‫الثانوية اإلعدادية عبد الخالق الطريس وجدة‬

‫عبد العزيز عكة‬

‫‪www.oukka.ma‬‬

‫التكنولوجيا الصناعية‬
‫السنة الثالثة‬
‫ثانوي إعدادي‬
‫التكنولوجيا‬

‫ك ـ ـ ـ ـ ــراس ـ ـ ــة األس ـ ـ ـت ـ ـ ـ ـ ــاذ‬

‫‪Livret du professeur‬‬
‫منهجية املشروع‬
‫املناظم اآللية‬
‫‪TECHNOLOGIE‬‬

‫الصناعي‬

‫الروبوت‬
‫اإلشهار و التلفيف‬ ‫اإلطفائي‬
‫توصيل حركة الدوران‬

‫برنامج مطابق للتوجيهات الرسمية لوزارة التربية الوطنية‬

‫و التكوين املنهي و التعليم العالي و البحث العلمي‬
‫طبعة‬ ‫‪‬‬ ‫‪www.oukka.ma‬‬ ‫‪oukkama@yahoo.fr‬‬ ‫‪oukkama@gmail.com‬‬ ‫‪‬‬
 ‫ت ــذك ـ ـ ـيـ ـ ـ ـ ــر‬
‫‪ – I‬الــحــاجــة ‪:‬‬
‫الحاجة هي كل رغبة أو فكرة يعبر عنها اإلنسان و يسعى إلى تحقيقها عبر تصنيع الوسيلة املناسبة مثل ‪ :‬النوم‪ ،‬التعليم‪،‬‬
‫الكتابة‪...‬‬

‫‪ – II‬الـمـنـتـوج ‪:‬‬
‫المنتوج نوعان ‪:‬‬
‫‪ :‬هو كل ش يء تقني مصنع و يسمى كذلك باملنفعة مثل‪ :‬الحاسوب‪ ،‬القلم‪ ،‬الكرس ي‪...‬‬ ‫‪ ‬منتوج مادي‬
‫‪ :‬هي كل خدمة تقدم للمستهلك مثل ‪ :‬التنقل‪ ،‬التعليم الخصوص ي‪...‬‬ ‫‪ ‬منتوج ال مادي‬

‫التعليم‬

‫خدمة‬ ‫حاجة‬

‫تدخل طرف آخر مثال املدرسة‬ ‫مجرد رغبة‬

‫‪ – III‬الـوظـيـفـة ‪:‬‬
‫الوظيفة نوعان ‪:‬‬
‫‪ :‬هي الخدمة التي يقدمها املنتوج املادي للمستعمل‬ ‫‪ ‬خدماتية‬
‫‪ :‬هي الوظيفة املرتبطة بكيفية اشتغال املنتوج املادي أو أحد أجزاءه‬ ‫‪ ‬تقنية‬

‫م ـث ــال ‪:‬‬
‫مكواة كهربائية‬
‫أي خدمة ؟‬

‫تحويل الطاقة الكهربائية إلى‬ ‫كيف ؟‬ ‫كـي املــالبس‬

‫حرارة‬

‫وظيفة تقنية‬ ‫وظيفة خدماتية‬

‫مالحظة‬
‫لكل منتوج مادي عدة وظائف خدماتية و أخرى تقنية‬
 ‫‪ – IV‬الــمــقــاولــة ‪:‬‬
‫هي وحدة اقتصادية تعتمد على العمل و رأسمال نقدي و تقني (مال و آالت و تجهيزات) إلنتاج منافع (سلع) أو خدمات أو أنشطة‬
‫أخرى تلبي حاجات املستهلك‪ .‬و تهدف املقاولة إلى تحقيق الربح‪.‬‬

‫ضع عالمة )‪ (x‬في الجواب الصحيح‬ ‫‪-1‬‬

‫وظيفة تقنية‬ ‫وظيفة خدماتية‬ ‫منتوج مادي‬ ‫أمثلة‬

‫‪‬‬ ‫مفتاح ‪USB‬‬

‫‪‬‬ ‫رسم خطوط مستقيمة‬

‫‪‬‬ ‫ملحام‬

‫تلحيم املركبات اإللكترونية‬

‫‪‬‬

‫تحويل الطاقة العضلية إلى طاقة‬

‫‪‬‬ ‫ميكانيكية‬

‫‪‬‬ ‫ثالجة‬

‫حدد وظيفة خدماتية لكل منتوج من المنتوجات المادية التالية ‪:‬‬ ‫‪-2‬‬
‫إسم املنتوج املادي‬ ‫وظيفة خدماتية‬
‫قلم‬ ‫الكتابة على الورق‬
‫ساعة‬ ‫ضبط و إظهار الوقت‬
‫مصباح كهربائي‬ ‫إضاءة املحيط‬
‫سيارة‬ ‫نقل األشخاص و األمتعة الخفيفة‬
‫طابعة الحاسوب‬ ‫طبع املعلومات على الورق‬
 ‫منهجية املشروع الصناعي‬
‫الدرس رقم‬

‫يملك الحاج سعيد ورشة للنجارة‪ .‬يدرس أيمـن إبنـ الوحيـد بمسـتوى الثالثـةو يوايتـ الـي اربتكـار و‬
‫يس ــاعد أب ــاا ــي أوق ــات راد ـ و ــي العط ــل املدرس ــية‪ .‬رح ـ أيم ــن أن العم ــال بالورش ــة يش ــت لون‬ ‫وضعية مثيرة‬
‫بطريقـة تقليديـة و محـدودة طـره يـذا اإلشـكالية عاـى أسـتاذ التكنولوجيـا للبحـث عـن طـر علميـة‬
‫تمكن من ربح الوقت و تحسين الجودة و املردودية‪.‬‬

‫‪ -‬يتضح من خالل الوضعية أن ورشة النجارة الي مقاولة صناعية‬

‫‪ -‬استعمال مجموعة من املراحل العلمية املنظمة تسمى ‪ :‬منهجية املشروع الصناعي‬
‫منهجيـة املشـروع الصـناعي أو دورة حيـاة املنتـوج الـي مجموعـة مـن املراحـل املنظمـة التـي تنهجهـا املقـاورت الصـناعية و‬
‫الهدف منها ‪ :‬تسهل تصنيع املنتوج و ربح الوقت و تخفيض الكلفة و تحقيق الجودةو و يمكن أن نلخص يذا املراحـل‬
‫ي الخطاطة التالية ‪:‬‬
‫أدوات التحليل الوظيفي‬ ‫مراحل دورة حياة المنتوج‬
‫‪-‬‬

‫التسآل‬ ‫إدراك الحاجة‬ ‫تحليل الحاجة‬ ‫‪1‬‬

‫بياني الحاجة‬ ‫التعبير عن الحاجة‬

‫أسئلة إقرار الحاجة‬ ‫إقرار الحاجة‬ ‫الزبـون‬

‫المقاربة‬
‫الوظيفية‬
‫بياني الوظائف‬ ‫تعيين الوظائف الخدماتية‬ ‫دراسة الجدوى‬ ‫‪2‬‬
‫المعيار التقديري‪ ،‬المستوى‪ ،‬الليونة‬ ‫تحديد مميزاتها‬

‫جدول المقارنة‬ ‫ترتيبها حسب أهميتها‬

‫دفتر التحمالت الوظيفي‬ ‫تحرير دفتر التحمالت الوظيفي‬

‫الصانع‬

‫أدوات ‪ FAST‬و ‪SADT‬‬ ‫البحث عن الحلول التكنولوجية‬ ‫التصور‬ ‫‪3‬‬

‫الرسومات التقنية المناسبة‬ ‫التعريف‬ ‫‪4‬‬ ‫المقاربة‬
‫العلمية‬
‫و‬
‫نموذج للمنتوج‬ ‫التصنيع‬ ‫‪5‬‬ ‫التقنية‬
‫تجريب المنتوج و الموافقة عليه‬ ‫المصادقة‬ ‫‪6‬‬
‫التصنيع بكميات حسب الطلب‬ ‫اإلنتاج‬ ‫‪7‬‬

‫التلفيف و البيع و اإلشهار‬ ‫التسويق‬ ‫‪8‬‬

‫المقاربة‬
‫استعمال المنتوج من طرف الزبون‬ ‫االستعمال‬ ‫‪9‬‬ ‫التجارية‬
‫إمكانية إعادة استعمال المواد‬ ‫اإل تال ف‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬

‫‪Pieuvre‬‬ ‫بياني الوظائف‬ ‫‪Validation‬‬ ‫إقرار‬ ‫‪Démarche de projet‬‬ ‫منهجية المشروع‬

‫‪Outils d'analyse‬‬ ‫أدوات التحليل‬ ‫‪Questionnaire‬‬ ‫تسآل‬ ‫‪Analyse du besoin‬‬ ‫تحليل الحاجة‬
‫‪C.D.C.F‬‬ ‫دفتر التحمالت الوظيفي‬ ‫‪Bête à cornes‬‬ ‫بياني الحاجة‬ ‫‪Etude de faisabilité‬‬ ‫دراسة الجدوى‬
‫لتمكــين املســتعمل مــن الظهــور ــي شــكل أنيــقو ر بــد مــن مــي املالبــس باســتعمال مكــواة كهربائيــة‪ .‬ســنقوم إذن‬ ‫مثال ‪:‬‬
‫بدراسة وظيفية لهذا املنتوج‪.‬‬

‫ترتكز املقاربة أو الدراسة الوظيفية عاى مرحلتين يما ‪ :‬تحليل الحاجة و دراسة الجدوى‬ ‫مالحظة ‪:‬‬

‫تهدف يذا املرحلة إلى دراسة الحاجة و إقرارياو و تضم ‪ 3‬أنشطة كما توضح‬ ‫‪ – I‬تحليل الحاجة‪:‬‬
‫الخطاطة التالية‪:‬‬

‫التسآل‬ ‫إدراك الحاجة‬

‫تحليل‬
‫بياني الحاجة‬ ‫التعبير عنها‬
‫أسئلة إقرار الحاجة‬ ‫إقرارها‬
‫الحاجة‬

‫‪ -‬الـتـعـبـيـر عن الحاجة بواسطة بياني الحاجة‬

‫لمن تقدم الخدمة‬ ‫على ماذا تؤثر‬

‫المستعمل‬ ‫المالبس المتجعدة‬

‫إسم المنتوج‬ ‫املكواة‬

‫الكهربائية‬

‫ألجل أي هدف‬
‫كي المالبس المتجعدة‬

‫تجعد املالبس‬ ‫– إقـــرار الــحــاجــــة‬

‫ما هي أسباب تواجد هذه الحاجة ؟‬ ‫‪‬‬

‫ظهور املستعمل ي شكل أنيق‬ ‫ما الغاية من تواجد هذه الحاجة ؟‬ ‫‪‬‬

‫ارتداء مالبس متجعدة و يذا ر يظهر املستعمل ي شكل أنيق‬ ‫‪‬‬

‫ما الذي يمكن أن يساهم في اختفاء‬ ‫‪‬‬

‫ارست ناء عن املالبس املتجعدة و شراء مالبس جديدة و يذا مكلف‬ ‫‪‬‬ ‫هذه الحاجة أو تطورها ؟‬
‫صنع مالبس ر تتجعد و يذا دير ممكن حاليا‬ ‫‪‬‬
‫أما إمكانية التطور هي مرتبطة بظهور حلول مستقبلية أخرى مثال آلة‬ ‫‪‬‬
‫دسيل تقوم بتنظيف املالبس و كيها‬
‫خـــــــــالصـة‬
‫نقول لقد تم إقرار الحاجة إلى املكواة الكهربائية و بالتالي سنمر إلى املرحلة املوالية و الي‬
‫دراسة الجدوى‪.‬‬
‫‪Validation‬‬ ‫إقرار‬ ‫‪Fer à repasser‬‬ ‫مكواة‬
‫‪Machine‬‬ ‫آلة‬
‫تهدف يذا املرحلة إلى تحرير د تر التحمالت الوظيفي بعد تعيين الوظائف الخدماتية‬ ‫‪ – II‬دراسة الجدوى‪:‬‬
‫املنتظرة من املنتوجو و تحديد بعض مميزاتها و ترتيبها حسب درجة أيميتهاو‬
‫و تضم ‪ 4‬أنشطة الي ‪:‬‬
‫يذا املرحلة إلى دراسة الحاجة و إقرارياو و تضم ‪ 3‬أنشطة كما توضح الخطاطة‬ ‫‪ ‬تعيين الوظائف تهدف‬
‫الخدماتية‬
‫املنتوج من وجهة نظر‬ ‫‪ ‬تحديد مميزاتهاالتالية‪:‬‬
‫املستهلك يو مجموعة من‬ ‫‪ ‬ترتيبها حسب درجة أيميتها‬
‫الوظائف الخدماتية‬ ‫‪ ‬تحرير د تر التحمالت الوظيفي‬
‫– تعيين الوظائف الخدماتية و إقرارها‬
‫تهــدف يــذا املرحلــة إلــى استكشــاف الوظــائف الخدماتيــة األساســية ‪ FP‬و اإلكراييــة ‪ FC‬للمنتــوج ــي عالقت ـ مــع محــي‬
‫استعمال و و ذلك باستعمال بياني الوظائف‪ .‬لبناء يذا البيانيو نتتبع الخطوات التالية ‪:‬‬
‫‪ -‬البحث عن العناصر الخارجية املتفاعلة مع املنتوج ( محي املنتوج)‬
‫‪ -‬الرب بين املنتوج و عنصرين أساسيين لتحديد الوظائف ‪FP‬‬
‫‪ -‬الرب بين املنتوج و مل عنصر ثانوي لتحديد الوظائف ‪FC‬‬
‫‪ -‬صيادة الوظائف و إقراريا‬
‫م ـثــال ‪ :‬املكواة الكهربائية‬
‫بياني الوظائف‬ ‫محي املنتوج‬
‫املالبس املتجعدة – املستعمل – الطاقة – سطح‬
‫املستعمل‬ ‫املالبس‬ ‫العمل ‪ -‬الجمالية – السالمة – الصيانة‪...‬‬
‫املتجعدة‬
‫‪FP‬‬

‫الصيانة‬ ‫‪FC5‬‬ ‫املكواة‬ ‫‪FC1‬‬ ‫الطاقة‬

‫الكهربائية‬
‫‪FC2‬‬
‫‪FC4‬‬

‫السالمة‬ ‫‪FC3‬‬ ‫سطح العمل‬

‫صيادة الوظائف‬
‫الجمالية‬ ‫‪ :‬مي املالبس‬ ‫‪FP‬‬
‫‪ :‬تو ير الطاقة الالزمة للتش يل‬ ‫‪FC1‬‬
‫‪ ‬يمكــن تحديــد عناصــر أخــرى مثــل ‪ :‬الزحمــة – الكلفــة – التقلب ــات‬ ‫‪ :‬تسهيل عملية الكي‬ ‫‪FC2‬‬
‫‪ :‬مراعاة جمالية املنتوج‬ ‫‪FC3‬‬
‫املناخية‪...‬‬
‫‪ :‬ضمان سالمة املستعمل‬ ‫‪FC4‬‬
‫يمكــن صــيادة وظــائف إضــا ية مــثال تمكــين املســتعمل مــن مــي مــل‬ ‫‪‬‬ ‫‪ :‬سهولة صيانة املنتوج‬ ‫‪FC5‬‬
‫أنــواع املالبــس و الــي الوظيفــة الناتجــة عــن عالقــة املكــواة بــاملالبــس‬
‫املتجعدة و التي يمكن أن نرمز لها ب ‪.FC‬‬
‫‪ ‬يتطلب بناء بياني الوظائف عمال جماعيا‪.‬‬

‫‪Coût‬‬ ‫كلفة‬ ‫‪Principale‬‬ ‫أساسية‬ ‫‪Etude de faisabilité‬‬ ‫دراسة الجدوى‬

‫‪Contrainte‬‬ ‫إكراهية‬ ‫‪Consommateur‬‬ ‫مستهلك‬
‫‪Environnement‬‬ ‫محيط‬ ‫‪Pieuvre‬‬ ‫بياني الوظائف‬
 ‫إقرار الوظائف‬ ‫‪‬‬

‫تهــدف يــذا املرحلــة إلــى الت كــد مــن أيميــة الوظــائف املصــادة و مــدى اســتقرارياو و يت ـ تى ذلــك مــن خــالل اإلجابــة عاــى‬
‫سؤالين‪ :‬ما الي أسباب وجود يذا الوظائف ؟ و ما الذي يمكن أن يتسبب ي اختفائها أو تطوريا ؟‬

‫ما الي أسباب اختفائها ؟‬ ‫ما الي أسباب وجود يذا الوظائف ؟‬ ‫الوظائف‬

‫عدم تجعد املالبس و يذا دير ممكن حاليا‬ ‫تجعد املالبس بعد تنظيفها أو بعد ارتدائها‬ ‫‪FP‬‬

‫قدرة املنتوج عاى ارشت ال بدون حاجة إلى طاقة خارجية و يذا دير ممكن‬ ‫ألن املنتوج بحاجة إلى طاقة خارجية‬ ‫‪FC1‬‬

‫حاليا‬
‫مسك الثوب و املكواة و يذا يصعب عملية الكي و يشكل خطرا عاى املستعمل‬ ‫صعوبة الكي عن طريق مسك الثوب و املكواة‬ ‫‪FC2‬‬

‫عدم ايتمام املستعمل بالجمالية و يذا صعب‬ ‫أيمية الجمالية بالنسبة لنفسية اإلنسان‬ ‫‪FC3‬‬

‫قدرة املستعمل عاى تحمل األخطار و يذا دير ممكن‬ ‫تجنب إصابة املستعمل ب ضرار جسدية‬ ‫‪FC4‬‬

‫استعمال مركبات ر تتلف و يذا دير ممكن حاليا‬ ‫ضمان تبديل العناصر التي أتلفت‬ ‫‪FC5‬‬

‫– تحديد مميزات الوظائف‬

‫يتم تحديد مميزات الوظائف للمنتوج من خالل إضا ة معايير أخرى الـي ‪ :‬املعيـار التقـديري و‬
‫املستوى و الليونة و التي توضح كيفية أداء املنتوج لهذا الوظائف‪.‬‬
‫مثال ‪ :‬مميزات الوظائف التالية للمكواة الكهربائية‬
‫‪ : FC‬مراعاة الجمالية‬ ‫‪ : FC‬تو ير الطاقة الالزمة رشت ال املكواة‬

‫الليونة‬ ‫املستوى‬ ‫املعيار التقديري‬ ‫الوظيفة‬

‫مستوى إجباري‬ ‫طاقة كهربائية ‪220v‬‬ ‫نوعية الطاقة‬ ‫‪FC1‬‬
‫أشكال و ألوان مختلفة‬ ‫أن ينال رضا املستعمل‬ ‫الشكل الخارجي‬ ‫‪FC3‬‬

‫– ترتيب الوظائف حسب درجة أهميتها‬

‫‪ ‬تهدف يذا املرحلة إلى ترتيب الوظائف الخدماتية حسب درجة أيميتها‬
‫‪ ‬يــتم ترتيــب الوظــائف باعتمــاد الفــرز املتقــاطع أي مقارنــة وظيفــة ب ـ خرى باســتعمال جــدول املقارنــة و مــنح‬
‫نقطة تفضيلية من ‪ 0‬إلى ‪ 3‬و ذلك حسب املعايير التالية‪:‬‬
‫‪ : 0‬نفس األ ضلية‬
‫‪ : 1‬أ ضلية قليلة أو طفيفة‬
‫‪ : 2‬أ ضلية متوسطة‬
‫‪ : 3‬ا ضلية كبيرة أو مميزة‬
‫‪ ‬نرســم جــدول املقارن ــة ثــم نض ــع الوظــائف خ ــارج الجــدول أ قيــا و بش ــكل مائــل م ــع إضــا ة عم ــودينو األول‬
‫لحساب عدد نق مل وظيفة و الثاني لحساب النسب ‪%‬‬
‫‪ ‬نق ــارن م ــل وظيف ــة بـ ـ خرى حت ــل نم ــة جمي ــع خان ــات ج ــدول املقارن ــة و ذل ــك بكتاب ــة رم ــز الوظيف ــة املفض ــلة‬
‫مصحوبة بنقطتها التفضيلية‬

‫‪Symbol‬‬ ‫رمز‬ ‫‪Caractéristiques‬‬ ‫مميزات‬

‫‪Pourcentage‬‬ ‫نسبة ‪%‬‬ ‫‪Tableau de comparaison‬‬ ‫جدول المقارنة‬
‫‪Classement‬‬ ‫ترتيب‬
 ‫مــثــال ‪ :‬جدول مقارنة وظائف املكواة‬
‫‪FC1‬‬ ‫‪FC2‬‬ ‫‪FC3‬‬ ‫‪FC4‬‬ ‫‪FC5‬‬ ‫المجموع‬ ‫النسبة ‪%‬‬
‫‪FP‬‬ ‫‪FP‬‬ ‫‪FP‬‬ ‫‪FP‬‬ ‫‪FP‬‬ ‫‪FP‬‬
‫‪FC1‬‬ ‫‪FC‬‬ ‫‪FC‬‬ ‫‪FC1‬‬
‫‪FC2‬‬ ‫‪FC‬‬ ‫‪FC‬‬ ‫‪FC‬‬
‫‪FC3‬‬ ‫‪FC‬‬ ‫‪FC‬‬
‫‪FC4‬‬ ‫‪FC‬‬
‫‪FC5‬‬

‫و نحصــل عليـ بحســاب الــنق التفضــيلية عموديــا و أ قيــا ملمــا وجــدنا‬ ‫عــدد نقـ الوظيفــة ‪ FC‬يــو‬ ‫‪‬‬

‫نفس رمز الوظيفة‬

‫لحساب النسب ‪ %‬لكل وظيفةو نطبق العالقة التالية ‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫عدد نقط الوظيفة ‪100 x‬‬

‫النسبة ‪= %‬‬
‫المجموع العام للنقط‬
‫مثال ‪ :‬حساب النسبة ‪ %‬للوظيفة ‪FP‬‬
‫‪011 x 8‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫النسبة‬
‫‪52‬‬
‫استنتاج ‪ :‬نستنتج إذن من خالل جدول املقارنة أن ترتيب الوظائف حسب درجة أيميتها يو مالتالي‪:‬‬
‫‪ :‬سهولة الصيانة‬ ‫الرتبة ‪FC ( %) :‬‬ ‫‪ :‬مي املالبس‬ ‫الرتبة ‪FP ( %) : 1‬‬
‫‪ :‬تسهيل عملية الكي‬ ‫الرتبة ‪FC ( %) :‬‬ ‫‪ :‬ضمان سالمة املستعمل‬ ‫الرتبة ‪FC ( %) : 2‬‬
‫‪ :‬مراعاة الجمالية‬ ‫الرتبة ‪FC ( %) :‬‬ ‫‪ :‬تو ير الطاقة الالزمة‬ ‫الرتبة ‪FC1 ( %) :‬‬
‫مالحظة ‪:‬‬
‫لتسهيل قراءة ترتيب الوظائفو يستحسن رسم مبيان‬ ‫‪‬‬

‫لتسـ ــهيل رسـ ــم املبيـ ــانو يمكـ ــن اسـ ــت الل الحاسـ ــوب مـ ــن‬ ‫‪‬‬

‫خالل البرنام إيكسيل ‪Excel‬‬

‫– دفتر التحمالت الوظيفي‬

‫عبــارة عــن وثيقــة تعاقديــة بــين املنــتج و الزبــونو تحــرر مــن‬
‫طرف يذا األخير أو من ينوب عن و تضم العناصر التالية ‪:‬‬
‫‪:‬‬ ‫تقديم عام للمشروع‬
‫‪:‬‬ ‫أهدافه‬
‫‪:‬‬ ‫التعبير الوظيفي عن الحاجة‬
‫‪:‬‬ ‫تحديد مميزات الوظائف‬
‫‪:‬‬ ‫ترتيب الوظائف حسب أهميتها‬

‫‪Excel‬‬ ‫إيكسيل‬ ‫‪Graphique‬‬ ‫مبيان‬ ‫‪Cahier‬‬ ‫دفتر‬

‫‪Logiciel‬‬ ‫برنام‬ ‫‪Vertical‬‬ ‫عمودي‬ ‫‪Des Charges‬‬ ‫التحمالت‬
‫‪Ordinateur‬‬ ‫حاسوب‬ ‫‪Horizontal‬‬ ‫أفقي‬ ‫‪Fonctionnel‬‬ ‫الوظيفي‬
‫تهدف يذا املرحلة إلى تحويل الوظائف الخدماتية للمنتوج إلى وظائف تقنية ثم إلى حلول‬ ‫‪ – III‬التصور ‪:‬‬
‫تكنولوجيةو و ذلك باستعمال عدة أدوات أيمها ‪ FAST‬و ‪.SADT‬‬

‫– أداة ‪FAST‬‬
‫عبارة عن خطاطة تمكن من تفكيك الوظيفة الخدماتية إلـى وظـائف تقنيـة هـدف التوصـل‬
‫التالي ‪:‬و تضم ‪ 3‬أنشطة كما توضح الخطاطة‬
‫إقرارياو‬ ‫الحاجة و‬
‫املبيان‬ ‫دراسةيوضح‬ ‫يذا املرحلة إلى‬
‫التكنولوجية كما‬ ‫إلىتهدف‬
‫الحلول‬
‫التالية‪:‬‬
‫وظيفة تقنية ‪FT11‬‬ ‫حل تكنولوجي ‪ST1‬‬
‫وظيفة خدماتية ‪FS‬‬ ‫وظيفة تقنية ‪FT1‬‬
‫تهدف يذا املرحلة إلى دراسة الحاجة و إقرارياو و تضم ‪ 3‬أنشطة كما توضح الخطاطة‬
‫‪ST2‬التالية‪ :‬وظيفة تقنية ‪FT12‬‬ ‫حل تكنولوجي‬
‫وظيفة تقنية ‪FT2‬‬

‫طريقة قراءة ‪FAST‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -‬من اليسار إلى اليمين لإلجابة عن السؤال كيف ؟‬

‫‪ -‬من اليمين إلى اليسار لإلجابة عن السؤال ملاذا ؟‬
‫مــثــال ‪ :‬مكـنـسـة كـهـربـائـية‬ ‫‪‬‬

‫كـيـف ؟‬

‫تنظيف المكان‬ ‫إزالة التراب‬

‫لماذا ؟‬
‫‪ FAST‬للوظيفة اإلجمالية للمكواة‬

‫استقبال الطاقة الكهربائية أو رب املكواة بمصدر‬

‫الطاقة‬
‫أسالك موصلة‬
‫مي املالبس‬
‫املتجعدة‬ ‫تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حرارية‬ ‫مقاومة حرارية‬

‫توصيل الحرارة إلى الثوب‬ ‫موصل حراري‬

‫تحليل خارجي (محيط المنتوج)‬ ‫تحليل داخلي (المنتوج)‬ ‫الحـلول التكنولوجية‬

‫‪ ‬الوظائف الخدماتية‬ ‫‪ ‬الوظائف التقنية‬

‫مقاومة ‪Résistance‬‬ ‫‪Conception‬‬ ‫تصور‬

‫حرارية ‪Thérmique‬‬ ‫حـل تكنولوجي ‪Solution Technologique‬‬
 ‫الي مرحلة تهدف إلى إنجاز الرسومات التعريفية الدقيقة للحلول التكنولوجية‬ ‫‪ – IV‬التعريف ‪:‬‬
‫و ذلك ب ية معر ة شكل مل جزء و قياسات و املواد التي سيصنع منها‪.‬‬

‫خالل يذا املرحلة يتم تصنيع نموذج للمنتوج أو عدة نماذج تجريبية و كذلك‬
‫‪ – V‬التصنيع ‪:‬‬
‫تنظيم سيرورة اإلنتاج و مراكز العمل‪.‬‬

‫خــالل يــذا املرحلــة يــتم الت كــد مــن صــالحية املنتــوج و مــن تلبيتـ للشــرو املعبــر‬
‫‪ – VI‬المصادقة ‪:‬‬
‫عنها ي د تر التحمالت الوظيفي‪.‬‬
‫‪.‬‬

‫الي مرحلة يتم خاللها تدبير التصنيع بكميات حسب الطلب‪.‬‬

‫‪ – VII‬اإلنتاج ‪:‬‬

‫تضم يذا املرحلة‪ :‬التلفيف – التوزيع و البيع – اإلشهار و تمكن املقاولة من‬
‫تحقيق الربح‪.‬‬ ‫‪ – VIII‬التسويق ‪:‬‬

‫الــي مرحلــة يــتم خاللهــا اســتعمال املنتــوج مــن طــرف الزبــون و تمك ــن املقاولــة‬
‫من تتبع و تقييم جودة املنتوج‪.‬‬ ‫‪ – IX‬االستعمال ‪:‬‬

‫الــي مرحلــة مــا بعــد اهايــة ارســتعمال بحيــث يــتم ارســت ناء اهائيــا عــن املنتــوج أو‬
‫‪ – X‬اإلتالف و الرسكلة ‪ :‬إعادة تدوير نفس املواد التي صنع منها هدف ‪:‬‬
‫الحفاظ عاى البيئة‬ ‫‪‬‬

‫تخفيض ملفة اإلنتاج‪...‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Demande‬‬ ‫طلب‬ ‫‪Production‬‬ ‫إنتاج‬ ‫‪Définition‬‬ ‫تعريف‬

‫‪Commercialisation‬‬ ‫تسويق‬ ‫‪Expérimentation‬‬ ‫تجريب‬ ‫‪Industrialisation‬‬ ‫تصنيع‬
‫‪Solutions technologiques‬‬ ‫حلول تكنولوجية‬ ‫‪Validation‬‬ ‫مصادقة‬
 ‫‪ FAST‬للوظيفة اإلجمالية للمكنسة الكهربائية‬

‫امتصاص التراب‬ ‫تكوين حزمة هواء‬ ‫عـنـفـة‬

‫تنظيف المكان‬ ‫إزالة التراب‬

‫عزل التراب عن‬ ‫تصفية الهواء‬ ‫مصـفـاة‬

‫الهواء‬

‫التخلص من التراب‬ ‫تخزين التراب‬ ‫كيس قابل للرمي‬

‫التكنولوجيـا الـصناعـيـة‬
‫السنة الـثـالثـة‬ ‫الـمـنـاظــم اآللـيـة‬
‫الدرس رقم‬ ‫‪Les systèmes automatisés‬‬

‫‪ -1‬تعريف المنظم التقني ‪:‬‬

‫المنظم التقني هو مجموعة من العناصر المرتبطة و المنظمة التي تؤثر على مادة العمل من أجل خلق قيمة مضافة‪.‬‬
‫‪ -2‬مادة العمل و القيمة المضافة عبر أمثلة ‪:‬‬
‫القيمة المضافة‬ ‫الوظيفة اإلجمالية‬ ‫نوعها‬ ‫مادة العمل‬ ‫المنظم‬

‫‪MOE:‬‬ ‫طاقة كهربائية‬

‫تحويل‬ ‫‪MOS:‬‬ ‫طاقة ميكانيكية‬ ‫طــاقـة‬ ‫الطاقة الكهربائية‬

‫تـحـويـل الــطـاقـة‬ ‫محرك كهربائي‬

‫‪MOE:‬‬ ‫معلومات غير مخزنة‬
‫تخزين‬ ‫‪MOS:‬‬ ‫معلومات مخزنة‬ ‫معـلومـة‬ ‫معلومات رقمية‬

‫تــخــزيــن الـمـعـلـومـا ت‬ ‫ذاكرة الحاسوب‬

‫‪MOE:‬‬ ‫البضاعة في الوضعية ‪1‬‬

‫نــقــل‬ ‫‪MOS:‬‬ ‫البضاعة في الوضعية ‪2‬‬ ‫مــادة‬ ‫بضاعة‬

‫نــقــل البضائع‬ ‫شاحنة للبضائع‬

‫‪ ‬مادة العمل ‪:‬‬

‫هي عنصر من عناصر المحيط الفيزيائي أو البشري الذي يؤثر عليه المنظم و يمكن أن تكون على شكل ‪:‬‬
‫‪ -‬مــادة‬
‫‪ -‬طــاقــة‬
‫‪ -‬مـعـلومة‬
‫‪ ‬القيمة المضافة ‪:‬‬
‫هي ما يحدثه المنظم على مادة العمل ( التحول الذي خضعت له مادة العمل ) مثل ‪:‬‬
‫‪ -‬الـنـقـل‬
‫‪ -‬الـتـحويـل‬
‫‪ -‬الـتـخـزيــن‬
‫‪ ‬الوظيفة اإلجمالية ‪:‬‬
‫هي ما ينجز من طرف المنظم لتحويل مادة العمل بالمدخل ‪ MOE‬إلى مادة العمل بالمخرج ‪: MOS‬‬
‫مالحظة ‪:‬‬
‫لتسهيل استكشاف الوظيفة اإلجمالية أو القيمة المضافة‪ ،‬نستعمل التمثيل الوظيفي‪.‬‬
‫‪ -3‬التمثيل الوظيفي للمنظم ‪:‬‬
‫معطيات التحكم‬

‫‪MOS‬‬ ‫مادة العمل بالمخرج‬ ‫الوظيفة اإلجمالية للمنظم‬ ‫‪MOE‬‬ ‫مادة العمل بالمدخل‬
‫مادة العمل ‪ +‬القيمة المضافة‬ ‫مادة العمل‬

‫إسم المنظم‬

‫‪Mémoire‬‬ ‫ذاكرة‬ ‫‪Information‬‬ ‫معلومة‬ ‫‪Système‬‬ ‫منظم‬

‫‪Environnement physique‬‬ ‫محيط فيزيائي‬ ‫‪Numérique‬‬ ‫رقمية‬ ‫‪Matière d'oeuvre‬‬ ‫مادة العمل‬
‫تمثيل وظيفي )‪Diagramme fonctionnel (Actigramme‬‬ ‫‪Valeur ajoutée‬‬ ‫قيمة مضافة‬
 ‫مـثـال‪ :‬معــصرة الزيـتـون‬

‫الطاقة‬ ‫المستعمل‬

‫زيت الزيتون‬ ‫عصر الزيتون‬ ‫حبات الزيتون‬

‫معصرة الزيتون‬

‫‪ -4‬أنواع المناظم عبر أمثلة ‪:‬‬

‫مالحظات‬ ‫نوعه‬ ‫طاقة االشتغال‬ ‫المشغـل‬ ‫المنظم‬
‫التعب‬ ‫‪-‬‬ ‫المستعمل‬ ‫دراجة عـادية‬
‫ضياع الوقت‬ ‫‪-‬‬ ‫أولي‬ ‫‪ -‬عضلية‬
‫الحضور الدائم للمستعمل‬ ‫‪-‬‬
‫الخطورة‬ ‫‪-‬‬
‫الحضور الدائم للمستعمل‬ ‫‪-‬‬ ‫‪ -‬كهربائية‬ ‫المستعمل‬
‫الخطورة‬ ‫‪-‬‬ ‫باب كهربائي‬
‫ممكنن‬ ‫‪ -‬نفجية‪...‬‬
‫‪-‬‬ ‫آلــي‬ ‫‪ -‬كهربائية‬ ‫‪-‬‬ ‫باب سوق ممتاز‬
‫استنتاج ‪ :‬تنقسم المناظم التقنبة إلى‪ :‬مناظم أولية و ممكننة و أخرى آلية‬
‫‪ 1.4‬الـمـنـاظـم األولـيـة و الممكننة ‪:‬‬
‫‪ ‬المنظم األولي ‪:‬‬
‫هو منظم يعتمد على طاقة المستعمل لتحويل مادة العمل و تدخله في إنجاز العمليات‪.‬‬
‫‪ ‬المنظم الممكنن ‪:‬‬
‫هو منظم يعتمد على طاقة خارجية لتحويل مادة العمل مع تدخل المستعمل في إنجاز العمليات‪.‬‬
‫‪ 2.4‬الـمـنـظـم اآللـي ‪:‬‬
‫‪ 1.2.4‬تـعـريفـه ‪:‬‬
‫هو منظم يعتمد على طاقة خارجية لتحويل مادة العمل‪ .‬يستقبل التعليمات و يعطي األوامر دون أن يتدخل‬
‫اإلنسان في سيرورة االشتغال‬
‫‪ 2.2.4‬تـنـظـيـمـه ‪:‬‬
‫يتكون المنظم اآللي من جزأين أساسيين‪:‬‬
‫‪ ‬الجزء اآلمــــر‪:‬‬
‫يصدر األوامر الضرورية لالشتغال على مادة العمل بعد معالجة تعليمات المستعمل و البيانات الـواردة‬
‫من الجزء المعتمل‪ ،‬كما يعطي إشارات تشوير للمستعمل تبين حالة جزئه المعتمل‪.‬‬
‫‪ ‬الجزء المعتمل ‪:‬‬
‫ينفذ األوامر الواردة من الجزء اآلمر باإلشتغال مباشرة على مادة العمل و ذلك من أجل تحقيق القيمة‬
‫المضافة المطلوبة‪.‬‬

‫‪Partie commande‬‬ ‫جزء آمر‬ ‫‪Primaire manuel‬‬ ‫أولي يدوي‬

‫‪Partie opérative‬‬ ‫جزء معتمل‬ ‫‪Mécanisé‬‬ ‫ممكنن‬
‫‪Pupitre de commande‬‬ ‫قمطر التحكم‬ ‫‪Automatisé‬‬ ‫آلي‬
 ‫‪ 3.2.4‬أمثلة لمناظم آلية ‪:‬‬
‫مجفف األيادي‬
‫موزع آلي للمشروبات‬

‫باب زجاجي آلي‬

‫أضواء الشوارع العمومية‬

‫حاسوب و طابعة‬

‫عتيل لتركيب أجزاء السيارات‬

‫الحاجز اآللي‬
‫المنشط ‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫هو كل عنصر من الجزء المعتمل قادر على تحويل الطاقة التي يستقبلها مـن حالـة إلـى أخـرى‬
‫(الجرس يحول الطاقة إلى ذبذبات‪ ،‬المحرك يحول الطاقة إلى حركة‪ ،‬المقاومة تحـول الطاقـة إلـى‬
‫حرارة‪ ،‬المصباح يحول الطاقة إلى ضوء‪.)...‬‬

‫محرك كهربائي‬

‫جــرس‬

‫مقاومة مسخنة‬

‫مصابيح‬ ‫منهضة‬

‫‪Perçeuse‬‬ ‫خراقة‬ ‫‪Détecteur‬‬ ‫كاشف‬ ‫‪Actionneur‬‬ ‫منشط‬

‫‪Vérin‬‬ ‫منهضة‬ ‫‪Robot‬‬ ‫عتيل‬ ‫‪Capteur‬‬ ‫ملتقط‬
‫‪foret‬‬ ‫مثقاب‬ ‫‪Effecteur‬‬ ‫مفعل‬
 ‫‪ ‬الملتقط ‪:‬‬
‫هو كل عنصر قادر على التقاط مقدار فيزيائي معين من محيط المنظم(ملتقط الدخان‪ ،‬ملتقط الضوء‪،‬‬
‫ملتقط الحرارة‪.)...‬‬

‫كاشف الحركة‬ ‫كاشف الدخان‬

‫كاشف الكحول‬

‫كاشف السائل‬

‫كاشف الضوء‬

‫كاشف الغاز‬

‫كاشف وجود جسم‬

‫المفعل ‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫هو آخر عنصر من الجزء المعتمل الذي يشتغل مباشرة على مادة العمل‬

‫مثقاب الخراقة‬ ‫زربية الدرج المتحرك‬

‫مقبض العـتيل‬ ‫ماسح زجاج السيارة‬

‫‪ 4.2.4‬البنية المادية للمنظم اآللي ‪:‬‬

‫الـتـغـذيـة‬
‫مثال الحاسوب‬
‫و الطابعة‬
‫تـوتـر منخـفـض‬ ‫تـوتـر مرتـفـع‬ ‫مادة العمل‬

‫التعليمات‬
‫أوامـر‬
‫ما قبل المنشط‬ ‫المنشـط‬ ‫المفعـل‬
‫الـجـزء اآلمــــــــر‬
‫‪Partie commande‬‬

‫الجزء المعتمل‬
‫الملتقطات‬ ‫‪Partie opérative‬‬
‫إشارات‬
‫بـيـانات‬

‫مادة العمل ‪ +‬القيمة المضافة‬

‫‪Perçeuse‬‬ ‫خراقة‬ ‫‪Détecteur‬‬ ‫كاشف‬ ‫‪Près actionneur‬‬ ‫ما قبل المنشط‬

‫‪Robot‬‬ ‫عتيل‬ ‫‪Matière d'oeuvre‬‬ ‫مادة العمل‬
‫‪foret‬‬ ‫مثقاب‬ ‫‪Valeur ajoutée‬‬ ‫قيمة مضافة‬
 ‫‪ 4.2.4‬المبـيان الـتـنـظـيـمـي ‪:‬‬
‫يعتبر المبيان التنظيمي من بين الخطاطات الوظيفية التي تساعد على وصف كيفية اشتغال المنظم اآللي‪.‬‬
‫أ‪ -‬الرموز المنمطة في بناء المبيان التنظيمي ‪:‬‬
‫يشير هذا الرمز إلى عملية اختيار بين احتمالين‬
‫بداية أو نهاية المبيان التنظيمي‬

‫يشير هذا الرمز إلى عملية يجب تنفيذها‬

‫سهم للربط بين مختلف الرموز‬

‫ب ‪ -‬مثال ‪ :‬الباب اآللي لسوق ممتاز‬

‫سيررة االشتغال ‪:‬‬
‫الباب مغلقة و المنظم في حالة انتظار للكشف عن شخص بالمدخل ؛‬ ‫‪.1‬‬
‫هل يوجد شخص بالمدخل أو في مجال االلتقاط ؟‬ ‫‪.2‬‬
‫إذا تم الكشف عن تواجد شخص بالمدخل‪ ،‬يفتح الباب و يبقى الباب مغلقا في حالة عدم الكشف عن تواجد الشخص ؛‬ ‫‪.3‬‬
‫هل ابتعد الشخص عن مجال االلتقاط ؟‬ ‫‪.4‬‬
‫إذا هل ابتعد الشخص عن مجال االلتقاط يغلق الباب‪ ،‬و يبقى الباب مفتوحا ما دام الشخص في مجال االلتقاط ؛‬ ‫‪.4‬‬
‫يعود المنظم لوضعيته البدئية ‪.‬‬ ‫‪.6‬‬

‫المبيان التنظيمي للمنظم ‪:‬‬

‫البداية‪ :‬الباب م لق و املنظم ينتظـر‬

‫يل يوجد شخص‬ ‫ال‬

‫ي مجال ارلتقا ؟‬

‫نعم‬
‫ـتـح الباب‬

‫يل ابتعد الشخص‬ ‫ال‬

‫عن مجال ارلتقا ؟‬

‫نعم‬
‫دلق الباب‬
‫التكنولوجيـا الـصناعـيـة‬ ‫الروبوت اإلطفائي‬ ‫الثانوية اإلعدادية عبد الخالق‬
‫السنة الـثـالثـة‬ ‫الطريس وجدة‬
‫عـبد الـعـزيز عـكــة‬ ‫‪Robot Pompier‬‬

‫‪ ‬تـوطــئــة ‪:‬‬
‫لقد أصبح الروبوت ينجز مهاما مانت تبدو مستحيلة منذ سنوات‪ .‬اصبحنا نتحدث عن الروبوت‬
‫الطبي و العسكري و اإلطفائي‪...‬‬
‫و ي يذا السيا و و ي إطار املشاريع التعلمية ملادة التكنولوجياو يندرج مشروع الروبوت اإلطفائي‬
‫ضمن املسابقة الوطنية للروبوتيات التربوية التي تهدف إلى سح املجال أمام املتعلمات و املتعلمين‬
‫بالتعليم الثانوي اإلعدادي إلبراز مؤيالتهم اإلبداعية ربتكار مشاريع تقنية بسيطة و مؤطرة تحامي‬
‫الواقع الصناعي‪.‬‬

‫‪ -I‬دفتر التحمالت الوظيفي للمشروع‬

‫– تقديم عام للمشروع‬ ‫‪1.1‬‬

‫املشروع عبارة عن دراسة و إنجاز روبوت إطفائي يتوجب علي التنقل داخل املبنل ذو القياسات‬
‫املحددة دون أن يلمس أي جدار يميني أو يساري أو أمامي و تمكن من الكشف عن مل شمعة مشتعلة‬
‫من بين الخمس شمعات و إطفاؤيا‪.‬‬

‫‪ – 2.1‬املبيان التنظيمي‬
 ‫مالحظة‬
‫تحدد الشمعات الخمس الواجب إطفاؤيا بالنسبة لكل متباري عبر القرعة من بين الشمعات الستة عشرة‬
‫املتواجدة عاى طول مسار مجسم املبنل و ذلك حسب الرشم التالية ‪:‬‬
 ‫‪ – 3.1‬مواصفات أخرى‬
‫‪ ‬للفريق املتباري الحرية في اختيار الحل التكنولوجي األنسب إلطفاء الشمعة‬
‫‪ ‬االستقاللية من حيث املورد املستعمل في اإلطفاء‬
‫‪ ‬االستقاللية الطاقية للروبوت‬

‫‪ – 4.1‬معايير تقييم املنتوج‬

‫‪ ‬تنفيذ املهمة من طرف الروبوت‬
‫‪ ‬التصميم العام للروبوت حسب موضوع املسابقة‬
‫‪ ‬القدرة التعبيرية للعالمة املميزة للروبوت‬

‫مالحظة‬

‫يحتسب بالسلب مل تماس أو اصطدام للروبوت بجدران املجسم‬


‫الوضعية النهائية‬
‫‪ ‬عدم ملس الروبوت ألي حاجز‬
‫‪ 5 ‬شمعات منطفئة‬
‫‪ ‬اهاية املهمة و الروبوت متوقف‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫تنقل الروبوت داخل‬
‫املبنل دون ملس‬
‫الحواجز‬
‫التقا الروبوت‬
‫للشمعة املشتعلة‬
‫توجي املروحة نحو الشمعة املشتعلة يمينا أو يسارا‬
‫تمكن الروبوت من‬
‫إطفاء الشمعة‬
‫ت ذية الروبوت بطاقة‬
‫كهربائية مستقلة‬
‫ت ذية محرك املروحة بطاقة مستقلة ‪3v – 9v‬‬
‫‪ -II‬الدراسة التقنية للروبوت اإلطفائي‬
‫‪ -‬الوظيفة اإلجمالية للروبوت‬
‫الحاسوب‬ ‫املستعمل‬ ‫مصدر مستقل للطاقة‬
‫الوضعية البدئية‬
‫الكهربائية‬
‫تنقل الروبوت داخل املبنل و تجنب للحواجز و‬ ‫‪ ‬الروبوت ي وضعية ارنطال و مش ل‬
‫استشعار مل شمعة مشتعلة و إطفاؤيا دون‬
‫‪ ‬مبنل ب حواجز‬
‫تدخل املستعمل‪.‬‬
‫‪ 5 ‬شمعات مشتعلة‬
‫الروبوت اإلطفائي‬
‫‪ -‬الحلول التكنولوجية بواسطة أداة اسـت ‪:‬‬
‫تش يل الروبوت من طرف املستعمل‬ ‫قاطع التيار‬
‫تنقل الروبوت بسرعة مخفضة‬ ‫محرمان مختزرن بالتيار املستمر ‪ +‬عجلتان‬
‫تنقل الروبوت بتوازن‬ ‫عجلة حرة‬
‫التقا الحواجز األمامية و اليمينية و اليسارية‬ ‫‪US-‬‬ ‫‪ 3‬ملتقطات للموجات و الصوت‬
‫معالجة معلومات ارلتقا‬ ‫بطاقة ‪Arduino Nano‬‬
‫توزيع الطاقة عاى املحركين‬ ‫املتحكم ‪L298N‬‬
‫التقا الشعلة من اليمين أو اليسار‬ ‫ملتقطان رقميان للنار‬
‫معالجة معلومات ارلتقا‬ ‫بطاقة ‪Arduino Nano‬‬
‫توزيع الطاقة عاى املحركين‬ ‫املتحكم ‪L298N‬‬
‫مخدام املحرك ‪MG995‬‬
‫جذب و د ع الهواء‬ ‫مروحة مرتبطة بمحرك‬
‫معالجة املعلومات‬ ‫بطاقة ‪Arduino Nano‬‬
‫توزيع الطاقة عاى محرك املروحة‬ ‫ترانزيسطور ‪17N80C3‬‬
‫ت ذية محرمي التنقل بطاقة مستقلة ‪3v – 9v‬‬
‫ت ذية األردوينو بطاقة مستقلة ‪7v – 12v‬‬ ‫عمودان ‪2x3.7v‬‬
‫ت ذية السير و بطاقة مستقلة ‪v – 7.2v‬‬ ‫قابالن للشحن‬
‫‪-‬‬
‫ت ذية امللتقطات و الصفارة بالطاقة ‪v‬‬ ‫بطاقة ‪Arduino Nano‬‬
 ‫‪ -‬مبدأ اشت ال الروبوت‬
‫‪ .1‬يتكون الروبوت من عجلتين مستقلتين في الخلف يتحكم في دوران كل واحدة منهما محرك مختزل بالتيار املستمر و عجلة حرة في‬
‫األمام لتسهيل الحركة و خلق التوازن‪.‬‬
‫‪ .2‬اللتقاط الحاجز اليميني أو اليساري أو األمامي‪ ،‬استعملنا ‪ 3‬ملتقطات للموجات فوق الصوت ‪ :‬األول في األمام و الثاني على اليمين و‬
‫الثالث على اليسار ‪.‬‬
‫‪ .3‬اللتقاط الشمعة املشتعلة‪ ،‬استعملنا ملتقطان للنار‪ :‬األول على اليمين و الثاني على اليسار‪.‬‬
‫‪ .4‬إلطفاء الشمعة املشتعلة استعملنا محركا بالتيار املستمر و مروحة‪.‬‬
‫‪ .5‬ملعالجة اإلشارات الواردة من امللتقطات‪ ،‬استعملنا بطاقة أردوينو نانو‬
‫‪ .6‬لتوزيع الطاقة على محركي التنقل اليميني و اليساري‪ ،‬استعملنا املتحكم ‪L298N‬‬
‫‪ .7‬لتوزيع الطاقة على محرك املروحة‪ ،‬استعملنا ترانزسطور ‪17N80C3‬‬
‫‪ .8‬لتوجيه املروحة يمينا أو يسارا استعملنا مخدام املحرك أو محرك السيرفو ‪ MG995‬أو املحرك املؤازر ‪Servo Moteur‬‬
‫‪ .9‬مبدئيا و عند تشغيل الروبوت‪ ،‬فإنه يتنقل نحو األمام )دوران العجلتين نحو األمام(‪ .‬في حالة اقتراب الروبوت من حاجز من جهة‬
‫اليمين على مسافة معينة يدور يسارا و في حالة اقترابه من حاجز من جهة اليسار يدور يمينا‪ .‬مما يجعله يتنقل وسط املسار‪.‬‬
‫‪ .11‬في حالة التقاط شمعة مشتعلة يسارا أو يمينا‪ ،‬يتوقف الروبوت و يصدر صوتا ملدة قصيرة‪ ،‬فيدور السيرفو )املخدام( املرتبط بمحرك‬
‫املروحة نحو الشمعة املشتعلة بزاوية معينة إلطفائها بواسطة الهواء ثم يستمر في السير أماما من جديد‪ .‬أما في حالة التقاط شمعتين‬
‫مشتعلتين في نفس الوقت من جهة اليمين و اليسار فيدور السيرفو نحو الشمعة امللتقطة أوال إلطفائها و يدور نحو الشمعة الثانية‬
‫إلطفائها ثم يستمر في السير أماما من جديد‪.‬‬
‫‪ .11‬بالنسبة للتشوير ‪ ،‬تم استعمال صفارة ‪ Buzzer‬يصدر صوتا ملدة قصيرة عندما يتم التقاط شمعة مشتعلة‪.‬‬

‫‪ -‬سلسلة املعلومات و الطاقة‬

‫مجموعة العناصر التي تلتقط املعلومات و تعالجها و تبلغ األوامر تكون سلسلة املعلومات أو الجزء اآلمر‬ ‫‪-‬‬
‫مجموعة العناصر التي تغذي و توزع الطاقة و تحولها و توصلها لالشتغال على مادة العمل تكون سلسلة الطاقة أو الجزء املعتمل‬ ‫‪-‬‬

‫صفارة‬

‫أسالك التوصيل‬
‫ترانزسطور ضوئي‬
 ‫‪ -‬مراحل اشت ال الروبوت‬
‫املرحلة ‪ : 1‬كيفية تنقل الروبوت داخل املبنل دون ملس الحواجز‬
‫و الصوت األمامي‬ ‫‪ :dA‬املسا ة ب ‪ cm‬التي التقطها ملتق املوجات‬
‫و الصوت اليساري‬ ‫‪ :dG‬املسا ة ب ‪ cm‬التي التقطها ملتق املوجات‬
‫و الصوت اليميني‬ ‫‪ :dD‬املسا ة ب ‪ cm‬التي التقطها ملتق املوجات‬
‫منحى تنقل‬ ‫حالة العجلة‬ ‫حالة العجلة‬ ‫املسا ة ب ‪ cm‬بين‬ ‫الحارت‬
‫الروبوت‬ ‫اليسارية‬ ‫اليمينية‬ ‫امللتق و الحاجز‬
‫تنقل نحو األمام‬ ‫دوران نحو األمام دوران نحو األمام‬ ‫‪dA > 20 | dD > 20‬‬ ‫الحواجز األمامية و اليمينية و اليسارية بعيدة‬
‫‪dG > 20‬‬
‫دوران نحو اليمين‬ ‫دوران نحو األمام‬ ‫توقف‬ ‫‪dA <= 20‬‬ ‫الحاجز األمامي قريب و الحاجز اليميني بعيد عن الحاجز‬
‫ملدة قصيرة‬ ‫‪dD >= dG‬‬ ‫اليساري أو املسا ة متساوية‬
‫دوران نحو اليسار‬ ‫توقف‬ ‫دوران نحو األمام‬ ‫‪dA <= 20‬‬ ‫الحاجز األمامي قريب و الحاجز اليساري بعيد عن الحاجز‬
‫ملدة قصيرة‬ ‫‪dG > dD‬‬ ‫اليميني‬
‫دوران نحو اليمين‬ ‫دوران نحو األمام‬ ‫توقف‬ ‫‪dA> 20‬‬ ‫الحاجز األمامي بعيد و الحاجز اليميني بعيد عن الحاجز‬
‫‪dD >dG‬‬ ‫اليساري‬
‫دوران نحو اليسار‬ ‫توقف‬ ‫دوران نحو األمام‬ ‫‪dA> 20‬‬ ‫الحاجز األمامي بعيد و الحاجز اليساري بعيد عن الحاجز‬
‫‪dG >dD‬‬ ‫اليميني‬
‫تنقل نحو األمام‬ ‫دوران نحو األمام دوران نحو األمام‬ ‫‪dA> 20‬‬ ‫الحاجز األمامي بعيد و املسا ة متساوية بين الحاجز‬
‫‪dG =dD‬‬ ‫اليساري و الحاجز اليميني‬
‫املرحلة ‪ : 2‬كيفية التقا الروبوت للشمعة املشتعلة و إطفاؤيا‬
‫‪ : cfD = 0‬التقا الشمعة املشتعلة من جهة اليمين‬ ‫‪ : cfD = 1‬عدم التقا الشمعة املشتعلة من جهة اليمين‬
‫‪ : cfG = 0‬التقا الشمعة املشتعلة من جهة اليسار‬ ‫‪ : cfG = 1‬عدم التقا الشمعة املشتعلة من جهة اليسار‬
‫‪ : M = 0‬توقف محرك املروحة‬ ‫‪ : M = 1‬دوران محرك املروحة‬
‫‪ : SM = 90°‬مخدام املحرك ي الوس ‪ 00‬درجة‬ ‫‪ : SG = 1‬دوران مخدام املحرك نحو اليسار‬
‫‪ : SD = 1‬دوران مخدام املحرك نحو اليمين‬
‫وضعية مخدام املحرك‬ ‫وضعية محرك املروحة‬ ‫وضعية الروبوت‬ ‫الحارت‬
‫‪SM = 90°‬‬ ‫‪M=0‬‬ ‫تنقل نحو األمام‬ ‫‪cfG = 1‬‬ ‫‪cfD = 1‬‬
‫‪SG = 1‬‬ ‫‪M=1‬‬ ‫توقف‬ ‫‪cfG = 0‬‬ ‫‪cfD = 1‬‬
‫‪SD = 1‬‬ ‫‪M=1‬‬ ‫توقف‬ ‫‪cfG = 1‬‬ ‫‪cfD = 0‬‬
‫‪ SD = 1‬و ‪SG = 1‬‬ ‫‪M=1‬‬ ‫توقف‬ ‫‪cfG = 0‬‬ ‫‪cfD = 0‬‬
 ‫‪ -III‬الوظائف التقنية للروبوت اإلطفائي‬

‫‪ 1 .3‬وظيفة الت ذية بالطاقة‬

‫‪ ‬لتأمين طاقة كهربائية مستقلة للروبوت‪ ،‬يجب مراعاة املميزات الكهربائية ملختلف مركباته و هي كالتالي ‪:‬‬
‫‪7v ----->12v :‬‬ ‫‪ ‬بطاقة األردوينو‬
‫‪3v -----> 9v :‬‬ ‫‪ ‬محركات التنقل و املروحة‬
‫‪5v ----->7.5v :‬‬ ‫‪ ‬مخدام املحرك‬
‫‪5v :‬‬ ‫‪ ‬الصفارة و الترانزيسطور‬
‫‪5v ----->16v :‬‬ ‫‪ ‬املتحكم ‪L298N‬‬
‫‪ ‬استنتاج‬
‫استعمال عمودين ‪ 2x3.7v‬قابالن للشحن و مركبان على التوالي‬

‫مــــال حــظــــات‬ ‫‪‬‬

‫يتم استرجاع األعمدة ‪ 3.7v‬من بطارية منتهية الصالحية لحاسوب محمول‬ ‫‪‬‬
‫يمكن تعويض العمودين ‪ 2x3.7v‬ببطاريتين مسطحتين للهاتف النقال ‪2x3.7v‬‬ ‫‪‬‬
‫يجب استعمال شاحن و حامل خاص بكل نوع من األعمدة‬ ‫‪‬‬
‫للتحكم في فتح و غلق الدارة‪ ،‬يجب استعمال قاطع تيار صغير‬ ‫‪‬‬

‫عمود‬
‫‪3.7V‬‬
‫بطارية الهاتف النقال‬ ‫قابل للشحن‬
‫‪3.7V‬‬ ‫حامل‬
‫قابلة للشحن‬ ‫العمودين‬
‫‪V‬‬

‫قاطع تيار‬ ‫شاحن العمودين‬

‫‪V‬‬
‫صغير‬
 ‫وظيفة املعالجة و التشوير‬ ‫‪.3‬‬
‫‪ ‬ملعالجة املعلومات الواردة من امللتقطات‪ ،‬و لتمكين الروبوت من إصدار إشارة ضوئية أو صوتية‪ ،‬عندما يلتقط شمعة‬
‫مشتعلة اعتمدنا على بطاقة األردوينو نظرا لسهولة استعمالها و برمجتها ‪.‬‬
‫‪ ‬في التجربة التالية سنتعرف على كيفية استعمال هذه البطاقة و كيفية برمجتها للتحكم في توهج و انطفاء ثنبيل‬
‫متألق كهربائيا ‪ LED‬ملدة ثانية ‪.‬‬

‫ثنبيل متألق كهربائيا‬

‫‪.4‬‬
‫‪LED‬‬
‫‪.5‬‬
‫‪.6‬‬ ‫لوحة التجارب‬

‫‪.7‬‬
‫مقاومة ‪0 Ω‬‬
‫‪.8‬‬ ‫لحماية ‪ LED‬من‬
‫أردويـنـو‬
‫أونـــــــو‬ ‫اإلتالف‬

‫منفذ ربط البطاقة‬ ‫المداخل و المخارج‬

‫بالحاسوب‬ ‫الرقمية‬
‫من ‪ 0‬إلى ‪13‬‬

‫منفذ التغذية بالطاقة‬ ‫المداخل التناظرية‬

‫‪7v - 12v‬‬ ‫من ‪ A0‬إلى ‪A5‬‬

‫بعد تثبيت البرنامج المجاني ‪ Arduino EDI‬لبطاقة‬ ‫‪‬‬

‫األردوينو على الحاسوب‪ ،‬و فتحه نكتب الكود التالي ‪:‬‬

‫يتكون كل برنامج من جزأين ) (‪ void setup‬و ) (‪void loop‬‬ ‫‪‬‬

‫يكتب البرنامج بين الالمتين } {‬ ‫‪‬‬
‫يجب احترام طريقة كتابة الكود مثال ‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ pinMode‬و ليس ‪pinmode‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ OUTPUT‬و ليس ‪output‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ digitalWrite‬و ليس ‪... digitalwrite‬‬ ‫‪‬‬
‫تنتهي كل جملة بنقطة فاصلة ;‬ ‫‪‬‬
 ‫شرح الكود‬
‫; )‪ pinMode (8,OUTPUT‬اعتبار املنفذ رقم ‪ 8‬لألردوينو كمخرج‬ ‫‪‬‬
‫; )‪ digitalWrite (8,HIGH) ; delay(1000‬توهج ‪ LED‬املرتبط ب ‪ 8‬ملدة ‪ 1111‬ميليثانية يعني ثانية واحدة‬ ‫‪‬‬
‫‪ digitalWrite (8,LOW) ; delay‬انطفاء ‪ LED‬املرتبط ب ‪ 8‬ملدة ‪ 1111‬ميليثانية يعني ثانية واحدة‬ ‫;‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬بعد كتابة الكود‪ ،‬يجب أن نتأكد بأنه ال يحتوي على أخطاء و ذلك باستعمال الزر ‪Vérifier‬‬
‫‪ ‬يجب فتح قائمة ‪ Outils‬و تحديد نوع البطاقة املستعملة مثال ‪ Arduino Uno‬و املنفذ مثال ‪COM4‬‬
‫‪ ‬إلرسال الكود إلى األردوينو‪ ،‬نستعمل الزر ‪Téléverser‬‬

‫مالحظات‬
‫‪ void loop‬تمكن من تكرار قراءة الكود باستمرار‬ ‫‪‬‬
‫يمكن تعويض ‪ HIGH‬ب ‪ 1‬و ‪ LOW‬ب ‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫بالنسبة للتشوير الصوتي‪ ،‬يمكن تعويض ‪ LED‬بصفارة ‪ Buzzer‬دون تغيير الكود‬ ‫‪‬‬
‫لتسهيل برمجة بطاقة األردوينو‪ ،‬يمكن استعمال البرنام المجاني ‪ mBlock‬أو ‪ArduBlock‬‬ ‫‪‬‬
‫* مميزات عناصر التشوير‬

‫مالحظات‬ ‫شدة التيار القصوى ‪IF‬‬ ‫توتر االشتغال ‪VAK‬‬ ‫عنصر التشوير و شكله‬

‫‪ ‬قيمة التوتر بمخرج األردوينو‬ ‫‪20 mA‬‬ ‫‪1.5 V‬‬

‫‪UAr = 5V‬‬ ‫‪ LED‬أحــمــر ‪5mm‬‬
‫‪ ‬شدة التيار الكهربائي بمخرج‬
‫األردوينو ‪40mA = 0.04 A‬‬

‫‪40 mA‬‬ ‫‪1.5 V‬‬

‫صفارة ‪Buzzer‬‬

‫* حــسـاب قيمة المقاومة التي يجب تركيبها مع الثتبيل المتالق كهربائيا لتفادي إتــالفــه‬

‫‪IF =20mA = 0.02A‬‬ ‫‪ -‬شدة التيار التي يمكن أن يتحملها الثنبيل المتألق كهربائيا ‪:‬‬
‫‪ -‬توتر اشتغال الثنبيل األحمر ‪VAK = 1.5 v :‬‬
‫‪ -‬قيمة التوتر بمخرج األردوينو ‪VAlim = 5 v :‬‬
‫‪VR1‬‬
‫‪VAlim‬‬
‫‪VAlim = VR1 + VAK‬‬
‫‪5v = R1*IF + VAK‬‬
‫‪VAK‬‬ ‫إذا اعتبرنا أن ‪IF = 20 mA =0,02 A‬‬
‫و أن ‪VAK = 1.5 v‬‬
‫– ‪R1 = (5‬‬
‫‪R1 = 175 Ω‬‬
‫استعمال القيمة المنمطة ‪Ω‬‬
 ‫‪ .3‬وظيفة توزيع الطاقة‬
‫لتوزيع لتوزيع الطا قـة عاى محرمي التنقلو استعملنا املتحكم ‪ L298N‬و الذي يتميز بما ياي ‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬توزيع جيد للطاقة و سهولة التركيب‬

‫‪ ‬يمكن من التحكم في محركين يدوران في منحيين معاكسين‬
‫‪ ‬يوفر شدة تيار كافية )‪ (4A‬بينما املتحكم ‪ L293D‬يوفر فقط )‪(0,6A‬‬
‫‪‬‬
‫املتحكم ‪L298N‬‬

‫ربط المحرك ‪0‬‬ ‫ربط المحرك ‪5‬‬

‫ربط القطب السالب للمغذية مع القطب‬

‫‪ GND‬لألردوينو‬

‫‪ENA‬‬ ‫‪ENB‬‬
‫‪IN1 IN5‬‬ ‫‪IN3 IN4‬‬

‫ال يجب ربط املحركين مباشرة بمخارج األردوينو تجنبا إلتالفها‪ ،‬إضافة إلى أن البطاقة توفر شدة تيار ضعيفة‬ ‫‪‬‬

‫)‪(0,04A‬بينما املحرك يشتغل بشدة تيار مرتفعة ) ‪ 0,3A‬أو أكثر (‬

‫في حالة دوران املحركين في منحى واحد فقط مثال نحو األمام‪ ،‬يمكن االستغناء عن املربطين ‪ IN2‬و ‪IN4‬‬ ‫‪‬‬

‫لنتمكن من تغيير سرعة املحركين‪ ،‬يجب ربط ‪ ENA‬و ‪ ENB‬باملخارج ‪ PWM‬لألردوينو و هي ‪ 11-10-0-6-5-3‬و التي‬ ‫‪‬‬

‫يرمز لها ب ‪‬‬

‫لتوزيع الطاقة عاى محرك مروحة اإلطفاءو استعملنا الترانزيسطور ‪ 17N80C3‬و الذي يتميز بما ياي ‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬يشتغل كقاطع تيار بحيث يسمح بمرور التيار إلى املحرك عند توصله ب ‪ 5V‬من األردوينو‬
‫)‪ (HIGH‬و ال يسمح بمرور التيار عند توصله ب ‪.(LOW) 0V‬‬

‫‪ Gate‬يربط بمخرج األردوينو‬

‫‪ Source‬يربط بموجب المغذية‬

‫‪ Drain‬يربط ب ‪GND‬‬
 ‫‪ .3‬وظيفة ارلتقا‬
‫املرحلة ‪ : ‬التقا الحاجز‬
‫رلتقا الحاجز و استعملنا ملتق املوجات و الصوت‬ ‫‪‬‬

‫التمثيل الوظيفي‬ ‫‪‬‬

‫تعليمات التحكم‬ ‫طاقة كهربائية‬

‫حاجز‬ ‫‪ -‬التقاط الموجات فوق الصوت‬

‫إشارة‬
‫كهربائية‬
‫‪ -‬ملتقط الموجات فوق الصوت‬

‫ب ـعــض أنــواع ملتقطات املوجات و الصوت‬ ‫‪‬‬

‫مميزاته‬ ‫رمزه‬ ‫إسم الملتقط و شكله‬

‫مسافة االلتقاط من ‪ 2cm‬إلى ‪450cm‬‬ ‫‪‬‬

‫اذا كانت المسافة أقل من ‪ 1cm‬و أكثر من ‪ 4m‬يتوقف‬ ‫‪‬‬
‫‪HC- SR04‬‬
‫استجابته بطيئة‬ ‫‪‬‬
‫ثمنه منخفض‬ ‫‪‬‬
‫ال يتأثر بلون الحاجز‬ ‫‪‬‬
‫مسافة االلتقاط من ‪ 2cm‬إلى ‪450cm‬‬ ‫‪‬‬
‫استجابته سريعة‬ ‫‪‬‬
‫‪US 100‬‬
‫دقة تصل إلى ‪1mm‬‬ ‫‪‬‬
‫ثمنه مرتفع نسبيا‬ ‫‪‬‬
‫ال يتأثر بلون الحاجز‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫يتكون ملتقط املوجات فوق الصوت ‪ US100‬من ‪ 5‬مرابط و هي ‪Vcc – Trig – Echo – Gnd - Gnd :‬‬ ‫‪‬‬
‫يرسل الباعث ‪ Trig‬نبضات فوق الصوت ملدة ‪ ( 10µs‬من خصائص امللتقط )‬ ‫‪‬‬
‫يتم تحديد مدة رجوع صدى الموجات إلى المستقبل ‪Echo‬‬ ‫‪‬‬
‫يتم حساب المسافة ب ‪ cm‬بين الملتقط و الحاجز علما أن الصوت يقطع المسافة مرتين ذهابا و إيابا‬ ‫‪‬‬

‫‪T‬‬
‫‪Vcc‬‬
‫‪Trig‬‬
‫‪Echo‬‬ ‫حاجــز‬
‫‪Gnd‬‬
‫‪Gnd‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪2d‬‬
 d =V*t / 2 ‫ يعني‬V = 2d / t 
d = 34000 *10- * t / 2 ‫ يعني‬d =V*t / 2 
V = 340000 cm/s ‫ يعني‬V = 340 m/s ‫سرعة الصوت‬ 
d =17000 * - *t 
‫ يعني‬1s = 10 µs ‫ و‬µs ‫وحدة الوقت ب‬ 
d = 0.017 * t ‫أو‬ d = t / 58 
V = 34000 cm /10 µ

10cm ‫ إذا مانت املسا ة بين امللتق و الحاجز أص ر أو تساوي‬LED ‫ي التجربة التالية سنتحكم ي توهج‬ 

‫الكود‬

#define echo 7 #define trig 8 #define led 2 long duracion, distance;

void setup( ) {pinMode(echo, INPUT); pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); }
void loop( ) {
digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(
digitalWrite(trig, LOW);
duracion = pulseIn(echo, HIGH); distance = (duracion/2) / 29;
if (distance <= 10 && distance >= 1)
{digitalWrite(led, 1);} else {digitalWrite(led, 0);}}

‫ األول عاى اليمين و الثاني‬: US100 ‫ ملتقطات للموجات و الصوت من نوع‬3 ‫ بالنسبة للروبوت اإلطفائيو استعملنا‬
.‫عاى اليسار و الثالث ي األمام‬
 ‫املرحلة ‪ : ‬التقا الشمعة املشتعلة‬
‫رلتقا الشمعة املشتعلةو استعملنا ملتق النار و يو نوعان ‪ :‬رقمي و تناظري‬ ‫‪‬‬

‫ترانزسطور ضوئي‬
‫‪Phototransistor‬‬ ‫مجزوءة ملتقط‬
‫نار رقمي‬

‫مجزوءة ملتقط‬
‫نار تناظري‬

‫التمثيل الوظيفي‬ ‫‪‬‬

‫تعليمات التحكم‬ ‫طاقة كهربائية‬

‫أشعة تحت الحمراء‬ ‫التقاط األشعة تحت الحمراء‬ ‫إشارة‬

‫كهربائية‬
‫‪ -‬ملتقط النار‬

‫ي التجربة التالية سنتحكم ي توهج ‪ LED‬إذا تم التقا شمعة مشتعلة بواسطة ملتق نار رقمي‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬بالنسبة للروبوت اإلطفائيو استعملنا ملتقطين للنار ‪ :‬األول رلتقا الشمعة املشتعلة من جهة اليمين و الثاني من‬
‫جهة اليسار ‪.‬‬

‫‪ .3‬وظيفة توجي املروحة و إطفاء الشمعة ‪:‬‬

‫‪ : ‬توجي املروحة‬
‫لتوجي املروحة نحو الشمعة املشتعلة يمينا أو يساراو استعملنا املحرك املؤازر ‪MG995‬‬ ‫‪‬‬

‫التحربة‬ ‫‪‬‬
 ‫‪ : ‬إطفاء الشمعة املشتعلة‬
‫إلطفاء الشمعة املشتعلةو استعملنا مروحة مرتبطة بمحرك يشت ل بالتيار املستمر‬ ‫‪‬‬

‫التحربة و الكود‬ ‫‪‬‬

‫المخرج ‪ 8‬لألردوينو‬

‫‪MV‬‬

‫‪Gnd‬‬
‫‪7.4 V‬‬

‫الترانزسطور ‪Mosfet‬‬
‫‪17N80C3‬‬

‫‪ ‬في التجربة سيدور املحرك و املروحة في حالة التقاط الشعلة و استعمال نفس الكود أعاله مع تعويض ‪ led‬باملحرك ‪M‬‬

‫رشم توضيحي‬ ‫‪‬‬

‫حامل قابل لضبط زاوية اتجاه المروحة‬ ‫مــحــرك‬

‫مـروحـــة‬

‫دفــع الـهـواء نحو‬

‫الشمعة المشتعلة‬

‫قدرة المحرك ‪PM = UM x IM‬‬ ‫شدة تيار محرك المروحة بدون مروحة‬ ‫مقاومة محرك المروحة‬ ‫توتر اشتغال المحرك‬
‫‪PM = 2.96 W‬‬ ‫‪IM = 0.4 A‬‬ ‫‪RM = 8 Ω‬‬ ‫‪UM = 7.4 V‬‬

‫تم استرجاع المحرك و المروحة من مضخة الماء ‪12V‬‬

‫للسيارة‬
‫‪ -IV‬التركيبة النهائية للروبوت اإلطفائي‬
 ‫‪ -IV‬التركيبة النهائية للروبوت اإلطفائي‬

‫وظ ـي ـفــة توزيع الطاقة‬

‫وظـيـفـة الت ذية بالطاقة‬
‫‪A2‬‬ ‫‪Gnd‬‬
‫‪Gnd‬‬

‫وظ ـي ـفــة مـعـال ـجـة الـمـعـلـومـات‬

‫_‬ ‫وظـيـفـة التحويل‬
‫‪7.4 V‬‬ ‫‪+‬‬ ‫و التوصيل‬

‫‪MD‬‬ ‫‪MG‬‬

‫‪Gnd‬‬
‫‪Gnd‬‬
‫‪6‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬

‫‪MV‬‬ ‫‪00‬‬ ‫‪03‬‬

‫‪Gnd‬‬
‫وظـيـفـة التحويل‬ ‫وظـيـفـة التوزيع‬ ‫‪05‬‬

‫وظ ـي ـفــة ال ـت ـق ــا الحواجز‬

‫‪5V‬‬ ‫‪Gnd‬‬ ‫‪5V‬‬ ‫‪Gnd‬‬ ‫‪5V‬‬ ‫‪Gnd‬‬

‫‪01‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬

‫وظ ـي ـفــة ال ـت ـق ــا الشعلة‬

‫يسار‬ ‫يمين‬

‫‪A1‬‬ ‫‪5V‬‬

‫‪5V‬‬ ‫‪Gnd‬‬ ‫‪A0‬‬ ‫‪Gnd‬‬

‫‪ -V‬شره الكود للروبوت اإلطفائي‬
 ‫وضعية‬
‫من أجل توصيل حركة الدوران من المحرك إلى عجالت الروبوت مع تخفيض سرعته‪ ،‬البد من استعمال وسيلة من‬
‫وسائل توصيل حركة الدوران‪ .‬ما هي إذن هذه الوسائل ؟ و ما هي المناسبة بالنسبة للروبوت ؟ و كيف يتم تغيير‬
‫السرعة ؟‬

‫‪ ‬مناظم توصيل حركة الدوران هي ‪:‬‬

‫‪‬الدواليب االحتكاكية‬ ‫‪‬البكرات و السمطة‬ ‫‪‬الدواليب المسننة و السلسلة‬ ‫‪‬الدواشك‬

‫الدواليب المسننة و السلسلة‬ ‫الدواليب االحتكاكية‬

‫الدواشك‬ ‫البكرات و السمطة‬

‫السلسلة و الدوليب المسننة ‪Chaîne et roues dentées‬‬ ‫‪Engrenage‬‬ ‫دوشك‬

‫‪Vitesse‬‬ ‫سرعة‬ ‫‪Poulie et courroie‬‬ ‫البكرات و السمطة‬
‫‪Roues de friction‬‬ ‫الدواليب الحتكاكية‬
 ‫‪ – 1‬خــاصـيـات مـنـظـم الدواشك‬
‫خـاصـيـاتــه‬ ‫رشــمــه‬ ‫شكل الدوشك‬

‫توصيل الحركة بين‬ ‫‪‬‬

‫جزعين متقاربين‬
‫زحمة صغيرة‬ ‫‪‬‬

‫إمكانية اإلنزالق‬ ‫‪‬‬

‫نقل جهد كبير‬ ‫‪‬‬

‫سرعة كبيرة‬ ‫‪‬‬

‫الحل األنسب لتوصيل حركة الدوران من المحرك إلـى‬ ‫‪‬‬

‫عجالت الروبوت مـع تخفـيض سـرعته هـو مـنظم‬

‫الدواشك نظرا للزحمة الصغيرة و توصيل الحركـة‬
‫بدون إنزالق و إمكانية تغيير السرعة‬

‫السلسلة و الدوليب المسننة ‪Chaîne et roues dentées‬‬ ‫‪Engrenage‬‬ ‫دوشك‬

‫‪Vitesse‬‬ ‫سرعة‬ ‫‪Poulie et courroie‬‬ ‫البكرات و السمطة‬
‫‪Roues de friction‬‬ ‫الدواليب الحتكاكية‬
 ‫‪ – 2‬دراسـة الــدواشـك‬
‫‪ -1.2‬تعريف الـدوشـك‬
‫يتكون الدوشك من دولبين مسننين و يمكن من توصيل حركة الدوران بدون انزالق من جزع محرك إلى‬
‫جزع مستقبل عن طريق التسانن‪.‬‬

‫‪ - 2.2‬أنـواع الـدواشــك‬

‫السلسلة و الدوليب المسننة ‪Chaîne et roues dentées‬‬ ‫‪Engrenage‬‬ ‫دوشك‬

‫‪Vitesse‬‬ ‫سرعة‬ ‫‪Poulie et courroie‬‬ ‫البكرات و السمطة‬
‫‪ - 2.2‬نـسـبـة الـتـوصيل‬
‫‪Roues de friction‬‬ ‫الدواليب الحتكاكية‬
‫نسبة التوصيل هي خارج قسمة عدد دورات الدوالب المستقبل على عدد دورات الدوالب المحرك‪ ,‬أو‬
‫خارج قسمة عدد أسنان الدوالب المحرك على عدد أسنان الدوالب المستقبل و يرمز لها بحرف ‪k‬‬

‫‪ N1‬عدد دورات الدوالب المحرك و ‪ N2‬عدد دورات الدوالب المستقبل‪tr/min .‬‬

‫‪ Z1‬هو عدد أسنان الدوالب المحرك و ‪ Z2‬هو عدد أسنان الدوالب المستقبل‪.‬‬
‫أنواع نسب التوصيل‪:‬‬
‫إذا كانت ‪ K > 1‬فإن النسبة تسمى ‪ :‬نسبة مضاعفة‬
‫إذا كانت ‪ K < 1‬فإن النسبة تسمى ‪ :‬نسبة مخفضة‬
‫إذا كانت ‪ K = 1‬فإن النسبة تسمى ‪ :‬نسبة محايدة‬

‫‪ - 2.2‬منحى الــدوران‬
‫دوشـكـة خـارجـيـة‬ ‫دوشـكـة داخـلـيـة‬

‫الدوالبين يدوران في منحى معاكس‬ ‫الدوالبين يدوران في نفس المنحى‬

‫‪ ‬مالحظـــــة ‪:‬‬
‫للحصول على نفس منحى الدوران في الدوشكة الخارجية نستعمل دوالب وسيط‪.‬‬
 ‫‪ - 1.1‬سـلـسلـة الـدواشـك‬
‫هي مجموعة من الدواشك مترابطة فيما بينها‬
‫تستعمل غالبا لتخفيض مهم في السرعة‬

‫‪ ‬نسبة التوصيل لسلسلة الدواشك‬

‫نسبة التوصيل لسلسلة الدواشك هي خارج قسمة‬

‫جذاء عدد أسنان الدواليب المحركة على جذاء‬
‫عدد أسنان الدواليب المستقبلة‪ .‬و كذلك خارج‬
‫قسمة عدد دورات الدوالب المستقبل على عدد‬
‫دورات الدوالب المحرك‪ .‬وكذلك جداء نسب‬
‫التوصيل لكل دوشك على حدة‬
‫‪ ‬حسب الرشم جانبا فإن ‪:‬‬
‫‪ -‬الدواليب المحركة هي (‪ )1‬و (‪)3‬‬
‫‪ -‬الدواليب المستقبلة هي (‪ )2‬و (‪)4‬‬

‫و نكتب ‪:‬‬

‫‪ k12 -‬نسبة التوصيل للدوشك (‪ )1‬و (‪)2‬‬

‫‪ k34 -‬نسبة التوصيل للدوشك (‪ )3‬و (‪)4‬‬
‫تــقــيــيــم الـتـعـلـمـات‬
‫التكنولوجيـا الـصناعـيـة‬
‫السنة الـثـالثـة‬ ‫إنجاز لوحة إشهارية‬
‫الدرس رقم‬
‫للروبوت‬
‫وضعية مسألة ‪:‬‬
‫بعددد إنهدداء دراسددتنا للروبددوت‪ ،‬قررنددا التعريددف بددالمنتوج داخددل الم سسددة و‬
‫المحافظددة عليدده عنددد نقلدده مددا هددو إذن التلفيــف و كيددف سددننجز هددذه اللوحددة‬
‫اإلشهارية و بأية وسيلة ؟‬
‫الـجــزء‬ ‫الـجــزء ‪1‬‬

‫‪ -‬إنجاز لوحة إشهارية للروبوت‬ ‫مفهوم التلفيف و اإلشهار‬ ‫‪-‬‬

‫‪ – 1‬التـلـفـيـف‬
‫‪ -1.1‬تعريف‬
‫التلفيف وسيلة لتعبئة المنتوج و المحافظة عليه منذ إنتاجه إلى حين استهالكه أو‬
‫استعماله‪.‬‬

‫‪ 2.1‬معايير التلفيف‬
‫‪ 1.2.1‬المالئمة ‪:‬‬
‫بما أن التلفيف يحتوي على المنتوج فمن الالزم أن يالئم طبيعة هذا األخير و الذي قد‬
‫يكون سائال أو صلبا أو غازيا أو مسحوقا‪ ...‬و يتميز التلفيف ب‪:‬‬
‫‪ ‬شكله الخاص ‪ :‬قنينة‪ ،‬علبة‪ ،‬غالف ورقي‪...‬‬
‫‪ ‬مادة صنعه ‪ :‬ورق‪ ،‬زجاج‪ ،‬خشب‪ ،‬بالستيك‪...‬‬
‫‪ ‬كمية المنتوج التي يمكن احتواؤها ‪ :‬وزن‪ ،‬سعة‪...‬‬
‫يجب مراعاة معايير الصحة و السالمة عند اختيار مادة صنع التلفيف‪.‬‬

‫‪ 2.2.1‬الحماية ‪:‬‬
‫معيار الحماية يهدف لوقاية المنتوج من التأثيرات الخارجية مثل الصدمات و الغبار و‬
‫الرطوبة و الضوء و الحرارة و البرودة‪...‬‬

‫‪ 3.2.1‬اإلثـارة ‪:‬‬
‫تتم إثارة و جذب المستهلك عبر التصميم الجيد للتلفيف شكال و ألوانا‪.‬‬
‫‪ 4.2.1‬سهولة االستعمال ‪:‬‬
‫يراعى في تصميم التلفيف سهولة استعمال المنتوج بالنسبة للمستهلك و البائع و‬
‫الخازن‪.‬‬
‫‪ 4.2.1‬االستعادة ‪:‬‬
‫أصبح التفكير حاليا في مواد تلفيف يسهل إعادة استعمالها‪.‬‬
 ‫‪ - 3.2‬الوظائف األساسية للتلفيف‬
‫‪ 1.3.2‬الوظائف التقنية ‪:‬‬
‫تتمثل هذه الوظائف في ضمان حماية المنتوج و تيسير إرساله و توزيعه و استعماله‪.‬‬
‫‪ 2.3.2‬الوظائف التجارية ‪:‬‬
‫يهدف من خالل هذه الوظائف إعطاء الزبون أو المستهلك معلومات حول المنتوج و‬
‫العمل على جذبه‪.‬‬
‫‪ 3.3.2‬الوظائف الصناعية‬
‫تتجسد هذه الوظائف في قابلية المادة األولية المستعملة في إنتاج التلفيف و أن يكون‬
‫يسير اإلنجاز بكميات كبيرة‬
‫و بأقل كلفة و أفضل جودة‪.‬‬

‫– اإلشـهـار‬
‫‪ 1.2‬التعريف و الهدف‬
‫يعتبر اإلشهار من بين أهم طرق التواصل التجاري بين المنتج و الزبناء‪ .‬و يتمثل في عدة وسائل تهدف‬
‫جميعها إلى إثارة االنتباه و إخبار المتلقي و إقناعه باقتناء سلعة أو خدمة‪.‬‬
‫‪ 2.2‬التعبير الوظيفي عن الحاجة لإلشهار‬

‫‪ -‬المقاولة‬ ‫‪ -‬المستهلك‬
‫‪ -‬المستهلك‬ ‫‪ -‬الحركة االقتصادية‬

‫اإلشـهـا ر‬

‫التعريف بالمقاولة و بالمنتوج و إثارة‬

‫المستهلك و حثه على الشراء‪.‬‬
‫‪ 3.2‬مكونات عملية اإلشهار‬
‫أ‪ -‬الخطاب اإلشهاري ‪:‬‬
‫يسمى خطابا إشهاريا كل ما توظفه المقاولة من نص و صورة و رسم و فيديو‪ ...‬لمخاطبة‬
‫الزبون المستهدف‬
‫قصد تمرير فكرة معينة و تثبيتها لديه‪.‬‬
‫يراعى في صياغة الخطاب اإلشهاري مجموعة من المقاييس أهمها ‪:‬‬
‫‪ -‬قدرة الخطاب على لفت انتباه الزبون للمنتوج‬
‫‪ -‬قدرته على جلب اهتمام الزبون بالمنتوج‬
‫‪ -‬قدرته على إيقاظ الرغبة لدى الزبون في اقتناء المنتوج‬
‫‪ -‬قدرته على إقناع الزبون بشراء المنتوج‬
 ‫ب‪ -‬وسائط اإلشهار ‪:‬‬
‫إليصال الخطاب اإلشهاري إلى أكبر عدد من المتلقين‪ ،‬تلجأ المقاولة إلى عدة وسائط منها‬
‫التقليدية و الحديثة‪ ،‬نذكر منها ‪:‬‬
‫‪ -‬التلفزة‪ ،‬اإلذاعة‬
‫‪ -‬الملصقات‪ ،‬الصحف و المجالت‬
‫‪ -‬األنترنيت و الرسائل اإللكترونية‬
‫‪ -‬الفيديو و األقراص المضغوطة‪...‬‬
‫مالحظة ‪:‬‬
‫يدخل في اختيار الوسائط عدة عوامل أهمها ‪:‬‬
‫‪ -‬المدة و الفترة المبرمجة‬ ‫‪ -‬قيمة الميزانية المخصصة لإلشهار‬
‫‪ -‬الفئة المستهدفة‪...‬‬ ‫‪ -‬طبيعة الخطاب‬
‫ج‪ -‬الحملة اإلشهارية ‪:‬‬
‫تمر عملية تنظيم حملة إشهارية عبر عدة مراحل هي ‪:‬‬
‫‪ -‬اإلعداد القبلي للحملة بتحديد األهداف و الفئة المستهدفة و مدة اإلشهار و‬
‫االتصال مع المعلن‬
‫‪ -‬إنتاج الخطاب اإلشهاري ) إنجاز الملصق أو تصوير اللقطة اإلشهارية‪(...‬‬
‫‪ -‬التجريب األولي للحملة اإلشهارية و رصد تأثيرها على عينة محدودة‬
‫‪ -‬إنجاز الوصلة اإلشهارية‬
‫‪ -‬تقييم نتائج اإلشهار بتحليل تاثيره على المبيعات‬
‫‪ – 3‬إنجاز لوحة إشهارية للروبوت‬
‫بعد تعرفنا على اإلشهار‪ ،‬سنقوم بإنجاز و طبع وثيقة إشهارية بواسطة الحاسوب و إلصاقها على‬
‫قرص مدمج ‪ CD-ROM‬كما هو مبين في الشكل أسفله ‪:‬‬

‫روبــوت‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ROBOT‬‬

‫‪‬‬ ‫تــكـنـولـوجــيـا‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬
 ‫‪ 1.3‬مكونات اللوحة االشهارية‬
‫تكنولوجيا المعلومات و االتصاالت المستعملة‬ ‫تعيين‬ ‫رقم‬
‫‪Word‬‬ ‫دوائـر القرص‬ ‫‪1‬‬
‫‪Word‬‬ ‫إسم المنظم‬ ‫‪2‬‬
‫‪Word‬‬ ‫المادة الدراسية‬ ‫‪3‬‬
‫‪Word‬‬ ‫إسم المادة بالفرنسية‬ ‫‪4‬‬
‫‪Internet‬‬ ‫صـورة‬ ‫‪4‬‬
‫‪ 2.2‬طريقة اإلنجاز‪:‬‬
‫‪ -‬المرحلة األولى ‪ :‬رسم الدوائر‬
‫‪ -‬إقالع ميكروسوفت وورد‬
‫‪ -‬نتأكد من ظهور شريط األدوات ‪Dessin‬‬
‫‪Dessin‬‬ ‫في حالة عدم ظهور هذا الشريط‪ ،‬نفتح قائمة ‪ Affichage / Barre d'outils‬ثم ننقر على‬

‫‪ Ellipse‬ضمن شريط األدوات ثم نرسم دائرة‬ ‫‪ -‬ننقر على الزر‬

‫‪ -‬ننقر مرتين على الدائرة ثم على قائمة ‪ Taille‬و نكتب قياس الدائرة التي تناسب‬
‫قياس قطر القرص المدمج‬

‫‪1,7 cm‬‬ ‫‪ -‬نضع الدائرة في الوسط عموديا مع ترك هامش علوي يقدر بحوالي‬
‫‪ -‬نعيد نفس العملية لرسم القطر الداخلي‬
‫‪ -‬المرحلة الثانية ‪ :‬طبع تجريبي للوثيقة‬
‫‪ -‬للتأكد من تطابق الرسم مع دوائر القرص المدمج‪ ،‬يجب طبع نموذج على ورق‬
‫عادي أو ورق الصق‬
‫و ذلك باتباع الخطوات التالية ‪:‬‬
‫‪ -‬تشغيل الطابعة و التأكد من وجود الورق‬
‫‪ -‬النقر على قائمة ‪ Fichier‬ثم على اآلمرة ‪ Imprimer‬ثم على ‪OK‬‬

‫‪ -‬المرحلة الثالثة ‪ :‬كتابة إسم المنتوج و المادة الدراسية بالعربية ثم بالفرنسية‬

‫ضمن شريط األدوات‬ ‫ننقر على الزر مربع نص ‪Zone de texte‬‬

‫‪ -‬نرسم إطار النص ثم نكتب إسم المنتوج بالعربية "روبوت"‬

‫‪ -‬نضغط على الزر ‪ Entrée‬ثم نكتب اإلسم بالفرنسية "‪"ROBOT‬‬
‫‪ -‬نعيد نفس العملية بالنسبة لكلمتي "تكنولوجيا" و "‪"TECHNOLOGIE‬‬
 ‫مالحظات ‪:‬‬
‫‪ -‬للحصول على نفس الخطوط المبينة في شكل الوثيقة‪ ،‬ينبغي تثبيتها على‬
‫المصنفة ‪ Fonts‬التابعة لوينداوز‬
‫‪ -‬هناك مجموعة من الخطوط العربية التي يمكن تحميلها بالمجان من شبكة‬
‫األنترنيت‬
‫‪ -‬ينبغي إدراج كل مكونات الوثيقة اإلشهارية من نصوص و صورة بين الدوائر‬
‫المرسومة مسبقا‬
‫‪ -‬المرحلة الرابعة ‪ :‬تحميل الصورة من األنترنيت و إدراجها في الوثيقة‬
‫‪ -‬التاكد من ارتباط الحاسوب بشبكة األنترنيت‬
‫‪ -‬ننقر مرتين متتاليتين على أيقونة ‪Internet Explorer‬‬

‫‪ -‬ننجز بحثا باستعمال الرابط ‪ images.google.fr‬أو نكتب عنوان‬

‫موقع األنترنيت الذي يحتوي على الصورة‬
‫‪ -‬نضع المؤشر على الصورة ثم ننقر على الزر األيمن و ننقر على ‪Copier‬‬
‫‪ -‬نرجع إلى المستند ثم ننقر على الزر األيمن و ننقر على ‪Coller‬‬

‫مالحظة ‪:‬‬
‫إلدراج صورة‪ ،‬مسجلة مسبقا في القرص الصلب للحاسوب‪ ،‬نتبع الخطوات التالية ‪:‬‬
‫‪ -‬نفتح قائمة ‪Insertion / Image / A partir du fichier‬‬

‫‪ -‬نحدد إسم الصورة ثم ننقر على الزر ‪Insérer‬‬

‫المراجع المعتمدة ‪:‬‬

‫دفتر التحمالت للمذكرة الوزارية للروبوتيات التربوية النسخة الخامسة ‪ 2112‬التي تنظمها وزارة التربية الوطنية بشراكة مع جمعية تواصل‬ ‫‪‬‬
‫لتنمية التكنولوجيا بمراكش‬
‫الملف التقني للمسابقة معدل من طرف المفتشية التربوية لمادة التكنولوجيا الصناعية مراكش – عبد الكريم المراكشي –‬ ‫‪‬‬
‫البرامج و التوجيهات التربوية الخاصة بمادة التكنولوجيا الصناعية "مديرية المناهج و الحياة المدرسية غشت ‪" 9002‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Images.google.fr‬‬ ‫‪‬‬
‫درس توصيل الحركة لألستاذ سعيد التكفاوي‬ ‫‪‬‬