‫دولة ليبيا‬

‫وزارة التعليم العايل والبحث العلمي اهليئة الوطنية‬

‫للتعليم التقين والفين كلية العلوم التقنية‪/‬مصراتة‬
‫قسم اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬
‫مشروع بعنوان‪:‬‬

‫منظومة حتكم يف تشغيل مسخن تصميم‬

‫دجة رارج االل تقننية رلقككم حلظف‬

‫رملنطني رملربمج )‪(PLC‬‬

‫مشروع! خترج مقدم إىل قسم اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية لنيل درجة البكالوريوس يف‬

‫ختصص التحكم اآليل‬

‫إعداد الطلبة‪:‬‬
‫فرررررررررررا كافرررررررررر عبرررررررررردالكاي عمرررررررررررررر مرررررررررررررد‪ 5‬ا سررررررررررررر ي‬

‫حتت إشراف‪:‬‬
‫أ‪ .‬علي العبادي‬

‫الفص الدراسر (ربيع )‪2019‬ري‬

‫!‬
‫!ﮄ!ﮅ!ﮆ!ﮇ‬
‫ﮋ!ﮀ! ﮁﮂ!ﮃ‬
‫‪‬‬
‫! ﮊ‬
‫!ﮌ‬‫!ﮋ‬
‫!ﮊ‬‫ﮉ‬

‫سورة البقرة اآلية ‪} {32‬‬

‫‪‬‬

‫أ‬
 ‫اإلهداء‬
‫إىل من بفضلهم إس تطعنا شق طريقنا يف إحلياة ‪ ...‬إىل من دعوإ‬
‫لنا‬
‫يف صلوإهتم واكنوإ لنا رسإج ا منري إ يف مشوإران إلتعلميي‬

‫آبائنا وأمهاتنا‬

‫ن هلال علينا بأ ن يكونوإ يف حصبتنا ‪ ...‬وبسامت‬

‫إىل من‬
‫حياتنا‬ ‫م‬
‫إخوتنا وأخواتنا‬
‫د هلال علينا حبسن‬ ‫إىل من‬
‫حصبهتم‬ ‫م‬
‫أصدقائنا األوفياء!‬
‫أانرت لنا دروب إلعمل‬ ‫إىل إلشموع إليت‬
‫وإملعرفة‬

‫األساتذة األفاضل‬
‫مقدمو البحث‬

‫ب‬
 ‫إلهيم مجيع ا‬
‫هندي هذإ إلبحث‬
‫إملتوإضع‬

‫ب‬
 ‫الشكر والتقدير‬

‫إمحلد هلل إذلي منحنا إلقدرة عىل إظهاار هاذإ إلعمامل إملتوإضاع بهاورتا إل ا‬
‫ياة‬
‫وإذلي نمتىن أن يعم ابلفا دة عىل إمجليع‪.‬‬

‫كام نتقدم جبزيمل إلشكر وإلعرفان إىل إذلي اكن معنا بلك جمهودإتاا حان نهامل‬

‫هبذإ إملرشوع إىل هذه إلهورة‪ W‬إملقبوةل‪...‬‬

‫أ‪ .‬علي عبدالحميد العبادي‬
‫إجلزيامل إىل أعضاا هيةاة إلتادربلك ب ياة إلعالوم‬ ‫كام نتقادم ابلشاكر‬
‫وإلعرفاان‬
‫للكرتونية‪.‬‬ ‫أعضا هيةة إلتدربلك بقسم إملهن إلكهراب ية‬ ‫إلتقنية وخنص ابذلكر‬
‫وإ‬

‫إلهيم مجيع ا خالص شكران وتقديران‬

‫وهلال ويل إلتوفيق‬

‫مقدمو البحث‬

‫ج‬
 ‫فهرس المحتويات‬
‫الصفحة‬ ‫المحتويات‬

‫اآلية‬ ‫أ ‪...................................................................................‬القرآنية‬
‫ب‬ ‫اإلهداء‬
‫الشكر‬ ‫ج‪ ...............................................................................‬والتقدير‪W‬‬
‫فهرس‬ ‫‪.............................................................................‬المحتويات‬ ‫د‬
‫فهرس‬ ‫‪...............................................................................‬الجداول‬ ‫و‬
‫فهرس‬ ‫ز‪...............................................................................‬األشكال‬
‫قائمة‬ ‫االختصا‬ ‫ط‪............................................................................‬ارت‬
‫ي‬ ‫المخلص‬

‫الفصل األول‪ :‬اإلطار العام للمشروع‪5‬‬

‫(‪2..............................................................:)Introduction‬‬ ‫‪1.1‬‬ ‫المقدمة‬

‫المشروع أهمية ‪2......................................................................... :2.1‬‬
‫المشروع مشكلة ‪3........................................................................ :3.1‬‬
‫المشروع هيكلية ‪3........................................................................ :1.1‬‬
‫المشروع من الهدف ‪3.................................................................... :1.1‬‬
‫للمشروع الزمني الجدول ‪1.................................................................:1.1‬‬

‫الفصل الثاني‪ :‬الد ارسات السابقة عن المشروع‬

‫‪1..........................................................................:1.2‬‬ ‫التحكم‬ ‫وأنواعه‬

‫المبرمج المنطقي التحكم ‪8 .................Programming Logic Controller (PLC) 11 2.2‬‬
‫لوحدة والمخارج المداخل أنواع ‪........................:Inputs and outputs )PLC( 3.2‬‬
‫‪ 1.2‬رموز الدخل والخرج المستخدمة في دوائر المتحكم المنطقي المبرمج‪13 .................... :‬‬
‫المركزية المعالجة وحدة ‪11 ........................:Central Processor Unit )CPU( 1.2‬‬
‫البرمجة جهاز ‪11 ............................................:Programming Device 1.2‬‬

‫الفصل الثالث‪ :‬مكونات المشروع‬

‫التحكم منظومة ‪21 .............................................. :SIMATIC STEP 7 1.3‬‬

‫‪21 .....................................................................:2.3‬‬ ‫مكونات‬ ‫المشروع‬
‫المبرمج المنطقي المتحكم ‪21 .............................................:STEP 7 300 3.3‬‬

‫د‬
‫‪ 1.3‬عناوين اإلشا ارت في منظومة التحكم ‪STEP :SIMATIC ......................... 22 7‬‬
‫‪ 1.3‬وحدات اإلدخال واإلخ ارج في منظومة ‪STEP ...................:SIMATIC 33 7 333‬‬
‫الكهربائي‪ W‬المحول ‪38 ..................................................:)Transformer( 1.3‬‬
‫المغناطيسي المفتاح ‪13 ...................................................:)Contactor( 1.3‬‬
‫المرحل ‪11 .................................................................... :)Relay( 8.3‬‬
‫التشغيل ومفاتيح ضواغط ‪11 ................... :)Operate Pushbuttons & Switch( 2.3‬‬
‫‪ 13.3‬مفتاح االختيار متعدد القطبية ‪Switch( Selector .........................:)Multi 18‬‬
‫الكهربائية المجسات ‪18 .......................................:)Electrical Sensors( 11.3‬‬
‫اررة الح درجة منظم ‪12 ..................................................)Thermostat( 12.3‬‬
‫التحكم بدوائر الحماية أجهزة ‪11 ....................:)Control Circuits Protection( 13.3‬‬

‫الفصل ال اربع‪ :‬الجانب العملي‬

‫‪13 ................................................................................:1.1‬‬ ‫مقدمة‪W‬‬

‫‪13 ...........................................................................:2.1‬‬ ‫فكرة‬ ‫العمل‬
‫‪..‬البرمجي الكود ‪11 ....................................................................... :3‬‬

‫الفصل الخامس‪ :‬االستنتاجات والتوصيات‬

‫االستنتاجات ‪13 ..........................................................................: 1.1‬‬

‫التوصيات ‪13 ............................................................................: 2.1‬‬
‫‪11‬‬ ‫الم ارجع‬

‫ه‬
 ‫فهرس الجداول‬
‫الصفحة‬ ‫الجدول‬

‫جدول )‪ (1.2‬رموز الدخل والخرج للمتحكم المنطقي المبرمج‪13 :.................................‬‬

‫جدول )‪ (2.2‬أهم االختصا ارت المستخدمة في البرمجة بطريقة ‪STL( 22).......................‬‬
‫المركزية المعالجة وحدة )‪ (2.3‬جدول ‪22 ................................................ CPU‬‬
‫جدول )‪ (1.1‬يوضح النتائج العملية المتحصل عليها‪11 .........................................‬‬

‫و‬
 ‫فهرس األشكال‬
‫الصفحة‬ ‫الشكل‬

‫شكل )‪ (1.2‬مكونات نظام المتحكم المنطقي المبرمج ‪(PLC)..................................2‬‬

‫شكل )‪ (2.2‬التسلسل المنطقي لعمليات التي يقوم بها المتحكم‪..................................2‬‬
‫شكل ‪13 ....................................................................‬‬ ‫)‪(3.2‬‬ ‫وحدة‬ ‫الدخل‬
‫الخرج وحدة )‪ (1.2‬شكل ‪13 ....................................................................‬‬
‫شكل )‪ (1.2‬تطبيقات مداخل المتحكم الرقمي المبرمج ‪PLC( 11)...............................‬‬
‫التماثلي الدخل )‪ (1.2‬شكل‪12 .................................................................‬‬
‫الرقمية المخارج )‪ (1.2‬شكل ‪12 ................................................................‬‬
‫التماثلية المخارج )‪ (8.2‬شكل‪13 ...............................................................‬‬
‫شكل )‪ (2.2‬وحدة المعالجة المركزية في المتحكم المبرمج )‪PLC( ........................... 11‬‬
‫الذاكرة وحدة )‪ (13.2‬شكل ‪11 ..................................................................‬‬
‫التغذية كرت )‪ (11.2‬شكل ‪11 .................................................................‬‬
‫البرمجة جهاز )‪ (12.2‬شكل ‪11 ................................................................‬‬
‫شكل )‪ (13.2‬نموذج لمخطط السلم المنطقي ‪LAD( 12).......................................‬‬
‫‪ (1.3‬شكل) األم اللوحة يوضح (‪21 .........................................)Mother board‬‬
‫شكل )‪ (2.3‬يوضح منظومة التحكم ونافدة التعريفات في لغة البرمجة‪21 .........................‬‬
‫شكل )‪ (3.3‬يوضح لوحة التغذية الكهربائية‪21 ..................................................‬‬
‫شكل )‪ (1.3‬يوضح وحدة المعالجة المركزية ‪CPU 22..........................................‬‬
‫ارت اإلشا عنونة طريقة يوضح )‪ (1.3‬شكل ‪33 ..................................................‬‬
‫قياسية ارج إخ إشارة يوضح )‪ (1.3‬شكل ‪31 .....................................................‬‬
‫شكل )‪ (1.3‬يوضح وحدات اإلدخال الرقمية‪31 .................................................‬‬
‫شكل )‪ (8.3‬يوضح وحدات اإلدخال التماثلية‪31 ................................................‬‬
‫شكل )‪ (2.3‬يوضح مدى القيمة التماثلية‪ W‬باألرقام العشرية حيث عند استخدام ‪ 11‬بت‪31 ..........‬‬
‫شكل )‪ (13.3‬يوضح مدى قيمة القيمة التماثلية باألرقام العشرية حيث عند استخدام ‪ 32‬بت ‪31 ...‬‬
‫رقمية ارج إخ وحدات يوضح )‪ (11.3‬شكل ‪31 ...................................................‬‬
‫شكل )‪ (12.3‬يوضح وحدات إخ ارج تماثلية ‪bit 16 SM323 ............................... 38‬‬
‫‪ (13.3‬شكل ) الكهربائي المحول يوضح (‪32 .................................. )Transformer‬‬
‫شكل )‪ (11.3‬يوضح التركيب الداخلي لقاطع الح ارري‪32 ........................................‬‬

‫ز‬
‫ارري الح القاطع يوضح )‪ (11.3‬شكل ‪13 ........................................................‬‬
‫شكل )‪ (11.3‬يوضح القلب الحديدي لمفتاح المغناطيسي‪11 .....................................‬‬
‫شكل )‪ (11.3‬يوضح التركيب الداخلي األساسي للكونتاكتور‪12 ..................................‬‬
‫المغناطيسي المفتاح )‪ (18.3‬شكل‪11 ..........................................................‬‬
‫شكل )‪ (12.3‬جهاز الحماية من الحمل ال ازئد‪11 ................................................‬‬
‫الكهربائية المسخنات )‪ (23.3‬شكل‪11 ..........................................................‬‬
‫المرحل يوضح )‪ (21.3‬شكل ‪11 ...............................................................‬‬
‫المرحل رمز يوضح )‪ (22.3‬شكل ‪11 ..........................................................‬‬
‫المرحل عمل يوضح )‪ (23.3‬شكل ‪11 ..........................................................‬‬
‫شكل )‪ (21.3‬يوضح ضواغط ومفاتيح التشغيل التحكم باإليقاف‪11 ..............................‬‬
‫شكل )‪ (21.3‬ضواغط ومفاتيح التشغيل التحكم بالتشغيل‪18 .....................................‬‬
‫القطبية متعدد مفاتيح يوضح )‪ (21.3‬شكل‪18 ..................................................‬‬
‫الكهربائية المجسات )‪ (21.3‬شكل ‪12 ..........................................................‬‬
‫اررة الح درجة منظم يوضح )‪ (28.3‬شكل ‪13 ....................................................‬‬
‫شكل )‪ (1.1‬يوضح المخطط السلمي للدائرة ‪11 .................................................‬‬
‫يوضح )‪ (2.1‬شكل ‪11 ..........................................Power Circuit Diagram‬‬
‫يوضح )‪ (3.1‬شكل ‪11 .........................................Control Circuit Diagram‬‬
‫المصمم النموذج يوضح )‪ (1.1‬شكل ‪18 ........................................................‬‬

‫ح‬
 ‫قائمة االختصا ارت‬
‫ر‪.‬م‬ ‫الرمز‬ ‫اللغة العربية‬ ‫اللغة االنجليزية‬ ‫الصفحة‬
‫‪1‬‬ ‫‪PLC‬‬ ‫المتحكم المنطقى المبرمج‬ ‫‪Programming Logic Control‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪CPU‬‬ ‫وحدة المعالجة المركزية‬ ‫‪Central Processing Unit‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪RAM‬‬ ‫ذاكرة الوصول العشوائي‬ ‫‪Random Access Memory‬‬ ‫‪11‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ROM‬‬ ‫ذاكرة الق ارءة فقط‬ ‫‪Read Only Memory‬‬ ‫‪11‬‬
‫ذاكرة الق ارءة فقط القابلة للبرمجة‬ ‫‪Erasable‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪EPROM‬‬ ‫‪11‬‬
‫والمسح‬ ‫‪Programmable Read-‬‬
‫‪Only Memory‬‬
‫ذاكرة الق ارءة فقط القابلة للبرمجة‬ ‫‪Electrically Erasable‬‬
‫‪1 EEPROM‬‬ ‫‪Programmable Read-‬‬ ‫‪11‬‬
‫والمسح الكترونيا‬ ‫‪only‬‬
‫‪Memory‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪CSF‬‬ ‫مخطط البوابات المنطقية‬ ‫‪Control System Flowchat‬‬ ‫‪18‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪LAD‬‬ ‫مخطط السلم المنطقي‬ ‫‪Ladder Logic Diagram‬‬ ‫‪18‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪STL‬‬ ‫قائمة االج ارءات‬ ‫‪Statement List‬‬ ‫‪21‬‬
‫‪resistence temperature‬‬
‫‪13‬‬ ‫‪RTD‬‬ ‫المقاومة الح اررية‬ ‫‪31‬‬
‫‪device‬‬

‫ط‬
 ‫الملخص‬
‫يعمل المشروع على تصميم منظومة تسخين تعمل بإشارة خرج من المتحكم المبرمج المنطقي‬

‫) ‪ (PLC‬والذذذي يعتمذذد علذذى إشذذا ارت الذذدخل مذذن المجسذذات الح ارريذذة ليذذج يذذتم الذذتحكم فذذي درجذذة حذذ اررة‬

‫سائل‪.‬‬

‫الفكذذرة مذذن هذذذم المشذذروع هذذي تصذذميم منظومذذة تسذذخين باسذذتخدام مسذذخنات بذذدال مذذن منظومذذة‬

‫التسخين باستخدام البخار‪ .‬حيذذذث تذذذم‬

‫تصذذذميم برنذذذامج‪ W‬باسذذذتخدام لغذذذة البرمجذذذة المخطذذذط السذذذلمي وتحميلهذذذا فذذذي المذذذتحكم‬

‫المبرمج المنطقي‪ W‬عن طريق الحاسوب والذي عن طريقة يتم م ارقبة عمل المنظومة التحكم‪ .‬وكذلج تم التعرف‬

‫على بناء الدوائر التحكم باستخدام البرنامج )‪ (Simatic7‬ومحاكاتها وذلج‬

‫لتشغيل المعدات المستخدمة‪ W‬في المشروع‪.‬‬

‫ي‬
 ‫رلظفصل رألول‬
‫اإلطار العام للمشروع‬
 ‫‪ 1.1‬المقدمة (‪:)Introduction‬‬
‫لقذذد تطذذورت أنظمذذة الذذتحكم المعمذذول بهذذا فذذي الصذذناعة بشذذكل كبيذذر نتيجذذة للتقذذدم العلمذذي والتقنذذي‬

‫الهائل وزيادة التعقيد مما يؤدى إلذى االسذتغناء عذن أنظمذة الذتحكم اليذدوي ويعتبذر الذتحكم اآللذي حاليذا مذن أهذذم العلذذوم الهندسذذية الت‪WW‬ذذي‬

‫تلعذذب دور كبيذذ ار فذذي التقذذدم العلمذذي والهندسذذي‪ ,‬حيذذث يعذذد مجذذال االلكترونيذذات الصذذذناعية الحق‪W‬ذذذل األنش‪W‬ذذذط م‪W‬ذذذن حي‪W‬ذذذث س‪W‬ذذذرعة‬

‫التطذذذور الحاصذذذل عل‪WW‬ذذذى مس‪WW‬ذذذتوى التجهي‪W‬ذذذ ازت واأل‪WW‬داء والكلف‪W‬ذذذة االقتصذذادية‪ ,‬وق‪W‬ذذد أص‪W‬ذذبحت تقني‪W‬ذذات ال‪W‬ذذتحكم المس‪W‬ذذتخدم ف‪W‬ذذي ه‪W‬ذذذم‬

‫األنظمذذة مذذن أهذذم المواضذذيع التذذي تركذذزت الد ارسذذات واألبحذذاث عليهذذا فذذي اآلون‪W‬ذذة األخي‪W‬ذذرة‪ ,‬وه‪W‬ذذذا م‪W‬ذذا أس‪W‬ذذهم ف‪W‬ذذي بن‪W‬ذذاء آالت‬

‫مؤتمتذذة ذات كفذذاءة إنتاجيذذة‬

‫عالية تلغي تدخل العامل وتزيد من سرعة وجودة اإلنتاج وتقلل تكلفة المنتج‪.‬‬

‫فمن التحكم اآللي بطرق ميكانيكية باسذتخدام محذاور الكامذات الذدوارة ‪Camshafts( )Rotating‬‬

‫مذذرو ا ر باسذذتخدام أنظمذذة الذذتحكم الص‪W‬ذذناعي ‪( Control( )Industrial‬الم‪W‬ذذرح ت الكهربائي‪W‬ذذة) والت‪W‬ذذي أص‪WW‬ذذذذبحت‬

‫قذذذذادرة علذذذذى ال‪WW‬ذذذذتحكم بعملي‪WW‬ذذذذات‪ W‬التص‪WW‬ذذذذنيع التتابعي‪WW‬ذذذذة )‪ (Sequential‬بع‪WW‬ذذذذد إدخ‪WW‬ذذذذال الع‪WW‬ذذذذدادات والمؤقت‪W‬ذذات ف‪W‬ذذي أنظمته‪W‬ذذا‬

‫لتشذذكل مذذا يصذذطلح عليذذه بمنطذذق المذذرح ت‪ ,‬وصذذوال إلذذى إدخذذال الحاسذذبات‬

‫االلكترونية بأشكالها المختلفة مثل المتحكمات المنطقية المبرمجة‪.‬‬

‫ومذن أهذذم األسذذاليب الحديثذة لذذتحكم اآللذذي فذي العمليذذات الصذذناعية الذتحكم باسذذتخدام المذذتحكم المنطقذذى‬

‫المبذذرمج ‪ controller( logic )programming‬لمذذا تتميذذز بذذه مذذن مميذذ ازت عذذدة مثذذل الدقذذة فذذي االداء والس‪WW‬يطرة‬

‫على أكثر من عمليذة فذي نفذس الوقذت كذم تهذتم هذذم الد ارسذة فذي كونهذا محاولذة لمعرفذة مذدى تطذور‬

‫أنظمة التحكم األلي وأهميتها في العمليات الصناعية لما لها من دور في التقدم التقني والصناعي]‪.[1‬‬

‫‪ 2.1‬أهمية المشروع‪:‬‬
‫تكمذذن أهميذذة المشذذروع فذذي تصذذميم منظومذذة تسذذخين سذذائل باسذذتخدام مسذذخنات بذذدي مذذن منظومذذة‬

‫التسخين باستخدام البخار داخل الشركة الليبية للحديد والصلب‪.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪ 3.1‬مشكلة المشروع‪:‬‬
‫توجذذد منظومذذة قديمذذة ومسذذتهلكة لتسذذخين السذذائل باسذذتخدام البخذذار فذذي الشذذركة الليبيذذة للحديذذد‬

‫والصلب مما يترتب عليها عدم كفاءتها وصعوبة صيانتها مما يؤدي إلى توقف اإلنتاج‪.‬‬

‫‪ 4.1‬هيكلية المشروع‪:‬‬
‫تم تقسم المشروع إلى عدة فصول ولقد تم في الفصل األول التطرق إلى مقدمذة عذن المشذروع‪W‬‬

‫وأهدافه وأهميته وهيكليذة المشذروع والجذدول الزمنذي‪ ,‬أمذا الفصذل الثذاني تكلمنذا عذن الد ارسذات السذابقة عذذن الذذتحكم بصذذفة عامذذة‬

‫والمذذتحكم البرمجذذي المنطقذذي ‪ PLC‬بشذذكل عذذام‪ ,‬ثذذم الفصذذل الثالذذث ذكرنذذا‬

‫مكونذذات المشذذروع وشذذرحها بالتفصذذيل‪ ,‬أمذذا‪ W‬الفصذذل ال اربذذع يتضذذمن الجانذذب العملذذي والنتذذائج العمليذذة‪W,‬‬

‫وفي الفصل الخامس يحتوي على االستنتاجات والتوصيات‪.‬‬

‫‪ 5.1‬الهدف من المشروع‪:‬‬
‫‪ 1 .‬د ارسة أنواع التحكم‪.‬‬

‫‪ 2.‬د ارسة التحكم المبرمج ‪(PLC ).‬‬

‫‪ 3.‬د ارسة الحدود أو المعايير ال زمة لتشغيل المسخنات‪.‬‬

‫‪ 1.‬استخدام لغة البرمجة (المخطط السلمى) لعمل منظومة التحكم لحفظ درجة الح اررة‪ 1. .‬تصذذذميم منظومذذذة‬

‫تحكذذذم فذذذي تشذذذغيل مسذذذخن لحفذذذظ درجذذذة حذذذ ارةر سذذذائل بتقنيذذذة الذذذتحكم المنطقذذذي‬

‫المبرمج ‪(PLC).‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪ 6.1‬الجدول الزمني للمشروع‪:‬‬
‫تذذم تجزئذذة العمذذل فذذي هذذذا المشذذروع إلذذى عذذدة م ارحذذل متتاليذذة بذذدأت مذذع بدايذذة الفصذذل الد ارسذذي‬

‫ولمدة ‪ 11‬أسبوعا والجدول التالي يوضح الجدول الزمني لم ارحل تنفيذ المشروع‪.‬‬

‫األسبوع‬
‫‪14 13 12 11 10 9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫المرحلة‬
‫البحث على موضوع المشروع‬
‫تجهيز مقترح المشروع‬
‫تجميع المكونات المطلوبة للمشروع‬
‫الجانب النظري‬
‫الجانب العملي‬
‫مرحلة النتائج والتوثيق‬
‫مرحلة الكتابة‬

‫‪1‬‬
 ‫رلظفصل رلثاني‬
‫الدراسات السابقة عن المشروع‬
 ‫‪ 1.2‬التحكم وأنواعه‪:‬‬
‫ان الذذتحكم بشذذكل عذذام هذذو السذذيطرة علذذى عمذذل جهذذاز مذذن قبذذل شذذخص معذذين لتنفيذذذ خطذذوات‬

‫عمل هذذا الجهذاز أو االلذة الكهربائيذة‪ ,‬وهذذم السذيطرة أو الذتحكم تذنظم عمذل االلذة بخطذوات مصذممة‪W‬‬

‫العمل بها‪ ,‬سواء هذم الخطوات‪ W‬تمت يدويا أو أوتوماتيكيا حسب النظام‪ ,‬وهذا هو التحكم الكهربائي‪ .‬إذن الذذتحكم الكهربذذائي هذذو‬

‫السذذيطرة علذذى تشذذغيل اآاللت الصذذناعية بنظذذام معذذين عذذن طريذذق‬

‫دوائر كهربائية مصممة لهذا الغرض‪ ,‬والتحكم الكهربائي ينقسم إلى أربعة أنواع هم‪:‬‬

‫‪ 1.‬التحكم اليدوي ‪Control .Manual‬‬

‫‪ 2.‬التحكم األلى (االتوماتيكي) ‪Control .Automatic‬‬

‫‪ 3.‬التحكم األلى المبرمج ‪Programmed Control .Automatic‬‬

‫‪ 1.‬التحكم اإللكتروني ‪ Control .Electronic‬أن‬

‫هذذذذم االنذذذذواع مذذذذن الذذذذتحكم هذذذذي االنذذذذواع المسذذذذتخدمة بذذذذدوائر الذذذذتحكم الكهربذذذذائي فذذذذي اآاللت‬

‫الصناعية وغيرهذا مذن المعذدات التذي تعمذل علذى انتذاج السذلع والمذواد بمختلذف انواعهذا‪ ,‬كمذا ان هذذم‪ W‬االنواع يجب فهمها‬

‫جيدا ألنها هي االساس في تشغيل المعدات واآاللت الكهربائية‪ ,‬وكل نذوع معذين من ه‪W‬ذم االن‪W‬واع له خص‪W‬ائص تم‪W‬يزم عن‬

‫غيرم من االنواع فمنه من هو االقتصادي بالنسذبة إلذى تكلفذة المذذواد والقطذذع ومنذذه مذذن هذذو اكثذذر امانذذا وس‪WW‬ذذ مة بالنس‪WW‬ذذبة‬

‫إلذذى التشذذغيل‪ ,‬كمذذا ان نذذوع االل‪WW‬ذذه وطريق‪WW‬ذذة تشغيلها ومبدئها هو ال‪WW‬ذذي يق‪WW‬ذرر ن‪WW‬ذوع ال‪WW‬ذتحكم المطل‪WW‬ذوب م‪WW‬ذن االن‪WW‬ذواع الس‪WW‬ذابقة‪,‬‬

‫وسذوف نقذوم بد ارسذة كذل‬

‫نوع على حدم]‪.[2‬‬

‫‪ 1.1.2‬التحكم اليدوي ‪Control( :)Manual‬‬

‫أن هذذا النذذوع مذن الذذتحكم مذن اسذذمه يعمذذل يذدويا أي أن الشذذخص هذو الذذذي يق‪W‬ذوم بعم‪W‬ذذل جمي‪W‬ذذع الخط‪WW‬ذذوات‬

‫ال زمذذة لتمريذذر خطذذوات عمذذل االلذذه حسذذب التصذذميم المخصصذذة لهذذا فهذذدا يمسذذى الذذتحكم‬

‫اليدوي أو السيطرة اليدوية على تشغيل اهللا ألن تتبع م ارحل العمل تتم خطوة خطوة]‪.[2‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ 2.1.2‬التحكم اال توماتيكي ‪Control( :)Automatic‬‬
‫تطور العلم بالنسبة إلى التحكم تطو ار سريعا بوقت قصير فقد أصذبحت دوائذر الذتحكم اليدويذة قليلذة‬

‫بالنسذبة إلذى دوائذر الذتحكم االتومذاتيكي وخاصذة بذاآاللت الصذناعية المسذتخدمة بالمصذانع والشذركات وب‬

‫ذلذج يسذهل علذى المشذغل التعامذل مذع االلذه ومذع تنفيذد االوامذر لهذا بضذغطة واحذدة فقذط ومذا عليذه سذوى‬

‫الم ارقبة لعمل هذم االلة‪ ,‬وم ارقبة هذم االلة أيضا عذن طريذق اجهذزة مهمذة لكذل عمليذة مذن عملي‪WW‬ذات االل‪WW‬ذة‪ ,‬فأص‪WW‬ذذبح م‪WW‬ذذن‬

‫السذذهل علذذى الفنذذي تتبذذع االخطذذاء الموجذذودة بكذذل خطذذوة مذذن الخطذذوات وذلذذج بتقسذذيم الذذدائرة‬

‫الكهربائية إلى عدة دوائر كل دائرة تختص بجزء معين من عمل االلة] ‪.[2‬‬

‫‪ 3.1.2‬التحكم اآللي المبرمج ‪Programmed( Control :)Automatic‬‬

‫أن العلذذذم دائمذذذا بحالذذذة تطذذذور مذذذن حيذذذث االكتشذذذافات واالستكشذذذافات واالخت ارعذذذات فذذذي جميذذذع‬

‫المجاالت وأسرع تطور هو في مجال الكهرباء والدوائر الكهربائية حيث انذه دائذم االسذتم ارر بذالتطور فذذي هذذذا‪ W‬المجذذال‪ ,‬وقذذد‪W‬‬

‫ت‪WW‬ذذم تق‪WW‬ذذدم‪ W‬س‪WW‬ذذريع ج‪WW‬ذذدا بالحف‪WW‬ذذاظ عل‪WW‬ذذى ال‪WW‬ذذدوائر الكهربائي‪WW‬ذذة م‪WW‬ذذن حي‪WW‬ذذث التقني‪WW‬ذذة والتق‪WW‬ذذدم بالتش‪WW‬ذذغيل حي‪WW‬ذذث ت‪WW‬ذذم اس‪WW‬ذذتبدال المف‪WW‬ذذاتيح‬

‫المغناطيسذذية بذذدوائر الذذتحكم لتشذذغيل المحركذذات‪ W‬بعذذدة سذذرعات بجهذذاز يطلذذق عليذذه ) ‪ (Inverter‬وهذذذا الجهذذاز اصذذبح منتشذذ ار‬

‫بكثيذذر مذذن الذذدوائر الكهربائيذذة وخاصذذة بذذذاآاللت التذذذي تحتذذذاج إلذذذى بذذذدء حرك‪W‬ذذذة ناعم‪W‬ذذذة ب‪W‬ذذذدون ضوض‪W‬ذذذاء وسلس‪W‬ذذذة للغاي‪W‬ذذذة‬

‫وبس‪WW‬ذذذرعة تتناس‪WW‬ذذذب م‪WW‬ذذذع النم‪WW‬ذذذوذج المخص‪WW‬ذذذص أللل‪WW‬ذذذة وق‪WW‬ذذذد ت‪WW‬ذذذم االس‪WW‬ذذذتغناء ع‪WW‬ذذذن ع‪W‬ذذذدة ادوات م‪WW‬ذذذن ادوات ال‪WW‬ذذذتحكم الك‬

‫س‪WW‬ذذذيكي مث‪WW‬ذذذل الت‪WW‬ذذايم ارت والض‪WW‬ذذواغط والمتحكم‪WW‬ذذات الخاص‪WW‬ذذة بال‪WW‬ذذدوائر الك س‪WW‬ذذيكي ب‪WW‬ذذدوائر الكتروني‪WW‬ذذة يطل‪WW‬ذذق عليه‪WW‬ذذا اس‪WW‬ذذم‬

‫‪ Control( Logic )Programmable‬وه‪WW‬ذذو عب‪WW‬ذذارة ع‪WW‬ذذن جه‪WW‬ذذاز إلكترون‪WW‬ذذي مب‪WW‬ذذرمج بط‪WW‬ذذرق معين‪WW‬ذذة‬

‫بواسذطة بذ ارمج مصذذممة علذى جهذاز الكمبيذذوتر وهذذا الجهذذاز يقذوم بذاالف العمليذذات الخاصذة بذذالتحكم أوتوماتيكيذذذا‪ ,‬ويعتب‪WW‬ذذذر‬

‫هذذذذا تطذذذور سذذذريع بمجذذذال الذذذتحكم الكهربذذذائي وسذذذوف نتحذذذدث عذذذن هذذذذا الذذذتحكم‬

‫المبرمج بالتفصيل]‪.[2‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ 4.1.2‬التحكم اإللكتروني ‪Control( :)Electronic‬‬
‫واكب التطور العلمي أيضا التطور بالدوائر االلكترونية فكان نصيب دوائر الذتحكم جذزء كبيذر‬

‫مذذن هذذذا‪ W‬التطذذور‪ ,‬حيذذث تذذم اكتشذذاف الذذدوائر المتكامل‪WW‬ذذة لل‪WW‬ذذتحكم بإش‪WW‬ذذا ارت كهربائي‪WW‬ذذة تس‪WW‬ذذتفيد منه‪WW‬ذذا بعم‪WW‬ذذل المفذذاتيح المغناطيس‪WW‬ذذية‬

‫والم‪WW‬ذذرح ت والت‪WW‬ذذايم ارت الخاص‪WW‬ذذة ب‪WW‬ذذدوائر ال‪WW‬ذذتحكم ع‪WW‬ذذن طري‪WW‬ذذق القط‪WW‬ذذع االلكتروني‪WW‬ذذة ومذذن اكثذذر القط‪WW‬ذذع االلكتروني‪WW‬ذذة م‪WW‬ذذا‬

‫يسذذمى المذذايكروكونترولر )‪ (Microcontroller‬وهذذو عبذذارة عذذن اااللف م‪W‬ذذن القط‪W‬ذذع االلكتروني‪W‬ذذة المتكامل‪W‬ذذة الص‪W‬ذذغيرة والت‪W‬ذذي‬

‫تذذؤدى اعمذذال كثيذذرة وهذذى مبرمجذذة الكترونيذذا‬

‫بواسطة الكمبيوتر ومن هذم االداة نستطيع عمل أي دائرة تحكم كبيرة أو صغيرة حسب التصميم]‪.[2‬‬

‫)‪Programming Logic Controller (PLC‬‬

‫التحكم المنطقي المبرمج‬ ‫‪2.2‬‬
‫جهاز التحكم المنطقي المبرمج )‪ (PLC‬هو جهاز الكتروني تتكون بنيته األساسية من معالج‬

‫صذذغري )‪ (Microprocessor‬ليسذذتخدم فذذي الذذتحكم الصذذناعي‪ ,‬يمتذذاز بسذذهولة التركيذذب والبرمجذذة‪,‬‬

‫ومقاومته للظروف المحيطة (أبخرة‪ ,‬ح اررة‪ ,‬اهت ازز‪ ,‬تشويش خارجي‪ ...).‬والذذذتحكم‬

‫باسذذذتخدام الحاسذذذب يمكذذذن تلخيصذذذه فذذذي أن الحاسذذذب يسذذذتقبل إشذذذا ارت الذذذدخل للنظذذذام‬

‫المطلوب التحكم فيه وهذم‪ W‬اإلشا ارت تكون بالنظام الثنائي (وهو النظام الذي يتعامل به الحاسب) ثذم‬

‫يقوم الحاسب بتنفيذ البرنامج الموجود بذاكرته عن طريق وحدة ‪ CPU.‬ويكذذذون نتيجذذذة تنفيذذذذ‬

‫البرنذذذامج إشذذذا ارت خذذذرج تخذذذرج مذذذن الحاسذذذب إلذذذى خذذذرج النظذذذام المطلذذذوب‬

‫التحكم فيه]‪.[2‬‬

‫مكونات المتحكم المنطقي المبرمج ‪:PLC‬‬ ‫‪1.2.2‬‬

‫تتكون وحدة الذذذ ‪ PLC‬من المكونات الرئيسية التالية]‪:[2‬‬

‫‪ ‬وحدة الدخل ‪.Input Module‬‬

‫‪ ‬وحدة الخرج ‪.Output Module‬‬

‫‪ ‬وحدة المعالجة المركزية ‪CPU.‬‬

‫‪8‬‬
 ‫‪ ‬وحدة مصدر القدرة ‪Unit Supply .Power‬‬

‫‪ ‬جهاز البرمجة ‪.Programming Device‬‬

‫شكل )‪ (1.2‬مكونات نظام المتحكم المنطقي المبرمج )‪(PLC‬‬

‫شكل )‪ (2.2‬التسلسل المنطقي لعمليات التي يقوم بها المتحكم‬

‫‪ 2.2.2‬وحدة الدخل ‪Module :Input‬‬
‫يذذتم توصذذيل وحذذدة الذذدخل بمجموعذذة مذذن العناصذذر الفيزيائيذذة مثذذل‪ :‬المفذذاتيح الكهربيذذة بأنواعهذذا‬

‫‪2‬‬
 ‫ونقاط الذت مس والحساسذات بأنواعهذا‪ ,‬حيذث تقذوم وحذدة الذدخل باسذتقبال اإلشذا ارت التماثليذة والرقميذة المرسذذلة مذذن هذذذم‬

‫العناصذذر وتقذذوم بتحويلهذذا إلذذى إشذذا ارت منطقيذذة ‪ O,1‬يمكذذن أن تتعامذذل معهذذا وحذذدة‬

‫المعالجة المركزية ] ‪CPU.[3‬‬

‫شكل )‪ (3.2‬وحدة الدخل‬

‫الخرج وحدة ‪:Output Module 3.2.2‬‬
‫تقوم وحدة الخرج بالوظائف التالية‪ :‬اسذذتقبال‬

‫تعليمذذات الذذتحكم المنطقيذذة المرسذذلة مذذن وحذذدة ‪ CPU‬وتحويلهذذا إلذذى إشذذا ارت رقميذذة أو‬

‫تماثلية يمكن استخدامها للتحكم في مجموعة منوعة من األجهزة (مشغ ت) ‪(Actuators).‬‬

‫شكل )‪ (4.2‬وحدة الخرج‬

‫‪3‬‬
 ‫‪ 3.2‬أنواع المداخل والمخارج لوحدة )‪:Inputs and outputs (PLC‬‬
‫يوجد نوعين من المداخل والمخارج لوحدات )‪ (PLC‬ويتم تعريفها كما يلي]‪:[3‬‬

‫‪ ‬مداخل رقمية ‪Inputs .Digital‬‬

‫‪ ‬مداخل تماثلية ‪Inputs .Analog‬‬

‫‪ ‬مخارج رقمية ‪Outputs .Digital‬‬

‫‪ ‬مخارج تماثلية ‪Outputs .Analog‬‬

‫‪ 1.3.2‬مداخل رقمية ‪Inputs :Digital‬‬

‫تتعامذذذل المذذذداخل الرقميذذذة مذذذع اإلشذذذا ارت الصذذذادرة مذذذن‪ W‬المجسذذذات التذذذي تكذذذون إمذذذا فذذذي الحالذذذة‬

‫(‪ )ON‬أو (‪ )OFF‬مثل‪:‬‬

‫‪ ‬مفاتيح ضغط الزر ‪Switches .Pushbuttons‬‬

‫‪ ‬المفاتيح الحدية ‪Switches .Limit‬‬

‫‪ ‬الم مسات المفتوحة‪Contacts Open .Normally W‬‬

‫‪ ‬الم مسات المغلفة ‪Contacts Closed .Normally‬‬

‫شكل )‪ (5.2‬تطبيقات مداخل المتحكم الرقمي المبرمج )‪(PLC‬‬

‫‪ 2.3.2‬المداخل التماثلية‪Inputs :Analog 5‬‬

‫تتعامل المداخل التماثلية مع المجسات التي تتحسس القيم المتغيرة مثذل مجسذات قيذاس درجذة‬

‫‪1‬‬
 ‫الحذذذ اررة ومسذذذتوى السذذذوائل والسذذذرعة‪ ,‬وذلذذذج بعذذذد تحويذذذل الحالذذذة الفيزيائيذذذة للقيمذذذة المقاسذذذة إلذذذى إشذذذارة‬

‫كهربية متغيرة بإحدى الصور التالية‪:‬‬

‫‪ ‬من ‪ 3‬إلى ‪ mA 20‬أو من ‪ 4‬إلى ‪mA .20‬‬

‫‪ ‬من ‪ 3‬إلى ‪V .10‬‬

‫شكل )‪ (6.2‬الدخل التماثلي‬

‫‪ 3.3.2‬مخارج رقمية ‪Outputs :Digital‬‬

‫وهذذي المخذذارج التذذي تكذذون حالذذة إشذذارتها إمذذا ) ‪ (ON‬أو ‪ (OFF ),‬ومذذن أهذذم أمثلذذة المشذذغ ت التذذذذي‬

‫توصذذذذل بالمخذذذذارج الرقميذذذذة لوحذذذذدة ) ‪ (PLC‬هذذذذي‪ :‬المصذذذذابيح‪ ,‬وملفذذذذات المذذذذرح ت‪ ,‬والقواطذذذذع‬

‫الكهربية‪ ,‬والصمامات]‪.[3‬‬

‫شكل )‪ (7.2‬المخارج الرقمية‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ 4.3.2‬المخارج التماثلية‪Outputs :Analog 5‬‬
‫يتم فيها تحويل اإلشارة المنطقية المرسلة من وحدة المعالجة المركزية إلى إشارة تماثلية ( – ‪0‬‬

‫‪ V 10‬أو من ‪ 4‬إلى ‪ mA 20‬أو مذن ‪ mA 20 – )0‬ومذن تذم ترسذل اإلشذارة التماثليذة إلذى األجهذزة‬

‫التي يتم الذتحكم بهذا والتذي تتعامذل مذع هذذا النذوع مذن اإلشذا ارت مثذل مقيذاس السذرعة‪ ,‬درجذة الحذ اررة‪,‬‬

‫الوزن‪ ,‬وصمامات التحكم في التدفق الموصلة مع المخارج التماثلية لوحدة ]‪(PLC).[3‬‬

‫شكل )‪ (8.2‬المخارج التماثلية‪5‬‬

‫رموز الدخل والخرج المستخدمة في دوائر المتحكم المنطقي المبرمج]‪:[3‬‬ ‫‪4.2‬‬

‫جدول رقم )‪ (1.2‬رموز الدخل والخرج للمتحكم المنطقي المبرمج‪:‬‬
‫المصطلح العربي‬ ‫المصطلح اإلنجليزي‬ ‫الرمز‬
‫‪ ‬رموز الدخل المستخدمة ‪Devices( )Input‬‬
‫مفتاح إيقاف‬ ‫‪Stop Switch‬‬
‫مفتاح بداية‬ ‫‪Start Switch‬‬
‫مرحل‬ ‫‪Permit Relay‬‬

‫مفتاح تحديد‬ ‫‪Limit Switch‬‬

‫مفتاح ح اررة‬ ‫‪Temperature Switch‬‬

‫مفتاح ضغط‬ ‫‪Pressure Switch‬‬

‫مفتاح تقاربي‬ ‫‪Proximity Switch‬‬

‫‪1‬‬
 ‫المصطلح العربي‬ ‫المصطلح اإلنجليزي‬ ‫الرمز‬

‫‪ ‬رموز الدخل المستخدمة ‪Devices( )Input‬‬

‫مزمن فتح‬ ‫‪Time Opening‬‬

‫‪ ‬رموز الخرج المستخدمة ‪Devices( )Output‬‬

‫ملف لولبي‬ ‫‪Solenoid‬‬

‫مفتاح الت مس القاطع‬ ‫‪Contactor‬‬

‫محرج‬ ‫‪Motor‬‬

‫مولد‬ ‫‪Generator‬‬

‫مصباح‬ ‫‪Lamp‬‬

‫وحدة المعالجة المركزية )‪:Central Processor Unit (CPU‬‬ ‫‪5.2‬‬

‫هي عبارة عن معالج دقيق يحتوي على ذاكرة النظام ومركز اتخاذ الق ارر وتقوم بما يلي‪ :‬اسذذتقبال ومعالجذذة اإلشذذا‬

‫ارت المنطقيذذة المرسذذلة مذذن وحذذدة الذذداخل‪ ,‬ثذذم اتخذذاذ القذذ ار ارت المناسذذبة حسب التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج‪ ,‬ثم‬

‫إصذدار أوامذر الذتحكم لوحذدة الخذرج حسذب تعليمذات البرنذذذذذذامج‪ ,‬وتقذذذذذذوم بالعديذذذذذذد مذذذذذذن العمليذذذذذذات مثذذذذذذل العذذذذذذ د‬

‫والتوقيذذذذذذت والمقارنذذذذذذات والعمليذذذذذذات الحسذذذذذذابية‬

‫المتسلسلة‪ ...‬وغيرها]‪.[3‬‬

‫شكل )‪ (9.2‬وحدة المعالجة المركزية في المتحكم المبرمج‪(PLC) 5‬‬

‫وتتكون من ث ثة أج ازء رئيسية‪:‬‬

‫‪ ‬وحدة التحكم‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ ‬وحدة الحساب والمنطق‪.‬‬

‫‪ ‬وحدة الذاكرة‪.‬‬

‫‪ 1.5.2‬وحدة التحكم‪5:‬‬
‫وحدة الذتحكم هذي الوحذدة التذي تذتحكم بمسذيرة البيانذات داخذل المعذالج وتنسذق بذين مختلذف أجذ ازء‬

‫المعالج للقيام بالعمل المطلوب وتتولى مسؤولية‪.‬‬

‫التأكد من عدم وجود أخطاء في التنسيق‪ ,‬لذا هي العقل المدبر للمعالج‪.‬‬

‫‪ 2.5.2‬وحدة الحساب والمنطق‪:‬‬

‫وفيهذذا يقذذوم المعذذالج بجميذذع العمليذذات الحسذذابية والمنطقيذذة مثذذل و‪ -‬و* و‪ /‬والمنطقيذذة مثذذل‬

‫‪ NOR ,OR ,AND,‬يتم تخزين األرقام الم ارد إج ارء عملية حسابية عليها في مسج ت‪.‬‬

‫والمسذذج ت هذذي عبذذذارة عذذن نذذوع مذذذن الذذذاكرة السذذريعة جذذذدا جذذدا (بالمناسذذبة هذذذي أسذذرع أنذذذواع‬

‫الذاك ارت في الحاسب الشخصي) تستعمل لكي يخزن فيها المعالج األرقام التي يريد أن يجري عليهذا حساباته‪ ,‬فالمعالج ال يمكنه عمل‬

‫أي عملية حسابية إال بعد أن يجلب األرقام الم ارد إجذ ارء العمليذات‬

‫عليها إلى المسج ت ‪ .‬توجد المسج ت داخل وحدة الحساب والمنطق]‪.[3‬‬

‫‪ 3.5.2‬وحدة الذاكرة‪:‬‬
‫وحدة الذاكرة هي ذاكرة صغيرة تشبه الذاكرة العشوائية إال أنها أسرع منهذا وأصذغر وتوضذع علذى ناقل البيانات بين المعالج‬

‫والذاكرة في أثناء عمل المعالج تقوم الذاكرة بق ارءة وكتابة البيانات والتعليمات‬

‫من والى الذاكرة بصورة مستمر‪.‬‬

‫يوجد نوعين رئيسيين من الذاكرة في وحدة الذ ‪(PLC ):‬‬

‫‪ ‬الذذذاكرة العشذذوائية ‪ (RAM):‬وهذذي الذذذاكرة التذذي يمكذذن إدخذذال البيانذذات )‪ (DATA‬لهذذا مباشذذرة مذذن أي عنوان ‪),‬‬

‫‪ (Address‬كما أنه يمكن كتابة وق ارءة البيانات من هذذم الذذاكرة وهذي ذاكذرة غيذر دائمذة أي مؤقتة يعني هذا أن‬

‫البيانات المخزنة فيها ستفقد في حالة فقد الطاقة الكهربيذة المشذغلة لهذا ولذذلج‬

‫‪1‬‬
 ‫يتم تركيب بطارية لتجنب فقد البيانات في حالة فقد الطاقة الرئيسية المشغلة لها‪.‬‬

‫‪ ‬ذاكرة القذ ارءة فقذط ‪ (ROM):‬وهذي الذذاكرة التذي يمكذن قذ ارءة البيانذات منهذا ولكذن ال يمكذن كتابذة البيانذذات فيهذذا‪,‬‬

‫هذذذم الذذذاكرة تسذذتخدم لحمايذذة البيانذذات أو البذذ ارمج المخزنذذة فيهذذا مذذن المحذذو‪ ,‬وهذذي ذاكرة دائمة وهذا يعني أن البيانات‬

‫المخزنة فيها لن تفقد في حالة فقد الطاقة الكهربائية‪ ,‬وتنقسذم‬

‫هذم الذاكرة إلى‪ :‬‬

‫ذاكذذرة القذذ ارءة فقذذط القابلذذة للبرمجذذة والمسذذح ‪ (EPROM):‬وهذذي ذاكذذرة للقذذ ارءة فقذذط ولكذذن يمكذذن مسذذح البيانذذات منهذذا‪W‬‬

‫وذلذذج‪ W‬بتعريضذذها أللشذذعة فذذوق‪ W‬البنفسذذجية لتصذذبح جذذاهزة السذذتقبال بيانذذات‬

‫جديدة بواسطة كاتب بيانات خاص بها‪.‬‬

‫‪ ‬ذاكذذرة القذذ ارءة فقذذط القابلذذة للمسذذح والبرمجذذة إلكترونيذذا ‪ (EEPROM):‬وهذذي كذذذلج ذاكذذرة للقذذ ارءة‬

‫فقذط ولكذذن يمكذن أن يذذتم مسذذح البيانذات المخزنذذة بهذذا وذلذج بوضذذعها علذذى (صذيغة عذذدم الحمايذذة‬

‫‪ Mode( )Unprotected‬ومن ثم إدخال بيانات جديدة لها]‪.[3‬‬

‫شكل )‪ (10.2‬وحدة الذاكرة‬

‫‪ 4.5.2‬وحدة مصدر القدرة ‪Unit Supply :Power‬‬

‫حيذث يأخذذ الطاقذة مذن مذزود الطاقذة الرئيسذي بجهذذد ‪ VAC) )110‬أو ‪ VAC) (220‬وينظمهذذا‬

‫ويقننها بحيث تتناسب مع الجهد ال زم لتشغيل المنظومة مثل ‪ 5VDC,15VDC,24VDC‬حيذث يذتم‬

‫تثبيت كرت التغذية في المدخل رقم ‪ Slot) (1 1‬كما موضح في الشكل التالي‪:‬‬

‫‪1‬‬
 ‫شكل )‪ (11.2‬كرت التغذية‬

‫‪ 6.2‬جهاز البرمجة ‪:Programming Device‬‬

‫وهو جهاز خاص يتم توصيله بوحدة الذ)‪ (PLC‬ويستخدم فيما يلي‪:‬‬

‫‪ ‬يتم كتابة البرنامج فيه‪.‬‬

‫‪ ‬يتم بواسطته نقل البرنامج إلى وحدة الذ]‪(PLC).[3‬‬

‫شكل )‪ (12.2‬جهاز البرمجة‬

‫‪ 1.6.2‬ممي ازت أنظمة التحكم المنطقي المبرمج ‪:‬‬

‫توجد العديد من الممي ازت ألنظمة التحكم المنطقي المبرمج وأهمها‪:‬‬

‫‪ 1.‬مرونة التحكم‪ :‬وذلج لسهولة تغيير أداء العمليات الصناعية‪.‬‬

‫‪ 2.‬سهولة الصيانة‪ :‬ألنه مصمم على إعطاء بيان عن أعطاله وأسبابها‪.‬‬

‫‪ 3.‬صغر حجمه‪ :‬بالمقارنة باألنواع األخرى من المتحكمات‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ 1.‬يمكن أن يحل محل أكثر من ‪ 133‬مرحل‪ 32 ,‬عداد بأنواعه المختلفة‪ 32 ,‬مؤقت زمني بأنواعه‬

‫المختلفة‪.‬‬

‫‪ 1.‬قدرته العالية على أداء العمليات الحسابية‪.‬‬

‫‪ 1.‬يمكن أن يعمل منفردا أو ضمن شبكة محلية ‪LAN.‬‬

‫‪ 1.‬يمكنه نقل المعلومات عن طريق شبكة اإلنترنت‪ 8. .‬التعامذذل مذذع‬

‫الموصذذ ت مذذرة واحذذدة عنذذد اإلنشذذاء ولتغييذذر نظذذم التشذذغيل يمكذذن ذلذذج عذذن طريذذق‬

‫تغيير البرنامج]‪.[3‬‬

‫‪ 2.6.2‬البرمجة‪:‬‬
‫يرتبط اختيار طريقة البرمجة التي تستخدم مع الهدف من التحكم حيث إن الخطوات الرئيسذية‬

‫المختصرة للتحكم في المشكلة الم ارد حلها يمكننا من اختيذار نذوع البرمجذة المناسذب مذن بذين الذث ث‬

‫أنواع‪:‬‬

‫‪ ‬السلم المنطقي ‪Logic( .)Ladder‬‬

‫‪ ‬مخطط البوابات المنطقية على برنامج ‪Step5 (CSF)( Flowchart System .)Control‬‬

‫‪ ‬قوائم اإلج ارءات ‪Lists( .)Statement‬‬

‫‪ 1.‬السلم المنطقي ‪Logic( :)Ladder‬‬

‫السلم المنطقي‪ (LAD) W‬هو واحد من لغذات البرمجذة المسذتعملة لبرمجذة وحذدات الذذ ‪(PLC),‬‬

‫يستخدم السلم المنطقي رموز تشابه الرموز المستخدمة في الرسوم التخطيطية التي تصف المكونات الماديذذة لعناصذذر الذذتحكم لذذدائرة‬

‫مذذا‪ ,‬الرمذذوز الموجذذودة علذذى الطذذرف األيسذذر مذذن السذذلم المنطقذذي تمثذذل‬

‫المداخل )‪ (Input‬والرموز الموجودة على الطرف األيمن تمثل المخارج ‪(Outputs).‬‬

‫مخطط السلم المنطقي ‪Diagram( Logic :)Ladder‬‬ ‫‪‬‬

‫يبين الشكل التالي نموذج لمخطط السلم المنطقي‪:‬‬

‫‪1‬‬
 ‫شكل )‪ (13.2‬نموذج لمخطط السلم المنطقي )‪(LAD‬‬

‫‪ ‬المخطط العمودي األيسر يمثل الخط الحي ( ‪).‬‬

‫‪ ‬الخط العمودي األيمن يمثل الخط المتعادل‪.‬‬

‫‪ ‬الرموز التي في كل درجة من درجات السلم تمثل عناصر التحكم‪.‬‬

‫‪ ‬مخطط السلم المنطقي‪ W‬يقر من اليسار إلى اليمني ومن أعلى إلى أسفل‪.‬‬

‫‪ ‬ليمذذذر التيذذذار (منطقذذذي) مذذذن اليسذذذار إلذذذى اليمذذذين يجذذذب أن تكذذذون الحالذذذة المنطقيذذذة للعناصذذذر فذذذي‬

‫المسار بين العمودين‪ (1) W‬أي (حقيقي ‪ True) -‬وبالتالي يتم تفعيل المخارج‪.‬‬

‫‪ ‬في حالة وجود الحالذة المنطقيذة )‪ (3‬أي )‪ (False‬فذي المسذار فذإن التيذار (منطذق) لذن يمذر مذن‬

‫اليسار إلى اليمين وبذلج فإن المخارج لن تفعل]‪.[3‬‬

‫‪ ‬الرموز المستعملة في مخطط السلم المنطقي ‪Symbols:‬‬

‫تتكذذون لغذذة البرمجذذة بالسذذلم المنطقذذي لوحذذدة الذذذ‪ PLC‬مذذن مجموعذذة مذذن الرمذذوز تسذذتخدم لتمثذذل‬

‫عناصر التحكم والتعليمات ويجب أن نعلم أن هذم الرموز‪ W‬ليست عناصر فيزيائية بل هي عبارة عن‬

‫برمجيات )‪ (Software‬وهي كالتالي]‪:[3‬‬

‫‪ ‬الم مسات ‪ (Contacts):‬وهي من أكثر الرموز المستعملة في البرمجة وتنقسم إلى نوعين‪:‬‬

‫‪ 1.‬الم مسات المفتوحة طبيعيا )‪NO( Contacts Open :Normally‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ 2.‬الم مسات المغلفة طبيعيا )‪NC( Contacts Closed :Normally‬‬

‫‪ 3.‬الملفات ‪(Coils):‬‬

‫‪ ‬الصناديق ‪(Boxes):‬‬

‫‪ ‬مخطط البواباات المنطقياة عالر برناامج ‪ Flowchart( System )Control‬واختصاارها )‪(CSF‬‬

‫علر برنامج ‪Step5:‬‬
‫‪Function Block‬‬
‫أمذذذا علذذذى برنذذذامج‪ (Step7) W‬فتسذذذمى‪ W‬مخطذذذط البوابذذذات المنطقيذذذة بذذذذ (‬

‫) ‪ Diagram‬واختصارها ‪(FBD ).‬‬

‫وهذذذم الطريقذذة يذذتم اسذذتخدام البوابذذات المنطقيذذة فذذي تنفيذذذ عمليذذات الذذتحكم والبوابذذات األساسذذية‬

‫الث ث هي المستخدمة‪ ,‬وهي على النحو التالي‪:‬‬

‫‪ ‬بوابة (و) وتسمر ) ‪ (AND‬ورمزها‪:‬‬

‫من شروط هذذم البوابذة أن يكذون لهذا‬

‫علذى األقذل دخلذين وهذذم البوابذة تكذافم‬

‫توصذيل مفتذاحين على التوالي إذا كان‬

‫لها دخلين‪ ,‬أو ث ث مفاتيح إذا كان لها ثذ ث مذداخل وهكذذا‪ ,‬علمذا أن أقصذى‬

‫عدد مداخل لبوابة )‪ (AND‬هو )‪ (8‬مداخل‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ ‬بوابة (أو) وتسمر )‪ (OR‬ورمزها‪:‬‬
‫من شروط هذم البوابة أن يكذون لهذا علذى‬

‫األقذل دخذ ن وهذذم البوابذة تكذافم توصذيل‬

‫مفتذاحين على التوازي إذا كان لها دخ ن‪ ,‬أو‬

‫ث ث مفاتيح إذا كان لها ث ثة مداخل وهكذذا‪ ,‬علمذا أن أقصذى‬

‫عدد مداخل لبوابة )‪ (OR‬هو )‪ (8‬مداخل‪.‬‬

‫‪ ‬بوابة (ال) وتسمر )‪ (NOT‬ورمزها‪:‬‬

‫من شروط هذم البوابة أن لها دخ واحدا‬

‫والخرج يكون عكس الدخل دائما ‪ ,‬وهي‬

‫تمثل مفتاح‬

‫مغلقا ‪(N.C).‬‬

‫‪ ‬قائمة اإلج ارءات واختصارها ( ‪Statement ): List ()STL‬‬

‫تختلف هذم الطريقة عن الطريقتين السابقتين حيث ال تستخدم أي مخططات أو رسذومات بذل‬

‫يذذتم التعبيذذر عنهذذا برمذذوز هجائيذذة وتتكذذون مذذن خطذذوط إج ارئيذذة منفصذذلة لتكذذون القائمذذة الكليذذة ويمكذذن‬

‫كتابة تعليق على يمين خط اإلج ارء ليصف هذا اإلج ارء وما يتم به‪ .‬وعادة يتم ترقيم‬

‫الخطوط اإلج ارئية في قائمة اإلج ارءات وحيث إن مجموعة الخطوط اإلج ارئية‬

‫تشذمل الشذروط وخطذوط التنفيذذ المطلوبذذة فإنذه عذادة يذتم التعبيذر عنهذذا برمذز هجذائي اختصذا ا ر للحالذذة‬

‫المطلوب تنفيذها]‪.[3‬‬

‫‪2‬‬
 ‫جدول )‪ (2.2‬أهم االختصا ارت المستخدمة في البرمجة بطريقة )‪(STL‬‬

‫الرمز‬ ‫الوظيفة‬

‫‪A‬‬ ‫تعبر عن الدائرة ‪AND‬‬

‫‪O‬‬ ‫تعبر عن الدائرة ‪OR‬‬
‫‪N‬‬ ‫تعبر عن الدائرة ‪NOT‬‬
‫‪AN‬‬ ‫تعبر عن نفي داخل الدائرة ‪AND‬‬
‫‪XO‬‬ ‫تعبر عن الدائرة ‪ XOR‬عدم‪ W‬التكافؤ‬
‫=‬ ‫تعبر عن يساوي‬
‫(‬ ‫بدء البرمجة على التوازي (فتح قوس)‬
‫)‬ ‫نهاية البرمجة على التوازي (قفل قوس)‬
‫‪BE‬‬ ‫نهاية البرنامج‬

‫‪2‬‬
‫رلظفصل رلثالث‬
‫مكونات المشروع‬
 ‫‪:SIMATIC STEP‬‬ ‫منظومة التحكم‬ ‫‪1.3‬‬
‫‪7‬‬
‫تعتبر منظومة التحكم ‪ step7‬من أكثر منظومات التحكم شيوعا في العالم ويرجع الفضل في ذلج إلى تميزها بسهولة‬

‫التركيب والبرمجة واالستخدام حيث كانذت البدايذة مذع ظهذور الذتحكم ‪ step5‬في تمتاز بسرعتها العالية في التطبيقات ومذن‬

‫ثذم جذاءت منظومذة الذتحكم ‪ step7‬كمطذور للمنظومذة‬

‫‪ step7 400‬وفيما يلى م ارحل‬ ‫ثم تم تطوير المنظومة إلى اصدارتها المت حقة إلى ان وصلت إلى‬

‫تطوير المنظومة]‪.[1‬‬

‫‪STEP 5‬‬
‫‪STEP 7 200‬‬
‫‪STEP 7 300‬‬
‫‪STEP 7 400‬‬
‫فذذي جميذذع أجهذذزة الحاسذذوب يذذتم ادخذذال واخذذ ارج البيانذذات ومعالجتهذذا عذذن طريذذق الكذذود الثنذذائي‬

‫‪ (3‬أو)‪ 1‬حيث يمكن تمييز اشارة ‪ 3‬من ‪ 1‬عن طريق زمن نبض االشارة بحيث يكون زمن نبض ‪3‬‬

‫هو ‪µs‬و ‪.4µs 12‬‬

‫مكونات المشروع‪:‬‬
‫‪2.3‬‬
‫وتنقسم مكونات المشروع إلى نوعين هما‪:‬‬

‫‪ 1.‬مكونات مادية‪:‬‬

‫‪ ‬حاسوب‪.‬‬

‫‪ ‬المتحكم المنطقي المبرمج ‪ STEP 7 300‬ويتكون من‪:‬‬

‫‪ ‬اللوحة األم ‪board .mother‬‬

‫‪ ‬كرت التغذية الكهربائية ‪supply .power‬‬

‫‪ ‬كرت وحدة المعالجة المركزية ‪CPU.‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪ ‬كروت االدخال ‪cards .input‬‬

‫‪ ‬كروت االخ ارج ‪cards .output‬‬

‫‪ ‬مسخنات‪.‬‬

‫‪ ‬مرحل‪.‬‬

‫‪ ‬مفتاح المغناطسي‪.‬‬

‫‪ ‬قاطع ح ارري‪.‬‬

‫‪ ‬جهاز الحماية من الحمل ال ازئد‪.‬‬

‫‪ ‬مفتاح ضاغط‪.‬‬

‫‪ ‬حساس ح اررة‪.‬‬

‫‪ ‬المحول الكهربائي‪.‬‬

‫‪ 2.‬متطلبات برمجية‪:‬‬
‫‪ ‬كود البرمجي‪.‬‬

‫‪:STEP 7 300‬‬ ‫‪ 3.3‬المتحكم المنطقي المبرمج‬

‫ويتكون من‪:‬‬

‫‪ ‬اللوحة األم ‪board .mother‬‬

‫‪ ‬كرت التغذية الكهربائية ‪supply .power‬‬

‫‪ ‬كرت وحدة المعالجة المركزية ‪CPU.‬‬

‫‪ ‬كروت االدخال ‪cards .input‬‬

‫‪ ‬كروت االخ ارج ‪cards .output‬‬

‫اللوحة األم ‪:Mother board‬‬ ‫‪1.3.3‬‬

‫وفيهذذا يذذتم تثبيذذت جميذذع مكونذذات المنظومذذة وهذذى تحتذذوى علذذى مذذداخل ‪ slot‬معنونذذه (مرقمذذة)‬

‫ليتم تثبيت الكروت فيها‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫ويجب تعريف كل كرت في مكانه في لغة البرمجة ومن ثم تحميل البرنامج إلذى المعذالج لكذي يتم التواصل معها والتعرف‬

‫عليها كوحذدات ادخذال واخذ ارج وربذط االشذا ارت كمذا موضذحة فذي الشذكل‬

‫(‪]1[.)1.3‬‬

‫شكل )‪ (1.3‬يوضح اللوحة األم ‪board( )Mother‬‬

‫والشكل )‪ (2.3‬يوضح منظومة التحكم ونافذة التعريفات في لغة البرمجة حيث‪:‬‬

‫‪  10A PS307‬كرت التغذية الكهربائية بتيار ‪10A.‬‬

‫‪  CPU314‬وحدة المعالجة المركزية نوع ‪STEP7 . 314‬‬

‫‪  DI8xAC120v‬وحدة ادخال رقمية ‪ 8‬بت بجهد ‪ 123‬فولت متردد‪.‬‬

‫‪  DI32xDC24V‬وحدة ادخال رقمية ‪ 32‬بت بجهد ‪ 21‬فولت مستمر‪.‬‬

‫‪  AI8x16bit‬وحدة ادخال قياسية ‪ 11‬بت‪.‬‬

‫‪  DO16xAC120V‬وحدة اخ ارج رقمية ‪ 11‬بت بجهد ‪ 123‬فولت متردد]‪.[1‬‬

‫‪2‬‬
 ‫شكل )‪ (2.3‬يوضح منظومة التحكم ونافدة التعريفات في لغة البرمجة‬

‫‪ 2.3.3‬كرت التغذية‪ 5‬الكهربائية‪Supply :Power 5‬‬

‫‪ 24v‬حيذذث يذذتم تثبيذذت‬
‫وفيذذه يذذتم التغذيذذة بالجهذذد الذذ زم لتشذذغيل المنظومذذة مثذذل ‪5v ,15v,‬‬

‫كرت التغذية في المدخل رقم ‪ slot) (1 1‬كما موضح في الشكل ]‪(3.3).[1‬‬

‫شكل )‪ (3.3‬يوضح لوحة التغذية الكهربائية‬

‫‪2‬‬
 ‫‪ 3.3.3‬وحدة المعالجة المركزية ‪CPU:‬‬
‫وفيهذذا يذذتم معالجذذة جميذذع إشذذا ارت الذذدخل والخذذرج عذذن طريذذق برنذذامج معذذد ليذذتحكم فذذي منظومذذة‬

‫معينة‪ ,‬وتتكون من ث ثة أج ازء رئيسية‪:‬‬

‫‪ 1.‬وحدة التحكم‪.‬‬

‫‪ 2.‬وحدة الحساب والمنطق‪.‬‬

‫‪ 3.‬وحدة الذاكرة‪.‬‬

‫وعذذادة تثبذذت وحذذدة المعالجذذة المركزيذذة )‪ (CPU‬فذذي المذذدخل ‪ slot) (2 2‬كمذذا موضذذحة فذذي‬

‫الشكل السابق‪ ,‬وتحتوى على مفتاح لتحديد وضع ‪ CPU‬إلى األوضاع التالية‪:‬‬

‫‪ 1.‬وضع تشغيل ‪RUN.‬‬

‫‪ 2.‬وضع إيقاف ‪STOP.‬‬

‫‪ 3.‬وضع تحميل بيانات ‪ SF.‬حيذث‬

‫تكذذون ‪ CPU‬فذي حالذذة تشذغيل تحذذت البرنذامج التنفيذذذي للمعذالج بصذذورة مسذتمرة إلذذى ان‬

‫يذذتم إيقذذاف تشذذغيل المعذذالج عذذن طريذذق وضذذع ‪ stop‬وذلذذج فذذي حالذذة تحميذذل البرنذذامج التنفيذذذي‪ ,‬كمذذا‬

‫يمكن تغيير وضع المعالج عن طريق لغة البرمجة الخاصة بالمنظومة‪.‬‬

‫ويذذتم تحميذذل البرنذذامج عذذن طريذذق وصذذ ت خاصذذة للمنظومذذة مثذذل وصذذلة ‪USB, TTY,‬‬

‫‪]1[.COM1‬‬

‫‪2‬‬
 ‫شكل )‪ (4.3‬يوضح وحدة المعالجة المركزية ‪CPU‬‬

‫المركزية ‪CPU‬‬ ‫جدول )‪ (2.3‬وحدة المعالجة‬

‫‪CPU 429‬‬ ‫‪CPU 319‬‬ ‫‪CPU 200‬‬ ‫نوع المعالج‬

‫‪0.018 µs‬‬ ‫‪0.01 µs‬‬ ‫‪0.22 µs‬‬ ‫أقل وقت لمعالجة بت واحدة‬
‫‪30 MB‬‬ ‫‪8 MB‬‬ ‫‪256 KB‬‬ ‫الذاكرة الكلية‬
‫‪120 digital ,‬‬
‫‪16384 bytes‬‬ ‫‪8192 bytes‬‬ ‫عدد وحدات االدخال واإلخ ارج‬
‫‪130 analog‬‬

‫في منظومة التحكم ‪:SIMATIC STEP‬‬ ‫عناوين اإلشا ارت‬ ‫‪4.3‬‬

‫‪7‬‬
‫تذذتم العنونذذة بمذذداخل الكذذروت فذذي منظومذذة ‪ step simatic 7‬عذذن طريذذق موقذذع الكذذرت فذذي‬

‫المدخل ‪ slot‬في اللوحة األم كما في الشكل أع م وعادة يكون المذدخل األول ‪ slot 1‬خذاص بكذرت التغذيذذة الكهربائيذذة‬

‫والمذذدخل الثذذاني ‪ slot 2‬للمعذذالج ‪ CPU‬وبقيذذة المذذداخل يذذتم تخصيصذذها لكذذروت‬

‫اإلدخال واالخ ارج المختلفة وكروت الربط‪ ,‬وتنقسم اإلشا ارت إلى التقسيم التالي‪[1 ] :‬‬

‫إشا ارت إدخال رقمية بمعنى إما ‪ 3‬أو ‪ 1‬ويعبر عنها ‪I.‬‬

‫إشا ارت إخ ارج رقمية بمعنى إما ‪ 3‬أو ‪ 1‬ويعبر عنها ‪Q .‬‬

‫‪2‬‬
‫إشا ارت إدخذال التماثليذة ‪ analog input‬ويذتم التعبيذر عنهذا بالنسذبة المئويذة وهذى تمثذل قيمذة‬

‫قياسية مثل الح اررة والضغط والسرعة الخ‪ ,‬وفى منظومة‪ W‬الذتحكم ‪ step 7‬تسذتخدم عذدة أنذواع منهذا ‪8‬‬

‫بت و‪ 11‬بت و‪ 32‬بت‪ ,‬ويعبر عنها بحسب نوعها كما سيأتى‪ .‬إشا ارت إخ‬

‫ارج التماثلية ‪ analog output‬ويتم التعبير عنها بالنسبة المئوية وهذى تمثذل قيمذة‬

‫إخ ارج قياسية تسذتخدم فذي منظومذة الذتحكم القياسذية وأجهذزة القيذاس والمسذج ت إلذخ‪ ,‬وتسذتخدم عذدة‬

‫أنواع منها ‪ 8‬بت و‪ 11‬بت و‪ 32‬بت‪ ,‬ويعبر عنها بحسب نوعها كما سيأتى‪.‬‬

‫شكل )‪ (5.3‬يوضح طريقة عنونة اإلشا ارت‬

‫وتتم طريقة عنونة اإلشا ارت على حسب موقع اإلشارة في الكرت‪ ,‬ممذا سذبق عرفنذا ان ‪ 8‬بذت‬

‫تسذذمى ‪ Byte‬حيذذث ن حذذظ فذذي الكذذرت األول فذذي الشذذكل أعذذ م أن ‪ 8‬بذذت األولذذى تعنذذون بالبايذذت ‪ Byte) (0 3‬وأن‬

‫‪ 8‬بت الثانية تعنون بالبايذت ‪ Byte) (1 1‬مذع كذون ان كذل بذت تعتبذر إشذارة ثنائيذة مس‪WW‬ذذتقلة حي‪WW‬ذذث تك‪WW‬ذذون أول إش‪WW‬ذذارة‬

‫فذذي الكذذرت األول فذذي البايذذت األولذذى هذذى ‪ I0.0‬واإلشذذارة الثانيذذة هذذى ‪ I0.1‬وهكذا إلى أخر إشارة في الب‪WW‬ايت األ‪WW‬ولى‬

‫وهى ‪ I0.7,‬وأيضا تكون أول إشارة فذي الكذرت األول فذذي البايذذت الث‪W‬ذذانى ‪ I1.0‬واإلش‪W‬ذذارة الثاني‪W‬ذذة ه‪W‬ذذى ‪ I1.1‬وهك‪W‬ذذدا‬

‫إلذذى اخذذر إشذذارة فذذي البايذذت الثذذانى وهذذى‬

‫‪ bit 16‬حيذث‬ ‫‪ I1.7,‬مع م حظة ان الكرت األول مذن نذوع كذرت إدخذال رقمذى ‪digital( )input‬‬

‫يتم تقسيم الكرت إلى قسمين كل قسم يحتوى على ‪ 8‬بت]‪ .[1‬من خ ل الشكل أعذ‬

‫يذتم إلغذاء البايذت‬ ‫م ن حذظ ان المذدخل ‪ slot) (1 1‬غيذر مسذتخدم فذل ذلذج‬

‫‪2‬‬
‫الثانى والثالث ‪ Byte 2, Byte 3‬والمدخل ‪ slot) (2 2‬مثبت فيه كرت من نوع إخ ارج رقمي ‪output( )digital‬‬

‫‪ 11‬بت ويتم تقسذيم الكذرت إلذى قسذمين كذل قسذم يحتذوى علذى ‪ 8‬بذت‪ ,‬حيذث ان ‪ 8‬بذت األولذى تعنون بالبايذت ‪Byte ) (4 1‬‬

‫وان ‪ 8‬بذت الثانيذة تعنذون بالبايذت ‪ Byte ) (5 1‬حيذث تكذون أول إشذارة فذي الباي‪W‬ذذذت ال ارب‪W‬ذذذع ه‪W‬ذذذى ‪ Q4.0‬واإلش‪W‬ذذذارة الثاني‪W‬ذذذة‬

‫هذذذى ‪ Q4.1‬وهكذذذدا إلذذذى اخذذذر إشذذذارة فذذذي البايذذذت ال اربذذذع وهذذذى ‪ Q4.7,‬وأيضذا تكذذون أول إش‪W‬ذذارة ف‪W‬ذذي الباي‪W‬ذت الخ‪W‬ذذامس‬

‫‪ Q5.0‬واإلشذذارة الثانيذذة هذى هذذى ‪ Q5.1‬وهكذذدا إلذذى‬

‫اخر إشارة في البايت وهى ‪ Q5.7‬وهكذا إلى نهاية كروت اإلدخال واإلخ ارج للمنظومة‪.‬‬

‫إما عناوين اإلشا ارت التماثلية فتتم العنونة حسب نوع اإلشارة‪.‬‬

‫‪ 1.4.3‬إشارة إدخال تماثلية ‪analog :input‬‬

‫تتم العنونة حسب اإلشارة كاالتى‪:‬‬

‫‪  IB‬إشارة إدخال قياسية ذات ثمانية بت ‪bit( .)8‬‬

‫‪  IW‬إشارة إدخال قياسية ذات ست عشرة بت ‪bit( .)16‬‬

‫‪  ID‬إشارة إدخال قياسية ذات اثنى وث ثين بت ‪bit( .)32‬‬

‫‪ 2.4.3‬إشارة إخ ارج قياسية ‪analog output‬‬

‫‪  QB‬إشارة إخ ارج قياسية ذات ثمانية بت ‪bit( .)8‬‬

‫‪  QW‬إشارة إخ ارج قياسية ذات ست عشرة بت ‪bit( .)16‬‬

‫‪  QD‬إشارة إخ ارج قياسية ذات اثنى وث ثين بت ‪bit( ]1[.)32‬‬

‫شكل ) ‪ (6.3‬يوضح إشارة إخ ارج قياسية‬

‫‪3‬‬
‫الشذكل أعذ م يبذين تقسذيم العنذوان فذي منظومذة ‪ STEP SIMATIC 7‬حيذث يذتم تقسذيم إشذا ارت‬

‫الخرج القياسية كاالتى‪:‬‬

‫‪  QB24‬البايت ‪ 21‬ويحتوى على ثمانية بت‪.‬‬

‫‪  QB25‬البايت ‪ 21‬ويحتوى على ثمانية بت‪.‬‬

‫‪  QB26‬البايت ‪ 21‬ويحتوى على ثمانية بت‪.‬‬

‫‪  QB27‬البايت ‪ 21‬ويحتوى على ثمانية بت‪.‬‬

‫‪  QW24‬وتشمل البايت ‪ 21‬والبايت ‪ 21‬لتكون إشارة خرج قياسية ذات ‪ 11‬بت‪.‬‬

‫‪  QW25‬وتشمل البايت ‪ 21‬والبايت ‪ 21‬لتكون إشارة خرج قياسية ذات ‪ 11‬بت‪.‬‬

‫‪  QW26‬وتشمل البايت ‪ 21‬والبايت ‪ 21‬لتكون إشارة خرج قياسية ذات ‪ 11‬بت‪.‬‬

‫‪  QD24‬وتشمل البايت ‪ 21‬والبايت ‪ 21‬والبايت ‪ 21‬والبايت ‪ 21‬لتكون إشارة خرج قياسذية ذات‬

‫بت ‪.32‬‬

‫تقسذذذذذيم العنذذذذذوان فذذذذذي مجموعذذذذذة البيانذذذذذات ‪ Block Data‬فذذذذذي برنذذذذذامج التنفيذذذذذدى لمنظومذذذذذة‬

‫‪]1[.SIMATIC STEP 7‬‬

‫‪ DB 10.DBX 2.0‬‬ ‫‪Data bit 2.0 in data block DB 10.‬‬

‫‪ DB 11.DBB 14‬‬ ‫‪Data byte 14 in data block DB 11.‬‬

‫‪ DB 20.DBW 20‬‬ ‫‪Data word 20 in data block DB 20.‬‬

‫‪ DB 22.DBD 10‬‬ ‫‪Data double word 10 in data block DB 22.‬‬

‫كما موضح أع م يتم التقسيم كاالتى‪:‬‬

‫‪ DBX DB.10 2.0‬يشذير العنذوان إلذى قيمذة البذت ‪ 2.0‬فذي مجموعذة البيانذات ‪10 Data‬‬

‫‪ Block‬مع م حظة ان البت ‪ 2.0‬هى البت ‪ 3‬في البايت ‪2.‬‬

‫‪3‬‬
‫‪ DBB DB.11 14‬يشذير العنذوان إلذى قيمذة البايذت ‪ 11‬فذي مجموعذة البيانذات ‪11 Data‬‬

‫‪Block 20 .‬‬

‫‪ 20.DBW DB‬يشذير العنذوان إلذى قيمذة الذوورد ‪ 23‬فذي مجموعذة البيانذات ‪20Data‬‬

‫‪Block 10 .‬‬

‫‪ 22.DBD DB‬يشير العنوان‪ W‬إلى قيمذة دبذل وورد ‪ 13‬فذي مجموعذة البيانذات ‪22Data‬‬

‫‪.Block‬‬

‫‪ 5.3‬وحدات اإلدخال واإلخ ارج في منظومة ‪:SIMATIC STEP 300‬‬

‫‪7‬‬
‫تنقسم وحدات اإلدخال واإلخ ارج إلى قسمين‪:‬‬

‫‪ 1.‬وحدات رقمية‪.‬‬

‫‪ 2.‬وحدات تماثلية‪.‬‬

‫‪ 1.5.3‬وحدات اإلدخال الرقمية‪:‬‬

‫وحدات الرقمية تكون فيها اإلشارة ثنائية إما ‪ 3‬أو ‪ 1‬وهي تعبذر عذن حالذة الم مسذات بجميذع‬

‫أنواعهذذا حيذذث يكذذون الم مذذس مغلذذق وتكذذون اإلشذذارة ‪ 1‬أو يكذذون الم مذذس مفتذذوح وتكذذون اإلشذذارة ‪ 3‬وتوجذذد أنذذواع‬

‫مذذن وحذذدات اإلدخذذال مذذن حيذذث عذذدد البايذذت المسذذتخدم فمذذث توجذذد وحذذدة رقميذذة إدخذذال‬

‫‪ bit 8‬بجهذد‬ ‫‪ bit‬بجهذد ‪VDC 8‬و ‪,16 bit ,32 bit24‬‬ ‫ارج ‪,16 bit ,32 bit ,64 bit‬‬
‫واخذ‬

‫‪]1[.120 VAC‬‬

‫‪3‬‬
 ‫شكل )‪ (7.3‬يوضح وحدات اإلدخال الرقمية‬

‫‪ 2.5.3‬وحدات اإلدخال التماثلية‪:‬‬

‫الوحدات التماثلية تكون اإلشارة عبارة عن قيمة تماثليذة متغيذرة مثذل الحذ اررة والسذرعة والضذغظ‬

‫الذخ والتذى يعبذر عنهذا بجهذد متغيذر إمذا ان يكذون ‪ VDC 0-10‬أو بتيذار إمذا ان يكذون ‪ mA 0-20‬أو ‪mA 4-20‬‬

‫حيث يتم تحويل قيمذة الجهذد‪ W‬أو التيذار إلذى نسذبة مئويذة أو عذدد‪ W‬ثنذائي داخذل الوحذدة التماثلية ومذن ثذم ارس‪WW‬ذالها إل‪WW‬ذى ناق‪WW‬ذل‬

‫البيانذات لمعالجتهذا فذي منظومذة الذتحكم وتختلذف مذن حيذث عذدد‬

‫البت المتاح إللشارة حيث توجد إشا ارت تماثلية ‪ 8‬بت و‪ 11‬بت وتقسم كاألتى]‪ W:[1‬إشارة ذات ‪ 12‬بت‬

‫وتعتبر أقل مدى في الق ارءة حيث يمكن ق ارئة قيمة تماثلية من ‪ 1321‬إلى‬

‫‪ 1321‬ويذذتم معرفذذة قطبيذذة القيمذذة التماثليذذة عذذن طريذذق البذذت األخيذذرة إذا كانذذت البذذت الخامسذذة عشذذر‬

‫تساوى ‪ 3‬تكون اإلشارة موجبة واذا كانت تساوى ‪ 1‬تكون اإلشارة سالبة‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫شكل )‪ (8.3‬يوضح وحدات اإلدخال التماثلية‬

‫إشارة ذات ‪ 11‬بت وفيها يمكن ق ارئة قيمة ‪ 32118‬إلى ‪32111.‬‬

‫شكل )‪ (9.3‬يوضح مدى القيمة‪ 5‬التماثلية باألرقام‪ 5‬العشرية حيث عند استخدام ‪ 16‬بت‬
‫الشكل أع م يبين مدى القيمة التماثلية باألرقام‪ W‬العشرية حيث عند استخدام ‪ 11‬بت يتم تقسيم‬

‫اإلشذذذارة كذذذاالتى‪ ,‬البذذذت‪ W‬الخامسذذذة عشذذذر لمعرفذذذة‪ W‬قطبيذذذة اإلشذذذارة سذذذالبة أو موجبذذذة فذذذإدا‪ W‬كانذذذت البذذذت‬

‫الخامسة عشر تساوى ‪ 1‬تكون اإلشارة سالبة‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫ومذذن البذذت الصذذفر إلذذى البذذت ال اربعذذة عشذذر تمثذذل قيمذذة اإلشذذارة ويمكذذن ق ارئذذة قيمذذة قياسذذية مذذن‬

‫‪ 32118‬إلى ‪ 32111‬والتى تمثل في التحويل الثنائي ‪ 2‬أس ‪11.‬‬

‫وفذذي الشذذكل أعذذ‪ W‬م يذذتم تمثيذذل الذذرقم‪ 44+ W‬فذذي القيمذذة التماثليذذة المتكذذون مذذن ‪ 11‬بذذت بالتحويذذل‬

‫الثنائي للقيمة والدى يتم كاألتى‪:‬‬

‫‪0*2^0+0*2^1+1*2^2+1*2^3+0*2^4+1*2^5+........+0*2^14‬‬
‫ويكون الناتج‪:‬‬

‫‪0 + 0 + 4 + 8 + 0 + 32 + 0 + 0 +.......+ 0 =44‬‬

‫شكل )‪ (10.3‬يوضح مدى قيمة القيمة‪ 5‬التماثلية باألرقام‪ 5‬العشرية حيث عند استخدام ‪ 32‬بت‬
‫الشكل أع م يبين مدى قيمة القيمة التماثلية باألرقام العشرية حيث عند اسذتخدام ‪ 32‬بذت يذتم‬

‫تقسذذيم اإلشذذارة كذذاألتى‪ W‬مذذن البذذت الصذذفر‪ W‬إلذذى البذذت الث ثذذين تمثذذل قيمذذة اإلشذذارة ويمكذذن ق ارئذذة قيمذذة تماثليذذة مذذن ‪2111183118‬‬

‫إلذذى ‪ 21111883111‬والبذذت الحاديذذة والث ثذذين تمثذذل قطبيذذة اإلشذذارة‬

‫موجبة‪ W‬أو سالبة‪ .‬وتختلذذف‬

‫وحذذدات اإلدخذذال واإلخذذ ارج التماثليذذة مذذن حيذذث عذذدد الموصذذ ت إللشذذارة حيذذث توجذذد‬

‫أجهزة قيذاس بموصذلين مثذل االزدواج الحذ ارري )‪ (Thermocouple‬وأجهذزة قيذاس بث ثذة موصذ ت‬

‫مثل قياس الح اررة بالمقاومة الح اررية ]‪(RTD).[1‬‬

‫‪ 3.5.3‬وحدات إخ ارج رقمية ‪Module Digital :Output‬‬

‫حيذذث يذذتم عذذن طريقهذذا إرسذذال أوامذذر لتشذذغيل معذذدات كهربائيذذة بمختلذذف أنواعهذذا مثذذل المبينذذات‬

‫والقواطع الكهربائية والصمامات الكهربائية والمهذم هنذا معرفذة أعلذى قيمذة للتيذار الذدى يذتم مذن خ لذه‬

‫تشغيل المعدة بحيث يكون أقل من قيمة التيار المتاح في وحدة اإلخ ارج‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫شكل )‪ (11.3‬يوضح وحدات إخ ارج رقمية‬

‫‪ 4.5.3‬وحدات تماثلية مدمجة ‪Module Analog :Input/Output‬‬

‫‪ 5.5.3‬وحدات إخ ارج تماثلية ‪Module Analog :Output‬‬

‫فى الجدول أدنام يبين أسماء أنواع وحذدات إخذ ارج تماثليذة يعبذر عنهذا بالجهذد وعذادة تكذون ‪-0‬‬

‫‪ 10V‬أو التيار وتكون عادة ‪ mA 0-20‬أو ‪ mA 4-20‬والتى تستخدم في منظومذات الذتحكم مثذل‬

‫‪3‬‬
 ‫فتح أو غلق صمامات التحكم أو تستخدم في المسج ت أو أجهزة القياس الفولتميتر أو األميتر‪.‬‬

‫شكل )‪ (12.3‬يوضح وحدات إخ ارج تماثلية ‪SM323 16 bit‬‬

‫المحول الكهربائي ‪(Transformer):‬‬ ‫‪6.3‬‬

‫المحذذول الكهربذذائي هذذو عبذذارة عذذن جهذذاز‪ W‬أسذذتاتيكي يقذذوم بتحويذذل الطاقذذة‪ W‬الكهربائيذذة إلذذى طاقذذة‬

‫كهربائية أعلى أو أقل من الطاقة المزودة له‪[1] .‬‬

‫‪ 1.6.3‬مكونات المحول الكهربائي‪:‬‬

‫‪ 1.‬الملفذذات الكهربائيذذة ‪ Windings( )Electrical‬وهذذى تتكذذون مذذن نذذوعين مذذن الملفذذات الملذذف االبتذذدائي‬

‫‪ Winding( )Primary‬وهذذذا الملذذف هذذو الذذدى يوصذذل بالمصذذدر الرئيسذذي للتغذيذذة ويتكون من عدة لفات من‬

‫السذلج النحاسذي ذات مسذاحة مقطذع صذغيرة وعذدد لفذات كبيذرة حسذب التصذذذذذميم وحسذذذذذب الجهذذذذذد الذذذذذدى يعمذذذذذل‬

‫عليذذذذذه المحذذذذذول‪ ,‬والملذذذذذف الثذذذذذاني هذذذذذو الملذذذذذف الثذذذذذانوي ‪ Winding( )Secondary‬وهذذا الملذف الذدى يوصذل‬

‫بالحمذل حيذث أنذه يتكذون مذن عذدة لفذات مذذن السذذلج النحاسذذي ذات مسذذاحة مقطذذع كبيذذرة وعذذدد لفذذات قليلذذة نسذذبيا‬

‫وحسذذب تصذذميم المحذذول‬

‫‪3‬‬
 ‫والجهد الخارج منه‪ 2. .‬القلب‬

‫الحديدي )‪ (Core‬وهو‪ W‬عبارة عذن عذدة رقذائق مذن الحديذد المطذاوع مضذغوطة معذا لتشذكل كتله واحدة وتوضع عليها‬

‫الملفات المذكورة والسبب في اسذتخدام الحديذد المطذاوع هذو أن الحديذد‬

‫المطذذذاوع ال يحذذذتفظ بالمغناطيسذذذية المتبقيذذذة الناتجذذذة مذذذن الملفذذذات الكهربائيذذذة ويقلذذذل مذذذن الخسذذذائر الناتجذذة لرفذذع كفذذاءة المحذذول‬

‫وهذذذم الشذذ ارئح تكذذون علذذى شذذكلين إمذذا علذذى شذذكل حذذرف ‪ E‬أو علذذى‬

‫شكل حرف ]‪U.[2‬‬

‫شكل )‪ (13.3‬يوضح المحول الكهربائي )‪(Transformer‬‬

‫‪ 2.6.3‬القاطع الح ارري ‪CB( :)Thermal‬‬

‫هذذذذا القذذذاطع الحذذذ ارري يعتمذذذد عملذذذه علذذذى التذذذأثير الحذذذ ارري للتيذذذار الكهربذذذائي المذذذار مذذذن خذذذ ل‬

‫االزدواج الحذذ ارري للقذذاطع حيذذث يتكذذون مذذن قطعتذذين مذذن معذذدنين مختلفذذين يمذذر مذذن خ لهمذذا التيذذار‬

‫الكهربائي وعند ارتفاع التيار تقوم إحدى القطع المعدنية بالتمدد وتقطع التيار عن الحمل‪.‬‬

‫شكل )‪ (14.3‬يوضح التركيب الداخلي لقاطع الح ارري‬

‫‪3‬‬
‫سذذذذواء كذذذذان القذذذذاطع مفذذذذرد القطبيذذذذة أو مذذذذزدوج القطبيذذذذة أو ث ثذذذذي القطبيذذذذة يكذذذذون عملذذذذه واحذذذذد‬

‫موصولة من الخذارج ميكانيكيذا مذع بعضذهما الذبعض ألن أي ارتفذاع بالتيذار مذن القذاطع سذيتم فصذل‬

‫التيار حسب نوع القاطع المستخدم لحماية الدائرة]‪.[2‬‬

‫الشكل ) ‪ (15.3‬يوضح القاطع الح ارري‬

‫‪ 7.3‬المفتاح المغناطيسي ‪(Contactor):‬‬

‫المفتذذذاح المغناطيسذذذي بذذذدوائر الذذذتحكم هذذذو األساسذذذي وهذذذو عنصذذذر مهذذذم بذذذدوائر الذذذتحكم فبدونذذذه‬

‫أصبحت الذدائرة الكهربائيذة دائذرة عاديذة ال تسذمي دائذرة تحكذم وعملذه يشذبه عمذل القذاطع ولكذن الفذرق بينذذه وبذذين الق‪W‬ذذاطع ان‬

‫المفتذذاح المغناطيسذذي يعتمذذد عملذذه علذذى المجذذال المغناطيسذذي المتولذذد بذذالملف الكهربائي الموجود داخل المفتاح‪ ,‬ويقوم هذا المفتذاح‬

‫بغلذق الت مسذات الثابتذة ليكمذل الذدائرة ويوصذل‬

‫التيار إلى الحمل]‪.[2‬‬

‫‪ 1.7.3‬مكونات المفتاح المغناطيسي‪:‬‬

‫يتكون هذا المفتاح من األج ازء التالية‪:‬‬

‫‪ 1.‬القلب الحديدي )‪ (Core‬وهو‪ W‬عبارة عذن عذدة رقذائق مذن الحديذد المطذاوع مضذغوطة معذا لتشذكل كتلذذة واحذذدة‬

‫ويكذذون هذذذا القلذذب علذذى إحذذدى الحذذرفين إمذذا حذذرف )‪ (E‬أو حذذرف )‪ (U‬ويتكذذون هذذذا‬

‫القلذذب مذذن جذذزئين همذذا الجذذزء الثابذذت وهذذو الذذدى يوضذذع الملذذف الكهربذذائي عليذذه والجذذزء المتحذذرج‬

‫وهو الدى يثبت عليه الت مسات الخاصة بدوائر االوجه الث ثة والنقاط المساعدة للتحكم‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫شكل )‪ (16.3‬يوضح القلب الحديدي لمفتاح المغناطيسي‬

‫وهذا القلب يستجيب‪ W‬للمجال المغناطيسي وال تبقى به مغناطيسية متبقية بعد فصل التيار عن‬

‫الملذذف كالحديذذد الصذذلب لذذدا صذذنع القلذذب مذذن الحديذذد المطذذاوع وصذذنع مذذن عذذدة شذذ ارئح أيضذذا لمنذذع المغناطيسذية المتبقيذة وبعذد‬

‫زوال التيذار عذن الملذف يعذود القلذب المتحذرج إلذى وضذعه األصذلي بفعذذل‬

‫قوة ناب االرجاع )‪ (Spring‬فاص عن الت مسات الثابتة وبالتالي يفصل التيار عن الحمل‪.‬‬

‫‪ 2.‬الملذذذف الكهربذذذائي )‪ (Coil‬وهذذذو المسذذذؤول عذذذن تطذذذابق الجذذذزء المتحذذذرج مذذذع الجذذذزء الثابذذذت وقفذذذل الت مسات‬

‫الكهربائية حيث عندما يصل اليه التيار متردد أو مستمر يتولد بذه مجذال مغناطيسذي قذذادر علذذى جذذذب الجذذزء المتحذذرج مذذن‬

‫القلذذب إلذذى الجذذزء الثابذذت وبالتذذالي يقذذوم بقفذذل الت مسذذات الكهربائية ويوضع هذا الملف علذى القطذب االوسذط مذن الجذزء‪W‬‬

‫الثابذت ويسذمى هذذا القطذب بهذدم‪W‬‬

‫الحالة القطب الفعال ألن المجال المغناطيسي‪ W‬يكون اقوى ما يمكن على هذا القطب]‪.[2‬‬

‫‪1‬‬
 ‫شكل )‪ (17.3‬يوضح التركيب الداخلي األساسي للكونتاكتور‬

‫‪ 3.‬الت مسذذات الكهربائيذذذة )‪ (Contacts‬وهذذي الت مسذذذات فذذذي تقذذوم بإيصذذذال التيذذار الكهربذذذائي إلذذذى الحمذذل وتتكذذون‬

‫مذذن مجمذذوعتين االولذذى الت مسذذات الرئيسذذية ‪ Contacts( )Power‬وهذذى فذذي تصل إلى الحمل من المصدر‬

‫الرئيسي‪ ,‬والثانيذة ت مسذات الذتحكم‪ Contacts( )Control‬ذات الجهد المنخفض وهي فذي توصذل مذع دوائذر الذتحكم‬

‫الكهربذائي لتوصذيل دوائذر الجهذد المذنخفض‬

‫إلى باقي دائرة التحكم‪ .‬ويرمذذز للت‬

‫مسذذات الرئيسذذية بذذالرموز ‪ ,L3( L2, )L1‬وهذذذا يعتبذذر المذذدخل الرئيسذذي أو تسذذتخدم‬

‫االرقام التالية ‪ ,1) ,3 (5‬ويرمز للمخارج بالرموز التالية وعند عمل المفتذاح المغناطيسذي تتغيذر وضذعيتها إلذذى وضذذعية االغذذ ق )‬

‫‪ Normally ) Close ((NC‬إم‪W‬ذذا بالنس‪W‬ذذبة إل‪W‬ذذى نق‪W‬ذذاط ال‪W‬ذذتحكم والت‪W‬ذذي تتحم‪W‬ذذل تي‪W‬ذذار م‪WW‬ذذنخفض فع‪WW‬ذذادة يك‪WW‬ذذون م‪WW‬ذذع المفت‪WW‬ذذاح‬

‫المغناطيسذذي نفطذذة نقطتذذين حسذذب نذذوع المفتذذاح وتصذذنيعه وتكذذون إمذذا )‪ (NO‬أو )‪ (NC‬ويرمذذز لهذذا بذذذالرمز )‪ (NO‬للمذذدخل‬

‫أو المخذذذرج لهذذا أو باألرقذذذام ‪ ,13) (14‬إذا كانذذذت‬

‫النقطة مفتوحة بالوضع الطبيعي‪ ,‬واذا كانت أكثر من نقطة بالمفتاح المغناطيسي مفتوحذة فسذتبدأ ترقيمهذا‬

‫باألرقذام ‪ ,13) (14‬هذذم النقطذة االولذى‪ ,‬أمذا النقطذة الثانيذة والثالثذة فإنهذا تبذدأ بذالرقم )‪ (3‬مثذل ( ‪24‬‬

‫)‪ 23,‬أو ‪ ,34) (33‬وهكذا إذن البداية بذرقم )‪ (3‬تعتبذر النقطذة مفتوحذة ‪ (NO),‬إمذا إذا كانذت مغلقذة‬

‫‪1‬‬
‫بالوضع الطبيعي )‪ (NC‬فيرمز لها بالرمز للمدخل أو المخذرج )‪ (NC‬أو باألرقذام ‪ ,12) (11‬واذا كانذت‬

‫أكثر من نقطة بالمفتاح المغناطيسذي فذان نقذاط الذت مس المغلقذة بالوضذع الطبيعذي تبذدأ بذالرقم )‪ (1‬فمذث‬

‫النقطة االولى تبدأ باألرقام ‪ ,12 ) (11‬والثانية تكون ‪ ,22 ) (21‬والثالثة تكون ‪ ,32 ) (31‬وهكذا‪ .‬وبعض المف‪WW‬اتيح‬

‫المغناطيسية يكون تصميمها ت مسات الخط الرئيسي فقط ولكى نستخدم مذع‬

‫المفتذذاح المغناطيسذذي ت مسذذات تحكذذم والتذذي تس‪WW‬ذذمى )‪ (Auxiliary‬أي نقط‪WW‬ذذة مس‪WW‬ذذاعدة‪ ,‬فهن‪WW‬ذذاج نق‪WW‬ذذاط مس‪WW‬ذذاعدة نق‪WW‬ذذوم‬

‫بتركيبهذذا علذذى المفتذذاح المغناطيسذذي بحي‪W‬ذذث تعم‪W‬ذذل مع‪W‬ذذه وتك‪W‬ذذون ع‪W‬ذذدة نق‪W‬ذذاط مجتمع‪W‬ذذة مع‪W‬ذذا مفتوح‪W‬ذذذة ومغلق‪W‬ذذذة‪ ,‬وأط‪W‬ذذذ ارف‬

‫الملذذذف المغناطيسذذذي تسذذذمى بذذذالرمز ‪ ,A2( )A1‬ويكتذذذب علذذذى المفتذذذاح‬

‫المغناطيسي جهد الملف الدى يعمل عليه ويكون قرب الملف المغناطيسي بوجود الجهد والتردد‪.‬‬

‫‪ 1.‬نوابض االرجاع )‪ (Spring‬وهي عبارة عن نوابض يذتم مذن خ لهذا إرجذاع القلذب المتحذرج إلذى‬

‫وضعيته االصلية بعد فصل التيار عن الملف وفتح دوائر الت مسات جميعا‪.‬‬

‫طرق اختيار المفتاح المغناطيسي حسب المعطيات التالية‪:‬‬

‫‪ ‬اختيار المفتاح المغناطيسي حسب تيار الحمل‪.‬‬

‫‪ . ‬نذذذذوع تشذذذذغيل الملذذذذف الخذذذذاص بالمفتذذذذاح المغناطيسذذذذي ‪ ,DC( )AC‬حيذذذذث أن تيذذذذار الملذذذذف المغناطيسذذذي مهذذذم‬

‫جذذذدا هذذذل هذذذو تيذذذار مسذذذتمر أو تيذذذار متذذذردد وذلذذذج حسذذذب جهذذذد دائذذذرة الذذذتحكم المسذذتخدمة والفذذرق بذذين ملذذف‪ W‬التيذذار‬

‫المسذذتمر وملذذف‪ W‬التيذذار المتذذردد‪ W‬بالنسذذبة إلذذى ملفذذات المفذذاتيح‬

‫المغناطيسية هو ان التيار المستمر عدد لفاته كثيرة نسبيا بالمقارنة مع ملف التيار المتردد‪.‬‬

‫‪ ‬الجهد الكهربائي لملف المفتاح المغناطيسذي حيذث يجذب اختيذار الجهذد للملذف حسذب جهذد دائذرة‬

‫‪24V, 48V, 110V,‬‬ ‫الذذتحكم المسذذتخدمة ومذذن الجهذذود المسذذتخدمة بذذدوائر الذذتحكم هذذي (‬

‫‪.)220V, 380V‬‬

‫‪ ‬معرفذذة عذذدد النقذذاط المسذذاعدة للمفتذذاح المغناطيسذذي ‪ Contacts( )Auxiliary‬حيذذث أن لكذذل‬

‫‪1‬‬
‫مفتذذاح مغناطيسذذي نقذذاط مسذذاعدة تسذذتخدم بذذدوائر الذذتحكم وتكذذون علذذى نذذوعين االول نقذذاط مغلقذذة‬

‫بالوضع الطبيعي‪ Close( ,)Normally W‬والثانية نقاط مفتوحة بالوضع الطبيعي‪(Normally W‬‬

‫‪ Open),‬واذا لم تتوفر هذم النقاط بالمفتاح المغناطيسي فانذه يوجذد نقذاط منفصذلة يمكذن شذ ارئها‬

‫وتركيبها على المفتاح المغناطيسي بحيث تعمل مع المفتاح المغناطيسي‪.‬‬

‫‪ ‬جذذودة المفتذذاح المغناطيسذذي حيذذث يجذذب ان نختذذارم دو كفذذاءة عاليذذة ليتناسذذب مذذع مكذذان تركيبذذه‬

‫والجو المحيط بالعمل‪.‬‬

‫الشكل )‪ (18.3‬المفتاح المغناطيسي‬

‫‪ 2.7.3‬جهاز الحماية من الحمل ال ازئد ‪(Overload):‬‬

‫تتعذذرض أي ألذذه إلذذى مشذذكله كهربائيذذة أو ميكانيكيذذة وتذذؤدى إلذذى زيذذادة بالتيذذار المسذذحوب‪ ,‬لذذذا صمم جهاز خاص لهذا‬

‫الغرض يسمى )‪ (Overload‬وهذذا الجهذاز يثبذت بعذد المفتذاح المغناطيسذي حيث يتم وضع التيار المناسب على )‬

‫‪ (Overload‬ليحمى الدائرة الكهربائية من التلف ويتكون هذذا‬

‫الجهاز من االج ازء التالية‪:‬‬

‫أ‪ .‬مداخل التيار وهي ث ثة مداخل تثبت على المفتاح المغناطيسي‪.‬‬

‫ب‪ .‬مخارج التيا ارت لتغذية الدائرة الكهربائية‪.‬‬

‫ج‪ .‬نقذذذاط الذذذتحكم وهمذذذا نقطتذذذين ‪ ,NC( )NO‬وتسذذذتخدم )‪ (NC‬للتوصذذذيل مذذذع دائذذذرة الذذذتحكم وذلذذذج لفصذذل الذذدائرة فذذي‬

‫حالذذة حذذدوث أي ارتفذذاع بالتيذذار الكهربذذائي‪ ,‬إمذذا النقطذذة )‪ (NO‬فهذذي تسذذتخدم‬

‫لتوصيل دائرة أخرى أو لمبة إشارة للدالة على أن الدائرة تم فصلها لزيادة بالتيار‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫د‪ .‬مفتاح اختيار التيار للدائرة الكهربائية حيث انه يجب معايرة هذا المفتاح ليت ءم مع تيذار الذدائرة‬

‫الكهربائية ‪.‬‬

‫ه‪ .‬مفتاح االيقاف ولونه أحمر حيث من خ ل هذا المفتاح يمكذن ايقذاف دائذرة الذتحكم للفحذص بذان النقاط المساعدة ل فرلود‬

‫تعمل بشكل صحيح فيقوم هذا المفتاح أثناء الضغط عليه بفتح النقطذة‬

‫المغلقة واغ ق المفتوحة وبالتالي‪ W‬يتم فصل دائرة التحكم‪.‬‬

‫و‪ .‬مفتذذذاح اعذذذادة الضذذذبط ) ‪ (Reset‬وهذذذو المفتذذذاح الذذذدى يذذذتم مذذذن خ لذذذه اعذذذادة النقذذذاط إلذذذى وضذذذعها‬

‫الطبيعي سواء بالفصل الكهربائي أو الفصل اليدوي ويكون باللون االزرق‪ .‬المسخنات الح اررية )‬

‫‪ (Heaters‬وهي عبارة عذن ث ثذة مسذخنات ح ارريذة توصذل علذى التذوالي‬

‫بذذين الخذذرج والذذدخل ل فرلذذود وتوجذذد بداخلذذه هذذذم المسذذخنات ترتفذذع درجذذة ح اررتهذذا بالتيذذار الكهربذذائي‬

‫وبدورها تسخن نقاط الت مس ‪ ,NC( )NO‬وتتم عملية فصل الدائرة‪.‬‬

‫الشكل ) ‪ (19.3‬جهاز الحماية من الحمل ال ازئد‬

‫المسخنات الكهربائية‪:‬‬
‫المسذذخنات هذذي عبذذارة عذذن تحويذذل الطاقذذة الكهربائيذذة إلذذى طاقذذة ح ارريذذة وتسذذتخدم المسذذخنات‬

‫لرفع درجة ح اررة التشغيل إلى الدرجة المثلى وبالسرعة المطلوبة‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫شكل )‪ (20.3‬المسخنات‪ 5‬الكهربائية‪5‬‬

‫‪ 8.3‬المرحل ‪(Relay):‬‬
‫المرحل هو عبارة عن جهاز وظيفته التحكم بدارة كهربائية ذو فولتية عالية عن طريذق ارسذال‬

‫تيار كهربائي متواصل ذو فولتية منخفضة بجهد ‪5V.‬‬

‫ويحتوى المرحل على ملف وقاطع مغلق عندما ال يكون مطبق جهد ‪ 5v‬على المرحل )‪(NC‬‬

‫‪ Close( )Normally‬وقذذاطع مفتذذوح بالحالذذة الطبيعيذذة أي عنذذد ال يكذذون هنذذاج مطبذذق جهذذد علذذى‬

‫المرحل (‪.)NO Normally Open‬‬

‫شكل )‪ (21.3‬يوضح المرحل‬ ‫شكل )‪ (22.3‬يوضح رمز المرحل‬

‫وعنذذذذد تطبيذذذذق جهذذذذد ‪ 5v‬فولذذذذت علذذذذى طرفذذذذي الملذذذذف سذذذذيتولد حذذذذول الملذذذذف حقذذذذل مغناطيسذذذذي‬

‫‪NO,C‬وسيصذذبح‬ ‫كالمغنذذاطيس يجذذذب الذذد ارع المرحذذل أي سذذيغلق القذذاطع مغلذذق ‪ ON‬بذذين الطذذرفين‬

‫القاطع مفتوح ‪ OFF‬بين ‪ NC,C‬كما بشكل التالي‪:‬‬

‫‪1‬‬
 ‫الشكل )‪ (23.3‬يوضح عمل المرحل‬

‫‪ 9.3‬ضواغط ومفاتيح التشغيل ‪Switch( & Pushbuttons :)Operate‬‬

‫أن مذذن أجذذذ ازء دوائذذر الذذذتحكم الكهربذذذائي جذذزء مهذذذم جذذدا وهذذذو ضذذذواغط الذذتحكم والتشذذذغيل فهذذذذم‬

‫األج ازء هي تبدأ عملية تشغيل الدائرة بواسطتها وهي على نوعين‪:‬‬

‫‪ 1.‬النذوع األول ضذواغط الذتحكم باإلطفذاء ‪ OFF( )Pushbutton‬وتكذون بالوضذع الطبيعذي مغلقذة )‪ (NC‬وعند الضغط عليه‬

‫تتغير وضعية الت مسات لهذا فتصذبح مفتوحذة )‪ (NO‬لتفصذل التيذار‬

‫عن دائرة التحكم وهذم الضواغط عادة ما يكون لون الضاغط أحمر‪.‬‬

‫شكل )‪ (24.3‬يوضح ضواغط ومفاتيح التشغيل التحكم باإليقاف‬

‫‪ 2.‬النذذوع الثذذاني الضذذواغط الخاصذذة بالتشذذغيل ‪ ON( )Pushbutton‬وهذذذم الضذذواغط خاصذذة بتشذذغيل الدوائر وهى عبارة عن‬

‫ضواغط مرتدة وتكون بالوضع الطبيعي ت مس مفتذوح ) ‪ (NO‬وعنذد الضذغط‬

‫عليه تتغير وضعية الت مسات فتصبح )‪ (NC‬مغلقة وعادة ما يكون لونها أخضر أو أصفر‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫شكل )‪ (25.3‬ضواغط ومفاتيح التشغيل التحكم بالتشغيل‬

‫‪ 10.3‬مفتاح االختيار متعدد القطبية ‪Switch( Selector :)Multi‬‬

‫وهذا المفتاح له عدة وضعيات ل ختيار ويستخدم بدوائر متعددة مثل قياس الجهد بين االوجه‬

‫بعضها مع البعض وتستخدم أيضا للتحويل بين الدوائر وفصل بين الدوائر‪.‬‬

‫شكل )‪ (26.3‬يوضح مفاتيح متعدد القطبية‬

‫المجسات الكهربائية ‪Sensors( :)Electrical‬‬ ‫‪11.3‬‬

‫المجذذس الكهربذذائي هذذو الحسذذاس الكهربذذائي الذذدى يقذذوم بإرسذذال اشذذارة كهربائيذذة واعطذذاء اشذذارة كهربائية أيضا وهذم‬

‫المجسات تعطى معلومات مختلفة‪ W‬حسب تصذميم المجذس ومذن هذذم المعلومذات‪W‬‬

‫في تعطيها المجسات بمختلف أنواعها هي‪:‬‬

‫أ‪ .‬معلومات عن ضغط سائل معين أو سريانه أو ضغط الهواء أو الغاز‪.‬‬

‫ب‪ .‬معلومات عن درجة ح اررة معينة بمقياس معين‪.‬‬

‫ج‪ .‬معلومات عن مستوى سائل معين‪.‬‬

‫د‪ .‬تحويل درجة ح اررة إلى اشارة كهربائية‪.‬‬

‫ه‪ .‬غلق أو فتح دائرة عند مرور جسم إما الحساس‪ .‬وهنذذاج‬

‫معلومذذات كثيذذرة يمكذذن ان تسذذتخدم المجسذذات مذذن اجلهذذا‪ ,‬وهذذذم لمجسذذات تثبذذت حسذذب‬

‫نظام الهدف المعمول لها وهى جزء من أج ازء دائرة التحكم الكهربائي‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫الشكل )‪ (27.3‬المجسات الكهربائية‬

‫‪ 12.3‬منظم درجة الح اررة )‪(Thermostat‬‬

‫هذذو عبذذارة عذذن جهذذاز يسذذتخدم للذذتحكم فذذي نظذذام التدفئذذة أو التبريذذد‪ ,‬بحيذذث يحذذافظ علذذى درجذذة حذذ اررة معينذذة فذذي سذذائل‪ ,‬علذذى‬

‫سذذبيل المثذذال يمكذذن لهذذذا الجهذذاز أن يشذذ غل تلقائيذذا منظومذذة التسذذخين عنذذدما تذذنخفض‬

‫درجة الح اررة‪ ,‬أو فصل منظومة التسخين عندما ترتفع درجات الح اررة ويتم تحقيق درجة الح اررة المطلوبة‪ .‬أنواع المنضذمات الح ارريذة‬

‫هنذاج نوعذان رئيسذيان‪ :‬الميكانيكيذة والرقميذة‪ ,‬العديذد مذن المنضذمات الرقميذة‬

‫قابلة للبرمجة‪ ,‬بحيث تسمح للمستخدم أن يضبط الح اررة التي يريدها بأي وقت من النهار أو أيام األسبوع‪.‬‬

‫منظم درجة الح اررة الميكانيكي يستخدم المنظم الميكانيكي الوسائل المادية لقياس درجذة حذ اررة‬

‫السذذائل فذذي تشذذغيل وفصذذل منظومذذة التسذذخين‪ ,‬وهنذذاج العديذذد مذذن أنذذواع تكنولوجيذذا االستشذذعار التذذي‬

‫يمكن استخدامها في المنظم الميكانيكي‪ ,‬مثل شذ ارئط متعلقذة بنظذام معذدني أو أنابيذب مليئذة بذالهواء‪ ,‬وكذذذل نذذذوع مذذذن هذذذذم‬

‫المستشذذذع ارت يتفاعذذذل مذذذع التغيذذذ ارت فذذذي درجذذذة الحذذذ اررة‪ ,‬مثذذذل أن تتوسذذذع أو أن‬

‫تتقلص‪ ,‬وسوف يؤدي التغير السليم في رفع أو خفض درجات الح اررة‪ .‬األكثذذذذذر‬

‫اسذذذذذتخداما مذذذذذن هذذذذذذم التكنولوجيذذذذذا هذذذذذي تكنولوجيذذذذذة الشذذذذذ ارئط المعدنيذذذذذة‪ ,‬تسذذذذذتخدم هذذذذذذم‬

‫التكنولوجيذذذا اثنذذذين مذذذن الشذذذ ارئح المعدنيذذذة مختلفذذذة النذذذوع مثذذذل النحذذذاس والحديذذذد أو النحذذذاس والفذذذوالذ‪,‬‬

‫المصهورين مع بعضهم البعض وملتفين حول بعضهم‪ ,‬وكل ما تغيرت درجات الح اررة تغيرت خاصية المعذذادن بذذأن تذذذتقلص أو‬

‫تتوسذذع بمعذذذدالت مختلفذذة ممذذذا يتسذذبب فذذذي انحنذذاء الشذذذريط‪ ,‬فعنذذدما ينحنذذذي‬

‫ٍف فإ نه ي مس أس ج الكهرباء ويكمل الدارة الكهربائية وهذا ما يؤدي إلى‬ ‫الشريط المعدني بشكل كا‬

‫‪1‬‬
‫تشغيل نظام‪ ,‬واذا درجات الح اررة لم تكن كافية فإن الشريط ال ي مس أس ج الكهرباء وتكون‪ W‬الدائرة‬

‫الكهربائية مفتوحة وال يتم التغي‪WW‬ير في المنظوم‪WW‬ة‪ .‬المنظم ال‪WW‬رقمي‬

‫العديد من المنازل تمتلذج المذنظم الرقميذة‪ ,‬والتذي تسذتخدم أجهذزة استشذعار إلكترونيذة‬

‫ب‪W‬ذدال م‪W‬ذذن المادي‪W‬ذة لرص‪W‬ذذد التغي‪W‬ذر ف‪W‬ذذي درج‪W‬ذذات الحذ اررة‪ ,‬وبن‪W‬ذذا ء عل‪W‬ذى درج‪W‬ذذات الح‪W‬ذذ اررة الت‪W‬ذي ي‪W‬ذذتم ق ارءته‪W‬ذا م‪W‬ذذن قب‪W‬ذذل أجهزة‬

‫االستشعار اإللكترونية‪ ,‬وهذم األجهزة تعمذل علذى تشذغيل أو إيقذاف أجهذزة التبريذد أو التدفئذة حسذب الحاجة‪ ,‬يتطلب المنظم الرقمي ف‪WW‬ذي‬

‫العذادة بطاريذة واحذدة أو اثنتذان ليذتم تشذغيله‪ ,‬واألز ارر والمفذاتيح تسذمح‬

‫للمستخدم بالتحكم باإلعدادات وتظهر شاشة رقمية اإلعدادات ودرجة ح اررة الجو‪ .‬تشذذغيل المذذنظم‬

‫الميكذذانيكي عذذن طريذذق مقذذبض يذذتم إدارتذذه بواسذذطة اليذذد ألي درجذذة التذذي يجذذب‬

‫المستخدم أن يكون عليها‪ ,‬أما بالنسبة للمنظمات الرقمية فيقوم المستخدم بالنظر إلى الشاشة الرقمية‬

‫ضغط األرقام ليدخل القيمة التي يريدها‪.‬‬

‫شكل ) ‪ (28.3‬يوضح منظم درجة الح اررة‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ 13.3‬أجهزة‪ 5‬الحماية بدوائر التحكم ‪Protection( Circuits :)Control‬‬
‫أن أي دائرة كهربائية لها حماية من عدة عوامل مثل القصر بالدائرة والتسرب االرضي وزيادة‬

‫الحمل وهذا كله يؤدى إلى ارتفاع فذي قيمذة التيذار المسذحوب مذن قبذل الحم‪WW‬ذل‪ ,‬وارتف‪WW‬ذاع التي‪WW‬ذار ب‪WW‬ذدوائر الق‪WW‬درة ي‪WW‬ؤدى إلى فصل‬

‫بدوائر التحكم ألن دوائر التحكم توصل بها اجهزة حماية متعلقة بدوائر القدرة فحتذذى نحصذذل علذذى حمايذذة كاملذذة لذذدوائر الذذتحكم‬

‫يجذذب اختيذذار أجهذذزة الذذتحكم المصذذممة للحمايذذة مذذن خطذذذر ارتفذذذاع التيذذذار‪ ,‬والتيذذذار الكهربذذذائي يرتفذذذع بسذذذبب عذذذدة عوامذذذل قذذذد‬

‫تكذذذون كهربائيذذذة وقذذذد تكذذذون‬

‫ميكانيكية‪ ,‬وهناج وسائل حماية من العوامل التالية‪:‬‬

‫‪ 1.‬زيادة الحمل ‪(Overload).‬‬

‫‪ 2.‬ارتفاع الجهد أو انخفاضه ‪Voltage( Drop and .)Over‬‬

‫‪ 3.‬وجود قصر بالدائرة ‪Circuit( .)Short‬‬

‫‪ 1.‬تسريب ارضى بالدائرة ‪Leakage( .)Earth‬‬

‫‪ 1.‬تنسيق‪ W‬حالة االوجه‪ W‬بالترتيب ‪Sequence( .)Phase‬‬

‫‪1‬‬
‫رلظفصل رالرتع‬
‫الجانب العملي‬
 ‫‪ 1.4‬مقدمة‪:‬‬
‫يوجد العديد من أنظمة التسخين الكهربائية في المجاالت الصذناعية والتجاريذة والسذكنية‪ ,‬وفذي‬

‫هذا المشروع استخدمنا طريقة التسخين بواسطة المسخنات الكهربائية التي تعتمد على تحويل الطاقة‬

‫الكهربائية إلى طاق ح اررية‪.‬‬

‫‪ 2.4‬فكرة العمل‪5:‬‬
‫تذذذذتم الذذذذتحكم فذذذذي عمليذذذذة التسذذذذخين والحفذذذذاظ علذذذذى درجذذذذة حذذذذ ارةر السذذذذائل عذذذذن طريذذذذق المذذذذتحكم‬

‫المبرمجي المنطقي )‪ (PLC‬أما عن طريق التحكم اليدوي أو التحكم اآللي ‪Control( .)Auto‬‬

‫أليا‬
‫أوالً‪ :‬التحكم ً‬
‫أ‪ .‬في حالة التشغيل‪:‬‬
‫يذذذتم وضذذذع المفتذذذاح‪ W‬المتعذذذدد الختيذذذار‪ (S1) W‬علذذذى وضذذذع اآللذذذي )‪ (Auto‬لكذذذي يصذذذبح المنفذذذذ‪W‬‬

‫)‪ (I0.4‬في لوحة اإل‪WW‬دخال ب‪WW‬ذذ)‪ (1‬ويتم ض‪WW‬بط لمنضم الح اررة )‪ (H1‬الخ‪WW‬اص بأقل درجة ح اررة )‪ (Min‬عل‪WW‬ذذذذى‬

‫درجذذذذة الحذذذذ اررة المطلوبذذذذة وهذذذذي )‪ (◦20C‬لكذذذذي يصذذذذبح المنفذذذذذ )‪ (I0.0‬صذذذذفر )‪ (3‬ويذذذذتم ضذذذذبط المنظمة الح اررة‬

‫الثاني )‪ (H2‬الخاص بأعلى درجة ح اررة )‪ (Max‬على درجة الح اررة المطلوبة وهي )‪ (◦40C‬لكي يصبح المنفذ )‬

‫‪ (I0.1‬صذفر )‪ (3‬يصذدر ‪ PLC‬أمذ ا ر للمنفذذ )‪ (Q0.0‬الخاصذة باللوحذة اإلخذذ ارج لخذذروج إشذذارة كهربائيذذة وقذذدرها ) ‪24V‬‬

‫( التذذي تعمذذل علذذى تشذذغيل المرحذذل الذذذي بذذدورم يقذذوم بتشذذغيل القذذاطع المغنطيسذذي الذذذي يم‪WW‬ذذدد التي‪WW‬ذذار الكهرب‪WW‬ذذاء م‪WW‬ذذن خ‬

‫لذذه إلذذى القذذاطع الحذذ ارري ومنذذه إلذذى‬

‫المسخن ليقوم بالتسخين‪.‬‬

‫ب‪ .‬حالة اإلطفاء (الفصل‪5):‬‬

‫تذذتم عنذذدما تصذذل درجذذة حذذ اررة السذذائل إلذذى أعلذذى درجذذة حذذ اررة التذذي تذذم ضذذبط عليهذذا وهذذي )‪ (◦40C‬فيقذوم الحسذذاس‬

‫مذذنظم الحذذ اررة الثذذاني ‪ H2‬بإرسذذال إشذارة إلذذى المنفذذذة )‪ (I0.1‬للوحذذدة االدخذذال لكذذي تصذذبح )‪ (1‬فيتعرف عليها المتحكم‬

‫المبرمجي المنطقي )‪ (PLC‬بأنها أعلى درجة ح اررة فيصذدر أمذ ا ر إلذى المنفذذة‬

‫‪1‬‬
 ‫) ‪ (Q0.0‬للوحذذة اإلخذذ ارج بقطذذع أو فصذذل اإلشذذارة الكهربائيذذة فتصذذبح صذذفر ) ‪ (0V‬والتذذي تعمذذل علذذى‬

‫فصل المرحل الذي عن طريقة يتم فصل القاطع المغنطيسي الذي يعمل على إطفاء المسخن‪.‬‬

‫ثانيا‪ :‬التحكم اليدوي‬

‫ً‬
‫أ‪ .‬حالة التشغيل‪:‬‬
‫فذذي هذذذم الحالذذة يذذتم وضذذع المفتذذاح المتعذذدد االختبذذار )‪ (S1‬علذذى الوضذذع اليذذدوي )‪(Manual‬‬

‫لكذذي يصذذبح المنفذذذ )‪ (I0.5‬بذذذذ)‪ (1‬ثذذم نقذذوم بالتشذذغيل مفتذذاح الضذذاغط )‪ (P1( )ON‬فيصذذبح المفنذذذ )‪ (I0.2‬بذذ) ‪ (1‬فيصدر‬

‫‪ PLC‬أم ا ر إلى المنفذ )‪ (Q0.0‬باللوحة اإلخ ارج لخروج إشارة كهربائية وقدرها )‪ (24V‬التذذذي تعمذذذل علذذذى تش‪W‬ذذذغيل‬

‫المرحذذذل الذذذذي يقذذذوم بتشذذذغيل القذذذاطع المغنطيسذذذي ثذذذم إلذذذى القذذذاطع‬

‫الح ارري ومنه إلى المسخن‪.‬‬

‫ب‪ .‬حالة اإلطفاء (الفصل‪5):‬‬

‫يذذتم فصذذل عمذذل المنظومذذة عنذذدما يذذتم الضذذغط علذذى مفتذذاح الضذذاغط )‪ (P2‬الخذذاص باإلطفذذاء‬

‫لكذذي يتغيذذر مذذن وضذذعية المفتذذوح إلذذى المغلذذق ويصذذبح المنفذذذ )‪ (I0.3‬باللوحذذة االدخذذال بذذذذ)‪ (1‬وحالذذة المنفذ ) ‪ (I0.2‬بذذ)‪3‬‬

‫( حيث يصدر ‪ PLC‬أم ا ر إلى لوحة اإلخ ارج في المنفذذة )‪ (Q0.0‬لفص‪W‬ذل اإلش‪W‬ذارة الكهربائي‪WW‬ذذذة )‪ (0V‬ليقط‪WW‬ذذذع التي‪WW‬ذذذار‬

‫علذذذى المرحذذذل والذذذذي يفصذذذل التيذذذار علذذذى القذذذاطع المغناطيسذذذي وثذذذم‬

‫يفصل المسخن‪.‬‬

‫الكود البرمجي‪:‬‬ ‫‪3.4‬‬

‫‪I 0.4: Select Switch.‬‬
‫‪I 0.5 Select Switch Manual.‬‬
‫‪M1.7 T Auto.‬‬
‫‪I 0.2 Push Button On.‬‬
‫‪I 0.3 Push Button Off.‬‬
‫‪Q 0.0 Heater On.‬‬
‫‪I 0.0 Sensor Min.‬‬
‫‪I 0.1 Sensor Max.‬‬

‫‪1‬‬
 T-Auto M 1.7 Heater on Q 0.0
S-Auto I 0.4
()
I 0.2 ON I 0.3 OFF
S-Manual I 0.5

Heater on Q 0.0

M 1.7

Min I 0.0
SR
S
Q

Max I 0.1
T-Auto

(1.4) ‫( يوضح المخطط السلمي للدائرة الجدول‬1.4) ‫شكل‬

‫يوضح النتائج العملية المتحصل عليها‬

Temperature Set Point Actual Value State PLC

Min 20C◦ 20C◦ Run )ON(
Max 40C ◦
40C ◦
Stop)OFF(

1
 220V

1 3
Q1
2
4

A1
1 3

K1
2 4
A2

9698
1 3

F1 95

2 4

R1

Power Circuit Diagram ‫( شكل‬2.4) ‫يوضح‬

1
 110V Q0.0
L1

24V
L+
1

Q2

2
95 13 21
K1
F1 K1 22
14
98 96

13 A1

I.L1 I.L2 I.L3

K11
Alarm On Off

14 A2

A1

K1

A2

13 14

21 22

Control Circuit Diagram ‫( شكل‬3.4) ‫يوضح‬

1
‫شكل )‪ (4.4‬يوضح النموذج المصمم‬

‫‪1‬‬
‫رلظفصل رخالمس‬
‫االستنتاجات والتوصيات‬
 ‫‪ 1.5‬االستنتاجات‪:‬‬
‫‪ 1 .‬التحكم اآللي هو عملية تهدف على سيطرة وتشذغيل المنظومذات الكهربائيذة داخذل المصذانع ممذا‬

‫يؤدي توفير الوقت‪.‬‬

‫‪ 2.‬يهدف النظام المستخدم إلى استقبال وارسال اإلشا ارت سرعة ودقة عالية‪.‬‬

‫‪ 3.‬االستفادة من تقنية المتحكمات المبرمجة في تحسين األداء‪ W‬وتقليل التكلفة‪ 1. .‬النتذائج المتحصذذل عليهذذا‪W‬‬

‫تفيذد بذذأن النظذذام‪ W‬المقتذذرح يعتبذر األفضذذل فذذي الذتحكم بدرجذذة الحذذ اررة مذذن‬

‫المنظومة التسخين بالبخار المستخدمة داخل الشركة الليبية للحديد والصلب‪.‬‬

‫‪ 2.5‬التوصيات‪:‬‬
‫على ضوء الد ارسة والبحث في المشروع ومن خ ل التعامذل مذع النظذام المصذمم واالختبذا ارت‬

‫العمليذذذة يمكذذذن أن نوصذذذي باسذذذتخدام منظمذذذات الحذذذ اررة رقميذذذة ‪ Controller( )Digital‬بذذذدال مذذذن‬

‫المنظمات الح اررة اليدوية‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫الم ارجع‬
‫‪ 1.‬عبدالوهاب كعود‪ ,‬إلكترونيات صناعية وتحكم‪2313. ,‬‬

‫‪ 2.‬خالد العويسات‪ ,‬عالم التحكم اآللي‪ ,‬المملكة العربية السعودية‪2311. ,‬‬

‫‪ 3.‬محمد مرسي أبوشادي‪ ,‬اساسيات التحكم المنطقي المبرمج‪2332. ,‬‬

‫‪4. www.siemenssupply.com‬‬

‫‪1‬‬