直线与平面及空间向量

知识梳理

1. 平面的基本性质
（1）点、线、面的符号表示：

点： A，B，C.....

线： l，m，n......
面： ， ， ......

（2）点、线、面之间关系的符号表示：

点 A 在直线 l 上： A  l 点 A 不在直线 l 上： A  l

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 点 A 在平面  上： A  点 A 不在平面  上： A 

直线 m 与直线 n 平行： m ∥ n 直线 m 与直线 n 相交于点 A ： m  n = A

直线 m 与平面  平行： m ∥  直线 m 与平面  相交于点 A ： m   = A

直线 m 与平面  垂直： m ⊥  ：m

直线 m 在平面  内（平面  经过直线 m ） 

平面  与平面  平行：  ∥  平面  与平面  相交于直线 l ：    = l

平面  与平面  垂直：  ⊥ 

【注意】平面的特征：无限延展，无厚度.

（3）三个公理、三个推论：
公理 1：若一条直线上有两个点在一个平面内，则该直线上所有的点都在这个平面内.

A  l，B  l 
即： l 
A  ，B   
公理 2：如果两个平面有一个公共点，那么它们有且只有一条通过这个点的公共直线.

即： A         = l且A  l

公理 3：经过不在同一条直线上的三点，有且只有一个平面.
推论 1：经过一条直线和这条直线外一点有且只有一个平面.
推论 2：两条相交直线确定一个平面.
推论 3：两条平行直线确定一个平面.

【注意】搞清楚公理及其推论的基本应用：
公理 1 是判定直线在平面内的依据；
公理 2 是判定两个平面相交的依据，同时应注意其内容的完整性，即当两个平面
有一个公共点时，首先可得到这两个平面相交，其次是这两个平面有且只有一条公
共直线（即交线） ，还有就是这个公共点在公共直线上或称公共直线经过公共点；
公理 3 以及三个推论都是确定平面的依据，应注意由于三点共线时，经过他们可
以作无数个平面，因此公理 3 中“三点不共线”的条件必不可少.
.

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2. 空间直线与直线的位置关系
（1）两条直线的位置关系

 平行直线：在同一平面内，没有公共点；
共面直线 
 相交直线：有且只有一个公共点；

异面直线：不能同在任何平面内的两条直线，没有公共点.
空间两条异面直线的画法：

异面直线的判定 ：不平行、不相交的直线.

【注意】证明两条直线异面一般采用反证法.

（2）公理 4：平行于同一直线的两条直线相互平行.
（3）等角定理：如果一个角的两边与另一个角的两边分别平行，那么这两个角相等或互补.推论：
如果两条相交直线和另两条相交直线分别平行，那么这两组直线所成的锐角（或直角）
相等.

（4）异面直线定理：
连结平面内一点与平面外一点的直线，和这个平面内不经过此点的直线是异面直线.
（5）异面直线所成的角及两条异面直线间的距离

① 异面直线所成的角：已知两条异面直线 a, b ，经过空间任一点 O 作直线 a // a, b // b ，a, b 所

成的角的大小与点 O 的选择无关，把 a, b 所成的锐角（或直角）叫异面直线 a, b 所成的角（或

夹角）.为了简便，点 O 通常取在异面直线的一条上.


异面直线所成的角的范围： (0, ].
2
② 异面直线垂直：如果两条异面直线所成的角是直角，则叫两条异面直线垂直．两条异面直线

a, b 垂直，记作 a ⊥ b .
③ 求异面直线所成的角的方法：
【注意】空间直线与直线垂直，是不平行的两条直线的特殊位置情况，这时这两条直

线所成的角等于 ，而它们可能是相交直线，也可能是异面直线.
2 3 / 20
 
（1）范围：   (0, ]；
2
（2）求法：计算异面直线所成角的关键是平移（中点平移，顶点平移以及补形法：把空间图形

补成熟悉的或完整的几何体，如正方体、平行六面体、长方体等，以便易于发现两条异面直线间的

关系）转化为相交两直线的夹角。
④ 异面直线公垂线的概念：
（i）和两异面直线都垂直相交的直线为异面直线的公垂线.
（ii）公垂线是唯一存在的.
（iii）两条异面直线间的公垂线段的长度即为两异面直线间的距离.
⑤ 求异面直线距离的方法：
（i）公垂线法：找出或作出两异面直线的公垂线，再计算公垂线段的长度.
（ii）线面平行法：过其中一直线作和另一直线平行的平面，则异面直线的距离转化为线到面的
距离.
（iii）面面平行法：作出过两异面直线的两个平行平面，则异面直线的距离转化为两平行平面
的距离.

3. 空间直线与平面的位置关系

 直线在平面内---有无数个公共点

直线和平面  直线与平面平行---没有公共点
直线在平面外  直线与平面相交---有且只有一个公共点
 

a  = A a ∥ a 
（1）直线与平面平行：
直线和平面平行的判定定理：如果平面外一条直线和这个平面内一条直线平行，那么这条直线

和这个平面平行，即 a   ， b   ， a / /b  a ∥  .

直线和平面平行的性质定理：如果一条直线和一个平面平行，经过这条直线的平面和这个平面

相交，那么这条直线和交线平行.，即 a / /，   ，   = b  a ∥ b .
（2）直线与平面垂直：

定义：一般地，如果一条直线 l 与平面  上的任何直线都垂直，那么我们就说直线 l 与平面  垂

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 直，记作： l ⊥  ，直线 l 叫做平面  的垂线，平面  叫做直线 l 的垂面， l 与面  的交点叫做
垂足.
直线和平面垂直的判定定理：如果一条直线和一个平面内的两条相交直线都垂直，那么这条直

线垂直于这个平面，即 m, n  , m  n = O, l ⊥ m, l ⊥ n  l ⊥  .
直线和平面垂直的性质定理：如果两条直线同垂直于一个平面，那么这两条直线平行.
即 m ⊥ ,n ⊥   m ∥ n .

（3）直线与平面所成的角：

如图， l 是平面  的一条斜线，点 O 是斜足， A 是 l 上任意一点， AB 是  的垂线，点 B 是

垂足，所以直线 OB （记作 l ' ）是 l 在  内的射影， AOB （记作  ）是 l 与  所成的角.

定义：平面的一条斜线和它在平面上的射影所成的角，叫做这条斜线和平面所成的角.

【规定】
（1）一条直线垂直于平面，定义这直线与平面所成的角是直角；
（2）一条直线和平面平行，或在平面内，定义它和平面所成的角是 0 0 的角.

【注意】

（1）直线 l 与平面  所成的角的大小与点 A 在 l 上的取法无关；


（2）直线和平面所成角的范围是 [0, ]；
2

（3）斜线和平面所成角的范围是 (0, ).
2

直线与平面所成角求解方法：
第一步：作出斜线在平面上的射影，找到斜线与射影所成的角 θ；
第二步：解含 θ 的三角形，求出其大小.

射影长定理：

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 从平面外一点向这个平面所引的垂线段和斜线段中：
（1）射影相等的两条斜线段相等，射影较长的斜线段也较长；
（2）相等的斜线段的射影相等，较长的斜线段的射影也较长；
（3）垂线段比任何一条斜线段都短.

两平面平行 − −没有公共点
4．空间平面和平面的位置关系 
两平面相交 − −有一条公共直线
（1）平面与平面平行：
平面和平面平行的判定定理: 如果一个平面内有两条相交直线都平行于另一个平面，那么这两

个平面平行，若 a  ，b  ， a  b = A ,且 a ∥  ， b ∥  ，则  ∥  .
平面和平面平行的性质定理: 如果两个平行平面同时和第三个平面相交，那么它们的交线平行，

若  ∥  ，    = b，   = a ，则 a ∥ b .

（2）二面角：平面内的一条直线把平面分为两个部分，其中的每一部分叫做半平面；从一条直线出
发的两个半平面所组成的图形叫做二面角，这条直线叫做二面角的棱，每个半平面叫做二面角

的面 若棱为 l ，两个面分别为  ,  的二面角记为  − l −  ；

新疆
王新敞
奎屯

二面角的平面角：

（1）过二面角的棱上的一点 O 分别在两个半平面内作棱的两条垂线 OA, OB ，则 AOB 叫做

二面角  − l −  的平面角.

（2）一个平面垂直于二面角  − l −  的棱 l ，且与两半平面交线分别为 OA, OB, O 为垂足，则

AOB 也是  − l −  的平面角.

【说明】
（1）二面角的平面角范围是 [0 ,180 ] ；
（2）二面角平面角为直角时，则称为直二面角，组成直二面角的两个平面互相垂直；
（3）二面角的求法：① 几何法；② 向量法.

（3）平面与平面垂直：
平面和平面垂直的判定定理：如果一个平面经过另一个平面的一条垂线，那么这两个平面互相

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 垂直，若 l ⊥ ，l  ，则  ⊥  .
平面和平面垂直的性质定理：如果两个平面垂直，那么在一个平面内垂直于它们交线的直线垂

直于另一平面，若  ⊥  ，    = l，m ，且m ⊥ l ，则 m ⊥  .

5．空间有关点、线、面间的距离：
（1）点到直线的距离
（2）点到平面的距离
（3）异面直线的距离
（4）直线到平面的距离
（5）平面到平面的距离.

6．空间向量
（1） 空间向量的坐标表示

① 已 知 空 间 两 点 A ( x1 , y1 , z1 ) ， B ( x2 , y2 , z2 ) ， 则 AB = ( x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) ； AB =

( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 ) ； OA OB = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ；若 OA ， OB 的夹角为  ，则
2 2 2

x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
cos = ．
x + y12 + z12 x22 + y22 + z22
2
1

②若直线 l 垂直平面  ，取直线 l 的方向向量 a ，则向量 a 叫做平面  的法向量；

③若直线 l 的方向向量 u = ( a1 , b1 , c1 ) ，平面  的法向量 v = ( a2 , b2 , c2 ) ，则 l 

 u v = 0  a1a2 + b1b2 + c1c2 = 0 ；

④若平面  的法向量 u = ( a1 , b1 , c1 ) ，平面  的法向量 v = ( a2 , b2 , c2 ) ，则

 ⊥ u ⊥v u v =0

【注意】空间平面的法向量的求解方法：

在给定的空间直角坐标系中，设平面  的法向量 n = ( x, y,1) [或 n = ( x,1, z ) ，

或 n = (1, y, z ) ]，在平面  内任找两个不共线的向量 a, b .由 n ⊥  ，得 n  a = 0

且 n  b空间向量在度量中的应用
（2） = 0 ，由此得到关于 x, y 的方程组，解此方程组即可得到 n .

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（2） 空间向量的应用

ab
① 线与线所成角  ：设分别与直线 l1 , l2 平行的向量为 a, b ，则 cos  = ，则直线 l1 , l2 所成
a b

ab  
角为 arccos （注意：两直线所成角的范围是  0, ）。
a b  2 

an
② 线与面所成角  ：设与直线 l 平行的向量为 a ，平面  的法向量为 n ，则 sin  = ，则
a n

an  
直线 l 与平面  所成角为 arcsin （注意：线与面所成角的范围是  0, ）
。
a n  2 

n1 n2
③二面角求法：设平面  ,  的法向量为 n1 , n2 ，且 cos  = ，则二面角大小为 arccos  或
n1 n2

 − arccos  （注意：二面角的范围是  0,   ）。

④ 点到面的距离：已知点 A 是平面  外的点，点 B 是  内的点，且  的法向量为 n ，则点 A

AB n
到平面  的距离为 d = 。
n

⑤异面直线的距离：设 n 是异面直线 l1 , l2 的公共法向量， A 为 l1 上任一点， B 为 l2 上任一点，

AB  n
则 l1 , l2 间的距离 d = .
n

例题精讲

考点一、空间点、直线、平面的位置关系

【例 1】在空间中，设 m 、 n 是不同的直线，  、  是不同的平面，且 m  

  ， n   ，则下列命
题正确的是 （ ）
A．若 m // n ，则  //  B．若 m 、 n 异面，则  、  平行
C．若 m 、 n 相交，则  、  相交 D．若 m ⊥ n ，则  ⊥ 

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【例 2】给定空间中的直线 l 及平面  ，条件“直线 l 与平面 α 内的无数条直线都垂直”是“直线 l 与平

面 α 垂直”的 ( )．

A．充分非必要条件 B．必要非充分条件

C．充要条件 D．非充分非必要条件

【例 3】平面  上存在不同的三点到平面  的距离相等且不为零，则平面  与平面  的位置关系

为（ ）
( A) 平行 (B) 相交 (C ) 平行或重合 (D) 平行或相交

【例 4】设 a、b 是两条不同的直线，、 是两个不同的平面，则下面四个命题中错误

．．的是（ ）.

（A）若 a ⊥ b, a ⊥  , b   ，则 b //  （B）若 a ⊥ b, a ⊥  , b ⊥  ，则  ⊥
（C）若 a ⊥  ,  ⊥  ，则 a //  或 a   （D）若 a //  ,  ⊥  ，则 a ⊥ 


考点二、异面直线所成角的的计算
【例 5】如图，已知 PA ⊥ 平面 ABC ， AC ⊥ AB ， AP = BC ，
CBA = 30 ，D 、E 分别是 BC 、AP 的中点. 则异面直线 AC 与 DE
所成角的大小为 .

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【例 6】正四棱锥 P-ABCD 的所有棱长均相等，E 是 PC 的中点，那么

异面直线 BE 与 PA 所成的角的余弦值等于 ．

【例 7】如图所示，在长方体 ABCD − A1 B1C1 D1 中， AB = 2 ， BC = 2 ， CC1 = 4 ， M 为棱 CC1 上一

点.

（1）若 C1 M = 1 ，求异面直线 A1M 和 C1D1 所成角的正切值；

（2）若 C1 M = 2 ，求证 BM ⊥ 平面 A1B1M .

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【巩固训练】

1、如图，正四棱柱 ABCD − A1 B1C1 D1 的底面边长 AB = 2 ，若异面直线 A1 A 与 B1C 所

1
成的角的大小为 arctan ，则正四棱柱 ABCD − A1 B1C1 D1 的侧面积为 .
2

2、若正四棱柱 ABCD − A1 B1C1 D1 的底面边长为 2 ，高为 4 ，

则异面直线 BD1 与 AD 所成角的大小是______________．（结果用反三角函数值表示）

考点三、直线与平面所成的角

【例 8】如图，正三棱柱的底面边长为 2 ，体积为 3 ，

则直线 B1C 与底面 ABC 所成的角的大小为 （结果用反三角函数值

表示）.

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【例 9】如图，在长方体 CD − 11C1D1 中，1 = 1 ， = D = 2 ， 、F 分别是  、C

的中点．证明 1 、 C1 、 F 、  四点共面，并求直线 CD1 与平面 1C1F 所成的角的大小.

【巩固训练】

1、如图，在棱长为 2 的正方体 ABCD − A1 B1C1 D1 中，E 是 BC1 的中点．求直线 DE 与平面 ABCD

所成角的大小（结果用反三角函数值表示）．
D1 C1

A1 B1

D
C
F
A B

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考点四、二面角
【例 10】如图所示：在直三棱柱 ABC − A1 B1C1 中， AB ⊥ BC ， AB = BC = BB1 ，则平面 A1 B1C 与

平面 ABC 所成的二面角的大小为 ．

【例 11】如图,在直三棱柱 ABC—A1B1C1 中,AA1=BC=AB=2,AB⊥BC,求二面角 B1-A1C-C1 的大小.

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考点五、点到平面的距离

（2019上海高考）如图，在长方体 A BCD − A 1B1C1D1 中， M 为 BB1 上一点，已知 BM = 2 ，

【例12】

A1 D1
CD = 3 ， A D = 4 ， A A 1 = 5 ．

B1 C1
（1）求直线 A 1C 与平面 A BCD 的夹角；

（2）求点 A 到平面 A 1M C 的距离． A

M D

B C

【例 13】如图，在长方体 ABCD－A′B′C′D′中，AB＝2，AD＝1，AA′＝1.证明直线 BC′平行于平面

D′AC，并求直线 BC′到平面 D′AC 的距离．

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 课后作业 姓名
一、本讲作业

（2019 虹口二模 13）已知  ,  是两个不同平面， m 为  内的一条直线，则“ m // ”是“  // ”的

1．

（ ）
（A）充分不必要条件（B）必要不充分条件

（C）充要条件 （D）既不充分也不必要条件

2．给出下列四个命题：
①如果两个平面有三个公共点，那么这两个平面重合；②两条直线可以确定一个平面；
③空间四点不共面，则其中任何三点不共线；④空间中，相交于同一点的三直线在同一平面内。
其中正确命题的序号是 ；

3．在正方体 ABCD − A1 B1C1 D1 中，与对角线 AC1 异面的棱共有________条；

4．平面外的一条直线上有两点到这个平面距离相等，则直线与该平面的位置关系为____________；

5．在正四棱柱 ABCD − A1 B1C1 D1 中， BC1 与平面 ABCD 所成的角为 60 ，则 BC1 与 AC 所成的角

为 （结果用反三角函数表示）
．

6．如图，在直三棱柱 ABC − A1 B1C1 中， BAC = 90 , AB = AC = AA1 .

（1）求证： AB1 ⊥ 平面 A1 BC1 ;

（2）若 D 为 B1C1 的中点，求异面直线 AD 与 A1 B 所成的角的大小.

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7． 如图，四棱锥 S − ABCD 的底面是正方形，SD ⊥平面 ABCD ，SD = AD = 2

（1）求证： AC ⊥ SB ；

（2）求二面角 C − SA − D 的大小.

8．（2015 奉贤一模理 26 文 26）如图，四棱锥 P − ABCD 的侧棱都相等，底面 ABCD 是正方形，

O 为对角线 AC 、 BD 的交点， PO = OA ，求直线 PA 与面 ABCD 所成的角的大小．

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9．在直三棱柱 ABC-A1B1C1 中,∠ABC=90°, AB=BC=1.

(1)求异面直线 B1C1 与 AC 所成角的大小；

(2)若直线 A1C 与平面 ABC 所成角为 45°,

求三棱锥 A1-ABC 的体积.

10．（2019 虹口二模 18）

如图，在多面体 ABCA1 B1C1 中， AA1 , BB1 , CC1 均垂直于平面 ABC , AA1 = 4, CC1 = 3,

BB1 = AB = AC = 2, BAC = 120. A1

C1
（1）求 AB1与 A1 B1C1 所成角的大小；

（2）求二面角 A − A1 B1 − C1 的大小. B1
C
A

B
（第18题图）

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11． （2020 徐汇二模）如图，在四棱锥 P − ABCD 中，底面 ABCD 是矩形， PA ⊥ 底面 ABCD ，

E 是 PC 的中点，已知 AB = 2 ， AD = 2 2 ， PA = 2 ，求：
P
（1）三角形 PCD 的面积；
（2）异面直线 BC 与 AE 所成的角的大小．

E
A D

B C

P
12．如图，在四棱锥 P − ABCD 中，底面 ABCD 是矩形， PA ⊥ 平面 ABCD ，

PA = AD = 4 ，AB = 2 ．以 BD 的中点 O 为球心、BD 为直径的球面交 PD 于点 M ． M

（1）求证：平面 ABM ⊥平面 PCD ；

A D
（2）求直线 PC 与平面 ABM 所成的角；
（3）求点 O 到平面 ABM 的距离． O
B
C

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二、复习作业

x 
13．为了得到函数 y = 2sin  +  , x  R 的图像，只需把函数 y = 2sin x, x  R 的图像上所有的
3 6

点（ ）


(A) 向右平移 个单位长度，再把所得各点的横坐标伸长到原来的 3 倍（纵坐标不变）
6


(B) 向左平移 个单位长度，再把所得各点的横坐标伸长到原来的 3 倍（纵坐标不变）
6

 1
(C) 向右平移 个单位长度，再把所得各点的横坐标缩短到原来的 倍（纵坐标不变）
6 3

 1
(D) 向左平移 个单位长度，再把所得各点的横坐标缩短到原来的 倍（纵坐标不变）
6 3

1
14．（2015 年静安、青浦、宝山理 14）已知：当 x  0 时，不等式  kx + b 恒成立，当且仅当
1+ x

1
x = 时取等号，则 k = ．
3

   
（奉贤区 2016 届高三上学期期末）函数 f ( x) = sin   x +
15．  在  ,   上单调递减，则正实数
 4 2 

 的取值范围是_________．
 − x2 + x + k x  1
 x
16．（2015 年闵行文 14）已知函数 f ( x) =  1 ， g ( x) = 2 ，若对任意的
−
 2 + log 1 x x  1 x + 1
 3

x1 , x2  R ，均有 f ( x1 )  g ( x2 ) ，则实数 k 的取值范围是

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 y
17．（2015 闵行理 13）如图，已知点 P (2, 0) ，且正方形 ABCD 内接于
C
N
O ： x + y = 1 ， M 、 N 分别为边 AB 、 BC 的中点.当正方形 ABCD
2 2
B
P x
绕圆心 O 旋转时， PM  ON 的取值范围为 ． O
M
D
A

( )
18．已知数列 a n  中， a1 = 1, 且点 P(a n , a n +1 ) n  N  在直线 x − y + 1 = 0 上.

（1）求数列 a n  的通项公式；

1 1 1 1
（2）若函数 f(n ) = + +
n + a1 n + a2 n + a3
+ +
n + an
(n  N ,且n  2) ,求函数 f (n) 的最
小值；

, S n 表示数列 bn 的前项和。试问：是否存在关于 n 的整式 g (n ) ，使得

1
（3）设 bn =
an
S1 + S 2 + S 3 +  + S n −1 = (S n − 1)  g (n ) 对于一切不小于 2 的自然数 n 恒成立？ 若存在，写出

g (n ) 的解析式，并加以证明；若不存在，试说明理由．

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