1

Tabela 1: Tabela de Transformada de Laplace e Transformada z

No. X(s) x(t) x(kT ) ou x(k) X(z)
Delta de Kronecker δ0 (k)
1. 1, k = 0; 1
0, k 6= 0
δ0 (n − k)
2. 1, n = k; z −k
0, n 6= k
1 1
3. 1(t) 1(k)
s 1 − z −1
1 T z −1
4. t kT 2
s2 (1 − z −1 )
T 2 z −1 1 + z −1


2 2 2
5. t (k T ) 3
s3 (1 − z −1 )
T 3 z −1 1 + 4z −1 + z −2


6 3 3
6. t (k T ) 4
s4 (1 − z −1 )
n
tn (−1)n ∂ n
 
1 (k T ) z
7. lim
sn+1 n! n! a→0 n! ∂an z − e−a T
1 1
8. e−a t e−a k T −aT
s+a 1−e z −1
−a T

−1
a 1−e z
9. 1 − e−a t 1 − e−a k T
s(s + a) (1 − z ) (1 − e T z −1 )
−1 −a

e−a T − e−b T z −1


b−a
10. e−a t − e−b t e−a k T − e−b k T
(s + a)(s + b) (1 − e−a T z −1 ) (1 − e−b T z −1 )
1 T e−a T z −1
11. t e−a t k T e−a k T 2
(s + a)2 (1 − e−a T z −1 )
s 1 − (1 + a T ) e−a T z −1
12. (1 − a t) e−a t (1 − a k T )e−a k T 2
(s + a)2 (1 − e−a T z −1 )
2 T 2 e−a T (1 + e−a T z −1 )z −1
13. t2 e−a t (k T )2 e−a k T 3
(s + a)3 (1 − e−a T z −1 )
(a T − 1 + e−aT ) + (1 − e−aT − aT e−aT )z −1 z −1
 
a2
14. 2
a t − 1 + e−a t a k T − 1 + e−a k T 2
s (s + a) (1 − z −1 ) (1 − e−a T z −1 )
ω z −1 sen(ω T )
15. sen(ω t) sen(ω k T )
s2 + ω2 1 − 2z −1 cos(ω T ) + z −2
s 1 − z −1 cos(ω T )
16. cos(ω t) cos(ω k T )
s2 + ω2 1 − 2z −1 cos(ω T ) + z −2
ω e−a T z −1 sen(ω T )
17. e−a t sen(ω t) e−a k T sen(ω k T )
(s + a)2 + ω 2 1 − 2e−a T z −1 cos(ω T ) + e−2 a T z −2
s+a 1 − e−a T z −1 cos(ω T )
18. e−a t cos(ω t) e−a k T cos(ω k T )
(s + a)2 + ω 2 1− 2e−a T z −1 cos(ω T ) + e−2 a T z −2
1
19. ak
1 − a z −1
ak−1 z −1
20.
k = 1, 2, 3, . . . 1 − a z −1
z −1
21. k ak 2
(1 − a z −1 )
z −1 1 + a z −1


2 k
22. k a 3
(1 − a z −1 )
z −1 1 + 4 a z −1 + a2 z −2


3 k
23. k a 4
(1 − a z −1 )
z −1 1 + 11 a z −1 + 11a2 z −2 + a3 z −3


4 k
24. k a 5
(1 − a z −1 )
contı́nua na página seguinte
2

Tabela 1: Tabela de Transformada de Laplace e Transformada z (continuação)

No. X(s) x(t) x(kT ) ou x(k) X(z)
1
25. ak cos(k π)
1 + a z −1
k(k − 1) z −2
26. 3
2! (1 − z −1 )
k(k − 1) · · · (k − m + 2) z −m+1
27. m
(m − 1)! (1 − z −1 )
k(k − 1) k−2 z −2
28. a 3
2! (1 − a z −1 )
k(k − 1) · · · (k − m + 2) k−m+1 z −m+1
29. a m
(m − 1)! (1 − a z −1 )

Tabela 2: Teoremas e Propriedades importantes da Transformada z

No. x(t) ou x(k) Z {x(t)} ou Z {x(k)}
1. a x(t) a X(z)
2. a x1 (t) + b x2 (t) a X1 (z) + b X2 (z)
3. x(t + T ) ou x(k + 1) z X(z) − z x(0)
4. x(t + 2 T ) z X(z) − z 2 x(0) − z x(T )
2

5. x(k + 2) z 2 X(z) − z 2 x(0) − z x(1)

6. x(t + k T ) z k X(z) − z k x(0) − z k−1 x(T ) − · · · − z x(k T − T )
7. x(t − k T ) z −k X(z)
8. x(k + n) z n X(z) − z n x(0) − z n−1 x(1) − · · · − z x(n − 1)
9. x(k − n) z −n X(z)
d
10. t x(t) −T z X(z)
dz
d
11. k x(k) −z X(z)
dz
12. e−a t x(t) X(z ea T )
13. e−a k x(k) X(z ea )
z 
14. ak x(k) X
a
d z 
15. k ak x(k) −z X
dz a
16. x(0) lim X(z) se o limite existe
z→∞

lim (1 − z −1 )X(z) se (1 − z −1 )X(z) é analı́tico dentro e fora do cı́rculo unitário


17. x(∞)
z→1

18. ∇ x(k) = x(k) − x(k − 1) (1 − z −1 )X(z)

19. ∆ x(k) = x(k + 1) − x(k) (z − 1) X(z) − z x(0)
n
X 1
20. x(k) X(z)
1 − z −1
k=0
∂ ∂
21. x(t, a) X(z, a)
∂a ∂a
 m
d
22. k m x(k) −z X(z)
dz
n
X
23. x(k T ) y(n T − k T ) X(z) Y (z)
k=0
∞
X
24. x(k) X(1)
k=0