Professional Documents
Culture Documents
شرح برنامج الروبوت
شرح برنامج الروبوت
0
إهداء
1
مقدمة:
الحمد هلل رب العالمين والصالة و السالم على أشرف المرسلين وخاتم النبيين ورحمة هللا للعالمين
سيدنا محمد وعلى آله وصحبه وسلم.
يتحددده اددلا الكتدداب عن برنددامج Autodesk Robot Structureولقددد اخترت كلددم الم ددددددد
ألاميته الكبيرة خاصدددددة بعد تلايد االاتمام ببرامج BIMوايضددددداة لق ة البرنامج فل مجاح التحلي
والتصدددددميم االنشددددداعى وتف مه على برامج التحلي االنشددددداعى األخرا فل العديد من النقا ولللم
الحظت ان البعض من زمالعنا واخ تنا المهندسدددددددين اليعطى كلم البرنامج حقه ب وينتق منه
ومن امكانياته مدعياة تف ق برامج التحلي االنشددددددداعل األخرا وتلم نظرة خا اة تماماة ولقد ممت
فل كلم ال كتاب بعم مقارنات فل جميع امثلة الكتاب مع برامج SAP2000و SAFEوايضددددددداة
الح اليدوا واثبت بحمد هللا وفضدددددله تف ق برنامج Robotعلى تلم البرامج وفى اإلصددددددارات
الالحقة بمشياة هللا وع نه ساتناوح مقارنات مع برنامج .ETABS
يت جه الا الكتاب الى جميع مهندسدددددين التصدددددميم االنشددددداعل بداية بالمبتدئ و انتهاء بالمحترف.
وبالرغم ك نى مسددتخدم مديم لبرامج CSIاال انى مد راعيت فل كلم الكتاب الحيادية والمصدددامية
ولم اتعصددددددا لبرنامج على حسدددددداب اخر لكنى ال اخفيكم سددددددراة انى وبعد ر ية مميزات برنامج
Robotالتل لم اككر منها اال ام القلي أصدددبحت مد غيرت ت جهاتى واصدددبر برنامج Robotا
البرنامج األوح فل التحلي والتصميم االنشاعى من وجهة نظرا المت ا عة.
كلم الكتاب ا الجزء الثامن من مجم عة كتا أم م باعداداا منل عدة سدددددن ات والتل سدددددتتناوح
كافة الم ددد عات التل تهم المصدددمم االنشددداعى والتل سددديك ن الجزء األوح منها بمشدددياة هللا ا
كتاب الخرسددددددانة المسددددددلحة النظرية والتطبي وادع هللا ان يمكننى من اخرا ال االعماح الى
الن ر وان يعطينى الصحة والق ة والصبر الكماح ال السلسلة .إن شاء هللا سيصدر الا الكتاب
2
على إصدددددرات متتالية بحيم يلم الكتاب ب كبر مدر ممكن من إمكانيات البرنامج .وإن شدددداء هللا
ستحم اإلصدارة التالية رمم .2
وفى النهاية ارج من هللا ان يك ن الا العم خالصاة ل جهه وان يحمينى من شر نفسى ومن شر
ك اكا وس ء فاهلل خيراة حافظاة وا ارحم الراحمين.
جميع حق ق الطبع محف ظة للمؤلف مهندس :أحمد السيد أحمد علل.
للت اص :
Email Address: eng_ahmed_ali39@yahoo.com
Phone Number: 00201113310845
رجاء:
ارج من الجميع عدم التعصددا لبرنامج دون االخر والتدع تعصددبكم لبعض البرامج
التل اعتدتم على اسدددددتخدامها ان تمنعكم من االسدددددتفادة من مميزات البرامج األخرا
ففل النهاية نحن جميعاة كمجتمع عربى مجرد مسدددتخدمين لتلم البرامج ولسدددنا من ممنا
ببرمجتها.
3
7
8
فلسفة تصميم المنشات الخرسانية – الجزء الثامن
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
الباب األول :نظرة عامة على برنامج Autodesk Robot Structure
-04إمكانية تعريف اال ارات بسه لة واحترافية عن ري إ افة م لد اإل ارات Frame
.generation
-05إمكددانيددة عرض جميع االحمدداح م زعددة ومركزة وعزوم فل كد االتجددااددات فل ومددت
واحد.
-06لسدددددددت بحاجة لحفو المشدددددددرو مب الح ب يمكنم حفو الملف فل اا ومت تريد كما
يمكنم ت صيف المشرو وحله دون حفظه على جهاز الحاسا لديم.
-07ريقة حفو المشدددددددرو Modelراععة حيم يتم حفو كام حالة الملف حتى بالن افل
المفت حة فل ومت الحفو.
-08يتم ت صددددديف اا مشدددددرو عن ري اختيار الم اصدددددفات العامة للمشدددددرو حيم يتم
االختيار مابين 16ن وكلم التحديد يؤثر على كالة من المدخالت والمخرجات ويحدد
درجات الحرية المناسددددبة لللم المشددددرو مما يقل ومت عملية التحلي ويقل ومت نملجة
المشرو .
-09يمكن باصدددددددددارة مديمة من البرنامج فتر ملف مشدددددددرو محف ظ باصدددددددددار حديثة
واسدددتعراض النتاعج ب والتعدي مع مراعاة انه يفضددد القيام بالتعدي على نسدددخة جديدة
من الملف تجنباة لحدوه اية مشددددكالت .فمثالة ملفات Robot 2015يمكن فتحها باسددددتخدام
نسخة .Robot 2014
-40يتم اظهار العزوم سدد اء كانت فل المدخالت او المخرجات بالشددك المعتاد لها فل الح
اليدوا اا يتم اظهاراا على اياة جزء من منحنى وبالتالل يسددددددده علينا تحديد اتجااه
تاثيراا.
10
وبامتدادات مختلفة.
-48البرنامج مثله مث مجم عة برامج ات ديسددددم Autodeskاألخرا يعم على عدة أنظمة
تشدددددددغ ي م ث ن ظام ويندوز Windows OSون ظام ماكنت ش Mac OSوأنظمة لينكس
Linuxواندرويد .Androidبخالف البرامج االنشدددداعية األخرا والتل يعانى مسددددتخدميها
من تنصدديبها على نظام ويندوز نفسدده مث برنامج Bentley Staadومشددكلة تنصدديبه على
.Windows 7
-49البرنامج يعم على معماريتى 32بت X86و 64بت X64مما يتير اسدددددددتغالح اكبر
لم ارد الجهاز لديم بعكس البرامج االنشددددددداعية األخرا التل اليزاح الكثير منها اليدعم
معمارية 64بت .X64
-50يمكنم حفو المشدددددددرو بالنتاعج او بدون نتاعج وكلم متاح من خالح خيارات الحفو كما
يمكنم حفو المشرو بصيغتى DWGو .DXF
-50معالجة مشدددددكلة تركيز االجهادات Stress concentrationاعلى الركاعز عند ت صددددديف
البال ات باستخدام نم ك ثناعى االبعاد .2D
-52إمكانية حماية الملف بكلمة مرور .Password
-50إمكانية استيراد ملف من برنامج .SAP2000
** ال ليست ك مزايا البرنامج وانما ال بعض امكانياته وكما ترون فانها عديدة لللم لن ا ي
عليكم االسهاب فل ال النقطة وسننتق على الف ر الى التعرف على البرنامج.
11
12
لفتر مشرو مديم ممت بانشاعه سابقاة مم باللااب الى مسم Projectواختر منه Open Projectاو
مم باللااب الى ماعمة Fileواختر منها Open Projectكما ا م ر:
13
مم باللااب الى مسار النم ك اللا تريد فتحه ثم مم باختيار .
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
اما اكا اردت ا نشدداء مشددرو جديد مم باختيار النم ك المناسددا من النماك المعرو ددة فل مسددم
New Projectكما ا م ر:
والظهار بامى النماك التل يتير لنا البرنامج اختياراا ا دددددددغط على Moreاو مم باللااب الى
14
مم باختيار مايناسددددبم مع مالحظة ان مك نات شدددداشددددة البرنامج الرعيسددددية تختلف باختالف ن
النم ك اللا ممت باختيار .
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
واجهة البرنامج الرئيسية:
15
: Object inspectorمن خالح كلم القسددم يمكننا التحكم فل إدارة كافة عناصددر ومك نات المنشددئ
والتعدي على خصاعصها.
:View managerمن خالح كلم القسددم يمكننا اختيار وتحديد مسدداحة العم work planeوالتنق
بين الر ية ثناعية االبعاد 2Dالر ية ثالثية االبعاد .3D
: Graphic viewer/editorمساحة العم او المساحة التل نق م بالرسم من خاللها.
: Layout systemمن خالح كلم الجزء يمكننا استعراض كام النم ك من البداية الى النهاية.
16
17
18
ر: او اكاا الى ماعمة Toolsواختر منها Unit and formatsكما ا م
19
21
الم اد بصدد رة اكثر تخصدديصدداة ا ددغط على المفتاح Modificationفتظهر ولتغيير خصدداع
الشاشة التالية:
فمثالة ال افة اسيا التسلير تبعاة للك د المصرا اكاا الى القسم الفرعى Reinforcing barsثم
فتظهر لنا النافلة التالية: ا غط على االيق نة
23
اختر الم اصدددفات المصدددرية ECCS_203_2001ثم ا دددغط على المفتاح Addفتع د الى النافلة
لتصددددبر ال السددددابقة مم باختيار الم اصددددفات المصددددرية بالماوس ثم ا ددددغط على االيق نة
الم اصفات االفترا ية.
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
تغيير االكواد التصميمية واكواد االحمال:
يتم تغيير اك اد االحماح واك اد التصدددميم من خالح القسدددم الفرعى Design codesوكلم كما ا
م ر:
24
ولحفو ال التغييرات وجعلها ميم افترا ية يطبقها البرنامج على اا مشرو جديد الح ا غط
على المفتاح .Save current parameters as default
25
26
: Recently used structuresلتحديد عدد الملفات التل يتلكراا البرنامج بحيم تك ن أسدددماء ال
الملفات معرو ة فل ماعمة Fileكما ا م ر:
:Active UNDO optionلتفعي خاصدددية التراجع عن الخط ات التل تم تنفيلاا من خالح امرا
Undoو Redoوالمت اجدان فل ماعمة Editوكللم فل Standard toolbarكما ا م ر:
27
مالحظة:
اليفض ان تق م بالتغيير المباشر فل السمات Themesالخاصة بالبرنامج خاصة اكا كنت مبتدئ
حتى التفقد ال السدددددمات تناغمها فل األل ان والخط واألفضددددد ان تق م بعم سدددددمة Theme
خاصة بم وكلم ماسن حه فل المثاح التالى. 28
اال ن ي جد لديم سدددمة جديدة ومفعلة خاا ال السدددمة الحالية) ولتغيير ل ن الخلفية اكاا الى خانة
Elementواختر منها backgroundثم ا غط على مفتاح Colorكما ا م ر:
فتظهر لنا بلتة ال ان مم باختيار منها الل ن المناسدددددددا ثم ا دددددددغط .OKواكلا مم بتغيير ال ان
وخط بقية عناصر البرنامج. 29
30
الشددددددبكة وعند اختياراا تظهر لنا النافلة :Grid step Definition للتحكم فل خصدددددداع
الم حة:
31
الخيار Grid on/offيستخدم الظهار واخفاء نقا الشبكة التل تظهر فل كام الخلفية.
القسم Grid stepمن خالله يمكننا تحديد مقدار خط ة الشبكة االفقية والراسية.
:Adjust Automatically يستخدم لضبط ابعاد ومظهر الشبكة تلقاعياة.
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
: Turn-on/Turn-off يستخدم الظهار واخفاء نقا الشبكة التل تظهر فل كام الخلفية.
: Ruler يسددتخدم الظهار واخفاء التقسدديم المحيط بالشدداشددة من جميع الجهات واللا يشددبه
المسطرة.
32
:Apply without confirmationاا مم بالم افقة على اا اختيارات تحدداا دون الضدددددغط على
مفتاح Applyلللم سدتالحو انم اكا ممت بللغاء تفعي كلم الخيار سدينشدط المفتاح Applyاا ان
االختيارات التل حددتها لن تنفل اال اكا غطت على .Apply
33
'D.L+L.L = 20 KN/m
10 m
م /احمد السيد احمد علي
20cm
اإلجابة:
-1اختيار النموذج Modelالمناسب:
مم بفتر البرنامج من االيق نة الخاصة به الم ج دة على سطر المكتا فتظهر لم شاشة البرنامج
االفتتاحية مم باللااب الى مسدددددددم New Projectومنه اختر Moreثم اختر ايق نة Frame 2D
Designكما ا م ر:
34
35
نالحو ان ماعمة تعريف المحاور تحت ا على االتجااين Xو Zفقط وال تحت ا على االتجا Y
وكلم نتيجة اننا اخترنا ن المنشدددددددئ Frame 2D Designولكننا اكا اخترنا ن نم ك ثالثى
االبعاد مث Frame 2D Designسيظهر االتجا .Y
يتم التحكم فل ترميم المحاور من خالح خانة Numberingحيم يمكننا ترميم المحاور ب كثر من
ريقة كما ا م ر:
36
:No. of repet and Distanceادخاح المحاور بداللة التقسدددديط بينها وال الطريقة تشددددبه ريقة
Spacingفى برنامج SAP2000مع مالح ظة ان نا بالرغم من ان البرنامج يح ح ميم التقسددددددديط
ومرات التكرار الى ريقة االحداثيات .Positionنالحو ان كلمة repetال اردة فل البرنامج بها
خطئ فل الكتابة حيم ان الكلمة الصدددحيحة ال repeatلكنهم اليصدددحح اا فل اية اصددددارة من
37
38
مم بكتابة اسدددددددم حالة التحمي فل خانة Nameثم اختر ن عها من خانة Natureثم ا دددددددغط على
المفتاح Addليتم إ دددافة حالة التحمي مع مالحظة انم حتى اكا لم تقم بتسدددمية حالة التحمي فان 39
البرنامج سددديق م بتسدددميتها من تلقاء نفسددده وباسدددم مناسدددا وبالترتيا.كللم الحاح بالنسدددبة لخانتى
Numberو Labelيفض تركهم للبرنامج ليق م بتعريفهم من تلقاء نفسه.
40
الحو ان البرنامج يق م بتعريف ال زن اللاتل للمنشددددئ Own weightفل اوح حم ثابت Dead
.load
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
تعريف االحماح المجمعة :Load Combination
لتعريف االحمدداح المجمعددة او حدداالت التحمي د Load Combinationالتل سدددددددنق م بددالتحلي د
والتصميم عليها اكاا الى ماعمة Loadsثم اختر Manual Combinationsكما ا م ر:
نالحو فل ال النافلة انه فل خانة Combination numberمكت ب رمم 3للدالله على ان حالة
التحمي تلم ال الحالة رمم 3حيم اننا ممنا بتعريف حالتى تحمي من مب احدااا لالحماح الثابتة
Dead loadواألخرا لالحماح المتحركة .Live load
مم بتعريف حالة تحمي لالحماح القصدددددد ا ULSوكلم عن ري كتابة اسددددددم حالة التحمي فل
خددانددة Combination nameثم اختيددار ن حددالددة التحمي د من خددانددة Combination typeثم
الضغط على المفتاح OKفتظه ر لنا نافلة جديدة لتعريف تلم التجميعة كما ا م ر:
42
43
44
الحو انم اكا تركت ميمة Factorبالقيمة االفترا ية autoسيق م البرنامج بل افة القيمة
عليها ك د االحماح اللا ممت بتحديد فل نافلة Job Preferences االفترا ددية التل ين
وكلم لحالة تحمي Ultimateولتغيير ال القيم ا دددددغط على المفتاح Factor definition
فتظهر لم النافلة التالية:
45
الحم ثم مم بتغيير ميمة المعام Factorثم ا غط على المفتاح .Change مم بتحديد ن
ونالحو وج د ثالثة مطاعات مام البرنامج بتعريفها افترا ددياة فنجد ان القطا األوح
46
يمثد عم د خرسددددددددانى والقطددا الثددالددم يمثد كمرة خرسددددددددانيددة والقطددا الثددانى
يمث كمرة Steelمن الحديد االنشاعى.
ثم مم باختيار شدددك القطا مسدددتطي من االشدددكاح المتاحة ثم ادخ اسدددم الكمرة فل خانة Label
وليكن Beam 20x60ثم ادخ ابعاد مطا الكمرة فل مسدددددددم Basic dimensionsوكلم كما ا
ر: م
48
ثم ا غط على المفتاح Addليتم إ افة القطا ثم ا غط على المفتاح Closeالنهاء االمر.
الخيار Use tapered sectionيسددددتخدم لت صدددديف القطاعات المغزلية او متغيرت القطا بحيم
يك ن التغير فل بعد واحد فقط وعند تفعي كلم الخيار يظهر البعد اللا يمكننا التغيير فيه كما ا
م ر:
49
الخيار Gamma angleيسددددتخدم اكا اردت تدوير او لف الكمرة ح ح مح راا الط لى ونسددددتفيد
من الا الخيار فل األساس عند تعريف االحماح على كلم العنصر.
اختر القطدا Beam 20x60ثم حددد مدادة القطدا C25من خداندة Materialsثم ا دددددددغط على
50
المفتاح .Apply
-2من خالح ال الطري قة يمكننا رسدددددددم االعمدة فقط وك لم عن ري ا لل ااب الى ماعمدة
Geometryثم اختيار Columnsوكلم كما ا م ر:
51
الطريقة األولى:
ال ال الطريقة العامة لرسددم عنصددر خطى اياة كان ن عه من خالح ال الطريقة يمكننا رسددم اا
عنصدددددددر خطى مهما كان ن عه وكلم عن ري اللااب الى ماعمة Geometryثم اختيار Bars
وكلم كما ا م ر:
52
مم بالضدددغط على خانة Bar typeواختر منها ن القطا المراد رسدددمه وا RC Beamاما اكا
فيمكننا تعريف القطا التصميمى وكلم من خالح النافلة التالية: غطت على االيق نة
مم بالضدددغط على خانة Sectionواختر منها القطا المناسدددا المراد رسدددمه وا Beam 20x60
فيمكننا تعريف مطا جديد. غطت على االيق نة اما اكا
الحو ان الخيار Dragيست خدم لرسم الكمرات متتالية بحيم تك ن نقطة بداية الكمرة الجديدة ال
نفسها نقطة نهاية الكمرة السابقة لها.
54
55
من خالح القسم Orientationيمكننا تحديد ارتفا العم د العلى او السف .
56
يتم رسم الكمرة تماماة كما فعلنا فل نافلة .Bars
57
وال النافلة تحت ا على ن عين من الركاعز مد تم ت صدددديفهم افترا ددددياة من مب البرنامج احدااا
Fixedثابتة واألخرا Pinnedمفصلية.
الحو ان الحركات التل تظهر فل نافلة Support definitionال الحركات الخاصدددددددة باال ار
ثناعى االبعاد 2D-Frameاللا اخترته فل عند البدء فل الح .اما اكا اخترت اا نم ك ثالثى
االبعاد ستظهر لم الحركات الستة كاملة.
58
ثم ا ددغط على المفتاح Addثم Closeللخرو من نافلة تعريف الركاعز .ثم من نافلة Supports
اختر الركيزة المفصلية Pinnedثم اختر اوح نقطة فل الكمرة ثم اختر الركيزة الدحرجية Roller
ثم اختر ثانى نقطة فل الكمرة.
59
مالحظة: 60
يمكنم ترك ال النافلة مفت حة لالختيار منها وفتر ن افل جديدة للعم بداخلها.
61
62
ثم ا ددغط على المفتاح Addال ددافة الحم فتختفى تلم النافلة ويتغير شددك مؤشددر الماوس الى
مم باختيار العنصددر اللا تريد إ ددافة الحم اليه ثم اغل نافلة Load شددك الحم الم ز
.definition
** اظهار االحمال:
نالحو اننا بعد تخصي الحم فانه الحم يختفى بمجرد غل نافلة Load Definitionوالظهار
االحماح التل ممنا بت صدددديفها اكاا الى شددددريط helper toolsواختر كالة من Load symbolsو
Load value descriptionكما ا م ر:
64
ويمكن اظهار النتاعج بلحدا ريقتين اما بيانياة Graphicallyاو نصدددددددياة فل جدوح Tableوكلم
كما يلى:
اوالً :اظهار النتائج بيانياً :Graphically
ر: اكاا الى ماعمة Resultsثم اختر منه Diagrams for Barsكما ا م
65
66
نالحو ان منحنى العزوم ظهر من دون اية ميم مكت بة عليه مع عرض حالة التحمي وامصدددددددى
وام ميمة للعزم اسدددف يمين الشددداشدددة .ولتعدي شدددك المنحنى وإظهار القيم عليه اكاا الى مسددم
Parametersكما ا م ر:
67
يمكن تغيير ال ان القيم العظمى والصدددددغرا من خالح الضدددددغط على األل ان
حة فتظهر لنا بلتة ال ان color paletteنختار من بينها الل ن المناسا. الم
: Positive and negative valuesمن خالح الا القسددددددم نتحكم فل ريقة عرض القيم السددددددالبة
والم جبة حيم:
:Undifferentiated لعدم تمييز القيم الم جبة عن السالبة باألل ان.
:Differentiated لتمييز القيم الم جبة عن القيم السالبة باعطاعها ال ان مخالفة.
68
69
70
لتعريف حم مركز راسدددددددى بقيمة 20 KNويؤثر على بعد 2متر من بداية الكمرة اختر Bar
forceكما ا م ر:
71
الحظ ان:
مكان الحم المركز يتحدد بناء على المكان اللا ددددددغطت عليه بمؤشددددددر الماوس لتخصددددددي
الحم على الكمرة فمثالة اكا دددددغطت بالماوس على الطرف األيمن للكمرة سددددديؤثر الحم على
بعد 2متر من الطرف األيمن ونفس الحاح بالنسددددبة للطرف االيسددددر اا ان مكان الحم اليتحدد
وفقاة لبداية ونهاية الكمرة ولكنه يت مف على المكان اللا غطت بمؤشر الماوس عليه.
72
لتعريف حم مركز ماع على المح ر الراسددددى بزاوية 60درجة بقيمة 20 KNويؤثر على بعد
2متر من بداية الكمرة والحم يؤثر السف اختر Bar forceكما ا م ر:
73
الحظ ان:
الق ة األولى كانت م ة راسية ) (Fzلللم عرفنا ميلها على الراسى والق ة الثانية كانت م ة
افقية ) (Fxلللم عرفنا ميلها على االفقى.
الدوران مع عقارب السددداعة ي خل إشدددارة م جبة ) (+veوالدوران عكس عقارب السددداعة
ي خل إشارة سالبة ).(–ve
74
75
لتعريف عزم مركز م جا خيدور مع عقارب السدددداعة) بقيمة 40 KN.mويؤثر على بعد 2متر
من رف الكمرة اختر Bar forceكما ا م ر:
76
لتعريف عزم م ز سددالا خيدور عكس عقارب السدداعة) بقيمة 20 KN.mيؤثر على كام بحر
الكمرة اختر Uniform momentكما ا م ر:
77
فتتغير الشدداشددة الرعيسددية للبرنامج وتظهر لنا جدوح بجميع االحماح التل ت صدديفها فل المشددرو
كما ا م ر:
مم باختيار الصدددددف اللا يحت ا على ال زن اللاتل للمنشدددددئ خالصدددددف األوح داعماة) ومم بحلفه
بالضددددغط على مفتاح Deleteمن الكيب رد ثم مم باغالق تلم النافلة بالضددددغط على ايق نة Close
للع دة للنافلة الرعيسية للبرنامج كما ا م ر:
78
79
ثم ا ددغط بمفتاح الماوس األيمن على اا جزء فل الجدوح ثم اختر من القاعمة التل س د ف تظهر
الخيار Update load valuesلتحديم بيانات االحماح بالجدوح كما ا م ر:
80
ريقة أخرا ال دددددافة من االحماح وال الحو اننا من خالح ال الخانة يمكن إ دددددافة اا ن
االحماح وال ريقة سريعة لكنها تحتا الى خبرة.
81
كلم القطا اليه فيتح ح العنصدددر الى اختر القطا المناسدددا ثم اختر العنصدددر المراد تخصدددي
القطا الجديد على الف ر.
لعرض شدددددددكددد القطدددا وا يمددداثددد امر Extrude viewفل برندددامج :Section shapes
SAP2000كما ا م ر:
بكامله بداخ ال النافلة يتم اختيار بالكام وفيها يظهر مربع االختيار على انه خط
مستمر.
83
القسدددددددم العل ا :وفيه يتم عرض كافة مك نات المشدددددددرو بحيم يمكن اختيار اا عنصدددددددر فل 84
المشرو من خالح ال النافلة.
العنصدددر اللا اخترته بحيم يمكن تغيير اياة من ال القسدددم السدددفلى :وفيه يتم عرض خصددداع
الخصاع .
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
تغيير مادة عنصر خطى Bar elementمن خالل نافذة :Object inspector
اختر العنصر المراد تغيير مادته ثم من القسم السفلى فل نافلة Object inspectorاكاا الى مسم
Propertiesومم بتغيير مادة العنصر من خانة Materialكما ا م ر:
85
86
فل ال العناصدددددر ثم مم باختيار العناصدددددر الخطية Barsواحداة تل االخر العتبار تشددددد الق
وكلم كما ا م ر:
Shear نالحو ان البرنددامج مددد كتددا حرف Gوكلددم للددداللددة على اندده مددام بدداخددل معدداير الق
) modulus (Gفل االعتبار .ولللم س ف تتطاب نتاعج برنامج Robotمع برنامج .SAP2000
87
المثال األول:
فل كلم المثاح سنتعرف على:
كيفية ااماح وزن المنشئ بطريقة جديدة.
0.15 m
0.75 m
20 KN/m' Dead load
مم بتحلي الكمرة الم دددحة علما ة بان الكمرة من الخرسدددانة المسدددلحة ومطا الكمرة T-Section
باألبعاد الم دددددحة ويؤثر على الكمرة حم م ز Dead loadمقدار ' 2 KN/mوحم م ز
Live loadمقدار ' 3 KN/mمع ااماح وزن المنشئ.
الخطوات:
-0مم بتعريف المحاور :Axis Definition
ر: اكاا الى ماعمة Geometryواختر منها Axis Definitionكما ا م
88
89
-0رسم الكمرة:
ر: اكاا الى ماعمة Geometryثم اختر Beamsكما ا م
90
91
ثم ا دددددددغط على مفتاح Addثم Closeللخرو من نافلة .Support definitionثم مم باختيار
الركيزة اليها وعند االنتهاء ا ددغط Close الركيزة المناسددبة ثم اختر النقطة التل تريد تخصددي
للخرو من نافلة .Supports
92
به البرنامج وزن المنشدددددددئ وكلم مايظهر عند الحو ان الحم الثابت األوح داعما ٌ مايخصددددددد
ر: عرض جدوح االحماح Load tableكما ا م
93
94
فتظهر ندافدلة Load definitionاكادا الى القسدددددددم Barثم اختر منهدا Uniform loadكمدا ا
95
ثم ا دددددددغط Addالغالق تلم النافلة ثم اختر حالة التحمي المراد إ دددددددافة الحم اليها ثم اختر
الكمرة وبالمث ا ف الحم المتحرك .Live
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
-7التحلي :Analysis
ر: اكاا الى ماعمة Analysisثم اختر Calculationsكما ا م
-8استعراض النتاعج:
96
97
98
مالحظة:
.Shear deformation تم ح المثاح فل كال البرنامجين بدون اعتبار تش الق
99
فتظهر لنا نافلة بها جدوح ومفت حة على القسم Valueوتحت ا ايضاة على ثالثة امسام أخرا كما
ا م ر:
القسم :Valueوبه يتم عرض ك ميم النتاعج لكافة االحماح وحاالت التحمي .
القسددم : Envelopeوبه يتم عرض القيم القص د ا فل مختلف حاالت التحمي او ميم Maximum-
.Maximum Diagram
القسم :Global extremesوبه يتم عرض االحماح القص ا خالحالة القص ا والصغرا)
100
القسم : Info.وفيه يتم عدد االحماح وحاالت التحمي المعروض نتاعجها وعدد نقا وعدد عناصر
المنشئ.
فمث ة
ال اكا اردندا عرض النتداعج فل الجددوح من حدالدة التحميد الثدانيدة الى حدالدة التحميد الرابعة
) (DL2,LL1,Workingاكاا الى Selection toolbarثم من مسم اختيار االحماح اكتا به 2to4
ثم ا غط على المفتاح .enter
101
102
103
104
105
106
مددددن
مسددم
pointsثم مم بكتابة المسافات المراد عرض ميم الق والعزم عنداا وليكن ك 1.0متر فل خانة
Xثم ا دغط على المفتاح Addعند ادخاح ك مسدافة ويتم ادخاح المسدافات بصد رة تجميعية اا
ان اوح مسددافة تك ن 1.0متر والمسددافة الثانية 2.0متر واكلا حتى نص د للمسددافة األخيرة واى
9.0متر كما ا م ر:
107
109
1.0 m
8m 45°
م /احمد السيد احمد علي
مم بتحلي الكمرة الم ددحة علماة بان الكمرة من الخرسددانة المسددلحة ويؤثر على الكمرة االحماح
الم ددحة باإل ددافة الى حم حى Live loadمقدار ’ 20 KN/mمع ااماح وزن المنشددئ واخل
تش اات الق Shear deformationفل االعتبار.
الخطوات:
مم بتعريف المحاور والقطاعات والركيزة المفصدددددددلية وأن ا االحماح والتجميعات تماماة
كما سب .
اوالة :تعريف الركيزة الماعلة :Inclined support
مم بتعريف الركيزة الددددحرجيدددة المددداعلدددة عن ري الدددلاددداب الى مددداعمدددة Geometryثم اختر
Supportsكما ا م ر:
110
مم بلدخاح زاوية مي الركيزة على الرا سى خالن ال عية االفترا ية للركاعز ان تك ن را سية)
بقيمة سالبة ألننا نريد ان تدور الركيزة عكس عقارب الساعة كما ا م ر:
111
112
ثم ا غط على المفتاح Addثم اختر الجانا االيسر من الكمرة بمؤشر الماوس فيظهر لنا الحم
اللا ممنا بتعريفه كما ا م ر:
113
114
ثم ا دددغط على المفتاح Addثم ا دددغط على الكمرة بمؤشدددر الماوس ليتم إ دددافة الحم الم ز
كما ا م ر:
115
فتظهر نافلة جديدة مم بللغاء بها جميع الخيارات ثم مم بتفعي الخيار Consider shear forces in
deformation calculationsكما ا م ر:
ثم مم باختيار الكمرة لتفعي بها حسدددددداب تشدددددد اات الق فيكتا بج ار الكمرة حرف Gللداللة
على ان الكمرة تم اعتبار بها تش اات الق Shear deformationكما ا م ر:
116
117
118
من حيم المرونة فل اظهارSAP2000 علىRobot نالحو بعاة ت طاب النتاعج وتف ق نتاعج
. النتاعج وتصحير إشارات م ا الق
)(الوحو لال قوة اال باهلل
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
مقارنة نتاعج الترخيم :Deflection
Deflection from Robot:
اناك تشددددابه الى حد كبير بين البرنامجين فل نتاعج الترخيم مد يصدددد لمسددددت ا التطاب .ب وان
نتاعج Robotال األكثر منطقية فمن غير المنطقى حدوه اا ترخيم فل اتجا مح ر Yحيم ان
الح والنملجة فل مست ا X-Zفقط.
Deflection table from SAP2000:
TABLE: Joint Displacements
Joint OutputCase U1 U3 R2
Text Text mm mm Radians 120
1 Working 0 0 2.39E-03
2 Working -0.166898544 0 -2.09E-03
3 Working -5.90E-02 -5.983840684 -1.25E-04
4 Working -8.85E-02 -4.030832647 -1.58E-03
121
122
مم باختيار ن الق ا المراد عر دددددددها على ح العنصدددددددر ويمكنم اختيار الخيار Valuesثم
الضددددغط فقط بالماوس على المسددددافة Xثم التحرك بالماوس على Diagramsالمعروض ومن ثم
مراءة القيم فل اا نقطة على العنصر وبالمث يتم عرض الترخيم وبامى الق ا التل تريد.
123
124
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال الثالث:
فل كلم المثاح سنتعرف على:
كيفية ت صيف االحماح المركزة الماعلة.
كيفية ت صيف العزم المركز.
3
4 '2 t/m
4 t.m
0.25 2m 3m
الخطوات:
مم بتعريف المحاور والقطاعات والركيزة المثابتة وأن ا االحماح تماماة كما سب .
تخصيص االحمال:
الحم الم ز والعزم المركز الراسى تماماة كما سب . مم بتخصي
126
ثم اختر حالة التحمي المناسدددددبة التل تريد بها إ دددددافة الحم ثم اختر المكان اللا تريد إ دددددافة
الحم به.
فتظهر لنا نافلة جديدة مم بلدخاح بها العزم باشارة سالبة النه يدور عكس عقارب الساعة كما ا
م ر:
127
From Robot:
From SAP2000:
128
From SAP2000:
From Robot:
From SAP2000:
129
130
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال الرابع:
فل الا المثاح سنقارن نتاعج البرنامج مع الح اليدوا .Manual solution
60cm
دددحة علما ة بان الكمرة من الخرسدددانة المسدددلحة ومطا الكمرة T-Section مم بتحلي الكمرة الم
حة مع ااماح كالة من وزن المنشئ وتش باألبعاد الم حة ويؤثر على الكمرة االحماح الم
الق .Shear deformation
نتاعج الح اليدوا :ختم الح بطريقة ت زيع العزوم )Moment distribution
Table
Start End Start End Start End
D.F 0.5 0.5 0.4 0.6
F.E.M -60 60 -90 60 -80 80
D.M 0 15 15 8 12 0
1st Cycle
C.O.M 7.5 0 4 7.5 0 6
D.M 0 -2 -2 -3 -4.5 0
2nd Cycle
C.O.M -1 0 -1.5 -1 0 -2.25
D.M 0 0.75 0.75 0.4 0.6 0
3rd Cycle
C.O.M 0.375 0 0.2 0.375 0 0.3
D.M 0 -0.1 -0.1 -0.15 -0.225 0
4 Cycle
C.O.M -0.05 0 -0.075 -0.05 0 -0.1125
D.M 0 0.0375 0.0375 0.02 0.03 0
5 Cycle
C.O.M 0.01875 0 0.01 0.01875 0 0.015
D.M 0 -0.005 -0.005 -0.0075 -0.01125 0
6 Cycle
C.O.M -0.0025 0 -0.00375 -0.0025 0 -0.00563
D.M 0 0.001875 0.001875 0.001 0.0015 0
7 Cycle
C.O.M 0.000938 0 0.0005 0.0009375 0 0.00075
D.M 0 -0.00025 -0.00025 -0.000375 -0.0005625 0
8 Cycle
C.O.M -0.00013 0 -0.0001875 -0.000125 0 -0.00028
D.M 0 9.38E-05 0.00009375 0.00005 0.000075 0
9 Cycle
C.O.M 4.69E-05 0 0.000025 4.688E-05 0 3.75E-05 131
D.M 0 -1.3E-05 -0.0000125 -1.88E-05 -2.813E-05 0
10 Cycle
C.O.M -6.3E-06 0 -9.375E-06 -6.25E-06 0 -1.4E-05
Final D.M 0 4.69E-06 4.6875E-06 0.0000025 0.00000375 0
)M (Final -53.1579 73.68421 -73.684211 72.105262 -72.105262 83.94737
نالحو التطاب التام بين نتاعج الح اليدوا والح باستخدام برنامج .Robot
132
133
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال الخامس:
فل كلم المثاح سدددددددنتعرف على كيفية تحلي اال ار ثناعى االبعاد 2D-Frameبقطا عام معل م
مساحته Areaوعزم مص ر اللاتل Moment of inertiaفقط.
120 KN
'30 KN/m
60 KN
4I , 4A
4m I,A
2I , 2A
3m 6m
مم بتحليد اإل ددار Frameالم دددددددر علمداة بددان معدداير مرونددة القطددا الخرسددددددددانل تسدددددددداوا
2000,000,0 KN/m2ويؤثر على اإل ار االحماح الم حة مع ااماح وزن المنشئ وتش اات
الق .Shear deformation
الخطوات:
-1ادخال االحداثيات:
ر: حة فل اتجااى Xو Zكما ا م مم بلدخاح االحداثيات الم
134
فتظهر لنا نافلة االعدادات Job Preferencesانتق الى مسددددم Materialsثم اختر Modification
ر: كما ا م
135
Note that:
E = 2000,000,0 KN/m2 = 2000,0 N/mm2 (MPa).
136
ر: فتظهر لنا نافلة القطاعات اختر منها New section definitionكما ا م
137
فتظهر لنددا نددافددلة تعريف القطدداعددات وفيهددا يمكنددم تعريف ثالثددة أن ا من القطدداعددات بددداللددة
خصددددددداع مسددددددداحتها وال القطاعات ال ) (Steel - Timber - Aluminumنفترض ان ن
القطا Steelثم نلاا الى مسم
ادخ اسدددم القطا فل خانة Labelثم ادخ مسددداحة القطا فل خانة 𝑥 Aثم ادخ عزم القصددد ر
اللاتى للقطا فل خانة 𝑦 Iثم ادخ بقية القيم بالقيمة ) (1.0كما ا م ر:
138
139
140
القطا اللا سدددددتق م برسدددددمه ومن مسدددددم Sectionاختر القطا من مسدددددم Bar Typeاختر ن
المناسا.
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
الحظ ان:
ر فل الشك التالى: االعمدة الماعلة اليمكن رسمها من خالح االمر Columnsوالم
141
مادة له ثم اختر المادة المناسبة فتظهر لنا نافلة تعريف الم اد مم باختيار القطا المراد تخصي
ثم ا غط على المفتاح .Apply
142
النتائج:
Bending Moment Diagram:
143
Local extremes:
144
Detailed Analysis:
TABLE: Element Forces - Frames
Frame Station OutputCase M3 P V2
Text m Text KN-m KN KN
1 0 DL2 -1.42E-14 -205.4025424 -11.28785038
1 2.5 DL2 28.21962596 -205.4025424 -11.28785038
1 5 DL2 56.43925192 -205.4025424 -11.28785038
2 0 DL2 56.43925192 -114.2112451 -51.09474411
2 0.5 DL2 78.23662398 -114.2112451 -36.09474411
2 1 DL2 92.53399604 -114.2112451 -21.09474411
2 1.5 DL2 99.33136809 -114.2112451 -6.094744112
2 2 DL2 98.62874015 -114.2112451 8.905255888
2 2.5 DL2 90.4261122 -114.2112451 23.90525589
2 3 DL2 74.72348426 -114.2112451 38.90525589
2 3.5 DL2 51.52085632 -114.2112451 53.90525589
2 4 DL2 20.81822837 -114.2112451 68.90525589
2 4.5 DL2 -17.38439957 -114.2112451 83.90525589
2 5 DL2 -63.08702752 -114.2112451 98.90525589
2 5.5 DL2 -116.2896555 -114.2112451 113.9052559
2 6 DL2 -176.9922834 -114.2112451 128.9052559
3 0 DL2 -176.9922834 -128.9052559 -54.2112451
3 3 DL2 -14.35854809 -128.9052559 -54.2112451
3 6 DL2 148.2751872 -128.9052559 -54.2112451
نالحو تطاب النتاعج بين البرنامجين وان كانت األفضدددددلية من وجهة نظرا لبرنامج Robotفه 145
اكثر منطقية ومرونة فل االدخاح واإلخرا فمثالة تالحو ان نتاعج Robotأم م بتط يعها وإخرا
منهدا ايدة نتيجدة عندد اا مكدان اريدد بعكس برندامج SAP2000وكدللدم فدان برندامج Robotا
األكثر سه لة.
146
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال السادس:
فل كلم المثاح سنتعلم كيفية ت صيف مفص داخلل .Internal hinge
Internal hinge
'20 KN/m
4.5 m
6m 6m
مم بتحليد اإل ددار Frameالم دددددددر علمداة بددان معدداير مرونددة القطددا الخرسددددددددانل تسدددددددداوا
2000,000,0 KN/m2ويؤثر على اإل ار االحماح الم دددحة مع ااماح كالة من وزن المنشدددئ
وتش اات الق .Shear deformation
اإلجابة:
مم بتعريف القطاعات واالحماح والركاعز تماماة كما تعلمنا سابقاة.
147
148
ا دددددغط على ايق نة New Release Definitionفتظهر لنا نافلة تعريف درجة عدم التقييد وكلم
كما ا م ر:
اكاا الى مسم Barsومم بتحرير الحركة المناسبة فل بداية اونهاية العض او فل البداية والنهاية
معاة وللحص د ح على مفص د داخلى Internal hingeمم بتحرير الدوران ) (R yفل نهاية العنصددر
Bar elementثم مم بتسمية درجة عدم التقيد باسم مناسا وكلم كما ا م ر:
ثم ا دددغط على المفتاح Addثم مم باختيارالعنصدددر Bar elementاللا تريد إ دددافة مفصددد فل 149
نهايته بحيم نق م باخت يار العنصر من بدايته ليتم إ افة المفص فل الجهة المقابلة من العنصر.
اا ان بداية العنصر او نهايته تتحدد وفقاة للمكان اللا اخترت العنصر منه.
ر: فتظهر لنا نافلة جديدة مم باالنتقاح الى مسم Modelثم اختر منها Releasesكما ا م
150
النتائج:
Bending Moment Diagram:
151
Detailed Analysis:
Values:
Local extremes:
152
Detailed Analysis:
TABLE: Element Forces - Frames
Frame Station OutputCase P V2 M3
Text m Text KN KN KN-m
1 0 DL2 -31.7590347 26.67609376 20.65319266
1 3 DL2 -31.7590347 -3.323906244 -14.3750886
1 6 DL2 -31.7590347 -33.32390624 40.59663013
2 0 DL2 -45.71454582 -5.412884017 -40.59663013
2 3.75 DL2 -45.71454582 -5.412884017 -20.29831506
2 7.5 DL2 -45.71454582 -5.412884017 -7.11E-15
3 0 DL2 -7.603704173 -45.40157151 0
3 3.75 DL2 -52.60370417 14.59842849 57.75589316
3 7.5 DL2 -97.60370417 74.59842849 -109.4882137 153
4 0 DL2 -118.2409653 33.32390624 90.45522379
4 3 DL2 -118.2409653 33.32390624 -9.516494938
4 6 DL2 -118.2409653 33.32390624 -109.4882137
الحو ان امصدددددددى عزم م جددا على الكمرة اليمنى من اال ددار يظهر برنددامج Robotبقيمددة
64.4145 KN. mواددلا العزم يقع على مسدددددددددافددة 2.85متر من بدددايددة الكمرة بينمددا برنددامج
SAP2000يعرض ميمة العزم عند منتصددددف الكمرة اا على مسددددافة 3.75متر من بداية الكمرة
واللا يسددددداوا 57.76 KN. mوالا يدح على افضدددددلية برنامج Robotويتضدددددر كلم من خالح
الشك التالى:
الثبات دمة برنامج Robotوتف مه على برنامج SAP2000نق م بحسدداب مكان Zero shearومن
ثم نق م بحساب امصى عزم م جا Mmax +veللكمرة الماعلة وكلم كالتالى:
45.4016 KN
X
74.5984 KN
7.5 m
والا مايظهر برنامج Robotبينما فل برنامج SAP2000يظهر العزم عند Zero shearبقيمة
ام من العزم عند منتصددف الكمرة والا يعنى ان العزم الصددحير لالعضدداء الماعلة ا عند بداية
ونهاية ومنتصدددددددف الكمرة فقط وبامى العزوم ع لى ح الكمرة تك ن بقيم تقريبية وكلم كما ا
م ر:
155
26.6761 KN
X
33.3239 KN
26.6761 ∗ 6.0
م /احمد السيد احمد علي
وال ال نفس القيمة التل حصدددلنا عليها فل برنامج Robotبينما فل برنامج SAP2000حصدددلنا
على ميمددة مريبددة من تلددم القيمددة واى ) (14.38اا بفددارق ح الى 0.6 KN.mواى ميمددة يمكن
مب لها ولكنها تدح على نقطة أخرا لصالر برنامج .Robot
156
157
A1 , I1
A1 = 0.18 m2 4m
I1 = 0.0054 m4 '30 KN/m
'7.5 KN/m
مم بتحليد اإل ددار Frameالم دددددددر علمداة بددان معدداير مرونددة القطددا الخرسددددددددانل تسدددددددداوا
2000,000,0 KN/m2ويؤثر على اإل ار االحماح الم حة مع ااماح وزن المنشئ.
االجابة:
مم بتعريف القطاعات واالحماح والركاعز تماما ة كما تعلمنا سابقاة.
158
159
ر: ثم مم بالضغط على المفتاح Addثم مم باختيار مكان الركيزة المرنة فتظهر لنا بالشك الم
160
Detailed Analysis:
Values:
161
162
163
RC Frame
3m
Steel Tie
مم بتحلي اإل ار الخرسددددانى RC Frameالم ددددر علماة بان معاير مرونة الخرسددددانة تسدددداوا
2 ∗ 107 KN/m2ومعاير مرونة القطا الحديدي للشددداد يسدداوي 2 ∗ 108 KN/m2ويؤثر على
Shear اإل ددار االحمدداح الم دددددددحددة مع اامدداح كالة من وزن المنشدددددددئ وتشددددددد اددات الق
.deformation
اإلجابة:
مم بتعريف مادة للخرسانة وأخرا لقطاعات الحديد االنشاعى تماماة كما تعلمنا سابقاة.
مم بتعريف القطاعات واالحماح والركاعز تماما ة كما تعلمنا سابقاة.
164
165
ا دددددغط على ايق نة New Release Definitionفتظهر لنا نافلة تعريف درجة عدم التقييد وكلم
كما ا م ر:
166
ثم ا دددغط على المفتاح Addثم مم باختيارالعنصدددر Bar elementاللا تريد إ دددافة مفصددد فل
نهايته بحيم نق م باختيار العنصر من بدايته ليتم إ افة المفص فل الجهة المقابلة من العنصر.
اا ان بداية العنصر او نهايته تتحدد وفقاة للمكان اللا اخترت العنصر منه.
167
ر: فتظهر لنا نافلة جديدة مم باالنتقاح الى مسم Modelثم اختر منها Releasesكما ا م
168
169
الشداد :Tie
170
الشداد :Tie
171
Detailed Analysis:
TABLE: Element Forces - Frames
Frame Station OutputCase P V2 M3
Text m Text KN KN KN-m
1 0 DL2 -100 -6.378847573 0
1 3 DL2 -100 -6.378847573 19.13654272
1 6 DL2 -100 -6.378847573 38.27308544
2 0 DL2 -148.3088171 -13.76838715 -38.27308544
2 2.5 DL2 -148.3088171 -13.76838715 -3.852117549
2 5 DL2 -148.3088171 -13.76838715 30.56885034
3 0 DL2 -110.3860214 -1.42E-14 30.56885034
3 2 DL2 -110.3860214 -1.42E-14 30.56885034
3 4 DL2 -110.3860214 -1.42E-14 30.56885034
4 0 DL2 -148.3088171 13.76838715 30.56885034
4 2.5 DL2 -148.3088171 13.76838715 -3.852117549
4 5 DL2 -148.3088171 13.76838715 -38.27308544
5 0 DL2 -100 6.378847573 1.42E-14
5 3 DL2 -100 6.378847573 -19.13654272
5 6 DL2 -100 6.378847573 -38.27308544
6 0 DL2 104.0071738 0 0
6 2 DL2 104.0071738 0 0
6 4 DL2 104.0071738 0 0 172
6 6 DL2 104.0071738 0 0
6 8 DL2 104.0071738 0 0
6 10 DL2 104.0071738 0 0
6 12 DL2 104.0071738 0 0
173
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال التاسع:
فل كلم المثاح سنتعلم كيفية ت صيف مطا متغير.
'40 KN/m
b
Cross Section
A
8m
مم بتحلي د اإل ددار Frameالم دددددددر علم داة بددان مطددا اإل ددار متغير ومعدداير مرونددة القطددا
الخرسانل تساوا 2000,000,0 KN/m2ويؤثر على اإل ار االحماح الم حة مع ااماح وزن
المنشئ وتش اات الق .Shear deformation
اإلجابة:
مم بتعريف الم اد واالحماح والركاعز تماما ة كما تعلمنا سابقا ة.
174
فتظهر لم نافلة تعريف القطاعات مم بالضدددددددغط على ايق نة New section definitionكما ا
م ر:
175
ثم مم باختيار شددك القطا ال مسددتطي من االشددكاح المتاحة ثم ادخ اسددم الكمرة فل خانة Label
وليكن Variableثم فع الخيار Use tapered sectionثم ادخ مطا بداية الكمرة فل مسدددددددم
Basic dimensionsثم ادخ العم عند نهاية الكمرة فل خانة h2وكلم كما ا م ر:
176
ثم ا غط على المفتاح Addليتم إ افة القطا ثم ا غط على المفتاح Closeالنهاء االمر.
مم باستكماح عملية النملجة تماماة كما سب .
Detailed Analysis:
Values:
177
Detailed Analysis:
TABLE: Element Forces - Frames
Frame Station OutputCase P V2 M3
Text m Text KN KN KN-m
1 0 DL2 -128.9082813 60 231.2662504
1 4 DL2 -128.9082813 60 -8.733749602
1 8 DL2 -128.9082813 60 -248.7337496
2 0 DL2 0 -191.0917187 -2.84E-14
2 1 DL2 0 -151.0917187 171.0917187
2 2 DL2 0 -111.0917187 302.1834374
2 3 DL2 0 -71.0917187 393.2751561
2 4 DL2 0 -31.0917187 444.3668748
2 5 DL2 0 8.9082813 455.4585935
2 6 DL2 0 48.9082813 426.5503122
2 7 DL2 0 88.9082813 357.6420309
2 8 DL2 0 128.9082813 248.7337496
178
179
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال العاشر:
فل كلم المثاح سنتعرف على كيفية ت صيف حركة الركاعز .Yielding of Supports
30 x 60 cm
30 x 60 cm
6m
10 m
م /احمد السيد احمد علي
اإلجابة:
مم بتعريف الم اد والقطاعات والركاعز تماما ة كما تعلمنا سابقاة.
181
ر: فتظهر لنا نافلة تعريف اال حماح المت لدة نتيجة حركة الركاعز كما ا م
182
183
النتائج:
Bending Moment Diagram:
184
185
186
187
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
الحرارة :Temperature
يعرف الك د المصدددددددري احماح الحرارة على انها تلم االحماح التل مد يتعرض لها المبنى اثناء
تشغيله نتيجة تمدد او انكماش بعض او ك مك ناته نظراة لتغيرات درجة الحرارة المحيطة به.
188
30 C
+ or -
30 C
Tension Compression
من احماح الحرارة يك ن عادة فل المنشاة المفت حة مث المظالت والك ابي . وكلم الن
189
+ +
+
= +
+ +
-
5 10 5
15 + 5 190
= uniform load = 10
2
linear load = 15 − 10 = 5 and 5 − 10 = −5
Ex2:
20 5 15
= +
+
- -
191
2m
m
0c
x6
30
2m
30 x 80 cm
االجابة:
مم بتعريف مادة القطا مع مالحظة ان معام التمدد الحراري انا يسدددداوي 1.0 ∗ 10−5كما ا
م ر:
192
193
25 - 15 = 10
+
10
40 + 10
= uniform load = 25
2
linear load = 40 − 25 = 15 and 10 − 25 = −15
30 20 10
+ +
+
= +
194
+ +
-
10 20 10
فتظهر نددافددلة تعريف االحمدداح Load Definitionاكاددا منهددا الى مسدددددددم Barثم اختر منهددا
Thermal loadكما ا م ر:
195
عن ري ادخاح ميمة درجة الحرارة فل ال الخانة بحيم تك ن إشددارة الحم م جبة +veفل
حالة اكا كانت درجة الحرارة تليد عن درجة حرارة المنشدددددئ التصدددددميمية والعكس صدددددحير اا
تك ن سالبة – veفل حالة اكا كانت درجة الحرارة تق عن درجة حرارة المنشئ التصميمية.
+
+
Tx=Tu= 25 in Robot
+
Tz=2*Tl=2*15= 30 in Robot
+
- 196
مم بلدخاح ميمة الحم الم ز والتل تساوا 25فل خانة Xثم ا غط على المفتاح Addكما ا
م ر
197
مم باختيار ك المنشئ فيما عدا الكاب لى وكلم فل حالة .Uniform-Temp
198
مم باختيار ك المنشئ فيما عدا الكاب لى وكلم فل حالة .Linear-Temp
النتائج:
Bending Moment Diagram:
199
For Cantilever:
200
Detailed Analysis:
TABLE: Element Forces - Frames
Frame Station OutputCase P V2 M3
Text m Text KN KN KN-m
1 0 Temperature -4.239209713 -13.42339154 -5.33E-15
1 2.5 Temperature -4.239209713 -13.42339154 33.55847885
1 5 Temperature -4.239209713 -13.42339154 67.1169577
2 0 Temperature 8.195187403 -11.44540269 67.1169577
2 1 Temperature 8.195187403 -11.44540269 78.56236039
2 2 Temperature 8.195187403 -11.44540269 90.00776309
2 3 Temperature 8.195187403 -11.44540269 101.4531658
2 4 Temperature 8.195187403 -11.44540269 112.8985685
2 5 Temperature 8.195187403 -11.44540269 124.3439712
2 6 Temperature 8.195187403 -11.44540269 135.7893739
3 0 Temperature 11.44540269 8.195187403 135.7893739
3 2 Temperature 11.44540269 8.195187403 119.3989991
3 2 Temperature 11.44540269 8.195187403 119.3989991
3 3 Temperature 11.44540269 8.195187403 111.2038117
3 6 Temperature 11.44540269 8.195187403 86.61824944
4 0 Temperature -1.14E-13 -3.55E-13 -3.41E-13
4 0.5 Temperature -1.14E-13 -3.55E-13 -1.63E-13
4 1 Temperature -1.14E-13 -3.55E-13 1.42E-14 201
4 1.5 Temperature -1.14E-13 -3.55E-13 1.92E-13
4 2 Temperature -1.14E-13 -3.55E-13 3.69E-13
202
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال الثانى عشر:
فل كلم المثاح سنتعرف على:
كيفية ت صيف إ ار متعدد الط اب .Multi-Story Frame
كيفية استخدام االمر .Move/Copy
'26 KN/m
35 KN
4m
'26 KN/m
30 KN
4m
'26 KN/m
20 KN
4m
'26 KN/m
15 KN
4m
'26 KN/m
10 KN
Beam 0.25x0.6m
4m
'26 KN/m
5 KN
4m Col 0.4x1m Col 0.4x1.5m Col 0.4x1.5m Col 0.4x1.5m Col 0.4x1m
مم بتحلي اإل ار الخرسددددددانى متعدد الط اب Multi-Story Frameالم ددددددر علماة بان اإل ار
مك ن من 7اب مطا اإل ار من الخرسانة المسلحة ومعاير مرونة القطا الخرسانى يساوا 203
2000,000,0 KN/m2والقطاعات واالحماح م دددددحة بالرسدددددم مع مراعاة ااماح كالة من وزن
المنشئ وتش اات الق .Shear deformation
اإلجابة:
مم بت صيف القطاعات واالحماح الم زعة فل الباكية األولى فقط كما تعلمنا سابقاة:
مم بتكرار ال الباكية فل االتجا االفقى وكلم باختيار الضدددددددلعين المراد تكرارام او اختر ك
اال ال ثم مم باللااب الى ماعمة Editثم اختر القاعمة الفرعية Editثم اختر منها Move/Copy
كما ا م ر:
204
205
فتظهر لنا نافلة القطاعات مم باختيار منها القطا العم د المراد التح ي اليه Col 40x150ثم
اختر بالماوس القطا المراد تغيير كما ا م ر:
206
مم بتكرار مجم عة الب اكى االفقية فل االتجا الراسددددى وكلم باختيار جميع ا ددددالعها ثم اكاا
الى مدداعمددة Editثم اختر القدداعمددة الفرعيددة Editثم اختر منهددا Move/Copyفتظهر لنددا نددافددلة
. Translationادخ البيانات التالية من مسدددددددم Edit modeمم باختيار ن التعدي Copyثم من
خانة Number of repetitionsادخ عدد مرات التكرار 6ثم من خانة Translation vector
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
) (mادخ النقطة التل نبداء منها نسددددد األعضددددداء واى 0, 4ثم ا دددددغط على المفتاح Execute
ر: وكلم كما ا م
207
مم باللااب الى مسدم Xثم اختر بالماوس النقا التل يجا ان يك ن عنداا المحاور الراسدية ثم مم
باللااب الى مسدددددددم Zثم اختر بالماوس النقا التل يجا ان يك ن عنداا المحاور االفقية فيتم 208
إ افة المحاور مباشرة.
209
210
211
212
213
214
215
216
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
الباب الثالث :العناصر المسطحة .Area Elements
اساسيات التعامل مع العناصر المسطحة :Shells
سدددنتناوح فل الا ال فصددد تحلي وتصدددميم العناصدددر المسدددطحة مث البال ات Floorsوالح اعط
Wallsوسدددددددنتطرق الى الكثير من ال حاالت التل يمكن ان ت اجهنا اثناء نمل جة ك لم الن من
المنشددات وسددنحاوح التطرق الى اكبر كم من األمثلة التل ت ددر خط ات العم مع عرض كافة
النتداعج ومقدارندة ادل النتداعج مع ب رامج التحليد االنشدددددددداعى األخرا مثد برندامج SAP2000و
.SAFE
يتم تعريف البال ات فل برنامج Robotعلى ثالثة مراح :
-0تعريف مطا البال ة.
ال حو انم لتعريف بال ة يجا ان نختار مشددرو يدعم نملجة البال ات مث Plate Designكما
ا م ر:
217
ر: فتظهر لنا نافلة جديدة اختر منها ايق نة New Thickness Definitionكما ا م
218
219
220
مطا البال ة متغيرة السدددددددمم فل اتجا واحد يتم ادخاح السدددددددمم فل حالة اختيار ن
كالتالى:
مطا البال ة متغيرة السمم فل اتجااين يتم ادخاح السمم كالتالى: فل حالة اختيار ن
:Reduction of the moment of inertiaلتقلي عزم القص ر اللاتل فل االنحناء مع مالحظة ان
كلددم التخفيض اليؤثر على Membrane stiffnessاا اليؤثر على الضدددددددغط والشددددددددد والق ا
العر ية .Compression, Tension and Transversal forces
221
222
223
بقات التربة اسدددددفلها من خالح ال النافلة يمكن تحديد ن االسددددداسدددددات وتعريف خصددددداع
وسنتطرق لشرح ال النافلة بالتفصي فيما بعد.
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
القسم الثانى:Orthotropic :
من خالح الا القسم يتم تعريف مطاعات البال ات التل يتغير سل كها بتغير اتجااها او القطاعات
غير المنتظمة التل تختلف جسددددددداعتها باختالف اتجااها مث ) .(Hollow Slabوفيما يلى شدددددددرح
لمك نات كلم القسم:
224
) : Geometrical parameters (mmمن خالح كلم القسددددددم يتم ادخاح ابعاد البال ة وكلم القسددددددم
تختلف مك ناته باختالف ن البال ة.
:Displayمن خالح كلم المفتاح يمكن استعراض كالة من:
Memdrane stiffness matrix D (KN/m).
Flexure stiffness matrix K (KN*m).
Shear stiffness matrix H (KN/m).
225
الحظ ان:
البال ات من الن Orthotropicت خل فل االعتبار فقط اختالف الجسددددداءة فل االتجااين
المتعامدين والتاخل فل االعتبار عدم انتظام الم اد.
226
بال ة كات أعصاب فل اتجا واحد خمن اسف ومن اعلى) Double-sided unidirectional ribs:
م /احمد السيد احمد علي
227
228
229
Trapezoidal plate:
231
h2 - Upper flange height of the slab (h2 = h - hc - c/2 - a1/2) ارتفا الشفة العل ية للبال ة
c = ho − a1 (slab with oval openings)
233
ر: فتظهر لنا نافلة جديدة مم بالضغط على ايق نة Panel calculation modelكما ا م
234
من خانة Labelمم بتسمية ريقة التحلي المراد تعريفها باسم مناسا.
من القسددددم Rigid connection of nodes for the slabيمكن تحديد سددددل ك البال ة مع االحماح
االفقية حيم:
:Without stiffening عدم عم دايفرام Diaphragmاا تك ن البال ة غير جسددددداة عند
تعر ها لالحماح الجانبية.
:Stiffening diaphragm عم دايفرام Diaphragmيربط جميع نقا البال ة ببعضددددددها
بحيم تك ن البال ة جساة عند تعر ها لالحماح الجانبية وانا نك ن امام احد خيارين:
:Full stiffening (rigid body) جساءة كلية.
:Partial stiffening (in XY) جساءة نسبية. 235
236
237
مالحظة:
القسدم :Geometryمن خالح كلم القسدم يمكننا االختيار مابين الخط المسدتقيم والمنحنى عند ر سم
البال ة عن ري الخيار Contourوكلم كما ا م ر:
:رسم حدود منحنية للبال ة بحيم يتم اختيار نقا بداية الق س ثم المنتصف ثم النهاية. 238
:رسم حدود منحنية للبال ة بحيم يتم اختيار نقا بداية الق س ثم النهاية ثم المنتصف.
الطريقة الثانية:
239
مم بتح ي البال ة الى الن Floorوكلم باختيار البال ة ثم اكاا الى مسدددم Object Inspector
ثم مم بتغيير ن عهددا من خددانددة Structure objectمن الن Panelالى الن Floorكمددا ا
ر: م
242
243
244
نق م بلدخاح سدددددددمم البال ة فل خانة Thicknessثم نق م بلدخاح ابعاد البال ة فل خانتى Lxو
نق م بلدخاح سدددددددمم البال ة فل خانة Thicknessثم نق م بلدخاح احداثيات اركان البال ة فل
جدوح .Coordinates
من القسدددددددم Openingادخد ابعداد الفتحدات واحدداثل بددايتهدا خالركن الجن بى الغربى) كمدا ا
م ر:
245
حيم نق م بلدخاح نقطة بداية ونهاية الحاعط فل خانة Coordinatesثم ندخ فل خانة Width
من القسدددددددم Supportاختر ن البال ة Floor Slabثم اختر Columnsلتعريف االعمدة التل
ترتكز عليها البال ة كما ا م ر:
حيم نق م بلدخاح احداثيات االعمدة فل خانة Coordinatesثم ندخ ابعاد العم د الثالثة من
الخانات d,b,hثم من خانة Sectionنختار شك القطا حيم Roundلتعريف القطاعات الداعرية
او نختار Rectangularلتعريف القطاعات المسدددددددتطيلة ثم من خانة Typeندخ ن االرتكاز
حيم Pinnedلتعريف االرتكاز المفصلى او نختار Fixedلتعريف االرتكاز الثابت.
246
اما اكا اردت تعريف بقات التربة ا دددغط على الخانة Calculation of elasticity coefficient
األساس و بقات التربة: حة التل يمكن من خاللها تعريف ن فتظهر لنا النافلة الم
247
مم بالضددددغط على المفتاح Calculateللتحلي والتصددددميم على الف ر او مم بالضددددغط على المفتاح
Generateلت ليد وعم النم ك دون اجراء عملية التحلي او التصميم.
248
249
250
251
مالحظة:
ر: الخيار Contourاليتم الرسم به تلقاعياة وانما يجا اوالة الضغط على المفتاح الم
فتظهر نافلة Polyline – Contourواى نفسها ال الطريقة الثانية التل سنتحده عنها الحقاة.
252
حيم:
يسدددتخدم لرسدددم شدددك مضدددلع بمعل مية اركانه تماماة مث الخيار : Polyline
رسم البال ة بطريقة Contourوعند اختيار كلم الخيار تظهر لنا الشاشة التالية:
253
يسدددتخدم لرسدددم شدددك داعرا بمعل مية ثالثة نقا على محيطه او الخيار :Circle
بمعل مية مركز الداعرة وعند اختيار كلم الخيار تظهر لنا الشاشة التالية:
254
255
256
257
258
فتظهر لنا نافلة جديدة اختر منها Columnثم اختر مطا العم د مسددددتطي rectangularثم ادخ
ابعاد العم د فل مسم Dimensionكما ا م ر:
259
فتظهر لنا نافلة جديدة اختر منها Columnثم اختر مطا العم د مسددددتطي rectangularثم ادخ
ابعاد العم د فل مسم Dimensionكما ا م ر:
260
261
اختر منها Lineلرسددم مطعة مسددتقيمة او اختر Polylineلرسددم عدة مسددتقيمات مرتبطة ببعضددها
وكلم فل المكان المناسا المراد و ع ركيزة خطية عند . 262
263
فتظهر لنا نافلة جديدة اختر منها Wallثم اختر المادة المصدددددددن منها الحاعط واى الخرسدددددددانة
Concreteثم ادخ سمم الحاعط فل مسم Dimensionكما ا م ر:
264
فتظهر لنا نافلة جديدة اختر منها Wallثم اختر المادة المصدددددددن منها الحاعط واى الخرسدددددددانة
Concreteثم ادخ سمم الحاعط فل مسم Dimensionكما ا م ر:
265
Current selectionبالماوس فنالحو ان رمم العنصدددر اللا اخترته من نافلة Object inspector
مد تمت كتابته تلقاعياة ومد فع المفتاح Applyاللا نق م بالضددددغط عليه للم افقة على تخصددددي
الركيزة كما ا م ر:
266
267
-0يمكن تقسددديم البال ة او العنصدددر الصدددفاعحى عدة مرات ب كثر من ريقة مع مالحظة ان
التقسيم الجديد يمحى التقسيم القديم.
268
269
فل برنامج Robotي صددى بان نق م بعم التقسدديم Meshingباسددتخدام عناصددر مك نة من ثالثة
او أربعة عقد (3&4) Node planar elementsاما فل حالة اسددتخدام عناصددر مك نة من سددتة او
ثمانية عقد (6&8) Node planar elementsفان الخصاع التالية ربما ال تعم بشك صحير:
1- Linear releases. 270
2- Boolean operations (cutting off).
3- Adjusting meshes between panels as well as between panels and bars.
271
مم بتحديد ريقة التقسدديم المناسددبة او مم بجع البرنامج ان يق م باختيار الطريقة المثلى وكلم من
خالح الخيددار Automatic selection of a meshing methodمع مالحظددة انددم عنددد اختيددار
الطريقة األولى او الثانية للتقسيم ستتفع تلقاعياة األوامر التابعة لهل الطريقة من خالح ظه ر مسم
جديد يسمى Method parametersكما ا م ر:
272
273
274
فتظهر لنا نافلة االعدادات المتقدمة Advanced Meshing Optionsمم بلدخاح البيانات التالية
بها:
فل مسدددددددم Available meshing methodsاختر ريقة التقسددددددديم Delaunayمع اختيار
.Often
فل مسم Finite elementsاكاا الى خانة فل خانة ) Type (surfaceواختر شك العنصر
المثلثى .3-node triangles
فل مسم Delaunay method parametersاختر الخيار .Delaunay 275
فل مسددددم Mesh generationاختر Userثم ادخ فل خانة Division 1عدد التقسدددديمات
.10
بامى الخيارات اتركها كما ال على ال ع االفترا ى.
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
ر: وكلم كما ا م
276
277
278
279
280
281
ر: مم باللااب الى ماعمة Analysisثم اختر منها Meshingثم اختر Emittersكما ا م
282
283
284
285
الحظ ان:
بعد إلغاء اختيار User تكثيف الشدددددددبكة Emittersا للا ممنا به فل المثاح الرابع مد تم مح
emittersمن نافلة .Advanced Meshing Options
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
.10
بامى الخيارات اتركها كما ال على ال ع االفترا ى.
ر: وكلم كما ا م
296
297
298
299
300
301
302
303
304
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثاح الثانى:
من نافلة االعدادات المتقدمة Advanced Meshing Optionsمم بلدخاح البيانات التالية:
أوالة :من مسم Available meshing methodsاختر ريقة التقسيم Delaunayثم اكاا الى مسم
Delaunay method parametersثم اختر منه الخيار .Delaunay
ثانياة :من مسم Available meshing methodsاختر ريقة التقسيم Coonsمع اختيار .Often
فل مسم Finite elementsاكاا الى خانة فل خانة ) Type (surfaceواختر شك العنصر
الرباعى .4-node quadrilaterals
فل مسددددددددم Coons method parametersا ختر ا ل خيددددار triangles and squares in
.triangular contour
فل مسدددددم Mesh generationاختر Userثم ادخ فل خانة Division 1عدد التقسددددديمات
305
306
307
308
ر: ثم اخر من نافلة Mesh Refinementفيصبر شك التقسيم بعد التكثيف كما ا م
309
اكاددا الى القدداعمددة Analysisثم اختر منهددا القدداعمددة الفرعيددة Meshingثم اختر منهددا Mesh
Cosolidationكما ا م ر:
310
311
312
313
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
مراحل عملية النمذجة والتحليل واستعراض النتائج:
من خالح المثاح ا لتالى سنق م بشرح مراح عملية النملجة والتحلي واستعراض النتاعج.
المثال االول:
مم بتحلي ودراسة بال ة مسطحة Flat Slabمن الخرسانة المسلحة علماة بان البال ة مك نة من
باكية وا حدة ) (6x6mومرتكزة على ركاعز مفصدددددددلية Hinged supportمن أركانها األربعة
وسدددددمم البال ة يسددددداوا 25 cmوشدددددبكة التقسددددديم Meshingابعاد وحدتها ) (0.5x0.5mوحم
التغطية Coveringيسددداوا 1.5 KN/m2والحم الحى او المتحرك Liveيسددداوا 2.0 KN/m2
مع عدم ااماح ال زن اللاتل للبال ة.
A B
1 1
م /احمد السيد احمد علي
2 2
A B
Material Properties:
Weight per Unit Volume (γc ) = 25 KN⁄m3 .
Modulus of Elasticity (Ec ) = 2 ∗ 107 KN⁄m2 = 2 ∗ 104 N⁄mm2 .
Poisson’s ratio = 0.2
Coefficient of Thermal Expansion = 9.9 ∗ 10−6 1⁄C . 314
Shear Modulus (G) = 8333.333 N⁄mm2 .
Specified Concrete Compressive Strength (Fc ′ ) = 30000 KN⁄m2 .
مم بتعريف مادة الخرسدددددانة وكلم عن ري اللااب الى ماعمة Toolsثم اختر منها Job
Preferencesفتظهر لنا نافلة جديدة مم باللااب منها الى مسددم Materialsثم ا ددغط على
مفتاح Modificationكما ا م ر:
315
مم بلدخاح اسدددم المادة الجديدة وليكن Concrete-30ثم ادخ بيانات تلم المادة الجديدة ثم ا دددغط
على المفتاح Addثم OKكما ا م ر:
316
مم بتعريف المحاور فل اتجااى Xو Yعن ري اللااب الى ماعمة Geometryثم اختر
منها Axis Definitionفتظهر لنا نافلة Structural Axisمم بلدخاح بيانات المحاور كما
ا م ر:
317
الى مسدددددددم Homogeneousثم مم بلدخاح اسدددددددم القطا الجديد وسدددددددمم البال ة ون القطا
Constantومادة البال ة ثم ا غط على المفتاح Addثم Closeكما ا م ر:
318
319
320
مم باختيار اركان البال ة ال احدة تل األخرا بالماوس او مم بلدخاح احداثيات النقطة المراد
رسمها ثم ا غط على المفتاح .Add
فتظهر لنا نافلة Support Definitionمم بتعريف الركيزة المفصدددددددلية عن ري ادخاح البيانات
الم حة:
321
ر: ثم اختر اركان البال ة ال احدة تل األخرا لتصبر البال ة بالشك الم
مم بتقسدديم البال ة بشددبكة ابعاداا 0.5x0.5 mعن ري اللااب الى القاعمة Analysisثم
اختر القاعمة الفرعية Meshingثم اختر منها Meshing Optionsفتظهر نافلة Meshing
Optionsاكاا الى مسم Meshing methodsثم ادخ بها البيانات الم حة:
322
ثم اكاددا الى مدداعمددة Analysisثم اختر Generation of computational modelفيتم تقسددددددديم
البال ة كما ا م ر:
323
324
لقد فضددلنا عدم اخل ال زن اللاتل للبال ة فل اا حالة تجميع حتى اليؤثر حسدداب البرنامج لل زن
اللاتل على النتاعج مما يسه علينا مقارنة النتاعج مع برامج التحلي االنشاعى األخرا.
االحمدداح عن ري الددلادداب الى مدداعمددة Loadsثم اختر منهددا Load مم بتخصدددددددي
Definitionفتظهر نافلة تعريف االحماح اكاا الى مسدددددددم Surfaceثم اختر Uniform
planar loadكما ا م ر:
325
اختر ن الحم المراد ا ددافة الحم به وا انا Coverثم اختر البال ة ليتم إ ددافة الحم بها
وبنفس الطريقة ا ف الحم الحى .Live
326
ويمكن اظهار النتاعج بلحدا ريقتين اما بيانيا ة Graphicallyاو نصدديا ة فل صد رة جداوح Table
وكلم كما يلى:
اوالً :اظهار النتائج بيانياً :Graphically
ر: اكاا الى ماعمة Resultsثم اختر منه Diagrams for Barsكما ا م
327
من خالح ال النافلة يمكن اسددددتعراض ردود أفعاح البال ة وشددددك ترخيم للبال ة وماح لها من
عناصر خطية Bar elementواالجهادات والق ا الا عناصر خطية Bar elementأخرا.
330
331
332
333
334
335
القسم السفلى:
ر: من خالح كلم القسم يمكننا التحكم فل شك الن اتج وكلم كما ا م
وكثرة خياراتها. منياة فل األمثلة بص رة تدريجية وكلم لتن وسيتم شرح ال النافلة
336
337
الحو ان :العزم Mxxيناظر العزم M11والعزم Myyيناظر العزم M22فل برامج .CSI
338
339
340
341
342
343
344
345
346
فتظهر نددافددلة جددديدددة مم بدداختيددار حددالددة Ultimateمن شدددددددريط أدوات االحمدداح فيظهر الجدددوح
الم ر:
347
فتظهر نافلة جديدة مم باختيار حالة Workمن شددددددريط أدوات االحماح ثم اختر القسددددددم Global
extremesليتم عرض القيم العظمى فقط وكلم كما ا م ر:
348
فتظهر نددافددلة جددديدددة مم بدداختيددار حددالددة Ultimateمن شدددددددريط أدوات االحمدداح ثم اختر القسدددددددم
Envelopeليتم عرض القيم العظمى للعزوم فل ك اتجا ومايناظر من عزوم فل االتجااات
االخرا وكلم كما ا م ر:
349
350
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال الثانى:
بال ة مسدددطحة Flat Slabمن الخرسدددانة المسدددلحة سدددمكها 25cmترتكز على ركاعز مفصدددلية
Hinged supportوحم د التغطيددة Coveringمقدددار 1.5KN/m2والحم د الحى او المتحرك
Liveمقدددددار 2.0KN/m2مع اامدددداح ال زن الددددلاتل للبال ددددة فل حدددداالت التجميع Load
.combination
مالحظة :مم بعم شبكة التقسيم Meshingابعاد وحدتها ).(0.5x0.5m
A B C
1.0 m
2.0 m
م /احمد السيد احمد علي
5.0 m
2.0 m
2 2
2.0 m
Slab thickness = 25 cm.
Covering Load = 1.5 KN/m2.
5.0 m
Live Load = 2.0 KN/m2.
2.0 m
3 3
Material Properties:
Weight per Unit Volume (γc ) = 25 KN⁄m3 .
Modulus of Elasticity (Ec ) = 2 ∗ 107 KN⁄m2 = 2 ∗ 104 N⁄mm2 .
Poisson’s ratio = 0.2
351
Coefficient of Thermal Expansion = 9.9 ∗ 10−6 1⁄C .
Shear Modulus (G) = 8333.333 N⁄mm2 .
Specified Concrete Compressive Strength (Fc ′ ) = 30000 KN⁄m2 .
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
اإلجابة:
مم بتعريف الم اد والقطاعات والركاعز ثم مم برسم البال ة تماما كما تعلمنا سابقاة.
352
353
مم بتعريف االحماح وحاالت التحمي ثم مم بعم شبكة التقسيم Meshingتماماة كما تعلمنا
سابقاة.
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
النتائج:
-0استعراض نتاعج الترخيم لحالة :Working
Deflection from Robot:
354
نالحو تقارب نتاعج الترخيم بين برنامج Robotوبرامج CSIحيم نجد ان الترخيم عند النقطة
) (9.5,7.5فل برنددامج Robotيسدددددددداوا 1.5495mmامددا فل برامج CSIفنجددد انهددا تسدددددددداوا
1.5117mmاا ان الفارق يساوا 0.0378mmوالا فارق اي جدا حيم انه اليتعدا .2.5%
355
356
نالحو وج د تقددارب كبير بين نتدداعج برنددامج Robotوبرامج CSIفنجددد ان الفددارق بين النتدداعج
اليليد عن 0.25%والا فارق اليكاد ان يلكر.
357
358
نالحو تقارب نتاعج العزوم فل اتجا Xبين برنامج Robotوبرامج CSIحيم نجد ان العزم عند
النقطة ) (10,5فل برنامج Robotيسدداوا 16.44KN.m/mاما فل برامج CSIفنجد انها تسدداوا
16.2478 KN.m/mاا ان الفارق يسدداوا 0.1922 KN.m/mوالا فارق دداي جدا ال يكاد ان
يلكر حيم انه اليتعدا 1.2%والا الفارق فل صدددددددالر برنامج Robotحيم ان يعطى القيمة
االكبر.
359
360
نالحو تقارب نتاعج العزوم فل اتجا Yبين برنامج Robotوبرامج CSIحيم نجد ان العزم عند
النقطة ) (6,2فل برنامج Robotيسدددداوا 13.59KN.m/mاما فل برامج CSIفنجد انها تسدددداوا
13.2325 KN.m/mاا ان الفارق يسدداوا 0.3575 KN.m/mوالا فارق دداي جدا ال يكاد ان
يلكر حيم انه اليتعدا 2.64%وحتى كلم الفارق فه فل صالر .Robot
361
362
ثم اختر Labelsلعرض القيم على Diagramsثم اختر Normalلعرض القطا فل 3Dاو اختر
in a planeلعرض القطا فل المسقط االفقى.
363
364
365
366
الحو انه :يمكن عرض فل ك مطا اجهادات وم ا مختلفة عن بقية القطاعات فمثالة يمكننا
عرض فل القطا األوح العزوم فل اتجا xوفى القطا الثانى العزوم فل اتجا .y
مثال لاليضاح:
اعرض العزوم Mxxلحالة Ultimateعلى مطا افقى احداثيات بدايته ) (0.00, 2.00واحداثيات
نهايته ) (12.00, 2.00وفى نفس ال مت اعرض العزوم Myyلحالة Ultimateعلى مطا افقى
احداثيات بدايته ) (0.00, 6.50واحداثيات نهايته ).(12.00, 6.50
اإلجابة:
مم باختيار حالة تحمي Ultimateمن شريط أدوات االحماح ثم مم باللااب الى مسم Detailedثم
اختر Mxxثم اكاا الى مسدددددددم Definitionواختر منه الخيار 2 pointsثم اختر نقطتى بداية
367
368
369
370
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال الثالث:
بال ة مسددددطحة Flat Slabمن الخرسددددانة المسددددلحة سددددمكها 30cmترتكز على ركاعز مفصددددلية
Hinged supportوحم د التغطيددة Coveringمقدددار 1.5KN/m2والحم د الحى او المتحرك
Liveمقدددددار 2.5KN/m2مع اامدددداح ال زن الددددلاتل للبال ددددة فل حدددداالت التجميع Load
.combination
مالحظة :مم بعم شبكة التقسيم Meshingابعاد وحدتها ).(0.5x0.5m
30.00
30.00
6.00
6.00
6.00
Material Properties:
Weight per Unit Volume (γc ) = 25 KN⁄m3 .
Modulus of Elasticity (Ec ) = 2 ∗ 107 KN⁄m2 = 2 ∗ 104 N⁄mm2 .
Poisson’s ratio = 0.2
Coefficient of Thermal Expansion = 9.9 ∗ 10−6 1⁄C . 371
372
الركاعز اكاا مم باللااب الى ماعمة Geometryواختر منها Supportsفتظهر لنا نافلة تخصي
الى مسم Linearثم اختر الركيزة المفصلية Pinnedكما ا م ر:
373
374
375
376
نالحو للحاعط الم دددددر ميمة المجم الجبرا لردود األفعاح تسددددداوا 539.39 KNو ميمة رد
الفع الم ز على ح الحاعط يساوا 89.90 KNوعند عرض دون تفعي الخيار Diagrams
for linear supportsستك ن كالتالى:
377
دددر نجد التشدددابه الكبير ب والتطاب ايضددداة فل وعند مقارنة النتاعج بين البرنامجين للحاعط الم
النتاعج كما ا م ر:
Robot SAP2000
226.3 254.95
-41 -85.05
7.83 23.97
15.42 13.27
Length=6.0m
18.7 19.89
19.62 19.61
11.7 8.82
0.73 22.64
-66.6 -126.38
291.7 330.76
Sum 539.4 539.41
Average 89.9 89.90167
بعاة ميزة كبيرة جدا تؤكد تف ق برنامج Robotعلى مثيالته من برامج التحلي االنشاعى. ال
378
379
380
عند تعريف البال ة المصمتة بسمكها الحقيقل فان البرنامج سيعتبر انها تشارك الكمرات فل نق
االحماح لألعمدة حيم ان التحلي بطريقة العناصددر المحددة Finite elementتعتمد على جسدداءة
العناصدددر ونسدددبتها لبعضدددها وبالتالل فانها سددد ف تحم بجزء من عزوم الكمرات مما يؤدي الى
خفض االجهادات على الكمرات المعتبرة فل نق االحماح وزيادة االجهادات فل البال ات غير
المعتبرة فل نق االحماح.
ولح ال اإلشددددددكالية فلننا يجا ان نخفض جسدددددداءة البال ة المصددددددمتة Stiffnessبحيم يهم
البرنامج مشدددددددداركتها فل ن ق االحماح اثناء عملية التحلي ويتم ك لم عن ري تفعي الخيار
Reduction of the moment of inertiaثم نق م بلدخاح معام التخفيض كما ا م ر:
381
يجا الغاء مقاومة االلت اء Torsional rigidityلجميع الكمرات التل لن تصددددمم لمقاومة االلت اء
اما فل حالة وج د كمرات يمث االلت اء جزء أساسل فل تصميمها مث :
-0الكمرات الداعرية والمنحنية.
-2الكمرات الرابطة Marginal beamفل حالة البال ات الالكمرية .Flat slab
-0الكمرات المكسرة.
-4كمرات السلم الكاب لل.
فال يتم الغاء مقاومة االلت اء لمث ال الكمرات حيم انها تصدددددددمم فل األسددددددداس على االلت اء.
ويرجع كلم الى ان الكمرات افترا دددددددياة فل البرنامج تقاوم االلت اء وبالتالل فان البرنامج عند
التحلي يق م بتحمي عزوم الت اء لهل الكمرات وبالتالل ينتج عزوم سالبة على نهايات البال ات
بقيم معتبرة وكللم تنخفض ميم العزوم الم جبة على كام مسدددددددطر البال ة نتيجة تلم العزوم
السددالبة المتك نة عند أ راف البال ة .لللم فلننا إكا كنا سددنصددمم الكمرات على االلت اء فان كلم
االفتراض فل التحلي صحير اما إكا كنا لن نصمم الكمرات على االلت اء فان كلم االفتراض فل
التحلي خا ئ وفل تلم الحالة يجا الغاء مقاومة االلت اء لتلم الكمرات حتى يك ن الح صحير
382
383
Material Properties:
Weight per Unit Volume (γc ) = 25 KN⁄m3 .
Modulus of Elasticity (Ec ) = 2 ∗ 107 KN⁄m2 = 2 ∗ 104 N⁄mm2 .
Poisson’s ratio = 0.2
Coefficient of Thermal Expansion = 9.9 ∗ 10−6 1⁄C . 384
ر: فتظهر لنا النافلة جديدة مم بالضغط على New thickness Definitionكما ا م
385
مالحظة:
يجا ان تالحو انم ممت بتخفيض moment of inertiaوبالتالل فان الترخيم اللا سددددددتحصدددددد
عليه غير صددددحير وللحصدددد ح على القيم الصددددحيحة للترخيم يجا اللغاء كلم التخفيض ومن ثم
استعراض نتاعج الترخيم.
386
ر: فتظهر لنا النافلة جديدة مم بالضغط على New section definitionكما ا م
387
388
389
الحو ان نتاعج برنامج SAP2000مخفضدددددددة ال األخرا وتقريباة حصدددددددلنا على نفس النتاعج
والتعددديالت التل اجرينددااددا فل برنددامج SAP2000اى إلغدداء كالة من Shear deformationو
Torsional constantللكمرات وكللم السمم المقاوم للترخيم عن ري إدخاله بقيمة 0.015كما
ا م ر:
390
391
392
من خالح خانة Load distributionنق م بتحديد ريقة نق الحم والتى تنقسددددم الى ثالثة رق
ال:
:One-way X وفيها يتم نق الحم للكمرات الم ازية لمح ر Xاو فل اتجا .Y
:One-way Y وفيها يتم نق الحم للكمرات الم ازية لمح ر Yاو فل اتجا .X
393
التحلي يعتبر نقا الركاعز نقا حرة ليسدددت لها عالمة بالمنشدددئ Isolated Nodeوتظهر رسدددالة
الخطئ الم حة:
394
ر: فتظهر لنا نافلة جديدة مم بالضغط على ايق نة Panel calculation modelكما ا م
395
ثم نق م برسم البال ات مع تحديد ريقة التحلي بالن عية الجديدة التل ممنا بتعريفها وكلم كما
ا م ر:
396
الحو ان فل كال الطريقتان البرنامج لن يق م باظهار اية نتاعج تحلي على البال ات اا ان كلم
النم ك اللا ممنا بتعريفه الغرض منه فقط تحلي الكمرات بطريقة الك د او الطريقة المبسطة.
397
398
الحو انه ليس المهم ميمة االحداثى ولكن المهم مكان االحداثى فمثالة لتدوير مح ر Xعلى زاوية
45درجة يمكن ادخاح االحداثى ) (+5, +5او ).(+8, +8
399
400
الحو ان االحماح المنتقلة من البال ة الى الكمرات لن تظهر بهل الص رة اال بعد القيام بالتحلي .
401
402
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
المثال الخامس:
مم بتحلي الكمرات الم ددددددحة بطريقة الك د او بالطريقة اليدوية والتل تتم عن ري تشددددددري
البال ات اكا علمت ان البال ة مصمتة Solid Slabمن الخرسانة المسلحة بسمم 15cmوترتكز
على ركدداعز مفصدددددددليددة Hinged supportوجميع الكمرات بقطددا 20x60cmوحم د التغطيددة
Coveringمقدار 1.5KN/m2والحم الحى او المتحرك Liveمقدار 2.5KN/m2مع ااماح
ال زن اللاتل للبال ة فل حاالت التجميع .Load combination
18.00
6.00 6.00 6.00
Material Properties:
Weight per Unit Volume (γc ) = 25 KN⁄m3 .
Modulus of Elasticity (Ec ) = 2 ∗ 107 KN⁄m2 = 2 ∗ 104 N⁄mm2 .
Poisson’s ratio = 0.2
Coefficient of Thermal Expansion = 9.9 ∗ 10−6 1⁄C . 403
Shear Modulus (G) = 8333.333 N⁄mm2 .
Specified Concrete Compressive Strength (Fc ′ ) = 30000 KN⁄m2 .
ثم مم برسددددددم التغطيات باكية تل األخرا ثم مم برسددددددم الكمرات على حدود ك باكية وكلم حتى
يمكننا اظهار النتاعج بالتفصي لك باكية على حدا ليصبر النم ك بالشك التالى:
404
405
ثم مم برسدددددم الكم رات على حدود ك باكية وكلم حتى يمكننا اظهار النتاعج بالتفصدددددي لك باكية
على حدا ليصبر النم ك بالشك التالى:
406
407
408
409
ثم نق م بالضددددغط على Parameters of foundation elasticityفتظهر لنا نافلة جديدة ندخ بها
رد فع التربة فل خانة Kzكما ا م ر:
410
411
ال الرسدددددددالة حيم ان الا االمر ليس بخطئ وكلم ألننا عرفنا رد فع التربة فل مم بتجاا
البال ة وليس كركيزة كما كنا نفع فل برامج SAP2000و .SAFEباإل دددددافة الى خصددددداع
فل نم ك ثناعى االبعاد والحركات المسدددددددم حة به فقط ال دوران ح ح مح ر Xو اننا نعم
ح مح ر Yوحركة راسية فل اتجا مح ر .Z دوران ح
412
My=5000 KN.m
-2000 KN -2000 KN
م /احمد السيد احمد علي
Mx=6000 KN.m
-3000 KN
3.00
ثم ا دددغط على خانة Parameters of foundation elasticityفتظهر لنا شددداشدددة جديدة ادخ بها
رد فع التربة مضروب فل 100كما ا م ر:
414
415
416
417
418
ر: مم بالضغط على ايق نة Definition of a new linear release typeكما ا م
419
مم باللااب الى مسددددددم Linearثم بتخصددددددي اسددددددم فل خانة Labelثم مم بتحرير الدوران ح ح
مح ر Xثم ا غط على المفتاح Addثم ا غط على المفتاح Closeكما ا م ر:
420
421
422
15.00
5.00 5.00 5.00
12.00
4.00
Path
4.00
Material Properties:
Weight per Unit Volume (γc ) = 25 KN⁄m3 .
Modulus of Elasticity (Ec ) = 2 ∗ 107 KN⁄m2 = 2 ∗ 104 N⁄mm2 .
Poisson’s ratio = 0.2
Coefficient of Thermal Expansion = 9.9 ∗ 10−6 1⁄C . 423
Shear Modulus (G) = 8333.333 N⁄mm2 .
Specified Concrete Compressive Strength (Fc ′ ) = 30000 KN⁄m2 .
424
فتظهر لنا نافلة جديدة مم باللااب الى مسددددددم Linearثم بتخصددددددي اسددددددم فل خانة Labelثم مم
بتحرير الدوران ح ح مح ر Xثم ا ددغط على المفتاح Addثم ا ددغط على المفتاح Closeكما
ا م ر:
425
426
واكلا مم بتحرير العزوم للباكية المراد تهبيطها خخفض منسددددد بها) من جميع الجهات او حسدددددا
الحالة التصميمة لديم.
فتظهر لنا شداشدة جديدة اكاا منها الى مسدم Modelثم اختر منها كالة من Releases – symbols
و Releases – codesكما ا م ر:
427
428
429
430
431
432
ومد عالج برنامج Robotال المشددكلة بطريقة ميزته عن بقية امرانه من برامج التحلي االنشدداعى
حيم اننا نعرف الركيزة سددددددد اء اكانت حاعط ام عم د بابعاد اا فل 2Dمما يمكننا من تقلي
االجهادات اعلى ال الركاعز الحو الشك التالى بعد تخفيض االجهادات:
433
434
مم بدداختيددار الخيددار Columnثم اختر شدددددددك د مطددا العم د وليكن rectangularثم من مسدددددددم
Dimensionsادخ ابعاد مطا العم د كما ا م ر:
435
436
مم باختيار الخيار Wallثم اختر مادة مطا الحاعط Concreteثم من مسدددددددم Dimensionsادخ
ابعاد مطا الحاعط كما ا م ر:
437
ر: فتظهر لنا نافلة جديدة مم بلدخاح بها الزاوية التل تريد تدوير العم د بها كما ا م
438
0.25
50x50 cm
0.25
50x100 cm
م /احمد السيد احمد علي
6.00
30 cm
30.00
6.00
30 cm
6.00
Material Properties:
Weight per Unit Volume (γc ) = 25 KN⁄m3 .
Modulus of Elasticity (Ec ) = 2 ∗ 107 KN⁄m2 = 2 ∗ 104 N⁄mm2 .
Poisson’s ratio = 0.2
439
−6
Coefficient of Thermal Expansion = 9.9 ∗ 10 1⁄C .
Shear Modulus (G) = 8333.333 N⁄mm2 .
Specified Concrete Compressive Strength (Fc ′ ) = 30000 KN⁄m2 .
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
الخطوات:
مم بتعريف الم اد واالحماح والقطاعات ثم مم برسدددددددم البال ة والفتحات تماماة كما تعلمنا
سابقاة.
تعريف الركاعز التل تمث االعمدة:
اكاا الى القاعمة Geometryثم اختر منها Supportsثم اكاا الى الق سم Nodalثم ا غط على
ايق نة New support definitionكما ا م ر:
440
مم بتعري ف ركيزة أخرا تمث االعمدة االفقية وكلم عن ري ادخ زاوية دوران العم د من
خالح الضغط على خانة Directionكما ا م ر:
441
مم بتعريف الركاعز التل تمث أعمدة األركان 50x50 cmتماماة كما سب .
442
مم باختيار الخيار Wallثم اختر مادة مطا ال حاعط Concreteثم من مسدددددددم Dimensionsادخ
ابعاد مطا الحاعط كما ا م ر:
443
444
445
446
نجد ان العزوم M11م زعة على ح مطا العم د ولكن ليست بص رة منتظمة كما نجد
تركز االجهادات عند اركان العم د األربعة بخالف برنامج Robotكما ا م ر:
447
448
وبللم يتف ق برنامج Robotعلى برنامج SAP2000من حيم سدددددددرعة النملجة وكفاءة تخفيض
النتاعج اعلى الركاعز.
(الوحو لال قوة اال باهلل)
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
كما ان تقييد النقا على ح دددددددرب العم د أدت الى تخفيض العزوم الم جبة بعكس برنامج
Robotاللا التتاثر به ميم العزوم الم جبة بعد عملية التخفيض كما ا م ر:
العزم الم جا مب التخفيض يساوا ’:11.234 KN.m/m
بينما نجد ان العزم الم جا فل برنامج Robotثابت مب وبعد التخفيض ’:11.35 KN.m/m
449
450
(بسم اهلل ماشاء اهلل القوة اال باهلل)
خاتمه:
الحمد هلل رب العالمين و الصدددددالة والسدددددالم على أشدددددرف المرسدددددلين و خاتم النبيين ورحمة هللا
للعالمين سيدنا محمد و على آله وصحبه أجمعين.
تم بع ن هللا وفضددددددله االنتهاء من ت ليف وإخرا الا الكتاب فى ليلة األربعاء 6شدددددد اح 0406
اجريا – 22ي ليه 2005ميالديا الساعه 04:00مساءاة.
أسددداح هللا العظيم رب العرش العظيم أن يجع الا الكتاب فى ميزان حسدددناتل و حسدددنات والدتى