MAŠINSKI

ELEMENTI I
- NASTAVNE PREZENTACIJE -
- OPRUGE -

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing.

 Rad opruga zasniva se na osobini svih tela da se pod
dejstvom spoljašnjeg opterećenja elastično deformišu
i da apsorbovanu energiju mogu ponovo da pretvore u
mehanički rad.
Područje primene:
• kao akumulatori energije (kod časovnika, igračaka,
oružja);
• za prigušenje udarnih i oscilatornih opterećenja (kod
vozila i transportnih sredstava);
• za povratno kretanje (kod ventila, kočnica, spojnica i
mernih instrumenata);
• za merenje sile (kod mernih uređaja);
• za raspodelu opterećenja, itd.

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 Klasifikacija opruga:

Prema vrsti materijala od kog su

izrađene opruge mogu biti metalne i
nemetalne.

Prema obliku opruge mogu biti lisnate,

tanjiraste, prstenaste, zavojne.

Prema vrsti naprezanja opruge mogu

biti zatezno-pritisne, fleksione i torzione.

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 F1 F
c 
f2 f2

a) linearna; b) progresivna; c) degresivna

dF dM dT
cf  ; c  ; c 
df d d

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge – karakteristika opruga
 F f M  T 
A ; A ; A
2 2 2

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge – deformacioni rad
 paralelna (a), redna (b) kombinovana (v) veza

1 1 1 1 1 1
cuk  c1  c2    
cuk c1 c2 cuk c1  c2 c3

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Sistemi opruga
 Materijali za opruge:

Otpornost na koroziju, rad na povišenim temp.,

magnetne osobine
Karakteristike elastičnosti i čvrstoće
Čelici za poboljšanje, legirani Si, Cr, V, W
Žice, šipke, trake
Toplo ili hladno oblikovane (manje dimenzije)
Termička obrada, 800-850C, otpuštanje 300-
400C, tvrdoća 35-45HRC
Shotppening
Prirodna i sintetička guma

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 Lisnate opruge
• konzola opterećena na slobodnom
kraju
• iskorištenje nesvrsishodno (kons. popr.
presek)
• smanjena neravnomernost - trouglast
oblik, el. linija u obluku kružnog luka
• iskorištenje 3x veće
• u praksi, u obliku trapeza, nešto manje
iskorištenje
• linearna karakteristika

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 2 l 2  fdoz
f max   
3 h E

a) konstantni presek; b) trouglasti oblik; v) trapezni oblik.

M 6 F l b  h2 Fmax  f max
f     fdoz Fmax    fdoz Amax 
W bh 2
6l 2

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Fleksione opruge - Lisnate opruge
 Gibnjevi
• veći broj lisnatih trapeznih opruga
• kod teretnih, putničkih, šinskih vozila
• na vrhu - dva lista iste dužine, ispod kraći listovi,
spojeni najčešće zavrtnjevima
• prigušenje, linije opterećenja i rasterećenja se
razlikuju
• proračun kao kod lisnatih trapeznih opruga
• z - broj listova, bo- širina lista
• opterećenje jednosmerno promenjivo
• precizni proračun nije moguć (udar, oscilacije)
• prema statičkim karakteristikama čvrstoće
• trenje se ne može tačno uzeti u obzir
• stvarno opterećnje je veće od računskog za 2-12%
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 M 6 F l
f     fdoz
W bh 2

σfdoz – 0,5 Rm-drumska

vozila
σfdoz – 0,55 Rm-šinska
vozila

2 3 l 2  fdoz
f max    
3 2 z' h E
z
širina konzole u uklještenju
b= z∙b0,
širina konzole na kraju
b’= z’∙b0.

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Flesione opruge - Gibnjevi
 MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Gibnjevi
 ZAVOJNE FLEKSIONE OPRUGE
• žica okruglog pop.preseka, namotana kao zavojnica,
na čijim krajevima deluje sila
• jedan kraj pokretan, drugi nepokretan
• pop. presek na savijanje
• odnos motanja w=Dm/d=4-15 (3)
• rastojanje između navojaka a
• ugradnja na osovinici, d0=(0,8-0,9) Di
• čelične zavojne do 12mm oblkuju se na hladno,
iznad 12mm na toplo, posle otpuštanje
• kalajna bronza, mesing, novo srebro - dpzvoljena
odstupanja geometrije nisu određena standardima

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 ZAVOJNE FLEKSIONE OPRUGE
• Potreban dužina žica za izradu za aktivnih zavojaka:
• d+a≤Dm/4, je l= Dm π za
• d+a>Dm/4, je l= ........
• Dužina neopterećene opruge, ako se navojci
dodiruju
L ko=(za +1) d, ako se ne dodiruju L ko= z a (a +d) +d
• Napon na savijanje....
• statički i dinamički proračun
• ugao deformisanja opruge φ
• krutost opruge cφ
• prečnik žice za izradu opruga d

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 SPIRALNE OPRUGE
 navijene hladno valjane trake, arhimedova spirala
bxh
 ugao deformacije φ, navojci na rastojanju a
 akumulator energije kod satova, mjernih uređaja,
elastičnih spojnica
 napon na savijanje
 σfdoz prilog P 24-1
 razvijena dužina opruge l
 spoljašnji poluprečnik opruge re = ri + z (h+a)
 maksimalni rad opruge A =1/6 b h l σfdoz2 /E

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 Torzione opruge
• okrugli štapovi sa kvalitetnom obradom
• toplo valjani čelik za poboljšanje
• jedan kraj fiksiran, drugi uležišten da se okreće
oko svoje ose
• najčešće ozubljen spoj sa troglastim profilom
• karakteristika- prava linija
• izrada, poboljšanje, sačmarenje
• kod elastičnih spojnica, noseće opruge kod
teretnih vozila
• merenje obrtnih momenata (dinamometarski
ključ)
• provera napona na uvijanje
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Torzione opruge - Proste
 T 16 T
Statičko opterećenje: t     tdoz
Wp   d 3

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Proste torzione opruge
 Dinamičko opterećenje: 16T2 16T1
 h   t 2   t1   H
 d  d
3 3

T  la T F  Ip
 c  
Ip G  la

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Proste torzione opruge
 Zavojne torzione opruge

• namotavanjem žice oko cilindra

• pritisne i zatezne (vučne), širok dijapazon primene
• za ventile kod motora i armatura, motornih vozila,
spojnica i kočnica (povratne opruge)
• oblikovanje na hladno do d=17mm
• patentirana vučena žica od nelegiranog čelika, za
kvalitet A,B,C i D, žica za poboljšanje za kvalitet
FD i VD
• toplo valjanje iznad d=17mm
• termička obrada i otpuštanje

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 Dm
Odnos motanja: w 4 20
d
De  Di
Dm 
2
zuk = za+ 2 - za hladno oblikovane pritisne opruge;
zuk = za + 1,5 - za toplo oblikovane pritisne opruge

Zbir svih minimalnih zazora između navojaka

S a  x  d  za

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavojne torzione opruge - pritisne
 Dužina potpuno sabijene opruge sa ravno
obrađenim krajevima:
- hladno oblikovane: LBL = zuk ∙ d
- toplo oblikovane: LBL = (zuk - 0,3)·d

Minimalno dozvoljena dužina opruge

opterećene sa Fmax = Fgr

Lmin  LBL  S a
Dužina opruge u neopterećenom stanju:

L0  f BL  LBL  f 2  Sa  LBL

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavojne torzione opruge - pritisne
 MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavojne torzione opruge - vučne
 Dužina neopterećene opruge sa prednaponom

Lk   zuk  1  d
Dužina neopterećene opruge između krajnjih tačaka uški

L0  Lk  2 LH  z
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavojne torzione opruge - vučne
 Ugao uvijanja

T  la 16  F  Dm2  za
 
G  Ip Gd 4

Deformacioni rad

F  f T  F  Dm
A   
2 2 4
Deformacija opruge

8  F  Dm3  za 8  F  w3  za
f  
Gd 4
Gd

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavojne torzione opruge: proračun
 Statički opterećene

T 8  F  Dm  za G d  f
i       idoz
Wp  d 3
 za  Dm
2

Dinamički opterećene
8  Dm
3  2
 kh   k 2   k1    F  F1    kH
 d
Dozvoljeni napon kod potpuno
sabijene opruge
8  FBL  Dm
 BL    BLdoz
 d 3

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavojne pritisne torzione opruge - proračun
 Statički opterećene

T 8  F  Dm  za G d  f
i       idoz
Wp  d 3
 za  Dm
2

Dinamički opterećene
8  Dm
3  2
 kh   k 2   k1    F  F1    kH
 d

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Zavojne vučne torzione opruge - proračun
 Tanjiraste opruge
• u obliku konusnih ljuski, koje se koriste kao slogovi
(paketi)
• kod statičkog, jednosmerno primenjivog opterećenja
• složeno naponsko stanje, dominira napon na savijanje
• linearna ili degresivna karakteristika, kombinacijom
različite debljine ovih opruga-progresivna
• mogu imati unutrašnje i spoljašnje vođenje
• osovinice (unutrašnje) moraju biti cementirane i
brušene
• hladno oblikovane t<1mm, hladno sa obrađenim
ivicima t=1-4mm, toplo t=4-14mm
• izrađuju se u kvalitetu A,B I C, prema DIN 2093,
prilog P24-15

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 Prstenaste opruge
 ravnomerno opterećenje po dužini, povoljno iskorištenje
 sastavljene od zatvorenih spoljašnjih i unutrašnjih
prstenova, koji klize jedan po drugom
 aksijalna pritisna sila- spoljašnji na zatezanje, unutrašnji
na pritisak
 deformacija opruge f
 ugao nagiba (konusa) α veći od ugla trenja μ
 pri montaži, predopterćenje 5-10% ukupne deformacije
 linearna karakteristika
 prigušenje (3x manja sila rasterećanja)
 amortizeri udara, železnička vozila, teške prese, čekići,
alati
 podmazivanje dodirnih površina, zaštita od vlage i
nečistoće

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge
 De = 18....400 mm
F = 5...1800 kN
f = 0,4...7,6 mm

MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI

Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Prstenaste opruge
 MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Prstenaste opruge
 Gumeni elastični elementi
• kao elastični spojevi kod prigušenja udarnih
opterećenja, za vešanje motonih vozila, oslonci
mašina
• metalna ploča ili prsten se spaja sa gumom
• napregnuti na pritisak i smicanje, odn. uvijanje, ne
preporučuje se zatezanje
• vulkanizacija, veliki pritisak i temp. do 150ºC
• tvrdoća u šorovima (50-meka, 50-80 srednja, iznad-
tvrda)
• nekompresibilna
• krutost zavisi od oblika el. elementa (ne samo od
tvrdoće gume)
• k - faktor oblika elastičnog elementa, sl. 24.26, knjiga
• sve karakteristike (linearna, prog., degresivna)
• proračun - prilog P24.19, oblici, doz. naponi
MAŠINSKI ELEMENTI MAŠINSKI SPOJEVI
Prof. dr Biljana Marković dipl. ing. Opruge