‫ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم‪-‬ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﺗﺤﺖ ﺗﺤﺮﻳﻚ دﻟﺨﻮاه‬

‫‬
‫ 
  
‬ ‫  
   
‬
‫‬
‫ﺗﻌﺮﻳﻒ‪ :‬ﺿﺮﺑﻪ‬

‫


‬

‫ ‬ ‫ ‬ ‫ ‬
‫ ‬ ‫  
‬ ‫   ‬ ‫      ‬
‫ ‬ ‫ ‬ ‫ ‬

‫ﺑﺎ ﻓﺮض ‪  0‬‬

‫  

‬

‫ﺑﺪﻳﻦ ﻣﻌﻨﻲ ﻛﻪ ﺿﺮﺑﻪ ﺳﺒﺐ اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ آﻧﻲ)ﻟﺤﻈﻪ اي( ﺟﺴﻢ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫

‬
‫      

‬
‫‬
‫ﻳﺎدآوري‪:‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﻧﺎﻣﻴﺮا ﺑﺎ ﻓﺮض ﺷﺮاﻳﻂ اوﻟﻴﻪ‪ 0‬و ‪ 0‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬

‫‪ 0‬‬
‫   ‪  0‬‬ ‫ ‬
‫‬

‫‪0  0,‬‬ ‫    ‪ 0‬‬

‫
‬
‫ﺑﺎ ﻓﺮض‬

‫‪0  0,‬‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﻧﺎﻣﻴﺮا ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ

ﺑﺎ ﻓﺮض ﺷﺮاﻳﻂ اوﻟﻴﻪ     ‪ 0‬‬
‫‬ ‫
‬

‫

‬
‫ ‬ ‫ ‬
‫‬

‫‪1‬‬
‫‪0  0,‬‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﻧﺎﻣﻴﺮا ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ

ﺑﺎ ﻓﺮض ﺷﺮاﻳﻂ اوﻟﻴﻪ     ‪ 0‬‬
‫‬ ‫
‬

‫

‬
‫ ‬ ‫ ‬
‫‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﻧﺎﻣﻴﺮا ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ واﺣﺪ

‬

‫‪1‬‬
‫ !‬ ‫ ‬
‫‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﻧﺎﻣﻴﺮا ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ

ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ واﺣﺪ! ﺿﺮﺑﺪر اﻧﺪازه‬
‫ﺿﺮﺑﻪ

‬

‫‪1‬‬
‫!

 ‬ ‫ ! ‪,‬‬ ‫ ‬
‫‬

‫‪2‬‬
 ‫ﻳﺎدآوري‪:‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﻣﻴﺮا ﺑﺎ ﻓﺮض ﺷﺮاﻳﻂ اوﻟﻴﻪ‪ 0‬و ‪ 0‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬

‫  ‪  -‬‬
‫  ‪  # $%&'  ( cos,‬‬ ‫‪, .‬‬
‫‪,‬‬

‫‪,   /1  - 0‬‬

‫‪0  0,‬‬ ‫    ‪ 0‬‬

‫
‬
‫ﺑﺎ ﻓﺮض‬

‫‪0  0,‬‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﻣﻴﺮا ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ

ﺑﺎ ﻓﺮض ﺷﺮاﻳﻂ اوﻟﻴﻪ     ‪ 0‬‬
‫‬ ‫
‬

‫

‬ ‫ &‪

$%‬‬
‫‪  # $%&'  1‬‬ ‫ ‪, 2‬‬ ‫‪#‬‬ ‫  '‬
‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﻣﻴﺮا ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ واﺣﺪ

‬

‫ &‪1 $%‬‬
‫ !‬ ‫‪#‬‬ ‫  '‬
‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﻣﻴﺮا ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ

ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ واﺣﺪ! ﺿﺮﺑﺪر اﻧﺪازه‬
‫ﺿﺮﺑﻪ

‬

‫ &‪1 $%‬‬
‫!

 ‬ ‫ ! ‪,‬‬ ‫‪#‬‬ ‫  '‬
‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬

‫‪3‬‬
 ‫ﺧﻼﺻﻪ و ﺟﻤﻊ ﺑﻨﺪي‬

‫‪0  0,‬‬ ‫    ‪ 0‬‬

‫
‬
‫ﺑﺎ ﻓﺮض‬

‫!

 ‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﺑﻪ ﺿﺮﺑﻪ

‬
‫‪1‬‬
‫ !‬ ‫ ‬
‫‬
‫ﻧﺎﻣﻴﺮا‬

‫ &‪1 $%‬‬
‫ !‬ ‫‪#‬‬ ‫  '‬
‫‪,‬‬ ‫‪,‬‬
‫ﻣﻴﺮا‬

‫‪4‬‬
 ‫‪


 
3∆3‬‬

‫اﺛﺮ ﻧﻴﺮوي وارد ﺷﺪه
در زﻣﺎن ‪   3‬ﺑﺮ ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ در زﻣﺎن ‬

‫‪
3∆3!  3‬‬

‫اﺛﺮ ﻧﻴﺮوي وارد ﺷﺪه
در ﻛﻞ زﻣﺎﻧﻬﺎي ‪   3‬ﺑﺮ ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ در زﻣﺎن ‬

‫‪8‬‬
‫‪  lim‬‬ ‫  ‪:
3∆3!  3‬‬ ‫‪
3!  33‬‬
‫ ‪∆89‬‬ ‫ ‪8‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﺑﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ دﻟﺨﻮاه 
‬

‫‪8‬‬
‫  ‬ ‫‪
3!  33‬‬
‫ ‪8‬‬

‫‪5‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل‪ :‬ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ ازادي ﻧﺎﻣﻴﺮا ﺑﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻫﺎي زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ‪:‬‬

‫‪8‬‬
‫  ‬ ‫‪
3!  33‬‬
‫ ‪8‬‬

‫
 
‬
‫‪1‬‬
‫ !‬ ‫ ‬
‫‬
‫ﻧﺎﻣﻴﺮا‬

‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪1‬‬
‫  ‬ ‫  ‪
3!  33‬‬ ‫
‬ ‫‪   33‬‬
‫ ‪8‬‬ ‫ ‪8‬‬ ‫‬

‫
‬ ‫‪8‬‬
‫; ‪
1‬‬
‫ ‬ ‫ ‪    33‬‬ ‫ ‪   3|8‬‬
‫‪8‬‬
‫ ‪ 8‬‬ ‫ ‬

‫
‬ ‫
‬
‫ ‬ ‫=‬ ‫‬ ‫‬ ‫‬ ‫‬ ‫‬ ‫‬ ‫‬ ‫>‪0‬‬ ‫‬ ‫   ‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‬ ‫‬
‫‪0‬‬
‫
‬ ‫
‬
‫ ‬ ‫‪1‬‬ ‫‬ ‫‬ ‫‬ ‫‬ ‫   ‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‬
‫?‬

‫‪6‬‬

 A B ;

  @
0  C B
 A B ;
  @
 C B

8 8
1
D  A B   
3!  33 
   33
8 8 

D  A B   1     1   
0 
?

7
 8
D  C B   
3!  33
8
8E
1 8
1

   33  0    33
8  8E 

1 ;
     3|8 E  0
8
 


  =   B      0>
0


D  C B   =   B    >
0


 =   B    >
?

 A B ;

  @
0  C B


1     A B
  F ? ;


=   B    >  C B
?

8
 8
 
3!  33
8



 
G I
tB
J0  JB
J  JB    B 
0  B
1
!   

8
3 8
3 1
 
G I !  33 
G I    33
8 tB 8 tB 

8
  3   33
 tB 8

9

8
  3   33
 tB 8

; 3 1 8
  1    3  0    3K 2
 tB   8

 1 0
  (      0         0
 tB   
1
 0    0.


 1
1
  G  0  I  G   I
 tB   0 tB 

1
  G   I
?tB 

10
 

G I  A B ;

  L tB
0  C B

 A B ;
  @
 C B

8 8
3 1
D  A B   
3!  33 
G I    33
8 8 tB 

1
D  A B   G   I
?tB 

11
 8
D  C B   
3!  33
8
8E
3 1

G I    33
8 tB 
8
1
 0    33
8E 
8E
3 1
 
G I    33
8 tB 

; 3 1 8E
  1    3  0    3K 2
 tB   8

B 1 1
  (    B   0    B   0  .
 tB   

1 1
  (              .
0 tB B  B
  B


1 1
D  C B   (B    B      B    .
?tB  

12
 

G I  A B ;

  L tB
0  C B

1
O G   I  A B
?tB  ;
 


N (       1 1
   B    .  C B
M?tB B  B
 

13
 

G I  A B ;

  L tB

 C B
8 8
3 1
D  A B   
3!  33 
G I    33
8 8 tB 

1
D  A B   G   I
?tB 
8
D  C B   
3!  33
8
8E
3 1

G I    33
8 tB 
8
1

   33
8E 
8E
3 1

G I    33
8 tB 

; 3 1 8E
 1    3  0    3K 2
 tB   8

B 1 0
 (    B   0    B      0
 tB   
1
 0    0.


14
 8E
3 1

G I    33
8 tB 

B 1 1
 (    B   0    B   0  .
 tB   

1 1
 (              .
0 tB B  B
  B


1 1
 (B    B      B    .
?tB  
8
1
1 ;

   33     3|8E
8

8E   



 =         >  =1     B >
0   B
?tB



G I  A B ;

  L tB

 C B

1
D  A B   G   I
?tB 

D  C B  

1 1
 (B    B      B    .
?tB  


 =1     B >
?tB

15
 

G I  A B
tB ;

  F

B P  A 0
0  C 0
8 8
3 1
D  A B   
3!  33 
G I    33
8 8 tB 

1
D  A B   G   I
?tB 
8
D B P  A 0   
3!  33
8
8E
3 1

G I    33
8 tB 
8
1

   33
8E 

D B P  A 0 

1 1
 (B    B      B    .
?tB  


 =1     B >
?tB

16
 8
D 0 P    
3!  33
8
8E
3 1

G I    33
8 tB 
8Q
1

   33
8E 
8
1
 0    33
8Q 

8E
3 1

G I    33
8 tB 

1 1
 (B    B      B    .
?tB  
8Q
1
1 ;

   33     3|8QE
8

8E   


 =   0      B >
0


 =   0      B >
?

D 0 P   

1 1
 (B    B      B    .
?tB  


 =   0      B >
?

1 1

D 0 P     (    B    .     B 
?tB   ?

17
 :‫ﻧﻤﻮدار ﻧﻴﻢ ﺳﻴﻨﻮﺳﻲ‬

  R  

0,0  0  R0      0
0
tB , 0  0  RtB   SRt   Rt  T  R  T ;
B B
tB
T

   G I
tB
T
U
 

 
 G I
tB
T

 G I  A B ;

  S tB
0  C B

.‫ ﭘﺎﺳﺦ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻳﺪ‬:‫ﺗﻤﺮﻳﻦ‬

18
 :2‫ﻧﻤﻮدار ﺗﺎﺑﻊ درﺟﻪ‬

   0  R  

0,0  0    0
B  0
tB , 0  0  B0  RB  V ;
B  R  R  B

 B
 0  2  R  0  2  B  0   
 2
B B B 0 B
  
G I 
  G I  B 

2 2 2 2
B0 4

 
   0
4 B
4

R  B  R 
B
4
0 4


     
B0 B

4
0 4

     A B ;

  L B0 B
0  C B

.‫ ﭘﺎﺳﺦ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻳﺪ‬:‫ﺗﻤﺮﻳﻦ‬

19
‫اداﻣﻪ ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم‪-‬ارﺗﻌﺎﺷﺎت ﺗﺤﺖ ﺗﺤﺮﻳﻚ دﻟﺨﻮاه‪-‬ﺗﺤﺮﻳﻚ ﭘﺎﻳﻪ‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﺑﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ دﻟﺨﻮاه 
‬

‫
 ?      ‪Y‬‬

‫‪8‬‬
‫  ‬ ‫‪
3!  33‬‬
‫ ‪8‬‬

‫‪1‬‬
‫‪O‬‬ ‫ ‬ ‫‪0‬‬
‫‬ ‫;‬
‫ !‬
‫   '&‪N 1 # $%‬‬ ‫‪Z0‬‬
‫‪M ,‬‬ ‫‪,‬‬

‫‪20‬‬
 ‫ [  [?   ‪Y‬‬

‫ [  [?  > ‪=Y   JY   JY‬‬

‫ [  [?  > ‪=[Y   JY‬‬

‫ ‪[Y   [   ?[  JY‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﺑﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ دﻟﺨﻮاه 
‬

‫
 ?      ‪Y‬‬

‫‪8‬‬
‫  ‬ ‫‪
3!  33‬‬
‫ ‪8‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﺑﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ دﻟﺨﻮاه ﭘﺎﻳﻪ ‪J‬‬

‫ ‪[Y   [   ?[  JY‬‬

‫‪8‬‬
‫  [‬ ‫‪JY 3!  33‬‬
‫ ‪8‬‬

‫‪21‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل‪ :‬ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ ازادي ﻧﺎﻣﻴﺮا ﺑﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﭘﺎﻳﻪ ﻧﻴﻢ ﺳﻴﻨﻮﺳﻲ زﻳﺮ را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ‪:‬‬

‫‪T‬‬
‫‪\  G I‬‬ ‫; ‪ A B‬‬
‫‪J  S‬‬ ‫‪tB‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ C B‬‬

‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﻚ درﺟﻪ آزادي ﺑﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ دﻟﺨﻮاه ﭘﺎﻳﻪ ‪J‬‬

‫ ‪[Y   [   ?[  JY‬‬

‫‪8‬‬
‫  [‬ ‫‪JY 3!  33‬‬
‫ ‪8‬‬

‫‪T 0‬‬ ‫‪T‬‬

‫‪ G I \  G I‬‬ ‫; ‪ A B‬‬
‫‪JY   L tB‬‬ ‫‪tB‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ C B‬‬
‫‪8‬‬
‫‪T 0‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪O  G I \  G 3I !  33‬‬ ‫‪ A B‬‬
‫ ‪] 8‬‬ ‫‪tB‬‬ ‫‪tB‬‬
‫ [‬ ‫;‬
‫‪N‬‬ ‫‪8E‬‬
‫‪T 0‬‬ ‫‪T‬‬
‫ ]‬ ‫‪ G I \  G 3I !  33  0‬‬ ‫‪ C B‬‬
‫ ‪M 8‬‬ ‫‪tB‬‬ ‫‪tB‬‬

‫‪22‬‬
   J  [
T
\  G I  A B ;
J  S tB
0  C B
8
T 0 T
O  G I \  G 3I !  33  A B
] 8 tB tB
[  ;
N 8E
T 0 T
]  G I \  G 3I !  33  0  C B
M 8 tB tB
8
T 0 T T
O  G I \  G 3I !  33  \  G I  A B
] 8 tB tB tB
  ;
N 8E
T 0 T
]  G I \  G 3I !  33  0  C B
M 8 tB tB

23