HOMOGENE DIFERENCIJALNE JEDNAČINE

 y
Jednačina oblika M ( x, y ) dx + N ( x, y ) = 0 koju možemo da spakujemo u oblik y`= f   naziva se homogena
x
diferencijalna jednačina.

Rešavamo je smenom :

y
= z to jest y = z ⋅ x
x
Odavde je:
y = z⋅x
y`= z `⋅ x + x`⋅z
y`= z `⋅ x + 1 ⋅ z
y`= z`⋅x + z

Posle smene ova jednačina se svodi na diferencijalnu jednačinu koja razdvaja promenljive.

Da Vas ne zbuni , neki profesori ne uzimaju za smenu slovo z, već slovo u.

y
= u to jest y = u ⋅ x
x
Odavde je:
y = u⋅x
y`= u `⋅x + x`⋅u
y`= u `⋅x + 1 ⋅ u
y`= u `⋅ x + u

Sve jedno je koje ćemo slovo uzeti za smenu, postupak rada je isti.....

2x + y
Primer 1. Rešiti diferencijalnu jednačinu y`=
2x

Rešenje:

2x + y
y`= izvučemo gore x ispred zagrade
2x
y
x (2 + )
y`= x
2x
y
2+
y`= x Napravili smo oblik homogene d.j. pa sad uzimamo smenu
2
y
Smena: = z ⇒ y = zx ⇒ y`= z`x + z , vraćamo se u zadatak
x
2+ z
z`x + z =
2

1
 2+ z
z`x = −z
2

2 + z − 2z
z`x =
2
2− z dz
z`x = ovo je diferencijalna jednačina koja razdvaja promenljive , gde je z `=
2 dx
dz 2−z
x=
dx 2

dz 1 dx
= integralimo
2−z 2 x

dz 1 dx
∫ 2−z
= ∫ 2 x

1
− ln 2 − z = ln x + ln c “trik“ je da kada su sva rešenja po ln da se doda lnc umesto c
2

1
−1
ln 2 − z = ln x 2 + ln c spakujemo malo
1
−1
ln 2 − z = ln x 2 c antilogaritmujemo
1
−1
2−z = x c 2

1 y
= xc vratimo smenu =z
2−z x

1
= xc ovo je opšte rešenje, ako zahteva vaš profesor odavde izrazite y
y
2−
x

y 1
2− =
x c x
y 1
= 2− .......................... / *x
x c x
x
y = 2x −
c x
x 1
y = 2x − ako stavimo =C
c c
y = 2x − C x

2
Primer 2. Rešiti diferencijalnu jednačinu xy`− y = x 2 + y 2

Rešenje:

xy`− y = x 2 + y 2
xy`= x 2 + y 2 + y
y2
xy`= x 2 (1 + )+y
x2
2
 y
xy`= x 1 +   + y............................/ : x (x ≠ 0)
 x
2
 y
x 1+  
x y
y`= +
x x
2
 y y
y`= 1 +   +
x x

y
Napakovali smo oblik koji nam treba, uvodimo smenu : = z ⇒ y = zx ⇒ y`= z`x + z
x

2
 y y
y`= 1 +   +
 
x x
z `x + z = 1 + z 2 + z
z `x = 1 + z 2 → d.j. koja razdvaja promenljive
dz
⋅ x = 1+ z2
dx
dz dx
= → integralimo
1+ z 2 x
dz dx
∫ 1+ z 2
=∫
x

( )
ln z + 1 + z 2 = ln x + ln c

ln ( z + 1 + z ) = ln x ⋅ c
2

z + 1 + z 2 = xc → vratimo smenu
2
y  y y x2 + y2 y x2 + y2
= 1 +   = xc → ako malo prisredimo → = 2
= xc → = = xc....... / *x
x  x x x x x

y + x 2 + y 2 = x 2c

3
Primer 3. Rešiti diferencijalnu jednačinu xy2dy = (x3 + y3)dx

Rešenje: xy2dy = (x3 + y3)dx

dy x 3 + y 3
= gore izvlačimo x3
dx xy 2
y3 y3
x 3 (1 + ) x 3
(1 + )
y`= x 3 → y`= x3
xy 2 x y2
y3
x 2 (1 + 3 )
y`= x spustimo x2 dole ispod y2
y2

y3
(1 + )
y`= x3
y2
x2

y 3
1+ (
)
y`= x jasno je da je ovo homogena d.j.
y 2
( )
x

y
Uzimamo smenu : = z ⇒ y = zx ⇒ y`= z`x + z
x

1+ z3
z`x + z =
z2
1+ z3
z`x = −z
z2
1+ z3 − z3
z`x =
z2
1 dz
z`x = 2 razdvaja promenljive z`=
z dx
dz 1
x= 2
dx z
dx
z 2 dz =
x
dx
∫ z dz = ∫ x
2

y
( )3
z3 y x = ln x + c
= ln x + c vratimo smenu =z pa je opšte rešenje
3 x 3

4
 x+ y
Primer 4. Rešiti diferencijalnu jednačinu xy`− y = ( x + y ) ln
x

Rešenje:

x+ y
xy`− y = ( x + y ) ln
x
 x y 
xy`= ( x + y ) ln  +  + y
 x x 
 y
xy`= ( x + y ) ln 1 +  + y............................../ : x (x ≠ 0)
 x
( x + y)  y y
y`= ln 1 +  +
x  x x
 y  y y
y`= 1 +  ln  1 +  +
 x  x x

y
Sad smena: = z ⇒ y = zx ⇒ y`= z`x + z
x

 y  y y
y`= 1 +  ln  1 +  +
 x  x x
z`x + z = (1 + z ) ln (1 + z ) + z
z`x = (1 + z ) ln (1 + z )
dz
x = (1 + z ) ln (1 + z )
dx
dz dx
=
(1 + z ) ln (1 + z ) x
dz dx
∫ (1 + z ) ln (1 + z ) = ∫ x

ln (1 + z ) = t
dz dt
“Rešimo” na stranu integral sa leve strane: ∫ = 1 = ∫ = ln t = ln ln (1 + z )
(1 + z ) ln (1 + z ) dz = dt t
1+ z
ln ln (1 + z ) = ln x + ln c
ln ln (1 + z ) = ln xc
ln (1 + z ) = xc
1 + z = e xc
z = e xc − 1
y
= e xc − 1
x
y = x ( ecx − 1)

5
 x − y +1
Primer 5. Rešiti diferencijalnu jednačinu y`=
x + y −3

Rešenje:

Evo ovde malog problema! Smetaju nam ovi brojevi gore i dole.

Kako rešavamo ovu situaciju?

 a x + b1 y + c1 
Jednačina oblika y`= f  1  svodi se na homogenu prenošenjem koordinatnog početka u tačku
 a2 x + b2 y + c2 
preseka pravih a1 x + b1 y + c1 = 0 ∧ a2 x + b2 y + c2 = 0 .

Ustvari, mi rešimo sistem od ove dve jednačine , i dobijemo rešenja ( x, y ) = (α , β )

x = X +α
Uvodimo smene: i dobijemo poznatu homogenu diferencijalnu jednačinu.
y =Y +β

Ako se desi da se prave ne seku , onda je a1 x + b1 y = k (a2 x + b2 y ) pa diferencijalna jednačina ima oblik

y`= F (ax + by ) koji se smenom z = ax + by ili z = ax + by + c svodi na diferencijalnu jednačinu koja razdvaja

promenljive.

Da se vratimo na naš primer:

x − y +1
y`=
x + y −3
x − y +1 = 0 
+
x + y − 3 = 0
2x − 2 = 0 → x = 1
x − y +1 = 0 →1− y +1 = 0 → y = 2
(α , β ) = (1, 2)
smena
x = X +1
y =Y +2
x − y +1 X +1− Y − 2 +1 X −Y
y`= → Y `= → Y `=
x + y −3 X +1+ Y + 2 − 3 X +Y

Sad je ovo obična homogena d.j.

Samo da je upakujemo!

6
 X −Y
Y `=
X +Y
Y
X (1 −
)
Y `= X
Y
X (1 + )
X
Y
1−
Y `= X → Smena: Y = Z → Y `= Z `X + Z
Y X
1+
X
1− Z
Z `X + Z =
1+ Z
1− Z
Z `X = −Z
1+ Z
1− Z − Z − Z 2
Z `X =
1+ Z
1 − 2Z − Z 2
Z `X =
1+ Z
dZ 1 − 2 Z − Z 2 1+ Z
= → dZ = dX
dX 1+ Z 1 − 2Z − Z 2

1+ Z
dZ = dX
1 − 2Z − Z 2
1+ Z
∫ 1 − 2Z − Z 2 dZ = ∫ dX
Z 2 + 2Z − 1 = t
( 2Z + 2 ) dZ = dt
1+ Z Z +1 1 dt 1 1
∫ 1 − 2Z − Z 2 dZ = − ∫ Z 2 + 2Z − 1 dZ = 2 ( Z + 1) dZ = dt = − 2 ∫ t = − 2 ln t = − 2 ln Z + 2Z − 1
2

dt
( Z + 1) dZ =
2
1
− ln Z 2 + 2 Z − 1 = ln X + ln c....................... / *(−2)
2
ln Z 2 + 2Z − 1 = −2 ln X + ( −2 ln c )
2
ln Z 2 + 2Z − 1 = − ln X + ln c −2
2
ln Z 2 + 2Z − 1 + ln X = ln c −2
2
ln Z 2 + 2Z − 1 ⋅ X = ln c −2

(Z 2
+ 2Z − 1) ⋅ X 2 = c −2 → stavimo da je c −2 = C

(Z 2
+ 2Z − 1) ⋅ X 2 = C
 Y2 Y  2
 2 + 2 − 1 ⋅ X = C
X X 
 Y 2 + 2 XY − X 2  2
 ⋅ X = C
 X2 
Y 2 + 2 XY − X 2 = C

Sad još imamo posao da vratimo smene sa početka zadatka:

7
Y 2 + 2 XY − X 2 = C
smena
x = X + 1 → X = x −1
y =Y +2 →Y = y−2

( y − 2) + 2 ( x − 1)( y − 2 ) − ( x − 1) = C
2 2

Evo opšteg rešenja.

www.matematiranje.in.rs