Professional Documents
Culture Documents
e−a T − e−b T z −1
b−a
10. e−a t − e−b t e−a k T − e−b k T
(s + a)(s + b) (1 − e−a T z −1 ) (1 − e−b T z −1 )
1 T e−a T z −1
11. t e−a t k T e−a k T 2
(s + a)2 (1 − e−a T z −1 )
s 1 − (1 + a T ) e−a T z −1
12. (1 − a t) e−a t (1 − a k T )e−a k T 2
(s + a)2 (1 − e−a T z −1 )
2 T 2 e−a T (1 + e−a T z −1 )z −1
13. t2 e−a t (k T )2 e−a k T 3
(s + a)3 (1 − e−a T z −1 )
(a T − 1 + e−aT ) + (1 − e−aT − aT e−aT )z −1 z −1
a2
14. 2
a t − 1 + e−a t a k T − 1 + e−a k T 2
s (s + a) (1 − z −1 ) (1 − e−a T z −1 )
ω z −1 sen(ω T )
15. sen(ω t) sen(ω k T )
s2 + ω2 1 − 2z −1 cos(ω T ) + z −2
s 1 − z −1 cos(ω T )
16. cos(ω t) cos(ω k T )
s2 + ω2 1 − 2z −1 cos(ω T ) + z −2
ω e−a T z −1 sen(ω T )
17. e−a t sen(ω t) e−a k T sen(ω k T )
(s + a)2 + ω 2 1 − 2e−a T z −1 cos(ω T ) + e−2 a T z −2
s+a 1 − e−a T z −1 cos(ω T )
18. e−a t cos(ω t) e−a k T cos(ω k T )
(s + a)2 + ω 2 1− 2e−a T z −1 cos(ω T ) + e−2 a T z −2
1
19. ak
1 − a z −1
ak−1 z −1
20.
k = 1, 2, 3, . . . 1 − a z −1
z −1
21. k ak 2
(1 − a z −1 )
z −1 1 + a z −1
2 k
22. k a 3
(1 − a z −1 )
z −1 1 + 4 a z −1 + a2 z −2
3 k
23. k a 4
(1 − a z −1 )
z −1 1 + 11 a z −1 + 11a2 z −2 + a3 z −3
4 k
24. k a 5
(1 − a z −1 )
contı́nua na página seguinte
2