Livre Onefd 3 Genie Electrique Final 2019 Corrigée

‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬
‫وزارة التربية الوطنية‬
‫الديوان الوطني للتعليم و التكوين عن بعد‬
‫قسم اإلنتاج و التقويم البيداغوجي‬
‫التكنولوجيا‬
‫للسنة الثالثة من التعليم الثانوي تقني رياضي‬
‫فرع هندسة كهربائية‬
‫اإلشراف التربوي ‪ :‬عزيزي عبد الناصر مفتش التربية الوطنية‬
‫تأليف ‪:‬‬
‫‪ -‬سلمان طيب مفتش التربية الوطنية‬

‫‪ -‬عاشور سفيان أستاذ مهندس مكون‬
‫إرسال‬
‫سنة ‪2019‬‬
‫‪3-2-1‬‬
‫‪1‬‬
‫مقدمة‬
‫يسر لجنة التأليف أن تضع هذا الكتاب بين أيدي تالميذ السنة الثالثة‬
‫ثانوي تقني رياضي‪ ،‬فرع هندسة كهربائية الذين يتابعون دراستهم عن بعد‪.‬‬
‫صمم الكتاب وفق المنهاج الرسمي لو ازرة التربية الوطنية الذي يعتمد‬
‫المقاربة باألنظمة اآللية الصناعية المستمدة من محيط التالميذ و هذا من‬
‫شأنه أن ينمي الدافعية و يزيد من الرغبة في التعلم و يسهل لهم الفهم و‬
‫االندماج في المحيط التكنولوجي المعاصر ‪.‬‬
‫إن هذا الكتاب هو دعامة من دعامات المنهاج‪ ،‬يهدف إلى إرساء الموارد‬
‫الالزمة لتنمية الكفاءات الختامية المنصوص عليها في المنهاج و هي‪:‬‬
‫ك‪ :1‬القدرة على اإلعالم و االتصال و استغالل الوثائق و المستندات‪.‬‬
‫ك‪ :2‬تحليل نظام تقني أو عنصر تقني موضوع الدراسة في النظام‪.‬‬
‫ك‪ :3‬التعرف على الهياكل المادية في نظام تقني التي تسمح بإنجاز‬
‫الوظائف الموجودة‪.‬‬
‫ك‪ :4‬تحليل تشغيل النظام التقني أو العنصر التقني موضوع الدراسة في‬
‫النظام‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫ك‪ :5‬استغالل المكتسبات إلنجاز نظام تقني بسيط وفق معطيات دفتر‬
‫الشروط‪.‬‬
‫و نظ ار للصعوبات التي يواجهها التلميذ الذي يتكون عن بعد بسبب غياب‬

‫التفاعل بين األستاذ و التلميذ و بين التالميذ بعضهم البعض‪ ،‬اعتمدنا‬
‫التبسيط قدر الوسع و زودناه بتمارين محلولة تساعده على تنمية قدراته و‬
‫تحسين مهاراته‪.‬‬
‫أملنا أن نكون قد وفقنا في إنجاز هذا الكتاب لفائدة تالميذنا‬

‫ونشكر كل من يفيدنا بمالحظاته وتوجيهاته وهللا الموفق‪.‬‬
‫المؤلفون‬
‫‪3‬‬
‫جميع الحقوق محفوظة‬
‫ديوان الوطني للتعليم و التكوين عن بعد‬
‫‪4‬‬
‫اﻹرﺴﺎﻝ‪1 :‬‬ ‫اﻟﻤﺎدة ‪ :‬ﻫﻨدﺴﺔ ﻛﻬرﺒﺎﺌﻴﺔ‬ ‫‪ 3‬ﺜﺎﻨوي‪ :‬ﺘﻘﻨﻲ رﻴﺎﻀﻲ‬
‫الفهرس‬
‫ص‪8 :‬‬ ‫المنطق التعاقبي‬ ‫‪1‬‬
‫ص‪82 :‬‬ ‫وظيفة التحكم‬ ‫‪2‬‬
‫ص‪237 :‬‬ ‫الدارة المنطقية المبرمجة على شكل دارات مندمجة‬ ‫‪3‬‬
‫ص‪273:‬‬ ‫تحول الطاقة الكهربائية‬ ‫‪4‬‬
‫ص‪311 :‬‬ ‫التيار المتناوب ثالثي الطور‬ ‫‪5‬‬
‫ص‪339:‬‬ ‫وظيفة اإلستطاعة‬ ‫‪6‬‬
‫ص‪394 :‬‬ ‫وظيفة تضخيم اإلستطاعة‬ ‫‪7‬‬
‫ص‪427 :‬‬ ‫إكتساب و تحويل المعلومات‬ ‫‪8‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬
‫فهرس ‪1‬‬
‫الصفحة‬ ‫المحور‬
‫‪8‬‬ ‫المنطق التعاقبي‬
‫‪10‬‬ ‫وظيفة الذاكرة – القالبات‬
‫‪27‬‬ ‫الدارة المندمجة ‪ ( NE555‬التوقيتية )‬
‫‪33‬‬ ‫العددات الالمتزامنة‬
‫‪43‬‬ ‫السجالت‬
‫‪50‬‬ ‫المؤجالت‬
‫‪82‬‬ ‫وظيفة التحكم‬
‫‪85‬‬ ‫المتمن‬
‫‪125‬‬ ‫دليل دراسة أساليب العمل و التوقف‪GEMMA‬‬
‫‪151‬‬ ‫الهيكلة المتدرجة متعددة المتامن‬
‫‪170‬‬ ‫تجسيد المتمن في التكنولوجيا المربوطة‬
‫‪7‬‬
‫‪8‬‬
‫التوافقي حيث الحالة المنطقية‬ ‫في السنة الثانية‬ ‫لقد‬

‫للمخرج (المخارج) تتعلق بالحالة المنطقية للمداخل فقط وليست لها‬
‫عالقة بالزمن‪ ،‬وفي هذه السنة نتطرق لدارات‪ ،‬تتعلق الحالة المنطقية‬
‫لمخرجها بالحالة المنطقية للمداخل وبالزمن حيث أنها تتذكر الحالة‬
‫السابقة (الحالة السابقة تؤخذ كمتؽير) وبذلك نكون قد أدخلنا مفهوم‬
‫التذكر(الذاكرة)‪.‬المنطق الذي يستخدم خاصية الذاكرة يعرؾ بالمنطق‬
‫التعاقبي( ‪.)Logique séquentiel‬‬
‫‪ ‬المنطق التوافقً‪:‬‬
‫‪E‬‬ ‫المنطق التوافقي‬ ‫)‪S=f(E‬‬
‫يددددخل فدددي المنطدددق التدددوافقي الددددارات المنطقيدددة التوافقيدددة مثدددل‪ :‬المقدددارن‪،‬‬

‫الجددام ‪ ،‬منتخددب المعلومددات‪ ،‬موجددم المعلومددات‪ ،‬با ددافة ل د البواباا‬
‫المنطقٌة التي تؤدي وظائؾ منطقية أساسية أو مركبة‪.‬‬
‫‪ ‬المنطق التع قبً‪:‬‬
‫الحالة المنطقية للمخرج تتعلق بالحالة المنطقية‬

‫للمداخل والزمن‪.‬‬
‫‪T‬‬
‫‪E‬‬ ‫المنطق التعاقبي‬ ‫)‪S=f(E,T‬‬
‫‪9‬‬
‫وظٌفة الذاكرة‬
‫‪ -1‬مفهوم الذاكرة‪:‬‬
‫مث ل‪ :‬التحكم في مصباح‪.‬‬
‫التركٌب األول‪ :‬التحكم في المصباح باستعمال قاطعة‪.‬‬

‫‪220V‬‬
‫‪ ‬جدول التشؽيل‪:‬‬
‫‪S‬‬ ‫المدخل‬ ‫المخرج‬
‫‪S‬‬ ‫‪H‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0V‬‬
‫لمعرفة حالة المخرج يكفي معرفة حالة المدخل فقط‪.‬‬
‫هذه المسألة من المنطق التوافقً‪.‬‬

‫التركٌااااااب الثاااااا نً‪ :‬الددددددتحكم فددددددي مصددددددباح بواسددددددطة مرحددددددل‬
‫كهرومؽناطيسي‪.‬‬
‫‪220 V ‬‬ ‫‪24V ‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬جدول التشؽيل‪:‬‬
‫‪KM‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫المداخل‬ ‫المخرج‬ ‫تسلسل‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪H=KM‬‬ ‫ح ال التشغٌل‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫حالة الراحة‬
‫‪S1‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ال ؽط عل ‪S1‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫تحرير ‪S1‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫ال ؽط عل ‪S2‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫تحرير ‪S2‬‬
‫‪M‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0V‬‬
‫‪10‬‬
‫حالة المخرج تتعلق بتسلسل (تع قب) حاالت التشؽيل‪ ،‬فالمسألة من المنطق‬
‫التع قبً‪.‬‬
‫لمعرفددة حالددة المخددرج يجددب معرفددة با ددافة ل د حالددة المددداخل الح لااة‬
‫الس بقة مثل‪:‬‬
‫‪ 00=0‬ألن القيمة السابقة للمخرج ‪. 0‬‬
‫‪ 00=1‬ألن القيمة السابقة للمخرج ‪.1‬‬
‫هذا المثال حقق لنا ذاكرة (االحتف ظ ب لح ال الس بقة)‪.‬‬
‫‪ -2‬الذاكرة اإللكترونٌة‪ :‬هدي دارة منطقيدة تعاقبيدة تقدوم بتخدزين معلومدات‬

‫ثنائية (‪.) 1 ، 0‬‬
‫تحتوي الذاكرة عل حالتين مسدتقرتين يمكدن المدرور مدن حالدة لد أخدرى‬
‫بالتأثير عل المداخل‪.‬‬
‫‪Qt-1‬‬ ‫‪Qt‬‬
‫في‪)1‬‬ ‫مدخل التنشيط (الو‬ ‫ذاكرة‬
‫في‪) 0‬‬ ‫مدخل التخميل (الو‬
‫العنصر األساسي للذاكرة ا لكترونية‬
‫فً المراجع الفرنسٌة ٌسمى القالب ‪. Bascule‬‬
‫فً المراجع اإلنجلٌزٌة ٌسمى القالب ‪. Flip-Flop‬‬
‫‪ )1-2‬تعرٌف‪ :‬القالب هو ذاكدرة لكترونيدة تسدم بتخدزين معلومدات ثنائيدة‬

‫(‪ )1،0‬أي (بيت واحد)‪ ،‬يمتلك مدخلين ‪ S‬و ‪ R‬و مخرجين متكاملين‬
‫( متعاكسين في الحالة المنطقية) ‪. Q, Q‬‬
‫‪11‬‬
‫‪ )2-2‬الرمز‪:‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪ )Reset( :R‬و ددددددددددددددددد‬

‫المــداخل‬
‫القالب في "‪( "0‬التخميل)‪.‬‬
‫المخــارج‬
‫‪ )Set( :S‬و دددد القددددالب‬
‫‪S‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫في "‪( "1‬التنشيط)‪.‬‬
‫‪ : Q, Q‬مخرجددددددددددددددددددان‬
‫متعاكسان‪.‬‬
‫‪ )3-2‬التصمٌم المنطقً‪:‬‬
‫"ال و" ‪NAND‬‬ ‫ببواب‬ ‫ببواب "ال أو" ‪NOR‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪Q‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪ ‬باستعمال برنامج التقليد ‪ Multisim‬قم بتقليد التركيبين‪.‬‬
‫‪ ‬ماذا تالحظ بالنسبة للتركيبين لما ‪ ، R=S=1‬أكمل جددول التشدؽيل‬
‫واستنتج جدول الحقيقة‪.‬‬
‫‪Qt‬‬ ‫‪Qt-1‬‬
‫‪Qn‬‬ ‫‪Qn-1‬‬
‫‬
‫‪NOR‬‬ ‫‪ )4-2‬جدول التشغٌل‪:‬‬

‫‪Qt- 1‬‬
‫‪R S‬‬ ‫‪Qt‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫في‬ ‫و‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫في‬ ‫و‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫أولوية لـ‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫"ال و" ‪NAND‬‬ ‫التصمٌم ببواب‬

‫‪R‬‬ ‫‪S Qt- 1‬‬ ‫مالحظات ‪Qt Qt‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫احتفاظ‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫في‬ ‫و‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫في‬ ‫و‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫أولوية لـ‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ )5-2‬جدول الحقٌقة‪:‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪Qt‬‬ ‫مالحظ‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Qt-1‬‬ ‫احتفاظ‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫في ‪1‬‬ ‫الو‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫في ‪0‬‬ ‫الو‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪X‬‬ ‫حالة ممنوعة‬
‫‪13‬‬
‫نشااا ط‪ :‬انطالقدددا مدددن جددددول تشدددؽيل أحدددد التدددركيبين اسدددتخرج المعدددادالت‬

‫المنطقية لـ ‪ Qt‬و ‪. Qt‬‬
‫‪ )6-2‬المخطط الزمنً‪ :‬أكمل المخطط الزمني وفق تشؽيل القالب ‪ RS‬حالة‬

‫األولوية لـ ‪.1‬‬
‫‪R‬‬
‫‪t‬‬
‫‪S‬‬
‫‪R‬‬
‫‪t‬‬
‫‪Qt‬‬
‫‪t‬‬
‫‪14‬‬
‫الدارة المندمجة ‪74277‬‬
‫من أشدهر الددارات المندمجدة التدي تمثدل القدالب‬

‫‪،RS‬الدارة ‪ ، 74279‬تحتوي عل أرب قالبات عائمدة ( تشدتؽل بالمسدتوى‬
‫المنخفض ) ‪.‬‬
‫‪S‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪S‬‬
‫‪S‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪S1.S 2  S1  S 2‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S1.S 2  S1  S 2‬‬ ‫‪Qt‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪S1  S 2‬‬ ‫‪Qt‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Qt 1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Qt 1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Qt 1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Qt 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪15‬‬
‫‪ :RS‬عنددغلق د لتحلمددس لي يددكليتحد نتح لس ددغ ل‬ ‫‪ )7-2‬مثااال تساال مال ا ا‬

‫ل ددولداس ددغدغدأل ي ددرلتيلت ددس المد د ل لحض ددهتسولدلني ‪،‬تد د العن ددغلد ددسهي لولحي ددغ رلل ددغدا ل‬
‫ينط تد لمددايلدلددغدا لس ددس ترللحدرلداسددغدغلبةيدديلد ددس ي لدلدغدا لمد تالي لن ددي للددةييل‬
‫دالاسغدغ)ليي لت يرلداست رلم لدلسش تر‪ .‬ل‬
‫ييلت رلسف غيلىذهلدلحضهت لن سهيرلدلغدا لدلس لت ‪:‬‬
‫إرتدادا‬ ‫ملمس‬
‫مٌك نٌكً‬
‫‪ -‬دعسي غدلع لسش ترلدل الرل‪RS‬لتحيرلدلي ططلدلةين ‪.‬‬

‫‪ -‬ي د ذدلسال ددملع ددالي ددسح ل د الألي د ا لدل ددالرل‪RS‬لي ان د للي د الأل‬
‫دلي يكلدليتح نتح ل‪m‬ل؟ ل‬
‫د الألدلي د ا ‪ Qt‬لح ‪ Qt‬لى د لمددحا لل د الألدليددغد رل‪m‬لح ‪ m‬للحدديليددالةحدرل‬
‫دالاسغدغدأ‪.‬‬
‫د االرتداد‪.‬‬‫ذن دور القالب ‪ RS‬في هذا التركيب هو‪ :‬دارة‬

‫‪ -‬ما هو دور المقاومات في التركيب؟‬
‫الحفاظ عل المستوى المنطقي "‪ "1‬عندما يكون الملمس ‪ m‬في حالة انتقالية‪.‬‬
‫‪16‬‬
‫مختلف أنواع القالب‬

‫نمط التشغٌل‪:‬‬
‫‪ ‬في القالب ‪ RS‬التؽير في حالة المداخل يسبب تؽير فوري في حالدة‬
‫المخارج‪ ،‬يسم هذا النمط‪ :‬التشؽيل غٌر المتزامن (الالتزامنً)‪.‬‬
‫‪ ‬في أنواع أخرى من القالبات حالة المداخل ال تؤثر في المخارج ال‬
‫عنددد وصددول نب ددة خارجيددة تسددم إش ا رة الس ا اة (التوقٌتٌااة)‪،‬‬
‫يسم هذا النمط‪ :‬التشؽيل المتزامن (التزامنً)‪.‬‬
‫إش رة الس اة‪ :‬هي شارة نب ية دورية أو ؼير دورية‪.‬‬
‫‪ :H‬المستوى المرتف "‪."1‬‬

‫‪ :L‬المستوى المنخفض "‪."0‬‬
‫الجبهة الصاعدة‬ ‫الجبهة النازلة‬

‫"‪H‬‬
‫"‬
‫"‪"L‬‬
‫يرمز لمدخل شارة الساعة بـ‪.(Clock)CK ،(Timer)T ،(Horloge)H :‬‬

‫نمط تأثٌر الس اة‪ :‬حسب بنية القالب وتصميمم من طدرؾ الصدان يمكدن‬
‫أن نجد أرب حاالت ‪.‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪H‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪H‬‬
‫تأثير خالل المستوى‬ ‫تأثير بالجبهة الصاعدة تأثير بالجبهة النازلة تأثير خالل المستوى‬
‫المنخفض‬ ‫المرتف‬
‫‪17‬‬
‫أهمٌة النمط التزامنً‪:‬‬
‫• شارة الساعة يمكنها التحكم فدي عددة دارات فدي آن واحدد وبالتدالي‬
‫هناك إمك نٌة للتنسٌق في تؽير حالتهم‪.‬‬
‫• في النمط التزامني تكدون الددارات غٌار حس ساة لتؽيدرات المدداخل‬
‫ؼير المرؼوب فيها في ؼياب الساعة‪.‬‬
‫• في النمط التزامني هناك مكانية التحكم فً سراة تؽير الحاالت ‪.‬‬
‫‪ -1‬القالب ‪ :RSH‬هو قالب ‪ RS‬متزامن‪.‬‬
‫الرمز‪:‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪Q‬‬
‫شارة الساعة منشطة في المستوى المرتف ‪.‬‬
‫‪H‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪Q‬‬
‫التصمٌم المنطقً‪:‬‬
‫‪R‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪H‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪S‬‬
‫‪18‬‬
‫جدول التشغٌل‪:‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪Qt‬‬ ‫مالحظ‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Qt-1‬‬ ‫احتفاظ‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Qt-1‬‬ ‫احتفاظ‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫في"‪"1‬‬ ‫الو‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫في "‪"0‬‬ ‫الو‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪X‬‬ ‫حالة ممنوعة‬
‫المخطط الزمنً‪ :‬أكمل المخطط الزمني م افتراض الحالة االبتدائية ‪. Qt=1‬‬
‫‪H‬‬
‫‪R‬‬
‫‪S‬‬
‫‪Qt‬‬
‫إشك لٌة‪ :‬الحظنا في القالب ‪ RSH‬أنم عند تطبيق ‪ R=S=1‬نحصدل علد‬

‫حالة ممنوعة وهذه الحالة ليس لها فائددة عمليدا ولهدذا عو دت بحالدة مفيددة‬
‫تسم حالة التبديل حيدث أن وجدود المددخلين معدا فدي ‪ 1‬ينقدل المخدرج لد‬
‫عكس الحالة السابقة ويسم القالب الناتج بالقالب ‪. JK‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪ -2‬القالب ‪. :JK‬‬
‫في"‪."1‬‬ ‫‪ :J‬مدخل الو‬ ‫‪H‬‬ ‫الرمز‪:‬‬

‫في"‪"0‬‬ ‫‪ :K‬مدخل الو‬ ‫‪K‬‬ ‫‪Q‬‬
‫شارة الساعة تؤثر بجوار الجبهة النازلة‪.‬‬
‫‬
‫جدول الحقٌقة المختصر‪:‬‬

‫‪H‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪Qt‬‬ ‫مالحظ‬
‫خاملة‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Qt-1‬‬ ‫احتفاظ‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪Qt-1‬‬ ‫احتفاظ‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫في"‪"0‬‬ ‫الو‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫في "‪"1‬‬ ‫الو‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫تبديل‬
‫‪‬‬ ‫‪Qt 1‬‬
‫جدول الحقٌقة الموسع‪:‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪K‬‬ ‫‪Qt-1‬‬ ‫‪Qt‬‬ ‫مالحظ‬

‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫االحتفاظ بالقيمة السابقة‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫في"‪"0‬‬ ‫الو‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫في "‪"1‬‬ ‫الو‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫تبديل القيمة السابقة‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫باستعمال مخطط كارنو نجد المعادلة المنطقية للقالب ‪: JK‬‬
‫‪Qt  Qt 1.J  Qt 1.K‬‬
‫المخطط الزمنً‪:‬‬
‫‪H‬‬
‫‪J‬‬
‫‪K‬‬
‫‪Qt‬‬
‫مددن أشددهر الدددارات المندمجددة المسددتعملة‪ :‬الدددارة ‪ 74LS112‬التددي تحتددوي عل د‬

‫قالبين ‪. K‬‬
‫‪20‬‬
‫‪ - 3‬القالب ‪ )DATA( :D‬قالب التسجيل‪ ،‬يحول شارة الدخول ل الخروج بعد‬

‫تلقيم نب ة التزامن‪.‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪H‬‬ ‫الرمز‪:‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪Q‬‬
‫جدول الحقٌقة‪:‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪Qt‬‬
‫خ ملة‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Qt-1‬‬
‫‪Qt = D‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫المخطط المنطقً‪:‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪H‬‬
‫‪D‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪21‬‬
‫‪ -4‬القالب ‪ :T‬قالب ذو مدخل واحد ومخرجين‪.‬‬

‫الرمز‪:‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪T‬‬
‫‪Q‬‬
‫مخرج القالب يؽير حالتم عند كل جبهة صاعدة للمدخل‬
‫المخطط الزمني ‪:‬‬
‫القالبات المكافئة‪:‬‬
‫مك فئة لقالب ‪ T‬تستعمل فً إنج ز العدادا الالتزامنٌة‬ ‫قالب‬
‫‪22‬‬
‫بط قة تقنٌة للدارة المندمجة ‪( :74LS76‬قالبات ‪ JK‬بالجبهدة النازلدة ومددخلي‬
‫ا رؼام ‪ PR‬و ‪.)CLR‬‬
‫‪74LS76‬‬
‫‪23‬‬
‫‪74LS76‬‬ ‫‪JK‬‬
‫‪ CLEAR :CLR‬مدخل ا رؼام في "‪."0‬‬ ‫‪ PRESET :PR‬مدخل ا رؼام في "‪."1‬‬

‫‪ :PR , CLR‬يعمالن بصفة مستقلة عن ‪ H‬لذا يطلق عليهما‪ :‬مدخالن التزامنيان‪،‬‬
‫لهما األولوية عل ‪. K، J‬‬
‫عند عمل المداخلين ‪ PR , CLR‬يسمي نمط التشؽيل بـ‪ :‬الالمتزامن ‪.‬‬
‫عند عمل المداخل ‪ J,K,H‬يسمي نمط التشؽيل بـ‪ :‬المتزامن ‪.‬‬
‫‪24‬‬
‫بط قة تقنٌة للدارة المندمجة ‪( :74LS74‬قالبات ‪ D‬بالجبهدة الصداعدة ومددخلي‬

‫ا رؼام ‪ PR‬و ‪.)CLR‬‬
‫‪7474‬‬
‫‪7474‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪25‬‬
‫إش رة الس اة‬

‫‪ -1‬خص ئص إش رة الس اة‪:‬‬
‫‪ :tL‬زمن المستوى المنخفض‪.‬‬ ‫‪ :tH‬زمن المستوى المرتف ‪.‬‬
‫‪ :T‬الدور‪ ،‬حيث‪T=tH+tL:‬‬
‫‪tH‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫النسبة الدورية‪:‬‬ ‫التواتر‪f  :‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪1‬‬
‫شارة مربعة (‪.)tH=tL‬‬ ‫نحصل عل‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫هذه ا شارة مستطيلة ومن أجل‬
‫‪2‬‬
‫‪T‬‬
‫‪tH‬‬ ‫‪tL‬‬
‫‪ -2‬كٌفٌة الحصول الى إش رة السا اة ( التوقٌتٌاة )‪ :‬تعتمدد دارات توليدد‬

‫شددارة السدداعة فددي تشددؽيلها عل د شددحن وتفريددػ مكثفددة وتسددم التركيبددات‬
‫الالمستقرة ‪.‬‬
‫تذكٌر‪:‬‬
‫مكثف‪) ‬‬
‫ــة‪VC :(t‬‬ ‫‪ (V‬‬
‫تفريػ‬
‫‪V finale‬‬ ‫‪finale‬أو‬
‫لشحن‬ ‫العامة‪ V‬‬ ‫‪e t /‬‬
‫العبارة‬
‫‪initiale ).‬‬
‫‪ V finale  Vinitiale ‬‬

‫‪t   . ln .‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ V‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪finale‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪‬‬
‫‪26‬‬
‫‪ -3‬توليد شارة الساعة بالدارة المندمجة ‪: NE555‬‬

‫‪ -1-3‬تقدٌم الدارة المندمجة ‪:NE555‬‬
‫تحتوي الدارة عل مقدارنين يتحكمدان فدي مددخلي قدالب ‪ RS‬ومقحدل للتفريدػ و ‪3‬‬
‫مقاومات متماثلة ‪.‬‬
‫‪ :R‬مخددرج المقددارن العلددوي يأخددذ المسددتوى ‪ 1‬عندددما يصددعد التددوتر المطبددق علد‬
‫‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫القطب ‪ 6‬فوق التوتر المرجعي ‪VCC‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ :S‬مخددرج المقددارن السددفلي يأخددذ المسددتوى ‪ 1‬عندددما ينددزل التددوتر المطبددق عل د‬
‫‪1‬‬
‫القطب ‪ 2‬تحت التوتر المرجعي ‪. VCC‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ -2-3‬التركٌب‪:‬‬
‫‪27‬‬
‫‪ -3-3‬التشغٌل‪:‬‬
‫عند تشؽيل التركيب يكون ‪ VC=0‬وبالتالي يكون ‪ S=1‬فيأخذ توتر الخروج‬
‫القيمة ‪ VCC‬و تبدأ المكثفة في الشحن عبر ‪، R1+R2‬عندما يصل التوتر بين‬
‫‪2‬‬
‫يصب ‪ R=1‬فيصب ‪ VS=0‬فتبدأ المكثفة في التفريػ‬ ‫‪VCC‬‬ ‫طرفيها ل‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫يصب ‪ S=1‬ونعود‬ ‫عبر ‪ ، R2‬عندما يصل التوتر بين طرفيها ل ‪VCC‬‬
‫‪3‬‬
‫ل الحالة األول ‪ ،‬ويبقي التركيب يتأرج بين الحالتين‪.‬‬
‫‪V‬‬ ‫الزمنٌة‪:‬‬ ‫المخطط‬

‫‪VCC‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪2‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪VCC‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪S‬‬
‫‪3‬‬
‫‪t‬‬
‫‪tH‬‬ ‫‪tL‬‬
‫اب رة دور إش رة الخروج‪)T=tH+tL( :‬‬
‫اعتمادا عل المنحني )‪: VC(t‬‬
‫‪ ‬أكتب عبارة )‪ VC(t‬أثندا الشدحن ثدم اسدتنتج العبدارة الحرفيدة لدزمن‬

‫الشحن ‪. tH‬‬
‫‪28‬‬
‫باستعمال العبارة العامـــــة نكتب‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪V ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪t‬‬
‫‪ 2  t‬‬ ‫‪‬‬
‫‪VC (t )  VCC  VCC  CC .e‬‬ ‫‪ R1  R2 .C‬‬
‫‪ VCC 1  .e ( R1  R2 ).C ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬ ‫‪ 3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫من منحن الشحن لدينـــا ‪، VC (t H )  VCC :‬نعوض في‬
‫‪3‬‬
‫المعادلة السابقة فنجد ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪ 2  ( R tRH ).C ) ‬‬
‫‪ VCC  VCC 1  .e 1 2 ‬ومنم ‪:‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪ 3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪tH  ( R1  R2 ).C. ln 2  0,7.( R1  R2 ).C‬‬
‫‪ ‬أكتدب عبدارة )‪ VC(t‬أثندا التفريـــــــدـػ ثدم اسدتنتج العبدارة‬

‫الحرفية لزمن التفريػ ‪. tL‬‬
‫باسددددتعمال العبددددارة العامددددة نكتددددب‪:‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪VC (t )  0   0  VCC .e R2 .C  VCC .e R2 .C‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫مدددن منحنددد الشدددحن لدينــدددـا ‪، VC (t L )  VCC :‬نعدددوض فدددي‬
‫‪3‬‬
‫المعادلة السابقة فنجد‬
‫‪tL‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫ومنم‪:‬‬ ‫‪VCC  VCC e R2 .C‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪tL  R2 .C. ln 2  0,7.R2 .C‬‬
‫‪ ‬اسددددتنتج عبددددارة دور شددددارة السدددداعة‪:‬‬

‫‪T  0,7.( R1  2R2 ).C‬‬
‫‪29‬‬
‫‪tH‬‬ ‫‪R  R2‬‬ ‫‪ ‬النسبة الدورية‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ 1‬‬
‫‪T R1  2R2‬‬
‫‪0.5   1‬‬ ‫نالحظ أن‪:‬‬
‫نشاط‪:‬‬
‫يعطي التركيب التالــي‪:‬‬
‫‪vCC‬‬
‫ماهو دور الثنائية ‪ D‬في التركيب ؟ قصر المقاومة ‪ R2‬أثنا الشحن‪ .‬أكتب العبارات‬
‫الحرفية ل‪ tH :‬و ‪t H  R1.C ln 2  0.7 R1.C : tL‬‬
‫‪t L  R2 .C. ln 2  0.7.R2 .C‬‬
‫استنتج عبارة الدور‪ T=tH +tL : T‬ومنم‪T  0,7.( R1  R2 ).C:‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪ H ‬‬ ‫أكتب عبارة النسبة الدورية‪:‬‬
‫‪T R1  R2‬‬
‫ما هو الشرط الذي من أجلم تكون ا شارة مربعة؟ تكون اإلشارة مربعة من أجل‪:‬‬
‫‪  = 0.5‬و يتحقق ذلك في حالة‪R1=R2 :‬‬
‫ماذا تقترح كإ افة في التركيب للحصول عل تواتر قابل لل بط؟‬
‫ن يؾ مقاومة متؽيرة ‪ P‬في دارة الشحن أو التفريػ‬
‫‪30‬‬
‫المنطقٌة ( تكنولوجٌ ‪) CMOS‬‬ ‫‪ -4‬تولٌد إش رة الس اة ب لبواب‬

‫خاصية التبديل المثالية لبوابــة ‪ :CMOS‬تكمن أهمية استعمال تكنولوجيا‬
‫‪ CMOS‬في مايلي‪:‬‬
‫‪VOH ≈ VDD‬‬
‫‪VOL = 0 V‬‬
‫‪VIL ≈ VDD/2‬‬
‫‪VIH ≈ VDD/2‬‬
‫قم بتقليد الدارة التالية باستعمال بوابتي ‪ NAND‬تكنولوجيا ‪ CMOS‬و أظهر‬
‫ا شارتين ‪ VC‬و ‪.VS‬‬
‫ماهو نوع ا شارة الناتجة؟‬

‫شارة مربعة‪.‬‬
‫ماهو ذا دور هذا التركيب؟ تركيب ال‬
‫مستقر وظيفتم توليد شارة الساعة ‪.‬‬
‫أعط عبارة التوتر ‪VB=VS+VC . VB‬‬
‫اشرح كيفية التشؽيل ثم ارسم المخططات الزمنية‪.‬‬
‫في البداية تكون المكثفة مفرقة ‪ VC=0‬و ‪، Vs = 0‬‬
‫‪ ،VA =VDD ،VB=0+0=0‬تبدأ المكثفة في الشحن عبر ‪R‬‬
‫حتى يصل التوتر ‪ ، VB=VDD/2‬يحدل القلم على مستوى البوابة ‪1‬‬
‫ثم البوابة ‪ 2‬فيصب ‪ VA=0‬و‪ VS=VDD‬ويصب ‪VB=VS+VC=3/2VDD‬‬
‫تبدأ المكثفة في التفريغ عبر ‪ R‬وبمجرد أن يصل التوتر‬
‫‪ VB=VDD/2‬يحدل القلم من جديد على مستوى البوابتين فيصب‬
‫‪ VA=VDD‬و ‪ VS=0‬ويصب التوتر بين طرفي المكثفة‬
‫‪ ،VC=-VDD/2‬تفرغ المكثفة ثم تواصل الشحن من جديد حتى ‪VB=VDD/2‬‬
‫يحدل القلم من جديد ويبقى التركيم يتأرج بين الحالتين‪.‬‬
‫‪31‬‬
‫مالحظة‪ :‬نالحظ أن ‪ VB‬يتجاوز التؽذية عند االنقالب لذا نربط مقاومة كبيرة بين‬
‫النقطة ‪ B‬و مدخل البوابة ‪. 1‬‬
‫المخططات الزمنية‪:‬‬
‫‪ V finale  Vinitiale ‬‬ ‫أوجد عبارة زمن الشحن ‪. tH‬‬

‫‪t   . ln .‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫بالعالقة‪ V :‬‬ ‫الزمن الالزم لوصول التوتر بين طرفي مكثفة لقيمة ‪‬يعط‬
‫‪‬‬ ‫‪finale  Vt‬‬ ‫‪‬‬
‫من خالل المخطط السابق (‪ VC)t‬نجد ‪:‬‬
‫‪  VDD  VDD / 2 ‬‬
‫‪t H  R.C ln ‬‬ ‫‪  RC ln 3  1.1RC‬‬
‫‪  VDD  (VDD / 2) ‬‬
‫أوجد عبارة زمن التفريػ ‪. tL‬‬
‫من خالل المخطط السابق (‪ VC)t‬نجد ‪:‬‬
‫‪ V  (VDD / 2) ‬‬
‫‪t L  R.C ln  DD‬‬ ‫‪  RC ln 3  1.1RC‬‬
‫‪ VDD  VDD / 2) ‬‬
‫استنتج عبارتي الدور والتواتر‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪f ‬‬ ‫‪T  t H  t L  2.2RC‬‬
‫‪2.2 RC‬‬
‫‪tH‬‬ ‫ما هي قيمة النسبة الدورية؟‬
‫‪‬‬ ‫‪ 0.5‬‬
‫‪T‬‬
‫‪32‬‬
‫العدادا ‪Les compteurs‬‬
‫‪ -1‬تعرٌف‪ :‬العداد هو عبدارة عدن دارة منطقيدة تعاقبيدة تتكدون مدن قالبدات‬
‫مترابطة فيما بينها‪ ،‬بحيث يمثل كل قالب رتبة ثنائية واحدة (‪ ،)Bit‬وظيفتها‬
‫عددد لد النب دددات المعطددداة مدددن طدددرؾ شدددارة السددداعة أو مدددن شدددارة أخدددرى‬
‫كالملتقطات‪.‬‬
‫‪ -2‬خص ئص العداد‪ :‬تتميز العدادات بالخصائص التالية‪:‬‬
‫نمط التشغٌل‪ :‬متزامن أو ؼير متزامن‪.‬‬

‫العداد المتزامن‪ :‬شارة الساعة تطبق عل جمي القالبات في آن واحد‬
‫(القالبات تعمل في نفس الوقت)‪.‬‬
‫العداد الالمتزامن‪ :‬شارة الساعة تطبق عل القالب األول فقط (األخؾ‬
‫وزنا) بينما باقي القالبات‪ ،‬يكون التحكم في كل القالب بمخرج القالب الذي‬
‫يسبقم‪.‬‬
‫‪ ‬طرٌقة العدّ (جهة العدّ )‪ :‬تنازلي أو تصاعدي‪.‬‬
‫‪ ‬مع مل العداد (‪( :)N‬مقياس‪/‬سعة‪/‬ترديد‪ )Modulo/‬ويقصد بم عددد‬

‫النب ات التي يحصيها العداد‪.‬‬
‫مث ل‪ :‬عداد معاملم ‪ N=10‬يمكنم ع لد ‪ 10‬نب ات (أي يع لد من ‪ 0‬ل ‪.)9‬‬
‫سعة العداد (‪ )N‬مرتبطة بعدد القالبات المستعملة (‪ )n‬بحيث يجب تحقيق‬
‫العالقة ( ‪.)2n  N‬‬
‫‪33‬‬
‫‪ -3‬إنج ز اداد التزامنً‪:‬‬
‫نجاز عداد التزامني نتب الخطوات التالية‪:‬‬

‫‪ ‬تحديد عدد القالبات الالزمة‪.‬‬
‫‪ ‬تحويل القالبات المستعملة ل قالبات تعمل في التبديل (قالب ‪.)T‬‬
‫‪ ‬ربط شارة الساعة حسب الجدول التالي‪:‬‬
‫التحكم ب لمخ رج‬ ‫طرٌقة العدّ‬ ‫الجبهة‬

‫‪Q‬‬ ‫تصاعدي‬ ‫‪‬‬
‫‪Q‬‬ ‫تنازلي‬ ‫‪‬‬
‫‪Q‬‬ ‫تصاعدي‬ ‫‪‬‬
‫‪Q‬‬ ‫تنازلي‬ ‫‪‬‬
‫‪ -1- 3‬اداد التزامنً ذو دورة ك ملة‪ :‬معاملم مدن الشدكل ‪ N=2n‬يعدد مدن ‪0‬‬
‫ل ‪ N-1‬ثم يعود تلقائيا ل ‪.0‬‬
‫نش ط ‪:1‬‬
‫عداد التزامني تصاعدي معاملم ‪ 8‬باستعمال قالبات ‪ JK‬بالجبهة‬

‫النازلة‪.‬‬
‫‪34‬‬
‫عدد القالبات‪ RAZ( ، N=8=23  n=3 :‬رجاع العداد ل الصفر يدويا)‬
‫جدول التشغٌل‪ :‬العداد يعد من ‪ 0‬ل ‪ 7‬ثم يعود ل ‪.0‬‬
‫اشري‬ ‫‪QC QB QA‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫مخطط الزمنً‪:‬‬
‫‪35‬‬
‫نشاط‪:2‬‬
‫رسم دارة عداد التزامنً تنازلً معامله ‪ 8‬باستعمال قالبات ‪ JK‬بالجبهة‬

‫النازلة‪.‬‬
‫‪36‬‬
‫‪ -2-3‬عداد التزامنً ذو دورة غٌر كاملة‪ :‬معامله من الشكل ‪ٌ 2n-1<N<2n‬عد‬

‫من ‪ 0‬إلى ‪ N-1‬ثم ٌعود مرغما ً إلى ‪ ، 0‬بحٌث ننجز العداد بدورة كاملة موافقة‬
‫لعدد القالبات ثم نضٌف دارة توافقٌة تمثل معادلة مداخل اإلرغام بداللة مخارج‬
‫العداد (إرغام ذاتً)‪.‬‬
‫مثال‪ :‬عداد التزامنً تصاعدي معامله ‪ 6‬باستعمال قالبات ‪ JK‬بالجبهة النازلة‪.‬‬
‫عدد القالبات‪:‬‬
‫عشري‬ ‫‪QC‬‬ ‫‪QB‬‬ ‫‪QA‬‬ ‫‪. 2 <6<23  n=3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫ٌعد من ‪ )000(0‬إلى ‪)101(5‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫وٌرغم الحالة ‪)110(6‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫بالعودة إلى ‪ )000(0‬بالتأثٌر‬
‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫على مداخل اإلرغام ‪.CLR‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫إذن معادلة اإلرغام هً‪:‬‬
‫‪ R  QAQBQC‬وٌكفً ‪R  QBQC‬‬
‫مالحظة‪ :‬الحالة المنطقٌة ‪ 110‬هً حالة مؤقتة موجودة لكنها غٌر مرغوبة‪.‬‬
‫‪37‬‬
‫نشاط ‪: 4‬‬
‫رسم دارة عداد التزامنً تنازلً معامله ‪ 6‬باستعمال قالبات ‪JK‬‬

‫بالجبهة النازلة‪.‬‬
‫عدد القالبات‪. 2 <6<2  n=3 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫بعد الحالة المنطقٌة للعداد ‪ٌ ، )000(0‬بدأ العداد فً الع ّد تلقائٌا من العدد‬

‫‪ ])111(7‬حالة مؤقتة غٌر مرغوبة ] لكن نرغم هذه الحالة إلى العدد‬
‫‪ )101(5‬كالتالً‪:‬‬
‫إرغام المخرجٌن ‪ QA‬و ‪ QC‬فً "‪ ، "1‬إرغام المخرج ‪ QB‬فً "‪."0‬‬
‫معادلة اإلرغام هً‪. R  S  QAQBQC :‬‬
‫‪38‬‬
‫‪39‬‬
‫‪ -3-3‬عداد التزامنً بالدارة المندمجة ‪:7447‬‬
‫)‪ :Input A, (CKA‬مدخل إشارة الساعة للقالب األول ( ‪.) Q 0‬‬

‫)‪ :Input B, (CKB‬مدخل إشارة الساعة للقالب الثانً (‪.)Q1‬‬
‫‪ :Q0,Q1,Q2,Q3‬المخارج‪.‬‬
‫)‪ :R0(1),R0(2‬وضع العداد فً ‪.)0000(0‬‬
‫)‪ :R9(1),R9(2‬وضع العداد فً ‪.)1001(9‬‬
‫‪ : Vcc‬موجب التغذٌة‪ : GND .‬الكتلة (القطب السالب)‪.‬‬
‫‪40‬‬
‫‪ :NC‬رجل غٌر مربوط (ال ٌستعمل)‪.‬‬
‫استعمال الدارة المندمجة‪:‬‬
‫‪ ‬عند استعمال مدخل الساعة ‪ CKA‬وربط ‪ CKB‬بـ ‪ QA‬واستعمال‬

‫المخارج ‪ QAQBQCQD‬نحصل على عداد رتبة ‪.10‬‬
‫التصمٌم المنطقً لعداد عشري‪:‬‬
‫‪41‬‬
‫التصمٌم المنطقً لعداد ٌعد ‪ 48‬صفٌحة باستعمال الدارة المندمجة‬

‫‪ 7490‬و استخدام اإلرغام الذاتً ‪ +‬اإلرغام الخارجً باإلشارة ‪.INIT‬‬
‫العدد ‪ )1000( 8‬يمثل اآلحاد ‪.‬‬

‫العدد‪ )0100( 4‬يمثل العشرات ‪.‬‬
‫‪42‬‬
‫السجالت ‪Les Registres‬‬

‫نشاط ‪ : 1‬نعتبر الشكل المقابل الممثل لقالب ‪. D‬‬
‫ماهً وظٌفة هذا القالب ؟‬
‫وظٌفته تخزٌن المعلومة المطبقة على المدخل ‪ D‬مباشرة‬
‫بعد تلقٌه نبضة التزامن ألن ‪ Qt+1= D‬ومنه فإن القالب‬
‫‪ٌ D‬سمح بتخزٌن معلومة مكونة من بٌت واحد (‪ 0‬أو ‪.)1‬‬
‫إشكالٌة ‪:‬‬
‫إذا كانت المعلومة المراد تخزٌنها مكونة من ‪ n‬بٌت فما هو الحل؟‬
‫الحل ٌكمن فً استعمال ‪ n‬قالب‪.‬‬
‫كٌف ٌتم توصٌل هذه القالبات ؟ دعم إجابتك بمثال‪ .‬نصل كل بٌت من‬
‫المعلومة بمدخل القالب الموافق كما ٌبٌنه المثال التالً‪:‬‬
‫‪ :W‬أمر بالتخزٌن (الكتابة)‪ :R ،‬أمر بالخروج (القراءة)‪ :CLR ،‬مدخل المسح‪.‬‬

‫نتٌجة ‪ٌ :‬مكن تخزٌن معلومة مكونة من ‪ n‬بٌت باستعمال ‪ n‬قالب ‪D‬‬
‫لتتشكل دارة منطقٌة تعاقبٌة تعرف بالسجل‪.‬‬
‫‪43‬‬
‫ٌعرف هذا النوع من السجالت(المثال السابق) بسجالت الذاكرة وهً‬

‫سجالت ذات دخول تفرعً وخروج تفرعً‪ٌ،‬لزمها نبضة واحدة إلدخال‬
‫المعلومة فً السجل‪.‬‬
‫نشاط ‪ : 2‬ما هً الطرٌقة التً ٌتم بها إدخال المعطٌات فً اآللة الحاسبة؟‬
‫عند إدخال الرقم األول‪ٌ :‬خزن فً موضع اآلحاد‪.‬‬
‫عند إدخال الرقم الثانً‪ٌ :‬زاح الرقم األول لٌخزن فً موضع العشرات‬
‫وٌخزن الرقم الثانً فً موضع اآلحاد‪.‬‬
‫عند إدخال الرقم الثالث‪ٌ :‬زاح الرقم األول لٌخزن فً موضع المئات‬
‫وٌزاح الرقم الثانً لٌخزن فً موضع العشرات وٌخزن الرقم الثالث فً‬
‫موضع اآلحاد‪.‬‬
‫كٌف ٌسمى هذا النوع من اإلدخال ولماذا؟ إدخال المعلومات بشكل تسلسلً‬
‫ألن المعطٌات دخلت من موضع واحد ثم أزٌحت إلى بقٌة المواضع الواحدة‬
‫تلوى األخرى‪.‬‬
‫نشاط ‪ : 3‬نرٌد ربط عدة قالبات لتشكٌل سجل (إدخال تسلسلً‪ ،‬إخراج‬
‫تسلسلً) لتخزٌن معلومات ب ‪ 4bits‬وإزاحتها إلى الٌمٌن‪:‬‬
‫‪ ‬أتمم التصمٌم المناسب‪.‬‬
‫‬
‫مثال ‪:‬نرٌد إدخال ‪ 1010‬داخل السجل السابق(النشاط ‪ ،)3‬اشرح طرٌقة عمل‬

‫السجل‪.‬‬
‫نبضات‬ ‫البٌانات المراد‬ ‫مخارج السجل‬

‫التزامن‬ ‫تخزٌنها‬
‫‪H‬‬ ‫دخول تسلسلً‬ ‫‪Q0‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪Q2‬‬ ‫‪Q3‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫نالحظ أنه ٌلزمنا ‪ 4‬نبضات تزامن إلدخال المعلومة (‪ )1010‬فً السجل ‪،‬‬
‫اتجاه اإلزاحة هو الٌمٌن‪.‬‬
‫نشاط ‪ : 4‬أرسم تركٌب سجل إزاحة إلى الٌسار بدخول تسلسلً وخروج‬
‫تسلسلً ذو ‪.4 Bits‬‬
‫‬
‫السجل الحلقً‪ :‬المثال التالً ٌمثل سجل إزاحة حلقً إلى الٌمٌن بحٌث نوصل‬
‫مخرج القالب األخٌر بمدخل القالب األول (المدخل التسلسلً ٌمٌن ‪.)SR‬‬
‫‪46‬‬
‫_‬
‫أكمل الجدول‪ ،‬علما أن مخارج السجل (‪ )Q0,Q1,Q2,Q3‬تغذي األطوار (‪)a,b,c,d‬‬

‫على التوالً‪.‬‬
‫مزدوجة أعظمٌة‬
‫مخارج السجل‬ ‫األطوار‬ ‫وضعٌة الدوار‬
‫‪Q0‬‬ ‫‪Q1 Q2‬‬ ‫‪Q3‬‬ ‫المحرضة‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪a,b‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪b,c‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪c,d‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪d,a‬‬ ‫‪8‬‬
‫مزدوجة أدنى‬
‫مخارج السجل‬ ‫األطوار‬ ‫وضعٌة الدوار‬
‫‪Q0‬‬ ‫‪Q1 Q2 Q3‬‬ ‫المحرضة‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪47‬‬
‫السجالت بالدارات المندمجـــــة ‪:‬‬

‫نجد عدة سجالت منها‪ :‬السجل العام‪:‬‬
‫‪: 8bits 74198‬‬
‫وثائق الصانع ‪:‬‬
‫‪48‬‬
‫‪ : SR‬المدخل التسلسلً ٌمٌن‪.‬‬

‫‪ : SL‬المدخل التسلسلً ٌسار‪.‬‬
‫‪ : S1، S0‬مدخلً االنتقاء‪.‬‬
‫‪ : CLK‬مدخل الساعة‪.‬‬
‫‪ :CLEAR‬وضع السجل فً الصفر‬
‫الحالة‪: 1‬‬
‫‪ ،CLEAR=1 ، S1=1، S0=1‬قٌم الدخول تنقل إلى الخروج‪،‬‬
‫سجل دخول تفرعً‪ /‬خروج تفرعً‪.‬‬
‫‪ ،CLEAR=1 ، S1=0، S0=1‬سجل إزاحة إلى الٌمٌن بدخول‬
‫تسلسلً‪ /‬خروج تفرعً‪.‬‬
‫‪ ،CLEAR=1 ، S1=1، S0=0‬سجل إزاحة إلى الٌسار بدخول‬
‫تسلسلً‪ /‬خروج تفرعً‪.‬‬
‫‪ ، CLEAR=0‬مسح السجل‪.‬‬
‫‪49‬‬
‫المؤجالت ‪Les Temporisateurs‬‬

‫‪ -1‬نشاط‪ :‬إلٌك التركٌبٌن التالٌٌن وهج المصباح ثم قم بإطفائه وسجل مالحظاتك‪.‬‬
‫‪ -‬التركٌب‪ : 1‬نالحظ تأخر فً توهج المصباح بالنسبة لغلق القاطعة‪.‬‬
‫التركٌب‪ : 2‬نالحظ تأخر فً إطفاء المصباح بالنسبة لفتح القاطعة‪..‬‬
‫‪ ‬نسمً التأخر الزمنً بٌن األمر و الفعل بــــ‪ :‬التأجٌــــــل‪.‬‬

‫‪ ‬فً التركٌب‪ٌ 1‬سمى تأجٌل عند العمــــل‪.‬‬
‫‪ ‬فً التركٌب ‪ٌ 2‬سمى‪ :‬تأجٌل عند الراحـة‪.‬‬
‫‪50‬‬
‫‪ ‬العنصر التقني الذي يجسد وظيفة التأجيل يسم ‪ :‬المؤجلة‪.‬‬
‫‪ -2‬أنواع المؤجال ‪ :‬هناك ثالثة حاالت للتأجيل‪.‬‬
‫‪ -1-2‬تأجٌل اإلقالع (العمل)‪:‬‬

‫تمر شارة الخروج ل "‪ "1‬بعد‬
‫مرور زمن قدره ‪ t1‬من بداية‬
‫تطبيق شارة الدخول‪.‬‬
‫‪ -2-2‬تأجٌل اإلٌق ف (الراحة)‪:‬‬

‫تمر شارة الخروج ل "‪ "0‬بعد‬
‫مرور زمن قدره ‪ t2‬من نهاية‬
‫تطبيق شارة الدخول‪.‬‬
‫‪ -3-2‬تأجٌل اإلقالع واإلٌق ف‪:‬‬

‫تجم الحالتين السابقتين‪.‬‬
‫‪ -3‬تجسٌد المؤجال فً التكنولوجٌ اإللكترونٌة‪:‬‬
‫‪ -1-3‬المؤجلاااة بخلٌاااة ‪( RC‬الماااؤجال التم ثلٌاااة)‪ :‬يعتمدددد هدددذا الندددوع مدددن‬

‫المؤجالت عل مبدأ شحن وتفريػ مكثفة‪ ،‬حيدث ال تبلدػ المكثفدة شدحنتها الكليدة ال‬
‫بعد مدة زمنية معينة وال تفقدها عند التفريػ ال بعد مدة زمنية كذلك‪.‬‬
‫االستعم ل‪ :‬تأجيل طويل المدى‪.‬‬
‫‪t‬‬
‫معادلددددة شددددحن مكثفددددة‪Vc (t )  VCC (1  e  ) :‬‬
‫‪t‬‬
‫حيث‪  R.C :‬‬ ‫‪Vc (t )  VCC .e‬‬ ‫‪‬‬ ‫معادلددددة تفريددددػ مكثفددددة‪:‬‬
‫‪51‬‬
‫نشةةةاط ‪ : 1‬لدددٌكن التركٌدددب التدددالً حٌدددث‪VZ=8,1V ، VCC=12V :‬‬

‫‪RB = 120KΩ ، P =47KΩ ، R2=10K R1=680Ω ، C=100µF‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪D2‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪+E‬‬
‫‪D1‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪-‬‬
‫‪RB‬‬
‫‪R2‬‬ ‫‪µA 741‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪Vcc = 12v‬‬
‫‪-E‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪Dz‬‬
‫‪Vc‬‬ ‫‪Vz‬‬
‫اشرح باختصار عمل المؤجلة ‪.‬‬ ‫‪.1‬‬

‫ما هو دور المقاومة المتغٌرة ‪ P‬؟‬ ‫‪.2‬‬
‫ما هو دور المضخم العملً؟‬ ‫‪.3‬‬
‫ماذا ٌمثل توتر زٌنر ‪VZ‬؟‬ ‫‪.4‬‬
‫أكتب العبارة الزمنٌة للتوتر بٌن طرفً المكثفة أثناء الشحن‪.‬‬ ‫‪.5‬‬
‫أوجد عبارة زمن التأجٌل ‪.t0‬‬ ‫‪.6‬‬
‫أحسب القٌمتٌن الصغرى والعظمً لزمن التأجٌل‪.‬‬ ‫‪.7‬‬
‫أحسب قٌمة المقاومة المتغٌرة ‪ P‬للحصول على زمدن تأجٌدل قددره‬ ‫‪.8‬‬
‫‪.3s‬‬
‫نرٌددد تعددوٌا ثنددائً زٌندر بمقاومددة ‪ R‬بحٌددث ٌكددون التددوتر بددٌن‬ ‫‪.9‬‬
‫طرفٌها ‪ VR = VZ‬أحسب قٌمة هذه المقاومة‪.‬‬
‫‪52‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫‪ .1‬مبةةةدأ تشةةةمٌل المؤجلةةةة‪ :‬عندددد الضدددغط علدددى القاطعدددة ‪ ، K‬تشدددحن‬
‫المكثفدددة ‪ C‬عبدددر المقددداومتٌن ‪ R2‬و ‪ٌ ،P‬قدددارن التدددوتر ‪ VZ‬مدددع‬
‫التوتر‪ ، VC‬عندما ٌصبح ‪ٌVC  VZ‬تشبع المقحل فتتغدذى وشدٌعة‬
‫المرحددل فٌغلددق الملمددا المؤجددل وٌحدددث تبدددٌل فددً دارة الخددروج‬
‫(التحكم فً المنفذات المتصدرة)‪.‬‬
‫زمن الـتأجٌل هو الزمن الالزم حتدى ٌصدل التدوتر بدٌن طرفدً المكثفدة إلدى‬
‫التوتر المرجعً (أي الزمن من بداٌة التأثٌر على القاطعة ‪ K‬إلى التبدٌل فً‬
‫حالة الخروج)‪.‬‬
‫‪ .2‬دور المقاومة المتغٌرة ‪ :P‬ضبط زمن التأجٌل (زمن شحن المكثفة)‪.‬‬

‫‪ .3‬دور المضخم العملً‪ٌ :‬عمل كمقارن‪.‬‬
‫‪ٌ .4‬مثل توتر زٌنر ‪ :VZ‬التوتر المرجعً للمقارن‪.‬‬
‫‪t‬‬
‫‪ .5‬عبددددارة تددددوتر شددددحن المكثفددددة‪ Vc (t )  VCC (1  e  ) :‬حٌددددث‬

‫‪.   ( R2  P).C‬‬
‫‪ .6‬عبدددددددارة زمدددددددن التأجٌدددددددل ‪ :t0‬نعلدددددددم أن‬
‫‪ t0‬‬ ‫‪ t0‬‬
‫‪Vc (t0 )  VCC (1  e  )  VZ  1  Z  e ‬‬

‫‪V‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪V‬‬
‫ومنه‪t0  ( R2  P).C. ln(1  Z ) :‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪ .7‬القٌمتدددددان العظمدددددى والصدددددغرى لدددددزمن التأجٌدددددل‪:‬‬

‫‪VZ‬‬
‫‪t0 max  ( R2  Pmax ).C. ln(1 ‬‬ ‫‪)  6,4s‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪53‬‬
‫‪VZ‬‬
‫‪t0 min   R2 .C. ln(1 ‬‬ ‫‪)  1,12s‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪ .8‬قٌمة ‪ P‬الموافقة لزمن التأجٌل ‪:3s‬‬
‫‪t0‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪ R2  16,7 K‬‬
‫‪V‬‬
‫) ‪C. ln(1  Z‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪R=20.77KΩ‬‬ ‫نسدتبدل الثندائً زٌندر بمقاومدة ‪:R‬‬ ‫‪.4‬‬
‫‪R‬‬
‫‪VR  Vz  VCC‬‬
‫‪R1  R‬‬
‫نشاط ‪: 2‬‬
‫لٌكن التركٌب التالً‪:‬‬
‫‪ .1‬ما هو دور الثنائٌة‬

‫‪D‬؟‬
‫‪ .2‬أحسب قٌمة التوتر‬
‫‪ Uc‬عند تشحٌن المكثفة‪.‬‬
‫‪ .3‬أوجد عبارة الزمن ‪t‬‬
‫بداللة ‪. R ،Uc ،E ،C‬‬
‫‪ .4‬أحسب قٌمة‬
‫المقاومة ‪R‬‬
‫للحصول على زمن‬
‫التأجٌل ‪. t = 5S‬‬
‫‪54‬‬
‫‪ ‬دور الثنائٌة ‪ :D‬حماٌة المقحل من التٌارات المتحرضة الناتجة‬

‫عن وشٌعة المرحل‪.‬‬
‫حساب التوتر ‪: Uc‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬عبارة الزمن ‪ t‬بداللة ‪R ، Uc ، E ، C‬‬
‫فً النهاٌة نجد‪:‬‬
‫‪ ‬حساب قٌمة المقاومة ‪ R‬للحصول على زمن تأجٌل ‪:t = 5S‬‬
‫‪55‬‬
‫‪ -2-3‬المؤجلة بالدارة المندمجة ‪( :NE555‬تركٌب أحادي االستقرار)‬
‫مثال‪ :‬لٌكن التركٌب التالً حٌث‪:‬‬

‫‪R=10K , C=100µF‬‬
‫‪ .1‬اشرح مبدأ تشغٌل التركٌب‪.‬‬

‫‪ .2‬أرسم اإلشارات ‪.Ve,VS,VC‬‬
‫‪ .3‬أحسب زمن التأجٌل‪.‬‬
‫مبدأ التشمٌل‪ :‬للتركٌب حالتٌن للتشغٌل‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫الحالة األولى‪ ، Ve  VCC :‬توتر الخروج (‪ )VS=0‬والمكثفة غٌر‬
‫‪3‬‬
‫مشحونة (‪ٌ ،)VC=0‬بقى التركٌب مستقر فً هذه الحالة (الحالة‬
‫المستقرة)‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫الحالة الثانٌة‪ :‬عند تطبٌق نبضة فً الدخول ( ‪ٌ ) Ve  VCC‬مدر المخدرج‬
‫‪3‬‬
‫إلى األعلدى (‪ )VS=VCC‬وتبددأ المكثفدة ‪ C‬فدً الشدحن عبدر ‪ R‬تحدت التدوتر‬
‫‪2‬‬
‫‪ VCC‬إلى غاٌة ‪ ، VCC‬حٌنئذ ٌمر المخدرج إلدى األسدفل (‪ )VS=0‬وتفدر‬
‫‪3‬‬
‫المكثفة بسرعة عبر المقحل وٌعود التركٌب إلى الحالة األولى‪.‬‬
‫الحالة الثانٌة هً حالة غٌر مستقرة وتدوم لمدة زمنٌة محدودة هً زمن‬
‫التأجٌل‪.‬‬
‫‪56‬‬
‫المخططات الزمنٌة‪:‬‬
‫‪Ve‬‬
‫‪1‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪3‬‬
‫‪t‬‬
‫‪VS‬‬
‫‪t‬‬
‫‪VC‬‬
‫‪2‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪3‬‬
‫‪t‬‬
‫‪t0‬‬
‫زمن التأجٌل‪:‬‬
‫‪t‬‬
‫) ‪vc (t )  VCC (1  e ‬‬ ‫معادلة شحن المكثفة‪:‬‬
‫‪t0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪Vc (t0 )  VCC (1  e‬‬ ‫‪RC‬‬

‫‪)  VCC  e   e  3‬‬
‫‪RC‬‬ ‫‪RC‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪t0  R.C.ln 3  1,1.R.C‬‬
‫تطبٌق عددي‪t0  1,1s :‬‬
‫‪57‬‬
‫‪ -3-‬المؤجلة ذات عداد ( المؤجالت الرقمٌة )‪ٌ :‬مكن للعداد أن ٌنجز وظٌفة‬
‫التأجٌل حسب المخطط التالً‪:‬‬
‫‪ -‬طابق قاسم للتواتر ( عــــداد )‪.‬‬ ‫التركٌب ‪ٌ :‬حتوي أساسا على ‪:‬‬
‫‪ -‬دارة مهتزة ( دارة ساعـــــة)‪.‬‬
‫‪ ‬االستعمال ‪ :‬تستعمل للحصول علً تأجٌل قصٌر المدى ‪.‬‬

‫‪ ‬الطرٌقـددـة‪ : 1‬اسددتغالل خاصددٌة قاسدم التددواتر فددً القالبددات المكونددة‬
‫لطوابق الـــعداد‪.‬‬
‫‪ ‬المبـــدأ ‪ٌ :‬عطى المخطط الزمنً التالً حٌث‪:‬‬
‫‪ :T‬دور إشارة الساعة الناتجة عن دارة ال مستقرة ‪.‬‬
‫‪58‬‬
‫حساب زمن التأجٌل‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫زمن التأجٌل هو نصف دورة العد ‪t  .2n.T ،‬‬
‫‪2‬‬
‫أي‬
‫‪n 1‬‬
‫‪ t  .2 .T‬حٌث ‪ n‬عدد القالبات‪.‬‬
‫تطبٌق عددي‪t=8s :‬‬
‫نشاط ‪ٌ : 1‬عطى المخطط التالً لمؤجلة ذات عداد تصاعدي‪.‬‬
‫ماهو دور كل من؟‪ - :‬تركٌب الدارة ‪. NE555‬‬

‫‪ -‬الدارة المكونة من المقاومة ‪ R‬و الضاغطة ‪. Init‬‬
‫من أجل‪ ، R1=R2=1.5 KΩ , C=1µF :‬أحسب زمن الـتأجٌل ‪. t‬‬
‫‪ ‬دور تركٌب الدارة ‪ : NE555‬تولٌد إشارة الساعة‪.‬‬
‫‪ ‬دور الدارة المكونة من المقاومدة ‪ R‬و الضداغطة ‪ : Init‬اإلرغدام‬
‫الٌدوي فً الصفر‪.‬‬
‫‪t  .2 n 1.T‬‬
‫‪ ‬حساب زمن الـتأجٌل ‪: t‬‬
‫‪3-1‬‬
‫‪t=2‬‬ ‫؛ ‪0.7(R1+2R2)C‬‬ ‫‪t=12,6.10-3S‬‬
‫‪59‬‬
‫الطرٌقــة‪ : 2‬استغالل زمن العــــد‬

‫مددن خددالل المخطددط الزمنددً المعطدى سددابقا نسددتنتج العالقددة بددٌن زمددن العددد‬
‫(سعة العداد) ودور إشارة الساعة‪t=N T :‬‬
‫نشاط ‪ : 2‬نرٌد الحصول على تأجٌل قدره ‪ 24s‬باسدتعمال عدداد تصداعدي‪،‬‬

‫إذا علمت أن دور إشارة الساعة هو ‪. 2s‬‬
‫‪ -‬أوجد سعة العداد معادلة بوابة نهاٌة الع ّد‪.‬‬
‫‪ -‬أكمل تصمٌم العداد مع إضافة تحكم ٌدوي ‪ RAZ‬إلرجاع‬
‫العداد إلى الصفر‪.‬‬
‫‪t 24‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 12‬‬ ‫سعة العداد‪:‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 12=)1100(2‬إذن معادلة بوابة نهاٌة الع ّد هً‪ QDQC QB QA :‬وٌكفً‬
‫‪QCQD‬‬
‫‪60‬‬
‫نشاط ‪ : 3‬نرٌد الحصول على زمن تأجٌل قدره ‪ 24s‬باستعمال مؤجلة‬

‫بعداد تنازلً‪ ،‬إذا كان تواتر إشارة الساعة هو ‪ . 0,25Hz‬أوجد معامل‬
‫العداد وأكمل التصمٌم بحٌث ‪ٌ X‬مثل أمر إرغام العداد فً الحالة االبتدائٌة‪.‬‬
‫‪t‬‬
‫‪N‬‬ ‫معامل العداد‪ t. f  0,25  24  6 :‬‬
‫‪T‬‬
‫إذن الحالة االبتدائٌة التً ٌرغم فٌها العداد لما ‪ X=1‬هً‪.)101( :‬‬
‫مالحظة‪ :‬إذا استعملنا المخارج غٌر المنفٌة تكون بوابة نهاٌة العد‬
‫(التأجٌل) كالتالً‪:‬‬
‫‪61‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪: 01‬‬
‫‪62‬‬
‫‪63‬‬
‫‪: 02‬‬
‫‪VCC‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪2-‬‬ ‫‪1-‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪H‬‬ ‫–‪-1‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪PR‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪H‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪CLR‬‬ ‫–‪-2‬‬
‫‪64‬‬
‫"‪"D‬‬ ‫‪: 03‬‬
‫‪65‬‬
‫‪: 04‬‬
‫‪SN 7496‬‬
‫‪QE ..... QA‬‬
‫‪SN 7496‬‬
‫‪66‬‬
‫‪: 05‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪. 1Hz‬‬
‫‪-3‬‬
‫‪67‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪: 06‬‬

‫‪:‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪68‬‬
‫‪: 07‬‬
‫" ‪. " X1‬‬ ‫‪(1‬‬
‫‪(2‬‬
‫‪(3‬‬
‫) ‪( X1=1‬‬
‫‪SN74198‬‬
‫‪QAQB….......QGQH‬‬
‫‪SR‬‬ ‫‪SL‬‬
‫‪CK‬‬ ‫‪SN74198‬‬ ‫‪CLR‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪A B.... G H S0 S1‬‬
‫‪X1‬‬
‫‪69‬‬
‫‪: 08‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪JK‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪14‬‬
‫‪R‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪: -09-‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪JK‬‬ ‫‪14‬‬
‫‪N=14‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪14‬‬
‫‪R‬‬
‫‪X‬‬
‫‪70‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪: -10-‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪JK‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪14‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪71‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪: 01‬‬
‫‪72‬‬
‫‪73‬‬
‫‪: 02‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪2-‬‬ ‫‪1-‬‬
‫‪-‬‬
‫‪74‬‬
‫‪: 03‬‬
‫"‪"D‬‬
‫‪75‬‬
‫‪: 04‬‬
‫‪QE ..... QA‬‬
‫‪: 05‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪:P‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪: 1Hz‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪= t + t = (P + R + R ). C. Ln2 + R . C. Ln2‬‬
‫‪76‬‬
‫‪-3‬‬
‫‪= ,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪: 06‬‬
‫‪74LS90‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪: 07‬‬
‫‪: X1‬‬ ‫‪(1‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪(2‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪(3‬‬
‫‪77‬‬
‫‪: 08‬‬
‫‪JK‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪.‬‬
‫‪78‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪: -09-‬‬
‫‪JK‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪.‬‬
‫‪79‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪: -10-‬‬
‫‪JK‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫(‬ ‫(= )‬ ‫)‬
‫‪80‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪81‬‬
‫‪82‬‬
‫‪ -1‬مدخل‬
‫كل األنظمة اآللية تحتوي عمى جزأين رئيسين ‪ ،‬جزء التحكم‬
‫المرسل لألوامر و جزء االستطاعة المنفذ ليا‪.‬‬
‫ُ‬
‫يتمقى جزء التحكم المعمومات الضرورية عن أي تغير في المحيط‬
‫عن طريق أزرار ضاغطة ‪ ،‬ممتقطات (الوضعية‪ ،‬الح اررة ‪ ،‬الضوء ‪،‬‬
‫المستوي ‪...‬إلخ) و طبقا لذلك يصدر التعميمات المناسبة لمجزء العممي‬
‫( جزء االستطاعة) الذي يقوم بتنفيذىا بواسطة المنفذات المتوفرة في‬
‫النظام مثل المحركات ‪ ،‬الرافعات‪..‬إلخ‬
‫نظام آلي لتوضيب حزم ورق مقياس ‪A4‬‬
‫مثال‪ :‬إليك الشكل ‪ 01‬أين يظير عمل العناصر و التجييزات سابقة‬
‫الذكر داخل نظام اآللي‪.‬‬
‫الشكل‪01-‬‬
‫‪83‬‬
‫مالحظة‬
‫حوار المصمم مع الزبون حول النظام الواجب تحقيقو ال يكون‬

‫دائما ممكنا و سيال ‪ ،‬إذ ال بد من توضيح كل لبس و غموض يمكن‬
‫أن يقع بينيما ‪ ،‬و ليذا السبب وجب وضع جممة من الشروط أو‬
‫األعباء قبل إنجاز المشروع ُيتفق عمييا ُمسبقا و تسمى دفتر الشروط أو‬
‫دفتر األعباء‪.‬‬
‫‪ -2‬دفتر الشروط (األعباء))‪(cahier de charge‬‬

‫حتى يتسنى لمصمم (صانع) النظام اآللي الحوار مع الزبون‬
‫(المستعمل) البد من كتابة ىذه الوثيقة‪ ،‬و فييا تحدد جميع األعمال و جميع‬
‫القيم و المقادير الفيزيائية و جميع أنماط استعمال المنتوج النيائي عند‬
‫تشغيمو ‪ ،‬ىذا الحوار ليس دائما سيال ‪.‬‬
‫الزبون ال يممك ربما التقنية التي تسمح لو بتعريف مسألتو بشكل‬
‫ال تسمح باجإجابة عن كل‬ ‫صحيح و من جية أخرى فإن المغة‬
‫األسئمة و المالبسات الناجمة عن تشغيل النظام ‪ ،‬ىذا ما دفع مجموعة من‬
‫التقنيين إلى اختراع أدوات وصف بيانية سيمة لمقراءة تسمى بـ‬
‫‪GRAFCET‬‬
‫)‪( GRAPHE DE COMMANDE DES ETAPES DE TRANSITION‬‬
‫)ﻣﺧطط اﻟﺗﺣﻛم ﻟﻠﻣراﺣل و اﻻﻧﺗﻘﺎﻻت( م ت م ن أو اﻟﻣﺗﻣن‬
‫‪84‬‬
‫‪ -1‬الوصف الوظيفي (غرافسات مستوى‪)1‬‬

‫‪ -2‬الوصف التكنولوجي والعممي (غرافسات مستوى‪)2‬‬
‫‪ -3‬المستوى الثالث يخص جانب التوثيق و صيانة النظام اآللي‬
‫‪ -3‬الغرافسات ( المتمن) ‪GRAFCET‬‬

‫المتمن ىو اختصار لـ مخطط التحكم في المراحل واالنتقاالت‬
‫وىو عبارة عن أداة وصف زمنية تسمح بمعرفة كيفية تشغيل نظام آلي‬
‫بطريقة بيانية‬
‫يحتوي النظام اآللي عمى قسمين ‪:‬‬

‫‪......‬‬ ‫‪ ‬قسم التحكم أو القيادة‪:‬‬
‫‪ ‬قسم التنفيذ أو االستطاعة‪ :‬ينفذ كل األوامر اآلتية من قسم التحكم ويتكون‬
‫‪ - 1-3‬قائمة االوصاف‬
‫تُبين ميام الجياز اآللي الذي يراد الحصول عميو‬
‫‪ - 1-1-3‬األوصاف الوظيفية " غرافسات مستوى‪ :"1‬يصف‬
‫المستوى األول من جزء التحكم اتجاه الجزء العممي دون تحديد‬
‫التكنولوجيات المستعممــة‪.‬‬
‫مثــال‪ :‬انتقـال العمبة من المركز ‪ A‬إلى المركز ‪ B‬دون أن نحدد‬
‫كيفية االنتقــال ‪.‬‬
‫‪85‬‬
‫‪ -2-1-3‬األوصاف التكنولوجية " غرافسات مستوى ‪"Ⅱ‬‬

‫يحدد نوعية األجيزة المستعممة " مالقـط‪ ,‬منفذات "‬
‫‪ - 2 -3‬العناصر البيانية القاعدية لممتمن‬

‫‪ - 1-2-3‬الشكل العام‬
‫‪86‬‬
‫‪ -2-2-3‬المرحمة‬
‫‪ ‬توافق وضعية ما لنظام آلي‬

‫‪ ‬ال تتغير عندىا حالة الممتقطات و عناصر التحكم‬
‫‪ ‬عند مرحمة معينة يمكن تطبيق فعل أو عدة أفعال مثل ‪ :‬إشعال‬
‫مصباح ‪ ،‬تشغيل محرك‬
‫‪ ‬يمثل المرحمة مربع‪ ،‬داخمو رقم‬
‫‪ ‬المرحمة االبتدائية تمثل بـ مربعين‬
‫‪ ‬المرحمة النشطة تمثل بـ نقطة تحت الرقم‬
‫األفعال المرتبطة بالمرحمة ‪:‬‬

‫‪ ‬جإنجاز األفعال المرافقة لممرحمة البد أن تكون المرحمة نشطة‬
‫‪ ‬يمكن كتابة أو ترميز األفعال المرافقة لممرحمة داخل مستطيل أو‬
‫أكثر في الجية اليمنى لممرحمة‬
‫‪ ‬يمكن أن تكون األفعال ذات طبيعة مختمفة‬
‫‪87‬‬
‫أمثمة‬
‫‪ -2-2-3‬االنتقالية‬
‫‪ ‬ىي إمكانية التطور من مرحمة إلى المرحمة الموالية‬
‫‪ ‬يمحق بكل انتقالية شرط منطقي يمثل القابمية‬
‫مثال‬
‫‪-3- 2-3‬القابمية‬
‫ىي عبارة عن توافقية منطقية لممعمومات المتأتية من ما يمي ‪:‬‬
‫‪ ‬حالة الممتقطات‬
‫‪ ‬فعل الزر الضاغط‬
‫‪ ‬فعل تأجيل لعداد‬
‫‪ ‬حالة نشطة أو خاممة لمرحمة أخرى‬
‫‪88‬‬
‫أمثمة‬
‫‪ -4-2- 3‬الروابط الموجية‬

‫تشير الروابط الموجية إلى كيفية تطور الغرافسات‬
‫‪ ‬تكون الروابط أفقية أو عمودية‬
‫‪ ‬عموما ‪ ،‬تتجو الروابط من األعمى نحو األسفل بدون وضع أسيم‬
‫‪ ‬تستعمل أسيم التوجيو ( يمين ‪ ،‬يسار ‪ ،‬أعمى ‪ ،‬أسفل ) في‬
‫الحاالت األخرى‬
‫‪89‬‬
‫مالحظة‬
‫نشاط‬
‫أنشئ متمن مستوى ‪ 1‬آللة الثقب التالية‪:‬‬
‫دفتر الشروط مبسط‬
‫اآللة الممثمة بالشكل‪ 2‬تحتوي عمى‪:‬‬
‫‪ -‬طاولة ثابتة الستقبال الصفيحة المراد تصنيعيا‪ ،‬حامل أداة‬
‫الثقب يتحرك صعودا و نزوال‪.‬‬
‫‪ ‬التشغيل‬
‫‪ -‬حالة الراحة ‪ :‬أداة التصنيع موجودة في وضعية عموية‬
‫‪ -‬يضع العامل الصفيحة يدويا و يعطي أم ار بانطالق الدورة‬
‫‪ -‬تنزل أداة الثقب إلى غاية الوضعية السفمية ثم تصعد إلى‬
‫الوضعية العموية و تنتيي الدورة‬
‫‪90‬‬
‫الشكل ‪2‬‬
‫الحل ‪:‬‬
‫اآللة ليا ثالث وضعيات متتابعة ‪:‬‬
‫‪ ‬وضعية الراحة أداة الثقب في وضعية عموية‬

‫‪ ‬وضعية النزول‬
‫‪ ‬وضعية الصعود‬
‫تحديد الشروط المنطقية ( القابمية ) لممرور من مرحمة إلى أخرى‪.‬‬
‫‪ ‬شرط االنتقال من وضعية الراحة إلى وضعية النزول‬
‫وضعية عموية و انطالق الدورة‬
‫‪ ‬شرط االنتقال من وضعية النزول إلى وضعية الصعود‬
‫الوضعية السفمية ( نياية النزول )‬
‫‪ ‬شرط االنتقال من وضعية الصعود إلى وضعية الراحة‬
‫الوضعية العموية ( نياية الصعود )‬
‫‪91‬‬
‫المتمن مستوى ‪ 1‬الموافق‬

‫لعمل الثاقبة‬
‫‪ -5-2-3‬قواعد التطور‬
‫القاعدة‪1‬‬
‫‪ ‬الوضعية االبتدائية لمنظام تحددىا المراحل التي تكون نشطة دون‬
‫شروط ابتدائية و تمثل بداية الدورة‬
‫‪92‬‬
‫‪ ‬تكون االنتقالية ممكنة إذا كانت كل المراحل التي تسبقيا مباشرة‬

‫نشطة‪.‬‬
‫‪ ‬ال يمكن تجاوزىا إال إذا كانت ممكنة و القابمية المرفقة صحيحة‬
‫تجاوز انتقالية يؤدي إلى‬
‫‪ ‬تنشيط كل المراحل الالحقة مباشرة‬
‫‪ ‬تخميل كل المراحل السابقة مباشرة‬
‫أمثمة‬
‫‪93‬‬
‫‪ -6-2-3‬البنيات البيانية القاعدية‬
‫‪ - 1‬تعاقب وحيد( تشغيل دورة بدورة‪/‬آلي)‬
‫تعريف‬
‫يتكون من سمسة متتالية من المراحل تنشط الواحدة تموى األخرى‬

‫بنفس الترتيب تعمل بصفة آلية أو دورة بدورة انظر الشكل العام‪.‬‬
‫الشكل العام‬
‫نشاط‬
‫دفتر الشروط‬
‫بعد أمر بداية الدورة ‪ ،Dcy‬تتجه العربة يمينا حتى ‪ b‬ثم تعود يسارا‬
‫حتى ‪ a‬وتتوقف إلى حين إعطاء أمر بداية دورة ثانية‪.‬‬
‫‪94‬‬
‫الملتقطات‬
‫‪ :a‬العربة في اليسار‬
‫‪ : b‬العربة في اليمين‬
‫المنفذات‬
‫‪ :D‬السير نحو اليمين‬
‫‪ :G‬السير نحو اليسار‬
‫المطلوب‬
‫أنشئ المتمن مستوى ‪2‬‬
‫الموافق لتشغيل النظام‬
‫الحل‬
‫‪95‬‬
‫‪ -7-2-3‬البنية المتزامنة المتباعدة و المتقاربة‬
‫تعريف‬
‫البنية تنفذ عدة سالسل من المراحل في نفس الوقت ( بطريقة‬
‫تزامنية ) و بصفة مستقمة‬
‫مالحظة‪ :‬بعد التباعد عمى‪ ET‬نجد تقارب عمى ‪ ET‬عدد الفروع‬

‫المتوازية يمكن أن يكون أكبر من ‪2‬‬
‫‪96‬‬
‫مثال‬
‫البنية المتزامنة‬
‫المتباعدة بـ و‬
‫عندما تكون المرحمة ‪ 2‬نشطة و ‪m=1‬‬

‫‪ ‬تنشط المرحمة ‪ 10‬و المرحمة ‪ 3‬في آن واحد‬
‫‪ ‬تنشيط المرحمتين ‪ 10‬و ‪ 3‬يسبب تخميل المرحمة ‪2‬‬
‫مثال‬
‫البنية المتزامنة‬
‫المتقاربة بـ و‬
‫عندما تكون المرحمين ‪ 15‬و ‪ 8‬نشيطين و ‪a=1‬‬

‫‪ ‬تنشط المرحمة ‪20‬‬
‫‪ ‬تنشيط المرحمتين ‪ 20‬يسبب تخميل المرحمة ‪ 15‬و المرحمة ‪8‬‬
‫‪97‬‬
‫نشاط‬
‫بعد الضغط عمى زر بداية الدورة ‪ Dcy‬تقوم العربتان بدورة‬
‫ذىاب‪ -‬إياب‪.‬‬
‫ال تتم دورة جديدة إال إذا كانت العربتان أقصى اليسار‪.‬‬
‫الممتقطات‬
‫‪ : g‬العربة في اليسار‬
‫‪ :d‬العربة في اليمين‬
‫‪ : G‬الذىاب نحو اليسار‬
‫‪ : D‬الذىاب نحو اليمين‬
‫المطموب ‪:‬أنشئ المتمن مستوى ‪ 2‬الموافق لتشغيل النظام التالي‬
‫‪98‬‬
‫الحل‬
‫‪-8-2-3‬البنية المتناوبة المتباعدة و المتقاربة‬
‫‪ -1‬تعريف ‪ :‬تنفذ سلسلة واحدة من بين سلسلتين أو أكثر من المراحل و‬

‫بصفة مستقلة‬
‫‪-2‬‬
‫مالحظات‪:‬‬
‫‪ -‬ال يمكن أن تكون‬
‫صحيحتين‬
‫في نفس الوقت‬
‫‪ -‬بعد تباعد عمى ‪OU‬‬
‫نجد تقاربا عمى ‪OU‬‬
‫‪99‬‬
‫مثال‬
‫البنية المتناوبة‬
‫المتباعدة بـ أو‬
‫عندما تكون المرحمة ‪ 2‬نشطة و ‪ r=1‬ىناك حالتين‬

‫‪ m=0 ‬تنشط المرحمة ‪10‬‬
‫‪ m=1 ‬تنشط المرحمة ‪3‬‬
‫‪ ‬تنشط المرحمة ‪ 10‬أو ‪ 3‬يسبب تخميل المرحمة ‪2‬‬
‫مثال‬
‫البنية المتناوبة‬
‫المتقاربة بـ أو‬
‫ىناك حالتين لتنشيط‬

‫المرحمة ‪20‬‬
‫‪ ‬عندما تكون المرحمة ‪ 8‬نشطة و‪ ، a0=1‬تنشط المرحمة ‪20‬‬

‫أو عندما تكون المرحمة ‪ 15‬نشطة و‪ ، p0=1‬تنشط المرحمة ‪20‬‬
‫‪ ‬تنشيط المرحمة ‪ 20‬يسبب تخميل المرحمة ‪ 15‬أو المرحمة ‪8‬‬
‫‪100‬‬
‫نشاط‬
‫نظام آلي لتوجيه علب حسب الحجم‬
‫جهاز آلي يعمل على اختيار علب بحجمين مختلفين يتكون من بساط‬
‫إتيان العلب ( بساط‪ ) 1‬و ‪ 3‬رافعات و بساطين لإلخالء‬
‫( بساط‪ 2‬و بساط‪)3‬‬
‫الرافعة‪ 1‬تدفع العلب الصغيرة أمام الرافعة‪ 2‬التي تحولها إلى بساط‬
‫اإلخالء‪ 2‬و تدفع العلب الكبيرة أمام الرافعة‪ 3‬التي تحولها إلى بساط‬
‫اإلخالء‪ 3‬الكشف عن حجم العلب يتم عن طريق ملتقط بمحاذاة الرافعة‪1‬‬
‫المطموب‬
‫أنشئ المتمن مستوى ‪ 2‬الموافق لتشغيل النظام‬
‫‪101‬‬
‫الحل‬
‫المتمن الموافق لمتشغيل‬
‫‪ -9-2-3‬إعادة التعاقب‬
‫تعريف ‪ :‬هو إعادة تنفيذ سلسلة من المراحل مرة أو أكثر ما لم‬
‫يتحقق شرط معين‬
‫‪102‬‬
‫نشاط‬
‫بعد أمر بداية الدورة بالضغط على الزر (‪ )Dcy‬تتجه‬
‫العربة يمينا حتى الوضعية ‪، b‬تقوم بالشحن ثم تواصل حتى الوضعية‬
‫‪ c‬من أجل التفريغ‪ ،‬ثم تعود إلى الوضعية ‪ b‬من أجل الشحن ثانية و‬
‫تقوم بتفريغ الحمولة من جديد عند الوضعية ‪ c‬لتعود بعد ذلك إلى ‪.a‬‬
‫ممتقطات الوضعية‬
‫‪a,b,c‬‬
‫‪ : D‬الذهاب نحو اليمين‪.‬‬
‫‪ : G‬الذهاب نحو اليسار‪.‬‬
‫‪ : Ch‬الشحن‪.‬‬
‫‪ : Dch‬التفريغ‪.‬‬
‫أنشئ المتمن مستوى ‪ 2‬الموافق للتشغيل‬
‫‪103‬‬
‫الحل‬
‫المتمن الموافق‬
‫‪ - 10 - 2- 3‬قفز مراحل‬
‫تعريف‪ :‬قفز سمسمة مراحل بشرط معين‪.‬‬
‫‪104‬‬
‫نشاط‬
‫دفتر الشروط‪ :‬عند إعطاء األمر ببداية الدورة ‪ Dcy‬تجري أداة‬
‫الثقب عممية الثقب حسب سمك القطعة‬
‫ممتقطات الوضعية ‪h,b1,b2,b3 :‬‬
‫ممتقط لمكشف عن سمك القطعة ‪c :‬‬
‫‪ : D‬نزول‬ ‫المنفذات‪ : M :‬صعود‬
‫‪ : GV‬سرعة كبيرة‬
‫‪ : PV‬سرعة صغيرة‬
‫تثبيت القطع و إزاحتيا تتم يدويا‬
‫المطموب ‪ :‬أنشئ المتمن مستوى ‪ 2‬الموافق لتشغيل النظام‬
‫‪105‬‬
‫الحل‬
‫المتمن الموافق‬
‫‪ -3-3‬معادالت تنشيط و تخميل المراحل‬

‫المعادلة العامة‬
‫ليكن جزء الغرافسات الممثل بالشكل المقابل‬
‫لمتعبير عن نشاط المرحمة ‪ n‬نستعمل التمثيل التالي‬
‫‪ Xn=1‬المرحمة نشطة‬
‫‪ Xn=0‬المرحمة خاممة‬
‫القابمية ( االستقبالية ) ‪ Rn‬تمثل متغير ثنائي قيمتو‬
‫‪106‬‬
‫‪ Rn=0‬القابمية خاطئة‬
‫‪ Rn=1‬القابمية صحيحة‬
‫عالقة مرحمة‬
‫شرط تنشيط المرحمة ‪n‬‬
‫تكون المرحمة( ‪ )n‬نشطة إذا كانت المرحمة السابقة مباشرة(‪ )n-1‬نشطة‬

‫‪Xn=Xn-1.Rn‬‬ ‫و القابمية صحيحة‬
‫و تكون المرحمة( ‪ ) n‬خاممة إذا كانت المرحمة (‪ )n+1‬نشطة‬
‫‪Xn= Xn+1‬‬
‫و منو عبارة المرحمة ‪ n‬العامة تكتب كما يمي‬
‫‪Xn=(Xn-1.Rn+ mn) .Xn+1‬‬
‫حيث‬
‫‪ : Xn-1‬تمثل الحالة السابقة لممرحمة‬
‫تمثل الحالة الحالية لممرحمة‬ ‫‪: Xn‬‬
‫‪ : Xn+1‬تمثل الحالة الالحقة لممرحمة‬
‫تمثل الذاكرة‬ ‫‪: mn‬‬
‫القابمية‬ ‫‪: Rn‬‬
‫‪107‬‬
‫أمثمة‬
‫‪108‬‬
‫نشاط‪1‬‬
‫أكمل ملء الجدول انطالقا‬

‫من المتمن التالي‪:‬‬
‫الحل‬
‫ملء الجدول حسب المتمن المعطى‬
‫‪109‬‬
‫نشاط‪2‬‬
‫أكتب معادالت التنشيط و التخميل مع األفعال لممتمن التالي‬
‫‪110‬‬
‫الحل‬
‫معادالت التنشيط و التخميل‬
‫‪-4-3‬مفيوم وجية النظر‬
‫تعريف ‪ :‬إن استعمال المتمن كأداة وصف لتصرف نظام آلي يتخذ‬
‫صفة التدرج‪ ،‬بحيث يتناول عمل ىذا األخير من وجيات نظر‬
‫مختمفة‪.‬‬
‫قصد بمورة وجيات النظر المختمفة‪ ،‬سوف ندرس نظام آلي بسيط يقوم‬
‫بالنقش عمى قطع خشبية‪.‬‬
‫‪-1-4-3‬المتمن من وجية نظر النظام‬

‫تعريف ‪ :‬وصف إجمالي لوظائف النظام من قبل مالحظ غير‬
‫مختص ويتم فيو التعرض إلى تطور القيمة المضافة لممواد االولية‪.‬‬
‫‪111‬‬
‫مثال‬
‫اوجد متمن النظام‬
‫الممثل بالشكل المقابل من‬
‫وجية نظر النظام‬
‫الحل‬
‫المتمن من وجية‬
‫نظر النظام‬
‫‪-2-4-3‬المتمن من وجية نظر الجزء العممي ( الجزء المنفذ )‬

‫تعريف‪ :‬وصف سموك الجزء المنفذ لمنظام من طرف مالحظ مختص‪،‬‬
‫و يتم فيو التعرض إلى تأثير المنفذات عمى تطور القيمة المضافة‬
‫لممواد األولية‪.‬‬
‫‪ ‬في ىذا المتمن نعبر عن األفعال و االستقباليات تعبي ار كتابيا‬
‫وفق دفتر الشروط‪.‬‬
‫‪112‬‬
‫مثال‬
‫اوجد متمن النظام‬

‫الممثل بالشكل المقابل من‬
‫وجية نظر الجزء العممي‬
‫الحل‬
‫الجزء العممي‬
‫‪-3-4-3‬المتمن من وجية نظر جزء التحكم‬
‫تعريف‪ :‬وصف دقيق لتشغيل النظام من قبل مالحظ مؤىل لتجسيد‬

‫النظام‪ ،‬و يتم فيو التعرض إلى المعدات التكنولوجية المستعممة‪.‬‬
‫‪ ‬في ىذا المتمن نعبر عن األفعال و االستقباليات برموزىا‬
‫التكنولوجية المحددة في دفتر الشروط‪.‬‬
‫‪113‬‬
‫مالحظة‬
‫‪ ‬المتمن من وجية نظر النظام و ء‬

‫الجز المنفذ يسمى متمن المستوى‪1‬‬
‫‪ ‬المتمن من وجية نظر جزء التحكم يسمى متمن المستوى‪2‬‬
‫مثال‬
‫اوجد متمن‬
‫النظام الممثل بالشكل‬
‫المقابل من وجية‬
‫نظر جزء التحكم‬
‫الحل‬
‫‪dE+‬‬
‫جزء التحكم‬
‫‪dP+‬‬ ‫‪dE-‬‬
‫‪dP-‬‬
‫‪114‬‬
‫لمنظام اآللي‬ ‫‪-4-4-3‬‬
‫‪115‬‬
‫تمارين‬
‫تمرين‪1‬‬
‫مثقـب آلــي‬
‫‪ ‬القطع التي تصل عبر المجرى‪ ،‬تراقب عن طريق الممتقــط (‪.)a‬‬
‫‪ ‬تنطمق الدورة عندما نضغــط عمى الزر (‪ )s‬وكذلك التأثير‬
‫عمى الممتقط (‪ ،)a‬فيخرج ساق الرافعة (‪ )V1‬لتثبيت القطعة المراد ثقبيا‬
‫فيضغط المممس (‪ ،)d‬فيشتغل المحرك (‪ )M‬وتنزل الثاقبة بواسطة‬‫ُ‬
‫الرافعة (‪.)V2‬‬
‫‪ ‬عند نياية عممية التثقيب يدخل ساق الرافعة (‪ )V1‬لتحرير‬
‫القطعة المصنعة‪ ،‬ولتفادي عودة القطعة المثقوبة إلى مكانيا‪،‬‬
‫ُوضع حاجز ليذا الغرض‪ ،‬فتسقط القطعة وتنتيي الدورة‪.‬‬
‫عمى كل من الضاغطة (‪ )s‬و المممس (‪)a‬‬ ‫‪ ‬تعاد الدورة إذا‬
‫من جديد‪.‬‬
‫المطموب‪:‬‬
‫أوجــد غرافســات ( مـ ‪ .‬ت ‪ .‬مـ ‪ .‬ن ) من وجية نظر النظام‬
‫ومن وجية نظر جزء التحكم وذلك حسب دفتر الشروط‪.‬‬
‫‪116‬‬
‫المناولة الييكمية لمنظام‬
‫‪117‬‬
‫ليكن المتمن الموضح بالشكل التالي‬
‫‪ -1‬امأل الجدول‬
‫‪ -2‬أعط معادالت الخروج‬
‫‪1‬‬
‫‪P. a.dcy‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪M1dgv‬‬

‫‪b‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪M1dpv‬‬

‫‪c‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪M1rgv‬‬

‫‪a‬‬
‫معادالت التحكم في المخارج‬

‫التخميل‬ ‫التنشيط‬ ‫المراحل‬
‫المحرك ‪M2‬‬ ‫المحرك ‪M1‬‬
‫‪X1‬‬
‫‪X2‬‬
‫‪X3‬‬
‫‪X4‬‬
‫‪118‬‬
‫أكتب معادالت التنشيط و التخميل مع األفعال لممتمن التالي الموضح‬

‫بالشكل‬
‫‪119‬‬
‫أكتب معادالت التنشيط و التخميل مع األفعال لممتمن التالي الموضح‬

‫بالشكل‬
‫‪120‬‬
‫حل التمارين‬
‫حل التمرين ‪:10‬‬
‫ج‪ -/0‬غرافسات من وجهة نظر النظام‬
‫‪121‬‬
‫ج‪ -/2‬غرافسات من وجهة نظر جزء التحكم‬
‫‪122‬‬
‫ج‪/0‬ملء الجدول‪:‬‬
‫معادالت التحكم في المخارج‬ ‫التخميل‬ ‫التنشيط‬

‫المحرك ‪M2‬‬ ‫المحرك ‪M1‬‬ ‫المراحل‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪X2‬‬ ‫‪X4.a‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪X1.p.a.dcy‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪X4‬‬ ‫‪X2.b‬‬ ‫‪X3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X3.c‬‬ ‫‪X4‬‬
‫ج‪/2‬معادالت المخارج‪:‬‬
‫‪M2=X2+X3+X4 ‬‬
‫‪M1dgv=X2 ‬‬
‫‪M1dpv=X3 ‬‬
‫‪M1rgv=X4 ‬‬
‫‪123‬‬
‫ج‪ :/0‬جدول معادالت التنشيط والتخميل‬
‫ج‪ :/0‬جدول معادالت التنشيط والتخميل‬
‫‪124‬‬
‫دليل دراسة أنماط التشغيل و التوقيف (د‪.‬د‪.‬أ‪.‬ت‪.‬ت)‬

‫‪Guide d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts‬‬
‫)‪(G.E.M.M.A‬‬
‫‪ -1‬تمييد‪ :‬نظ ار لتطور األنظمة اآللية و تعقيدىا وجب إيجاد وسيمة‬
‫بيانية تقنية لتحميل و فيم تشغيل ىذه األخيرة‪.‬‬
‫الوسيمة التقنية تدعى دليل دراسة أنماط التشغيل و التوقيف(د‪.‬د‪.‬أ‪.‬ت‪.‬ت)‬
‫‪.‬تجيب عن األسئمة التالية‪:‬‬
‫‪I‬‬
‫‪ -2‬تعريف د‪.‬د‪.‬أ‪.‬ت‪.‬ت ‪ : GEMMA‬ىي أداة بيانية‬

‫‪ ‬تشرح الحوار ما بين اإلنسان واآللة‪.‬‬
‫‪ ‬تصف مختمف حاالت النظام‪.‬‬
‫‪ ‬تسمح بتحميل أنماط التشغيل والتوقف‪.‬‬
‫وترتكز عمى ثبلثة مفاىيم أساسية‬
‫‪125‬‬
‫‪ -3‬المفيوم األول‪( :‬الطاقة)‬

‫أنماط التشغيل والتوقف مأخوذة من وجية نظر جزء‬
‫التحكم‪ ،‬الذي ينقسم إلى قسمين‪:‬‬
‫‪ ‬جزء التحكم تحت الطاقة (تحت أمر التشغيل)‪.‬‬
‫‪ ‬جزء التحكم خارج الطاقة (خارج العمل)‪.‬‬
‫جزء‬
‫التحكم‬
‫وضع (ج ت) جحث الطاقة‬ ‫جزء الححكم جحث الطاقة‬
‫خارج‬
‫الطاقة‬
‫‪Mise en‬‬
‫‪énergie de la PC‬‬
‫وضع (ج ت) خارج الطاقة‬
‫‪Mise hors‬‬
‫‪PC‬‬ ‫‪énergie de la PC‬‬
‫‪HORS‬‬
‫‪PC SOUS ENERGIE‬‬
‫‪ -4‬المفيوم الثاني‪( :‬اإلنتاج)‬

‫نقول عن نظام أنو في حالة إنتاج عندما نحصل عمى‬
‫قيمة مضافة لممادة األولية‪ ،‬وفي الحالة العكسية نقول أنو خارج اإلنتاج‪.‬‬
‫‪126‬‬
‫جزء التحكم‬ ‫جزء الححكم جحث الطاقة‬

‫‪Mise en‬‬
‫خارج الطاقة‬
‫‪énergie‬‬ ‫خارج اإلنحاج ‪Hors production‬‬
‫‪de la PC‬‬
‫في إنتاج ‪En production‬‬

‫‪Mise hors‬‬
‫‪énergie‬‬
‫‪de la PC‬‬ ‫الحل‬
‫‪PC HORS‬‬
‫‪ENERGIE‬‬ ‫المتمن الموافق‬
‫‪PC SOUS ENERGIE‬‬
‫‪ -5‬المفيوم الثالث‪( :‬اإلجراءات)‬
‫حاالت السير والتوقف تنقسم إلى ثبلث عائبلت ىي‪:‬‬

‫العائمة ‪ :F‬إجراءات التشغيل (‪:)Procédures de Fonctionnements‬‬
‫تجمع كل الحاالت الضرورية لتشغيل النظام‪.‬‬
‫العائمة ‪ :A‬إجراءات التوقف ( ‪:)Procédures d’Arrêts‬‬
‫تجمع كل الحاالت التي تؤدي إلى توقيف النظام اآللي لظروف خارجية‬
‫(توقفات عادية)‪.‬‬
‫(أنماط الخمل )( ‪:)Procédures de Défaillances‬‬ ‫العائمة ‪:D‬إجراءات العجز‬
‫تجمع كل الحاالت التي تؤدي إلى توقيف النظام اآللي لظروف داخمية‬
‫(توقفات غير عادية)‪.‬‬
‫‪127‬‬
‫وضع ج ت‬
‫جحث الطاقة‬ ‫طلب الحشغيل‬
‫أنماط التوقيف‬ ‫أنماط التشغيل‬

‫‪A‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪Procédures de‬‬
‫‪Procédures d’arrêts‬‬ ‫‪fonctionnements‬‬
‫أنماط الخلل‬
‫جصليح‬
‫‪D‬‬ ‫طلب‬
‫‪Procédures de‬الخلل‬
‫‪défaillances‬‬ ‫الحوقف‬
‫‪PC‬‬
‫‪PChors‬‬
‫‪hors‬‬‫‪énergie‬‬ ‫‪PC sous énergie‬‬ ‫كشف‬
‫وضع ج ت‬
‫‪énergie‬‬ ‫خارج الطاقة‬ ‫الخلل‬
‫أ‪ -‬مستطيبلت الحالة‬

‫كل نمط تشغيل أو توقف نمثمو بيانيا بمستطيل يسمى بمستطيل الحالة‬
‫يوضع كل مستطيل داخل الدليل مع توضيح‪:‬‬
‫‪ ‬انتمائو العائمي‪.‬‬
‫‪ ‬وضعو من اإلنتاج‪.‬‬
‫‪ ‬مختمف االتصاالت الممكنة و األكثر شيوعا توضح باسيم‬
‫متقطعة‬
‫‪128‬‬
‫ب‪ -‬استغبلل الدليل‬

‫بعد إحصاء كل األساليب التي يتضمنيا النظام المدروس نقوم بما يمي‪:‬‬
‫‪ ‬وصف مختصر لمحالة الموافقة‪ ،‬ثم توضع داخل المستطيل‬
‫الموافق‪.‬‬
‫‪ ‬تكممة االتصاالت بخطوط كاممة مع توضيح شروط االنتقال‪.‬‬
‫مستعممة‪.‬‬ ‫‪ ‬وضع عبلمة ‪ X‬داخل المستطيبلت‬
‫‪129‬‬
‫‪ -6‬حاالت التشغيل و التوقيف ‪:‬‬
‫‪ -1-6‬أنماط التشغيل‪” :‬حاالت التشغيل“‬

‫‪( F1 ‬اإلنتاج العادي)>‪ : <Production normal‬تناسب ىذه‬
‫الحالة التشغيل العادي لمنظام المرافقة لمم‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن القاعدي أو‬
‫مجموعة الم‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن لئلنتاج العادي‪.‬‬
‫‪( F2 ‬التشغيل التحضيري)> ‪: < Marches de preparation‬‬
‫تستعمل ىذه الحالة لآلالت التي تتطمب تحضي ار مسبقا قبل‬
‫اإلنتاج العادي (تسخين‪ ،‬تنظيف‪ ،‬تحضير مواد أولية‪.)...‬‬
‫‪130‬‬
‫‪( F3 ‬التشغيل اإلختتامي)> ‪ : < Marches de clotures‬ىذه‬

‫الحالة ضرورية لبعض اآلالت التي تتطمب بعض األعمال‬
‫التكميمية عند نياية التشغيل (تنظيف‪,‬تفريغ‪....‬إلخ)‪.‬‬
‫‪( F4 ‬التشغيل لمضبط بدون الترتيب) ‪<Marches de‬‬
‫> ‪ :vérification dans le désordre‬في ىذه الحالة يمكن‬
‫ضبط أشغولة أو عدة أشغوالت عمى حدى دون احترام ترتيب‬
‫الدورة‪.‬‬
‫‪( F5 ‬التشغيل لمضبط بالترتيب) ‪< Marches de vérification‬‬
‫> ‪ :dans l’ordre‬تسمح ىذه الحالة بالتحقيق في التشغيل وفق‬
‫النمط المطموب من طرف العامل من مرحمة إلى مرحمة موالية‪.‬‬
‫‪( F6 ‬التشغيل االختباري)> ‪ : < Marches de test‬تسمح ىذه‬
‫الحالة باختبار‪ ،‬مراقبة و معايرة بعض اآلالت التي تتطمب ضبط‬
‫دوري ‪.‬‬
‫‪ -2-6‬أنماط التوقيف‪:‬‬
‫تعريف مستطيبلت الحاالت‪” :‬حاالت التوقف“‬
‫‪( A1 ‬التوقف في المرحمة االبتدائية) ‪< Arrêt dans un état‬‬
‫> ‪ :initial‬ىي حالة الراحة لمنظام اآللي فيي تناسب المرحمة‬
‫االبتدائية لمم‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن و تمثل بمستطيمين‪.‬‬
‫‪( A2 ‬طمب التوقف في نياية الدورة) ‪<Arrêt demandé en‬‬
‫>‪ :fin de cycle‬عند طمب التوقيف‪ ،‬النظام يستمر في اإلنتاج‬
‫حتى توقفو في نياية الدورة فيي حالة انتقالية نحو ‪A1‬‬
‫‪131‬‬
‫‪( A3 ‬طمب التوقف في مرحمة معينة) ‪<Arrêt demandé‬‬

‫> ‪ :dans état déterminé‬النظام يستمر في اإلنتاج حتى‬
‫توقفو في مرحمة غير المرحمة اإلبتدائية فيي حالة إنتقالية نحو‬
‫‪. A4‬‬
‫‪( A4 ‬التوقف المتحصل عميو )> ‪ : < Arrêt obtenu‬النظام‬
‫يتوقف في مرحمة غير المرحمة اإلبتدائية‪.‬‬
‫‪( A5 ‬التحضير إلعادة التشغيل بعد الخمل) ‪< Préparation‬‬
‫> ‪ :pour remise en route après défaillance‬في ىذه‬
‫الحالة نقوم بكل العمميات الضرورية إل نطبلقة جديدة لمتشغيل‬
‫بعد ظيور الخمل‪.‬‬
‫‪( A6 ‬وضع الجزء العممي في الحالة االبتدائية) ‪< Mise PO‬‬
‫> ‪ :dans un état initial‬في ىذه الحالة يمكن إرجاع الجزء‬
‫المنفذ يدويا أو آليا إلى الوضعية االبتدائية‪.‬‬
‫‪( A7 ‬وضع الجزء العممي في حالة معينة) ‪< Mise PO‬‬
‫>‪ :dans un état déterminé‬في ىذه الحالة يمكن وضع‬
‫الجزء المنفذ في وضعية غير الوضعية االبتدائية النطبلقة‬
‫‪ -3-6‬أنماط الخمل‪:‬‬
‫جديدة‪.‬‬
‫تعريف مستطيبلت الحاالت‪” :‬حاالت الخمل“‬
‫‪(D1 ‬التوقف اإلستعجالي)>‪ :<Arrêt d’urgence‬في ىذه‬
‫الحالة تؤخذ كل اإلجراءات الضرورية لتوقيف النظام (قطع‬
‫‪132‬‬
‫التغذية‪,‬توقيف كل المنفذات ‪....‬الخ) بدون محاولة الكشف أو تصميح‬

‫العطب‪.‬‬
‫‪(D2 ‬معالجة الخمل)‬
‫> ‪< Diagnostic et/ou traitement de défaillance‬‬
‫في ىذه الحالة يمكن وصف ومعالجة الخمل‬
‫من أجل الحصول عمى إقبلع جديد‪.‬‬
‫‪( D3 ‬اإلنتاج رغم ذلك)> ‪< Production tout de même‬‬

‫في ىذه الحالة يستمر اإلنتاج رغم وجود الخمل بمساعدة خارجية‬
‫(اليد العاممة مثبل)‪.‬‬
‫مبلحظة ‪:‬‬
‫حالتان ضرورتان يجب االحتفاظ بيما دائما و في أي نظام آلي‬
‫وىما الحالة "‪ " F1‬و الحالة "‪" A1‬‬
‫التمثيل‬
‫‪133‬‬
‫تمرين تطبيقي‪( :‬دراسة ثاقبة آلية)‬

‫‪ -1‬دفتر الشروط‪:‬‬
‫‪ -1.1‬اليدف‪ :‬ييدف ىذا النظام إلى ثقب قطع حديدية بواسطة ثاقبة‬
‫كيربائية ثم إخبلئيا‪.‬‬
‫‪ -2.1‬الوصف‪ :‬في حالة الراحة‪ ،‬الثاقبة في الوضعية العميا و القطعة‬
‫الحديدية موجودة عمى مساحة العمل‪ ،‬يكشف عنيا الممتقط ‪.K‬‬
‫بعد تييئة النظام بالزر ‪ init‬و الضغط عمى الزر ‪ Dcy‬يؤدي إلى دوران‬
‫رأس الثاقبة بواسطة المحرك ‪ M1‬و نزوليا بواسطة المحرك ‪.M2‬‬
‫وصول الثاقبة إلى المستوى األسفل يؤدي إلى ثقب القطعة الحديدية‪ ،‬ثم‬
‫ترجع إلى وضعيتيا االبتدائية و يتوقف المحرك ‪ M1‬ويتم إخبلء القطعة‬
‫الحديدية بواسطة الرافعة ‪.V‬‬
‫‪134‬‬
‫‪ -3 -1‬االختيارات التكنولوجية‬
‫‪ -4-1‬أنماط التشغيل و التوقيف‬

‫‪ )1‬التشغيل العادي‬
‫يبدأ النظام في اإلنتاج العادي بالضغط عمى الزر ‪Dcy‬‬
‫حسب وضعية المبدلة‪.‬‬
‫تشغيل آلي‪ :‬يكون التشغيل مستم ار بوضع المبدلة في ‪Auto‬‬
‫تشغيل دورة‪/‬دورة‪ :‬يتوقف النظام عند انتياء الدورة بوضع المبدلة في‪c/c‬‬
‫‪ )2‬التشغيل لمضبط في الترتيب‬
‫يسمح ىذا النمط بتشغيل النظام خبلل دورة واحدة و لكن بسرعة بطيئة‬
‫حتى يتمكن العامل من ضبط العتاد حيث توضع المبدلة في ‪Test‬‬
‫‪ )3‬التشغيل لمضبط بدون ترتيب‬
‫يسمح ىذا النمط بتشغيل المنفذات بصفة منفردة بوضع‬
‫المبدلة في الوضعية ‪Manu‬‬
‫‪135‬‬
‫‪ )4‬التوقفات العادية‬
‫يمكن توقيف النظام حسب النمطين اآلتيين‪:‬‬
‫‪ -‬توقف عند نياية الدورة‪ :‬يتم بوضع المبدلة في ‪c/c‬‬
‫‪ -‬توقف عند مرحمة معينة‪ :‬يتم بالضغط عمى ‪ AT‬مع إمكانية إعادة‬
‫التشغيل بالضغط عمى ‪Dcy‬‬
‫‪ )5‬التوقفات اإلستعجالية‬
‫في حالة ظيور خمل في أحد المنفذات (المحرك ‪ M1‬أو‪ M2‬عن طريق‬
‫المرحل الحراري ‪ RT1‬أو ‪ RT2‬عمى الترتيب( أو الضغط عمى زر‬
‫التوقيف اإلستعجالي ‪ AU‬يتم توقيف النظام مع إمكانية إعادة التشغيل‬
‫من مرحمة التوقف أو من المرحمة االبتدائية بعد إعادة التسميح بالضغط‬
‫عمى ‪ Acquit‬و تييئة النظام بالضغط عمى ‪init‬‬
‫‪ -2‬لوحة التحكم )‪(Pupitre de commande‬‬
‫‪136‬‬
‫‪ -3‬العمل المطموب‪:‬‬
‫‪ -1‬الم‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن من وجية نظر جزء التحكم‪.‬‬
‫‪ -2‬دليل دراسة أنماط التشغيل و التوقيف )‪.(GEMMA‬‬
‫حل التمرين التطبيقي‬
‫‪ -1‬الم‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن من وجية نظر جزء التحكم (أنظر الشكل المقابل)‬
‫‪initi‬‬
‫‪1‬‬
‫‪dcy.a.c0.k‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪km1‬‬ ‫‪Km21‬‬
‫‪b‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪km1‬‬ ‫‪Km22‬‬
‫‪a‬‬
‫‪c/c. c0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪dV+‬‬
‫‪auto.k.c0‬‬
‫‪c1‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪dV-‬‬
‫‪ -2‬دليل أنماط التشغيل و التوقيف‪:‬‬

‫‪ -1.2‬التشغيل العادي‪:‬‬
‫‪-‬أ حالة تشغيل دورة بدورة )‪:(Cycle par cycle‬عند نياية كل‬
‫جديدة بواسطة الزر الضاغط )‪(Dcy‬‬ ‫دورة يتطمب إعطاء‬
‫‪137‬‬
‫ب‪ -‬حالة تشغيل مستمر"آلي" )‪(Automatique‬‬

‫العامل يعطي إشارة االنطبلقة بواسطة الزر(‪ )dcy‬و يبقى النظام مستمر في‬
‫التشغيل حتى إعطاء األمر بالتوقف في نياية الدورة‪.‬‬
‫‪138‬‬
‫جـ‪ -‬حالة تشغيل الضبط بالترتيب‪:‬‬

‫لمقيام بعممية التحقيق بالترتيب توضع المبدلة في الوضعية )‪(Test‬‬
‫حتى نياية الدورة‪.‬‬
‫د‪ -‬حالة تشغيل الضبط بدون ترتيب‪:‬‬

‫في ىذه الحالة يتم تشغيل كل جزء منفذ عمى‬
‫حدى فتوضع المبدلة في الوضعية يدويا و ال يتم الرجوع إلى المرحمة‬
‫االبتدائية إال عند توفر الشروط األولية مع وضع المبدلة في الوضعية‬
‫)‪ (auto‬أو )‪.(c/c‬‬
‫‪139‬‬
‫‪ -2-2‬التوقفات العادية‪:‬‬
‫يمكن الحصول عمى توقف عند نياية الدورة ‪ ،‬كما‬

‫يمكن الحصول عمى توقف في مرحمة معينة و ذلك بالضغط عمى‬
‫زر التوقيف (‪.)AT‬‬
‫‪140‬‬
‫‪ -3-2‬التوقفات اإلستعجالية‬
‫أ‪ -‬التوقف اإلستعجالي مع إعادة التشغيل من مرحلة التوقف‬

‫عند ظيور أي خمل في النظام يجب قطع التغذية (الكيربائية‬
‫و اليوائية) و ذلك بالضغط عمى الزر اإلستعجالي (‪ ، )AU‬ثم‬
‫الكشف و معالجة الخمل‪ ،‬بعد ذلك يمكن إعادة التشغيل من جديد‬
‫إبتداءا من مرحمة التوقف‪.‬‬
‫‪141‬‬
‫أ‪ -‬التوقف اإلستعجالي مع إعادة التشغيل من مرحلة التوقف‬
‫‪142‬‬
‫االبتدائية‬ ‫ب‪-‬‬
‫التوقف اإلستعجالي مع إعادة التشغيل في المرحلة ‪:‬‬
‫مثال‪1‬‬
‫حمقة السير العادي‪:‬‬

‫ىذه الحمقة تمثل التشغيل العادي لمنظام‪ ،‬ممثمة عمى‬
‫وثيقة ‪.GEMMA‬‬
‫‪143‬‬
‫مستعممة تتحصل عمى ما يمي‪:‬‬ ‫بعد نزع المستطيبلت‬
‫‪144‬‬
‫حمقة التوقف لؤلمن) التوقف االستعجالي(‪:‬‬
‫تسمح ىذه الحمقة بتسيير كل حاالت النظام التي تعقب اإليقاف‬
‫االستعجالي حتى العودة إلى اإلنتاج العادي‪.‬‬
‫‪145‬‬
‫بعد نزع المستطيبلت ﻏﻴر مستعممة تتحصل عمى ما يمي‪:‬‬
‫تمرين تطبيقي‬
‫نظام آلي مخصص لثقب القطع‬

‫الوصف ‪ :‬بعد إعطاء أمر االنطبلق ‪ Dcy‬يتم تثبيت القطعة غير‬
‫المثقوبة في مكان الثقب بواسطة الرافعة ‪ L‬وبعد عممية التثبيت‪ ،‬تتم‬
‫عممية ثقب القطعة‪ ،‬ثم تحرير القطعة المثقوبة‪ ،‬وىكذا تكرر الدورة‬
‫لممتعامل مبدلة تحتوي عمى ثبلث وضعيات‪:‬‬
‫‪ ‬آلي المبدلة في وضعية ‪. Auto‬‬
‫‪ ‬دورة بدورة المبدلة في وضعية ‪. C/C‬‬
‫‪ ‬ـ يدوي المبدلة في وضعية ‪. Manu‬‬
‫‪146‬‬
‫إجراءات التشغيل والتوقف‪:‬‬
‫‪ ‬في البداية يتم تحديد عمق الثقب ‪.d = 15 cm‬‬

‫‪ ‬إمكانية مراجعة التحقق من عمق الثقب أثناء التشغيل بطريقة‬
‫يدوية ‪.‬‬
‫‪ ‬بعد االنتياء من العمل يجب تنظيف مركز التثبيت من بقايا‬
‫عممية الثقب‪.‬‬
‫إجراءات الخمل‪:‬‬
‫‪ ‬في حالة حدوث خمل في المنشأة يضغط العامل عمى الزر‬
‫أالستعجالي (تمف أداة الثقب أو تكسيرىا)‪ ،‬أو خمل في محرك‬
‫الثقب (الحماية متوفرة بفضل المرحل الحراري ‪Relais‬‬
‫‪)Thermique‬‬
‫‪ ‬تصميح الخمل‪ ،‬استبدال األداة‪ ،‬ثم التحضير إلعادة التشغيل‬
‫بالضغط عمى زر التييئة ‪ Init‬إلعادة تييئة النظام من جديد‪.‬‬
‫العمل المطموب‬
‫وثيقة ‪ Gemma‬حسب دفتر الشروط‬ ‫‪‬‬
‫‪147‬‬
‫الحل‬
‫‪ -1‬إجراءات التشغيل والتوقف‬
‫أ‪ -‬حمقة التحضير المسبق‬
‫ب‪ -‬حمقة السير العادي‬
‫ت‪ -‬حمقة سير الضبط‬
‫ث‪ -‬انتياء العمل‬
‫‪ -1‬إجراءات الخمل‬
‫‪ ‬حمقة التوقف لؤلمن ) التوقف االستعجالي (‬
‫‪148‬‬
‫مستعممة تتحصل عمى ما يمي‪:‬‬ ‫بعد نزع المستطيبلت‬
‫‪149‬‬
‫‪150‬‬
‫‪-1‬‬
‫(‬ ‫‪...‬‬ ‫)‬
‫)‬
‫(‪.‬‬
‫‪-2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)‬
‫)‬ ‫(‬
‫(‬
‫‪.‬‬
‫‪151‬‬
‫‪:‬‬
‫‪.L‬‬
‫‪:‬‬ ‫)‪(06‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫)‪:(1‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪.‬‬ ‫)‪:(2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪.‬‬ ‫)‪:(3‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪.‬‬ ‫)‪:(4‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪.‬‬ ‫)‪:(5‬‬ ‫‪-‬‬
‫)‪:(6‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪:‬‬

‫‪.Dcy‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪.A‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪C0‬‬ ‫‪C1‬‬
‫‪152‬‬
‫‪b1‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪:‬‬

‫‪b2‬‬ ‫‪( M3‬‬ ‫‪B‬‬ ‫)‬
‫‪b0‬‬
‫‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪.( M4‬‬ ‫‪D‬‬ ‫)‬
‫‪153‬‬
‫‪154‬‬
‫‪:‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-2‬‬
‫(‬ ‫‪)1‬‬
‫‪:‬‬
‫‪155‬‬
1 :‫اﻹرﺴﺎﻝ‬ ‫ ﻫﻨدﺴﺔ ﻛﻬرﺒﺎﺌﻴﺔ‬: ‫اﻟﻤﺎدة‬ ‫ ﺘﻘﻨﻲ رﻴﺎﻀﻲ‬:‫ ﺜﺎﻨوي‬3
-3
:
(Grafcet de sécurité) GS -1-3
( )
.
GCI -2-3
( Grafcet de conduite et d’initialisation)
. GS
(Grafcet de production normale) GPN -3-3
.GCI GS
156
I F
-4
-1-4
( Auto)
(C/C)
. (GCI) ( )
GRAFCET DE CONDUITE ET D’INITIALISATION
(AUTO) -2-4
:
:(101)
147
‫)‪:(103‬‬
‫‪.‬‬
‫)‪:(104‬‬
‫‪X1‬‬
‫‪.‬‬
‫‪:C/C‬‬ ‫‪-3-4‬‬
‫‪.‬‬
‫‪158‬‬
‫‪105 104 103 102 101‬‬ ‫‪:‬‬

‫‪.‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪-5‬‬
‫‪Grafcet de ) GS‬‬
‫‪(sécurité‬‬
‫‪.‬‬
‫‪159‬‬
‫)‪.(Arrêt D’urgence‬‬
‫‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪-1-5‬‬
‫‪-1‬‬
‫)‪. F/GCI(….‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪F/GPN(..),(..),(..) .‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪-2-5‬‬
‫‪160‬‬
‫‪-6‬‬
‫‪GS‬‬
‫‪GPN‬‬
‫‪GCI‬‬
‫‪:‬‬
‫‪AUTO‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪C/C‬‬
‫‪161‬‬
‫‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪:1‬‬
‫‪1Kg‬‬ ‫‪:2‬‬
‫‪. 2Kg‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪:3‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪:4‬‬
‫‪.M‬‬
‫‪h‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪h‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪.2‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪.1‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪162‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪: Auto‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪: Cy/Cy‬‬
‫‪.‬‬
‫‪:‬‬
‫‪( X104‬‬ ‫)‬
‫‪.‬‬
‫‪:‬‬
‫)‪( X200‬‬
‫‪:‬‬
‫‪-1‬‬
‫)‪F/GPN(10,20,30,40) , F/GCI(100‬‬ ‫‪-2‬‬
‫)‪.I/GPN(1,34-2‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫‪-4‬‬
‫‪.1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪-5‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪X12‬‬ ‫‪-6‬‬
‫‪201‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪AU.RT.Réa‬‬ ‫‪-7‬‬
‫‪163‬‬
GS
F/GCI(100)
200 F/GPN(10, 20,30,40)
Au+RT.Réa
201
Au+RT
GCI
100
Aut c/c
101 cy/cy
102
C.I
103 I/GPN (1,34-2)
X1. X34-2
104
Aut c/c
164
‫‪:1‬‬
‫‪10‬‬
‫‪X1.X104‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪KM‬‬

‫‪X12‬‬ ‫‪h‬‬
‫‪12‬‬
‫‪X1‬‬
‫‪GCT‬‬
‫‪1‬‬
‫‪34-2‬‬ ‫‪1-2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2-34‬‬
‫‪Cp2‬‬ ‫‪Cp1‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪165‬‬
‫‪166‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪X100‬‬ ‫‪-1‬‬

‫‪X101‬‬
‫‪X34-2‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪X104‬‬
‫‪.‬‬
‫‪X102‬‬
‫‪.‬‬
‫‪:F/GCI(100) -2‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪X100‬‬
‫‪:F/GPN(10,20,30,40) -‬‬
‫) ‪( GPN‬‬
‫‪.‬‬
‫‪: I/GPN(1,34-2) -‬‬
‫‪X34-2‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪.‬‬
‫‪167‬‬
‫‪-3‬‬
‫‪-4‬‬
‫‪KM‬‬
‫‪X11‬‬ ‫‪X12.X1 +X200‬‬ ‫‪X10‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪X12+X200‬‬ ‫‪X10.X104. X1‬‬ ‫‪X11‬‬
‫‪X10+X200‬‬ ‫‪X11.h‬‬ ‫‪X12‬‬
‫‪168‬‬
‫(‬ ‫‪)2‬‬ ‫‪-5‬‬
‫‪20‬‬
‫‪h g.X104.X2‬‬ ‫‪h g.X104.X2‬‬

‫‪21‬‬ ‫‪A+‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪A+‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪a2‬‬ ‫‪a1‬‬
‫‪X24‬‬
‫‪23‬‬ ‫‪A-‬‬
‫‪a0‬‬
‫‪24‬‬
‫‪X2‬‬
‫‪:X12‬‬ ‫‪-6‬‬
‫‪: AU.RT.Réa‬‬ ‫‪-7‬‬
‫‪.‬‬
‫‪169‬‬
‫‪-1‬إشكالية‪:‬‬
‫كيف يمكن تجسيد و متابعة تطور نظام آلي ما من طرف العامل؟‬
‫‪-2‬الجواب‬
‫لمتابعة تطور نظام آلي ما من طرف العامل يجب تجسيده عمى أرض‬
‫الواقع ( المتمن) بالتكنولوجيا المربوطة‪.‬‬
‫يتم تجسيد المتمن بواسطة جياز يحقق جميع قواعد تطور المتمن نسميو‬
‫مقياس المرحمة‪.‬‬
‫‪-3‬مالحظة‬
‫توجد ثالث تكنولوجيات لمقياس المرحمة‪ ،‬نقتصر في دراستنا عمى نوعين‬
‫فقط التكنولوجيا الكيربائية والتكنولوجيا اليوائية‪.‬‬
‫‪-4‬مقياس المرحمة الكيربائي ‪:‬‬
‫يرتكز مبدأ تشغيمو عمى مرحل ثنائي االستقرار ذو تشابك ميكانيكي لو‬
‫وشيعة لمتشبيك أو التنشيط ( ‪ ) SET‬و وشيعة لإلفالت أو التخميل‬
‫)‪(RESET‬‬
‫‪-1-4‬مبدأ العمل‬
‫عند تنشيط و شيعة التشبيك ( ‪ ) Set‬يؤدي ذلك إلى غمق المماسات‬
‫المفتوحة و فتح المماسات المغمقة‪ ،‬تبقى ىذه الوضعية عمى حاليا ما لم‬
‫تنشط و شيعة اإلفالت (‪)Reset‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪21‬‬
‫‪Set‬‬ ‫‪Reset‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪170‬‬
‫‪ -2-4‬الرمز‪ :‬يرمز لممقياس الكيربائي بالرمز التالي‬
‫‪E1‬‬ ‫‪E2‬‬ ‫‪E3‬‬ ‫‪E4‬‬

‫‪F2‬‬
‫‪X‬‬
‫‪Z‬‬
‫‪A+‬‬ ‫‪n‬‬
‫‪C-‬‬
‫‪F1‬‬ ‫‪F3‬‬
‫‪12 11 14‬‬ ‫‪22 21 24‬‬
‫الرمز عام‬
‫‪-3-4‬بنية مقياس المرحمة الكيربائي‬

‫يمثل مرحمة واحدة من مراحل المتمن‬
‫‪171‬‬
‫صورة حقيقة‬
‫‪172‬‬
‫قاعدة المقياس‬
‫المقياس مفتوح‬
‫المقياس‬
‫قاعدة المقياس‬
‫‪-4-4‬التصميم المفصل‬
‫‪173‬‬
‫‪-5‬التعاقب الوحيد‬
‫‪-1-5‬مثال‪01‬‬
‫التحكم في محرك عربة ذو اتجاىين لمدوران ‪ AV‬الذىاب ‪ AR‬الرجوع‬
‫‪ Dcy‬زر التشغيل‪.‬‬
‫متمن التشغيل يوضحو الشكل المقابل‬
‫معادالت التنشيط و التخميل‬
‫التخميل‬ ‫التنشيط‬ ‫المراحل‬

‫‪X1‬‬ ‫‪X2 .FcAr‬‬ ‫‪X0‬‬
‫‪X2‬‬ ‫‪X0.Dcy‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪X0‬‬ ‫‪X1.FcAv‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪174‬‬
‫تجسيد المتمن‬
‫‪175‬‬
‫‪-2-5‬مثال‪02‬‬
‫يعطى المتمن التالي‬
‫‪-1‬جسد المتمن بالتكنولوجيا المربوطة‬
‫و باستعمال المقياس الكيربائي‪.‬‬
‫جدول معادالت التنشيط و التخميل‬
‫‪176‬‬
‫‪ -6‬المعقب الكيربائي في التعاقبات اآلنية‬

‫جسد المتمن التالي بالتكنولوجيا المربوطة و باستعمال مقياس المرحمة‬
‫الكيربائي (تقارب و التباعد بـ و)‬
‫المتمن‬
‫معادالت التنشيط والتخميل‬
‫تجسيدا لمتمن بالتكنولوجيا الكيربائية‬
‫‪177‬‬
‫‪ -7‬المعقب الكيربائي في اختيار التعاقب‬

‫الكيربائي (تقارب و التباعد بـ أو)‬
‫المتمن‬
‫التخيمل‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪X51‬‬ ‫‪X56 . X5‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪X52 + X54‬‬
‫‪X50 . X5.X104‬‬ ‫‪51‬‬
‫‪X53‬‬ ‫‪X51.a . k‬‬ ‫‪52‬‬
‫‪X56‬‬ ‫‪X52 . b‬‬ ‫‪53‬‬
‫‪X55‬‬ ‫‪X51.a . k‬‬ ‫‪54‬‬
‫‪X56‬‬ ‫‪X54.e‬‬ ‫‪55‬‬
‫‪X50‬‬ ‫‪X53.c + X55.f‬‬ ‫‪56‬‬
‫‪178‬‬
‫أنشطة‬
‫نشاط ‪01‬‬
‫الكيربائي (قفز مراحل)‬
‫المتمن‬
‫‪179‬‬
‫الخمول‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪X61‬‬ ‫‪X64.X6‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪X62 + X64‬‬ ‫‪X60.X6.X104‬‬ ‫‪61‬‬
‫‪X63‬‬ ‫‪X61.a.k‬‬ ‫‪62‬‬
‫‪X64‬‬ ‫‪X62.b‬‬ ‫‪63‬‬
‫‪X60‬‬ ‫‪X63.c + X61.a.k‬‬ ‫‪64‬‬
‫نشاط ‪02‬‬
‫الكيربائي (إعادة مراحل)‬
‫المتمن‬
‫‪180‬‬
‫تمرين‪ :‬المناولة الييكمية لنظام خاص بتصنيع المصابيح ‪.‬‬

‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن القيادة والتييئة ‪GCI‬‬ ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن األمن ‪GS‬‬
‫‪181‬‬
‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪5‬‬ ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪4‬‬
‫جدول االختيارات التكنولوجية‬

‫الممتقطات‪:‬‬
‫العنصر‬ ‫النوع‬
‫‪Fc‬‬ ‫ممتقط نياية الشوط كيربائي‬
‫‪V , V1‬‬ ‫ممتقطات نياية الشوط ىوائية‬
‫‪0‬‬
‫المنفذات والمنفذات المتصدرة‬
‫الجياز‬ ‫النوع‬ ‫التحكم‬

‫‪M2‬‬ ‫مالمس ‪ 24V ~ KM2‬محرك التزامني ‪~ 3‬‬
‫إقالع مباشر‬
‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪V‬‬ ‫دافعة ثنائية المفعول‬ ‫‪ V ،V‬موزع ‪2/4‬‬
‫ثنائي االستقرار‬
‫‪M1‬‬ ‫محرك التزامني ‪~ 3‬‬ ‫‪k ، KM1‬‬ ‫مالمس‬
‫‪Y‬‬
‫إقالع نجمي ـ‬ ‫‪24V ~k ‬‬
‫مثمثي‬
‫‪182‬‬
‫المعقب الكيربائي لالشغولة ‪ 5‬مع تمثيل دارة االستطاعة‬ ‫‪-1‬‬
‫والتحكم لممحرك ‪ 2‬والرافعة ‪.V‬‬
‫والتحكم لممحرك ‪. 1‬‬
‫الحل‬

‫والتحكم لممحرك ‪ 2‬والرافعة ‪.V‬‬
‫‪183‬‬
‫تمثيل دارة االستطاعة والتحكم لممحرك ‪2‬‬
‫تمثيل دارة االستطاعة والتحكم الرافعة ‪V‬‬
‫‪184‬‬
‫‪-2‬رسم المعقب الكيربائي لالشغولة ‪ 4‬مع تمثيل دارة االستطاعة‬

‫والتحكم لممحرك ‪.1‬‬
‫‪185‬‬
‫تمثيل دارة االستطاعة والتحكم لممحرك ‪1‬‬
‫دارة التحكم لممحرك ‪1‬‬
‫دارة االستطاعة لممحرك ‪1‬‬
‫‪186‬‬
‫‪-8‬التكنولوجية اليوائية‬
‫‪-1-8‬المقياس اليوائي‬
‫يتكون مقياس المرحمة اليوائي من مرحل ىوائي ( قالب ‪) RS‬‬
‫و خميتين‪ ) And (‎‬و ( ‪ ) Or‬لتحقيق شروط التشغيل أنظر الشكل‬
‫‪-2-8‬الرمز‬
‫‪187‬‬
‫‪-3-8‬صورة حقيقية‬
‫‪-4-8‬المعقب‪ :‬عند تجميع عدد معين من مقياس المرحمة نحصل عمى‬

‫معقب‪ ،‬نرفق لكل مرحمة مقياس‪.‬‬
‫‪188‬‬
‫‪-5-8‬مكوناتو‪:‬‬
‫‪-1-5-8‬الجزء األمامي لممعقب) مقدمة) ‪ :‬يسمح بتوصيل اليواء‬

‫المضغوط من منبع اليواء (المضخة) إلى المعقب (‪ )P‬وكذلك التنشيط و‬
‫التخميل ألطراف المعقب‬
‫‪-2-5-8‬الجزء الخمفي لممعقب(ذيل)‪:‬‬
‫يسمح بتوصيل حمقة التنشيط والخمول لممعقب ‪.‬‬
‫المدخل ‪ A :‬مخصص لحمقة التنشيط‬
‫المخرج‪ B :‬مخصص لحمقة التخميل ‪.‬‬
‫‪189‬‬
‫‪-3-5-8‬الخاليا اليوائية‪:‬‬
‫‪-6-8‬مثال‪:‬‬
‫جسد المتمن (‪ )Grafcet‬التالي بالتكولوجيا اليوائية (تعاقب وحيد)‬
‫‪190‬‬
‫المتمن ‪Grafcet‬‬
‫استخراج معادالت التنشيط والتخميل‬
‫‪191‬‬
‫‪-9‬المعقب اليوائي في التعاقبات اآلنية‬

‫اليوائي (تقارب و التباعد بـ و)‬
‫تجسيدا لمتمن بالتكنولوجيا اليوائية‬
‫‪192‬‬
‫‪-11‬المعقب اليوائي في اختيار التعاقب‬

‫اليوائي (تقارب و التباعد بـ أو)‬
‫المتمن‬
‫التخميل‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪X51‬‬ ‫‪X56 . X5‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪X52 + X54‬‬ ‫‪X50 . X5.X104‬‬ ‫‪51‬‬
‫‪X53‬‬ ‫‪X51.a . k‬‬ ‫‪52‬‬
‫‪X56‬‬ ‫‪X52 . b‬‬ ‫‪53‬‬
‫‪X55‬‬ ‫‪X51.a . k‬‬ ‫‪54‬‬
‫‪X56‬‬ ‫‪X54.e‬‬ ‫‪55‬‬
‫‪X50‬‬ ‫‪X53.c + X55.f‬‬ ‫‪56‬‬
‫‪193‬‬
‫‪-11‬أنشطة‬
‫نشاط ‪01‬‬
‫اليوائي (قفز مراحل)‬
‫المتمن‬
‫‪194‬‬
‫التخميل‬ ‫النشاط‬ ‫المراحل‬
‫‪X61‬‬ ‫‪X64.X6‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪X62 + X64‬‬ ‫‪X60.X6.X104‬‬ ‫‪61‬‬
‫‪X63‬‬ ‫‪X61.a.k‬‬ ‫‪62‬‬
‫‪X64‬‬ ‫‪X62.b‬‬ ‫‪63‬‬
‫‪X60‬‬ ‫‪X63.c + X61.a.k‬‬ ‫‪64‬‬
‫‪195‬‬
‫نشاط ‪02‬‬
‫اليوائي (إعادة مراحل)‬
‫المتمن‬
‫‪196‬‬
‫تمرين‬
‫المناولة الييكمية لنظام خاص بتصنيع المصابيح ‪.‬‬
‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن القيادة والتييئة ‪GCI‬‬
‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن األمن ‪GS‬‬
‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪5‬‬ ‫م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن االشغولة ‪4‬‬
‫‪197‬‬
‫جدول االختيارات التكنولوجية‬
‫العنصر‬ ‫النوع‬
‫‪Fc‬‬ ‫ممتقط نياية الشوط كيربائي‬
‫‪V , V1‬‬ ‫ممتقطات نياية الشوط ىوائية‬
‫‪0‬‬
‫المنفذات والمنفذات المتصدرة‬
‫الجياز‬ ‫النوع‬ ‫التحكم‬

‫‪M2‬‬ ‫مالمس ‪ 24V ~ KM2‬محرك التزامني ‪~ 3‬‬
‫إقالع مباشر‬
‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪V‬‬ ‫دافعة ثنائية المفعول‬ ‫‪ V ،V‬موزع ‪2/4‬‬
‫ثنائي االستقرار‬
‫‪M1‬‬ ‫محرك التزامني ‪~ 3‬‬ ‫‪k ، KM1‬‬ ‫مالمس‬
‫‪Y‬‬
‫إقالع نجمي ـ‬ ‫‪24V ~k ‬‬
‫مثمثي‬
‫‪ -1‬ارسم المعقب اليوائي لالشغولة ‪ 5‬مع تمثيل دارة االستطاعة‬
‫والتحكم الرافعة ‪V‬‬
‫‪198‬‬
‫‪199‬‬
‫تمارين مقترحة محمولة‬
‫تمرين ‪:11‬‬
‫ليكن المتمن الممثل بالشكل ‪ V1 01‬رافعة مزدوجة المفعول و ‪V2‬‬
‫رافعة أحادية المفعول‪.‬‬
‫التشغيل يكون حسب وضعية مبدلة‪:‬‬
‫‪ -‬آلي ‪ :‬مستمر المبدلة في الوضعية ‪Aut‬‬
‫‪ -‬دورة بدورة ‪ :‬المبدلة في الوضعية ‪c/c‬‬
‫‪ -1‬ارسم جدول المعادالت‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ -2‬الكيربائي و المعقب اليوائي‬
‫‪1‬‬
‫‪Dcy‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V1+‬‬
‫‪a1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪V1-‬‬
‫‪c/c‬‬ ‫‪a0‬‬ ‫‪Aut c‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪V2‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪t / 4/ 8s .b‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪V2‬‬
‫‪200‬‬
‫الحل‬
‫‪T V1- V1+ V‬‬ ‫التخميل‬ ‫التنشيط‬ ‫المراحل‬

‫‪X2‬‬ ‫‪X5.c .c/c‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪X1.Dcy+ X5.c .Aut‬‬ ‫‪X2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪X4‬‬ ‫‪X2.a1‬‬ ‫‪X3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪X5‬‬ ‫‪X3.a0‬‬ ‫‪X4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪X1+X2‬‬ ‫‪X4.t.b‬‬ ‫‪X5‬‬
‫‪201‬‬
‫المعقب الكيربائي و اليوائي مع تمثيل المخارج و دارة‬ ‫تمرين‪:10‬‬

‫التحكم واالستطاعة لممحرك ‪ ( M‬التزامني ثالثي الطور إقالع مباشر ) و‬
‫الرافعة ‪ ( V‬مزدوجة المفعول يتحكم فييا موزع ‪ 2/5‬ثنائي االستقرار)‬
‫‪Init‬‬ ‫لممتمن التالي‬
‫‪10‬‬
‫‪Dcy‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪KM‬‬
‫‪b‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪V+‬‬
‫‪c‬‬
‫‪13‬‬ ‫‪V-‬‬
‫‪d‬‬
‫الحل‬
‫‪202‬‬
‫‪203‬‬
‫‪204‬‬
‫‪206‬‬ ‫المبرمج اآللي الصناعي ‪API‬‬
‫‪237‬‬ ‫الدارات المنطقية المبرمجة على شكل دارات‬

‫مندمجة‬
‫‪239‬‬ ‫دراسة الميكرومراقب ‪PIC16F84A‬‬
‫‪273‬‬ ‫تحول الطاقة الكهربائية‬
‫‪288‬‬ ‫التقويم الغير مراقب‬
‫‪291‬‬ ‫التقويم المراقب‬
‫‪311‬‬ ‫التيار المتناوب ثالثي الطور‬
‫‪339‬‬ ‫وظيفة اإلستطاعة‬
‫‪340‬‬ ‫المحرك الالتزامني ثالثي األطوار‬
‫‪359‬‬ ‫بنية خط التغذية لمحرك التزامني‬
‫‪205‬‬
‫‪-1‬إشكالية‬
‫سمبيات تجسيد المتمن في التكنولوجيا المربوطة‬
‫‪ -1‬كثرة التجييزات‪.‬‬
‫‪ -2‬الربط بين جميع التجييزات أدى إلى ظيور دارات معقدة‪.‬‬
‫‪ -3‬تعديل التشغيل يعني تغيير التركيب‪.‬‬
‫‪ -4‬صعوبة مراقبة جزء التحكم‪.‬‬
‫‪ -5‬صعوبة تشخيص الخمل‪.‬‬
‫كما أنو كمما كبر النظام اآللي تفاقمت سمبياتو‪ ،‬لذلك كان العمل عمى‬
‫إيجاد حمول تكنولوجيا جديدة تقضي عمى السمبيات السابقة وتسيل التعامل‬
‫مع األنظمة اآللية تسمى بالتكنولوجية المبرمجة‬
‫‪ -2‬التكنولوجيا المبرمجة‪ :‬تتميز بما يمي‪:‬‬
‫‪ -1‬قمة التجييزات‪.‬‬
‫‪ -2‬قمة الربط بين التجييزات‪.‬‬
‫‪ -3‬سيولة تعديل التركيب عند تعديل التشغيل‪.‬‬
‫‪ -4‬سيولة المراقبة‪.‬‬
‫‪ -5‬سيولة تشخيص الخمل‪.‬‬
‫‪-3‬األجهشة المبزمجت والمكيفت للعمل في الميدان الصناعي‪:‬‬
‫كفاءته في الميدان هى‬ ‫الجهاس المبزمج و المكيف للعمل في الميدان الصناعي الذي‬
‫اآللي المبزمج الصناعي ‪.‬‬
‫)‪L’AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL ( API‬‬
‫‪206‬‬
‫‪ -4‬تعزيف األلي المبزمج الصناعــي ‪A.P.I‬‬
‫اآللي المبرمج الصناعي ىو وحدة معالجة مبرمجة ( كمبيوتر)‬

‫موجو لممجال الصناعي لمعالجة مسائل المنطق التعاقبي و التوافقي‪.‬‬
‫‪-1-4‬صىرة حقيقيت لآللي المبزمج‬
‫‪-2-4‬خصائص ــو‪:‬‬
‫‪ -1‬برمجتو بسيطة و ال يتطمب مختص في اإلعالم اآللي ( غالبا‬
‫برمجة بيانية )‪.‬‬
‫‪ -2‬يتحمل الظروف الصناعية الصعبة ( الح اررة ‪ ،‬الغبار ‪)..... ،‬‬
‫‪ -3‬مخارجو إستطاعية ( يوفر استطاعة كافية لتشغيل المنفذات‬
‫المتصدرة )‪.‬‬
‫‪207‬‬
‫‪-3-4‬االختيار‬
‫يختار اآللي المبرمج الصناعي حسب االستعمال و عمى أساس ‪:‬‬
‫‪ ‬عدد المداخل و المخارج‪.‬‬
‫‪ ‬عدد التعميمات ( عدد المراحل)‪.‬‬
‫‪ ‬عدد الوظائف الداخمية ( عد ‪ ،‬تأجيل ‪. ).......‬‬
‫‪ ‬زمن تنفيذ التعميمات‪.‬‬
‫‪ ‬سعة الذاكرة‬
‫و يمكن المجوء لالختيار األبسط و ىو المبرمج اآللي األكثر شمولية ‪.‬‬

‫يتواجد في السوق عمى شكل‪:‬‬
‫‪ -1-3-4‬كتمة واحدة )‪ ( Monobloc‬غالبا ما يكون ذلك من أجل‬

‫النماذج الصغيرة‬
‫‪-2-3-4‬صورة حقيقية لآللي المبرمج‬
‫‪208‬‬
‫‪-3-3-4‬مقياسي‪ ( Modulaire) :‬المقياس و رفوف‬
‫‪-4-3-4‬صورة حقيقية لآللي المبرمج‬
‫و في كل الحاالت تبقى البنية العامة نفسيا‬
‫‪ -5-3-4‬البنية العامة لآللي المبرمج الصناعي ( ‪) API‬‬
‫‪209‬‬
‫‪-1-5-3-4‬المعالج‪ :‬و يمثل قمب اآللـي المبرمج ( الوحدة المركزية )‬

‫و دوره المعالجة ‪ ،‬االتصال ‪ ،‬القراءة ‪ ،‬الكتابة‬
‫‪-2-5-3-4‬ذاكرة البرنامج‪ :‬ذاكرة لمقراءة فقط تستعمل لتخزين البرنامج‬
‫(‪) Rom; Eprom, Prom , Flash‬‬
‫‪-3-5-3-4‬ذاكرة المعطيات‪ :‬ذاكـ ـرة لمقراءة و الكتاب ـ ـ ـ ـ ــة‬
‫تستعمل كمساحة عمل ( ‪) RAM‬‬
‫‪-4-5-3-4‬بطاقات الدخول‪ :‬تضمن اكتساب المعموم ـ ـ ــات‬
‫( تقارير عن وضعيات النظام )‬
‫‪-5-5-3-4‬بطاقات الخروج‪ :‬تضمن إرسال األوامر نحو الجزء المنفذ‬
‫‪-6-5-3-4‬وسائط االتصال‪ :‬تضمن االتصال مع المحي ـ ـ ــط‬
‫( كمبيوتر‪ ،‬مبرمج‪ ،‬شبكة‪)... ،‬‬
‫‪ -7-5-3-4‬بطاقات ” دخول ‪/‬خروج ”‬
‫تتميز بطاقات كل أو ال شيء ( ‪ )TOR‬و البطاقات التماثمية ( ‪) AN‬‬
‫‪ -1‬تتواجد من أجل مختمفالتوترات المستمر )… ‪،(12 ,24, 48 V,‬‬
‫متناوب )‪) 24,48 ,110,220 V..،‬‬
‫‪ -2‬كل بطاقة تحتوي غالبا عدة مسالك ( ‪)...،8 ،4 ،2‬‬
‫مختمف مسالك البطاقة غالبا ما تكون ليم تغذية مشتركة (مجموعة ‪،8‬‬
‫‪)...،16‬‬
‫‪ -4-4‬بطاقات الدخول ”كل أو الشيء“‪:‬‬
‫بطاقة الدخول كل أو الشيء تضمن‬
‫‪110‬‬
‫‪ -1‬تكييف التوتر‬
‫تكييف توتر الدخول مع توتر الدارات اإللكترونية ( تقويم ‪ ،‬تحديد ‪ ،‬تشكيل )‬
‫‪ -2‬الترشيح‪ :‬حماية المبرمج من الشوشرة و االرتدادات الناجمة عن‬
‫المالمسات الميكانيكية‪ ،‬تغيرات المدخل الغير مرغوب فييا‬
‫‪ -3‬العزل‪ :‬عزل غمفاني باستعمال عناصر ضوئية‬
‫‪ -4‬المشايرة‪ :‬إظيار الحالة المنطقية لممداخل باستعمال الثنائيات المشعة‬

‫لمضوء ‪LED‬‬
‫‪ -5‬تصميم نظري لمسمك لبطاقة دخول ” كل أو ال شيء ”‬
‫‪ -5-4‬بطاقات الدخول التماثمية‪:‬‬
‫بطاقة الدخول التماثمية تضمن‬

‫‪ -1‬التحويل الكمي لمقدار تماثمي إلى مقدار رقمي مرمز ‪X‬‬
‫بت ( ‪ 10‬بت مثال )‬
‫‪211‬‬
‫وتتميز بــ‪ :‬سعة و طبيعة اإلشارة ( توتر‪0 à 10 V, -10 à +10V :‬‬

‫( تيار‪( 0 à 20 mA , 4 à 20 mA :‬‬ ‫…)‬
‫‪ -2‬تصميم نظري لمسمك بطاقة دخول تماثمية‬
‫‪-6-4‬بطاقات خروج ”كل أو الشيء“‬
‫بطاقة الخروج كل أو الشيء تضمن‬

‫( مقحل ‪ ،‬مقداح ‪،‬‬ ‫‪ -1‬تكييف االستطاعة‪:‬‬
‫مرحالت‪) ... ،‬‬
‫‪ -2‬العزل‪ :‬عزل غمفاني باستعمال عناصر ضوئية‬

‫‪ -3‬الحماية‪ :‬لحماية البطاقة و الحمولة نستعمل منصيرات ‪ ،‬فاصل ‪.... ،‬‬
‫‪ -4‬المشايرة‪ :‬إظيار الحالة المنطقية لممخارج باستعمال الثنائيات المشعة‬
‫لمضوء ‪ LED‬المخرج يكون بمرحل أو مقحل‪.‬‬
‫‪212‬‬
‫‪ -5‬تصميم نظري لمسمك بطاقة دخول ” كل أو ال شيء ”‪:‬مخرج بمرحل‬
‫‪-7-4‬بطاقات خروج تماثمية‬
‫بطاقة الخروج التماثمية تضمن‬
‫‪ -1‬التحويل‪ :‬إعطاء صورة تماثمية لمقدار رقمي من أجل التحكم في‬

‫منفذات من نوع مغيرات السرعة ‪ ،‬صمامات ذات تحكم نسبي ‪..... ،‬‬
‫( توتر ‪0 à 10 V, -10 à +10 :‬‬ ‫وتتميز ب ـ ‪ :‬سيعة و طبيعة اإلشارة‬
‫تيار ‪( 0 à 20 ma , 4 à 20 mA :‬‬ ‫… ‪V,‬‬
‫‪213‬‬
‫‪ -2‬تصميم نظري لمسمك بطاقة خروج تماثمية‪:‬‬
‫‪-8-4‬وسائط االتصال‬
‫تحتوي عمى ‪:‬‬
‫‪ -1‬مأخذ‪ :‬لتوصيل أداة البرمجة‪ ،‬كمبيوتر‪ ،‬مبرمج أخر‪... ،‬‬

‫ىذه الوسائط قد تكون امتدادات أو مدمجة‪.‬‬
‫‪214‬‬
‫‪-9-4‬تطبيقات اآللي المبرمج‬
‫‪215‬‬
‫‪216‬‬
‫‪-11-4‬اآللي المبرمج تقديم ‪Millenium3‬‬
‫تقديم المبرمج اآللي ‪XD26‬‬
‫‪217‬‬
‫‪-1‬الشاشـــــة‬
‫‪-2‬البرمجــــــة‬
‫‪« function block diagram » FBD ‬‬
‫تسمح بالبرمجة البيانية بواسطة مجمعات تمثل متغيرات‪،‬‬
‫متعامالت‪ ،‬دوال‪ ،‬وظائف‪ ( SFC ،‬غرافسات )‬
‫‪« ladder diagram » LD ‬‬
‫برمجة بيانية مستنبطة من الرسم الكيربائي لممعادالت المنطقية‬
‫و ىي كثيرة االستعمال لكن أقل مستوى من لغة ‪FBD‬‬
‫‪218‬‬
‫‪:« structured text » ST ‬‬

‫و ىي لغة نصية ذات مستوى عالي تسمح ببرمجة جميع‬
‫أنواع الخوارزميات‬
‫‪: « instruction list» IL ‬‬
‫لغة ذات مستوى سفمي أقرب لمغة التجميع ىما األكثر تماشيا مع‬
‫برمجة األنظمة الصناعية ‪FBD , LD‬‬
‫‪:01‬‬
‫ليكن المتمن التالي بحيث يعطى جدول االختيارات التكنولوجية التالي‬
‫المنفذات المتصدرة‬ ‫الممتقطات‬
‫التحكم‬ ‫الجياز‬ ‫التحكم‬ ‫الجياز‬
‫وشيعة موزع( ‪)24v‬‬ ‫‪+‬‬

‫زر التشغيل‬ ‫‪dcy‬‬
‫‪s‬‬
‫وشيعة موزع( ‪)24v‬‬ ‫‪-‬‬
‫زرا نهاية‬ ‫‪s ،s‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫شوط‬
‫مالمس( ‪)24v‬‬ ‫‪kM‬‬ ‫)‪ (c/c)/(auto‬مبدلة نمط‬
‫العمل‬
‫كاشف‬ ‫‪r‬‬
‫حضور‬
‫‪219‬‬
‫‪ -‬العمل المطموب‪:‬‬
‫‪ -1‬اختر نوع اآللي ‪ Millénium‬الممكن استعمالو ثم عمى‬
‫ورقة البرمجة أنشئ البرمجية الموافقة ليذا المتمن‪.‬‬
‫‪ -2‬من خالل نمط التقميد تحقق من البرنامج‬
‫‪ -3‬أكمل دارة التحكم و االستطاعة‬
‫‪220‬‬
‫‪:02‬‬
‫ليكن المتمن التالي ‪:‬‬
‫‪ -‬العمل المطموب‪:‬‬
‫‪ -1‬اختر نوع اآللي ‪ Millénium‬الممكن استعمالو ثم عمى ورقة البرمجة‬
‫‪ -2‬أنشئ البرنامج الموافق ليذا المتمن‪.‬‬
‫‪ -3‬من خالل نمط التقميد تحقق من البرنامج‬
‫‪221‬‬
‫‪:03‬‬
‫ﻨظﺎم آﻝﻲ ﻝﺼﻨﺎﻋﺔ اﻝﺤﻠوﻴﺎت )‪(Gâteaux fourres‬‬
‫دﻓﺘر اﻝﺸروط اﻝﻤﺒﺴط‪:‬‬
‫‪ 1‬ﻫدف اﻝﺘﺄﻝﻴﺔ‪ :‬ﻴﻬدف اﻝﻨظﺎم إﻝﻰ ﺼﻨﺎﻋﺔ ﺤﻠوﻴﺎت ﺒﻜﻤﻴﺔ ﻜﺒﻴرة ﻓﻲ وﻗت ﻗﺼﻴر‬
‫‪ 2‬وﺼف اﻝﺘﺸﻐﻴل‪:‬‬
‫ﺒﻌد وﻀﻊ اﻝﻌﻠب اﻝﻔﺎرﻏﺔ ﻋﻠﻰ اﻝﺒﺴﺎط‪3‬‬
‫‪ ،‬ﻴﺘم ﺘﻘدﻴم اﻝﻌﺠﻴﻨﺔ اﻝﻘﺎﻋدﻴﺔ ﻝﺘُ‪ّ .‬ﺸﻜل داﺨل اﻝﻌﻠﺒﺔ‬
‫ﺜم ﺘﻤ ُلء ُ ﺒﺨﻠﻴط‪ ،‬ﺒﻌدﻫﺎ ﺘﻐﻠف ﺒﺎﻝﻌﺠﻴﻨﺔ اﻝﻌﻠوﻴﺔ ﻝﻴﺘم ﺘﺼرﻴﻔﻬﺎ ﻨﺤو ﻤرﻜز اﻝﺘﺒرﻴد‬
‫ﻤن أﺠل ﺘﻤﺎﺴﻜﻬﺎ‬
‫‪ -‬ﺘوﻀﻴﺤﺎت ﺤول ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺘﻘدﻴم اﻝﻌﻠب اﻝﻔﺎرﻏﺔ‪:‬‬
‫ﺘﺘم ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺘﻘدﻴم اﻝﻌﻠب اﻝﻔﺎرﻏﺔ ﻤن ﻤرﻜز اﻝﺘﺨزﻴن إﻝﻰ اﻝﺒﺴﺎط ‪ 3‬ﺒواﺴطﺔ‬
‫اﻝراﻓﻌﺘﻴن ‪ A‬و‪ B‬وﻓق اﻝدورة اﻝﺘﺎﻝﻴﺔ‪:‬‬
‫ﻤﺴك اﻝﻌﻠﺒﺔ اﻝﻔﺎرﻏﺔ ﻴﺘم ﺒواﺴطﺔ اﻝﺴﺎﺤﺒﺔ اﻝﻬواﺌﻴﺔ ‪.V‬‬
‫ﻤﻼﺤظﺔ‪ :‬اﻝﺒﺴﺎط‪ 1‬واﻝﺒﺴﺎط‪ 2‬ﻴﺸﺘﻐﻼن ﺒﺼﻔﺔ ﻤﺴﺘﻤرة‪.‬‬
‫‪6‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ 3‬اﻻﺴﺘﻐﻼل‪ :‬ﻴﺘطﻠب ﺘﺸﻐﻴل اﻝﻨظﺎم ﻋﺎﻤﻠﻴن‪:‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪4 5‬‬ ‫‪ -‬ﻋﺎﻤل ﻤﺨﺘص‪ :‬ﻝﻠﺘﺸﻐﻴل واﻝﺼﻴﺎﻨﺔ واﻝﻤراﻗﺒﺔ ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻋﺎﻤل ﻏﻴر ﻤﺨﺘص‪:‬‬
‫ﻝﺘزوﻴد اﻝﻨظﺎم ﺒﺎﻝﻤواد اﻷوﻝﻴﺔ واﻝﺘﻨظﻴف‪.‬‬
‫‪ 4‬اﻷﻤن‪ :‬ﺤﺴب اﻝﻘواﻨﻴن اﻝﻤﻌﻤول ﺒﻬﺎ‪.‬‬
‫‪222‬‬
‫‪ 5‬اﻝﺘﺤﻠﻴل اﻝوظﻴﻔﻲ‪:‬‬
‫‪ -‬اﻝوظﻴﻔﺔ اﻝﺸﺎﻤﻠﺔ‪ :‬اﻝﻨﺸﺎط اﻝﺒﻴﺎﻨﻲ ‪A-0‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪R‬‬
‫ﺤﻠوﻴﺎت ﻤﺼﻨﻌﺔ‬
‫ﻋﺠﻴﻨﺔ ﻋﻠوﻴﺔ‬
‫ﻋﺠﻴﻨﺔ ﻗﺎﻋدﻴﺔ‬
‫ﺨﻠﻴط‬
‫ﺼﻨﻊ اﻝﺤﻠوﻴﺎت‬ ‫ﺘﻘﺎرﻴر‬
‫ﻋﻠب‬ ‫‪A-0‬‬ ‫ﻨﻔﺎﻴﺎت‬
‫ﻨظﺎم آﻝﻲ‬
‫‪ :W‬طﺎﻗﺔ ﻜﻬرﺒﺎﺌﻴﺔ ‪ +‬طﺎﻗﺔ ﻫواﺌﻴﺔ‪.‬‬

‫‪ :R‬اﻝﻀﺒط‪.‬‬
‫‪ :E‬ﺘﻌﻠﻴﻤﺎت اﻻﺴﺘﻐﻼل‪.‬‬
‫‪ -‬اﻝﺘﺤﻠﻴل اﻝوظﻴﻔﻲ اﻝﺘﻨﺎزﻝﻲ‪ :‬ﻴﻨﻘﺴم اﻝﻨظﺎم إﻝﻰ ‪ 05‬أﺸﻐوﻻت‪:‬‬

‫• اﻷﺸﻐوﻝﺔ اﻷوﻝﻰ )‪ :(1‬اﻝﺘﺤوﻴل ﺒﻴن ﻤراﻜز اﻝﻌﻤل‪.‬‬
‫• اﻷﺸﻐوﻝﺔ اﻝﺜﺎﻨﻴﺔ )‪ :(2‬ﺘﻘدﻴم اﻝﻌﻠب اﻝﻔﺎرﻏﺔ‪.‬‬
‫• اﻷﺸﻐوﻝﺔ اﻝﺜﺎﻝﺜﺔ )‪ :(3‬أﺸﻐوﻝﺔ ﺘﺸﻜﻴل اﻝﻌﺠﻴﻨﺔ اﻝﻘﺎﻋدﻴﺔ‪.‬‬
‫• اﻷﺸﻐوﻝﺔ اﻝراﺒﻌﺔ )‪ :(4‬أﺸﻐوﻝﺔ اﻝﻤلء‪.‬‬
‫• اﻷﺸﻐوﻝﺔ اﻝﺨﺎﻤﺴﺔ )‪ :(5‬أﺸﻐوﻝﺔ اﻝﺘﻐﻠﻴف ﺒﺎﻝﻌﺠﻴﻨﺔ اﻝﻌﻠوﻴﺔ‪.‬‬
‫‪223‬‬
‫‪ 6‬اﻝﻤﻨﺎوﻝﺔ اﻝﻬﻴﻜﻠﻴﺔ‪:‬‬
‫‪224‬‬
‫‪ -7‬اﻝﻤﻨﺎوﻝﺔ اﻝزﻤﻨﻴﺔ‪:‬‬
‫ﻤﺘﻤن ﺘﻨﺴﻴق اﻷﺸﻐوﻻت‪GCT :‬‬
‫‪ -‬ﻤﺘﻤن اﻝﻘﻴﺎدة و اﻝﺘﻬﻴﺌﺔ‪GCI :‬‬
‫‪100‬‬
‫‪Auto‬‬ ‫‪Manu‬‬
‫وﻀﻊ ج م ﻓﻲ‬
‫‪101‬‬
‫اﻝوﻀﻌﻴﺔ اﻹﺒﺘداﺌﻴﺔ‬
‫‪105‬‬ ‫ﺘﺸﻐﻴل ﻴدوي‬
‫ﺸروط إﺒﺘداﺌﻴﺔ‬ ‫‪Manu‬‬
‫‪102‬‬ ‫ﺘﺸﻐﻴل ﺘﺤﻀﻴري‬

‫ﻨﻬﺎﻴﺔ اﻝﺘﺸﻐﻴل اﻝﺘﺤﻀﻴري‬
‫‪103‬‬ ‫)‪I/GPN: (1‬‬
‫‪X1‬‬
‫‪104‬‬ ‫اﻹذن ﺒﺎﻝﺘﺸﻐﻴل اﻵﻝﻲ‬

‫‪Auto‬‬
‫‪225‬‬
‫ﻤﺘﻤن أﺸﻐوﻝﺔ اﻝﺘﺤوﻴل‪:‬‬
‫‪10‬‬ ‫ارجاع العداد للصفر‬

‫‪X1.X104‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪Mp/p‬‬ ‫ﻋداد‬

‫‪X12‬‬ ‫‪N=12‬‬
‫‪12‬‬
‫‪X1‬‬
‫‪ -‬ﻤﺘﻤن اﻷﻤن‪GS:‬‬
‫)‪F/GCI: (100‬‬
‫‪200‬‬ ‫)‪F/GPN: (10,20,30,40,50‬‬
‫‪(AU +F1+F2).Rea‬‬
‫‪201‬‬ ‫ﻤﺘﻤن أﺸﻐوﻝﺔ اﻝﺘﺸﻜﻴل‪:‬‬
‫‪AU +F1+F2‬‬
‫‪30‬‬
‫‪X3.X104‬‬
‫‪31‬‬ ‫‪dC+‬‬
‫‪3‬‬
‫‪c1‬‬
‫‪X33‬‬
‫‪32‬‬ ‫‪dC-‬‬
‫‪c0‬‬
‫‪33‬‬
‫‪X3‬‬
‫‪226‬‬
‫‪ 8‬اﻻﺨﺘﻴﺎرات اﻝﺘﻜﻨوﻝوﺠﻴﺔ‪:‬‬
‫‪227‬‬
‫اﻝﻌﻤل اﻝﻤطﻠوب‪:‬‬
‫س‪ :1‬أﻜﻤل اﻝﺘﺤﻠﻴل اﻝوظﻴﻔﻲ اﻝﺘﻨﺎزﻝﻲ )اﻝﻨﺸﺎط اﻝﺒﻴﺎﻨﻲ ‪(A0‬ﻋﻠﻰ وﺜﻴﻘﺔ اﻹﺠﺎﺒﺔ ‪1‬‬
‫س‪ :2‬أرﺴم ﻤﺘﻤن ﻤن وﺠﻬﺔ ﻨظر ﺠزء اﻝﺘﺤﻜم ﻝﻸﺸﻐوﻝﺔ ‪) 02‬اﻝﺘﻘدﻴم(‪.‬‬
‫س‪ :3‬أﻜﻤل ﺠدول ﻤﻌﺎدﻻت ﻤراﺤل ﻤﺘﻤن اﻷﺸﻐوﻝﺔ ‪ 03‬ﻋﻠﻰ وﺜﻴﻘﺔ اﻹﺠﺎﺒﺔ ‪1‬‬
‫س‪ :4‬أﻜﻤل رﺴم اﻝﻤﻌﻘب اﻝﻜﻬرﺒﺎﺌﻲ ﻝﻸﺸﻐوﻝﺔ ‪ 03‬ﻋﻠﻰ وﺜﻴﻘﺔ اﻹﺠﺎﺒﺔ ‪2‬‬
‫‪228‬‬
‫وﺜﻴﻘـﺔ اﻹﺠﺎﺒـﺔ ‪1‬‬
‫ج‪ :1‬اﻝﻨﺸﺎط اﻝﺒﻴﺎﻨﻲ ‪:A0‬‬
‫ج‪ :3‬ﺠدول ﻤﻌﺎدﻻت ﻤراﺤل ﻤﺘﻤن اﻷﺸﻐوﻝﺔ‪:3‬‬
‫‪229‬‬
‫وﺜﻴﻘـﺔ اﻹﺠﺎﺒـﺔ ‪2‬‬
‫‪F2‬‬
‫‪F3‬‬
‫‪E4‬‬
‫‪33‬‬
‫‪E1‬‬
‫‪E4‬‬
‫‪32‬‬
‫‪E1‬‬
‫‪E4‬‬
‫‪31‬‬
‫‪A+‬‬
‫‪E1‬‬
‫‪+‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪C-‬‬
‫‪Z‬‬
‫‪F2‬‬
‫‪F3‬‬
‫‪E4‬‬
‫‪30‬‬
‫‪+‬‬
‫‪E1‬‬
‫‪C-‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪A‬‬
‫‪24V‬‬
‫‪+‬‬
‫~‬
‫~‬
‫‪-‬‬
‫‪220V‬‬
‫‪230‬‬
‫‪:01‬‬
‫‪ -1‬النظام يحتوي عمى ‪ 5‬مداخل ‪ Tor‬و‪ 4‬مخارج ولذلك يمكن أن نختار‬
‫اآللي‬
‫‪ XD1024AC- XD10230AC‬او ‪CD1224AC-CD230AC‬‬
‫فنختار ‪ XD1024AC‬مثال‪:‬‬
‫مبدلة نمط التشغيل‪ ،‬بما أن ليا وضعيتين فيي تحتاج لمدخمين‬ ‫‪-‬‬
‫أحدىما لموضعية ‪ Auto‬واآلخر لموضعية ‪ c/c‬و نحصل عمى‬
‫البرمجة ذات الربط التالي‪:‬‬
‫‪231‬‬
‫‪ -2‬دارة التحكم في الستطاعة‬
‫‪232‬‬
‫‪:02‬‬
‫‪ -1‬النظام يحتوي عمى ‪ 5‬مداخل ‪ TOR‬و‪ 4‬مخارج ولذلك يمكن أن نختار‬
‫اآللي‬
‫‪ XD1024AC- XD10230AC‬او ‪CD1224AC-CD230AC‬‬
‫فنختار‪ CD1224AC‬مثال‪ .‬ونحصل عمى البرنامج التالي‬
‫‪233‬‬
‫‪:03‬‬
‫ج‪ :3‬ﺠدول ﻤﻌﺎدﻻت ﻤراﺤل ﻝﻤﺘﻤن اﻷﺸﻐوﻝﺔ ‪:03‬‬
‫‪234‬‬
‫ج‪ :4‬اﻝﻤﻌﻘب اﻝﻜﻬرﺒﺎﺌﻲ ﻝﻸﺸﻐوﻝﺔ ‪:03‬‬
‫‪235‬‬
‫ج‪ :2‬ﻤﺘﻤن ﻤن وﺠﻬﺔ ﻨظر ﺠزء اﻝﺘﺤﻜم ﻝﻸﺸﻐوﻝﺔ ‪) 02‬اﻝﺘﻘدﻴم(‪:‬‬
‫‪20‬‬
‫‪X2.X104‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪dA+‬‬ ‫‪dV‬‬
‫‪a1‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪dA-‬‬ ‫‪dV‬‬
‫‪a0‬‬
‫‪23‬‬ ‫‪dB+‬‬ ‫‪dV‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪b1‬‬
‫‪X27‬‬
‫‪24‬‬ ‫‪dA+‬‬ ‫‪dV‬‬
‫‪a1‬‬
‫‪25‬‬ ‫‪dA-‬‬
‫‪a0‬‬
‫‪26‬‬ ‫‪dB-‬‬
‫‪b0‬‬
‫‪27‬‬
‫‪X2‬‬
‫‪236‬‬
‫ﻋﻣﻠ ﺔ اﻟﺑرﻣﺟﺔ و اﻟﺗﺣ م‬

‫اﻟدا ارة اﻟﻣﺑرﻣﺟﺔ‬
‫‪PROGRAMMATION ET‬‬
‫‪CIRCUIT PROGRAMMABLE‬‬ ‫‪COMMANDE‬‬
‫‪237‬‬
‫‪ -1‬مقدمة ‪:‬‬
‫التطور الالمتناىي لألنظمة التقنية أدى إلى تعويض التكنولوجية المربوطة‬
‫( ‪ )câblée‬التي تستعمل عدة دارات مندمجة بدارة واحدة مبرمجة‬

‫باستطاعتيا القيام بكل الوظائف التي يفرضيا النظام‪.‬‬
‫من بين ىذه الدارات المندمجة التي تنتمي ليذه العائمة نذكر الميكرومراقب‬
‫أو الميكرو متحكم ‪. Microcontrôleurs‬‬
‫ولنا أن نعمم أن الميكرومراقب قد غ از محيطنا في صمت وهدوء إذ صار‬

‫يتواجد في أغمب األجهزة ‪.‬‬
‫‪ -‬أمثمة عمى أنظمة تستعمل الميكرومراقب‪:‬‬
‫مفتاح فالش‬ ‫ألعاب إلكترونٌة‬

‫آلة غسٌل‬
‫تلفاز‬ ‫هاتف محمول‬
‫‪238‬‬
‫‪ -2‬تعريف ‪:‬‬
‫الميكرومراقب ىو جيل جديد و مطور من الميكرو معالج‬

‫الميكرومعالج وممحقاتو في‬ ‫‪ Microprocesseur‬حيث تم وضع‬
‫شريحة واحدة ‪.‬‬
‫يسمح الميكرومراقب بتنفيذ تعميمات وفق برنامج مسجل في الذاكرة‬

‫والذي يمكن تغييره حسب االستعمال‪.‬‬
‫‪ -3‬وضعية ميكرومراقب داخل نظام آلي ‪:‬‬
‫‪139‬‬
‫‪ -4‬أنواع الميكرومراقب ‪:‬‬
‫تختمف تسمية الميكرو مراقب باختالف الشركات المصنعة لو‪ ،‬فعمى‬

‫سبيل المثال‪:‬‬
‫مالحظة ‪ :‬سوف نقتصر فً دراستنا على ‪ pic 16f84A :‬الذي‬

‫أنتجته شركة ‪. microchip‬‬
‫‪.5‬مواصفات المٌكرمراقب ‪:PIC16F84A‬‬
‫‪ 1-5‬التسمٌة ‪:‬‬
‫‪ ‬يعرف الميكرومراقب لشركة ‪ microchip‬بكممة ‪ PIC‬حسب‬
‫المؤلفين ىذه الكممة لدييا عدة تعاريف‪:‬‬

‫‪ -‬الدارات المندمجة المبرمجة ‪Programmable integred circuit‬‬
‫‪ -‬الدارات الذكية المبرمجة‪Programmable intelligent circuit‬‬
‫الصانع يعرفيا كاآلتي‪Peripheral Interface Controller:‬‬
‫‪240‬‬
‫‪ :PIC‬التحكم في األجيزة المحيطة‬
‫‪ ) Mide-Range‬العائمة متوسطة المدى (‬ ‫‪ : 16‬تشير إلى عائمة‬
‫‪ : F‬ذاكرة من نوع ‪FLASH‬‬

‫‪ : 44‬نوع الميكرو مراقب‬
‫‪ :A‬التواتر األعظمي ىو ‪ 20MHZ‬أما إذا كان ‪ 4‬بدل ‪ A‬فان التواتر‬

‫األعظمي ىو ‪4MHZ‬‬
‫وان لم يوجد شيء فيو ‪10MHz‬‬
‫يوجد ثالث عائالت من ال ـ ـ ـ ـ ـ ـ ‪ PIC‬وىي ‪:‬‬

‫‪ Base- Line‬التي تستعمل تعميمات‪ ،‬كل تعميمة بـ ‪ 21‬بيت ‪.‬‬
‫‪ Mide-Range‬التي تستعمل تعميمات‪ ،‬كل تعميمة بـ ‪ 24‬بيت‬
‫والتي ينتمي الييا ‪.PIC16F84‬‬
‫‪ High-End‬التي تستعمل تعميمات‪ ،‬كل تعميمة بـ ‪26‬بيت ‪.‬‬
‫‪ 1-5‬خصائصو ‪:‬‬
‫‪ ‬بإمكانو أن يخزن في ذاكرتو برنامجا بـ ‪ 2214‬تعميمة وىي ذاكرة‬

‫من نوع ‪ flash‬أي من الممكن الكتابة عمييا و محوىا كيربائيا‬
‫‪ ‬كما أنو ينتمي إلى فئة ‪)Reduce Instructions Set Computer) RISC‬‬
‫أي أنو يستعمل عددا منخفضا من التعميمات (‪ 35‬تعميمة(‪.‬‬
‫‪241‬‬
‫‪ ‬سيولة استعمالو‪ ،‬وفرتو في السوق‪ ،‬تكمفتو منخفضة‪ ،‬بساطة إنجاز‬

‫تطبيقاتو‪ ،‬قوة المعالجة ‪.‬‬
‫‪ 3-5‬أنواع الذكرات‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ : C‬تعني أن ذاكرة البرنامج من نوع ‪ EPROM‬أو في بعض األحيان‬

‫‪EEPROM‬‬
‫‪ :CR‬تعني ذاكرة من نوع ‪ROM‬‬
‫‪ : F‬تعني ذاكرة من نوع ‪FLASH‬‬
‫‪ -6‬البنية الخارجية لـ ‪:PIC16F84‬‬
‫األقطاب ‪ RA0,RA1, RA2, RA3, RA4 :‬تمثل‬

‫المرفأ (المنفذ) ‪ PORT (A) A‬ذو ‪ 5‬بيت‪.‬‬
‫األقطاب ‪RB0,RB1,RB2,RB3,RB4,RB5,RB6,RB7 :‬‬

‫تمثل المرفأ (المنفذ) ‪ PORT(B) B‬ذو ‪ 8‬بيت‪.‬‬
‫‬
‫القطب‪ MCLR :‬مدخل يستعمل من أجل إعادة التييئة‬

‫‪RESET‬‬
‫‪ VDD‬و ‪ Vss‬قطبي التغذية وىما عمى الترتيب‬ ‫القطبين‬
‫(‪ )5V‬و الكتمة‪.‬‬
‫‪OSC2/CLKOUT‬ىما قطبا توصيل دارة‬ ‫‪ OSC1/CLKIN‬و‬
‫المذبذب الخارجي (كريستال أو خمية ‪)RC‬‬
‫‪ -7‬البنية الداخمية لـ ‪PIC16F84‬‬
‫‪243‬‬
‫‪-4‬إشارة الساعة‪( :‬قطبي قاعدة الزمن الخارجية) ‪ :‬وىي عنصر‬

‫أساسي في الميكرو متحكم حيث تنسق تنفيذ التعميمات الذي ىو سر‬
‫اشتغال التجييز ‪ .‬فيما يتعمق بالـ ‪ PIC‬فان تواتر ساعتو الداخمية‬
‫يساوي ¼ تواتر الساعة الخارجية‪ ،‬أي أنو إذا استعمل دارة تنتج‬
‫‪ 1MHZ‬كان بإمكانو تنفيذ تعميمة خالل ‪ 4µs‬وىي سرعة فائقة‪.‬‬
‫تستعمل ىذه الساعة المربطين ‪ OSC1‬و ‪ OSC2‬ويمكن إنجازىا‬
‫ب ‪ 4‬أنماط مختمفة ‪.‬‬
‫دارة كيربائية مكونة من مقاومة و مكثفة ‪ RC‬قد يستخدم في بعض‬

‫التطبيقات التي ال تحتاج لدقة عالية في المذبذب‪.‬‬
‫‪244‬‬
‫‪ -1-4‬قاعدة الزمن ‪ :‬يتم تقسيم قاعدة الزمن إلى أربع‬

‫تكون دورة لتعميمة‬
‫فترات ‪Q1, Q2, Q3, Q4‬وىذه األربع فترات ِّ‬
‫واحدة تسمى ‪ cycle machine‬وىى كاآلتي‪ :‬في الفترة ‪Q1‬‬
‫يتم استدعاء التعميمة التي عمييا الدور في التنفيذ وفي الفترة من‬
‫‪ Q2‬إلى ‪ Q3‬يتم تحويل التعميمة إلى صورة مفيومة لمميكرومراقب‬
‫وىذه العممية تسمى فك الترميز‪ Decoding‬ثم تنفيذىا وأما في‬
‫الفترة ‪ Q4‬يتم كتابة ىذه التعميمة في السجل الخاص بيا ‪.‬‬
‫‪245‬‬
‫* تسمح ىندسة الميكرومراقب بتنفيذ التعميمة التي عمييا الدور‬

‫مع تحميل التعميمة القادمة في نفس الوقت مما يعني زيادة سرعة‬
‫المعالج ‪.‬‬
‫‪246‬‬
‫‪ -9‬تنظيم الذاكرات‪:‬‬
‫‪ 1-9‬ذاكرة البرنامج‪:‬‬
‫عبارة عن ذاكرة من نوع ‪ ، Flash‬يخزن فييا البرنامج المراد تنفيذه‪ .‬سعتيا‬
‫‪ 2‬كيمو كممة‪ ،‬كل كممة ترمز ب ـ ـ ـ ـ ‪24‬بيت ‪ ،‬أي أنيا تتسع لـ ــبرنامج بـ ‪2214‬‬
‫تعميمة‪ ،‬تحتفظ ىذه الذاكرة بمحتوياتيا أثناء غياب التيارو يمكن أن تبرمج‬
‫وتمحى ‪ 2222‬مرة بواسطة المستعمل باستعمال مبرمج وجياز كمبيوتر ‪.‬‬
‫‪ 2-9‬ذاكرة ‪:EEprom‬‬
‫‪(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) eeprom‬‬ ‫ذاكرة‬
‫تحتفظ بمعطياتيا عند غياب التيار‪ ،‬تتكون من ‪ ،64 octets‬يمكن استخداميا‬
‫من طرف البرنامج في عمميات القراءة و الكتابة و ىذا باستعمال سجالت‬
‫خاصة‪.‬‬
‫‪ 3-9‬ذاكرة ‪:RAM‬‬
‫ىي ذاكرة مؤقتة‪ ،‬يزول محتواىا في غياب التيار‪ ،‬مقسمة‪:‬‬
‫‪ ‬عموديا إلى جزأين ( بنك‪ 2‬وبنك ‪.) 2‬‬

‫)‪(2x12‬‬ ‫‪ ‬أفقيا إلى ‪ 3‬أجزاء‪ :‬سجالت الوظائف الخاصة ‪SFR‬‬
‫وسجالت األغراض العامة ‪ ( 2x68) octets GFR‬والباقي غير‬
‫مستغل ‪.‬‬
‫‪247‬‬
‫بنك ‪0‬‬ ‫بنك ‪1‬‬
‫صفحة ‪0‬‬ ‫صفحة ‪1‬‬
‫‪248‬‬
‫جدول تفصيمي لسجالت الوظائف الخاصة ‪. SFR‬‬
‫‪249‬‬
‫سجل اإلعدادا ت المادية ‪:‬‬
‫يوجد في ذاكرة صغيرة ‪ ،EEPROM‬تتكون من ‪ 8‬سجالت تبدأ بالعنوان‬

‫‪ 2000h‬وعند العنوان ‪ 2007h‬يوجد سجل من ‪ 24‬بيت ِّ‬
‫يمكن من برمجة‬
‫اإلعدادات الخاصة بالميكرومراقب بواسطة ‪.CONFIG‬‬
‫حماية شفرة البرنامج المخزن في الذاكرة من القراءة‪.‬‬
‫مفعمة‬
‫‪ : CP=1‬حماية غير ّ‬ ‫مفعمة‬
‫‪ : CP=0‬حماية ّ‬
‫تمكين دارة االرجاع الى الصفر الداخمية (يمكن تأجيل قدره ‪71‬ميمي‬
‫ثانية عند الوضع تحت التوتر حتى تثبت التغذية)‬
‫مفعل‬
‫‪ : PWRTE=0‬التأجيل ّ‬ ‫مفعل‬
‫‪: PWRTE=1‬التأجيل غير ّ‬
‫تفعيل أو عدم تفعيل مؤقت الحراسة ‪.‬‬
‫‪ : WDTE=0‬غير ّ‬
‫مفعل‬ ‫مفعل‬
‫‪ّ : WDTE=1‬‬
‫إختيار التوقيتية (إختيار نوع المذبذب)‪.‬‬
‫‪250‬‬
‫‪ 4-9‬تعريف بعض السجالت‪:‬‬

‫من خالل خريطة السجالت نالحظ أن ىناك عدة سجالت‪ ،‬نكتفي بذكر‬
‫البعض منيا‪:‬‬
‫‪ ‬عداد البرنامج ‪ :PC‬ىو عداد يحتوي عمى عنوان التعميمة الموالية‬

‫من ذاكرة البرنامج‪ ،‬طولو ‪ 23‬بيت‪ ،‬أول ثمانية أبيات تمثل السجل‬
‫‪ PCL‬أما الخمسة المتبقية فتدعى ‪ PCH‬وال نستطيع الوصول إلييا‬
‫مباشرة‪ ،‬بل يتم الوصول إلييا من خالل السجل ‪.PCLATH‬‬
‫‪ ‬سجل الحاالت ‪STATUS‬‬
‫‪ C=1 :(Carry) C‬إذا كان ناتج آخر عممية قامت بيا وحدة الحساب و‬
‫المنطق )‪ (UAL‬يحتوي عمى احتفاظ أي النتيجة أكبر من ‪.155‬‬
‫‪ : DC‬يعبر عما يحدث في أول أربعة أبيات‪ ،‬وىذا معناه أنو إذا كان ىناك‬
‫تجاوز لمرقم ‪ 9‬فإن‪ DC = 1 :‬وفي حال العكس فإنو يساوي ‪.2‬‬
‫‪ Z = 1 :Z‬إذا كان ناتج آخر عممية قامت بيا وحدة الحساب و المنطق‬
‫)‪ (UAL‬يساوي ‪.2‬‬
‫‪251‬‬
‫‪ :(Power Down) PD‬ىذا بيت يعممنا ما ىو الحدث الذي أدى إلى‬

‫توقيف الـ ‪PIC‬‬
‫‪ ̅̅̅̅̅= 1 -‬بعد األمر ‪ CLRWDT‬أو بعد التوصيل الكيربائي‬

‫‪ ̅̅̅̅̅ = 0 -‬بعد األمر ‪Sleep‬‬
‫‪ :(Time out bit) TO‬ىذا بيت يعممنا إن إعادة التشغيل كان بعد توقف‬
‫ناتج عن‪:‬‬
‫‪ ̅̅̅̅ = 1 -‬بعد األوامر ‪ CLRWDT - Sleep‬أو بعد توصيل‬

‫الكيربائي‬
‫‪ ̅̅̅̅ = 0 -‬بعد إنقالب ‪ Watchdog‬من ‪ FF‬إلى ‪00‬‬
‫‪ :(Register bank select 0) RP0‬يستعمل الختيار أي بنك نريد‬
‫الدخول إليو في الذاكرة ‪.RAM‬‬
‫‪ : RP0 = 0 -‬بنك‪2‬‬
‫‪ :RP0 = 1 -‬بنك ‪2‬‬
‫البيت رقم ستة و سبعة ال وظيفة ليما في ىذا الميكروكونترولر و يجب أن‬
‫يبقيا في "‪"2‬‬
‫‪ ‬السجال ن ‪ PORTA‬و ‪: PORTB‬‬

‫ىذان السجالن يمكن أن يستعمال لقراءة المعمومات من المنافذ (إدخال‬
‫المعمومات) أو الكتابة في المنافذ (إخراج المعمومات) وىذا بعد برمجتيما‬
‫بواسطة السجمين‪ TRISA :‬و ‪.TRISB‬‬
‫‪252‬‬
‫‪Bit7‬‬ ‫‪Bit0‬‬
‫‪PORTA‬‬ ‫‪RA4 RA3 RA2 RA1 RA0‬‬
‫‪Bit7‬‬ ‫‪Bit0‬‬
‫‪RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0‬‬
‫‪PORTB‬‬
‫‪ ‬السجال ن ‪ TRISA‬و ‪: TRISB‬‬
‫‪Bit7‬‬ ‫‪Bit0‬‬
‫‪TRISA7 TRISA6 TRISA5TRISA4 TRISA3TRISA2 TRISA1TRISA0‬‬
‫‪TRISA‬‬
‫‪Bit7‬‬ ‫‪Bit0‬‬
‫‪TRISB7TRISB6 TRISB5TRISB4TRISB3TRISB2 TRISB1TRISB0‬‬
‫‪TRISB‬‬
‫ىذان السجالن يتحكمان في المنفذين (‪ PortA‬و ‪ ،)PortB‬كل بيت عمى‬

‫حدى‪ .‬إن قطبا من المنفذ يكون مخرجا إذا كان البيت المناسب لو في‬
‫‪ TRISA‬أو ‪ TRISB‬في الحالة "‪ ،"2‬و يكون قطب من المنفذ مدخال إذا‬
‫كان البيت المناسب لو في ‪ TRISA‬أو ‪ TRISB‬في الحالة "‪ ."2‬الشكل‬
‫اآلتي يوضح ذلك‪:‬‬
‫‪253‬‬
‫‪TRISA‬‬ ‫‪PORTA‬‬
‫‪Bit 7‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪RB4‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪RB3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪RB2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪RB1‬‬
‫‪Bit 0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪RB0‬‬
‫‪TRISB‬‬ ‫‪PORTB‬‬
‫‪Bit 7‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪RB7‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪RB6‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪RB5‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪RB4‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪RB3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪RB2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪RB1‬‬
‫‪Bit 0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪RB0‬‬
‫‪ -10‬البرمجة بلغة التجميع ‪langage assembleur:‬‬

‫لغة التجمٌع هً لغة نصٌة نستعمل فٌها الرموز الحرفٌة للتعلٌمات‬
‫المخزنة فً ذاكرة البرنامج‪ ،‬هذه التعلٌمات ما هً إال تتابع كلمات ثنائٌة‬
‫تنفذ من طرف المٌكرومراقب )‪.(Mnémonique‬‬
‫‪ -11‬مختمف التعميمات‪:‬‬
‫يستعمل الـ ‪ 35 PIC‬تعميمة )‪ (instructions‬ليا عدة أشكال‪:‬‬
‫‪ -‬تعميمات خاصة باألوكتي )‪(Octet‬‬
‫‪254‬‬
‫‪ : (destination) d‬يحدد المكان الذي يوضع فيو ناتج العممية‪.‬‬
‫‪ d=0‬الناتج في ‪w‬‬
‫‪ d=1‬الناتج في ‪f‬‬
‫‪ :f‬عنوان السجل الذي نتعامل معو (‪ 8‬بيت) )‪(8bits‬‬
‫‪ -‬تعميمات التحكم‬
‫‪ :k‬القيمة الفورية (‪ 8‬بيت)‬
‫حالة خاصة بالنسبة لمتعميمة ‪ GOTO‬و ‪Call‬‬
‫‪ :k‬القيمة الفورية (‪ 22‬بيت)‬
‫‪ -‬تعميمات خاصة بالبيت )‪(Bit‬‬
‫‪255‬‬
‫‪ : (bit) b‬يحدد عنوان البت داخل السجل ‪.f‬‬
‫‪ :f‬عنوان السجل الذي نتعامل معو (‪ 8‬بيت) )‪(8bits‬‬
‫أمثمة لبعض التعميمات‬
‫‪ :addlw k‬أضف الثابت ‪ k‬إلى ‪ . w‬النتاج في ‪w‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪01111010‬‬ ‫‪7Ah‬‬

‫‪addlw 7Ah‬‬ ‫مثال‪:‬‬
‫‪+‬‬
‫‪W 00110100‬‬ ‫‪34h‬‬ ‫قبل العممية‪ W= 34h :‬و ‪K= 7Ah‬‬
‫‪W 10101110‬‬ ‫‪AEh‬‬
‫بعد العممية‪ W= AEh :‬و ‪K= 7Ah‬‬
‫‪ :addwf f,d‬أضف محتوى ‪ w‬إلى محتوى السجل ‪ . f‬الناتج في ‪ w‬إذا‬

‫كان ‪ d=0‬أو الناتج في ‪ f‬إذا كان ‪d=1‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪01111010‬‬ ‫‪7Ah‬‬ ‫‪addwf f, 1‬‬ ‫مثال‪:‬‬

‫‪+‬‬
‫‪W 00110100 34h‬‬
‫قبل العممية‪ W= 34h :‬و ‪f = 7Ah‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪10101110 AEh‬‬
‫بعد العممية‪ W= 34h :‬و ‪f = AEh‬‬
‫‪ :andlw k‬قم بعممية "و" (‪ )and‬بين ‪ k‬و ‪ . w‬النتاج في ‪w‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪01111010‬‬ ‫‪7Ah‬‬ ‫‪andlw 7Ah‬‬ ‫مثال‪:‬‬

‫‪AND‬‬
‫‪W 00110100 34h‬‬ ‫قبل العممية‪ W= 34h :‬و ‪K= 7Ah‬‬
‫‪W 00110000 30h‬‬
‫‪256‬‬
‫بعد العممية‪ W= 30h :‬و ‪K= 7Ah‬‬
‫‪ :andwf f,d‬قم بعممية "و" (‪ )and‬بين ‪ w‬و ‪ . f‬الناتج في ‪ w‬إذا كان‬

‫‪ d=0‬أو الناتج في ‪ f‬إذا كان ‪d=1‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪01111010‬‬ ‫‪7Ah‬‬ ‫‪andwf f,0‬‬ ‫مثال‪:‬‬

‫‪AND‬‬
‫‪W 00110100 34h‬‬ ‫قبل العممية‪ W= 34h :‬و ‪f = 7Ah‬‬
‫‪W 00110000 30h‬‬
‫بعد العممية‪ W= 30h :‬و ‪f = 7Ah‬‬
‫‪ :bcf f,b‬قم بوضع البيت ‪ b‬لـ ‪ f‬في ‪0‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪01110100‬‬ ‫‪74h‬‬ ‫‪bcf f,5‬‬ ‫مثال‪:‬‬

‫‪b=5‬‬
‫‪f = 74h‬‬ ‫قبل العممية‪:‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪01010100‬‬ ‫‪54h‬‬
‫‪f = 54h‬‬ ‫بعد العممية‪:‬‬
‫‪ :bsf f,b‬قم بوضع البيت ‪ b‬لـ ‪ f‬في ‪1‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪01010101‬‬ ‫‪55h‬‬ ‫‪bsf f,5‬‬ ‫مثال‪:‬‬

‫‪b=5‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪01110101‬‬ ‫‪75h‬‬

‫‪f = 55h‬‬ ‫قبل العممية‪:‬‬
‫‪f = 75h‬‬ ‫بعد العممية‪:‬‬
‫‪ :btfsc f,b‬أختبر البيت ‪ b‬لـ ‪ .f‬إذا كان ‪ 0‬أضف ‪ 2‬لـ ‪ ، PC‬يعني ىذا‬
‫‪257‬‬
‫أنو يتم القفز عمى التعميمة الموالية واال ينفذ التعميمة الموالية‪.‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫‪f 01000101‬‬ ‫‪45h‬‬ ‫‪btfsc‬‬ ‫‪f,4‬‬
‫‪andlw 7Ah‬‬ ‫‪Bit(b)=1‬‬

‫‪Bit(b)=0‬‬
‫‪addlw 34h‬‬ ‫‪f 01010101‬‬ ‫‪55h‬‬
‫‪ :btfss f,b‬أختبر البيت ‪ b‬لـ ‪ f‬في‪ .‬إذا كان ‪ 1‬أضف ‪ 2‬لـ ‪ ، PC‬يعني‬
‫ىذا أنو يتم القفز عمى التعميمة الموالية واال ينفذ التعميمة الموالية‪.‬‬
‫‪f 01010101‬‬ ‫‪55h‬‬ ‫‪btfss‬‬ ‫‪f,4‬‬
‫‪andlw 7Ah‬‬ ‫‪Bit(b)=0‬‬

‫‪Bit(b)=1‬‬
‫‪addlw 34h‬‬ ‫‪f 01000101‬‬ ‫‪45h‬‬
‫‪ :call k‬تضع في ‪ pc‬عنوان البرنامج الثانوي(‪k. (sous programme‬‬

‫في ىذه الحالة يمثل عنوان أو عالمة بداية البرنامج الثانوي‪ .‬إذن ىذه‬
‫التعميمة تسمح لنا باإلنتقال من البرنامج الرئيسي إلى البرنامج الثانوي‪.‬‬
‫‪258‬‬
‫‪xx‬‬ ‫‪Call xxxx‬‬ ‫مثال‪:‬‬

‫‪Addlw 16h‬‬
‫‪Andlw 45h‬‬
‫‪-‬‬
‫‪PC= xx‬‬ ‫قبل العممية‪:‬‬
‫‪-‬‬
‫‪PC= xxxx‬‬ ‫بعد العممية‪:‬‬
‫‪xxxx‬‬ ‫بداية البرنامج الثانوي‬

‫‪-‬‬
‫‪ : clrf f‬قم بوضع ‪ 2‬في ‪f‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪01000101‬‬ ‫‪45h‬‬ ‫‪clrf f‬‬ ‫مثال‪:‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪00000000‬‬ ‫‪00h‬‬

‫قبل العممية‪f = 68h :‬‬
‫بعد العممية‪f = 00h :‬‬
‫‪ :clrw‬قم بوضع ‪ 2‬في ‪w‬و ضع البيت ‪ z‬في ‪2‬‬
‫‪ :movlw k‬قم بتحميل القيمة ‪ k‬في ‪w‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪01101000‬‬ ‫‪68h‬‬

‫‪movlw 68h‬‬ ‫مثال‪:‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪01010100‬‬ ‫‪34h‬‬
‫قبل العممية‪ W= 34h :‬و ‪K= 68h‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪01101000‬‬ ‫‪68h‬‬
‫بعد العممية‪W= 68h :‬‬
‫‪259‬‬
‫‪ :movwf f‬قم بتحويل محتوى‪ w‬إلى ‪f‬‬
‫‪PortB 01101000‬‬ ‫‪68h‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪01010100‬‬ ‫‪34h‬‬
‫‪movwf PortB‬‬ ‫مثال‪:‬‬
‫‪PortB‬‬ ‫‪01010100‬‬ ‫‪34h‬‬
‫قبل العممية‪ W= 34h :‬و ‪PortB= 68h‬‬
‫بعد العممية‪ W= 34h :‬و ‪PortB= 34h‬‬
‫‪ :movf f,d‬قم بتحميل محتوى ‪ f‬في ‪ ، w‬الناتج في ‪ w‬إذا كان ‪d=0‬‬

‫أو الناتج في ‪ f‬إذا كان‪d=1‬‬
‫‪PortA 01101000‬‬ ‫‪18h‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪01010100‬‬ ‫‪34h‬‬
‫‪movf PortA,0‬‬ ‫مثال‪:‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪01010100‬‬ ‫‪18h‬‬
‫قبل العممية‪ W= 34h :‬و ‪PortA= 18h‬‬
‫بعد العممية‪W= 18h :‬‬
‫‪ :Nop‬التوقف عن العمل مدة دور من زمن المقاتية‬
‫‪260‬‬
‫اﻹرﺴﺎﻝ‪2 :‬‬ ‫اﻟﻤﺎدة ﺔ‪ :‬ﻫﻨدﺴﺔ ﻛﻬرﺒﺎﺌﻴﺔ‬ ‫‪ 3‬ﺜﺎﻨوي‪ :‬ﺘﻘﻨﻲ رﻴﺎﻀﻲ‬
‫‪.-12‬هيكمة برنامج بمغة التجميع‪:‬‬
‫يحتوي برنامج مكتوب بمغة التجميع عمى ما يمي ‪:‬‬
‫• التوجييات ‪ :‬التعريف بالـ ‪ ، pic‬إدراج الممف ‪ include‬الذي يحتوي‬

‫عمى مختمف التسميات لمسجالت الخاصة‪.‬‬
‫• التعميقات‪ :‬و ىي توضيحات لمبرنامج ال تؤخذ بعين االعتبار تسبق‬
‫بنقطة فاصمة‪.‬‬
‫• التعميمات ‪ :‬و ىي التي يتم ترجمتيا إلى لغة اآللة و يتم شحنيا‬
‫داخل ذاكرة الميكرومراقب‪.‬‬
‫التعريف بالبرنامج‬
‫‪ Les directives‬اإلعدادات‬
‫‪ Déclarations des variable‬التعريف بالمتغيرات‬
‫‪ Vecteur de reset‬شعاع اإلرجاع إلى الصفر‬
‫‪ Vecteur d’interruption‬شعاع المقاطعة‬
‫‪ Initialisation‬تهيئة المنافذ‬
‫‪ Sous programme‬البرنامج الفرعي‬
‫‪ Programme principale‬البرنامج الرئيسي‬
‫نهاية البرنامج‬
‫‪261‬‬
‫‪.13‬أدوات البرمجة‪:‬‬
‫يسمح برنامج ‪ multisim14.0‬ب ـ ‪:‬‬
‫• إنجاز التركيب العممي‬

‫• كتابة البرنامج بمغة التجميع‬
‫تحويمو إلى ممف بامتداد ‪ hex‬و التحقق من صحة البرنامج‪ ،‬تقميد‬ ‫‪‬‬
‫التركيب‪.‬‬
‫بعد محاكاة التركيب يتم إدخال البرنامج داخل الميكرومراقب بواسطة ‪:‬‬
‫• مبرمج ‪un programmateur pic‬‬

‫• برنامج خاص حسب نوع المبرمج مثل ‪pickit , icprog :‬‬
‫• جياز كمبيوتر و رابط لتوصيل الجياز بالمبرمج‬
‫مالحظة ‪ :‬البرنامج الذي يوضع داخل ‪ pic‬يجب أن يكون ذو امتداد ‪HEX‬‬

‫لذلك عمينا كتابة البرنامج بمغة معينة مثل لغة ‪ assembleur‬ذو امتداد‬
‫‪ asm‬ثم تحويمو إلى برنامج ذو امتداد ‪ HEX‬وىذا ما يقوم بو برنامج‬
‫‪ MPLAB‬ولوضع البرنامج داخل ‪ pic‬نحتاج إلى برنامج ‪ ICPROG‬و‬
‫مبرمج ‪PROGAMMATEUR DE PIC‬‬
‫‪262‬‬
‫‪14‬‬
‫مثال ‪ :‬نريد التحكم في شاىد ضوئي بواسطة قاطعة‬

‫التركيب بإستعمال مبرمج ‪. multisim‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪263‬‬
‫"‪#INCLUDE"P16F84A.inc‬‬
‫‪CONFIG 3FF9‬‬
‫‪ORG‬‬ ‫‪0x00‬‬ ‫شعاع المسح وهو بداية ذاكرة البرنامج‬
‫‪GOTO DEMARRER‬‬
‫‪DEMARRER‬‬
‫‪ORG‬‬ ‫‪0x05‬‬ ‫إلى العنوان ‪ 05‬لتخطي شعاع االنقطاع‬ ‫اقفز‬

‫االنقطاع‬
‫‪BSF STATUS,RP0‬‬ ‫االنتقال‪00‬إلى البنك ‪ 2‬من الذاكرة ‪ ram‬أين يوجد السجمين ‪trisa‬‬
‫‪MOVLW‬‬ ‫‪0x00‬‬ ‫اشحن سجل العمل ‪ w‬بالقيمة العددية ‪00‬‬
‫‪MOVWF TRISA‬‬ ‫حمل السجل ‪ trisa‬بمحتوى سجل العمل ‪ w‬أي جعل‬ ‫‪00‬‬
‫‪ A trisb‬مخارج‬
‫كل منافذو المرفأ‬
‫‪264‬‬
‫‪MOVLW‬‬ ‫‪0x1F‬‬ ‫اشحن سجل العمل ‪ w‬بالقيمة العددية ‪1F‬‬

‫‪1F‬‬
‫‪MOVWF‬‬ ‫‪TRISB‬‬ ‫‪00‬السجل ‪ trisb‬بمحتوى سجل العمل ‪ w‬أي‬
‫حمل‬
‫جعل كل منافذ المرفأ ‪ B‬مداخل‬
‫اشحن سجل العمل ‪ w‬بالقيمة العددية‬

‫‪BCF STATUS,RP0‬‬ ‫االنتقال إلى البنك ‪ 0‬من الذاكرة ‪ ram‬أين يوجد‬
‫‪00‬‬
‫السجمين ‪ porta‬و‪portb‬‬
‫‪00‬‬
‫اﻟﺗﺣ م ﻓﻲ ﺛﻧﺎﺋ ﺔ ﻬروﺿوﺋ ﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻘطب ‪ RB0‬ﻟﻠـ ‪PORTB‬‬
‫ﻧرد العمل‬ ‫نشاط‪:‬‬
‫اشحن سجل‬
‫ﺑواﺳطﺔ ﻗﺎطﻌﺔ ﺳ طﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻘطب ‪ RA0‬ﻟﻠـ ‪. PORTA‬‬

‫التركيب‪:‬‬
‫‪265‬‬
List p=16f84a
#INCLUDE "P16F84A.INC"
__CONFIG B’11111111110001’
ORG 0x000
GOTO START
START
ORG 0x05
BSF STATUS , RP0
MOVLW B'00000000'
MOVWF TRISB
MOVLW B'11111'
MOVWF TRISA
BCF STATUS, RP0
GOTO Test
Test
BTFSS PORTA, 0
GOTO OFF
GOTO ON
OFF
MOVLW B'00000000'
MOVWF PORTB
GOTO Test
ON
MOVLW B'00000001'
MOVWF PORTB
GOTO Test
END
266
‫‪ -15‬التأجيل ‪Temporisation :‬‬
‫التأجيل بالنسبة لمميكرو معالج يتمثل في العد (تضييعو لموقت) لمحصول‬

‫عمى ذلك نستعمل حمقات تأجيل إما بحمقات تسمسمية أو متداخمة ‪:‬‬
‫(مؤجالت بعداد تنازلي)‬
‫نحجز من الذاكرة ‪ Ram‬سجالت (سجالت األغراض العامة ) نستعمميا‬

‫كعدادات تنازلية‬
‫حجز السجالت بواسطة التعميمة‪compt equ 0x0C :‬‬
‫اسم السجل‬ ‫يكافئ‬ ‫عنوان السجل‬
‫نشاط ‪ :‬التحكم في ثنائي مضيء موضوع في منفذ )‪PORTB (RB2‬‬

‫بواسطة زر ضاغط ‪ Bp‬موجود عمى منفذ )‪ PORTA(RA0‬لمدة ‪2.5‬‬
‫ثانية‪.‬‬
‫‪267‬‬
‫تركٌب‬
‫‪268‬‬
‫برنامج‬
‫‪269‬‬
‫برنامج مؤقتة‬
‫‪270‬‬
‫ﻧﺷﺎ ) ﺎﻟورﺎ ‪( 2013‬‬
‫‪271‬‬
‫ملخص التعلٌمات‬
‫‪272‬‬
‫ﺘﻐﺫﻴﺔ ﻤﺴﺘﻤﺭﺓ‬ ‫ﻤﺤﻭل‬
‫ﻤﺤﻭل‬
‫‪273‬‬
‫لقد تطرقنا في السنة األولى إلى المحوؿ حيف تناولنا درس إنتاج و نقؿ‬
‫و توزيع الطاقة الكيربائية‪ ،‬والحظنا ضرورة وجود المحوؿ في السمسمة‪ ،‬ثـ‬
‫تطرقنا إليو في السنة الثانية في وظيفة التغذية وسنواصؿ دراستو بأكثر‬
‫تفصيؿ في درسنا ىذا تحويؿ الطاقة الكيربائية‪.‬‬
‫تحويل‬
‫شبكة التغذية‬ ‫تقويم‪ ،‬ترشيح‬
‫الكيربائية‬ ‫وتنظيم‬
‫‪n‬‬
‫‪ ∼ 220V‬متناوب‬ ‫‪ ∼ 24V‬متناوب‬ ‫‪12 V‬مستمر=‬
‫تتـ عممية تحويؿ الطاقة الكيربائية عف طريؽ المحوؿ ‪Transformateur‬‬
‫‪ -1‬تعريؼ المحول ‪ :‬ىو عبارة عف آلة كيربائية ساكنة تقوـ بتغيير سعة‬
‫المقادير المتناوبة بدوف تغيير ترددىا ‪.‬‬
‫محـــول‬
‫توتر الخروج‬
‫توتر الدخول‬
‫‪274‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪ -3‬ال تكوين ‪ :‬يتكوف محوؿ أحادي الطور مف لفيف معزوليف كيربائيا عف‬
‫بعضيما البعض ‪:‬‬
‫‪ ‬لؼ أولي ‪ :‬عدد لفاتو ‪ N1‬موصوؿ بمنبع لتوتر جيبي و يعتبر كآخذة‬
‫‪ ‬لؼ ثانوي‪:‬عدد لفاتو ‪ N2‬موصوؿ بحمولة كيربائية و يعتبر كمنبع‬
‫لتوتر جيبي ‪.‬‬
‫‪275‬‬
‫‪ ‬دارة مغناطيسية مكونة مف صفائح رقيقة مورقة )‪) 0.3-0.5mm‬‬

‫معزولة عف بعضيا البعض و ىذا لمتقميؿ مف الضياعات ‪ ،‬يجتازىا‬
‫تدفؽ مغناطيسي متناوب ‪.‬‬
‫دارة مغناطيسية‬
‫‪Circuit magnétique‬‬
‫‪ -4‬الرمز ‪:‬‬
‫األولي (اإلبتدائي) يرفؽ‬ ‫الثانوي يرفؽ‬

‫بالدليل ‪1‬‬
‫بالدليل ‪2‬‬
‫‪primaire‬‬
‫‪secondaire‬‬
‫‪276‬‬
‫مالحظة ‪ :‬المؼ الذي يحتوي عمي عدد لفائؼ أكثر يسمى ‪ :‬لؼ التوتر‬
‫العالي أما األخر ف يسمى ‪ :‬لؼ التوتر المنخفض‪.‬‬
‫‪ -5‬مبدأ ال تشغيل‪ :‬يغذى المؼ األولي بتوتر متغير )‪ u1(t‬مولدا حقال‬
‫يجتاز الدارة المغناطيسية و بالتالي‬ ‫مغناطيسيا متغي ار أي‬
‫المؼ الثانوي فيصبح ىذا األخير مصدر لػػ‪ :‬قوة محركة كيربائية‬
‫تحريضية‪ ،‬الذي بدوره ينتج لنا توت ار متغي ار )‪( u2(t‬ظاىرة التحريض)‪.‬‬
‫إذف لدينا حسب قانوف فرادي )‪: (Loi de Faraday‬‬
‫في األولي ‪ :‬ظيور قوة محركة كيربائية )‪e1(t‬‬
‫‪d‬‬
‫‪u1 (t )  e1 (t )  N1‬‬
‫‪dt‬‬
‫حيث ‪ N1‬يمثؿ عدد لفات األولي و ‪ ‬يمثؿ التدفؽ‬
‫في الثانوي ‪ :‬ظيور قوة محركة كيربائية )‪e2(t‬‬
‫‪d‬‬
‫‪u 2 (t )  e2 (t )   N 2‬‬
‫‪dt‬‬
‫حيث ‪ N2‬يمثؿ عدد لفات الثانوي و ‪ ‬يمثؿ التدفؽ‬
‫‪‬‬
‫عندما يكوف توتر التغذية جيبي يتولد عنو تدفؽ جيبي ‪   .sin 2. . f .t‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪e  2f .N . . cos(2. . f .t‬‬
‫و منه ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪ 2. . f .N .Bˆ .S .sin( 2. . f .t ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪ Eˆ .sin( 2. . f .t ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪277‬‬
‫القيمة العظمي لمحقؿ المغناطيسي المتولد‬ ‫̂‪B‬‬ ‫حيث ‪:‬‬
‫مساحة مقطع الدارة المغناطيسية‬ ‫‪S‬‬

‫̂‪E‬‬ ‫القيمة المنتجة ‪:‬‬
‫‪E‬‬
‫‪2‬‬
‫‪E  4.44.N . f .Bˆ .S‬‬ ‫بالنسبة لألولي‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫بالنسبة لمثانوي‪:‬‬
‫‪E  4.44.N . f .Bˆ .S‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -6‬نسبة التحويل‪ :‬إذا كاف ‪ U1 ، N1‬ىما عمى الترتيب عدد لفات و توتر‬
‫األولي ‪ ،‬و ‪ U2 ، N2‬عدد لفات و توتر الثانوي ‪ ،‬نسبة التحويؿ ‪:‬‬
‫‪U 2 N2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪‬‬
‫‪U1 N1‬‬
‫نقوؿ أف المحوؿ رافع )‪ (Élévateur‬إذا كاف ‪:‬‬
‫‪U2‬‬
‫‪m 1‬‬ ‫‪ 1  U 2  U1‬‬
‫‪U1‬‬
‫نقوؿ أف المحوؿ خافض )‪ (Abaisseur‬إذا كاف ‪:‬‬

‫‪U2‬‬
‫‪m 1‬‬ ‫‪ 1  U 2  U1‬‬
‫‪U1‬‬
‫نقوؿ أف المحوؿ مكيؼ الممانعات ) ‪(Adaptateur d’impédances‬‬

‫أو محوؿ عازؿ إذا كاف ‪:‬‬
‫‪U2‬‬
‫‪m 1‬‬ ‫‪ 1  U 2  U1‬‬
‫‪U1‬‬
‫‪278‬‬
‫مالحظة ‪ :‬مقطع الناقؿ يتناسب عكسيا مع التوتر المطبؽ عميو ‪.‬‬
‫مثاؿ ‪ :‬محوؿ ‪ ،220v/12v‬إذا كاف األولي ‪ 220V‬عدد لفاتو أكبر مف‬

‫عدد لفات الثانوي و مقطع ناقمو ( لمؼ ذو التوتر العالي ) يكوف أصغر مف‬
‫مقطع المؼ الثانوي ( لؼ ذو توتر منخفض ) ‪.‬‬
‫‪ -7‬االستطاعة الظاهرية‪:‬‬
‫‪S1= S2‬‬ ‫في األولي ‪S1=U1nI1n :‬‬
‫في الثانوي ‪S2= U2nI2n:‬‬
‫‪ -8‬الحصيمة الطاقوية ‪:‬‬
‫إستطاعة‬ ‫إستطاعة المفيدة‬

‫الممتصة ‪P1‬‬ ‫األولي‬ ‫الدارة‬ ‫الثانوي‬ ‫‪P2‬‬
‫المغناطيسية‬
‫ضياعات بمفعول‬ ‫ضياعات في‬ ‫ضياعات بمفعول‬

‫جول في األولي‬ ‫الحديد ‪Pfer‬‬ ‫جول في الثانوي‬
‫‪PJ1‬‬ ‫‪PJ2‬‬
‫‪279‬‬
‫العالقات ‪:‬‬
‫‪P2=U2I2cosφ2‬‬ ‫‪P1=U1I1cosφ1‬‬
‫‪P1=PJ+PFER+P2‬‬ ‫‪PJ=PJ1+PJ2‬‬
‫‪ /1-8‬المردود ‪:‬‬
‫‪P2‬‬ ‫‪P2‬‬ ‫‪P1  Pfer  PJ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P1 P2  Pfer  PJ‬‬ ‫‪P1‬‬
‫‪P P‬‬
‫‪j‬‬ ‫‪fe‬‬ ‫يكوف المردود أعظمي إذا كاف ‪:‬‬
‫‪ /2-8‬حساب المردود بالطريقة المباشرة‪:‬‬
‫ليكن التركيب التالي بحيث نقوم بقياس في األولي ‪ P1‬و في الثانوي ‪P2‬‬
‫باستعمال جهاز الواطمتر ‪.‬‬
‫‪ i1n , i2n‬تيارات االسمية لألولي و الثانوي ‪.‬‬
‫‪ u1n , u2n‬توترات االسمية لألولي و الثانوي ‪.‬‬
‫‪P2‬‬
‫‪‬‬
‫‪P1‬‬
‫‪280‬‬
‫‪ /3-8‬حساب المردود بطريقة الضياعات المتفرقة ‪:‬‬
‫‪ /1-3-8‬اختبار المحول في حالة فراغ ( بدون حمولة) ‪:‬‬
‫في حالة فراغ ‪I 2  0  P2  0  PJ 2  0‬‬
‫‪P10  Pj10  Pfer‬‬ ‫لدينا‬
‫في حالة فراغ ‪ I10‬ضعيؼ جدا يمكننا إىماؿ ‪ PJ10‬أماـ ‪. Pfer.‬‬
‫يمثل الصفر حالة فراغ‬ ‫‪P10=Pfer‬‬ ‫إذف ‪:‬‬
‫‪V‬‬
‫‪u20‬‬
‫النتيجة ‪ :‬اختبار المحوؿ في الفراغ يعطي ضياعات حديدية‬
‫‪U U‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪2N‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪E N‬‬
‫‪m ‬‬‫‪0‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫نسبة التحويؿ في الفراغ ‪m0 :‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪E N‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪281‬‬
‫‪ /2-3-8‬اختبار المحول في حالة دارة قصيرة لمثانوي ‪:‬‬

‫‪u2  0  P2 cc  0‬‬
‫في حالة دارة قصيرة لمثانوي لدينا ‪:‬‬
‫‪P1cc  P fer  PJ‬‬
‫‪cc : court circuit‬‬
‫دارة قصيرة‬
‫يتـ ضبط التوتر ‪ u1cc‬بحيث يكوف بعض األجزاء المئوية مف التوتر االسمي‬
‫يؤدي ىذا إلى مرور تيار في الثانوي ‪. I2cc=I2n‬‬
‫بما أف ‪ u1cc‬ضعيؼ يستمزـ ضياعات في الحديد ضعيفة يمكننا إىماليا‬

‫أماـ ‪ ، PJ‬تصبح العالقة‬
‫‪PJ =P1cc‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪1 CC‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪2 CC‬‬
‫‪N‬‬‫‪1‬‬
‫النتيجة ‪ :‬اختبار المحوؿ في قصر الدارة يعطي الضياعات بمفعوؿ جوؿ‬

‫( النحاسية ) في لفات المحوؿ ‪.‬‬
‫‪282‬‬
‫‪ -9‬تصميم المكافئ لممحول ( إىماؿ تيار الممتص في الفراغ)‬
‫‪ 1-‬اإلرجاع إلى الثانوي ‪:‬‬
‫المفاعمة الكمية المرجعة لمثانوي ‪:‬‬
‫‪X  X  X .m  L .  L ..m‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫المقاومة الكمية المرجعة لمثانوي ‪:‬‬
‫‪R  R  R .m‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪283‬‬
‫الممانعة الكمية المرجعة لمثانوي ‪:‬‬
‫‪Z  X R‬‬
‫‪S‬‬
‫‪2‬‬
‫‪S‬‬
‫‪2‬‬
‫‪S‬‬
‫المرجعػػػػة لمثانوي ‪:‬‬ ‫‪ 2-9‬حساب عناصر التصميم‬
‫تحسب إنطالقا مف التجربة في حالة قصر وذلؾ بقياس‬
‫و معمومة نسبة التحويؿ في الفراغ ( تحسب‬ ‫‪P , I , I ,U‬‬

‫‪1 CC‬‬ ‫‪2 CC‬‬ ‫‪1 CC‬‬ ‫‪1 CC‬‬
‫مف التجربة في الفراغ )‪.‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪P‬‬
‫( ‪R  R  R .m  m‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ R )  m .R ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪1 CC‬‬
‫‪2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪2 CC‬‬
‫‪U‬‬
‫‪Z  m .Z  m .‬‬
‫‪S‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪1 CC‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪2 CC‬‬
‫‪X  Z R‬‬
‫‪S‬‬
‫‪2‬‬
‫‪S‬‬
‫‪2‬‬
‫‪S‬‬
‫مالحظػػة ‪ :‬يمكف قياس ‪ R 1‬و ‪ R 2‬بالطريقة الفولط أمبير مترية في‬

‫المستمر‬
‫مالحظة ‪ :‬عند تغذية الثانوي بحمولة يحدث فرؽ في الصفحة )‪φ(U2,I2‬‬

‫ولدينا هبوط في التوتر‪ΔU2=U20-U2 :‬‬
‫‪284‬‬
‫‪U  U  U  R .I cos  X .I .sin ‬‬

‫‪20‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ R . cos  X .sin  .I‬‬

‫‪S‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫اليبوط في التوتر يتعمؽ بتيار الحمولة و طبيعتيا ( مقاومية ‪ ،‬حثية أو‬

‫سعوية) ‪.‬‬
‫نشاط ‪ :‬محوؿ ‪ ، 220/6v‬عدد لفات األولي ‪ΔU2= 0.09U2 ، N1=600‬‬

‫أحسب عدد لفات الثانوي ‪. N2‬‬
‫‪ :‬حسب النمط ‪NF 15.100‬‬ ‫‪-10‬قراءة لوحة‬
‫لممحوؿ ‪:‬‬ ‫لدينا المعطيات التالية التي يمكف أف نقرأىا عمى لوحة‬
‫‪8KVA , 50 Hz , 5000V / 235 V‬‬
‫‪ U1n= 5000V‬ال توتر االسمي لألولي‬
‫‪ U20=235V‬توتر في حالة فراغ في الثانوي ‪.‬‬
‫‪ f=50Hz‬تردد‬
‫‪ S=8KVA‬االستطاعة الظاىرية االسمية ‪.‬‬
‫‪285‬‬
‫نشاط‪ ( 1‬بكالوريا ‪ 2011‬الموضوع الثاني )‪:‬‬
‫في دارة تغذية منفذات متصدرة استعممنا المحوؿ التالي ‪50Hz , :‬‬
‫‪220V/24V , 100VA‬‬
‫أجريت عميو التجارب التالية ‪:‬‬
‫‪ ‬التجربة في الفراغ ‪U1 = 220V , U20 = 27.5V , P10 = 2W :‬‬
‫‪ ‬تجربة الدارة القصيرة مف أجؿ تيار ثانوي اسمي ‪P1cc = 6W , :‬‬

‫‪I2cc = I2n‬‬
‫‪ /1‬ماذا تمثؿ كؿ مف ‪ P10 , P1cc :‬؟‬
‫‪- /2‬احسب شدة التيار االسمي في الثانوي‬
‫‪ -‬احسب نسبة التحويؿ في الفراغ‬
‫‪‬المحوؿ يصب تيا ار اسميا في حمولة حثية‪.‬تحت توتر ‪ 24V‬و بمعامؿ‬

‫استطاعة ‪0.80‬‬
‫‪ /3‬احسب‪ - :‬اليبوط في التوتر‬

‫‪ -‬مجموع الضياعات‬
‫‪ -‬االستطاعة المفيدة ‪ ،‬االستطاعة الممتصة و المردود ‪.‬‬
‫‪286‬‬
‫حل نشاط ‪:1‬‬
‫‪ : P10‬تمثؿ اإلستطاعة في الفراغ ( الضياع في الحديد)‬
‫‪: P1cc‬تمثؿ اإلستطاعة في حالة دارة قصيرة (الضياع بمفعوؿ جوؿ أو في‬
‫النحاس )‪.‬‬
‫حساب شدة التيار الثانوي اإلسمي ‪:‬‬
‫حساب نسبة التحويؿ في فراغ ‪:‬‬
‫حساب اليبوط في التوتر ‪ΔU2 =U20 – U2 =27.5 - 24=3.5 V :‬‬
‫حساب مجموع الضياعات ‪∑pertes=P10 +P1cc=2+6=8W :‬‬
‫اإلستطاعت المفيدة ‪P2=U2I2cos  =24x4.17x0.8=80.064W:‬‬

‫اإلستطاعت الممتصت‪P1=P2+∑pertes=80.064+8=88.064W:‬‬
‫𝜂‬ ‫المردود ‪:‬‬
‫‪287‬‬
‫نشاط‪ ( 2‬بكالوريا ‪ 2012‬الموضوع الثاني )‪:‬‬
‫في دارة تغذية منفذات متصدرة استعممنا المحوؿ التالي ‪50Hz , :‬‬
‫‪220V/24V , 60VA‬‬
‫االختبار في الفراغ أعطى ‪U1 = 220V , U20 = 24V , P10 = 5W :‬‬
‫‪/1‬أ – احسب كؿ مف نسبة التحويؿ و شدة التيار االسمية في كؿ مف‬

‫األولي و الثانوي‬
‫ب – استنتج الضياع في الحديد‬
‫حؿ نشاط‪ :2‬نسبة التحويؿ ‪:‬‬
‫شدة التيار اإلسمي لألولي ‪:‬‬
‫شدة التيار اإلسمي لمثانوي ‪:‬‬
‫الضياع في الحديد‪Pfer = P10=5W :‬‬
‫المراقب ‪redressement non commandée :‬‬ ‫‪-11‬التقويم‬
‫‪ – 1-11‬تقويم أحادي الطور أحادي النوبة ‪:‬‬
‫‪ – 1-1-11‬تذكير ‪ :‬التقويـ ىو عبارة عف تحويؿ إشارة ثنائية االتجاه‬

‫إلى إشارة أحادية االتجاه ذات قيمة متوسطة غير قابمة لممراقبة والتحكـ ‪،‬‬
‫كتغذية ثابتة ‪.‬‬
‫‪288‬‬
‫‪ -2-1-11‬ال تركيب‪:‬‬
‫‪V1‬‬ ‫‪V2‬‬
‫نفرض أف الثنائي ‪ D‬مثالي أي ‪Vseuil=0V‬‬

‫ا لمتيار‪ ،‬يمكننا‬ ‫إذاكاف ‪ vd  0  VA VK‬ثنائي المسرى يكوف‬
‫أف نعتبره كقاطعة مغمقة ‪.‬‬
‫ثنائي المسرى يكوف غير‬ ‫إذا كاف ‪vd 0  VA VK‬‬

‫لمتيار يمكننا أف نعتبره كقاطعة مفتوحة ‪.‬‬
‫‪289‬‬
‫‪ 3-1-11‬تحميل التركيب ‪ :‬إذا كان ‪:‬‬
‫‪ (i  0)  vd  0v  v2  v1  v 2 sin‬تنقل ‪0      v1 0  D‬‬

‫أما إذا كان ‪:‬‬
‫‪ (i  0) v 2  0v vd  v 1  v 2 sin ‬ﻻ ﺗﻣرر ‪    2 v 10  D‬‬
‫‪ -4-1-11‬القيم المتوسطة لمتوترو تيار الخروج‪:‬‬
‫‪V 2‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ v 2( t )  v 2( t ) ‬‬ ‫‪ i ( t )  i ( t ) ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪ -5-1-11‬إستطاعة الخروج ‪:‬‬
‫‪V2‬‬ ‫‪2V 2‬‬

‫‪ p( ) ‬‬ ‫متوسطة‬ ‫‪p( ) ‬‬ ‫لحظية ‪sin 2 ‬‬
‫‪2R‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪ -5-1-11‬شدة التيار الفعال ‪:‬‬

‫‪V‬‬
‫‪I  I eff ‬‬
‫‪2R‬‬
‫‪290‬‬
‫‪ -12‬التقويم المراقب ‪ Redressement commandée :‬ىو عبارة‬

‫عف تقويـ يمكف التحكـ فيو بإستعماؿ المقداح ‪. Thyristor‬‬
‫يسمح المقوـ بمراقبة التقويـ لمحصوؿ عمى قيمة متوسطة قابمة لمتغيير ‪.‬‬
‫مثاؿ‪ :‬تغيير سرعة محرؾ تيار مستمر‬
‫‪ 1-12‬تعريؼ المقداح ‪ :‬ىو عبارة عف ثنائي المسرى يمكف التحكـ فيو‬

‫عف طريؽ قطب ثالث يسمى بالزناد ‪. Gachette G‬‬
‫الصورة الحقيقية‬
‫زناد ‪Gâchette G‬‬

‫رمزه‬
‫‪ Anode‬مصعد‬
‫‪ Cathode‬مهبط‬
‫‪Thyristor SCR Silicon Controlled Rectifier‬‬
‫‪291‬‬
‫‪ 2-12‬خاصية المقداح ‪:‬‬
‫‪ : IH‬تيار االمسا ؾ وىو التيار األصغري الذي يجب أف يمر بيف المصعد‬
‫والميبط كي يبقى المقداح في حالة عمؿ‪.‬‬
‫‪ 3-12‬شروط قدح مقداح ‪:‬‬
‫لقدح أو إثارة مقداح أي جعمو يمرر التيار البد مف ‪:‬‬
‫* التوتر ‪ VAK>0‬و بعث إشارة عمى مستوى الزناد ( المسيف )‪ G‬عمى‬

‫‪. impulsions‬‬ ‫شكؿ تيار ‪ ،‬توتر أو نبضات‬
‫* ارتفاع سريع لدرجة الح اررة ‪.‬‬
‫* تغير سريع في التوتر ‪. VAK‬‬
‫* بعث إشارة ضوئية بالنسبة لمقداح ضوئي ‪.‬‬
‫‪292‬‬
: ‫ تركيب لمقوم مراقب‬4-12
Th v  Vˆ sin t  Vˆ sin
  t
u  Ri
Angle d’amorçage ‫ زاوية القدح‬: α


t  ‫ زمف تأخر القدح‬: tα



t  : ‫زمف التمرير‬     ‫ زاوية التمرير‬: 

: ‫ التشغيل‬5-12
: ‫إذا كاف‬
0      iG  0, v  0,
Th‫ موقف‬ i  0, VAK  v  u  0
      iG  0, v  0,
Th  i  0, u  V  Ri  v AK  0
    2  v  0,
Th  i  0, u  V  Ri  v AK  0
293
‫‪294‬‬
‫اﻹرﺳﺎل ‪2‬‬ ‫ﺗﻛﻧوﻟوﺟ ﺎ ﻫﻧدﺳﺔ ﻬر ﺎﺋ ﺔ‬ ‫اﻟﺳﻧﺔ اﻟﺛﺎﻟﺛﺔ ﺛﺎﻧو ﺗﻘﻧﻲ ر ﺎﺿﻲ‬
‫‪ 6-12‬المقادير المميزة ‪:‬‬
‫‪ ‬الحمولة ‪:‬‬
‫‪ ‬القيـ المتوسطة ‪:‬‬
‫‪I‬‬
‫‪U‬‬ ‫ˆ‪V‬‬
‫‪U‬‬ ‫) ‪(1  cos ‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ ‬القيـ المنتجة‪:‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ sin 2.‬‬

‫‪I‬‬ ‫‪U‬‬
‫‪V‬‬
‫‪. 1 ‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2.‬‬
‫‪ : IT‬القيمة المتوسطة لمتيار المباشر المار في المقداح‬ ‫‪I‬‬ ‫المقداح‪:‬‬
‫ˆ‪ : VÂKI  V‬التوتر العكسي األعظمي بيف طرفي المقداح‬
‫حالة ثنائي المسرى فإف‬ ‫مالحظة ‪ :‬إذا كاف ‪=0‬‬
‫إذا كاف ‪ α=π‬فإف‬
‫‪295‬‬
‫‪ -13‬تقويم ثنائي النوبة ‪:‬‬
‫تركيب بمحول نقطة وسطية ‪Transformateur à point milieu‬‬
‫‪v  v  Vˆ .sin .t‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫تركيب ‪:‬‬
‫‪ 1-13‬تحميل التركيب‪:‬‬
‫مف أجؿ ‪:‬‬
‫‪ T1‬يمرر عند إرساؿ نبضة في‬
‫‪.iG1‬‬ ‫زناده‬
‫‪u‬‬
‫‪i i‬‬
‫‪1‬‬
‫‪, v  0 ,u  v‬‬
‫‪T1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪R‬‬
‫‪i  0 , v  v  v  2v‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪T2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ T2‬ال يمرر‬
‫‪T‬‬
‫‪v2  0 , v1 0‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪t T‬‬ ‫مف أجؿ ‪:‬‬
‫‪. iG2‬‬ ‫‪ T2‬يمرر عند إرساؿ نبضة في زناده‬

‫‪u‬‬
‫‪i i‬‬
‫‪2‬‬
‫‪, v  0 ,u  v‬‬
‫‪T2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪R‬‬
‫‪i  0 , v  v  v  2v‬‬
‫‪T1‬‬ ‫‪T1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ T1‬ال يمرر‬
‫‪296‬‬
‫‪ 2-13‬المخططات الزمنية ‪:‬‬
‫حاالت المقاديح‬
‫‪297‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪1  cos ‬‬
‫‪ I  R , U  Uˆ .‬حيث ˆ‪Uˆ  Vˆ1  Vˆ2  V‬‬ ‫‪ ‬القيم المتوسطة‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪I‬‬
‫‪U‬‬
‫‪,‬‬ ‫القيم المنتجة ‪:‬‬
‫‪R‬‬
‫‪ : I T ‬القيمة المتوسطة لتيار المباشر المار في‬

‫‪ ‬المقداح ‪I :‬‬
‫‪2‬‬
‫المقداح‬
‫‪ :‬التوتر العكسي األعظمي بيف طرفي كؿ مقػداح‬ ‫ˆ‪Vˆ  2.V‬‬

‫‪AKI‬‬
‫‪ -14‬التقويـ المتحكـ أحادي الطور ثنائي النوبة بجسر مختمط‪:‬‬
‫‪ 1-14‬تركيب ‪:‬‬
‫‪v  Vˆ . sin .t‬‬
‫‪298‬‬
‫‪ 2-14‬المخططات الزمنية ‪:‬‬
‫حاالت المقاديح و الثنائيات‬
‫‪299‬‬
‫‪ 3-14‬تحميل تركيب ‪:‬‬
‫توتر و تيار الحمولة‬ ‫العناصر‬ ‫العناصر الممررة‬ ‫المجاؿ‬

‫المتوقفة‬
‫‪u=0,i=0‬‬ ‫‪T1 D2 T2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0→α‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪ith1=iD2=u/R, u=v‬‬ ‫‪T2 D1‬‬ ‫‪T1 D2‬‬ ‫‪α →π‬‬
‫‪ith2=iD1=0‬‬
‫‪u=0,i=0‬‬ ‫‪T1 D2 T2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪π → α+π‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪ith2=i =u/R, u= v‬‬ ‫‪T1 D2‬‬ ‫‪T2 D1‬‬ ‫‪α+π → 2π‬‬
‫‪ith1=iD2=0‬‬
‫حيث ̂‬
‫‪U‬‬ ‫‪1  cos ‬‬
‫̂‬ ‫‪I‬‬ ‫‪, U  Uˆ .‬‬ ‫‪ ‬القيم المتوسطة‪:‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪‬‬
‫‪U‬‬ ‫ˆ‪U‬‬ ‫‪ sin 2.‬‬

‫‪I‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪. 1 ‬‬ ‫القيم المنتجة ‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2.‬‬
‫‪ : I T ‬القيمة المتوسطة لتيار المباشر المار في‬

‫المقداح ‪I :‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫المقداح‬
‫‪ :‬التوتر العكسي األعظمي بيف طرفي مقػداح ‪T1‬‬
‫ˆ‪V‬‬ ‫‪AK 1 I‬‬
‫ˆ‪ V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪300‬‬
‫اﻟﺗﻣرن اﻷول ‪:‬‬
‫ﻓﻲ دارة اﻟﺗﻐذ ﺔ ﻧﺳﺗﻌﻣﻞ ﻣﺣول أﺣﺎد اﻟطور ‪- 50 Hz - 384 VA :‬‬

‫‪ : 220/24 V‬أﺟرت ﻋﻠ ﻪ اﻟﺗﺟﺎرب اﻟﺗﺎﻟ ﺔ‬
‫‪ -‬ﻓﻲ اﻟﻔراغ ‪P10=20W , U1=220V , U20=25,15V :‬‬
‫‪ -‬ﺑدارة ﻗﺻﯾرة ‪I2CC=I2N= , P1CC=18,4W :‬‬
‫‪ (1‬أﺣﺳب اﻟﺗ ﺎرات اﻻﺳﻣ ﺔ ﻓﻲ اﻻوﻟﻲ و اﻟﺛﺎﻧو ‪.‬‬
‫ﻫذا اﻟﻣﺣول ﺻب ﺗ ﺎ ار اﺳﻣ ﺎ ﻓﻲ ﺣﻣوﻟﺔ ﻣﻘﺎوﻣ ﺔ ‪.‬‬
‫‪ (2‬أﺣﺳب ﻣردود اﻟﻣﺣول ‪.‬‬
‫‪ (3‬أﺣﺳب اﻟﻬﺑو ﻓﻲ اﻟﺗوﺗر ‪.‬‬
‫‪ (4‬اﺳﺗﻧﺗﺞ ﻧﺳ ﺔ اﻟﺗﺣو ﻞ ﺑدون ﺣﻣوﻟﺔ ‪.‬‬
‫اﻟﺗﻣرن اﻟﺛﺎﻧﻲ ‪:‬‬
‫ﺷ ﺔ اﻟﺗﻐذ ﺔ ﺗﺣﺗو ﻋﻠﻲ ﻣﺣول أﺣﺎد اﻟطور ‪ ،‬اﺟرت ﻋﻠ ﻪ ‪:‬‬

‫‪ -‬ﺗﺟرﺔ ﻓﻲ اﻟﻔراغ ‪U1 =220V , U20 = 26.4v , P10=40w :‬‬
‫و‬ ‫‪ -‬ﺗﺟرﺔ ﻓﻲ اﻟﺗ ﺎر اﻟﻣﺳﺗﻣر ‪V1 =10v , I1=9.34A :‬‬
‫‪V2 = 1v ,‬‬ ‫‪I2=7.46A‬‬
‫‪ .1‬اﺣﺳب ﻧﺳ ﺔ اﻟﺗﺣو ﻞ ﻓﻲ اﻟﻔراغ ‪.‬‬

‫‪ .2‬اﺳﺗﻧﺗﺞ اﻟﺿ ﺎع ﻓﻲ اﻟﺣدﯾد‪.‬‬
‫‪301‬‬
‫‪ .3‬اﺣﺳب ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻠﻒ اﻷوﻟﻲ و اﻟﺛﺎﻧو ‪.‬‬

‫‪ .4‬اﺣﺳب اﻟﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻣرﺟﻌﺔ إﻟﻲ اﻟﺛﺎﻧو ‪.‬‬
‫ﻐذ ﻫذا اﻟﻣﺣول ﺣﻣوﻟﺔ ﻣﻘﺎوﻣ ﺔ ﺑﺗ ﺎر ﺷدﺗﻪ ‪. 16A‬‬
‫‪ .5‬اﺣﺳب اﻟﺿ ﺎع ﻣﻔﻌول ﺟول‪.‬‬
‫اﻟﺗﻣرن اﻟﺛﺎﻟث ‪:‬‬
‫ﻣﺣول أﺣﺎد اﻟطور ‪220 V / 24 V , 50 Hz , 200 VA‬‬
‫أﺟرت ﻋﻠ ﻪ اﻻﺧﺗ ﺎرات اﻟﺗﺎﻟ ﺔ ‪:‬‬
‫‪ -‬اﺧﺗ ﺎر ﻓﻲ اﻟﻣﺳﺗﻣر ﻟﻸوﻟﻲ ‪U1 = 6 V ; I1 = 0,95 A. :‬‬
‫‪P‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪ -‬اﺧﺗ ﺎر ﺑدون ﺣﻣوﻟﺔ ‪= 6 W , I10 = 0,11 A , U20 = 25 V. :‬‬
‫‪U1 = 220 V‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪ -‬اﺧﺗ ﺎر ﺑدارة ﻗﺻﯾرة ‪= 0,91 A , U1CC = 20 V. :‬‬
‫‪1CC‬‬
‫‪I2CC = I2N , P1CC = 11 W‬‬
‫‪ -‬اﺧﺗ ﺎر ﺣﻣوﻟﺔ ﺣﺛ ﺔ ‪U2 = 24 V , I2 = 8,3 A , cos2=0,8 :‬‬
‫‪ (1‬أﺣﺳب ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻠﻒ اﻷوﻟﻲ ‪.‬‬
‫‪ (2‬أﺣﺳب ﻧﺳ ﺔ اﻟﺗﺣو ﻞ ﺑدون ﺣﻣوﻟﺔ ‪.‬‬
‫ﻋﯾن اﻟﻘ ﻣﺔ اﻻﺳﻣ ﺔ ﻟﻠﺗ ﺎر اﻟﺛﺎﻧو ‪.‬‬ ‫‪(3‬‬
‫اﺣﺳب اﻟﺿ ﺎع ﻣﻔﻌول ﺟول ﺑدون ﺣﻣوﻟﺔ ‪.‬‬ ‫‪(4‬‬
‫اﺳﺗﻧﺗﺞ اﻟﺿ ﺎع ﻓﻲ اﻟﺣدﯾد ‪.‬‬ ‫‪(5‬‬
‫اﺣﺳب اﻟﺗ ﺎر اﻟﺛﺎﻧو ﺑدارة ﻗﺻﯾرة ‪.‬‬ ‫‪(6‬‬
‫‪ (7‬أﻋ ﻗ ﻣﺔ اﻟﺿ ﺎﻋﺎت ﻓﻲ اﻟﻧﺣﺎس ‪.‬‬
‫‪ (8‬أﺣﺳب اﻻﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻣﻣﺗﺻﺔ ﻣن طرف اﻟﺣﻣوﻟﺔ‪.‬‬
‫‪ (9‬أﺣﺳب اﻻﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻣﻣﺗﺻﺔ ﻣن طرف اﻷوﻟﻲ ‪.‬‬
‫‪ (10‬إﺳﺗﻧﺗﺞ ﻣردود اﻟﻣﺣول ‪.‬‬
‫‪ (11‬أﺣﺳب اﻟﻣﻣﺎﻧﻌﺎت اﻟﻛﻠ ﺔ اﻟﻣرﺟﻌﺔ ﻟﻠﺛﺎﻧو ‪.‬‬
‫‪ (12‬أﺣﺳب ﻫﺑو اﻟﺗوﺗر ﻓﻲ اﻟﺛﺎﻧو ﺎﻟﺣﺳﺎ ﺎت اﻟﺗﻘرﺑ ﺔ ‪.‬‬
‫‪302‬‬
‫اﻟﺗﻣر ن اﻟرا ﻊ‬
‫‪Vm =24‬‬ ‫‪2 v‬‬ ‫‪V = Vm sinθ‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪tω R 10Ω‬‬
‫‪1‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪iG‬‬ ‫‪، vAK‬و‬ ‫‪u‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪90 60 45 30 0‬‬ ‫(‪θo)°‬‬
‫( ‪u = f ) θo‬‬ ‫‪4‬‬
‫اﻟﺗﻣر ن اﻟﺧﺎﻣس‬
‫‪220 v 2 x24v‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1.08 A‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪10 Ω‬‬
‫‪3‬‬
‫‪303‬‬
‫التمرين السادس‪:‬‬
‫ليكن التركيب المقابل بحيث ‪𝑣(𝑡) = 24√2. 𝑆𝑖𝑛100𝜋𝑡 :‬‬

‫‪i‬‬
‫‪ -1‬ما هي وظيفة هذا التركيب ؟‬
‫𝑲𝑨𝒗‬
‫𝒗‬ ‫‪R‬‬ ‫𝒖‬
‫‪ -2‬ما هي طبيعة التوترات )𝑡(𝑢 ‪ 𝑣(𝑡) ,‬؟‬
‫‪ -3‬أحسب القيمة المتوسطة للتوتر بين طرفي المقاومة ‪R‬‬
‫علما أن زاوية التأخير للقدح ‪α = 45°‬‬
‫‪ -4‬أحسب القيمة المتوسطة لشدة التيار المار في المقاومة علما أن ‪R=100 ‬‬
‫‪ -5‬أحسب االستطاعة المتوسطة المستهلكة من طرف المقاومة‬
‫التمرين السابع ‪:‬‬
‫ليكن جسر غرايتس ( ‪ ) pont de graetz‬مختلط مغذى بمحول أحادي الطور‬
‫‪230 / 115 V , 50 Hz‬‬

‫يصب في مقاومة ‪ ، R‬نريد الحصول على توتر بين طرفي الحمولة‬
‫‪.U‬‬
‫قيمته المتوسطة ‪̅ = 50 V‬‬
‫المطلوب ‪:‬‬
‫‪ -1‬وظيفة هذا التركيب‬
‫‪ -2‬زاوية و زمن القدح‬
‫‪ -3‬قيمة المقاومة ‪ R‬علما أن القيمة المتوسطة لشدة التيار ‪I̅ = 500 mA‬‬
‫‪ -4‬إمأل الجدول التالي ‪:‬‬
‫‪304‬‬
‫المقاديح و الثنائيات التوتر بين طرفي‬ ‫المقاديح و الثنائيات‬

‫المجال الزمني‬
‫الحمولة‬ ‫المارة‬ ‫المانعة‬
‫‪0 , ‬‬
‫‪ ,  ‬‬
‫‪ , + ‬‬
‫‪+ , 2 ‬‬
‫‪305‬‬
‫التمرين األول ‪:‬‬

‫‪ )1‬حساب التيارات اإلسمية ‪: I1N , I2N‬‬
‫‪S = U1 . I1N = U2 . I2N‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪384‬‬
‫= ‪I1N‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1,74 A‬‬ ‫‪I1N = 1,74 A‬‬
‫‪U1 220‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪384‬‬
‫= ‪I2N‬‬ ‫=‬ ‫‪= 16 A‬‬ ‫‪I2N = 16 A‬‬
‫‪U2‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪ )2‬حساب المردود ‪:‬‬
‫‪P2‬‬ ‫‪U 2 . I2‬‬

‫=‪η‬‬ ‫=‬
‫‪P2 + P1CC + P10‬‬ ‫‪U2 . I2 + P1CC + P10‬‬
‫‪24.16‬‬
‫=‪η‬‬ ‫‪η = 0,9 = 90%‬‬
‫‪24.16 + 18,4 + 20‬‬
‫‪ )3‬حساب الهبوط في التوتر ‪Δ𝑈2 :‬‬

‫‪𝛥U2 = 𝑈20 − 𝑈2‬‬
‫‪ΔU2 = 25,15 − 24‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ΔU2 = 1,15 V‬‬

‫‪ )4‬حساب نسبة التحويل بدون حمولة ‪:‬‬
‫‪U20 25,15‬‬
‫= ‪m0‬‬ ‫=‬ ‫‪ m0 = 0,11‬‬
‫‪U1‬‬ ‫‪220‬‬
‫‪306‬‬
‫التمرين الثاني ‪:‬‬

‫‪ )1‬حساب نسبة التحويل في الفراغ ‪:‬‬
‫‪U20 26,4‬‬
‫= ‪m0‬‬ ‫=‬ ‫‪ m0 = 0,12‬‬
‫‪U1‬‬ ‫‪220‬‬
‫‪ )2‬الضياع في الحديد ‪:‬‬
‫𝑊 ‪𝑃𝑓 = 𝑃10 = 40‬‬
‫‪ )3‬حساب ‪ R1‬و ‪: R2‬‬
‫‪V1 10‬‬
‫= ‪R1‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪ R1 = 1,075 Ω‬‬
‫‪I1 9,3‬‬
‫‪V2‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪R2‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪ R 2 = 0,134 Ω‬‬
‫‪I2 7,46‬‬
‫‪ )4‬حساب ‪: RS‬‬
‫‪R S = R 2 + m20 . R1  R S = 0,134 + (0,12)2 . 1,075‬‬
‫‪R S = 0,15 Ω‬‬

‫‪ )5‬حساب الضياع بمفعول جول ‪: PJ‬‬
‫𝑊 ‪𝑅𝑆 . 𝐼22 = PJ = 0,15. 162 𝑃𝐽  PJ = 38,4‬‬

‫‪ )6‬حساب الهبوط في التوتر ‪ΔU2 :‬‬
‫‪Δ𝑈2 = 𝑅𝑆 . 𝐼2‬‬
‫‪Δ𝑈2 = 0,15.16‬‬ ‫‪‬‬ ‫𝑉 ‪Δ𝑈2 = 2,4‬‬

‫‪ )7‬استنتاج قيمة ‪: U2‬‬
‫‪Δ𝑈2 = 𝑈20 − 𝑈2  𝑈2 = 𝑈20 − 𝛥U2‬‬
‫‪U2 = 26,4 − 2,4‬‬ ‫‪ U2 = 24 V‬‬

‫‪307‬‬
‫‪ )8‬حساب المردود ‪:‬‬

‫‪P2‬‬ ‫‪P2‬‬ ‫‪U 2 . I2‬‬
‫=‪η‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪P1‬‬ ‫‪P2 + PJ + Pf U2 . I2 + PJ + Pf‬‬
‫‪24.16‬‬
‫=‪η‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪η = 0,83 = 83%‬‬
‫‪24.16 + 38,4 + 40‬‬
‫التمرين الثالث ‪ )1 :‬حساب ‪ : R1‬في التيار المستمر‬
‫‪U1‬‬ ‫‪6‬‬
‫= ‪R1‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪ R1 = 6,31 Ω‬‬
‫‪I1‬‬ ‫‪0,95‬‬
‫‪ )2‬حساب ‪: m0‬‬
‫‪U2V‬‬ ‫‪25‬‬
‫= ‪m0‬‬ ‫=‬ ‫‪ m0 = 0,113‬‬
‫‪U1‬‬ ‫‪220‬‬
‫‪S = U 2 . I2‬‬ ‫‪ )3‬حساب ‪: I2‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪200‬‬
‫= ‪I2‬‬ ‫=‬ ‫‪= 8,33 A‬‬ ‫‪I2 = 8,33 A‬‬
‫‪U2‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪ )4‬حساب الضياع بمفعول جول بدون حمولة ‪PJ0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪𝑃𝐽0 = 𝑅1 . 𝐼10‬‬ ‫‪= 6,31. (0,11)2  PJ0 = 0,076 W‬‬
‫‪ )5‬الضياع في الحديد ‪:‬‬

‫‪Pf = P10 − PJ0 = 6 − 0,076  Pf = 5,9 W‬‬
‫‪ )6‬حساب ‪: I2CC‬‬
‫‪I1CC‬‬ ‫‪I1CC‬‬
‫= ‪m0‬‬ ‫‪‬‬ ‫= ‪I2CC‬‬
‫‪I2CC‬‬ ‫‪m0‬‬
‫‪0,91‬‬
‫=‬ ‫‪ I2CC = 8,05 A‬‬
‫‪0 113‬‬
‫‪ )7‬حساب ‪: PJ‬‬
‫𝑊 ‪𝑃𝐽 = 𝑃1𝐶𝐶 = 11‬‬
‫‪308‬‬
‫‪ )8‬حساب ‪: P2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪P2= 24 . 8,3 . 0,8‬‬
‫‪P2 = 159,36 W‬‬
‫‪ )9‬حساب ‪: P1‬‬
‫‪P1 = P2 + PJ + Pf‬‬
‫‪P1 = 159,36 + 11 + 5,9‬‬ ‫‪P1 = 176,26 W‬‬
‫‪P2 159,36‬‬
‫=‪η‬‬ ‫=‬ ‫‪‬‬ ‫حساب المردود ‪η = 0,9 = 90 % :‬‬ ‫‪)10‬‬
‫‪P1 176,26‬‬
‫حساب الممانعات المرجعة للثانوي ‪:‬‬ ‫‪)11‬‬
‫• حساب ‪: RS‬‬
‫‪P1CC‬‬ ‫‪11‬‬
‫‪R S = m20 .‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫=‬ ‫)‪(0,13‬‬‫‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ R S = 0,17 Ω‬‬
‫‪I1CC‬‬ ‫‪0,912‬‬
‫• حساب ‪: ZS‬‬
‫‪U1CC‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪ZS = m20 .‬‬ ‫‪ZS = (0,113)2 .‬‬ ‫‪ ZS = 0,28 Ω‬‬
‫‪I1CC‬‬ ‫‪0,91‬‬
‫• حساب ‪: XS‬‬
‫‪XS = √ZS2 − R2S  XS = √0,282 − 0,72  XS = 0,22 Ω‬‬
‫حساب ‪: Δ𝑈2‬‬ ‫‪)12‬‬

‫‪ΔU2 = 𝑅𝑆 . 𝐼2 . 𝐶𝑜𝑠𝜑2 + 𝑋𝑆 . 𝐼2 . 𝑆𝑖𝑛𝜑2‬‬
‫‪ΔU2 = 0,17 .8,3 .0,8 + 0,22 .8,3.0,6‬‬
‫𝑉 ‪ΔU2 = 2,21‬‬
‫‪309‬‬
‫التمرين السادس‪ )1 :‬وظيفة التركيب ‪ :‬التقويم أحادي النوبة متحكم فيه‬

‫* )‪ : u(t‬مقوم‬ ‫‪ )2‬طبيعة التوترات ‪ : v(t) *:‬متناوب‬
‫‪ )3‬حساب ‪)  = 45° ( : Umoy‬‬
‫‪Umax‬‬ ‫‪24 . √2‬‬
‫‪Umoy‬‬ ‫=‬ ‫= ‪(cos + 1)Umoy‬‬ ‫‪(cos45 + 1) ‬‬
‫‪2. ‬‬ ‫‪2.3,14‬‬
‫‪Umoy = 9,22 V‬‬
‫‪Umoy 9,22‬‬ ‫‪ )4‬حساب ‪: Imoy‬‬
‫‪Imoy‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪ Imoy = 0,092 A‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪100‬‬
‫‪ )5‬حساب ‪: Pmoy‬‬
‫‪Pmoy = Umoy . Imoy = 9,22 .0,092  Pmoy‬‬ ‫‪= 0,85 W‬‬
‫التمرين السابع ‪ )1 :‬وظيفة التركيب ‪ :‬التقويم ثنائي النوبة بجسر مختلط‬

‫‪ )2‬حساب زاوية القدح ‪: ‬‬
‫‪Umax‬‬ ‫‪Umoy . ‬‬

‫= ‪Umoy‬‬ ‫= ‪(𝑐𝑜𝑠 + 1)  𝑐𝑜𝑠‬‬ ‫‪− 1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Umax‬‬
‫استخراج ‪ Umax‬؟ من المحول ‪Ueff = 115 V  Umax = 115 . √2:‬‬
‫‪50 .3,14‬‬ ‫‪‬‬

‫= ‪𝑐𝑜𝑠‬‬ ‫= ‪− 1  𝑐𝑜𝑠 = −0,04  = 90°‬‬ ‫𝑑𝑎𝑟‬
‫‪115 . √2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫= ‪ =  . t 0 = 2. . f. t 0  t 0‬‬ ‫حساب زمن القدح ‪: t0‬‬
‫‪2. . f‬‬
‫‪‬‬
‫= ‪t0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ t 0 = 0,005 s = 5 ms‬‬
‫‪2. . 50‬‬
‫‪ )3‬حساب ‪: R‬‬
‫‪Umoy‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪Umoy‬‬ ‫= ‪= R. ImoyR‬‬ ‫=‬ ‫‪=0,1 K =100 ‬‬
‫‪Imoy‬‬ ‫‪500‬‬
‫‪310‬‬
‫ﺸﺒﻜﺔ ﺘﻭﺯﻴﻊ ﺘﻴﺎﺭ ﻤﺘﻨﺎﻭﺏ ﺜﻼﺜﻲ ﺍﻷﻁﻭﺍﺭ‬
‫ﺇﺸﺎﺭﺍﺕ ﻟﺘﻭﺘﺭﺍﺕ ﺠﻴﺒﻴﺔ ﺜﻼﺜﻴﺔ ﺍﻷﻁﻭﺍﺭ‬
‫‪311‬‬
‫‪ -1‬إنتاج التيار المتناوب ثالثي الطور‬
‫‪ 2-1‬مبدأ المنوب ‪Alternateur:‬‬
‫يتكون المنوب ثالثي األطوار من ثالثة منوبات أحادية الطور‪.‬‬
‫عندما يدور المغناطيس الموجود في وسط ثالث وشائع متماثمة و مزاحة‬

‫في ما بينها بزاوية قدرها ‪ 120°‬بسرعة زاوية )‪ ω(rd/s‬حيث ‪ω=2πf‬‬
‫‪ : f‬تردد‪ .‬ينتج قوى كهرومغناطيسية متناوبة‪ ،‬متساوية و بنفس التردد‬

‫و متطاورة بثمث الدور )‪ (T/3‬عمى مستوى الوشائع‪(.‬شكل‪)1‬‬
‫صورة حقيقية لمنوب ثالثي‬

‫األطوار‬
‫شكل ‪1‬‬
‫‪312‬‬
‫‪ -2‬محاسن التغذية ثالثية الطور‬

‫‪ -‬اآلالت ثالثية األطوار لها استطاعات أكبر بـ ‪ 50%‬من اآلالت أحادية‬
‫الطور و من نفس الكتمة و بالتالي يكون ثمنها أقل ( يتناسب الثمن طردا‬
‫مع كتمة اآللة )‪.‬‬
‫‪ -‬عند نقل الطاقة الكهربائية‪ ،‬تكون‬
‫الضياعات أقل في الثالثي األطوار‪.‬‬
‫نقل الطاقة الكهربائية شكل ‪2‬‬
‫‪ -3‬شبكة التوزيع ثالثية الطور المتزنة‬

‫يتم التوزيع عن طريق أربعة (‪ )4‬نواقل ( أسالك )‪:‬‬
‫‪ -‬ثالثة نواقل لألطوار ) ‪ ( phases‬و يرمز لها بـ ‪ 1 , 2 , 3‬أو ‪A , B , C‬‬
‫أو ‪R , S , T‬‬
‫‪ -‬ناقل حيادي)‪ (Neutre‬و يرمز له بـ ‪. N‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪S‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪3‬‬

‫شكل ‪3‬‬
‫‪N‬‬
‫كل توتر مأخوذ بين طور و حيادي يسمي‪ :‬توتر بسيــط‬
‫كل توتر مأخوذ بين طور ين يسمـ ـ ـ ــي‪ :‬توتر مركـب‬
‫‪313‬‬
‫‪ -4‬التمثيل البياني لشبكة التوترات ثالثية الطور المتزنة‬
‫بين نواقل شبكة التوزيع ثالثية الطور نجد ستة ( ‪) 6‬‬

‫توترات متوفرة ‪:‬‬
‫‪ : v1 , v2 , v3 -‬توترات بسيطة بين األطوار و الحيادي‬
‫‪ : u12 , u23 , u31 -‬توترات مركبة بين األطوار‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫شكل ‪4‬‬
‫‪N‬‬
‫‪ 1-4‬المعادالت الزمنية لمتوترات البسيطة‪:‬‬
‫‪ V‬القيمة الفعالة و ‪ Vmax‬القيمة‬

‫األعظمية لـ )‪v3(t) ,v2(t), v1(t‬‬
‫‪ T‬الدور ‪ f ،‬التردد‪ ω ،‬النبض‬
‫‪314‬‬
‫‪ 2-4‬التمثيل البياني‬
‫شكل ‪5‬‬
‫مالحظة‪ :‬التوترات لها نفس القيمة الفعالة ‪ V‬و نفس التردد ‪ ،f‬متطاورة‬
‫فيما بينها بزاوية ‪.( ( 120°‬‬
‫‪ 3-4‬التمثيل الشعاعي لفرنل‬
‫نستنتج من المعادالت السابقة التمثيل الشعاعي لمتوترات البسيطة التالي‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V1  V2  V3  0‬‬ ‫‪ v1(t) + v2(t) + v3(t) = 0‬‬
‫تعريف‬
‫تكون الشبكة ثالثية الطور متزنة إذا‬
‫كان لمتوترات الثالثة نفس القيمة الفعالة‬
‫‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫و متطاورة فيما بينها بزاوية فرق الطور‬
‫‪3‬‬
‫شكل ‪ 6‬تمثيل فرنل‬
‫‪315‬‬
‫‪ 4-4‬المعادالت الزمنية لمتوترات المركبة‬
‫التمثيل البياني‬
‫شكل ‪7‬‬ ‫‪‬‬

‫) ‪u (t )  U 2 sin(t ‬‬
‫‪12‬‬
‫‪6‬‬
‫المعادالت الزمنية‬ ‫‪‬‬
‫) ‪u (t )  U 2 sin(t ‬‬
‫‪23‬‬
‫‪2‬‬
‫‪7‬‬
‫‪u (t )  U 2 sin(t ‬‬
‫‪31‬‬
‫)‬
‫‪6‬‬
‫شكل ‪ 8‬تمثيل فرنل‬
‫‪316‬‬
‫مالحظة‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪U U U  0  u  u  u  0‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪23‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪23‬‬ ‫‪31‬‬
‫التوترات المركبة تشكل نظام متوازن متقدم بـ ‪ 33 :‬درجة عمى نظام‬

‫التوترات البسيطة‪.‬‬
‫نشاط‬
‫ليكن نظام ثالثي الطور متوازن‪ ،‬حيث ‪ V=220v‬و ‪. f=50Hz‬‬
‫‪ – 1‬أكتب القيم المحظية لكل توترات هذا النظام ‪.‬‬
‫‪ – 2‬أرسم تمثيل فرينل لمتوترات البسيطة ‪.‬‬
‫‪ – 3‬عمى نفس التمثيل إستنتج التوترات المركبة ‪.‬‬
‫‪v t   220 2 sin100 ‬‬ ‫‪v t   311.12 sin100 ‬‬

‫‪1‬‬ ‫الحل‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2 ‬‬

‫‪‬‬
‫‪v t   220 2 sin100 ‬‬
‫‪2 ‬‬ ‫‪v t   311.12 sin100 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪4 ‬‬

‫‪‬‬
‫‪v t   220 2 sin100 ‬‬
‫‪4 ‬‬ ‫‪v t   311.12 sin100 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪u t   538.88 sin100  ‬‬ ‫‪u t   3 2.220 sin100  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪12‬‬
‫‪‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪12‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪u t   538.88 sin100  ‬‬ ‫‪u t   3 2.220 sin100  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪23‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪23‬‬
‫‪7 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪7 ‬‬

‫‪‬‬
‫‪u t   538.88 sin100 ‬‬ ‫‪u t   3 2.220 sin100 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪31‬‬
‫‪‬‬ ‫‪6 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪6 ‬‬
‫‪31‬‬
‫‪317‬‬
‫تمثيل فرنل‬
‫‪ -5‬العالقة بين التوتر البسيط (‪ )V‬و التوتر المركب (‪)U‬‬
‫من خالل الشكل( ‪) 9‬‬
‫نستطيع أن نكتب‪.‬‬
‫شكل ‪9‬‬
‫لدينا ‪U  2V cos30 :‬‬
‫‪3‬‬
‫‪U  2V‬‬ ‫ومنه ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫إذن ‪:‬‬
‫‪318‬‬
‫مثال‪ :‬شبكة التوزيع ثالثية الطور المستعممة في الجزائر هي‪:‬‬
‫متناوب‬
‫ثالثي الطور‬
‫توتر مركب‬
‫توتر بسيط‬ ‫حيادي و األرضي‬
‫تردد الشبكة‬
‫نشاط‪ :‬قمنا بمعاينة المقادير البسيطة باستعمال جهاز راسم االهتزاز‬

‫فتحصمنا عمى اإلشارات الممثمة في الشكل ‪.13‬‬
‫عين ‪ :‬السعة ‪ ،‬القيمة المنتجة ‪ ،‬الدور ‪ ،‬التواتر ‪ ،‬النبض لكل إشارة و‬
‫ّ‬
‫التطاور فيما بينهم‪.‬‬
‫شكل ‪13‬‬
‫‪319‬‬
‫‪V1max=V2max=V3max=3,1 . 100= 310 v‬‬ ‫السعة‪:‬‬

‫‪310‬‬
‫=‪V1=V2=V3=V‬‬ ‫‪‬‬ ‫القيمة المنتجة‪=219,2=220v :‬‬
‫الدور‪T1=T2=T3=10 . 2 =20 ms =0,02 s :‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪f ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 50hz‬‬ ‫التواتر (التردد)‪:‬‬
‫‪T 0,02‬‬
‫النبض‪:‬‬
‫فرق الطور أو التطاور ( فرق الصفحة )‪φ :‬‬
‫‪ :ΔT‬الفارق الزمني بين اإلشارتين )‪ v1(t‬و )‪v2(t‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ΔT =3,3 . 2 =6.6 ms‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ T ‬‬ ‫‪rad‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪3‬‬
‫و بنفس الطريقة نجد‪ :‬فرق الصفحة بين اإلشارتين )‪ v1(t‬و)‪ v3(t‬هو‬
‫‪4‬‬
‫‪ .‬و فرق الطور بين اإلشارتين )‪ v2(t‬و )‪ v3(t‬هو‬ ‫‪rad‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪rad‬‬
‫‪3‬‬
‫‪320‬‬
‫‪ -6‬تغذية حمولة متزنة في اإلقران النجمي‬

‫‪ -‬حمولة ثالثية الطور‪ :‬هي حمولة متكونة من ثالثة عناصر متماثمة‬
‫ممانعتها ‪. Z‬‬
‫‪ -‬متزنة‪ :‬ألن العناصر الثالثة متماثمة ‪.‬‬
‫‪ -‬تيارات الخط‪ :‬هي التيارات المارة في نواقل الشبكة ثالثية الطور‬
‫و يرمز لها بـ ‪. I‬‬
‫‪ -‬تيارات الطور‪ :‬هي التيارات المارة في العناصر ‪ Z‬لمحمولة ثالثية‬
‫الطور و يرمز لها بـ ‪. J‬‬
‫شكل ‪11‬‬
‫إقران نجمي ‪couplage étoile‬‬
‫شكل ‪12‬‬
‫الرمز‪ Y :‬أو‬
‫‪321‬‬
‫العالقة بين التيارات‪ :‬من شكل( ‪ )12‬يمكن أن نكتب‪:‬‬
‫‪i1  j1 ; i2  j2 ; i3  j3‬‬
‫بما أن الحمولة متزنة ‪ Z1=Z2=Z3=Z‬إذن‪:‬‬
‫‪V‬‬
‫‪I I I J J J I J ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪Z‬‬
‫حالة إقران نجمي‪I=J :‬‬
‫من تمثيل فرنل لدينا‪:‬‬

‫‪   ‬‬
‫‪I I I 0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪i1  i2  i3  iN  0‬‬ ‫و منه‬
‫شكل ‪ 13‬تمثيل فرنل‬ ‫‪ -‬التيار في الحيادي ‪ iN‬معدوم ‪.‬‬

‫مالحظة‪ :‬في حالة نظام ثالثي الطور متزن‪ ،‬يمكننا االستغناء عن الناقل‬
‫الحيادي‪.‬‬
‫نشاط‬
‫شبكة ثالثية الطور ‪ 220V/380V‬تغذي ثالثة ممانعات متماثمة‬

‫‪ Z1=Z2=Z3= 200Ω‬عبارة عن مقاومات صرفة مقرونة نجميا‪.‬‬
‫‪ -1‬ماذا تمثل كل من الداللتين ‪ 220V‬و ‪380V‬بالنسبة للشبكة‪.‬‬
‫‪322‬‬
‫‪-2‬أحسب ‪ :‬شدة تيار الخط ‪ ،‬ماهي شدة التيار الممتص من طرف كل‬
‫طور لألخذة‬
‫‪ -3‬أحسب فرق الصفحة بين التيار و التوتر في كل طور لألخذة‪.‬‬
‫‪ 220V‬تمثل التوتر البسيط لمشبكة و ‪ 380V‬تمثل التوتر المركب لمشبكة‬
‫حمول متزنة ‪ Z1=Z2=Z3=Z‬لدينا‪ I :‬يمثل تيار الخط وشدة التيار‬

‫الممتص من طرف كل طور لألخذة حيث ‪:‬‬
‫بما أن الحمولة أو األخذة عبارة عن مقاومات صرفة فإن فرق الصفحة بين‬
‫التيار و التوتر في كل طور يساوي الصفر ‪.Δφ=0‬‬
‫‪ -‬تغذية حمولة متزنة في اإلقران المثلثي‬
‫كل ثنائي قطب يشتغل تحت توتر مركب‪.‬‬
‫التركيب ‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬في التركيب المثمثي ال نحتاج إلى الحيادي‪.‬‬
‫‪323‬‬
   ‫ أو‬Δ :‫الرمز‬
i j j
1 12 31 I J J : ‫العالقة بين التيارات‬
  
1 12 31
i j j
2 23 12
I J J
2 23 12
  
i j j
3 31 23 I  J J
3 31 23
324
‫فرن كهربائي ثالثي الطور لوحته اإلشهارية تحمل الدالالت التالية‪:‬‬
‫‪ ‬ثالث مقاومات متماثمة ( ‪)11Ω‬‬

‫‪ ‬توتر التغذيـ ـ ـ ـ ـ ـ ــة ‪220V/380V‬‬
‫إذا كان ال توتر بين طوري شبكة التغذية هو ‪380V‬‬
‫‪-1‬ما هو اإلقران المناسب‬
‫‪-2‬أحسب شدة تيار الخط‬
‫نفس األسئمة إذا كان التوتر بين طوري شبكة التغذية هو ‪220V‬‬
‫اإلقران المناسب هو اإلقران ال نجمي ألن ال توتر االسمي لمقاومة واحدة هو‬
‫‪ 220v‬أي مابين طور وحيادي لمشبكة‪.‬‬
‫تيار الخط‪:‬‬
‫إذا كان ال توتر بين طوري الشبكة يساوي ‪ 220v‬يكون اإلقران مثمثي الن‬
‫التوتر االسمي المطبق عمى مقاومة واحدة هو ‪ 220v‬و‬
‫الشبكة )‪(127v/220v‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫‪325‬‬
‫‪ -8‬االستطاعة في الثالثي الطور‬
‫‪ 1-8‬تذكير‪ :‬حسب نظرية بوشرو لدينا‪:‬‬
‫االستطاعة الفعالة و الرديـة ( اإلرتكاسية ) الممتصة من طرف مجموعة‬

‫ثنائيات قطب تساوي عمى الترتيب مجموع اإلستطاعـات الفعالة و الرديـ ـ ـ ــة‬
‫الممتصة من طرف كل عنصر من المجموعة ‪.‬‬
‫‪Q  Q1  Q2  Q3‬‬ ‫‪P  P1  P2  P3‬‬

‫‪Q1  Q2  Q3‬‬ ‫‪P1  P2  P3‬‬
‫‪Q  3Q1‬‬ ‫‪P  3P1‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪P2  Q2‬‬

‫‪S‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪ 2-8‬تركيب نجمي متزن‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫) ‪  ( I ,V‬‬ ‫‪ -‬االستطاعة الفعالة في الطور الواحد‪ P  VI cos :‬مع‬
‫‪1‬‬
‫‪V‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪ -‬االستطاعة الفعالة الكمية‪ P  3  P1  3VI cos :‬مع‬
‫‪3‬‬
‫‪ -‬االستطاعة الفعالة في حالة إقران نجمي‪:‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫) ‪P  3UI cos (W‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -‬االستطاعة اإلرتكاسية الكمية‪ :‬بنفس الطريقة نجد ‪:‬‬
‫‪P‬‬
‫) ‪Q  3UI sin (VAR‬‬
‫‪326‬‬
‫‪ -‬االستطاعة الظاهرية الكمية ‪:‬‬

‫من مثمث اإلستطاعات ‪S2 = P2 + Q2 :‬‬
‫‪S  P Q‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪S  3U I cos   3U I sin ‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪S  3UI (VA‬‬

‫‪ -‬عامل االستطاعة‪ :‬مثل النظام أحادي الطور ‪ ،‬عامل االستطاعة هو‬
‫‪P‬‬
‫نسبة االستطاعة الفعالة عمى االستطاعة الظاهرية ‪f  K   cos ‬‬
‫‪p‬‬
‫‪S‬‬
‫‪ 3-8‬تركيب مثمثي متزن‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫مع ) ‪  ( J ,U‬‬ ‫‪ -‬االستطاعة الفعالة في الطور الواحد ‪P  UJ cos :‬‬
‫‪1‬‬
‫‪J‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪ -‬االستطاعة الفعالة الكمية ‪ P  3  P  3UJ cos :‬مع‬
‫‪1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ -‬االستطاعة الفعالة في حالة إقران مثمثي ‪P  3UI cos ( W ) :‬‬
‫‪ -‬االستطاعة االرتكاسية الكمية ‪ :‬بنفس الطريقة نجد ‪:‬‬
‫) ‪Q  3UI sin  ( VAR‬‬
‫‪ -‬االستطاعة الظاهرية الكمية ‪S  3UI (VA) :‬‬
‫‪ -‬عامل االستطاعة ‪f  k  cos :‬‬
‫‪p‬‬
‫مالحظة ‪ :‬مهما يكن نوع االقران ‪ ،‬تعبر االستطاعات بداللة ‪ :‬التوتر‬

‫المركب ‪ U‬و تيار الخط ‪I‬‬
‫‪ 4-8‬ضياعات بمفعول جول حالة حمولة مقاومية ‪:‬‬
‫‪ -‬إقران نجمي ‪:‬‬
‫الضياع بمفعول جول في مقاومة واحدة ‪: r‬‬
‫‪P  rI‬‬
‫‪J1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪327‬‬
‫‪ :r‬المقاومة المقاسة مابين الطور و الحيادي‬
‫‪R  2r‬‬
‫‪ :R‬المقاومة المقاسة بين طور و طور‬
‫الضياع في الحمولة ( األخذة) الكمية ‪:‬‬
‫إقران مثمثي‪:‬‬
‫الضياع بمفعول جول في مقاومة واحدة ‪: r‬‬
‫‪PJ 1  rJ 2‬‬
‫‪R‬‬
‫‪2r.r‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ r‬‬ ‫‪ :R‬المقاومة المقاسة بين طور و طور‬
‫‪2r  r 3‬‬
‫الضياع في الحمولة ( اآلخذة) الكمية ‪:‬‬
‫‪ -9‬قياس االستطاعة الفعالة في الثالثي الطور بإستعمال جهاز الواطمتر‬
‫يسمح الواطمتر بقياس االستطاعة الفعالة ‪ P‬في النظام األحادي و الثالثي‬

‫الطور ‪.‬‬
‫يحمل الجهاز أربعة مرابط ‪ :‬مربطين لقياس التوتر و مربطين لقياس التيار‬
‫‪328‬‬
‫إذن يتحقق نوعان من الربط ‪ :‬ربط عمى التفرع ( مثل الفولطمتر ) لقياس‬
‫التوتر و ربط عمى التسمسل ( مثل اآلمبيرمتر ) لقياس التيار ‪.‬‬
‫شكل ‪17‬‬
‫جهاز الواطمتر‬
‫‪Wattmètre‬‬ ‫‪ 1-9‬طريقة الواطمتر الواحد‪:‬‬
‫لقياس االستطاعة الفعالة الكمية ‪ P‬الممتصة من طرف حمولة متزنة نقيس‬

‫االستطاعة في خط واحد ثم نضرب القيمة المقاسة في ‪. 3‬‬
‫‪P = 3 . P1‬‬
‫‪329‬‬
‫طريقة الواطمترين‪ :‬طريقة الربط أن‪‬ط ر الشكل (‪)18‬‬ ‫‪2-9‬‬
‫شكل ‪18‬‬
‫قياس االستطاعة الفعالة ‪:‬‬

‫‪ -‬إستطاعة الواطمتر ‪: ) P1( 1‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪P  U  I  cosI ,U‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪31‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -‬إستطاعة الواطمتر ‪: ) P2( 2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪P  U  I  cosI ,U‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪23‬‬
‫‪‬‬
‫مع ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫بما أن الحمولة متزنة إذن‪1   2   3   ، Z1=Z2=Z3=Z :‬‬
‫‪330‬‬
‫نستنتج أن االستطاعة الفعالة الكمية الممتصة من طرف حمولة ثالثية‬

‫الطور متزنة تساوي مجموع االستطاعات المقاسة بواسطة الواطمترين ‪W1‬‬
‫و ‪P= P1 + P2 : W2‬‬
‫قياس االستطاعة االرتكاسية‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫)) ‪P  P  U  I  (cos(30   )  cos(30  ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪P  P  U  I  2  sin 30  sin   U  I  2   sin ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Q‬‬
‫‪P  P  U  I  sin  ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫) ‪ Q  3( P  P‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ ‬اإلستطاعة الظاهرية و عامل االستطاعة‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬عند انحراف أحد الواطمترين في الجهة المعاكسة تعكس دارة‬

‫الشدة أو التوتر ويحسب القياس بالسالب ‪.‬‬
‫‪ -13‬تحسين معامل االستطاعة‪:‬‬
‫‪ -‬التوتر بين طرفي كل مكثفة‪U :‬‬
‫‪ -‬االستطاعة اإلرتكاسية الممتصة لمكثفة‬

‫‪U‬‬
‫‪QC1  CU‬‬ ‫واحدة‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪331‬‬
‫االستطاعة اإلرتكاسية الممتصة لممكثفات‬
‫‪QC  3QC1  3CU‬‬

‫‪2‬‬
‫الثالثة ‪:‬‬
‫نريد تحسينه أي رفعه إلى معامل‬ ‫لدينا معامل استطاعة لمنشأة‬

‫لتعويض‬ ‫وذلك بوضع‬ ‫استطاعة جديد‬
‫االستهالك المفرط لإلستطاعة اإلرتكاسية لممنشأة‪.‬‬
‫عامل االستطاعة‬ ‫االستطاعة اإلرتكاسية‬ ‫االستطاعة الفعالة‬

‫‪P‬‬ ‫حمولة‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫المكثفات‬
‫‪P‬‬ ‫حمولة‬
‫‪+‬مكثفات‬
‫نستنتج سعة المكثفة بالطريقة التالية ‪:‬‬
‫‪QC  3CU  QQ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3CU  P.tg P.tg‬‬

‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫عند إقران المكثفات نجم تصبح عبارة ‪ C‬كتالي‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪332‬‬
‫أي أن سعة المكثفة في حالة تركيب نجمي تساوي ثالث مرات سعة‬
‫تركيب مثمثي‬
‫تمرين ‪ :1‬حمولة مقاومية )‪ (R1=R2=R3=25Ω‬مقرونة نجميا تتغذى‬

‫*‪. 3‬‬ ‫‪V‬‬
‫المطموب ‪ -:‬ال توتر البسيط لمشبكة ‪.‬‬
‫‪ -‬شدة تيار الخط ‪.‬‬
‫‪-‬االستطاعة الفعالة المستهمكة ‪.‬‬
‫‪219,40 v‬‬ ‫الحل‪ :‬توتر البسيط‬

‫√‬ ‫√‬
‫تيار الخط ‪:‬‬

‫‪219,40‬‬
‫‪8,78 A‬‬
‫االستطاعة الفعالة المستهمكة من طرف الحمولة ‪:‬‬
‫√‬ ‫‪1827,57w‬‬
‫‪219,40‬‬ ‫‪1829,79w‬‬
‫‪333‬‬
‫خالصة ‪:‬‬
‫إقران مثمثي‬ ‫إقران نجمي‬
‫العالقة بين‬
‫‪U V 3‬‬ ‫‪U V 3‬‬ ‫‪U‬و‪V‬‬
‫العالقة بين‬
‫√‬ ‫‪I‬و‪J‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫) ‪ ( J ,U‬‬ ‫) ‪( I ,V‬‬ ‫‪‬‬ ‫فرق الصفحة‬
‫‪P  3  P  3VI cos ‬‬

‫‪P  3  P  3VJ cos ‬‬ ‫‪1‬‬
‫االستطاعة‬
‫‪P  3UI cos ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪P  3UI cos ‬‬ ‫الفعالة‬
‫‪Q  3UI sin‬‬ ‫‪Q  3UI sin‬‬
‫االرتكاسية‬
‫‪S  3UI‬‬ ‫‪S  3UI‬‬ ‫الظاهرية‬
‫عامل‬
‫‪f  cos‬‬
‫‪P‬‬
‫‪f  cos‬‬
‫‪P‬‬
‫‪P  3rJ‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪P  3rI‬‬‫‪J‬‬
‫‪2‬‬
‫الضياع‬
‫‪J‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪P  RI‬‬
‫‪J‬‬
‫‪2‬‬
‫‪P  RI‬‬ ‫‪2‬‬
‫بمفعول جول‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪J‬‬
‫‪2‬‬ ‫المقاومة‬
‫‪R r‬‬ ‫‪R  2r‬‬ ‫المكافئة‬
‫‪3‬‬
‫‪334‬‬
‫تمرين ‪: 2‬‬
‫شبكة ثالثية الطور ‪ 220V/380V‬تغذي منشأة كهربائية تحتوي عمى‪:‬‬
‫‪ 63 ‬مصباح كل واحد يحمل الداللة ‪. 220V , 60W‬‬

‫‪ ‬محرك كهربائي ثالثي الطور يمتص استطاعة قدرها ‪2600W‬‬
‫بمعامل استطاعة ‪. 0,8‬‬
‫‪ ‬فرن حراري ‪ 220V/380V‬يمتص استطاعة ‪.1500W‬‬
‫‪ -1‬أحسب االستطاعة اإلرتكا سية لممحرك‬
‫‪ -3‬ما هو اإلقران المناسب لمقاومات الفرن؟‬
‫‪ -2‬اشرح كيف يتم إقران المصابيح لمحصول عم تركيب متوازن‬
‫‪ -4‬أحسب شدة التيار و عامل االستطاعة لممنشأة عند تشغيل كل‬

‫األجهزة‬
‫‪ -‬حساب االستطاعة اإلرتكاسية لممحرك ‪:‬‬
‫‪ -2‬اإلقران المناسب لمقاومات الفرن‪ :‬توتر الشبكة ‪ 380V‬يوافق التوتر‬

‫األكبر لمفرن إذن إقران " نجمي "‬
‫‪335‬‬
‫‪ -3‬كيفية إقران المصابيح لمحصول عل تركيب متوازن ‪ :‬إقران " نجمي "‬
‫ألن توتر الشبكة ‪ 380V‬بينما التوتر الذي يتحممه كل مصباح هو ‪220V‬‬
‫‪ -4‬حساب شدة التيار و عامل االستطاعة لممنشأة عند تشغيل كل األجهزة‬

‫‪ -‬شدة التيار ‪ :‬حسب نظرية بوشرو‬
‫االستطاعات‬
‫االرتكاسية ( ‪) VAR‬‬ ‫الفعالة ( ‪) W‬‬
‫اآلخذات‬
‫‪Q1=1950‬‬ ‫‪P1=2600‬‬ ‫محرك‬
‫‪0‬‬ ‫‪P2=60 × 60= 3600‬‬ ‫‪ 63‬مصباح‬
‫‪0‬‬ ‫‪P3= 1500‬‬ ‫فرن حراري‬
‫‪1950‬‬ ‫‪7700‬‬ ‫المجموع‬
‫حساب االستطاعة الظاهرية الكمية ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫حساب شدة التيار الكمي ‪:‬‬
‫√‬
‫√‬
‫‪ -‬عامل االستطاعة الكمي ‪:‬‬
‫‪336‬‬
‫تمرين ‪: 3‬‬
‫ثالثة مستقبالت متماثمة مربوطة مثمثيا و مغذاة بتوتر ‪، 220/380 V‬‬
‫‪. 50 Hz‬أعطت طريقة الواطمترين القياسات التالية ‪P1=868 W :‬‬
‫‪P2= -132 W‬‬
‫أحسب ‪ -1 :‬االستطاعة الفعالة و االرتكاسية‬
‫‪ –2‬شدة التيار في الخط ؟‬
‫‪ -3‬الممانعة في كل طور ؟‬
‫‪ -1‬حساب االستطاعة الفعالة الكمية ‪:‬‬
‫‪ -‬حساب االستطاعة االرتكاسية الكمية ‪:‬‬
‫√‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ –2‬حساب شدة التيار في الخط ‪:‬‬
‫√‬
‫√‬
‫‪337‬‬
‫حساب ‪: S‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫حساب ‪: I‬‬
‫‪ -‬حساب الممانعة في كل طور‪:‬‬
‫حساب التيار ‪: J‬‬
‫√‬
‫√‬
‫‪338‬‬
‫ﺘﻌﻤل ﻫﺫﻩ ﺍﻟﻤﻅﻼﺕ ﺍﻟﻀﺨﻤﺔ ﺍﻟﻤﻭﺠﻭﺩﺓ ﻓﻲ ﺍﻟﺤﺭﻡ ﺍﻟﻤﺩﻨﻲ ﺒﻨﻅﺎﻡ ﺁﻟﻲ‬

‫ﻟﻔﺘﺤﻬﺎ ﻭ ﻏﻠﻘﻬﺎ ‪.‬ﺃﺒﻌﺎﺩ ﺍﻟﻤﻅﻠﺔ ﺍﻟﻭﺍﺤﺩﺓ ﺘﺒﻠﻎ ﻨﺤﻭ ‪ 25.5‬ﻤﺘﺭ ﻓﻲ‬
‫‪ 25.5‬ﻤﺘﺭ‪ ،‬ﻭﻴﺒﻠﻎ ﻭﺯﻨﻬﺎ ﻨﺤﻭ ‪ 40‬ﻁﻨﺎ ﺘﺤﺘﺎﺝ ﺇﻟﻰ ﺍﺴﺘﻁﺎﻋﺔ ﻜﺒﻴﺭﺓ‬
‫‪339‬‬
‫اﻟﻣﺣرك اﻟﻼﺗزاﻣﻧﻲ ﺛﻼﺛﻲ اﻟطور‬
‫نشاط ‪ :‬نظام آلي لطبع عمب‪.‬‬

‫تأتي العمب عبر قناة عمودية لتدفع بواسطة الرافعة ‪ C3‬إلى مركز الطبع‬
‫حيث يتـ طبعيا بفضؿ الرافعة ‪. C1‬تحوؿ العمب المطبوعة بواسطة الرافعة‬
‫‪ C2‬عبر مستوى مائؿ نحو البساط الدوار ‪ Tp‬ثـ إلى مركز التغميؼ‪.‬‬
‫‪ -‬ما ىو المنفذ المستعمؿ لتدوير البساط الدوار‪ Tp‬؟المحرؾ الكيربائي ‪.Mt‬‬
‫‪340‬‬
‫‪ -‬ما نوع المحرؾ المستعمؿ ؟ محرؾ تيار متناوب ثالثي الطور‬

‫ألنو مغذى مباشرة مف الشبكة ثالثية الطور‪.‬‬ ‫‪ -‬لماذا ؟‬
‫إليؾ التجارب التالية التي نستنتج منيا مبدأ‬
‫عمؿ محرؾ التزامني ثالثي الطور‪.‬‬
‫تجربة‪ :1‬نضع إبرة ممغنطة تحت مغناطيس‬
‫ثـ نقوـ بتدويره بسرعة ‪.ns‬‬
‫المالحظةةة‪ :‬نالحػػظ دوراف اإلبػرة فػػي نفػػس اتجػػاه‬
‫المغناطيس وبنفس السرعة ‪.ns‬‬
‫اإلسةةةةةةةةتنتاج‪ :‬دوراف المغن ػ ػ ػػاطيس ين ػ ػ ػػتج حق ػ ػ ػػال‬
‫مغناطيسيا دوا ار بسرعة ‪ ns‬تسمى سرعة التزامف‪.‬‬
‫تجربة‪ :2‬نعوض اإلبرة الممغنطة بقرص معدني‬
‫مف النحاس أو األلمنيوـ ثـ نقوـ بتدويرالقرص‬
‫بسرعة ‪.ns‬‬
‫المالحظة‪ :‬نالحظ دوراف القرص في نفس اتجاه‬
‫دوراف المغناطيس ولكف بسرعة ‪ n‬أقؿ مف السرعة ‪.ns‬‬
‫اإلستنتاج‪ :‬الحقؿ المغناطيسي الدوار الناتج عف تدوير المغناطيس يولد‬
‫تيارات في القرص تسمى تيارات فوكو‪ ،‬والتي بدورىا وتحت تأثير الحقؿ‬
‫الدوار تولد مزدوجة كيرومغناطيسية ( قوة البالس ) تدير القرص‪.‬‬
‫‪341‬‬
‫تجربة‪ :3‬نعوض المغناطيس‬

‫بثالث وشائع مزاحة الواحدة‬
‫عف األخرى بػ ‪°120‬‬
‫ثـ نضع في محور الوشائع‬
‫إبرة ممغنطة ثـ نغذي الوشائع‬
‫بنظاـ ثالثي األطوار‪.‬‬
‫المالحظة‪ :‬دوراف اإلبرة الممغنطة بسرعة مساوية لسرعة الحقؿ الدوار‬
‫اإلسةةةتنتاج‪ :‬يتولػػد ف ػػي محػػور الوش ػػائع حق ػػؿ مغناطيس ػػي دوار‪ ،‬يق ػػوـ بت ػػدوير‬
‫اإلبػ ػرة ب ػػنفس س ػػرعة الحق ػػؿ ال ػػدوار وى ػػذا ى ػػو مب ػػدأ المح ػػرؾ التزامن ػػي ثالث ػػي‬
‫األطوار‪.‬‬
‫تجربة‪ :4‬نعيد التجربة‪ 3‬ولكف‬
‫نضع في محور الوشائع قرص‬
‫معدني مف األلمنيوـ أو النحاس‪.‬‬
‫المالحظة‪ :‬يدور القرص في نفس‬
‫إتجاه الحقؿ الدوار ولكف بسرعة ‪n‬‬
‫أقؿ مف سرعة الحقؿ الدوار ‪.ns‬‬
‫اإلسةةتنتاج‪ :‬الحقػػؿ المغناطيسػػي الػػدوار النػػاتج عػػف الوشػػائع الثالثػػة يولػػد فػػي‬
‫القػػرص تيػػارات فوكػػو‪ ،‬والتػػي بػػدورىا وتحػػت تػػأثير الحقػػؿ الػػدوار تولػػد مزدوجػػة‬
‫‪342‬‬
‫كيرومغناطيسػ ػػية ( قػ ػػوة البػ ػػالس ) تػ ػػدير القػ ػػرص‪ .‬وىػ ػػذا ىػ ػػو مبػ ػػدأ المحػ ػػرؾ‬
‫الالتزامني ثالثي األطوار ‪.‬‬
‫سمي المحرؾ بالالتزامني ألف سرعة دواره مختمفة عف سرعة الحقؿ الدوار‪.‬‬
‫تجربة‪ -:5‬نعكس طوريف فيما بينيما في التجربة ‪. 4‬‬
‫المالحظة‪ :‬يدور القرص في االتجاه المعاكس‪.‬‬
‫اإلستنتاج‪ :‬لتغيير اتجاه دوراف المحرؾ يكفي عكس طوريف‪.‬‬
‫‪ -1‬تعريةةة ‪ :‬المح ػػرؾ الالتزامن ػػي (مي ػػر المتػ ػزامف) ثالث ػػي األطػ ػوار ى ػػو ل ػػة‬
‫كيربائية دوارة تقوـ بتحويؿ الطاقة الكيربائية إلى طاقة ميكانيكية‪.‬‬
‫طاقة كهربائية‬ ‫تحويل الطاقة‬ ‫طاقة ميكانيكية‬
‫المحرك‬
‫‪ -2‬التكوين‪ :‬يتكوف المحرؾ الالتزامني ثالثي األطوار مف جزأيف رئيسيف‬

‫ىما‪ :‬الجزء الثابت ( الساكف ) والجزء المتحرؾ ( الدوار )‪.‬‬
‫الدوار )‪(ROTOR‬‬
‫الساكن )‪(STATOR‬‬
‫‪343‬‬
‫‪ -1-2‬السةةةةةاكن ‪ :Stator‬يمث ػ ػػؿ الج ػ ػػزء الثاب ػ ػػت ‪ ،‬يحت ػ ػػوي عم ػ ػػى وش ػ ػػائع‬
‫التحػريض وعػػددىا ‪ 3‬أو مضػػاعؼ ‪ ،3‬دوره إنتػػاج الحقػػؿ المغناطيسػػي الػػدوار‬
‫وفيو نجد لوحة المرابط ‪.‬‬
‫‪ U1,V1,W1,‬مػ ػرابط‬ ‫‪U2,V2,W2 ,‬‬ ‫لوحةةةة المةةةرابط‪ :‬تحػػوي الم ػرابط‬
‫الوشائع الثالثة عمى الترتيب‪.‬‬
‫‪U1‬‬ ‫‪V1‬‬ ‫‪W1‬‬
‫‪W2‬‬ ‫‪U2‬‬ ‫‪V2‬‬
‫تربط مرابط لفات الساكف ‪ U1,V1,W1‬عمى التوالي باألطوار‪.L1, L2, L3‬‬
‫‪344‬‬
‫‪ -2-2‬الدوار ‪ :Rotor‬يمثؿ الجزء المتحرؾ لممحرؾ وىو نوعاف‪:‬‬

‫‪ ‬دوار مقصور ( قفص سنجاب)‪ :‬أسطوانة تحتوي عمى مجاري‬
‫محفورة عمى سطحيا الخارجي‪ ،‬تمؤل بنواقؿ مف النحاس‬
‫أواأللمنيوـ أو خالئطيما‪ ،‬تقصر ىذه النواقؿ لتشكؿ قفص سنجاب‬
‫و ليس لمدوار اتصاؿ مع منبع خارجي ‪.‬‬
‫‪ ‬دوار ممفةةةو ‪ :‬يتك ػػوف م ػػف تك ػػديس ص ػػفائة مخ ػػددة( مس ػػننة) تحم ػػؿ‬
‫ممفػػات متسػػاوية مػػع ممفػػات السػػاكف ىػػذه الممفػػات تحمػػؿ نفػػس عػػدد‬
‫األقطاب التي تحمميا ممفات الساكف‪.‬‬
‫‪345‬‬
‫‪ -3‬هيكمة محرك المتزامن ثالثي الطور‪:‬‬
‫‪ -4‬مبدأ التشغيل‪:‬عند تغذية لفات ساكف المحرؾ بتوترات ثالثية األطوار‬

‫ينتج عف ذلؾ حقؿ مغناطيسي دوار سرعتو ‪ ns‬في الثغرة اليوائية‪ ،‬يولد ىذا‬
‫الحقؿ تيارات فوكو في نواقؿ الدوار فتولد ىي األخرى مجاال مغناطيسيا‬
‫يتقاطع مع الحقؿ الدوار مما يؤدي إلى توليد مزدوجة كيرومغناطيسية تدير‬
‫الجسـ الدوار بسرعة ‪ n‬أقؿ مف سرعة التزامف ‪.)n < ns( ns‬‬
‫‪ -5‬رمز المحرك‪:‬‬
‫‪346‬‬
‫‪ -6‬إق ةران(ربط) وشةةائع السةةاكن‪ :‬اإلق ػراف ىػػو ربػػط وشػػائع السػػاكف بالشػػبكة‬
‫عمى مستوى لوحة المرابط حيث يتـ اختيار نوع اإلقراف نجمي (‪ )Y‬أو مثمثي‬
‫(‪ )‬حسػػب التػػوتريف االسػػمييف المكتػػوبيف عمػػى لوحػػة بيانػػات المحػػرؾ وشػػبكة‬
‫التغذية المتوفرة ‪.‬‬
‫‪ ‬إقران نجمي ( الشكل‪ :) 1‬إذا كاف التوتر المركب لشبكة التغذية‬
‫يساوي التوتر األعمى لممحرؾ‪ .‬التوتر الذي تتحمله وشيعة المحرك‬
‫مثال‪ :‬محرؾ ‪ ،220/380V‬التغذية ‪.220/380V‬‬
‫‪ ‬إقران مثمثي ( الشكل‪ : ) 2‬إذا كاف التوتر المركب لشبكة التغذية‬
‫يساوي التوتر األدنى لممحرؾ‪ .‬التوتر الذي تتحمله وشيعة المحرك‬
‫مثال‪ :‬محرؾ ‪ ، 380/660V‬التغذية ‪.220/380V‬‬
‫الشكؿ ‪ :1‬حالة اإلقراف النجمي‬
‫الشكؿ ‪ :2‬حالة اإلقراف المثمثي‬
‫‪347‬‬
‫‪ -7‬تفسير البيانات المنسوخة عمى لوحة بيانات المحرك‪:‬‬
‫‪ : LS90LZ‬رمز الصانع‪.‬‬
‫‪ : 595257/3‬الرقـ التسمسمي لممحرؾ‪.‬‬
‫‪ : 220V‬إقراف مثمثي في حاؿ التوتر المركب لمشبكة يساوي‪.220V‬‬
‫‪ : 380V‬إقراف نجمي في حاؿ التوتر المركب لمشبكة يساوي‪. 380V‬‬
‫‪ : 3,84A‬التيار االسمي في حالة اإلقراف النجمي‪.‬‬
‫‪ : 6,65A‬التيار االسمي في حالة اإلقراف المثمثي‪.‬‬
‫‪ : 1,5KW‬اإلستطاعة الفعالة االسمية المفيدة‪.‬‬
‫‪ : 0,78‬معامؿ اإلستطاعة‪.‬‬
‫‪ :1440t/min‬السرعة االسمية لمدوار‪.‬‬
‫‪348‬‬
‫‪ : 3‬ثالثي األطوار‪.‬‬ ‫‪ : 76‬المردود‪.‬‬

‫‪ : 55‬تواتر شبكة التغذية‪.‬‬
‫‪ : 45‬درجة ح اررة وسط االستعماؿ‪.‬‬
‫‪ -8‬العالقات األساسية‪:‬‬
‫‪ ‬سرعة الحقؿ الدوار (سرعة التزامف)‪:‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪60 f‬‬
‫‪n ‬‬
‫‪s‬‬
‫‪(tr / s)  n ‬‬ ‫‪s‬‬
‫)‪(tr / min‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪P‬‬
‫حيث‪ :P :‬عدد أزواج أقطاب الساكف ‪ :f ،‬تواتر شبكة التغذية‪.‬‬
‫نشةةةاط‪ :‬إذا ك ػػاف تػ ػواتر ش ػػبكة التغذي ػػة ‪ ، f=50Hz‬يمكنن ػػا حس ػػاب س ػػرعات‬
‫التزامف الممكنة بتطبيؽ العبارة السابقة‪:‬‬
‫‪P‬‬ ‫)‪ns (tr/s‬‬ ‫)‪ns (tr/min‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪3000‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪1500‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪16,67‬‬ ‫‪1000‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪12,5‬‬ ‫‪750‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪8,33‬‬ ‫‪600‬‬
‫‪ ‬السرعة الزاوية لمحقل الدوار‪:‬‬
‫‪2 . f ‬‬
‫‪ s  2 .ns ‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(rad / s‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪P‬‬
‫حيث ‪ :‬النبض (‪(rad/s‬‬
‫‪349‬‬
‫‪ ‬االنزالق‪ :‬في المحرؾ الالتزامني‪ ،‬ال يمكف لمدوار إدراؾ سرعة الحقؿ‬
‫الدوار ( سرعة التزامف ‪ ) ns‬إذ أف الدوار يدور دوما بسرعة ‪ n‬أقؿ مف‬
‫سرعة التزامف‪،‬الفرؽ النسبي بيف ىاتيف السرعتيف ىو االنزالؽ ‪.g‬‬
‫‪ns  n‬‬ ‫‪ s ‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(%‬‬
‫‪ns‬‬ ‫‪s‬‬
‫وعميو ‪n  (1  g )ns ;   (1  g ) s‬‬
‫‪ ‬الحصيمة الطاقوية والمردود‪:‬‬
‫اإلستطاعة التي يستيمكيا‬
‫المحرؾ ليست ىي اإلستطاعة‬
‫التي ينتجيا بسبب وجود‬
‫ضياعات‪.‬‬
‫الضياعات في الساكن‬
‫‪Pjs‬‬ ‫الضياعات في الدوار‬
‫‪Pf‬‬
‫‪s‬‬
‫‪Pjr‬‬
‫‪Pc‬‬
‫االستطاعة الممتصة ‪Pa‬‬
‫‪ Ptr‬االستطاعة المنقولة للدوار‬ ‫‪ Pu‬االستطاعة المفيدة‬
‫الساكن‬ ‫الدوار‬
‫‪250‬‬
‫‪Pa  3.U .I .cos ‬‬ ‫‪ ‬اإلستطاعة الممتصة‪:‬‬

‫حيث‪ :U :‬التوتر المركب لمشبكة و‪ :I‬تيار الخط‪.‬‬
‫‪ ‬الضياعات في الساكن‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ )1‬الضياع بمفعول جول في الساكن‪ P  .R.I :‬ميما يكف‬
‫‪2‬‬
‫‪js‬‬
‫‪2‬‬
‫نوع اإلقراف حيث ‪ R‬تمثؿ المقاومة المقاسة بيف طوريف‪.‬‬
‫‪ ‬أما إذا قدمت في المعطيات ‪ :r‬مقاومة لؼ واحد لمساكف فإف‪:‬‬
‫‪Pjs  3.r.I 2‬‬ ‫‪ ‬حالة اإلقراف نجمي‪:‬‬
‫‪P  r.I‬‬
‫‪js‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬حالة اإلقراف المثمثي‪:‬‬
‫‪351‬‬
‫الضياع في حديد الساكن ‪( Pfs‬الضياع المغناطيسي) ‪ :‬ثابت ومستقؿ‬

‫عف الحمولة ‪ ،‬نتحصؿ عميو في الفراغ ‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬الضياعات الثابتة ‪ Pc‬تشمؿ الضياع ‪ Pfs‬والضياع ‪ Pm‬وتحدد مف‬

‫خالؿ اختبار المحرؾ في الفراغ حيث ‪:‬‬
‫‪P0=PC+PJS  P0=Pfs+ Pm +PJS  PC= Pfs +Pm= P0 - Pjs‬‬
‫‪ P0‬ىي اإلستطاعة التي يمتصيا المحرؾ في الفراغ ‪.‬‬

‫‪ Pjs‬تحسب بداللة ‪.I0‬‬
‫‪ ‬اإلستطاعة المنقولة إلى الدوار‪ :‬ىي اإلستطاعة الممتصة منقوص‬
‫منيا الضياعات في الساكف والتي تنقؿ مف طرؼ العزـ‬
‫الكيرومغناطيسي الناتج عف الحقؿ الدوار‪.‬‬
‫) ‪P  P  (P  P‬‬
‫‪tr‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪js‬‬ ‫‪fs‬‬
‫‪ ‬الضياعات في الدوار‪:‬‬
‫‪P  P .g‬‬
‫‪jr‬‬ ‫‪tr‬‬
‫‪ )1‬الضياع بمفعول جول في الدوار‪:‬‬
‫‪ )2‬الضياعات الميكانيكية ‪ : Pm‬ثابتة ومستقمة عف الحمولة‪.‬‬
‫‪Pa  Pu  Pjs  Pfs  Pjr  Pm‬‬ ‫الحصيمة اإلجمالية‪:‬‬
‫‪352‬‬
‫‪ ‬مردود المحرك‪:‬‬
‫) ‪Pu Pa  ( Pjs  Pfs  Pjr  Pm‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(%‬‬
‫‪Pa‬‬ ‫‪Pa‬‬
‫يكوف المردود أعظميا إذا كانت كؿ الضياعات ميممة ما عداالضياع‬

‫‪ηmax=1-g‬‬ ‫بمفعوؿ جوؿ في الدوار ‪ Pjr‬و حينئذ يصبة ‪:‬‬
‫‪Ptr‬‬
‫الوحدة (‪)N.m‬‬ ‫‪T ‬‬ ‫‪ ‬العزم الكهرومغناطيسي‪:‬‬
‫‪s‬‬
‫‪Pu‬‬
‫‪ Tu ‬الوحدة (‪)N.m‬‬ ‫‪ ‬العزم المفيد‪:‬‬
‫‪‬‬
‫مالحظة‪ :‬يمكف عكس اتجاه دوراف المحرؾ الالتزامني بالتبديؿ بيف طوريف‬
‫كما يوضة الشكؿ التالي‪:‬‬
‫‪353‬‬
‫‪ -9‬خصائص المحرك الالتزامني‪:‬‬

‫‪ ‬مستعمؿ بنسبة ‪ 80%‬في األنظمة اآللية الصناعية‪.‬‬
‫‪ ‬سيؿ الصنع والصيانة‪.‬‬
‫‪ ‬تكوينو بسيط‪.‬‬
‫‪ ‬كمفتو مقبولة‪.‬‬
‫مثال تطبيقي ‪: 1‬‬
‫محرؾ التزامني يتغذى مف شبكة ثالثية الطور يمتاز بالمواصفات التالية ‪:‬‬
‫‪ ،50HZ ، 230V/400V‬سداسي األقطاب‬
‫المقاومة المقاسة بيف طوري الساكف ‪g=6 ٪ ،0.8Ω‬‬
‫اإلستطاعة المستيمكة المقاسة بطريقة الواطمتريف ‪P1= 8.7KW‬‬
‫‪.P2=3.6 KW‬‬
‫الضياعات الثابتة ‪ 1.1KW‬نعتبرىا متساوية‬
‫شبكة التغذية ‪230V/400V :‬‬
‫‪ -1‬ما ىو اإلقراف المناسب لممحرؾ ؟‬
‫أحسب مايمي‪:‬‬
‫‪ -2‬اإلستطاعة الممتصة‪.‬‬
‫‪ -3‬شدة التيار ‪ I‬و معامؿ اإلستطاعة في التشغيؿ اإلسمي لممحرؾ‪.‬‬
‫‪ -4‬الضياعات بمفعوؿ جوؿ في الساكف‪.‬‬
‫‪ -5‬سرعة دوراف المحرؾ‬
‫‪354‬‬
‫‪ -7‬اإلستطاعة المفيدة‪ ،‬العزـ المفيد والمردود األعظمي‪.‬‬

‫‪ -1‬اإلقراف المناسب نجمي ألف التوتر المركب لمشبكة يساوي التوتر‬
‫األعمى لممحرؾ‬
‫‪Pa=P1+ P2 =8700+ 3600 =12,3 KW -2‬‬
‫‪-3‬‬
‫‪I=S/‬‬ ‫‪U‬‬ ‫ومنو‬ ‫=‪S‬‬
‫=‪I‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪U ,‬‬ ‫=‪Q‬‬ ‫‪)P1-P2(=8.82KVAR‬‬

‫‪I =21.8 A‬‬
‫‪Cosφ= P/‬‬ ‫‪= 12300 /1.73x400x21.8 = 0.81‬‬
‫‪PJs = 1.5 R I2 = 1.5 x0.8 x 21.82 = 570 W‬‬
‫‪ns=60f/p=60x50/3=1000tr.min-1 -5‬‬
‫‪n=(1-g)ns=(1-0.06)1000= 940tr/min‬‬
‫‪n=940tr/min‬‬ ‫‪Ω =940x2π/60=98.38 rd/s‬‬
‫‪355‬‬
‫‪ΡJr = g Ptr‬‬ ‫‪-6‬‬

‫‪Ptr= Pa-Pfs- PJs = 12300-(1100/2) -570 = 11180 W‬‬
‫‪ΡJr = g Ptr=0.06x11180=670.8W‬‬
‫‪-7‬‬
‫‪Pu = Pa –PJs - PJr - Pc = 12300-570-670.8-1100‬‬
‫‪= 9.95 KW‬‬
‫‪Cu = Pu/ Ω = 9950 / 98.38 = 101 N.m‬‬
‫‪ηmax=1-g=1-0.06=0.94=94%‬‬
‫تمارين مقترحة‬
‫التمةةةةةةةةرين األول‪ :‬محػ ػ ػ ػػرؾ التزامنػ ػ ػ ػػي ثالثػ ػ ػ ػػي األط ػ ػ ػ ػوار موصػ ػ ػ ػػوؿ بشػ ػ ػ ػػبكة‬
‫تغذية‪ 3×380V‬ويحمؿ الخصائص التالية‪:‬‬
‫‪ )1‬أحسب االنزالؽ‪.‬‬
‫‪ )2‬أحسب اإلستطاعة الممتصة ثـ اإلستطاعة المفيدة‪.‬‬
‫التمرين الثاني‪ :‬محرؾ التزامني ثالثي األطوار لو الخصائص التالية‪:‬‬
‫‪220/380V , 50Hz‬‬ ‫‪, cos= 0,8 , 1450tr/min‬‬
‫نوصؿ ىذا المحرؾ بشبكة التغذية ثالثية األطوار ‪. 220/380V, 50Hz‬‬
‫‪356‬‬
‫‪ -‬ما نوع إقراف المحرؾ؟‬

‫‪ -‬أحسب عدد أقطاب المحرؾ ثـ االنزالؽ‪.‬‬
‫لقياس اإلستطاعة الممتصة استعممنا طريقة الواطمتريف فأعطت‪:‬‬
‫‪. P2=2381W ، P1=947W‬‬
‫‪ -‬أحسب اإلستطاعة الفعالة الممتصة مف طرؼ المحرؾ‪.‬‬
‫‪ -‬أحسب شدة تيار الخط‪.‬‬
‫‪ -‬أحسب الضياع بمفعوؿ جوؿ في الساكف عمما أف المقاومة المقاسة بيف‬
‫طوريف ‪. R = 1,85‬‬
‫‪ -‬أحسب الضػياع بمفعػوؿ جػوؿ فػي الػدوار‪ ،‬مػع العمػـ أف الضػياعات الثابتػة‬
‫لممحرؾ متساوية ويقدر مجموعيا بػ‪. 220W :‬‬
‫‪ -‬أحسب اإلستطاعة المفيدة ومردود المحرؾ‪.‬‬
‫التمرين الثالةث‪ :‬محػرؾ التزامنػي ثالثػي األطػوار ربػاعي األقطػاب مربػوط‬

‫بتغذيػة ثالثيػة األطػوار ‪ 220/380V , 50HZ‬ويسػتيمؾ اسػتطاعة فعالػة‬
‫‪ 5700W‬بمعامؿ استطاعة ‪ cos= 0,8‬ويدور بسرعة ‪1450tr/min‬‬
‫‪ -‬ما ىي سرعة التزامف؟ استنتج االنزالؽ‪.‬‬
‫‪ -‬أحسب شدة تيار الخط‪.‬‬
‫‪357‬‬
‫‪ -‬أحسب اإلستطاعة المفيدة لممحرؾ عنػدما يػدير مروحػة ذات عػزـ مزدوجػة‬
‫قدره ‪ 35N.m‬الذي يساوي العزـ المفيد لممحرؾ‪.‬‬
‫التمةةةرين الرابةةةع‪ M :‬مح ػػرؾ ال تزامنػػي ثالث ػػي األط ػوار ذو اتج ػػاىيف لم ػػدوراف‬
‫يحمؿ الخصائص التالية‪:‬‬
‫‪220V/380V ; 50HZ ; COSΦ=0.86 ; 725tr/min ; 9.3A‬‬
‫مقاومة لؼ واحد مف الساكف ‪0.15 Ω‬‬
‫س‪ )1‬أوجد عدد أزواج األقطاب واالنزالؽ‪.‬‬
‫س‪ )2‬أحسب اإلستطاعة الممتصة عمما أف التغذية ىي‪.3×380V :‬‬
‫س‪ )3‬أحس ػػب الض ػػياعات بمفع ػػوؿ ج ػػوؿ ف ػػي الس ػػاكف وف ػػي ال ػػدوار عمم ػػا أف‬
‫الض ػػياعات فػػي حدي ػػد الس ػػاكف والض ػػياعات الميكانيكي ػػة متس ػػاوية وقيمػػة ك ػػؿ‬
‫منيا ‪. 30W‬‬
‫س‪ )4‬استنتج العزـ المفيد والمردود‪.‬‬
‫‪358‬‬
‫ﺑﻧ ﺔ ﺧ اﻟﺗﻐذ ﺔ ﻟﻣﺣرك ﻻﺗزاﻣﻧﻲ ﺛﻼﺛﻲ اﻟطور‬
‫‪ -1‬التنظيم الوظيفي وتعيين مكونات الخط‪:‬‬
‫‪ -2‬إقالع المحرك الالتزامني ثالثي الطور‪:‬‬
‫‪ -1-2‬اإلقالع المباشر‪:‬‬
‫يوصؿ المحرؾ مباشرة بشبكة التغذية‬
‫ويتـ اإلقالع في شوط واحد‪.‬‬
‫‪359‬‬
‫‪ 1-1-2‬إقالع مباشر اتجاه واحد لمدوران‪:‬‬
‫‪360‬‬
‫‪ 2-1-2‬إقالع مباشر اتجاهين لمدوران‪:‬‬
‫خاصيات اإلقالع المباشر‪:‬‬

‫لحظ ػػة اإلق ػػالع يم ػػتص المح ػػرؾ تي ػػا ار ‪ I‬يتغي ػػر م ػػف ‪ 4‬إل ػػى ‪ 8‬مػ ػرات التي ػػار‬
‫االسػػمي ‪ IN‬حسػػب نػػوع المحػػرؾ‪ ،‬ولػػو عػػزـ إقػػالع ‪ Td‬كبيػػر يتغيػػر مػػف ‪1,5‬‬
‫إلى ‪ 2‬مف العزـ االسمي ‪ TN‬كما توضحو الخاصيتاف‪.‬‬
‫‪361‬‬
‫محاسن ومساوئ اإلقالع المباشر‪:‬‬
‫المساوئ‬ ‫المحاسن‬
‫‪ ‬شدة تيار اإلقالع كبيرة مف‬ ‫‪ ‬عزـ اإلقالع كبير مف ‪1.5‬‬
‫‪ 4‬إلى ‪ 8‬مرات مف التيار‬ ‫إلى ‪ 2‬مرات مف العزـ‬
‫يسبب‬ ‫حيث‬ ‫االسمي‬ ‫االسمي‪.‬‬
‫تسخيف المفات‪.‬‬ ‫‪ ‬إقالع سريع(‪ 2s‬إلى ‪)3s‬‬
‫‪ ‬سرعة تصاعدية مفاجئة‬ ‫‪ ‬مير مكمؼ‪.‬‬
‫(إقالع عنيؼ)‪ ،‬يسبب‬ ‫‪ ‬سيؿ التحقيؽ‪.‬‬
‫خطر عمى األعضاء‬
‫الميكانيكية‪.‬‬
‫استعمال اإلقالع المباشر‪:‬‬
‫‪‬يستعمؿ ىذا اإلقالع لممحركات ذات االستطاعات الضعيفة‬

‫(أقؿ مف‪.)5kW‬‬
‫‪‬يستعمؿ لآلالت التي تتطمب عزـ إقالع كبير (ذات حمولة كبيرة)‪.‬‬
‫‪362‬‬
‫شدة التيار التي يتم عمي أساسها اختيار األجهزة و ضبط المرحل‬
‫الحراري‪:‬‬
‫المرحل‬ ‫المالمس‬ ‫المنصهرات‬ ‫القاطع العازل‬

‫الحراري‬ ‫الكهرومغناطيسي‬
‫التيار االسمي لممحرؾ ‪IN‬‬
‫‪ -2-2‬اإلقالع نجمي‪ -‬مثمثي (‪ :)Y/‬يسمة ىذا اإلقالع بتخفػيض تيػار‬

‫اإلقالع الناتج عف تخفيض توتر التغذيػة‪ ،‬يطبػؽ عمػى المحركػات التػي تكػوف‬
‫كؿ أطراؼ لفاتيا خارجية عمى لوحة المرابط‪.‬‬
‫نقمع المحرك خالل شوطين‪:‬‬
‫الشوط األول‪ :‬إقراف نجمي لمفات الساكف‪.‬‬
‫‪ U‬حيػػث‬ ‫‪3‬‬ ‫يػػتـ إقػػالع المحػػرؾ بػػإقراف نجمػػي تحػػت تةةوتر مخف ة‬
‫يكوف تيار اإلقالع ضعيفا‪.‬‬
‫الشوط الثاني‪ :‬إقراف مثمثي لمفات الساكف‪.‬‬
‫عندما تقترب سرعة المحرؾ مف السرعة االسمية‪ ،‬يتـ حذؼ اإلقػراف النجمي‬
‫والمػػرور بسػػرعة إلػػى اإلقػراف المثمثةةي لمفػات السػػاكف‪ ،‬فيصػػبة المحػػرؾ مغػػذى‬
‫بالتوتر الكمي ‪. U‬‬
‫‪363‬‬
‫‪-1 -2-2‬اإلقالع نجمي‪ -‬مثمثي اتجاه واحد لمدوران‪:‬‬
‫خاصيات اإلقالع نجمي‪ -‬مثمثي‪:‬‬
‫لحظة اإلقالع ينخفض كؿ مف التيار والعزـ بػ ‪ 3‬مرات مقارنة باإلقالع‬

‫المباشر‪.‬‬
‫‪364‬‬
‫محاسن ومساوئ اإلقالع نجمي – مثمثي‪:‬‬
‫المساوئ‬ ‫المحاسن‬
‫‪‬عزـ اإلقالع ضعيؼ مف ‪0,2‬‬ ‫‪‬تيار اإلقالع ضعيؼ مف‬
‫إلى ‪. 0,5 TN‬‬ ‫‪ 1,3‬إلى ‪.2,6 IN‬‬
‫‪‬التيارات االنتقالية ىامة عند‬ ‫‪‬بساطة األجيزة‪.‬‬
‫المرور مف اإلقراف النجمي‬
‫إلى المثمثي (حدوث ظواىر‬
‫انتقالية)‪.‬‬
‫استعمال اإلقالع نجمي – مثمثي‪:‬‬

‫‪ ‬يستعمؿ اإلقالع نجمي‪ -‬مثمثي لممحركات ذات اإلستطاعة‬
‫المتوسطة والحموالت الضعيفة‪.‬‬
‫شدة التيار التي يتم عمي أساسها اختيار األجهزة و ضبط المرحل‬
‫الحراري‪:‬‬
‫‪RT‬‬ ‫‪KM‬‬ ‫‪KMY‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪IN‬‬ ‫‪IN‬‬ ‫‪IN‬‬

‫‪IN‬‬ ‫‪IN‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ : IN‬التيار االسمي لممحرؾ‬
‫‪365‬‬
‫‪-3‬كبح المحرك الالت ازمني ثالثي الطور‪:‬‬

‫نظ ار الستعماالت المحركات الالتزامنية في األنظمة اآللية (بساط متحرؾ‪،‬‬
‫الت الرفع‪ ،)... ،‬تزود بمكبة كيرومغناطيسي مركب عمى عمود الدوراف‬
‫داخؿ المحرؾ‪.‬‬
‫‪ ‬عند إقالع المحرؾ يتحرض الكيرومغناطيس فيحرر عمود‬
‫الدوراف‪.‬‬
‫‪ ‬عند إيقاؼ المحرؾ يقوـ نابض اإلرجاع بكبة المحرؾ‪.‬‬
‫مثال‪ :‬إقالع مباشر مزود بمكبة كيرومغناطيسي‪.‬‬
‫‪366‬‬
‫‪367‬‬
‫‪369‬‬ ‫المحرك خطوة – خطوة‬
‫‪394‬‬ ‫وظيفة تضخيم اإلستطاعة‬
‫‪395‬‬ ‫حالة اإلشارات التماثلية‬
‫‪399‬‬ ‫تضخيم صنف ‪B‬‬
‫‪408‬‬ ‫حالة اإلشارات الرقمية‬
‫‪409‬‬ ‫مقحل ‪MOSFET‬‬
‫‪417‬‬ ‫تركيب دارليقتون‬
‫‪419‬‬ ‫ترياك و ترياك الضوئي‬
‫‪427‬‬ ‫إكتساب و تحويل المعلومات‬
‫‪430‬‬ ‫الملتقطات‬
‫‪436‬‬ ‫المستبدالت الرقمية التماثلية‬
‫‪444‬‬ ‫دراسة الدارة المندمجة ‪DAC0800‬‬
‫‪447‬‬ ‫المستبدالت التماثلية الرقمية‬
‫‪454‬‬ ‫دراسة الدارة المندمجة ‪DAC0804‬‬
‫‪368‬‬
‫ﺳاﻟﻣﺣرك ﺧطوة ‪ -‬ﺧطوة ‪Moteur Pas à Pas‬‬
‫‪ -1‬تعريةة ‪ :‬المحػػرؾ خطػػوة ‪-‬خطػػوة ىػػو لػػة كيربائيػػة دوارة تقػػوـ بتحويػػؿ‬
‫الطاقػة الكيربائيػة (سمسػمة مػف نبضػات التيػار) إلػى طاقػة ميكانيكيػة (حركػػات‬
‫دورانية متقطعة تسمى الخطوات)‪.‬‬
‫تستعمؿ في كؿ التطبيقات التي تتطمب حركات دقيقة مثؿ‪ :‬الطابعات‬
‫واإلنساف اآللي‪...‬‬
‫‪-2‬الرمز‪:‬‬
‫أشكال المحرك خطوة خطوة‪:‬‬ ‫‪ -3‬بع‬
‫‪-4‬التكوين‪ :‬يتكوف المحرؾ خطوة ‪-‬خطوة كباقي المحركات مف قسميف‬

‫رئيسييف ىما‪:‬‬
‫‪369‬‬
‫‪ ‬السةةةاكن (الثابةةةت) ‪ :Stator‬عب ػػارة ع ػػف دارة مغناطيس ػػية ووش ػػائع‬
‫(األط ػوار)‪ ،‬تتمقػػى نبضػػات التيػػار المرسػػمة مػػف طػػرؼ دارة الػػتحكـ‪،‬‬
‫دوره إنتاج الحقؿ المغناطيسي ‪.‬‬
‫‪ ‬الدوار ‪ :Rotor‬موضوع داخؿ الساكف ووضعيتو توافؽ التدفؽ‬
‫المغناطيسي األعظمي‪.‬‬
‫‪ -5‬أنواع المحركات خطوة خطوة‪ :‬تصنؼ المحركات خطوة ‪-‬خطوة حسب‬
‫الدوار إلى ثالثة أنواع‪:‬‬
‫‪ ‬المحرؾ ذو مغناطيس دائـ‪.‬‬
‫‪ ‬المحرؾ ذو مقاومة مغناطيسية متغيرة‪.‬‬
‫‪ ‬المحرؾ اليجيف‪.‬‬
‫‪ -1-5‬المحرك ذو مغناطيس دائم‪:‬‬
‫‪ -1-1-5‬التكوين‪:‬‬
‫‪ ‬الجزء الدوار‪ :‬مغناطيس دائـ يحتوي عمى )‪ )p‬زوج مف األقطاب‪.‬‬
‫‪370‬‬
‫‪ ‬السةةةاكن (الثابةةةت) ‪ :Stator‬عب ػػارة ع ػػف دارة مغناطيس ػػية ووش ػػائع‬
‫(األط ػوار)‪ ،‬تتمقػػى نبضػػات التيػػار المرسػػمة مػػف طػػرؼ دارة الػػتحكـ‪،‬‬
‫دوره إنتاج الحقؿ المغناطيسي ‪.‬‬
‫‪ ‬الدوار ‪ :Rotor‬موضوع داخؿ الساكف ووضعيتو توافؽ التدفؽ‬
‫المغناطيسي األعظمي‪.‬‬
‫‪371‬‬
‫‪ -2 -1-5‬تغذية الوشائع المحرضة‪:‬‬

‫يحدد المعامؿ ) ‪ (k1‬نوع التغذية في المحرؾ خطوة‪-‬خطوة‪ ،‬نذكر نوعيف‪:‬‬
‫محرك ثنائي القطبية‬ ‫محرك أحادي القطبية‬
‫‪ ‬التغذية أحادية القطب )‪ :(Unipolaire‬يحتوي الجزء الساكف ليذا‬

‫المحػػرؾ عمػػى ممفػػات ذات نقطػػة وسػػطية تطبػػؽ عمييػػا نفػػس القطبيػػة‬
‫الكيربائيػػة ليػػذا يسػػمى أحػػادي القطبيػػة (نفػػس قطػػب التغذيػػة يطبػػؽ‬
‫دائما عمى نفس أطراؼ أنصاؼ الوشائع) ‪.‬‬
‫نشاط ‪ :‬محرؾ خطوة خطوة ذو أربعة أطوار (في الساكف) وزوج واحد مف‬
‫األقطاب (في الدوار)‪.‬‬
‫القاطع ػ ػ ػػات ‪ K1‬و‪ K3 ، K2‬و‪ K4‬تس ػ ػ ػػمة بالحص ػ ػ ػػوؿ عم ػ ػ ػػى أرب ػ ػ ػػع توفيق ػ ػ ػػات‬
‫(حػػاالت) لتغذيػػة أنصػػاؼ الوشػػائع حيػػث يمكػػف اعتبػػار السػػاكف يحتػػوي عمػػى‬
‫أربػ ػػع وشػ ػػائع مسػ ػػتقمة وبالتػ ػػالي أربعػ ػػة أط ػ ػوار‪ .‬كمػ ػػا نشػ ػػير إلػ ػػى أف القطب ػ ػيف‬
‫المتش ػػابييف يتن ػػافراف والقطبػ ػيف المختمفػ ػيف يتجاذب ػػاف‪ .‬وأف الجي ػػة الت ػػي ي ػػدخؿ‬
‫‪372‬‬
‫منيػػا التيػػار فػػي الممػػؼ تمثػػؿ القطػػب الجنػػوبي)‪ (S‬والت ػي يخػػرج مني ػا التيػػار‬
‫تمثؿ القطب الشمالي)‪.(N‬‬
‫المطمةةةوب‪ :‬حسػػب وضػػعية ال ػػدوار سػػـ الػػو شػػائع المغ ػػذاة لكػػؿ حال ػػة وأكم ػػؿ‬
‫الجدوؿ‪.‬‬
‫‪373‬‬
‫‪374‬‬
‫جدول التشغيل‪:‬‬
‫مالحظة‪ :1‬إذا كاف تعاقب التبديؿ في الترتيب ‪ 1،2،3،4‬تكوف جية الدوراف‬

‫عكس عقارب الساعة‪.‬‬
‫‪375‬‬
‫مالحظة ‪:2‬‬
‫‪ ‬فػ ػػي ىػ ػػذا التشػ ػػغيؿ مػ ػػذينا وشػ ػػيعتيف فػ ػػي كػ ػػؿ دورة‪ ،‬يسػ ػػمى تشةةةةغيل‬
‫متناظر(خطوة كاممة) بمزدوجة أعظمية‪.‬‬
‫‪ ‬إذا مػػذيا وشػػيعة فػػي كػػؿ دورة‪ ،‬يسػػمى كػػذلؾ تشةةغيل متنةةاظر (خطةةوة‬
‫كاممة) بمزدوجة دنيا‪ ،‬ونحصؿ عمى نفس النتائج‪.‬‬
‫‪ ‬إذا ل ػػـ نغ ػػذي نف ػػس عػػػدد الوشػ ػػائع ف ػػي خط ػػوتيف متت ػػاليتيف‪ ،‬يسػ ػػمى‬
‫الخطوة)‪.‬‬ ‫تشغيل غير متناظر (نص‬
‫‪ ‬التغذيةةةة ثنائيةةةة القطةةةب )‪ :(Bipolaire‬يتغي ػػر القطب ػػاف (ش ػػماؿ‪-‬‬
‫جنوب) عمى طرفي الوشائع حسب اتجاه التيار‪.‬‬
‫‪ ‬يمكف تشغيمو تشغيال متناظ ار (خطوة كاممة) بمزدوجة دنيا أو‬

‫أعظمية‪.‬‬
‫‪ ‬يمكف تشغيمو تشغيال مير متناظر (نصؼ خطوة)‪.‬‬
‫‪376‬‬
‫نشاط‪ :‬حسب وضعية الدوار سـ أقطاب الو شائع المغذاة لكؿ حالة وأكمؿ‬
‫الجدوؿ‪.‬‬
‫‪377‬‬
‫‪378‬‬
‫جدول التشغيل‪:‬‬
‫‪ - 4-1-5‬المقادير المميزة لممحرك خطوة ‪-‬خطوة ذو مغناطيس دائم‪:‬‬

‫‪ ‬عدد أزواج أقطاب الدوار‪ :‬يرمز لو بػ ‪. p‬‬
‫‪ ‬عدد أطوار الساكن‪ :‬يرمز لو بػ ‪ m‬ويمثؿ عدد الوشائع في حاؿ‬
‫التغذية ثنائية القطب وعدد أنصاؼ الوشائع في حاؿ التغذية أحادية‬
‫القطب‪.‬‬
‫‪ ‬نوع التغذية‪ :‬يعرؼ بالمعامؿ ‪. k1‬‬
‫‪ : k1=1‬تغذية أحادية القطب‪.‬‬
‫‪ : k1=2‬تغذية ثنائية القطب‪.‬‬
‫‪ ‬نوع التبديل‪ :‬يعرؼ بالمعامؿ ‪. k2‬‬
‫‪ : k2=1‬تبديؿ متناظر (خطوة كاممة)‪.‬‬
‫‪379‬‬
‫‪ : k2=2‬تبديؿ مير متناظر (نصؼ خطوة)‪.‬‬

‫‪ ‬عدد الوضعيات (عدد الخطوات في الدورة)‪:‬‬
‫‪N p / t  k1  k 2  p  m‬‬
‫‪360‬‬
‫‪p ‬‬ ‫الخطوة الزاوية‪() :‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Np/t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪p ‬‬ ‫) ‪(rad‬‬
‫‪Np/t‬‬
‫‪ -5-1-5‬خصائص المحرك خطوة ‪-‬خطوة ذو مغناطيس دائم‪:‬‬
‫‪ -‬عدد الخطوات في الدورة ضعيؼ‪.‬‬

‫‪ -‬عزـ المحرؾ كبير‪.‬‬
‫‪ -‬يتعمؽ اتجاه الدوراف بترتيب تغذية الوشائع في أحادي القطبية وباتجاه‬
‫التيار في ثنائي القطبية‪.‬‬
‫‪380‬‬
‫‪ -2-5‬المحرك خطوة ‪-‬خطوة ذو مقاومة مغناطيسية متغيرة‪:‬‬
‫التكوين‪ :‬يتكوف ىذا‬

‫المحرؾ مف‪:‬‬
‫‪ ‬دوار مي ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػػر‬
‫ممغػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػػنط‬
‫أس ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػ ػػطواني‬
‫الش ػ ػ ػ ػ ػػكؿ مػ ػ ػ ػ ػ ػػف‬
‫الحديػ ػ ػ ػػد المػ ػ ػ ػػيف‬
‫ومسنف موضوع في اتجاه أضعؼ مقاومة مغناطيسػية (أضػعؼ ثغػرة‬
‫ىوائية)‪.‬سػػاكف مسػػنف أيضػػا لكػػف بعػػدد أسػػناف مختمػػؼ بحيػػث نمػػؼ‬
‫حوؿ كؿ سف وشيعة‪ ،‬تمثؿ ىذه الوشائع أطوار المحرؾ ‪.‬‬
‫‪ :Ns‬عدد أسناف الساكف‪ :Nr ،‬عدد أسناف الدوار‪.‬‬
‫حيث ‪Ns>Nr‬‬
‫مبةةدأ التشةةغيل‪ :‬عنػػد تغذيػػة طػػور معػػيف يجػػذب إليػو سػػف الػػدوار األقػػرب إليػػو‬
‫بحيث يكوف التدفؽ أعظميا‪.‬‬
‫‪381‬‬
‫المقادير المميزة‪:‬‬
‫عدد الوضعيات (عدد الخطوات في الدورة)‪:‬‬
‫‪Ns  Nr‬‬
‫‪Np/t ‬‬ ‫‪N  Nr  m‬‬
‫‪ p / t‬أو ‪N s  N r‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪360‬‬
‫‪p ‬‬ ‫) ‪(rad‬‬ ‫‪p ‬‬ ‫الخطوة الزاوية‪() :‬‬
‫‪Np/t‬‬ ‫‪Np/t‬‬
‫حيث ‪ : m‬عدد أطوار الساكف‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬عند تشغيمو تشغيال مير متناظر يتضاعؼ عدد الوضعيات في‬
‫الدورة‪.‬‬
‫نشاط‪ :‬في الشكؿ أعاله ‪.‬‬
‫‪ -1‬ما ىو عدد أسناف الساكف والدوار‪ ،‬وكـ عدد أطوار ىذا المحرؾ؟‬
‫‪ -2‬ما ىو الطور المحرض لما يكوف الدوار في الوضعية الممثمة في‬
‫الشكؿ؟‬
‫‪ -3‬نغذي الطور ‪ ،2‬في أي اتجاه يدور المحرؾ؟‬
‫‪ -4‬استنتج عدد الخطوات في الدورة والخطوة الزاوية‬
‫الحل‪ :‬عدد أسناف الساكف والدوار وعدد أطوار المحرؾ‪:‬‬
‫‪m  4 ; N s  8 ; Nr  6‬‬
‫نحصؿ عمى وضعية الدوار كما في الشكؿ عند تحريض الطور‪.1‬‬
‫‪382‬‬
‫عند تغذية الطور ‪ 2‬يدور المحرؾ في اتجاه عقارب الساعة‪.‬‬

‫عدد الخطوات في الدورة والخطوة الزاوية‪:‬‬
‫‪N p / t  24 ;  p  15‬‬
‫خصائص المحرك خطوة ‪-‬خطوة ذو ممانعة مغناطيسية متغيرة‪:‬‬
‫‪ -‬عدد الخطوات في الدورة كبير‪.‬‬
‫‪ -‬عزـ المحرؾ ضعيؼ‪.‬‬
‫‪ -‬ال يتعمؽ اتجاه الدوراف باتجاه التيار وانما بترتيب تغذية الوشائع‪.‬‬
‫‪ -6‬التحكم في المحرك خطوة –خطوة ذو مغناطيس دائم‪:‬‬
‫المبدأ‪ :‬يمثؿ التصميـ مبدأ التحكـ في تشغيؿ المحرؾ خطوة‪-‬خطوة ‪.‬‬
‫دارة اإلستطاعة‪:‬‬
‫إف إشػػارة مخػػرج دارة الػػتحكـ ىػػي إشػػارة ضػػعيفة و ميػػر كافيػػة لتغذيػػة أط ػوار‬
‫المح ػ ػػرؾ ‪ ،‬ل ػ ػػذلؾ يتع ػ ػػيف تض ػ ػػخيميا‪ ،‬نس ػ ػػتعمؿ ع ػ ػػادة مقاح ػ ػػؿ تش ػ ػػتغؿ ف ػ ػػي‬
‫التبديؿ(مشبع ‪ -‬مانع)‪.‬‬
‫‪383‬‬
‫دارة الةةتحكم‪ :‬تسػػمة بتوليػػد نبضػػات حيػػث كػػؿ نبضػػة توافػػؽ خطػػوة لممحػػرؾ‪,‬‬
‫لتغذيػػة األط ػوار بصػػفة تعاقبيػػة و ذلػػؾ حسػػب نمػػط التشػػغيؿ و كػػذلؾ اتجػػاه‬
‫دوراف المحرؾ‪ ،‬مف بيف دارات التحكـ نذكر‪:‬‬
‫‪ ‬دارات تعاقبية (عدادات ‪ ،‬سجالت‪....‬إلخ)‬
‫‪ ‬الدارة المندمجة )‪)SAA1027‬‬
‫‪-1-6‬التحكم في محرك خطوة خطوة بدارة تعاقبية‪:‬‬
‫نشةةةاط‪ :‬نري ػػد ال ػػتحكـ ف ػػي مح ػػرؾ خط ػػوة خط ػػوة باس ػػتعماؿ ال ػػدارة المندمج ػػة‬
‫‪.74198‬‬
‫‪384‬‬
‫‪385‬‬
‫أحادية القطب‬ ‫ماىو نوع تغذية وشائع المحرؾ ؟‬
‫‪VDD‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪E‬‬
‫‪QA QB QC QD QE QF QG Q H‬‬
‫‪Shift right‬‬ ‫‪Shift left‬‬
‫‪74198‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪CK‬‬ ‫‪CLR‬‬ ‫‪X10‬‬
‫‪A B C D E F G H‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪S0‬‬
‫‪X61‬‬
‫‪select‬‬
‫‪386‬‬
‫عمم ػػا أف ال ػػدوار يحت ػػوي عم ػػى زوج واح ػػد م ػػف األقط ػػاب ‪ 1‬و نم ػػط التش ػػغيؿ‬
‫متناظر‪ ،‬أحسب عدد الخطوات(الوضعيات) في الدورة‪.‬‬
‫محرؾ أحادي القطب ( ‪ ; ) K1=1‬تشغيؿ متناظر(‪) K2=1‬‬
‫عدد األطوار ‪ ; m=4‬عدد أزواج أقطاب الدوار ‪. p=1‬‬
‫‪N  k k  pm‬‬
‫‪p/t‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪N=4‬‬
‫استنتج الخطوة الزاوية‪.‬‬

‫‪360‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪p‬‬
‫)‪(‬‬ ‫‪α = 900‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪p/t‬‬
‫إذا أردنا تػدوير المحػرؾ باتجػاه عقػارب السػاعة‪ ،‬أكمػؿ مػؿء جػدوؿ التشػغيؿ‬
‫الموافؽ‪.‬‬
‫مخارج السجؿ‬ ‫وشائع المحرؾ‬
‫‪QA‬‬ ‫‪QB‬‬ ‫‪QC‬‬ ‫‪QD‬‬ ‫‪LA‬‬ ‫‪LB‬‬ ‫‪LC‬‬ ‫‪LD‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪387‬‬
‫الدوراف باتجاه عقارب الساعة معناه إزاحة دائرية إلى اليميف‬

‫‪-2-6‬التحكم في محرك خطوة خطوة بالدارة ‪:SAA 1027‬‬
‫تتحكـ ىذه الدارة في المحرؾ خ‪/‬خ ذو مغناطيس دائـ أحادي القطب بأربع‬
‫أطوار وخطوة كاممة فقط‪.‬‬
‫‪.‬‬
‫‪0.1‬‬ ‫‪100 150‬‬

‫‪F‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪+1‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪2V‬‬
‫‪GB 15‬‬ ‫‪Etage de‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪déclenchement‬‬ ‫‪COMPTEU‬‬ ‫‪ETAGE‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪DES‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪Etage‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪SYNCHRO‬‬ ‫‪SORTI‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪d’initialisation‬‬ ‫‪NE A‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪ES‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪QUATRE‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪Etage‬‬
‫‪3‬‬
‫‪POSITIONS‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪d’inversion du‬‬ ‫‪Moteur‬‬
‫‪1‬‬
‫‪sens de marche‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪pas à pas‬‬
‫تركيب محرؾ خطوة خطوة أحادي القطبية ذو أربع أطوار مع الدارة‬

‫‪SAA1027‬‬
‫‪388‬‬
‫تمرين ‪: 01‬‬
‫يوصل مـحركان آلتـزامنيان ‪ ~ 3‬بالـشبـكة ‪50Hz ، 220 / 380 v‬‬
‫تعـطي لوحة مواصفات كـل مـحرك كما يلي ‪:‬‬
‫المحرك ‪220 / 380 v ، Cos α1= 0.7 : M1‬‬
‫المحرك ‪380 / 660 v ، Cos α2= 0.8 : M2‬‬
‫‪ -1‬أحـسب شدة التيار الكلي في الخط عند إشتغال المحركين معا‬
‫‪ -2‬إستنتج معامل اإلستطاعة للحمولة كاملة‬
‫‪Pa1=5 kw‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪Pa2=8 kw‬‬ ‫‪M2‬‬
‫تمرين ‪: 02‬‬
‫نضيف إلى الشبكة محرك ‪ M3‬الذي يحمل المواصفات التالية ‪:‬‬
‫‪50Hz ; 0,57Kw ; 2,7A/1,56A ; 1480tr/mn‬‬
‫; ‪220V/380V‬‬ ‫‪Cosφ = 0,77‬‬
‫‪ - 1‬ما هي المعلومات التي تستخلصها من هذه المواصفات ؟‬
‫‪ -2‬انطالقا من هذه المواصفات ‪ ،‬احسب مايلي ‪:‬‬
‫‪ -‬سرعة التزامن و عدد أزواج األقطاب ؟‬
‫‪ -‬االنزالق ؟‬
‫‪ -‬االستطاعة الممتصة‬
‫‪ -‬العزم المفيد ؟‬
‫‪ -‬المردود االسمي ؟‬
‫‪ -3‬هل يمكن إقالع هذا المحرك " نجمي – مثلثي " ؟ علل ‪.‬‬
‫‪389‬‬
‫تمرين ‪: 03‬‬
‫ليكن المحرك خ خ الممثل في الشكل‪1‬‬
‫‪ -1‬أكمل الجدول التالي‬
‫𝛼 ‪m , P , K2, K1 , N ,‬‬ ‫‪-2‬‬
‫الوشيعة‬ ‫اتجاه‬
‫المحرضة‬ ‫الدوران‬
‫‪SA‬‬
‫‪SB‬‬
‫‪SC‬‬
‫‪SD‬‬
‫‪390‬‬
‫تمرين ‪: 01‬‬
‫‪ )1‬شدة التيار الكلي في الخط عند إشتغال المحركين معا ‪:‬‬
‫بتطبيق نظرية بوشرو ‪:‬‬
‫االستطاعة االرتكاسية‬ ‫االستطاعة الفعالة‬ ‫االستطاعات‬
‫‪KVAR‬‬ ‫‪KW‬‬ ‫األجهزة‬
‫‪5,05‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪M1‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪M2‬‬
‫‪11,05‬‬ ‫‪13‬‬ ‫المجموع‬
‫‪S = √P 2 + Q2‬‬ ‫حساب االستطاعة الظاهرية ‪ S = 17,06 KVA :‬‬

‫حساب التيار الممتص ‪:‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪17,06 . 103‬‬
‫= ‪S = √3 . U . I  I‬‬ ‫=‪ I‬‬ ‫‪ I = 25,95 A‬‬
‫‪√3. U‬‬ ‫‪1,73 .380‬‬
‫‪ ) 2‬معامل اإلستطاعة للحمولة كاملة ‪:‬‬
‫‪P‬‬
‫= ‪P = √3. U. I. COSφ  COSφ‬‬
‫‪√3. U. I‬‬
‫‪13 . 103‬‬
‫= ‪COSφ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪COSφ = 0,76‬‬
‫‪1,73 . 380 . 25,95‬‬
‫ﺗﻤﺮﻳﻦ ‪: 02‬‬
‫‪ : COS =0,77‬معامل االستطاعة االسمي‬

‫‪ : 1480 tr/mn‬سرعة الدوران االسمية ( سرعة المحرك )‬
‫‪ : 2,7 A‬التيار االسمي الموافق للربط المثلثي‬
‫‪ : 1,56 A‬التيار االسمي الموافق للربط النجمي‬
‫‪391‬‬
‫‪3‬‬ ‫اﻹرﺴﺎﻝ‪:‬‬ ‫اﻟﻤﺎدة ‪ :‬ﻫﻨدﺴﺔ ﻛﻬرﺒﺎﺌﻴﺔ‬ ‫‪ 3‬ﺜﺎﻨوي‪ :‬ﺘﻘﻨﻲ رﻴﺎﻀﻲ‬
‫‪ : 0,57 KW‬االستطاعة المفيدة االسمية‬

‫‪ : 50 Hz‬تواتر الشبكة‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪:220‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪:380‬‬
‫‪ n′ = 1480 tr/mn‬مع العلم 𝑛 < ‪ n′‬نستنتج ‪𝑛 = 1500 tr/mn :‬‬

‫‪ - 2‬عدد أزواج األقطاب ‪:‬‬
‫‪f. 60‬‬ ‫‪f. 60 50.60‬‬
‫=‪n‬‬
‫‪P‬‬
‫=‪ P‬‬ ‫=‬ ‫‪ P=2‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪1500‬‬
‫‪ -‬االنزالق ‪:‬‬
‫‪n − n′‬‬ ‫‪1500 − 1480‬‬
‫=‪g‬‬ ‫=‪ g‬‬ ‫‪= 0,0133  g = 1,33 %‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪1500‬‬
‫‪ -‬االستطاعة الممتصة ‪:‬‬
‫‪Pa = √3. U. I. COSφ  Pa = √3 .380 .1,56 .0,77‬‬
‫‪Pa = 789,66 W‬‬
‫‪ -‬العزم المفيد ‪Tu = ′ :‬‬
‫‪Pu‬‬
‫‪′‬‬
‫‪Ω‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪.3,14‬‬ ‫‪.1480‬‬
‫= ‪Ω′‬‬ ‫=‬ ‫‪= 154,9 rad/s‬‬
‫‪60‬‬ ‫‪60‬‬
‫‪0,57 . 103‬‬
‫= 𝑢𝑇‬‫‪,‬‬ ‫𝑚 ‪ 𝑇𝑢 = 3,67 𝑁.‬‬
‫‪154,9‬‬ ‫‪ -‬المردود االسمي ‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫‪PU‬‬ ‫‪0,57 . 10‬‬
‫=‪η‬‬ ‫=‪ η‬‬ ‫‪= 0,721  η = 72,1 %‬‬
‫‪Pa‬‬ ‫‪789,66‬‬
‫‪ - 3‬ال يمكن إقالع هذا المحرك " نجمي – مثلثي " ألن التوتر المركب‬
‫للشبكة ‪380V‬‬
‫‪392‬‬
‫تمرين ‪: 03‬‬
‫الوشيعة‬ ‫اتجاه‬
‫المحرضة‬ ‫الدوران‬ ‫‪ -1‬تكملة الجدول ‪:‬‬
‫‪SA‬‬ ‫‪A‬‬
‫اتجاه‬
‫‪SB‬‬ ‫‪B‬‬
‫عقارب‬
‫‪SC‬‬ ‫‪C‬‬
‫الساعة‬
‫‪SD‬‬ ‫‪D‬‬
‫𝛼 ‪m , P , K1 , K2 , N ,‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪ -2‬تعيين‬
‫‪m=4 , p=1 , K1=1 , K2=1‬‬

‫‪N= m.p. K1.K2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪N=4 . 1 . 1 . 1‬‬
‫‪ N=4 pas/tr‬‬
‫‪360°‬‬ ‫‪360°‬‬
‫=‪α‬‬ ‫=‪ α‬‬ ‫‪ α = 90°‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪393‬‬
‫ﻤﻀﺨﻡ ﺍﺴﺘﻁﺎﻋﺔ ﺼﻭﺘﻲ )‪(Audio‬‬
‫ﻤﻜﺒﺭﺍﺕ ﺍﻟﺼﻭﺕ ) ‪( Haut parleur‬‬
‫‪394‬‬
‫حالة اإلشارات التماثمية‬
‫‪ )1‬وضعي انطالق‪:‬‬
‫ىللل يمكللن صش للعرة صللوتي ص للعدرة ةللن ميكرو للون تسللعتيع ب ل ل ‪، mv :‬‬
‫بلعلميمي واط أن تغليي مهيلعر صلوت مقعومتلو ‪R=8‬‬ ‫تو ر اتسلتطعة‬
‫و اتستطعةتو ‪P=30w‬؟ ال يمكن‪.‬‬
‫معىو الحل؟ إدراج تركيب إلكتروني بين المجهار واإلشارة الصوتية‬
‫دورىع تو ير إشعرة ذات استااةة كبيرة كع ي لتغيي الحمول (مهيعر‬
‫الصوت مثال ) انطالقع من إشعرة ذات استااةة ضعيفة‪ ،‬يتسمى ىيا‬
‫التركيب‪ :‬مضخم اإلستااةة‪.‬‬
‫تنتيي ةعم طوابق مضلخمعت االتسلتطعة بحمولل مثلل (مكبلر الصلوت‪،‬‬
‫مح ل للرك‪ ،‬منص ل للي متص ل للدر‪ )... ،‬ويل ل للك قص ل للد ت وي ل للدىع بعالتس ل للتطعة الال مل ل ل‬
‫لتغييتيع‪.‬‬
‫التغذية‬ ‫‪ )2‬مبدأ تضخيم االتستطعة ‪:‬‬
‫‪Pf‬‬
‫‪Pe‬‬
‫التحكم‬ ‫التضخيم‬ ‫‪Pu‬‬ ‫الحمولة‬
‫‪Pd‬‬
‫المخطط اصهمعلي لممضخم‬
‫‪395‬‬
‫‪ :Pf‬االتستطعة المقدم من طرف التغيي ‪ ،‬يو رىع مصدر تغيي متستمرة‪.‬‬

‫‪ :Pe‬االتستطعة المو رة من طرف إشعرة التحكم‪.‬‬
‫‪ :Pd‬االتستطعة الضعئع ي المضخم‪.‬‬
‫‪ :Pu‬االتستطعة المصيدة (المو رة لمحمول )‪.‬‬
‫‪IC‬‬ ‫‪ )3‬أصنعف مضخمعت االتستطعة ‪:‬‬

‫تعرف أصنعف تشغيل المضخم حتسب موقع‬
‫‪A‬‬ ‫نقط التشغيل ةمى متستقيم الحمول ونيكر منيع‪:‬‬
‫‪AB‬‬ ‫الصنف‪ ، A‬الصنف‪ ، B‬الصنف‪... ، AB‬‬
‫‪VCE‬‬
‫‪B‬‬
‫‪ )1-3‬مضخم اصتستطعة صنف"‪ :"A‬تقع نقط تشغيمو ةمى منتصف‬
‫متستقيم الحمول ‪.‬‬
‫‪+VCC‬‬
‫‪RB‬‬ ‫‪RC‬‬
‫‪C2‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪RL‬‬ ‫‪vs‬‬
‫‪ve‬‬ ‫‪‬‬
‫‪396‬‬
‫‪I‬‬
‫‪VCC/R‬‬
‫‪C‬‬
‫‪C‬‬
‫‪IC0‬‬ ‫‪P0‬‬
‫‪V‬‬
‫‪VC‬‬ ‫‪VCCE‬‬
‫‪E0‬‬ ‫‪C (V‬‬
‫)‬
‫ىيا المضخم لو تسمبيعت تتمثل يمع يمي‪:‬‬

‫‪ ‬مردود ضعيف ال يتعدى ‪.25%‬‬
‫‪ ‬يتس للتيمك اتس للتطعة معتبل لرة للي شي للعب إش للعرة ال للتحكم (حعلل ل ال ارحل ل )‬
‫قدرىع‪. P0=VCE0.IC0 :‬‬
‫مع ىو الحل؟‬
‫الحللل‪ :‬نتسللتقطب مضللخم االتسللتطعة التسللعبق بشللكل خللر‪ ،‬بحيللث ال يتسللتيمك‬
‫اتسللتطعة للي حعل ل ال ارحل (تيللعر القعةللدة ‪ )IB=0‬أي نتسللتقطبو بحيللث يكللون‬
‫متسدودا ي حعل الراح (نقط التشلغيل منطبقل ةملى المحلور ‪ )VCE‬ونتسلمي‬
‫المضخم ي ىيه الحعل ‪ :‬مضخم االتستطعة صنف"‪."B‬‬
‫‪397‬‬
‫‪ )2-3‬مضخم االتستطعة صنف"‪ :"B‬تقع نقط تشغيمو ةمى المحور‬

‫‪( VCE‬نقط االنتسداد)‪.‬‬
‫‪+VCC‬‬
‫متستقيم الحمول التسكوني‪:‬‬
‫نهعل المكثصتين ي دارة مصتوح ‪.‬‬
‫‪I B 0  0  I C 0  0 , VCE0  VCC‬‬

‫‪C1‬‬
‫‪ve‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪RL vs‬‬
‫متستقيم الحمول التحريكي‪:‬‬

‫نهعل المكثصتين والمولد دارة قصيرة‪.‬‬
‫) ‪vCE   RL .ic  VCE  VCE0   RL ( IC  IC 0‬‬
‫‪VCE  VCC  RL IC‬‬
‫)‪IC( mA‬‬ ‫م ح التحريكي‬
‫‪VCC‬‬
‫م ح السكوني‬
‫‪RL‬‬
‫‪P0‬‬
‫)‪VCE (V‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪398‬‬
‫‪ ‬بييا االتستقطعب نالحظ أن المضخم يقوم بتضخم النوب الموهب قط‪.‬‬

‫مع ىو الحل؟‬
‫‪ ‬الحللل‪ :‬لتضللخيم النوب ل التسللعلب أيضللع يهللب إضللع مضللخم أخللر بمقحللل‬
‫‪ PNP‬مكمللل لللأول نحصللل ةمللى التركيللب الم لوالي والمتسللمى بعلمضللخم‬
‫د ع ‪ -‬هيب ‪.push-pull‬‬
‫مضخم االتستطعة صنف ‪( B‬التركيب د ع ‪ -‬هيب ‪:)Push Pull‬‬
‫لي ىلليا الصللنف يكللون مطللعل (تسلع ) اصشللعرة الملراد تضللخيم اتسللتطعةتيع‬ ‫‪‬‬
‫كبير‪ ،‬ليا تضخم االتستطعة ةن طريق تضخيم التيعر قط‪.‬‬
‫‪ ‬تركيب د ع ‪ -‬هيب ىو تركيب تعبع (‪ ،)AV=1‬يحتوي ةمى مقحمين ‪.‬‬
‫‪ -‬مقحل‪ :NPN‬يقوم بتضخيم النوب الموهب ‪.‬‬
‫‪ -‬مقحل ‪ :PNP‬يقوم بتضخيم النوب التسعلب ‪.‬‬
‫إين من تشغيل كل مقحل ىو‪ :‬نصف دور‪.‬‬
‫‪+VCC‬‬
‫‪T1‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪ve‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪T2‬‬

‫‪RL vs‬‬
‫‪-VCC‬‬
‫‪399‬‬
‫‪ ‬التشغيل‪:‬‬
‫خالل النوب الموهب ‪ T1 :‬ممرر لمع ‪ ve>VBE0‬و ‪ T2‬متسدود‪.‬‬
‫وبعلتعلي ‪ T1‬يهيب النوب الموهب إليو ويمررىع‪.‬‬
‫‪Ve=Ue‬‬ ‫‪vs=ve-VBE0‬‬ ‫ومنو‪:‬‬
‫‪Vs=Us‬‬
‫خالل النوب التسعلب ‪ T2 :‬ممرر لمع ‪ ve<-VBE0‬و ‪ T1‬متسدود‪.‬‬

‫وبعلتعلي ‪ T1‬يد ع النوب التسعلب إلى ‪ T2‬ليمررىع‪.‬‬
‫‪vs=ve+VBE0‬‬ ‫ومنو‪:‬‬
‫‪Ve=Ue‬‬
‫‪Vs=Us‬‬
‫‪400‬‬
‫متستقيم الحمول التسكوني‪:‬‬
‫‪I C10  I C 20  0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪VCE10  VCE 20  VCC‬‬

‫‪ ‬متستقيم الحمول التحريكي (الدينعميكي)‪:‬‬
‫‪VCE1  VCC  RL I C1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪VCE 2  VCC  RL .I C 2‬‬

‫‪IC1‬‬ ‫م ح الديناميكي‬
‫‪VCC‬‬ ‫م ح السكوني‬
‫‪RL‬‬
‫‪P0‬‬
‫‪VCE2‬‬ ‫‪VCE1‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪VCC‬‬
‫‪RL‬‬
‫‪IC2‬‬
‫)‪ve (t‬‬ ‫‪ ‬المنحنيعت ال مني ‪:‬‬

‫‪Vê‬‬
‫)‪vs(t‬‬
‫‪Vê  VBE 0‬‬
‫‪t‬‬
‫‪401‬‬
‫‪ -‬نالحط تشوىعت ةمى اشعرة الخروج ‪ ،Vs‬تسببو وهود توتر العتب ‪VBE0‬‬
‫يدةى تشوه التقعطع‪.‬‬
‫‪ ‬خعصي التحويل‪:‬‬
‫‪Vs‬‬
‫‪+VCC‬‬
‫‪-VBE0‬‬
‫‪VBE0‬‬ ‫‪Ve‬‬
‫‪-VCC‬‬
‫‪:T1‬مسدود‬ ‫‪:T1 :T2،T1‬مسدود‬ ‫‪:T1‬ممرر‬ ‫‪:T1‬مشبع‬
‫‪:T2‬مشبع‬ ‫مسدودين ‪:T2‬ممرر‬ ‫‪:T2‬مسدود‬ ‫‪:T2‬مسدود‬
‫‪ -‬ةند ر ع تسع إشعرة الدخول نالحظ تشوىعت ةمى متستوى إشعرة الخروج‪،‬‬
‫تسببو تشبع المقعحل‪.‬‬
‫‪ ‬إ ال تشوىعت التقعطع‪:‬‬
‫مللن أهللل إ ال ل ىلليا النللوع مللن التشللوىعت نتسللتقطب التركيللب اتسللتقطعبع خصيصللع‬
‫بحيث تعمو نقط التشغيل قميال نقط الحصر حتسب الشكل الموالي‪.‬‬
‫‪402‬‬
‫المقعومتعن ‪ R1‬و ‪ R2‬ليمع قيمتعن صغيرتعن نتسبيع التستقطعب الثنعئيتين‪.‬‬

‫الثنعئيتعن ‪ D1‬و ‪ D2‬ليمع نصس توتر ةتب المقحمين ص ال تشوىعت التقعطع‪.‬‬
‫الثنعئيتعن ‪ D1‬و ‪ D2‬متستقطبتعن اتستقطعبع مبعش ار دائمع‪.‬‬
‫‪ ‬خالل النوب الموهب ‪:‬‬
‫) ‪ve  V0  VBE 0  vs  0 , (V0  VBE 0‬‬
‫ومنو‪ve  vs :‬‬
‫‪ ‬خالل النوب التسعلب ‪:‬‬
‫) ‪ ve  V0  VBE 0  vs  0 , (V0  VBE 0‬‬
‫ومنو‪ve  vs :‬‬
‫)‪vs(t‬‬ ‫‪ ‬إشعرة الخروج بدون تشوىعت‪:‬‬
‫‪Vˆs‬‬
‫‪t‬‬
‫‪403‬‬
‫‪ ‬االتستطعةعت والمردود‪:‬‬
‫حتسب مبدأ حصظ االتستطعةعت لدينع‪Pf  Pe  Pu  Pd :‬‬
‫ومنو‪Pf  Pu  Pd :‬‬ ‫ةمميع‪Pe Pf :‬‬
‫) ‪Pf  2(VCC .I C‬‬ ‫‪ ‬االتستطعة المو رة من طرف التغيي ‪:‬‬
‫ˆ‬ ‫ˆ‬ ‫‪VˆS‬‬ ‫ˆ‪I‬‬

‫‪IC  I S ‬‬ ‫حيث‪ I C  C :‬و‬
‫‪RL‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2.VCC .VˆS‬‬
‫‪Pf ‬‬ ‫وبعلتعويض نهد‪:‬‬
‫‪ .RL‬‬
‫تكون ىيه االتستطعة أةظمي من أهل‪ IˆS  I Csat :‬ومنو‪:‬‬

‫‪VˆS  VCC‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2.V CC‬‬
‫‪Pf‬‬ ‫‪‬‬ ‫وبعلتعويض نهد‪:‬‬
‫‪max‬‬
‫‪ .RL‬‬
‫‪ ‬االتستطعة المو رة لمحمول (المصيدة)‪:‬‬
‫‪VˆS‬‬ ‫‪IˆS‬‬‫‪VˆS .IˆS‬‬ ‫‪VˆS2‬‬

‫‪Pu  VS .I S ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.RL‬‬
‫تكون ىيه االتستطعة أةظمي من أهل‪VˆS  VCC :‬‬
‫‪404‬‬
‫‪V CC2‬‬
‫‪Pu max ‬‬ ‫وبعلتعويض نهد‪:‬‬
‫‪2.RL‬‬
‫‪ ‬االتستطعة الضعئع من طرف التركيب‪Pd  Pf  Pu :‬‬
‫تبللدد ةم للى ش للكل ح ل اررة للي ه للعمع المقحم للين‪ ،‬للليلك يه للب أن يك للون اله للعمع‬
‫مركب ةمى مبرد لنشر الح اررة‪.‬‬
‫‪Pu‬‬ ‫‪ VˆS‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪ ‬المردود‪:‬‬
‫‪Pf‬‬ ‫‪4 VCC‬‬
‫ويكون ىيا المردود أةظميع من أهل‪ VˆS  VCC :‬وبعلتعويض نهد‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪ max ‬‬ ‫‪ 78,5%‬‬
‫‪4‬‬
‫نمعيج مقعحل االتستطعة ‪:‬‬
‫‪405‬‬
‫نشعط ( من بكعلوريع ‪:) 2116‬‬
‫األتسئم ‪:‬‬
‫‪406‬‬
‫اصهعب ‪:‬‬
‫تمرين مقترح‪:‬‬
‫يهب ةمى المضخم أن يقدم اتستطعة أةظمي ‪ 20W‬لحمول مقعومي ‪.R=4‬‬
‫‪ ‬مع ىي قيم توتر التغيي ؟‬
‫‪ ‬أحتسب االتستطعة األةظمي المقدم من طرف التغيي ‪.‬‬
‫‪ ‬أحتسب مردود المضخم‪.‬‬
‫‪ ‬أحتسب االتستطعة المبددة ي المقحل‪.‬‬
‫‪407‬‬
‫اإلشارات الرقمية‬
‫‪ ‬اليدف‪ :‬ىو تضخيم اصشعرات المنطقي التي تصدر ةن وحدة‬

‫المععله قصد التحكم ي المنصيات و المنصيات المتصدرة‪.‬‬
‫‪ ‬إشكعلي ‪ :‬اصشعرة المنطقي تو ر لنع اتستطعة ضعيص تقدر بل الميمي‬
‫واط )‪ ، (mW‬كيف يمكن التحكم بواتسط ىيه اصشعرة ي المنصيات‬
‫و المنصيات المتصدرة ( اتستطعة معتبرة ‪ ،‬و توتر متستمر أو‬
‫متنعوب )‬
‫‪ ‬الحل ‪ :‬يمكننع اتستعمعل تركيبعت أو ةنعصر إلكتروني لر ع التيعر‬
‫أي االتستطعة تتسمى بعلمضخمعت التسكوني‬
‫‪ ‬تعريف ‪:‬‬
‫‪semi-‬‬ ‫المضخمعت التسكوني تحتوي أتسعتسع ةمى ةنعصر شبو نعقم‬
‫‪ conducteur‬تعمل ي التبديل تضمن إنشعء و قطع التيعر بين نقطتين‬
‫‪ )relais statique‬لنقل الطعق إلى‬ ‫بطريق تسكوني ( مرحال ت تسكوني‬
‫المنصي أو المنصي المتصدر من مصدر التغيي ‪.‬‬
‫‪ -4‬المقحل يو األثر الحقمي يو بواب مع ول ‪:‬‬
‫)‪MOSFET (Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor‬‬
‫‪Transistor à effet de champ à grille isolée‬‬
‫‪408‬‬
‫‪ -1-4‬التكوين ‪ :‬تتكون المقعحل‪ MOSFET‬من ‪:‬‬

‫‪ .1‬طبق تسصمي ‪ Substrat‬وىى إمع من النوع ‪ N‬الشكل‪ 1‬أو من النوع ‪.P‬‬
‫‪ .2‬منطقتين من بمورتين من نصس النوع بعكس الطبق التسصمي ويمثالن‬
‫طر ين من أطراف المقحل وىمع المصرف(‪ )Drain‬والمنبع‬
‫(‪. )Source‬‬
‫‪ .3‬طبق من األوكتسيد (ثعنى أكتسيد التسميكون ‪ )SIO2‬وىى معدة شير‬
‫موصم لمتيعر الكيربعئي (ةع ل )‪.‬‬
‫‪ .4‬طبق من المعدن وتمثل الطرف الثعلث لممقحل وىو البواب (‪)Gâte‬‬
‫ونهد أيضع من الشكل أن ىيا المقحل لو نوةعن ىمع قنعة ‪ P‬و قنعة‬
‫‪ N‬و يلك حتسب اختيعر نوع الطبق التسصمي والبمورتين الهعنبيتين‬
‫المصرف والمنبع‪ .‬ومن النقعط األربع التسعبق نكون قد ةر نع اله ء‬
‫‪( MOS‬شبو نعقل‪ -‬أكتسيد‪ -‬معدن) من إتسم ىيا المقحل ‪.‬‬
‫مالحظ ‪ :‬نقتصر ي دراتستنع ةمى مقحل يو قنعة ‪.N‬‬
‫‪409‬‬
‫‪ 2-4‬مبدأ العمل‪ :‬ي ىيا النوع من المقعحل يتم التحكم ي تيعر الخروج‬
‫ةن طريق توتر(المهعل الكيربعئي) الدخول الشكل ‪ 2‬حيث يتم توصيل‬
‫المصرف بعلطرف الموهب لمبطعري والمنبع بعلطرف التسعلب ليع‪.‬‬
‫‪ -1‬ي حعل ةدم تطبيق أي توتر ةمى البواب إنو ال يمر أي تيعر بين‬
‫المنبع والمصرف أنظر الشكل‪2‬‬
‫‪ -2‬أمع ي حعل تطبيق توتر موهب ةمى البواب الشكل ‪ 3‬نالحظ أن‬
‫(المقحل نوع قنعة ‪ ) N‬اصلكترونعت الحرة الموهودة ي بمورتي المنبع‬
‫والمصرف تنهيب لممهعل الكيربعئي الموهب النعشئ ةند البواب مكون قنعة‬
‫لمرور التيعر بين المنبع والمصرف ‪ ،‬ويتغير حهم ىيه القنعة تبعع لقوة‬
‫المهعل الكيربعئي و بعلتعلي تتغير قيم شدة التيعر المعرة بين المنبع‬
‫والمصرف‪.‬‬
‫شكل ‪2‬‬
‫مقحل يو قنعة ‪N‬‬
‫بوابة مفتوحة‬
‫‪410‬‬
‫شكل ‪3‬‬
‫مقحل يو قنعة ‪N‬‬
‫‪ VGS>0‬ﻲ‬
‫مالحظ ‪ :‬وهود معدة األوكتسيد (العع ل ) بين البواب وبقي المقحل إن‬
‫التيعر ال يمر بينيمع ‪ ،‬و يتم التحكم ي التيعر المعر بين المنبع‬
‫والمصرف ةن طريق التوتر (المهعل الكيربعئي) المطبق ةمى البواب‬
‫( تشكيل مكثص )‪.‬‬
‫‪ Sio2‬ةع ل ⇐ بواب ةع ل ⇐ تيعر البواب معدوم )‪. (IG=0‬‬
‫‪ 3-4‬الرم ‪:‬‬
‫‪6‬‬
‫‪411‬‬
‫‪ 5-4‬مقعرن بين مقحل ثنعئي القطبي و مقحل ‪MOSFET‬‬
‫مقحل ‪MOSFET‬‬ ‫مقحل ثنائي القطب‬
‫‪. IB‬‬ ‫خالص ‪ :‬يكون التحكم ي مقحل ثنعئي القطب ةن طريق التيعر‬
‫يكون التحكم ي مقحل ‪ MOSFET‬ةن طريق التوتر ‪. VGS‬‬
‫‪412‬‬
‫‪ 6-4‬الخعصي ‪:‬‬
‫خعصي التحويل )‪ (caractéristique de transfert‬لمقحل ‪MOSFET‬‬

‫‪canal N‬‬
‫و ىو توتر بداي تمرير المقحل " ‪" turn on‬‬ ‫‪ : VGSth‬يمثل توتر العتب‬
‫‪ VGSth‬بل ‪ VT‬أو ‪ ) tension de pincement) VP‬توتر‬ ‫يمكن تتسمي‬
‫القبض ‪(VGSth :tension grille source threshold) .‬‬
‫يمكن كتعب خعصي المقحل بعلعالق التعلي ‪:‬‬
‫حيث يمثل ‪ IDSS‬تيعر المصرف األةظمي ( تيعر التشبع ) و ‪ Kn‬مععمل‬

‫وحدتو )‪.(mA/V2‬‬
‫‪413‬‬
‫حعل المقحل موقف ‪ Bloquée‬التركيب يصبح كعلتعلي‪:‬‬
‫خعصي الخروج ‪: caractéristique de sortie :‬‬
‫‪414‬‬
‫حعل المقحل ي المنطق األومي )‪ (Zone homique‬التركيب يصبح‬

‫كعلتعلي ‪:‬‬
‫حعل المقحل مشبع ) ‪ ( saturée‬التركيب يصبح كعلتعلي ‪:‬‬
‫‪415‬‬
‫‪ -7-4‬اتستعمعلو‪:‬‬
‫تدخل المقعحل من نوع ‪ MOSFET‬ي معظم الدارات الحديث وخصوصع‬
‫ي بنعء الدارات المندمه و الدارات الرقمي و يلك لمع تتمي بو من‪:‬‬
‫‪ ‬مقعوم الدخول كبيرة هدا وتقدر ‪ 1111‬أو‪. 10G ‬‬
‫‪ ‬اتستيالك ضعيف لمتيعر‪.‬‬
‫‪ ‬تسيول التصنيع و التكمص المنخصض ‪.‬‬
‫كمع أنو ال يخمو من بعض المتسعوئ مثل ‪:‬‬
‫‪ ‬تسرة التبديل ضعيص ‪.‬‬
‫‪ ‬ضرورة أخي االحتيعط الال م لحمعي المداخل ‪.‬‬
‫‪416‬‬
‫نشاط عملي ‪ :‬التركيب المبدئي للمركزية الغمازة ‪Centrale clignotante‬‬

‫لسيارة‪.‬‬
‫‪ -5‬تركيب دارلينقتون )‪(Montage Darlington‬‬

‫‪ -1-5‬التركيب ‪:‬‬
‫يحتوي تركيب دارلينقتون ةمى مقحمين مركبين كمعيمي ‪ :‬يربط بعةث المقحل‬
‫‪T1‬بقعةدة المقحل ‪ T2‬و هعمع المقحل ‪T1‬بهعمع المقحل ‪ T2‬و ىو بيلك‬
‫يمثل مقحل قعةدتو قعةدة المقحل ‪ T1‬و بعةثو بعةث المقحل ‪ T2‬و هعمعو‬
‫ىو هعمع المقحمين مربوطين مع بعضيمع البعض أنظر الشكل‪.1‬‬
‫الرم ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫الشكل‬
‫‪417‬‬
‫ةبعرة التضخيم التسكوني‪:‬‬

‫‪I B  I B1‬‬ ‫لدينع‪, I B 2  I C1  I B1  1  1.I B1 :‬‬
‫‪I C  I C1  I C 2‬‬
‫بعلتعويض‪:‬‬
‫‪I   .I   .I‬‬
‫و منو‪:‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪B1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪B2‬‬
‫‪  .I   .(   1).I‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪B1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪B1‬‬
‫‪      . I‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪B1‬‬
‫‪ (      . ).I‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪2-5‬التركيب المكع ئ‪:‬‬

‫‪h21(1)=β1, h21(2)=β2‬‬
‫‪1‬‬ ‫)‪r1=h11(1) , r2=h11(2‬‬
‫مقعوم الدخول ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Re=r1+r2.β2‬‬
‫النتيه ‪ :‬تركيب دارلينقتون ىو مضخم بهعمع مشترك يممك تضخيم كبير‬

‫ي التيعر و مقعوم دخول معتبرة ليلك يو يتستعمل ي تضخيم االتستطعة‬
‫‪418‬‬
‫اصشكعلي ‪ :‬إن التركيبعت التسعبق بمقعحل اليمكن اتستعمعليع لمتحكم مبعشرة ي‬

‫حمول تتستعمل التيعر المتنعوب مع ىو العنصر اليي يمكنو القيعم بييا الدور؟‬
‫الحل‪ :‬يمكن اتستعمعل ةنصر إلكتروني نصف نعقل يتسمى التريعك ‪TRIAC‬‬
‫‪ - 6‬التريعك ) ‪Triac ( Triode Alternating current‬‬
‫( التيعر المتنعوب ثالثي المبوتسعت )‬
‫‪Triode‬‬ ‫‪Alternating‬‬ ‫‪current‬‬
‫‪Tri‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪Triac‬‬
‫‪ -1-6‬تعريف‪:‬ةنصر يتكون من معدة نصف نعقم لو ثالث أقطعب‬
‫( لبوتسعت او الكترودات) وىي‪:‬‬
‫القطب األول‪ :‬البواب (ال نعد) ‪ gâchette‬او ‪gâte‬‬
‫القطب الثعني‪ :‬المصعد االول ‪Anode A1‬‬
‫القطب الثعلث‪ :‬المصعد الثعني ‪Anode A2‬‬
‫تتسمح ىيه األقطعب بتوصيل وحه نوبتي التوتر المتنعوب‪.‬‬
‫الرم ‪:‬‬
‫‪419‬‬
‫التركيب المكع ئ لل ‪ :Triac‬يتكون من مقداحين مركبين رأتسع – لعقب‬
‫) ‪ ( tête bêche‬بتحكم واحد ‪.‬‬
‫‪A2‬‬
‫‪A2‬‬
‫‪G‬‬
‫‪G‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪ 2-6‬مي ة تريعك ‪(:‬خعصي )‬
‫حيث‪: IL‬تيعر متستمر لبقعء التريعك ي حعل قدح و‪ : IH‬تيعر نيعي قدح التريعك‬
‫‪420‬‬
‫‪ -3 -6‬مبدأ العمل‪ :‬يقدح التريعك ةند تطبيق توتر موهب بين المصعدين‬
‫ي البواب » ‪« G‬‬ ‫‪ A1‬و ‪ A2‬مع إةطعء نبض موهب أو تسعلب‬
‫‪ ‬ويقدح التريعك أيضع ةند تطبيق توتر تسعلب بين المصعدين ‪A1‬‬
‫ي البواب » ‪. « G‬‬ ‫و ‪ A2‬مع إةطعء نبض موهب أو تسعلب‬
‫‪ُ ‬يمكن لمنبضعت أن تصدر ةن أي وتسيم تحكم مثل ميكرو مراقب‬
‫لي مبرمج ‪..‬الخ ويلك بإرتسعل نبضعت ي لحظعت منعتسب ‪.‬‬
‫يمكن تمخيص طريق قدح التريعك حتسب الهدول التعلي ‪:‬‬
‫‪ ‬حعل ‪ A2 :1‬موهب بعلنتسب لل ‪ A1‬قدح بنبض موهب ‪G+‬‬
‫‪ ‬حعل ‪ A2 :2‬موهب بعلنتسب لل ‪ A1‬قدح بنبض تسعلب ‪G-‬‬
‫‪ ‬حعل ‪ A2 :3‬تسعلب بعلنتسب لل ‪ A1‬قدح بنبض تسعلب ‪G-‬‬
‫‪ ‬حعل ‪ A2 :4‬تسعلب بعلنتسب لل ‪ A1‬قدح بنبض موهب ‪G+‬‬
‫‪421‬‬
‫‪ 4-6‬اال تستعمعل‪ :‬ا ل تحكم ي مصبعح مغيى بتيعر متنعوب‬
‫ُيتستعمل التريعك لتغيي حمقعت التتسخين‪ ،‬األهي ة الضوئي ‪ ،‬المحركعت‬

‫الصغيرة التي تغيى بتوترات متنعوب مضبوط ‪..‬الخ‬
‫لمدرج ضوئي‬ ‫مثعل ‪ : 2‬التركيب ةبعرة ةن دارة مبدئي‬
‫) ‪( Gradateur de lumière‬الدارة مكون من مقعوم متغيرة و مكثص‬
‫موصول مع الديعك تتسمح بعلحصول ةمي رق الطور الال م لمتحكم‬
‫ي تغير شدة إضعءة المصبعح ‪.‬‬
‫طور‬
‫مصباح‬
‫حيادي‬
‫‪422‬‬
‫التوتر بين طر ي المصبعح بدالل ال من‪:‬‬
‫‪ -7‬التريعك الضوئي ‪: Opto - triac‬‬
‫‪423‬‬
‫التستعمعل التريعك ي التبديل يصضل االتستععن بعلتريعك الضوئي إي يكصي‬

‫تطبيق متستوي منخصض لتوتر موهب ةمى الثنعئي الضوئي ) ‪( LED‬‬
‫لمتحكم ي التريعك الضوئي ‪ ،‬أي ةند اشتععل الثنعئي يقدح التريعك‬
‫)‪ ،(Amorçage‬الوتسط الرابط مع بين الثنعئي و التريعك ىو الضوء ‪.‬‬
‫مالحظ ‪ :‬الوتسط اليي يربط دارة التحكم بدارة االتستطعة ىو الضوء ‪،‬‬
‫الشيء اليي يتسمح بع ل دارة التحكم ةن أي تأثير محتمل من دارة‬
‫االتستطعة ‪.‬‬
‫مثعل ‪ :‬التحكم ي حمول تشتغل تحت توتر ‪ 230v‬متنعوب‪.‬‬
‫حمولة‬
‫تحكم‬
‫‪424‬‬
‫ﻣﺿﺧم اﻻﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻣﺑﯾن ﻓﻲ اﻟﺗر ﯾب اﻟﻣﻘﺎﺑﻞ ‪.‬‬ ‫ﺗﻣر ن ‪:‬‬

‫ﻟﻪ ﺧﺎﺻ ﺔ اﺳﺗﻌﻣﺎل ﺗﻐذ ﺔ واﺣدة‪ .‬ﻌطﻰ‪:‬‬
‫‪Vcc24volt ;R1R2‬‬
‫‪ -1‬ﻓﻲ ﻏ ﺎب إ ﺷﺎرة اﻟدﺧول ‪ ،‬أﺣﺳب ﻗ م اﻟﺗوﺗرات‬
‫اﻟﺗﺎﻟ ﺔ ‪S , B , A :‬‬ ‫ﻓﻲ اﻟﻧﻘﺎ‬
‫ﻋﻠﻣﺎ أن ﺗوﺗر ﻋﺗ ﺔ اﻟﻣﻘﺣﻠﯾن ‪ T2, T1‬ﺗﺳﺎو ﻟﻘ ﻣﺔ ﺗوﺗر‬
‫ﻋﺗ ﺔ ‪ D2‬و ‪D1‬‬
‫‪ -2‬ﻣﺎ ﻫو دور اﻟﺛﻧﺎﺋﯾﯾن ‪ D2‬و ‪D1‬‬
‫‪Ve (t)= 12Sin314t‬‬ ‫‪ -3‬إذا ﺎﻧت ﻋ ﺎرة ﺗوﺗر اﻟدﺧول‪:‬‬
‫وﻗ ﻣﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺣﻣوﻟﺔ ‪ R=8Ω‬أﺣﺳب‪:‬‬
‫أ‪-‬اﻹﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻣﻔﯾدة اﻟﻣﺳﺗﻬﻠﻛﺔ ﻓﻲ اﻟﺣﻣوﻟﺔ‪.‬‬
‫ب‪ -‬اﻹﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻣوﻓرة ﻣن طرف اﻟﺗﻐذ ﺔ‪.‬‬
‫ج‪ -‬اﻹﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻣﺑددة ﻓﻲ ﻞ ﻣﻘﺣﻞ‪.‬‬
‫د‪-‬إﺳﺗﻧﺗﺞ ﻣردود اﻟﻣﺿﺧم ‪.η‬‬
‫‪425‬‬
‫ﺣﻞ اﻟﺗﻣرن ‪:‬‬
‫‪S, B, A‬‬ ‫‪ -1‬ﺣﺳﺎب ﻗ م اﻟﺗوﺗرات ﻓﻲ اﻟﻧﻘﺎ‬
‫‪Vcc = VR1 + VD1 + VD2 +VR2‬‬
‫‪VD1 = VD2 , VR1 = VR2 => Vcc = 2VR1 +2VD1‬‬
‫‪VR1 = (Vcc – 2VD1)/2 = (24 – 1,2)/2 = 11,4V‬‬
‫‪VA = VR2 + VD1+VD2 =11,4 + 1,2 = 12,6V‬‬
‫‪VB =VA – VBE = 12,6 – 0,6 =12V‬‬
‫‪Vs = R.Is =8.0 = 0V‬‬
‫ﻋﻠﻣﺎ أن ﺗوﺗر ﻋﺗ ﺔ اﻟﻣﻘﺣﻠﯾن ‪ T2, T1‬ﺗﺳﺎو ﻟﻘ ﻣﺔ ﺗوﺗر‬
‫ﻋﺗ ﺔ ‪ D2‬و ‪D1‬‬
‫‪ -2‬دور اﻟﺛﻧﺎﺋﯾﯾن ‪ D2‬و‪ : D1‬ﻫو ﻧزع اﻟﺗﺷو ﻪ ‪.‬‬
‫‪ -3‬إذا ﺎﻧت ﻋ ﺎرة ﺗوﺗر اﻟدﺧول‪Ve (t)= 12Sin314t :‬‬
‫وﻗ ﻣﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺣﻣوﻟﺔ ‪ R=8Ω‬أﺣﺳب‪:‬‬
‫‪ -1-3‬اﻹﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻣﻔﯾدة اﻟﻣﺳﺗﻬﻠﻛﺔ ﻓﻲ اﻟﺣﻣوﻟﺔ‪.‬‬
‫‪Pu = v2smax/2Ru = 144/16= 9W‬‬
‫‪ -2-3‬اﻹﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻣوﻓرة ﻣن طرف اﻟﺗﻐذ ﺔ‪.‬‬
‫‪Pf = Vcc.vsmax/πRu = 24.12/3,14.8 = 11,46w‬‬
‫‪ -3-3‬اﻹﺳﺗطﺎﻋﺔ اﻟﻣﺑددة ﻓﻲ ﻞ ﻣﻘﺣﻞ‪.‬‬
‫‪PD = Pa-Pu = 11,46-9 = 2,46W‬‬
‫‪ -3-4‬إﺳﺗﻧﺗﺞ ﻣردود اﻟﻣﺿﺧم ‪.η‬‬
‫‪η = Pu/Pa = 9/11,46 = 78,5%‬‬
‫‪426‬‬
‫ﺘﺤﺘﺎﺝ ﻫﺫﻩ ﺍﻷﻨﻅﻤﺔ ﺇﻟﻰ ﺇﻜﺘﺴﺎﺏ ﻭ ﺘﺤﻭﻴل ﺍﻟﻤﻌﻠﻭﻤﺎﺕ ﻟﺘﻨﺠﺯ‬

‫ﺃﻋﻤﺎﻟﻬﺎ ﺒﺩﻗﺔ‬
‫‪427‬‬
‫‪-1‬إشكالية‬
‫تربية الدواجن الولود )‪(Batterie de poules pondeuses‬‬
‫أثناء عممية التربية و نتيجة لطبيعة ىذا النوع من الدجاج الذي يحتاج‬
‫لظروف معينة حتى يصبح منتج ويعود عمى صاحبو بالفائدة ‪ ،‬قرر احد‬
‫المربين نتيجة لكثافة السكان و الطمب المتزايد عمى البيض توسيع مزرعتو‬
‫بعدد معتبر من الدجاج الولود‪ ،‬لكنو فوجئ بصعوبة الميمة لتحكم الجيد في‬
‫إدارة المزرعة ‪ ،‬ألن ىذا النوع من الدجاج يتطمب رعاية خاصة منيا‪:‬‬
‫التحكم في العوامل التالية‬
‫‪ -1‬درجة الح اررة‬
‫‪ -2‬شدة اإلضاءة‬
‫‪ -3‬التيوية‬
‫‪ -4‬نسبة الرطوبة‬
‫إن التحكم الجيد و الدقيق في‬
‫العوامل المذكورة أثبتت جدارتيا‬
‫في الميدان ‪ ،‬حيث استطاع مربي‬
‫إدارة مزرعتو المخصصة لتربية الدواجن‪ ،‬التي تبمغ مساحتيا ‪ 2222‬متر‬
‫مربع‪ ،‬وتشتمل عمى ‪ 42‬ألف دجاجة‪ ،‬باستخدام جيازه المحمول‪،‬و يتحكم‬
‫في ضبط تطبيقات البرمجيات الخاصة بالبيئة المحيطة بالدواجن من درجة‬
‫الح اررة ‪ ،‬التيوية ‪ ،‬نسبة الرطوبة واإلضاءة وتوفير كمية الغذاء المناسبة لكل‬
‫يوم‪.‬‬
‫‪428‬‬
‫من ىنا وجب عمى ىذا المربي أن يستعمل وسائل تكنولوجية الكتساب‬
‫معمومات مكان تربية الدجاج‪.‬‬
‫‪ ‬الجياز المحمول من طرف المربي يعمل بالنظام الرقمي ( ثنائي)‬
‫)‪ (Numérique‬لكن المعمومات المكتسبة ىي معمومات تماثمية‬
‫)‪! (Analogique‬‬
‫‪ ‬ما ىو الحل؟‬
‫‪ ‬يجب تحويل المعمومات المكتسبة من النظام التماثمي إلى النظام‬
‫الرقمي و العكس من النظام الرقمي إلى النظام التماثمي كل ىذا‬
‫يمخص في‪:‬‬
‫وظيفة اكتساب و تحويل المعمومات‬
‫‪ -1‬المبدأ العام لسمسمة اكتساب و تحويل المعمومات‪:‬‬
‫‪ 1-1‬المخطط الوظيفي لالكتساب و التحويل‪:‬‬
‫‪429‬‬
‫وظيفــة الكشف‪ :‬تضمن ىذه الوظيفة الكشف عن التغير في المقدار‬

‫الفيزيائي و تحويمو إلي تغير في مقدار كيربائي‪U,R,L,C,…..‬‬
‫العنصر التقني المرتبط بيذه الوظيفة يسمي ممتقط‬
‫‪ ‬إذا كان الممتقط يعتمد في مبدأ‬
‫تشغيمو عمى ظاىرة فيزيائية ويمعب دور‬
‫مولد( يحول التغير في المقدار الفيزيائي إلي تغير في التوتر ) يسمي في‬
‫ىذه الحالة ممتقط نشط‬
‫‪ ‬إذا كان التغير في المقدار‬
‫الفيزيائي يسبب التغير في ممانعة‬
‫ثنائي قطب مثال فال يمكن استغالل ىذا التغير مباشرة إال بإدراج ثنائي‬
‫القطب في دارة كيربائية في ىذه الحالة يسمي بممتقط خامل‬
‫وظيفة التكييف‪ :‬تضمن ىذه الوظيفة تحويل التغير في المقدار الكيربائي‬
‫إلى تغير معياري في توتر أو تيار( قابل لالستغالل )‬
‫مثال‪ :‬تضخيم اإلشارة ‪ ،‬نزع التشويش خاصة الكيرومغناطيسي ‪ ...‬الخ‬
‫العنصر التقني المرتبط بيذه الوظيفة يسمى‪ :‬مكيف ‪Conditionneur‬‬
‫مالحظ ــة‪ :‬وظيفة التكييف قد تتعمق إلى‪:‬‬
‫تعويض تأثير العوامل الخارجية ‪ -‬الترشيح‪ :‬حذف إشارات التشويش‬ ‫‪-‬‬
‫جعل العالقة بين تغير المقدار الفيزيائي و توتر الخروج خطي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫التضخيم‬ ‫‪-‬‬
‫ممتقط ‪ +‬مكيف = موصل ( ‪)Transmetteur‬‬
‫‪430‬‬
‫مثال ‪ :1‬تحويل مقدار فيزيائي (اإلنارة) إلى مقدار كيربائي (توتر أو تيار )‬
‫مثال ‪ :2‬تحويل مقدار فيزيائي (درجة الح اررة) إلى مقدار كيربائي (توتر أو‬
‫‪ -‬وظيفة التبديل‪ :‬تضمن ىذه الوظيفة تحويل عينات تماثمية إلى كممات‬
‫ثنائية مكافئة كما تسمح بتحويل كممات ثنائية إلى إشارات تماثمية مكافئة‬
‫تنظيم وظيفة التبديل‬
‫‪431‬‬
‫مثال‪ :‬تسجيل مقطع صوتي و إعادة سماعو‬
‫‪-2‬الممتقطات الجوارية ‪:‬‬

‫‪ -1-2‬تذكير‪ :‬الممتقط مركب(عنصر) يحول المقدار الفيزيائي إلى مقدار‬
‫كيربائي أو ىوائي‪.‬‬
‫‪ -2-2‬الممتقطات الجوارية الحثية‪(détecteur de proximité :‬‬
‫)‪ inductif‬مركبات تكشف بوجييا الحساس األجسام المعدنية دون لمسيا‬
‫حيث تحول المعمومات إلى إشارة كيربائي تفتح أو تغمق دارة ‪.‬‬
‫‪ -1-2-2‬المكونات‪:‬‬
‫‪432‬‬
‫شكل حقيقي لممتقط‬

‫جوار حثي‬
‫استعمال الممتقط الحثي‬
‫‪ -2-2-2‬الرمز‪:‬‬
‫يرمز لمممتقط الحثي بالرمز المقابل‬
‫‪ -3-2-2‬مبدأ التشغيل‬
‫يتكون الممتقط من ثالثة طوابق‪:‬‬
‫‪ ‬مذبذب(‪ )oscillateur‬وشيعتو ممفوفة عمى دارة مغناطيسية تكون الوجو‬
‫الحساس‬
‫‪ ‬طابق تشكيل إشارة كيربائية‬
‫‪ ‬طابق إشارة التحكم (تتحكم في‬
‫غمق أو فتح المماس )‪.‬‬
‫في البداية وعند غياب القطعة‬
‫المراد الكشف عنيا‪ ،‬تولد الوشيعة مجال مغناطيسي‪ ،‬المذبذب يولد إشارة‬
‫كيربائية التي بدورىا تتحكم في حالة المماس‪ ،‬عند وجود القطعة المعدنية‬
‫‪433‬‬
‫داخل حدود المجال المغناطيسي تؤدي إلى توقف المذبذب وانعدام اإلشارة‬
‫الكيربائية مما يؤدي إلى تغيير حالة المماس‪.‬‬
‫‪ -3-2‬الممتقطات الجوارية السعوية ‪(détecteur de proximité‬‬
‫)‪capacitif‬‬
‫ىي مركبات تكشف بوجييا الحساس عن األجسام الغير ناقمة ( الخشب ‪،‬‬
‫الزيت ‪ ،‬البالستيك الخ‪ )....‬و الناقمة دون لمسيا حيث تقوم بتحول‬
‫المعمومات إلى إشارة كيربائية تسمح بفتح أو غمق الدارة الكيربائية‪.‬‬
‫صور حقيقية لممتقط سعوي‬ ‫أحد استعمال الممتقط السعوي‬

‫‪ -1-3-2‬الرمز‬
‫يرمز لمممتقطات السعوية بالرمز‬
‫المقابل‬
‫‪ -2-3-2‬مبدأ تشغيل‪ :‬تغيير سعة مكثفة دارة اليزاز أو المذبذب ‪ RC‬عند‬

‫حضور‬
‫‪434‬‬
‫جسم ناقل بجور الممتقط ‪ ،‬حيث تزداد سعة المكثفة مما ينتج عنو تغيير في‬
‫اىتزاز الدارة ‪ ، RC‬ىذا التغيير في السعة لو عالقة بالبعد بين الممتقط‬
‫و الجسم‪ ،‬مما يؤدي إلى فتح أو غمق مماس الدارة الكيربائية‪.‬‬
‫‪ -4-2‬تمرين‬
‫(ممتقط جواري حثي ‪ – D.P.I‬ممتقط جواري سعوي ‪ –D.P.C‬ممتقط‬

‫جواري ضوئي ‪ –D.P.O‬ممتقط ضوئي عاكس ‪ -D.O.R‬ممتقط ضوئي‬
‫سد ‪)D.O.B‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪435‬‬
‫‪ -3‬المستبدالت الرقمية التماثمية‬

‫‪Convertisseur Numérique Analogique : CNA‬‬
‫‪Digital to Analog Converter : DAC‬‬
‫‪ -1-3‬المبدأ‬
‫‪ -2-3‬تعريف‬
‫يسمح مستبدل رقمي تماثمي )‪(CNA‬بتحويل مقدار رقمي) ‪(N‬‬
‫( أبيات ‪ )1،2‬في المدخل إلى مقدار تماثمي ( إشارة متواصمة ) في‬
‫المخرج ) ‪(Vs -Is‬متناسب مع ‪.N‬‬
‫‪ -3-3‬المخطط المبدئي‬
‫‪436‬‬
‫‪ -4-3‬الرمز‪ :‬يرمز لممستبدل الرقمي التماثمي بالرمز التالي‪.‬‬
‫أو‬
‫مالحظة ‪ :‬يعين الـ ‪ DAC‬بعدد الوحدات الثنائية لمكممة الرقمية في المدخل‪.‬‬
‫‪ -5-3‬مثال مستبدل رقمي تماثمي ‪ 4‬بت‬
‫مدخل رقمي‬ ‫مخرج تماثلي‬
‫مستبدل رقمي‬
‫تماثلي‬
‫‪ -6-3‬مميزات مستبدل رقمي تماثمي ‪ 3 CNA‬بت‬

‫ا‪ -‬مميزة التحويل‪Vs=f(N) :‬‬
‫و تمثل تغير توتر الخروج ‪ Vs‬بداللة العدد الرقمي ‪ N‬ذو ‪ n‬بيت‬
‫لمستبدل رقمي تماثمي ذات ‪ 3‬بيت مخطط مميزة التحويل‬
‫‪437‬‬
‫المستبدل الرقمي التماثمي ‪ CNA‬أحادي القطبية ‪0<Vs<Vmax‬‬
‫المستبدل الرقمي التماثمي ‪ CNA‬ثنائي القطبية ‪-Vmax<Vs<+Vmax‬‬

‫ب ‪ -‬مجال التحويل ( قيمة كامل السمم) ‪“E” Excursion :‬‬
‫‪ E=VPE=VFS‬ىو القيمة القصوى لتوتر الخروج ‪ Vs‬الذي يمكن أن‬
‫يمنحو المستبدل ‪ CNA‬الموافق ألقصى قيمة رقمية في المدخل‪.‬‬
‫ج ‪ -‬الكوانتم (الخطوة ) الوحدة‪Quantum “q” :‬‬
‫ىي القيمة النظرية التي يزداد بيا توتر الخروج من اجل تغير في المدخل‬
‫‪VPE‬‬ ‫قدره ‪ -+1LSB‬و تعطى بالعالقة‬
‫‪qv ‬‬
‫‪2 1‬‬‫‪n‬‬
‫‪Vs  qv . N‬‬ ‫د‪ -‬العالقة بين ‪ Vs‬و العدد ‪N‬‬

‫)‪E  qv .(2n  1‬‬
‫ىـ ‪ -‬زمن التحويل‪:‬‬
‫يعبر عن سرعة المستبدل حيث يمثل أقل مدة زمنية الزمة لمحصول عمى‬
‫قيمة تماثمية في المخرج الموافقة لقيمة رقمية مطبقة في المدخل‪.‬‬
‫‪438‬‬
‫و‪ -‬التباين (بالنسبة المئوية) ” ‪La résolution en pourcentage "r‬‬

‫ويعبر عن دقة المستبدل يعطى بالعالقة‪:‬‬
‫‪q‬‬ ‫‪q‬‬ ‫‪q‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪R% ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪VPE E q(2n  1) 2n  1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪R% ‬‬
‫‪2n‬‬
‫‪ -1‬أحسب توتر المخرج ‪ Vs‬الموافق لـ ‪ N=1001‬و ‪ N=1111‬إذا عممت‬
‫أن ‪q=0.5V‬‬
‫‪ -2‬إذا عممت أن ‪ ،Vsmax=20V‬و نوع المستبدل ‪ CNA‬أحادي القطبية‬
‫أحسب توتر المخرج لما ‪ N=1001‬؟‬
‫الحل‬
‫الطريقة األولى‬
‫‪1-Vs = q . N‬‬
‫‪N=1001 : Vs= 0.5 x 9=4,5V‬‬
‫‪N=1111 : Vs= 0.5 x 15=7,5V =Vsmax‬‬
‫)‪Vsmax=E= q . (2n-1‬‬ ‫الطريقة الثانية‬
‫‪Vsmax= 0.5x(24-1) =0.5 x 15=7,5V‬‬

‫‪2- q= Vmax/2n -1‬‬
‫‪q= 20/24 -1= 1,33V‬‬
‫‪Vs = q . N‬‬
‫‪N=1001‬‬
‫‪Vs = 1,33 x 9=12V‬‬
‫‪439‬‬
‫مثال ‪ :‬مستبدل بـ ‪ 3‬بت‬
‫‪ -4‬تكنولوجيا المستبدالت الرقمية التماثمية ‪CNA‬‬

‫ىناك العديد من تكنولوجيات المستبدالت الرقمية – التماثمية أىميا‪:‬‬
‫‪ -1-4‬المستبدل الرقمي التماثمي ذو المقاومات الموزونة‬
‫‪Convertisseur à résistances pondérées‬‬
‫‪ -2-4‬المستبدلة الرقمية التماثمية ذات شبكة المقاومات ‪réseau à R/2R‬‬
‫ا‪-‬المستبدل الرقمي التماثمي ذو المقاومات الموزونة‬
‫‪Convertisseur à résistances pondérées‬‬
‫ب‪ -‬الدراسة النظرية ‪Convertisseur à résistances pondérées:‬‬
‫ج ‪ -‬مبدأ التشغيل ‪ :‬مستبدل ‪ 4‬بت‬
‫‪440‬‬
‫‪ -3-4‬المقاومات الموزونة ‪R , 2R , 4R , 8R :‬‬

‫يمكن أن تختار بطريقة ثانية ‪R , R/2 , R/4 , R/8‬‬
‫ا ‪ -‬عب ــارة ‪: Iout‬‬
‫ب‪ -‬حالة كيفية لمقواط ــع‪:‬‬
‫‪I out ‬‬

‫‪8R‬‬
‫‪a .2‬‬
‫‪Vref‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ a1.21  a2 .2 2  a3 .23‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪ qI .(a0 .20  a1.21  a2 .2 2  a3 .23‬‬
‫‪ q I .N‬‬
‫ج‪ -‬الحالة العامــة ‪ :‬مستبدل‪ n‬بت‬
‫‪‬‬
‫‪I out  qI a0 .20  a1 21  ...  an1.2n1‬‬ ‫‪‬‬
‫و لتحويل التيار إلي توتر نستعمل التركيب التالي‬
‫‪Vs   R \ .I s‬‬
‫‪  R \ .qI .N  qV .N‬‬
‫‪441‬‬
‫د‪ -‬خطوة التوتر‬

‫\‪R‬‬ ‫‪Vr ef‬‬ ‫‪Vref‬‬
‫‪qV  qI .R   Vref  ‬‬ ‫\‬
‫‪ 4‬‬
‫‪8R‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪2‬‬
‫مالحظ ـ ــة ‪:‬‬
‫‪ ‬إذا كانت جية التيار معاكسة لمجية الممثمة في الشكل نحصل‬
‫توتر خروج موجب‬
‫‪ ‬لعكس إشارة توتر الخروج نستعمل تركيب بمضخم عممي عاكس‬
‫‪ - 4-4‬مستبدل رقمي تماثمي بشبكة ‪R-2R‬‬
‫ا‪ -‬مبدأ التشغي ــل‬
‫يحول المستبدل الترميز الثنائي المطبق في المداخل إلى تيار يتناسب مع‬
‫ىذا األخير بواسطة مقاومات و قاطعات الشكل التالي يمثل مبدأ تشغيل‬
‫مستبدل رقمي‪ -‬تماثمي ‪ 4‬بت)‪. (bits‬‬
‫ب‪ -‬الحالة العامــة ‪ :‬مستبدل ‪ n‬بت‬
‫‪I out ‬‬

‫‪2n‬‬
‫‪I ref‬‬
‫‪ a .2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬
‫‪.2 n 1‬اﻟ‪ a1 21  a3 .2 2  a3 .23  .....  an 1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ q I .N‬‬
‫‪442‬‬
‫‪I FS  I PE ‬‬
‫‪I ref‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪n‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ .21  .2 2  .23  .....  ..2 n 1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪I ref‬‬
‫‪‬‬ ‫‪n‬‬
‫)‪.(2 n  1)  qI .(2 n  1‬‬
‫‪2‬‬
‫و ‪ R =10 KΩ‬الموافقة لمترميزات التالية من أجل ‪Iout‬أوجد قيمة‬
‫‪Vref=10V‬‬
‫‪ 1121،1111،1222‬؟‬
‫‪I out ‬‬

‫‪10‬‬
‫‪10.24‬‬
‫‪23   0.5mA‬‬ ‫‪: 1000‬‬
‫‪I out ‬‬

‫‪10‬‬
‫‪10.16‬‬
‫‪‬‬‫‪20  21  22  23   0.9375mA‬‬ ‫‪: 1111‬‬
‫‪‬‬‫‪20  22  23   0.8124mA‬‬
‫‪10‬‬
‫‪I out ‬‬ ‫‪: 1101‬‬
‫‪10.16‬‬
‫‪ - 5-4‬دراسة الدارة المندمجة ‪ DAC0800‬مستبدل رقمي تماثمي‬
‫‪ 8‬بت ذو شبكة مقاومات ‪R/2R‬‬
‫ا‪ -‬مبدأ التشغي ــل‬
‫يعتمد مبدأ تشغيل ىذه الدارة المندمجة عمى شبكة مقاومات ‪ R-2R‬بحيث‬
‫تستبدل القاطعات بمقاحل‪.‬‬
‫‪443‬‬
‫ب‪ -‬تقطيب الدارة ‪DAC0800‬‬
‫‪444‬‬
‫المالحظ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــة‬ ‫االقطاب التعيين‬

‫قيمتو تتعمق بنوع العائمة المنطقية المستعممة ‪ ،‬حيث‬ ‫‪VLC‬‬ ‫‪5‬‬
‫يوصل بـ ‪ 2‬في حالة العائمة ‪.TTL‬‬
‫‪ IO, /IO‬مخرجان متكامالن )‪( IO+/IO=IREF‬‬ ‫‪8-6‬‬
‫اقصى قيمة لـ ‪ IREF‬ىي ‪ .5mA‬توترات ىذه‬
‫االقطاب يجب ان تكون اكبر من ‪ V-‬بـ ‪. 5V‬‬
‫‪ V-, V+‬اقل ‪ V-- V+‬ىما اقطاب التغذية‪ .‬يجب ان يكون‬ ‫‪7-1‬‬
‫‪36V‬من‬
‫بـ ‪ V-‬يمكن استعمال تغذية ثنائية أو أحادية اي ربط‬
‫في ىذه الحالة يجب ازاحة كل التوترات بـ ‪OV‬‬
‫‪ .‬تضاف الى ىذه االقطاب مكثفات ترشيح‪5V.‬‬
‫‪ B1….. 16…..‬المداخل الرقمية‬
‫‪B8‬‬ ‫‪9‬‬
‫المداخل المرجعية التفاضمية‬ ‫‪VREF+,‬‬ ‫‪3 -2‬‬
‫المقاومة ‪ RREF1‬المربوطة بـ ‪ VREF+‬ىي التي‬ ‫‪VREF-‬‬
‫تحدد شدة ‪IREF‬‬
‫المقاومة ‪ RREF2‬المربوطة بـ ‪ VREF-‬تعمل عمى‬
‫إلغاء تيار االستقطاب )‪( RREF1= RREF2‬‬
‫‪ COMP‬قطب التعويض‪ .‬يوصل عبر مكثفة ‪ 0,01µF‬بـ‬ ‫‪4‬‬
‫‪V-‬‬
‫‪445‬‬
‫ج‪ -‬الخصائص األساسية لمدارة ‪DAC0800‬‬

‫زمن التبديل ‪Temps de conversion : 100 ns :‬‬
‫الخطأ ‪Erreur en pleine échelle : ±1 LSB‬‬
‫توتر الخروج ‪Tension en sortie jusqu’à 20 V‬‬
‫مخارج إضافية لمتيار ‪Sorties complémentaires en courant‬‬
‫واجية مباشرة بتكنولوجية ‪Interfaçage direct en TTL et CMOS‬‬
‫توتر التغذية ‪Alimentation de ±4,5V à ±18V‬‬
‫االستطاعة المستيمكة ‪Basse consommation : 33 mW à ±5V‬‬
‫تبديل أحادي و ثنائي ‪Conversions unipolaires ou bipolaires‬‬
‫القطبية‬
‫تكمفة منخفضة ‪Coût modéré‬‬
‫نشاط ‪2‬‬
‫قياس توتر الخروج ‪ Vout‬بداللة العدد الرقمي ‪ N‬ذو ثمانية أبيات‬
‫)‪Vout= f(N‬‬
‫‪446‬‬
‫د‪ -‬تقميد التركيب‬

‫‪ -1‬احجز التركيب بالبرمجية ‪MULTISIM‬‬
‫‪ -2‬أضبط المقاومة المتغيرة ‪ P2‬بحيث أن تطبيق الكممة‬
‫الثنائية’‪B’00000000‬‬
‫في مداخل المستبدل تؤدي إلى وجود توت ار معدوما في مخرج المضخم‬
‫العممي و تطبيق ’‪ B’11111111‬تعطي ‪ 10V‬في نفي المخرج‪ .‬كذلك‬
‫اخترنا المقاومة ‪ R2‬لكي تكون قيمة التيار في المدخل ‪2mA Iref+‬‬
‫‪ -5‬المستبدالت التماثمية الرقمية‬
‫‪Convertisseur Analogique Numérique : CAN‬‬
‫‪Analog to Digital Converter : ADC‬‬
‫‪ -1-5‬المبدأ‪:‬‬
‫‪447‬‬
‫‪ -2-5‬تعريف‬
‫ىو دارة الكترونية تسمح بتحويل االشارة التماثمية الى اشارة رقمية‬
‫‪ -3-5‬المخطط المبدئي‬
‫‪ -4-5‬الرمز‪ :‬يرمز لممستبدل التماثمي الرقمي بالرمز التالي‪:‬‬
‫‪ -5-5‬مراحل التحويل‬
‫تتم عممية ترقيم إشارة تماثمية بالمراحل التالية‬
‫‪ -1‬تحديد قيم منفصمة مع الزمن لإلشارة التماثمية (إستعيان)‬
‫)‪(échantillonnage‬‬
‫‪ -2‬المحافظة )‪(Blocage‬‬
‫‪ -3‬ترميز القيم إلى عدد ثنائي ‪.‬‬
‫‪448‬‬
‫‪-6-5‬أمثمة لمختمف الوسائل التكنولوجية و ترددات إستعيانيا وعدد األبيات‬
‫‪449‬‬
‫‪ -7-5‬مميزات المستبدل التماثمي الرقمي ‪CAN‬‬

‫يتميز المستبدل التماثمي الرقمي ‪ CAN‬بما يمي‬
‫ا‪ -‬مميزة التحويل )‪Vs=f(N‬‬
‫ىي التمثيل التخطيطي لمعدد الرقمي ‪ N‬ذو ‪ n‬بيت بداللة توتر الدخول ‪Ve‬‬
‫‪450‬‬
‫مميزة التحويل لمستبدل التماثمي الرقمي ذو ‪ 3‬بيت‬

‫ب‪ -‬مجال التحويل (قيمة كامل السمم ‪“E” Excursion : )PE‬‬
‫ىو أقصى قيمة لتوتر الدخول ‪ Ve‬المراد تحويمو إلى قيمة رقمية حيث‬
‫‪Ve  q.N‬‬
‫ج‪ -‬الكوانتم ”‪Quantum “q‬‬
‫و ىو أقل تغير لتوتر المدخل الذي يعطي تغير رقمي في المخرج قدره‬
‫( ‪ ) 1 LSB‬حيث يعطى بالعالقة ‪VFS‬‬
‫‪q‬‬
‫‪2n‬‬
‫‪ : VFS‬التوتر في كامل السمم (‪)VPE‬‬
‫د‪ -‬التباين بالنسبة المئوية ‪:‬‬
‫يعرف التباين بالنسبة المئوية عمى دقة توتر خروج المستبدل‬
‫‪q‬‬ ‫‪q‬‬ ‫‪q‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪R% ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪VPE E q(2n  1) 2n  1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪R% ‬‬
‫‪2n‬‬
‫‪451‬‬
‫ه‪ -‬زمن التحويل ‪:‬‬

‫يعبر عن سرعة المستبدل حيث يمثل المدة الزمنية الالزمة لمحصول عمى‬
‫قيمة رقمية في المخرج الموافقة لقيمة تماثمية مطبقة عمى المدخل‪.‬‬
‫‪ -6‬تكنولوجيا المستبدالت التماثمية الرقمية‬
‫ىناك العديد من تكنولوجيات المستبدالت التماثمية ‪ -‬الرقمية‬
‫‪ -1-6‬مستبدل تماثمي رقمي بتقريبات متتالية ‪Approximations‬‬
‫‪successives‬‬
‫المخطط المبدئي‬
‫‪ -1-1-6‬مبدأ التشغيل‬
‫في البداية تضع دارة التحكم ‪ MSB‬في ”‪“1‬والباقي في ”‪ “2‬فيحول ‪CNA‬‬
‫الكممة الثنائية )‪(100‬مثال المحصل عمييا فيعطي توتر ‪ Vs‬قيمتو نصف‬
‫التوتر المرجعي ‪ Vref‬نقارنو بتوتر الدخول ‪Ve‬‬
‫‪ -‬في حالة ‪ Ve<Vs‬يعطي المقارن ”‪ “2‬فتعوض دارة التحكم ‪MSB‬‬
‫”‪ “1‬بـ “‪“2‬‬
‫‪452‬‬
‫‪ -‬في حالة ‪ Ve>Vs‬يعطي المقارن ”‪ “1‬فتحافظ دارة التحكم عمى‬

‫‪ “1”MSB‬و تضع ”‪ “1‬في البت الذي يميو يقسم التوتر المرجعي عمى ‪2‬‬
‫بعد كل عممية فنجد )‪Vs= Vref/21 x (MSB) + Vref/22 x (2em bit‬‬
‫)‪+ …+ Vref/2n x (LSB‬‬
‫‪ -‬نواصل العممية مع باقي األرقام حتى نصل إلي الرقم األقل قوة ‪.LSB‬‬
‫‪ -‬محتوي السجل يمثل القيمة المكافئة لتوتر الدخول‪Ve‬‬
‫تحويل توتر دخول قدره ‪ Ve=7v‬إلى كممة رقمية ذات ‪ 8‬بت )‪ (Bits‬مع‬
‫توتر مرجعي لممستبدل الرقمي التماثمي) ‪ (CNA‬يساوي ‪Vref=10v‬‬
‫الحل‬
‫‪453‬‬
‫القيمة الرقمية المكافئة ل ‪ 7‬فولط ىي ‪12112211:‬‬
‫‪ -2 -1-6‬دراسة الدارة ‪ADC0804‬‬
‫مستبدل تماثمي رقمية بتقريبات متتالية بـ ‪ 8‬بت‬
‫‪154‬‬
‫‪ -3 -1-6‬التكوين الداخمي العام‬
‫‪ -4-1-6‬تقطيب الدارة ‪ADC0804‬‬

‫)‪ VIN(+‬و )‪ : VIN(-‬مدخمي التوتر التماثمي لكي يسمح بتوتر الفرق أيضا‬
‫في حالة استعمال توتر واحد فإن )‪ VIN(-‬يوصل بالكتمة‬
‫‪ 8: DB0…DB7‬مخارج رقمية‬
‫توتر الدقة‪: VREF/2=2.5V‬‬
‫توتر التغذية ‪: V+= VREF=5V‬‬
‫‪ :DGND‬الكتمة الرقمية و ‪ :AGND‬الكتمة التماثمية يفضل عزل الكتمتين‬
‫عن بعضيما لتفادي التشويش‬
‫‪455‬‬
‫‪ :(INTERRUPTION) INTR‬يربط بالكتمة ‪ (L) 0V‬في حالة عدم‬

‫استعمال وحدة معالجة‬
‫‪ -5-1-6‬الخصائص الكيربائية ‪ADC0804‬‬
‫‪ :(READ) RD‬لمقراءة يربط بالكتمة ‪ (L) 0V‬لمحصول عمى نتيجة في‬
‫المخرج‬
‫‪ : (WRITE) WR‬لمكتابة يربط بالكتمة ‪ (L) 0V‬ليسمح ببداية عممية‬
‫التبديل‬
‫‪ :)Chip Select( CS‬انتقاء الرقاقة‪ ،‬يربط بالكتمة ‪ 0V‬لكي ال تتأثر‬
‫القراءة و ال الكتابة‬
‫‪ CLKIN‬و ‪ CLKR‬أقطاب الساعة التي تكون إما خارجية مطبقة في‬
‫‪ CLKIN‬أو داخمية حيث دارة إشارة الساعة متكونة من مذبذب بقالب‬
‫شميث داخمي مع دارة ‪ RC‬خارجية‬
‫والتردد يعطى في ىذه الحالة بالعالقة )‪f=1/(1.1RC‬‬
‫خارجية بتردد قدره ‪640KHz‬‬
‫زمن التبديل ‪(conversion rate = fCLK/72 ( 0.1ms‬‬
‫‪456‬‬
‫النشاط‬
‫تحويل إشارة تماثمية ( توتر ) إلي إشارة رقمية و ترقينيا ( مبدأ الفولطمتر‬
‫الرقمي )‬
‫‪ -1‬باستعمال ‪ Multisim‬أنجز التركيب التالي‬
‫‪457‬‬
‫اﻝﻜﻠﻤﺔ اﻝﺜﻨﺎﺌﻴﺔ اﻝﻤ واﻓﻘﺔ ﻝدرﺠﺔ اﻝﺤ اررة‬
‫اﻝﻤرﺠﻌﻴﺔ ) ﺘُﺤﺠز ﺒ واﺴطﺔ اﻝﻜﻤﺒﻴوﺘر(‬
‫‪MSB‬‬ ‫‪LSB‬‬ ‫‪Vcc =12V‬‬
‫‪REF=10V‬‬ ‫‪B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8‬‬
‫‪R=5KΩ‬‬
‫اﻹرﺴﺎﻝ‪3 :‬‬
‫‪IREF‬‬
‫‪RREF=5KΩ‬‬ ‫‪IOUT‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪5 6 7 8 9 10 11 12‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪LM 741‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪RB‬‬ ‫ﻨﺤو ﺘﺸﻐﻴل‬
‫‪5KΩ‬‬ ‫‪DAC0800‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪LM 741‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪IOUT‬‬ ‫‪+‬‬ ‫اﻝﻤﺒرد‬
‫ّ‬
‫‪3‬‬ ‫‪16 13‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪0.1µF‬‬ ‫‪Cc‬‬ ‫‪VOUT‬‬ ‫‪VƟ‬‬
‫‪0.1µF‬‬
‫‪158‬‬
‫‪-12V‬‬ ‫‪+12V‬‬
‫اﻟﻤﺎدة ‪ :‬ﻫﻨدﺴﺔ ﻛﻬرﺒﺎﺌﻴﺔ‬
‫اﻝﺘرﻜﻴب اﻝﺘﺎﻝﻲ ﻴﻀﻤن‬
‫ﻻ ﺘﺘﺠﺎوز اﻝﻘﻴﻤﺔ اﻝﻤرﺠﻌﻴﺔ‬

‫ﻤراﻗﺒﺔ درﺠﺔ ﺤ اررة ﻤﺒرد ﺤﺘﻰ‬
‫‪ -‬دارة ﻤراﻗﺒﺔ درﺠﺔ ﺤ اررة ﻤﺒرد‪:‬‬
‫‪r so‬‬
‫‪ 3‬ﺜﺎﻨوي‪ :‬ﺘﻘﻨﻲ رﻴﺎﻀﻲ‬
‫‪ -‬وﺜﻴﻘﺔ‪ :1‬ﻤﺴﺘﺨرج ﻤن وﺜﺎﺌق اﻝﺼﺎﻨﻊ ﻝﻠدارة اﻝﻤﻨدﻤﺠﺔ ‪DAC0800‬‬
‫اﻹرﺴﺎﻝ‪3 :‬‬
‫‪RL‬‬
‫‪IOUT‬‬
‫‪4‬‬
‫‪VOUT‬‬
‫‪DAC0800‬‬ ‫‪LM 741C‬‬
‫‪459‬‬
‫‪IOUT‬‬ ‫‪0 TO IFS.RL‬‬
‫‪2‬‬
‫اﻟﻤﺎدة ‪ :‬ﻫﻨدﺴﺔ ﻛﻬرﺒﺎﺌﻴﺔ‬
‫‪૛૞૞‬‬ ‫ࡲࡱࡾࢂ‬
‫≅ ࡿࡲࡵ‬ ‫ࡲࡱࡾࡵ ×‬ ‫‪,‬‬ ‫= ࡲࡱࡾࡵ‬
‫‪૛૞૟‬‬ ‫ࡲࡱࡾࡾ‬
‫ࡲࡱࡾࡵ‬
‫= ࢀࢁࡻࡵ ‪ :‬ﺤﻴث ‪ N‬ﻫﻲ اﻝﻘﻴﻤﺔ اﻝﻌﺸرﻴﺔ ﻝﻠﻜﻠﻤﺔ اﻝﺜﻨﺎﺌﻴﺔ اﻝﻤطﺒﻘﺔ ﻓﻲ ﻤدﺨل اﻝدارة ‪DAC0800‬‬ ‫ࡺ×‬
‫‪૛૞૟‬‬
‫‪ 3‬ﺜﺎﻨوي‪ :‬ﺘﻘﻨﻲ رﻴﺎﻀﻲ‬
‫دراﺴﺔ دارة ﻤراﻗﺒﺔ درﺠﺔ ﺤ اررة اﻝﻤﺒرد‪ :‬ﺸﻜل‪) 1‬اﺴﺘﻌن ﺒﺎﻝوﺜﻴﻘﺔ‪( 1‬‬
‫ُّ‬
‫اﻝﻤ ّﺒرد ﺒﺎﻝﻌﺒﺎرة اﻝﺘﺎﻝﻴﺔ‪:‬‬
‫اﻝﻌﻼﻗﺔ ﺒﻴن ﺘوﺘر ﻤﺨرج اﻝﻤﻠﺘﻘط اﻝﺤراري ودرﺠﺔ ﺤ اررة ُ‬
‫)‪ࢂࣂ (ࢂ) = ૛. ૢૡ + ૙. ૙૚(ࣂ° − ૛૞‬‬
‫ررة ‪. Ɵ° = 10°C‬‬
‫س‪ 1‬أحسب قيمة ‪ VƟ‬اﻝﻤواﻓﻘﺔ ﻝدرﺠﺔ اﻝﺤ ا‬
‫تغذية الدارة ‪DAC0800‬‬
‫س‪ 2‬استخرج من وثيقة الصانع مجال ‪.‬‬
‫‪.‬‬
‫س‪ 3‬أﻜﺘب ﻋﺒﺎرة ‪ VOUT‬ﺒدﻻﻝﺔ ‪ IOUT‬و ‪R‬‬
‫س‪ 4‬اﺴﺘﻨﺘﺞ ﻋﺒﺎرة ‪ VOUT‬ﺒدﻻﻝﺔ ‪N‬‬
‫‪VƟ > VOUT‬‬ ‫س‪ 5‬ﺤدد ﻗﻴﻤﺔ اﻝﺘوﺘر ‪ Vs‬في الحالتين‪، VƟ ≤ VOUT :‬‬
‫في أي حالة يشتغل المبرّد؟‬
‫س ‪ 6‬أوجد الكلمة الثنائية ‪ N = B1B2B3B4B5B6B7B8‬الموافقة‬

‫ﻝدرﺠﺔ اﻝﺤ اررة اﻝﻤرﺠﻌﻴﺔ ‪.Ɵ° = 10°C‬‬
‫‪460‬‬
‫اإلجابة‬
‫ج‪ 1‬ﻗﻴﻤﺔ ‪ VƟ‬اﻝﻤواﻓﻘﺔ ﻝدرﺠﺔ اﻝﺤ اررة ‪:Ɵ° = 10°C‬‬
‫)‪V (V) = 2.98 + 0.01(θ° − 25‬‬ ‫ﻝدﻴﻨﺎ‪:‬‬
‫‪V (V) = 2.98 + 0.01(10 − 25) = 2.83V‬‬ ‫ت ع‪:‬‬
‫ج‪ 2‬ﻤﺠﺎل ﺘﻐذﻴﺔ اﻝدارة ‪ :DAC0800‬ﻤن ‪ ± 4.5V‬إﻝﻰ ‪± 18V‬‬
‫ج‪ 3‬ﻋﺒﺎرة ‪ VOUT‬ﺒدﻻﻝﺔ ‪ IOUT‬و ‪ :R‬ﺒﺘطﺒﻴق ﻗﺎﻨون اﻝﺤﻠﻘﺎت ﻨﺠد ‪V = R × I‬‬
‫‪I‬‬
‫= ‪I‬‬ ‫‪×N‬‬ ‫ج‪ 4‬ﻋﺒﺎرة ‪ VOUT‬ﺒدﻻﻝﺔ ‪ :N‬ﻝدﻴﻨﺎ‪:‬‬
‫‪256‬‬
‫"! ‬
‫× = ‪V = R × I‬‬ ‫ﺒﺘﻌوﻴﻀﻬﺎ ﻓﻲ ﻋﺒﺎرة ‪ VOUT‬ﻨﺠد‪× #:‬‬
‫‪256‬‬
‫"! ‪$‬‬
‫"! ‬ ‫‪10‬‬
‫× = ‪V‬‬ ‫= ‪×#‬‬ ‫‪×#‬‬
‫‪256‬‬ ‫‪256‬‬
‫‪Vs = 0V‬‬ ‫ج‪ 5‬ﻗﻴﻤﺔ اﻝﺘوﺘر ‪← VƟ ≤ VOUT : Vs‬‬

‫‪Vs = +12V ← VƟ > VOUT‬‬
‫المبرد يشتغل في الحالة‪VƟ > VOUT :‬‬
‫ج ‪ 6‬اﻝﻜﻠﻤﺔ اﻝﺜﻨﺎﺌﻴﺔ ‪ N = B1B2B3B4B5B6B7B8‬اﻝﻤواﻓﻘﺔ ﻝدرﺠﺔ اﻝﺤ اررة اﻝﻤرﺠﻌﻴﺔ‬

‫‪. Ɵ° = 10°C‬‬
‫ررة ﻤرﺠﻌﻴﺔ ﻋﻨدﻤﺎ ﻴﻜون ‪VOUT =VƟ =2.83V‬‬
‫ﻴﺤدث ﺘﺸﻐﻴل اﻝﻤﺒرد ﻤن أﺠل درﺠﺔ ﺤ ا‬
‫‪256‬‬ ‫‪10‬‬
‫' ‪# = ENT‬‬ ‫‪× $()* +‬‬ ‫ومنه‬ ‫= ‪V‬‬ ‫‪×#‬‬ ‫ولدينا‪:‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪256‬‬
‫‪256‬‬
‫' ‪# = ENT‬‬ ‫‪× 2.83+ = 72 = (01001000)-‬‬
‫‪10‬‬ ‫ت ع‪:‬‬
‫‪461‬‬
ّ
‫المرجعية‬
3 :‫اﻹرﺴﺎﻝ‬
VCC = +12V
12
11 B1
10 B2
9 B3
1K Ω :N B4
8
( ) 7 B5 D
6 B6 RL KA
5 B7
B8 IOUT
RRef
- Ɵ
IOUT
DAC0800
14 4 -
VR+ AOP1 RB
RRef IOUT
+ AOP2 Tr
15
VR- 2
+
DZ 16 CI741
462
+ +12V 0.1µF COMP CI741
Vref = +5V 1
‫ ﻫﻨدﺴﺔ ﻛﻬرﺒﺎﺌﻴﺔ‬: ‫اﻟﻤﺎدة‬
13 TC
3 V+ VOUT VƟ VS
V-
1N4733A
.N=B1B2B3B4B5B6B7B8 ‫ثنائي ة‬
-12V
0.1µF
0.1µF
:Ɵ Vθ
V  K  
RL = RRef =10 KΩ
1
K  [V / C  ]
ّ ‫بواسطة الكلمة ال‬
:2 ‫ﺗﻣر ن‬
2‫ﺸﻜل‬ 45
‫ ﺘﻘﻨﻲ رﻴﺎﻀﻲ‬:‫ ﺜﺎﻨوي‬3
‫ يتم ضبط درجة الح اررة‬: ‫ دارة ضبط درجة الحرارة المرجعية‬-
‫وثائق الصانع للدارة ‪: DAC0800‬‬
‫‪463‬‬
‫‪-2‬‬ ‫‪ ‬دارة ضبط درجة الحرارة المرجعية ‪ّ - :‬‬

‫ّ‬
‫‪.DAC0800‬‬ ‫للدارة‬
‫مستعينا بوثائق الصانع ّ‬
‫التيار المرجعي ‪IREF‬‬
‫شدة ّ‬‫س‪ 1‬ما هو دور الدارة ‪DAC0800‬؟ أحسب ّ‬
‫التبديل ‪q‬‬
‫التيار في كامل السلم ‪ IFS‬و مقدار خطوة ّ‬
‫شدة ّ‬‫س‪ 2‬احسب ّ‬
‫‪.VOUT‬‬ ‫فية بين ‪ IOUT‬و‬
‫اكتب العالقة الحر ّ‬
‫س‪3‬‬
‫‪ VOUT‬و ‪. Vθ‬‬ ‫الدارة ‪ AOP2‬؟ استنتج العالقة بين‬

‫س‪ 4‬ما هو دور ّ‬
‫س‪ 5‬احسب قيمة التوتّر ‪ Vθ‬من أجل درجة الح اررة ‪.θ=140C0‬‬
‫أوجد قيمة ‪ N‬في النظام العشري ثم في‬ ‫س‪6‬‬
‫النظام الثنائي الموافقة لدرجة الح اررة ‪.θ = 1400C‬‬
‫‪464‬‬
‫ج‪ -1‬دور الدارة ‪ : DAC0800‬مستبدل رقمي تماثلي بـ ‪ 8‬بيتات‬
‫‪I REF ‬‬

‫‪V  REF‬‬ ‫‪ -‬شدة التيار المرجعي ‪:IREF‬‬
‫‪RREF‬‬
‫‪5‬‬
‫‪I REF ‬‬ ‫‪ 0,500 mA‬‬
‫‪10‬‬
‫‪I FS ‬‬
‫‪255‬‬
‫‪.I REF‬‬ ‫ج ‪ - 2‬شدة التيار في كامل السلم ‪:IFS‬‬
‫‪256‬‬
‫‪255‬‬
‫‪I FS ‬‬ ‫‪ 0,500  0,498 mA‬‬
‫‪256‬‬
‫‪ -‬قيمة خطوة التبديل ‪:q‬‬

‫‪I REF‬‬
‫‪q‬‬
‫‪256‬‬
‫‪0.500‬‬
‫‪q‬‬ ‫‪ 0,00195  0,002 mA‬‬
‫‪256‬‬
‫ج‪ 3‬العالقة الحرفية بين ‪ IOUT‬و ‪VOUT‬‬

‫بتطبيق قانون العروات نجد‪:‬‬
‫‪VOUT  RL  I OUT  0‬‬
‫‪VOUT  RL  IOUT‬‬
‫ومنه‪VOUT  RL  I OUT  10 I OUT :‬‬
‫ج‪ - 4‬دور تركيب الدارة ‪ : AOP2‬مقارن‬

‫‪ -‬العالقة بين ‪ VOUT‬و ‪:Vθ‬‬
‫‪VOUT = Vθ‬‬ ‫بتطبيق قانون العروات نجد‪:‬‬

‫‪465‬‬
‫ررة ‪:θ=140C0‬‬
‫من أجل درجة الح ا‬ ‫ج ‪ 5‬حساب قيمة التوتر ‪Vθ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪V ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪45‬‬
‫‪1‬‬
‫‪V ‬‬ ‫‪ 140  3,11V‬‬
‫‪45‬‬
‫ج ‪ 6‬قيمة ‪ N‬الموافقة لدرجة الح اررة ‪:θ = 1400‬‬
‫‪VOUT  10 I OUT  10  q  N‬‬ ‫لدينا‪:‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪‬‬
‫و منه ‪N  Ent  OUT  :‬‬
‫‪ 10.q ‬‬
‫‪ 3,11 ‬‬
‫‪N  Ent ‬‬ ‫)‪  155 (10)  10011011 ( 2‬‬
‫‪ 10  0,002 ‬‬
‫‪466‬‬
‫للمحرك خ‪/‬خ (‪.)MP/P‬‬‫ّ‬ ‫المحركة‬
‫ّ‬ ‫ﺗﻣر ن‪ : 3‬مراقبة قيمة المزدوجة‬
‫التّركيب التالي الذي يتحكم في ملمس الحماية "‪ "F‬يمثّل دارة‬
‫المحركة )‪.‬‬
‫ّ‬ ‫الحد من قيمة المزدوجة‬ ‫لحد قيمة ّتيار الطور‪ ( IQ‬و بالتّالي‬
‫ّ‬
‫ّ‬
‫للتيار عن طريق كلمة ثنائية ‪.N=b3b2b1b0‬‬ ‫الحدية ّ‬
‫ّ‬ ‫ي تم ضبط القيمة‬
‫‪VCC = +12V‬‬
‫حيث ‪ n :‬عدد بيتات (‪)bits‬الكلمة‬

‫تعطى العالقات التالية ‪:‬‬
‫‪F‬‬
‫‪0V‬‬
‫‪KA‬‬
‫‪Tr‬‬
‫‪RB‬‬
‫‪D‬‬
‫)‪VOut  n .N (10‬‬
‫‪VS‬‬
‫الثنائية‪N‬‬
‫‪Vref‬‬
‫‪2‬‬
‫ّ‬
‫‪AOP‬‬
‫‪+‬‬
‫‪-‬‬
‫‪،‬‬
‫‪VR‬‬
‫‪2‬‬
‫‪IS‬‬
‫‪IQ‬‬
‫‪,‬‬
‫)‪:N(10‬القيمة العشرية لـ‪N‬‬
‫‪R= 6.2 KΩ‬‬

‫‪/‬‬
‫‪3 103‬‬
‫‪IQ‬‬
‫‪VOut‬‬
‫‪IS ‬‬
‫‪Out‬‬
‫)‬
‫‪:N‬‬
‫‪b3 b2 b1 b0‬‬
‫‪CNA‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Vref‬‬
‫(‬
‫‪+5V‬‬
‫‪467‬‬
‫س‪ : 1‬ما هو دور كل من الطابق‪ 0‬والطابق‪ 1‬؟‬
‫س‪ : 2‬باستعمال العالقات المعطاة احسب خطوة التّبديل ‪ q‬و التوتّر في‬
‫للدارة ‪CNA‬‬
‫السلم ‪ّ VFS‬‬
‫كامل ّ‬
‫الثنائية ‪.N=1100‬‬
‫ّ‬ ‫طابق‪ 0‬في الكلمة‬
‫* نضبط مدخل ال ّ‬
‫طابق‪ 1‬؟‬
‫س‪ : 3‬احسب ‪ ،VOut‬ماذا تمثّل هذه القيمة بالنسبة لل ّ‬
‫تسبب تأثّر تّركيب‬

‫الحدية لكل من ‪ VR‬و ‪ IS‬التي ّ‬
‫ّ‬ ‫القيمة‬
‫س‪ : 4‬أوجد ّ‬
‫الشكل‪ -3-‬وتدخّله للحماية‪.‬‬
‫شدة التيار‪ IQ‬المسموح بها في طور المحرك ‪.‬‬
‫‪ : 5‬استنتج قيمة ّ‬
‫س‬
‫ّ‬
‫‪468‬‬
‫ج‪ : 1‬دور كل طابق‪:‬‬
‫‪VOUT‬‬ ‫‪ ‬الطابق‪ :1‬مستبدل رقمي تماثلي دوره تحويل الكلمة الثنائية ‪ N‬إلى قيمة تماثلية‬
‫‪ ‬الطابق‪ :5‬مقارن تماثلي دوره مقارنة قيم التوتر ‪ VR‬إلى القيمة المرجعية ‪.VOUT‬‬
‫‪Vref‬‬ ‫ج‪ - : 2‬حساب خطوة التبديل‪: q‬‬
‫‪q‬‬
‫‪2n‬‬
‫‪5‬‬
‫‪q‬‬ ‫‪ 0,3125V‬‬
‫‪24‬‬
‫‪ -‬حساب التوتر في كامل السلم ‪:VFS‬‬
‫)‪VFS  q.(2n  1‬‬
‫‪VFS  0,3125  15  4,6875V‬‬
‫ج ‪ : 3‬حساب ‪ VOUT‬الموافق ل ‪:N=1100‬‬

‫)‪VOUT  q.N (10‬‬
‫‪VOUT  0,3125 12  3,75V‬‬
‫‪ -‬تمثل هذه القيمة التوتر المرجعي للطابق‪1‬‬
‫ج‪ : 4‬القيم الحدية ل ـ ‪: VR‬و ‪IS‬‬

‫‪VR  VOUT‬‬
‫‪VR  3,75V‬‬
‫‪VR‬‬
‫‪IS ‬‬
‫‪R‬‬
‫‪3,75‬‬
‫‪IS ‬‬ ‫‪ 0.60 mA‬‬
‫ج‪ : 5‬شدة التيار‪IQ :‬‬
‫‪6,2‬‬
‫‪I Q  3 10 3  I S‬‬

‫‪I Q  3  10 3  0,60  10 3  1,80 A‬‬
‫‪469‬‬

Livre Onefd 3 Genie Electrique Final 2019 Corrigée

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Livre Onefd 3 Genie Electrique Final 2019 Corrigée

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

‫وزارة التربية الوطنية‬

‫الديوان الوطني للتعليم و التكوين عن بعد‬

‫قسم اإلنتاج و التقويم البيداغوجي‬

‫فرع هندسة كهربائية‬

‫اإلشراف التربوي ‪ :‬عزيزي عبد الناصر مفتش التربية الوطنية‬

‫‪ -‬سلمان طيب مفتش التربية الوطنية‬

‫ك‪ :1‬القدرة على اإلعالم و االتصال و استغالل الوثائق و المستندات‪.‬‬

‫ك‪ :2‬تحليل نظام تقني أو عنصر تقني موضوع الدراسة في النظام‪.‬‬

‫و نظ ار للصعوبات التي يواجهها التلميذ الذي يتكون عن بعد بسبب غياب‬

‫أملنا أن نكون قد وفقنا في إنجاز هذا الكتاب لفائدة تالميذنا‬

‫ديوان الوطني للتعليم و التكوين عن بعد‬

‫ص‪8 :‬‬ ‫المنطق التعاقبي‬ ‫‪1‬‬

‫ص‪82 :‬‬ ‫وظيفة التحكم‬ ‫‪2‬‬

‫ص‪273:‬‬ ‫تحول الطاقة الكهربائية‬ ‫‪4‬‬

‫ص‪311 :‬‬ ‫التيار المتناوب ثالثي الطور‬ ‫‪5‬‬

‫ص‪339:‬‬ ‫وظيفة اإلستطاعة‬ ‫‪6‬‬

‫ص‪394 :‬‬ ‫وظيفة تضخيم اإلستطاعة‬ ‫‪7‬‬

‫ص‪427 :‬‬ ‫إكتساب و تحويل المعلومات‬ ‫‪8‬‬

‫‪8‬‬ ‫المنطق التعاقبي‬

‫‪10‬‬ ‫وظيفة الذاكرة – القالبات‬

‫‪27‬‬ ‫الدارة المندمجة ‪ ( NE555‬التوقيتية )‬

‫‪33‬‬ ‫العددات الالمتزامنة‬

‫‪82‬‬ ‫وظيفة التحكم‬

‫‪125‬‬ ‫دليل دراسة أساليب العمل و التوقف‪GEMMA‬‬

‫‪151‬‬ ‫الهيكلة المتدرجة متعددة المتامن‬

‫‪170‬‬ ‫تجسيد المتمن في التكنولوجيا المربوطة‬

‫التوافقي حيث الحالة المنطقية‬ ‫في السنة الثانية‬ ‫لقد‬

‫‪E‬‬ ‫المنطق التوافقي‬ ‫)‪S=f(E‬‬

‫يددددخل فدددي المنطدددق التدددوافقي الددددارات المنطقيدددة التوافقيدددة مثدددل‪ :‬المقدددارن‪،‬‬

‫‪ ‬المنطق التع قبً‪:‬‬

‫الحالة المنطقية للمخرج تتعلق بالحالة المنطقية‬

‫‪E‬‬ ‫المنطق التعاقبي‬ ‫)‪S=f(E,T‬‬

‫مث ل‪ :‬التحكم في مصباح‪.‬‬

‫التركٌب األول‪ :‬التحكم في المصباح باستعمال قاطعة‪.‬‬

‫هذه المسألة من المنطق التوافقً‪.‬‬

‫‪ -2‬الذاكرة اإللكترونٌة‪ :‬هدي دارة منطقيدة تعاقبيدة تقدوم بتخدزين معلومدات‬

‫العنصر األساسي للذاكرة ا لكترونية‬

‫فً المراجع الفرنسٌة ٌسمى القالب ‪. Bascule‬‬

‫فً المراجع اإلنجلٌزٌة ٌسمى القالب ‪. Flip-Flop‬‬

‫‪ )1-2‬تعرٌف‪ :‬القالب هو ذاكدرة لكترونيدة تسدم بتخدزين معلومدات ثنائيدة‬

‫‪R‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪ )Reset( :R‬و ددددددددددددددددد‬

‫القالب في "‪( "0‬التخميل)‪.‬‬

‫‪S‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪NOR‬‬ ‫‪ )4-2‬جدول التشغٌل‪:‬‬

‫"ال و" ‪NAND‬‬ ‫التصمٌم ببواب‬

‫نشااا ط‪ :‬انطالقدددا مدددن جددددول تشدددؽيل أحدددد التدددركيبين اسدددتخرج المعدددادالت‬

‫‪ )6-2‬المخطط الزمنً‪ :‬أكمل المخطط الزمني وفق تشؽيل القالب ‪ RS‬حالة‬

‫الدارة المندمجة ‪74277‬‬

‫من أشدهر الددارات المندمجدة التدي تمثدل القدالب‬

‫‪ :RS‬عنددغلق د لتحلمددس لي يددكليتحد نتح لس ددغ ل‬ ‫‪ )7-2‬مثااال تساال مال ا ا‬

‫‪ -‬دعسي غدلع لسش ترلدل الرل‪RS‬لتحيرلدلي ططلدلةين ‪.‬‬

‫د االرتداد‪.‬‬‫ذن دور القالب ‪ RS‬في هذا التركيب هو‪ :‬دارة‬

‫مختلف أنواع القالب‬

‫إش رة الس اة‪ :‬هي شارة نب ية دورية أو ؼير دورية‪.‬‬

‫‪ :H‬المستوى المرتف "‪."1‬‬

‫الجبهة الصاعدة‬ ‫الجبهة النازلة‬

‫يرمز لمدخل شارة الساعة بـ‪.(Clock)CK ،(Timer)T ،(Horloge)H :‬‬

‫أهمٌة النمط التزامنً‪:‬‬

‫‪ -1‬القالب ‪ :RSH‬هو قالب ‪ RS‬متزامن‪.‬‬

‫المخطط الزمنً‪ :‬أكمل المخطط الزمني م افتراض الحالة االبتدائية ‪. Qt=1‬‬

‫إشك لٌة‪ :‬الحظنا في القالب ‪ RSH‬أنم عند تطبيق ‪ R=S=1‬نحصدل علد‬

‫في"‪."1‬‬ ‫‪ :J‬مدخل الو‬ ‫‪H‬‬ ‫الرمز‪:‬‬

‫شارة الساعة تؤثر بجوار الجبهة النازلة‪.‬‬