = v.u ) ;1 E2 LM E u v 1 ( 2) P" & 1
: !" : uT u
u = u .uT
u uT .u N
cos = : (1) & u G 9:
uN
cos =0 = rad a uN %& uT .u N = 0 1

2
:20.4
:; " $ B + M 1 + 6 /1
( )
2 2
AB = OB OA
AB 2 = OB 2 + OA2 2.OA.OB.cos t
L2 = x 2 + R 2 2 Rx cos t (
L2 = x 2 + R 2 sin 2 t + cos 2 t ) 2 Rx cos t
L2 = ( x R cos t ) + R 2 sin 2 t ( )
2 1/ 2
x = R cos t + L2 R 2 sin 2 t
Y A
R L
t B
O A0 X
.t = 0 : x= R+L : 1 C
: " )+ /2
dx R sin 2 t
v= = R sin t + : " 3 1 -"
( )
1/ 2
dt 2 L2 R 2 sin 2 t
: "

R sin 2 t
v= R sin t + =0
( )
2 2 1/ 2
2 L R sin t
R sin 2 t
sin t + =0 .t = k . t=k
( )
1/ 2
2 2 2
2 L R sin t
:21.4
IP = OP OI R2 = R2 + r 2 2 R.r.cos : 1 + 6 /1
Y uT u
u
y P
r uN s
R
=2
O I x A0 X
r 2 = 2 R.r.cos r = 2 R.cos : $3 /#
r = 2 R cos
r 2 = x2 + y2
x x2 + y 2 2 R.x = 0 :3
cos =
R
x
x2 + y 2 = 2R
R
. P 3 /2
:=A B 3 C B " " ) -"
r = OP = r.u
: " B 3 " 5 C

dr
v= = r.ur + r u
dt
r = 2 R cos v = 2 R .sin .ur + 2 R .cos .u
r = 2 R sin
v = 2R ( sin .ur + cos .u ) (1)

:B " B 3 " C
dv
a=
dt
= r ( r 2
) .u + ( 2r
r +r )u
r = 2 R cos
r = 2 R sin
r = 2R ( sin + 2
cos )
(
a = 2 R 2 2 .cos + .sin )u r + 2R ( .cos 2 2
sin )u ( 2)
/3
: s 3 •
* 3 L LM 1 :3 I4 " $ 4 $ >/
: +1. E"1 = Q 45 ? A ; " & E"1 = $ #
=2 s = AP = R. = 2 R
. P R (u T, uN ) / 3 •
v = v.uT = 2 R .uT ( 3) : " B •
a = aN + aT
v2
aN = u N = 4 R 2u N a = 4R 2
u N + 2 R uT ( 4 ) :B " " •
R aN
aT
dv
aT = uT = 2 R uT
dt
3 M 3 & B " " 2 2,

: ) , / 3
:8 "
u N = cos .ur sin .u
uT = sin .ur + cos .u
: ( 2) (1) " ( 4) ( 3) &9

v = v.uT = 2 R . ( sin .ur + cos .u ) = (1)
: 8 & 3 45 ./$ +
(
a = 2 R 2. 2 .cos + sin ) .u r + 2R ( cos 2 2
sin ) .u = ( 2)
. ) 1 G " /4
t
=2 = t = : $ t 3 64 P < " •
2
r = 2 R cos t : E& 3 1
2
) ? 4 & 9 = 1 :B " " •

2
: E ( 4) ( 3) , ( 2 ) , (1)
( 2 ) , (1) & 9 : % & ' (%
t t
v=R sin .ur + cos .u
2 2
a= 2R 2
.cos t .ur R 2
.sin t u
2 2
( 4 ) , ( 3) & 9 :(' ) ) ' (%
a=R 2
.u N v = R .uT

Mouvement dans l’espace 1
# /D-IV
MOUVEMENT DANS L’ESPACE
!"
. # $ % # $
(étude du mouvement en coordonnées cylindriques) : /1

(14.4 ( ) :
M
Z z
z
XOY m
uz
z u (t )
M OM (t )
u z (t )
O
m Y (u , u , u z )
X
(i , j , k )
u = cos .i + sin . j
u = sin .i + cos . j
uz = k
OM = Om + mM = .u + z.u z (40.4)
OM = i . .cos + j . .sin + k .z (41.4)
.(6.3) * + , * -". / 0
:* 1 ! 2 $
ds 2 = d 2
+ 2
d 2
+ dz 2 (42.4)
:
# $ 45 6 7 8 ( 9 ( : +
;2 /< 0 , = 5 / 1> . 4 . %

7 u =5 # uz = k / 6 " @ . 7 /? .
./
dr d du dz
r = .u + z.u z v=r= =u + + uz
dt dt dt dt
du du
: (25.4)
dt dt
v = .u + .u + z.u z (43.4)
. ( vz ) (v ) ( vr ) :# 5 + / 0 A
:* % # $ 5 *(
2 (44.4)
v= + ( . )2 + z 2
:
:8 + 5 ( * 1+5 2 9 (A + 5 +2
dv du du
a= = .u + . + . .u + . .u + . . + z.u z
dt dt dt
: ,B * 1+5 2 (25.4) * /
2
a=( . ).u + ( . + 2. . ) u + z.u z (45.4)
: ( 1+5 * = /
2 1 d 2
a=( . ).u + ( . ) u + z.u z (46.4)
dt
8 (31.4) * B0 = R = C te z=0 / ">

. 0 ,

. ( az ) (a ) ( ar ) :# 8 + / 0 A
(étude du mouvement en coordonnées sphériques): /2
(15.4 ( )
:D ; 6 7 /< : 0 ".
r (t )
OM (t ) OM = r = r.ur (47.4)
(t )
: (i , j , k ) (ur , u , u ) * 5 ( / 18.4 17.4 # D E"
ur = sin .cos .i + sin .sin . j + cos .k
u = cos .cos .i + cos .sin . j sin .k
u r
u
:* 1 ! 2 $
ds 2 = dr 2 + (r sin .d ) 2 + (rd ) 2 (48.4)
= (OX , Om) / 0 A : B A > ; 0 A/ 1+5

. ". = 5 F G 7@ @ D = (OZ , OM )
v = r = r.u r + r.u :7 8 ( * 5 9( :
:1+5 2 * @ * :0 : u 8 ( 9 (

ur = i.cos cos + j cos sin k sin + sin i.sin + j cos

u u
ur = .u + sin .u :/ !
:5 8 ( B * 1> 2 H
v = r.ur + r .u + (r sin ) .u
:5 8 ( # 1+@
dr d d
v = vr + v + v v= ur + r u + r sin u
dt dt dt (49.4)
/ + M 7 ( . * ( * * 5 (ur , u , u )
: 1> 2 I (t ) (t ) r (t ) #A
8 ( / 5 8 ( # + v v vr @
.5
:8 * 5 1> 2 9 (A :
dv d
a= = r.ur + (r sin ) .u + r .u
dt dt
a = ar + a + a a = a2r + a2 + a2
:@ -". / J / ! 5 8 (9 ( @ +
2 2
a = (r r. r. .sin 2 ).ur +
2
( r. + 2r . r. .sin .cos ).u + (50.4)
( r. .sin + 2r. .sin + 2r. . .cos )u

@ : 1> 2 (t ) (t ) r (t ) #A 6" .
.a 8 ( 8 8 ( # + a a ar
:9.4 "
7 8 ( % # $ M
k , b, c / +5 OM = k .u + bt.k ; =ct 2 :K OM
. @ #
./ A 8 5 /1
. OZ + * $ D ;2 /2
:"
:7 8 ( 9( v 5 /1
dOM
dt
=v =
d
dt
ku + btk ( )
du v = k . u + bk
v =k + bk v = 2kctu + bk
dt = ct 2 = 2ct
v = 4 k 2 c 2t 4 + b 2 : 5 8 (*(
:5 8 ( 9( 8
dv d d du
a= = (2kct.u + bk ) a = 2kc (t.u ) a = 2kc t. + u .1
dt dt dt dt
a = 2kc t. .u + u a = 2kc t.2ct.u + u a = 2kc 2ct 2 .u + u
:8 8 (*(
a = 2kc 4c 2t 4 + 1
:(rayon de courbure) (= ) $ D ;2 /2
2
= 2 = ct 2 t= = : : + *
c c
: $ D ;2 - 0 8 / H :
.(!!! " $ " % &' ( ) * ! )

v2
R= ; aN = a 2 aT2 ;
aN
dv 4 k 2 c 2t dv 16k 2c + b 2
aT = = a = !!!!! aN = 2kc
dt 4 k 2 c 2t + b 2 dt k 2 c 2t 2 + b 2
( )
3
2 2 2
v 2 4k c t + b 2
R(t ) = =
a N 2kc(16k 2c 4t 6 + 4c 2b 2t 4 + b 2 ) 12
( )
3
2 8 k 2c 2t + b 2 2
R =
( )
1
c 2kc(128k 2c 3
+ b 2 1 + 16 2
) 2

Mouvement dans l’espace
1
EXERCICES **
Exercice 4.22 :22.4
On donne les équations du mouvement d’un point
M
(
M dans un repère O, i , j , k ): (
: O, i , j , k )
1 3
x = bt 2 , y = ct , z = bt 2 1 2 3
2 2 x=
bt , y = ct , z = bt 2
Où b, c sont des constantes positives.
2 2
1/ Trouver la vitesse et l’accélération ainsi que leurs
. c, b
modules. . ! " # $ # % /1
2/ Quelle est l’équation de la trajectoire du point m # ' m # & /2
qui représente la projection verticale du point mobile
. XOY ) # $ M (
M sur le plan XOY .
Exercice 4.23 :23.4

Soit la trajectoire définie par :
:* +, C #
r = i .3cos 2t + j .3sin 2t + k . ( 8t 4 )
r = i .3cos 2t + j .3sin 2t + k . ( 8t 4 )
1/ Trouver le vecteur unitaire T tangent à la
trajectoire. . # # T . " - % /1
2/ Si est le vecteur position d’un point se $ 12 " - & /0 /2
déplaçant sur C au temps t , vérifier que dans ce cas 4/& % 5 6 t 3 C #
v = v.T . . v = v.T
Exercice 4.24 :24.4

Un point M décrit une hélice circulaire d’axe
0 OZ ' 8 7 # #
OZ .
: & 7 9
Ses équations horaires sont :
x = R cos ; y = R sin , z=h x = R cos ; y = R sin , z = h
R est le rayon du cylindre de révolution sur lequel # #: ; +< ' R
est tracé l’hélice, h est une constante et l’angle que ! < 7 h 6 7 ! $
fait avec OX la projection OM ' de OM . XOY $ OM * OM ' # OX
sur XOY . $ # $ #: = $0 /1
1/ Donner en coordonnées cylindriques les ." #
expressions de la vitesse et de l’accélération.
1 7 1 < $ # " - % , /2
2/ Montrer que le vecteur vitesse fait avec le plan
XOY un angle constant. . XOY ) #
3/ Montrer que le mouvement de rotation est " - % 6 3 % , /3
uniforme, que le vecteur accélération passe par l’axe ) # (7 #: , " #
du cylindre et est parallèle au plan XOY . Calculer le .> ; +< ?# % . XOY
rayon de courbure.
Exercice 4.25 :25.4

Un mobile se déplace dans l’espace suivant la loi :
: 5 > 2@ A, '
x = R cos t ; y = R sin t , z = t
x = R cos t ; y = R sin t , z = t
Où , , R sont des constantes positives.
. , , R 89:
1/ soit m la projection de M dans le plan XOY :

2
a/ Quelle est la nature de la trajectoire de m dans : XOY ) # M # m /1
le plan XOY ? B XOY m # & /
b/ Quelle est la nature du mouvement de m
B OZ 5 m " & /?
suivant l’axe OZ ?
c/ En déduire la nature de la trajectoire du
.M A # $ D #0 /C
mobile M . : #: = /2
2/ dans le système des coordonnés cylindriques : .$ 'E OM 12 " - . $ ? % /
OM et
a/ écrire l’expression du vecteur position .> 2@ M $ (u , u , uz )
représenter la base ( u , u , u z ) en un point M de
. ! 6M * " # $ # % /?
l’espace. .> 2@ $ ! ! ! ,
b/ trouver la vitesse et l’accélération de M , ainsi
que leurs modules. Déterminer leurs directions puis
.> ; +< D #0 /C
les représenter en un point de l’espace.
d/ en déduire le rayon de courbure.
Exercice 4.26 :26.4

1/ A partir des expressions de vecteurs unitaires de la
base (u , u
r ,u ) en coordonnées cartésienne,
(u , u
r ,u ) <=>?@AB <=:BC DEFG HBI?J> KL ?MNOPB /1
s’assurer des expressions suivantes : : ;F E G 6 DQR9SI?TAB H?9UB=:V?W
u = .ur + .cos .u u = .ur + .cos .u
ur = .u + .sin .u ur = .u + .sin .u
u = ( sin .ur + cos .u ) u = ( sin .ur + cos .u )

2/ Montrer que l’accélération dans la base :? (u , u
r ,u ) .$ " # % & /2
( ur , u , u ) s’écrit :
a= r ( r 2
r 2
sin 2 )u +
( )u
r
a= r r 2
r 2
sin 2
+
r
(
+ r + 2r r 2
sin .cos )u +
(
+ r + 2r r 2
sin .cos )u +
+(r sin + 2r .sin + 2r cos )u
+(r sin + 2r .sin + 2r cos )u
Exercice 4.27 :27.4
Dans le système des coordonnées sphériques
(u , u
r ,u ) , un point M se déplace sur la surface (u , u
r ,u ) =
& ; +< . H # $ M A
d’une sphère de rayon R . Ses deux coordonnées
sphériques sont: : & & 0 .R
(
= OZ , OM = ) 6
rad , = t2 , 6 = OZ , OM =( ) 6
rad , = t2
Avec constante positive. .? 1
1/ Partant de l’expression du vecteur position en = 12 " - . $ ;F /1
coordonnées sphériques :
:
a/ trouver la vitesse et l’accélération de ce mobile
4/! " # $ # % /
dans la base (u , u
r ,u ) ,
6 ( ur , u , u ) . $
b/ calculer les modules de la vitesse et de
l’accélération, 6" # $ # ?# % /?
d/ en déduire l’accélération normale. . 3 " # D #0 /C
2/ Partant cette fois de l’expression du vecteur
12 " - . $ . 4/& ;F /2
position en coordonnées cartésiennes :
a/ trouver la vitesse et l’accélération dans la : I=
(i , j, k ) . $ " # $ # %/

3
base ( i , j , k ) puis calculer de nouveau leurs modules D8 1 ! G ! ?#

6?/1 ' J#
et vérifier qu’ils coïncident avec les résultats de la
question 1/b, . @ # ' BM # & / /3
3/ a/ Quelle est la trajectoire du point M ? la BM /?
représenter qualitativement,
b/ Quelle est la nature du mouvement du
point M ?

101
:22.4
: /1
1 2 3
r= bt .i + ct. j + bt 2 .k :
2 2
:
x = vx = bt , y = v y = c , z = vz = 3bt
v = 10 ( bt ) + c 2
2
v = bt.i + c. j + 3bt.k ;
:
x = ax = b , y = a y = 0 , z = az = 3b
a = b.i + 3b.k ; a = 2b
. y (t ) x (t ) " " " ! " #$ :m ! /2
1 2 2x 2x
x= bt t= , y=c
2 b b
:23.4
d
(v = & ' /1
dt
dr
v= = i .6sin 2t + j .6 cos 2t + 8.k : &
dt
v = 36 + 64 v = 10m.s 2 :) *"
:v * " C ' T +!
v 3 3 4
T= = sin 2t.i + cos 2t. j + .k
v 5 5 5
d
v= /. t - '. M & $, /2
dt
dr
v= = i .6sin 2t + j .6 cos 2t + 8.k v = i .6sin 2t + j .6 cos 2t + 8.k
dt
3 3 4
v = 10 sin 2t.i + cos 2t. j + .k
5 5 5
v = 10.uT = 10T v = v.T
:24.4
OM = r = .u + z.u z : " " 0 1 "2 ! 3 45 /1
dOM
v= = .u + .u + z.u z : 6
dt

102
=R =0
u = u v = R u + h uz
z=h
d 2 OM
a= = v = R. .u + R. .u + h. .u z :
dt 2
=0
a = R. 2 .u + R. .u + h. .u z
u = .u
8 " ' " /. *" ( OXY 7 ) " u /2

9: & OXY ) u 8 " ' " ) OXY )
. u uz , . 3 (
Z v
uz v
z =R u
vz
M uz
u
r uv
M
y
O
Y
x M'
X u
vz h h
tg ( v , u )= = tg ( v , u )= = Cte
v R R
. a = R. 2 .u = = Cte 4 ' " $& ( - " ! /3

7 ' " u . 0 : " *< 4 !< =" ) )4 u ; ) a
. OXY 7 ) *4 > !" $8. u ; ) a 4 ( OXY
: $, ( ) 4 &
v2 v2
r= =
aN a
R2 2
+ h2 2
R2 + h2
v2 = R2 . 2
+ h2 . 2
r= 2
, r= ,
R R
a=R . 2 2

103
:25.4
#$ ?$8 ! . XOY 7 '. 5 m / /1
+ @ ! XOY '. m x + y = R : y (t )
2 2
x (t ) " "
2
" ! "
.R & A# ( 0, 0 ) &
." A - " 4 :" z = .t " ! ( OZ /
.' )4 " A " " & C: /B
:" 0 1 "2 ! 3 D '. /2
r = OM = .u + z.u z r = OM = R.u + z.u z : /
:M /
v = r = .u + .u + z.u z
v = R .u + b.u z , v = R2 2
+ b2
u = .u = R .u
a = R .u
a= R 2
.u z , a=R 2
u = .u = R .u
/. * E 4 :u 8 "' "
vz b
tg = =
v R
.) @ ! *D )4 ) 8. 4
:F 3 A# /B
2
v
r=
aN
R2 . 2
+ b2
aN2 = a 2 aT2 aN2 = R 2 . 4
(R .
2 2
+ b2 ) r=
a =R .
2 2 2
+b 2
R2 . 2
( 2
1) b2
T
Z v
uz v
z =R u
vz
M uz
u
r uv
M
y
O
Y
x M'
X u

104
:26.4
:'& " " 1 "2 ! 3 (u , u
r ,u ) +! +! 41 /1
ur = sin .cos .i + sin .sin . j + cos .k
u = cos .cos .i + cos .sin . j sin .k
:u +
ur = cos .cos .i .sin .sin .i + cos .sin . j + .sin .cos . j sin .k
ur = cos .cos .i + cos .sin . j sin .k .sin . sin .i + .cos . j

u u
ur = .u + .sin .u
:u +
u = sin .cos .i .cos .sin .i sin .sin . j + .cos .cos . j cos .k
u = sin .cos .i + sin .sin . j + cos .k + .cos . sin .i + .cos . j

ur u
u = .ur + .cos .u
:u +
u = .cos .i .sin . j u = . cos .i + .sin . j (1)
.... '& 1 " D" ?$&
: cos '. " 2 ( sin '. 0 .u u ' ,!
ur .sin = sin 2 .cos .i + sin 2 .sin . j + sin .cos .k ( 2)
u .cos = cos 2 .cos .i + cos 2 .sin . j cos .sin .k ( 3)
:6 ". " !"!D " ! D
ur .sin + u .cos = cos .i + sin . j
:9 (1) u + '. G H
u = .[sin .ur + cos .u ]
:" 1 "2 ! 3 '. + & /2
: +
v = r.ur + r. .u + r. .sin .u
: I 5
a = r .ur + r.ur + r. .u + r. .u + r. .u + r. .sin .u + r. .sin .u + r. . .cos .u + r. .sin .u
: /1 '. +! D 8 u , u , ur H
a = r .ur + r. .u + .sin .u + r. .u + r. .u + r. . .ur + .cos .u +
r. .sin .u + r. .sin .u + r. . .cos .u + r. .sin . .[sin .ur + cos .u ]

105
: . + "J0 ! 5- 52
a= r r. 2
r. 2 .sin 2 .ur + r. .u + .sin .u +
r. .sin + 2r. .sin + 2r. . .cos .u .u +
r. + 2r. r. 2 .sin cos .u
27.4
r = OM = r.u : " "
1 "2 ! 3 /1
v = r.ur + r.u : D KE '. /
r = R = Cte r =0
ur = .u + .sin .u
v = R t.u
= Cte =0
= t2 =2 t
:1 "2 ! 3
L KE
v = R t.u
a = v = R .u + R t.u a = R .u + R t. ( .[sin .ur + cos .u ])
u = .[sin .ur + cos .u ]
a= .R t sin .ur R .u .R t cos .u a= R 2 2
t .ur 3.R t .u + R .u
2 2
v=R t : " /
: "
( ) +( )
2 2
+ (R )
2
a= R 2 2
t 3.R 2 2
t
a=R 4 t +1
2 4
:' - /B
a =a
2
N
2
a2
T
dv
aT = =R aN = 2 R 2 2
t
dt
a2 = R2 2 4 t +1
2 4
:" " 1 "2 ! 3 /2

OM = x.i + y. j + z.k
1
x = R sin cos =R cos t
2
1 1 1 3
y = R sin sin = R sin t OM = r = R cos t 2 .i + R sin 2
t. j + R.k
2 2 2 2
3
z = R cos = R
2

106
(
: i , j, k ) +! '. /
v = r = R t sin t 2 .i + R t cos t 2 . j
a=v = R sin t 2 2R 2 2
t cos t 2 .i + R cos t 2 2R 2 2
t sin t 2 . j
: "
v=R t ; a=R 1+ 4 2 4
t
. /1 = D" "
: /3
x2 + y 2 + z 2 = R2
1 2
3 x2 + y2 = R
z= R 4
2
3 R
4 . 0, 0, R & & A# + @! 5 M 4 $& 6
2 2
.+ $ + @! *. O * A J 5 " 8.
" @! $, (1 2 ' 2 +! ( ) @ ! : " /4
.5 - "M
Z
3 O' R/2
.R
2
O
Y
R

Mouvement relatif 1
BBB BB B B B /E-IV
MOUVEMENT RELATIF
: /1
:
. ! "
! + %' , . )* ' ( ) ' $ % &
/ 0 1 2 3 - ' .!
2 4 %, $
5 ! 3 6 + 7 7 " 1
.5
: $ + - ) + 89 $ - :
3 : ; / < %"
.(cycloïde) $
. ?$ / : $ -
&/ 0 - %' 1 , '@
. 4 $ %, -
: /2
/ 0 $ A . OXYZ %, $ - B A
16.4 ; .O - %,
Z
VB
B•
rB rBA VAB
rAB VA
VA
rA •A VB
O
Y
X
drA
:B B B + 1C VA = :%' O / 0 A +
dt
drAB
. rAB = BA = rA rB D 7 VAB =
dt
::

Mouvement relatif 2
drAB drA drB

VAB = = VAB = VA VB (52.4)
dt dt dt
drB
:B A B + 1C VB = :%' O / 0 B +
dt
drBA
rBA = AB = rB rA D 7 VBA =
dt
::
drBA drB drA
VBA = = VBA = VB VA (53.4)
dt dt dt
+ B B A + E VAB = VBA
.A B B
% + ; $ - + )+ 8
: F +
dVAB dVA dVB
a AB = = a AB = a A aB (54.4)
dt dt dt
dVBA dVB dVA

aBA = = aBA = aB a A (55.4)
dt dt dt
3 B B A 6 E a AB = aBA " '
.A B B 6
:11.4
1
110km.h %+ C - )+ B A ! /1
: %, B B A B + 6 ; $$ .% ) + 90km.h 1
7H 9 3 %, /
. ' %, /5
- - )+ + 3 & /2
.A I B I + %' , 7 30° F
:
6 ; + . v AB = v A vB :%' B I A I + / /1
e H 7(L L17.4 ; ) H 9 3 F + J, K e I$
:%
1
v AB = v A vB = 110e 90e v AB = 20e v AB = 20km.h

Mouvement relatif 3
vB vB
vBA vB
e e
30° vA vA
vA
: J, (L5L17.4 ; ) H 9 F + ( /5
v AB = v A vB = 110e ( 90e ) v AB = 200e v AB = 200km.h 1
(LML17.4 ; ) 30° ' $ F - - /2

( )
1/ 2
vBA = vB vA vBA = vB2 + v A2 2v AvB cos30°
( )
1/ 2
v AB = 1102 + 902 2.110.90.0,87 , v AB = 54,5km.h 1
- ! F % v AB + ) $$
:5
vBA v vB 90
= B sin = sin 30° sin = .0,5 0,82 = 55,1°
sin 30° sin vBA 54,5
55,1km.h 1 + B I N A I %, 5 % '
B I %, 5 . 55,1° F ) * (LML17.4 ; 5 )
1
F : )* 55,1km.h + A I N
.180 ( 30° + 55,1° ) = 94,9°
1 ,. 3 - ' .! ! + H'&
'2 4 %, $ / 0
.% %, : + 5
: /3
. $ O - $ ( Rr ) ( Ra )
; )* /
.18.4
. H (repère absolu) - : Ra
. - H (repère relatif)% :R
. %, (point matériel) $ - : M

Mouvement relatif 4
(Ra)
z
Z’ . M
Y’
k'
k j ' (Rr)
A
i'
O
i y
j
X’
x
% - :18.4 ;
:% $ %, S? H' .: / 0 5
( Rr ) %, ( Ra ) %, / 0
(Ra) I U i ', j ', k ' Ra %, T i , j,k
r ' = AM r = OM "
dr ' dr +
vr = va =
dt dt
dv dv 6
ar = r aa = a
dt dt
/ 0 7 t =t' %, " , : ! "

./ 0 9 F % ' 7 F 3 0
9 .H$ < 7 $ ' $
+ I U8 & + %, 9* 9 ) A ,9
.% %, H 1 ' ' 7V "
: #$ % #
: 18.4 ; / 0
OM = OA + AM (56.4)
(
x.i + y. j + z.k = ( xA .i + y A . j + z A .k ) + x '.i '+ y '. j '+ z '.k ' )
OM OA AM
: % #

Mouvement relatif 5
0 )+ 8 F (56.4) I ;
:& + 1
dOM dOA di ' dj ' dk ' dx ' dy ' dz '
= + x' + y' + z' +i ' + j' +k'
dt dt dt dt dt dt dt dt
dOM dOA di ' dj ' dk ' dx ' dy ' dz '

= + x' + y' + z' +i ' + j' +k' (57.4)
va ve vr
. ( Ra ) M + (vitesse absolue) -
: va +
( Rr ) ! + (vitesse d’entraînement) : ve +
& * ( Ra ) 9: M ! va - + ' + 7 ( Ra ) -
: ( Rr ) M * T ( Rr ) 9: M & T $ *
vr = 0 ve = va
% M - + (vitesse relative) + : vr
( Rr ) * ( Ra ) 9: M ! va - + ' + . ( Rr )
ve = 0 vr = va : ( Ra )
:%' & %) % T0T & + 0
va = ve + vr (58.4)
. + + %+ ; 6 - + 6 ;
: "
J, ( ve = 0 ) 4 $ ( Rr ) ( Ra ) *
" %+ ; < 3 % 7 + 3
.( OM OA )
D ( Ra ) (9 / ) %, ( Rr ) *
.M + ve J, 7 T i ', j ', k '
di ' dj ' dk ' dOA
= = =0 ve =
dt dt dt dt
: % #

Mouvement relatif 6
1 0 )* 8 / T F (57.4) I ;
: &+
d 2 OM dva d 2 OA d 2i ' d2 j ' d 2k '
aa = = = + x' 2 + y' 2 + z' 2 ae
dt 2 dt dt 2 dt dt dt
d2x' d2 y' d2z'
+ i' + j ' + k ' ar (59.4)
dt 2 dt 2 dt 2
dx '.di ' dy '.dj ' dz '.dk '
+2 + + aC
dt 2 dt 2 dt 2
. ( Ra ) M - 6 ' (accélération absolue) - 6 : aa
. ( Rr ) M - 6 ' (accélération relative) % 6 : ar
( Rr ) 6 ' (accélération d’entraînement) 6 : ae

. ( Ra )
)* (accélération de Coriolis) ( ' ) % 6 : aC
.(Gaspard Coriolis 1792-1843) 1832 :"
:( ' )#
dx ' dy ' dz '
= = =0 aC = 0 : ( Rr ) M *
dt dt dt
: ( Ra ) (I U ) ) %, ( Rr ) *
d 2i ' d 2 j ' d 2 k ' d 2 OA

= 2 = 2 = 0 ae =
dt 2 dt dt dt 2 aa = ar + ae
di ' dj ' dk '
= = = 0 ac = 0
dt dt dt
:12.4
& H' 5 " + O . 8ms 1 + ; ST & W -
1
2 50km.h + I % @ M F

Mouvement relatif 7
:
ve
va
v
v va ve
ve
va = ve + v r vr = va ve ; vr = va + ( ve )
50km.h = 13,9ms 1
1
( )
1/ 2
vr = va2 + ve2 vr = 16ms 1
ve
tg = = 1,74 = 60,1°
va
1
= 60,1° 16ms
:13.4
.V 4km/h + (N60°O) 5 < 60° ; H 9 %, &
5 U H %, A X D %' %?
.A X %? + 5 .5km/h +
:
N % $' ': $ 5
v . ' 9: $
60°
ve 30° + I$; 5 '5 - 5
O E . $$
va
7A X + - + : va
20.4ABCDE S 7A X %? + + : ve
.%? + + :v
: &9$ )* 8 ; $
va = ve + vr ve = va vr
1/ 2
ve = va 2 +vr 2 -2va .vr .cos30°
1
ve = 2,52km.h : - $$ -
:5 ! F 5 $ 9 $$
vr ve vr
= sin = .sin ; sin = 0,4 = 23,6°
sin sin 30° ve
23,6° F 8 A X V + 6 ; % '

Mouvement relatif 8
. O 23.6°S
: /4
: % #
: D * #+ ; )+ F + "
$$ ) $ I$+ $$ H %, N )+ $ +
$ H %, $ %< $ H %+ ; V $ +S 6 ;
.
: 21.4 ; ) + / 0
v = R sin J, : v = .R 1 R = r.sin
: *
dr
v= = r v = .r.sin (60.4)
dt
d
= .k :/ 0 5 Y8
dt
O' / 0 R - O / 0 : / 0 A (22.4) ; %,
$ 4 $ $ %, ' R' -
.
Z
M
Z
Z'
r=r'
Y'
C R v= r
O k
Y A
r
O
X X
Y
X'
$ %, :22.4 ; F + 6 ; :21.4 ;
/
. F + $ ( / 0 N / 0
; M $ - + J, OXYZ - O / 0
: " 6 ;I +
dx dy dz
r = x.i + y. j + z.k va = .i + . j + .k (61.4)
dt dt dt

Mouvement relatif 9
O' 7*$ 3 / 9) OX 'Y ' Z ' - O'/ 0

: " 6 ;I + ; M - 3 + J, ( O -
dx ' dy ' dz '
r ' = r = x '.i '+ y '. j '+ z '.k ' vr = .i '+ . j '+ .k ' (62.4)
dt dt dt
I U i ', j ', k ' I$ ; J, % $ OX 'Y ' Z ' 7O / 0

: R' 5 : J, : + .( )
dr dx ' dy ' dz ' di ' dj ' dk '

= .i '+ . j '+ .k '+ x '. + y '. + z '. (63.4)
dt dt dt dt dt dt dt
/ ?$ $ i ', j ', k ' ;@ & J, N

di '
$ )+ - + T J, N I . F + O / 0
dt
. F + / ?$ O I$
: $ Y 8 (60.4) $ %, ' T
di ' dj ' dk '

= i' ; = j' ; = k'
dt dt dt
: (63.4) $
di ' dj ' dk '
x '. + y '. + z '. = x '.i '+ y '. j '+ z '.k '
dt dt dt
di ' dj ' dk '
x '. + y '. + z '. = ( x '.i '+ y '. j '+ z '.k ')
dt dt dt
di ' dj ' dk '
x '. + y '. + z '. = r ( 64.4 )
dt dt dt
:) + 8 (63.4) $ %, A
va = vr + r (65.4)
' / 0 7 A - + 0 %- I H'
. $ %,

Mouvement relatif 10
: "
+ T (t ) = (t ).k J, F & * . = .k
/ ?$ %, T F + F . / $
. (t ) B I @ H F J, / $ +
: % #
. 3 C &+ 1 0 )+ 8
: ' OXYZ O 5 : % M ! 6
d va dv dv y dv
aa = = i. x + j. + k. z
dt dt dt dt
$ 7 OX 'Y ' Z ' O' 5 : % M ! 6
: '7 $ +9
dvx ' dv y ' dv '
a r = i '. + j '. + k '. z
dt dt dt
:) + 8 7 T " 7 (65.4) I ;
d va d v r dr
aa = = + (66.4)
dt dt dt
vr = v ' = i '.vx '+ j '.v y '+ k '.vz ' :
d vr dv ' dv y ' dv ' di ' d j' dk '
= i '. x + j '. + k '. z + vx ' + vy ' + vz ' : J,
dt dt dt dt dt dt dt
:) + 8 J, (64.4) $ )+ 8 T
dv ' dv y ' dv '
i '. x + j '. + k '. z = v
dt dt dt
di ' d j' dk '
vx ' + vy ' + vz ' =a :! $
dt dt dt
: J, :
d vr
= ar + v' (67.4)
dt
:" $
dr
= va = v r + v (68.4)
dt
:D
va =
dr
dt
= (v r + r )

dr
dt
= vr + ( r ) (69.4)
)+ 1- %, 8 (69.4) $ %, (68.4) (67.4) $

M ! &+ 1 0 %- % (70.4) $
. / $ %, ' 7 O ' O / 0 1 -
aa =
d vr
dt
+
dr
dt
aa = ar + 2 vr + ( r ) (70.4)
. ( r ) 2 v
"# " ( )
. $ %
- *+ (1.4( & ) & ' ( ) " *+ ,
./ 0, 1 " " .$ 23 % 4 *+ , #
* 0& *+ ." .+ * "5 ' ( "67
6 8 *+ *# 0& *+ " 6 9
(23.4 )."
N N
O E O E
S S
. " " *+ ; < 3 ( =# &> 2/ : 1

: /; < @+ (59.4) ( #? 3< #
d 2 OA d 2i ' d2 j ' d 2k '
ae = + x' 2 + y' 2 + z' 2
dt 2 dt dt dt
:"# OA = r ' 5 #

d 2 OA d di ' dj ' dk ' d 2 OA d

ae = + x' 2 + y' 2 + z' 2 = + ( r ')
dt 2 dt dt dt dt dt 2 dt
r'
d 2 OA d dr '
ae = + r+
dt 2 dt dt
r'
d 2 OA d
ae = + r '+ ( r ') (71.4)
dt 2 dt
:B "% ; < C$ %
d 2 OA
( Ra ) ,7 , "# # ( Rr ) , A 3 # , "# D " < : 2
dt
d
E C ( Ra ) , "# # ( Rr ) :$ : E < : r'
dt
( Rr ) , <
. 8 < : r'
& * % 0,1 ' #+ , - . / *! ,

: # * 2 # *3
dOM d AM d OA
va = vr + ve = + + AM (72.4)
dt dt dt
va vr
ve
aa = ar +ac + ae
d 2 OM d 2 AM d 2 OA d
dt 2
=
dt 2
+2. vr +
dt 2
+
dt
AM + ( AM ) (73.4)
ac
aa ar
ae

Mouvement relatif 1
EXERCICES **
Exercice 4.28 28.4
1
En roulant sous la pluie à 100km.h sur une route 100km.h 1
plane, un conducteur remarque que les gouttes de
pluie ont, vues à travers les vitres latérales de sa
voiture, des trajectoires qui font un angle de 80° avec 80° !" # $% & ' (
la verticale. Ayant arrêté sa voiture, il remarque que la - # .* .) * +
pluie tombe en fait verticalement. Calculer la vitesse /* 0 ! . *+
de la pluie par rapport à la voiture immobile et par 1
1 . 100km.h $ 0 !
rapport à la voiture se déplaçant à 100km.h
Exercice 4.29 29.4

On laisse tomber d’un immeuble de hauteur h une 2 3 4 ! h 1 / !
bille sans vitesse initiale. La chute de celle-ci
s’effectue à la verticale selon un mouvement 3 ) *+ 5 6 ( 1 . 2
uniformément accéléré d’accélération g . .g7 8 !
1/ Quelle est la trajectoire de la bille dans un 0 ( $5 3 /1
référentiel lié à une voiture se déplaçant suivant un ) *+ : v ! 3
mouvement rectiligne et uniforme de vitesse v et ; 3 4
passant à la verticale de chute au moment du lâcher ?
2/ Quelle est la trajectoire de la bille dans le même <= 3< ( >/! $5 3 /2
référentiel si on admet que la voiture entame au ! 3 4 0 !% 5
moment du lâcher et à partir de la verticale de chute ; ae 7 8 ! 3
un mouvement rectiligne uniformément accéléré
.( )3 $5 )@ )
d’accélération ae ?
(représenter dans chaque cas la trajectoire
demandée).
Exercice 4.30 30.4

On considère dans le repère fixe OXY le système
Oxy ( OXY @ 6 $5 &!
de deus axes Oxy mobiles tel que l’axe Ox forme
Ox )3+ B 3
l’angle avec l’axe OX . Un point matériel M se
Ox M 2 !4 . OX
déplace sur l’axe Ox , sa position est définie
: . r = OM 5: & $
par r = OM . Calculer :
1/ la vitesse et l’accélération relatives du point, M ! ! 7 /1
2/ la vitesse et l’accélération d’entraînement, :( 7 /2
3/ l’accélération coriolis. > 37 /3
4/ En déduire la vitesse et l’accélération du
M 7 D ! = /4
point M dans les coordonnées polaires.
. @2 E
Exercice 4.31 31.4

Dans le plan XOY , une droite OX ' tourne autour ) OX ' 8 2 XOY - $5
de l'axe OZ avec une vitesse angulaire = ) ! . = @ OZ
constante. Un mobile M ( OM = r ) se déplace sur la
3 OX ' 8 M ( OM = r ) 4
droite OX ' d'un mouvement rectiligne uniformément
2 $5 . a 7 8 ! 0 F
accéléré d’accélération a . A l'instant initial M se
.O 2& 8@ 3 $5 M 0 $5 2( M
trouve en M 0 , au repos, puis s'éloigne de O .
1/Déterminer les expressions littérales vectorielles
! &+ 5 & : /1

Mouvement relatif 2
des vitesses relative, d'entraînement et absolue de M . .M (

Déterminer les expressions littérales donnant la (02+ ) & $ & $ 5 & :
norme et la direction du vecteur vitesse absolue du
.M ! 7 &+ 1(
point M .
OX ! OX ' 3 <= /2
2/ Si l'axe OX ' est confondu avec l'axe OX à
l'instant initial, calculer les coordonnées du point M
$5 M ! @2 = 2 E $5
à la date t = 3s . Dessiner les trois vecteurs vitesses à . t = 3s
cette date. .M < $5 @G@ &+ 8
3/ Déterminer les expressions littérales vectorielles 02 * $5 &+ 5 & : /3
dans une base polaire des accélérations relative,
> 3 ( ! @2 H
d'entraînement et de Coriolis de M .
Déterminer les expressions littérales donnant la .M
norme et la direction du vecteur accélération absolue (02+ ) & $ & $ 5 & :
du point M . .M ! 7 7 &+ 1(
Dessiner ces vecteurs accélérations à t =3s. .M $5 < &+ 8
Données: OM 0 = 1cm ; a = 2cm.s 2
;
a = 2cm.s 2 OM 0 = 1cm : &
= = rad .s 1 . = = rad .s 1
5 5
Exercice 4.32 32.4

Un disque circulaire de centre A et de rayon R roule
( ! 2 2 ) ' 2 XOY 6 $5
sans glisser sur l’axe OX avec une vitesse
A 3 R * ."! 6 2 I *
angulaire constante. Au départ t = 0 , un point M
t = 0 2 $5 . @ OX
de la circonférence coïncide avec l’origine O .
1/ Quelles sont les coordonnées du point M au
. O =2 I M ! !
temps t en fonction de , R et t ? En déduire la 2 t $5 M ! $ @2 = $ /1
nature de la trajectoire. ; & D ! = ;t ,R
2/ Calculer la vitesse absolue et la vitesse relative en J% ! /2
précisant leurs directions par rapport à l’axe OX . . OX ! 1 1(
3/ A partir des expression des vecteurs de la vitesse
absolue et la vitesse relative, vérifier la norme et la $ &+ $ *G ! /3
direction du vecteur vitesse d’entraînement. . ( 1( 23K !
Y
M
R
A
O X
Exercice 4.33 33.4

Dans le plan XOY , une droite tourne autour de OZ ) 8 2 XOY 6 $5
OZ avec une vitesse constante = . . = @
Un point mobile M ( OM = r ) se déplace sur la
3 ( OM = r ) M ! ) !
droite OX ' suivant la loi :
: ! 5 OX ' 8
r = r0 ( cos t + sin t ) avec r0 = cte .
r0 = cte r = r0 ( cos t + sin t )
1/ Déterminer à l’instant t en fonction de 0 et , la
! 0 2 t $5 2:2 /1
vitesse relative et la vitesse d’entraînement de M par

Mouvement relatif 3
leurs projections dans le repère mobile X ' O ' Y ' . En 8& $5 1 M (

déduire la vitesse absolue exprimée dans cette même 1! & D ! = . X ' O 'Y ' 4
base de projection, et montrer que le module de celui-
. @ < 02+ E 02 * >/! $5
ci est constant.
2/ déterminer à l’instant t en fonction de 0 et , 7 0 2 t $5 22 /2
l’accélération relative l’accélération d’entraînement et M $ 3 7 ( 7 $ !
l’accélération complémentaire de M par leurs D ! = . X ' O 'Y ' 4 8& $5 1 L
projections dans le repère mobile X ' O ' Y ' . En E 02 * >/! $5 #! & 7
déduire l’accélération absolue exprimée dans cette . @ < 02+
même base de projection, et montrer que le module de
celle-ci est constant.
Exercice 4.34 34.4

Une mouche M se déplace sur l’aiguille des
@ $! @ I * M < ) !
secondes d’une montre accrochée à un mur vertical
avec un mouvement uniforme de vitesse v . La < ! .v 1 ! 3 62 2(
mouche part du point O à l’instant t = 0 pour 02 *2 2& )" t = 0 $5 O !
atteindre l’extrémité de l’aiguille de longueur 20cm . 20cm # 6< I * 1! =
une minute plus tard. M aM 7 vM $ 3 /1
1/ Ecrire les expressions de la vitesse vM et de
. < ( ur , u ) 3 02 $5
l’accélération aM de M dans la base mobile
$5 < , xM , yM @ 2 E /2
( ur , u ) associée à la mouche.
M
8 . 0 s,15s,30 s, 45s, 60 s
2/ Calculer les coordonnées M , xM , yM de la . 2(
mouche aux instants 0 s,15s,30 s, 45s, 60 s . $5 vM 7 &+ )@ /3
Dessiner la trajectoire sur le mur. . t = 60s $5 aM 7 7 &+ t = 45s
3/ Représenter sur la trajectoire le vecteur vitesse
vM au temps t = 45s et le vecteur accélération aM
au temps t = 60s .
Exercice 4.35 35.4

Dans le plan OXY , un cercle de rayon R , de
R * ."! I * 2 OXY 6 $5
diamètre OA , tourne à la vitesse angulaire constante
.O ! ) @ OA *
autour du point O . On lie à son centre mobile
O'4 3 4 +!
O ' deux axes rectangulaires O ' X ' Y ' (l’axe
.( OA 5 #( O ' X ' ) O ' X 'Y '
O ' X ' est dirigé suivant OA ).
A l’instant t = 0 , A est sur OX , OX et
OX OX A t=0 $5
OX ' étant colinéaires. . M 5 OX '
Un point M , initialement en A , parcourt la ) ! A $5 2 $5 ! 3 M !
circonférence dans le sens positif avec la même . >/! ( ( $5
vitesse angulaire . $ &+ $ 3 0 + /1
1/ Calculer directement les composantes des vecteurs
vitesse et accélération de M dans le repère OXY (en .( OM 3 +!) OXY 8 & $5 M 7
M ! 7 3 /2
dérivant les composantes de OM ).
2/ Calculer les composantes de la vitesse et de . OXY $5 8@ O ' X ' Y ' 8 & $5
l’accélération relatives de M dans le repère OXY 8 & $5 ( 3 / /3
O ' X ' Y ' puis dans OXY . . 3 !* ) &
3/ a/ Calculer les composantes de la vitesse $5 ( 7 3 )@ /
d’entraînement dans le repère OXY par la loi de .(> 3)$ 3 7 D ! = N OXY 8 &
composition des vitesses.
( 7 ( 3 23K /4
b/ Calculer de même les composantes de
l’accélération d’entraînement dans le repère OXY ; . 2 7 &+ 8 $ & ) & $ 3
en déduire l’accélération complémentaire (Coriolis).

Mouvement relatif 4
4/ vérifier les expressions des composantes de la

vitesse d’entraînement et celle de l’accélération
complémentaire en utilisant les expressions faisant
intervenir le vecteur rotation .
Y
X'
Y' M
A
O'
O
X

Corrigés des exercices de 4.28 à 4.35 4.35 4.28
:4.28
ve v va
.
va vr sin10°
80° = va = vr ; va 17, 4km.h 1
sin10° sin 90° sin 90°

v
10° 90° va vr ve sin 90°
ve = vr = ve ; vr 117 km.h 1
sin 90° sin 80° sin 80°

:4.29
1 2
z= gt + h (1) : /1
2
x ' = vt ( 2) : t "#$ % & ' (
. z )* ( + , - ., / ( z'
:/ 2 "3 ( 2 ) (1) 01
x' g 2
. : t= z = z' = x' + h
v 2v 2
1 2
x' = ae t ( 3) : t "#$ 4 & ' ( /2
2
:/ 2 "3 ( 3) (1) 01
2x ' g
. : t2 = z = z'= x '+ h
ae ae
. " ( "5 "5 ( %
Z' Z Z'
h h
g 2 g
z' = h x'
2v 2
g z z'
z' = h x'
ae ae v
x ' = v.t
O' O'
X' O X'
1
x ' = aet 2 x'
2

4.30
ur , u , u z 5* . M 6 . ( ur , u , u z ) ( M .
(" 5 ) .
+ vr = r.ur OM = r = r ' = r.ur :9: + 5 /1
ar = r .ur
= % * > Oxy )* ; < /2

: OXY
dOO '
ve = + O'M
dt
ur u uz
d OO '
= 0 (O O' ) ve = O'M = 0 0 v e = r .u
dt
r 0 0
= k = .u z
z Z
y
k = uz
u
O, O ' Y
i ur j
•
X M x
OXY = % * > Oxy + )* ; < +

:
2
d OO ' dO ' M d dO ' M
ae = + + O'M , = O'M
dt 2 dt dt dt
ae =
d 2 OO '
dt 2
+ (
O'M +
d
dt
O'M )
O ' M = .u z r .u = r 2 ur
ur u uz
d ae = r 2 ur + r u
O'M = 0 0 =r u
dt
r 0 0
:. + /3

ur u uz
ac = 2 v r =2. 0 0 a c = 2r u
r 0 0
: OXY = % * > M )* /4
va = ve + v r va = r.ur + r .u
: OXY = % * > M + )* ? +
aa = ae + ar + ac aa = r ( r 2
) .u + ( r
r + 2r ) .u
( (i , j, k ) " / = * 1@:
ur = i .cos + j .sin :6 & @ 3 = = AB ( u u
u = i .sin + j .cos
:4.31
: OX ' Y ' / 9: + 5 /1
OM = r = r.i '
1 2
r= at + r0 .ur
i = ur
'
2
vr = r = at.ur : + 52 "3 ( ( 9: + 5?5

: < + 5
dOO '
ve = + O'M
dt
ur u uz
d OO '
= 0 ( O O' ) ve = O'M = 0 0
dt
1 2
= k = .u z at + r0 0 0
2
1 2
ve = at + r0 .u
2
1 2
va = ve + v r va = at.ur + at + r0 .u : + 5
2
2
1
( at )
2
va = + at 2 + r0 . 2
:C
2
(", D ("5 4 *) " * &<

1 2
at + r0
v 2
tg = =
vr at
: t = 3s 4 (/ = % @ /2
1 2
= t, = 1,884rad = 108° ; r = at + r0 , r = 0,1m
2
x = r.cos , x = -0, 031m ; y = r.sin , y = 0, 095m
1 2
vr = at , vr = 0, 06m.s 1
; ve = at + r0 , ve = 0,0628m.s 1
2
: + + 52 "3 ( + 5 ? 5 /3
ar = a.i = a.ur'
ar = a.ur
va = vr2 + ve2 , va = 0, 087m.s 1
v
tg = = 1, 047 = 46,3°
vr
:;< +
2
d OO ' dO ' M d dO ' M
ae = + + O'M , = O'M
dt 2 dt dt dt
0 0
ae = O'M
ve
1 2 1 2
O ' M = .u z at + r0 .u = r 2
ur ae = at + r0 2
.u
2 2
r
va
v
a X'
v
aa
M
Y'
M0 a
O X
:. + /3
ur u uz
ac = 2 v r =2. 0 0 a c = 2at .u
at 0 0

:? + (
1 2
aa = ae + ar + ac aa = a at + r0 2
.ur + ( 2at. ) .u
2
:? +
2
1 2
+ ( 2at. )
2
aa = a at + r0 2
2
:? C< ? + (" *) &<
a 2at
tg = =
ar 1 2
a at + r0
2
:4.32
OM = OA + AM : * 4 # ( ) " 5 :M % @ /1
; &: t M E t "#$ :
. x = OA ' + xM' :C . OA ' = vt ( B 9 )1 =' ( = t
2
OA ' = v.t = R t
xM' = R.cos
cos = cos t x = R ( .t .sin .t )

2
cos t = sin .t
2
y = R + yM' :( )" 5 )
y = R + R.sin
y = R (1 .cos t )
sin .t = cos .t
2
0 9 OM 9: + 5 & C )1 2
: C-
x = R ( t sin t )
OM y = R (1 cos t )
z=0
.(cycloïde)! " =- F1& "%
:M /2
x = vx = R (1 cos t )
dOM
va = va y = v y = R sin t
dt
z = vz = 0

dOM
va = =R (1 cos t ) .i + R sin t. j
dt
: + 5
(1 cos t ) + [ R sin t ]
2 2
va = x 2 + y 2 + z 2 ; va = R
va = 2 R 2 2
(1 cos t )
t t
va = R 2 1 cos t = R 2.2 sin 2 va = 2 R sin
t 2 2
2.sin 2
2
+ 5 )* OX 3 , + 5 &<
: I < JB 3$ " K 1& .(GHG" 5 4 *) va + 5 i
va .i = va .i.cos =x
x = va .cos va .cos = 2R (1 cos t )
x = 2R (1 cos t )
:2 "3
t
2 R .sin .cos =R (1 cos t )
2
: '2 "3 = 3
t t t
2 R.sin .cos = 2 R.sin 2 cos = sin
2 2 2
t t
cos = sin + + = , =
2 2 2 2 2
cos = cos ( )
d AM
vr = :C X ' AY ' / 9< M
dt
: X ' AY ' ( M % L *
xM' = R.cos = R.cos t = R.sin t
2
yM' = R sin = R.sin t = R.cos t

2
: 2 "3 ( % M ?5
xM' = R. s cos t ; yM' = R. .sin t
vr = R. s cos t.i R. .sin t. j :H ( + 5 *

( R. s cos t ) + ( R. .sin t )
2 2
vr = vr = R :C
+ 5 &< & ; ., 9 : + 5 &<

.
. i v :H– " 5 2 @ 4
vr .i = vr .i.cos
vr .cos = xM' = R cos t cos = cos t ; = t=2
vr
cos t = cos ( t)
: ve < /3
– H – " 5 2@ 4
0:) ( B . & JB 3$ 2
* 0 (
. 2.M ' A ' M = 2 ) B . ., 3 2 '
) B (
v . M ' AM = 2 = vr , OX ( )) & #:*
.M (
Y
Y'
v=R
M'
M ve = v y M
yM'
2 R
va
t xM'
A v A
R
X'
/2
O
A' X A' x X
ve = va vr ve = va2 + vr2 2va .vr .cos : – H – " 5 2@ 4

t t t
ve = 4 R 2 2
sin 2 + R2 2
2 R .2 R sin cos
2 2 2 2
ve = R = v
t t
cos = sin
2 2 2
9 ?( 1 XOY = % B H ) < 1@
. OX ) ve .?
33.4

: X ' O 'Y ' / ( = % M 9: + 5 ? /1

OM = r = r ' = r.ur
r = r0 ( cos t + sin t ) .ur
r = r0 ( cos t + sin t )
. % u + 5 / (:
vr = r.ur
vr = r0 ( sin t + cos t ) .ur
r = r0 ( cos t + sin t )
: + 5 "$ < H
dOO '
ve = + O'M
dt ve = r
OO ' = 0
:
ur u uz
ve = 0 0 v e = r0 ( cos t + sin t ) u
r 0 0
: O = H '"
va = ve + v r va = r0 ( cos t + sin t ) u + r0 ( sin t + cos t ) .ur
: % &* P F1 5H
va = r0 2 = Cte
: + *
ar = r .ur ar = r0 2
( cos t + sin t ) .ur
: 01 C < +
d 2 OO ' d
ae = + O'M + O'M ae = r'
dt 2 dt
0 0
:0 : 5 I < H
ve = r' = r = r0 ( cos t + sin t ) .u
ae = r0 ( cos t + sin t )
ur u uz
ae = 0 0 ae = r0 2
( cos t + sin t ) u
0 r0 ( cos t + sin t ) 0
: '# ? + Q H
ur u uz
ac = 2 v r =2. 0 0 a c = 2r0 2
( sin t + cos t ) u
r0 ( sin t + cos t ) 0 0
aa = ae + ar + ac := H ' ? + A
:? + < # =
a a = 2r0 2
( cos t + sin t ) ur + ( sin t + cos t ) u

: % & * P
a a = 2r0 2
2 = Cte
35.4
OM = r = r.ur r = v.t..ur :/ ( 1 9: + 5 /1
0 = 0 * 2@ C * :/ ( 1 +
. % J' C( " )1 H F < # 9< 1
vM = r = v.ur + vt.ur
vM = v.ur vt .u
ur = ( ) .u
aM = r = v.ur v .u vt .u
aM = v 2
t.ur 2v .u
u = ( ) .ur , ur = ( ) .u
: " < ( AB 3 . M , xM , yM = % M H /2
0, 2 10 2 2
v= = ( m / s ) ; = = ( rad / s )
60 3 60 30
2
10 10 2
xM = vt cos t = .t cos .t ; y M = vt sin t = .t cos .t
3 30 3 30
t (s) 0 15 30 45 60
M = (
t rad .s 1
) 0 /2 3 /2 2
rM = vt ms -1( ) 0 5.10 2
10.10 2
15.10 2
20.10 2
xM ( m ) 0 0 10.10 2
0 20.10 2
yM ( m ) 0 5.10 2
0 15.10 2
0
." & ( %
" ( H / 1 + "% /3
. =4 (
t = 45s : t=60s:
vM = v.ur v.t. .u aM = v 2
t..ur 2v .u
vr = 0,33.ur ; v = 1,57.u ar = 0, 22.ur ; a = , 07.u
+ + 5 + 1$* . + 5 1$*
. :

vr = 0.33ur vM
2
15.10
v = 1,57u 3. vr .u
5.10 2 m
5.10 2 m
10.10 2 O ar = 0.22ur 3. a .ur 20.10 2

aM x
a = 0, 07u r
2
5.10
:36.4
:" 5 4 # OXY ( 9: + 5 H /1
OM = OO ' + O ' M
. = t : = % A & t "#$
/1 ) O ' X 'Y ' / t C , "#$ M &
. OXY 2 =2 t E = t
. + OXY M +
: L( " 5 2 @
OO ' = R cos t.i + R sin t. j
OM = ( R cos t + R cos 2 t ) i + ( R sin t + R sin 2 t ) j
O ' M = R cos 2 t.i + R sin 2 t. j
: + 2 "3 OM 6 ' 5
dOM
va = , va = R ( sin t + 2sin 2 t ) i + R ( cos t + 2 cos 2 t ) j (1)
dt
dv
aa = a , aa = R 2 ( cos t + 4 cos 2 t ) i R 2
( sin t + 4sin 2 t ) j ( 2)
dt

Y
M X'
y
A
Y'
x'
y'
i'
j'
O'
j
j' i'
O
i x X
:" 5 4 # O ' X 'Y ' / ( 9: + 5 H /2

O ' M = x '.i '+ y '. j ' = R ( cos t.i '+ sin t. j ')
' 5 . + O ' X 'Y ' M +
: + 2 "3 O'M 6
dO 'M
vr ' =
dt
, vr ' = R ( sin t.i '+ cos t. j ')
dv
ar ' = r ' , ar ' = R
dt
2
( cos t.i '+ sin t. j ' )
:" 5 4 # O ' XY ( 9: + 5 Q H
O ' M = x.i + y. j = R ( cos 2 t.i + sin 2 tj )
2 "3 2 O'M 6 ' 5 $ . OXY M +

.% " & !' () * + , '- . OXY 6 +
.(57.4) " / 0 / $ &
dOM dOO ' di ' dj ' dk ' dx ' dy ' dz '
= + x' + y' + z' +i ' + j' +k'
va ve vr
dx ' dy ' dz '
vr = i ' + j' +k'
dt dt dt
0
: "5
i ' = cos t.i + sin t. j ; x ' = R cos t x ' = R sin t
j ' = sin t.i + cos t. j ; y ' = R sin t y ' = R cos t
:2 "3

vr = ( cos t.i + sin t. j ) . ( R sin t ) + ( sin t.i + cos t. j ) ( R cos t )
vr = 2 R .sin t.cos t. i + R sin 2 t + cos 2 t j

1 cos 2 t
sin 2 t
2
:) OXY 6 M / $D (
vr = R ( sin 2 t.i + cos 2 t. j ) ( 3)
" @ v 5 ) - OXY 6 M / +
:(59.4)
2 2 2
d x' d y' d z'
ar = i ' 2
+ j' 2 +k' 2
dt dt dt
0
i ' = cos t.i + sin t. j ; x ' = R cos t x' = R 2

cos t
j ' = sin t.i + cos t. j ; y ' = R sin t y' = R 2
sin t
:2 @ "3
ar = ( cos t.i + sin t. j ) ( R 2
)
cos t + ( sin t.i + cos t. j ) ( R 2
sin t )
ar = ( R 2
cos 2 t.i R 2
cos t sin t. j + R ) ( 2
s in 2 t.i R 2
cos t sin t. j )
ar = R 2
cos 2 t sin 2 t .i R 2
2 cos t sin t . j
cos 2 t 1
sin 2 t
2
:) OXY 6 M / + $D (
ar = R 2
( cos 2 t.i + sin 2 t. j ) ( 4)
:= H '" < / / /3
(1) ( 3) = ve = va vr
ve = R ( sin t + 2sin 2 t ) i +R ( cos t + 2 cos 2 t ) j R ( sin 2 t.i + cos 2 t. j )
ve = R ( sin t + sin 2 t ) .i + R ( cos t + cos 2 t ) . j
:= H '" < + /H /3
d 2 OO ' d 2i ' d2 j ' d 2k '

ae = + x ' + y ' + z '
dt 2 dt 2 dt 2 dt 2
0
d 2 OO '
OO ' = R.cos t.i + R sin t. j , = R 2
.cos t.i R 2
sin t. j
dt 2

i '= 2
cos t.i 2
sin t. j ; x ' = R cos t
j'= 2
sin t.i 2
c os t. j ; y ' = R sin t
:2 @ "3
ae = ( R 2
.cos t.i R 2
)
sin t. j + R cos t ( 2
cos t.i 2
sin t. j + )
R sin t ( 2
sin t.i 2
c os t. j )
:M / < + $D (
ae = R 2
.cos t R 2
sin 2 t + cos 2 t i R 2
sin t + 2sin t.c os t j
cos 2 t 1
sin 2 t
2
ae = R 2
. ( cos t + cos 2 t ) i R 2
( sin t + sin 2 t ) j
: + *. + O @
dx '.di ' dy '.dj '
ac = 2 + :59.4 * aa = ar + ar + ac ac = + aa ar ar
dt 2 dt 2
: <
i '= sin t.i + cos t. j ; x ' = R sin t
j'= cos t.i sin t. j ; y ' = R cos t
dx '.di ' dy '.dj '
ac = 2 + = ar + ar + ac
dt 2 dt 2
ac = 2 R sin t ( sin t.i + cos t. j ) + R cos t ( cos t.i sin t. j )
ac = 2 R 2
.sin 2 t.i R 2
.sin t cos t. j R 2
.cos 2 t.i R 2
.cos t sin t. j
ac = 2 R 2
. sin 2 t cos 2 t .i 2R 2
.sin t cos t . j
cos t 1
sin 2 t
2
ac = 2 R 2
( cos 2 t.i + sin 2 t. j )
aa = ar + ar + ac )0 0"* 34 5
H (72.4). ( C " . = .k + 5 Q "$ /4

: < + 5
dOO '
ve = + O'M
dt
i j k
ve = R .sin t.i + R .cos t. j + 0 0
R cos 2 t R sin 2 t 0

ve = R .sin t.i + R .cos t. j R .sin 2 t.i + R .sin 2 t. j

ve = R . ( sin t + sin 2 t ) .i + R . ( cos t + sin 2 t ) . j
:. + * + < M ( 73.4 ). (C "
i j k
ac =2 vr ac = 2 0 0
R .sin 2 t R .cos 2 t 0
ac = 2 R 2
.cos 2 t.i 2R 2
.sin 2 t. j
ac = 2 R 2
. ( cos 2 t.i + sin 2 t. j )

Dynamique du point matériel 1
/V
DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL
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. !# ( # % " &' %
1 / 0 ! . %- +# , )*#
. "
(172741642 ' . 3 '0 ,) /1
(Principe d’inertie ou première loi de Newton)
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% ( , % 7 !# ?# ) , %1 ' B - !# -:/
.( C # " .0 ' :
(quantité de mouvement) : & & /2
m v p
D " %- # " # :'
:1.5 .) E !@ )
p = m.v (1.5)

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.(" ( &:# "
& & * ) ": (! , # " ' D( F #
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(conservation de la quantité de mouvement) : & & +,
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p = m1 .v1 + m2 .v2 : t ; %
p ' = m1 .v1' + m2 .v2' : t ' ; %
# " # ' # #" # , 6, p= p' , A " C,
. C ?0 (0 . # #- CH !9
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. p=0 6, #0 G K ' . - # #> ( C
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. #@ #"# ' : *' D%@ - C
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'((((((() * : C te p = p1 + p2 + p3 + .................. + pn = C te
p1 + p2 = C te : # " %
: t' t ;
p1 + p2 = p1' + p2' p1' p1 = p2 p2' p1 = p2

2& 1 ) )-0 & & "

. ". 2, )-0 3 04 & &
B 0* % # .@? ? 3 # " : # L ,/ !
>!# #" # , 7M! M! . @ M*' ? 'C # "
. C ?0
(les autres lois de Newton) :3 04 . . 5 /3

(deuxième loi de Newton)( ' ' :'# C , ! - ):. # .
" 57 . & & 6 "
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dt
(équation du mouvement) " !#" !# B - %# '
% C 8N @ - # - ) C m ' ) ! : # &
: (%' ' ' #
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F= F =m F = m.a (3.5)
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F
E C F # ' : 80
m
. ;' / 1# #0 #
" / CH G 3 ? (0 % "K ( 9 O 6 - -
P = m.g :) # : # ' # ,
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d (mv ) dv dm
F= F =m +v. (4.5)
dt dt dt

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: " , . v0 = 6ms 1 x0 = 5m % " " t =0 ; %
. #> = :!9 #
:)
a = (12t + 4)ms 2 O F = 120t + 40 = 10a : "' (3.5) !# . #!
dv
= 12t + 4 , # .E / .# ' ; / ! ? .
dt
v t
dv = (12t + 4)dt v = 6t 2 + 4t + 6 ( ms 1
):
0 0
% " 89 # ? . ' ; / / # B- " # .# '

x t t
dx = vdt = (6t 2 + 4t + 6)dt x = 2t 3 + 2t 2 + 6t + 5 ( m ) : ; .

0 0
(troisième loi de Newton) (.!* .!* , # ) :. 9 # .

1 2 CH % # " #' " :.
F2 1
F1 2
# #- ? / C&# / 0 . #
.!* .!* :2.5 . @ ."L 3 # " ? / C&# / 0 !#
: # ''P # 2.5 .@ ? # - # -
F1 2
= F2 1
(5.5)
(notion de force et loi de force) : . 5 ! (, /4

CH '# / 0 ! ' R# F = m.a !# / 0 !
...... "K N ) ' @ # N > * .# ! = M #
." . 5" "' )'
F/ 0 / '0 - R9 :( # CH ' , ): . 5
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. 9 3 " .0 % " 6, &' ' R#

#' - # C, . N > * .#" !# '' # F = m.a / ! #

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8 , & ' - ! '' # # CH # '# / 0 ' !' , !

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:T ' 0 ? % ? 8 (' 89' % H # %
G 3 " " # CH
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J
.' # # CH
: ; 4 : ) , :5 & /5
(mouvement d’un projectile dans le champ de pesanteur terrestre)
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.+ 3 8# > 8' V0 N 0 (, * &' #
: ! ? , .# @ , 6 'C ( % '# !
: % #
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: '#> !#
x(t ) = V0 .cos .t (t=0; x=0)
1 2
y (t ) = gt + V0 .sin .t + y0
2
: 0 '#> !# # #> ) . ': # !#
1 g
y= .x 2 + (tg ).x + y0
2 V0 .cos 2
2

V0 2 .sin 2
ymax = h = (g<0) : # /
2g
2
:%0 3 L #
V .sin 2
xmax = 0 (g<0)
g
./ (!# VN ' # H ,A ( ? % . C# . ' ' E" =
:2.5) #
. 10m.s 1
? 3 ' @G 3 L # # * +(
W * 0 :1 E* 6, /
W ) '# 1.5s ! * 0 %- # /A
8# * 0 ( ; 0 ; * / # %- # /X
WG 3
2.04s /X 4.7 m.s 1

/A 5.1m / : 4
(loi de la gravitation universelle) :! <: . 5 /6

* % ;' M , - 1685 ' :!9 6 ' ! A" '
# # "K ( 0 ? = A D - ; # C
. >"
#)' . * M2 M1 6 # " A " / '0 - *
. F1 = F2 A " % #)' H@' O d #
M1 M2
M 1 .M 2 M 1 .M 2
F1 = G u F1 = G
d2 d2
(champ gravitationnel) : : )
.g " E ( .0C A ' ' # % ..0C %- 9 3 " /
:g / # .0C / 0 ' ' ! A" ' .9*
:% # 9 3 " .0 E !@ # ? . ' :> 4 = 7"

* )( m
RT
M T .m MT (7.5)
F=P G = mg0 g0 = G
RT2 RT2
MT
G = 6.67 × 10 11
N .m2 .kg 2 :$ # "!
M T = 5.98 × 1024 kg :*)( '&%
RT = 6.37 × 106 m :*)( . -,+
4.5
g0 = 9.8 N .kg 1
:
# Z E* ? 9 3 " .0 E !@ :> 4 = . Z ?, 7"

:% . : . 'G 3 > # # r = RT + Z ! ? 6, G 3 R(
m.M T
P0 = mg 0 = G
RT2
m.M T r
P = mg = G
r2
RT 2
g = g0
r2
:%) !@ / ! #,
RT 2
g = g0 u (9.5)
r2
:3.5 ) #
. 7.36 × 1022 kg #0 5.98 × 1024 kg G K 1.99 × 1030 kg M#@
(0 ' , # 1.496 × 1011 m - M#@ . G 3 # ( # (0 '
. 3.84 × 108 m - G 3 . #0 # ( #
.M#@ . G 3 #. (? #@ " .0 ( # /@ A ,/
.M#@ . G 3 #. (? #0 " .0 ( # /@ A , /A

3.33 × 10 5 N .kg 1
/A 5.9 × 10 3 N .kg 1
/ : 4
(satellites artificiels) : " 8@ 54 :

A 3 -, # = = " ' ( O ' %
)', 6, G K ' ' '( # , 89 D 9* >7 # 'J P#
#. = = #9 - . .G 3 ) % M*'
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. v = 3.08 × 103 m.s 1 :%- , z = 42.1 × 106 m
( #0 - # +0 ,A ( ? )
#3 B) G 3 R( E * =, - ? .!*
. ! # > # " '( =
#3 + ( # !# G! 9 # E (J A # 9
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# . " / , .0C %- % '( = #0 ? / C&# / / 0
% '( = #0 ) Y % # 6, # %- '- #
> # " N = V0 .C# (0' B - % 6.5 .@ A . M0 (0'
R( ) * Z O M0 G 3 > # # r0 M # #0
G 3 C ! , A" = # , # # 200 100 # G 3
CH . #- .", # G 3 ( ' # @ 89 > " = O
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V0
M0

: ! %(!' - > "'

(première vitesse cosmique) :7 4 & "
G* '# B # % '( #0 > # " N %- ? 3 '
:/ ! A (G 3 R( # 200 100 #)
MT G
V1 = (10.5)
r0
: ' (! r0 RT = 6400km '

MT G
g0 = 10m.s 2
V1 = Rg 0 64.106 V1 = 8000ms 1
RT 2
(deuxième vitesse cosmique) : # & "
% '( = #0 )1 , A" % > # " %- ' C '
:/ ! A .G 3 " # ?
2M T G
V2 = V2 = V1 2 (11.5)
r0
V2 11000ms 1
G 3 " M0 (0' '
(troisième vitesse cosmique) : # # & "
#0 )1 , A" % > # " %- C C '
. #@ #"# # ? % '( =
: #0 ? ,
V3 = 16800ms 1
(12.5)
(forces de liaison ou forces de contact) : 3 5 2 - 3 5 /7

. / C&# L 0 ' '', '- )*'
. # # # "
? 9 # # " 7.5 . @ .C#
F'= fi ' F= fi 6, ( ? > % " . (
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" ' # N >" " . # %- % F / 0 . 0#

N >" " . # %- F' / 0 ( +( ( ? 0 (#
# # M# L 0 F' F 0 ?# . " M# # ( R( ' #
. #)9! # " . ;' ( = L ) #
(forces de frottement) : & @ 3 5 /8

# 0# '- ' = # " '@ ( M# # .
: = # E ', '- . # " ' M !
' )'# "3 =
.8N # % J
(force de frottement statique) : & & @ 5
L " % # " %0 % / 0 %- %' = /
N
. "
F
:%0 , 6 #? E 9 # "
fs
? F (L 1 ) ' / + ( A"
.(8.5 . @ ) ( ? E 9 # "
P
Fi = 0 : % "
i
= / : 8.5 . @
:% @ %0 3 # ? (0 J
N + F .sin P=0
f s =F.cos
F .cos fs = 0
P N=P F .sin , ; = .P = N fs = F ' # !# > '
. / @ # .R( : # F 0 (# / 0 # ? ' " ?0
hs O f s = hs .N : '0 / # #; 3 ) # J / Y E =
. #; ' / 0 N %' J .# !#
:' R :
fs f s ,max = hs .N (13.5)

: - ' C# %
N=P F sin f s ,max = hs .N = hs ( P F sin )
.R( 8* " = P > F .sin % N >0 , =
:4.5 ) #
20N ) @ / : + (' . @ %0 , R( ? 80N : 0C " 89
. 0.30 %' J .# !# .+ 3 8# 30° > 8'
W %' J / /@ #/
W #; ' / 0 / @ # /A
W #; 3 %' J / / @ # /X
W " 80 ? 0 (# / 0 / @ Y , A" /
F = 24.1N / f s ,max = 21N /X N = 70 N /A f = 17.3 N / : 4
(force de frottement cinétique) : & & @ 5

@ R( ? " .0 ' # ' 0 % / 0 %- % = /
N : '0 ) @A
F
fc f c = hc .N (14.5)
m
% " %' = L %
% " = % '- #'
P
.
9.5. @
# ( 9.5. @) % " F + . C# # ('
: #; ' / 0 / 89' , ! % = / /
N + F .sin P=0
N = P F .sin
f c = hc .( P F .sin )
f c = hc .N
: '' # " m + . C# ? 3 ! + (
F .cos f c = ma f c = F .cos ma

. #; ' / 0 .C# N (% , )% = .# !# ? ># hc O

.E / O A ( ' . #; , / O = '-
: 5.5 ) #
. 20N ) @ / CH @ %0 , L #? 10, 2kg : " + >'
% = .# !# .? 3 ? 45° - 0# > + 3 8# 8' / 0 .#
:/ @ A , . g = 9,8ms 2
H' . 0,15
.A # E / L 0 # /X % J / /A #( ' / 0 /
a = 0.12ms 2
/ FR = 1.24 N /X f c = 12.9 N /A N = 85.82 N / : 4
:A* /&& @
H@' ' * !9 (.N , > 7 ) 8N # % A " .0 '
: '0 A /
f f = K .v (15.5)
.8N # . # " . @ + ! .# !# : K
:'# K = 6 .R "' / ' : C#
( Loi de Stokes ) M ( '0 !# f f = 6 .R. .v (16.5)
0( # = / 6, ) 8N # = + ! .# !# :
" > ?# 8N # % % = .( * # % 8N #
" E* " > .# !# G* ' .N % ." > .# !# ?#
. >1 % / " E* > #' /
(forces élastiques): 3 /9
. O ' # L 0
:/ ! A E , ', " #0 # ' % :-#
a= 2
.OM

: 8( ' 3 ! + (
Fi = F F = m.a ; F = m 2
.OM F = k .OM (17.5)
? 0 (# L 0 . # " #0 # % , %'! -
)" # %- B"= % : ! 89 # E !@ 8# ( A ' # (0'
. # % = !' = ( > # / 0 ?# A ) )> # ' #N
: B-% / 0 ' ? . ' OX # ? (0 J
F = kx (18.5)
(forces d’inertie ou pseudo forces) : B6 3 5/10

: A ' ' % ' , ' +
aa = ar + ae + ac
:A : ( # A # + (# % (! !# '
dva dv
F = maa = m ; v=va F =m (19.5)
dt dt
:A : ( # A # % ( 7 - % ' !# '
dvr
F = mar = m ; F = m(aa ae ac )
dt
:A ' C vr = v 89'
dv
m = F + Fe + Fc (20.5)
dt
dv
F =m :A '% 1 !# % : 8-0
dt
dv
m = F + Fe + Fc : A ' % 7 1 !# %
dt
% ' + ( # :% #X ' # #) . # ! ' 0#
6, " 0 0 " L 0 .C# 6 F ? 9' , ( @ ( R) % 7 7 8" #

? !# Fc Fe 9' ! # CH " ' L 0

.M / " / 0 %
. ( R) 8" # % ( 1 .@ #" -
C[ 9' , ( @ % ( 7 8" # % ) #! # %' ' ' # VN ' .
. 00 L 0 C[ ? (! L
. (! / 0 M B ) /H" : 8 0 , /H" : % A * :-#
." # " " ?# #? X *
;',) # ' % 0 ? + !# M ' : )#
.(10.5 . @
( R) a ( R / R0 ) ( R) a ( R / R0 )
T T
Fe
F
P P
( R0 ) ( R0 )
b a
( R) ( R0 )
. A # - G 3 ( # . 3 : # ;' % )" L '

. ! B" M M ' ' ; # . # !
O (19.5) !# + ( ) . a ) % :) 4 <5
dv dv
m =ma m =P+T :A
dt dt
P 0 , ! A # - .% ' > % m : # <5
P + T + Fe = 0 :A O Fe (! / #)'> T
. Fe = ma ; Fe = ma :%- (! / ,V' ' # : # ' 0#
:A ( R) !# % M ' ? 0 (# !#

dv
m = P + T + Fe + Fc
dt
. ( R0 ) !# ' ' % ( R) 3 # !# M / ,=
dv dv
m = P + T + Fe m = m( g a) + T %
dt dt
dv
m = mg '+ T ' R# ## g ' = g a 89'
dt
C+ : ! . H 6 " D%@ . , / 3 !# B -
g'= g a a g g'= g 2 + a 2
: ; # ' ) *' %- M ' ' >A F '' #

F a
tg = =
P g
: # A # ' ! / 1 > > -= A '' # #
l l
=2 =2
(g + a2 )
1/ 2
g' 2
: 1 , * # ! '
l
=2
g
, 0 % ! # . @3 > ># + ." 0 :6.5 ) #

' / : 2ms 1 E ! # + (' ># ? ." , 0 . 650N
W .* 3 ' /A ? 3
:)
. 65kg : 650N > ." ! # X ; # ' /
B, 0 # . R, P, F e L 0 89 - > % ) ! # . ." '
: R > # .! / @ - ."
P + R + Fe = 0 R P Fe = 0 R = P ' = mg + ma
P ' = mg ' = m( g + a ) = 65(10 + 2) P ' = 780 N
:.* 3 ' /A

P + R + Fe = 0 R+P Fe = 0 R = P ' = m( g a)
P ' = 65(10 2) P ' = 520 N
(moment d’une force) : 5 ! " /11

#) u u : E !@ # :'
u
: # # (0' O B " J M*'
O
F
' M (0' % 0 (# F / > %# '
M
:%# 0# #
11.5
= O
.u (21.5)
:O
. O (0' % F / 0 > .C# O
= OM F (22.5)
# (0' % O (% !@ ) / 0 > (0 # - (%# ) / 0 > , ; '
u = uz
. # ? O 89 # 0 # # %- #
Fz
H F : ! " "
r (expression du moment d’une force )
M
( )
M # . 12.5. @ .C#
Fr
O uz
' . F * / 0 !9 = Oz
u
r , # O ) (r , , z ) ' ( 3 C J
C )" ur
12.5 . @ . Oz #
: #O C? F / 0 . '
F = Fr + F + Fz F = Fr .ur + F .u + Fz .u z
= z
= O
.u z ; O
= OM F :: u = uz # - Oz , #
= z
= (OM F ).u z = (r.ur + z.u z ) ( Fr .ur + Fz .u z + F .u ).u z
:%# D " % !@ D " ? .# @ % #! B ) 0'

ur u uz
r 0 z = OM F = ur (0 z.F ) u (r.Fz z.Fr ) + u z (r.F 0)
Fr F Fz
OM F = z.F .ur r.Fz .u + z.Fr u . + r.F .u z
= (OM F ).u z = z.F .ur .u z r.Fz .u .u z + z.Fr .u .u z + r.F .u z .u z

0 0 0 1
= z
= r.F ( 23.5)
. T ' >! % #- = Fz # Fr (0 # ,; '
: 8-0
A ? 6 .! 6, ) M # % % Fr (0 / 0
.(:! 0 %- )
A ? 6 .! 6, ) M # 6> % Fz # / 0
.(:! %- )
? 6 .! ) - %- # 8# # ! % F #! / 0
.A .) # #. E # . .A
(moment cinétique) : & ! /12

:D ;, . & !
:( R 8" # % ' , 9 M ) D 9* # (0' O
(0' % / " # p ) # m ) # (0' % >! %# '

: % !@ 0# O (0' ' M
LO = OM p (24.5)
LO
O v / 0 > / 8# / ! B - : @ ;'
r
> - % >! ,. 0 # 22.5
M
F
: #
# L # LO = OM p O
= OM F
13.5:. @

: & !
> ! X ' # # ' / > ! 8# ' 0#
: # ' # (0'
L = LO .u (25.5)
(0' % LO (% !@ ) % >! (0 # - L (%# )% >! ,; '
. # ? O 89 # 0 # # %- # #
(0' % >! / ? . ' ' 0# ? (0 ' / "
:) # 9 ! C J = Oz # ' #
L = Lz = r. p (26.5)
>! / " / ? . ' # 9 ! ! # ('

: > 89 # E !@ = %
p = m.v
v = r. L = Lz = m.r 2 . (27.5)
L = Lz = r. p
. C = r 2 . 89' ( = L = m.r 2 . ) C ?0 ,/ ! B) # : + -
6 OP1 P2 O C# t2 t1 ; 89 # E !@ R # > #L CH
1
.(14.5:. @ ) ds = r 2 .d :: #
2
: dt ? ( 0'
ds 1 2 d 1
= r = r2. (28.5)
dt 2 dt 2
ds 1 2 1
= r . = C = C te : ,; '
dt 2 2
/ 0 ": , ? ' 6 # ' 0 ?# / ? !'

#. R # 89 # E !@ , ? ' 6 # ' 0 89 > #
(14.5 . @ )". # # # '#>

t2
P1 , t1
t1
P2 , t2 O
" " - > # / 0 E 9 # ( # 0# ! '- ' , MH =

:(vitesse aréolaire) "=
" #> / . 89 # E !@ ) # % # %- dS
R # "
dt
: & ! +
% >! #> ' 0 @# % 7 8" # # O C (0' %
: (0' B - % : 0 (# / 0 > 6 # (0'
dLO
= O (29.5)
dt
.( dp = F ) ' ' / 0 C ## ' A! >!

dt
:7.5 ) #
L # ? 6 # OZ %0 , # . m ) M # (0' > )
) C ; . % # )!9 # .(15.5 . @ ) ( OX , OY ) % @
.
:/ @ # A ,
O X
OZ # ' C O (0' ' P .0C > /1

M
m x, g , =
Y P
15.5 . @
.y m, x, y, x = OZ # ' C O (0' ' M (0' % >! /2

. M (0' ? % >! ;' + ( !# " /3
: @
: ( O, i , j , k ) / 0 % O (0' ' M (0' ? 0 (# L 0 > A ' /1
O = OM( P ) i j k
= x y 0 ; = mgx.k
P = Px + Py = mg. j O O
0
0 mg 0
: = OZ # ' #,
= OM( )
P .k ; = mgx
: ( O, i , j , k ) / 0 % O (0' ' M (0' % >! A ' /2

i j k
LO = OM p
LO = x y 0 ; LO = m ( xy yx ) k
p = mvx + mv y
x y 0
: = OZ # ' #,
L = OM ( )
p .k ; LO = m ( xy yx )
:% >! ;' + ('

dLO
= 0 ; m ( xy + xy xy yx ) k = mgx.k xy yx = gx
dt

EXERCICES **
Exercice 5.1 1.5
Un corps D de masse 5,5kg (figure ci-dessous) se 5,5kg D
déplace sans frottement sur la surface d’un cône
"$ %( !" ) ABC
ABC , en tournant autour de l’axe EE ' avec une
vitesse angulaire de 10tours / mn . Calculer :
:) * . 10tours / mn & ' & EE ' "
a/ la vitesse linéaire du corps, % "& " & " /
b/ la réaction de la surface sur le corps, % " " - /)
c/ la tension du fil, % " /.
d/ la vitesse angulaire nécessaire pour rendre nulle la - - " & '/" & '" & " /
réaction du plan.
. g = 9,8ms $ 1 .0
1
On prend g = 9,8ms 1 "
E
B
4,5m
60°
D
A C
E'
Exercice 5.2 2.5

En considérant les forces de frottement comme
négligeables ainsi que la masse de la poulie,
:2 " & $ & 3 4 0 5
1/ montrer que la barre AB dans la figure ci- ' * !" ) 6 " * 7 /1
dessous sera en équilibre à condition que l’équation :& " " &" - " 8 * !
suivante soit vérifiée : m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2
m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2 ,
.) 6 " " 3 " 2 " * /2
2/ trouver la force que le couteau exerce sur la
barre.
l1 O l2
A B
m1 m3
m2
Exercice 5.3 3.5

Dans cet exercice on néglige les forces de
frottement ainsi que les masses des poulies et celles
" $ 4 0 5 3 " $7
des fils que nous considérons comme inextensibles. . "& 5 9 7 - " "
Trouver les accélérations des corps de la figure ci- " " * !" * : *
dessous dans les deux cas ( a ) et ( b ) . . (b ) ( a )
m1
m1
m3
m2
(a) m3
m2
(b)
Exercice 5. 4 4.5
La figure ci-dessous représente un corps dont le
< 6 5N ; !"
poids est 5N et qui repose sur un plan rugueux
incliné de = 35° . Le coefficient de frottement
7 " 4 - . = 35° > = !
statique est 0.80 . On prend g = 10ms .
2 . g = 10ms $ 1 . 0.80
2
a/ Quel doit être l’angle d’inclinaison pour que le @ " ? " & '/" " & ' 7 /
corps décolle ? @& A " 4 2 5 7 /)
b/ Quelle est la force de frottement statique @ 35° & A " 2 " 7 /.
maximale?
c/ Quelle est la force normale pour 35° ?
@ 35° " " 4 2 5 7 /
d/ Quelle est la force de frottement statique pour une
inclinaison de 35° ?
m
Exercice 5.5 5.5

La figure ci-dessous représente un corps dont le
< 6 8N ; !"
poids est 8N et qui repose sur un plan rugueux
incliné de = 35° . Le coefficient de frottement
7 " 4 - . = 35° ) = !
cinétique est 0.40 . On prend g = 10ms .
2 g = 10ms $ 1 . 0.40
2
a/ Quel doit être l’angle d’inclinaison pour que le & " " & '/" " & ' 7 /
corps glisse avec une vitesse constante ? @& ;
b/ Quelle set la force normale pour une inclinaison @ = 35° & A " 2 " 7 /)
de = 35° ? @ = 35° " 4 2 5 7 /.
c/ Quelle est la force de frottement pour = 35° ? @ = 35° B " 7 /
d/ Quelle est l’accélération pour une inclinaison
de = 35° ?
Exercice 5.6 6.5

Un corps B de masse 3kg est placé sur un autre A C 3kg B ?6
corps A de masse 5kg (figure ci-dessous). On D .( !" ) 5kg
suppose qu’il n’y a pas de frottement entre le corps A
/ - . ' <$" " A "
et la surface sur laquelle il repose Les coefficients de
frottement statique et cinétique entre les deux corps 7 " " " 4
sont respectivement 0, 2 et 0,1 . . 0,1 0, 2 " "
a/ Quelle force maximale peut-on appliquer à chaque 3 " & A 2 " 7 /
corps pour faire glisser le système en maintenant .- " E F ? & " 8"'
ensemble les deux corps. @& A 2 " G$7 8 B " 7 /)
b/ Quelle est l’accélération quand cette force
maximale est appliquée ?
2 " * 2 5 : $F B " B 7 /.
c/ Quelle est l’accélération du corps B si la force est & @A " & G/ * 2 $ " & A
plus grande que la force maximum ci-dessus et est @ B "
appliquée au corps A ? et appliquée au corps B ?
B
F
A
Exercice 5.7 7.5

On pose une masse m2 sur une masse m1 , puis on & " :-6 ; % m1 & 8 m2 & :-6
pose l’ensemble sur un plan incliné d’un angle par
H - .8 ? & ' = 0
rapport à l’horizontal. Le coefficient de frottement
cinétique entre m et m est h , et entre m et la = " " m1 % h1 7 m2 m1 "
1 2 1 1
surface inclinée il est h2 . . h2 7

Calculer les accélérations des deux masses. . " B ) *
Application numérique : :< 8
h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg , h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg ,
m1 = 5kg , = 60° , g = 9,8ms 2
m1 = 5kg , = 60° , g = 9,8ms 2
m2
m1
Exercice 5.8 8.5

Les masses des corps A et B sur la figure ci-dessous
7 * !" B A "
sont respectivement 10kg et 5kg . Le coefficient de
&" " ? A >" 4 - . 5kg 10kg " "
frottement de A avec la table est 0, 20 . La masse
3 " D 2 " & 3 . 0, 20 7
de la poulie est négligeable. Le fil est inextensible et
de masse négligeable. Trouver la masse minimale de C >" & IJ & " * . H & "
C qui empêche A de bouger. $F & " B ) * . " A? "
Calculer l’accélération du système si on soulève C . .C -
C
A
Exercice 5.9 9.5

Un point matériel de masse m est lancé avec une
? J v0 & = & m 3 & & K$
vitesse initiale v0 faisant un angle avec
l’horizontale. Il est soumis au champ de gravitation
.& 6 & $ " " ?6 8 ? & '"
terrestre. : /I
I. Le tir a lieu dans le vide : F " 3 8 & " & " ' F /1
1. Isoler le point matériel et lui appliquer le principe
fondamental de la dynamique. Calculer alors . a (t ) B " $= ) F . "
l’accélération a ( t ) . :) *
Calculer : . v (t ) & " /2
2. la vitesse v ( t ) . . OM ( t ) ?6 " /3
3. la position OM (t ) . . OA = xmax & " /4
4. la distance OA . .& $ " I <$" zmax A B 4 /5
5. l’altitude maximale zmax atteinte par ce projectile. : /II
II. Le tir a lieu dans l’air : .'" 4 & " & " ?6
Le point matériel est soumis à un frottement
. f = k .v B "
visqueux du type f = k .v : F " 3 8 & " & " ' F /1

1. Isoler le point matériel et lui appliquer le principe . "
fondamental de la dynamique. dv
dv J * L % > aD - /2
2. En remplaçant a par , montrer que l’on dt
dt dv k
obtient l’équation différentielle suivante : + v = g :& " " & 6 " &" - "
dt m
dv k
+ v=g. . v (t ) & A " & " & -!" 2 -" M F /3
dt m
3. En déduire l’expression vectorielle de la vitesse m
. vL = g & & 5 "F N 2 G$7 * L
instantanée v ( t ) . Montrer que celle-ci tend vers une k
m ) * . OM ( t ) ?6 " M F /4
valeur limite vL =g .
k .B -!" $7
4. En déduire la position OM (t ) . Ecrire les S 2 $" & $ " 3 O " ts &A " ) * /5
expressions des composantes de ce vecteur. . zs xs " ; H M 7 "
5. Calculer l’instant ts pour lequel le projectile .t " * 7 /6
atteint le sommet S de la trajectoire et en déduire les : /III
coordonnées xs et zs correspondants. " P " -" !" *
6/ Démontrer que la trajectoire a une asymptote : " "
lorsque t . .( )Q " " /1
III. Synthèse graphique : .(.'" )E 3" " /2
Tracer qualitativement sur un même graphique la
trajectoire dans les deux cas suivants :
1. le tir a lieu dans le vide (pas de frottement).
2.le tir a lieu dans l’air (frottement visqueux).
v0
X
O
Exercice 5.10 10.5

Une demi sphère de rayon R = 2m et de centre O O 7' R = 2m 7 5 KJ 2 ?6
repose sur un plan horizontal. Une particule de
" m 3 & 8"' . * 0
masse m , partant du repos du point M 0 situé en haut
KJ * &-5 " M 0 & " 3 ; ;1 :
de la demi sphère, glisse sous l’action de son poids.
1/ Ecrire l’équation différentielle du mouvement de .2 "
la particule au cours de son glissement, sachant que le E ;* & " G$7 & " & 6 " &" - " ) /1
coefficient de glissement sur la surface de la sphère 54' H 4 - * 354'
est µ .
.µ 7 2 "
2/ En négligeant les frottements :
a/ Démontrer que la vitesse acquise au point M : ! /2
& -" M & " & " & " * /
défini par l’angle = MOM 0 est donnée par
&5/-" - = MOM 0 & '"
l’expression v = 2 Rg (1 cos ) ,
% v = 2 Rg (1 cos )
b/ en déduire alors l’angle 0 sous lequel la particule
quitte la surface de la sphère, discuter le résultat, 3 * " & '" 0 $= M F /)
c/ calculer la vitesse v0 correspondante. %& " R5 %2 " & " I
3/ Au moment où la particule quitte le point M avec .& " v0 & " ) * /.
la vitesse v0 , on demande : v0 & " M & " & " 2 I /3

a/ trouver la vitesse v instantanée en fonction :)
de g , R, v0 , 0 ,t , &"4 & " &A " v & " F /
b/ les modules des forces tangentielle et normale. % g , R, v0 , 0 , t
.& A " 2 " & " 2 " ! /)
M0
M
R
Exercice 5.11 11.5

La fusée « Apollo » effectue un voyage de la terre à
. " "F D & " " C " S J"
la lune. La lune est la distance 3.84 × 10 m de la
8
& . 3.84 × 10 m & 8
D " -
terre. La masse de la terre est 5.98 × 10 kg tandis
24
" & 5.98 × 10 kg
24
D
que celle de l a lune vaut 7.36 × 10 kg .
22
a/ Quelle est l’intensité du champ de pesanteur de la

. 7.36 × 1022 kg
terre lorsque la fusée se trouve à mi-chemin entre la &6 & $ " 2! 7 /
terre et la lune ? @ " D & " KJ S J"
b/ Quelle est l’intensité du champ de pesanteur de la & " & $ " 2! 7 /)
lune lorsque la fusée se trouve à mi-chemin entre la
terre et la lune ?
@ " D & " KJ S J"
d/ Quelle est l’intensité du champ résultant du champ & 6 & $ " M " " 2 ! 7 /.
de pesanteur de la terre et celui de la lune lorsque la KJ S J" & " & $ "
fusée se trouve à mi-chemin entre la terre et la lune ? @ " D & "
e/ A quelle distance du centre de la terre le champ M " " - D ' - <* /
résultant des deux champs terrestre et lunaire
s’annule-t-il ? @ " D $
Exercice 5.12 12.5

On dispose de deux ressorts linéaires identiques de
l
6 3 ;
longueur au repos l . Chacun, soumis à un poids P0 ,
$ 1 P0 ;" 3 ?6 . &"
prend un allongement l0 , déterminé par leur raideur
8 - .k & ! " 3 : ; 2 % l0 &"
commune k . On suspend un poids P0 à l’un des
& ;" * ) 6 " * "F P0 / ;
ressorts et on tire horizontalement le poids à l’aide de
l’autre ressort que l’on tire avec une force variable F . ? J .F 2 I 2 $ <$" U D "
Le premier fait alors un angle avec la verticale. & >" & 5 * . 5 !" ? & '
Pour chaque valeur de correspondant à une ( 2 ) D " l1 > (1) D " % F2 "
force F , le ressort (1) prend un allongement l1 et le . l0 &"4 l2 l1 " H ) * . l2 > ;"
ressort ( 2) un allongement l2 . Calculer les
allongements l1 et l2 en fonction de et l0 .
A B F
P0
Exercice 5.13 13.5

On donne le vecteur position d’un corps de masse
: 6kg " ?6 " B -! -
(
6kg : r = i . 3t 2 6t + j . ) ( )
4t 3 + k . ( 3t + 2 ) m .
( )
r = i . 3t 2 6t + j . ( )
4t 3 + k . ( 3t + 2 ) m
Trouver :
: *
F agissant sur le corps,
a/ la force
b/ son moment L par rapport à l’origine,
% " 2 ;N " F 2 " /
c/ la quantité de mouvement p du corps et son " & " L ' /)
%F
moment cinétique par rapport à l’origine, & " " ' " p & " & /.
dp dL %F "
d/ vérifier que F= et que = .
dt dt dL dp
. = * F= * 1 /
dt dt
Exercice 5.14 14.5

Un pendule est constitué d’une masse m accrochée au
" M& " & ; m& P
point M à un fil de masse négligeable et de
longueur l . Le fil est repéré par rapport à la verticale
& " - " ?6 .l " & 3
par l’angle orienté . Le mouvement s’effectue sans . & " . &3 " & '" 5!"
frottement. % ( O, u r , u , u z ) 2 " /1
1/ Exprimer dans la base ( O, ur , u , u z ) la vitesse .R? "& " M&
de M par rapport au référentiel R . " '-" & A - & " &" - ?6 /2
2/ Etablir l’équation du mouvement en utilisant le
théorème du moment cinétique dans chacune des deux
( O, u r , u , u z ) "
bases ( O, ur , u , u z ) et ( O, u x , u y , u z ) . Démontrer *. = " -" * 7 . ( O, u x , u y , u z )
qu’elles sont équivalentes Retrouver cette même . " F " 8 3 &" - "
équation en appliquant le principe fondamental de la % 0 2 IJ" &- " : $ : ' ' 74 /3
dynamique.
3/ En considérant des oscillations d’amplitude 0 ,
?6 P " " 2
trouver l’expression de la tension du fil lors du !" $F 7 . 0 m, g , l &"4 ' "
passage du pendule par sa position d’équilibre. Quelle @? 4 "
est donc la condition sur la tension du fil pour que
celui-ci ne casse pas ?
Exercice 5.15 15.5

Deux boules identiques, assimilables à deux points
matériels de masse m , sont fixées aux deux
:$ 36 % ; :;
extrémités d’une barre AB de masse négligeable et de. 2d " & 3 AB ) 65 3 %m &
( OX , OY ) 0 " E "
longueur 2d . Cette barre, astreinte à rester dans le " ) 6 " $7
plan ( OX , OY ) , est articulée en G à une tige OG - . a 3" & 3 3 8 ? G J %
de masse négligeable et de longueur a . Le .( !" A *) 2 1 '" & "
mouvement est repéré par les angles et 2 (voir
1 & " & " LO " '-" 2 ! ) *
figure).
. 2 m, a, l , 1 &"4 O & "
Calculer directement le moment cinétique LO du
système par rapport au point O en fonction
de m, a, l , 1 et 2.
X
O
1
A
G 2
B
Y
Exercice 5.16 16.5

Un point matériel M , de masse m , lié par un fil 5 9 & J %m 3 M& &
inextensible de longueur l à un point fixe A , tourne
AZ " % A& ; & "F l " "
avec une vitesse angulaire constante autour de
. & ;& '&
l’axe AZ .
1. étant l’angle que forme AM avec la verticale,
? AM 3- J " & '" 7 : $F /1
calculer la tension T du fil puis l’angle en & '" ; " T " ) * % 5 !"
fonction de m, g , l et . . m, g , l &"4
2. Calculer en coordonnées cylindriques d’origine O 2 OF " :$ & : ; H ) * /2
l’expression du moment cinétique de M par rapport . A >" & " M >" " '-"
à A. 0 " &J ' < '" & " ! * 1
Vérifier que sa dérivée par rapport au temps est égale . M >" & " A & "
au moment par rapport à A de la résultante des forces
appliquées à M .
Z
A
l
O
Y
X M ( m)
Exercice 5.17 :17.5

Un pendule simple est suspendu au toit du wagon
d’un train qui roule en ligne droite sur un terrain plat à
5 & K "F 8 - P
1
1
une vitesse de 120km.h . Un passager s’aperçoit que A / . 120km.h & & &6 * 8
le pendule dévie subitement vers la droite, faisant un - J % " 21 K P " *
angle = 10° avec la verticale ; il conserve cette ?6 " 7 A V 5 !" ? = 10° & '
position pendant 30 secondes, puis revient à la . 5 !" "F ; %& ; 30 2
verticale. @ 5 !" P " K K /1
1/ Comment interprétez-vous la déviation du
pendule ? .E 4 5 KJ ) * /2
2/ Calculer le rayon de courbure. @ " 3 " & '" 7 /3
3/ De quel angle le train a-t-il tourné ? . g = 9.8m.s $ 1
2
On prend g = 9.8m.s 2 .
Exercice 5.18 18.5

Une corde de masse M uniformément répartie sur sa
!" ) L " A & ' M
longueur L (figure ci-dessous) peut glisser sans
frottement sur la gorge d’une poulie bloquée de très
L' 2 84' 4 (
petit rayon. Quand le mouvement . IJ 5 KJ : $ " & 5 9
2 2
commence BC = b . Montrer que lorsque BC = L , % BC = L " * 7 . BC = b & " *
3 3
g g
l’accélération est a= et la : 7& " 2 a= 7B " W
3 3
2g 2 2g 2
vitesse v = bL b 2 L . .v = bL b 2 L
L 9 L 9
Application numérique : L = 12m et b == 7 m . b == 7 m L = 12m :< 8
A
b
C
Exercice 5.19 19.5

Un point matériel M de masse m se déplace sans
m 3 M& &
frottement sur la surface intérieure d’un cône de
révolution d’axe ( Oz ) , de sommet O et de demi
O 5 ( Oz ) G " " "
angle au sommet . . & * " ' KJ
A l’instant t , M0 a pour coordonnées : ; H M0 >" % t &A "
cylindriques ( r0 , , z0 ) . Dans la région considérée, & 6 & $ " B - . ( r0 , 0 , z0 ) &
0
l’accélération de pesanteur g sera considérée comme .& - " & " A g

uniforme. Le référentiel ( 0, ur , u , uz ) est . 9 ( 0, ur , u , u z ) ? "
galiléen. %z> " ' " %M & " * 7 /1
1/ Montrer que la côte du point M , notée z , est z
z0 .z =r 0 > -
donnée par : z =r . r0
r0 3 * ; " & &5/-" 8 /2
2/ Appliquer la relation fondamentale de la
. ( ur , u , u z ) & : ; X" & " 2 "
dynamique dans et la projeter sur la base locale des
coordonnées cylindriques ( ur , u , u z ) . Ecrire le .3 J " &;/;" & 6 " :4 - " & ) *
système des trois équations différentielles obtenues. & " 2 -" = f ( r0 , v0 , r ) &5/-" M F /3
3/ Déduire la relation = f ( r0 , v0 , r ) de . M & " B " & 6 -"
l’expression de la composante orthoradiale de : !" r (t ) " & 6 " &" - " ?6 /4
l’accélération du point M . A ( r0 , v0 , z0 )
4/ Mettre l’équation différentielle d’intégrale r ( t ) r+ = B ( r0 , z0 , g )
r3
sous la forme : & " & 5 <* /5
A ( r0 , v0 , z0 )
r+ = B ( r0 , z0 , g ) & = & M& " v1 = f ( z0 , g ) & = H
r3
% " 7 5 KJ &A
5/ Pour quelle vitesse initiale v1 = f ( z0 , g ) le 0
@ ( Oz ) "
point M a-t-il un mouvement circulaire uniforme de
rayon 0 sur le cône, autour de l’axe ( Oz ) ? : $ & 6 " &" -" 2 ) 6F /6
6/ Multiplier par 2 les deux membres de l’équation ) * . t ' " & " 2 2 3 r (t ) "
différentielle de solution r ( t ) et l’intégrer une fois : !" 3 J " & 6 " &" - "
par rapport au temps t . Présenter l’équation r2 = f ( r0 , v0 , z0 , r , g )
différentielle obtenue sous la
forme : r
2
= f ( r0 , v0 , z0 , r , g ) .
z
H uz
u
M0
u
z0
O
0 y
0
x
Exercice 5.20 20.5

Une particule de charge q et de masse m , se v& m 3 q 3 ! &
déplaçant avec une vitesse v dans un champ
Ek 7 = 3" " ) I 3
électromagnétique ( (le champ électrique étant Ek et
: !" 2 ;1 ( Bi 7 I" "
le champ magnétique Bi ) subit une force de la
forme : (
F = q E+v )
B . (
F = q E+v B )
.G 4 2 !" ; B ED
On suppose E et B constants en module et sens.
Montrer dans ce cas que la particule se déplace dans & " &" " G$7 * 1
le plan yOz selon une trajectoire en forme de :G " - < 8 yOz 0 "
cycloïde d’équations : . z ( t ) = a (1 cosn ) y (t ) = a ( sin )
y (t ) = a ( sin ) et z ( t ) = a (1 cosn ). qB m
.& - &= 4 & " . = a= ?
m q
m qB
Avec a = et = . La vitesse initiale est
q m
nulle.
:1.5
v= r : /
10.6, 28
= 1, 05rad .s 1 : !
60
: EE ' #$% & ' ( )*! " !
r = l.sin 60° , r = 4, 5.0,87 r = 3, 9m
v = 1, 05.3,9 v 4,1ms 1
:!
2 ( /0' ' 1'! % & : + , - ( - . "# /"
.( . 1!5) 2 & & ! .m 2
#$' . - ( #$' *
E
y'
60° = Ry
T
Ty R
x Tx x'
D Rx
E' y
P +T + R = m 2
r.i
T .sin R.cos =m 2
(1)
r
P R.sin T .cos = 0 ( 2)
: ( 2 ) (1) ' #, %# ' ' )7 !
T .sin R.cos + m 2
r R.cos + m 2
r
= tg =
T .cos P R.sin P R.sin
(
R = m g.sin 2
.r.cos ) ( 3) ; R 37 N
: ( 2 ) 5 (1) #, '!' ! ' ' /8

R.cos + m 2
r
T= T 46, 4 N
sin
P R.sin
T= T 43.42 N
cos
.# 7 0! ' % &' & 9'#! ' & %: ;
: ( 3) #, '!' ! 2 ' , ,! < /
(
R = m g .sin 2
.r.cos )=0
g .sin g .sin g
2
= = = , 2,1rad .s 1
r.cos l.sin .cos l cos

:2.5
R '. - /0 2 & / ! /1
O , = % > # 7 :&
l1 l2
A B % ! #% " ?& &% 2 &
T1 T/
= T / : =5 # , (
1
)
T
T1 7 5 . T ' ' - . " ! 5 #!
F T
% ! #% m3 m2 '' > # ' @ 5 " !
m1
T2 T3 (<, : % '% "# ! % ' ' - %
P1 :A ' # B
T3
m3 P3 T3 = m3 .a m3 m2
a= g
T2 P2 + T2 = m2 .a m2 + m3
P3
m2
P2
:!
P3 T3 = m3 .a T3 = m3 ( g a )
P2 + T2 = m2 .a T2 = m2 ( g + a )
m2 .m3
m m2 T = 4g
a= 3 g m2 + m3
m2 + m3
T = T2 + T3 , T = m2 ( g + a ) + m3 ( g a )
P1 = T1 : m1 C % ! #%
T/
= T1 /
T1.l1 = T .l2 : , 1! "
m2 .m3
m1 g .l1 = 4 g .l2 m1 ( m2 + m3 ) .l1 = 4m2 m3 .l2 : B
m2 + m3
: T1 T ' ' ' & * = # ' " ?& #$&% ' - & /2
4m2 m3
R = T1 + T R = g m1 +
m2 + m3
3.5
( ; 5 . 1!5):
. % ! #% & A ' ' #5 !
: m3 m2 D m1 A ' # B % : % '% 5 %!
T1 = m1a1
P3 + T3 = m3 .a3 T1 = m1a1
P2 + T2 = m2 .a2 2 P3 + T1 = 2m3 .a3

1 2 P2 + T1 = 2m2 .a2
T2 = T3 = T1
2

- % > # '= # > # ' . aa = ar + ae : 5 ( %) %# !@ % ! ,!

.a A '. $ m3 m2 ' ' % ! > # ' # 5 .( ae = a1 ) m1 ' > # ' =5 '
: . +? E# '@ "
a2 = ar a1 : : #$ # ' m2 ' % ! #%
a3 = ar + a1 : : #$ # ' m3 ' % ! #%
: %#' F #!! #& G#%
T1 = ma1 (1)
T1 2 P2 = 2m2 ( ar a1 )
( 2)
T1 + 2 P3 = 2m3 ( ar + a1 ) ( 3)
. # H</ 7 @ #, #! ! '
: ( 3) #, A '. % ! > # ' 8 ' !
2m3 g 2m3a1 m1a1
ar = g ( 4)
2m3
: m1 ' a1 > # ' - #% ! ( 2) #, #$' &% a I ,!
4m2 m3
a1 = g ( 5)
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
+ R1 a1
T1 T1
m1
+
P1
T
T +
m1 T
a1 ae = a1
P1 T2 T3
+ T
ae = a1 T3
T2 T3 m3 a3
T3 T2
m3 a3 P3
T2 a2 m2
P3
P2
a2 m2
P2
: ( 5) #, # #! ' ' &% : > # ' I ,! ( 4 ) % ! > # ' - #% ,!

m3 m1 m1m2
ar = g ( 6)
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

. a3 a2 &%' # ' 8#'!' $ F #%

: m2 ' a2 > # ' - #%
m3m1 m1m2 4m2 m3
a2 = ar a1 ; a2 = g g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m3m1 m1m2 4m2 m3
a2 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
: m3 ' a3 > # ' - #%
m3m1 m1m2 4m2 m3
a3 = ar + a1 ; a3 = g+ g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m3m1 m1m2 + 4m2 m3
a3 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
(E< 5 . 1!5):
: m3 m2 D m1 A ' # B % : % '% 5 %!
T1 = m1a1
P3 + T3 = m3 .a3 T1 = m1a1
P2 + T2 = m2 .a2 2 P3 + T1 = 2m3 .a3

1 2 P2 + T1 = 2m2 .a2
T2 = T3 = T1
2
=5 ' - % > # '= # > # ' . aa = ar + ae B # #! .5 #
.a A '. $ m3 m2 ' ' % ! > # ' # 5 .( ae = a1 ) m1 ' > # '
: . +? E# '@ "
a2 = ar a1 : : #$ # ' m2 ' % ! #%
a3 = ar + a1 : : #$ # ' m3 ' % ! #%
: %#' F #!! #& G#%
T1 = ma1 (8)
T1 2 P2 = 2m2 ( ar a1 ) ( 9 )
T1 + 2 P3 = 2m3 ( ar + a1 ) (10 )
. # H</ 7 @ #, #! ! '
: (9) #, A '. % ! > # ' 8 ' !
( m1 2m2 ) g ( m1 + 2m2 ) a1 g
ar = (11)
2m2
: m1 ' a1 > # ' - #% ! (10 ) #, #$' &% a I ,!
4m2 m3 m1m2 m1m3
a1 = g (12 )
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
: (12 ) #, # #! ' ' &% : > # ' I ,! (11) % ! > # ' - #% ,!

2m3m1 2m1m2
ar = g (13)
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
. &%' # ' 8#'!' $ F #%
: m2 ' a2 > # ' - #%
2m3m1 2m1m2 4m2 m3 m1m2 m1m3
a2 = ar a1 ; a2 = g g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
3m3m1 m1m2 4m2 m3
a2 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
: m3 ' a3 > # ' - #%
2m3m1 2m1m2 4m2 m3 m1m2 m1m3
a3 = ar + a1 ; a3 = g+ g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3 m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
4m2 m3 m1m3 3m1m2
a3 = g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
4.5
: J& < /
A# ' @ ' ' 0 ><( 5 1 B #$' ( ! A# ' @ - ( K %' #
: J & #$! D Px &/ % J 0 # ''
f s ,max = Px = mg sin 0
f s ,max = µ N tg 0 = µ , tg 0 = 0,80 0 = 38, 66°

N = Py = mg cos 0
: 1 B A# ' @ - ( - . /"
f s ,max = µ N , f s ,max = 3,13N
: 35° ! 1#! - & /8
N = Py = mg cos , N = 4,1N
: 35° ! ! A# ' @ - ( /
f s = Px = mg sin , f s = 2,87 N
y'
x'
N
fs
m
Px
Py
P x

5.5
: , 2 & > 5 !, 7 D '%#/ % &'! < /
fc + P + N = 0
: #& G#%
Px fc = 0 mg sin 0 = µc N
tg = µc , tg = 0, 40 , = 21,8°
Py N =0 N = mg cos 0
0 0 0
: 35° ! 1#! - & /"

N = mg cos , N = 6,55 N
: 35° ! A# ' @ - ( /
f c = µc N ; f c = 2, 62 N
: 35° ! > # ' /E
mg sin fc
mg sin f c = ma , a = 2, 46 N
m
y'
x'
N
fc
m
Px +
Py
P x
6.5
M;! #' #% M;! 5 #, L#&% J :@ ! . /
: > # ' = # 5 " % ! 1! ). %#/ 2 ' % ! #% > # '
.( A > # ' B
.(5) . .#, L#&% J : !' A #$& % ' " - & NF '
: > # '" ! A ' # B (<, :% !
:A % ! #%
F
F + P + N = ( mA + mB ) .a , F = ( mA + mB ) .a a= (1)
0 mA + mB
A# ' @ - ( 7 .A % ! #% # !5 @ %#/ , % ! #% ' O :B % ! #%
:"' ! 5 . ! A# ' @ - ( - /P
f s ,max, A = mA .a
µ s mA g
f s ,max, A = µ s N A a= a = µs g ( 2)
mA
N A = PA = mA g
: ( 2) (1) ' #, %- # ; F - & - . 8#'!' @

F
a= = µs g F = µ s ( mA + mB ) g , F = 15, 7 N
mA + mB
N NB N
B + fs,B B +
A F A F
PB
P P
:F - & : % ' ! > # ' /"

(") . . F P, N 2 & ,?# 7 . ##' ' @ :@ !@ 2 ' % ! #%
: %#' #!! A ' # B (<, : % '
P+N =0 F
a= , a = 1,96ms 2
F = ( mA + mB ) a ( mA + mB )
BS .(8 . ) A QR &% - & !# 7 D A % ! #% D B N > # ' /8

(A % ! #% B B A# ' @ - () f c, B PB , N B 2 ( H</ J?#
:B A ' # B (<, :% ! . F - & J? =7 A
NB NB
fc, B B F fc,B B +
+ F
A A
PB PB
PB + N B = 0
f c , B = mB a ' µc mB g
a' = a ' = µc g , a ' = 0,98ms 2
f c , B = µc N B mB
N B = mB g
. ! " # $% B
2 ( J% B J?# B .( . ) ;! &% - & !# 7 B > # '
:B A ' # B (<, :% ! . f c, B PB , N B , F
P+N =0
F f c , B = mB a " F µc mB g
a" = , a " = +0, 98ms 2
f c , B = µc N B mB
N B = mB g
. " & $% B

:7.5
: '' A ' # B (<, :% !
f2 N2 P1 + N1 + N 2 + f1 + f 2 = m1a1
f1
m2 N1 P2 + N 2 + f 2 = m2 a2
m1
: # 2 ' = ' #%, & !
P2 m1 g sin f1 f 2 = m1a1 (1)
P1 m2 g sin 1 f 2 = m1a2 ( 2)
: A# ' @ ' ( %,!
f1 = h1 ( N1 + N 2 )
N1 = m1 g cos f1 = h1 g ( m1 cos + m2 cos )
N 2 = m2 g cos
f 2 = h2 N 2
f 2 = h2 m2 g cos
N 2 = m2 g cos
: ' ' #, * ! ( 2) (1) ' #, A# ' @ ' ( I ,!
m1 g sin m2 gh2 cos h1 g ( m1 cos + m2 cos ) = m1a1 ( 3)
m2 g sin 1 h2 m2 g cos = m2 a2 ( 4 )
: ( 4 ) ( 3) ' #, # ' F 9'!' !
m2
a1 = g ( sin h1 cos ) g cos ( h2 + h1 ) a1 = 3,53ms 2
m1
a2 = g ( sin h2 cos ) a2 = 7, 79ms 2
8.5
L % =5 ><( . .( ) % # - /P 2 & /!
: T = PB T = f s ,max
T = f s ,max
T = PB = mB g
mC =
( mB µs mA ) , mC = 15kg
f s ,max = µ s N µs
N = PA = ( mA + mC ) g
A ' # B (<, : % '% > # ' * ! #!! ($ )C J !

:
T f c = mA a
PB T = mB a a=
( mB µc mA ) g , a = 1.36ms 2
mB + mA
f c = µc mA g

N N
C
f s ,max T T T T
A f s ,max A
T T
PA PA + PC
T T
B B
PB PB
9.5
:) * & /I
#$ J? ' ' - - & .A ' # B (<, :% ! / . #$ / ! D2 & * ! /1
: . P #$ &/ # &!
F = P = ma
a = g = g .u z
P = mg
v = vx + vz 1 /2
: 1'! &' :X C :
Fx = 0 vx = v0 x = v0 .cos (1)
: #1'!#% - T' &' :Z C :
Fz = P = mg az = g = Cte
vz = gt + v0 y = gt + v0 sin ( 2)
: 7 1 >#,.
v = vx .u x + vz .u z v = v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin ) .u z ( 3)
: OM ( t ) J? >#,. * ! ( 3) - #%, # ! /3
OM t
dOM
v= dOM = v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin ) .uz dt
dt 0 0
1 2
OM = v0 .cos .t .u x + gt + v0 sin .t .u z ( 4)
2
x
z
: ( z = 0 ) #$ 5 ' 1 % " ! . ( z = 0) , ,! # # ; 7& K %' /4

0
1 2
gt + v0 sin .t = 0 t = 2v0 sin
2
g
:2 ! x / G #, I ,!
2v02 .sin .cos v02 .sin 2
x = v0 .cos .t xmax = , xmax =
g g
E7 ,! 1 H %! . vz (#. ,!' # zmax 1 B #$ #;' ; 7& K %' /5
: ( 2 ) #,
v0 sin
vz = gt + v0 sin = 0 t=
g
: ! ( 4) #, z - #% F I ,!
v02 .sin 2
zmax =
2g
:: ;< => = /II
P + f = ma : ' & ,?# ; 7& L 7 /1
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P + f = ma
dv k
dv + v=g ( 5)
a= dt m
dt
: ?#;' #, % - .#% v ( t ) 1 #,. - #%, 9'!' ! /3
k
t m
v = Ae m
+g : #$ 5 :& '!
k
: ! D t = 0, v = v0 : ' '%G . * ! =7 A %#/ ' &%
m m
v0 = Ae 0 + g A = v0 g
k k
:
k
m t m
v = v0 g e m
+g ( 6)
k k
m
vL = g : ( 6 ) #, * ! D P # &
k
: * ! (6) #, & !
k k
m t m t
v = v0 g e m
+g v = ( v0 vL ) e m
+ vL (7)
k k
: uz ux #,. @ % >#,. F %,!

v0 = v0 cos .u x + v0 sin .u z
m
vL = g m m
k vL = g uz vL = g
k k
g = gu z
k
t
v= ( v0 cos .u x + v0 sin .u z ) + vL .uz e m
vL .u z
k k
t t
v = ( v0 cos )e m
u x + ! vL + ( v0 sin + vL ) e m " uz
! "
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k
dOM t
v= = ( v0 vL ) e m
+ vL
dt
OM t k k
t m t
dOM = !( v0 vL ) e m
+ vL " dt OM = ( v0 vL ) 1 e m
+ vL .t (8)
0 0
k
k t
k t
OM = !( v0 vL ) e m
+ vL .t "
m 0
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k
m t
OM = ( v0 cos .u x + v0 sin .u z ) + vL .uz 1 e m
vLt.u z
k
k k
m t m t
OM = ( v0 cos ) 1 e m
u x + ! vL .t + ( v0 sin + vL ) 1 e m
" uz
k ! k "
: '% *!
k k
m t m t
x (t ) = v0 cos 1 e m
, z (t ) = ( v0 sin + vL ) 1 e m
vL .t (9)
k k
,!' ' 1 % H %! . (#. ,!' 1 B # ; 7& K %' /5

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k
ts
vz = vL + ( v0 sin + vL ) e m
=0
k k
ts vL ts vL
e m
= e m
=
v0 sin + vL v0 sin + vL
k
ts vL k vL
ln e m
= ln ts = ln
v0 sin + vL m v0 sin + vL
k v
ts = ln 1 + 0 sin
m vL

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ln 1+ 0 sin
m mk vL
xs = v0 cos 1 e
k
m 1
xs = v0 cos 1
k v0
1+ sin
vL
km v
ln 1+ 0 sin
m m v
zs = ( v0 sin + vL ) 1 e
mk vL
vL . ln 1 + 0 sin
k k vL
m 1 m v
zs = ( v0 sin + vL ) 1 v
vL . ln 1 + 0 sin
k 1 + 0 sin k vL
vL
m v0 sin m v
zs = ( v0 sin + vL ) vL . ln 1 + 0 sin
k vL + v0 sin k vL
m m v
zs = v0 sin vL ln 1 + 0 sin
k k vL
k k
m t m t
x (t ) = v0 cos 1 e m
, z (t ) = ( v0 sin + vL ) 1 e m
vL .t = ( 8)
k k
:t z (t ) x (t ) (9) /6
m
x ( t )t = v0 cos = A x ( t )t =A (10 )
k
m
z ( t )t = ( v0 sin + vL ) vL .t z ( t )t = vL .t + B (11)
k
B
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. (10 ) $% &
. &# )#* : III

z z
m
xL = v0 cos
k
O x O x
10.5
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dv
P + N + f = ma = P+N + f m
dt
: MN MT 2 & & !
dv dv
PT f = maT = m mg sin f =m (1)
dt dt
v2 v2
N + PN = maN = m N + mg cos = m ( 2)
R R
: A# ' @ - ( - #%
f = µN
v2
v2 f = µ mg cos m
N = mg cos m R
R
: ?#;' #, * ! (1) #, I ,!
v2 dv
mg sin µ mg cos m =m
R dt
dv µ
v 2 = g ( sin µ cos )
dt R
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dv dv
g sin = 0 = g sin
dt dt
d v
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dt R
d
dv = g sin .d
dt
vdv = gR sin .d ( 3)
d v
= =
dt R

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v
1 2
vdv = gR sin .d v 0 = Rg ( cos cos 0 )
0 0
2
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v 2 = 2 Rg (1 cos ) v = 2 Rg (1 cos ) ( 4)
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. ,!' N ,; - (# +
: N &! ( 2 ) #, ,!
v2 v2
N + mg cos = m N = mg cos m
R R
:#$' &% v 2 I ,!
2 Rg (1 cos )
N = mg cos m N = mg ( 3cos 2)
R
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mg ( 3cos 0 2) = 0 cos 0 = 2/3 0 = 48°
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3 3Rg
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2
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v0 = 2 Rg (1 2 / 3) , v0 = 3, 65ms 1
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M M v0 x f
M0 N
X M
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v0 y v0 PN +
FN 0
T T T
P
N O
N
Y N
P
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v =v +v
2 2 2
v = g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + 2 Rg (1 cos )

x y
v = 2 Rg (1 cos 0)
2 0
0
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v = v0 .cos 0 .i + ( gt + v0 sin 0 )j
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g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02 sin 2
FN = mg 1 0
g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02
11.50
: & I B % )*'! W #* # ! ? B %7# & -./
MT 5,98.1024
gT = G , gT = 6, 67.10 11
gT = 1, 08.10 2 N .kg 1
(1,92.10 )
2 2
d 8
2
: & I B % )*'! W #* # ! & %7# & - . /"
22
ML 7,36.10
gL = G , g L = 6, 67.10 11
g L = 1,33.10 4 N .kg 1
(1,92.10 )
2 2
d 8
2
W #* # ! & %7# & ? B %7# & 9'#! & - . /8
: & I B % )*'!
g R = gT gL , g R = 1, 07.10 2 N .kg 1
: & I B ' %7# 9'#! & ,! =7 I B ,% /

ML MT ML MT
gR = 0 g L = gT , G =G =
(d r) (d r)
2 2
r2 r2
r2 MT r2
= = 81, 25
(d r) (d r)
2 2
ML
r
= 9, 01 r = 3, 45.108 m r = 345000km
d r

12.5
#! #,' 2 & #& % . A &! - /P 2 & . #! /
: ' #
P0 = T cos
O y' l0
P0 = kl0 l1 =
T cos
T = kl1
T cos
F = T sin
x A x'
F = kl2 = T sin
T sin F kl0
P kl0 sin = kl2 l2 = l0tg
P0 T= 0 = cos
cos cos
y
13.5
: - /P - & /
F = ma = mr = 6 ( 6i 24t. j ) , F = 36i 144t. j
: % % ! #% - & /"
i j k
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6t 4t 3
3t + 2
36 144t 0
( )
= 432t 2 + 288t i + (108t + 72 ) j + ( 288t 3 + 864t 2 k )
: /8
p = mv = ( 36t 36 ) i 72t 2 . j + 18k
: % % ! #% ,
i j k
L = r & p = 3t 2
6t 4t 3
3t + 2
36t 36 72t 18
( ) (
L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k ) ( )
dp
:F = 5 0'! /
dt
p = ( 36t 36 ) i 72t 2 . j + 18k
dp
= 36i 144t. j = F
dt
dL
: = 5 0'!
dt

( ) ( ) (
L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k )
= ( 432t 2
+ 288t ) i + (108t + 72 ) j + ( 288t 3
)
+ 864t 2 k =
14.5
: R C % ! #% M %,' /1
OM = r = lur
v = r = lur
v =l u
ur = u
: ( O, ur , u , u z ) - #& O &! % ! #% M &! , " ! /2

LO = OM & p
ur u uz
p = mvr + mv
LO = r = l 0 0 ; LO = ml 2 .u z
vr = l.ur = 0 ( l = Cte )
0 ml 0
v = l .u
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: ( O, ur , u , u z ) - #& O &!
O = OM & T + OM & P ( ) ur u uz
0
P = Pr + P O = l 0 0
Pr = mg cos .ur mg cos mg sin 0
P = mg sin .u
O = mgl sin .uz

: 1 / 23
dLO g
= 0 ; ml 2 .u z = mgl sin .u z + sin = 0 (1)
dt l
: ( O, i , j , k ) - #& O &! % ! #% M &! , " !

i j k
LO = OM & p
LO = x y 0 ; LO = m ( xy yx ) k
p = mvx + mv y
x y 0
: ( O, i , j , k ) - #& O &! % ! #% M &! &% 2 & " !
O = OM & T + OM & P ( ) i j k
0
O = x y 0 ; O = mgx.k
P = Px + Py = mg . j 0 mg 0
0

: , 1! :% !
dLO
= 0 ; m ( xy + xy xy yx ) k = mgx.k xy yx = gx ( 2)
dt
: #' # ' ' '! 5 :& '!
x = l sin ; x = l cos ; x = l cos l 2
sin
y = l cos ; y = l sin ; y = l sin l 2
cos
: (1) #, ! ( 2) #, *#!, I ,!
g
N + sin = 0 ( 3)
l
O
:+ , 4 23
T ' ' P #$ &/ : ' & 1 m ' J? '
T
M
. F C% # $' * !H %
. ) 1#! # '% * ' #!!
u P cos
u :(:
P
F = P + T = ma
P + T = FT + FN
F = FT + FN = ma
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v = l , aT = = l , aN = = 2
l
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= P
+ T
= FT
+ FN
T
= FN
=0
mgl sin = m l 2
P
= P.l sin
FT
= FT .l = m l 2
: #, * ! 7
g
+ sin = 0 ( 4)
l
. 5 6 7 ( 4) (1) ,
:#! 1#! #& G#% . P + T = ma 1 #! /3
mg cos + T = maN T = mg cos + m l 2
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: . (1) ?#;' #,
g
+ =0
l
: J #. #$

g
= 0 sin t
l
: !
g g
= 0 cos t
l l
: ,!' ' J? M ! !
g g
=0 sin t =0 t = 0 ± k(
l l
: 1 5 ' #$!
g
= cos ( 0 ± k( ) g
l
0
= 0
l
cos ( 0 ± k( ) = ±1
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g
T =m g+ 0
l
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. ! @ ' - . E7 (B
15.5
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. G C % ! #% ( LB / G ) B (L ) A A/G ' &! OC % ! #%
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: ( LO / G ) "# % 5 %!
LG / O = OG & pG / O
pG / O = 2mvG / O
LG / O = 2m OG & vG / O ( )
i j k
LG / O = xG = a cos 1 yG = a sin 1 0 = ( xG yG xG yG )
xG = a 1 sin 1 yG = a 1 cos 1 0
LG / O = 2ma 2 1
2
(1)
: ( LA / G = LB / G ) F " !
LA / G = GA & p A / G
p A / G = mv A / G
(
LA / G = m GA & vA / G )

i j k
LO / G = x = d cos
'
A 2 y = d sin
'
A 2 (
0 = x A' y 'A x 'A y A' )
x = d
'
A 2 sin 2 y =d'
A 2 cos 2 0
LA / G = md 2 2
2 = LB / G ( 2)
:" * ! ( 2) (1) ' #%, J ! 5 @ #! &% #
LO = 2ma 2 1
2
+ 2md 2 2
2 , LO = 2m a 2 ( 1
2
+ d2 2
2 )
16.5
# ( )*! 1'! % &' ' ' #$ &/ ,?# M &! 1 /1
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. T sin
:
T + P = ma
T sin = ma N = m 2
r
T =m 2
l
r = l sin
: ; 5: . #(< ! # ! #5
2
T sin sin m l sin
tg = =
mg cos mg
g
cos = 2
l
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LM / A = AM & p
AM = AO + OM = zu z + rur
AM = l cos .u z + l sin .ur
v = zu z + zu z + rur + rur = r u
0
v = v = l sin .u
p = ml sin .u
ur u uz
LM / A = AM & v = l sin 0 l cos LM / A = ml 2 sin ( cos .ur + sin .u z )
0 ml sin 0
: M C % ! #% A &% 2 & *
= # ' % ! #% '&'. 5 0'!
M / A = AM & F :
A &! % ! #% 2 & " ! %
: F '()*+,

F = T + P = ma
F = T sin = ma N = m 2
r
F =m 2
l sin .ur
: AM >#,.
AM = zu z + rur
F =m 2
l sin .u
Z
A
l
uz T
uz Y
O
u
T sin M
X u
P
ur u uz
M/A = AM & F = l sin 0 l cos M/A = ml 2 2
sin .u (1)
m 2l sin 0 0
: % ! #% , :#&'.#% &!
LM / A = ml 2 sin ( cos .ur + sin .u z )

dLM / A
dt
= ml 2 sin ( cos .ur + 0 )
: * ! I ,' #% ur = .ur : 5 ) ,!
dLM / A
= ml 2 2
sin .cos .u ( 2)
dt
: , 1! * #! 0' ( ! 7
dLM / A
= M/A
dt
:17.5
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:! ! 2 & E7 '. # % ! #% M ! - /P 2 & #! % %#& . /2
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v2
m
Fc v2
tg = tg = R R=
P mg g.tg

2
120.103
O 3600
T R= R = 631N := :% '
9.8 × 0,176
" * # # ( !#/ /</ < # & J & /3
R
Fc
.#$%#
d = vt , d = 1000m : 30s < & #
P : % ' # & 5 !, 7
d
d=R = , ' 1,59rad , ' 91°
R
:5.18
B
. P2 AB L &/ P1 BC L &/ t 1
: A ' # B 5 % :% !
A P1 + P2 = M 1 + M 2 a
x
M
! ; B ! (#. #,. - #%, & !

: BC % L x C%
C P1 P2 = Ma
M = +L dv
+ xg + ( L x ) g = + L
P1 = M 1 g = + xg dt
P2 = M 2 g = + ( L x ) g
: !#/ ) 7 !#/ ?#;' #, #! *' + ' !
dv
2 gx gL = L
dt 2g
Lx = 2 gx gL x x= g
dv L
a= =x
dt
2 g
: '& & #% x ?#;' #, I ,! x = L a= :& '!
3 3
2g
x x= g
L 4g g
x=a= g a=
2 3 3
x= L
3
: #% & ,' '! F H %!

2g
r2 = 0: !#/ ) % !#/ ?#;' #, E7$ - #,
L
2g 2g
r1 = + ; r1 = :# # <
L L
: ?#;' #, E7
2g 2g
t t L
x = Ae L
+ Be L
+ (1)
2

x=b
t=0 # 7 '%@ . '!' ! # 7 .B A '%#/ ' &%
v= x=0
2g 2g
2g t 2g t
v=x=A e L
B e L
( 2) : - #%
L L
:B A ! ( 2 ) (1) ' #, I ,!
L
b = A+ B +
2 b L
A=B=
2g 2g 2 4
0= A B A=B
L L
2g
*# #(<, ) #,' #// ) ,! # = J?! #%# $ '
L
: 0 ( ch ) = #' " ( sh ) = " #%
e t
e t
e t +e t
sh t = ; ch t = ; ch 2 t sh 2 t = 1
2 2
: #' ! ( 2) (1) ' #, "' !
2b L e t + e t
L 2b L L
x = 2. + x= ch t + ( 3)
4 2 2 2 2
t t
2b L e e 2b L
v = x = 2. v=x= sh t ( 4)
4 2 2
2
: ( 3) #, = #' " - #% 8 ' ! ( 3) #, I ,! x = L 5#%
3
2 2b L L L
L=2 ch t + ch t = (5)
3 4 2 6b 3L
:= " 8 ' ! ( 4) #,
2b L 2v
v=x= sh t sh t = (6)
2 ( 4b + L2 4bL
2
)
:# $, % ' ,% ) ) ( 6 ) ( 5) ' #, J ! . ch 2 t sh 2 t = 1 5 #!
2
L
ch 2 t =
6b 3L
2
2v 2 2
sh 2 t = v2 = 2
b 2 + bL L
( 4b + L2 4bL
2
) 9
ch 2 t sh 2 t = 1
:#$! 0' #' # ' & )# #$! * ! #$' &% I ,! ,!

2g 2 2
v= b 2 + bL L
L 9
b = 7m L = 12m := , : % '
v ' 10, 6ms 1
: . 3
2g
: x *#; @% - #% * '! #' ,% Dx x= g #, #(< !
L
2g dv 2 g dv 2g
x x= g = x g dx = x g dx
L dt L dt L
dx 2g 2g
dv = x g dx v.dv = x g dx
dt L L
v x
2g 1 2 g 2 g 2 g
v.dv = x g dx v = x gx v2 = 2 x 2 gx 2 b 2 + 2 gb
0 b
L 2 L L L
2
& . L = x < +% 9 . : "%; 2 3 2. 4 .
3
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2g 2 2
v= b 2 + bL L
L 9
19.5
(OM , Oz ) = 1 + M &! J? # # $ /1
r r0 r0
tg = = z=r : #' #%
z z0 z0
: ! B #/ G M &! > # ' 5 M ) ,! /2
a= r r 2
ur + r + 2 r u + zu
ar a az
r0
# # &! #' /P #' & . z = r : + &! &% 7
z0
'% 7 R + , - ( D P = mgu z - % =7 P #$ &/
. R = Rr + Rz = R cos .ur + R sin .u z
: * ! ! @ , /</ # ' & & ! /A ' # B 5 % :% !
P + R = ma = F
F = Fr + F + Fz = m r r ( 2
)u r (
+ m 2r + r )u + mzu z (1)
F = R cos .ur + R sin .uz mguz
F = R cos .ur + ( R sin mg ) u z ( 2)

: #' /</ ?#;' @ #, * ! ( 2) (1) ' #, &%# %
R cos =m r r ( 2
) ( 3)
(
0 = m 2r + r ) ( 4)
z0
mg + R sin =m r ( 5)
r0
z
H uz
u
M0
u
z0
O
0 y
0
x
7 . % ! #% r 2 & :'. 2r + r = 0 & 5 9'!' ! ( 4 ) #, /3

:r = C 5
2 te
#!% = P
( r ) = 2rr.
'
2
+ r2 = 0 r 2 = C te
: '%G - #% 9'!' ! #$! ! B #/ G 1 - #% ) ,!
v ( t ) = r ( t ) ur + r ( t ) (t ) u + z ( t ) ur v ( 0 ) = r ( 0 ) ur + r ( 0 ) (0) u + z ( 0 ) ur
: 7 '%G -.
v (0) = r ( 0) + r ( 0) ( 0) + z ( 0)
2 2 2
. '% .% @ O 7 . z ( 0) @ r ( 0) % - #% #! I ; V!
: '%@ 7$ #!' . 0 (#% ? ';! # 7 . r (0) = z ( 0) = 0
v (0) = r ( 0) (0)
:H % ' * 7 #,%'
r (t )
(t ) = r (0) ( 0)
2 2
r 2 = C te
r ( 0 ) .r ( 0 ) . ( 0 )
(t ) =
r (t )
2
rv
v (0) = r ( 0). ( 0) = 0 20
r
v ( 0 ) = v0 , r ( 0 ) = r0
( 3) ' #, M D r (t ) J%#' #$ B P 7 !, ( 5) #, /4
: %#' ( 3) #, .#, (t ) r (t ) ' ' ( 4)

1 z0
R= ! mg + m r "
sin r0
: * ! ( 3) #, - B - #%, E7$% R I ,!
v02 r04 1 z0 r0
r . = g ( 6)
r02 + z02 r 3 r + z02
0
2
A( r0 ,v0 , z0 ) A( r0 , z0 , g )
5 # D r (t ) = r ( 0) 1 5 !, 7$ 1'! !# 7 /5
: '' ( 4 ) - #%, . ( ( t ) = C te )
v12 r04 1 zr v12 z
. 3 = 2002 g = 2 0 2g
r0 + z0 r0 r0 + z0
2 2
r0 + z0 r0 + z0
2 2
v1 = 2 gz0 : 7 %
2r
2rr + A = 2 Br :#! +%* 2 C% ( 6 ) #, " ? ,% &! /6
r3
2r A
2rrdr + A dr = 2 Brdr r2 = 2 Br + C ( 7 ) : ! 9'! B #$ # '
r3 r2
: t = 0, r ( 0 ) = 0 E< 5 #$ #. '%@ . J ! C %#/ *
A A
0 = 2 Br + C C= 2 Br
r2 r2
:+%*' ( 7 ) #, B
1 1
r2 = 2A + 2 B ( r r0 )
r2 r02
:20
:> # ' DJ? >#,. #% %,' ' ! ' ,' !
x x x
r y , v y , a y
z z z
:- & - #% " !
i j k 0
v&B= x y z = Bz
B 0 0 By
( ) (
F = q E + v & B = q Ek + 0i + Bzj Byk )
F = q 0i + Bzj + ( E By ) k (1)
:"' ! 5 A ' # B (<, : % '%
F = Fx + Fy + Fz F = mx + my + mz ( 2)

: ?#;' @ #, H</ #! 9'!' ( 2 ) (1) ' #, &%#

mx = 0
my = qBz
mz = q ( E + By )
: #' '%@ . #%' @ ,% 7 0!
t = 0:
x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0 , x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0
: ?#;' @ #, ! ' - "' !
mx = 0 x=0 x = C te = x ( 0 ) = 0 ( 3)
q q
my = qBz y= Bz Bz ( 4 )
y=
m m
q q
mz = q ( E By ) z = E By ( 5 )
m m
: ( 4 ) #, #$' &% y I ,! ( 5) ?#;' #,
x=0 (6)
y= z (7)
2
q q
z+ B z= E ( 8)
m m
q
: (8 ) ?#;' #, =B J?!
m
2
qE m
z= sin t + , cos t +
m qB
mE
z= sin t + , cos t + (9)
qB 2
: ' #, # ,' #% '%@ . #(< ! , '%#/ ,!
mE
z= sin t + , cos t +
qB 2
z= cos t , sin t
mE
t = 0 , z ( 0) = 0 , z (0) = 0 =0 , , =
qB 2
: z ( t ) - #% * '! B
mE mE mE
z (t ) = 2
cos t + 2 z (t ) = 1 cos t
qB qB qB 2
a
z ( t ) = a (1 cos )
: y ( t ) - #% * '! # ! / D z I ,! ( 7 ) #, . y (t ) #, ' #! &%

y = a (1 cos ) y= a a cos t
y ( t ) = a ( t sin t ) y (t ) = a ( sin )
: #$!
x (t ) = 0
y (t ) = a ( sin )
z ( t ) = a (1 cos )
.0 , # - X @ #, E7
z
2a
O 2( a x

Travail et énergie 1
%&&&'(&&&)&&&*+ , -&&&.&&&/&&&*+/VI
TRAVAIL ET ENERGIE
(travail et puissance) : /1
(puissance) :
.R v M :
: ! " M F
watt(W) P
N F P = F .v (1.6)
m.s -1 v
:
" M ' t & F ! :
M' " M ' t + dt & ' OM = r () M
:! * + ' OM ' = r + dr ()
dW = P.dt (2.6)
M M ' FT v T
B : ,
r
A C
F OM ' OM = MM ' = dr = v .dt
O F ! - )+
1.6 ! 4 :d . / ! 0 ! 1
dW = F.dr (3.6)
. 4 & 2 +! 1 3
dW = F . dr .cos (4.6)
: + ! & 5& !/ dr = ds ) . F .cos = FT : 1 3
dW = FT .ds (5.6)

.! 0 5 6" ". / ! 0 2 . ! 1 .1
! 5& ( tB & " ) B 5 ( tA & " ) A & ! !
: ! ! 4 5& & ! 5& !/ 'C 5
B B
W = F .dr = FT .ds (6.6)
A A
5& ! 8 9 : 4 ; F 7 / "
: <" 8
(7.6)
B B
F = FT W = F .ds = F ds W = F .s
A A
. ( = / 2 ) ! 0 5& = +! 0 =
. 5& ! + ;= > ? 2.6 ! 4 5& !; 8 :
. "1
v N
F
FN
f
C
+
:8 ! s
WF = F .s.cos :F !
W f = f .s f : !
WP = 0 : P ! ; !
WP = 0 : N !
.(3.6 ! 4 ) @ " !

( dx, dy, dz F & & ( + Fx , Fy , Fz ( )

: <" dr . / ! : A 4 &
B B
W = F .dr = ( Fx .dx + Fy .dy + Fz .dz ) (8.6)
A A
&/ F1 , F2 , F3 ........Fn , = > 8 ) :

: += 9)+ ! ! > B ! <" FR
dW = dW1 + dW2 + dW3 + .............. + dWn
dW = F1.dr + F2 .dr + F3.dr + .......... + Fn .dr (9.6)
dW = FR .dr
(4.6) ! 4 " >4 (; C 8B3 ! , 1 :1.6

. k = 50 N .m 1
* ( ; 1 & A .1 3cm
:
T x
1
F = kx dW = kx.dx W = k .x 2
0
2
+ F W = 2.25.10 J 2
4.6 ! 4
!> B ! , 1 . 2kg & 5& ;D F = 2t ( N ) > :2.6
. " ( 1 & 5 ? ; !3 9)+
:
W = F .dx :! 6&
0 ) .! 0 E B 0 " 1 F
: B 0 0 1, . B 0 ! 0
1
dv t 1
F=ma F=m = 2t v = 2. .dt v = t 2 (m.s -1 )
dt 0
m 2
: B 0 . / ! 0 G H

dx 1 2 1
v= = t dx = t 2 dt
dt 2 2
: &/ dx C ! 5
x 1
1 1
W = F .dx = 2t. t 2 dt W = t4 W=0.25J
0 0
2 4
F !> B ! , 1 . F = 2 xyi + x 2 j & :3.6

. OX ! 5& (2,0) 5 (0,0) !
:
OX & B I& 6" ! 1 3 ( !3
.y=0 dy = 0
: ! B ! , ;
W = ( Fx .dx + Fy .dy ) = (2 x.0.dx + x 2 .0) W =0
:! : A 4 5& ? )+
F = x2 . j
F dr W =0
dr = dx.i
(énergie cinétique): /2
: & J 9)+ >3 . dW = FT ds 1 1
dW = FT .ds = m
dv
ds dW = m
ds
dv dW = mvdv (10.6)
dt dt
:. / ! !
B
W = m vdv W = 12 mvB2 1
2 mv A2 (11.6)
A
.B "I vB A "I va 7
+ v & 4 m & > :
:

Ec = 12 mv 2 (12.6)
: p = mv 1
p2
Ec = (13.6)
2m
(théorème de l’énergie cinétique) : !

= &/ ! . > " L ":"!
." & & &
W = Ec Wi = Ec (14.6)
i
8 5 5& ? >4 v0 @ : + :4.6

.(( 0 ! ) NC ? O 6 " h & M&
: P *& ; + 8 :
Z
v=0 mM T
M (t ) P0 = m.g 0 = G
R2
P h mM z
P = mg = G 2 T
v0 r
z g
P g R2 R2
= = g = g 0 2 ; g=-g.k
@AB+ R P0 g 0 r 2 r
O X
W = Ec : > 6
R+h R+h
1 2 1
mv mv0 2 = P.dz = mg.dz
2 2 R R
: v=0 * & 5/>1 M& 8

R+h R+h
1 R2 1
0 mv0 2 = m g 0 2 .dz = g 0 .R 2
2 R
z z R
R+h
1 2 g 0 R.h
v0 = g 0 .R 2
v0 =
z R R+h
:$ $ #% # & # /3
(les forces conservatives ou dérivant d’un potentiel)
3 & ) 4 > 1 " 1 > ! :
63 0 ! ! 0 I&
.! /
: <" &L C )
C , W= F.dr = 0 W =0 (15.6)
C
<" 5& ? * ! >4 + OZ 7 B ( ; & ": #

P = F = mgk (16.6)
Z
B ( ; 0 . / ! 0 !
k
O dr = dx.i + dy. j + dz.k
g :J
P
dW = F .dr = mgdz
A ! ! 1 ! 1= 9)+ &
6.6 -EF*+
: " + & I& 6& 0 B
z2
W= mgdz W = mg ( z2 z1 ) W = mg ( z1 z2 )
z1
! 8 !; !> B ! <" . EP " ( )

z1 = z2 W =0 . " >!; 1 5&
. " >!; 1 )+

5 A(0,0) F = ( x2 y 2 ).i + 3 xy. j ! :5.6

N " 9)+ !+ . y = x 2 y = 2x ! 6" B(2,4)
: y = 2x ' ( )& :
y = 2x F = 3 x 2 .i + 6 x 2 . j
dy = 2dx ; dr=dx.i + dy. j dr=dx.i + 2dx. j
W = F .dr = ( Fx .dx + Fy .dy ) = ( 3 x 2 .dx + 12 x 2 )dx
2 2
W = 9 x 2 dx = 3x3 ; W=24J
0
0
: y = x 2 :*! ( )&
y = x2 F = ( x2 x 4 ).i + 3 x3 . j
dy = 2 xdx ; dr=dx.i + dy. j dr=dx.i + 2 xdx. j
W = F .dr = ( Fx .dx + Fy ).dy = (x2 x 4 )dx + 6 x 4 dx
2 2
1
W = ( x + 5 x )dx = x + x3
2 4 5
W=34.6J
0 3 0
. " F 9)+ " F <" * & F 3
(énergie potentielle ) : ! /4
> ! 7 '( ; + > :
& & 8 ! . ! / 63 0 ) D
. @ 5 @ 0
: <" 4 > F ( )
B (17.6)
W = F .dr = E p A E pB
A
> .( E p = 0 ) 9) R 5 @ >
. " ( ; "G Ep
: ! + ,! $ -
(relation entre différentielles du travail et de l’énergie potentielle)

: + & P <" E p ( z ) = mgz )

dE p ( z ) = E 'p ( z ).dz dE p ( z ) = mgdz
. dW = mgdz 1 !; ! , !; " 1
: 5 !/ /
dW = dE p ( z ) dE p ( z ) = -dW (18.6)
: # # . !
(énergie potentielle de quelques champs de force)
: / ' 0 1 ! # *&
(particule dans le champ de pesanteur terrestre uniforme)
<" ' > & ) D C ? O ' & + z )
A : +C ? O & >
dE p = dW E p = mgz (19.6)
' (& ) "

z1 B
, ' > <"
z2 :
z1 > z2 Ep > 0
Ep = 0 ( )*+++++ ,-.+++++/ E p = mg ( z1 z2 )
z1 < z2 Ep < 0
7.6
@ + > <" 6 1 P/
. L
(particule soumise à une force élastique) : ! # /2

* l l0 S " + * k * ( ;'C " ; ( )
: & , & 9) > <" ' ! +
x
dE p = dW ; E p = kxdx E p = 12 k .x 2 = 12 k (l l0 ) 2 (20.6)
0

( particule dans un champ électrostatique) :$ 3 # *&

4 E ! 1 L E " /
: (OM = r.ur ) ( ; T O " Q
1 Q (21.6)
E( M ) = . .ur
4 0 r2
: & <" ! )+ " q 4

1 Q.q
F = qE = . .u
4 0 r2
: () > 4 1 6 !
1 Q.q
Ep = . (22.6)
4 0 r
" ! " q 4 > <" "

E p ( M ) = E p ( x, y , z ) + V (M ) + 7 (M )
:! 4 5&
1 Q.q
Ep = .
4 r
0
E p = q.V (23.6)
Q 1
V= .
4 0 r
(particule dans un champ d‘un point de masse M) :M 3 #! # *&

> 5 !/ ! g = gk )
:C ? 8 ) ! " &
Q M
mM (24.6)
q m Ep = G
r
1
G
4 0

:! 4 5& (24.6) @ ! @
E p = mV (25.6)
M (26.6)
V= G
r
.m " " ) 5 +B :V
: 3! ) % * ! $ - ! & # # /5
(expression du champ de force conservative à partir de l’énergie potentielle dont il dérive)
5 6" + F .cos 1 ! & P " 4
6" F 5& ! / E p ( x, y , z ) )<" ' * & U ds ! 0
. Ep & + : 4 5 dE p / ds 4 , I) .1
: H , 1 6
dW = dE p
dW = F .dr
dE p = ( Fx .dx + Fy .dy + Fz .dz ) (27.6)
dr = dx.i + dy. j + dz.k
F = Fx + F + Fz
:, & P <" ( L 73; ( ) + E p ( x, y , z ) 1 &

Ep Ep Ep
dE p = dx + dy + dz (28.6)
x y z
& B ( ; : 5 !/ (28.6) (27.6)
: E p ( x, y , z )
Ep Ep Ep
Fx = ; Fy = ; Fz = (29.6)
x y z
: /
F = gradE p = Ep (30.6)
65 $ $ #% F $ / $4 !

1 D " " = " (30.6) (

:F 8 0.V 8 Ep J
F = gradE p rotF = rot ( gradE p ) = 0 rotF = 0 (31.6)
: 5 .V ,
Fy Fz F Fz F Fy
rotF = ( )i-( x )j+( x )k = 0
z y z x y x
: 4 F 1 (; (0 6 1 ) P
Fx Fy F F F Fy
= ; x = z ; z = (32.6)
y x z x y z
. E p = 2 x2 xy + yz $ $ :6.6
N 4 !+ . B ( ; : & " F 1
: (29.6) !3L I) ( 7 :
Ep Ep Ep
Fx = =4x-y ; Fy = =-x+z ; Fz = =y
x y z
F = (4x-y).i+(x+z).j+y.k : + & 4 <" *
: rotF = 0 .1 E p ( x, y, z ) 4 F 1 H 6
Fx F Fx F Fz F
= y 1 = 1; = z 1 = 1; = y 0=0
y x z x y z
. 4 !P
6" ! : <" ' ; : ! ( )
.(8.6 ! 4 ) rd . . ! : d . / A 4

F dr = dr.ur + rd .u
F A'
rd dr
dr
A
d
F Ep 1 Ep
Fr = ; F = (33.6)
O r r
: ( + 1 ED 0 P 9)+ 8
+. / ! : 7 (r , , z ) ! ' 8
dr = dr.ur + rd .u + dz.k
Ep 1 Ep Ep
Fr = ;F = ; Fz = (34.6)
r r z
+. / ! : 7 (r , , ) 8
dr = dr.ur + r sin d .u + rd .u
Ep 1 Ep 1 Ep (35.6)
Fr = ;F = ;F =
r r sin r
(énergie mécanique) : ! /6
> A . " > :
: >
EM = Ec + E p EM = Ec + E p ( x, y , z ) (36.6)
: $-
* k * ( ; C & >
: + v & m & ;D ( t & " l l0 = x
EM = 12 mv 2 + 12 kx 2

EM = 12 mv 2 + mgz : 8 "
(principe de la conservation de l’énergie mécanique) : ! 9 !

B !3 P > ( 4 .1) " >! "
0+++++++1 2 : C te U EM = Ec + E p = C te (37.6)
. > L <" = 1 1 EM = 0 :8 + L 1 .1
. Ec = E p > L
. P > <" B & ( ) := 1 1
= >! 1A . > " L <" ( "
:( W frott ) I :
EM = W frott (38.7)
: ! # *&
(cas d’une particule dans un champ de force élastique)
*& C 8 & ( m) & 8 & 9.6 ! 4 !;
. (l0 ) S " + * (k ) * ( ; &
m
! l 7 x=l l0 F = kx.u A 8 ! "

.8 ! !3 "C
: B 5 A 8 !
B B B
Ec = Ec ,B Ec , A = F .dl = Fx .dx = k x.dx
A A A
1 1 2
Ec = k .x A2 k . xB = E p (39.6)
2 2
:, > P ,

1 1 1 1
EM , A = EM , B k .x A 2 + m.v A 2 = k .xB 2 + m.vB 2 = C te
2 2 2 2
8; ( x = 0 ) * B >3 (x = a) "1 8 5& L
8 B . @ * D4 *
. x = +a x= a
&; .( x = l l0 ) C 0 > ( L 10.6 ! 4 !;
. > ( L ! 4 EP 5&
EM
Ep Ec 1
k .a 2 EM = C te
2
Ec
Ep
a O +a X
x
! " 1 3
1
E c + E p = ka 2 = C te (40.6)
2
E > ! 4 5& * > ! 4 5& & 9 P
.O /
A m = 1g & ' vA = 0 @ ' I :7.6

. vB' = 4ms 1
B 5 !/ R = 1, 25m + > / !
.(11.6! 4 )
. g = 10ms 2
) D .= 9)+ ! > I = 9)+ 1 ( ;1

A m O C
E p ( A) = E p (C ) = 0
R
: > P 1 6 :
EM = 0 1
2 mvB
2
mgR = 0 vB = 5ms 1
:8 : ; *&
V )+ vB > vB' : 4 1 & 4 1 3
.(
:* & EM = W frott :8
EM = W frott = 12 mvB' 2 mgR W frott = 4.5 × 10 3 J < 0
(oscillateur harmonique simple) : *#& < <3

! 8 & ! + " BB :
. ; .? 0 (( : !; ) .? 0 B
x+ 0 .x = 0 : & P
x = a cos( t + ) :! 4 + 9) 8 ! 1
(énergie de l’oscillateur):< <3
.( l * : 8 ) ( ) 12.6 ! 4 !;
. & T P &;' & m &
" 5& . *& 1 8 T ! 64 !;
! 1 .O "? = > & ) D . !
: B& ,
E p = mgz = mg (OH ) = mg (CO CH ) = mgl (1 cos )
v = l .u : + & @

Z
Z
C
C
l
l
T
N T H u
m
H m z
z0 z
O ur
O P
P ()
( )
12.6
:(> & ! ? ! 5 1) E & > , H

1
EM = E p + Ec = mgl (1 cos ) + ml 2 2
= C te (41.6)
2
g
: ! 4 5& > O/" 0
2
=
l
2
+2 0
2
(1 cos ) = K (42.6)
9)+ " ' 0 = ! 1 0 =0 ) 1 ) 3; " . @ : 4 9 ( ; K 7
: (,) 11.6 ! 4 ,
1 2
EM = 0 E p = Ec mg ( z0 z) = m
2
1 2
mgl (cos cos ) = m
2
:O / (42.6) <" 4 9)+ !; "
2
+2 0
2
(cos cos ) = 0 (43.6)
(équation du mouvement) :
6 4 & !/ . ; & P +
: B& (43.6)
2
+ 0
2
sin = 0 (44.6)

:O/ <" ( sin ( rad ) 10° ) =, ( B B + ! 1
+ 0
2
=0 (45.6)
: + 9) 8 !
= cos( t + ) (46.6)
: + 0 1 .1
2 l
T= =2 (47.6)
0 g
I) P + T = ma I > >3 (44.6) 5 ! /
:. 5 5& ? 9)+ <
2
mg sin = ml + 0 sin = 0
: 3 - !; )+
& ( ? 9) " ' ( E ) 5 ? & P -
"! .I > ( D) ; & P (0
5 ? ( 4 + ( D) .1 ) ( D) (0 & ! ? ! + (E) 1 9)+
.( ( E ) &
.(44.6) & ! ? ! + (43.6) ' "
(collision de particules) :8 1 , /7
(conservation de la quantité de mouvement) : 9 !>
( L + / ( 5& (1 ) /(& 1 & !
> "! 7 7 ' / !> ' &
. / &
p1 p1'
9+++++ 1 !> p2 p1
++++++;
p2
p2' p2' p1' 8 /0
+ ++5 67
89+++++:
13.6 ! 4

( ;D . B & .8 /0
7 m2 m1 & )
. 8/ 1! ) L/ S P "
: . P > <" B & 1
p1 + p2 = p1' + p2' = Cte p=0 (48.6)
m1 .v1 + m2 .v2 = m1 .v1' + m2 .v2' (49.6)
.$ * % ?
(choc élastique):$ 1,
& & Ec & > ( ) 8/
.8 / 0 .8 / 2 ;1 P
8/ Ec' W Ec W 8 / !> > 5 B )
p2
: Ec = >3 )
2m
Ec = Ec' Ec = 0 (50.6)
p12 p2 p' 2 p' 2
+ 2 = 1 + 2 (51.6)
2m1 2m2 2m1 2m2
1 1 1 1
m1 .v12 + m2 .v22 = m1 .v1' 2 + m2 .v2' 2 (52.6)
2 2 2 2
$ & (52.6) (51.6) $ .8 * ?
.1 , # B +
: 8.6
" + , / 1ms 1
"1 8 6" I 800g & P )>
. 30° 6"? / 6" , / I . 800g * &
.8 /: P) 4 /
.8 /: 4 /,
:
(14.6)! 4 1: 4, P) /

p12 p1' 2 p2
= +
2m1 2m1 2m2 p12 = p2' 2 + p 2
m1 = m2 = m
+ ! = 90° = 60° :! A3 ? .B 8@ > OAB 7&; )
p1' v1'
cos = = v1' = 0.50ms 1
p1 v1
A
p1'
p1 p1
O B
! = 30°
p2
: 4, /,
mv v
cos( 30°) = = v = 0.87 ms 1
mv1 v1
(choc mou) :$ 1,
& 8 /0 ) F 8/
. EP O/"
8 / !> &/P p2 p1 ( ) : 9)+ "
: 8/ & p' (
p1 + p2 = p ' = Cte p=0 (53.6)
p12 p22 p' 2
+ = (54.6)
2m1 2m2 2(m1 + m2 )
1 1 1
m1 .v12 + m2 .v22 = (m1 + m2 )v ' 2 (55.6)
2 2 2
& 8 / 20ms 1
5kg & I :9.6
: 8 /0 ) .15ms 1
I ( 6kg
N & & /
.8 /0 , 1 /,

12.23m.s 1
/, 134.5kg .m.s 1
/ :
(discussion des courbes d’énergie potentielle): ! 8 ! ! % ! /8

.(8 6" 8 ) 1 " P 15.6 ! 4 5& &;
:! 4 5& F 4 ,
dE p
F=
dx
dE p
B 5 ! . E p ( x) 5 ! !; 1 F
dx
.!P ? /> 5 5& ?
1 (! & 4 + ) F <" ) +
B >
. /> >
.! 4 !P 1 6 "1 8 15.6 ! 4 5& 9)+
Ep
E p ( x)
(4)
K
I (3)
H
M2
C D F G (2)
(1)
A Ec B M3
EM M1 E
p
O x
A' B'
-++++>? -++++>? -++++>? -++++>?
B++++++++A A @ + ++++++/A B++++++++A A @ + ++++++/A

"? ( !; . Ec = EM Ep > 0 : 4 " )

. P& (0 " >
E p ( x) 5 .) (1) 8 & " > :5 '
F 1 F U xB xA &/ P B .B A "
.! )+ Ec = EM Ep < 0 ? A 5& B 5&
" E p ( x) 5 .) (2) 8 & " > : !
: & B B +0 & I + . C , D, F , G 1
B B +0 0 1 F U xG xF &/ P ' xD xC &/ P
> & , *? = 15 BP 0 = "0
> 9)+ " ?) ! )+ DF
< * B 7 ( Ec = EM Ep < 0
.$
8 .(3)8 & " > :

.H,I
BB+ 8 .(4) 8 & " > :
. 0 5 K !
(positions d’équilibre):$< ?/
dE p
L/1 1 1 > <" F = 0 =0
dx
.$< ?/ + 9)+ . M 3 , M 2 , M 1 "
: =, E p ( x) $ C
> <" 1 ' M3 , M1 " '3 &> ( ) ) # $<
.( B 5 : & ;V
( ) ) # ; + ) $< : E p ( x) $ C
.( B + : & ;V > <" ' M 2 " '3 &>

1 > 9)+ " . > 5 A, B, C , D, F , G, H , I

. 9 L
($ $ #% = ) & = # /9
(forces ne dérivant pas d’un potentiel)
I : " .I ) 5& !; I : > . " F = > I + "
&L 5 I& 6& *& ! 0 @ E >0B :
. / F (30.6) E ! <"
6& E .) @ " I T ? I)
. ! +
. X " " F= " = 1
:
> 64 P &; " :?D *& #
. 4 L I :
" + F = kx.i A : :$ E ! *&
1 & " L F ' = Cv >0B : I : I)
: ? 9)+ !
W ' = F ' dr = C.x.dx W ' = C.x 2 .dt < 0
P )+ & > Y ( : 1 + 4: !
.

EXERCICES **
Exercice 6.1 1.6
Une particule est soumise à une force définie par ses
coordonnées cartésiennes :
:
F = ( x + 2 y + z) i + ( x 3y z) j +
F = ( x + 2y + z)i + ( x 3y z) j +
( 4x + y + 2z ) k
Où , , sont des constantes. x, y, z sont en ( 4x + y + 2z ) k
.! " F x, y , z , ,
mètre et F en newton.
1/ Trouver les valeurs de , , pour que F dérive ! ( F ! ' , , % & /1
d’un potentiel. .!
2/ Trouver l’expression du potentiel E p ( x, y, z ) *" + ( ,- E p ( x, y, z ) ! ) & /2
dont dérive la force sachant qe E p ( 0, 0, 0 ) = 2 . . E p ( 0, 0, 0 ) = 2 !& .) F
Exercice 6.2 2.6

On considère dans un repère cartésien un champ de
forces F d’expression :
:2 ) F/ . 0 1 %. 1 "
1
F = X ( x, z ) i + yzj + x 2 +
1 2
y k F = X ( x, z ) i + yzj + x 2 + y 2 k
2 2
1. Déterminer X ( x, z ) pour que F Ep "
dérive d’une 4 ! F + ( 1 X ( x, z ) !3) /1
énergie potentielle E p que l’on calculera, sachant que - 5 " . O 1 !& .) 2 " 1
." 4. 6 Oxy /
la force est nulle en O . On prendra le plan Oxy comme
origine des énergies potentielles.
! . 4 '.) ! 7. ! 4 8 & /2
2. Calculer alors, par deux méthodes différentes le : 4 9 ,-
long de l’hélice d’équations x = R cos , y = R sin , z = h
paramétriques x = R cos , y = R sin , z=h ,
4 " ' 6 M1 ( = 0 ) 4 " ! F )
le travail de F du point M 1 ( = 0 ) au
. M2 ( = )
point M 2 ( = ) .
'.) " 7. " '.) : " ; /3
3. Obtiendrait-on un résultat différent en calculant le < = '" " 4
travail le long d’une autre courbe ?
Exercice 6.3 3.6

Une particule matérielle de masse m se déplace
sous l’action de la force :
: > m 2. "
( )
F = x 2 + y 2 u x + xzu y + xyu z F = ( x + y ) u x + xzu y + xyu z
2 2
Du point A(1, 2, 1) au point D ( 2, 4, 2 ) . . D ( 2, 4, 2 ) 4 " ' 6 A(1, 2, 1) 4 " !
Calculer le travail de la force F suivant chacun des : ? ! ?. + F )8 &

trajets suivants : AD % /
a/ la droite AD , B ( 2, 2, 1) ABCD " 4 /8
b/ la ligne brisée ABCD où B ( 2, 2, 1) et
C ( 2, 4, 1)
C ( 2, 4, 1) , : 4 9 A '" " /@
d/ la courbe définie par les équations
x=t , y =t , z =t
2
paramétriques : x = t , y = t2 , z = t , sachant

que la particule quitte le point A à l’instant t A =0 tA = 0 B . 1 A ! .4" 4 " !& .)

et atteint le point D à l’instant t D = 2s . . t D = 2s B . 1 D 4" ' 6 :
Exercice 6.4 4.6

Une particule de masse m se déplace sous l’action
k m
d’une force attractive F = u . La trajectoire est
r2 k
. .F = u
un cercle de centre . Montrer que : r2
k :!" ! #
a/ l’énergie totale est E = ,
2 k
k 'E = & /
b/ la vitesse est v = , 2
m k
c/ le moment cinétique est L = mkr . 'v = & ( /
m
. L = mkr & *+, /)
Exercice 6.5 5.6

Une particule se déplace depuis l’origine O jusqu’au
A 4" ' O 6 ! 04" ?
point A défini par r = 3u x + 4u y + 16u z sous
> r = 3u x + 4u y + 16u z C
l’action de la force F = 7u x + 6u y . Calculer :
:8 & . F = 7u x + 6u y
a/ le travail effectué. Est-il nécessaire de spécifier le
chemin suivi par la particule ? justifier. ?. D % 0 ! ; . " /
b/ la puissance moyenne s’il faut 0, 6s pour aller . .) <
d’un endroit à un autre. ! ! "9 ! -6 4 )4 /8
c/ la variation de l’énergie cinétique sachant que la . 0, 6s 8.4 = '6
masse de la particule est 1kg . . !& .) 4 1 E /@
e/ la vitesse finale si on considère la vitesse initiale . 1kg 1;
nulle.
f/ la différence d’énergie potentielle entre les deux . F 9 ) " ) -6 F 2" ) /
points. Que remarquez-vous ? Déterminer l’énergie <B 0 - .! 4 " ! " 4 1 E /G
potentielle au point B défini par C B 4" 1 " 4
r ' = 7u x + 16u y 42u z . . r ' = 7u x + 16u y 42u z
Exercice 6.6 6.6

Une grenade lancée horizontalement avec la
7" v = 8ms ) & 1
." '
vitesse v = 8ms , explose en trois fragments à masse
1
égale. .. B( 0 ' 6 4("

Le premier fragment continue à se déplacer & "9 : ' H 4
horizontalement à v = 16ms , un autre est lancé vers '.)H ' 6
1
: " 4 v = 16ms )
1
le haut suivant un angle de 45° et le troisième est 4 4 +H 45° ":

projeté suivant le même angle vers le bas. . 7 H "! I7"
Trouver la grandeur des vitesses des fragments deux
. " ! B( 1 ) ! (8 &
et trois.

Exercice 6.7 7.6

Une masse M = 100 g est attachée à l’extrémité
*" J " 2" 1 M = 100 g .
d’un ressort disposé horizontalement, comme indiqué
1 > .(+
sur la figure ci-dessous, et dont la constante de raideur ( ) & K k = 20 Nm 1
est k = 20 Nm . Une masse m = 50 g se déplaçant % 4: v0 = 0.5ms m = 50 g .
1 1
)
à la vitesse v0 = 0.5ms vient heurter la masse M
1
. . J 7" . 7 M .
initialement au repos. On suppose le système isolé. M . . x0 1 B)H "9 v ) 8 & /1
1/ Calculer la vitesse v et le déplacement
M 1) J ! % : 1 %:
maximal x0 de la masse M après le choc, en .% : ! m
considérant le choc comme étant élastique, et en
supposant que les vitesses de M et m sont parallèles
4 E "9 ( M + m ) . . v ' ) 8 & /2
après le choc. .! . % : 1 J ". x0' 1 B)H
2/ Calculer la vitesse v ' du système ( M + m ) et la J ". 1 B)H 4 E "0 A : 8 & /3
compression maximale subie par le ressort dans le cas .! . % : 1
du choc mou.
3/ Calculer le travail dépensé pour la compression
maximale du ressort toujours dans le cas du choc mou.
M
k m
v0
Exercice 6.8 8.6

Un corps M de masse m est soumis un champ de
forces à symétrie sphérique, et d’ énergie potentielle
, B" * / m*. M %
E p ( M ) = Kr 2e r / a : ( !
2 2
de la forme : E p ( M ) = Kr e " * 4
2 r 2 / a2
, où K et a
sont des constantes positives et r = OM la distance M% r = OM ! ! a K
entre le corps M et l’origine O d’un repère inertiel. .1 4) %. O 6 !)
1/ Représenter graphiquement E p ( r ) en fonction ( !& .) 9 E p ( r ) '" " % & /1
de , sachant que la dérivée seconde de l’énergie est r = a ") r = 0 ") 4. "
positive pour r = 0 , négative pour r = a et tend vers .r &! % 7: " N
zéro en valeurs positives quand r . . E p 4. ' B ) /2
2/Trouver l’expression de la valeur maximale de
X ' OX '.) ! /3
l’énergie E p .
. X + :% .: X
3/ Trouver les positions d’équilibre sur l’axe X ' OX .? 6 .) < ! 1; /4
où X est l’abscisse du corps: X + .
4/ Quelles sont les positions d’équilibre stable ? . F (M ) ) /5
justifier votre réponse.
5/ Trouver l’expression de la force F ( M ) .
Exercice 6.9 9.6

Une particule de masse m est lâchée en A sans
. F ) ! A! m 2 . ?
vitesse initiale. (Figure ci-dessous). On cherche à
savoir quelle doit être la hauteur H pour que la
HK7 9 ; A " " .( 7 H 1 ( )
particule atteigne le point S sommet de la gouttière. ./ S 4" O. 1 % 0
1/ Appliquer le théorème de l’énergie mécanique vB ) 8 " 4 B" + 4 /1
pour calculer la vitesse vB au point B . .B 4 " 1

2/ Exprimer h en fonction de et . . 9 h !) ) /2
3/ Appliquer le théorème de l’énergie mécanique vC ) 8 " 4 B" + 4 /3
pour calculer la vitesse vC au point C en fonction de
. vB h 9 C 4 " 1
h et vB .
P" 6 ? . H B" + 4 /4
4/ En appliquant le théorème fondamental de la
dynamique, déduire la valeur de la réaction R en
. g m, r , , vB 9 R 7
fonction de m, r , , vB et g . '.) 8 1 E:H ) !& !; /5
5/ Démontrer que la vitesse minimale que doit S 4" O. B 4" 1 2
acquérir la particule au point B pour atteindre le . vB ,min = 2 gr 1;
point S est vB ,min = 2 gr . 7 8 & B 4" 1 ) vB ,min - /6
6/ En prenant vB ,min la vitesse au point B , calculer % "4 " ,& 1 <Q. - .S B! 4 " 1
la réaction aux points B et S . Que conclure ? En quel < 7
point la réaction s’annule-t-elle ? 2 .) !& 8 1 v0,B ) 1; /7
7/ Quelle est la vitesse v0,B que doit avoir la particule
!& ! S 4 " ' 6 : 1 B 4 " 1
au point B pour atteindre le point S sans que la < " H 1; < G 7 E
réaction ne change de signe ? Quelle est la valeur
de H correspondante ?
A
S
H
O
C
h
B
Exercice 6.10 10.6

Trois billes de masses m1 , m2 , m3 reposent dans une
1 &/ 1 m1 , m2 , m3 2. 0
gouttière horizontale parfaitement lisse. La bille m1
G 1 F ) m1 . .
est poussée avec une vitesse initiale dans la direction
de la bille m2 qui à son tour, et après le choc
@ m1 %: ; 1 m2
avec m1 , roule dans la direction de m3 et l’heurte. En
' H ! : ) .2 : m3 G 1
considérant les premier et deuxième chocs !& 8 1 1; " 1 .4 "
parfaitement élastiques, quelle doit être la vitesse que % : m3 ) ! ' m2 ;- >
doit prendre la bille m2 pour que la vitesse de la . B)&
bille m3 soit maximale ?
Exercice 6.11 11.6

Le corps de la figure ci-dessous a une
masse m = 5kg . Partant du repos, il glisse sur un plan
m = 5kg 1; . *.7 & ( '.) ! %
F / '.) + " ! ! +.4"
incliné d’un angle = 60° par rapport à
l’horizontale, jusqu’à ce qu’il atteigne le ressort R de
,- J " O. ' +R " = 60°
k = 5000 N .m * "
1
l0 = 40cm * 4

longueur à vide l0 = 40cm , de constante de J 7" ./ 2" 1

S * 4
4 '.) I% ?
raideur k = 5000 N .m , et dont l’autre extrémité C
1
est fixée au bout du plan. On suppose qu’une force de 1 ? AB = a

9
frottement s’oppose au mouvement du corps sur le 1 '.) % " % µ = 0, 2 ,
. BC = 2a ?.
segment AB = a , le coefficient de frottement . AB
4 '.) ? 9 8 & /1
cinétique étant µ = 0, 2 ,puis elle s’annule sur le reste !1 % A 4
) 8 & /2
du trajet BC = 2a . 2 %: 1 v )
.J " % % B 4"
1/ Calculer la force de frottement sur le segment AB . <J " 4 E " ; /3
2/ Calculer la vitesse acquise par le corps au point B ,
* " F / '.) % : % /4
puis la vitesse v avec laquelle le corps heurte le
ressort. % 4:9 4 " ! T '.)H ' 6 ! J "
3/ De combien le ressort se déforme-t-il ? < ! % : !& J H
4/ De combien le corps remonte-t-il sur le plan incliné . g = 9,8ms - >"
2
lorsqu’il est repoussé par le ressort vers le haut à partir
du point où a eu lieu le premier choc, en supposant
que la remontée se fait sans frottement ?
On prend g = 9,8ms 2 .
m
A a
2a
B
l0
Exercice 6.12 12.6

On abandonne sans vitesse initiale à l’instant t=0
F ) ! m 2. 4" ? "
un point matériel de masse m en un point M 0 de la
! + " M0 4 " ! t = 0 B . 1
face convexe d’une sphère de centre O et de rayon R ,
sur laquelle il est susceptible de glisser sans O ; 8 * '.)
frottement. (Figure ci-dessous). .( 7 H 1 ( ) . R ; 4 A:"
1/ En n’appliquant que le théorème de la
conservation de l’énergie trouver la vitesse & 4 4 B7 " B" + 4 /1
angulaire en fonction de R, g , et . . R, g , 9 )
2/ En appliquant le principe fondamentale de la & ? . 1 H 6 + 4 /2
dynamique trouver la réaction du support en fonction
de , , m et g .
.g , ,m 9
3/ Pour quel angle le point matériel quitte-t-il la 4" E 0 ,& & ! /3
0
sphère ? Discuter le résultat. . " U "<

M0
R
O
Exercice 6.13 13.6

Un corps de masse m se déplace sur l’axe x ' Ox .
Son énergie potentielle est donnée par
* 4 . x ' Ox '.) m *". % ?
x x
l’expression E p =K , où K et a sont des K Ep = K 2 : 4 "
x + a2
2 x + a2
constantes positives. .! a!
1/ représenter l’allure générale de la . E p = f ( x ) '" " . % ( % & /1
courbe E p = f ( x) . 2" ! & /2
2/ trouver les positions d’équilibre en précisant . E
celles qui sont stables et celle qui sont instables.
Exercice 6.14 14.6

Soit un référentiel ( )
de repère O, u x , u y , u z . . ( O, u x , u y , u z ) %. ,- !
Une bille assimilée à un point P , de masse m , est "0 4 m 2. P 4"
astreinte à se déplacer sans frottements le long d’un
demi-cercle de rayon a .(Figure ci-dessous). A:" F A:" 4 '.) ? !
Le point P est attaché à un fil élastique dont l’autre .( 7 H 1 ( ). a ; 4
extrémité est fixée en O ' ( OO ' = a ) . Le fil possède
14 4 4 ' 6 4 P 4"
k " 4 . . ( OO ' = a ) O ' 1 S A 4
une raideur k et une longueur à vide l0 . Le point P
P 4" . l0 V ; 4
est repéré par l’angle ( Ox, OP ) = .
. ( Ox, OP ) =
1. a/ Exprimer le vecteur O ' P en fonction de a,
OP ) 1 a, 9 O ' P K ( !) ) / .1
dans la base polaire ur = ,u . En déduire
a OP
) P" 6 . ur = ,u 4
l’expression du module O ' P . a
b/ Exprimer la tension T du fil en fonction .O'P (
de a, k , l0 et dans cette même base. a, k , l0 9 4 . T !) ) /8
2. a/ Déterminer l’expression du vecteur vitesse v . ) I7" 1
dans la base polaire. ) 1 v ) K ( ) / .2
b/ On note F la résultante des forces exercées sur la . 4
bille P . Donner l’expression de la puissance F .v en '.) 4 / .: FC " /8
fonction de a et .
. a 9 F .v ) 4 9 ) 4)6 . P
(c) En déduire l’énergie potentielle E p dont dérive
. F 2" + ( 1 E p " 4 P " 6 /@
la force F .
3. (a) On suppose vérifiées les relations suivantes
: ! 0 J 7" / .3
entre les paramètres : 2mg mg
a= , l0 = 3 a
2mg mg k k
a= , l0 = 3 a
k k & ! 2 1 ! 1 ;

Quelles sont les positions d’équilibre et

1 2
<0
2
pour 0 ? . 2 .) : !" I & /8
2
(b) Étudier la stabilité des équilibres obtenus.
O'
O
y
P
x
Exercice 6.15 15.6

Deux pendules simples de même longueur l , sont I7" 2 ! 4 ! " O 4 " I7" 1 +.
suspendus au même point O . Les billes B1 et B2 qui 2 2. ( ! . B2 B1 ! .l 4
les constituent possèdent les masses m1 et m2 , et 1 .! 4 " 2 7" m2 m1 ! .
seront supposées ponctuelles. Au départ, B1 et B2
% 0 B1 D " .! 1 m2 m1
sont en équilibre. On écarte B1 d’un angle 0 , puis . F ) ! 2 "
on l’abandonne sans vitesse initiale.
m2 m1 C v2 v1 ! ) /1
1/ Déterminer les vitesses v1 et v2 de B1 et B2 après
W x = m1 / m2 ! . " g, l, 9 %:
le choc, en fonction de , l , g et du rapport des
m1 C 2 1 1 B)H A "9 1 -
masses x = m1 / m2 ; ainsi que les angles d’écart
:! 1 x 9 %: m2
maximum 1 et 2 de B1 et B2 après le choc, en
,- ) " % 4:9 J /
fonction de et x dans les deux cas :
a/ en supposant la collision parfaitement élastique W(< x 1 H x = 1 H x 1 & !
(que se passe-t-il pour x 1 ; x = 1 ; x 1 ?) ; ! T E m2 m1 " .4 /8
b/ si on enduit B1 et B2 de glu, de manière à rester .(! . % : ) % : ! :.
collées après la collision (choc mou). . 0 = 60° :, ) + 4 /2
2/ Application numérique : 0 = 60° . :/ /1 - "/
a/ On se place dans le cas1/a/ : !; 1 ! " : xC ,& & !
pour quelle valeur de x les pendules remontent-ils < 2" 8 I7" !
en sens contraires, du même angle que l’on
déterminera ? 1 A "9 1 x=2 & ! /8
b/ Pour x = 2 , déterminer les angles d’écart dans les ./8/1 / /1!
cas 1/ a / et 1/ b / .

1.6
rotF = 0 F /1
: ! " ! #!
Fx Fy
= =2
y x
Fx F
= z = 1
z x
Fy F
= z =4
z y
F = ( x + 2 y + 4z ) i + ( 2x 3 y z ) j + ( 4x y + 2z ) k : F %& ' () * +'
%& ' - . / ! + ) #+# 0 1! 2 F = gradE p ( x, y, z ) ,& ! /2
:3 ' %& 0 % *! 0
Ep 1 2
= Fx Ep = x + 2 xy + 4 xz + f ( y, z )
x 2
Ep f ( y, z ) 3 2
= Fy 2x + = 2x 3y z f ( x, y ) = y yz + g ( z )
y y 2
1 3 2
E p = x 2 + 2 xy + 4 xz y yz + g ( z )
2 2
Ep g (z) g ( z)
= Fz 4x y + = 4x y + 2z = 2z
z z z
g ( z ) = z 2 + C te
: %& ' 0.
1 2 3
Ep = x 2 xy 4 xz + y 2 + yz z 2 + C te
2 2
E p ( 0, 0, 0 ) = 2 C = 2 : 4 5 1 & - .
te
! C te
: +1 ( ) ! 1 %& ' () & 67 )
1 2 3
Ep = x 2 xy 4 xz + y 2 + yz z 2 + 2
2 2
:2.6
2 rotF = 0 F /1
1 2
Fx = X ( x, z ) , Fy = yz , Fz = x 2 + y : ;! " ! #! . X ( x, z ) ! " ! #!
2
Fx Fy Fx
= = 0 Fx = C te (1)
y x y
Fx F Fx
= z = 2 x Fx = 2 xy + C te ( 2 )
z x z

. .z x Fx = X ( x, z ) (1)
Fx = X ( x, z ) = 2 xz :" . !
: F = gradE p $% & $
Ep Ep
= Fx = 2 xz E p = x 2 z + f ( y, z )
x x
Ep f ( y, z ) 1 2
= Fy 0+ = yz f ( y, z ) = y z + g ( z)
y y 2
1 2
E p = x2 z + y z + g (z)
2
Ep 1 1 g ( z) g ( z)
= Fz x2 + y2 = x2 + y2 + =0
z 2 2 z z
g ( z) = C te
1 2
'( & $ ( ! ) . E p = x2 z y z + C te : !
2
: * + ,-. / 0 ( .(z = 0 E p = 0)
1 2
E p = x2 z y z
2
:1 2 . /2
:
dW = dE p , dW = F .dl , W = F .dl = E p ( B ) E p ( A) : 2 3
L
x = R cos
y = R sin
z=h W = h R2
1 2 1
E p = z x2 + y = h R 2 cos 2 + sin 2
2 2
E p ( A) = 0
1 W = E p ( B ) E p ( A) = h R 2 ( 3)
Ep ( B) = h R 2
cos 2
+ sin 2
2
:
B
:W = Fx dx + Fy dy + Fz dz 2 1 !
A
x = R cos
dx = R sin .d Fx dx = 2 R 2 h cos sin d
Fx = 2 xz = 2 Rh cos

y = R sin
dy = R cos .d Fy dy = R 2 h cos sin d
Fy = yz = 2 Rh sin
z=h
1
dz = R.d Fz dz = R 2 h cos 2 + sin 2 d
2
1 2 1
Fz = x 2 + y = R 2 h cos 2 + sin 2
2 2
1
W = R2h cos sin + cos 2 + sin 2 d
0
2
1
W = R2h cos 2 + sin 2 W = R2h ( 4)
2 0
. ( 4) ( 3) +
. 4- & * " 5 6 7 8( 1 2 /3
:3.6
. W = Fdr <+# F% '
: # <+# ) F% '/
>? Q ( xQ , yQ , zQ ) P ( xP , y P , z P ) 1! & # =&6 #! :
:
x xP y yP z zP
= =
xQ xP yQ yP zQ z P
: # &# 30 ! )
y = 2x
x 1 y 2 z +1
= = z= x
2 1 4 2 1
1
z= y +1
2
& + ) x &A d &/! ! F% %& ' @ !!
:z y B <0
F = 5x ux2
x u y + 2 x uz
2 2
dr = dxu x + dyu y + dzu z

y = 2x dy = 2dx dr = dxu x + 2dxu y dxu z
z= x dz = dx
:- 7 ) % ' C# !

F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz F dr = x 2 dx 2
1 7
2 2 W = x3 W= J
W = Fdr = x dx 2
3 1 3
1 1
: ABCD &# ! 16 ) F % ' /C

-+' %D ! WCD WBC ,WAB ' - . WAD 5 4D 30 )
. CD BC , AB # >1
! % & ' .z = 1 y=2 2 &A x ! AB
: &/!
(
F = x + 4 ux
2
) xu y + 2 xu z
dl = dxu x
:<+# ED 0 C# !
(
F dl = x 2 + 2 dx ) 2
1 19
2 WAB = x3 + 4 x WAB = = 6,33 J
WAB = (x 2
+ 4 dx ) 3 1 3
1
! % & ' .z = 1 x=2 2 &A y ! BC

: &/!
(
F = 4 + y 2 ux ) 2u y + 2 yu z
dl = dyu y
:<+# ED 0 C# !
F dl = 2dy
WBC = [ 2 y ]2
4
4 WBC = 4 J
WBC = 2dy
2
! % & ' .y=4 x=2 2 &A z ! CD

: &/!
F = ( 4 + 16 ) ux + 2 zu y + 8uz
dl = dzuz
:<+# ED 0 C# !
F dl = 8dz
WCD = [8 z ]
2
2 WCD = 8 J
WCD = 8dz 1
: D- . A % + +
WAD = WAB + WBCWCD WAD = 5, 67 J
: x = t , y = t2 , z = t : 3 , ) F % ' /9
:1 2 1 . ( ;

( )
F = t 2 + t 4 u x + t 2 u y + t 3u z
dx = dt , dy = 2tdt , dz = dt (
dW = t 4 + 3t 3 + t 2 dt )
( 2 4
)
F dr = t + t dt + 2t dt + t dt 3 3
: 7< 6 1 2 =76 $ >+

2
W= (t 4
+ 3t 3 + t 2 dt ) W = 28 J
0
:4.6
&A & &F ! ! 1 () 2 . &A D& % /
&A . F = Ep ! 1 % 0. .< 0 .
k dE p
:! 1 " ! #! ! : &1 ,/!
. &= ) + ()
dr r2
k k
E p = 2 dr E p = + C te
r r
:* +' . C = 0 () *! . r
te
Ep = 0 & !
k
Ep = (1)
r
. Ec & Ep ! 1 G ! 1 E + 1
: 0. . D '&# - . D & +' 2 v = () &4 & # &4 &
1 2
Ec = mv 1
2 Ec = m 2 r .r
2 F = Fc
v= r
1 k 1k
Ec = .r Ec = ( 2)
2 r2 2r
: + 1 -+' / ! ( 2 ) (1) >
1k k 1k
E= E=
2r r 2r
: ( 2) '&# %& ' " ! #! /C
1k 1 2 k
Ec = = mv v=
2r 2 mr
:%&4 D& #! ! 1#7 5 ) & D C # /=
LO = r mv ur u uz
v = vr + v = r u m r 0 0 LO = mr 2 u z
0 0 r 0
: # & D % & 67 )

LO = mr 2
1 k
v 1 k LO = mr 2 LO = mkr
= = r mr
r r mr
:5.6
: # 0. D ! . % F !/
dW = F dr
3 4
W= Fx dx + Fy dy + Fz dz W= Fx dx + Fy dy
0 0 0
3 4
W= 7 dx + 6dy = 21 + 24 W = 45 J
0 0
: 1# ' 1 #5 /C
W 45
Pmoy = , Pmoy = Pmoy = 75W
t 0, 6
!Ec = " Wi !Ec = 45 J : & 1 &F! 1! & 1 ) & A C # /=
: 4 5 '&# & ' 4 ! '&# /
1 2 2!Ec
mv 0 = !Ec v= , v = 9, 48ms 1
2 m
:; ! %& . * # D ! . ! 1 ) & A /3
!E p = W !E p = 45 J
: 0 &#H! 2 !E p = !Ec +' / "4 ! 6 F !

1 ! ) & 1 4 '&# . # +1!.
1 1? # & 1 2 # !# '&# A 1 ! - . +/ 2!
. ( E p, A = 0) A 1! -. # / !' ! 1 0. . + )&/ !
:B 1 ! - . A 1 ! ! % D ! C# !
dWAB = F dr
7 16
WAB = ( F dx + F dy )
x y WAB = Fx dx + Fy dy
3 4
7 16
WAB = 7dx + 6dy = 28 + 72 WAB = 44 J
3 4
:B 1 ! ) E p,B ! 1 C# @ !!
EP , A E p , B = WAB E p , B = 44 , E p , B = 44 J
6.6
& G # & H!5 & () & FH ! . C#
:& H!5
p = p1 + p2 + p3 Mv = mv1 + mv2 + mv3

( &F! ). G ?7 ' & 2< 0 ) p3 p2 / () ) p1 p

:C ! !! C ! #
p2 p3
= v2 = v3
sin 45° sin 45°
: p3 p2 I +/ % C#
R = p2 + p3 R= p22 + p32 R = mv2 2
: +1 '&# % C# J # ! -
p = p1 + p2 + p3 p = p1 + R Mv = mv1 + mv2 2
R
3v v1
M = 3m v = v1 + v2 2 v2 =
2
v2 = v3 = 11, 3ms 1
A
p2
45°
p O
45°
B
45° p1 p2 + p3
p3
:7.6
1 & FH ! ( M + m) D + -+' 1! '&# C # /1

.M + '&# ' ,+ 6 m + '&# () & / . &
p1 = p2 , mv0 = mv1 + Mv mv1 = mv0 Mv (1)
1 2 1 2 1
EC1 = EC 2 , mv0 = mv1 + Mv 2 mv12 = mv22 Mv 2 ( 2)
2 2 2
: v '&# =&6 #! K&1 + ! m + ) ( 2) C&?! (1) > &!
2mv0
(1) ( 2 ) .m
2
v= , v = 0, 33ms 1
M +m
) # >1 , M + . 1+ #! F'7 1 A?! C #
+ m> / ! # & 1 .& LH! 1 A?! x0 F'
.B ! !D6 ! & ! 1 -.
1 1 M
Ec = E p , Mv 2 = kx02 x0 = v , x0 = 2,33cm
2 2 k
1! '&# C # .M + '&# # m + '&# () / /2
: ( M + m) + -+' & FH !

mv0
p1' = p2' , mv0 = ( M + m ) v ' v' = v ' = 0,17ms 1
M +m
: !D6 ! 1 # ) &/ & 1 . / /3
1 1 M +m mv0
Ec = E p , ( M + m ) v '2 = kx0'2 x0' = v ' = ,
2 2 k k (m + M )
x0' = 2,33cm
: & 1 &F! 1! C +1 -+' / +
!Ec = " W 1 '2
W= kx0 , W = 2,17 J
!Ec = !E p 2
:8.6
. ! 1 & A *+H# /1
Ep
0 a +
E p ,max
dE p r2 r 2 / a2 +
= 2 Kr 1 e 0
dr a2
d 2 Ep
+ +
dr 2
d 2 Ep dE p
+
dr 2 dr
0
Ep ( r )
0
a
: I #! 1+ - 7 ! F'7 ! 1 M+ /2
dE p r 2
r 2 / a2
= 2 Kr 1 e =0 r=a
dt a2
r=a E p ,max = Ka 2e 1
dE p
:r $] ,+ [N =0- 7 ! ) D >? /3
dt
dE p r2
= 2 Kr 1 e r 2 / a2
=0 r = {0, ± a, ± }
dt a2
dE p d 2Ep
<0 =0! 0 + >? ) & # D >? /4
dt dt 2
: () ;! C#
2
2 r
d Ep r2 r4
= 2K 1 5 + 2 e a2
0 r = {0, ± }
dt 2 a2 a2

: F (M ) = Ep ! ! #! F ( M ) % %& ' /5
dE p
F (M ) = Ep F (M ) = u
dt
r2
F ( M ) = 2 Kr 1 e r 2 / a2
.ur
a2
:9.6
1 2 1 2
mvB mv A = mgH vB = 2 gH : vB '&# C # /1
2 2
0
h = r r cos h = r (1 cos ): h %& ' /2

: vB h C 1! ) vC '&# C # /3
1 2 1 2
mvC mvB = mgh vC = 2 gh + vB2
2 2
:g m, r , , vB R H & /4
J 1 #! . F! J +/ O) &4 & . R P + ?6 #
: H & " ! #! F! & -+'
R + P = ma
R mg cos = ma N
m 2
v2 1 R = 3mg cos 2mg + vB (1)
a = aN = C =
r r
( 2 gh + v 2
B ) r
h = r (1 cos )
'&# B ) # ) '&# 7 -+' S 1 ! # M+ /5
: &A/
1 2 1 2
mvS mvB = mg ( 2r ) vB ,min = 4 gr
2 2
0
: hB ! (1) A #! S B 1! ) H & C# /6
m 2
RB = 3mg cos 0 2mg + vB ,min
r : = 0, h = 0 2 B 1 ! )
m
RB = 3mg 2mg + 4 gr RB = 5mg
r
: = ,h = 2S 1 ! )
m 2
RS = 3mg cos 2mg + vB ,min
r
m
RS = 3mg 2mg + 4 gr RS = mg
r
0 .C # - . C &A H & %& . () & 0 1! # !
! 1 ! .( I 1 ! ) H & ! 0 H! ) I 1 ! ) H &3 L ! -+'
:( (1) 4 ) # &! I D )& H &

m 2
RI = 3mg cos I 2mg +
vB ,min
r
m 2
0 = 3mg cos I 2mg + 4 gr cos I = I ( 132°
r 3
C BS L 1 -+' - S B 1! H & ! - /7
: 1&
vB2 ,0
R)0 3mg cos 2mg + m )0
r
vB ,0 ) 5rg
: #! H
1 2
mvB ,0 = mgH 5
2 H) r
2
vB2 ,0 ) 5rg
:10.6
:
/ . # ) m2 %& ! 2 7 / m1 %& + 4 '&# v1
& FH ! 1! . v2 '&# C# m2 %& ! 2 v1 '&# m1 %& + P /
'
7
:C !) & 1
m1v1 = m1v1' + m2v2 m1v1' = m1v1 m2v2 (1)
1 1 1
m1v12 = m1v1'2 + m2 v22 m1v1'2 = m1v12 m2 v22 ( 2)
2 2 2
" ! #! m1 ) ! C&? - 7 >& ( 2) (1) v1' ,0 !
: v2 '&#
(1) ( 3)
2
m12v1'2 = m12 v12 + m22 v22 2m1m2v1v2
( 2 ) m1 m12v1'2 = m12 v12 m1m2 v22 ( 4 )
2m1v1
( 3) = ( 4 ) m22 v22 2m1m2 v1v2 = m1m2v22 v2 =
m1 + m2
:
! / . # ) m3 %& ! 2 7 / # m2 '&# v2
& FH ! 1! . m3 %& # '&# v3 ! 2 v2' '&# m2 %& + P /
:C !) & 1
m2 v2 = m2v2' + m3v3 m2 v2' = m2 v2 m3v3 (5)
1 1 1
m2 v22 = m2v2'2 + m3v32 m2 v2'2 = m2 v22 m3v32 (6)
2 2 2
" ! #! m2 ) ! C&? - 7 >& (6) ( 5) v2' ,0 !
: v3 '&#

( 5) (7)
2
m22v2'2 = m22 v22 + m32 v32 2m2 m3v2 v3
( 6 ) m2 m22v2'2 = m22v22 m2 m3v32 (8)
2m2 v2
( 7 ) = ( 8) m32 v32 2m2 m3v2 v3 = m2 m3v32 v3 =
m2 + m3
:-+' / ! #% v2 B !
4m1m2v1
v3 = (9)
( m1 + m2 )( m2 + m3 )
C m2 + + !7 %& A v3 ) v1 , m1 , m3 & ;! H!
C v3 = f ( m2 ) ? & -. O# . F' v3 - !
. m2 & A + #! v3 ! + m2 'N
: -+' ( 9 ) C ! m2 = x , v3 = y D & >?! 1 # +
4m1v1 x
y=
( m1 + x )( x + m3 )
:-+' / !) y = f ( x ) !
dy ( m1 + x )( x + m3 ) x ( m1 + x ) + ( x + m3 )
= 4m1v1
( m1 + x ) ( x + m3 )
2 2
dx
dy m1m3 x 2
= 4m1v1
( m1 + x ) ( x + m3 )
2 2
dx
dy
: =0 F'7 M+ y
dt
dy
=0 m1m3 x2 = 0 x = m2 = m1m3
dx
%& ' . m2 %& / v,max F' '&# m3 %& C# m2 + 30

: (9) ) m2 B +' / !) F'7 '&#
4m1 m1m3 v1
v,max =
(m +
1 m1m3 )( m1m3 + m3 )
:11.6
f = µN
f = µ mg cos , f = 4,9 N : AB # 1 -+' < % /1
N = mg cos
: & 1 &F! 1! B 1 ! ) # ,&1 # '&# C # /2

!Ec = " Wi
1 2 f
mvB 0 = mga sin fa vB = 2a g sin , vB = 3,88m.s 1
2 m
:<+# BC ED ) . > v '&# C# ! &1 LH!
1/ 2
1 2 1 2 1
mv mvB = mg ( 2a l0 ) sin v = g ( 2a l0 ) sin + vB2 , v ( 4, 6m.s 1
2 2 2
! & ! 1 -. B ! * / - # # & 1 /3
:B ! )
1 2 1 2 m
!Ec = !E p , mv = kx x=v , x = 14, 5cm
2 2 k
-. # *1 A?! 6B ! !QD6 ! 1 :N L ! /4
:< 0 ! B ! / <+ # '&# # +1! N & 1
1 2 1 2 k
!E p =!Ec , kx = mv v=x , v = 4, 58ms1
2 2 m
:B ! * & A # / d )# C# ! & 1 &F! 1
1 2 v2
0 mv = mgd sin d= , d ( 1, 23m
2 2 g sin
:12.6
. ( E p ,O = 0 ) ! 1+ > & %& D& & )7 J # & ! /1
: M0 1 ! ) ! 1
EM 0 = mgh0
EM 0 = mgR cos
h0 = mg cos
:M 1 ! ) ! 1
1
EM = mgh + mv 2
2
1
h = R cos EM = mgR cos + m 2 R 2
2
v= R
: D '&# " ! #! ! 1 FH ! . 1
1
EM 0 = EM mgR cos = mgR cos + m 2 R 2
2
2g
= ( cos cos )
R
'&# B ! F! & -+' 1 #! + ! J / ! H & C# /2
:C !) 2 7 R# ) ! D

R P sin + = ma N
2
aN = 2
R N = mg ( 3cos 2 cos )
sin +
2
: # K& ! ! D H & ! %& P1# 1 ! & A /3
2
N =0 cos 0 = 0 ( 48°
3
'&# &A ! 30 &S . + %& &1 ' + # %& A D : !"
.P1# ' < 4
:13.6
( &F! )-! ! + /1
: ! ) - 7 ) ! & # D >? /2
dE p d 2Ep
=0 , 0
dx dx 2
x0
Ep
K B
2a
a
+a x
K
A 2a
: # ! ) - 7 ) ! & # &A D >?

2
dE p d Ep
=0 , 0
dx dx 2
x0
: "4 ! -+' / ! & x& A + #! Ep

dE p a 2
x 2
=K =0 x = ±a
(x )
2
dx 2
+a 2
d 2Ep
0
d 2Ep
= 2 Kx
(x 2
3a 2 ) dx 2
x =+ a
(x 2 3
)
2
dx 2
+a d Ep 2
0
dx 2
x= a

& # &A D >? 2 x = a * +/ ) 0 ( A) & # D >? F !

. x = + a * +/ ) 0 ( B ) )
:14.6
: ;! F ! / .1
O ' P = OO ' + OP
OO ' = au x O ' P == a ( u x + ur )
OP = aur
: +1 %& -+' / ! u u ux % G '& !
u x = cos .ur sin .u O ' P = a (1 + cos ) .ur a sin .u
: 0. G 0 + 1
a (1 + cos ) + [ a sin ]
2 2
O'P =
O ' P = 2a 2 (1 + cos ) O ' P = 2a cos

2
1 + cos = 2 cos 2
2
% G u l = O'P N 2 T = k ( l l0 ) u & ' #$ % ?6 & /C
& () * +' . u = cos ur sin u & -. u G + .O'P - ! )
2 2
T= k 2a cos l0 cos ur sin u : 11 16

2 2 2
v = aur + a u v = a u :%& ,& '&# G / .2

0
F = P +T + R : R H & T& P :J N +/ F% /C
(
+ = F .v = P + T + R v )
Pv = ( mg cos ur mg sin u ) a u Pv = a mg sin
Tv = k 2a cos l0 cos ur sin u a u

2 2 2

Tv = k 2a cos cos ur + k 2a cos sin u + kl0 cos ur kl0 sin u a u

2 2 2 2 2 2
1
Tv = a 2ka cos sin a kl0 sin Tv = a 2 k sin a kl0 sin
2 2 2 2 2
1
sin
2
R,v Rv = 0
(
+ = F .v = P + T + R v ) + = a mg sin + a 2 k sin a kl0 sin
2
+= a ( ka mg ) sin kl0 sin

2
:! 1 %& ' -+' / ! *+ ! &/! " ! #! ' 1 # /=
dW =+dt
dE p = dW dE p = ( ka mg ) sin kl0 sin a dt
2 d
+= a ( ka mg ) sin kl0 sin

2
Ep = a ( ka mg ) sin kl0 sin d

2
E p = a ( ka mg ) cos 2kl0 cos + C te

2
:! 1+ - 7 + ! 'N ! D >? 5 / .3
: E p %& ' ) 1 L 6 l0 a B !
E p = mga cos 2 3 cos

2
:! "!) 4 + ! 2 I #! %& 67 %& !
dE p
= mga sin + 3 sin
d 2 dE p
= mga sin 3 2 cos
d 2 2
sin = 2sin cos
2 2
:-+' / !) - 7 + ! + I " ! #!
dE p =0
=0 1
d
0- - /2 2 = /3
N ! 0 .& # & A D & # D >? R# H! /C

: 2 1 !' ! 1+ ! %& . '

d 2Ep 3
= mga cos 1
d 2 2
d 2Ep 3
( 1 = 0 ) = mga 1 0 #$%&&&&&'( #)&&&&&* +,-.&&&&&/
d 2
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m1v02 = m1v12 + m2 v22 m1v02 = m1v12 + m2v22 ( 2)
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2 x +1
x 1
v1 = 2 gl (1 cos 0 )
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2
x 1
cos 1 =1 (1 cos 0 ) ( 4)
x +1

1
m2 v22 = m2 gh2
2 2
1 2x
h2 = l (1 cos 2 ) m2 gl (1 cos 2 ) = m2 2 gl (1 cos 0 )
2 x +1
2x
v2 = 2 gl (1 cos 0 )
x +1
2
2x
cos 2 =1 (1 cos 0 ) ( 5)
x +1
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1
( m1 + m2 ) v 2 = ( m1 + m2 ) gh
2 v = 2 gl (1 cos ) (7)
h = l (1 cos )
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2
x
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: ( 5) ( 4) #! D LH! #
2 2
x 1 2x
cos 1 = cos 2 1 (1 cos 0 ) =1 (1 cos 0 )
x +1 x +1
x1 = 1
3x 2 + 2 x 1 = 0
x2 = 1/ 3
: ' #! D 2 x = x2 = 1/ 3 C

2
x 1
cos ' = 1 (1 cos 0 ), cos ' = 0,875 ' = 29°
x +1
:x=2 ,& ! D /C
: ( 4) )B !: & / )
2
x 1
cos 1x=2 =1 (1 cos 0 ), cos 1x=2 = 0,94 1x=2 ( 20°
x +1
: ( 5) )B !: + / )
2
2x
cos 2 x =2 =1 (1 cos 0 ) cos 2 x =2 = 0,11 2 x =2 = 83, 7°
x +1

ميكانيك النقطة المادية 3

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1/ ( c ) ' = 0 2 / ( x)' = 1 3/ ( u ± v ) ' = u '± v '

.$%&%'()* +*,-)* ./0123 +,-4 /2

A.FIZAZI Univ-BECHAR LMD1/SM_ST

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Quelques équations différentielles

.b9 Re c b & a & y "+ ay '+ by = c :

a 0, c = 0 y "+ ay '+ by = 0 :$%V/W)* $)/T)*

, - . / y " = 0, c = 0 ay '+ by = 0 :$W)/W)* $)/T)*

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A.FIZAZI Univ-BECHAR LMD1/SM_ST

candela mole degré kelvin ampère seconde mètre kilogramme % &

/ 0) * -" (unités dérivées) : /,

(multiples et sous multiples) : /

10-18 10-15 10-12 10-9 10-6 10-3 10-2 10-1

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10+18 10+15 10+12 10+9 10+6 10+3 10+2 10+1 /

: ' % $ & ' /2

(longueur) 7(masse) : 9& 90 T, L , M ?

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A.FIZAZI Univ-BECHAR LMD1/SM_ST

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Kg.m2 .s 3 = W ML2T 3 W Puissance P %&

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q :une charge électrique et une distance. . % : 6 . - $ :q

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Corrigés des exercices 1.1 à 1.6 : 6.1 1.1

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A.FIZAZI Univ-BECHAR LMD1/SM_ST

.x + x x x . = "" " >

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7 0 . .) " (incertitude relative) ) :

(théorèmes des incertitudes) /3

y : & & y0 : & & & :

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!"# 6 - 7# 8 & ' M " . 1 & : 6.1

* 5 < 2 = **# . "> ./ !"# 0 * . ,- :.%

(incertitude relative d’un produit ou d’un quotient) :

log y = log k + n log u + p log v q log w

: / < $ B " 8> D .

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: A:% 5 5*# & C .

(# 0 (. 2 '" +"' < $ :7.1

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Exercice 1.8 8.1

Exercice 1.9 9.1

Exercice 1.10 10.1

Exercice 1.11 11.1

Exercice 1.12 12.1

A.FIZAZI Univ-BECHAR LMD1/SM_ST

Corrigés des exercices 1.7 à 1.12: 12.1 7.1

= ( 3, 04 ± 0.02 ) g / cm3 :" #

d dm2 dm1 dm3 dm1

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. 4 $ 5 & (vecteur unitaire) : /4

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V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos V1 ,V2 ( ) (2.2)

.$%&%'()* +,-) ./0123 +,-4 /2

.$67(8)* +,-) 9/01:* -;*<= /3

!"# !$ %&$ $ !"" ' ()* + $ ,-. /01 234 551

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