‫جامعة أم القرى‬

‫كلية الهندسة والعمارة اإلسالمية‬

‫قسم الهندسة الكهربائية‬

‫التدريب الصيف‬

‫موعد التسليم‬
‫‪18, Oct , 2021‬‬

‫معد التقرير‪:‬‬
‫منذر بن محمد عل بن ابراهيم ركه‬

‫الرقم الجامع ‪:‬‬

‫‪439010118‬‬

‫ر‬
‫بإشاف‪:‬‬
‫د‪ .‬عبدالرحمن األهدل‬
 ‫نبذة مخترصة‬

‫خالل ر‬
‫الفتة من ‪ 144 2 / 1 0 / 2 5‬ه إىل ‪ 144 3 / 1 / 1‬ه الموافق ‪ 202 1 / 06 / 0 6‬م إىل ‪ 2020 / 0 8 / 0 9‬م ‪ ،‬تم بدء برنامج‬
‫التنامج هو محاكاة التدريب‬‫التدريب الصيف عن بعد فكلية الهندسة والعمارة اإلسالمية بجامعة أم القرى‪ .‬كان الغرض الكامل من ر‬
‫الصيف الميدان وجعل المشاركي يخوضون تج ربة فعالة مع عدة جهات ذات عال قة بكلية الهندسة والعمارة اإلسالمية‪.‬‬

‫يوجد ف التدريب خمس ة تخصصات لكل تخصص مهمات معينة وه‪:‬‬

‫‪-‬الهندسة الميكانيكية‬

‫‪-‬الهندسة الكهربائية‬

‫‪-‬الذكاء الصن اع والروبوت‬

‫‪ -‬ر‬
‫انتنت األشياء‬

‫‪-‬الهندسة الصناعية‬

‫وكان هذا التدريب تجربة رائعة بالنسبة ىل‪ .‬لقد تعلمت الكثت من األشياء حول الهندسة الكهربائية مثل تصميم الدائر‬
‫ر‬
‫اإللكتونية للمحركات والبطاريات وبرمجتها وتركيبها والتواصل الفعال مع االخرين وإدارة الوقت والذات والكثت‪.‬‬
 ‫شكر وتقدير‬

‫ف البداية أوجه الشكر والتقدير إىل مكتب رئيس جامعة أم القرى ‪،‬و عميد ووكيل كلية الهندسة والعمارة اإلسالمية ‪،‬‬
‫ورئيس قسم الهندسة الكهربائية عل تعاونهم الكامل وجهودهم إل نجاح برنامج التدريب الصيف عن بعد تحت ظروف‬
‫ازمة فتوس كورونا (كوفيد‪ .) 19-‬وإىل جميع أعضاء هيئة التدريس ‪ ،‬وموظف كلية الهندسة والعمارة اإلسالمية ‪،‬‬
‫فتة التدريب الصيف‪.‬‬‫والمتعاوني ‪ ،‬رشكة األساليب الذكية عل دعمهم وتوجيههم خالل ر‬
 ‫مقدمة‬

‫كلية الهندسة والعمارة اإلسالمية بجامعة أم القرى‬

‫بدأت نشأة كلية الهندسة والعمارة اإلسالمية من خالل افتتاح قسم العمارة اإلسالمية ف عام ‪1402‬ه ‪ ،‬تحت مظلة كلية العلوم‬
‫الت شكلت نقطة اإلنطالق لهذا الكيان ف وضعه الراهن‪.‬‬ ‫التطبيقية والهندسية ‪،‬وذلك كأول قسم ف منظومة األ قسام الهندسية ر‬
‫تتابع بعد ذلك افتتاح األقسام الثالثة األخرى تواليا بدء ا بقسم الهندسة الكه ربائية ‪ ،‬والحاسبات ‪ ،‬ثم الهندسة المدنية ‪ ،‬واكتمل‬
‫العقد بإنشاء قسم الهندسة الميكانيكية‪.‬‬

‫والت أمر خادم الحرمي ر‬

‫الشيفي بإنشإها ف عام ‪1409‬ه لتبدأ‬ ‫أصبحت األقسام األربعة نواة لكلية الهندسة والعمارة اإلسالمية ‪ ،‬ر‬
‫مرحلة جديدة من العطاء تحت كيان مستقل‪.‬‬

‫كما صدرت الحقا ضمن التوجه العام ف فصل التخصصات ومراعاة سوق العمل ف مخرجات الكلية ‪ ،‬موافقة المقام السام عل‬
‫ا‬ ‫ا‬
‫فصل تخصص هندسة الحاسب ال ىل من قسم الهندسة الكه ربائية والحاسبات ليصبح قسم هندسة الحاسب الىل اعتبارا من عام‬
‫‪1421‬ه‪.‬‬

‫وقد شهد بداية العام الدراس ‪1426 /142 5‬ه تطبيق أول برنام ج للسنة التحضتية لطالب أقسام الهندسة الكهربائية ‪ ،‬الهندسة‬
‫ا‬
‫المدنية ‪ ،‬هندسة الحاسب الىل والهندسة الميكانيكية‪.‬واعتبارا من بداية الفصل الدراس الثان لعام ‪1427 /1426‬ه ‪ ،‬تم إنشاء كلية‬
‫ا‬ ‫ا‬
‫الىل ونظم المعلومات ‪ ،‬وتم نقل قسم هندسة الحاسب ال ىل اىل الكلية الجديدة‪.‬‬ ‫الحاسب‬

‫قسم الهندسة الكهربائية‬

‫تأسس قسم الهندسة الكه ربائية بجامعة أم القرى ف عام ‪1406‬ه‪ 19 86 /‬م ‪ ،‬داخل كلية العلوم التطبيقة تحت مسىم الهندسة‬
‫لت تم إنشاؤها ف عام ‪ 1408‬م‪ 1988 /‬م‪.‬‬ ‫ا‬
‫الىل ‪ ،‬ثم انضم القسم اىل كلية الهندسة والعمارة اإلسالمية ا ر‬ ‫الكه ربائية والحاسب‬

‫ا‬ ‫ا‬
‫وقد اصبحت شعب ة هندسة الحاسب الىل قسما مستقل ف بداية النصف األول من العام الدراس ‪1421‬ه‪ 2001 /‬م ليصبح مسىم‬
‫القسم "قسم الهندسة الكه ربائية"‬

‫يضم القسم مجموعة من أعضا ء هيئة التدريس متفرغي ‪ ،‬متخصصي ف مجاالت البحث ف كل من نظم الطاقة ‪ ،‬واالتصاالت‬
‫ر‬
‫واإللكتونيات ‪ ،‬والكهرومغناطيسية‪.‬‬ ‫الالسلكية ‪ ،‬ونظم التحكم ‪ ،‬ومعالجة اإلشارات الرقمية ‪،‬‬

‫بالختة العملية ف تصميم وتحل يل نظم الهندسة الكهربائية ‪ ،‬ويخضع‬

‫ر‬ ‫تقوم معامل القسم المجهزة تجهتا حديثا ربتويد الطالب‬
‫يلتم بالتحسي المستمر من خالل عمليات التقييم والتقويم ر‬
‫الت تشمل‬ ‫برنامج الهندسة الكه ربائية للتقييم الدوري لمناهجه ‪ ،‬كم ر‬
‫جميع مكوناته‪.‬‬

‫يتم اعداد الطالب بشكل كاف لإلنضمام اىل ممارسة مهنة الهندسة ‪ ،‬مزودين بالمهارات الالزمة مثل ‪ :‬مهارة اإلتصال ‪ ،‬واألخالقيات ‪،‬‬
‫والتعلم مدى الحياة ‪ ،‬ومهارة العمل الجماع الفعال‪.‬‬
 ‫الصيف‬
‫ي‬ ‫إدارة التدريب‬
‫ه إحدى إدارات كلية الهندسة والعمارة اإلسالمية ‪ ،‬وتخضع للهيكل اإلداري المعمول به ف الكلية وتتوىل هذه اإلدارة كل األمور‬
‫المتعلقة بتدريب الطالب من الموافقة عل قبول طلبات التدريب ‪ ،‬اىل إيجاد الفرص التدريبية ‪ ،‬وتوزي ع الطالب عل الجهات‬
‫ومتابعتهم ‪ ،‬وإعداد نتائج التدريب ‪ ،‬وتزويد األقسام بالمعلومات المطلوبة والخاصة بطالب كل قسم ‪ ،‬إىل غت ذلك من األعمال‬
‫المتعلقة بالتدريب‪.‬‬

‫الصيف‬
‫ي‬ ‫أهداف التدريب‬

‫•‬ ‫‪ -‬إتـاحة الفرصة للطالب لكسب الخبرة العملية والتدريب قبل التخرج‪.‬‬
‫•‬ ‫‪-‬تعميق فهم الطالب للعلوم النظرية ر‬
‫الت تلقوها ف مجال تخصصهم‪.‬‬
‫•‬ ‫‪-‬توجي ه الطالب عل ى تحمل المسئولي ة والتقي د بالمواعي د‪.‬‬
‫•‬ ‫‪ -‬توجي ه الطالب عل التعامل مع أفراد المجتمع خارج الجامع ة‪.‬‬
‫•‬ ‫‪ -‬توج ي ه الطالب عل احترام اآلخرين واالستماع إىل آرائه م‪.‬‬
‫•‬ ‫‪ -‬تهيئ ة الط الب عل ى إع داد وكتاب ة التقارير الفني ة‪.‬‬
‫•‬ ‫‪-‬تطوير مهارات الطالب العلمية وتهيئته للعمل الميدان‪.‬‬
‫•‬ ‫الت ستساهم ف الصناعة والتنمية والخدمات‬‫شية ر‬‫‪-‬تزويد المؤسسات الصناعية بالمعلومات عن نوعية الموارد الب ر‬
‫ا‬
‫مستقبل‪.‬‬
‫•‬ ‫‪-‬إت احة الفرصة لتلك المؤسسات تقويم أداء الطالب أثناء ر‬
‫فت ة التدريب ومعرفة مدى االستفادة منه وتوظيفه بع د‬
‫تخرج ه‪.‬‬
 ‫تعريف ر‬
‫بالشكة‬

‫األساليب الذكية ‪:‬‬

‫صناع ‪.‬‬
‫ي‬ ‫ه مؤسسة وطنية سعودية متخصصة يف مجال الروبوتات ‪ ،‬والذكاء ال‬
‫ي‬

‫خدمات ال ر‬
‫شكة‪:‬‬

‫‪-‬تصنيع روبوتات الية بحسب طلب العمل ‪.‬‬

‫‪-‬برمجة تطبيقات الهواتف الذكية بحسب الطلب ‪.‬‬

‫‪-‬الطباعة ثالثية األبعاد‪.‬‬

‫فكرة التدريب‪:‬‬

‫أكاديم ‪.‬‬
‫ي‬ ‫مهن أو‬
‫ي‬ ‫وحقيف وليس تد ريب‬
‫ي‬ ‫اقع ‪،‬‬
‫الهندس بشكل و ي‬
‫ي‬ ‫هذا التد ريب عىل رأس العمل يتيح لك تجربة العمل‬

‫آلية العمل‪:‬‬
‫المهمة األوىل‬

‫‪-‬صمم الدائرة اإللكتونية للتحكم بعدد ‪ 5‬محركات رسفو ‪.‬‬

‫‪-‬برمج الدائرة اإللكتونية لتكون جميع التحركات عىل ( ‪ )90‬درجة ‪.‬‬

‫‪-‬برمجة المحركات ليتم تحريكها بإستخدام مقاومة متحركة ‪.‬‬

‫‪-‬التصميم ‪:‬‬

‫او‬
 : ‫نص التمجة‬-

// C++ code
//
#include <Servo.h>

int Position = 0;

int i = 0;

Servo servo_10;

Servo servo_9;

Servo servo_6;

Servo servo_5;

Servo servo_3;

void setup()
{
servo_10.attach(10, 500, 2500);

servo_9.attach(9, 500, 2500);

servo_6.attach(6, 500, 2500);

servo_5.attach(5, 500, 2500);

servo_3.attach(3, 500, 2500);

void loop()
{
Position = 0;
for (Position = 1; Position <= 89; Position += 1) {
servo_10.write(Position);
}
for (Position = 1; Position <= 89; Position += 1) {
servo_9.write(Position);
}
for (Position = 1; Position <= 89; Position += 1) {
servo_6.write(Position);
}
for (Position = 1; Position <= 89; Position += 1) {
servo_5.write(Position);
}
for (Position = 1; Position <= 89; Position += 1) {
servo_3.write(Position);
delay(20); // Wait for 20 millisecond(s)
}
for (Position = 89; Position >= 0; Position -= 1) {
servo_10.write(Position);
}
for (Position = 89; Position >= 0; Position -= 1) {
servo_9.write(Position);
}
for (Position = 89; Position >= 0; Position -= 1) {
servo_6.write(Position);
}
for (Position = 89; Position >= 0; Position -= 1) {
servo_5.write(Position);
}
for (Position = 89; Position >= 0; Position -= 1) {
servo_3.write(Position);
delay(20); // Wait for 20 millisecond(s)
}
}
‫المهمة الثانية‬

‫‪-‬تركيب وبرمجة دائرة تحريك محركي بإستخدام ‪:‬‬

‫)‪(H Barge l298‬‬

‫‪-‬التصميم ‪:‬‬
 : ‫نص التمجة‬-

//Motor 1:
#define EnA 10
#define IN1 9
#define IN2 8
//Motor 2:
#define EnB 11
#define IN3 12
#define IN4 13
//
int Speed1=120;
int Direc1=1;
int Direc2=0;

int Speed2=120;
int Direc3=0;
int Direc4=1;
void setup() {
pinMode(EnA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(EnB, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
//Motor 1:
digitalWrite(IN1,Direc1);
digitalWrite(IN2,Direc2);
analogWrite(EnA,Speed1);
//Motor 2:
digitalWrite(IN3,Direc3);
digitalWrite(IN4,Direc4);
analogWrite(EnB,Speed1);

}
 ‫المهمة الثالثة‬

‫‪ -‬حدد نوع البطا ريات المناسبة ‪ ،‬وطريقة توصيلها بحيث نحصل عىل اطول مدة واقل سعر للبطارية ‪.‬‬

‫‪-‬صمم دائرة شحن للبطا رية ‪.‬‬

‫‪-‬صمم دائرة تشغيل ‪.‬‬

‫انواع البطا ريات ‪:‬‬

‫نوع البطا رية مع المواصفات ‪:‬‬
 ‫‪ -‬دائرة شحن للبطا رية ‪:‬‬

‫‪ -‬دائرة تشغيل البطا رية ‪:‬‬

‫المهمة الرابعة‬

‫‪-‬تصميم دائرة كهربائية للتحكم بعي الروبوت ‪.‬‬

‫‪-‬التصميم ‪:‬‬
 ‫المهمة الخامسة‬

‫‪-‬صمم وبرمج دائرة الكتونية تربط حساس المسافة مع المتحكم مع دائرة موديول بلوتوث ‪.‬‬

‫ثوان يرسل إشارة بالبلوتوث لتشغيل مقطع فيديو ويقوم بتحريك الذ راع ‪.‬‬
‫‪-‬عند وجود شخص اما الحساس لمدة ‪ 3‬ي‬

‫‪-‬تصميم الدائرة ‪:‬‬

 : ‫برمجتها‬

#include <Servo.h>

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial blue (1,0);
int m=0;
float distance;
unsigned long x ;
int trg = 8 ;
float ech = 7 ;

//servo defenition
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
Servo myservo6;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(7,INPUT);
blue.begin(9600);

myservo1.attach(3);
myservo2.attach(5);
myservo3.attach(6);
myservo4.attach(9);
myservo5.attach(10);
myservo6.attach(11);

myservo1.write(90);
myservo2.write(90);
myservo3.write(180);
myservo4.write(90);
myservo5.write(90);
myservo6.write(180);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if (blue.available()){
digitalWrite(8,LOW);
delay(500);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(8,LOW);

x= pulseIn(7,HIGH);
distance= x*0.034/2;
if ( distance <=70){
m=m+1;
delay(700);
if ( m == 3){
blue.print(1);
myservo1.write(45);
myservo2.write(90);
myservo3.write(90);
myservo4.write(45);
myservo5.write(90);
myservo6.write(90);

}
else {
if(m!= 0){

myservo1.write(90);
myservo2.write(90);
myservo3.write(180);
myservo4.write(90);
myservo5.write(90);
myservo6.write(180);

m=0;
blue.print(0);

}
}
}

}
‫المهمة السادسة‬

‫‪-‬صمم دائرة بإستخدام ال‬

‫‪Brushless motor‬‬

‫‪-‬برمج الدائرة ‪.‬‬

‫‪-‬تصميم الدائرة ‪:‬‬

 : ‫برمجتها‬

int pot1 = A3;

int pot2 = A4;
int sw1 = 12;
int sw2 = 13;
int VR = 9;
int ZF = 7;
int sig = 5;
int EL = 10;

float VR1;
float VR2;
float sig1;
float sig2;
int EL1;
int ZF1;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(sw1,INPUT);
pinMode(sw2,INPUT);
pinMode(VR,OUTPUT);
pinMode(ZF,OUTPUT);
pinMode(sig,OUTPUT);
pinMode(EL,OUTPUT);

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
EL1= digitalRead(sw1);
digitalWrite(EL,EL1);

ZF1= digitalRead(sw2);
digitalWrite(ZF,ZF1);

VR1=analogRead(pot1);
VR2= VR1*5/1024;
analogWrite(VR,VR2);

sig1=analogRead(pot2);
sig2= sig1*5/1024;
analogWrite(sig,sig2);

}
 ‫الملخص‬

‫الصيف‬
‫ي‬ ‫الصيف عن بع د كانت تجربة جدا ممتازة خصوصا أنها كانت يف عدة مجاالت ليست كالتد ريب‬ ‫ي‬ ‫وف نهاية التد ريب‬
‫ي‬
‫الصيف المعتاد يكون‬
‫ي‬ ‫يب‬‫ر‬ ‫فالتد‬ ‫التنموي‬
‫و‬ ‫اإلداري‬
‫و‬ ‫ائر‬
‫و‬ ‫الد‬ ‫تصميم‬ ‫مجال‬ ‫من‬ ‫ومتنوعة‬ ‫ة‬‫كثت‬ ‫القيمة‬ ‫المعلومات‬ ‫المعتاد وكانت‬
‫اهتمام يف هذا التد ريب والذي استفدت منه كثتا هو التكت يف‬
‫ي‬ ‫يف اتجاه واحد عىل حسب توجه المنشأة المد ربة وكان اك ت‬
‫برنامج األردوينو ‪ ،‬وانا سعيد جدا بنجاح هذا التد ريب مع ازمة كورونا ‪.‬‬
 ‫المراجع‬

: ‫مرجع المهام‬

https://github.com/Monthir

‫مرجع ر‬
: ‫الشوحات واللقاءات‬

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1IvOSywn7RTNONyjyz6pcEulNFw4ZjqIc