f (t ) pour t ≥ 0 F ( p ) = L[ f (t )] ~ f (kT ) pour k ≥ 0

f ( z ) = Z [ f (kT )]

1 z
1 1
p z −1

1 Tz
t kT
p2 ( z − 1) 2

1 z
e − at
p+a
[ ou
z
] e − akT [ ou (−e
− aT
)k ]
z − e −aT z + e −aT

1 Tze − aT
te − at kTe − akT
( p + a) 2 ( z − e −a ) 2

a z(1 − e − aT )
1 − e − at 1 − e − akT
p( p + a ) ( z − 1)( z − e −aT )

at − 1 + e − at
a2 [
z (1 − e − aT )(1 − z ) + aT ( z − e − aT ) ] akT − 1 + e − akT
p 2 ( p + a) ( z − 1) 2 ( z − e − aT )

b−a z( e − aT − e − bT )
e − at − e − bt e − akT − e − bkT
( p + a )( p + b) ( z − e − aT )( z − e −bT )

p+a z( z − e − aT cos bT )
e − at cos(bt ) e − akT cos(bkT )
( p + a) 2 + b 2 z 2 − 2 ze −aT cos bT + e −2 aT

e − at sin(bt )
b ze − aT sin bT e − akT sin(bkT )
( p + a) 2 + b 2 z 2 − 2 ze −aT cos bT + e −2 aT

Tables de correspondance entre transformée en z et de Laplace