工學碩士學位論文

DC- DC 컨버터 병렬운전

제어기 설계에 관한 연구

A S t u d y o n t h e P ar alle l O p e r a t i o n C o n t r o l l e r

D e s i g n f o r D C - D C C o n v e rt e r s

忠州大學校 産業大學院

電子工學科 電子工學專攻

崔 淳 植

2000年 2月
 요 약

제 목 : DC- DC 컨버터 병렬 운전 제어기

설계에 관한 연구
대 전력 직류 전원 공급 장치 구현을 위한 방법으로서 DC- DC

컨버터의 병렬 제어기를 설계 할 때 가장 중요한 점은 병렬 연결

된 각 모듈에 가해지는 부하 전류의 균등한 분배이다.

본 논문에서는 병렬 운전 되고있는 두 컨버터의 제어기를 설계

함에 있어 구조가 간단하고 부하 분담이 양호한 m ast er - slave 방

식에 한 개의 CT (Curr ent T r an sducer )만을 사용한 ZCT (Zero

Curr ent T r ansducer ) 방식을 채용함으로써 회로를 단순화 시켰

고, 컨버터의 부하 분담 전류를 빠른 시간 내에 평형 상태로 도

달시킬 수 있는 제어 회로를 설계하였다.

실용화를 위한 접근 방법으로 대표적인 4가지 제어 회로의 극점

(pole)과 영점(zer o)의 주파수를 변화시켜 가면서 분석, 검토하여,

응답 특성이 우수한 제어회로 형태를 선정하였으며, 그에 따른

소자 정수를 정하였다.

- i -
 목 차
요 약 i
목 차 ii
그림 목차 iii

Ⅰ. 서 론 1

Ⅱ . 병렬운전 제어기 설계 3

1. DC- DC 컨버터 병렬 운전 3
(1) F orw ard 컨버터의 제어 특성 3
(2) 부하 분담 회로 4
(3) ZCT (zero current tr an sducer ) 회로 8
(4) 병렬 운전 시스템 9
2. 병렬 운전 제어기 11
(1) 안정성 설계 기준 12
(2) 오차 증폭기의 보상 14
3. 제어회로 시뮬레이션 20
(1) 병렬 운전 회로도 20
(2) 시뮬레이션 23
4.시뮬레이션 결과 및 검토 32

Ⅲ. 결 론 36

참 고 문 헌 37
Ab str act 40

- ii -
 그림 목차
그림 2.1 F orw ard 컨버터의 제어 특성 3
그림 2.2 전압 강하법 5
그림 2.3 마스터 슬레이브 방식 6
그림 2.4 평균 전류 방식 7
그림 2.5 ZCT 회로 구성 8
그림 2.6 병렬 운전 시스템 블록선도 10
그림 2.7 병렬 운전 출력단 등가 모델 10
그림 2.8 안정한 시스템의 이득, 위상 특성 12
그림 2.9 단일 극점 형태 15
그림 2.10 한 개의 영점과 두 개의 극점 형태 16
그림 2.11 두 개의 영점과 한 개의 극점 형태 17
그림 2.12 두 개의 영점과 두 개의 극점 형태 18
그림 2.13 컨버터 A 등가회로 20
그림 2.14 DC- DC 컨버터 병렬운전 블록도 22
그림 2.15 단일 극점의 형태의 전류오차 25
그림 2.16 한 개의 영점과 두 개의 극점 형태의 전류오차 27
그림 2.17 두 개의 영점과 한 개의 극점 형태의 전류오차 29
그림 2.18 두 개의 영점과 두 개의 극점 형태의 전류오차 31
그림 2.19 이득, 위상여유 특성 33
그림 2.20 제어기의 극점과 영점 34

- iii -
 Ⅰ. 서 론

최근 전자, 통신 기기 들이 반도체 집적 기술의 발달로 급속히

소형, 경량화 되어 감에 따라 여기에 사용되는 전력 공급원으로

서 직류 안정화 전원 또한 소형, 경량화의 필요성이 대두되었고

다양한 방식의 직류 전원 공급 장치들이 지속적으로 연구되어 오

고 있다[1- 4]. 이에 따라 반도체 소자의 스위칭 특성을 이용한

전원 공급기(swit ched mode pow er supply : SMP S )가 관심의

초점이 되었고 다양한 출력을 갖는 직류 전원 변환 장치로 사용

되어 왔던 DC- DC 컨버터도 이 방식을 채용함으로써 현재는 소

형이면서 큰 직류 전원을 공급할 수 있는 시스템으로 발전해 가

고 있다[5]. SMP S가 사용되는 시스템의 구동 부하가 커지면 이

러한 전원 공급 장치는 전력 밀도와 변환 효율 및 신뢰도 모두가

높은 전력 변환 장치가 필요하게 되는데 이런 대 전력 변환 장치

를 한 대의 컨버터로 구성할 경우 각 구성 소자는 큰 전력을 견

딜 수 있어야 하므로 가격이 상승하고 스위칭 특성이 떨어지므로

변환 시스템의 효율 면에서 불리하다. 또한 부하의 변화가 심할

때는 낮은 부하 영역에서 운전 효율이 떨어지는 현상이 반복될

수 있으므로 상당히 비효율적이 된다[6].

이에 반해 컨버터를 병렬 운전함으로써 얻을 수 있는 장점으로

는 작은 용량의 소자로도 큰 용량의 컨버터를 구성할 수 있으며

시스템 사양을 만족하는 소자를 선택 할 수 있다.

DC- DC 컨버터를 병렬 운전할 경우 중요한 관점은 병렬 연결된

- 1 -
모듈 사이에서의 균등한 부하 전류 분배(load curr ent sharing )이

며, 신뢰성이 높은 전원시스템을 구성하기 위해서는 부하 분담을

균등하게 하기 위한 제어 회로가 필수적이다[7- 10].

그러나 병렬 운전 제어 회로를 구성함에 있어 대부분 각각의 컨

버터에 CT (curr ent tr ansducer )를 사용함으로써 전류를 검출하여

부하 전류 분배를 하였다. 이와 같이 구성하면 제어 회로에 2개

의 되먹임 회로가 필요하게 되기 때문에 전체 컨버터 회로가 상

당히 복잡해지는 문제가 있다.

또한 제어 회로는 일반적으로 극점과 영점의 수와 위치에 따라

제어 회로의 특성 및 안정도가 달라지게 된다. 따라서 실용 가능

한 제어 회로 소자 정수를 찾는데는 많은 시간과 노력이 소모되

었다.

본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 구조가 간단하

고 부하 분담 특성이 양호한 m aster - slave방식[11]에 하나의 CT

만을 사용한 ZCT (zero current tr ansducer ) 방식을 채용함으로써

두 컨버터의 전류 차를 검출해 그 오차를 slave 컨버터에 되먹임

시켜 부하 분담 전류를 제어하였다.

또한 실용화를 위한 접근 방법으로 대표적인 4가지 제어 회로의

극점(pole)과 영점(zer o)의 주파수를 변화시켜 가면서 분석, 검토

하였으며, 응답 특성이 우수한 제어 회로 형태를 선정하였고, 그

에 따른 소자 정수를 정 하였다.

- 2 -
Ⅱ . 병렬운전 제어기 설계

1 . D C- D C 컨 버 터 병 렬 운 전

(1) F or w ar d 컨버터의 제어 특성

실제 응용에 있어서는 많은 경우에 입력과 출력 사이에 전기적

인 절연이 요구된다. 이때 절연에는 고주파 트랜스가 이용되며,

이러한 DC- DC 컨버터를 절연형 DC- DC 컨버터라고 한다. 실제

응용에 많이 쓰이는 절연형 DC- DC 컨버터 중에서 F orw ard 컨

버터를 이용하여 병렬 운전하였다. 그림 2.1은 F or w ard 컨버터의

제어 특성을 나타내었다.

그림 2.1 F orw ar d 컨버터의 제어 특성

- 3 -
 1
T ( s) = G d ( s) A ( s) (1)
Vm

여기서 T ( s) : 폐루프 궤환 이득, G d ( s) : 제어 전달 함수

1
A ( s) : 오차증폭기 이득, : 비교기 이득
Vm

n Vi
G d ( s) = V i : 입력 전압 n : 권선비
L 2
1+ s + L Cs
R

(2) 부하 분담 회로

부하 분담(load sharing )은 동작 중인 각 모듈이 가장 적은 부담

을 갖도록 해주는 것이 관건이며 높은 신뢰성을 갖는 전원 시스

템을 구성하기 위해서는 각 전원 모듈의 신뢰도가 보장되어야 하

고 이를 구현하기 위하여는 반드시 부하 분담을 위한 제어회로를

사용하여야 한다. 부하 분담 회로는 현재 전압 강하 방식, 마스

터- 슬레이브 방식, 평균 전류 방식[11][12], 등이 사용되고 있다.

각 방식의 특징은 다음과 같다.

가) 전압 강하 방식

부하 분담 회로 중 가장 간단한 방법으로서 오픈 루프(open

loop)에서 출력 임피던스를 적절히 설정하여 부하 분담을 하는

방식이다. 그림 2.2는 이 방식의 기본 구성이며 부하 전류가 증가

- 4 -
할수록 전류 증폭기의 출력이 증가하여 실제 귀환하는 전압량은

감소하게 된다. 따라서, 출력 전압이 감소하여 나머지 전원 장치

가 더 많은 부하를 부담하게 된다. 이 방법은 낮은 부하에서 부

하 분담이 좋지 않고, 출력 임피던스가 높아 출력 전압 변동률이

커진다. 출력 임피던스를 조절 할 수 있고, 출력 임피던스를 높게

설정할수록 부하 분담 성능은 좋아지지만, 출력 전압의 변동율이

커지는 문제점이 있다.

그림 2.2 전압 강하법

나) 마스터 슬레이브 방식

이 방법은 전원 모듈 중 임의의 한 모듈을 마스터로 설정하여

출력 전압을 제어하고 나머지 모듈은 전류원으로 동작시키는 방

법으로서 회로 구성은 그림 2.3과 같다. 오차 전압(error volt age :

- 5 -
Ve)이 부하전류와 비례하는 원리를 이용하므로 전류 모드

PWM (Current Mode Pulse Width Modulation )에서만 사용할 수

있다. 이 방식은 슬레이브(slave) 모듈의 출력 전류가 마스터 모

듈의 출력 전류와 같아지도록 제어한다. 이 방법은 다른 방법에

비하여 부하 분담이 양호한 특징이 있다.

그림 2.3 마스터 슬레이브 방식

다) 평균 전류 방식

임의의 모듈을 마스터로 설정하지 않고, 자동적으로 분담 신호

버스(sh are bus )의 평균 부하 전류 신호를 받아 각 모듈의 부하

전류와 비교하여 기준 전압을 조절하는 방식이다. 분담신호 버스

와 모듈간의 신호 교환을 위해 그림 2.4와 같이 각 모듈의 전류

모니터(current m onitor )가 저항을 사용하여 분담신호버스를 구

동한다. 모든 저항이 연결된 분담 신호버스에는 평균 부하전류가

- 6 -
나타나게 되고, 조절 증폭기(adju st amplifier )는 저항 양단의 전

압차를 검출하여 기준 전압을 증가, 또는 감소시키게 된다. 따라

서, 기준전압에 의해 출력 전압이 조절되어 부하 분담 편차를 줄

여준다. 이 방법은 부하 분담이 비교적 정확하고 별도의 마스터

모듈이 필요 없다. 그러나 분담 신호 버스가 단락 되거나 어떤

모듈이 전류 제한에 걸려 출력전압이 떨어질 때 분담 신호 버스

를 낮은 전압으로 구동하게 되므로 고 신뢰성 전원 시스템을 구

성하는데는 문제가 있다.

그림 2.4 평균 전류 방식

- 7 -
(3) ZCT (zero current tr ansducer ) 회로

본 연구에서 채택하여 사용하는 ZCT 회로는 그림 2.5와 같이 컨

버터 A의 부하전류 I a , 컨버터 B의 부하전류 I b 가 반대 방향으

로 흐르도록 관통형 CT 에 반대 방향으로 통과시킨다. 그러면

CT 의 출력은 I a - I b 의 비례하는 전압이 얻어진다. 가장 이상적인

상태인 두 컨버터의 부하 전류 상태가 I a = I b 라면, CT 의 출력은

0이 된다. 이러한 방법으로 CT 가 ZCT 로 동작하게 된다. 그 외

의 경우는 전류의 차 I a - I b에 비례하는 전압이 얻어지고 이 전

압을 컨버터에 되먹임시켜 I a - I b가 0이 되도록 제어하게 된다.

그림 2.5 ZCT 회로 구성

이 방식을 사용하면 1개의 CT 만으로도 ZCT 의 기능을 갖게 함

으로써 마스터 슬레이브 각각의 컨버터에 CT 를 사용하여 왔던

종래의 전류 검출방식을 단순화 할 수 있게 된다. 이는 병렬 운

- 8 -
전을 해야하는 컨버터의 수가 많아질수록 더욱 회로를 단순화 할

수 있는 응용 방식이 될 수 있다[13].

(4) 병렬 운전 시스템

그림 2.6은 ZCT 방식 DC- DC컨버터의 병렬 운전을 위한 개괄적

인 시스템 구성도를 나타낸 것이다. 각각의 컨버터 A, B 와

ZCT 부분 그리고 병렬 운전 제어기로 구성되며, 컨버터 전류의

오차( I a - I b )를 전압으로 변환하여 A 컨버터(slave 컨버터)에 되

먹임시켜 준다.

여기서는 B 컨버터(m ast er 컨버터)의 전류를 기준으로 하고

ZCT 출력 ( I a - I b )을 A 컨버터(slave 컨버터)에 되먹임시켜 두

컨버터의 전류가 같아지도록 시스템을 구성하였다.

회로의 동작은 I a - I b > 0이면, 병렬 운전 컨트롤러의 출력이

양(+)이 되기 때문에 V re a 가 작아지게 된다. 따라서 출력 전압

V a 가 낮아져 A 컨버터 전류 I a 가 작아지게 된다. I a - I b < 0이

면, 병렬 운전 제어기의 출력이 음(- )가 되기 때문에 V re a 가 커지

게 된다. 따라서 출력 전압 V a 가 높아져 A 컨버터 전류 I a 가 커

지게 된다. 따라서 I a - I b = 0 이 되므로 회로가 균등한 부하 분담

이 이루어진 상태로 연속 동작이 가능하게 된다

- 9 -
 .

그림 2.6 병렬 운전 시스템 블록선도

그림 2.7 병렬 운전 출력단 등가 모델

그림 2.7은 설계된 컨버터의 병렬 운전시 MAT LAB 모델링을 위

한 출력단의 등가 모델로 I a , I b는 다음과 같이 표현된다[14- 16].

- 10 -
 ( V a - V b) R L + Va R c rb
Ia = (2)
Rz

( V b - V a) R L + Vb R cra
Ib = (3)
Rz

여기서,

R z = (R cra + R c rb ) RL + R c ra R c rb

R cra = Con ve r te r A Ca ble 저항

R crb = Con ver te r B Ca ble 저항

R L : 부하저항

2. 병렬 운전 제어기

병렬 운전 제어기는 일반적으로 두 컨버터의 부하 분담 전류가

같아지게 하기 위한 음 되먹임(negative feedback ) 제어 회로를

가지며 제어 회로는 오차 증폭기 및 비교기로 구성된다. 오차 증

폭기 및 비교기는 병렬 운전 제어기의 제어 전달 함수와 함께 폐

루프를 형성하고 높은 안정성을 요구하게 되며 이를 만족시킬 수

있는 안정성 설계가 필요하다.

병렬 운전 제어기에서 궤환 루프의 안정성을 논의하는데는 s - 평

면에서 전달 함수를 해석하는 방법과 같이 궤환 회로의 전달 함

수 특성 방정식의 근이 좌 반 평면에 존재하도록 설계하여야 하

며 통상 오차 증폭기에 극・영점 보상(pole zer o compensation )

을 통하여 충분한 위상 여유를 확보함으로써 이루어질 수 있다.

- 11 -
(1) 안정성 설계 기준

궤환 제어 이론에 의하면, 폐 루프 시스템에서 이득이 1(0dB)일

때 위상이 - 180˚를 넘지 않으면 안정하고 이때의 위상과 - 180

˚와의 차를 위상 여유(phase m ar gin )라고 한다. 위상이 - 180˚

일 때 이득이 1(0dB)보다 작으면 안정하고 이때의 이득과

1(0dB )과의 차를 이득 여유(gain m argin )라고 한다. 그림 2.8과

같이 나타낼 수 있다.

그림 2.8 안정한 시스템의 이득, 위상 특성

- 12 -
이와 마찬가지로 컨버터의 병렬 운전을 위한 안전성 설계 기준인

병렬 운전 제어기의 폐 루프 궤환 이득도 그림 2.8에서와 같은

안정한 이득과 위상 특성을 가져야 한다.

전달함수의 분모를 영으로 하는 특성 방정식의 근을 극점(pole)

이라 하고, 전달함수의 분자를 영으로 하는 특성 방정식의 근을

영점(zero)라 한다. 극점과 영점이 복소수 평면의 좌 반면에 있으

면 그 시스템은 안정하고, 극점과 영점이 복소수 평면의 우 반면

에 있으면 그 시스템은 불안정하고, 극점과 영점이 복소수 평면

의 허수축에 있으면 그 시스템은 발진한다. 따라서 시스템이 안

정하려면 영점과 극점이 항상 복소수 평면의 좌반면에 있어야 한

다. 안정성 설계를 위한 오차증폭기 이득의 결정은 앞서 언급한

바와 같이 극・영점 보상을 통하여 이루어지게 된다.

병렬 운전 제어기 폐루프 궤환 이득의 안정성을 위한 일반적인

설계 기준은 다음과 같다.

1) 출력 전압의 레귤레이션 오차를 줄이기 위하여 DC에서의

이득이 커야 한다. : 원점에서 극점이 있도록 한다.

2) 안정한 위상 여유를 얻기 위해서 0dB을 통과하는 이득의

기울기를 - 20dB/ dec 로 한다. 0dB의 이득에서 위상이 - 90˚

에 근접한다.

3) 이득이 0dB를 통과하는 주파수를 교차 주파수(crossover

- frequency )fc라고 할 때, 샘플링 이론에 의하면 f c>f s/ 2이

- 13 -
 면 입력이 출력에 전달하지 못하고, f c>f s/ 2 D 이면 시스템

이 불안정하다. 이를 근거로 하여 f c를 스위칭 주파수 f s의

1/ 4～1/ 5로 선택한다.

4) 좋은 과도 특성을 얻기 위하여 위상 여유를 45˚～60˚ 정

도로 한다.

이러한 설계 기준을 만족시키도록 오차 증폭기의 보상을 수행하

는 것이 결과적으로 병렬 운전 제어기의 안정성 설계에 이르게

되는 것이다.

(2) 오차 증폭기의 보상

제어 회로에서 오차 증폭기는 통상 연산 증폭기를 사용하여 구

현하게 된다. 안정성 설계 기준에 부합하도록 오차 증폭기에

극・영점 보상을 하게 되는데 대표적으로 많이 사용되는 보상된

오차 증폭기를 비교, 검토하겠다.

가) 단일 극점 형태

가장 간단한 구성을 갖는 오차 증폭기로 원점에 단일 극점

(sin gle pole)을 갖는다. 이 증폭기는 원점에 있는 단일 극점에 의

하여 저주파 이득을 높여 준다.

- 14 -
 그림 2.9 단일 극점 형태

vc 1
전달 함수 = (5)
vo sR C

교차 주파수 (cr ossover fr equency )

1
fc=
2 RC
(6)

나) 한 개의 영점과 두 개의 극점 형태

아래의 오차 증폭기는 하나의 영점과 두 개의 극점을 갖는다.

영점과 두 번째 극점 사이는 평탄한 이득 특성을 보인다. 제어

회로의 루프 이득의 주파수 특성에서 교차 주파수가 이 영역 사

이에 오도록 설계를 한다.

- 15 -
 그림 2.10 한 개의 영점과 두 개의 극점 형태

전달 함수

vc ( 1 + sC 1 R 2 )
vo
=
C 1C2
(7)
{
s( C 1 + C 2 )R 1 1 + s R
( C 1 + C2) 2 }
1
fz = (8)
2 R 2C1

C 1 + C2 1
fp=
2 R 2 C 1C2 2 R 2C2
(9)

직류 이득

R2
A v=
R1
(10)

다) 두 개의 영점과 한 개의 극점 형태

아래 주어지는 형태의 오차 증폭기는 2개의 영점이 인접해 있어

위상 여유를 크게 해주어 과도 응답이 좋은 경우이다.

- 16 -
 그림 2.11 두 개의 영점과 한 개의 극점 형태

vc ( 1 + sC 1 R 1 )( 1 + sC 2 R 3 )
= (11)
vo sC 2 R 1 ( 1 + sC 1 R 2 )

1
f z1 = (12)
2 R 1C 1

1
f z2 = (13)
2 R 3C2

1
fp=
2 R 2C1
(14)

R3
A v1 = (15)
R 1+ R2

R3
A v2 = (16)
R2

라) 두 개의 영점과 두 개의 극점 형태

아래 주어지는 오차 증폭기는 과도 응답이 좋은 특성을 보이게

된다. 그리고 세 번째의 극점 f p2 를 둠으로써 고주파의 불필요한

성분들을 대폭 감쇠 시키는 역할도 하게 된다

- 17 -
 림 2.12 두 개의 영점과 두 개의 극점 형태

이 증폭기의 전달 함수는

vc ( 1 + sC 1 R 2 ){1 + sC 3 ( R 1 + R 3 )}
= (17)
vo C 1 C 2R 2
s( C 1 + C 2 )R 1 ( 1 + sC 3 R 3 ) ( 1 + s )
C 1 + C2

가 된다. 따라서 f z 1 , f z 2 , f p 1및 f p2 는

1
f z1 = (18)
2 C 1R 2

1 1
f z2 = (19)
2 C3( R 1 + R 2) 2 C 3R 1

1
f p1 =
2 C 3R 3
(20)

C 1 + C2 1
f p2 = (21)
2 C 1 C 2R 2 2 C 2R 2

- 18 -
가 된다. 또 직류 이득 A v 1 , A v2 는

R2
A v1 = (22)
R1

R 2 ( R 1 + R 3) R2
A v2 =
R 1R 3 R3
(23)

로 주어진다.

- 19 -
3. 제어회로 시뮬레이션

(1) 병렬 운전 회로도

그림 2.13에서 점선 안의 블록이 컨버터A에 대한 등가회로이다.

컨버터는 오차 증폭기 이득, 비교기 이득, 제어전달 함수, 되먹임

이득으로 구성된다. 점선 밖의 K 1(s )는 병렬 운전 제어기 되먹

임 이득이다. Vr 1은 기준 입력 전압이다.

그림 2.13 컨버터 A 등가회로

그림 2.14의 회로는 m ast er - slave 방식의 DC- DC컨버터 병렬운

전을 위한 MAT LAB 블록도이다. m ast er - slave 방식을 이용하여

되먹임되는 제어기 부분이 한 개로 구성된다. 따라서 회로 구성

이 소형화될 수 있는 장점을 가지고 있다. 블록도를 각 부분별로

- 20 -
나누면 다음과 같다.

DC- DC 컨버터 부분은 입력과 출력측을 전기적으로 절연시키기

위하여 고주파 트랜스를 사용한 forw ard 컨버터를 사용하였다.

Resr 부분은 컨버터A와 B의 케이블 저항값을 실측하여 부가한

부분이다. ZCT 부분은 컨버터A와 컨버터B의 출력에서 나타나는

전류차를 검출하여, 컨버터A에 되먹임시켜 두 컨버터 전류차가

영이 되도록 해주는 부분이다. Contr oller부분은 본 논문에서 중

점을 두고 시뮬레이션한 부분으로 대표적으로 사용되는 4가지의

형태별 제어회로의 극점(pole)과 영점(zero)의 주파수를 변화시켜

가면서 시뮬레이션을 통하여 분석, 검토하여 보고 가장 응답 특

성이 좋은 제어기 설계를 위한 회로 설계 및 소자 정수를 설정하

고자 하였다.

- 21 -
그림 2.14 DC- DC 컨버터 병렬운전 블록도

- 22 -
(2) 시뮬레이션

병렬운전 시스템의 동작을 확인하기 위하여 대표적으로 사용되는

4가지 형태의 제어회로에 대한 시뮬레이션을 실행하였다.

컨버터 종류 : Buck 컨버터

(고주파 트랜스를 이용한 forw ard 컨버터)

입력 전압 : 32V ( 28 V 4 V )

권선 비(n ) : 0.7

스위칭 주파수 : f s = 40K hz

출력 전압 : 5V

출력 전류 : 5A

제어회로는 대표적으로 사용되는 4가지 오차 증폭기에 대하여

설계 기준에 따라, 교차주파수 f c 는 스위칭 주파수 f s 의 1/ 4 - 1/ 5

인 8[KHz]- 10[KHz]부근으로 선정하였다. 영점 주파수 f z 1 , f z 2 와

극점 주파수 f p 1 , f p2 는 각각의 형태에 따라서 교차주파수 f c 의

1/ 10배 - 10배 (800Hz - 100KHz)사이의 주파수 대역에서 변화

시켜 가면서 시뮬레이션을 실행하였다. 두 컨버터의 전류차가 영

이 되는데 걸리는 시간이 가장 짧은 제어회로의 소자정수를 구할

수 있었다. 두 컨버터의 전류차가 영으로부터 2%이내에 들면 균

등 부하 분배가 구현된 범위로 간주하였다.

- 23 -
 가) 단일 극점의 형태

그림 2.15는 교차 주파수를 30[KHz]로 선정하여 시뮬레이션 한

결과로서 정상상태( I a - I b = 0 )에 도달하기 위해 1.4[m s]의 시간이

소요되며, 오버슈트는 0.8[A]정도로 작게 나타났다. 파형의 중간

0.5[m s]부근에서는 (- )쪽 오버슈트가 약간 발생하였고, 0.7[m s]부

근에서는 (+)쪽 오버슈트가 약간 발생하였다. 전류차가 0.7[m s]이

후에 서서히 정상상태로 도달하고 있다. 교차 주파수가 30[KHz]

이하로 낮아지면 파형의 오버슈트가 매우 커지고, 정상 상태에

도달하는 시간도 매우 길어진다.

- 24 -
그림 2.15 단일 극점의 형태의 전류오차
- 11
(f c = 30K Hz , R = 56kΩ , C = 9 .47 10 )

- 25 -
 나) 한 개의 영점과 두 개의 극점 형태

그림 2.16은 영점 주파수 8[KHz], 극점 주파수 10[KHz]로 선정

하여 시뮬레이션 한 결과로서 정상상태에 도달하기 위해 0.8[m s]

의 시간이 소요되며, 완만하게 정상상태에 다다른다. 오버슈트는

0.1[m s]안에서 작게 발생한다. 대표적으로 사용되는 4가지형태

중에서 가장 응답특성이 좋은 파형이다.

영점과 극점의 주파수를 같게 하는 경우는 오버슈트가 커지고,

정상상태 도달 시간이 매우 길게 나타났다.

- 26 -
 그림 2.16 한 개의 영점과 두 개의 극점 형태의 전류오차
- 10 - 10
(f z = 8K Hz ,f p = 10K Hz , R 1 = 10kΩ , R 2 = 47kΩ , C 1 = 4 . 23 10 , C 2 = 3 . 39 10 )

- 27 -
 다) 두 개의 영점과 한 개의 극점 형태

그림 2.17는 영점 주파수를10[KHz], 극점 주파수를 100[KHz]로

선정하여 시뮬레이션 한 결과로서 정상상태에 도달하기 위해 약

1.2[m s]시간이 소요되며, 오버슈트는 매우 작다. 그러나 미세한

진동을 계속적으로 반복하고 있는 상태로 좋은 응답 특성으로 볼

수 없다. 영점 주파수가10[KHz], 극점 주파수가 100[KHz]이하로

낮아지면 오버슈트가 매우 커지고, 정상 상태에 도달하는 시간이

매우 늦어지며, 진동도 심해진다.

- 28 -
그림 2.17 두 개의 영점과 한 개의 극점 형태의 전류오차

(f z = 10K Hz ,f p = 100K Hz , R 1 = 10kΩ , R 2 = 1kΩ , R 3 = 56kΩ , C 1 = 1 . 59 nF , C 2 = 0 .28 nF )

- 29 -
 라) 두 개의 영점과 두 개의 극점 형태

그림 2.18은 영점 주파수를10[KHz], 극점 주파수를 100[KHz]로

선정하여 시뮬레이션 한 결과로서 정상상태에 도달하기 위해 약

1.2[m s]의 시간이 소요되며, 오버슈트가 작게 발생했다. 미세한

진동을 계속적으로 반복하며 발생한다. 0.9[m s]부근에서부터 서

서히 정상상태에 도달하고 있다. 주파수가 영점10[KHz], 극점

100[KHz] 이상으로 높아지면 오버슈트가 여러 번 발생하고 진동

이 심해진다.

- 30 -
그림 2.18 두 개의 영점과 두 개의 극점 형태의 전류오차

( f z = 10K H z , f p = 100K H z , R 1 = 10kΩ , R 2 = 33kΩ , R 3 = 1kΩ , C 1 = 0 . 48n F , C 2 = 48 . 2pF , C 3 = 1. 59n F )

- 31 -
4 .시 뮬 레 이 션 결 과 및 검 토

각 각의 제어 회로에 해당하는 전달함수를 입력하고, 영점과 극

점 주파수를 낮은 주파수에서 높은 주파수 사이로 변화시키면서

병렬운전 제어기의 응답 특성을 시뮬레이션 하였다.

단일 극점 형태의 경우 교차 주파수가 30[KHz]이하와 30[KHz]

이상에서는 응답 시간이 길어지고, 오버슈트(over shoot )가 커지

고, 30[KHz]근처에서 가장 응답 특성이 좋은 결과가 나타났다.

한 개의 영점과 두 개의 극점 형태에서는 두 가지 방법으로 시

뮬레이션 하였다. 한가지 방법은 영점과 극점의 주파수를 동일하

게 해서 시뮬레이션 하는 방법과 다른 한 방법은 영점과 극점의

주파수를 다르게 해서 시뮬레이션 하는 것이다. 시뮬레이션 결과

영점 주파수를 8[KHz], 극점 주파수를10[KHz]로 서로 다르게 하

는 방법이 0.8[m s] 이내에서 부하 분담율이 같아지는 특성을 보

였으며, 응답 특성이 네 가지 형태 중에서 가장 좋게 나타났다.

그림 2.19은 한 개의 영점과 두 개의 극점 형태로 설계된 제어기

의 open loop 전달함수에 대한 주파수 응답 곡선으로 이득여유는

17.216[dB]이고, 위상여유는 61.593[deg]로 좋은 응답 특성을 가

짐을 알 수 있다.

그림 2.20는 한 개의 영점과 두 개의 극점 형태에 대한 극점과

영점을 나타낸 것으로 극점과 영점이 모두 좌 반 평면에 존재하

므로 안정된 제어기임을 알 수 있다.

- 32 -
그림 2.19 이득, 위상여유 특성

- 33 -
그림 2.20 제어기의 극점과 영점

- 34 -
두 개의 영점과 한 개의 극점 형태에서도 두 가지 방법으로 시

뮬레이션 하였다. 한가지 방법은 두 개의 영점과 극점의 주파수

를 동일하게 해서 시뮬레이션 하는 방법과 다른 한 방법은 영점

과 극점의 주파수를 다르게 해서 시뮬레이션 하는 것이다. 두 개

의 영점 주파수를 10[KHz], 극점의 주파수를 100[KHz]로 할 경

우가 응답 특성이 다른 주파수의 경우 보다 좋게 나타났으나, 응

답 시간이 길고, 파형이 깨끗하지 않았다. 두 개의 영점 주파수

와 극점의 주파수를 같게 하는 경우에서는 오버슈트가 커지고,

응답시간이 길었다.

두 개의 영점과 두 개의 극점 형태에서도 두 가지 방법으로 시

뮬레이션 하였다. 한가지 방법은 두 개의 영점 주파수를 같게 하

고, 두 개의 극점 주파수를 동일하게 해서 시뮬레이션 하는 경우

영점 주파수를 10[KHz], 극점 주파수를 100[KHz]할 때 응답 특

성이 좋게 나타나지만 응답 시간이 길다. 다른 한 방법은 두 개

의 영점과 두 개의 극점 주파수를 다르게 해서 시뮬레이션 하는

경우 응답 특성은 더욱 나쁘게 나타난다.

- 35 -
 Ⅲ. 결 론

구조가 간단하고 부하 분담 특성이 양호한 m aster - slave방식에

하나의 CT 만을 사용한 ZCT (zero current tr ansducer ) 방식을 채

용한 DC- DC 컨버터 제어회로를 설계하고 대표적인 4가지 형태

에 대하여 교차 주파수와 영점과 극점의 위치와 수를 바꾸어가며

시뮬레이션을 수행하여 그 특성을 검토한 결과 다음과 같은 결론

을 얻었다.

ZCT 방식을 채용함으로써 종래의 m aster - slave 방식에 비해

컨버터 제어회로를 단순화시킬 수 있었으며 양호한 부하 전류 분

배 특성을 구현할 수 있음을 확인 할 수 있었다.

안정한 제어회로의 설계 요건을 충족시키면서 가장 양호한 응답

특성을 찾기 위한 시뮬레이션 결과 영점 주파수 8[KHz], 극점

주파수를 10[KHz]로 설정 하는 방법이 네 가지 형태 중에서 응

답 특성이 가장 좋게 나타났다. 선정된 시스템의 단위 계단 응답

특성은 0.8[m s] 이내에 2% 미만의 전류 오차를 갖는다.

본 연구에서 적용한 해석 방법은 차후 다른 형태의 컨버터 제어

기 설계에도 이용될 수 있을 것으로 판단되며 회로 설계에 따른

시간과 노력을 줄이는데 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

- 36 -
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- 39 -
 Ab str act

In this paper , design the contr oller to which the load of t w o

par allel oper ating convert er s can be shared load current

equiv alently . T he control circuit can be approached t o the

equilibrium st ate quickly with the ZCT m ethod using only one

CT , which is used to the m ast er - slave method.

A s the approaching for pr actical u se, I have done computer

simulation and analy sing the st andard 4 type cir cuit by

v arying the fr equency of pole and zer o, thus chose the

schem e of control circuit which has excellent r esponse

ch ar act eristics , as a result show ed the cir cuit component

par am et er s .

- 40 -