КАТЕДРА ЗА ПРОИЗВОДНО

МАШИНСТВО

Предмет:
МАШИНЕ АЛАТКЕ
Укупан број
поена на
тестовима:

Укупан број
поена на
колоквијумима:

Укупан број
поена за
домаће
ЕЛАБОРАТ
задатке:

Укупан број
поена за
семинарски
рад:

Укупан број
поена на
усменом
испиту:

Име и презиме: Дарко Ђурић

Број поена за
елаборат:
Број индекса: 151-2019

Број поена за Група:

презентацију
елабората: Проф. др Саша Живановић
Наставници:
Доц. др Бранко Кокотовић
Укупан број Aсистент: Никола Воркапић
поена за
елаборат: Оверио:


УКУПАН БРОЈ
ПОЕНА
ЗА ПРЕДМЕТ:


ЗАВРШНА
ОЦЕНА:

Школска година: 2021/2022.

Приказана је побуда куглом пречника 25 мм, без тега

t1=1.57 A1=10.81 t2=1.64 A2=9.929 t3=1.71 A3=9.108

Период: T=t3-t2=1.71 -1.64 =0.07s Дакле, Т=0.07s.

Фреквенција: f=1/T=1/0.07 f=14.286 Hz

Логаритамски декремент пригушења: λa=ln(A2/A1)=ln(9.292/10.81)= -0.085

Приказана је побуда куглом пречника 25 мм, са тегом

t1=1.395 A1=8.108 t2=1.48 A2=7.446 t3=1.565 A3=6.418

Период: T=t3-t2=1.565 -1.48 =0.085s Дакле, Т=0.085s.

Фреквенција: f=1/T=1/0.085 f=11.765 Hz

Логаритамски декремент пригушења: λa=ln(A2/A1)=ln(7.446/8.108)= -0.0852

Приказана је побуда куглом пречника 31мм, без тега

t1=2.21 A1=15.04 t2=2.28 A2=13.75 t3=2.35 A3=12.75

Период: T=t3-t2=2.35 – 2.28 =0.07s Дакле, Т=0.07s.

Фреквенција: f=1/T=1/0.07 f=14.286 Hz

Логаритамски декремент пригушења: λa=ln(A2/A1)=ln(13.75/15.04)= -0.0897

Приказана је побуда куглом пречника 31мм, са тегом

t1=1.79 A1=6.14 t2=1.875 A2=5.381 t3=1.96 A3=4.668

Период: T=t3-t2=1.96 -1.875 =0.085s Дакле, Т=0.085s.

Фреквенција: f=1/T=1/0.085 f=11.765 Hz

Логаритамски декремент пригушења: λa=ln(A2/A1)=ln(5.381/6.14)= -0.1319

Коментар: Примећујемо да је фреквенција иста код побуда обема куглама, без тега је већа(14.286), него са
тегом(11.765). Примећујемо да се логаритамски декремент пригушења смањује са повћањем масе система
као и са повећањем пречника кугле.
 Univerzitet u Beogradu.
Mašinski fakultet.
Obrazac: MA.LV1.01
KaProM-MAŠINE ALATKE RADNI LIST ZA STRUG
Laboratorijske vežbe Rb.ind. 151-2019 List 1/1

RADIONIČKI CRTEŽ MAŠINA: UNIVERZALNI STRUG NILES

PLAN BAZIRANJA

PLAN ALATA
Smer
RB Alat Standard Držači alata
M3/4
1 Nož za grubu obradu SRPS K.C1.016: 1968 M3 PDJNR-2020K-15
2 Nož za finu obradu M3 PCLNR-2020K-15
3 Nož za obaranje ivica М3 PSSNL-2020K-12
4 Nož za odsecanje М3 CP51.2-2020-21M

PLAN OBRADE
RB Zahvat Alat Pribor Režim tp tg
1 Poprečno fino struganje 3 a= 0.6 s= 0.125 n= 410
2 Uzdužno grubo struganje 2 a= 1 s= n=670
3 Uzdužno fino struganje 3 a=0.6 s=0.125 n=410

IZVEŠTAJ O KONTROLI Pomoćni pribor:

Visina 16h9 je tačno 16 mm što zadovoljava propisanu Univerzalna stezna glava
Morze čaure MK3
toleranciju. Prečnik Ø22 je izrađen na 21.8 što
zadovoljava propisane tolerancije.

Ime i prezime Datum Pregledao

Darko Đurić 14.3.2022.
 Univerzitet u Beogradu.
Mašinski fakultet. RADNI LIST ZA Obrazac: MA.LV1.02
KaProM-MAŠINE ALATKE
Laboratorijske vežbe RADIJALNU BUŠILICU Rb.ind. 151-2019 List 1/1

RADIONIČKI CRTEŽ MAŠINA: RADIJALNA BUŠILICA CINCINNATI

PLAN BAZIRANJA

PLAN ALATA
Smer
RB Alat Standard Držači alata
M3/4
1 Zabušivač 60° SRPS K.D3.061: 1973 M3 Tročeljusna stezna glava
2 Burgija Ø6 SRPS K.D3.020: 1983 M3 Redukciona čaura MK2/MK4
3 Glodalo Ø10 SRPS K.D3.311:1987 M3
4
PLAN OBRADE
RB Zahvat Alat Pribor Režim tp tg
1 Zabušivanje 1 P1,P2,P3 s=0.05 n=835
2 Bušenje 2 P1,P2,P3 s= 0.05 n=835
3 Upuštanje 3 P1,P2,P3 s=0.05 n=540

IZVEŠTAJ O KONTROLI Pomoćni pribor:

Mera Ø44 je izrađena na Ø43.7 P1: Podeoni sto ø400
P2: Univerzalna stezna glava sa 3 tvrde čeljusti ø125
Mera Ø10 je izrađena na Ø10.3 P3: Distantna čaura ZMA-SP.02.07.001
Dubina 5.2 je izrađena na dubiu 6.4
Mera Ø5.4 je izrađena na Ø6
Ime i prezime Datum Pregledao
Darko Đurić 14.3.2022.
 Univerzitet u Beogradu. RADNI LIST ZA Obrazac: MA.LV1.03
Mašinski fakultet.
KaProM-MAŠINE ALATKE UNIVERZALNU
Laboratorijske vežbe Rb.ind.151-2019 List 1/1
GLODALICU
RADIONIČKI CRTEŽ MAŠINA: UNIVERZALNA GLODALICA
PRVOMAJSKA

PLAN BAZIRANJA

PLAN ALATA
Smer
RB Alat Standard Držači alata
M3/4
-Glodačka glava d= Ø50, z=7,
-Atorn 160 17 351 1.Trn za glodačku glavu ISO 40/ Ø
ϰ=90°, r=1
1 -Pločice
-APKT 1003 PDERM, materijal 22
HC 4410 2. Krstasti obrtač

2
3
4
PLAN OBRADE
RB Zahvat Alat Pribor Režim tp tg
1 Poprečno glodanje 1 1, 2, 3 a= 3 vs= 255 n=470
2 a= vs= n=
3 a= vs= n=

IZVEŠTAJ O KONTROLI Pomoćni pribor:

Mera 24 je izrađena na 23.8, što je u granicama 1.Univerzalna podeona glava ipg=40 h=135
tolerancije 2. Tročeljusta stezna glava Ø160 sa mekim čeljustima
3. Zadnji šiljak sa nosačem h=135

Ime i prezime Datum Pregledao

 Darko Đurić 14.3.2022.

Kod glodalice:
Obradak. Svetlo-vučeni čelik Ø30 (SRPS 1.0715)
Podešavanje podeone glave:
Za pun obrt obratka potrebno je obrtaja ručice:
n360=40
Za obrtanje obratka za 60 stepeni: n60= 6 2/3
Postavljamo iglu ručice na 39 rupa (jer je 39 deljiv sa 3) : 6 krugova i 26
rupa
 D

A
+0.021 N7
27H7
0.000

0.05/100 A 4
4

5.2
Presek A-A
Razmera 1:1 N7 10

N7

16
B

5.4 27 H7 N7
A

60
3
3

0.1 B

44

A A
60

2
2

6x

NAPOMENA:
Nekotirane ivice oboriti na 0.5/45

This drawing is our property.

It can't be reproduced
PRIRUBNICA
or communicated without
our written agreement.
Material:
DRAWN BY DATE
Darko Djuric Č.1531 1
1

13-Mar-22
CHECKED BY DATE SIZE DRAWING NUMBER REV
A4 SP.01.001 X
DESIGNED BY DATE
SCALE 1:1 WEIGHT(kg) 0.03 SHEET 1/1

D A
 D

A
0.000 N8 N7
27h8
-0.033 ,
Pogled A 4
4

27 h8
JUSM.A5.210-4A
A

-0.15
-0.25
18
N7

24
Svetlo vučeno

3
3

Nekotirane ivice oboriti na 0.5/45

30

Tolerancije slobodnih mera prema

110
0.1 A

26

JUSM.A1.410/S
2
2

A A
JUSM.A5.210-4A

This drawing is our property.

It can't be reproduced
or communicated without
STUB
our written agreement.
Material:
DRAWN BY DATE
Darko Djuric Č.3990 1
1

13-Mar-22
CHECKED BY DATE SIZE DRAWING NUMBER REV
A4 SP.01.002 X
DESIGNED BY DATE
SCALE 1:1 WEIGHT(kg) XXX SHEET 1/1

D A
 D

A
0.000 N8 N7
16h9 ,
-0.043

4
4

-0.05
22 -0.25

13
0.1 A
N7

A
N7

16 h9
2.5
3
3

26
Svetlo vuceno

21

30
2
2

Tolerancija slobodnih mera prema

JUSM.A.410/S
Nekotirane ivice oboriti na 0.5/45

Čaura
This drawing is our property.
It can't be reproduced
or communicated without
our written agreement.
Material:
DRAWN BY DATE
Darko Djuric Č.3990 1
1

13-Mar-22
CHECKED BY DATE SIZE DRAWING NUMBER REV
A4 SP.01.003
DESIGNED BY DATE
SCALE 3:1 WEIGHT(kg) SHEET 1/1

D A
 Идентификација главних фактора обраде фазонским Лист/од 1/4
савијањем
Идентификују се непознати параметри: y(1), y(2), y(3) и y(4), у моделу деформационе силе при
фазонском савијању (модел без трења и са зазором у алату, који је једнак дебљини лима):
y (1) x1 y ( 2) x 2 (   x1 )
F[ N ] 
0.5 x3 y (3)  x3 (   x1 )  (   x1 ) y ( 4)
Фактори (независно променљиве) су:
x1  s (дебљина лима), x 2  b (ширина лима) и x3  z (ход горњег обликача).

S5 Induktivni diferencijalni pretvarač pomeraja (±10mm)sa pokretnim jezgrom , W10(HBM)

S8 Dvokomponentni dinamometar sa mernim trakama (X/Z), DYN-F2M0-08 (Kaprom ZMA)
K2 Jednokanalni merni most sa nosećom frekvencijom 5kHz i analog. pokazivačem Vout=10V, KWS3082A (HBM)
M1 4-kanalni analogni ulazni modul sa simult. uzorkovanjem (100 kS/s/CH). Rezolucija 16 bit. Ulaz ±10 V , NI9215 (NI)
B2 Систем за аквизицију података, USB 2.0 kućište sa 4 slota, CompactDAQ(NI)
Мерни прибор и инсталација за ормирање временских записа
промене хода горњег обликача и деформационе силе
Идентификација непознатих параметара је заснована на примени функције nlinfit, која врши
естимацију нелинеарне регресионе функције применом метода најмањих квадрата:
Позив функције захтева спецификацију:
y Вектора вредности одзива (зависно променљиве)
X Mатрица вредности фактора (независ.роменљиве)
[beta,r, J] = fun Функција која описује структуру модела
nlinfit(X,y,fun,beta0) beta0 Вектор почетне итерације непознатих параметара
Функција израчунава:
beta Вектор параметара модела, добијен естимацијом
r Oстатке
Ј Јакобијан
Модел је описан програмом-функцијом : lv2_model. m :
function [sila] = lv2_model (beta,X)
% Model za izracunavanje sile fazonskog savijanja.
ro=12.0;
b1 = beta(1); b2 = beta(2);
b3 = beta(3); b4 = beta(4);
x1 = X(:,1); x2 = X(:,2); x3 = X(:,3);
sila=(b1*((x1.^b2).*x2.*(ro+x1)))./(0.5*(x3.^b3)-x3.*(ro+x1)+((ro+x1).^b4));

Радио: Бр.Инд. Датум: Прегледао:

Дарко Ђурић 151-2019 11.4.2022.

1
Идентификација главних фактора обраде фазонским савијањем Лист/од 2/4
Matlab програм lv2_sila.m , са унетим вредностима улаѕних параметара, измереним
вредностима силе и вектором почетне итерације параметара, за естимацију непознатих параметара
модела, помоћу функције nlinfit:
% lv_sila.m Identifikacija parametara modela sile fazonskog savijanja
% u istom folderu je i potprogram lv2_model.m
clear all; clc;
beta0=[100.0; 2; 2; 2]; % Pocetna iteracija parametara
X = [0.8 26.5 1.934;0.8 26.5 4.573;0.8 26.5 7.281;0.8 26.5 9.212;
0.8 72.2 1.664;0.8 72.2 4.197;0.8 72.2 6.51;0.8 72.2 9.269;1 40 1.42
1 40 4.756;1 40 7.903;1 40 9.199;1 50 2.825;1 50 5.277;1 50 6.736;1 50 9.381;
1 75 1.176;1 75 3.878;1 75 6.459;1 75 9.506;1.5 25 4.073;1.5 25 6.013;
1.5 25 7.706;1.5 25 9.587;1.5 50 2.387;1.5 50 3.906;1.5 50 6.315;1.5 50 8.292;
1.5 75 1.192;1.5 75 3.643;1.5 75 6.584;1.5 75 10.086];
% Izmerena sila [Fe]:
y=[298.038;380.939;569.06;818.4;630.917;840.082;1145.22;1783.87;585.003;
852.198;1207.4;1617.75;772.486;1085.28;1364.91;2050.43;1013.22;1479.06;2099.22;
3409.69;1034.58;1395.2;1802.69;2371.83;1803.64;2147.36;2906.54;3843.96;
2211.77;3058;4400.67;7154.25]% Procedura pozivanja rutine nlinfit i
podprograma lv2_model:
[beta, res, J] = nlinfit(X,y,’lv2_model’,beta0)

Резултати добијени из lv2_sila.m

Параметри модела y Beta=[104.2269 2.0350 1.9651 1.8470]

Разлике
Нумерички израчунат Јакобијан у последњој итерацији
res=Fe-sila
J =

1.0e+04 *

0.0002 -0.0057 -0.0003 -0.0820

res =
0.0003 -0.0080 -0.0087 -0.1635
0.0005 -0.0118 -0.0611 -0.3520
0.0007 -0.0155 -0.1878 -0.6090 42.9437
0.0006 -0.0150 -0.0005 -0.2089 20.6774
0.0009 -0.0208 -0.0171 -0.4021 40.4464
0.0012 -0.0288 -0.1010 -0.7681 123.0726
0.0018 -0.0426 -0.5274 -1.6854 -41.2692
0.0005 0 -0.0002 -0.1697 -92.4621
0.0008 0 -0.0228 -0.3993 -143.6921
0.0013 0 -0.1987 -0.9687
-125.3962
.
. 24.4899
. -7.5391
-131.7075
10.8217
Идентификовани модел деформационе силе -61.0128
.
.
.

Радио: Бр.Инд. Датум: Прегледао:

Дарко Ђурић 151-2019 11.4.2022.

2
Идентификација главних фактора обраде фазонским савијањем Лист/од 3/4
Прилог: Дијаграми записа из појединих експеримената

Датотеке

Mer41.lvm
Mer42.lvm
Mer43.lvm

Лим дебљине 0.8 mm , Ширине 26.5/ 37.6 / 72.2 mm

Датотеке

Mer44.lvm
Mer45.lvm
Mer46.lvm

Лим дебљине 1.0 mm , Ширине 40 / 50 / 75 mm

Датотеке

Mer47.lvm
Mer48.lvm
Mer49.lvm

Лим дебљине 1.5 mm , Ширине 25 / 50 / 75 mm

Радио: Бр.Инд. Датум: Прегледао:

Дарко Ђурић 151-2019 11.4.2022.

3
Идентификација главних фактора обраде фазонским савијањем Лист/од 4/4

Прилог: LabView апликација за формирање временских записа деформационе силе и

хода притискивача

Блок дијаграм апликације MA_LIM.VI

Front panel апликације MA_LIM.VI

Радио: Бр.Инд. Датум: Прегледао:

Дарко Ђурић 151-2019 11.4.2022.

4
 Mašinski fakultet Beograd
INTERNI ZAPIS Broj zapisa

KaProM O STATISTIČKOM ISPITIVANJU

Broje serije
MAŠINE ALATKE
Laboratorijske vežbe
RADNE TAČNOSTI NUMERIČKI probnih delova
UPRAVLJANOG STRUGA

1. Podaci o ispitivanom strugu

Tip mašine Revolver strug
Oznaka mašine PH42 Fabrički broj:8210110082 Inv. broj: ZMA_NU_03
Prečnik obrade nad postoljem 200 mm Godina proizvodnje: 1990 Datum prethodnog ispitivanja:
Vrsta i mere pomoćnog pribora Stezna glava fi 160 mm 12.05.2019.
Temelj i način oslanjanja Kruti podmetači I betonska ploča Merno mesto po osi Z:
Način pozicioniranja Numerički upravljano Z+125.0mm

Primedba Merna nesigurnost mernog instrumenta određena je na nultoj laboratorijskoj vežbi

2. Podaci o probnom delu

Materijal: Č0545 D = 39 mm

Dužina: l 1  16 mm
Slobodna
dužina: l  mm
Nominalna
mera: D1  38.5 mm Tolerancija: T  25 m
Primedba:

3. Elementi režima obrade probnih delova

Korišćene preporuke za režim iz VDI/DGQ 3442 DA  NE 
Brzina rezanja: v  100 m/min Broj obrta: n  1000v D1  = 827 min-1
Dubina rezanja: a  0.5 mm (po prečniku) Korak: s  0.1 mm/o
Primedba:
4. Podaci o korišćenom alatu
Materijal alata: P35 Napadni ugao:   93  Leđni ugao:   5 

Grudni ugao:   6  Ugao nagiba glavnog sečiva:   0 

Poluprečnik zaobljenja vrha: R  0.4 mm Oznaka pločice: VBMT160404-UR

Katalog: Sandvik Coromant Oznaka alata: SVJBR-2020-K16

5. Podaci o korišćenom mernom instrumentu
Tip mernog instrumenta: Mikrometar Inventarski broj: IOS02.01

Oznaka: Opis podešavanja nominalne mere:

Pomoću graničnih merila IOS02.02
Vrednost podeoka na skali: 2 m

Merna nesigurnost (po VDI/DGQ 3441, T6.4): 4s RI  5.92 m Ispitivač:

DARKO ĐURIĆ
4s RI  0.2 T x 151/2019
Datum ispitivanja: 21.5.2022.
4s RI  0.2 T 
 Tablica odstupanja x u  x ij [ m]; u  i  5 j  5 od Nominalna mera mm
nominalne mere mm:
j m
1 2 3 4
i 5

1 9 -4 -9 -6 5

2 8 -7 -5 -2 4
Odstupanja
Xij m 

3 -9 -4 -3 7 -2

4 -3 -8 -1 4 -11

5 n 3 -4 -4 -9 -5

 xi 8 -27 -22 -6 -9 

1.6 -5.4 -4.4 -1.2 -1.8 -11.2

xj   xi n
Rj 
18 4 8 16 16 62
xi max  xi min

Izračunavanje bez trenda Uračunavanje trenda kada je potrebno

Ukupna Ukupan broj
srednja -2.24 probnih N  m  n  25 komada
vrednost delova
Srednja
vrednost
Trend
izračunat

TN  0.5  j x j  3 x j 
opsega 12.4
pomoću x TN  -1.3m
karte
Standardna Udeo trenda
devijacija na jednom
5.331 -0.0542m
bez uticaja probnom
trenda delu
Uračunavanje uticaja trenda po VDI-DGQ 3441, T6.5.2.2: x uT  (u  1)Ts , u  i  5 j  5
Tablica korigovanih odstupanja x ukor m 
x ukor  x ijkor  x ij  5 j  1  i  1Ts
j
1 2 3 4 5=m
i
d n po VDI/DGQ 3441, T6.2.2:
1 9 -3.729 -8.458 -5.187 6.084
2 8.054 -6.675 -4.404 -1.133 5.138 n 2 3 4 5
3 -8.892 -3.621 -2.35 7.921 -0.808
dn 1.128 1.693 2.059 2.326
4 -2.837 -7.566 -0.295 4.976 -9.753
5=n 3.217 -3.512 -3.241 -7.97 -3.699  R jkor n 6 7 8 9

R jkor 17.89 3.954 8.163 15.89 15.84 61.737 dn 2.534 2.704 2.847 2.326
Standardna devijacija sa mernom nesigurnošću:
12.368
sR 3  sR2 2  sRI
2
 5.107 m
Standardna devijacija sa uračunatim trendom: Radna
sR :
tačnost
30.642 m
5.317m sR
Merna nesigurnost mernog instrumenta Datum: Ispitivač:
po VDI/DGQ 3441, T.6.4: Darko Đurić
s RI  1.48m . T: nepoznato  21.5.2022.
4s RI  0.2T  4s RI  0.2T x
Komentar: Tačnost struga zadovoljava zahtevanu toleranciju.
 Mašinski fakultet IZVEŠTAJ
Beograd
KaProM
O STATISTIČKOM ISPITIVANJU RADNE TAČNOSTI
MAŠINE ALATKE NUMERIČKI UPRAVLJANOG STRUGA
Laboratorijske vežbe
Brojevi Izveštaja:
Laboratorijska vežba:
Indeks:151/2019
STATISTIČKO ISPITIVANJE RADNE TAČNOSTI
NUMERIČKI UPRAVLJANOG STRUGA IZ.02.2020
Ispitivana mašina: POTISJE ADA PH 42-CNC
Tip mašine: Revolver strug
Fabrički broj: 821010082 Inventarski broj: ZMA_NU_03
Vrsta temelja i način oslanjanja: Betonska ploča i kruti oslonci
Način pozicioniranja na mašini: Numerički upravljano
Metod ispitivanja: Skraćena procedura ispitivanja po preporukama VDI/DGQ 3441 i
VDI/DGQ 3442
Probni delovi:
Veličina serije probnih delova: N = 25 komada. Broj serije probnih
Žigosanje probnih delova: Probni delovi su žigosani brojevima od 1 do 25 delova:
po redosledu obrade. PD.02.2018
Datum izrade serije probnih delova: 16.03.2015.
Datum preuzimanja probnih delova u Laboratoriji:21.5.2022. Nominalna mera:
Izbor mernog mesta na probnim delovima: Slučajan . 38.5 mm.
Izmerena odstupanja prečnika probnih delova Rezultati ispitivanja:
od nominalne mere mm Standardne devijacije, s R :
xij  xu m
a) Bez uračunatog trenda, 5.331 m
j→ b) Sa uračunatim trendom, sR 2  5.317 m
1 2 3 4 5=m
i↓
c) Sa uračunatom mernom nesigurnošću
1 9 -4 -9 -6 5
mernog instrumenta,
2 8 -7 -5 -2 4 sR 3  5.107 m
3 -9 -4 -3 7 -2 Relevantna standardna devijacija: sR
4 -3 -8 -1 4 -11 Radna tačnost ispitivanog struga:
5=n 3 -4 -4 -9 -5 AS = 6sR = 30.642m
Legenda: Datum: 21.5.2022.
m  5 : broj grupa probnih delova
Instruktor: Student:
n  5 : broj probnih delova u jednoj grupi
N  m  n  25 : ukupan broj grupa probnih
delova Darko Đurić 151/2019
u   j  1m  i : žigosani redni broj ..................................... ...................................

Probnog dela
Trend u x karti: TN  -1.3 m
Komentar Instruktora:

Komentar Studenta:
 Mašinski fakultet Beograd
KaProM
MAŠINE ALATKE RADNI LIST
Laboratorijske vežbe

PH 42 - CNC Potisje Ada Program broj: ASCII file:

CRTEŽ DELA i PLAN BAZIRANJA Koordinate karakterističnih tačaka

X Z
1. 150 150
2. 150 3
3. 37.5 3
4. 37.5 -18
5. 48 -18
6. 150 -18
Obrada nazivne mere  38.5

PLAN ALATA
Tip L1(X) L2(Z) M3/4 R Napomena
T D Alat
1 1 SVJBR-2020-K16 M4

1
Položaj NT NULTA TAČKA Program za obradu

G57 G57
D1
X0 G00 X150. Z150.
Z-38 T1 D1
M4 S827
G00 Z3.
X37.5
G01 Z-18. F0.5
X48.
G00 X150.
Z150.
M30

2
 МАШИНЕ АЛАТКЕ
Група 2
Поставка задатка за лабораторијску вежбу
РУЧНО ПРОГРАМИРАЊЕ НУМА Мај 2022.

Опште напомене:
Оперативни рад на самој вежби, подразумева да се за тај термин припреми следеће:
 Радионички цртеж дела који се обрађује (на формату А4, са потребним бројем
пројекција, погледа и пресека, са стандардним заглављем и оквиром)
 План алата (Попуњен образац: HMC_PLA.doc)
 План базирања (Попуњен образац: HMC_PLB.doc)
 План обраде (Попуњен образац: HMC_PLO.doc)
 Технолошки програм и потпрограми (ASCII датотеке. Коодинатор групе шаље ове
датотеке на имејл адресу nvorkapic@mas.bg.ac.rs)
 Група студената ради један део на једној машини. Сваки студент припрема све делове
технолошке документације за обраду задатог дела и припрема део програма (и
евентуалне потпрограме) који се односи на назначену целину укупног технолошког
поступка обраде.
 Поделу задужења унутар групе, благовремено, обавља асистент, или именовани
координатор групе.
1. Извешај
Извештај подразумева:
 Одштампане кориговане верзије свих наведених образаца
 Радне листове (за оператера) попуњене приликом припреме обрадног система.
Напомене:
 Потребно је одштампати све ставке извештаја.
 Листинг програма допунити (ручно или у едитору текста) објашњењима логичких
целина у програму.
 Комплетан извештај оверава асистент, у термину вежбе, након завршеног оперативног
рада на машини одн. након практичне верификације припремљеног програма.

2. Литертура
 Белешке са предавања и аудиторних вежби са предавања из предмета Машине алатке.
 Помоћни материјал (PDF датотека)са прегледом функција за програмирање обрадног
центра HMC500 и упутством за програмирање..

3. Детаљи
3.1 Делови, који се обрађују
Скица дела који је потеребно обрадити (УШИЦА 2202) показана је на слици 1.
3.2 Припремак
Припремак је шипкасти полуфабрикат 60, обрађен на 58 на дужини изратка. Материјал
обратка је AlMg3. Након обраде на обрадном центру, обрада дела се завршава одсецањем на
стругу на потребну дужину (55mm).
3.3 Базирање
Обрада се изводи у једном базирању. За базирање се користе призме и стезне шапе,
постављене на ливену клупу на радном столу машине. (слика 2). Планом базирања
дефинисати позицију дела у прибору сагласно захтевима путање алата, габаритним мерама
алата и њихових држача и сагласно специфичностима машине. Користити две нулте тачке
(два координатма система) обратка: G55, која одговара позицији стола В0 и G56, којој
одговара позиција стола В90, а према скици уз поставку задатка (слика 3).

3.4 Систем алата

У табели 1 је дат преглед алата који су предвиђени за обраду дела, са припадајућим
бројевима корекција дужине и полупречника, као и препорученом брзином резања и
кораком, одн. кораком по зубу. Ова табела је основ за припрему документа ПЛАН АЛАТА.

1
 Слика1 Скица дела који се обрађује (УШИЦА 2202)

Слика 2 Базрање припремка

Слика 3 Координатни системи обратка и елементи за обраду

2
 Табела 1. Преглед алата за обраду дела УШИЦА 2202
Алат H D Vprep. sprep szprepG) szprepF)
Т1 Забушивач 2.5 HSS H1 - 28 0.05
Т2 Бургија 8.4HSS H8 - 28 0.12
Т3 Конусни упуштач 11/900 HSS H11 - 28 0.10
Т4 Машински урезник М10х1.5 HSS H36 - 14 1.50
Т5 Глодало 16 HSSE (z=3) H16 D17 G) D18 F) 30 0.09 0.06
Т6 Глодачка глава 25 (z=3) H25 D26 G) D27 F) 70 0.12 0.07
Т7 Нож за простругивање 32H7 H32 30 0.12
T8 Нож за усецање жљеба b=2mm H20 D21 35 0.06
G) , F) у предобради/завшној обради

Сви алати су деснорезни (програмирати смер обртања главног вретена М03)

3.5 Обрада
У табели 2 је дат преглед захвата по редоследу, какав је потребно да буде и у програму обраде. Сваки
студент ради назначене захвате, зависно од редног броја у групи, а који је назначен у колони РБГ.
Ова тaбела је основ за припрему документа ПЛАН ОБРАДЕ.
Контура К11 се обрађује до Z-42,
Контуре К12 и К13 се обрађују до Z-44.5,
Контура К21 се обрађује до Z-12,
Предобрада отвора С21 се изводи глодањем са додатком 0.5mm по полупречнику
Забушивања (6 ком) се раде до дубине гнезда 4.5mm,
Бушење N11 и N12 програмирати до дубине Z-63,
Урезивање навоја N11 и N12 програмирати до Z-58,
Простругивање С21 пограмирати до Z-12.
Усецање радијал. жљеба у отвору 32 програмирати као CCW глодање са корекцијом D21.
Табела 2. Преглед редоследа захвата у технологији обраде дела УШИЦА 2202
Страна обратка Алат
Захват РБГ
G56 G55 Т H D
1 К11 Т6 H25 D26 Предобрада контуре 1
Предобрада (D17),више пролаза по
2 К21 Т5 H16 D17 2
дубини
3 К21 Т5 H16 D18 Завршна обрада, 1 пролаз(D18) 4
4 N 11, N12, С21, Т1 H1 Забушивање 1
U11, U12 U 21
5 N 11, N 12, С21, Т2 H8 Дубоко бушење 8.4 6
U11, U12 U21
6 С21 Т5 H16 - Глодање на 31 3
7 К12, К13 Т5 H16 - Глодање на коначну меру 5
8 N 11, N 12 Т3 H11 Конусно упуштање 3
9 N 11, N 12 Т4 H36 Урезивање навоја М10х1.5 4
10 К11 Т5 H16 D18 Завршна обрада контуре 6
11 С21 Т7 H32 Простругивање на 32Н7 2
12 C21 T8 H20 D21 Усецање жљеба 34 b=2mm 5
Измена алата се врши ручно, што значи да у програму не сме бити позива функција Т__ и М06. На
местима у програму, где се предвиђа измена алата, ставити М00 (програмирани прекид). Обрада се
изводи без хлађења.
Рупе и отвори: Користити фиксне циклусе: за забушивање G81, за бушење G83, за урезивање
навоја G84, за упуштање G82.
Контуре Обрада контура је истосмерним глодањем. Дубина глодања по једном пролазу је
max. 3mm (глодало 16) одн 2.5 mm (глод. глава 25). У захватима предзавршне
обраде контура оставити додатак по ширини по 0.5mm. За обраду у више пролаза
по дубини користити потпрограме. Због ограничене приступачности, коју намеће
помоћни пробор, планирати примицања и одмицања од контуре: у 1. и 4.
квадранту (за G55 ), односно у 2. и 3. квадранту (за G56 )
3.7 Остало
Резервисани бројеви програма и Главни програм Потпрограми
потпрограма: 1200 1201,1202..

3
3.8. Прилог: Координате тачака на програмираним путањама алата при обради контура
(УШИЦА 2202)

ЕОF

4
 Plan baziranja br.
HMC 500/40 Br.tehnol.postupka ТП.2205.022 Br. operacije 3
PLAN Broj crteža dela 2205.022 Kom  oper. 1
Glavni program О1200
BAZIRANJA 01201,О1202,О1204
Potprogrami
MA.L.2.03_2.2 Plan obrade br. ПО.03.2205.022-3 Plan alata ПА.03.2205.022-3

Standardni pomoćni pribori Specijalni pomoćni pribori

RB Naziv IB RB Naziv Br. Crt.
1 Paleta stola
2 Oslonac-klupa 250x220 03.01.011
3 Prizma 90 65/40L150 03.02.201
Stezna šapa B14 L200 sa 03.04.012
4
osloncima (2 kom) 03.04.022
03.05.101
5 Vijak M12x160 sa T navrtkom i
03.05.203
podesivom navrtkom (2 kom)
03.05.407
04.05.009
6 Oslonac sa žljebom 50/25/150
Vijak M12x50 sa T navrtkom i 03.04.122
7
navrtkom (2 kom) 03.04.401
Napomene:

Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List  od

Tehnolog Darko Đurić 23.5.2022.
Overio
 Plan alata br. ПА.03.2205.022-3
Br.tehnol.postupka ТП.2205.022 Br. operacije 1
HMC 500/40 Broj crteža dela 2205.022 Kom  oper. 1
PLAN ALATA Glavni program О1200
Potprogrami O1201,О1202,О1204
ПБ.03.2205.02
MA.L.2.03_2.1 Plan obrade br. ПО.03.2205.022-3 Plan baziranja
2
s
Min. Min. Materijal
Nazivni Broj Smer S [mmz] F Izmena
T D H dužina dužina Profil reznog  r
prečnik sečiva M3M4 [1min] [mmo mmmin A/R
A B dela
]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Rezni modul Zabušivač fi2.5 HSS
Držač Stezna glava ISO40/ ČAURKA OZ40 FI8
T1 / H1 2.5 4.5 50 b HSS 2 60 / M3 1100 0.05 110 R
Rezni modul Zavojna burgija fi8.4 HSS
Držač Trn ISO40/B16 Tročeljusna stezna glava D 13/B16/L (DIN6348)
T2 / H8 8.4 15 60 b HSS 2 31 / M3 0.12 R
Rezni modul Konusni upuštač fi11/90 HSS
Držač Stezna glava ISO40/Čaura oz 40 fi8
T3 / H11 11 10 50 h HSS 3 45 M3 0.10 R
Rezni modul Mašinski ureznik M10x1.5 HSS
Držač Čaura ISO40/MK2 sa ušicom držač MK2/ umetci fi32 za ureznike
T4 / H36 10 15 60 HSS 3 M3 1.5 R
Rezni modul Glodalo fi16 HSSE
Držač Stezna glava ISO40/ Čaura OZ52 fi16
T5 D18 H16 16 43 50 HSS 3 M3 0.09 R
Rezni modul Glodačka glava fi25 ; APHX 100304 FR-ALU
Držač Držač ISO40/Weldon fi25
T6 D17 H25 25 10.5 60 f TM 3 0.4 M3 0.12 R
Rezni modul Nož za prostrugivanje fi32H7
Držač Držač ISO40 za prostrugivanje fi25/45 (8x8/L140)
T7 / H32 32 a HSS 1 45 M3 0.12 R
Rezni modul Nož za usecanje žljeba b=2mm
Držač Držač za ISO40 za prostrugivanje fi16/90 (5x5/L140)
T8 D21 H20 28 a HSS 1 M3 0.06 R
Rezni modul
Držač

Rezni modul
Držač

Rezni modul
Držač

1 - Broj za poziv alata

2-Broj korekcije
poluprečnika
3- Broj korekcije dužine
5,6 - Prema slici 1,
7-Specifičnosti uzimanja
korekcija (slika 2)
10,11 Prema slici 2 ,
16- Izmena alata
(Automatska Ručna)
Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List  od
Tehnolog Darko Đurić 23.5.2022.
Overio
 Plan obrade br. ПО.03.2205.022-3
HMC 500/40 Br.tehnol.postupka ТП.2205.022 Br. operacije
PLAN Broj crteža dela 2205.022 Kom  oper.
OBRADE Glavni program О1200 Pripremak
MA.L.2.03_2.3 Potprogrami O1201,О1202,О1204
Materijal AlMg3 Plan alata br. ПА.03.2205.022-3 tk min
Stanje Plan baziranja br. tukmin
Br G40
G90 M03 M08 Fiksni Br.
Br.Z. Strana / zid/ otvor T H D G41 S F
G91 M04 M09 ciklus PP/P
G42
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
T6 H25 D26 G90 M3 G41 M08 891 320 1201
1 Čeona strana G56
Predobrada konture K11
T5 H16 D17 G90 M3 G41 M08 600 180 1202
2 Bočna strana G55
Predobrada(D17) konture K21, 7 prolaza
T5 H16 D18 G90 M3 G41 M08 600 120
3 Bočna strana G55
Završna obrada konture K21, 1 prolaz (D18)
T1 H1 G90 M3 G40 M08 1200 120 G81
4a Čeona strana G56
Zabušivanje Z-46.5 R-35.
T1 H1 G90 M3 G40 M08 1200 120 G81
4b Bočna strana G55
Zabušivanje Z5.5 R15.
T2 H8 G90 M3 G40 M08 1061 110 G83
5a Bočna strana G55
Duboko bušenje fi8
T2 H8 G90 M3 G40 M08 1061 110 G83
5b Čeona strana G56
Duboko bušenje fi8
T5 H16 G90 M3 G40 M08 597 100 1204
6 Bočna strana G55
Glodanje na fi31
T5 H16 G90 M3 G40 M08 600 160
7 Čeona strana G56
Glodanje na konačnu meru
T3 H11 G90 M3 G40 M08 810 G82
8 Čeona strana G56
Konusno upuštanje
T4 H36 G90 M3 G40 M08 400 600 G84
9 Čeona strana G56
Urezivanje navoja M10x1.5
T5 H16 D18 G90 M3 G41 M08 1060 200
10 Čeona strana G56
Završna obrada konture K11
T7 H32 G90 M3 G40 M08 450 40
11 Bočna strana G55
Prostrugivanje na fi32H7
T8 H20 D21 G90 M3 G41 M08 450 200
12 Bočna strana G55
Usecanje žljeba fi34 b=2mm
Napomene:

XX Aktivno u osnovnom stanju 1-Broj zahvata 3-Broj nulte tačke radnog predmeta 4-Poziv alata za izmenu 5-Poziv korekcija dužine alata 6-
Poziv korekcije poluprečnika alata 7-Apsolutnirelativni kordinatni sistem 8- Glavno vreteno (L  D) 9- Kompenzacija poluprečnika alata 10-
Uključenje  isključenje SHP 11- Broj obrta glavnog vretena 12-Brzina pomoćnog kretanja 13-Broj fiksnog ciklusa(G81-G89) 14-Broj
potprograma/broj ponavljanja

Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List  od

Tehnolog Darko Đurić 23.5.2022.
Overio
START N212 M3 S600

% N214 G43 H16 Z35.

O1200 (MABSC2022G2) N216 G0 X-33. Y69.

(USICA2202) N218 G0 Z10.5

N220 M98 P71202

N222 G90

N100 (--PREDOBRADA KONTURE K11--) N224 G0 Z100.

N102 (---PROGRAMER DIMITRIJE DJORDJEVIC)

N104 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-30. M5 N300 (ZAVRSNA OBRADA, 1 PROLAZ(D18) K21)

N106 M00 N302 (-PROGRAMER ALEKSANDAR JAZAREVIC-)

N108 (GLOD.GLAVA 25--H25 D26) N304 G54 G40 G80 G90 G00 H00 Z-50. M5

N110 G56 X0. Y0. B0. N306 M00

N112 M3 S891 N308 (GLODALO FI16 HSSE(Z=3) H16 D18)

N114 G43 H25 Z30. N310 G55 X0. Y0. B0.

N116 G00 X-7.5 Y95. N312 M3 S600

N118 G0 Z0.5 N314 G43 H16 Z60.

N120 G41 D26 N316 G0 X-33. Y69.

N122 G01 X-7.5 Y69. F1000 N318 G1 Z-12. F1000

N124 G01 X-7.5 Y63. F320 N320 G41 D18

N126 M98 P171201 N322 G1 X-33. Y45. F1000

N128 G90 G0 Z150. N324 G1 Y39.

N326 G3 X-21. Y27. R12. F120

N328 G2 X0. Y6. R21.

N200 (PREDOBRADA KONTURE K21) N330 X-3.798 Y-6.045 R21.

N202 (PROGRAMER DARKO DJURIC ) N332 G1 X-14.888 Y-21.883

N204 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-30. M5 N334 G2 X-24.717 Y-27. R12.

N206 M00 N336 G3 X-40.329 Y-34.499 R20.

N208 (GLODALO FI16 H16 D17) N338 G0 Z100.

N210 G55 X0. Y0. B0.

N400 (--ZABUSIVANJE --) N510 G55 X0. Y0. B0.

N402 (PROGRAMER DIMITRIJE DJORDJEVIC) N512 M3 S1061

N404 (ZABUS. OTVOR N11 N12 U11 U12) N514 G43 H8 Z60.

N406 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-50. M05 N516 G83 X-21. Y6. Z-14. R15. Q6. F110

N408 M00 N518 X-32. Y-15.

N410 (ZABUSIVAC FI2.5 H1) N520 G80

N412 G56 G0 X0. Y0. B0. N522 G0 Z100.

N414 M3 S1200 F120 N524 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-30.

N416 G43 H1 Z30. N526 G56 X0. Y0. B0.

N418 G00 X-19. Y-5. N528 G43 H8 Z30.

N420 G98 G81 X-19. Y-5. Z-46.5 R-35. F120 N530 G98 G83 X-19. Y-5. Z-63. R-35. Q6. F110

N422 X-17. Y13. N532 X-17. Y13.

N424 X19. Y5. N534 X19. Y5.

N426 X17. Y-13. N536 X17. Y-13.

N428 G80 N538 G80

N430 G0 Z150. N540 G0 Z100.

N432 G54 G40 G49 G90 G80 G00 H00 Z-50.

N434 G55 G00 X0. Y0. B0. N600 (GLODANJE NA 31, C21)

N436 G43 H1 Z50. N602 (PROGRAMER NIKOLA ILIC)

N438 G81 X-21. Y6. Z5.5 R15. F120 N604 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-30. M5

N440 X-32. Y-15. N606 M00

N442 G80. N608 (GLODALO Ø16 HSSE(Z=3), T5, H16)

N444 G0 Z150. N610 G55 G0 X0. Y0. B0.

N612 M3 S597

N500 (--DUBOKO BUSENJE--) N614 G43 H16 G0 Z40.

N502 (---PROGRAMER PREDRAG JOVANOVIC) N616 G0 X-21. Y6.

N504 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-50. M5 N618 G1 Z10.5 F2000

N506 M00 N620 M98 P71204

N508 (ZAVOJNA BURGIJA FI 8.4--T2 H8.....) N622 G90

N624 G0 Z80. N752 Y5.

N754 X36.436 Y-12.436

N700 (--GLODANJE NA KONACNU MERU K12, N756 G0 Z150.

K13--)

N702 (--PROGRAMER SRDJAN JARAKULA--)

N704 (--GLODALO FI16, H16, D18--)

N800 (KONUSNO UPUSTANJE N11, N12)
N706 G54 G40 G49 G80 G90 G0 H0 Z-50. M5
N802 (PROGRAMER: NIKOLA ILIC)
N708 M00
N804 G54 G40 G49 G80 G90 G0 H00 Z-50. M5
N710 (GLODALO FI 16)
N806 M00
N712 G56 X0. Y0. B0.
N808 (KONUSNI UPUSTAC 11/90, T3, H11)
N714 M3 S600 F160
N810 G56 G0 X0. Y0. B0.
N716 G43 H16 Z30.
N812 M3 S810
N718 (--KONTURA K12--)
N814 G43 H11 G0 Z30.
N720 G0 X-37.592 Y-8.314
N816 G98 G82 X-19. Y-5. Z-48.6 R-35. F81 P500
N722 Z0.
N818 X19. Y5.
N724 G1 Z-44.5 F2000
N820 G80
N726 G1 X-27. F160
N822 G0 Z100.
N728 Y-27.445

N730 X-19. Y-33.485

N900 (UREZIVANJE NAVOJA M10x1.5 N11, N12)
N732 Y-5.
N902 (-PROGRAMER ALEKSANDAR JAZAREVIC-)
N734 X-36.436 Y12.436
N904 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-20 M5
N736 (--KONTURA K13--)
N906 M00
N738 G0 Z10.
N908 (MASINSKI UREZNIK M10x1.5 HSS T4 H36)
N740 X37.592 Y8.314
N910 G56 X0. Y0. B0.
N742 Z0.
N912 M3 S400
N744 G1 Z-44.5 F2000
N914 G43 H36 Z50.
N746 G1 X27. F160
N916 G98 G84 X-19. Y-5. Z-58. R-30. F600 P0
N748 Y27.445
N918 X19. Y5.
N750 X19. Y33.485
N920 G80
N922 G0 Z100. N1104 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-30. M5

N1106 M00

N1000 (--ZAVRSNA OBRADA KONTURE K11--) N1108 (NOZ ZA PROSTRUGIVANJE H32)

N1002 (---PROGRAMER PREDRAG JOVANOVIC) N1110 G55 X0. Y0. B0.

N1004 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-30. M5 N1112 M3 S450

N1006 M00 N1114 G43 H32 Z50.

N1008 (GLODALO 16--T5 H16 D18) N1116 G0 X-21. Y6.

N1010 G56 X0. Y0. B0. N1118 G1 Z12. F1000

N1012 M3 S1060 N1120 G1 Z-12. F40

N1014 G43 H16 Z30. N1122 M5

N1016 G0 X-7.5 Y95. N1124 G4 P600

N1018 G0 Z-41.98 N1126 G1 Y5.5

N1020 G41 D18 N1128 G1 Z12. F500

N1022 G1 Y69. F2000 N1130 G0 Z100.

N1024 Y63. F200

N1026 G3 X-7.5 Y27. R18.

N1028 G1 X7.5 N1200 (--USECANJE ZLJEBA--C21--)

N1030 G2 X9.5 Y25. R2. N1202 (--PROGRAMER SRDJAN JARAKULA--)

N1032 G1 Y-25. N1204 (--NOZ ZA USECANJE ZLJEBA Z8-H20-

D21--)
N1034 G2 X7.5 Y-27. R2.
N1206 G54 G40 G49 G90 G80 G0 H0. Z-50.
N1036 G1 X-7.5
N1208 M00
N1038 G2 X-9.5 Y-25. R2.
N1210 G55 X0. Y0. B0.
N1040 G1 Y25.
N1212 G43 H20 Z50.
N1042 G2 X-7.5 Y27. R2.
N1214 G0 X-7. Y-20.
N1044 G3 X-7.5 Y63. R18.
N1216 G41 D21
N1046 G0 Z100.
N1218 G1 X-7. Y0. F2000

N1220 G1 Y6.
N1100 (OBRADA PROSTRUGIVANJEM)
N1222 G1 Z10. F600
N1102 (PROGRAMER DARKO DJURIC)
N1224 M0

N1226 M3 S450

N1228 G1 Z5. F200

N1230 G3 X-38. Y6. R15.5 F45

N1232 G3 X-4. Y6. R17.

N1234 G3 X-38. Y6. R17.

N1236 G3 X-7. Y6. R15.5

N1238 M5

N1240 G1 Z15. F600

N1242 G0 Z100.

(-----KRAJ----)

N1400 G54 G40 G49 G80 G90 G00 H00 Z-30. M5

N1402 M30

%
START

O1201

(KONTURA K11)

G91

G01 Z-2.5 F800

G90

G03 X-7.5 Y27. R18. F320

G01 X7.5 Y27.

G02 X9.5 Y25. R2.

G01 X9.5 Y-25.

G02 X7.5 Y-27. R2.

G01 X-7.5 Y-27.

G02 X-9.5 Y-25. R2.

G01 X-9.5 Y25.

G02 X-7.5 Y27. R2.

G03 X-7.5 Y63. R18.

G90

M99

%
START

O1202

N100 (POTPROGRAM- KONTURA K21)

N101 G91 G01 Z-3. F1000

N102 G90

N103 G41 D17

N104 G1 X-33. Y45. F1000

N105 X-33. Y39. F180

N106 G3 X-21. Y27. R12.

N107 G2 X-3.798 Y-6.045 R21.

N108 G1 X-14.888 Y-21.883

N109 G2 X-24.717 Y-27. R12.

N110 G3 X-40.329 Y-34.499 R20.

N111 G91

N112 G0 Z50.

N113 G40

N114 G90 G0 X-33. Y69.

N115 G91 G0 Z-50.

N116 G90

N117 M99

%
START

O1204

G91

Z-3. F100

G1 Y7.5

G3 Y-15. X0. R7.5

G3 Y15. X0. R7.5

G1 Y-7.5

G90

M99
 Слика 2: Алати

Слика 1: Припремак

Слика 4: Корекције алата

Слика 3: Координате нултих тачака

Слика 5: Корекције алата

Слика 6: Израђен део

 Predobrada konture К21

N204 – poništavanje prethodnih funkcija i orijentacija mašine u početni položaj

N210 – poziv nulte tačke G55

N212 – uključivanje glavnog vretena u smeru kazaljke na satu sa 600 obrtaja u minutu

N214 – uključivanje dužinske korekcije H16 i zauzimanje koordinate Z35

N220 – poziv potprograma, broj prolaza 7

N224 – kraj zahvata i izvlačenje alata na koordinatu Z100

Obrada prostrugivanjem

N1104 - poništavanje prethodnih funkcija i orijentacija mašine u početni položaj

N1106 – stop glavnog vretena da bi se ručno postavio alat

N1112 - uključivanje glavnog vretena u smeru kazaljke na satu sa 450 obrtaja u minutu

N1114 - uključivanje dužinske korekcije H32 i zauzimanje koordinate Z50

N1122 – zaustavljanje glavnog vretena

N1124 – zadržavanje alata u milisekundama

N1128 – polazak u koordinatu Z12 sa brzinom od 500 metara u minuti

N1130 – kraj zahvata i odlazak na Z100

Kontura K21

N103 – uključivanje korekcija poluprečnika alata D17

N105 – podešavanje koordinata X i Y, kao i podešavanje brzine na 180 metara u minuti

N117 – kraj potprograma

(ostale rečenice su uglavnom opisi konture, putanje alata)

П1. Зашто је за завршну обраду отвора ∅32 примењено простругивање а не фино глодање са
кружном интерполацијом, или бушење бургијом ∅32?

Зато што финим простругивањем постижемо већу тачност обраде, бољу кружност,
цилиндричност, паралелност и квалитет обрађене површине, него са бушењем или глодањем.

П2. Шта значи вредност уз OFFSET No. 1 на слици 4? Откуд она ту? Где се та вредност користи у
фази извршења програма обраде?

Та вредност представља дужинску корекцију алата (удаљеност црха алата од чела главног вретена
по z oси).

П3. Шта значи вредност уз OFFSET No. 18 на слици 4? Откуд она ту? Где се та вредност користи у
фази извршења програма обраде ?

Овај број представља корекцију радијуса алата Д18 и користи се при обради контуре као што су
К21 или К11.

П4. Да ли је у обради отвора на страни G56 допуштено циклусе G81, G83, G82, G84 позивати при
активном G98 или G99? Објаснити.

При обради отвора на страни G56 је потребно користити G98 да би се алат након захвата извукао
на почетну раван, а након тога позиционирао за наредни захват. Да смо користили G99 дошло би
до судара алата са обратком( нема извлачења на почетну раван).

П5. Да ли је било могуће урезник поставити у неки једноставнији држач алата, какав је
примењен нпр. за бургије и глодала? Објаснити.

Није било могуће јер би при томе дошло до оштећења навоја. Када бисмо алат поставили у држач
који смо користили за бургије и глодала, при промени смера обртања главног вретена, када се
алат налази у крајњој позицији, дошло би до губитка синхронизације.

П6. Какав је ефекат параметра R=5. у циклусима G81, G83, G82, G84 при обради отвора на страни
G56?

R представља сигурносну раван алата у циклусима бушења, а раван примицања у брзом ходу.
 МАШИНЕ АЛАТКЕ Семинарски рад
Школска 2020/21. ЗАДАТАК S2

Програмирање НУМА
Програмирање у погону на примеру двоосног НУ струга

САДРЖАЈ
страна
1 Задатак 2

2 Детаљи за припрему програма 2

2.1 Припремак 2
2.2 Резни алати 3
2.3 Базирање и стезање 3
2.4 Редослед захвата и препоручени елементи режима обраде 3
2.5 Детаљи на спољашњој контури 4
2.6 Детаљи обраде навоја 4
2.7 Појединачна задужења 4

3 Оперативни детаљи за термин верификације програма 5

4 Обрасци технолошке документације 6

1
 1. Задатак
За део, показан на слици 1 потребно је:
1. Припремити технолошке програме обраде за оба стезања у којима се он обрађује.
2. Комплетирати технолошку документацију (План алата, План базирања и План обраде),
који садрже све потребне елементе за припрему обрадног система за реализацију
планиране обраде
3. Извршити практичну верификацију припремљених програма комплетном обрадом дела
са слике 1 на машини (НУ струг EchoEng-TCN410).

Назив: РЕДУЦИОНА ЧАУРА Број цртежа: МА.SEM.022.02

Припремак: 60x78 Материјал: AlMg4.5Mn
Некотиране оборене ивице 0.5/45
Слика 1 Скица дела за обраду

2. Детаљи за припрему програма

2.1. Припремак
Припремак је претходно припрeмљен на
начин да је, на кружној тестери, исечен
на дужину 78mm , а затим је на универ-
залном стругу избушена рупа у оси 14
mm и обрађен степеник на омотачу, као
према слици 2. Дужина припремка
гарантује додатке за обраду од по 1.5
mm са обе чеоне стране.

Слика 2 Облик и мере припремка

2
2.2. Резни алати
За обраду овог дела, у оба стезања, планирани су резни алати побројани у табели Т1:

Табела Т1 Планирани резни алати

Бр. Радијус
Орјент.
Алат бр. Назив корекција М03/М04 врха
врха
дужина [mm]
Т01 Нож са плочицом за спољашњу обраду D1 М03 3 0.4
Т02 Нож са плочицом за унутрашњу обраду D1 М03 3 0.4
Т03 Нож са плочицом за спољашњи навој D1 М03 - -
Т04 Нож са плочицом за унутрашњи навој D1 М03 - -
С) Плочица за непотпуни профил

2.3. Базирање и стезање

Базирање припремка, у оба планирана стезања, је илустровано сликом 3.У оба стезања се
користи исти стезни прибор – трочељусна стезна глава 250 mm, са тврдим чељустима. На
истој слици су показани координатни системи обратка (G56 и G57) планирани за
програмирање обраде. У оба случаја се нулте таче обратка налазе на чеоним површинама
изратка, што је и уобичајено.

Слика 3 Базирања и стезања припремка

2.4. Редослед захвата и препоручени елементи режима обраде

Прво стезање:

Р.Б. АЛАТ Захват

v G96 s
[m/min] G97 [mm/o]
Предобрада спољашње контуре (CYCLE95) А) са
11 Т01 D1 70 G96 0.22
додацима: 0.1 по Z и 0.25 по X. Дубина по пролазу 2mm.
12 Т01 D1 Завршна обрада спољаш. контуре (потпрограм PP1) Б) 80 G96 0.14
13 Т02 D1 Проширивање рупе на 16 50 G97 0.14
Комплетна обрада унутрашње контуре (CYCLE95) А) са 0.20
14 Т02 D1 70 G96
додацима: 0.1 по Z и 0.25 по X. Дубина по прол. 1.5 mm. 0.14
15 Т04 D1 Обрада унутрашњег навоја (CYCLE99) 40 G97 1.50
 А) Потпрограм у истом фајлу као и главни програм, Б) Потпрограм у посебном фајлу

3
Друго стезање:

Р.Б. АЛАТ Захват

v G96 s
[m/min] G97 [mm/o]
Предобрада спољашње контуре (CYCLE95) А) са
21 Т01 D1 70 G96 0.22
додацима: 0.1 по Z и 0.25 по X. Дубина по пролазу 2mm.
22 Т01 D1 Завршна обрада спољашње контуре (потпрограм PP2)Б) 80 G96 0.14
23 Т02 D1 Проширивање рупе на 16 50 G97 0.14
Комплетна обрада унутрашње контуре (CYCLE95) А) са 0.20
24 Т02 D1 70 G96
додацима: 0.1 по Z и 0.25 по X. Дубина по прол. 1.5 mm. 0.14
25 Т03 D1 Обрада спољашњег навоја (CYCLE99) 40 G97 2.00
 А) Потпрограм у истом фајлу као и главни програм, Б) Потпрограм у посебном фајлу

2.5. Детаљи на спољашњој контури

Жљебови за излаз алата код навоја се обично дају према стандарду (нпр.DIN 76) . Овде је
жњеб за спољашњи навој, корака Р=2mm дат са специфичним обликом и мерама. Дубина
жљеба је 1.6mm. Нагиб контуре на излазу навоја је 45. Оборена ивица на почетку навоја је
1.6/45.
Оборена ивица на почетку унутрашњег навоја је 1.2/45.

2.6. Детаљи обраде навоја

Спољашњи навој:
Дубину и број пролаза бирати према табели П3 (MABSC_2021_SEMINARSKI_Uputstvo.pdf).
Програмирати бочни улаз алата са углом 27. Програмирати улаз са опадајућим инкрементом.
Дужину обраде програмирати до средине жљеба за излаз алата, са нултом дужином за
одмицање (ROP=0).

Унутрашњи навој:
Дубину и број пролаза бирати према табели П2 (MABSC_2021_SEMINARSKI_Uputstvo.pdf).
Први и други пречник у циклусу су пречници рупе у којој се обрађује навој.Програмирати бочни
улаз алата са углом 27. Програмирати улаз са опадајућим инкрементом. Дужину обраде
програмирати према цртежу, урачунавајући дужину за одмицање (ROP=1.2P=1.8mm).

2.7. Појединачна задужења

Програм за прво стезање Програм за друго стезање

Р.Б. Редни број Р.Б. Редни број
АЛАТ АЛАТ
захвата студента у групи захвата студента у групи
11 Т01 D1 1 21 Т01 D1 4
12 Т01 D1 2 22 Т01 D1 5
13 Т02 D1 3 23 Т02 D1 6
14 Т02 D1 3 24 Т02 D1 6
15 Т04 D1 2 25 Т03 D1 4

4
 3. Оперативни детаљи за термин верификације програма

За термин у коме се врши практична верификација припремљених програма , за једну групу

студената, потребно је:

 Припремити два програма и два потпрограма, као ASCII датотеке (нпр. у NotePad).
 Делове програма студенти раде према табели задужења, са јасним коментарима, како
би се они могли повезати у један програм (то ради координатор групе).
 Називи програма и потпрограма:
 МАSEM i М1.MPF Главни програм са интерним потпрограмима за 1. стезање
 МАSEM i М2.MPF Главни програм са интерним потпрограмима за 2. стезање
 МАSEM i P1.SPF Екстерни потпрограм у 1. стезању
 МАSEM i P2.SPF Екстерни потпрограм у 2. стезању
i је број групе за верификацију програма, према списку.
 Програме и потпрограме координатор групе шаље, дан раније, на адресу
nvorkapic@mas.bg.ac.rs.
 За термин верификације је потребно имати делимично попуњену технолошку
документацију, са подацима, који су познати у овој фази.. Обрасци Плана алата, Плана
обраде и Плана базирања се налазе у Прилогу, на краку овог текста. Довољан је
одштампан по један примерак ових докумената (План обраде у два примерка).
Недостајући подаци у овим документима се комплетирају у самом термину практичне
верификације.

У току термина за верификацију припремљених програма, потребно је:

 Пре обраде направити фотографије примењених резних плочица на пројектору

профила.
 Допунити недостајуће ставке у технолошкој дукументацији
 Направити фотографије садржаја табеле нултих тачака и табеле корекција алата
(офсета)
 Направити фотографије графичке симулације путање алата , са монитора управљачке
јединице, за сваки од припремњених програма
 Направити фотографије обрађеног дела након завршетка програма, како за прво
стезање, тао и потпуно обрађеног дела
 Ископирати коначне верзије проверених програма и потпрограма из NC меморије
машине на USB меморију.

4. Технолошка документација
5
 Plan baziranja br. ПБ.04.2205.012
Br.tehnol.postupka ТП.2205.012 Br. operacije
TCN 410 Broj crteža dela 2205.012 Kom  oper.
PLAN Glavni program MASEM2M1, MASEM2M2
BAZIRANJA Potprogrami MASEM2P1, MASEM2P2
ПО.04.2205.012-3
Plan obrade br. Plan alata ПА.04.2205.012-3,4
ПО.04.2205.012-4

Stezna glava 250 Stezanje Spolja Stezanje iznutra Stezanje po prečniku mm]
Šiljak u gl.vretenu Obrtač na prečniku mm]
Zadnji šiljak Šiljak obrtni Šiljak fiksni Max. prepust pinole mm]
Specijalni pribor Naziv Broj crtеža

1. stezanje 2. stezanje

Nulte tačke radnog predmeta 2) Pripremak Izradak

Opsezi stezanja [mm]

A B C D

1) Oznaka baze na čeljustima (P,Q,R), za graničenje

pripremka po Z-pravcu
2) Naznačiti i numerisati nulte tačke radnog predmeta
3) Položaj čeljusti na steznoj glavi (A,B,C)

NAPOMENE:

Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List  od

Tehnolog Đurić Darko 14.5.2022. 1/1

6
 Overio
Plan alata br. ПА.04.2205.012-3,4
Br.tehnol.postupka ТП.2205.012 Br. operacije
Broj crteža dela 2205.012 Kom  oper.
TCN 410
Glavni program MASEM2M1, MASEM2M2
PLAN ALATA
Potprogrami MASEM2P1, MASEM2P2
ПО.04.2205.012-3 ПБ.04.2205.0
Plan obrade br. Plan baziranja
ПО.04.2205.012-4 12

Tip S1 S2 S2 S2 Smer v s M08 Ref.

T D (S/B)
Materijal r  1 (1-4) (a–f) Lz Lx M3M4 m/min mm/o M09 alat
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Alat VBMT1604 04-VR 2C3-P35

1 Držač SVJBR2020K16
1 S 0.4 93 52 M3 70 0.22 M09 T1
Alat TCMT 09024-M1 SG25-PT
2 Držač S10K-STFCR 09
1 S 0.4 91 M3 50 0.14 M09 T2
Alat RS66S-3AA 200 PM-P25
3 Držač R966S-255-310A
1 S 60 60 M3 40 2 M09 T3
Alat RS66U-2AA 150 P1P P10
4 Držač RS66U-20-210
1 S 60 60 M3 40 45 M09 T4
1- Broj pozicije revolver glave 2-Broj korekcije 3-Strugarski/Busacki 4-Materijal reznog dela 5-radijus vrha 6-Napadni ugao 7-Pomoćni napadni ugao 8-
Definicija korekcije radijusa (slika 1) 9-Postavljanje u drzaču 10,11- Minimalni prepusti 12-Smer glavnog vretena (slika 3) 13-Brzina reanja 14- Korak 15-
Hlađenje 16-Referentni alat
Slika 2

Slika 1 Slika 3

NAPOMENE:

Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List  od

7
 Tehnolog Darko Đurić 14.5.2022.
1/1
Overio
ПО.04.2205.012-3
TCN 410 Plan obrade br.
ПО.04.2205.012-4
PLAN Br.tehnol.postupka ТП.2205.012 Br. operacije
OBRADE Broj crteža dela 2205.012 Kom  oper.
Glavni program MASEM2M1, MASEM2M2
Pripremak Potprogrami MASEM2P1, MASEM2P2
Materijal Plan alata br. ПА.04.2205.012-3,4 tk min
Stanje Plan baziranja br. ПБ.04.2205.012 tukmin
Br G40
G90 M08 G96 M03 G64 M31 M50 Broj fix. Br.
Br.Z. T D G41 S F
G91 M09 G97 M04 G60 M34 M51 ciklusa PP/P
G42
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

G90 T1 D1 G40 M09 G96 M03 400 0.22 CYCLE95

11 G56
Predobrada spoljašnje konture, sa dodacima 0.1 po Z, 0.25 po X. Dubina po prolazu 2 mm.

G90 T1 D1 G42 M09 G96 M03 80 0.14

12 G56
Završna obrada spoljašnje konture

G90 T2 D1 G40 M09 G97 M03 995 0.14

13 G56
Proširivanje rupe na fi16

0.20/
T2 D1 G40 G96 M03 400 CYCLE 95
0.14
14 G56
Kompletna obrada unutrašnje konture sa dodacima 0.1 po Z, 0.25 po X. Dubina po prolazu 1.5 mm.

T4 D1 G40 G97 M03 424 1.5 CYCLE99

15 G56
Obrada unutrašnjeg navoja

T1 D1 G40 G96 M03 500 0.22 CYCLE95

21 G57
Predobrada spoljašnje konture sa dodacima 0.1 po Z, 0.25 po X. Dubina po prolazu 2 mm.

T1 D1 G42 G96 M03 500 0.14

22 G57
Završna obrada spoljašnje konture

T2 D1 G40 G97 M03 800 0.14

23 G57
Proširivanje rupe na fi16

0.2/
T2 D1 G40 G96 M03 370 CYCLE95
0.14
24 G57
Kompletna obrada unutrašnje konture sa dodacima 0.1 po Z, 0.25 po X. Dubina po prolazu 1.5 mm

T3 D1 G40 G97 M03 400 CYCLE99

25 G57
Obrada spoljašnjeg navoja

XX Aktivno u osnovnom stanju 1-Broj zahvata 2-Broj nulte tačke radnog predmeta 3-Apsolutnirelativni kordinatni sistem 4-Izmena alata 5-Poziv korekcija
mera alata 6-Kompenzacija radijusa vrha 7-Uključenje  isključenje SHP 8-Vreteno v=const  n=const 9-Glavno vreteno (L  D) 10-Brzina (n ili v) glavnog
vretena 11-Korak 12-Normalan/tačan prelaz konture 15- L95 do L99 16- IB potprograma

8
Prezime i ime Datum Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List 
Darko Đurić 14.5.2022. od
1/1

9
N100 ;PREDOBRADA SPOLJASNJE KONTURE G0 X150

Z150

N120 M5

OP11:

N101 G90 G56 ;PROSIRIVANJE OTVORA NA FI16

N102 G0 X150. OP13:

Z150. G90 G56

N103 T1 D1 D1

N104 LIMS=800 G0 X150

N105 G97 M3 S400 Z200

N106 G0 Z6 T2 D1 ; Noz za unutrasnju obradu

N107 X70 LIMS=800

N108 G96 S70 M3 G97 S995

N109 G0 X15.2
CYCLE95("POC101:KRA101",2,0.1,0.25,0.2,0.22,
Z3
0.2,0.14,1,0.5,20,1)
G1 Z-46 F0.14
N110 G0 X150
X14.8
N112 Z200
G0 Z3.

X16

G1 Z-46 F0.14

X15.6
OP12:
G0 Z3
N200 ;ZAVRSNA OBRADA SPOLJASNJE KONTURE
Z200
N201 ;PROGRAMER DARKO DJURIC
X150
G0 X30
M5
Z3

LIMS=800
OP14:
G96 S80
;OBRADA UNUTRASNJE KONTURE
MASEM2P1
G90 G56
D1 CYCLE99( -5.00000, 28.24000, -20.80000,
28.24000, 5.00000, 1.80000, 0.88000, 0.10000,
G0 X120
27.00000, 0.00000, 7, 2, 1.50000, 300104, 1,
Z200 2.00000, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, , , ,0)

T2 D1; NOZ ZA UNUTRASNJU OBRADU N509

LIMS=800; N510 G0 Z200

G97 N511 G0 X100

M3 S400 N512 M5

G0 Z4 N513 ;KRAJ

X14 M02

G96 S70

CYCLE95( "POC102:KRA102", 1.20000, 0.10000, POC101:

0.20000, 0.15000, 0.20000, 0.16000, 0.14000,
N600 ;PROGRAML1
11, , ,)
N601 G1 X36.5 Z3.

N601 G1 X36.5 Z0
G0 Z150
N602 X47.5
X120
N603 X48 Z-0.5
M5
N604 Z-6.

N605 G2 X48 Z-23.5 CR=14

N606 G1 Z-26.5
N500 ;OBRADA UNUTRASNJEG NAVOJA
M30x1.5 N607 X51.5

N501 ;PROGRAMER DARKO DJURIC N608 X52 Z-27

N502 G90 G56 N609 Z-34.5

N503 T4 D1 ;NOZ SA PLOCICOM ZA N610 X57.5

UNUTRASNJI NAVOJ
N611 X58 Z-35
N504 LIMS=750
N612 Z-37.5
N505 G97
N613 G2 X58 Z-43.5 CR=5
N506 M3 S424
N614 G1 Z-47
N507 G0 Z8
KRA101:
N508 X20
M02
;PRVO STEZANJE UNUTRASNJA KONTURA

POC102:

G1 X39 Z3

Z1

X36 Z-0.5

G1 Z-3

G3 X30 Z-5 CR=2

G1 X28.24 Z-6.2

Z-25

X15.8 ANG=225

KRA102:

M02
; MASEM.022.02 DRUGO STEZANJE N180 M5

OP1: OP2:

;PREDOBRADA SPOLJASNJE KONTURE ;PROSIRIVANJE NA fi16

;ALEKSANDAR JAZAREVIC ;PREDRAG JOVANOVIC

N205 G90 G57

N100 G90 G57 N210 D1

N105 D1 N215 G0 X150

N110 G0 X150 N220 Z150

Z150 N225 T02 D1

N115 T1 D1 N230 M3 G97 S800

N120 G97 M3 S500 N235 G0 Z5

N125 LIMS=800 X15

N130 G0 Z6 N245 G1 Z-25 F0.14

N135 X70 N250 X14

N140 G96 S70 N255 G0 Z5

CYCLE95( "POC101:KRA101", 2.00000, 0.10000, G0 X16

0.25000, 0.20000, 0.25000, 0.18000, 0.14000, 1,
G1 Z-25 F0.14
, ,2.50000)
G1 X15

G0 Z5
N150 G0 X70
N260 G0 Z150
N160 Z10
X150
X30
N265 M5

;ZAVRSNA OBRADA SPOLJASNJE KONTURE

OP3:
;SRDJAN JARAKULA
;KOMPLETNA OBRADA UNUTRASNJE KONTURE
N165 MASEM2P2
;PREDRAG JOVANOVIC
N170 G0 X100
N305 G90 G57
N175 Z150
N310 D1
N315 G0 X150 N409

Z150 N410 G0 X150

N320 T2 D1 N411 Z150

N325 G97 M3 S370 N412 M5

N330 LIMS=800 M02

N335 G0 X14

Z5

G96 S70 N1 POC101:

CYCLE95( "POC201:KRA201", 1.30000, 0.10000, N225 G1 X30 Z3

0.20000, 0.15000, 0.20000, 0.16000, 0.14000,
N230 G1 Z0
11, , ,1.00000)
N235 ANG=90 CHR=1.6
G0 Z150
N240 X40 Z-16 ANG=180
X150
N245 ANG=225 X=36.8
N360 M5
N250 Z-20.9

N255 X44 Z-24.5

OP4:
ANG=90 RND=2.5
;OBRADA SPOLJASNJEG NAVOJA
N260 X52 Z-28.5 ANG=180
;ALEKSANDAR JAZAREVIC
N270 X57.
N400 G90 G57
N275 ANG=135 X60
N401 D1
N13 KRA101:
N402 G0 Z150
M02
N403 X150

N404 T3 D1
POC201:
N405 M3 G97 S400
N600 ;DRUGO STEZANJE UNUTRASNJA
N407 G0 Z10
KONTURA
N408 X50
N601 G1 X35 Z5
CYCLE99( 0.00000, 40.00000, -19.20000,
G1 Z1
40.00000, 5.00000, 0.00000, 1.26000, 0.10000,
27.00000, 0.00000, 9, 2, 2.00000, 300103, 1, N603 X32 Z-0.5
0.00000, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, , , ,0)
N604 X32 Z-4
N605 G3 X24 Z-14.58 CR=16

N606 G1 X24 Z-22.5

X16 ANG=225

KRA201:

M02
N700 ;PROGRAM P1

N701 ;PRVO STEZANJE SPOLJASNJA KONTURA

N702 G1 X36 Z3 G42 F0.14

N703 X36.5 Z0

N704 X47.5

N705 X48 Z-0.5

N706 Z-6

N707 G2 X48 Z-23.5 CR=14

N708 G1 Z-26.5

N709 X51.5

N710 X52 Z-27

N711 Z-34.5

N712 X57.5

N713 X58 Z-35

N714 Z-37.5

N715 G2 X58 Z-43.5 CR=5

N716 G1 X58.5 Z-47

G1 X63. G40

N717 M02

N720
N200 ;PP2

N225 G1 X30 Z3 F0.4

N230 G1 G42 Z0 F0.14

N235 ANG=90 CHR=1.6

N240 X40 Z-16 ANG=180

N245 ANG=225 X=36.8

N250 Z-20.9

N255 X44 Z-24.5

ANG=90 RND=2.5

N260 X52 Z-28.5 ANG=180

N270 X57.

N275 ANG=135 X60

G1 G40 X63 F0.4

M02
 Слика 2: Симулација путање
алата код првог стезања

Слика 1: Припремак

Слика 4: Симулација путање

алата код другог стезања
Слика 3: Крај обраде код првог
стезања

Слика 5: Део на крају обраде код другог

стезања Слика 6: Израђен део