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목 차

1 Control Logic Diagram(CLD) 란

2 Symbol & Legend

3 DRIVE COTROL LOGIC 설계

4 Control Logic Diagram 설계

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1. Control Logic Diagram(CLD) 란 ?
◈정 의
Control Logic Diagram은 On-Off 제어 대상기기의 제어 개념을 표
현하는 도면으로 Digital Signal의 입출력과 논리 회로 등을 포함.

◈대상 기기
√ 순차 제어 대상 기기

√ 모든 On/Off 제어 대상 기기(Pump, Fan, Solenoid Valve,


모타구동 밸브(MOV), Switch )

◈ CLD 표현 범위
√ 입출력 신호, 경보,

√ 순차제어, 설비간 Interlock, 자동 및 수동 운전


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2. Symbol & Legend

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2. Symbol & Legend(계속)

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2. Symbol & Legend(계속)

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3. DRIVE COTROL LOGIC 설계
◈ 설계 범위
대상 Drive 선정
P&ID에 의거 아래와 같이 설계 대상 Drive 종류 및 관련 Drive
Logic 선정
대상 DRIVE Drive Control Logic 설계 Logic Name

대용량 펌프 및 FAN Switch-Gear Drive Control Logic SG

소용량 펌프 및 FAN Motor Starter Drive Control Logic MS

Seal-In Type Drive Control Logic MSI

Motor Operate Valve Manual Jog & Seal-In Type Drive Control Logic MJS

Manual Jog Type Drive Control Logic MMJ

Single Coil Energized to Open Drive Control Logic SEO

Solenoid Valve Single Coil Energized to Close Drive Control Logic SEC

Dual Coil Drive Control Logic SED

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Group/Subgroup Level Control Logic 선정
발전소 각 계통의 자동 기동/정지 및 Standby Drive의 자동
기동/정지를 위해 아래의 Control Logic 설계

Control Logic 설계 Logic Name


Auto/Manual Selection Typical Logic AM

Start-Up / Shut Down Typical Logic SU/SD

Pre-selection 2 Function Typical Logic PS2

Pre-selection 3 Function Typical Logic PS3

Annunciator Function ANN

◈ Drive Control Logic Physical Interface 검토


Switch-Gear Drive Control Logic Physical Interface
Control 내에 대형 Pump 및 FAN 의 기동/정지, 상태 감시 및 경보
기능을 갖도록 Drive Control Logic을 프로그래밍
Motor Starter Drive Control Logic Physical Interface Control
Control 내에 소형 Pump 및 FAN 의 기동/정지, 상태 감시 및 경보
기능 Drive Control Logic을 프로그래밍
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◈ Drive Control Logic Physical Interface 검토(계속)

MOV Drive Control Logic Physical Interface


-Control 내에 MOV의 OPEN/CLOSE, Valve 상태 감시 및 경보 기능을
갖도록 Drive Control Logic을 프로그래밍

 Torque Switch 입력 : 유럽 – Control Module에 입력


미국 – Local MCC에 입력
* 유지 보수 용이성, Simulation 용이성 : 유럽식으로 적용
 Position Transmitter : 유럽 – Feedback 신호로 사용(표준)
미국 – 표준화 되어있지 않음 (사용자의 요구에 따름)
* 제어 신뢰성 측면 : 유럽식으로 적용

SOV Drive Control Logic Physical Interface


- Control Module내에 SOV의 OPEN/CLOSE, Valve 상태 감시 및 경보
기능을 갖도록 Drive Control Logic을 프로그래밍
 Limit Switch : 유럽 – 사용함
미국 – 출력신호에 Time Delay로 Limit Switch 대용
* 제어의 신뢰성 측면 : 유럽식 우수
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◈ P&ID 상 CLD 대상 예시
계통명 : Condensate System

CLD 대상기기
√ Condensate Booster Pump(CBP) 3 대
√ Pump 후단부 MOV 3 대
√ Pump 전단부 Press Switch 3 대

CLD 설계시 고려사항


√ CBP 기동전 후단 MOV 30% Open
√ CBP 기동후 후단 MOV 100% Open
√ CBP 자동 기동 조건 : Press Switch Low
√ CBP 보호조건 : 최소유량, 모타권선 온도

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◈ 제어대상 기기와 제어설비간 연계신호
Field

제어설비 전기설비 현 장

전송기 스위치
J/B

SWGR MOV
/MCC
PUMP

Control System

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4. Control Logic Diagram 설계

DCS

J/B SWGR
TANK /MCC
LS
LS

CC

PUMP

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)

MOTOR STARTER
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SIGNAL INTERFACE DIAGRAM FOR MOTOR STARTER

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM

PP START
START PB

PP STOP
STOP PB

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM

START PB PP START
AUTO START

STOP PB PP STOP
AUTO STOP

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM

START PB PP START
S
PP AUTO START
RUNNING R

STOP PB PP STOP
S
PP AUTO STOP
STOPPED R

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM

START PB PP START
S
PP
AUTO START
RUNNING R ANN

S
R
RESET

STOP PB
S PP STOP
AUTO STOP
PP R ANN
STOPPED
S
R

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM
REMOTE

START PB PP START
S
PP
AUTO START
RUNNING R ANN

S
R
RESET

STOP PB
S PP STOP
AUTO STOP
PP R ANN
STOPPED
S
ELEC. FAULT R

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM
REMOTE

START PB PP START
S
PP
AUTO START
RUNNING R ANN

S
R
RESET

TRIP S
R

STOP PB
S PP STOP
AUTO STOP
PP R ANN
STOPPED
S
ELEC. FAULT R

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM
REMOTE

START PB PP START
S
PP
AUTO START
RUNNING R ANN

START PERM S
R
RESET

TRIP S
R

STOP PB
S PP STOP
AUTO STOP
PP R ANN
STOPPED STOP PERM
S
ELEC. FAULT R

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)

Control Logic Diagram for Motor Starter


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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)

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4. Control Logic Diagram 설계(Pump)
FUNCTIONAL DESCRIPTION FOR NON-REVERSING MOTOR STARTER

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
◈ MOV 란 ?
모타를 정회전/역회전 함으로써 모타축과 연결된 기어의
이동에 따라 밸브가 개폐됨

◈ 입출력 대상 신호
√ Digital Output : Valve Open/Close 명령
√ Digital Input : Valve Opened/Closed Limit Switch,
Torque Switch, Electrical Fault

◈ MOV의 종류 (Next Page)


√ External Type/ Integral Type
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 External MCC Type MOV

Controls

Controls

Controls
DCS
Command Feedback

MCC

OPEN CLOSE OPEN CLOSE

OPEN CLOSE

Power supply

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 Integrated MCC Type MOV

DCS

Circuit breaker

Power supply Commands Signals

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
◈ MOV(Seal-In Type Drive Control Logic
설계
개요
한번의 명령에 따라 Full Open 또는 Full Close
위치까지 이동하는 MOV용 Logic
명령우선권 (Priority)
- Close Override
- Open Override
- Close Request
- Open Request
밸브 동작
- Auto/Manual 명령에 의한 Open 및 Close 명령은 Permissive 조건이
만족되어야 실행됨.
- Override 명령은 별도의 Permissive 조건이 없어도 실행
- 일단 명령을 받으면 Full Travel 위치까지 밸브가 움직임
- 밸브의 진행도중 Stop Request 명령이 들어오면 그 상태에서 멈춤
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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
OIS Graphic 표시
LAMP
Description
OPEN FAULT CLOSE
밸브 FULL CLOSE 상태
OPEN
OPEN 명령이 Issue 되고 OPENING 상태
명령시
밸브 FULL OPEN 상태

밸브 FULL OPEN 상태
CLOSE
CLOSE 명령이 Issue 되고 CLOSEING 상태
명령시
밸브 FULL CLOSE 상태

Fail to OPEN 상태

Fail to CLOSE 상태
“OPEN REQUEST NO PERMIT” 발생
(현재 밸브는 Closed 상태)
ALARM “CLOSE REQUEST NO PERMIT” 발생
(현재 밸브는 Open 상태)
“CONGRUENCY FAULT” 발생
(Full Close 및 Full Open 동시 입력)
“CONGRUENCY FAULT” 발생
(Full Close 및 Full Open 동시 미입력)

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)

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SIGNAL INTERFACE DIAGRAM FOR MOTOR OPERATED VALVE

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM

MOV OPEN
OPEN PB
START

MOV CLOSE
CLOSE PB

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM

MOV
OPEN PB
START OPEN
AUTO OPEN

MOV
CLOSE PB CLOSE
AUTO CLOSE
AUTO STOP

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM

MOV
OPEN PB
START OPEN
S
AUTO OPEN
MOV R
OPENED

MOV
CLOSE PB CLOSE
S
AUTO CLOSE
AUTO STOP R
MOV
CLOSED

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM

MOV
OPEN PB
START OPEN
S
AUTO OPEN
MOV R
OPENED Fail to Open ANN

S
R
RESET

MOV
CLOSE PB CLOSE
S
AUTO CLOSE
AUTO STOP R Fail to Close ANN
MOV
CLOSED S
R

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM
REMOTE
MOV
OPEN PB
START OPEN
S
AUTO OPEN
MOV R
OPENED ANN

S
R
RESET

MOV
CLOSE PB CLOSE
S
AUTO CLOSE
AUTO STOP R ANN
MOV
CLOSED S

Elec. Fault R

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
FLELD CONTROL FLELD
SYSTEM
REMOTE
MOV
OPEN PB
START OPEN
S
AUTO OPEN
MOV R
OPENED ANN
S
R
OPEN OVERRIDE S
R
RESET

CLOSE OVERRIDE S
R MOV
CLOSE PB CLOSE
S
AUTO CLOSE
AUTO STOP R ANN
MOV
CLOSED S

Elec. Fault R

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
FLELD CONTROL FLELD
OPEN TRQ
SYSTEM
S

REMOTE R

MOV
OPEN PB
START OPEN
S
AUTO OPEN
MOV R
OPENED ANN
S
R
OPEN OVERRIDE S
R
RESET

CLOSED TRQ CLOSE OVERRIDE S


S
R
R MOV
CLOSE PB CLOSE
S
AUTO CLOSE
AUTO STOP R ANN
MOV
CLOSED S

Elec. Fault R

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
FLELD CONTROL FLELD
OPEN TRQ
SYSTEM
S

REMOTE R

MOV
OPEN PB
START OPEN
S
AUTO OPEN
MOV R
OPENED ANN
S
R
OPEN OVERRIDE S
R
RESET
STOP PB

AUTO STOP

CLOSED TRQ CLOSE OVERRIDE S


S
R
R MOV
CLOSE PB CLOSE
S
AUTO CLOSE
AUTO STOP R ANN
MOV
CLOSED S

Elec. Fault R

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)

Control Logic Diagram for Motor Operated Valve

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4. Control Logic Diagram 설계(MOV)
FUNCTIONAL DESCRIPTION FOR MOTOR OPERATED VALVE

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4. Control Logic Diagram 설계(SOV)

Control Valve with Solenoid

Single Coil Solenoid Valve


√ Energized To Open
√ Energized To Close

Double Coil Solenoid Valve

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SIGNAL INTERFACE FOR SINGLE COIL SOLENOID (SEC)

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CONTROL LOGIC DIAGRAM FOR SINGLE COIL SOLENOID (SEC)

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FUNCTIONAL DESCRIPTION FOR SINGLE COIL SOLENOID (SEC)

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SIGNAL INTERFACE CONCEPTION FOR SINGLE COIL SOLENOID (SEO)

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CONTROL LOGIC DIAGRAM FOR SINGLE COIL SOLENOID ENERGIZE (SEO)

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FUNCTIONAL DESCRIPTION FOR SINGLE COIL SOLENOID (En to Open)

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