Sept.

2017
POWER PLANT CONTROL Rev. 0

CONTENTS Control Loop

1. A Preface 1. History
2. General
Automatic Control의 역사를 간략하게 알아본다.
3. Operation
4. Protection
 1728년 영국의 Watt가 최초로 증기기관에 Fly-ball Governor를 사용한 것이 자동제
5. Control Loop
6. Control Logic 어의 시초
7. Macro
8. Others
9. Process Tuning

 1868년 Fly-ball Governor 안정도 해석 : J.C. Maxwell

 1877년 Fly-ball Governor 안정도 판별법 : E.J. Routh

 1893년 Nonlinear System 안정도 판별법 : A.M. Lyapunov

 1895년 Routh의 안정도 판별법 이론 체계화 : A. Hurwitz

 1932년 주파수 영역에서의 안정 판별법 : H. Nyquist

 1942년 Frequency response methods : H.W. Bode  군사용에서 산업용장치로 확산

 1942년 PID Parameter 최적조정법 : J.G. Ziegler-N.B. Nichols

 1947년 Nichols chart : N.B. Nichols

 1948년 근궤적과 샘플링 제어이론 : W.R. Evans

 1960년 Modern Control의 시작

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CONTENTS 2. Control Loop System

1. A Preface 가) Open Loop Control

2. General 시행착오법으로 Operation Data를 분석하고 Program 하여 Feedback을 참조하지 않
3. Operation 고 예정된 Output을 내어 Control 하는 방식으로 Sensor와 조작 단인 Control Valve
4. Protection
Characteristic의 신뢰성이 높아야 한다.
5. Control Loop
6. Control Logic
예로서는, Enthalpy Control, Bach Control, Programed Control 등이 있다.
7. Macro
8. Others
9. Process Tuning 나) Closed Loop Control
General Control 수법으로, Feedback을 참조한다.

3. Control System Class

Control의 분류에 따른 종류를 알아본다.

가) Operation
 Normal Operation(Control)
1) Feedback Control
2) Feed Forward Control
3) Cascade Control
4) Ratio Control

 Start-up & Shut-down(Sequence)

1) APS(Automatic Plant Start-up & Shut-down)
2) BMS(Buner Management System)

나) Continuity
 Signal
1) Analog Control
2) Digital Control

 Action
1) PID Control
2) ON-OFF Control

다) Optimization
 Simple Control
1) Fixed Control
2) Variable Control

 Optimizing Control
1) Static Optimizing Control
2) Dynamic Optimizing Control

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CONTENTS 4. Control Loop

1. A Preface 가) Feedback Control

2. General
3. Operation
4. Protection
5. Control Loop PV PV

6. Control Logic
7. Macro
8. Others
9. Process Tuning
- -
+ △ A
+ △

Fixed Set point

Set point
PID PID

Tie-back Tie-back
A T A T A

MA Station MA Station

f(x) f(x)

1) General Control에서 가장 많이 사용하는 패턴으로, Response가 늦는 편이다.

2) 일반적인 Single Loop로서 Fixed Set-point와 Adjustable Set-point로 구성한다.
3) Process Variable과 Set Point의 Error 제거를 위한 무한순환보정방식이다.
4) Process Variable에 변화발생 후에 Action을 하고 시간을 두고 반응이 일어나므로,
속도가 빠른 Process나 Dead time 상당한 Process에는 오히려 왜곡요인으로 작용할
수 있다.

Application

 Flow Control
 Pressure Control
 Temperature Control
 Level Control
 etc.,

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CONTENTS
나) Feed Forward Control
1. A Preface
2. General
3. Operation
4. Protection PV Reference PV

5. Control Loop
6. Control Logic
7. Macro
8. Others
-
9. Process Tuning + △

Set point
PID △
Tie-back

∑ F(x)

A T A

MA Station

f(x)

1) Feedback Control 보다 Response Time이 짧다.

2) Dead Time이 아주 길던지 Response가 늦은 Process에서 주로 사용한다.
3) Control에 영향을 주는 인자를 측정하고 Process에 미칠 영향을 예측하여 해당하는
4) 왜란성분을 조작단에 직접 가한 후 Feedback Control로 미세 보정한다.
5) Signal Acceleration과 Feedback Control을 병행하므로 Feedback 단독수행보다 안정
6) 적으로 빠르게 상태를 유지한다.

Application

 Furnace Pressure Control(ID Fan Control)

 Drum Level Control
 Heat Exchanger Temperature Control
 Signal Acceleration
 Transient Compensation
 etc.,

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CONTENTS
다) Cascade Control
1. A Preface
2. General
3. Operation
Reference PV
PV
4. Protection
5. Control Loop
6. Control Logic
-
Set point
+ △
7. Macro
8. Others
9. Process Tuning Track

-
PID

Y
T
+ △

Tie-back
PID
Cascade ON

A T A

MA Station

f(x)

1) 하나 이상의 Controller를 사슬로 엮어서 Process 변화에 따라 적절한 Set-point를 생

성해내는 Primary Controller Part와 Feedback Control Loop의 Secondary Controller
Part로 나뉜다.
2) Primary Controller Part는 급변하는 Process Variable에 따른 영향이 Main Control에
직접적으로 미치지 않도록 Filter 역할을 한다.
3) Dead Time이 길어 안정에 다소 시간이 걸리나 정밀한 Control에 적합하다.
4) 왜란에 대하여 안정적이다.

Application

 Main Steam Control(ID Fan Control)

 Drum Level Control
 etc.,

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CONTENTS 가) Ratio Control

1. A Preface
2. General
3. Operation PV-Flow PV-Flow PV-Flow PV-Flow
(Wild Stream) (Controllable Stream) (Wild Stream) (Controllable Stream)
4. Protection
5. Control Loop
6. Control Logic
7. Macro
8. Others ÷
- -
Desired Ratio
9. Process Tuning F(x)

Desired Ratio
+ △
+ △

Tie-back Tie-back
PID PID

T A T A

MA Station MA Station

f(x) f(x)

가) 두가지의 부하를 측정하여 서로 간의 비율을 유지하는 조금은 독특한 형태의

Feedback Control이다
나) 두가지 중 하나의 Process Variable을 기준삼아, 그것에 대비하여 한가지 Process
Variable만을 Control 하는 방식으로 상기 두가지 방법이 쓰인다.
다) 주로 석유화학 Mix 공정 등에 사용한다.

Application

 Combustion Control(Air-Fuel Ratio)

 etc.,

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