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모델링 및 제어 Ppt자료 (중간발표자료)
모델링 및 제어 Ppt자료 (중간발표자료)
20194077 박경인
목차
1. 지난 발표
2. 제어 시뮬레이션의 필요성
3. 제어의 흐름
4. Plant의 모델링
5. open-loop 제어
6. closed-loop 제어
7. 추후 계획
지난 발표
목표 : 초정밀스테이지 제작 및 제어
주요 메커니즘 : 레버 증폭 메커니즘
제어 툴 : LabView
제어 시뮬레이션의 필요성
제어
LabView
제어의 흐름, Plant 특성에 제어 시뮬레이션!
Programming..
대한 이해의 필요성을 느낌 With simulink
HOW?
제어의 흐름
※ 1/d의 단위 : v/m
센서
제어 블록도
4. 에러를 계산한다.
Plant의 모델링
제어 블록을 시뮬레이션 하기 위해, Plant의 내부를 모델링 함.
input output
Plant 내부 블록
open-loop 제어 블록도
open-loop 제어
시뮬레이션 결과
변 변
위 위
시간 시간
closed-loop 제어 블록도
closed-loop 제어
시뮬레이션 결과
변 변
위 위
시간
삼각파 입력(0~50)V
1. state-space 모델링