186 Capitulo 6 ay" +by' +ey=6(t), yO)=0. y'=0. (29) obtido da Eq, (26) substituindo-se g(t) por 8 (1). Logo, h(t) € a resposta do sistema a um impulso unitério aplicado em 1=0,e€natural chamar h(t) de resposta ao impulso do sistema. ‘A Eq, (28) diz, entéo, que i) €a convolugio da resposta a0 impulso com a forga externa. Problemas 1. Provea comutatividade,a distributividade ea assocatividade para a convolucio. a. fegaeef be frlgited=fesit fess c. fulgeh=(fegeh 2, Encontre um exemplo, diferente do que foi dado no texto, mos- trando que (f+ 1)() ndo precisa ser igual af(0. 3, Mostre que f+ f no precisa ser néo negativa usando o exemplo fld)= sent. Em cada um dos Problemas 46, encontrea transformada de Laplace da funcdo dada. +) j= fe 3 jude flee Psearae 6 = ffsent—neoerde Emcade um dos Problemas7 a9, encontrea transformada de Laplace inversa da funcio dada usando o teorema de convolucio. costar nero Sef()=1 eset) = "sem que meso incirospostivos, rosie que foenenee flra—uydu 1. Use o teorema de convolug para mostrar que irvine «. Estendao resultado do item (b) para 0 caso em que m en sio snimeros positives, mas ndo necessariamente inteios. [Em cada um dos Problemas 11a 15, expresse a solugdo do problema de valor incial dado em fungao de uma integral de convolust. (ii) y"+«7y=2( yO)=0, y'O)=1 12, fy" +4y'+17y=g0t): yl » ¥'(0)=0 14, y" +39! 42y=coslat); y(0)=1, y'O)=0 15, y"45y"44y=g00): HO=L, 7 y"@)=0, y(0) 5) Considere a equacto ot + fk golds = flo, No que se refere ao Exemplo 2, observamos que a fungéo de transferéncia é H(s) = 1/(s* + 4) ea resposta a0 impulso € H(t) = 4sen(2t). Além disso, as duas primeiras parcelas & direita do sinal de igualdade na Eq. (19) constituem a fungio (1), & solugio da equacio homogénea associada que satisfaz as condigdes iniciais dadas. ‘em que fe k sio fungdes conhecidas ¢ deve ser determinada. ‘Comoa funcio desconhecida 6 aparece debaixodo sinal de integra, a equagio dada ¢ dita uma equagio integral; em particular, le sem pertence & clase de equacdes integrais conhecidas como equa- dese 8es integrais de Volterra.’ Calcule a transformada de Laplace Gb equagdo integral dada e obtenha uma expressio pare £{6()) em fungio das ransformadas C(f()} e C{k(0)} das fangs dadas {fek. A transformadainversa de C{9(0)} a solugio da equacio integral original (17 fomsidere aqui nterl de Vera (eo Probl 1) + fe -OxOdE =sen020. cay a. Resolva a equagio integral (30) usando a transformada de Laplace. b. Diferenciando a Eq, (30) duas vezes, mostre que ¢ (0) satisae aequacio diferencial M0) +6lt)=—4sen2. -Mostre, também, que a condigdesinicais so 40)=0, o@= «. Resolvao problema de aor incial do item (b)e veifique que a a solucdo éa mesma que a obtida no item (2). Em cada um dos Problemas 18 ¢ 18: Refer’ a. Resolva a equagio integral de Volterra dada usando a trans © live formada de Laplace seston . Converta a equagio integral a um problema de valor ini cos er ® «. Resolvao problema de valor incial no item (be verifque que a) a solugio é mesma que aencontrada no item (2). Dectsch : Trans 18, p(0+ f'(e-goretg=t Gapors Riga, 19, oft) +2 f° costt-9o(@ds =e ae “I Rahfitt -Exstem também equagées,conhecidas como equagdes integro-dife _ renciais, em que aparecem tanto dervadas quanto integrals da fungdo desconecida, Em cada um dos Problemas 20€ 21: sles | 1. Resolvaa equagéo integro-diferencal dada usando transfor Cam mada de Laplace. ». Diferenciandoa equagiointegro-diferencial um nimero suf ciente de vezes, convertaa em um problema de valor inci «. Resolvao problema de valor incial no item (be verifique que a solugdo €a mesma que aencontrada no item (). (20. Yin+ f'c-geede=t, 4O=0 a o> ft -olends eee z= ‘Vena nota derodap sabre Vito Volterra na Seo 95 =22. ATautécrona, Um problema de interessenahistiria da Matemitica ‘ade encontraratautécrona’—acurvadesrita por uma partiala deslizando livremente soba acio apenas da gravidade,aingindo ‘0 fundo no mesmo instante independentemente de eu ponto de partidana curva. Este problema apareceu na constragio de um relgio com péndulo,cujo period independente da amplitude de seumovimento. A tautdcrona fi encontrada por Christian Huygens (1629-1685) em 1673 por métodos geométricos ,maistarde, or Leiba jakob Bernoulli usando argumentosanaliticos. A slugio de Bernoulli (em 1690) foi uma das primeias asides em que se resolve explctamente uma equagio diferencia Aconfiguragio ‘geométrica ext iustrada na Figura 662. 0 ponto nical Pa, b) unido a0 pono final 0,0) pelo arco C.O comprimento de arco 4 € medido a partir da origem, e f(y) denota a taxa de variagio de sem relagioay +f] foe S-|4 5 A tauren feréncias Ds livros listados a seguir contém informagdes adicionals sobre a zansformada de Laplace e suas aplicacées. ill,R. V. Operational Mathematics. 3ed. New York: MeGraw- Hill, 1971, ch, G. Introduction tothe Theory and Application of the Laplace ‘Transform. Traducio de W. Nader. New York: Springer, 1974 lan, W. Operational Methods for Linear Systems. Reading, MA: “Addison-Wesley, 1962, fitig, PK. F. Introduction tothe Laplace Transform. New York: Plenum, 1978, JW, Integral Transforms in Applied Mathematics. Oxford: ‘Cambridge University Press, 2008 TA palava “autdcrona tem: seam «chrono, que sig gem aa palaraseregas aut, que significa tempo A Transformada de Laplace 187 Segue, entdo, do principio deconservacio de energia,queotempo ‘T(b) necessiio para uma particula deslzar de Paté a origem & T= Fe iff pe (2) ‘Suponha que T(t) = Ty, uma constant, para cada b Calculando a transformada de Laplace da Eq, (32) neste caso, e usando 0 teorema de convolugio, Teorema 6.6.1, mostre que Foy PER (3) entio, mostre que Pg soy= VEE. vy ‘Sugestdo:veja o Problema 24 da Segio 6.1. ‘Combinando as Eqs. (32) ¢ (34), mostre que ae dy Vy emaquea=eTifr2 Use a substituigio y = 2a sen*(0!2) para resolver a Ea, (35) € rostre que x=al+sn6), y=a(l—cos6), (6) [As Eqs. (36) podem ser identificadas como equagSes paramétricas de ‘uma cieloide. Assim, ataut6crona é um arco de uma cicloide, Rainville E. D. The Laplace Transform: An Introduction. New York: ‘Macmillan, 1963. Cada um dos livros mencionados anteriormente contém uma tabela de transformadas. Também estio disponiveis tabelas mais extensas, ‘Veja por exemplo, Edely, A. (ed). Tables of Integral Transforms. New York: McGraw. Hill, 1954, v. 1 Roberts, G. E. and Kaufman, H. Table of Laplace Transforms Philadelphia: Saunders, 1966. ‘Mais detalles sobre fngbes generalizadas podem ser encontradosem Lighthil, M. |. An Introduction to Fourier Analysis and Generalized Functions, Cambridge, UK: Cambridge University Press, 1958,