2-4 미적분 회로

실험 목표
• OP-AMP를 이용한 미분기와 적분기의 동작을 설명할 수 있다.
• 입력신호의 주파수가 한계주파수보다 클 경우에 적분회로는 적분기로
동작하여 출력전압은 입력전압의 적분한 값에 비례하는 전압이 반전되
어 나타남을 확인한다.
• 입력신호의 주파수가 한계주파수보다 작을 경우에 미분회로는 미분기
로 동작하여 출력전압은 입력전압의 시간적 변화율에 비례하는 전압이
반전되어 나타남을 확인한다.

1. 미적분 회로
아날로그 연산의 가장 큰 장점 중의 하나가 실시간 내에 연속적인 연산이 간단한 회로
로 구현될 수 있다는 것이다. 연산증폭기가 저항과 조합되어 가감산회로가 구성된다는
것을 알았고 그 일부에 콘덴서를 사용하면 적분회로나 미분회로가 구성될 수 있다. 이
적분회로나 미분회로는 입력신호를 실시간으로 적분연산이나 미분연산을 수행한 출력전
압을 얻을 수 있으므로 아날로그 신호처리나 제어회로 등으로 널리 사용되고 있다.
미분과 적분은 서로 반대효과를 나타낸다는 점에서 대칭적인 수학적 연산이다. 예를
들어, 파형을 적분하고 다시 미분하면 원래의 파형을 얻을 수 있다.

1) 적분회로
적분회로는 입력신호를 시간적으로 적분한 값에 비례하는 출력전압을 얻을 수 있는 회
로로 Fig. 2-14와 같이 반전증폭기에서 귀환저항  대신에 캐패시터   를 접속하여
RC회로를 구성한다.

Fig. 2-14 기본 적분기 회로도

가상접지의 개념에 의해 반전 입력단자의 전압은 비반전 입력단자와 같으므로 0[V]이

다. 따라서 입력전압   에 의해서 입력저항  에 흐르는 전류는 다음식과 같다.
    
    (2-22)
 

Fig. 2-14에서 보는 바와 같이 연산증폭기의 입력 임피던스는 매우 높기 때문에 전류

가 반전 입력단자를 통해 연산증폭기의 내부로 흘러들어가지 않게 되므로 식 (2-22)과
같이 입력저항  에 흐르는 전류는 모두 귀환캐패시터  를 충전시키는데 사용된다.
캐패시터  에 충전되는 전압은


 
    
    

(2-23)

여기서,     이다.
출력전압은 캐패시터에 충전된 전압   와 부호가 반대이므로



          
   

(2-24)

식(2-22)을 식(2-24)에 대입하여 다시 정리하면 다음과 같다.



      
      

(2-25)

따라서 출력전압은 입력전압을 t시간 동안 적분한 값에 비례하는 전압이 반전되어 나

타난다. 적분회로는 보통 연속적으로 적분동작을 시키는 일은 적고 시간을 분할하여 단
위시간의 적분값이나 평균값 연산에 사용된다. 그 이유는 입력신호를 장시간 연속적으
로 적분하면 적분값이 시간에 따라 증가하여 결국에는 연산증폭기가 포화되어 올바른
값을 나타내지 못하고, 연산증폭기 자체의 Offset전압이나 Offset전류가 적분되어 오차
가 증가하기 때문이다.

Fig. 2-15 실용적인 적분기 회로도

 실제의 적분회로는 Fig. 2-15에서와 같이 낮은 주파수 영역에서는 캐패시터  의 영향
으로 연산증포긱가 포화되고 쉬우므로 폐루프 전압이득을 제한하기 위해 귀환회로에 병
렬로 저항  를 접속하고, 직류 출력옵셋의 영향을 줄이기 위해 비반전 입력단자에 저
항  를 추가하여 사용한다. 귀환저항  값은 일반적으로 입력저항  값의 약 10배로
선택함으로써 (     ) 시정수  를 입력신호의 주기와 거의 같은 값으로 한다.
이 적분 회로가 적분동작을 할 수 있는 한계 입력 주파수   는


   (2-26)
  

가 되어, Fig. 2-15의 적분회로는 입력신호의 주파수가 한계주파수   보다 작을 경우

에는 단순한 반전증폭회로로 동작하고 한계주파수 v보다 클 경우에는 적분동작을 수행
한다.

2) 미분회로
미분회로는 입력신호의 시간적 변화율에 비례하는 출력전압을 얻을 수 있는 회로로
Fig. 2-16과 같이 적분회로와는 반대로 반전증폭기에서 입력저항  대신에 캐패시터
  를 접속하여  회로를 구성한다.

Fig. 2-16 기본 미분기 회로도

가상 접지의 개념에 의해 반전 입력단자의 전압은 비반전 입력단자와 같으므로 0[V]이

다. 따라서 입력전압   에 의해서 캐패시터  에 흐르는 전류는 다음과 같다.

   
    (2-27)


연산증폭기의 입력 임피던스는 매우 높기 때문에 전류가 반전 입력단자를 통해 연산증

폭기의 내부로 흘러들어가지 않게 되므로 캐패시터  에 흐르는 전류 는 모두 귀환
저항  을 통해 흐른다. 귀환저항의 전압은 다음 식과 같다.
    
       (2-28)


출력전압은 귀환저항 전압    와 부호가 반대이므로

   
             (2-29)


따라서 출력전압은 입력전압의 시간적 변화율에 비례하는 값이 반전되어 나타난다. 그

러나 Fig. 2-16의 회로는 귀환저항  를 통하여 부귀환된 출력신호가 캐패시터 C로 접
지된 구조로 발진하기 쉽고 고주파 영역에서 노이즈가 커서 사용할 수 없다. 실제의 미
분회로는 Fig. 2-17와 같이 캐패시터  에 직렬로 저항  를 접속하고 귀환저항  에
병렬로 캐패시터  를 접속하여 구성하면 높은 주파수 영역에서 폐루프 전압이득을 제
한하고 링깅(linging)이라는 발진현상을 방지 할 수 있다. 귀환저항  값은 일반적으로
입력저항  값의 약 10배로 선택함으로써 (     ) 시정수    를 입력신호의 주기
와 거의 같은 값으로 한다.

Fig. 2-17 실용적인 미분기 회로도

이 미분회로가 미분동작을 할 수 있는 한계 입력주파수  는


   (2-30)
 

가 되어, Fig. 2-17의 미분회로는 입력신호의 주파수가 한계주파수   보다 클 경우에

는 단순한 반전 증폭회로로 동작하고 한계주파수   보다 작을 경우에는 미분동작을 수
행한다.
2. 예비 보고 사항 (Pspice Simulation)
① 미분기와 적분기의 동작특성에 대하여 조사하시오.
② Fig. 2-18의 적분기 회로의 입력주파수를 바꾸어가며(400Hz, 1kHz, 30kHz) Vout의
첨두전압값을 계산하고, Pspice Simulation 하여 그 결과 값을 비교한다.
③ Fig. 2-19의 미분기 회로 또한 2의 과정을 반복한다.

3. 부품 및 사용기기
오실로스코프, 함수 발생기, 0-15V 직류전원 공급장치 × 2
저항(1/4W) : 2.2kΩ, 10kΩ×2, 22kΩ, 100kΩ
캐패시터 : 0.0022 , 0.0047
반도체 :  741 OP-AMP(8pin DIP)

4. 실험 순서

Fig. 2-18 적분기 실험을 위한 회로도

Fig. 2-19 미분기 실험을 위한 회로도

① Fig. 2-18의 적분기 회로를 결선하고 오실로스코프를 다음과 같이 조정하라.

채널 1과 2 : 0.5V/Div. 직류결합
시간축 : 20s/Div
② 브레드 보드에 전원을 공급하고 입력구형파의 Peak-to-Peak 전압을 1V로, 주파수
 를 10kHz으로 조정하라. Fig. 2-20과 같이 출력신호는 입력신호와 180°의 위상차를
갖는 삼각파이다.
③ 일시적으로 오실로스코프의 채널 2에 연결된 프로브를 제거하고 수평선(접지레벨)을
화면상에 적당한 지점에 놓이도록 조정하라. 적분기의 출력에 프로브를 다시 연결하
고 삼각파의 부(-)의 첨두전압(접지에 대한)을 측정하여 결과표 2-10에 기록하라.

Fig. 2-20 적분기의 입력 신호와 출력신호

④ 이제 삼각파의 시간주기가 부(-)인 ( )의 시간주기를 측정하라. 삼각파의 첨두전압

은 첨두전압이   인 구형파를 적분하여 다음과 같이 구한다.

  
        (2-31)
 

부(-)의 첨두전압의 기대값을 계산하고 이것을 위해서 측정한 값과 비교하라. 모든

결과를 결과표 2-10에 기록하라.
⑤ 시간축을 50s/Div로 채널 2를 1V/Div로 바꾸어라. 입력주파수를 4kHz으로 조정한
후 ③, ④를 반복하라. 첨두 출력전압이 증가됨을 알 수 있을 것이다.
⑥ 입력주파수를 100Hz로 바꾸어라. 시간축을 2ms/Div으로 채널 2를 5V/Div으로 조정
하라. 출력신호는 어떻게 되었는가?
출력신호가 180°위상편이된 구형파가 됨을 알 수 있다. 어떠한 이유인가?
724Hz이하에서 회로는 0.0022 캐패시터의 리액턴스가 100kΩ 저항(  )의 리액턴
스보다 크기 때문에 적분기로서 작용하지 않는다. 이 주파수 이하에서 회로는
    의 전압이득을 갖는 반전증폭기로 작용한다.
⑦ Peak-to-Peak 출력전압을 측정하고 전압이득을 구하여 결과표 2-10에 기록하라.
전압이득은 반전증폭기의 전압이득과 비교하여 어떤가?
⑧ Fig. 2-19의 미분기 회로를 결선하고 오실로스코프를 다음과 같이 조정하라.
채널 1 : 0.5V/Div. 직류결합
채널 2 : 0.05V/Div. 직류결합
시간축 : 0.5ms/Div
⑨ 브레드 보드에 전원을 공급하고 입력구형파의 Peak-to-Peak 전압을 1V로, 주파수
를 400Hz으로 조정하라. Fig. 2-21과 같이 출력신호는 입력신호와 180°의 위상차를
갖는 구형파이다.

Fig. 2-21 미분기의 입력신호와 출력신호

 일시적으로 오실로스코프의 채널 2에 연결된 프로브를 제거하고 수평선(접지레벨)을

화면상에 적당한 지점에 놓이도록 조정하라. 미분기의 출력에 프로브를 다시 연결하
고 구형파의 부(-)의 첨두전압(접지에 대한)을 측정하여 결과표 2-11에 기록하라.
 구형파 신호의 시간주기가 부(-)인 ( )의 시간주기를 측정하라. 구형파의 첨두전압
은 첨두전압이   인 삼각파를 미분하여 다음과 같이 구한다.

   
       

(2-32)

부(-)의 첨두전압의 기대값을 계산하고 이것을 위해서 측정한 값과 비교하라. 모든

결과를 결과표 2-11에 기록하라.
 시간축을 0.2ms/Div로 채널 2를 0/1V/Div로 바꾸어라. 입력주파수를 1kHz으로 조정
한 후 , 를 반복하라. 첨두 출력전압이 증가됨을 알 수 있을 것이다.
 입력주파수를 30kHz로 바꾸어라. 시간축을 10s/Div으로 채널 2를 2V/Div으로 조
정하라. 출력신호는 어떻게 되었는가?
출력신호가 180°위상편이된 삼각파가 됨을 알 수 있다. 어떠한 이유인가?
약 15.4kHz이상에서 회로는 0.0047 캐패시터의 리액턴스가 2.2kΩ 저항(  )의 리
액턴스보다 크기 때문에 적분기로서 작용하지 않는다. 이 주파수 이하에서 회로는
    의 전압이득을 갖는 반전증폭기로 작용한다.
 Peak-to-Peak 출력전압을 측정하고 전압이득을 구하여 결과표 2-11에 기록하라.
전압이득은 반전증폭기의 전압이득과 비교하여 어떤가?
 실험 예비 보고서
학번 : 성명:

1. 미분기와 적분기의 동작특성

2. 회로도
<적분기> <미분기>
2. Pspice Simulation Result
1) 적분기 Simulation Result
• 400Hz

• 1kHz

• 30kHz

2) 미분기 Simulation Result

• 400Hz

• 1kHz

• 30kHz
 실험 결과 보고서
학번 : 성명:

1. 제목 : 적분기, 미분기
2. 입/출력 파형, 측정 결과
1) 적분기

CH1: V/Div CH2: V/Div M: sec/Div

결과표 2-10. 적분기 측정 결과

입력주파수 피크출력(측정값) 피크출력(기대값) %오차

400Hz

1kHz

30kHz
 2) 미분기

CH1: V/Div CH2: V/Div M: sec/Div

결과표 2-11. 미분기 측정 결과

입력주파수 피크출력(측정값) 피크출력(기대값) %오차

400Hz

1kHz

30kHz

3. 결과 분석 및 고찰