LIMITORQUE USER INSTRUCTIONS

利密托克电动执行机构调试手册（简易中文版）

MX QX/QXM

Experience in Motion FLOWSERVE—LIMITORQUE

1. 如何进设定菜单

• 利密托克MX和QX系列执行机构是通过外部的两个拨动旋钮来进行设定

• 右边图片是执行机构正常显示状态

• 目前执行机构处于远方(REMOTE)全关(0%)位
黑色旋钮
➢ 进入设定模式 OPEN(YES)
CLOSE(NO)
STOP
0% 开度
状态 OK

• 首先把左边红色旋钮拨到“STOP”位
• 然后按照如下步骤拨动右边黑色旋钮 红色旋钮
REMOTOR(远方)
“YES-NO-YES”：拨到YES，再拨到NO，再拨到YES。 STOP(停止)
拨动旋钮时不要太快，必须要保证每一步都拨到位 LOCAL (就地)

• 正确操作完成以后会显示 “设置” 菜单, 见如下信息：

YES 进入下一菜单
10秒钟内不操作会自动退出
设置?
如果操作完成后没有显示“设置？”
请把左边红色旋钮拨到“LOCAL”或者“REMOTE”
然后再拨到“STOP”位，然后再按照以上步骤操作黑色旋钮
有时候需要反复试几次才可以进入。
NO
如果以上方法均无法进入，有可能旋钮出问题了
可以把旋钮拆下来检查。把旋钮上面的指示盖取下来，然后
把螺丝拆掉就可以把旋钮拿下来。如右图所示
2. 更改语言：有十种语言可供选择

参考前面“进入菜单”方法

YES YES
进入下一菜单
XXX% 开度 YES-NO-YES 设置
设置 ?
状态 OK 用中文 ?

NO

SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP

IN ESPANOL? IN RUSSIAN? IN ITALIAN? IN INDONESIAN? IN KATAKANA?

YES
NO NO NO NO

SETUP SETUP SETUP SETUP

IN GERMAN? IN FRANCAS? IN PORTUGUESE? IN PORTUGUESE?

NO NO NO NO

备注：
如果不小心设为了其它语言（你不认识的文字），按照“进入菜单”方法
只要显示文字发生变化就说明已进入菜单
然后可以一直往“NO”的方向拨，直到出现“设置用中文? ”菜单
然后选择“YES”确定即可。
3. 更改设置、浏览设置、浏览故障、退出

参考前面“进入菜单”方法
YES YES YES 进入下一菜单

XXX% 开度 YES-NO-YES 设置 更改
设置 ?
状态 OK 用中文? 设置?

NO

YES
浏览
设置?

• 浏览硬件故障 检查各板卡的状态（“OK”或者“故障”）
NO
• 浏览错误码 厂家专用
YES • 浏览电机状态 检查电机温度及相序是否正确
浏览 • 浏览电源 检查电源最高、最低、当前电压以及当前频率
故障?
• 浏览本机信息 检查主板、继电器板版本号等信息
• 浏览扭矩曲线 检查扭矩开、关方向扭矩（有的版本不支持）
NO • 浏览操作记录 检查操作次数，转圈数等

YES
退出
故障?

NO
4. 输入口令：进入设定菜单须输入正确密码

YES YES YES YES

XXX% 开度 YES-NO-YES 设置 更改 输入
设置 ?
状态 OK 用中文? 设置? 口令?

NO

NO YES YES YES YES

[0] 0 0 [1] 0 0 1 [0] 0 1 0 [0] 口令为100 进入下
第一位数字-OK ? 第一位数字-OK ? 第二位数字-OK ? 第三位数字-OK ? OK ? 一菜单

NO

备注：
• 出厂密码均为 100
YES YES YES
• 密码最多只能输错3次
口令为200 口令错 退出 XXX% 连续输错3次以上程序自动锁死
OK ? 重输? 设置? 状态 OK 同时屏幕会出现一个8位数的代码
把代码提供给厂家，厂家会给一个
相应的解锁密码，输入解锁密码程序
NO NO NO 会自动解锁。

• 密码可以更改，在“更改口令”菜单
如果密码输错，比如输入 “200” 设置?
更改。但是不建议客户更改密码。
请按照此方框内步骤操作 一旦更改密码要及时告知其他使用者
并做记录，以防忘记密码带来的不便
5. 阀门设置：关阀方向（顺时针、逆时针），开、关阀方式（阀位、扭矩）

YES YES YES YES

XXX% 开度 YES-NO-YES 设置 更改 输入
设置 ?
状态 OK 用中文? 设置? 口令?

NO

NO YES YES YES YES

[0] 0 0 [1] 0 0 1 [0] 0 1 0 [0] 口令为100
第一位数字-OK ? 第一位数字-OK ? 第二位数字-OK ? 第三位数字-OK ? OK ?

YES YES YES YES

更改 关方向 关断方式 打开方式
阀门设置? (顺时针关)-OK? (阀位)-OK? (阀位)-OK?

NO NO NO 备注：
• 默认关方向(顺时针)
YES YES 关断、打开方式(阀位)
YES
关方向 • 关阀方向更改以后
关断方式 打开方式
(逆时针关)-OK? 需重新调开、关 限位
(扭矩)-OK? (扭矩)-OK?
• 建议关断、打开
NO NO NO 方式均设为“阀位”
防止“扭矩”方式对
执行机构、阀门造成
永久性破坏
5. 更改“力矩计时器”（CHANGE TORQUE TIMERS）

YES YES YES YES

XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 关方向
设置 ?
状态 OK 阀门设置? (顺时针关)-OK?

NO YES YES YES YES

关断方式 关断方式 CHANGE CLOSE TORQUE CLOSE TORQUE
(阀位)-OK? (扭矩)-OK? TORQUE TIMERS ? TIMER TIMER
(打开）-OK? 5 SECS-OK?

NO
力矩计时器说明：力矩计时器（TORQUE TIMERS）功能菜单只有当关断方式选择“扭矩”时
才会出现，比如关方向的关断方式改为“扭矩”，更改“阀门设置”菜单后
面就会出现“CHANGE TORQUE TIMERS”菜单，进入菜单默认为“打开”
也可以设置为“关闭”，如果功能选择“打开”，下一步就是
“关力矩计时器”时间，默认为5秒。通常采用力矩关方式的工作原理是 更换力矩
当执行机构到全关位，执行机构接受到的反作用力（阻力）正好等于设 计时器时间
定力矩值时，执行机构停转，此时认为执行机构已到全关位，这种情况
可能会出现一个问题，如果阀门比较大，比如大的楔形闸阀，闸板本身
比较重，当采用“力矩关”，执行机构到关位后，闸板到底后与阀座硬接
触会出现反弹，导致执行机构无法关到位，LCD屏幕可能一直会显示1%。
加了“力矩计时器”功能后，当执行机构到达全关位后，暂时不判断
是否到位，等待5秒后再判断是否到位，基本上5秒钟闸板即使有反弹也
差不多稳定了，这样就有效的避免了出现一直关不上的情况。
6. 扭矩设置：开、关方向扭矩设定 扭矩值范围
40%
YES YES YES YES

XXX% 开度 YES-NO-YES 设置 更改 输入
设置 ?
状态 OK 用中文? 设置? 口令? 50%

NO
70%

NO YES YES YES YES

[0] 0 0 1 [0] 0 1 0 [0] 90%
[1] 0 0 口令为100
第一位数字-OK ? 第一位数字-OK ? 第二位数字-OK ? 第三位数字-OK ? OK ?

100%

如果在 “阀门设定” 里选择了 “扭矩”关或者开

YES 那么在 “扭矩设定” 菜单前面会出现一个菜单
NO YES YES “ CHANGE TORQUE TIMER” 即 “更改扭矩计时器”
更改 更改 关扭矩 开扭矩 YES YES
阀门设置? 扭矩设置? (XXX%)-OK? (XXX%)-OK?
CHANGE CLOSE TORQUE
TORQUE TIMER? TIMER (打开)-OK?

• 更改扭矩值需往“NO”的方向拨动旋钮 NO NO
你会看到百分数不断的增加，如果想减小
数值要一直拨向“NO”的方向，力矩到达 YES NO
100%以后会自动跳到40%（扭矩范围为 YES YES 关闭
40%-100%），当到达你想设定的数值时停止 关扭矩 开扭矩
然后拨“YES”确认，表示该扭矩值设定完成。 (XXX%)-OK? (XXX%)-OK? CLOSE TORQUE
• 扭矩值参考铭牌上面的额定扭矩(RATED TQ) TIMER 5 SECS-OK?
该扭矩值为100%时的扭矩
• 通常情况下开、关扭矩值需设定到一致
或者开扭矩值超出关扭矩值5%-10% “扭矩计时器”：阀门已到全关或全开位
NO 开方向 “扭矩计时器” 设定
• 建议开、关扭矩设定值低于100%，特殊情况 但是扭矩开关未起作用，当超过设定时间后
参考关方向设定
下可以设定到100%（临时需要开启或关闭等） 回路自动切断，电机停转，用于保护电机及阀门 (1-10秒)
7. 阀位设置：开、关限位设置及精度设置 • 新设备或新换主板调试时会直接到“阀位设定”菜单, 此种情况下开、关限位必须一次设定完成
不能设定好关位后退出菜单再进入菜单设开位。开、关限位设定在同一位置会报警
• 后面需要调整开、关限位的, 只需单独设定开、关限位即可, 设完直接拨到LOCAL 或 REMOTE
YES NO YES
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO NO NO NO
YES YES YES YES YES YES
设 关闭阀门 存储阀全关位 设 打开阀门 存储阀全开位
阀全关位? OK ? OK ? 阀全开位? OK ? OK ?

LOCAL 1) 红色旋钮切换至 “ LOCAL” 位

NO 操作黑色旋钮电动关闭或打开阀门 LOCAL
当阀门快到全关或全开位时松开旋钮
SOTP (开、关时需一直按着旋钮, 松开则停止) SOTP
设 关闭阀门 2) 切换到手动方式(用离合器手柄切换) NO
阀全开位? 旋钮拨至STOP 3) 旋转手轮关闭或打开阀门，阀门
关闭或打开后反方向旋转手轮 0.5-1 圈 打开阀门 设
(目的消除停机后电机产生的惯性) 旋钮拨至STOP 阀全关位?
4) 红色旋钮切换到 “STOP” 位，选择 “YES”
存储阀全关或全开位
NO
NO
• “精度”设置菜单可以
更改执行机构显示百分数 NO NO
YES NO 是整数(比如:50%)或者
小数点后一位(比如:50.5%) 设 设位置
设位置 位置 位置
出厂默认为整数形式 阀全开位? 精度?
精度? XXX% 开度 XXX.X % 开度
• 如果选择了小数点后一位
那么对调节型执行机构而言
“死区”可以最小设定至0.5% 如果开、关限位均已设定完成
NO 默认为整数的情况下，死区 可以直接把红色旋钮拨到 “LOCAL”
YES YES 最小可以设定到1% 或 “REMOTE” 位退出, 此时阀位已保存
8. 调节功能：模拟量输入设定菜单，适用于调节型执行机构 如果远方无模拟量输入, LCD会出现 “无模拟信号” 报警信息

YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

YES YES YES YES YES YES

功能 比例带 丢信号至 死区 极性
更改
(打开)? (5%) - OK ? (关) – OK ? ( ±2% ) –OK ? 20MA=全开-OK ?
调节功能?

YES NO NO NO NO
NO
(1%-100%) (POSITION) (1%-5%)
(关闭) *(0.5%-5%) (20MA=全关-OK？)
*(0.5%-100%) (开)
FILTER FACTOR *精度设定为小数点后一位 (停) *精度设定为小数点后一位
20-OK ?
• 比例带:：一般不用更改，默认为5% 。比例带越大，死区范围 越大，反之越小( 比例带 100%, 死区最大50%)
• 丢信号至(关)：出厂默认，一般情况下要改至(停), 即保持原位，即4-20mA信号丢失以后保持原位
NO
• 死区：默认为(2%), 正常可以调至1%, 如果精度设为XXX.X%, 死区可以最小设定至0.5%

YES YES YES YES YES YES

4-20MA 信号 设置 加载高位 高位信号 设置
停车延时
范围 ? 高位 - OK ? 控制信号 ? (OK) ? 低位-OK ?
0 秒-OK ?

NO
NO
NO (0-60秒)

加载高、低位指令方式：
YES YES NO
• DCS直接发送100%或0%指令
加载低位 低位信号 设置 设置 • 就地用信号发生器加载20mA或4mA指令
控制信号? (OK) ? 高位 - OK ? 低位-OK ? • DCS加指令后需要等一分钟左右在确认
最好用万用表量端子是否已加载20mA或4mA
确保高、低位信号已经加载到执行机构端子
NO
9. 更改报警及状态触点：数字量输出（干接点）触点设定
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ？ 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO YES YES YES YES YES

更改 更改 触点 更改状态 状态功能 触点状态
更改
报警和状态触点? S1a – S2a ? 触点 S1a ? 全关 ? ( 常闭) - OK ?
调节功能?

NO NO NO NO
全开 ( 常开)
中间行程………. ( 闪烁)
YES
28种功能选项 常闭, 常开: 到位闭合和打开
S1a : 默认关反馈
YES YES S2a : 默认开反馈

更改状态 状态功能 触点状态

(常闭) – 0K ?
NO
OB
触点 S2a ? 全开

NO NO 备注：
NO 执行机构反馈触点分为OA, OB, OC
NO
YES 该页菜单说明以OB为参考
YES YES YES 三者的区别如下：
状态功能 • OA: 只有R1-R4 共 4个反馈触点
更改触点 R5-R8 更改报警 触点状态
允许 – OK ? 电机超温 • OB: S1a, S2a, R5-R8 共 6个触点
R5-R8 ? 触点 R5 ? (常闭) – OK ?
• OC: R1-R4, R5-R8 共8个触点
其中OA和OB只有一块继电器板
OC有两块继电器板
NO NO NO
设定方式与OB一样, 每一个触点均
(R6, R7, R8) YES 可以自定义功能及输出状态, 所有
(禁止)
选择禁止后R5-R8将无输出 触点默认均为常开点, 图纸显示是
更改 R6 : “选择远控” 闭合状态的触点代表此刻执行机构
R7: “过扭矩” 出厂默认状态
报警和状态触点? 正处于该位置, 比如在全关位, S1a
R8: “阀门卡涩” 应该是闭合的, S2a 是断开的, 等等…
触点状态默认为(闭合), 即故障闭合
❖ MX&QX系列执行机构数字量输出说明
1. MX&QX 执行机构数字量输出( 开关量) 接线方式
分 OA, OB, OC 三种. 下面分别对这三种接线方式予以说明
常见的接线方式为 OA, OB
1) OA : 4个可定义的继电器, 分别为 R1, R2, R3, R4.
1个综合报警继电器(参考后面 “监视继电器”菜单)
5个触点均为干接点
2) 目前图纸上面各触点状态为执行机构在全关和全开位的状态
• 默认R1为关到位反馈触点---常开点( 关到位闭合)
• 默认R2为开到位反馈触点---常开点( 开到位闭合)
• 默认R3为关到位反馈触点---常闭点( 关到位打开)
• 默认R4为开到位反馈触点---常闭点( 开到位打开)
R1-R4 每一个触点含义均可以均可以定义,有28种功能可供选择
状态也可以更改, 比如原来是常开点, 可以改为常闭点等
1) OB : 6个可定义的继电器, 分别为 S1a, S2a, R1, R2, R3, R4.
1个综合报警继电器(参考后面 “监视继电器”菜单)
7个触点均为干接点
2) S1, S2 ( 目前是全关时的状态)
• S1(S1a, S1b): 默认为关到位反馈
S1有两个触点 “S1a, S1b” , 事实上是一个继电器, 设定菜单里
只能定义S1a, S1b状态与之相反. S1a 默认为常开点(关到位闭合)
S1b 则关到位打开. 反之亦然.
• S2(S2a, S2b) : 默认为开到位反馈
S2和S1一样, S2a 默认也为常开点(开到位闭合)
3) R5, R6, R7, R8 ( 目前各触点均被触发)
• 默认R5为 “电机超温” 报警触点---常开点( 触发闭合)
• 默认R6为 “远方/就地” 反馈触点---常开点( 触发闭合)
• 默认R7为 “过扭矩” 报警触点---常开点( 触发闭合)
• 默认R8为 “阀卡涩” 报警触点---常开点( 触发闭合)
R5-R8 每一个触点含义均可以均可以定义,有28种功能可供选择

OA OB

44 44 MOTOR 36
CLOSE a OVERTEMP R5
R1
关反馈 45 45
电机超温 37
“CLOSE”
POSITON S1
49 38
46 关反馈 REMOTE
OPEN R2 b SELECTED R6
开反馈 48 远方/就地 39
47

48 46 OVER 40
CLOSE a TORQUE R7
R3
关反馈 47
过扭矩
41
49 “OPEN”
POSITON S2
50 开反馈 51 VALVE 42
OPEN b JAMMED
R4 R8
开反馈 50 阀卡涩
51 43
❖MX&QX系列执行机构数字量和模拟量输出说明

1) OC : 8个可定义的继电器, 分别为 R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8.
1个综合报警继电器(参考后面 “监视继电器”菜单)
9个触点均为干接点
模拟量输入:
2) R1, R2, R3, R4. (目前是全关时的状态)
1) (19, 20) 端子接模拟量输入
• 默认R1为关到位反馈触点---常开点( 关到位闭合)
其中19为 “﹣” 端 ( 有的图纸可能标错, 以此为准)
• 默认R2为开到位反馈触点---常开点( 开到位闭合)
2) 模拟量输入需要外供电源, 且电压不能低于 19VDC
• 默认R3为关到位反馈触点---常闭点( 关到位打开)
3) 内部设置参考“调节功能” 菜单说明
• 默认R4为开到位反馈触点---常闭点( 开到位打开)
3) R5, R6, R7, R8. (目前各触点均被触发)
• 默认R5为 “电机超温” 报警触点---常开点( 触发闭合) MODUTRONIC ﹣ve ANALOG INPUT 19
• 默认R6为 “远方/就地” 反馈触点---常开点( 触发闭合) STANDARD SIGNAL
• 默认R7为 “过扭矩” 报警触点---常开点( 触发闭合) 4-20mA
﹢ve ANALOG INPUT 20
4-20mA模拟量输入
• 默认R8为 “阀卡涩” 报警触点---常开点( 触发闭合)
4) R1-R8 每一个触点含义均可以均可以定义,有28种功能可供选择
默认均为常开点, 可以通过内部设定菜单更改为常闭点.

OC 模拟量输出:
44 MOTOR 36 1) 接 ( 17, 18) 端子, 其中17为 “﹣” 端
CLOSE R1 OVERTEMP R5 12号端子不可用.
关反馈 45 电机超温 37 2) 模拟量输出为有源输出, 自带24VDC
无需外加电源
46 REMOTE
38 3) 内部设置参考 “ 模拟输出” 菜单说明
OPEN R2 SELECTED R6
开反馈 47 远方/就地 39
ANALOG TRANSMITTER/RECEIVERS
48 OVER 40
CLOSE R3 R7 ANA OUTPUT 18
关反馈
TORQUE APT
过扭矩 ANA INPUT(OPT.) 12
49 41 4-20mA
模拟量输出 COMMON ﹣Ve 17
50 42
OPEN VALVE
R4 JAMMED R8
开反馈
51 阀卡涩 43
10. 更改模拟输出：4-20mA模拟量输出设定菜单
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO NO YES YES YES YES

更改 更改 模拟 状态 状态功能
更改
报警和状态触点? 模拟输出 ? 输出 1 ? (打开) –OK ? 阀位反馈 ?
调节功能?

NO NO
(模拟输出2) NO
模拟输出2是 “扭矩反馈” (关闭) (扭矩反馈)

NO
YES YES YES YES YES YES
置反 极性 保存 调校 20 MA
模拟输出
4-20MA - OK? 20MA=全开-OK? 设置 ? 高位信号 ? OK ?
电流 - OK?

NO NO NO NO NO
当无模拟输出时 LCD 会显示
(电压) (0-20mA) (全关)
“ANALOG OUT 1 LOSS” 信息

NO “模拟输出” 菜单里面有一个 “校准” 功能, 主要是针对当20mA和4mA反馈与DCS

接收到的模拟量数值( 100% 和 0%) 相差比较大时进行调整, 且只能调整高, 低位
信号, 中间位无法调整. 比如执行机构已经到全开位, LCD显示也为100%. 但是DCS
YES YES
收到的信号是98%, 这种情况就需要对反馈信号进行校准, 具体过程如下:
调校 4 MA 模拟 当出现 “20mA-OK?” 或4mA-OK? 时, 往NO 的方向拨动旋钮, 输出电流值会逐渐增大
低位信号? OK ? 输出 1 ? 反应到DCS画面上就是百分数逐渐增大, 比如从98%逐渐到100%, 这时候需要调试 人
员和DCS控制室的人进行实时的通报、核对, 当DCS显示值接近100%或0% 时松开
旋钮, 然后进行微调(拨一下核对一次) , 待调整到位后, 旋向 “YES” 进行确认.
NO
低位信号可调范围为: 3.4-4.5mA, 高位信号可调范围为: 19.5-21mA
11. 更改远控状态：对远方控制方式的选择 ( 数字信号控制, 模拟量控制………)
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

YES

NO NO NO YES

更改 更改 更改 更改 多模式控制 ?
调节功能? 报警和状态触点? 模拟输出 ? 远控状态 ? 状态-OK ?

NO
YES
数字信号控制
唯一 OK ?
“远控状态” 默认设置为 “ 多模式控制” , 适用于所有以下控制模式

1. 数字量信号控制: 只接受远方数字量信号控制 开、关、停 NO

ESD 等. 通常意义上的硬接线开关量控制
YES
2. 网络控制: 适用于总线形式控制模式, 总线控制模式有以下几种
网络控制
➢ MODBUS 总线控制模式 唯一 OK ?
➢ Profibus DP 需要加装相应的总线控制板
➢ Profibus PA 有相应的设置菜单, 设置方式
➢ Foundation Fieldbus 基本上和其它设置菜单一样 NO
➢ DeviceNet 根据提示设置即可
YES
3. 模拟量控制: 只适用于4-20mA 模拟量输入、输出模式。 模拟量控制
唯一 OK ?

NO
12. 更改就地状态：就地( LOCAL)电动控制方式设置
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO NO NO NO YES YES

更改 更改 更改 更改 更改 功能
调节功能? 报警和状态触点? 模拟输出 ? 远控状态 ? 就地控制 ? ( 打开)- OK ?

STARTS/HR WARN 菜单表示电动头接触器每小时动作次数，这个值在设备选型时已

选择好，无法更改，当电动头接触器动作次数超出该值时会出现报警，电动头会停 NO
止工作，等该报警消除后电动头才可以正常工作。所以一般情况下最好把该菜单 (关闭)
“关闭”，出厂时默认为“打开”

YES YES
STARTS/HR
模式 红/绿 指示灯 WARN
保持- OK ? 正常- OK ? (ON)- OK ? 备注：
• 默认为 “打开”, 如果 “关闭” 将无法
就地电动操作执行机构, 所以当发现就地
NO 无法电动开、关阀门时最好先检查此功能
NO NO 是否被关闭
• 默认为”保持” , 即就地电动操作时只需要拨
YES STARTS/HR 一下 “open”或 “close” 待执行机构启动 即可
模式 红/绿 指示灯 WARN 松开旋钮, 执行机构会继续开、关到位。
点动- OK ? 置反- OK ? (OFF)- OK ? • 如果选择 “点动” 模式, 则需要一直按着旋钮
执行机构才会一直动作, 松开即会停止
• 默认为正在开红灯闪烁, 开到位红灯常亮
YES 正在关绿灯闪烁, 关到位绿灯常亮
NO NO 如果改成 “置反” 则开、关方向灯会互换
即开方向为绿灯, 关方向为红灯
13. 更改ESD (Emergency Shutdown)设置：设置 ESD 优先权
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ？ 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO NO NO NO NO YES

更改 更改 更改 更改 更改 更改
调节功能? 报警和状态触点? 模拟输出 ? 远控状态 ? 就地控制 ? ESD 设置 ?

YES YES YES YES YES YES

优先权 优先权 优先权 优先权 优先权 优先权
禁止信号＞ESD 就地控制＞ESD STOP＞ESD 阀门卡涩＞ESD 电源缺相＞ESD 过扭矩＞ESD

NO NO NO NO NO NO
YES
YES YES YES YES
优先权 YES 优先权 优先权 优先权 优先权 优先权
ESD＞禁止信号 ESD＞就地控制 ESD＞STOP ESD＞阀门卡涩 ESD＞电源缺相 ESD＞过扭矩

NO NO NO NO NO NO

YES YES YES YES

优先权 优先权 优先权 优先权 更改
电极过热＞ESD 双速＞ESD 外围ESD＞就地ESD TORQUE TIMER＞ESD
ESD 设置 ? 备注：
• 只有当使用ESD功能时
此功能才会起作用
NO NO NO NO • 默认为故障优先权均大于
ESD＞电极过热 ESD＞双速 就地ESD＞外围ESD ESD＞TORQUE TIMER ESD
14. 更改输入：远方数字量控制设定
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO NO NO NO NO NO

更改 更改 更改 更改 更改 更改
调节功能? 报警和状态触点? 模拟输出 ? 远控状态 ? 就地控制 ? ESD 设置 ?

YES YES YES NO NO NO

更改 标* 模式 更改 更改 更改
输入? 控制 ? 3 线保持-OK? 输入 0 ? 输入 1 ? 输入 2 ?

• 3线点动 YES
NO ESD功能菜单
YES
• 用户输入 禁止开、关功能
见后面介绍
• 4线 需要时依提示设定

外供电源 内供24VDC接线方式 ➢ 左边为3线模式(保持, 点动)

接线方式 27 27
• 可现实开、关控制
• 3线保持: 远方给一个大于
27
27 350ms的脉冲信号, 执行机构 26 26
会保持开、关到位
YES 25 • 3线点动: 远方给一个不间断
25 脉冲信号, 信号停则停 25 25
保存 ➢ 右边为4线模式
设置 ? 22 可现实开、关、停控制, 其中26
28 和22号端子为常闭点, 一旦断开 25 22
执行机构将停止动作。
28 (21、22)内供24VDC端子。 28
22为﹢端, 21为﹣端 0V 24-110V
NO 0V 24-110V 21 25-22 控制开 AC/DC AC/DC
26-22 控制关 21
AC/DC AC/DC
15. 更改输入：ESD设定菜单
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO NO NO NO NO NO

更改 更改 更改 更改 更改 更改
调节功能? 报警和状态触点? 模拟输出 ? 远控状态 ? 就地控制 ? ESD 设置 ?

YES YES YES YES YES YES

更改 标* 模式 更改 功能 状态功能
输入? 控制 ? 3 线保持-OK? 输入 0 ? ( 打开)-OK ? ESD -OK ?

(关闭)
NO

YES YES
信号 ESD 动作
信号已加-OK? (忽略)-OK?
备注：
➢ 该功能菜单为标配项, 出厂时已集成在主板上
NO NO ➢ 当用户使用 “ESD” 功能时, 该菜单才可以激活, 不用时千万别激活, 以免造成不必要的麻烦
➢ 下面对输入信号做一些说明
YES (POSITION) • “信号已加” : 外部给一个信号为 “1” 的长脉冲, 直到ESD 动作完成该信号才能断开
(停) 中间如果该脉冲信号断开, 执行机构将停止动作
信号 (开)
信号未加-OK? • “信号未加” : 外部给一个信号为 “0” 的长脉冲, 直到ESD 动作完成该信号才能断开
(关) 中间如果该脉冲信号断开, 执行机构将停止动作
➢ ESD 动作: 当触发ESD 信号后, 执行机构可以执行 开、关、停 及POSITION (任意设定位置)
默认为 “忽略”, 即无任何动作
16. 更改监视继电器 SM：综合报警触点设定
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO NO NO NO NO NO

更改 更改 更改 更改 更改 更改
调节功能? 报警和状态触点? 模拟输出 ? 远控状态 ? 就地控制 ? ESD 设置 ?

NO YES YES YES YES YES

更改 选择 就地 停止 过扭矩
更改 就地
监视继电器 SM? 设置 ? 允许 OK ? 禁止-OK ?
输入? 允许-OK ?

NO NO NO NO
(禁止) (禁止) (打开)

YES 备注： 综合故障触点是一个SPDT继电器

(53, 54) 为常开点
YES ➢ 综合报警触点(MONITOR RELAY) 包含如下报警信息： (52,53) 为常闭点

禁止信号 ESD 信号 • 电源缺相 54

禁止-OK ? 禁止-OK ? • 阀门卡涩
• 电机超温 53
以上3项是系统自带, 无法通过菜单更改
➢ 默认旋钮拨至LOCAL(就地)和STOP(就地-停止) 位允许报警信号输出
NO 52
也可以 “禁止” 该报警信号输出
NO ➢ 另外还提供以下可选报警信号
(打开) (打开)
• “过扭矩” 默认是 “禁止” 输出, 设置为 “打开” 即有 “过扭矩” 时有报警信号输出
• “禁止信号” 和 “ ESD 信号” 只有用到这两项功能时且需要该报警信号输出时才打开
17. 更改PBDP：Profibus DP 设定
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

YES YES YES YES YES YES

更改 PBDP-A 状态 PBDP-B 状态 冗余*机 MONITOR STANDBY PB 地址 xx

(打开)-OK? (打开)-OK? YES-OK? (打开)-OK? OK?
PBDP?

YES YES YES NO YES YES

ESD 动作 丢信号动作 丢信号延时 开关 位置 更改
(忽略)- OK? (无)- OK? 60秒- OK? 模式- OK? 模式- OK? 比例带/死区?

NO YES
更改 PBDP?

YES

YES
比例带 死区 更改
(5%)-OK? ±2%-OK? PBDP?

NO

可以调整
死区从
0.5%-5%
18. 更改 DISPLAY OPTION
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO NO NO NO NO NO

更改 更改 更改 更改 更改 更改
调节功能? 报警和状态触点? 模拟输出 ? 远控状态 ? 就地控制 ? ESD 设置 ?

NO YES
DISPLAY RUN DISPLAY RUN TORQUE ---“显示运行力矩”
更改 更改 TORQUE 当电动头运行时LCD屏幕上面会实时显示目前电动头的
输入? 液晶对比度？ (关闭) ? 力矩值，默认该功能“关闭”

NO

DISPLAY RUN
TORQUE
(打开) ?
19. 其余设定菜单介绍
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO NO NO NO NO NO

更改 更改 更改 更改 更改 更改
调节功能? 报警和状态触点? 模拟输出 ? 远控状态 ? 就地控制 ? ESD 设置 ?

NO NO NO NO NO NO
更改 更改 更改 更改
更改 更改
监视继电器 SM? 诊断重置? 液晶对比度 ? 口令 ?
输入? 位号 ?
YES
YES YES YES
诊断重置: 位号: 默认为空白
对历史记录数据清零. 比如: 转圈数, 力矩曲线….. 根据客户需要更改 可以改变LCD背景 更改进入设定菜单密码
但是不包含对故障和阀位, 此设备无故障和阀位记录 一般用不到 光的亮度 建议不做更改

NO NO NO NO NO
更改 更改 更改 更改 更改 高级
助力矩 ? 电机热保护? 阀门参数? 端口 ? 备用电源 ? 设置 ?

YES YES YES YES YES YES

助力矩: 电机过热保护 客户可自行 有蓝牙, 红外 需要硬件支持 看后续说明
默认为(自动) 默认为(允许) 录入阀门信息 等选项, 用户 用户购买后会
选择(打开)可以增加 如果选择(禁止) 比如: 序列号, 定制时会打开 自动打开
执行机构启动力矩 热保护将被旁路 型号, 类型等
20. 高级设置
YES NO NO
NO
中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 更改
设置 ? 更改
状态 OK 阀门设置? 扭矩设置? 阀位设置?

NO
NO NO YES YES NO
中间步骤省略
更改 更改 高级 S/N: DO SOFT
输入? 备用电源 ? 设置 ? V#12345678-OK? REINITIALIZE-OK?

YES
每台设备的S/N 号码是唯一的
该号码用于激活后面的一些功能 软初始化: 执行以后原阀位
或者做初始化时用, 与设备铭牌 (开、关限位) 和扭矩设定不变,
上面的S/N不一样 其它设定菜单均恢复到出厂设置

NO NO NO NO NO NO
输入 更改 允许 允许 允许 允许自定义
DEMO MODE ? LCD 方向 ? 调节-OK ? 双速-OK ? S1-S2&SM-OK ? 输入模式-OK ?

YES YES
(不可用) (不可用) 打开 “调节功能” 菜单, 把上面的8位S/N号码 激活S1-S2反馈触点
提供给厂家, 厂家会提供相对应的8位密码 当OA(R1-R4) 转OB(S1a-S2a, R5-R8)
需要购买 (不可用)
依次把8位密码输入即可激活此功能 时需要激活此功能, 同样需要密码

NO NO NO NO

允许 ENABLE SSMR 允许 允许
初始化? 详见后续说明
工程代码 ? CONTACTOR-OK? L120 LEDS ? 自定义就地控制 ?

(不可用) (不可用)
21. 初始化 NO

YES NO YES YES

中间步骤省略
XXX% 开度 YES-NO-YES 更改 高级 S/N:
设置 ? V#12345678-OK?
状态 OK 备用电源 ? 设置 ?

NO

NO YES YES YES YES YES

DO SOFT 输入密码 # 1 输入密码 # 2 输入密码 # 8 密码 – OK ?
初始化? X XXXXXXXX
REINITIALIZE-OK? XX XXXXXXXX

NO NO NO
15 / 18 输入第一位数字: 一直往 “NO” 的方向拨, 数字会从 “0” 逐渐增大(最大为F) , 直到出现你需要的 数字停止
50HZ / 60HZ 然后回答 “YES” 后进入第二位数字录入界面 , 直到8位数字都输入完成, 然后确认后进入 下一级 菜单依次按照提示操作

YES YES YES YES YES YES

本机型号 电压 电源频率 执行器转速 用户编号 1 超低温 (-60℃)

MX-05-OK ? 380 VOLT -OK ? 50 HZ - OK ? 15/18 - OK ? 00000000 -OK ? NO - OK ?

NO NO NO NO NO
NO
400, 415, 460, 515 22/26, 33/40, 43/52 只有购买了低温电动头
MX-10, MX-20, MX-40 60HZ 一直往 “YES” 的方向
525, 575, 110, 208 65/77, 84/100, 127/155 此功能才选择 打开
MX-85, MX-140, MX-150 拨 8 次进入下一菜单
230 165/200. 回答 “YES” 忽略此功能

YES NO YES 参看阀位 “初始化”与 “软初始化” 的区别在于

SETUP 设定菜单 “初始化” 把整个系统恢复到出厂设置
初始化? 设置 设 “软初始化” 是把除了限位和力矩以外
ENGLISH? 用中文 ?
初始化过程 阀全关位? 的菜单恢复到出厂设置
要几秒钟完成 初始化也可以称为 “硬初始化”