Professional Documents
Culture Documents
BÀI TẬP CÂN BẰNG VẬT RẮN LIÊN QUAN KHỐI TÂM CỦA VẬT HAY CỦA HỆ
BÀI TẬP CÂN BẰNG VẬT RẮN LIÊN QUAN KHỐI TÂM CỦA VẬT HAY CỦA HỆ
A. Cơ sở lý thuyết
1. Hệ quy chiếu khối tâm
m1 R 1 m 2 R 2 ... m n R n
RG
Khối tâm của một hệ được xác định :
m1 m 2 ... m n .
R
Trong đó : G là véc tơ vị trí đối với hệ tọa độ Oxyz gốc chọn tùy ý, với mỗi trục tọa độ ta có :
m1x1G m 2 x 2G ... m n x nG
x G ;
m 1
m 2
... m n
m1 y1G m 2 y 2G ... m n y nG
yG ;
m 1
m 2
... m n
m1z1G m 2 z 2G ... m n z nG
z G .
m 1
m 2
... m n
a. Thanh nằm cân bằng ở trạng thái hợp với đường nằm ngang một góc
bằng bao nhiêu ? B A
b. Tính các phản lực NA, NB của bán cầu tác dụng lên các quả cầu. Cho m =
100 g, lấy g = 10 m/s2.
0
2. Một khung sắt hình tam giác ABC vuông ở A, với các góc B 30 , C 60
0
A
được đặt thẳng đứng, cạnh huyền nằm ngang. Hai hòn bi nối với nhau bằng I
thanh cứng, trọng lượng không đáng kể, có thể trượt không ma sát trên hai J
cạnh góc vuông. Bi I trên cạnh AB có trọng lượng P 1 và bi J trên cạnh AC có B 3 6 C
0 0
trọng lượng P2. 0 0
a. Khi hệ thống đã cân bằng, tính góc , lực căng T của thanh IJ nối hai hòn bi, các phản lực của
thanh AB và AC.