Modal verbs are used to express ability, obligation, permission, assumptions, probability and

possibility, requests and offers, and advice. Each modal verb can have more meaning
depending on the context of that sentence.

Los verbos modales en inglés pueden resultar un poco difíciles ya

que dependiendo del contexto pueden cambiar el sentido de la
oración completamente. Son verbos especiales que se
comportan de manera irregular.
Los modal verbs son diferentes de los verbos que usamos en la
cotidianidad  como trabajar, jugar, visitar, dormir, entre otros. Los
modales dan información adicional sobre la función del verbo
principal y tienen una gran variedad de funciones comunicativas.

Modal Verbs in Negative Sentences

Subject + Modal Verb + not + Verb (base form of the infinitive)

 You must not walk on the grass. (= You mustn't walk on the grass.)

 He cannot speak Arabic. (= He can't speak Arabic.)
 We should not be late. (= We shouldn't be late.)

Warning:
Negatives are formed by adding ‘not’ after the modal verbs. We don’t
use don’t/doesn’t/didn’t with modal verbs:
We can’t hear very well at the back.
Not: We don’t can hear very well …