B¶ng biÕn ®æi Laplace vµ biÕn ®æi Z

f(t) F(p) F(z)

δ (t ) 1 1

1 z
1
p z−1

1 T. z
t
( z − 1)
2
p2

1 2 1 T 2 .z. ( z + 1)
t
2 ( z − 1)
3
2 p3

1 z
e − at ; B = e − aT
p+a z−B

1 T.z. B
t. e− at
( p + a) (z − B)
2 2

1 1 2 z. B 2
1 2 − at
t .e T .(z + B) ⋅
( p + a) (z − B)
3 3
2 2

a ( 1 − B ) .z
1 − e − at p. ( p + a ) ( z − 1)( z − B )
a ( 1 − B ) .z + z.T
1
a
( at − 1 + e− at )
p .( p + a)
2
−
a ( z − 1)( z − B ) ( z − 1) 2

p z 2 − zB ( 1 + aT )
e − at
(1 − at )
( p + a) (z − B)
2 2

a z.sin aT
sinat
p + a2
2
z − 2z cos aT + 1
2

p z 2 − z.sin aT
cosat
p + a2
2
z 2 − 2z cos aT + 1
a z. B.sin cT
e − at sin ct
( p + a)
2
+c 2
z − 2z. B.cos cT + B 2
2

p+a z. ( z − B.cos cT )
e− at cos ct
( p + a)
2
+c 2
z − 2z. B.cos cT + B 2
2