Question 1 Solution

Y2 AE/L
Joint Joint
Member X1 X2 Y1 l m L A E (10^3)
1 2
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm^2) (kN/mm^2) (N/mm)
1 A B 0 0 0 3000 0 1.000 3000 6000 210 420.00
2 A C 0 1500 0 1500 0.707 0.707 2121.32 6000 210 593.97
3 A D 0 3000 0 0 1 0.000 3000 6000 210 420.00
4 B C 0 1500 3000 1500 0.707 -0.707 2121.32 6000 210 593.97
5 C D 1500 3000 1500 0 0.707 -0.707 2121.32 6000 210 593.97

Member 1

0.000 0.000 0.000 0.000 5

0.000 1 0.000 −1.000 6
𝐾 = 420 × 10
0.000 0.000 0.000 0.000 7
0.000 −1.000 0.000 1.000 8

0.000 0.000 0.000 0.000 5

0.000 420 0.000 −420.000 6
𝐾 = 10
0.000 0.000 0.000 0.000 7
0.000 −420.000 0.000 420.000 8

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4
𝐾 = 10
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 420.000 0.000 −420.000 6
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 7
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 −420.000 0.000 420.000 8
Member 2

0.500 0.500 −0.500 −0.500 1

0.500 0.500 −0.500 −0.500 2
𝐾 = 593.97 × 10
−0.500 −0.500 0.500 0.500 5
−0.500 −0.500 0.500 0.500 6

296.985 296.985 −296.985 −296.985 1

296.985 296.985 −296.985 −296.985 2
𝐾 = 10
−296.985 −296.985 296.985 296.985 5
−296.985 −296.985 296.985 296.985 6

296.985 296.985 0.000 0.000 −296.985 −296.985 0.000 0.000 1

296.985 296.985 0.000 0.000 −296.985 −296.985 0.000 0.000 2
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4
𝐾 = 10
−296.985 −296.985 0.000 0.000 296.985 296.985 0.000 0.000 5
−296.985 −296.985 0.000 0.000 296.985 296.985 0.000 0.000 6
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 7
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 8

Member 3

1.000 0.000 −1.000 0.000 3

0.000 0.000 0.000 0.000 4
𝐾 = 420 × 10
−1.000 0.000 1.000 0.000 5
0.000 0.000 0.000 0.000 6

420.000 0.000 −420.000 0.000 3

0.000 0.000 0.000 0.000 4
𝐾 = 10
−420.000 0.000 420.000 0.000 5
0.000 0.000 0.000 0.000 6
 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2
0.000 0.000 420.000 0.000 −420.000 0.000 0.000 0.000 3
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4
𝐾 = 10
0.000 0.000 −420.000 0.000 420.000 0.000 0.000 0.000 5
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 6
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 7
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 8

Member 4

0.500 −0.500 −0.500 0.500 1

−0.500 0.500 0.500 −0.500 2
𝐾 = 593.97 × 10
−0.500 0.500 0.500 −0.500 7
0.500 −0.500 −0.500 0.500 8

296.985 −296.985 −296.985 296.985 1

−296.985 296.985 296.985 −296.985 2
𝐾 = 10
−296.985 296.985 296.985 −296.985 7
296.985 −296.985 −296.985 296.985 8

296.985 −296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 −296.985 296.985 1

−296.985 296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 296.985 −296.985 2
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4
𝐾 = 10
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 6
−296.985 296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 296.985 −296.985 7
296.985 −296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 −296.985 296.985 8
Member 5

0.500 −0.500 −0.500 0.500 1

−0.500 0.500 0.500 −0.500 2
𝐾 = 593.97 × 10
−0.500 0.500 0.500 −0.500 3
0.500 −0.500 −0.500 0.500 4

296.985 −296.985 −296.985 296.985 1

−296.985 296.985 296.985 −296.985 2
𝐾 = 10
−296.985 296.985 296.985 −296.985 3
296.985 −296.985 −296.985 296.985 4

296.985 −296.985 −296.985 296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 1

−296.985 296.985 296.985 −296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 2
−296.985 296.985 296.985 −296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 3
296.985 −296.985 −296.985 296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 4
𝐾 = 10
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 6
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 7
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 8

Calculating the structure stiffness matrix (K):

𝐾 =𝐾 +𝐾 +𝐾 +𝐾 +𝐾

890.955 −296.985 −296.985 296.985 −296.985 −296.985 −296.985 296.985 1

−296.985 890.955 296.985 −296.985 −296.985 −296.985 296.985 −296.985 2
−296.985 296.985 716.985 −296.985 −420.000 0.000 0.000 0.000 3
296.985 −296.985 −296.985 296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 4
𝐾 = 10
−296.985 −296.985 −420.000 0.000 716.985 296.985 0.000 0.000 5
−296.985 −296.985 0.000 0.000 296.985 716.985 0.000 −420.000 6
−296.985 296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 296.985 −296.985 7
296.985 −296.985 0.000 0.000 0.000 −420.000 −296.985 716.985 8

Displacements and Loads

Known Forces (Fk):

F1=0, F2=0, F3=25kN, F4=50kN, F5=0

 Unknown Forces (Fu):

F5, F6, F7, F8

Known Displacement (Dk):

D5=0, D6=0, D7=0, D8=0

Unknown Displacement (Du):

D1, D2, D3, D4, D5

Using the structure force-displacement equation F=KD:

𝐹 890.955 −296.985 −296.985 296.985 −296.985 −296.985 −296.985 296.985 𝐷

25 −296.985 890.955 296.985 −296.985 −296.985 −296.985 296.985 −296.985 𝐷
25 −296.985 296.985 716.985 −296.985 −420.000 0.000 0.000 0.000 𝐷
50 296.985 −296.985 −296.985 296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 𝐷
= 10 10
𝐹 −296.985 −296.985 −420.000 0.000 716.985 296.985 0.000 0.000 𝐷
𝐹 −296.985 −296.985 0.000 0.000 296.985 716.985 0.000 −420.000 0.000
𝐹 −296.985 296.985 0.000 0.000 0.000 0.000 296.985 −296.985 0.000
𝐹 296.985 −296.985 0.000 0.000 0.000 −420.000 −296.985 716.985 0.000

D=K-1F

D 890.955 −296.985 −296.985 296.985 −296.985 0

D −296.985 890.955 296.985 −296.985 −296.985 0
D = 10 −296.985 296.985 716.985 −296.985 −420.000 25 10
D 296.985 −296.985 −296.985 296.985 0.000 50
D −296.985 −296.985 −420.000 0.000 716.985 0

D 0.001684 0.001684 0.003367 0.003367 0.003367 0

D −0.001684 0.001684 0.000000 0.003367 0.000000 0
D = 10 0.000000 0.003367 0.009115 0.012482 0.006734 25 10
D −0.003367 0.003367 0.005748 0.015850 0.003367 50
D 0.000000 0.003367 0.006734 0.010102 0.006734 0

D 0.253
D 0.168
D = 0.852 𝑚𝑚
D 0.936
D 0.673
Question 2