OPEL ASTRA 1.

4T VVT 1364 cc 103kW / 4900 min-1

200 Nm / 1850 min-1

Stepen im io Final
1 3.550 3.420 12.141
2 2.160 3.420 7.387 m=1495 kg
3 1.480 3.420 5.062
4 1.130 3.420 3.865
5 0.890 3.420 3.044
R 3.330 3.420 11.389

Определување на отпор од тркалање Rf

Rf=m*g*f=G*f f=0,0165*(1+0,0234*(v-14)) f=fo+((0,5/1000000)*v*v*)

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30
f 0.010000 0.010013 0.010050 0.010113 0.010200 0.010313 0.010450
Rf [N] 133.7103 133.8774 134.3788515 135.2145 136.3845 137.8887 139.7273

Отпор од тркалање
160
155
150
145
140
Rf [N]

Rf
135
130
125
120
0 10 20 30 40 50 60 70
V [m/s]

Определување на отпот од воздух Rv

Rv=k*A*v*v K=0.1715 A=2.06

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30
Rv [N] 0 8.83225 35.329 79.49025 141.316 220.8063 317.961

Отпор од воздух
1400
1200
1000
800
Otpor na vozduhot
N]
 Отпор од воздух
1400
1200
1000
800
Rv[N] Otpor na vozduhot
600
400
200
0
0 10 20 30 40 50 60 70
V [m/s]

Определување на отпор од угорнина

Ra=G*sina u=tga*100a=arctg(u/100)*180/p G=14665,95

u [%] 0 2 4 5 6 8 10
a [o] 0 1.146344 2.291771873 2.863857 3.435372 4.576241 5.71349
Rα 0 293.409 586.4664 732.7537 878.8223 1170.131 1460.054

6000
Отпор од угорнина

5000

4000
Rα [N]

3000 Rα

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

u [%]

Потребна силина за совладување на отпорот од тркалање

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30
Rf [N] 133.7103 133.8774 134.3788515 135.2145 136.3845 137.8887 139.7273
Pf [kW] 0 0.669387 1.343788515 2.028218 2.72769 3.447219 4.191818

Силина за совладување на отпорот од тркалање

10

6
Pf [kW]

0
0 10 20 30 40 50 60

V [m/s]

Потребна силина за совладување на отпорот од воздух

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30
Rv [N] 0 8.83225 35.329 79.49025 141.316 220.8063 317.961
Pv [kW] 0 0.044161 0.35329 1.192354 2.82632 5.520156 9.53883

90
Силина за совладување на отпорот од воздухот

80

70
 90
Силина за совладување на отпорот од воздухот

80

70

60

50
Pv[kW]

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60

V [m/s]

Rα 2 293.409 293.409 293.409 293.409 293.409 293.409 293.409

Rα 4 586.4664 586.4664 586.4664 586.4664 586.4664 586.4664 586.4664
Rα 6 878.8223 878.8223 878.8223 878.8223 878.8223 878.8223 878.8223
Rα 8 1170.131 1170.131 1170.1313 1170.131 1170.131 1170.131 1170.131
Rα 10 1460.054 1460.054 1460.0543 1460.054 1460.054 1460.054 1460.054
Rα 15 2176.649 2176.649 2176.649 2176.649 2176.649 2176.649 2176.649
Rα 20 2877.67 2877.67 2877.6695 2877.67 2877.67 2877.67 2877.67
Rα 25 3558.783 3558.783 3558.7825 3558.783 3558.783 3558.783 3558.783
Rα 30 4216.305 4216.305 4216.3052 4216.305 4216.305 4216.305 4216.305
Rα 35 4847.266 4847.266 4847.2664 4847.266 4847.266 4847.266 4847.266

V [m/s] 0 5 10 15 20 25 30
Pα 2 [kW] 0 1.467045 2.93409 4.401135 5.86818 7.335225 8.80227
Pα 4 [kW] 0 2.932332 5.864664 8.796996 11.72933 14.66166 17.59399
Pα 6 [kW] 0 4.394112 8.788223 13.18233 17.57645 21.97056 26.36467
Pα 8 [kW] 0 5.850657 11.701313 17.55197 23.40263 29.25328 35.10394
Pα 10 [kW] 0 7.300272 14.600543 21.90081 29.20109 36.50136 43.80163
Pα 15 [kW] 0 10.88325 21.76649 32.64974 43.53298 54.41623 65.29947
Pα 20 [kW] 0 14.38835 28.776695 43.16504 57.55339 71.94174 86.33009
Pα 25 [kW] 0 17.79391 35.587825 53.38174 71.17565 88.96956 106.7635
Pα 30 [kW] 0 21.08153 42.163052 63.24458 84.3261 105.4076 126.4892
Pα 35 [kW] 0 24.23633 48.472664 72.709 96.94533 121.1817 145.418

350
Силина за совладување на отпор на угорнин

300

250

200
P [kW]

150

100

50

0
0 10 20 30 40 50
V [m/s]

Избор на карактеристики на моторот

Pe=Pt/hp Pt=Pr=G*f*v+(k*A*v^2)*v=Pf+Pv hp=0,9

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30
Pf [kW] 0 0.669387 1.343788515 2.028218 2.72769 3.447219 4.191818
Pv [kW] 0 0.044161 0.35329 1.192354 2.82632 5.520156 9.53883
Pr [kW] 0 0.713548 1.697078515 3.220572 5.55401 8.967375 13.73065
Pr/hp [kW] 0 0.792832 1.885642794 3.578413 6.171122 9.96375 15.25628

Pe
120
 Pe
120

100

80
Pe [kW]

60
Pe

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70

V [m/s]

Надворешна брзинска карактеристика на моторите СВС

Pe=Pemax*[C1*(we/wepemax)+C2*(we/wepemax)^2-(we/wepemax)^3]

C1+C2=2 C1= 0.760672000

C2= 1.239328000

Petemax=Temax*wetemax Temax=Petemax/wetemax

ne [1/min] 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pe [kW] 7.355959 16.12721 25.956103 36.48501 47.35629 58.2123 68.69541
Te [Nm] 140.5597 154.0816 165.3254968 174.2915 180.9795 185.3895 187.5216

Pe [kW]
120

100
 Pe [kW]
120

100

80
Pe [kW]

60

40

20

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70

ne [1/min]

Надворешна брзинска карактеристика

120 200

180
100
160

140
80
120
Pe [kW]

60 100

80
40
60

40
20
20

0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

ne [1/min]
 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

ne [1/min]

Динамичка карактеристика

V [m/s] 0 5 10 15 20 25 30
ne [min-1] 0 468.4611 936.9221286 1405.383 1873.844 2342.305 2810.766
Pe [kW] 0 7.087652 15.43747968 24.75534 34.7471 45.11861 55.57573
Do [-] 0 0.086387 0.092325705 0.095857 0.09698 0.095695 0.092003

Do
0.12

0.1

0.08
Do [-]

0.06
Do [-]
0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60 70

V [m/s]

Определување на преносниот однос во главниот преносник

ip=2*p*nepemax*rd/60*vmax v=we*rd*(1/ioi*im)

ip= 3.435934

ip1=3,03 ip2=3,23 ip3=3,43

we [1/s] 50 100 150 200 250

 ne [min-1] 477.7070064 955.414 1433.121 1910.828 2388.535
v1 [m/s] (ip1=3,03) 5.115511551 10.23102 15.34653 20.46205 25.57756
v2 [m/s] (ip2=3,23) 4.79876161 9.597523 14.39628 19.19505 23.99381
v3 [m/s] (ip3=3,43) 4.518950437 9.037901 13.55685 18.0758 22.59475
v4 [m/s] (ip4=3,63) 4.269972452 8.539945 12.80992 17.07989 21.34986
v5 [m/s] (ip5=3,83) 4.046997389 8.093995 12.14099 16.18799 20.23499
Pe [kW] 7.241208442 15.78887 25.33108 35.55594 46.15155
Pt [kW] 6.517087597 14.20998 22.79797 32.00035 41.53639

Однос на силината на тркалата и отпорите за различ

вкупниот преносен однос
100

90

80

70

60
Pt [kW]

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60

V [m/s]

Анализа на преносниот однос во главниот преносник преку дијаграмите за Vmax, Ftmax, Domax , amax

Ftmax=(Temax*hp*io*ip)/rd=k*ip

ip 3.03 3.23 3.43 3.63 3.83

Ftmax [kN] 1.755911 1.871813 1.987714418 2.103616 2.219518
Do=[((Petemax*hp)/Vtemax)-k*A*Vtemax^2]*(1/G)

ip 3.03 3.23 3.43 3.63 3.83 Влечни каракт

Vtemax [m/19.81067 18.584 17.50038873 16.53618 15.67267 однос
70
Domax 0.203341 0.218521 0.233508805 0.248345 0.263061
60

50
amax=(Domax - f)*(g/d)
40
ip 3.03 3.23 3.43 3.63 3.83
30
Vmax*0,1 6.425083 6.027245 5.675801749 5.363085 5.083029
Ftmax 3.72339 3.49284 3.289175794 3.107954 2.945659 20
amax*10 18.47622 19.96541 21.43571375 22.89117 24.33479
Dmax*100 20.3341 21.8521 23.35088 24.8345 26.3061 10

0
1 2

Избор на преносни односи во менувачот

7. Дијаграм на влечење

7.1 Надворешни отпори

v [m/s] 0 5 10 15 20 25 30
Rf+Rv 0.13371 0.14271 0.169707852 0.214705 0.277701 0.358695 0.457688
Rf+Rv+Ru2 0.427119 0.436119 0.463116852 0.508114 0.57111 0.652104 0.751097
Rf+Rv+Ru4 0.720177 0.729176 0.756174252 0.801171 0.864167 0.945161 1.044155
Rf+Rv+Ru6 1.012533 1.021532 1.048530152 1.093527 1.156523 1.237517 1.336511
Rf+Rv+Ru8 1.303842 1.312841 1.339839152 1.384836 1.447832 1.528826 1.62782
Rf+Rv+Ru1 1.593765 1.602764 1.629762152 1.674759 1.737755 1.818749 1.917743
Rf+Rv+Ru1 2.310359 2.319359 2.346356852 2.391354 2.45435 2.535344 2.634337
Rf+Rv+Ru2 3.01138 3.020379 3.047377352 3.092374 3.15537 3.236364 3.335358
Rf+Rv+Ru2 3.692493 3.701492 3.728490352 3.773487 3.836483 3.917477 4.016471
Rf+Rv+Ru3 4.350016 4.359015 4.386013052 4.43101 4.494006 4.575 4.673993
Rf+Rv+Ru3 4.980977 4.989976 5.016974252 5.061971 5.124967 5.205961 5.304955

7.1.2 Периферна сила за одделни степени на пренос

Fti=(Te*hp*io*imi)/rd

7.1.3 Брзина на движење на возилото во одделни степени на пренос

vi=(rd*we)/(io*imi)

7.1.4 Силина на погонските тркала

Pt=Pe*hp=Te*we*hp

we [1/s] 50 100 150 200 250 300

ne [min-1] 477.707 955.4140127 1433.121 1910.828 2388.535 2866.242
Pe [kW] 7.241208 15.78887041 25.33108 35.55594 46.15155 56.80599
Pt [kW] 6.517088 14.20998336 22.79797 32.00035 41.53639 51.12539
Te [Nm] 144.8242 157.8887041 168.8739 177.7797 184.6062 189.3533
v1 [m/s] 1.276666 2.553331686 3.829998 5.106663 6.383329 7.659995
1 Ft1 [kN] 5.094779 5.55437748 5.940826 6.254125 6.494274 6.661273
v2 [m/s] 2.098281 4.196561527 6.294842 8.393123 10.4914 12.58968
2 Ft2 [kN] 3.099838 3.379473391 3.614602 3.805224 3.951338 4.052947
v3 [m/s] 3.062031 6.124061636 9.186092 12.24812 15.31015 18.37218
3 Ft3 [kN] 2.124189 2.31581079 2.476934 2.607559 2.707686 2.777314
v4 [m/s] 4.010349 8.020698577 12.03105 16.0414 20.05175 24.0621
4 Ft4 [kN] 1.621886 1.768196109 1.891219 1.990956 2.067405 2.120568
v5 [m/s] 5.091984 10.18396846 15.27595 20.36794 25.45992 30.55191
5 Ft5 [kN] 1.277367 1.392597401 1.489488 1.568039 1.628249 1.670119

7.1.5 Влечна хипербола

Fhyp=(Pemax*hp)/v=Const/v

v [m/s] 5 10 15 20 25 30 35
Fhyp [kN] 18.54 9.27 6.18 4.635 3.708 3.09 2.648571

8
Влечен дија

6
 8
Влечен дија

Ft [kN]
4

0
0 10 20 30 40

V [m/s]

Динамикча каратеристика

Do=(Ft-Rv)/G=(((Te*ηp*ii*io)/rd)-(k*A*v^2))/G Rv=k*A*v^2

ωe [1/s} 50 100 150 200 250 300

i1 v1 [m/s] 1.276666 2.553331686 3.829998 5.106663 6.383329 7.659995
Ft1 [N] 5094.779 5554.37748 5940.826 6254.125 6494.274 6661.273
Rv [N] 0.575819 2.303275108 5.182369 9.2131 14.39547 20.72948
D1 0.347349 0.378569012 0.404723 0.42581 0.441831 0.452786
i2 v2 [m/s] 2.098281 4.196561527 6.294842 8.393123 10.4914 12.58968
Ft2 [N] 3099.838 3379.473391 3614.602 3805.224 3951.338 4052.947
Rv [N] 1.555459 6.221835641 13.99913 24.88734 38.88647 55.99652
D2 0.211257 0.230005663 0.245508 0.257763 0.266771 0.272533
i3 v3 [m/s] 3.062031 6.124061636 9.186092 12.24812 15.31015 18.37218
Ft3 [N] 2124.189 2315.81079 2476.934 2607.559 2707.686 2777.314
Rv [N] 3.312459 13.24983441 29.81213 52.99934 82.81147 119.2485
D3 0.144612 0.157000464 0.166857 0.174183 0.178977 0.181241
i4 v4 [m/s] 4.010349 8.020698577 12.03105 16.0414 20.05175 24.0621
Ft4 [N] 1621.886 1768.196109 1891.219 1990.956 2067.405 2120.568
 Rv [N] 0.568193 2.272771296 5.113735 9.091085 14.20482 20.45494
D4 0.11055 0.120409748 0.128604 0.135134 0.139998 0.143197
i5 v5 [m/s] 5.091984 10.18396846 15.27595 20.36794 25.45992 30.55191
Ft5 [N] 1277.367 1392.597401 1489.488 1568.039 1628.249 1670.119
Rv [N] 9.16021 36.64084125 82.44189 146.5634 229.0053 329.7676
D5 0.086473 0.092456101 0.09594 0.096923 0.095408 0.091392

Динамичка карактеристика
0.5

0.4

0.3
D[-]

0.2

0.1

0
0 10 20 30 40

V [m/s]

Потребна силина за совладување на отпорите во одделни степени на пренос

v [m/s] 5 10 15 20 25 30 35
ne1 1870.916 3741.833 5612.749127
ne2 1138.36 2276.721 3415.081159 4553.442 5691.802 6830.162
ne3 779.9877 1559.975 2339.963016 3119.951 3899.938 4679.926 5459.914
ne4 595.5311 1191.062 1786.593384 2382.125 2977.656 3573.187 4168.718
ne5 469.0466 938.0933 1407.139922 1876.187 2345.233 2814.28 3283.326
Pe1 36.45429 83.55615 106.9051781
Pe2 19.01157 46.95155 76.07106188 98.6212 106.8531 93.01781
Pe3 11.69721 28.73139 48.60988856 68.84004 86.92918 100.3847 106.7138
Pe4 8.356398 20.16764 34.3242689 49.71681 65.2358 79.77178 92.21528
Pe5 6.255123 14.79957 25.09126876 36.58817 48.74821 61.02932 72.88944
(Pf+Pv)/ηp 0.792832 1.885643 3.578413181 6.171122 9.96375 15.25628 22.34868
Pr2/ηp 2.422882 5.145743 8.468563181 12.69132 18.114 25.03658 33.75903
Pr4/ηp 4.050978 8.401936 13.35285318 19.20371 26.25448 34.80516 45.15571
Pr6/ηp 5.675178 11.65034 18.22545151 25.70051 34.37548 44.55035 56.5251
Pr8/ηp 7.293561 14.8871 23.08060151 32.17404 42.4674 54.26065 67.85378
Pr10/ηp 8.904244 18.10847 27.91265151 38.61677 50.52081 63.92475 79.12857
Pr15/ηp 12.88533 26.07063 39.85589651 54.5411 70.42622 87.81124
Pr20/ηp 16.77988 33.85975 51.53957151 70.11933
Pr25/ηp 20.56385 41.42767 62.89145485
Pr30/ηp 24.21675 48.73348 73.85016651
Pr35/ηp 27.72209 55.74416

Силина на тркалата
125

105

85
P [kW]

65

45

25

5
5 15 25 35 45 55

V [m/s]

Забрзување

dv/dt=a=(Doi-Ψ)*(g/δi)

Коефициент на влијанието на ротирните маси

δi=1+ii^2*ϭ1+ϭ2

i 3.55 2.16 1.48 1.13 0.89 ϭ1=0,02

δ 1.27705 1.118312 1.068808 1.050538 1.040842 ϭ2=0,025

Вкупен отпор на патот

Ψ=f*cosα+sinα ψ=0.015 (za ramen pat)

i1 v1 [m/s] 1.276666 2.553331686 3.829998 5.106663 6.383329 7.659995

D1 [-] 0.347349 0.378569012 0.404723 0.42581 0.441831 0.452786
a1 [m/s2] 2.553028 2.792852285 2.993759 3.155748 3.27882 3.362973
1/a1 [s2/m 0.391692 0.358056889 0.334028 0.316882 0.304988 0.297356
i2 v2 [m/s] 2.098281 4.196561527 6.294842 8.393123 10.4914 12.58968
D2 [-] 0.211257 0.230005663 0.245508 0.257763 0.266771 0.272533
a2 [m/s2] 1.721595 1.886061811 2.022047 2.129551 2.208574 2.259115
1/a2 [s2/m 0.580857 0.530205317 0.494548 0.469582 0.452781 0.442651
i3 v3 [m/s] 3.062031 6.124061636 9.186092 12.24812 15.31015 18.37218
D3 [-] 0.144612 0.157000464 0.166857 0.174183 0.178977 0.181241
a3 [m/s2] 1.189639 1.303344055 1.393815 1.461054 1.505059 1.525831
1/a3 [s2/m 0.840591 0.767257116 0.717455 0.684438 0.664426 0.655381
i4 v4 [m/s] 4.010349 8.020698577 12.03105 16.0414 20.05175 24.0621
D4 [-] 0.11055 0.120409748 0.128604 0.135134 0.139998 0.143197
a4 [m/s2] 0.892251 0.984323864 1.060846 1.121817 1.167238 1.197109
1/a4 [s2/m 1.120761 1.01592579 0.942644 0.891411 0.856723 0.835346
i5 v5 [m/s] 5.091984 10.18396846 15.27595 20.36794 25.45992 30.55191
D5 [-] 0.086473 0.092456101 0.09594 0.096923 0.095408 0.091392
a5 [m/s2] 0.673636 0.730028529 0.762861 0.772134 0.757847 0.72
1/a5 [s2/m 1.484481 1.36980948 1.310854 1.295112 1.319528 1.388889

Дијаграм на забрзување
4

3.5

3
a [m/s2]

2.5 a1
a2
2 a3
a4
1.5 a5
1

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60

v [m/s]
 a4
1.5

a
a5
1

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60

v [m/s]

Време и пат на залет

dt=1/a*dv

Време на залет одредено по графоаналитички метод

v [m/s] 1.276666 2.553332 3.829997529 5.106663 6.383329 7.659995 8.936661

∆v 1.276666 1.276666 1.276665843 1.276666 1.276666 1.276666 1.276666
1/a 0.391692 0.358057 0.334028204 0.316882 0.304988 0.297356 0.293409
A sr =1/a s 0.195846 0.374874 0.346042547 0.325455 0.310935 0.301172 0.295383
∆A i 0.25003 0.478589 0.441780699 0.415497 0.39696 0.384496 0.377105
t 0.25003 0.728619 1.170399773 1.585897 1.982857 2.367353 2.744458
∆t 0.25003 0.478589 0.441780699 0.415497 0.39696 0.384496 0.377105
V sr 0.638333 1.914999 3.191664608 4.46833 5.744996 7.021662 8.298328
∆s 0.888363 2.393588 3.633445307 4.883828 6.141956 7.406158 8.675433
s 0.888363 3.281951 6.915396066 11.79922 17.94118 25.34734 34.02277

30
Време на залет

25

20
t [s]

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

V [m/s]
Пресметка на кочните показатели

Z Zp Zz
19325.7 10629.14 8696.565

f 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8

Fkz [N] 4348.283 4783.111 5217.939 5652.767 6087.596 6522.424 6957.252
Fkp [N] 5314.568 5846.024 6377.481 6908.938 7440.395 7971.851 8503.308
Fk [N] 9662.85 10629.14 11595.42 12561.71 13527.99 14494.28 15460.56
amax z [m/ 2.3544 2.575125 2.79585 3.016575 3.2373 3.458025 3.67875
amax p [m/ 2.8449 3.114675 3.38445 3.654225 3.924 4.193775 4.46355
amax [m/s2 5.05215 5.54265 6.03315 6.52365 7.01415 7.50465 7.99515
Smin z [m] 735.75 804.7266 873.703125 942.6797 1011.656 1080.633 1149.609
Smin p [m] 889.0313 973.3359 1057.640625 1141.945 1226.25 1310.555 1394.859
Smin [m] 1578.797 1732.078 1885.359375 2038.641 2191.922 2345.203 2498.484

v [m/s] 5 10 15 20 25 30 35
Skmin; f=0,62.071886 8.287545 18.64697546 33.15018 51.79715 74.5879 101.5224
Skmin; f=0,71.782112 7.128447 16.03900686 28.51379 44.5528 64.15603 87.32348
Skmin; f=0,81.563448 6.253791 14.07103056 25.01517 39.0862 56.28412 76.60894

250
Минимален пат на кочење

200

150
Skmin [m]

100

50

0
0 10 20 30 40

V [m/s]
 0
0 10 20 30 40

V [m/s]

Стабилност на возилото

Пролизгување на возилото во кривина со константен радиус R

Гранична брзина на возилото на пат без бочен наклон (β = 0)

Vgr=(g*R*f)^(1/2) f=0,7

R[m] 10 30 50 70 90 110
Vgr [m/s] - Prolizguva 8.286736 14.35304846 18.52971 21.92464 24.86021 27.484

Гранична брзина на возилото на пат со бочен наклон (β ≠ 0)

Vgr=((g*(f+tgb)*R)/(1-f*tgb))^(1/2) R=50[m]

b[%] 1 2 3 4 5 6 7
Vgr [m/s] - 18.72725 18.9255 19.124478 19.32423 19.52479 19.72621 19.9285
tgb 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

Бочно превртување на возилото

Бочно превртување на возилото за β=0

Vgr=((g*R*b)/(2*hc))^0,5 hc= 450 b=

R [m] 10 30 50 70 90 110 130

Vgr [m/s] - 12.96869 22.46244 28.99887929 34.31194 38.90608 43.01229 46.75929

Vgr= ((R*g*(hc*tgb+(b/2)))/((hc-(b/2)*tgb)))^0,5 R= 50m

b[%] 1 2 3 4 5 6 7
Vgr [m/s] - 29.33589 29.68083 30.03406717 30.39597 30.76695 31.14743 31.53787
tgb 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07

Гранични брзина за различни радиуси на

70
кривини
60

50
]

40
 Гранични брзина за различни радиуси на
70
кривини
60

50

v [m/s]
40 Vgr [m/s] - Prevrtuva
Vgr [m/s] - Prolizguva
30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300
R [m]
 204 km/h 205/50 R16

35 40 45 50 55 60
0.010613 0.010800 0.011013 0.011250 0.011513 0.011800
141.9001 144.4071 147.2485 150.4241 153.934 157.7782

35 40 45 50 55 60
432.7803 565.264 715.4123 883.225 1068.702 1271.844
 15 20 25 30 35
8.535093 11.31567 14.04336 16.70771 19.29983
2176.649 2877.67 3558.783 4216.305 4847.266

Rα

40
 35 40 45 50 55 60
141.9001 144.4071 147.2485 150.4241 153.934 157.7782
4.966502 5.776285 6.626181 7.521204 8.466369 9.466689

од тркалање

Pf [kW]

50 60 70

35 40 45 50 55 60
432.7803 565.264 715.4123 883.225 1068.702 1271.844
15.14731 22.61056 32.19355 44.16125 58.77862 76.31064

отпорот од воздухот
отпорот од воздухот

Pv [kW]

50 60 70

293.409 293.409 293.409 293.409 293.409 293.409

586.4664 586.4664 586.4664 586.4664 586.4664 586.4664
878.8223 878.8223 878.8223 878.8223 878.8223 878.8223
1170.131 1170.131 1170.131 1170.131 1170.131 1170.131
1460.054 1460.054 1460.054 1460.054 1460.054 1460.054
2176.649 2176.649 2176.649 2176.649 2176.649 2176.649
2877.67 2877.67 2877.67 2877.67 2877.67 2877.67
3558.783 3558.783 3558.783 3558.783 3558.783 3558.783
4216.305 4216.305 4216.305 4216.305 4216.305 4216.305
4847.266 4847.266 4847.266 4847.266 4847.266 4847.266

35 40 45 50 55 60
10.26932 11.73636 13.20341 14.67045 16.1375 17.60454
20.52632 23.45866 26.39099 29.32332 32.25565 35.18798
30.75878 35.15289 39.547 43.94112 48.33523 52.72934
40.9546 46.80525 52.65591 58.50657 64.35722 70.20788
51.1019 58.40217 65.70244 73.00272 80.30299 87.60326
76.18272 87.06596 97.94921 108.8325 119.7157 130.5989
100.7184 115.1068 129.4951 143.8835 158.2718 172.6602
124.5574 142.3513 160.1452 177.9391 195.733 213.527
 147.5707 168.6522 189.7337 210.8153 231.8968 252.9783
169.6543 193.8907 218.127 242.3633 266.5997 290.836

на отпор на угорнина

2%
4%
6%
8%
10%
15%
20%
25%
30%
35%

40 50 60 70

35 40 45 50 55 60
4.966502 5.776285 6.626181 7.521204 8.466369 9.466689
15.14731 22.61056 32.19355 44.16125 58.77862 76.31064
20.11381 28.38684 38.81973 51.68245 67.24499 85.77733
22.34868 31.54094 43.13304 57.42495 74.71666 95.30814
 Pe

60 70

4000 4500 5000 5500 6000

78.44797 87.11235 94.33091 99.746 103
187.3757 184.9519 180.2501 173.2704 164.0127
 Pe [kW]

5000 6000 7000

актеристика

200

180

160

140

120
Te [Nm]

100

80 Pe [kW]
Te [Nm]
60

40

20

0
5000 6000 7000
 0
5000 6000 7000

35 40 45 50 55 60
3279.227 3747.689 4216.15 4684.611 5153.072 5621.533
65.82433 75.57026 84.51938 92.37754 98.85062 103.6445
0.085903 0.077395 0.066479 0.053155 0.037424 0.019284

Do [-]

60 70

v=we*rd*(1/ioi*im)

ip4=3,63 ip5=3,83

300 350 400 450 500 550 600

 2866.242 3343.949 3821.656 4299.363 4777.07 5254.777 5732.484
30.69307 35.80858 40.92409 46.0396 51.15512 56.27063 61.38614
28.79257 33.59133 38.39009 43.18885 47.98762 52.78638 57.58514
27.1137 31.63265 36.1516 40.67055 45.1895 49.70845 54.22741
25.61983 29.88981 34.15978 38.42975 42.69972 46.9697 51.23967
24.28198 28.32898 32.37598 36.42298 40.46997 44.51697 48.56397
56.80599 67.20738 77.0438 86.00335 93.77413 100.0442 104.5018
51.12539 60.48664 69.33942 77.40302 84.39672 90.03982 94.0516

отпорите за различни вредности на

реносен однос

Row 392
Row 392
Row 392
Row 392
Row 392
Row 236

0 50 60 70

а Vmax, Ftmax, Domax , amax

 Vtemax=((2*p*ntemax*rd)/(60*ip))

Влечни карактеристики за различни преносни

односи во главниот преносник
70

60

50
Dmax*100
40 amax*10
Ftmax
30 Vmax*0,1

20

10

0
1 2 3 4 5
ip

35 40 45 50 55 60
0.57468 0.709671 0.862661 1.033649 1.222636 1.429622
0.868089 1.00308 1.15607 1.327058 1.516045 1.723031
1.161147 1.296138 1.449127 1.620115 1.809103 2.016089
1.453503 1.588493 1.741483 1.912471 2.101459 2.308444
1.744812 1.879802 2.032792 2.20378 2.392768 2.599753
2.034735 2.169725 2.322715 2.493703 2.682691 2.889676
2.751329 2.88632 3.03931 3.210298 3.399285 3.606271
3.45235 3.587341 3.74033 3.911319 4.100306 4.307292
4.133463 4.268454 4.421443 4.592432 4.781419 4.988405
4.790986 4.925976 5.078966 5.249954 5.438941 5.645927
5.421947 5.556938 5.709927 5.880915 6.069903 6.276889

Stepen im io Final
1 3.550 3.420 12.141
2 2.160 3.420 7.387
3 1.480 3.420 5.062
4 1.130 3.420 3.865
5 0.890 3.420 3.044
R 3.330 3.420 11.389

350 400 450 500 550 600

3343.949 3821.656 4299.363 4777.07 5254.777 5732.484
67.20738 77.0438 86.00335 93.77413 100.0442 104.5018
60.48664 69.33942 77.40302 84.39672 90.03982 94.0516
192.0211 192.6095 191.1186 187.5483 181.8986 174.1696
8.936661 10.21333 11.48999 12.76666 14.04332 15.31999
6.755123 6.775823 6.723373 6.597773 6.399024 6.127125
14.68797 16.78625 18.88453 20.98281 23.08109 25.17937
4.110048 4.122642 4.09073 4.014311 3.893385 3.727953
21.43422 24.49625 27.55828 30.62031 33.68234 36.74437
2.816443 2.825073 2.803205 2.750838 2.667973 2.554609
28.07245 32.08279 36.09314 40.10349 44.11384 48.12419
2.150445 2.157034 2.140337 2.100354 2.037083 1.950526
35.64389 40.73587 45.82786 50.91984 56.01183 61.10381
1.693649 1.698839 1.685689 1.654198 1.604368 1.536197

40 45 50 55 60
2.3175 2.06 1.854 1.685455 1.545

Влечен дијаграм

Ft1 [kN]
 Влечен дијаграм

Ft1 [kN]
Ft2 [kN]
Ft3 [kN]
Ft4 [kN]
Ft5 [kN]
Fhyp [kN]
Rf+Rv
Rf+Rv+Ru2
Rf+Rv+Ru4
Rf+Rv+Ru6
Rf+Rv+Ru8
Rf+Rv+Ru10
Rf+Rv+Ru15
Rf+Rv+Ru20
Rf+Rv+Ru25
Rf+Rv+Ru30
Rf+Rv+Ru35

30 40 50 60 70

V [m/s]

Rv=k*A*v^2 K=0.1715 A=2.06 G=14665,95

350 400 450 500 550 600

8.936661 10.21333 11.48999 12.76666 14.04332 15.31999
6755.123 6775.823 6723.373 6597.773 6399.024 6127.125
28.21512 36.8524 46.64132 57.58188 69.67407 82.9179
0.458675 0.459498 0.455254 0.445944 0.431568 0.412125
14.68797 16.78625 18.88453 20.98281 23.08109 25.17937
4110.048 4122.642 4090.73 4014.311 3893.385 3727.953
76.21749 99.54937 125.9922 155.5459 188.2105 223.9861
0.275047 0.274315 0.270336 0.26311 0.252638 0.238918
21.43422 24.49625 27.55828 30.62031 33.68234 36.74437
2816.443 2825.073 2803.205 2750.838 2667.973 2554.609
162.3105 211.9974 268.3091 331.2459 400.8075 476.994
0.180972 0.178173 0.172842 0.16498 0.154587 0.141662
28.07245 32.08279 36.09314 40.10349 44.11384 48.12419
2150.445 2157.034 2140.337 2100.354 2037.083 1950.526
 27.84145 36.36434 46.02362 56.81928 68.75133 81.81977
0.14473 0.144598 0.142801 0.139339 0.134211 0.127418
35.64389 40.73587 45.82786 50.91984 56.01183 61.10381
1693.649 1698.839 1685.689 1654.198 1604.368 1536.197
448.8503 586.2535 741.977 916.021 1108.385 1319.07
0.084877 0.075862 0.064347 0.050333 0.033819 0.014805

чка карактеристика

D1
D2
D3
D4
D5

30 40 50 60 70

[m/s]

40 45 50 55

6239.901
4764.249 5359.78
3752.373 4221.42 4690.466

103.4239
101.4568 106.387
 83.78652 93.17849 100.5233
31.54094 43.13304 57.42495 74.71666
44.58134 57.80349 73.72545
57.60611 72.45636 90.00642
70.59971 87.07415
83.54677
96.43224

тркалата

Pe1
Pe2
Pe3
Pe4
Pe5
(Pf+Pv)/ηp
Pr2/ηp
Pr4/ηp
Pr6/ηp
Pr8/ηp
Pr10/ηp
Pr15/ηp
Pr20/ηp
Pr25/ηp
Pr30/ηp
Pr35/ηp

45 55 65

Stepen im io Final
 1 3.550 3.420 12.141
2 2.160 3.420 7.387
3 1.480 3.420 5.062
4 1.130 3.420 3.865
5 0.890 3.420 3.044
R 3.330 3.420 11.389

8.936661 10.21333 11.48999 12.76666 14.04332 15.31999

0.458675 0.459498 0.455254 0.445944 0.431568 0.412125
3.408209 3.414527 3.381928 3.310411 3.199976 3.050623
0.293409 0.292866 0.295689 0.302077 0.312502 0.327802
14.68797 16.78625 18.88453 20.98281 23.08109 25.17937
0.275047 0.274315 0.270336 0.26311 0.252638 0.238918
2.281174 2.274752 2.239848 2.176462 2.084595 1.964246
0.438371 0.439608 0.446459 0.459461 0.479709 0.509101
21.43422 24.49625 27.55828 30.62031 33.68234 36.74437
0.180972 0.178173 0.172842 0.16498 0.154587 0.141662
1.523369 1.497675 1.448747 1.376586 1.281192 1.162565
0.65644 0.667702 0.690252 0.726435 0.780523 0.860167
28.07245 32.08279 36.09314 40.10349 44.11384 48.12419
0.14473 0.144598 0.142801 0.139339 0.134211 0.127418
1.211428 1.210197 1.193416 1.161084 1.113201
0.825472 0.826311 0.837931 0.861264 0.89831
35.64389 40.73587 45.82786 50.91984 56.01183
0.084877 0.075862 0.064347 0.050333
0.658593 0.573626 0.4651 0.333013
1.518388 1.743295 2.150077 3.002885

ње 1/a Дијаграм
2
1.8
1.6
1.4
1/a [m/s2]

a1 [m/s2] 1.2
a2 [m/s2]
1
a3 [m/s2]
a4 [m/s2] 0.8
a5 [m/s2] 0.6
0.4
0.2
0
50 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40

V [m/s]
 a4 [m/s2] 0.8

1/
a5 [m/s2] 0.6
0.4
0.2
0
50 60 0 5 10 15 20 25 30 35 40

V [m/s]

10.21333 10.4914 12.58968 14.68797 16.78625 18.88453 20.98281 27.55828 33.68234 36.74437
1.276666 0.278077 2.098281 2.098281 2.098281 2.098281 2.098281 6.57547 6.124062 3.062031
0.292866 0.530205 0.459461 0.684438 0.664426 0.655381 0.65644 0.667702 0.690252 0.726435
0.293138 0.411536 0.494833 0.571949 0.674432 0.659903 0.65591 0.662071 0.678977 0.708343
0.374239 0.114439 1.038299 1.20011 1.415147 1.384662 1.376284 4.353426 4.158095 2.168968
3.118697 3.233135 4.271435 5.471545 6.886692 8.271355 9.647638 14.00106 18.15916 20.32813
0.374239 0.114439 1.038299 1.20011 1.415147 1.384662 1.376284 4.353426 4.158095 2.168968
9.574994 10.35237 11.54054 13.63882 15.73711 17.83539 19.93367 24.27054 30.62031 35.21335
9.949233 10.4668 12.57884 14.83894 17.15225 19.22005 21.30995 28.62397 34.7784 37.38232
43.972 54.43881 67.01765 81.85659 99.00884 118.2289 139.5388 168.1628 202.9412 240.3235

350 Пат на залет

300

250

200
s [m]

150

100

50

35 40 45 50 0
0 5 10 15 20 25 30 3

v [m/s]
 0.85 0.9
7392.08 7826.909
9034.765 9566.222
16426.85 17393.13
3.899475 4.1202
4.733325 5.0031
8.48565 8.97615
1218.586 1287.563
1479.164 1563.469
2651.766 2805.047

40 45 50
132.6007 167.8228 207.1886
114.0552 144.3511 178.2112
100.0607 126.6393 156.3448

н пат на кочење

Skmin; f=0,6
Skmin; f=0,7
Skmin; f=0,8

30 40 50 60

m/s]
30 40 50 60

m/s]

130 150 170 190 210 230 250

29.87825 32.09439 34.16709 36.12105 37.9746 39.74179 41.43368

8 9 10 11 12 13
20.13172 20.33589 20.54107 20.74728 20.95457 21.16297
0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13

1543

150 170 190 210 230 250

50.22753 53.47129 56.52922 59.43002 62.19567 64.84347

8 9 10 11 12 13
31.93878 32.35066 32.77408 33.20965 33.65802 34.11989
0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13

диуси на Гранични брзини за различни бочни

40

35

30

25
s]
диуси на Гранични брзини за различни бочни
40

35

30

25

V [m/s]
Vgr [m/s] - Prevrtuva
Vgr [m/s] - Prolizguva 20

15

10

300
0
0 2 4 6 8 10 1

β [o]
грам

1/a1 [s2/m]
1/a2 [s2/m]
1/a3 [s2/m]
1/a4 [s2/m]
1/a5 [s2/m]

5 30 35 40 45
 1/a4 [s2/m]
1/a5 [s2/m]

5 30 35 40 45

40.10349 44.11384
3.359123 4.010349
0.780523 1.369809
0.753479 1.075166
2.531028 4.311792
22.85916 27.17095
2.531028 4.311792
38.42393 42.10867
40.95496 46.42046
281.2785 327.699

а залет

25 30 35 40 45 50

v [m/s]
различни бочни наклони
различни бочни наклони

Vgr [m/s] - Prevrtuva

Vgr [m/s] - Prolizguva

8 10 12 14