Atlas Copco

Свързващ модул Elektronikon Mk5

Ръководство за потребителя
Ръководство за потребителя
1. Обща информация

Свързващ модул Elektronikon Mk5

Номер на документ : 9845 0187 00_BG

Относно : Устройства със свързващ модул Elektronikon Mk5
Предварителни дейности : –
Инструкции за безопасност : Обща информация
Необходими служители : 1
Специални инструменти : –
Консумативи : –

2. Преглед на документа
Този документ обхваща следните теми:
1. Обща информация ..................................................................................................................................................... 1
2. Преглед на документа................................................................................................................................................ 1
3. Забележка за авторски права.................................................................................................................................... 3
4. Информация и хронология на документа ................................................................................................................. 3
5. Мерки за безопасност ................................................................................................................................................ 4
5.1. Икони за безопасна употреба ............................................................................................................................... 4
5.2. Мерки за безопасност по време на инсталация .................................................................................................. 4
5.3. Мерки за безопасност по време на работа .......................................................................................................... 5
5.4. Мерки за безопасност по време на поддръжка или ремонт ............................................................................... 6
6. Предговор ................................................................................................................................................................... 7
7. Физическа инсталация ............................................................................................................................................... 7
7.1. Modbus и/или Profibus в мрежата ......................................................................................................................... 7
7.2. Свързващ модул .................................................................................................................................................... 7
8. Инсталиране и конфигуриране на софтуера............................................................................................................ 8
8.1. Структура на папката „Меню на дисплея“ ............................................................................................................ 8
8.1.1. Папка „Главен екран“ (Mainscreen) [ ] ............................................................................................................ 8
8.1.2. Папка „Общи настройки“ (General Settings) [ GE ] ........................................................................................... 8
8.1.3. Папка „Компресори“ (Compressors) [ CP ] ...................................................................................................... 13
9. Описание на дисплея на свързващия модул ......................................................................................................... 14
9.1. Икони .................................................................................................................................................................... 14
9.2. Светодиоди .......................................................................................................................................................... 14
9.3. Клавиатура ........................................................................................................................................................... 14
9.4. Пароли / Кодове за достъп .................................................................................................................................. 15
10. Прилагане на протокола Modbus ............................................................................................................................ 16
10.1. Поддържана спецификация на Modbus ............................................................................................................. 16
10.2. Поддържани функции на Modbus ....................................................................................................................... 16

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 1 от 22

 1

10.3. Код на функция - поле с данни ........................................................................................................................... 16

10.4. Кодове на изключението ..................................................................................................................................... 17
10.5. Примери................................................................................................................................................................ 17
10.5.1. Недопустим адрес на данни ....................................................................................................................... 17
10.5.2. Изходящо налягане и състояние на изходящото налягане ..................................................................... 17
10.5.3. Промяна на активната лента на налягането ............................................................................................. 18
10.5.4. Стартиране на машината ........................................................................................................................... 18
11. Прилагане на протокола Profibus ............................................................................................................................ 19
11.1. Концепция „главно устройство-подчинено устройство“ .................................................................................... 19
11.2. Структура на буфера ........................................................................................................................................... 19
11.2.1. Заглавие ...................................................................................................................................................... 19
11.2.2. Запис на данни ............................................................................................................................................ 21
11.3. Кодове на изключението ..................................................................................................................................... 21
11.4. Примери................................................................................................................................................................ 22
11.4.1. Недопустим адрес на данни ....................................................................................................................... 22
11.4.2. Изходящо налягане и състояние на изходящото налягане ..................................................................... 22
11.4.3. Промяна на активната лента на налягането ............................................................................................. 22
11.4.4. Стартиране на машината ........................................................................................................................... 22

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 2 от 22

 1

3. Забележка за авторски права

Всяка непозволена употреба или копиране на съдържанието или на която и да било част от този документ е
забранена.
Това се отнася по-специално за търговски марки, наименования на модели, номера на части и чертежи.

4. Информация и хронология на документа

Издание Дата Описание Автор

00 29/11/2010 Първо издание CTE-KD

01 22/03/2011 Текстът е актуализиран от Tine Lefebvre CTE-KD

02 10/05/2011 ES устройствата са преименувани на CRC ES устройства CTE-KD

03 23/08/2011 Потребителска парола / Кодове за достъп CTE-KD

04 23/08/2011 Актуализация въз основа на забележките на Guido Willems CTE-KD

05 01/09/2011 Добавени примери за Modbus и Profibus CTE-KD

06 12/09/2011 Актуализация въз основа на забележките от SGS CTE-KD

07 11/04/2012 - Промяна в броя на машините CTE-KD

- Параметри на машината

08 24/05/2012 - Параметри на машината CTE-KD

- Допълнителни кодове на изключението

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 3 от 22

 1

5. Мерки за безопасност

5.1. Икони за безопасна употреба

Опасност за живота

Предупреждение

Важна забележка

5.2. Мерки за безопасност по време на инсталация

Цялата отговорност за каквито и да било щети или наранявания, произтичащи от неспазване

на тези мерки за безопасност или от несъблюдаване на обикновените предпазни мерки и грижи,
които са необходими за инсталацията, работата, поддръжката и ремонта, дори ако не са
споменати изрично, се отхвърля от производителя.

Основни мерки за безопасност

1. Операторът трябва да прилага безопасни работни практики и да спазва всички изисквания и разпоредби,
свързани с безопасната работа.
2. Ако някое от следните указания не съответства на приложимото законодателство, се прилага по-строгото
указание.
3. Дейностите по инсталацията, работата, поддръжката и ремонта трябва да се извършват единствено от
упълномощен, обучен, специализиран персонал.
4. Преди да извършите каквато и да било дейност по поддръжката, ремонта, регулирането или каквито и да било
други нерутинни проверки, спрете устройството. Освен това, прекъсвачът на захранването трябва да бъде
отворен и блокиран.

Мерки за безопасност по време на инсталация

1. Поставете устройството на място, където околният въздух е максимално хладен и чист.
2. По време на инсталацията или каквато и да било друга дейност, касаеща една от свързаните машини,
машината трябва да се спре, да се изключи от захранването, а прекъсвачът трябва да се отвори и блокира
преди каквато и да било поддръжка или ремонт. Като допълнителна предпазна мярка, лицата, които включват
машини с дистанционно управление, трябва да вземат съответните мерки за безопасност, за да се уверят, че
няма служители, които проверяват или работят с машината. За тази цел върху оборудването за стартиране
трябва да се прикрепи подходяща бележка.
3. Електрическите съединения трябва да съответстват на местните изисквания. Устройството трябва да бъде
заземено и защитено срещу късо съединение чрез предпазители във всички фази. В близост до устройството
трябва да се монтира прекъсвач на захранването, който може да се блокира.
4. При машини, управлявани от централна система за управление, в близост до панела за управление трябва да
се постави знак „Тази машина може да се включи без предупреждение“.
5. При системи с няколко компресора за изолиране на всеки компресор трябва да се инсталират ръчни клапани.
Не разчитайте на невъзвратни клапани (контролни клапани) за изолиране на системи под налягане.
6. Никога не отстранявайте и не модифицирайте предпазните устройства.

Направете справка и със следните мерки за безопасност: Мерки за безопасност по време на

работа и Мерки за безопасност по време на поддръжка или ремонт.
Тези мерки за безопасност се отнасят за електрическите устройства.
За мерки за безопасност, отнасящи се до свързаното оборудване, направете справка със
съответното ръководство с инструкции.
Някои мерки за безопасност са общи и се отнасят до някои видове машини и оборудване;
следователно, някои указания може да не се отнасят до вашето устройство.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 4 от 22

 1

5.3. Мерки за безопасност по време на работа

Основни мерки за безопасност
1. Операторът трябва да прилага безопасни работни практики и да спазва всички местни изисквания и
разпоредби, свързани с безопасната работа.
2. Ако някое от следните указания не съответства на местното законодателство, се прилага по-строгото указание.
3. Дейностите по инсталацията, работата, поддръжката и ремонта трябва да се извършват единствено от
упълномощен, обучен, специализиран персонал.
4. Преди да извършите каквато и да било дейност по поддръжката, ремонта, регулирането или каквито и да било
други нерутинни проверки, спрете устройството. Освен това, прекъсвачът на захранването трябва да бъде
отворен и блокиран.

Мерки за безопасност по време на работа

1. Лицата, които включват машини с дистанционно управление, трябва да вземат съответните мерки за
безопасност, за да се уверят, че няма служители, които проверяват или работят с машината. За тази цел върху
оборудването за дистанционно стартиране трябва да се прикрепи подходяща бележка.
2. Никога не работете с устройството при наличие на запалими или токсични изпарения, пари или частици.
3. Никога не работете с машината извън номиналните й стойности.
4. По време на работа дръжте всички врати и панели на каросерията затворени. Вратите могат да се отварят
само за кратки периоди от време, например, за извършване на рутинни проверки. Когато отваряте врата,
носете протектори за уши, ако е възможно.
5. Лица, намиращи се в среда или в помещения, в които нивото на звуковото налягане достига или надвишава 90
dB (A), трябва да носят протектори за уши.
6. Периодично проверявайте:
• Дали всички предпазители са на мястото си и са здраво закрепени
• Дали всички маркучи и/или тръби в машината са в добро състояние, закрепени са и не се трият
• Дали няма утечки
• Дали всички закрепващи елементи са затегнати
• Дали всички електрически проводници са закрепени и са в добро състояние
• Дали предпазните клапани и другите устройства за изпускане на налягането не са запушения със
замърсявания или боя
• Дали изпускателният въздушен клапан и въздушната система, т.е. тръбите, съединенията, колекторите,
клапаните, маркучите и т.н., са технически изправни, не а износени или повредени
7. Никога не отстранявайте и не модифицирайте предпазните устройства.

Направете справка и със следните мерки за безопасност: Мерки за безопасност по

време на инсталация и Мерки за безопасност по време на поддръжка или ремонт.
Тези мерки за безопасност се отнасят за електрическите устройства.
За мерки за безопасност, отнасящи се до свързаното оборудване, направете справка
със съответното ръководство с инструкции.
Някои мерки за безопасност са общи и се отнасят до някои видове машини и
оборудване; следователно, някои указания може да не се отнасят до вашето
устройство.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 5 от 22

 1

5.4. Мерки за безопасност по време на поддръжка или ремонт

Основни мерки за безопасност
1. Операторът трябва да прилага безопасни работни практики и да спазва всички местни изисквания и
разпоредби, свързани с безопасната работа.
2. Ако някое от следните указания не съответства на местното законодателство, се прилага по-строгото указание.
3. Дейностите по инсталацията, работата, поддръжката и ремонта трябва да се извършват единствено от
упълномощен, обучен, специализиран персонал.
4. Преди да извършите каквато и да било дейност по поддръжката, ремонта, регулирането или каквито и да било
други нерутинни проверки, спрете устройството. Освен това, прекъсвачът на захранването трябва да бъде
отворен и блокиран.

Мерки за безопасност по време на поддръжка или ремонт

1. За дейности, свързани с поддръжка и ремонт, използвайте само подходящи инструменти.
2. Използвайте само оригинални резервни части.
3. Върху оборудването за стартиране, включително цялото оборудване за дистанционно стартиране, трябва да се
прикрепи предупредителен знак, който да гласи „В момента се извършва работа – не стартирайте“.
4. Лицата, които включват машини с дистанционно управление, трябва да вземат съответните мерки за
безопасност, за да се уверят, че няма служители, които проверяват или работят с машината. За тази цел върху
оборудването за дистанционно стартиране трябва да се прикрепи подходяща бележка.
5. Никога не използвайте запалими разтворители или въглероден тетрахлорид за почистване на частите. Вземете
мерки за безопасност срещу токсичните изпарения на почистващите течни препарати.
6. Спазвайте идеална чистота по време на поддръжка и ремонт. За да предотвратите навлизането на
замърсявания, покривайте частите и откритите отвори с чиста кърпа, хартия или лента.
7. Никога не използвайте източник на светлина с открит пламък за проверка на вътрешността на устройството.
8. Всички устройства за регулиране и безопасност трябва да се поддържат с необходимото внимание, за да се
гарантира тяхното правилно функциониране. Те не трябва да се изключват.
9. Преди пускане на устройството в експлоатация след поддръжка или ремонт проверете дали работното
налягане, температурата и времевите настройки са правилни. Проверете дали всички устройства за
управление и изключване са монтирани и функционират правилно.
10. Никога не използвайте разяждащи разтворители, които могат да повредят материалите на въздушната
система.

Направете справка и със следните мерки за безопасност: Мерки за безопасност по

време на инсталация и Мерки за безопасност по време на работа.
Тези мерки за безопасност се отнасят за електрическите устройства.
За мерки за безопасност, отнасящи се до свързаното оборудване, направете справка
със съответното ръководство с инструкции.
Някои мерки за безопасност са общи и се отнасят до някои видове машини и
оборудване; следователно, някои указания може да не се отнасят до вашето
устройство.

Устройствата и/или използваните части трябва да се изхвърлят по екологосъобразен

и безопасен начин в съответствие с местните препоръки и законодателство.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 6 от 22

 1

6. Предговор
В този документ се описва по какъв начин може да се осъществи свързване на Modbus и/или Profibus към мрежата
на контролера на компресора Elektronikon MkIV и/или Elektronikon Mk5.

7. Физическа инсталация

7.1. Modbus и/или Profibus в мрежата

В системата на Elektronikon всички компресори при инсталация могат да се свържат в мрежа за данни и/или мрежа
за управление. Това се извършва съгласно инструкцията за свързване в мрежа на компресора (9820 3585 00). Тази
инструкция обяснява кои конектори и кабели трябва да се използват за свързване на различните
компресори/контролери в мрежата. Всъщност, това е CAN-базирана мрежа.
За да се настрои свързването на Modbus и/или Profibus с един или няколко компресора в тази мрежа, в нея трябва
да се включи специален модул.
Той ще функционира като Modbus/Profibus прокси, който ще дава възможност за достъп до всички компресори в
мрежата, поради това всеки компресор ще има собствен Modbus адрес (прокси концепция).
Освен това, модулът ще функционира като мост за достъп до данни, съхранени в речника на обектите на CAN
възела. За да може този мостов модул да функционира правилно, той трябва да има назначена идентификация на
подчинен възел. От гледна точка на главното устройство, този мост действа като средство за достъп до
информацията в мрежата CANBUS.
ЗАБЕЛЕЖКА: производителят на Profibus на модула трябва да създаде така наречения файл „Електронен лист с данни“ или
GSD файл, който съдържа размерите и типа на обменяните данни. Този файл съдържа публична информация, необходима за
потребителите на Profibus за свързване с мостовия модул.

7.2. Свързващ модул

За свързването на Modbus и/или Profibus трябва да се използва така нареченият свързващ модул. Това е
универсален модул за серийна комуникация. След като изтегли правилния софтуер, модулът ще изпълнява
функцията на прокси и/или мост.
Ще се използват следните връзки:
• 6x36: за свързване на електрозахранване с 24 V променлив ток
• 6x20: за свързване към мрежата на компресора (CAN)
• 6x25: за свързване към компютър с цел изтегляне на приложението в модула
• 6x22: за свързване към линията RS485 Modbus
• 6x37: за свързване към линията Profibus
Другият конектор 6x38 не се използва в това приложение.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 7 от 22

 1

8. Инсталиране и конфигуриране на софтуера

Преди модулът да може да се използва за свързването на Modbus и/или Profibus, трябва да се изтегли правилното
софтуерно приложение и настройки. Това може да се извърши от сервизния персонал на AC с използване на AC
Speci5.
След инсталирането на софтуера конфигурирането също така може да се извърши от квалифициран персонал на
Atlas Copco с помощта на AC Modi5.

8.1. Структура на папката „Меню на дисплея“

След като модулът бъде изтеглен, настройките по подразбиране се намират в модула. Сега е важно правилно да
настроите модула според вашите лични предпочитания.
Структурата на менюто на дисплея е следната:

Всяка папка съдържа една или няколко подпапки, достъп до които можете да получите, като използвате клавиша
Enter (Въвеждане) на клавиатурата. Можете да излезете от папка, като използвате клавиша Cancel (Отмяна).
Можете да преглеждате различните папки, като натиснете бутона Left (Наляво) и Right (Надясно).
След като в дадена папка достигнете до определена настройка, ще се изобрази стойността на настоящите
настройки. Ако натиснете Cancel (Отмяна), ще излезете от настоящото меню. При натискане на Enter (Въвеждане)
потребителят ще получи възможност да променя настройките (стойността ще започне да премигва), като щракне
върху бутона Up (Нагоре) или Down (Надолу). В този момент потребителят ще може да отмени промяната на
настоящите настройки, като щракне върху Cancel (Отмяна). В този случай, стойността на настоящите настройки ще
се изобрази отново. Но ако щракнете върху Enter (Въвеждане), стойността на настройките ще се запамети, а
модулът ще функционира по съответния начин.

8.1.1. Папка „Главен екран“ (Mainscreen) [ ]

Папката „Главен екран“ не съдържа подпапки и се използва единствено за показване на обща информация.
Модулът винаги ще се връща към тази папка, в случай че в определен период от време не натиснете произволен
бутон.

8.1.2. Папка „Общи настройки“ (General Settings) [ GE ]

Папката „Общи настройки“ се състои от 4 подпапки, които ще бъдат описани в следващите параграфи.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 8 от 22

 1

Папка „Комуникация“ (Communication) [ Co ]

Всъщност, папката „Комуникация“ предлага възможност за редактиране на параметрите, които се използват за
добра комуникация по канала CAN (със свързаните модули Elektronikon в мрежата CAN), канала RS485 Modbus и
канала Profibus.
Тя също така предлага възможност за задаване/промяна на настройките на EtherNet.

Система Modbus (Modbus Engine)

Системата Modbus може да се стартира/спре тук.
ЗАБЕЛЕЖКА: В случай че системата Modbus е активна, настройките за скоростта в бодове на Modbus, четността на
Modbus и стоп-битовете на Modbus не са достъпни.

Скорост в бодове на Modbus (Modbus Baudrate)

В таблицата по-долу са представени възможните скорости в бодове на Modbus, посочени, както следва:

Изобразена стойност Скорост в бодове

0 9600 bps
1 19200 bps
2 38400 bps
3 57600 bps
4 115200 bps
5 230400 bps
6 460800 bps

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 9 от 22

 1

Четност на Modbus (Modbus Parity)

В таблицата по-долу са представени възможните четности на Modbus, посочени, както следва:

Изобразена стойност Четност

0 Няма
1 Четна
2 Нечетна

Стоп-битове на Modbus (Modbus Stopbits)

Изберете броя на използваните стоп-битове (1 или 2).

Система Profibus (Profibus Engine)

Системата Profibus може да се стартира/спре тук.
ЗАБЕЛЕЖКА: В случай че системата Profibus е активна, настройките за адреса на подчиненото устройство на Profibus и
записите на данни на Profibus не са достъпни.

Адрес на подчиненото устройство на Profibus (Profibus SlaveAddress)

Адресът на подчиненото устройство на Profibus може да се регулира тук.

Изобразена стойност

1 .. 255

Записи на данни на Profibus (Profibus DataRecords)

Възможни са 4 различни типа настройки, посочени, както следва:

Изобразена стойност #

1 1 запис на данни
2 2 записа на данни
4 4 записа на данни
8 8 записа на данни

Система EtherNet (EtherNet Engine)

Системата EtherNet може да се стартира/спре тук.

IP адрес на EtherNet (EtherNet IP Address)

IP адресът на EtherNet може да се зададе/промени тук.

Мрежова маска на EtherNet (EtherNet Network Mask)

Мрежовата маска на EtherNet може да се зададе/промени тук.

Свързващ модул на EtherNet (EtherNet Gateway)

Свързващият модул на EtherNet може да се зададе/промени тук.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 10 от 22

 1

Система CAN (CAN Engine)

Системата CAN може да се стартира/спре тук.
ЗАБЕЛЕЖКА: В случай че системата CAN е активна, настройката за канала на CAN не е достъпна.

Канал на CAN (CAN Channel)

В таблицата по-долу са представени възможните канали на CAN, посочени, както следва:

Изобразена стойност Канал

1 Първичен
2 Вторичен

Папка CAN [ CA ]
Папката CAN съдържа настройките, които се използват от вътрешната система CAN, и се състои от следните
подпапки:

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 11 от 22

 1

Всеки елемент може да получи една от настройките, посочени по-долу:

Изобразена стойност Приоритет

0 Изключен
1 Нормален
1 Висок
2 По заявка

Настройки на паролата (Password settings) [ PW ]

Различните папки с пароли предлагат възможност за активиране/деактивиране и промяна на потребителската
парола.

Информация за програма (Program information) [ PI ]

Папката „Информация за програма“ съдържа информация, която е свързана с настоящото приложение.

Номер на програма (Program Number)

Папката „Номер на програма“ изобразява номера на програмата, която е свързана с настоящото приложение.

Редакция на програма (Program Revision)

Папката „Редакция на програма“ изобразява номера на редакцията на програмата, която е свързана с настоящото
приложение.

Операционна система (Operating System)

Папката „Операционна система“ изобразява номера на операционната система, която е свързана с настоящото
приложение.

Софтуер за стартиране (Boot Software)

Папката „Софтуер за стартиране“ изобразява номера на софтуера за стартиране, който е свързан с настоящото
приложение.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 12 от 22

 1

8.1.3. Папка „Компресори“ (Compressors) [ CP ]

Папката „Компресори“ съдържа 31 подпапки (от [CP01] до [CP31]), като всяка от тях съдържа 2 подпапки, описващи
параметрите на компресора.

Папка „Възел на Modbus“ (Modbus Address) [ MA01 ]

Този параметър определя контролера в комуникацията по Modbus.

Папка „Състояние на CAN“ (CAN Status) [ MA02 ]

Този параметър определя дали контролерът е отчетен въз основа на CAN.
ЗАБЕЛЕЖКА: Ако състоянието на CAN е зададено на „деактивирано“ за даден контролер, няма да се извлекат данни, и
следователно, съответните регистри ще бъдат 0 в комуникацията по Modbus и/или Profibus.

Папка „Информация“ (Information) [ Info ]

В тази папка може да се види времето на цикъла на CAN нормална и CAN висока скорост, както и скоростта на
реакция на Modbus.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 13 от 22

 1

9. Описание на дисплея на свързващия модул

9.1. Икони

Икона Описание

Премигва: Меню, свързано с компресора: машината е в състояние на CAN грешка

Включено: системата CAN е спряна

Работи: системата CAN работи

Изключено: системата Modbus е спряна

Включено: системата Modbus работи

Изключено: системата Profibus е спряна

Включено: системата Profibus работи

Изключено: машината не е определена/активирана

Включено: машината е определена/активирана и може да заявява данни
Премигва: машината е определена/активирана и може да заявява настройки

Изключено: CAN комуникацията с тази машина е деактивирана

Включено: CAN комуникацията с тази машина е активирана

9.2. Светодиоди

Светодиод Описание

Включено: Свързващият модул е включен

ЗАБЕЛЕЖКА: Докато приложението работи, не се използват други светодиоди.

9.3. Клавиатура

Клавиш Описание

Up (Нагоре)
Редактира параметрите на настройките
Down (Надолу)
Left (Наляво)
Придвижва се между различните менюта
Right (Надясно)
Start (Старт) Меню, свързано с компресора: активира комуникацията с тази машина
Stop (Стоп) Меню, свързано с компресора: деактивира комуникацията с тази машина

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 14 от 22

 1

9.4. Пароли / Кодове за достъп

Направете справка с таблицата по-долу, за да разберете какъв тип парола трябва да се въведе в дадено меню.
Потребителските пароли и/или кодовете за достъп могат да се определят според външния им вид на дисплея.

Премигващ (и) Непремигващ (и)

Описание
клавиш (и) клавиш (и)

1 цифра 3 черти Въведете потребителската парола

3 черти 1 цифра Въведете подходящия код за достъп
1 цифра 3 цифри Въведете новата потребителска парола
3 цифри 1 цифра Потвърдете новата потребителска парола

Кодовете за достъп се предоставят от Atlas Copco.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 15 от 22

 1

10. Прилагане на протокола Modbus

10.1. Поддържана спецификация на Modbus

Свързващият модул поддържа следния вариант на Modbus:
• Режим на предаване: RTU
• Кодираща система: двоична
• Режим: RS485
• Брой старт-битове: 1
• Брой битове с данни: 8
• Скорост в бодове: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800
• Регулиране на четността: четна, нечетна, няма
• Брой стоп-битове: 1, 2
• Проверка за грешки: CRC16

Кадровата синхронизация в RTU режим се извършва чрез симулация на синхронно съобщение. Подчиненото
устройство наблюдава изтеклото време между получаването на символите. Ако времето за три символа изтече без
нов символ, то устройството решава, че съобщението е завършено, и следващият байт ще бъде адресът.

Форматът на кадрите на съобщението е следният:

T1 T2 T3 Адрес Тяло на съобщението CRC T1 T2 T3

10.2. Поддържани функции на Modbus

Elektronikon Mk5 Modbus поддържа следния тип съобщение в зависимост от типа на използваните данни (вижте
подробната информация по-долу).
• Функция 01: четене на регистъра на намотката
• Функция 03: четене на регистъра за временно съхранение
• Функция 06: предварителна настройка на единичен регистър

ЗАБЕЛЕЖКА: при контролери Elektronikon Mk5 промяната на параметрите не е възможна.

10.3. Код на функция - поле с данни

При нормална реакция подчиненото устройство повтаря кода на функцията на първоначалната заявка.
При необичайна реакция към първоначалния код на функцията се добавя 0x80.
Същевременно, в полето с данни се добавя код на изключението.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 16 от 22

 1

10.4. Кодове на изключението

Код Наименование Описание

01 Недопустима функция Кодът на функцията, получен в заявката, представлява

недопустимо действие за подчиненото устройство
02 Недопустим адрес на данни Адресът на данните, получен в заявката, представлява
недопустим адрес за подчиненото устройство
03 Недопустима стойност на данни Стойността, съдържаща се в полето на данните за
заявката, представлява недопустима стойност за
подчиненото устройство
06 Препрограмирането е отказано Командата е отказана, тъй като предходната команда
още не е изпълнена
07 Командата е отказана Командата е отказана, тъй като предходната команда
още не е изпълнена
08 Данните не са налични Проверете комуникационния кабел между Elektronikon
и свързващия модул
09 Недопустима команда Изпратена е непозната команда
0A Невалидна контролна сума на Получената контролна сума на CRC16 е неправилна
CRC
0B Писането е отказано Промяната на параметъра е отказана

10.5. Примери
В примерите по-долу се използват следните параметри:
• Свързан модул: Mk5 – LU – GA30P_08
• Идентификация на възел: 5

10.5.1. Недопустим адрес на данни

Ако от подчиненото устройство се изисква параметър, който то не може да обработи, подчиненото устройство
отговаря с код за грешка „Недопустим адрес на данни“.
Например, в този случай се подава заявка за необходимата скорост на мотора.
• Заявка: 16#05 16#03 16#03 16#20 16#00 16#01 16#84 16#00
• Отговор: 16#05 16#83 16#02 16#81 16#30

10.5.2. Изходящо налягане и състояние на изходящото налягане

Моля, направете справка с документа за преобразуване на адреси, създаден от Speci5, за да получите правилния
регистър за изходящото налягане и неговото значение.
Например, в този случай състоянието на изходящото налягане може да се открие в първия регистър на аналоговия
вход, а стойността на изходящото налягане може да се открие във втория регистър на аналоговия вход.
• Заявка: 16#05 16#03 16#00 16#00 16#00 16#02 16#C5 16#8F
• Отговор: 16#05 16#03 16#04 16#00 16#80 16#19 16#64 16#B4 16#60

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 17 от 22

 1

10.5.3. Промяна на активната лента на налягането

Моля, направете справка с документа за преобразуване на адреси, създаден от Speci5, за да получите правилния
регистър и стойност за регулиране на избора на лентата на налягането.
Например, в този случай правилният регистър е 16#03 16#5C. За да превключите от Лента на налягане 1 към Лента
на налягане 2, трябва да използвате стойността 16#00 16#02.
ЗАБЕЛЕЖКА: Преди да изпратите заявката, се уверете, че се използва Лента на налягане 1.

• Заявка: 16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

• Отговор: 16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

10.5.4. Стартиране на машината

Моля, направете справка с документа за преобразуване на адреси, създаден от Speci5, за да получите правилния
регистър и стойност за стартиране на машината.
Например, в този случай правилният регистър е 16#07 16#D0, а правилната стойност е 16#00 16#01.
ЗАБЕЛЕЖКА: Преди да изпратите заявката, се уверете, че машината е в управление на LAN.

• Заявка: 16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03

• Отговор: 16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 18 от 22

 1

11. Прилагане на протокола Profibus

11.1. Концепция „главно устройство-подчинено устройство“

Профилът се базира на принципа „главно устройство-подчинено устройство“. Това означава, че цялата комуникация
се инициира от главното устройство, а отговорът се генерира от подчиненото устройство.
Всички буфери трябва да бъдат съвместими по цялата си дължина.

11.2. Структура на буфера

Профилът може да се използва за буфери с различни дължини: 8, 16, 32 и 64 байта. Този буфер се разделя на 2
части:
• заглавие: 1 байт
• участък за данни: n * запис на данни (7 байта)

Така, дължината на буфера се определя по следния начин:

Брой записи на данни (n) Обща дължина на буфера Обща използвана дължина на буфера

1 8 8
2 16 15
4 32 29
8 64 57

ЗАБЕЛЕЖКА: Не всички функции позволяват пренос на повече от 1 запис на данни. Всъщност, операциите за четене могат
да се извършват за няколко записа на данни в 1 цикъл, докато операциите за писане са валидни единствено за единичен запис
на данни в даден момент.

11.2.1. Заглавие
Заглавието е бит-кодирана стойност от 1 байт. Интерпретацията е различна за комуникацията главно устройство >
подчинено устройство и подчинено устройство > главно устройство.

Главно устройство > Подчинено устройство

Заглавието се разделя на 3 области:

Sync Функции Номера на параметри

• Sync (Синхронизация)
Синхронизиращите битове се използват за синхронизиране на заявките на главното устройство и
отговорите на подчиненото устройство. Подчиненото устройство винаги отразява една и съща битова
последователност в своя отговор. По този начин „старият“ отговор може да се различи от новия.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 19 от 22

 1

• Функции:

Стойност Функция

0 Без задача
1 Заявка на стойност на параметър (четене)
3 Промяна на стойност на параметър (писане)
ЗАБЕЛЕЖКА: само един параметър може да се
запише за един цикъл,
номерът на параметрите трябва да бъде 1
ЗАБЕЛЕЖКА: при контролери Elektronikon Mk5
промяната на параметрите не е възможна.
2,4,5,6,7 Запазена

• Номера на параметри:
Номерата на параметрите трябва да бъдат по-малки или равни на номерата на записите на данни.

Стойност

1 000
2 001
3 010
4 011
5 100
6 101
7 110
8 111

Подчинено устройство > Главно устройство

Заглавието се разделя на 3 области:

Sync Функции Код на грешка

• Sync (Синхронизация)
Синхронизиращите битове ще се зададат идентично на битовете от главното устройство > подчиненото
устройство.

• Функции:

Стойност Функция

0 Без задача или все още няма данни

2 Предаване на стойност(и) на параметър
7 Задачата е невъзможна
1,3,4,5,6 Запазена

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 20 от 22

 1

• Код на грешка

Стойност Обяснение

0 Няма грешка
1 Неправилен брой записи на данни
2 Неправилна функция
3 Неправилен брой записи на данни за писане

11.2.2. Запис на данни

Всеки запис на данни е с дължина 7 байта и съдържа следната информация:
• Адрес на възел: 1 байт, CAN адрес на подчиненото устройство, към което ще се свързва.
• Идентификация на параметър: 2 байта, идентификация на параметъра за четене/писане
• Данни: 4 байта

Адрес на възел
Това е CAN адресът на Elektronikon MkIV или Mk5.
ЗАБЕЛЕЖКА: При грешка ще бъде зададено 7 бита.

11.3. Кодове на изключението

Когато е зададен най-високият бит на адреса на възела, съществува грешка в заявката. Типът на грешката може да
се открие в най-ниския бит на отговора на подчиненото устройство.

Код на грешка Описание

01 Адресът на възела не е намерен

02 Параметърът на Profibus не е намерен
05 Невалидни данни за компресора
06 Командата не е изпълнена
07 Командата е отказана
08 Писането е отказано

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 21 от 22

 1

11.4. Примери
В примерите по-долу се използват следните параметри:
• Свързан модул: Mk5 - LU - GA30P_08
• Идентификация на възел: 5
• Адрес на подчинено устройство на Profibus: 1
• Записи на данни на Profibus: 1

11.4.1. Недопустим адрес на данни

Ако от подчиненото устройство се изисква параметър, който то не може да обработи, подчиненото устройство
отговаря с код за грешка „Недопустим адрес на данни“.
Например, в този случай се подава заявка за необходимата скорост на мотора.
B1 В2 В3 B4 B5 B6 В7 B8
• Заявка: 16#08 16#05 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#00
• Отговор: 16#10 16#85 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.2. Изходящо налягане и състояние на изходящото налягане

Моля, направете справка с документа за преобразуване на адреси, създаден от Speci5, за да получите правилния
регистър за изходящото налягане и неговото значение.
Например, в този случай състоянието на изходящото налягане може да се открие в първия регистър на аналоговия
вход, а стойността на изходящото налягане може да се открие във втория регистър на аналоговия вход.
B1 В2 В3 B4 B5 B6 В7 B8
• Заявка: 16#48 16#05 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00
• Отговор: 16#50 16#05 16#00 16#00 16#19 16#64 16#00 16#80

11.4.3. Промяна на активната лента на налягането

Моля, направете справка с документа за преобразуване на адреси, създаден от Speci5, за да получите правилния
регистър и стойност за регулиране на избора на лентата на налягането.
Например, в този случай правилният регистър е 16#03 16#5C. За да превключите от Лента на налягане 1 към Лента
на налягане 2, трябва да използвате стойността 16#00 16#02.
ЗАБЕЛЕЖКА: Преди да изпратите заявката, се уверете, че се използва Лента на налягане 1.

B1 В2 В3 B4 B5 B6 В7 B8
• Заявка: 16#D8 16#05 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02
• Отговор: 16#D0 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.4. Стартиране на машината

Моля, направете справка с документа за преобразуване на адреси, създаден от Speci5, за да получите правилния
регистър и стойност за стартиране на машината.
Например, в този случай правилният регистър е 16#07 16#D0, а правилната стойност е 16#00 16#01.
ЗАБЕЛЕЖКА: Преди да изпратите заявката, се уверете, че машината е в управление на LAN.

B1 В2 В3 B4 B5 B6 В7 B8
• Заявка: 16#98 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01
• Отговор: 16#90 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01

31/05/2012 PM 9845 0187 00_BG Стр. 22 от 22

 PM 9845 0187 00_BG / 2012-05 - Printed in Belgium

www.atlascopco.com