 Ҩ‫ڇ‬ᜭજጡᄃ੺྿፟჌ЩჍ၆ᑕણ໰ܑ

安裝示意圖：為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間隔距離建議
值（如下圖所示）。
功率 伺服驅動器 對應的伺服馬達 100W ~ 3kW 機種
100W ASD-A2-0121- ECMA-C10401S（S=8mm）
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 200W ASD-A2-0221- ECMA-C10602S（S=14mm）
ECMA-C10604S（S=14mm）
ᐹ෸ّਕ‧ჟ໤‫ؠ‬Ҝ‧੼ྋ‫ݭੈ఼ژ‬ ECMA-C108047（7=14mm）
400W ASD-A2-0421-
Ϲ߹Ҩ‫ڇ‬ᜭજጡ ECMA-E11305S（S=22mm）
ECMA-G11303S（S=22mm）
ECMA-C10807S（S=19mm）
щ྅ᄲ‫ځ‬ 750W ASD-A2-0721-
ECMA-G11306S（S=22mm）
ECMA-C11010S（S=22mm）

 ˘ਠ‫ڦ‬ຍְี 1000W ASD-A2-1021- ECMA-E11310S（S=22mm）

ECMA-G11309S（S=22mm）
感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供 ASDA-A2 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊。在使用之前，請您仔細詳讀 1500W ASD-A2-1521- ECMA-E11315S（S=22mm）
本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊前，請務 ECMA-C11020S（S=22mm）
必遵守： 2000W ASD-A2-2023- ECMA-E11320S（S=22mm）
 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 ECMA-E11820S（S=35mm）
 接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。 ECMA-E11830S（S=35mm）
3000W ASD-A2-3023-
 接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 ECMA-F11830S（S=35mm）
Ed.）。 4500W ASD-A2-4523- ECMA-F21845S（S=35mm）
 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。 5500W ASD-A2-5523- ECMA-F218553（3=42mm）
 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否正常運作。 7500W ASD-A2-7523- ECMA-F218753（3=42mm）
 在通電運作時，請勿接觸驅動器散熱片，以免燙傷。 1) 驅動器型號後之為 ASDA-A2 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。
NOTE 2) 伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽／油封仕樣。
更多 ASDA-A2 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網站
（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下載使用操作手冊（pdf 檔）。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台  ቢՄ۞Ᏼፄ
達網站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下載最新版本。 本驅動器各端子與信號配線的標準線材，如下表所示：
電源配線－線徑 mm²（AWG）
 щБ‫ڦ‬ຍְี 驅動器與對應馬達型號
L1C, L2C R, S, T U, V, W P ,C
4.5kW ~ 7.5kW 機種

ASDA-A2 系列為一高解析開放型（open type）的伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用精密的回授控制 ASD-A2-0121- ECMA-C10401S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）

及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor, DSP）
，來控制 IGBT 產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式 ASD-A2-0221- ECMA-C10602S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
同步交流伺服馬達（PMSM），以達到精準的定位。 ECMA-C10604S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASDA-A2 系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線（電）箱環境（驅動器、線材及馬達都必須安裝於符合 ECMA-C108047 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-A2-0421-
UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要求規格）
。 ECMA-E11305S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ECMA-G11303S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
ECMA-C10807S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
接收檢驗 ASD-A2-0721-
ECMA-G11306S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ECMA-C11010S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。 ASD-A2-1021- ECMA-E11310S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-G11309S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
安裝注意 ASD-A2-1521- ECMA-E11315S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C11020S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
ASD-A2-2023- ECMA-E11320S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可能會造成觸電或火災。
ECMA-E11820S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ECMA-E11830S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
配線注意 ASD-A2-3023-
ECMA-F11830S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14） NOTE 1) 安裝圖檔之間隔距離與文字註解非等比例尺寸，請以文字註解為準。
 請將接地端子連接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能會造成觸電或火災。 ASD-A2-4523- ECMA-F21845S 1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12）


請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。
請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。
ASD-A2-5523-
ASD-A2-7523-
ECMA-F21855S
ECMA-F21875S
1.3（AWG16）
1.3（AWG16）
3.3（AWG12）
5.3（AWG10）
13.3（AWG6）
13.3（AWG6）
3.3（AWG12）
3.3（AWG12）
 ૄώᑭീ
 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。 檢測項目 檢測內容
編碼器配線 — 線徑mm²（AWG）
操作注意 驅動器型號  定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部的螺絲是否有鬆動。
芯線尺寸 芯線條數 線種規範 標準線長
 當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設定值，可能會導致機械設  控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異物侵入，且應防止電鑽的切削粉落入伺服驅動
ASD-A2-0121- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
一般檢測 器內。
備運轉失去控制或發生故障。 ASD-A2-0221- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
 控制箱設置於有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。
 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 ASD-A2-0421- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）  製作檢出器接線或其他接線時，必須謹慎注意接線順序，否則可能發生設備暴衝、燒毀等狀況。
ASD-A2-0721- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）  為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如需配線時，請在電源切斷
 當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。 ASD-A2-1021- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎） 10 分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。
ASD-A2-1521- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）  配線端子的接續部請實施絕緣處理。
ASD-A2-2023- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）  配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
 為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處於單獨的狀態，再進行第一次試運轉。 操作前檢測
ASD-A2-3023- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）  檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
 在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損壞，有時還可能導致人身 （未供應控制電源）
ASD-A2-4523- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）  緊急停止開關是否置於 OFF 狀態。
傷害。  為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。
ASD-A2-5523- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
 強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，之後再將負載接上，以避免不必要的危險。  伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。 ASD-A2-7523- 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
 請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。
保養及檢查 1) 驅動器型號後之為 ASDA-A2 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。  編碼器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件接觸而產生磨耗，或發生
NOTE 2) 伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽／油封仕樣。
 禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。 拉扯現象。
3) 編碼器配線請使用雙絞隔離線（shielded twisted-pair cable），以減低雜訊的干擾。
 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。  伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
 電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。 4) 隔離網線必須確實與驅動器的 SHIELD 端 相連接。 運轉前檢測  確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿將參數作過度極端之調整。
5) 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。 （已供應控制電源）  重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進行，否則會成為故障發生
 不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。
 的原因。

不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。  щ྅ᒖဩ୧І  繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。
 保養、檢查或是維修時，請確認「CHARGE」指示燈熄滅後再動作。 本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後的維護，儲存時務必注意  電源指示燈與 LED 顯示有異常現象，請與廠商聯絡。
主電路配線 下列事項：
 請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使動力線和信號相隔 30 公分  必須置於無塵垢、乾燥之位置。  ੨ቢ
（11.8 英吋）以上。  儲存位置的環境溫度必須在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）範圍內。
單相電源接線法（1.5kW（含）以下適用） 三相電源接線法（全系列皆適用）
 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對於配線長度，信號輸入線  儲存位置的相對溼度必須在 0%到 90%範圍內，且無結露。
最長為 3 米（9.84 英呎）
，PG 反饋線最長為 20 米（65.62 英呎）。  避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。
 即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（10 分鐘）不要觸摸電源端子。並請確認  最好適當包裝存放在架子或台面。
「CHARGE」指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。  本產品適合的安裝環境包括有：無發高熱裝置之場所﹔無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所﹔無腐蝕、易燃性之氣、液
體之場所﹔無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所﹔堅固無振動、無電磁雜訊干擾之場所。

 請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時，請控制在一分鐘一次以下。  щ྅͞Шᄃ۩ม
主電路端子座配線 注意事項：
 在配線時，請將端子座從伺服驅動器上拆下來。  安裝方向必須依規定，否則會造成故障原因。
 端子座的一個電線插入口，請僅插入一根電線。  為了使冷卻循環效果良好，安裝交流伺服驅動器時，其上下左右與相鄰
 在插入電線時，請不要使芯線與鄰近的電線短路。 的物品和擋板（牆）必須保持足夠的空間，否則會造成故障原因。
 在上電之前，請確實檢查配線是否正確。
 交流伺服驅動器在安裝時，其吸排氣孔不可封住，也不可傾倒放置，否則
會造成故障原因。
 Ҩ‫ڇ‬ր௚ૄώ͞๴ဦ
5.5kW~7.5kW 機種（內建風扇，無回生電阻） 4.5kW ~ 5.5kW 機種

400W（含）以下機種（無內建回生電阻）

功率 A B C D E 重量
4.5kW 245（9.65） 206（8.11） 110（4.33） 91（3.58） 230（9.06） 3.0（6.6）
5.5kW 245（9.65） 206（8.11） 123（4.84） 107（4.21） 230（9.06） 5.5（12.1）

7.5kW 機種

750W ~ 4.5kW 機種（內建回生電阻和風扇）

 ᜭજጡ͎̇ᄃࢦณ
100W ~ 3kW 機種

功率 A B C D E 重量 1) 尺寸單位為公厘（英吋）。
173（6.81） 170（6.69） 45（1.77） 27.5（1.08） 163（6.42） 1.5（3.3）
NOTE
100W ~ 400W 2) 重量單位為公斤（磅）。
750W ~ 1.5kW 173（6.81） 180（7.09） 65（2.56） 47（1.83） 163（6.42） 2.0（4.4） 3) 實際外觀，請參照實際購買之產品。
216（8.50） 203（7.99） 82（3.23） 62（2.44） 203（7.99） 2.89（6.36） 4) 本安裝說明內所標示之數值，以公制單位為準；外型尺寸中之英制單位僅供參考，請以公制單位為主。
2kW ~ 3kW
  Ҩ‫ڇ‬ᜭજጡᄃ࿪፟፟჌ЩჍ၆ᑕણ໰ܑ!
安装示意图：为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量，请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间隔距离建议
值（如下图所示）。
功率 伺服驱动器 对应的伺服电机 100W ~ 3kW 机种
100W ASD-A2-0121- ECMA-C10401S（S=8mm）
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 200W ASD-A2-0221- ECMA-C10602S（S=14mm）
ECMA-C10604S（S=14mm）
ᐹ෸ّਕĆჟࣞ‫ؠ‬ҜĆ੼ྋ‫!ݭੈ఼ژ‬ ECMA-C108047（7=14mm）
400W ASD-A2-0421-
!Ϲ߹Ҩ‫ڇ‬ᜭજጡ! ECMA-E11305S（S=22mm）
ECMA-G11303S（S=22mm）
ECMA-C10807S（S=19mm）
щ྅ᄲ‫!ځ‬ 750W ASD-A2-0721-
ECMA-G11306S（S=22mm）
ECMA-C11010S（S=22mm）

 ˘ਠ‫ڦ‬ຍְี 1000W ASD-A2-1021- ECMA-E11310S（S=22mm）

ECMA-G11309S（S=22mm）
感谢您使用本产品，此份安装手冊提供 ASDA-A2 系列伺服驱动器和 ECMA 系列伺服电机的相关信息。在使用前，请您仔细详读本 1500W ASD-A2-1521- ECMA-E11315S（S=22mm）
安装手冊以确保使用上的正确。此外，请妥善将其放置在明显的地点以便随时查阅。下列事项在您尚未读完本安装手冊前，请务必 ECMA-C11020S（S=22mm）
遵守： 2000W ASD-A2-2023- ECMA-E11320S（S=22mm）
 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体和可燃性气体。 ECMA-E11820S（S=35mm）
 接线时禁止将三相电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服驱动器。 ECMA-E11830S（S=35mm）
3000W ASD-A2-3023-
 接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行（请参考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 ECMA-F11830S（S=35mm）
Ed.）。 4500W ASD-A2-4523- ECMA-F21845S（S=35mm）
 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。 5500W ASD-A2-5523- ECMA-F218553（3=42mm）
 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动。 7500W ASD-A2-7523- ECMA-F218753（3=42mm）
 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 1) 驱动器型号后的为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。
NOTE 2) 伺服电机型号中的为煞车或键槽／油封仕样。
更多ASDA-A2 系列伺服驱动器和ECMA系列伺服电机的相关信息详述于使用操作手册内，您可至台达网站
（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下载使用操作手册（pdf檔）。
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请咨询代理商或至台  ቢՄ۞Ᏼፄ!
达网站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下载最新版本。 本驱动器各端子与信号配线的标准线材，如下表所示：
电源配线－线径 mm²（AWG）
 щБ‫ڦ‬ຍְี! 驱动器与对应电机型号
L1C, L2C R, S, T U, V, W P ,C
4.5kW ~ 7.5kW 机种

ASDA-A2 系列为一高解析开放型（open type）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的反馈控制和 ASD-A2-0121- ECMA-C10401S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）

结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP），控制 IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同 ASD-A2-0221- ECMA-C10602S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
步交流伺服电机（PMSM）达到精准定位。 ECMA-C10604S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ECMA-C108047 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASDA-A2 系列可使用于工业应用场合，且建议安装于使用操作手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材和电机都必须安装于符合 ASD-A2-0421-
ECMA-E11305S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安装环境最低要求规格）
。
ECMA-G11303S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
接收检验、安装、配线、操作、维护和检查时，应随时注意以下安全注意事项。
ECMA-C10807S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
接收检验 ASD-A2-0721-
ECMA-G11306S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ECMA-C11010S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
 请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器和伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障。 ASD-A2-1021- ECMA-E11310S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-G11309S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
安装注意 ASD-A2-1521- ECMA-E11315S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C11020S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
ASD-A2-2023- ECMA-E11320S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
ECMA-E11820S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ECMA-E11830S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
配线注意 ASD-A2-3023-
ECMA-F11830S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14） NOTE 1) 安装图档的间隔距离与文字注解非等比例尺寸，请以文字注解为准。
 请将接地端子连接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 ASD-A2-4523- ECMA-F21845S 1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12）


请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。
请锁紧电源和电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
ASD-A2-5523-
ASD-A2-7523-
ECMA-F21855S
ECMA-F21875S
1.3（AWG16）
1.3（AWG16）
3.3（AWG12）
5.3（AWG10）
13.3（AWG6）
13.3（AWG6）
3.3（AWG12）
3.3（AWG12）
 ૄώᑭീ!
 配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。 检测项目 检测内容
编码器配线 — 线径mm²（AWG）
操作注意 驱动器型号  定期检查伺服驱动器安装部、电机轴心与机械连接处的螺丝、端子台与机械部的螺丝是否有松动。
芯线尺寸 芯线条数 线种规范 标准线长
 控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异物侵入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动
 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设 ASD-A2-0121- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺） 一般检测 器内。
备运转失去控制或发生故障。 ASD-A2-0221- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺）  控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。
 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 ASD-A2-0421- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺）  制作检出器接线或其他接线时，必须谨慎注意接线顺序，否则可能发生设备暴冲、烧毁等状况。
ASD-A2-0721- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺）  为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须连接控制箱的接地保护端子。如需配线时，请在电源切断
 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。 ASD-A2-1021- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺） 10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。
ASD-A2-1521- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺）  配线端子的接续部请实施绝缘处理。
ASD-A2-2023- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺）  配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。
 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器和皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。 操作前检测
ASD-A2-3023- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺）  检查螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身 （未供应控制电源）
ASD-A2-4523- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺）  紧急停止开关是否置于 OFF 状态。
伤害。  为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转和切断电源的回路是否正常。
 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，的后再将负载接上，以避免不必要的危险。 ASD-A2-5523- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺）
 伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而发生烫伤。 ASD-A2-7523- 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 公尺（9.84 英尺）
 请确定伺服驱动器的外加电压准位是否正确。
保养和检查 1) 驱动器型号后面的为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。  编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗，或发生
NOTE
 禁止接触伺服驱动器和伺服电机内部，否则可能会造成触电。 2) 伺服࿪፟型号中的为煞车或键槽／油封样式。 拉扯现象。
 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。 3) 编码器配线请使用双绞屏蔽电缆（shielded twisted-pair cable），以减低噪声的干扰。  伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。
 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。 4) 屏蔽网线必须确实与驱动器的 SHIELD 端 相连接。 运转前检测  确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有无法预期的动作。勿将参数作过度极端的调整。
 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。 5) 配线时，请按照线材选择进行配线，避免危险事件发生。 （已供应控制电源）  重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，否则会成为故障发生
 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。 的原因。
 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线、修理保养伺服驱动器和伺服电机。  щ྅ᒖဩ୧І!  继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。
 保养、检查或是维修时，请确认「CHARGE」指示灯熄灭后再动作。  电源指示灯与 LED 显示有异常现象，请与厂商联络。
本产品在安装的前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围和日后的维护，储存时务必注意
主电路配线 下列事项：
 请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号相隔 30 厘米  必须置于无尘垢、干燥的位置。  ੨ቢ!
（11.8 英寸）以上。  储存位置的环境温度必须在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）范围内。 单相电源接线法（1.5kW（含）以下适用） 三相电源接线法（全系列皆适用）
 对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线  储存位置的相对湿度必须在 0%到 90%范围内，且无结露。
最长为 3 米（9.84 英尺）
，PG 反馈线最长为 20 米（65.62 英尺）。  避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。
 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源，请暂时（10 分钟）不要触摸电源端子。并请确认  最好适当包装存放在架子或台面。
「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。  本产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所﹔无水滴、蒸气、灰尘和油性灰尘的场所﹔无腐蚀、易燃性的气、液
体的场所﹔无漂浮性的尘埃和金属微粒的场所﹔坚固无振动、无电磁杂讯干扰的场所。

 请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
 щ྅͞Шᄃ۩ม!
主电路端子座配线 注意事项：
 在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。  安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。
 端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
 在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。  为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻
 在上电的前，请确实检查配线是否正确。 的物品和挡板（墙）必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。
 交流伺服驱动器在安装时，其吸排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则
会造成故障原因。
 Ҩ‫ڇ‬ր௚ૄώ͞๴ဦ!
5.5kW ~ 7.5kW 机种（内建风扇，无回生电阻） 4.5kW ~ 5.5kW 机种

400W（含）以下机种（无内建回生电阻）

功率 A B C D E 重量
4.5kW 245（9.65） 206（8.11） 110（4.33） 91（3.58） 230（9.06） 3.0（6.6）
5.5kW 245（9.65） 206（8.11） 123（4.84） 107（4.21） 230（9.06） 5.5（12.1）

7.5kW 机种

750W ~ 4.5kW 机种（内建回生电阻和风扇）  ᜭજጡ͎̇ᄃࢦณ!

100W ~ 3kW 机种

功率 A B C D E 重量
1) 尺寸单位为毫米（英寸）。
100W ~ 400W 173（6.81） 170（6.69） 45（1.77） 27.5（1.08） 163（6.42） 1.5（3.3） NOTE 2) 重量单位为公斤（磅）。
750W ~ 1.5kW 173（6.81） 180（7.09） 65（2.56） 47（1.83） 163（6.42） 2.0（4.4） 3) 实际外观，请参照实际购买的产品。
2kW ~ 3kW 216（8.50） 203（7.99） 82（3.23） 62（2.44） 203（7.99） 2.89（6.36） 4) 本安装说明内所标示的数值，以公制单位为准；外型尺寸中的英制单位仅供参考，请以公制单位为主。
  Servo Drive and Servo Motor Combinations 200W ~ 3kW models:

Power Servo Drive Servo Motor

100W ASD-A2-0121- ECMA-C10401S (S=8mm)
200W ASD-A2-0221- ECMA-C10602S (S=14mm)
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ ECMA-C10604S (S=14mm)
ECMA-C108047 (7=14mm)
High Performance‧Precise Position 400W ASD-A2-0421-
ECMA-E11305S (S=22mm)
Control‧High Resolution AC Servo Drive ECMA-G11303S (S=22mm)
ECMA-C10807S (S=19mm)
for Communication Network Applications 750W ASD-A2-0721-
ECMA-G11306S (S=22mm)
ECMA-C11010S (S=22mm)
Instruction Sheet 1000W ASD-A2-1021- ECMA-E11310S (S=22mm)
ECMA-G11309S (S=22mm)
 General Precautions 1500W ASD-A2-1521- ECMA-E11315S (S=22mm)
ECMA-C11020S (S=22mm)
This instruction sheet will be helpful in the installation, wiring, inspection, and operation of Delta ASDA-A2 series AC servo drive and ECMA
2000W ASD-A2-2023- ECMA-E11320S (S=22mm)
series servo motor. Before using the product, please read this instruction sheet to ensure correct use. You should thoroughly understand all
ECMA-E11820S (S=35mm)
safety precautions before proceeding with the installation, wiring and operation. If you do not understand please contact your local Delta
sales representative. Place this instruction sheet in a safe location for future reference. Please observe the following precautions: ECMA-E11830S (S=35mm)
3000W ASD-A2-3023-
 Do not use the product in a potentially explosive environment. ECMA-F11830S (S=35mm)
 Install the product in a clean and dry location free from corrosive and inflammable gases or liquids. 4500W ASD-A2-4523- ECMA-F21845S (S=35mm)
 Do not connect a commercial power supply to the U, V, W terminals of motor. Failure to observe this precaution will damage either 5500W ASD-A2-5523- ECMA-F218553 (3=42mm)
the Servo motor or drive. 7500W ASD-A2-7523- ECMA-F218753 (3=42mm)
 Ensure that the motor and drive are correctly connected to a ground. The grounding method must comply with the electrical 1) The boxes () at the ends of the servo drive model names are for optional configurations (Full-closed loop, CANopen and
standard of the country (Please refer to NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.). NOTE extension DI port). For the actual model name, please refer to the ordering information of the actual purchased product.
 Do not disconnect the AC servo drive and motor while the power is ON. 2) The boxes () in the servo motor model names are for optional configurations (keyway, brake and oil seal).
 Do not attach, modify or remove wiring when power is applied to the AC servo drive and motor.
 Before starting the operation with a mechanical system connected, make sure the emergency stop equipment can be energized
and work at any time.
 Cable Specifications for Servo Drive
2
 Do not touch the drive heat sink or the servo motor during operation. Otherwise, it may result in serious personnel injury. Servo Drive and Servo Motor Power Cable - Wire Gauge mm (AWG)
Further information on the AC servo drive and motor can be obtained from the manual. You can download the manual via the link L1C, L2C R, S, T U, V, W P ,C
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ above in PDF format. ASD-A2-0121- ECMA-C10401S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
The content of this instruction sheet may be revised without prior notice. Please consult our distributors or download the most updated ASD-A2-0221- ECMA-C10602S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
version at http://www.delta.com.tw/industrialautomation/. 4.5kW ~ 7.5kW models:
ECMA-C10604S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
 Safety Precautions ASD-A2-0421-
ECMA-C108047 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
Carefully note and observe the following safety precautions when receiving, inspecting, installing, operating, maintaining and ECMA-E11305S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
troubleshooting. The following words, DANGER, WARNING and STOP are used to mark safety precautions when using the Delta’s servo ECMA-G11303S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
product. Failure to observe these precautions may void the warranty! ECMA-C10807S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
ASDA-A2 series drives are high-resolution, open type servo drives and must be installed in an NEMA enclosure such as a protection control ASD-A2-0721-
ECMA-G11306S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
panel during operation to comply with the requirements of the international safety standards. They are provided with precise feedback
control and high-speed calculation function incorporating DSP (Digital Signal Processor) technology, and intended to drive three-phase ECMA-C11010S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
permanent magnet synchronous motors (PMSM) to achieve precise positioning by means of accurate current output generated by IGBT ASD-A2-1021- ECMA-E11310S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
(Insulated Gate Bipolar Transistor). ECMA-G11309S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ASDA-A2 series drives can be used in industrial applications and for installation in an end-use enclosure that do not exceed the
ASD-A2-1521- ECMA-E11315S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
specifications defined in the ASDA-A2 series user manual (Drives, cables and motors are for use in a suitable enclosure with a minimum of
a UL50 type 1 or NEMA 250 Type 1 rating). ECMA-C11020S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
Unpacking Check ASD-A2-2023- ECMA-E11320S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
ECMA-E11820S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
 Please ensure that both the servo drive and motor are correctly matched for size (power rating). Failure to observe this precaution
may cause fire, seriously damage the drive / motor or cause personal injury. ECMA-E11830S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
ASD-A2-3023-
ECMA-F11830S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
Installation ASD-A2-4523- ECMA-F21845S 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 8.4 (AWG8) 3.3 (AWG12)
 Do not install the product in a location that is outside the stated specification for the drive and motor. Failure to observe this ASD-A2-5523- ECMA-F21855S 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 13.3 (AWG6) 3.3 (AWG12)
caution may result in electric shock, fire, or personal injury. ASD-A2-7523- ECMA-F21875S 1.3 (AWG16) 5.3 (AWG10) 13.3 (AWG6) 3.3 (AWG12) 1) The scale of the clearances does not match the dimensions as shown in the drawing above. In the event of any
NOTE discrepancy between the clearances and the dimensions, the dimensions shall prevail.
2
Wiring Encoder Cable - Wire Gauge mm (AWG)
Servo Drive
 Connect the ground terminals to a class-3 ground (Ground resistance should not exceed 100Ω). Improper grounding may result in Wire Size Core Number UL Rating Standard Wire Length  Basic Inspection
electric shock or fire. ASD-A2-0121- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) After power in connected to the AC servo drive, the charge LED will be lit which indicates that the AC servo drive is ready.
 Do not connect any power supplies to the U, V, W terminals. Failure to observe this precaution may result in serious injury, damage
to the drive or fire. ASD-A2-0221- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) Item Content
 Ensure that all screws, connectors and wire terminations are secure on the power supply, servo drive and motor. Failure to observe ASD-A2-0421- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  Periodically inspect the screws of the servo drive, motor shaft, terminal block and the connection to mechanical system.
this caution may result in damage, fire or personal injury. Tighten screws as necessary as they may loosen due to vibration and varying temperatures.
ASD-A2-0721- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  Ensure that oil, water, metallic particles or any foreign objects do not fall inside the servo drive, motor, control panel or
 In order to prevent fire hazard and accidents, please form the wiring by following the cable specifications outlined in this quick General Inspection
start. ASD-A2-1021- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) ventilation slots and holes. As these will cause damage.
 Ensure the correct installation and the control panel. It should be free from airborne dust, harmful gases or liquids.
Operation ASD-A2-1521- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
 Ensure that all wiring instructions and recommendations are followed; otherwise damage to the drive and or motor may result.
 Before starting operation with a mechanical system connected, change the drive parameters to match the user-defined parameters of ASD-A2-2023- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  Inspect the servo drive and servo motor to insure they were not damaged.
the mechanical system. Starting the operation without matching the correct parameters may result in servo drive or motor damage, ASD-A2-3023- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  To avoid an electric shock, be sure to connect the ground terminal of servo drive to the ground terminal of control panel.
or damage to the mechanical system.  Before making any connection, wait 10 minutes for capacitors to discharge after the power is disconnected, alternatively, use
 Ensure that the emergency stop equipment or device is connected and working correctly before operating the motor that is ASD-A2-4523- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) an appropriate discharge device to discharge.
connected to a mechanical system. ASD-A2-5523- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  Ensure that all wiring terminals are correctly insulated.
Inspection before
 Ensure that all wiring is correct or damage and or malfunction may result.
ASD-A2-7523- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) operation
 Visually check to ensure that there are not any unused screws, metal strips, or any conductive or inflammable materials
 Do not approach or touch any rotating parts (e.g. shaft) while the motor is running. Failure to observe this precaution may cause (Control power is not
inside the drive.
serious personal injury. 1) The boxes () at the ends of the servo drive model names are for optional configurations (Full-closed loop, CANopen and applied)
NOTE extension DI port). For the actual model name, please refer to the ordering information of the actual purchased product.
 Never put inflammable objects on servo drive or close to the external regenerative resistor.
 Make sure control switch is OFF.
2) The boxes () in the servo motor model names are for optional configurations (keyway, brake and oil seal).
 In order to prevent accidents, the initial trial run for servo motor should be conducted under no load conditions (separate the motor 3) Please use shielded twisted-pair cables for wiring to prevent voltage coupling and eliminate electrical noise and
 If the electromagnetic brake is being used, ensure that it is correctly wired.
from its couplings and belts).  If required, use an appropriate electrical filter to eliminate noise to the servo drive.
interference.
 For the initial trial run, do not operate the servo motor while it is connected to its mechanical system. Connecting the motor to its  Ensure that the external applied voltage to the drive is correct and matched to the controller.
mechanical system may cause damage or result in personal injury during the trail run. Connect the servo motor once it has 4) The shield of shielded twisted-pair cables should be connected to the SHIELD end (terminal marked ) of the servo  Ensure that the cables are not damaged, stressed excessively or loaded heavily. When the motor is running, pay close
successfully completed a trail run. drive. attention on the connection of the cables and notice that if they are damaged, frayed or over extended.
5) In order to prevent fire hazard and accidents, please form the wiring by following the cable specifications outlined above.  Check for abnormal vibrations and sounds during operation. If the servo motor is vibrating or there are unusual noises while
 Caution: Please perform trial run without load first and then perform trial run with load connected. After the servo motor is running the motor is running, please contact the dealer or manufacturer for assistance.
normally and regularly without load, then run servo motor with load connected. Ensure to perform trial run in this order to prevent
unnecessary danger.  Installation and Storage Conditions Inspection during
operation
 Ensure that all user-defined parameters are set correctly. Since the characteristics of various machines are different, in order
to avoid accident or cause damage, do not adjust the parameter abnormally and ensure the parameter setting is not an
 Do not touch either the drive heat sink or the motor during operation as they may become hot and personal injury may result. The product should be kept in the shipping carton before installation. In order to retain the warranty coverage, the AC drive should be stored excessive value.
(Control power is
Maintenance and Inspection properly when it is not to be used for an extended period of time. Some storage suggestions are:  Ensure to reset some parameters when the servo drive is off (Please refer to Chapter 8 of the user manual). Otherwise, it
applied)
 Do not touch any internal or exposed parts of servo drive and servo motor as electrical shock may result.  Store in a clean and dry location free from direct sunlight. may result in malfunction.
 Do not remove the operation panel while the drive is connected to an electrical power source otherwise electrical shock may result.  Store within an ambient temperature range of -20°C to +65°C (-4°F to 149°F).  If there is no contact sound or there be any unusual noises when the relay of the servo drive is operating, please contact your
distributor for assistance or contact with Delta.
 Wait at least 10 minutes after power has been removed before touching any drive or motor terminals or performing any wiring  Store within a relative humidity range of 0% to 90% and non-condensing.
 Check for abnormal conditions of the power indicators and LED display. If there is any abnormal condition of the power
and/or inspection as an electrical charge may still remain in the servo drive and servo motor with hazardous voltages even after  Do not store in a place subjected to corrosive gases and liquids.
indicators and LED display, please contact your distributor for assistance or contact with Delta.
power has been removed.  Correctly packaged and placed on a solid surface.
 Do not disassemble the servo drive or motor as electric shock may result.  Do not mount the servo drive or motor adjacent to heat-radiating elements or in direct sunlight.
 Do not connect or disconnect wires or connectors while power is applied to the drive and motor.  Do not mount the servo drive or motor in a location subjected to corrosive gases, liquids, or airborne dust or metallic particles.  Wiring Methods
 Only qualified personnel who have electrical knowledge should conduct maintenance and inspection.  Do not mount the servo drive or motor in a location where temperatures and humidity will exceed specification. Single-Phase Power Supply Connection (For 1.5kW and below Three-Phase Power Supply Connection (For all models)
 Ensure that the “Charge” indicator ceases when performing any maintenance, inspection or repairing.  Do not mount the servo drive or motor in a location where vibration and shock will exceed specification. models)
Main Circuit Wiring  Do not mount the servo drive or motor in a location where it will be subjected to high levels of electromagnetic radiation.
 Install the encoder cables in a separate conduit from the motor power cables to avoid signal noise. Separate the conduits by 30cm
(11.8inches) above.  Installation Note and Minimum Clearances
 Use multi-stranded twisted-pair wires or multi-core shielded-pair wires for signal, encoder (PG) feedback cables. The maximum Installation Note:
length of command input cable is 3m (9.84ft.) and the maximum length of encoder (PG) feedback cables is 20m (65.62ft.).  Incorrect installation may result in a drive malfunction or premature
failure of the drive and or motor. Please follow the guidelines in this
 As a charge may still remain in the drive with hazardous voltages even after power has been removed, be sure to wait at least 10 instruction when installing the servo drive and motor.
minutes after power has been removed before performing any wiring and/or inspection.  The AC servo drive should be mounted perpendicular to the wall or
in the control panel.
 It is not recommended to frequently power the drive on and off. Do not turn the drive off and on more than once per minute as high  In order to ensure the drive is well ventilated, ensure that the all
charging currents within the internal capacitors may cause damage. ventilation holes are not obstructed and sufficient free space is
given to the servo drive.
Main Circuit Terminal Wiring  Do not install the drive in a horizontal position or malfunction and
 Please perform the wiring after the terminal blocks are all removed from the drive. damage will occur.
 Insert only one wire into one terminal on the terminal block.
 When inserting wires, please ensure that the conductors are not shorted to adjacent terminals or wires.
 Ensure to double check the wiring before applying power to the drive. Minimum Clearances: Install a fan to increase ventilation to avoid ambient temperatures that exceed the specification. When installing two or
more drive adjacent to each other please follow the clearances as shown in the following diagram.
 Basic Wiring 5.5kW ~ 7.5kW models (with fan but without built-in regenerative resistor)
4.5W ~ 5.5kW models

400W and below models (without built-in regenerative resistor)

Power A B C D E Weight
4.5kW 245 (9.65) 206 (8.11) 110 (4.33) 91 (3.58) 230 (9.06) 3.0 (6.6)
5.5kW 245 (9.65) 206 (8.11) 123 (4.84) 107 (4.21) 230 (9.06) 5.5 (12.1)

7.5kW models

750W ~ 4.5kW models (with built-in regenerative resistor and fan)

 Servo Drive Dimensions
200W ~ 3kW models

Power A B C D E Weight NOTE 1) Dimensions are in millimeters and (inches).

100W ~ 400W 173 (6.81) 170 (6.69) 45 (1.77) 27.5 (1.08) 163 (6.42) 1.5 (3.3) 2) Weights are in kilograms and (pounds).
3) For the actual appearance, please refer to the actual purchased product.
750W ~ 1.5kW 173 (6.81) 180 (7.09) 65 (2.56) 47 (1.83) 163 (6.42) 2.0 (4.4)
4) In this instruction sheet, actual measured values are in metric units. The units in (imperial units) are for reference only.
2kW ~ 3kW 216 (8.50) 203 (7.99) 82 (3.23) 62 (2.44) 203 (7.99) 2.89 (6.36) Please use metric for precise measurements.
  Servo Sürücü ve Motor Kombinasyonları 200W ~ 3kW modeller:

Güç Servo Sürücü Servo Motor

100W ASD-A2-0121- ECMA-C10401S (S=8mm)
200W ASD-A2-0221- ECMA-C10602S (S=14mm)
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ ECMA-C10604S (S=14mm)
ECMA-C108047 (7=14mm)
Yüksek Performans‧Kusursuz Pozisyon 400W ASD-A2-0421-
ECMA-E11305S (S=22mm)
Kontrol‧Haberleşme Network ECMA-G11303S (S=22mm)
ECMA-C10807S (S=19mm)
Uygulamaları için Yüksek Çözünürlüklü AC 750W ASD-A2-0721-
ECMA-G11306S (S=22mm)
Servo Sürücüler ECMA-C11010S (S=22mm)
1000W ASD-A2-1021- ECMA-E11310S (S=22mm)
Bilgi Dökümanı 1500W ASD-A2-1521-
ECMA-G11309S (S=22mm)
ECMA-E11315S (S=22mm)
 Genel Uyarılar 2000W ASD-A2-2023-
ECMA-C11020S (S=22mm)
ECMA-E11320S (S=22mm)
Bu bilgi dokümanı, Delta ASDA-A2 serisi AC servo sürücü ve ECMA serisi servo motorun kurulumu, bağlantısı, kontrolü ve çalışması ECMA-E11820S (S=35mm)
hakkında bilgi verir. Doğru kullanım için ürünler çalıştırılmadan önce bu dokümanı okuyunuz. Kurulum, bağlantı ve çalışmaya başlamadan ECMA-E11830S (S=35mm)
önce güvenlik önlemleri tamamen anlaşılmalıdır. Eğer anlaşılmayan bir nokta olursa lütfen teknik servisimizle bağlantıya geçin. Bu 3000W ASD-A2-3023-
ECMA-F11830S (S=35mm)
dokümanı daha sonra kullanılmak üzere güvenli bir yerde saklayın. Lütfen aşağıdaki uyarılara dikkat ediniz: 4500W ASD-A2-4523- ECMA-F21845S (S=35mm)
 Ürünü potansiyel patlayıcı ortamlarda kullanmayınız. 5500W ASD-A2-5523- ECMA-F218553 (3=42mm)
 Ürünü aşındırıcı sıvı ve gaz içeren ortamlardan uzak, temiz ve kuru bir yere kurunuz. 7500W ASD-A2-7523- ECMA-F218753 (3=42mm)
 U, V, W motor terminaline besleme bağlamayınız. Aksi takdirde servo motor ve sürücü zarar görebilir.
 Motor ve sürücünün topraklamasının düzgün yapıldığına emin olun. Topraklama metodu sürücünün kurulduğu ülke standartlarına 1) Servo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır. (Full-closed loop,
NOTE CANopen ve ilave DI port). Gerçek model ismi için, lütfen satın alınan ürünün üzerindeki sipariş koduna bakınız.
uygun olmalıdır. (NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.)
2) Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır (kama, fren ve yağ
 Enerjili iken AC servo sürücü ile motor bağlantılarını sökmeyiniz. koruma).
 AC servo sürücü ve motor enerjili iken kablo bağlantısı yapmayın, sökmeyin veya kabloların yerlerini değiştirmeyin.
 Mekanik sistem bağlanıp uygulamaya başlamadan önce, acil stop ekipmanının bağlı ve her an çalışmaya hazır olduğundan emin
olun.
 Servo Sürücü için Kablo Özellikleri
2
 Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna yada motora dokunmayınız. Aksi halde ciddi yaralanmalara neden olabilir. Power Kablosu – Kablo Kesiti mm (AWG)
Servo Sürücü ve Servo Motor
AC servo sürücü ve motorla ilgili daha geniş bilgi için user manuelden faydalanabilirsiniz. PDF manuali internetten indirebilirsiniz. L1C, L2C R, S, T U, V, W P ,C
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ ASD-A2-0121- ECMA-C10401S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
Herhangi bir bildirime gerek kalmaksızın bu bilgi dökümanının içeriği değiştirilebilir. Bu dökümanın en yeni versiyonunu firmamızdan talep ASD-A2-0221- ECMA-C10602S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 4.5kW ~ 7.5kW modeller:
edebilir veya http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ internet adresinden indirebilirsiniz.
ECMA-C10604S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)

 Güvenlik Uyarıları ASD-A2-0421-

ECMA-C108047
ECMA-E11305S
1.3 (AWG16)
1.3 (AWG16)
2.1 (AWG14)
2.1 (AWG14)
0.82 (AWG18)
0.82 (AWG18)
2.1 (AWG14)
2.1 (AWG14)
Ürünü alırken, kontrol ederken, kurarken, çalıştırırken, hata kontrolü yaparken aşağıdaki güvenlik uyarılarına dikkat ediniz. DANGER,
WARNING ve STOP kelimeleri Delta servo ürünü kullanılırken dikkate alınması gereken güvenlik uyarılarını belirtir. Bu uyarılara ECMA-G11303S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
uyulmaması halinde cihaz garanti kapsamı dışında kalabilir! ECMA-C10807S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
ASDA-A2 serisi sürücüler yüksek çözünürlüklü, açık tip servo sürücüler olup uluslar arası NEMA güvenlik standartlarına uygun ortamlarda ASD-A2-0721-
ECMA-G11306S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
kurulmalıdır. (Koruyucu bir kontrol paneli içine..vb). Sürücüler kusursuz geri besleme kontrol ve DSP (Dijital Signal Processor) teknolojisi ile
ECMA-C11010S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
birleştirilmiş yüksek-hızlı hesaplama fonksiyonu sağlar, ve üç faz PMSM motorların (permanent magnet synchronous motor), IGBT
(Insulated Gate Bipolar Transistor) tarafından üretilen akım çıkışı ile kusursuz olarak kontrol edilmesini ve pozisyonlamasını sağlar. ASD-A2-1021- ECMA-E11310S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
ASDA-A2 serisi sürücüler endüstriyel uygulamalarda ve kullanıcı manuelinde belirtilen özellikler dahilinde son kullanıcı uygulamaları için ECMA-G11309S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
kullanılabilir (Sürücü, kablolar ve motorlar UL 50 Tip 1 veya NEMA 250 Tip standartlarını sağlayacak şekilde kullanılmalıdır. ASD-A2-1521- ECMA-E11315S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
Paket Kontrol ECMA-C11020S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
ASD-A2-2023- ECMA-E11320S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
 Lütfen servo sürücü ile servo motorun güç oranlarının birbirleri ile uyumlu olduğunu kontrol edin. Bu uyarıya dikkat edilmemesi
halinde yangın çıkabilir, sürücü ve motor ciddi derecede zarar görebilir, kişisel hasarlara sebep olabilir. ECMA-E11820S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
ECMA-E11830S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
Kurulum ASD-A2-3023-
ECMA-F11830S 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
 Sürücü ve motoru kataloglarında belirtilen ortam değerlerin dışında kurmayınız. Aksi halde elektrik şokuna, yangına ya da kişisel ASD-A2-4523- ECMA-F21845S 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 8.4 (AWG8) 3.3 (AWG12)
hasarlara sebep olabilir. ASD-A2-5523- ECMA-F21855S 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 13.3 (AWG6) 3.3 (AWG12) 1) Ürünün kontrol panosuna yerleşiminde şekilde belirtilen minimum çevre boşluklarının bırakıldığına emin olunuz. Aksi
ASD-A2-7523- ECMA-F21875S 1.3 (AWG16) 5.3 (AWG10) 13.3 (AWG6) 3.3 (AWG12) NOTE halde sıcaklıktan dolayı ürün düzgün çalışmayabilir.
Bağlantı
 Ürünün toprak terminaline sınıf-3 toprak bağlantısı yapılmalıdır. (Toprak direnci 100Ω geçmemelidir). Yanlış yapılan topraklama Servo Sürücü Enkoder Kablosu – Kablo Kesiti mm (AWG)
2
 Temel Kontroller
elektrik şokuna yada yangına sebep olabilir. Wire Size Core Number UL Rating Standard Wire Length AC servo sürücüye power bağlandıktan sonra, AC servo sürücünün hazır olduğunu gösteren şarj LED aktif olur.
 U, V, W terminallerine besleme bağlamayınız. Aksi taktirde ciddi yaralanmalar ve yangın oluşabilir yada sürücü zarar görebilir. ASD-A2-0121- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) Madde İçerik
 Besleme kaynağı, servo sürücü ve motor üzerindeki bütün vidalar, konnektörler ve kablo terminallerinin doğru bağlandığından emin ASD-A2-0221- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  Servo sürücünün vidalarını, motor şaftını, terminal bloğunu ve mekanik sisteme bağlantısını periyodik olarak kontrol ediniz.
olun. Aksi halde ürün hasar görebilir, yangına sebep olabilir yada kişisel hasarlar meydana gelebilir Titreşim ve sıcaklık değişiminden dolayı vidalar gevşeyebileceği için vidaların sıkılı olduğunu kontrol ediniz.
 Yangın, hasar ve kazaları önlemek için kablo bağlantılarını bu bilgi dökümanında belirtildiği gibi yapınız. ASD-A2-0421- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  Servo sürücünün, motorun, kontrol panelinin içine veya havalandırma deliklerinden içeriye yağ, su, metalik parça ya da
Genel Kontrol
ASD-A2-0721- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) yabancı nesne girmediğine emin olunuz. Bu durumlar arızaya sebep olabilir.
Çalışma
 Kontrol panelinin ve kurulumun doğru olduğuna emin olunuz. Ürün toz, zararlı sıvı, gaz ve tozlu ortamdan uzak tutulmalıdır.
 Mekanik sistem bağlı iken çalışmaya geçmeden önce, mekanik sisteme uygun parametrelerin kullanıcı tarafından tanımlanıp ASD-A2-1021- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  Tüm bağlantı kurallarına ve tavsiyelere uyulduğundan emin olunuz. Aksi halde sürücü ve motor zarar görebilir.
tanımlanmadığına emin olun. Doğru parametre ayarları yapılmadığı taktir de servo sürücü, motor yada mekanik sistem zarar ASD-A2-1521- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  Servo sürücü ve motorların hasarlı olup olmadığını kontrol ediniz.
görebilir.  Elektrik çarpmasından korunmak için, servo sürücünün toprak terminalinin kontrol panelinin toprak terminaline bağlı
ASD-A2-2023- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
 Mekanik sisteme bağlı olan motor çalıştırılmadan önce acil stop ekipmanının bağlı olduğundan ve düzgün çalıştığından emin olun. olduğundan emin olun.
ASD-A2-3023- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)  Enerji kesildikten sonra bağlantı yapmadan önce, kapasitörlerin deşarj olması için 10 dakika bekleyin yada kapasitörleri
ASD-A2-4523- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) deşarj etmek için uygun bir deşarj ekipmanı kullanın.
 Motor çalışıyorken dönen parçalara dokunmayınız ve/veya müdahale etmeyiniz. (Ör: Motor mili). Aksi halde ciddi kişisel zararlara Çalışmadan Önce  Tüm bağlantı terminallerinin doğru izole olduğundan emin olun.
sebep olabilir. ASD-A2-5523- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) Kontrol  Tüm bağlantıların doğru yapıldığından emin olun. Aksi halde tehlike olabilir ve ürün zarar görebilir.
ASD-A2-7523- 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) (Kontrol Beslemesi  Sürücünün içinde kullanılmayan vidalar, metal parçacıklar, iletken veya yanıcı materyaller olmadığını gözle kontrol edip emin
 İlk test çalışması sırasında herhangi bir kazaya neden olmaması için motor yüksüz iken çalıştırılmalıdır. (Motor miline herhangi bir Uygulanmadan) olunuz.
şey bağlı değilken). 1) Servo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfşgurasyonlar için bırakılmıştır. (Full-closed loop,  Servo sürücünün üzeri ve veya harici fren direnci yakınlarına kesinlikle yanıcı nesneler koymayınız.
 İlk test çalışması için, servo motoru mekanik sisteme bağlı iken çalıştırmayınız. Test çalışması esnasında motoru mekanik sisteme
NOTE CANopen ve ilave DI port). Gerçek model ismi için, lütfen satın alınan ürünün üzerindeki sipariş koduna bakınız.  Kontrol anahtarının OFF konumda olduğuna emin olun.
2) The Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar için bırakılmıştır (kama, fren ve yağ  Eğer elektromanyetik fren kullanılıyor ise, bağlantının doğru yapıldığından emin olun.
bağlamak hasara neden olabilir. Servo motoru ancak test çalışması başarılı bir şekilde tamamlandıktan sonra mekanik sisteme
koruma).  Eğer gerekli ise, servo sürücünün gürültüden etkilenmesini önlemek için elektriksel filtre kullanın.
bağlayınız.  Sürücüye uygulanan voltajın doğru ve sürücüye uygun olduğundan emin olun.
3) Elektriksel gürültü, parazit ve voltaj çakışmasını engellemek için shielded twisted-pair kablo kullanınız.
 Uyarı: Lütfen deneme çalışmasını önce yüksüz olarak denedikten sonra yükte deneyiniz. Servo motor yüksüz olarak düzgün  Kabloların zarar görmemiş olduğundan, aşırı gerilmediğinden ve aşırı yüklenilip ezilmediğinden emin olunuz. Motor çalıştığı
çalıştığına emin olduktan sonra, servo motoru yükte deneyiniz. Oluşabilecek tehlikelere engel olmak amacıyla ilk test çalışmasında 4) Shielded twisted-pair kablonun toprak ucunu SHIELD ucuna ( işaretli terminal) bağlayınız. zaman, kabloların zarar görmediğini, aşınmadığını ve genişlemediğini kontrol ediniz.
bu yöntemi deneyiniz. 5) Oluşabilecek yangın, hasar ve kazaları önlemek için bağlantıları lütfen katalogta belirtildiği gibi yapınız.  Çalışma sırasında anormal titreşimleri ve sesleri kontrol ediniz. Eğer motor çalışıyor iken anormal bir şekilde titriyor veya ses
 Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna yada servo motora dokunmayınız. Sıcaklıktan dolayı kişisel zararlara sebep olabilir. çıkarıyor ise teknik servisimizle bağlantıya geçiniz.
Bakım ve Kontrol  Kurulum ve Saklama Koşulları Çalışma Sırasında
Kontrol
 Kullanıcı tanımlı parametrelerin doğru ayarlandığından emin olunuz. Makineler çeşitlerine göre farklı karakteristikler
göstereceğinden herhangi bir kaza ve hasara sebep olmamak için parametreleri doğru ayarlandığınızdan emin olunuz.
 Servo motorun açıktaki ve içindeki parçalara dokunmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir Kurulum yapılana kadar ürün kendi orjinal nakliye kartonu içinde muhafaza edilmelidir. Sürücüyü daha iyi muhafaza etmek için, eğer uzun (Kontrol beslemesi  Servo sürücü OFF olduğunda bazı parametrelerin resetlendiğinden emin olunuz. (Lütfen servo user manuel unite 8’e
 Sürücü enerjili iken çalışma panelini sökmeye çalışmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir. süre kullanılmayacaksa uygun koşullarda özenle saklanmalıdır. Bazı saklama önerileri: uygulanırken) bakınız). Aksi halde ürün zarar görebilir.
 Sürücünün enerjisini kestikten sonra bağlantı yada bakım yapmadan önce en az 10 dakika bekleyiniz. Böylece servo sürücü yada  Ürünü direk güneş ışığının temas etmediği kuru ve temiz bir ortamda muhafaza ediniz.  Servo sürücünün rölesi çalışıyor iken kontak sesi gelmiyor veya anormal sesler geliyor ise lütfen teknik servisimizle
motorda kalabilecek olası elektrik yükünden (Kapasitörlerin şarjda kalması gibi) zarar görmezsiniz  Ürünü -20°C - +65°C (-4°F to 149°F) sıcaklık aralığında muhafaza ediniz. bağlantıya geçiniz.
 Ürünü 0% - 90% rutubet aralığında ve yoğunlaşmasız ortamda muhafaza ediniz.  LED display ve power indikatörlerinin durumlarını kontrol ediniz. LED display ve güç indikatörlerinde anormal bir durum

Servo sürücü ve motorun içini kesinlikle açıp müdahale etmeyiniz aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir. meydana gelirse lütfen teknik servisimizle bağlantıya geçiniz.

Servo sürücü veya motor enerjili iken kablo ve konnektör bağlantısı yapmayınız veya sökmeyiniz.  Ürünü aşındırıcı gaz ve sıvıların bulunduğu ortamlarda muhafaza etmeyiniz.
 Ürünü düzgün bir yüzeyin üzerinde paketinin içinde muhafaza ediniz.

Bakım ve kontroller sadece elektrik bilgisi olan yetkili teknik elemanlar tarafından yapılmalıdır.

Bakım, kontrol ve tamir yapmadan önce “Charge” indikatorörün tamamen söndüğüne emin olunuz.  Servo sürücüyü ve motoru doğrudan güneş ışığının temas ettiği yerlere ve ısı yayan elementlerin yakınına kurmayınız.  Bağlantı Metodları
 Servo sürücü ve motoru aşındırıcı sıvı ve gazların olduğu veya toz ve metal parçaların bulunduğu ortamlarda monte etmeyiniz. Tek-Faz Power Supply Bağlantısı (1.5kW ve altı modeler için) Üç-Faz Power Supply Bağlantısı (Tüm modeler için)
Ana Devre Bağlantısı
 Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen sıcaklık ve rutubet oranlarının dışında bir ortamda monte etmeyiniz.
 Sinyallerin gürültüden etkilenmemesi için enkoder kabloları ile motor besleme kabloları ayrı kablo bloklarından geçirilmelidir.  Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen titreşim ve şok oranlarının dışında bir ortamda monte etmeyiniz.
Bloklar birbirlerinden en az 30 cm (11.8 inch) uzakta olmalıdırlar.
 Servo sürücü ve motoru yüksek derecede elektromanyetik radyasyon yayan ortamlarda kurmayınız.
 Sinyal, encoder (PG) geri besleme kabloları için multi-stranded twisted-pair kablolar veya multi-core shielded-pair kablolar
kullanın. Komut giriş kabloları maksimum uzunluğu 3m (9.84ft.) ve encoder (PG) geri besleme kablosu maksimum uzunluğu 20m
(65.62ft.) olabilir.  Kurulum Notları ve Minimum Boşluklar
 Enerji kesildiği zaman ürünün içinde yüksek voltaj kalacağı için, sürücüye herhangi bir bakım yada bağlantı yapmadan önce 10 Kurulum Notları:
dakika deşarj olmasını bekleyiniz.  Yanlış kurulum servo sürücü ve motorun çalışmasını etkiler ve
ömrünü kısaltır. Servo sürücü ve motor kurulumu yaparken lütfen bu
 Sürücünün enerjisinin sık sık kesilip tekrar verilmesi tavsiye edilmez. Sürücünün dahili kapasitörlerinde meydana gelen yüksek şarj dökümandaki uyarılara dikkat ediniz.
akımının zarar vermemesi için sürücüyü dakikada 1 defadan fazla açılıp kapanması tavsiye edilmez.  AC servo sürücü duvara yada kontrol panosuna dik şekilde monte
edilmelidir.
Ana Devre Terminal Bağlantısı
 Sürücülerin düzgün havalandığından emin olmak için, havalandırma
 Lütfen bağlantıları tüm terminaller sürücüden ayrıldıktan sonra yapınız. deliklerinin tıkalı olmadığından ve servo sürücü etrafında gerekli
 Terminal bloğundaki her bir terminal içine sadece bir kablo bağlayınız. boşluk bırakıldığından emin olunuz.
 Kabloları bağlarken, lütfen yakındaki terminallerle veya kablolar ile kısa devre olmadığına emin olunuz.  Sürücüyü yatay bir şekilde monte etmeyiniz. Aksi halde ürün zarar
 Sürücüye enerji vermeden önce bağlantıların doğru olduğunu tekrar kontrol ediniz görebilir.

Minimum Boşluklar: Havalandırmayı arttırmak ve ürünü sıcaklık limitleri içinde çalıştırmak için kontrol panosuna FAN yerleştirilmelidir. Yan
yana birden fazla servo monte edilecek ise aşağıdaki gibi aralarında boşluklar bırakılmalıdır.
 Ana Bağlantılar 5.5kW ~ 7.5kW modeller (FAN mevcut, Dahili fren direnci yok)
4.5W ~ 5.5kW modeller

400W ve altı modeler için (Dahili fren direnci yok)

Power A B C D E Weight
4.5kW 245 (9.65) 206 (8.11) 110 (4.33) 91 (3.58) 230 (9.06) 3.0 (6.6)
5.5kW 245 (9.65) 206 (8.11) 123 (4.84) 107 (4.21) 230 (9.06) 5.5 (12.1)

7.5kW modeller

750W ~ 4.5kW modeller (Dahili fren direnci ve FAN mevcut)

 Servo Sürücü Ölçüleri
200W ~ 3kW modeller

Power A B C D E Weight NOTE 1) Ölçüler milimetre ve (inch).

100W ~ 400W 173 (6.81) 170 (6.69) 45 (1.77) 27.5 (1.08) 163 (6.42) 1.5 (3.3) 2) Ağırlıklar kilogram ve (pounds).
3) Gerçek görüntüsü için, satın alınan ürüne bakınız.
750W ~ 1.5kW 173 (6.81) 180 (7.09) 65 (2.56) 47 (1.83) 163 (6.42) 2.0 (4.4)
2kW ~ 3kW 216 (8.50) 203 (7.99) 82 (3.23) 62 (2.44) 203 (7.99) 2.89 (6.36)