Logo, a solugio do problema de valor inicial (17) (18), (19) &
Al
ve
(us(E—5)—m49(A(E—10)), co)
5
em que h(t) € a transformada inversa de H(s).
ay,
A expansio em fragBes parciais de His) &
(1) 1
a=, es)
P44
segue, eno, das linhas 3 ¢5 da Tabla 62.1, que
(19) Wa)= TF sen(2 (0),
AA Figura 6.4.3 mostra o gréfico de (0). Note que ele tem 0
aspecto qualitativo indicado anteriormente. Para encontrar a am:
plitude da oscilacio estado estacionéro final, basta localizar um dos
Pontos de méximo ou minimo para > 10. Iqualandoa derivada da
solucio (24) azero, vemos que o primeiro méximo esti localizado
aproximadamente em (10,642; 0,2979), de modo que a amplitude
da oscilacio é de aproximadamente 0,2979 - 0,25 = 0,0479,
642,
do é
Problemas
£m cada um dos Problems 1 a8
1. Esboce ogrfico da org externa em um interval apropriado
b, Encontre a solugio do problema de valor inicil dado.
Bc. Desenhe ogrfico da soluio.
4. Explique como os grificos da frca externa eda solugioestio
relacionados.
FO; HO)=0, y'O=1
f o 0 um parkmeteo.
a. Eshoce o grafico de 4). Note que é um pulso de tamanho
unitrio que se etende por uma unidade de tempo.
'b, Resola o problema de valor ini
Gc. Desenke o grifico da socio para k= 1/2, k= Le k=2.
Descreva as caracteristicas principals da solucio e como elas
12, Modifigue o problema no Exemplo 2 desta segiosubsttuindo a
forga externa x) por
{= Last) ty (Olt SK) /k
a. Esboceo geifico def) edescrevacomoeledependedek. Para
aque valores de ka funcio ft) €idéntica a g(t) no exempla?
', Resolva o problema de valor inicial
Y+Ay= fll, WO=0 y'O=O.
Gc. A solucio no item (b) depende de k mas, para tsufciente
‘mente grande, a solugio ¢ sempre uma oscilagio harmonica
simples em torno de y= 1/4, Tente decidir como a amplitude
desta oscilagio final epende ek. Depoisconfirme sua concl-
slo fazendoo gréficoda solugio para alguns valores diferentes,
dek
Ressondnciae Batimento. Na Seco 38, observamos como um osc
lador harménico néo amortecido (como um sistema mola-massa)sob
‘aagio de uma forga senoidal entra em ressonincia sea frequéncia da
forgaestera for mesma quea frequéncia natural Seafrequéncia da180 Capitulo6
orca forligeirament diferente da frequéncta natural, entéoc sistema
presenta um batimento, Nos Problemas 13 17,exploramos oefeto
de algunas forgas externas periédicas nao senoidais.
13. Considere o problema de valor inicial
y+y=f@. yO=0, yO
°,
emque :
(=H (0425 Dhi
1. Desenhe o grfico de f(t) em um intervalo como 0 #5 6:
by Encontre a solucio do problema de valor inical.
Gc. Seja n = 15. Desenhe o grifico da solugio para 0 # < 60.
‘Descreva a solucdo e explique por que ela se comporta dessa
4. Investigue como a solugéo varia quando n aumenta. O que
acontece quando n + cot
14, Considere o problema de valor iniial
fr ¥0)=0, y"0)
yf eony'+
em que a fungio f(t) € mesma que no Problema 13
Ga. Desenheo gifico da solucio. Use um valor den suficiente-
thente grande e um intervalo de tempo longo o bastante pars
{queaparte transient da solugiosetome desprezivel eoestado
estacionério aparea claramente
b. Estime a amplitude ea frequéncia da parte correspondente 20
estado estacionério da solu.
‘e Compare os resulados do item (b) com os da Secio 3.8 pars
tum osciladr soba ago de uma orca senoidal
15. Considereo problema de valor inicial
yO=0, yO=0,
wt ty= ato,
emque a
£0) =) OC Dy (0.
1a. Desenhe 0 grifico de g(t) em um intervalo como 0 5 #5 6.
‘Compare com o grifico de f(t) no Problema 13s.
'b, Encontre a solucio do problema de valor inic
Gc. Seja n = 15. Desenhe o grafico da solugo para 0 # < 60.
Desereva a solugao e explique por que ela se comporta dessa
‘maneira, Compare-a com a solugio do Problema 13.
6.5| Fungdes de Impulso
Em algumas aplicagdes, énecessério tratar fendmenos denatu-
reza impulsiva ~ por exemplo, voltagens ou forgas de médulo
grande que agem por um periodo de tempo muito custo, Tas
problemaslevam, muitasvezes,aequagbes diferencias da forma
ay" +by' +ey= g(t o)
em que g(t) é grande em um intervalo pequen0 fy -7 << fot
‘para algum 7 > 0 ¢ é ero nos outros pontos
‘integral (7), definida por
12)= J" gloat, @
ou, como g(t) = 0 fora do intervalo (tp ~ 75 f+ 7)» Por
17) = J stat, )
é uma medida da forga do termo nao homogéneo. Em um
sistemha mecanico, em que g() € uma forg, I(r) &0 impulso
4d Investigue como a solugio varia quando 1 aumenta. O que
acontece quando n + oot
16, Considere o problema de valor inicial
yit0ry+y=eOs O=0 YO
em que gt) £4 mesma que no Problema 1S
Ba. Desenihe o grafico da solugio, Use um valor den: suficiente-
arene grandee um inervalo de tempo longo o bastante pare
Gea ptt transient da solugo setorne despreziveleoestado
Cstacioniro spare clarament.
Wh teumesamplitudee a equéncia da parte correspondent
do eta estacionéro da slasio.
«. Compare on resultados do tem (b) com odo Problema 15
sean Seqto 38 para um oslador soba acd de uma forca
senoidal
Consiereo problems de valor inci
y+y=hi, ylO)=0, y¥@=0,
emque
H= W420 ld
Observe que este problema éidéntico ao Problema 15, exceto que
a frequéncia da forga externa foi um pouco aumentada.
‘2. Encontre a solugio deste problema de valor inci.
Bb. Sejan2 33edesenhe ogrifico da solugio para um intervalo
0 <1 2 90 ou maior. Seu gréfico deve mostrar um batimento
claramente reconhecivel
Wc. Dogrifico no item (b), estime o“perfodo lento” €0periods
pido” para este osilador.
‘a. Puraumosellador soba agio de uma forga senoidal, mostramos,
na Segio'38,quea frequtncalenta’ dada por + [-uihem
que wy €frequéncia natural do sistema eu € frequencia da
forga externa. Analogamente, a “frequénciarapida" € > (2+
sy. Use esss expresses para calcula o“periodo répido” €
*periodo leno” para oosilador neste problema. Quio présimas
cesses resultados estao de suas estimativas no item (c)?
total da forca g(t) sobre o intervalo de tempo (Fy ~ 7 to + 7)
‘Demaneira analoga, se y fora corrente em um circuito elétrico
ceg(") fora derivada da voltagem em relacio ao tempo, entdo
Gs) representa a voltagem total impressa no circuito durante
co intervalo de tempo (Fp 7: fo + 7)
Em particular, vamos supor que zero eque g(t) édada por
1
ar
lo, tS-rout2r,
PAREROE
-r