15 에러의 진단과 대처

MELSEC-Q

15. 3 경고일람
경고발생시의 경고내용 및 처치방법에 대해 다음에 나타냅니다.

경고구분경고코드
경고명 내용 경고발생시의 동작

─ 000 （정상） ─ ─

공통 100 운전중기동 축BUSY중에 기동요구를 했다. 운전을 속행한다.

102 편차카운터클리어 축BUSY중에 편차카운터클리어 요구를 했 편차카운터 클리어요구를 무시한다.

요구 다.

104 재기동불가 축동작상태가 정지중이외일 때 재기동지령 운전을 속행한다.

을 했다.

109 BUSY 중 티칭 축BUSY중에 티칭요구가 있었다. 티칭요구시에서 지정한 대상축의 경고가

난다.

110 최저속도미만 오버라이드를 건 속도가 0으로 된다. 현재실행중인 단위의 1로 제어한다.

111 PLC Ready 중 PLC Ready ON중에 플래시ROM으로의 기록 축1의 경고가 난다.
요구가 있었다.(티칭요구시)

112 오버라이드값 오버라이드값에 1~300이외의 값이 설정 ・설정값이 0:100으로 제어한다.

부정 되었다. ・설정값이 301이상:300으로 제어한다.

113 토오크변경값 토오크변경값에 1~500이외의 값이 설정 토오크변경을 하지 않는다.

범위외 되었다.

114 바이어스속도미만 지령속도가 기동시 바이어스속도미만 기동시 바이어스속도로 운전한다.

JOG 300 감속중의 속도변경 JOG 기동번호의 OFF에 의한 감속정지중에 속도변경을 하지 않는다.
속도변경요구가 있었다.

301 JOG 속도제한값 JOG 운전중의 속도변경시에 변경값이 JOG ・JOG 속도제한값을 초과할 때,
속도제한값을 초과했다. JOG 속도제한값으로 JOG운전한다.

・JOG 속도제한중에 의한 속도제한되어 있

는 동안「속도제한중플래그」가 ON한다.

15 - 28 한능테크노(주) TEL : 02-3660-9531

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버퍼메모리어드레스 설정범위
조치방법
축1 축2 축3 축4 （시퀀스프로그램에 의한 설정)

─ ─ ─ ─ ─ ─

─ ─ ─ ─ ─ 기동요구ON타이밍을 정상화한다.

축이 운전중에, 편차카운터 클리어를 하지 않는다.

─ ─ ─ ─ ─
（제8장 참조)

1503 1603 1703 1803 ＜재기동명령＞ 기동요구 ON타이밍을 정상화한다.(6.5.5항 참조)

1：재기동시킨다. （축동작상태가 정지중이외일 때에 재기동지령을 하지 않는다.)

1548 1648 1748 1848 ＜티칭데이터 선택＞ 축BUSY중이 아닐 때에 티칭요구를 한다.

0,1
1549 1649 1749 1849 （12.7.4 항 참조)
＜티칭위치결정데이터No.＞

1∼600

1513 1613 1713 1813 ＜위치결정운전속도오버라이드＞ 오버라이드를 건 속도가 0이 되지 않도록 한다.

1∼300 （12.5.2 항 참조)

경고코드109와 동일 없음 (PLC Ready신호(YO)가 OFF하면 티칭의 기록

요구에 응한다.)

1513 1613 1713 1813 ＜위치결정운전속도오버라이드＞

1∼300

1525 1625 1725 1825 ＜토오크변경값＞

설정범위내의 값을 설정한다.
1∼［토오크제한설정값］

26 176 326 476 ＜토오크제한설정값＞

1∼500
＜지령속도＞
지령속도는 (지령속도)≧(기동시 바이어스속도)가 되도록,
1∼1000000[pulse/s]
「5.3절 위치결정데이터일람」참조 1∼2000000000[mm/min 외] 지령속도/기동시 바이어스속도를 재설정한다.
＜기동시바이어스속도＞
기동시바이어스속도
0∼1000000[pulse/s]
6,7 156,157 306,307 456,457 0∼2000000000[mm/min 외]

1516 1616 1716 1816 ＜속도변경요구＞ JOG기동신호의 OFF에 의한 감속중일 때, JOG속도변경을

1：속도변경을 요구한다. 하지 않는다.
속도변경값 0∼1000000[pulse/s] 설정값을 설정범위내로 한다.

1514 1614 1714 1814 0∼2000000000[mm/min 외]

1515 1615 1715 1815
JOG 속도제한값 QD75P□：1∼200000[pulse/s]
1∼2000000000
[mm/min 외]
48,49 198,199 348,349 498,499 QD75D□：1∼1000000[pulse/s]
1∼2000000000
[mm/min 외]

한능테크노(주) TEL : 02-3660-9531 15 - 29

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경고구분경고코드
경고명 내용 경고발생시의 동작

수동 401 수동펄서입력 수동펄서 1펄스 입력배율이 0 또는 101 ・입력배율이 101이상으로 설정:100으로 한다.
펄서 배율범위외 이상으로 설정되어 있다. ・입력배율이 0으로 설정: 1로 한다.

위치결정 500 속도ㆍ정지속도 감속정지중에 속도변경요구가 있었다. 속도변경을 하지 않는다.

운전 변경

501 속도제한값 운전중에 속도변경시에 변경값이 속도제한 ・속도를「속도제한값」으로 제어한다.

초과 값을 초과한다. ・「속도제한중플래그」가 ON한다.

503 M 코드ON신호ON 위치결정데이터실행시에 M코드 신 호 가 ON 위치결정데이터의 실행을 속행한다.

한다.

505 운전종료설정없음 블럭기동에 의한 위치결정에서, 위치결정 운전을 종료한다.

데이터의 50포인트째 설정이 속행으로
되어 있다.

506 FOR∼NEXT 다음 FOR∼NEXT가 다음을 하고 있다. 운전을 속행한다.

구조

508 가속중속도위치 속도ㆍ위치전환제어(INC모드)의 가속중에

전환신호ON 전환신호를 ON했다.

509 남은 거리부족 ・연속운전중단요구시에 감속한 거리가 부 ・지령속도변경시: 가능한 한 속도변경값에

족하다. 가까운 값으로 변경을 한다.

・속도변경요구시에 남은 거리가 속도변경에 ・목표위치변경시 : 가능한 한 지령속도에

필요한 거리보다 짧다. 가까운 값까지 속도를 조절해서
목표위치변경을 한다.

（단, 운전패턴이 연속궤적제어일 경우에는

위의 내용은 무시한다.)

511 스텝불가 스텝대기중이외일 때 스텝기동정보에 스텝기동하지 않는다.

1을 설정했다.

512 외부지령기능부정 상세파라미터2「외부지령기능선택」의 설 외부지령신호 ON에 대해 아무것도 실행하

정축이 설정범위를 초과한다. 지 않는다.

513 이동량부족 자동감속하는데 필요한 이동량이 없다. 위치결정어드레스에 도달 후, 즉시 정지한다.

15 - 30 한능테크노(주) TEL : 02-3660-9531

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버퍼메모리어드레스 설정범위
조치방법
축1 축2 축3 축4 （시퀀스프로그램에 의한 설정)

1522 1622 1722 1822 ＜수동펄서 1펄스 입력배율＞ 수동펄서 1펄스 입력배율을 설정범위내로 한다.
1523 1623 1723 1823 1∼100

1516 1616 1716 1816 ＜속도변경요구＞ 정지지령에 의한 감속중, 정지중, 위치제어에서 자동감
1：속도변경을 요구한다. 속중에는 속도변경을 하지 않도록 한다.

속도변경값 0∼1000000[pulse/s] 변경후의 속도를 0~「속도제한값」의 범위내로 한다.

0∼2000000000[mm/min 외]
1514 1614 1714 1814
1516 1615 1715 1815

속도제한값 QD75P□：1∼200000[pulse/s]
1∼2000000000
[mm/min 외]
10,11 160,161 310,311 460,461 QD75D□：1∼1000000[pulse/s]
1∼2000000000
[mm/min 외]

1504 1604 1704 1804 ＜M 코 드 O F F 요 구＞ 「M 코드OFF요구」의 ON, OFF 타이밍을 정상화한다.

1：M코드ON신호를 OFF한다. （12.7.3 항 참조)

「5.3절 위치결정데이터일람」참조 ＜운전패턴＞ 50 포인트째에 운전종료를 설정한다.

00：위치결정종료 （제10장 참조)
01：연속위치결정제어
11：연속궤적제어

FOR∼NEXT 의 다음 구조를 하나로 한다.

─ ─ ─ ─ ─
（10.3.8 항 참조)

가속중에 속도ㆍ위치전환신호를 ON하지 않는다.

─ ─ ─ ─ ─
(9.2.16 항 참조)

─ ─ ─ ─ ─ 남은 거리가 충분한 곳에서 요구한다.

1546 1646 1746 1846 ＜스텝기동정보＞ 스텝대기중이외일 때 스텝기동정보에 1을 설정하지

1：스텝을 속행한다. 않는다.

2：재기동을 한다. （12.7.1 항 참조)

62 212 362 512 ＜외부지령기능선택＞ 상세파라미터2「외부지령기능선택」을 설정범위내로 한다.

0,1,2,3

「5.3절 위치결정데이터일람」참조 감속가능한 어드레스 또는 이동량을 위치결정데이터에

─
설정한다.

한능테크노(주) TEL : 02-3660-9531 15 - 31

 15 에러의 진단과 대처
MELSEC-Q

경고구분 경고코드
경고명 내용 경고발생시의 동작

위치결정 514 지령속도번위외 지령속도가 속도제한값을 초과한다. ・지령속도를「속도제한값」으로 제어한다.

운전 ・「속도제한중플래그」가 ON한다.

516 티칭데이터 No. 위치결정데이터No. 설정이 범위외 설정값이 0 또는 601이상일 때, 티칭

부정 을 하지 않는다.

（0또는 601 이상을 설정해도 QD75에 의해

자동적으로 0클리어한다.)

517 티칭데이터 티칭데이터선택설정값이 범위외 티칭을 하지 않는다.

선택부정
・ABS1，INC1이외의 제어방식에 대해 목표위
518 목표위치변경불가 목표위치변경을 하지 않는다.
치변경요구가 있었다.
・연속궤적제어시에 목표위치변경요구를
ON했다.
・목표위치변경어드레스가 소프트웨어스트
로크리미트범위외
・감속정지중에 목표위치변경요구가 있었다.

15 - 32 한능테크노(주) TEL : 02-3660-9531

15 에러의 진단과 대처
MELSEC-Q

버퍼메모리어드레스 설정범위
조치방법
축1 축2 축3 축4 （시퀀스프로그램에 의한 설정）

지령속도는 1∼1000000[pulse/s] 지령속도를 설정범위내로 설정한다.

「5.3 절 위치결정데이터일람」참조 1∼2000000000[mm/min 외]

속도제한값 QD75P□：1∼200000[pulse/s]
1∼2000000000
[mm/min 외]
10,11 160,161 310,311 460,461 QD75D□：1∼1000000[pulse/s]
1∼2000000000
[mm/min 외]

1549 1649 1749 1849 ＜티칭위치결정데이터No.＞ 위치결정데이터No.를 설정범위내로 설정한다.

1∼600

1548 1648 1748 1848 ＜티칭데이터선택＞ 티칭데이터선택설정값을 설정범위내로 한다.

0,1

1538 1638 1738 1838 ＜목표위치변경요구플래그＞ ・아래의 경우에는 목표위치변경요구가 ON하지 않도록 한다.

1：목표위치변경요구 연속궤적제어선택중, ABS1, INC1이외의 제어방식실시

 중, 감속정지중
・목표위치변경어드레스가 소프트웨어스트로크리미트범위
외일 경우에는 목표위치변경어드레스를 수정한다.
(12.7.5항 참조)

한능테크노(주) TEL : 02-3660-9531 15 - 33