投稿類別：工程技術類

篇名：
T12 烙鐵控制器

作者：
彭冠復。私立永年高中。高三忠班

指導老師：
陳尚民 老師
 T12 烙鐵控制器

壹●前言

一、研究動機與目的

常見的低價電烙鐵，構造簡單只有發熱元件。這類型的烙鐵缺點是無法控制溫度，所以一
般電子使用會選擇 20~30w，以免焊接時燒壞零件，在溫度控制配合下溫控恒溫電烙鐵，可以
提供使用者所需的焊接溫度，使得電烙鐵溫度不會一直升高，避免高溫損壞烙鐵頭，以及握把
溫度過高，造成使用上的不適。一般溫控恒溫烙鐵的控制架構如圖 1 所示，利用溫度感測器量
測電烙鐵的溫度，並且與期望溫度比較達成溫度控制，若溫度感測器損壞或是電路短路，那麼
溫控恒溫電烙鐵會失去溫度控制功能，輕者無法加熱，嚴重者烙鐵頭高溫損壞甚至加熱線圈燒
斷。學校實驗室中發現一款無溫度感測器之電烙鐵，與一般恒溫電烙鐵控制不同，興起研究的
興趣，希望能透過此研究發現其中的奧秘。找出無溫度感測器之電烙鐵原理，並且利用元件特
性，設計無溫度感測器的溫度控制電路，其架構如圖 2 所示。

溫度 溫度 功率 溫度 溫度 功率
設定 控制器 控制器 設定 控制器 控制器

發熱體 發熱體

溫度
感測器

圖 1.恒溫烙鐵控制架構 圖 2.無感測器溫度控制架構

貳●正文

所有的物質阻抗會因為不同溫度而產生變化，其變化特性分為正溫度特性、負溫度特性與
無規律性變化。大部份的金屬與合金具有正溫度的特性，負溫度係數的大部份為半導體、碳與
玻璃。王俞允(2006)。金屬在溫度為 t 時，其阻抗可由下列運算式表示
R = 𝑅𝐶 × [1 + 𝛼(𝑡 − 𝑡𝑐 )]
其中 RC 為金屬在溫度 tC 時的阻抗，α為電阻溫度係數。表 1 為常見金屬的電阻溫度係數。

表 1.常見金屬的電阻溫度係數
元素 溫度 電阻 10-8Ω-m 電阻溫度係數
銀 20 1.586 0.0038
銅 20 1.678 0.00393
金 20 2.4 0.00324
鋁 20 2.6548 0.00429
鐵 20 9.71 0.00651
鉻 100 12.9 0.003
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溫度感測器原理為熱電偶是溫度量測中常用的溫度感測元件，熱電偶利用 Seebeck 效應，

溫差而產生電壓的一種轉換，松井邦彥(2006)。可以把溫度信號轉換為電壓信號。熱電偶依據
使用材料的不同可以分成 E、J、K、R、S 與 T 型熱電偶，對溫度靈敏度有不同的特性與量測
範圍，如表 2 所示。

表 2.常見熱電偶特性
類型 合金材料 溫度範圍 靈敏度
E 鎳鉻合金或銅鎳合金 -200 至 900°C 68 µV/℃
J 鐵或銅鎳合金 −40 至 750℃ 52 µV/℃
K 鎳鉻合金或鎳鋁合金 −200 至 1200℃ 41 µV/℃
N 鎳鉻矽合金或鎳矽合金 −270 至 1300℃ 39 µV/℃
S 鉑銠合金/鉑 0 至 1450℃ 9µV/℃
T 銅或銅鎳合金 −250 至 350℃ 43 µV/℃

一、研究過程和方法

(一)實驗設計

使用恒溫加熱平臺為溫度基準，加熱烙鐵，使用電錶量測元件變化，得到溫度與阻抗
的特性曲線以及溫度與電壓的特性曲線。
(二)使用設備

(1)數位電錶 HP 34401A Digital Multimeter

(2)加熱平臺 SHIN KWANG HP-20D 溫度控制器 VERTEX VT4810
(3)溫度計 YFE YF-162 TYPE-K thermometer

實驗環境架構如圖 3 所示，數位電錶量測電壓與阻抗，溫度計量測溫度，加熱平臺提
供熱源，實際環境如圖 4 所示。

數位電錶
待測物

加熱平臺 溫度計

圖 3.實驗環境架構 圖 4.實際實驗環境

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(三)研究成果
溫度量測從 100 度到加熱平臺測試極限 400 度，其結果分為阻抗與電壓。
表 3.阻抗對溫度記錄資料
溫度 阻抗 溫度 阻抗 溫度 阻抗
阻抗
(℃) (Ω) (℃) (Ω) (℃) (Ω)
9Ω
100 7.68 210 5.93 320 4.19 8
110 7.54 220 5.8 330 4.07 7
6
120 7.38 230 5.62 340 3.9
5
130 7.18 240 5.48 350 3.73 4
140 7.03 250 5.3 360 3.59 3
2
150 6.86 260 5.13 370 3.32
1
160 6.74 270 4.98 380 3.14 0
50 150 250 350 450 ℃
170 6.58 280 4.83 390 2.98
180 6.44 290 4.62 400 2.9
圖 5.溫度對阻抗特性
190 6.25 300 4.47
200 6.12 310 4.33

電壓對溫度記錄資料
表 4.電壓對溫度記錄資料
溫度 電壓 溫度 電壓 溫度 電壓
m 電壓
(℃) (mV) (℃) (mV) (℃) (mV)
8V
100 1.23 210 3.14 320 5.65
7
110 1.32 220 3.35 330 5.89
6
120 1.42 230 3.57 340 6.07
5
130 1.62 240 3.75 350 6.24
4
140 1.74 250 3.95 360 6.44
3
150 2 260 4.19 370 6.65
2
160 2.13 270 4.41 380 6.84
1
170 2.33 280 4.6 390 7.02
180 2.47 290 4.87 400 7.23 0
50 150 250 350 450℃
190 2.69 300 5.2
圖 6.電壓對溫度特性
200 2.91 310 5.43

二、系統架構

以量測的結果來看，我們選擇較容易實現控制的電壓訊號，以元件的溫度與電壓特性設計
了控制電路，包含電源處理、溫度控制以及功率控制，其完整電路圖如圖 7 所示。
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圖 7.控制電路架構

(一)控制電路電源系統

電源系統分為功率電源與控制電路使用電源，功率電源來自 12-24V 之交換式電源供應

器，控制電路電源使用 5V，利用 MC7805 將 19-24V 的交換式電源轉換為 5V 輸出，而 12-24V
的電壓輸入符合 MC7805 的工作區間，MC7805 的輸入與輸出使用電容穩壓濾波，並且在電
源輸出加上 LED 電源指示燈，用來指示電源供應的情況。LED 的工作電流預計設計在 6mA
左右，比對 LED 規格書此時的順向導通電壓大約是 1.8V，因此得到限流電阻為 533 歐姆，
取接近的電阻為 510 歐姆，LED 實際工作電流為 6.27 毫安培。

𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝐹 5 − 1.8
LED 限流電阻 = = = 533𝛺
𝐼 6𝑚𝐴

𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝐹 5 − 1.8
LED 實際電流 = = = 6.27𝑚𝐴
𝑅 510

圖 8.電源系統電路 圖 9.LED 順向導通電壓與電流特性

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(二)溫度回授控制器

圖 10 為溫度控制器電路，U2 運算放大器的輸入來自兩個信號，一個是使用者設定溫
度的信號，另一個是來自烙鐵的電壓信號，運算放大器比較信號後產生控制信號給下一級
電路。
R12、R13 與電位器 R15 組成設定溫度的參考電壓，R7 輸入的是烙鐵的溫度回授信號，我
們設計的功能是：當烙鐵溫度高於設定溫度時要停止加熱；當烙鐵溫度低於設定溫度時要
繼續加熱。所以來自烙鐵的溫度回授信號要使用非反相輸入，設定溫度的參考電壓信號使
用反相輸入。使用表 4 的量測結果，經由回歸分析可以得到溫度與電壓的關係式，V 為電
壓值(單位為 V)，T 為溫度(單位為℃)
V = 10−5 × 𝑇 2 + 0.0162 × 𝑇 − 0.6534

這一款烙鐵的溫度工作區間為 200 到 480℃，將溫度帶入上面的關係式可以得到表 5 的

結果，因想以現有的電子零件優先使用(電位器 10kΩ、電阻 10kΩ、電阻 20Ω)，故最後定
下的控制溫度區間如表 6 所示，電位器轉到最小的時候為最高溫度點，電位器在最大阻值
時為最低溫度點。

表 5.烙鐵工作區間電壓 表 6.設計烙鐵工作區間電壓

溫度 電壓 溫度 電壓
(℃) (mV) (℃) (mV)
200 2.98 272 4.49
480 9.42 457 8.84

(三)功率級驅動控制器

U2-B 接受來自溫度控制器的信號，控制 Q1 與 Q2，其中 R11 與 C5 決定烙鐵加熱的時

間常數，R3 與 R4 的分壓點為烙鐵加熱的停止點，U2-B 的輸出控制 Q1 與 Q2 控制溫度，
D5 為加熱時的狀態指示燈。

圖 10.溫度控制器電路 圖 11.功率控制器電路

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(四)控制時序說明

圖 12 為系統時序圖，周潤景、江思敏(2011)。U2-A 接受來自溫度設定電位器與烙鐵發
熱體電壓，U2-B 接受溫度控制器(U2-A)與加熱時間設定，Q2 為接受功率控制器輸出信號控
制烙鐵發熱。t1 為加熱區間，由 R11 與 C5 組成的 RC 電路，Q2 導通，RC 電路充電到 R3
與 R4 的分壓點 Q2 截止。t2 是溫度與溫度電位器比較區間，判斷是否到達溫度設定點。t3
表示使用者將設定溫度調高。

U2-B+
U2-B-

Q2-B

U2-A+

U2-A-
t1 t2 t3
t

圖 12.工作時序分析圖(資料來源：周潤景、江思敏(2011))
三、使用材料與完成成品

我們使用 Mentor Graphic 的 PADS 進行電路設計與電路板 layout，並且輸出 Gerber 檔委託

廠商製作印刷電路板(圖 13)，表 7 為使用的電子零件與配件清單，圖 14 為完成後的成品圖片，
以及實際融化焊錫的圖片。

圖 13.電路實際成品

圖 14.完成成品與實際使用

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表 7.無感測器之溫度控制器材料表
項次 品名 規格 數量
1 電阻 0603 18Ω 5% 1
2 電阻 0603 10kΩ 5% 8
3 電阻 0603 200kΩ 5% 1
4 電阻 0603 1kΩ 5% 1
5 電阻 0603 3.3kΩ5% 1
6 電阻 0603 510Ω5% 1
7 電容 0603 100nF 50V X7R 4
8 電容 0603 470pF 50V NPO 1
9 電容 0603 10nF 50V X7R 1
10 二極體 1N4148 SOD-323 1
11 發光二極體 紅+綠 共陰 3mm 1
12 IC LM358 SOP-8 1
13 IC MC7805 SOT-89 1
14 可變電阻 10k B type 1
15 電晶體 2N5551 SOT-23 1
16 場效電晶體 TPC8017 SOP-8 1
17 連接器 DC jack 2.0mm 1
18 烙鐵手柄 HAKKO FM-2028 1
19 電線 20AWG 適當長度
20 電源供應器 30V/3A 1
21 烙鐵頭 HAKKO T12 1

參●結論

在溫度特性的測量中，需要注意到環境溫度變化，以及導熱平衡點、氣流方向，以縮小量
測誤差。充分利用元件對溫度變化的特性，進行恒溫控制，減少電路與控制複雜度，同時減少
零件故障的風險，更能提高物品使用安全性，此研究不但能使用在電烙鐵控制上，此技術也能
使用在家電控制，例如：電暖爐、電烤箱、熱水瓶等需要溫度控制的地方。

肆●引註資料

[1]王俞允(2006)。PADS Logic 高速電路設計：電路圖篇。碁峰

[2]松井邦彥(2006)。傳感器應用技巧 141 例︰各種傳感器的結構‧工作原理‧應用線路 科學出
版社
[3]周潤景、江思敏(2011)。PADS Logic/Layout 原理圖與電路板設計。機械工業出版社
[4]339-1SURSYGC-S530-A3 Datasheet(2013/5/6)
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http://www.everlight.com/datasheets/339-1SURSYGC-S530-A3_datasheet.pdf
[5]Op Amp Circuit Collection(2013/5/12)
www.ti.com/ww/en/bobpease/assets/AN-31.pdf‎
[6]LM158/LM258/LM358/LM2904 Low Power Dual Operational Amplifiers(2013/6/13)
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm158-n.pdf
[7]The THERMOCOUPLE(2013/6/18)
http://www.omega.com/temperature/z/pdf/z021-032.pdf