서보 종류 별 파라미터 설정

MITSUBISHI J2 MITSUBISHI J3
번호 설명 참고 번호 설명 참고
0 제어 모드·회생옵션 선택 "0002" 로 설정(속도모드) PA01 제어모드 "0002" 로 설정(속도모드)
2 오토튜닝 PA08 오토튜닝모드
19 파라미터 기입 금지 PA09 오토튜닝 응답성
25 아날로그 속도지령 최대 회전속도 PA15 검출기 출력 펄스 HX 파라미터와 1:1로 설정
27 검출기 출력 펄스 HX 파라미터와 1:1로 설정 PB06 서보모터에 대한 부하 관성 모멘트비
29 아날로그 속도지령 옵셋 PB09 속도제어게인
34 서보모터에 대한 부하 관성 모멘트비 PB10 속도적분보상
36 속도제어 게인1 PC12 아날로그 지령최대 속도
38 속도 적분 보상 PC37 아날로그 속도 지령 옵셋

YASKAWA 시그마 Panasonic MINAS_A

번호 설명 참고 번호 설명 참고
FN009 아날로그 지령 오프셋의 자동 조정 02 제어모드 설정 "1" 속도모드
PN000 제어모드 설정 "0000" 속도제어 11 제1 속도 루프 게인
PN100 속도루프 게인 12 제1속도 루프 적분 시정수
PN101 속도루프 적분 시정수 20 이나샤 비
PN103 관성 모멘트비 21 리얼 타임 오토 튜닝 모드 설정 0~3
PN110 오토 튜닝 관계 응용 스윗치 * 시그마2, 3 22 리얼 타임 오토 튜닝 기계 강성 0~9
PN201 PG 분주비(펄스 단위) *시그마2 44 1회전당 출력 펄스
PN212 PG 분주비(펄스 단위) *시그마3, 5
PN300 속도지령 입력 게인
PN00B "0001" 설정시 모든 파라미터 수정 * 시그마5
PN170 자동조정 관련 스위치 * 시그마5

HIGEN FDA-6000 HIGEN FDA-7000

번호 설명 참고 번호 설명 참고
P1-01 모터 ID P01-01 모터 ID
P1-12 엔코더 펄스 수 P01-12 엔코더 펄스 수
P2-01 제어기 형식 "1" 속도제어 P02-01 제어기 형식 "1" 속도제어
P2-02 위치비례이득 P05-05 위치비례이득1
P2-04 속도적분 시정수 P03-06 속도적분 시정수1
P2-22 관성비 P02-19 시스템 관성비
P2-30 ESTOP 접점 선택 "1"로 설정 P02-26 비상정지 동작 모드 "1"로 설정
P3-13 10V 속도 P03-15 + 아날로그 10[V] 속도
P3-14 속도옵셋 P03-16 - 아날로그 10[V] 속도
P03-18 Offset 전압 설정

위 파라미터 설정은 CSCAM 제어기와 사용할때 각 서보 파라미터 설정을 간략하게 표기한 것 입니다.
자세한 설정 방법은 해당 서보 매뉴얼을 참조 하시기 바랍니다.