Sept.

2017
POWER PLANT CONTROL Rev. 0

CONTENTS Drum Level Control

1. A Preface 발전소 Control 중에서 Tuning 하기에 가장 어려워하는 Control 가운데 하나이다.
2. General
고압 밀폐 Drum Level Control에는 1-Element Control과 3-Element Control의 두개의 구역으로
3. Operation
나누어 Process Variable & Condition에 따른 정밀한 제어를 한다.
4. Protection
5. Control Loop
Drum LVL Control 그 중에 3-Element Control Concept는 크게 두가지로 나뉜다.
6. Control Logic 하나는1) Drum Level을 Target으로 Feed Water Flow Control을 하다가 Steam Flow의 변화가 생
7. Macro 기면 변화량의 비율로 Feed Forward Signal로 CV를 Acceleration 시키는 것으로 반응속도가 빠
8. Others 르며, 다른 또 한가지는2) 먼저 Water Flow와 Steam Flow의 Balance를 맞추고 이후에 남겨진
9. Process Tuning
Level Error를 교정해 나가는 방식으로 Feedback Signal에 따르므로 다소 반응속도는 느리나 안
정적인 특성이 있다.

Hardware Design에 따라서 Feed Water Flow Control Valve를 1개만 설치하는 경우와 30%,
100% 2개의 CV를 설치하여 사용하는 경우가 있으며, 이경우에는 30%와 100% CV의
Changeover Logic에 신경을 써야한다.

Feed Water Pump 종류에 따라서도 Logic의 구성을 달리하며, Constant Speed Pump일 경우를
대상으로 개념을 설명하고 Variable Speed Pump일 경우는 별도로 설명한다.

1. 3-Element Control Concept

3-Element Control 개념도 (1)

Feed Water Flow Steam Flow
Drum Level

-
+ △
Set point
F(t)

Lag

DA PID - +
- + △
△

X Acceleration Gain

PID IA

** 이 등가회로는 대부분 DCS Maker 에서 제공하는

PID Function Block 에 내포되어 있다.

Drum Level CV
Direct Action : DA Feed Water Flow CV

Indirect Action : IA

위의 개념도(1)는 Drum Level을 맞추는 것에 Focus가 되어있어 Level 변화에 따라서 1차

제어를 하며, 차기 Action으로 Steam Flow의 급격한 변화가 생길 경우 변화량에 대응한
선행신호로 Acceleration 신호를 보내는 순서로 되어있어 Process 변화에 빠르게 반응하는
개념으로 구성되어 있으나, Process는 다소 불안정하다.

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CONTENTS

1. A Preface 3-Element Control 개념도 (2)

2. General Drum Level Feed Water Flow Steam Flow

3. Operation
4. Protection
-
5. Control Loop + △
Set point
Drum LVL Control
- +
6. Control Logic △

7. Macro DA PID
8. Others
CO = +- 200 mm ∑
9. Process Tuning
** Set Value 는 Process Condition 에 따라서 적용

PID DA

Drum Level CV
Direct Action : DA
Feed Water Flow CV
Indirect Action : IA

위의 개념도(2)에서는 우선적으로 Feed Water와 Steam Flow의 Process Balance를 맞추고

이후 Level Error를 보정해 나아가는 방식의 개념으로 Feedback 제어를 하며, 전자보다는
반응이 다소 느리나 Process는 비교적 인정적이다.
이러한 불안한 요소들은 Logic Modification이나 Tuning 등을 통해서 충분히 개선할 수
가 있으며, 차후 Process Tuning 편에서 다루기로 한다.
다른 예로서, 개념도(2)의 변형으로 Drum Level Error를 Steam Flow의 증감요인으로 사용
하여 Feed Water Flow의 Error를 발생시키는 방법도(2)-1 있다.

3-Element Control 개념도 (2)-1

Drum Level Steam Flow Feed Water Flow

-
+ △
Set point

DA PID

CO = +- 400t/h
+ -
∑ △

** Set Value 는 Process Condition 에 따라서 적용

PID DA

Direct Action : DA Drum Level CV

Feed Water Flow CV
Indirect Action : IA

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CONTENTS 2. 1-Element와 3-Element의 변환

1. A Preface 1-Element와 3-Element를 분리해서 사용하는 이유로는, 고압 밀폐용기인 Drum은 Start-

2. General up 이후 Process Warming 기간동안 초기온도/압력변동 등의 불안정한 요인으로 Steam
3. Operation Generation과 Drum Level Swelling 현상 등이 있으며, 이들 왜곡된 요소를 최소화 하려
4. Protection
는 취지로 1-Element 만을 참조하여 제어를 한다.
5. Control Loop
약30%Load 이상에서 Process가 안정되면 3-Element Control로 전환하여 제어하며 이는
Drum LVL Control
보다 안정적인 상태에서 Process Balance를 우선으로 하는 제어를 위해서이다.
6. Control Logic
7. Macro 또한 초기 불안정한 상태에서의 Automatic Control을 위해서는 여러 가지 기술적인 기
8. Others 법을 필요로 한다.
9. Process Tuning

가) 30%CV & 100%CV

30%, 100%의 2개의 Valve를 사용하는 경우 크게 2가지의 Control이 가능하다.
1개의 Control Demand를 Program으로 2개의 CV로 나누는 Split Control1)과 2개의
Control Demand를 1-Element와 3-Element로 나누어 제어하는 방법2)이 있으며, 두
가지 방법을 혼합하여 사용하기도 한다.

Program 에 의한 30%, 100% CV 사용 개념도 (1)

Drum Level Feed Water Flow Steam Flow

-
+ △
Set point
- +
△

DA PID PID DA

CO = +- 200 mm
∑
** Set Value 는 Process Condition 에 따라서 적용

Direct Action : DA PID DA

Indirect Action : IA
3-Element

1-Element
T

CV Opening
100%

30%CV F(x) F(x)

100%CV
** Large Valve 1 개일 경우는 0-100% Scale 로 사용.

Demand
27% 32% 100% Drum Level CV(100%)
Drum Level CV(30%)
30% Feed Water Flow CV Feed Water Flow CV

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CONTENTS
1-Element &3 Element 에 의한 30%, 100% CV 사용 개념도 (2)

1. A Preface Feed Water Flow Steam Flow

Drum Level
2. General
3. Operation
4. Protection
-
+ △
Set point
5. Control Loop
Drum LVL Control
- +
△
Tie-back
6. Control Logic
7. Macro PID
DA DA
PID
8. Others
CO = +- 200 mm
∑
9. Process Tuning
Tie-back

PID DA

2.5%/sec
2.5%/sec
Y Y
N N
T A T A

0.0 0.0
1-Element 3-Element

** Set Value 는 Process Condition 에 따라서 적용

Drum Level CV(30%) Drum Level CV(100%)

Feed Water Flow CV Feed Water Flow CV

Direct Action : DA

Indirect Action : IA

나) CBD(Continuous Blow Down) Valve & IBD(intermittent Blow Down)

Drum Level Control과 관련 없어 보이는 CBD & IBD는 본래 수질관리를 목적으로
사용하는 것이며, CBD는 Steam Admission 이후 Close 이지만, IBD 만큼은 급격한
Level 증가로 HH Trip이 되기 직전 Open 하여 Trip을 방지하는 역할도 한다.
ON/OFF MOV 일 경우에는 Valve Sizing, Travelling Time이나 Drain 되는 양에 따라
Valve Close Set-point를 상향조정할 필요도 있다.
Inching Type MOV 일 경우에는 Valve Opening을 조정한다.

(Drum Level HH) – 20 mm S IBD Open Command

R

Drum Level = 0 mm

** Set Value 는 Process Condition 에 따라서 적용

다) Drum Level Auto Set-point

근래 들어 APS Program이 많이 사용되고 있는 가운데 초기 불안정한 Warming 기
간동안 Water Swelling에 따라서 자연스럽게 Drum Level Set-point를 적용한 Logic
이다.
물론 Boiler Tube Metal Stress를 감안한 가열속도(약4℃/min)도 적절해야 하지만, 그

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CONTENTS 에 따른 Set-point도 Bump-less하게 따라서 움직여 줘야 전체적으로 안정적인 제어

를 할 수 있다.
1. A Preface 방법에는 2가지를 사용할 수 있는데 하나는 Drum Pressure 상승에 따라서 Set-
2. General point를 NWL(Normal Water Level)로 움직여 주는 방법과1) 현재의 Drum Level이
3. Operation NWL(0 mm)가 될 때까지 -5 mm 정도 BIAS를 걸어 주는 방법이2) 있으며, 이 두 방
4. Protection
법 모두 초기 Swelling이 일어나는 동안에는 LCV를 닫아 놓겠다는 뜻이다.
5. Control Loop
초기 Drum Level Set는 임의로 -250mm로 하였으나, Drum Size, Swelling 양에 따라
Drum LVL Control
서 Commissioning Condition에 따라 조정해야 하고 초기 Start-up Preparation
6. Control Logic
7. Macro Condition으로 Level이 확보되어 있어야한다.
8. Others
9. Process Tuning
Drum Pressure 에 따른 Set-point Program(1)

Drum Level Set-point

Drum Pressure Drum Level

0.0 mm

-
-250 mm
N + △
F(x) T
0.0 bar 150 bar Drum Press
Y Track

Drum Press > 150 bar S

R
A
Drum Press < 10 bar PID
Manual Set point

** Set Value 는 Process Condition 에 따라서 적용

예시된 Logic과 같이 Transfer 하여 연이어서 무슨 조작을 할 때에는 반드시

Bump-less Operation을 염두에 두어야한다.
Sample로 소개된 Tracking은 Yes에서 No로 전환되었을 때 안정한 Operation을 보
장한다

Level Swelling 에 따른 Set-point Program(2)

Drum Level Set-point

Drum Level
0.0 mm

-
-255 mm

-250 mm 0.0 mm Drum Level N + △

F(x) T

Y Track
Drum Level > 0.0 mm
S
Drum Press > 150 bar R
A
PID
Drum Press < 10 bar
Manual Set point

** Set Value 는 Process Condition 에 따라서 적용

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