TTMX - 61301-2 - Rev1 - 20210323

Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｄｉａｇｒａｍ
電気回路図
FACTOY;
設置工場; ＴＴＭＸ
EQUIPMENT NAME;
設備名称; 774B #2,#3
EQUIPMENT NUMBER；
設備番号; 61301/2
DRW No;
図面番号; E5128-01
DATE　；
納入日付; 2018/9/7
NOMINAL;
呼び; R1J2 SP LINE (PNP）
No.
ＤＲＷ．Ｎｏ．
Wiring No./線番 Wire Size/電線寸法 COLOR/色
1L1,1L2 AWG12,16/3.5sq,1.25sq Red/赤
1φ AC127V±10% 50/60Hz
3L1 AWG12,16/3.5sq,1.25sq WHITE/白
01
P1,N14 AWG16/1.25sq BL/W／青/白
N1,P14,N11,N2 AWG16/1.25sq BLUE/青
02 NFB1 N4M,N5M
50AF/15AT
BW50RAGU-2P015 D.C.WIREING 18AWG/0.75sq BLUE/青
03
INTERLOCK 20AWG/0.5sq YELLOW／黄
PE AWG10,14/5.5SQ,2SQ Gr･Y/緑･黄
04
CB1 15AT,5mA
1L1 1L2
05 CON1 ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ　ＰＡＮＥＬ
ｆｏｒ　Ｐｏｔａｂｌｅ　ＰＣ
06 保守電源
3L1 1L4
インターフェースパネル
07 （ｺﾝｾﾝﾄ＆PLC接続USBﾎﾟｰﾄ）
LEAD WIRE 16inches From SH-3
08
NF1
09 CB2 PLC
4L2 4L1
AC100V ＰＬＣ　ＰＯＷＥＲ
RSMN- シーケンサ電源
10
2006D ~
4L4 4L3
AC240V
(3A)
11
P1 IN53
12
CJ1W-PA202
13
14 REC2 CB3
P14A
AC100V +24V Ｐ２１ＬＩＧＨＴＣＵＲＴＡＩＮ
(3A)
15 保安機器電源
~
2.5A/24V IN53 IN52

16 AC240V 0V Ｎ２１
17
S8VS-06024A
(OMRON)
18
REC1 CB4
P10
19 AC100V +24V Ｐ１１ For ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ　
デバイスネット電源
~
7.5A/24V
20
N10
AC240V 0V Ｎ１１
(3A)
21
S8VS-18024A CB5
(OMRON)
22 Ｐ For ＰＯＤ、Ｉ／Ｏ
ﾀｯﾁﾊﾟﾈﾙ・Ｉ／Ｏ電源
23
Ｎ
(5A)
24
1PCR1 2PCR1
25 N4MA Ｎ４ＭＪＩＧ－Ａ　ＳＯＬ
(1203） (1205）
26 1PCR2 2PCR2
N5MA Ｎ５ＭＪＩＧ－Ｂ　ＳＯＬ
(1207） (1209）
27
CB6
28 Ｐ２ｆｏｒ　ＲＯＢＯＴ
29 1PCR3 2PCR3
N2MA Ｎ２Ｍｆｏｒ　ＲＯＢＯＴ
(1211） (1213）
30
31 Ｎ２ｆｏｒ　ＲＯＢＯＴ
(3A)
IN52 IN50
32
33
34
35
36
電装
２ＲＥＳＰ．Ｍ／ＣＮＡＭＥＳＣＨＥＭＡＴＩＣ　ＤＩＡＧＲＡＭＳＨＥＥＴ
１ＣＨＥＣＫ展開接続図
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '17/07/31 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ．１
ＲＥＶＩＳＩＯＮ　ＲＥＣＯＲＤＤＡＴＥＤＲ．ＤＥＳＩＧＮＥＤ TTMX-E5128-01
(DC24V)
01
OPERATION PANEL
02 POWER
OFF ON CS1
CN1-6 CN1-5 1M1
03
SSPL1 LY2N
POWER ON
04 電源入り
CS1 CS1
(0203） OPERATION PANEL (0203）
05
SSPL1
CB2 IN53 CB3 IN52 CB6 IN50 CN1-21 CN1-16
Ｗ
06
(0109) (0114) (0127)
POWER(OPERATION PANEL)
07 電源(操作盤)
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
電装
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '17/07/31 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ．２
NO FO
SW8 ON OF SW4
01
SW7 ON OF SW3
1 2 3 4
SW6 ON OF
1 2 3 4 5 6 7 8
02 k521 k052 k05 Ｘ
SW5 ON OF SW2 Ｄ
Ｒ１
SW4 ON OF FFO NO SW1 Ｄ
Ｒ０
03
SW3 ON OF ：
ＯＮ
4L3 SW2 ON OF CPUDIPSW
04 4L1 OMRON
CJ2M-CPU15 FFO NO SW1 ON OF
05
CPUDIPSW
SLOT0 SLOT1 SLOT2 SLOT3 SLOT4 SLOT5 SLOT6 SLOT7 SLOT8
ＩＮＯＵＴ -W1JC -W1JC -W1JC -W1JC -W1JC
CJ1W-
Ethernet
06 202AP-W1JC DRM21
41A7B 41A7B 40A7B 41A7B 2A7B ０
CJ2M- -W1JC -W1JC
６３ CJ1W-EIP21
CPU15 12DI 212DO
200 600 010 410 810
07 UNIT No.
300 700 10 510 910
00 100
400 800 210 610 020 P2 N2 １
.C.N HC HC
500 900 310 710 120 NODE
08 .C.N HC HC HC HC HC ADR
×10 ×1
０１
09 CN-A *1
to SH-1 LAN CABLE
10 INTERFACE PANEL USB IEEE802.3 Compliance
(10BASE-T,100BASE-TX）
11 WE70-CL
to
12
SLAVE UNIT
13
Max.50M
RS422A
フェライトコア
14
15
16
N1 P1
17
18
CJ1W-CIF11 CJ1W-CIF11
19 POD RS422A
[PLC SIDE] [POD SIDE]
LG
NS-8
20 RDA- RDA-
21
RDB+ RDB+
CN-AA SDA- SDA-

22 [CONNECT CN-A]
SDB+ SDB+
23
FG FG
24
25
＊１）ＮＯＴＥ
26
N11 P11
27 １
CJ1W-DRM21 NE1A-SCPU01 DST1-MD16SL-1 DST1-MD16SL-1
28
29
30 V+ V+
5 (RED) 5 (RED) 5 (RED) 5 (RED)
V- V-
1 (BLACK) 1 (BLACK) 1 (BLACK) 1 (BLACK)
31 CANH CAN_H
4 (WHITE) 4 (WHITE) 4 (WHITE) 4 (WHITE)
CANL CAN_L
ET 2 (BLUE) 2 (BLUE) 2 (BLUE) 2 (BLUE)
32 DRAIN DRAIN
121Ω 1/4W 3 (SHIELD) 3 (SHIELD) 3 (SHIELD) 3 (SHIELD)
33
VO GO
TO
34 SLAVE I/O Module
RB2 USE
35 P21 N21
36
【3POS TABLE】電装
１ RB2 USE ADDED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ G. CORTES 展開接続図
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '17/07/31 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ．３
OPERATION PANEL
01 DLNK-M MODULE;DRT2-ID16-1 MODULE;XWT-OD16-1

０ ADRES×10
ADDRESS; IN 3304CH
02 CJ1W-DRM21 ４ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3204CH
UNIT No.
03 ０ MODULE;DRT2-ID16-1 MODULE;XWT-OD16-1
０ ADRES×10
NODE ADDRESS; IN 3305CH
04 ADR ５ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3205CH
×10 ×1
05 ６３ ET
121Ω 1/4W
OFF ON
06 4 A-JIG STATION
3
07 2 　BAUND RATE
　500kbps MODULE;DRT2-ID16-1 MODULE;XWT-OD16-1
1 121Ω 1/4W ０ ADRES×10
ADDRESS; IN 3307CH
08 ET ７ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3207CH
09
B-JIG STATION
10
MODULE;DRT2-ID16-1 MODULE;XWT-OD16-1
11 １ ADRES×10
ADDRESS; IN 3310CH
NE1A-SCPU01 ０ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3210CH
12
13
14 NODE
ADR WT-2 １
×10 ×1
15
００ MODULE;PHASE5-7012(NADEX)
５ ADRES×10
ADDRESS; IN 3351CH
16 OFF ON
4 １ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3251CH
17
3
2 　BAUND RATE
1 　500kbps WT-1
18
19 MODULE;PHASE5-7012(NADEX)
５ ADRES×10
ADDRESS; IN 3350CH
20 ０ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3250CH
21
RB-2 １
22 DST1-MD16SL-1
ＦＡＮＵＣ
NODE
ADR MODULE;
23 ×10 ×1 ３ ADRES×10
ADDRESS; IN 3331CH～
６０１ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3231CH～
24
25 　BAUND RATE RB-1

　500kbps
ＦＡＮＵＣ
26 MODULE;
２ ADRES×10
ADDRESS; IN 3321CH～
27 １ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3221CH～
28
MAIN CONTROLL PANEL
29 INTERLOCK　I/F
DST1-MD16SL-1 １ MODULE;DRT2-MD16-1
０ ADRES×10
30
NODE ADDRESS; IN 3309CH
ADR ９ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3209CH
31
×10 ×1
６１ RB-2　I/F １
32 MODULE;DRT2-ID16-1 MODULE;XWT-OD16-1
３ ADRES×10
ADDRESS; IN 3339CH
　BAUND RATE
33 　500kbps ９ ADRES×01 ADDRESS;OUT 3239CH
34 RB-1　I/F
MODULE;DRT2-ID16-1
２ ADRES×10
35 ADDRESS; IN 3329CH
９ ADRES×01
36
※本図面は参考であり、実際のラインに合わせて修正要電装
１ DEVICES FOR RB-2 ADDED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '17/07/31 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ． 4
01
SLOT2 SLOT3 SLOT4
02 0002ch～ 0006ch～ 0010ch～

0005ch 0009ch 0013ch
03
TB V1 TB V1 TB V1
04 INPUT SIG11 SIG INPUT SIG21 SIG OUTPUT SIG31 SIG
for JIG-A[A1] 1 for JIG-A[A2] 1 for JIG-A[A1] 1
05 G1 G1 G1
06 TB V2 TB V2 TB V2
INPUT SIG12 SIG INPUT SIG22 SIG OUTPUT SIG32 SIG
07 for JIG-A[A1] 2 for JIG-A[A2] 2 for JIG-A[A2] 2
G2 G2 G2
08
TB V3 TB V3 TB V3
09 INPUT SIG13 SIG INPUT SIG23 SIG OUTPUT SIG33 SIG
for JIG-B[B1] 3 for JIG-A[A3] 3 for JIG-A[A3] 3
10 G3 G3 G3
11 TB V4 TB V4 TB V4
INPUT SIG14 SIG INPUT SIG24 SIG OUTPUT SIG34 SIG
12 for JIG-B[B1] 4 for JIG-A[A3] 4 for JIG-B[B1] 4
G4 G4 G4
13
P1 V P1 V P1 V
14
N1 G N1 G N1 G
15
CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04
16 PORT ERROR PORT ERROR PORT ERROR

ERR1 A051.00 ERR1 A051.08 ERR1 A052.00
ERR2 A051.01 ERR2 A051.09 ERR2 A052.01
17
ERR3 A051.02 ERR3 A051.10 ERR3 A052.02
ERR4 A051.03 ERR4 A051.11 ERR4 A052.03
18
19
SLOT5 SLOT6
20
0014ch～ 0018ch～
0017ch 0021ch
21
22 TB V1 TB V1
INPUT SIG41 SIG OUTPUT SIG51 SIG
23 for JIG-B[B2] 1 for JIG-B[B2] 1
G1 G1
24
TB V2 TB V2
25 INPUT SIG42 SIG OUTPUT SIG52 SIG
for JIG-B[B2] 2 for JIG-B[B3] 2
26 G2 G2
27 TB V3 TB V3
INPUT SIG43 SIG INPUT SIG53 SIG
28 for JIG-B[B3] 3 for SPARE 3
G3 G3
29
TB V4 TB V4
30 INPUT SIG44 SIG INPUT SIG54 SIG
for JIG-B[B3] 4 for SPARE 4
31 G4 G4
32 P1 V P1 V
N1 G N1 G
33
CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A22
34
PORT ERROR PORT ERROR
ERR1 A052.08 ERR1 A053.00
35
ERR2 A052.09 ERR2 A053.01
ERR3 A052.10 ERR3 A053.02
36
ERR4 A052.11 ERR4 A053.03
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '17/07/31 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ．５
D/Net ADDRESS MAP(1/2)
01
D/Net ｱﾄﾞﾚｽ表(1/2)
02
MACHINENo. ＳＬＡＶＥ
装置番号スレーブ
03
LUCK UNIT NODE NODE INPUT　入力 OUTPUT　出力
No. No. ADRS ADRS
04 ﾗｯｸﾕﾆｯﾄﾉｰﾄﾞﾉｰﾄﾞ
No. No. ｱﾄﾞﾚｽｱﾄﾞﾚｽ REFERENCE　ﾘﾌｧﾚﾝｽ Page REFERENCE　ﾘﾌｧﾚﾝｽ Page
00 ３３００ｃｈ NE1A-SCPU01 SAFTY PLC INPUT ３２００ｃｈ NE1A-SCPU01 SAFTY PLC OUTPUT
05 安全ｼｰｹﾝｻ用入力 15 安全ｼｰｹﾝｻ用出力 16
01 ３３０１ｃｈ 15 ３２０１ｃｈ 16
06
02 ３３０２ｃｈ 15 ３２０２ｃｈ 16
07 03 ３３０３ｃｈ３２０３ｃｈ
15
08 04 ３３０４ｃｈ DRT2-ID16-1
16点ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ入力
OPERATION BOX INPUT
操作盤用入力 36 ３２０４ｃｈ XWT-OD16-1
16点ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ出力
OPERATION BOX OUTPUT
操作盤用出力 37
05 ３３０５ｃｈ DRT2-ID16-1
OPERATION BOX INPUT
操作盤用入力 38 ３２０５ｃｈ XWT-OD16-1
OPERATION BOX OUTPUT
操作盤用出力 39
09
06 ３３０６ｃｈ３２０６ｃｈ
10 07 ３３０７ｃｈ DRT2-ID16-1
A-JIG STATION INPUT
A治具用入力 40 ３２０７ｃｈ XWT-OD16-1
A-JIG STATION OUTPUT
A治具用出力 41
11 08 ３３０８ｃｈ３２０８ｃｈ
09 ３３０９ｃｈ DRT2-MD16-1
INTERLOCK INPUT
ｲﾝﾀｰﾛｯｸ用入力
DRT2-MD16-1
21A ３２０９ｃｈ 8点ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ出力
INTERLOCK OUTPUT
ｲﾝﾀｰﾛｯｸ用出力 21B
12
10 ３３１０ｃｈ DRT2-ID16-1
B-JIG STATION INPUT
B治具用入力
XWT-OD16-1
42 ３２１０ｃｈ 16点ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ出力
B-JIG STATION OUTPUT
B治具用出力 43
13 11 ３３１１ｃｈ３２１１ｃｈ
14 12 ３３１２ｃｈ３２１２ｃｈ
13 ３３１３ｃｈ３２１３ｃｈ
15
－ 0 63 14 ３３１４ｃｈ３２１４ｃｈ
16 15 ３３１５ｃｈ３２１５ｃｈ
17 16 ３３１６ｃｈ３２１６ｃｈ
17 ３３１７ｃｈ３２１７ｃｈ
18
18 ３３１８ｃｈ３２１８ｃｈ
19 19 ３３１９ｃｈ３２１９ｃｈ
20 20 ３３２０ｃｈ３２２０ｃｈ
21 ３３２１ｃｈ ROBOT-1 OUTPUT 0 ３２２１ｃｈ ROBOT-1 OUTPUT 0
ﾛﾎﾞｯﾄ1入力 1 80 ﾛﾎﾞｯﾄ1出力 1 80
21
22 ３３２２ｃｈ 2 ３２２２ｃｈ 2
3 80 3 80
22 23 ３３２３ｃｈ 4 ３２２３ｃｈ 4
81 81
R-30iB Device Netﾓｼﾞｭｰﾙの設定SW
5 5
24 ３３２４ｃｈ 6 ３２２４ｃｈ 6
23 7 81 7 81
R-30iB Device Net Module
25 ３３２５ｃｈ 8 ３２２５ｃｈ 8
9 82 9 82
24
26 ３３２６ｃｈ A ３２２６ｃｈ A
B 82 B 82
25 27 ３３２７ｃｈ C ３２２７ｃｈ C
D 83 D 83
28 ３３２８ｃｈ E ３２２８ｃｈ E
26 F 83 F 83
29 ３３２９ｃｈ DRT2-ID16-1
RB1 REMOTE INPUT
RB1周辺機器入力 48 ３２２９ｃｈ
27
30 ３３３０ｃｈ３２３０ｃｈ
28 31 ３３３１ｃｈ ROBOT-2 OUTPUT 0 ３２３１ｃｈ ROBOT-2 OUTPUT 0 １
ﾛﾎﾞｯﾄ2入力 1 84 ﾛﾎﾞｯﾄ2出力 1 84
32 ３３３２ｃｈ 2 ３２３２ｃｈ 2
29 3 84 3 84
33 ３３３３ｃｈ 4 ３２３３ｃｈ 4
85 85
R-30iB Device Netﾓｼﾞｭｰﾙの設定SW
30
5 5
34 ３３３４ｃｈ 6 ３２３４ｃｈ 6
7 85 7 85
R-30iB Device Net Module
31 35 ３３３５ｃｈ 8 ３２３５ｃｈ 8
9 86 9 86
36 ３３３６ｃｈ A ３２３６ｃｈ A
32 B 86 B 86
37 ３３３７ｃｈ C ３２３７ｃｈ C
D 87 D 87
33
38 ３３３８ｃｈ E ３２３８ｃｈ E
F 87 F 87
34 39 ３３３９ｃｈ DRT2-ID16-1
RB2 REMOTE INPUT
RB2周辺機器入力 51 ３２３９ｃｈ XWT-OD16-1
RB2 REMOTE OUTPUT
RB2周辺機器出力 52
35 40 ３３４０ｃｈ３２４０ｃｈ
41 ３３４１ｃｈ３２４１ｃｈ
36
42 ３３４２ｃｈ
電装
１ REFERENCES FOR RB-2 ADDED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '17/07/31 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ．６
D/Net ADDRESS MAP(2/2)
01
D/Net ｱﾄﾞﾚｽ表(2/2)
02
MACHINENo. ＳＬＡＶＥ
装置番号スレーブ
03
UNIT NODE NODE INPUT　入力 OUTPUT　出力
No. ADRS ADRS
04 ﾕﾆｯﾄﾉｰﾄﾞﾉｰﾄﾞ
No. ｱﾄﾞﾚｽｱﾄﾞﾚｽ REFERENCE　ﾘﾌｧﾚﾝｽ Page REFERENCE　ﾘﾌｧﾚﾝｽ Page
05 43 ３３４３ｃｈ３２４３ｃｈ
44 ３３４４ｃｈ３２４４ｃｈ
06
45 ３３４５ｃｈ３２４５ｃｈ
07 46 ３３４６ｃｈ３２４６ｃｈ
08 47 ３３４７ｃｈ３２４７ｃｈ
48 ３３４８ｃｈ３２４８ｃｈ
09
49 ３３４９ｃｈ３２４９ｃｈ
10 50 ３３５０ｃｈ PHASE5-7012 　WELD TIMER-1 ３２５０ｃｈ PHASE5-7012 　WELD TIMER-1
　溶接ﾀｲﾏｰ(1) 18 　溶接ﾀｲﾏｰ(1) 18
51 ３３５１ｃｈ PHASE5-7012 　WELD TIMER-2 ３２５１ｃｈ PHASE5-7012 　WELD TIMER-2
11 　溶接ﾀｲﾏｰ(2) 19 　溶接ﾀｲﾏｰ(2) 19 １
0 63 52 ３３５２ｃｈ３２５２ｃｈ
12
53 ３３５３ｃｈ３２５３ｃｈ
13 54 ３３５４ｃｈ３２５４ｃｈ
14 55 ３３５５ｃｈ３２５５ｃｈ
56 ３３５６ｃｈ３２５６ｃｈ
15
57 ３３５７ｃｈ３２５７ｃｈ
16 58 ３３５８ｃｈ３２５８ｃｈ
17 59 ３３５９ｃｈ３２５９ｃｈ
60 ３３６０ｃｈ DST1-MD16SL-1
安全ｽﾚｰﾌﾞ入力
SAFETY SLAVE
安全ｼｰｹﾝｻ入力ｽﾚｰﾌﾞ 13 ３２６０ｃｈ DST1-MD16SL-1
安全ｽﾚｰﾌﾞ出力
SAFETY SLAVE
安全ｼｰｹﾝｻ出力ｽﾚｰﾌﾞ 13
18
61 ３３６１ｃｈ３２６１ｃｈ
19 62 ３３６２ｃｈ３２６２ｃｈ
20
21
22
23
D/Net SLAVE MAPPING MONITOR
24
1520CH 1521CH 1522CH １ 1523CH
25 00 ０： SAFETY PLC 16 ０： 32 ０： RB-2 ROBOT 48 ０：
01 １： 17 １： 33 １： RB-2 ROBOT 49 １：
26
02 ２： 18 ２： 34 ２： RB-2 ROBOT 50 ２：ＷＴ－１
03 ３： 19 ３： 35 ３： RB-2 ROBOT 51 ３：ＷＴ－２１
27
04 ４： OPERATION PANEL 20 ４： 36 ４： RB-2 ROBOT 52 ４：
28 05 ５： OPERATION PANEL 21 ５： RB-1 ROBOT 37 ５： RB-2 ROBOT 53 ５：
06 ６： 22 ６： RB-1 ROBOT 38 ６： RB-2 ROBOT 54 ６：
29
07 ７： REMOTE I/O-BOX(JIG-A) 23 ７： RB-1 ROBOT 39 ７： RB-2 REMOTE I/O 55 ７：
08 ８： 24 ８： RB-1 ROBOT 40 ８： 56 ８：
30
09 ９： INTERLOCK 25 ９： RB-1 ROBOT 41 ９： 57 ９：
31 10 １０： REMOTE I/O-BOX(JIG-B) 26 １０： RB-1 ROBOT 42 １０： 58 １０：
11 １１： 27 １１： RB-1 ROBOT 43 １１： 59 １１：
32
12 １２： 28 １２： RB-1 ROBOT 44 １２： 60 １２： SAFETY SLAVE
13 １３： 29 １３： RB-1 REMOTE I/O 45 １３： 61 １３：
33
14 １４： 30 １４： 46 １４： 62 １４：
34 15 １５： 31 １５： RB-2 ROBOT 47 １５： 63 １５： MASTER UNIT
04B1(h) 0020(h) １ 0380(h) 800C(h)
35
36
電装
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '17/07/31 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ．７
01
投光側受光側
02
03 GL-R LIGHT CURTAIN(JIG-A) +24V
RECEVER
TRANSMITER
0V (KEYENCE） P21
04
N21
05 1CN-L 1CN-D JIG-A LIGHT CURTAIN

治具Ａライトカーテン
06
07 GRAY/ハイ
ORANGE,BLACK/ﾀﾞｲﾀﾞｲ,黒
GRAY/ハイ
BLUE/青
BLACK/黒
WHITE/白
BLACK/黒
BLUE/青
BROWN/茶
BROWN/茶
WHITE/白
ORANGE/ﾀﾞｲﾀﾞｲ
08
09
REMOTE
10
ＢＯＸ
1S0
N.C
1S1
11 N.C
12 P21 CN2-22
CN2-21 N21
13
LIGHT CURTAIN NORMAL1
X04
14 TO Page11 ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常1
X05 LIGHT CURTAIN NORMAL2
15 TO Page11
ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常2
16
17
投光側受光側
18
19 GL-R
RECEVER
TRANSMITER
(KEYENCE） LIGHT CURTAIN(JIG-B)

20 JIG-B LIGHT CURTAIN
治具Bライトカーテン
21 2CN-L 2CN-D
22
23
GRAY/ハイ
GRAY/ハイ
BLUE/青
BLACK/黒
BLUE/青
BLACK/黒
WHITE/白
WHITE/白
BROWN/茶
BROWN/茶
24
25
REMOTE
26 BOX
2S0
N.C
27 2S1
N.C
28 P21 CN3-22
CN3-21 N21
29 LIGHT CURTAIN NORMAL1
30
X06
TO Page11 ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常1
31 X07
TO Page11 LIGHT CURTAIN NORMAL2
ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常2
32
33
N21 P21
34
35
36
電装
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '17/07/31 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ．８
+24V 0V
P21 N21
01
P210 P211
02
DOOR JIG-B JIG-A OPERATION PANEL

NE1A
03
EMERGENCY EMERGENCY EMERGENCY EMERGENCY
STOP1 STOP STOP STOP
04 X00C X00B X00A
CNDRS-8 CNDRS-7 CN3-18 CN3-17 CN2-18 CN2-17 CN1-2 CN1-1 X00 EMERGENCY STOP NORMAL1
I0 Ｉ０
EPB4 X01C EPB3 X01B EPB2 X01A EPB1 非常停止正常1
05
CNDRS-10 CNDRS-9 CN3-20 CN3-19 CN2-20 CN2-19 CN1-4 CN1-3 X01 EMERGENCY STOP NORMAL2
I1 ０１
非常停止正常2
06
07
08 SAFTY DOOR SW SAFTY PLUG

CNDRS-1 CNDRS-2 X02A X02 SAFTY FENCE INTERLOCK1
09 I2 Ｉ２
安全柵閉確認1
CNDRS-3 CNDRS-4 X03 SAFTY FENCE INTERLOCK2
10 X03A I3 Ｉ３
安全柵閉確認2
L.C.1
11
CN2-23 X04
I4 Ｉ４
RIGHT CURTAIN NORMAL1(JIG-A)
PAGE8 ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常1(JIG-A)
12
CN2-24 X05
I5 Ｉ５
RIGHT CURTAIN NORMAL2(JIG-A)
ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常2(JIG-A)
13
L.C.2
CN3-23 X06
I6 Ｉ６ RIGHT CURTAIN NORMAL1(JIG-B)
14
PAGE8 ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常1(JIG-B)
CN3-24 X07
I7 Ｉ７ RIGHT CURTAIN NORMAL2(JIG-B)
15
ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常2(JIG-B)
１
16 RB-1 RB-2
X08A X08
I8 Ｉ８ RB EMERGENCY STOP NORMAL1
PAGE17 PAGE17A RB非常停止正常1
17
X09A X09
I9 Ｉ９ RB EMERGENCY STOP NORMAL2
RB非常停止正常2
18 OPERATION PANEL
CN1-7 CN1-8 X10
I10 Ｉ１０ MASTER ON
19 PBL-M 運転準備
20
X11A X11
I11 Ｉ１１ TEACH PLUG ON
ﾃｨｰﾁﾌﾟﾗｸﾞON
21 1PCR1 2PCR1
X12A X12
I12 Ｉ１２ FEEDBACK INPUT1
(1203） (1205）ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ入力1
22 1PCR2 2PCR2
X13A X13
I13 Ｉ１３ FEEDBACK INPUT2
23
1PCR3 X14A 2PCR3 X14 FEEDBACK INPUT3
24 (1211） (1213） I14 Ｉ１４
ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ入力3
25 (1215） (1217） I15 Ｉ１５
ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ入力4
26
P210 T0 Ｔ０
TEST PULSE1
ﾃｽﾄﾊﾟﾙｽ出力1
27
P211 T1 Ｔ１
TEST PULSE2
28
T2 Ｔ２
TEST PULSE3
29
T3 Ｔ３
TEST PULSE4
30
V1 Ｖ１
INPUT POWER(+)
31
安全入力電源(+)
G1 Ｇ１
INPUT POWER(-)
32
安全入力電源(-)
33
34
35
0V
P21 N21
36 +24V
電装
+24V 0V
P21 N21
NE1A
01
02
Y00
03 ００ O1 1PCR G7SA-3A1B POWER SUPPLY JIG-A
1 A 0125,2005 治具Ａ用コモン
B 1121
04
Y01
05 ０１ O0 2PCR G7SA-3A1B POWER SUPPLY JIG-A
1 A 0125,2005 治具Ａ用コモン
B 1121
06
Y02
07 ０２ O2 1PCR G7SA-3A1B POWER SUPPLY JIG-B
2 A 0126,2007 治具Ｂ用コモン
B 1122
08
Y03
09 Ｏ３ O3 2PCR G7SA-3A1B POWER SUPPLY JIG-B
2 A 0126,2007 治具Ｂ用コモン
B 1122
10
Y04
11 Ｏ４ O4 1PCR G7SA-3A1B POWER SUPPLY RB TOOL
3 A 0130,2008 柵内機器コモン
B 1124
12
Y05
13 Ｏ５ O5 2PCR G7SA-3A1B POWER SUPPLY RB TOOL
3 A 0130,2008 柵内機器コモン
B 1124
14
Y06
15 Ｏ６ O6 1PCR G7SA-3A1B RB1 EMERGENCY STOP
4 A 1709,1710 RB1外部非常停止
B 1125
16
Y07
17 Ｏ７ O7 2PCR G7SA-3A1B RB1 EMERGENCY STOP
4 A 1709,1710 RB1 外部非常停止
B 1125
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
OUTPUT POWER(-)
31 Ｇ２ G2
安全出力電源(-)
OUTPUT POWER(+)
32 Ｖ２ V2
安全出力電源(+)
33
34
35
+24V
P21 N21
36 0V
電装
DST1-MD16SL-1
+24V 0V
P21 ×10 N21
01 6 NODE ADRESS
P220 P221 ×1
02 TB SHUTTER BOX NO　USE TB 0 NODE ADRESS
03 3 ＩＮ０
04 4 ＩＮ１
05 1PCR7 X22A 2PCR7 X22 FEEDBACK INPUT7
5 ＩＮ２
06
07 6 ＩＮ３
X24
08 7 ＩＮ４
09 X25
8 ＩＮ５
10 X26
9 ＩＮ６
11
12
X27
13 10 ＩＮ７
14
P220 TEST PULSE5
13 Ｔ０
ﾃｽﾄ出力端子5
15
P221 TEST PULSE6
14 Ｔ１
16
P222 TEST PULSE7
19 Ｔ２
17
P223 TEST PULSE8
20 Ｔ３
18
1 Ｖ０
INPUT POWER(+)
19
11 Ｇ０
INPUT POWER(-)
20
21 DST1-MD16SL-1 TB SHUTTER BOX NO　USE
22 ＯＵＴ０ 23
Y20 1PCR G7Z-4A-1A1B JIG-A SHUTTER POWER[1]
5 A 0910,0911,0912,2002 NO USE 治具Aシャッター動力(1)
B 1303
23
ＯＵＴ１ 24
Y21 2PCR G7Z-4A-1A1B JIG-A SHUTTER POWER[2]
5 A 0910,0911,0912,2002 NO USE 治具Aシャッター動力(2)
24 B 1303
25 ＯＵＴ２ 25
Y22 1PCR G7Z-4A-1A1B JIG-B SHUTTER POWER[1]
6 A 0918,0919,0920,2004 NO USE 治具Bシャッター動力(1)
B 1304
26
ＯＵＴ３ 26
Y23 2PCR G7Z-4A-1A1B JIG-B SHUTTER POWER[2]
6 A 0918,0919,0920,2004 NO USE 治具Bシャッター動力(2)
27 B 1304
RB-1 JIG-A
Y24
28 ＯＵＴ４ 27 1PCR G7SA-3A1B OPTION SAFETY MUTING 1
7 A 1719 1720 RB1 A側ｵﾌﾟｼｮﾝｾｰﾌﾃｨ無効1
B 1306
29
RB-1 JIG-A
Y25
ＯＵＴ５ 28 2PCR G7SA-3A1B OPTION SAFETY MUTING 2
7 A 1719 1720 RB1　A側ｵﾌﾟｼｮﾝｾｰﾌﾃｨ無効2
30 B 1306
RB-1 JIG-B
Y26
31 ＯＵＴ６ 29 1PCR G7SA-3A1B OPTION SAFETY MUTING 1
8 A 1723 1724 NO USE RB1 B側ｵﾌﾟｼｮﾝｾｰﾌﾃｨ無効1
B 1307
32
RB-1 JIG-B
Y27
ＯＵＴ７ 30 2PCR G7SA-3A1B OPTION SAFETY MUTING 2
8 A 1723 1724 NO USE RB1　B側ｵﾌﾟｼｮﾝｾｰﾌﾃｨ無効2
33 B 1307
１
N21
34 Ｇ１ 31
P21
35 Ｖ１ 21
36
0V
P21 N21
+24V 電装
１ RB1 JIG-B NO USE CHANGED '21/03/09 ＣＨＥＣＫ展開接続図
DST1-MD16SL-1 １
+24V 0V
P21 ×10 N21
01 6 NODE ADRESS
P230 P231 ×1
02 1 NODE ADRESS
03 3 ＩＮ０
04 4 ＩＮ１
05
X32
5 ＩＮ２
06
X33
6 ＩＮ３
07
X34
08 7 ＩＮ４
09
X35
8 ＩＮ５
10
X36
11 9 ＩＮ６
12
X37
10 ＩＮ７
13
14
P230
13 Ｔ０
TEST PULSE5
15
P231
14 Ｔ１
TEST PULSE6
16
P232
19 Ｔ２
TEST PULSE7
17
P233
20 Ｔ３
TEST PULSE8
18
1 Ｖ０
INPUT POWER(+)
19
11 Ｇ０
INPUT POWER(-)
20
DST1-MD16SL-1
21
Y30 1PCR G7SA-3A1B RB2 EMERGENCY STOP
22 ＯＵＴ０ 23
9 A 17A09,17A10 RB2外部非常停止
B 1403
23 Y31
ＯＵＴ１ 24 2PCR G7SA-3A1B RB2 EMERGENCY STOP
9 A 17A09,17A10 RB2外部非常停止
24 B 1403
RB-2 JIG-B
Y32 1PCR G7SA-3A1B OPTION SAFETY MUTING 1
25 ＯＵＴ２ 25
10 A 17A19,17A20 RB2 B側ｵﾌﾟｼｮﾝｾｰﾌﾃｨ無効1
B 1404
26
RB-2 JIG-B
Y33 2PCR G7SA-3A1B OPTION SAFETY MUTING 2
ＯＵＴ３ 26
10 A 17A19,17A20 RB2　B側ｵﾌﾟｼｮﾝｾｰﾌﾃｨ無効2
27 B 1404
Y34
28 ＯＵＴ４ 27
29 Y35
ＯＵＴ５ 28
30
Y36
31 ＯＵＴ６ 29
32 Y37
ＯＵＴ７ 30
33
N21
34 Ｇ１ 31
P21
35 Ｖ１ 21
36
P21
電装
１ PAGE 14 FOR RB-2 S. DIAGRAM CREATED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
01
02
03
04 Device Net Safety

05
NE1A CJ2M
OUTPUT TO PLC
06 3300CH 3301CH 3302CH 3303CH
GENERAL STATUS 00 08 24 NE1A FAULT [08]
07 NE1A INPUT POWER OK MASTER ON FEED BACK FAULT（JIG-A）
00
入力用電源電圧状態ﾌﾗｸﾞ運転準備入治具A電源ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ異常
08 GENERAL STATUS 01 09 25 NE1A FAULT [09]
01 NE1A OUTPUT POWER OK FEED BACK FAULT（JIG-B）
09 出力用電源電圧状態ﾌﾗｸﾞ治具B電源ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ異常
10
02 STANDARD I/0 FAULT ROBOT EMERGENCY STOP FEED BACK FAULT（RB POW）
ｽﾀﾝﾀﾞｰﾄﾞI/0通信異常ﾌﾗｸﾞロボット非常停止 RB電源ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ異常
11 03 STANDARD I/0 CONDITION EMERGENCY STOP FEED BACK FAULT（RB1 ES）
ｽﾀﾝﾀﾞｰﾄﾞI/0通信状態ﾌﾗｸﾞ非常停止 RB1非停ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ異常
12 GENERAL STATUS 04 DOOR SWITCH CLOSE 12 28 NE1A FAULT [12]
04 SAFETY I/0 FAULT SAFTY PLUG FEED BACK FAULT（RB2 ES）
ｾｰﾌﾃｨI/0通信異常ﾌﾗｸﾞドアＳＷ閉じ、ｾｰﾌﾃｨﾌﾟﾗｸﾞ RB2非停ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ異常
13
GENERAL STATUS 05 (JIG-A) 13 29 [13]
05 SAFETY I/0 CONDITION LIGHT CURTAIN NORMAL 1
14 ｾｰﾌﾃｨI/0通信状態ﾌﾗｸﾞﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常 1
GENERAL STATUS 06 (JIG-A) 14 30 NE1A JIG-A [14]
15 06 NE1A RUN LIGHT CURTAIN NORMAL 2 SHUTTER CLOSE END FAULT
動作ﾓｰﾄﾞﾌﾗｸﾞﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常 2 治具Aｼｬｯﾀｰ閉端異常
GENERAL STATUS 07 (JIG-B) 15 31 NE1A JIG-B [15]
16
07 NE1A FAULT LIGHT CURTAIN NORMAL 1 SHUTTER CLOSE END FAULT
NE1A-SCPU01状態ﾌﾗｸﾞﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常 1 治具Bｼｬｯﾀｰ閉端異常
17 16 NE1A FAULT
(JIG-B) [00] (00)
08 LIGHT CURTAIN NORMAL 2 EMERGENCY STOP FAULT
18 ﾗｲﾄｶｰﾃﾝ正常 2 非常停止異常
17 NE1A FAULT [01] (01)
19 09 DOOR SWITCH FAULT
ﾄﾞｱｽｲｯﾁ異常
18 NE1A FAULT [02] (02)
20
10 MASTER ON PB JIG-A LIGHT CURTAIN FAULT
運転準備ボタン治具Aﾗｲﾄｶｰﾃﾝ異常
21 19 NE1A FAULT [03] (03)
11 TEACH PLUG JIG-B LIGHT CURTAIN FAULT
22 ティーチプラグ治具Bﾗｲﾄｶｰﾃﾝ異常
20 NE1A FAULT [04] (04)
23 12 RB-1 MOTION AREA-1 ROBOT EMERGENCY STOP FAULT
RB-1動作領域No1 ロボット非常停止異常
21 NE1A FAULT [05] (05)
24 RB-1 MOTION AREA-2 SAFTY PLUG FAULT
13
RB-1動作領域No2 安全ﾌﾟﾗｸﾞ入力異常
25 22 NE1A FAULT [06] (06)
14 RB-2 MOTION AREA-1 RB OVER TRAVEL FAULT-1
26 RB-2動作領域No1 RBｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙ異常 1
23 NE1A FAULT [07] (07)
15 RB-2 MOTION AREA-2 RB OVER TRAVEL FAULT-2
27 RB-2動作領域No2 RBｵｰﾊﾞｰﾄﾗﾍﾞﾙ異常 2
28
29
30
31
32
33
34
35
36
電装
01
02
03
04 Device Net Safety

05
NE1A CJ2M
INPUT FROM PLC
06 3200CH 3201CH 3202CH 3203CH
00 16 JIG-A 00 16
07 MASTER ON　CONDITIONAL JIG-A PRIORITY NO INTERFERENCE
00
運転準備入り条件冶具A優先記憶治具A干渉外位置
08 01 17 JIG-B 01 17
01 JIG-A POWER ON JIG-B PRIORITY NO INTERFERENCE
09
動力供給 JIG-A 冶具B優先記憶治具B干渉外位置
02 RB1 18 RB-1 02 18
10
02 JIG-B POWER ON JIG-A PRODUCT(RB OUT) JIG CHANGE START
動力供給 JIG-B RB-1 冶具A生産中(RB出力） RB-1治具段換え開始
03 RB1 19 RB-1 03 19
11 03 RB TOOL POWER ON JIG-B PRODUCT(RB OUT) JIG CHANGE START(RB OUT)
柵内動力供給 RB-1 冶具B生産中(RB出力）RB-1治具段換え開始(RB出力）
12 JIG-A 04 RB-1 20 RB-2 04 20
04 LIGHT CURTAIN MUTTING 1 TIP CHENGE START JIG CHANGE START
治具Aﾗｲﾄｶｰﾃﾝ無効1 RB-1ﾁｯﾌﾟ交換開始 RB-2治具段換え開始
13
JIG-A 05 RB-1 21 RB-2 05 21
05 LIGHT CURTAIN MUTTING 2 TIP CHECK START JIG CHANGE START(RB OUT)
14 治具Aﾗｲﾄｶｰﾃﾝ無効2 RB-1ﾁｯﾌﾟﾁｪｯｸ開始 RB-2治具段換え開始(RB出力）
JIG-B 06 RB-1 22 RB-1 06 22
15 06 LIGHT CURTAIN MUTTING 1 TIP DRESS START HOME POSITION
治具Bﾗｲﾄｶｰﾃﾝ無効1 RB-1ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽ開始 RB-1原位置
JIG-B 07 RB-1 23 RB-2 07 23
16
07 LIGHT CURTAIN MUTTING 2 TIP CHENGE START(RB OUT) HOME POSITION
治具Bﾗｲﾄｶｰﾃﾝ無効2 RB-1ﾁｯﾌﾟ交換開始(RB出力） RB-2原位置
17 08 08
(JIG-A) RB-1 24 RB-2 24
08 SHUTTER POWER ON TIP CHECK START(RB OUT) JIG-A PRODUCT(RB OUT)
18 JIG-Aｼｬｯﾀｰ電源供給 RB-1ﾁｯﾌﾟﾁｪｯｸ開始(RB出力） RB2治具A生産中(RB出力）
(JIG-B) 09 RB-1 25 RB-2 09 25
19 09 SHUTTER POWER ON TIP DRESS START(RB OUT) JIG-B PRODUCT(RB OUT)
JIG-Bｼｬｯﾀｰ電源供給 RB-1ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽ開始(RB出力） RB2治具B生産中(RB出力）
10 RB-2 26 RB-2 10 26
20 TIP CHENGE START JIG-A NO INTERFERENCE
10 RB-1 EMERGENCY STOP
ロボット1非常停止 RB-2ﾁｯﾌﾟ交換開始 RB2治具A干渉外位置
21 11 RB-2 27 RB-2 11 27
11 RB-2 EMERGENCY STOP TIP CHECK START JIG-B NO INTERFERENCE
22 ロボット2非常停止 RB-2ﾁｯﾌﾟﾁｪｯｸ開始 RB2治具B干渉外位置
12 RB-2 28 RB-2 12 28
23 12 TYPE-A TIP DRESS START JIG-A PRIORITY
設備タイプA RB-2ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽ開始 RB2治具A優先記憶
13 RB-2 29 RB-2 13 29
24 TYPE-B TIP CHENGE START(RB OUT) JIG-B PRIORITY
13 設備タイプB RB-2ﾁｯﾌﾟ交換開始(RB出力） RB2治具B優先記憶
25 14 RB-2 30 14 30
14 TYPE-C TIP CHECK START(RB OUT)
設備タイプC RB-2ﾁｯﾌﾟﾁｪｯｸ開始(RB出力）
26
15 RB-2 31 15 31
15 TYPE-D TIP DRESS START(RB OUT)
27 設備タイプD RB-1ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽ開始(RB出力）
28
29
30
31
32
33
34
35
36
電装
R-30iB ROBOT CONTROLLER
01 ＲＢ１
02 Ａ２０Ｂ－２２００－０６５
TB EX24V TBOP14
03
P2 IN EXT24V EXTERNAL POWER
SUPPLY 外部電源供給
04 +24V INT24V INTERNAL POWER
SUPPLY 内部電源
05 024V INT0V
EX024V
N2 IN EXT0V
06
07
TBOP13 TBOP14
IN11 ESPB1 P210
08 EMGIN1 EXTERNAL EMG. STOP1
1PCR4 2PCR4 外部非常停止1 X08A
IN12A IN12 ESPB11 to
09 EMGIN11
(1215） (1217）　Page11
IN13A IN13 ESPB2 P211
(1215） (1217）
IN14 外部非常停止2 ESPB21 X09A
11 EMGIN21
IN15 P.P. PANEL DOOR PANEL
12 SVOFF1 EXTERNAL SERVO ON1 EMERGENCY EMERGENCY
R1SVON
IN16 外部ｻｰﾎﾞON1 STOP STOP
13
(2113）
SVOFF11 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
ﾊﾟﾈﾙ扉前面
IN17 非常停止釦非常停止釦
14 SVOFF2 EXTERNAL SERVO ON2
IN18 外部ｻｰﾎﾞON2
15 SVOFF21
(2113）
16
17 OPTION SAFETY
CRMB2 PANEL BOARD
18 TB INA1
A1 +24E
19 1PCR7 2PCR7
INA2A INA2
A3 SFDI11
(1328） (1330）
20 INA3A INA3
B1 0V
(1328） (1330）
21 INA4
B3 SFDI21
22 INB1 １
A2 +24E
23 1PCR8 2PCR8
INB2A INB2
A4 SFDI12
(1331） (1333）
24 INB3A INB3
B2 0V
(1331） (1333）
25 INB4
B4 SFDI22
26
27
28
Ａ２０Ｂ－８１０１－０３５０
29
V+ V+ ５ V+
(RED) (RED)
30
V- V- １ V-
(BLACK) (BLACK)
31
FROM OTHER CANH CANH ４ CANH TO OTHER
SLAVE MODULE (WHITE) (WHITE) SLAVE MODULE
32
CANL CANL ２ CANL
(BLUE) (BLUE)
33
DRAIN DRAIN ３ DRAIN
(SHIELD) (SHIELD)
34
35
36
電装
１ RB-1 SAFETY CONNECTIONS CHANGED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
１
R-30iB ROBOT CONTROLLER
01 ＲＢ２
02 Ａ２０Ｂ－２２００－０６５
TB EX24V TBOP14
03
P2 IN EXT24V EXTERNAL POWER
SUPPLY 外部電源供給
04 +24V INT24V INTERNAL POWER
SUPPLY 内部電源
05 024V INT0V
EX024V
N2 IN EXT0V
06
07
TBOP13 TBOP14
IN21 ESPB1 X08A
1PCR9 2PCR9 外部非常停止1 X08
IN22A IN22 ESPB11 to
09 EMGIN11
(1422） (1423）　Page11
IN23A IN23 ESPB2 X09A
(1422） (1423）
IN24 外部非常停止2 ESPB21 X09
11 EMGIN21
IN25 P.P. PANEL DOOR PANEL
12 SVOFF1 EXTERNAL SERVO ON1 EMERGENCY EMERGENCY
R2SVON
IN26 外部ｻｰﾎﾞON1 STOP STOP
13
(6318）
SVOFF11 ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ
ﾊﾟﾈﾙ扉前面
IN27 非常停止釦非常停止釦
14 SVOFF2 EXTERNAL SERVO ON2
IN28 外部ｻｰﾎﾞON2
15 SVOFF21
(6318）
16
17 OPTION SAFETY
CRMB2 PANEL BOARD
18 TB IN2A1
A1 +24E
19 1PCR10 2PCR10
IN2A2A IN2A2
A3 SFDI11
(1425） (1426）
20 IN2A3A IN2A3
B1 0V
(1425） (1426）
21 IN2A4
B3 SFDI21
22 IN2B1
A2 +24E
23 IN2B2
A4 SFDI21
24 IN2B3
B2 0V
25 IN2B4
B4 SFDI22
26
27
28
Ａ２０Ｂ－８１０１－０３５０
29
V+ V+ ５ V+
(RED) (RED)
30
V- V- １ V-
(BLACK) (BLACK)
31
FROM OTHER CANH CANH ４ CANH TO OTHER
SLAVE MODULE (WHITE) (WHITE) SLAVE MODULE
32
CANL CANL ２ CANL
(BLUE) (BLUE)
33
DRAIN DRAIN ３ DRAIN
(SHIELD) (SHIELD)
34
35
36
電装
１ PAGE 17A FOR RB-2 S. DIAGRAM CREATED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '21/03/08 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ． 17A
USER
01 CE01-S06B RB-1 WELD GUN
R1 L1 U U2
02 SCR
03
S1 L2
Tr
V V2
04
1φ480V
GRD
05
06
TB
CR108
R WT111
07
(2114)
S WT112
08
09
10
11 MAIN CONTROL PANEL

3350CH
12
PHASE5-7012/
IWC5-10053
13
V+ 5
(RED)
14 V-
CANH
(BLACK) 1
4
５ ×10
NODE ADRESS
(WHITE)
15 CANL
DRAIN
(BLUE) 2
3
０ ×1
NODE ADRESS
(SHIELD)
16
17 OUT IN
325000
BIT-7 BIT-6 BIT-5 BIT-4 BIT-3 BIT-2 BIT-1 BIT-0 BIT-7 BIT-6 BIT-5 BIT-4 BIT-3 BIT-2 BIT-1 BIT-0
PILOT 1 WELD FINISH 335000

18
325001
PILOT 2 FAULT 335001
19
325002
PILOT 4 ALARM 335002
20
325003
1byte
PILOT 8 READY 335003

21
325004 STEPPER
PILOT 16 335004
FINISH1
22
325005 STEPPER
PILOT 32 FINISH2 335005
23
325006 STEPPER
24
325007 STEPPER
25
325008
WELD ON FINAL STEP1 335008
26
325009
FAULT RESET FINAL STEP2 335009
27
325010 STEPPER
RESET1 FINAL STEP3 335010
28
325011 STEPPER
2byte

29
325012 STEPPER
RESET3 335012
30
325013 STEPPER
RESET4 335013
31
325014 ENABLE
(MC ON) 335014
32
325015
335015
33
34
35 WELD TIMER #1
36 溶接ﾀｲﾏｰ＃１接続図
電装
１
USER
01 CE01-S06B RB-2 WELD GUN
R1 L1 U U2
02 SCR
03
S1 L2
Tr
V V2
04
1φ480V
GRD
05
06
TB
CR3911
R WT211
07
(6322)
S WT212
08
09
10
11 MAIN CONTROL PANEL

3351CH
12
PHASE5-7012/
IWC5-10053
13
V+ 5
(RED)
14 V-
CANH
(BLACK) 1
4
５ ×10
NODE ADRESS
(WHITE)
15 CANL
DRAIN
(BLUE) 2
3
1 ×1
NODE ADRESS
(SHIELD)
16
17 OUT IN
325100
BIT-7 BIT-6 BIT-5 BIT-4 BIT-3 BIT-2 BIT-1 BIT-0 BIT-7 BIT-6 BIT-5 BIT-4 BIT-3 BIT-2 BIT-1 BIT-0
PILOT 1 WELD FINISH 335100

18
325101
PILOT 2 FAULT 335101
19
325102
PILOT 4 ALARM 335102
20
325103
1byte
PILOT 8 READY 335103

21
325104 STEPPER
PILOT 16 335104
FINISH1
22
325105 STEPPER
23
325106 STEPPER
24
325107 STEPPER
25
325108
WELD ON FINAL STEP1 335108
26
325109
FAULT RESET FINAL STEP2 335109
27
325110 STEPPER
28
325111 STEPPER
2byte

29
325112 STEPPER
RESET3 335112
30
325113 STEPPER
RESET4 335113
31
325114 ENABLE
(MC ON) 335114
32
325115
335115
33
34
35 WELD TIMER #2
36 溶接ﾀｲﾏｰ＃２接続図
電装
１ PAGE 18A FOR RB-2 WT#2 S.DIAGRAM CREATED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
P1
01
SHUTTER BOX NO USE 00000CH CJ1W-ID211
02 1PCR5 2PCR5
53 54 000A 53 54 0000.00 A0
000000 JIG-A SHUTTER POWER ON
(1322） (1323)
03 NO USE 治具A用ｼｬｯﾀ-動力供給中
1PCR6 2PCR6
53 54 001A 53 54 0000.01 B0
04 000001 JIG-B SHUTTER POWER ON
(1324） (1325)
NO USE 治具B用ｼｬｯﾀ-動力供給中
05 1PCR1 2PCR1
23 24 002A 23 24 0000.02 A1
000002 A-JIG POWER SUPPLY OK
(1203） (1205)
06 A治具側動力供給中
1PCR2 2PCR2
23 24 003A 23 24 0000.03 B1
07 000003 B-JIG POWER SUPPLY OK
(1207） (1209)
B治具側動力供給中
08 1PCR3 2PCR3
23 24 004A 23 24 0000.04 A2
000004 ROBOT TOOL POWER ON
(1211） (1213)
09 柵内動力供給中
0000.05 B2
10 000005 POWER ON
電源入り
11 A3
0000.06
000006
12 CN1 CN1
POWER STAND
9 FS2 10 0000.07 B3
13 000007 GUN-1 WATER NORMAL (RB-1)
ｶﾞﾝ1冷却水正常(RB-1)
14 11 A4
FS3 0000.08
000008 WT-1 WATER NORMAL (RB-1)
15 ﾀｲﾏ1冷却水正常(RB-1)
LS3 12 B4
0000.09
16 000009 FORCED DRAINING VALVE (RB-1)
!NO USE 強制排水弁正常(RB-1)
17 13 A5
FS4 0000.10 １
000010 GUN-2 WATER NORMAL (RB-2)
18 ｶﾞﾝ2冷却水正常(RB-2)
FS5 14 0000.11 B5
19 000011 WT-2 WATER NORMAL (RB-2)
ﾀｲﾏ2冷却水正常(RB-2)
20 LS4 15 A6
0000.12
000012 FORCED DRAINING VALVE (RB-2)
21 !NO USE 強制排水弁正常(RB-2)
0000.13 B6
22 000013
23 A7
0000.14
000014
24
0000.15 B7
25 000015
26 A8
COM
27
B8
28 COM
29
30
31
P1 ＤＣ２４Ｖ N1
32
33
34
35
36
電装
１ RB-2 STATUS FOR WATER NORMAL CHANGED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
01 N2
0001CH CJ1W-OD212 CN-R1
ＲＢ１
CN-R1
M +24V
02 000100 22 SOL0100 13
A0 0001.00
03 AIR RELEASE(RB-1) ※1
000101 20 SOL0101 !NO USE ﾂｰﾙｴｱｰ吐出(RB-1)
04 B0 0001.01
AIR STOP(RB-1) ※1
05 000102 21 SOL0102 !NO USE ﾂｰﾙｴｱｰ停止(RB-1)
A1 0001.02
06 TOOL CHANGER(ATC2)
CN-R1 ATC UNLOCK(RB-1) ※1
000103 18 SOL0103 19 !NO USE ATCｱﾝﾛｯｸ(RB-1)
07 B1 0001.03
ATC2 UNLOCK(RB-1) ※2
08 000104 16 SOL0104 !NO USE ATC2ｱﾝﾛｯｸ(RB-1)
A2 0001.04
09 HAND JIG CLAMP(RB-1) ※2
000105 17 SOL0105 !NO USE ﾊﾝﾄﾞ治具ｸﾗﾝﾌﾟ(RB-1)
10 B2 0001.05
HAND JIG UNCLAMP(RB-1) ※2
11 000106 !NO USE ﾊﾝﾄﾞ治具ｱﾝｸﾗ(RB-1)
A3 0001.06 R1
MY-4N HOLD A
12 B EX.HOLD STOP(RB-1) ※3
000107 外部ホールド(RB-1)
B3 0001.07 R1
13
G2R-2SN SVON A 1713,1715
B SERVO ON(RB-1)
14 000108 サーボＯＮ(RB-1)
A4 0001.08 CR
G2R-2SN 108 A 1807
15 B RB-1 WELD OK
000109 RB-1ﾀｲﾏｰ通電許可
16 B4 0001.09 SOL-1A
RB-1 WATER RELEASE VALVE for GUN
17 000110 RB-1ｶﾞﾝ用冷却水ﾊﾞﾙﾌﾞ
A5 0001.10 SOL-1B
18 RB-1 WATER RELEASE VALVE for T/C
000111 RB-1ﾀｲﾏ用冷却水ﾊﾞﾙﾌﾞ
19 B5 0001.11
20
SIGNAL TOWER
000112 CNPT-3 CNPT-2
A6 0001.12 Ｒ
ＲＹ
21 SERVO OFF LAMP[Red]
000113 CNPT-4 サーボオフ表示(赤)
22 B6 0001.13 Ｗ
Ｗ
TEACH MODE LAMP[White]
23 000114 CNPT-5 LR6-302LJNW-RCG ティーチモード表示(白)
A7 0001.14 Ｇ (PATLITE)
Ｇ
24 CN-TD1 CN-TD1 PLAY MODE LAMP[Green]
000115 6 7 プレイモード表示(緑)
25 B7 0001.15
TIP DRESS START(RB-1)
26 ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽ回転(RB-1)
A8 N2
COM
27
※１：ATC SPEC USE
B8 ※１：ATC使用時要
28 +24V
※２：ATC2 SPEC USE
29
※２：ATC2使用時要
※３：FANUC RB SPEC NO USE
30 ※３：ﾌｧﾅｯｸRB使用時不使用
31
32
33
34
35
N2
36 P2 DC24V N2
M
電装
01
DRT2-MD16-1
02
V+ 5
(RED)
V- ×10
03
CANH
(BLACK) 1 ０ NODE ADRESS
(WHITE) 4
CANL ×1
04
DRAIN
(BLUE) 2 ９ NODE ADRESS
P1 (SHIELD) 3
05 WELDER CONTROL BOX1
100.00
06 3309.00 0 330900 INTERLOCK INPUT1
WELDER CONTROL BOX2 インターロック入力１
07 100.00
3309.01 1 330901 INTERLOCK INPUT2
08 #4 MAIN CONTROL PANEL インターロック入力２
CRIL1
09 3309.02 2 330902 INTERLOCK INPUT3
#4 MAIN CONTROL PANEL インターロック入力３
10 CRIL2
3309.03 3 330903 INTERLOCK INPUT4
11 インターロック入力４
3309.04 4
12 330904
13
3309.05 5 330905
14
15 3309.06 6 330906
16
3309.07 7 330907
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30 10 V1
31
1 G1
32
33
34
35 P1 ＤＣ２４Ｖ N1
36
電装
3209CH
01
DRT2-MD16-1
02
03
04
N1
05
3209.00 CR
06 320900 8 INTERLOCK OUTPUT1
G2R-2SND IL1 A 21C02
B インターロック出力１
07
3209.01 CR
320901 9 INTERLOCK OUTPUT2
B インターロック出力２
08
3209.02 CR
09 320902 10 INTERLOCK OUTPUT3
B インターロック出力３
10
3209.03 CR
320903 11 INTERLOCK OUTPUT4
B インターロック出力４
11
3209.04
12 320904 12
13
3209.05
320905 13
14
3209.06
15 320906 14
16
3209.07
320907 15
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30 V2 10
31
G2 1
32
33
34 N1
35 P1 ＤＣ２４Ｖ N1
36
電装
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '18/11/16 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ． 21B
01
CN-IL1
02
1 INTERLOCK OUTPUT1
03
インターロック出力１
2
04
05
06
3 INTERLOCK INPUT1
07
インターロック入力１
4
08
09
10
11
CN-IL2
12
1 INTERLOCK OUTPUT2
13
インターロック出力２
2
14
15
16
3 INTERLOCK INPUT3
17
インターロック入力２
4
18
19
20
21
CN-IL3
22
1
23
2 INTERLOCK OUTPUT3
インターロック出力３
24
6
INTERLOCK OUTPUT4
25 インターロック出力４
26
3
27
4 INTERLOCK INPUT3
インターロック入力３
28
5
INTERLOCK INPUT4
29 インターロック入力４
30
31
32
33
34
35
36
電装
ＯＲＧ．ＤＲＡＷＩＮＧ '18/11/16 ＤＥＳＩＧＮＥＤＤＲＷ．Ｎｏ． 21C
01
DRT2-ID16-1
02
V+ 5
(RED)
V- ×10
03
CANH
(WHITE) 4
CANL ×1
04
DRAIN
(BLUE) 2 ４ NODE ADRESS
P1 (SHIELD) 3
05
MANUAL
AUTO JIG-CH
3304.00 2 AUTO MODE
06 SS400 330400
自動ﾓｰﾄﾞ
07
3304.01 11 JIG-CH MODE
330401
08 段替えﾓｰﾄﾞ
3304.02 3 ALL RETURN（JIG-A)
09 PB402 330402
原位置復帰(治具A)
10 I/L OFF
3304.03 12 INTERLOCK OFF
KSX403 330403
11 インターロック切り
3304.04 4 TIP EXCHANGE
12 PBL404 330404
ﾁｯﾌﾟ交換入り
13
3304.05 13 JIG-CH START
PBL405 330405
14 段替え起動
15 3304.06 5 TIP MAINTENANCE RESET

PB406 330406
ﾁｯﾌﾟﾒﾝﾃﾅﾝｽﾘｾｯﾄ
16
3304.07 14 330407
17
3304.08 6
18 330408
POWER STAND
19
PS1 3304.09 15 330409 AIR PRESSURE NORMAL
20 空圧正常
FAULT RESET
3304.10 7 FAULT RESET
21
KSX0013 330410
異常リセット
22
3304.11 16 ADV
PB411 330411
23 各個前進
3304.12 8 RET
24 PB412 330412
各個後退
25
3304.13 17 MANUAL Assistance
PB413 330413
26 各個操作補助
3304.14 9 MASTER JOB CALL(RB-1)
27 PBL414 330414
RB-1ﾏｽﾀJOB呼び出し
28
3304.15 18 SERVO ON(RB-1)
PBL415 330415
29 RB-1 運転準備入り
30 10 V
31
1 G
32
33
34
OPERATION PANEL INPUT
35 P1 ＤＣ２４Ｖ N1
操作盤入力
36
電装
3204CH
01
XWT-OD16-1
02
03
04
N1
05
PL400
3204.00 Ａ
06 320400 2 AUTO(JIG-A)
自動ﾓｰﾄﾞ(治具A)
07 PL401
3204.01 Ｇ
320401 11 HOME POSITION(JIG-A)
08 原位置(治具A)
PL402
3204.02 Ｒ
09 320402 3 FAULT
異常有り
10
3204.03
320403 12 BZ BUZZER
11 ﾌﾞｻﾞｰ
PBL404
3204.04 Ｙ
12 320404 4 TIP EXCHANGE ON
ﾁｯﾌﾟ交換入り
13 PBL405
3204.05 Ａ
320405 13 JIG CHANGE START
14 段替え起動
3204.06
15 320406 5
16 PBL-M
3204.07 Ｇ
320407 14 MASTER ON
17 運転準備入り
PLAL1
3204.08 Ａ
18 320408 6 POWER ON(JIG-A)
動力供給ON(治具A)
19
3204.09
320409 15
20
3204.10
21 320410 7
22
3204.11
320411 16
23
PL412
3204.12 Ａ
24 320412 8 PLAY MODE(RB-1)
再生ﾓｰﾄﾞ(RB-1)
25 PL413
3204.13 Ｇ
320413 17 TEACH MODE(RB-1)
26 教示ﾓｰﾄﾞ(RB-1)
PBL414
3204.14 Ｇ
27 320414 9 RB-1 MASTER JOB
ﾏｽﾀJOB先頭(RB-1)
28 PBL415
3204.15 Ｇ
320415 18 SERVO ON(RB-1)
29 サーボ入り(RB-1)
30 V 10
31
G 1
32
33
34
35
OPERATION PANEL OUTPUT
36 P1 ＤＣ２４Ｖ N1
操作盤出力
電装
01
DRT2-ID16-1
02
V+ 5
(RED)
V- ×10
03
CANH
(WHITE) 4
CANL ×1
04
DRAIN
(BLUE) 2 ５ NODE ADRESS
P1 LINE MODE BOX(IOT) (SHIELD) 3
05
PLAN STOP
PRODUCT FULT　
3305.00 ※2
06 SS500 2 330500 PROCUCT　(IOT）
生産中
07
3305.01 ※2
11 330501 FULT　(IOT）
08 異常処置中
3305.02
09 PB502 3 330502 ALL RETURN（JIG-B)
原位置復帰(治具B)
10
3305.03
12 330503
11
3305.04
12 4 330504
13
3305.05
PBL505 13 330505 TEAM LEADER CALL
14 班長呼び出し
3305.06
15 PBL506 5 330506 RELIEF CALL
応援呼び出し
16
3305.07
PBL507 14 330507 MACHINE MAINTENANCE CALL
17 保全呼び出し
3305.08
18 6 330508
19
3305.09
15 330509
20
3305.10
21 7 330510
22
3305.11
16 330511
23
3305.12
24 8 330512
25
3305.13
17 330513
26
3305.14
9 MASTER JOB CALL(RB-2) １
27 PBL514 330514
RB-2ﾏｽﾀJOB呼び出し
28
3305.15
PBL515 18 330515 SERVO ON(RB-2)
29 RB-2 運転準備入り
30 10 V
31
1
※２：Install only the operation
G panel of the final process
32
※２：最終工程の操作盤のみ取付
33
34
OPERATION PANEL INPUT
35 P1 ＤＣ２４Ｖ N1
操作盤入力
36
電装
１ RB-2 STATUS FOR 3305.14 AND 3305.15 CHANGED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
3205CH
01
XWT-OD16-1
02
03
04
N1
05
PL500
3205.00 Ａ
06 320500 2 AUTO(JIG-B)
自動ﾓｰﾄﾞ(治具B)
07 PL501
3205.01 Ｇ
320501 11 HOME POSITION(JIG-B)
08 原位置(治具B)
3205.02
09 320502 3
10
3205.03
320503 12
11
3205.04
12 320504 4
13 PBL505
3205.05 Ｇ
320505 13 TEAM LEADER CALL
14 班長呼び出し
PBL506
3205.06 Ｙ
15 320506 5 RELIEF CALL
応援呼び出し
16 PBL507
3205.07 Ｒ
320507 14 MACHINE MAINTENANCE CALL
17 保全呼び出し
PLAL2
3205.08 Ａ
18 320508 6 POWER ON(JIG-B)
動力供給ON(治具B)
19
3205.09
320509 15
20
3205.10
21 320510 7
22
3205.11
320511 16
23
PL512
3205.12 Ａ１
24 320512 8 PLAY MODE(RB-2)
再生ﾓｰﾄﾞ(RB-2)
25 PL513
3205.13 Ｇ
320513 17 TEACH MODE(RB-2)
26 教示ﾓｰﾄﾞ(RB-2)
PBL514
3205.14 Ｇ
27 320514 9 RB-2 MASTER JOB
ﾏｽﾀJOB先頭(RB-2)
28 PBL515
3205.15 Ｇ
320515 18 SERVO ON(RB-2)
29 サーボ入り(RB-2)
30 V 10
31
G 1
32
33
34
35
36 P1 ＤＣ２４Ｖ N1
電装
１ RB-2 STATUS FOR 3205.12,13,14 AND 15 CHANGED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
01
DRT2-ID16-1
02
V+ 5
(RED)
V- ×10
03
CANH
(WHITE) 4
CANL ×1
04
DRAIN
(BLUE) 2 ７ NODE ADRESS
P1 (SHIELD) 3
05 NO USE
PX30700
06 3307.00 2 330700 SHUTTER CLOSE END(JIG-A)
!NO USE ｼｬｯﾀｰ閉じ端(治具A)
07 PX30701
3307.01 11 330701 SHUTTER OPEN END(JIG-A)
08 SHUTTER BOX !NO USE ｼｬｯﾀｰ開端(治具A)
TH1
CNSH1-1 3307.02 CNSH1-5 SHUTTER MOTOR OVER WORK(JIG-A)
09 3 330702
!NO USE ｼｬｯﾀｰﾓｰﾀ過負荷(治具A)
10 PX30703
3307.03 CNSH1-6 12 SHUTTER OPEN OVER TRAVEL(JIG-A)
330703
11 MAIN CONTROL !NO USE ｼｬｯﾀｰ開端超過(治具A)
CROT N1 A
CR0N1 A G2R-2SN B 4107
3307.04 CNSH1-7 4 SHUTTER POWER ON(JIG-A)
12 330704
!NO USE ｼｬｯﾀｰ電源ON(治具A)
13 PX30705
3307.05 13 330705 SHUTTER CLOSE OVER TRAVEL(JIG-A)
14 !NO USE ｼｬｯﾀｰ閉端超過(治具A)
15 3307.06 5 330706
16
3307.07 14 330707
17
3307.08 6
18 330708
19 PX30709
3307.09 15 330709 DISCHARGE PUSHER CAR TYPE No1(RIGHT SIDE)
20 払い出し車種No1（右側）
PX30710
21 3307.10 7 330710 DISCHARGE PUSHER CAR TYPE No2(RIGHT SIDE)
払い出し車種No2（右側）
22 PX30711
3307.11 16 330711 DISCHARGE PUSHER CAR TYPE No1(LEFT SIDE)
23 払い出し車種No1（左側）
PX30712
24 3307.12 8 330712 DISCHARGE PUSHER CAR TYPE No2(LEFT SIDE)
CLAMP BOX 払い出し車種No2（左側）
25 PB0713
3307.13 17 330713 FIRST CLAMP(JIG-A) ※2
26 !NO USE 補助ｸﾗﾝﾌﾟPB(冶具A）
PB0714
3307.14
27 9 330714 FIRST UNCLAMP(JIG-A) ※2
!NO USE 補助ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟPB(冶具A）
28 START BOX
3307.15 18 CYCLE START（JIG-A)
330715
29 起動(治具A)
30 10 V ※１：YURIKAGO TABLE USE

※１：ゆりかご架台用
31
1
※２：FIRST CLAMP USE
G ※２：補助ｸﾗﾝﾌﾟ時使用
32
33
JIG-A REMOTE I/O BOX
34
治具AﾘﾓｰﾄI/OBOX
35 P1 ＤＣ２４Ｖ N1
36
【3POS　TABLE】電装
3207CH
01
XWT-OD16-1
02
03
04
N4M
05 SHUTTER BOX NO　USE
CNSH1-3 3207.00 MSF MSR TH1 CNSH1-2
2 MS SHUTTER CLOSE(JIG-A)
06 320700 F
!NO USE ｼｬｯﾀｰ閉(治具A)
07
CNSH1-4 3207.01 MSR CROTA MSR1 MSF
MS
320701 11 SHUTTER OPEN(JIG-A)
R
08 !NO USE ｼｬｯﾀｰ開(治具A)
3207.02 SOL0702
09 320702 3 JIG TABLE CLAMP ADV SOL(JIG-A) ※1
!NO USE 冶具台ｸﾗﾝﾌﾟ出SOL(治具A)
10 SOL0703
3207.03
320703 12 JIG TABLE CLAMP RET SOL(JIG-A) ※1
11 !NO USE 冶具台ｸﾗﾝﾌﾟ戻SOL(治具A)
3207.04
12 320704 4
13
3207.05
320705 13
14
3207.06
15 320706 5
16
3207.07
320707 14
17
3207.08
18 320708 6
19
3207.09
320709 15
20
3207.10
21 320710 7
22
3207.11
320711 16
23
3207.12
24 320712 8
25
3207.13
320713 17
26 START BOX
PLGL1
3207.14 G
27 320714 9 AUTO START (JIG-A)
自動運転(JIG-A)
28 PLBL1
3207.15 BL
320715 18 SET OK (JIG-A)
29 ｾｯﾄOK(JIG-A)
SET OK LAMP BOX
30 V 10 ※１：YURIKAGO TABLE USE
31
G 1
32 CN2-1 CN2-2 CN2-8
33
34 N1 N1
JIG-A REMOTE I/O BOX
35 P1 ＤＣ２４Ｖ N4M
治具AﾘﾓｰﾄI/OBOX
36
電装
3310CH
01
DRT2-ID16-1
02
V+ 5
(RED)
V- ×10
03
CANH
(BLACK) 1 １ NODE ADRESS
(WHITE) 4
CANL ×1
04
DRAIN
(BLUE) 2 ０ NODE ADRESS
(SHIELD) 3
05 NO USE
3310.00 SHUTTER CLOSE END(JIG-B)

06 2 331000
!NO USE ｼｬｯﾀｰ閉じ端(治具B)
07
3310.01 SHUTTER OPEN END(JIG-B)
11 331001
08 !NO USE ｼｬｯﾀｰ開端(治具B)
CNSH2-1 3310.02 CNSH2-5
09 3 331002 SHUTTER MOTOR OVER WORK(JIG-B)
!NO USE ｼｬｯﾀｰﾓｰﾀ過負荷(治具B)
10
3310.03 CNSH2-6 SHUTTER OVER TRAVEL(JIG-B)
12 331003
11 MAIN CONTROL A !NO USE ｼｬｯﾀｰ開端超過(治具B)
B 4307
3310.04
12 4 331004
13 PX31005 3310.05 SHUTTER CLOSE OVER TRAVEL(JIG-B)

13 331005
14 !NO USE ｼｬｯﾀｰ閉端超過(治具B)
3310.06
15 5 331006
16
3310.07
14 331007
17
3310.08
18 6 331008
19 PX31009 3310.09 DISCHARGE PUSHER CAR TYPE No1(RIGHT SIDE)

15 331009
20 払い出し車種No1（右側）
PX31010 3310.10
21 7 331010 DISCHARGE PUSHER CAR TYPE No2(RIGHT SIDE)
払い出し車種No2（右側）
22 PX31011 3310.11 DISCHARGE PUSHER CAR TYPE No1(LEFT SIDE)
16 331011
23 払い出し車種No1（左側）
PX31012 3310.12
24 8 331012 DISCHARGE PUSHER CAR TYPE No2(LEFT SIDE)
CLAMP BOX 払い出し車種No2（左側）
25 PB1013 3310.13
17 331013 FIRST CLAMP(JIG-B) ※2
26 補助ｸﾗﾝﾌﾟPB(冶具B）
PB1014 3310.14
27 9 331014 FIRST UNCLAMP(JIG-B) ※2
補助ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟPB(冶具B）
28 START BOX
3310.15 CYCLE START（JIG-B)
18 331015
29 起動(治具B)
30 10 V
31
1
※２：FIRST CLAMP USE
G ※２：補助ｸﾗﾝﾌﾟ時使用
32
33
JIG-B REMOTE I/O BOX
34
治具BﾘﾓｰﾄI/OBOX
35
36
3210CH
01
XWT-OD16-1
02
03
04
N5M
05 SHUTTER BOX NO　USE
CNSH2-3 3210.00 MSR TH1 CNSH2-2
2 MSF MS SHUTTER CLOSE(JIG-B)
06 321000 F
!NO USE ｼｬｯﾀｰ閉(治具B)
07 CROTB MSF
CNSH2-4 3210.01 MSR MSR1 MS
321001 11 SHUTTER OPEN(JIG-B)
R
08 !NO USE ｼｬｯﾀｰ開(治具B)
SOL1002
3 3210.02 JIG TABLE CLAMP ADV SOL(JIG-B) ※1
09 321002
!NO USE 冶具台ｸﾗﾝﾌﾟ出SOL(治具B)
10 SOL1003
12 3210.03 JIG TABLE CLAMP RET SOL(JIG-B) ※1
321003
11 !NO USE 冶具台ｸﾗﾝﾌﾟ戻SOL(治具B)
4 3210.04
12 321004
13
13 3210.05
321005
14
15 5 3210.06
321006
16
14 3210.07
321007
17
6 3210.08
18 321008
19
15 3210.09
321009
20
7 3210.10
21 321010
22
16 3210.11
321011
23
8 3210.12
24 321012
25
17 3210.13
321013
26 START BOX
PLGL2
3210.14 G
27 321014 9 AUTO START (JIG-B)
自動運転(JIG-B)
28 PLBL2
3210.15 BL
321015 18 SET OK (JIG-B)
29 ｾｯﾄOK(JIG-B)
SET OK LAMP BOX
30 V 10 ※１：YURIKAGO TABLE USE
31
G 1
32 CN3-1 CN3-2 CN3-8
33
34 N1 N1
JIG-B REMOTE I/O BOX
35 P1 ＤＣ２４Ｖ N5M 治具BﾘﾓｰﾄI/OBOX
36
電装
3329CH
01
DRT2-ID16-1
02
V+ 5
(RED)
V- ×10
03
CANH
(BLACK) 1 ２ NODE ADRESS
(WHITE) 4
CANL ×1
04
RB1 DRAIN
P2 (SHIELD) 3
05 CN-R1 CN-R1
TOOL CHANGER
２１０
3329.00 ※1
06 2 332900 ATC TOOL UNLOCK(RB-1)
!NO USE ATCｱﾝﾛｯｸ確認[RB1]
07 ９
3329.01 ※1
11 332901 ATC TOOL LOCK(RB-1)
08 !NO USE ATCﾛｯｸ確認[RB1]
７
3329.02 ※1
09 3 332902 ATC FACE SIGNAL1(RB-1)
!NO USE ATCﾂｰﾙ接触確認1[RB1]
10 ８
3329.03 ※1
12 332903 ATC FACE SIGNAL2(RB-1)
11 !NO USE ATCﾂｰﾙ接触確認2[RB1]
１１
3329.04 4
12 332904
ﾄﾗﾝｽｻｰﾓ正常[RB1]
13 ５
3329.05 13 332905 GUN ID-1(RB-1)
14 ガン識別１[RB1]
６
3329.06 5
15 332906 GUN ID-2(RB-1)
TOOL CHANGER ガン識別２[RB1]
16
(ATC2)
15
3329.07 14 ※2
332907 ATC2 TOOL UNLOCK (RB-1)
17 !NO USE ATC2ｱﾝﾛｯｸ確認[RB1]
１４
3329.08 ※2
18 6 332908 ATC2 TOOL LOCK (RB-1)
!NO USE ATC2ﾛｯｸ確認[RB1]
19
3329.09 15 332909
20
3329.10 7
21 332910
WT-1 MC-BOX
22 MC
NADEX 3329.11 16 332911 RB-1 WELD OK
23 !NO USE RB-1ﾀｲﾏｰ通電許可
2
3329.12
24 8 332912 UPPER TIP OK(RB-1)
!NO USE 上ﾁｯﾌﾟ研磨確認(RB-1)
25
3329.13 17 332913 LOWER TIP OK(RB-1)
26 !NO USE 下ﾁｯﾌﾟ研磨確認(RB-1)
3329.14
27 9 332914 TURNNING CHECK SIGNAL(RB-1)
ﾄﾞﾚｽﾓｰﾀ回転確認(RB-1)
28
3329.15 18 332915 MOTOR OVER LOAD(RB-1)
29 ﾄﾞﾚｽﾓｰﾀ過負荷(RB-1)
30 10 V
31 ※１：ATC使用時要
1 G ※２：ATC2 SPEC USE
32 ※２：ATC2使用時要
33
34
RB-1 REMOTE IF UNIT
P2 N2
35 ＤＣ２４Ｖ
ＲＢ1リモートＩＦ
36
注）
The slave described on this page is placed in the control panel.
本頁に記載されるスレーブは、制御盤に配置される。
電装
１
3339CH
01
DRT2-ID16-1
02
V+ 5
(RED)
V- ×10
03
CANH
(BLACK) 1 ３ NODE ADRESS
(WHITE) 4
CANL ×1
04
RB2 DRAIN
P2 (SHIELD) 3
05 CN-R2 CN-R2
TOOL CHANGER
２１０
3339.00 ※1
06 2 333900 ATC TOOL UNLOCK(RB-2)
!NO USE ATCｱﾝﾛｯｸ確認[RB2]
07 ９
3339.01 ※1
11 333901 ATC TOOL LOCK(RB-2)
08 !NO USE ATCﾛｯｸ確認[RB2]
７
3339.02 ※1
09 3 333902 ATC FACE SIGNAL1(RB-2)
!NO USE ATCﾂｰﾙ接触確認1[RB2]
10 ８
3339.03 ※2
12 333903 ATC FACE SIGNAL2(RB-2)
11 !NO USE ATCﾂｰﾙ接触確認2[RB2]
１１
3339.04 4
12 333904
ﾄﾗﾝｽｻｰﾓ正常[RB2]
13 ５
3339.05 13 333905 GUN ID-1(RB-2)
14 ガン識別１[RB2]
６
3339.06 5
15 333906 GUN ID-2(RB-2)
TOOL CHANGER ガン識別２[RB2]
16
(ATC2)
15
3339.07 14 ※2
333907 ATC2 TOOL UNLOCK (RB-2)
17 !NO USE ATC2ｱﾝﾛｯｸ確認[RB2]
１４
3339.08 ※2
18 6 333908 ATC2 TOOL LOCK (RB-2)
!NO USE ATC2ﾛｯｸ確認[RB2]
19
3339.09 15 333909
20
3339.10 7
21 333910
WT-2 MC-BOX
22 MC
NADEX 3339.11 16 333911 RB-2 WELD OK
23 !NO USE RB-2ﾀｲﾏｰ通電許可
2
3339.12
24 8 333912 UPPER TIP OK(RB-2)
!NO USE 上ﾁｯﾌﾟ研磨確認(RB-2)
25
3339.13 17 333913 LOWER TIP OK(RB-2)
26 !NO USE 下ﾁｯﾌﾟ研磨確認(RB-2)
3339.14
27 9 333914 TURNNING CHECK SIGNAL(RB-2)
ﾄﾞﾚｽﾓｰﾀ回転確認(RB-2)
28
3339.15 18 333915 MOTOR OVER LOAD(RB-2)
29 ﾄﾞﾚｽﾓｰﾀ過負荷(RB-2)
30 10 V
31 ※１：ATC使用時要
1 G ※２：ATC2 SPEC USE
32 ※２：ATC2使用時要
33
34
RB-2 REMOTE IF UNIT
P2 N2
35 ＤＣ２４Ｖ
ＲＢ２リモートＩＦ
36
注）
本頁に記載されるスレーブは、制御盤に配置される。
電装
１ PAGE 62 FOR RB-2 REMOTE IF UNIT CREATED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
１
3239CH
01
XWT-OD16-1
02
03
04
N2
ＲＢ２ M
05 CN-R2 CN-R2
２２ SOL3900 １３
3239.00 ※1
06 323900 2 AIR RELEASE(RB-2)
!NO USE ﾂｰﾙｴｱｰ吐出(RB-2)
07 ２０ SOL3901
3239.01 ※1
323901 11 AIR STOP(RB-2)
08 !NO USE ﾂｰﾙｴｱｰ停止(RB-2)
２１ SOL3902
3239.02 ※1
09 323902 3 ATC UNLOCK(RB-2)
CN-R2 !NO USE ATCｱﾝﾛｯｸ(RB-2)
TOOL CHANGER(ATC2)
10 １８ SOL3903 １９
3239.03 ※2
323903 12 ATC2 UNLOCK(RB-2)
11 !NO USE ATC2ｱﾝﾛｯｸ(RB-2)
１６ SOL3904
3239.04 ※2
12 323904 4 HAND JIG CLAMP(RB-2)
!NO USE ﾊﾝﾄﾞ治具ｸﾗﾝﾌﾟ(RB-2)
13 １７ SOL3905
3239.05 ※2
323905 13 HAND JIG UNCLAMP(RB-2)
14 !NO USE ﾊﾝﾄﾞ治具ｱﾝｸﾗ(RB-2)
15 5 3239.06
323906
16
14 3239.07 R2 ※3
323907
MY-4N HOLD
EX.HOLD STOP(RB-2)
A
17 B 外部ホールド(RB-2)
3239.08 R2
18 323908 6
G2R-2SN SVON
SERVO ON(RB-2)
A 17A13,17A15
B サーボＯＮ(RB-2)
19
15 3239.09
323909
20
7 3239.10
21 323910
22
3239.11 CR
323911 16
G2R-2SN 3911
RB-2 WELD OK
A 18A07
23 B RB-2通電許可
3239.12
24 323912 8 SOL-1A RB-2 WATER RELEASE VALVE for GUN
RB-2ｶﾞﾝ用冷却水ﾊﾞﾙﾌﾞ
25
3239.13
323913 17 SOL-1B RB-2 WATER RELEASE VALVE for T/C
26 RB-2ﾀｲﾏ用冷却水ﾊﾞﾙﾌﾞ
9 3239.14
27 323914
CN-TD2 CN-TD2
28 6 7
3239.15
323915 18 TIP DRESS START(RB-2)
29 ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽ回転(RB-2)
30 V 10 ※１：ATC SPEC USE

※１：ATC使用時要
31 ※２：ATC2 SPEC USE
1 N2 ※２：ATC2使用時要
G
32
※３：FANUC RB SPEC NO USE
※３：ﾌｧﾅｯｸRB使用時不使用
33
N2
34
RB-2 REMOTE IF UNIT
P2 N2
ＤＣ２４Ｖ
35
M ＲＢ２リモートＩＦ
36
注）
本頁に記載されるスレーブは、制御盤内に配置される。
電装
１ PAGE 62 FOR RB-2 REMOTE IF UNIT CREATED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
CJ1W-DRM21-V1
ＲＢ－１
01 FANUC D/Net MODULE
322100
02 UI1)*IMSTP 332100 UO1)CMDENBL
瞬時停止入力受付可能
322101
03 UI2)*HOLD 332101 UO2)SYSRDY
一時停止ｼｽﾃﾑ準備完了
322102
04 UI3)*SFSPD 332102 UO3)PROGRUN
安全速度ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ実行中
322103
05 UI4)CSTOPI 332103 UO4)PAUSED
ｻｲｸﾙ停止一時停止
322104
06 UI5)FAULT_RESET 332104 U05)HELD
ｱﾗｰﾑ解除ﾎｰﾙﾄﾞ中
322105
07 UI6)START 332105 U06)FAULT
外部起動ｱﾗｰﾑ
322106
08 UI7)HOME 332106 U07)ATPERCH
作業原点基準点
322107
09 UI8)ENBL 332107 UO8)TPENBL
動作許可教示操作盤有効
322108
10 UI9)PNS1 332108 UO9)BATALM
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号選択1 ﾊﾞｯﾃﾘ異常
322109
11 UI10)PNS2 332109 UO10)BUSY
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号選択2 処理中
322110
12 UI11)PNS3 332110 UO11)SNO1
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号選択3 選択ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号1
322111
13 UI12)PNS4 332111 UO12)SNO2
322112
14 UI13)PNS5 332112 UO13)SNO3
322113
15 UI14)PNS6 332113 UO14)SNO4
322114
16 UI15)PNS7 332114 UO15)SNO5
322115
17 UI16)PNS8 332115 UO16)SNO6
322200
18 UI17)PNSTROBE 332200 UO17)SNO7
PNSｽﾄﾛｰﾌﾞ選択ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号7
322201
19 UI18)PROD_START 332201 UO18)SNO8
自動運転起動選択ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号8
322202
20 IN1)TOOL LOCK LOCK END 332202 UO19)SNACK
IN1)ﾂｰﾙﾛｯｸ完了 PNS受付確認
322203
21 IN2)TOOL LOCK UNLOCK END 332203 UO20)RESERVD
IN2)ﾂｰﾙｱﾝﾛｯｸ完了予約(未使用)
322204
22 IN3)WELD FINISH 332204 OT1)TOOL LOCK LOCK
IN3)通電完了 OT1)ﾂｰﾙﾛｯｸ指令
322205
23 IN4)JIG-DIE A SET OK 332205 OT2)TOOL LOCK UNLOCK
IN4)治具台Aｾｯﾄ可 OT2)ﾂｰﾙｱﾝﾛｯｸ指令
322206
24 IN5)JIG-DIE B SET OK 332206 OT3)CYCLE FINISH
IN5)治具台Bｾｯﾄ可 OT3)作業完了
322207
25 IN6)STEP WAIT-1 ANS 332207 OT4)JIG-A JIG-CH JOB
IN6)途中動作1完了 OT4)段替え実行中(治具A)
322208
26 IN7)STEP WAIT-2 ANS 332208 OT5)JIG-B JIG-CH JOB
IN7)途中動作2完了 OT5)段替え実行中(治具B)
322209 JIG-B(1)
27 IN8)STEP WAIT-3 ANS 332209 OT6)CUBE#4 AREA
IN8)途中動作3完了 OT6) ｷｭｰﾌﾞ#4内
322210 JIG-B(2)
322211 JIG-B(3)
29 IN10)ATC APPROCH SENSOR ON 332211 OT8)CUBE#6 AREA
IN10)ATC接触近接ON OT8) ｷｭｰﾌﾞ#6内
322212
30 IN11) TIP EXCHANGE START 332212 OT9)WELD START 1/1(WT1)
IN11)ﾁｯﾌﾟ交換ｽﾀｰﾄ OT9)通電条件1/1(WT1)
322213
31 IN12) JIG-A START(PRODUCT) 332213 OT10) WELD START 2/2(WT1)
GO　#1
IN12)JIG-A起動(生産) OT10)通電条件2/2(WT1)
322214
32 IN13)JIG-B START(PRODUCT) 332214 OT11) WELD START 3/4(WT1)
IN13)JIG-B起動(生産) OT11)通電条件3/4(WT1)
322215
33 IN14)JIG-DIE A UNCLAMP END 332215 OT12) WELD START 4/8(WT1)
IN14)治具台Aｱﾝｸﾗ完了 OT12)通電条件4/8(WT1)
34
35
36
FANUC R-30iB
ROBOT CONTROLLER
電装
CJ1W-DRM21-V1
ＲＢ－１
02
03
322300
IN15)JIG-DIE A CLAMP END 332300 OT13)WELD START 1/1(WT2)
IN15)治具台Aｸﾗﾝﾌﾟ完了 OT13)通電条件1/1(WT2)
04
322301
IN16) JIG-DIE B UNCLAMP END 332301 OT14) WELD START 2/2(WT2)
GO　#2
IN16)治具台Bｱﾝｸﾗ完了 OT14)通電条件2/2(WT2)
05
322302
IN17) JIG-DIE B CLAMP END 332302 OT15) WELD START 3/4(WT2)
IN17)治具台Bｸﾗﾝﾌﾟ完了 OT15)通電条件3/4(WT2)
06
322303
IN18) JIG RACK UNCLAMP END 332303 OT16) WELD START 4/8(WT2)
IN18)治具棚ｱﾝｸﾗ完了 OT16)通電条件4/8(WT2)
07
322304
IN19) JIG RACK CLAMP END 332304 OT17) GUN#1 SQUEEZE
IN19)治具棚ｸﾗﾝﾌﾟ完了 OT17)ガン１加圧指令
08
322305
IN20)JIG-CH START 332305 OT18) GUN#2 SQUEEZE
IN20)段替え起動 OT18)ガン２加圧指令
09
322306
IN21) JIG RACK#1 JIG DETECT 332306 OT19) GUN#3 SQUEEZE
IN21)治具棚1 治具確認 OT19)ガン３加圧指令
10
322307
GO　#21
IN22)治具棚2 治具確認 OT20)ガン４加圧指令
11
322308
IN23) JIG RACK#3 JIG DETECT 332308 OT21)JIG-DIE A UNCLAMP
IN23)治具棚3 治具確認 OT21)治具台Aｱﾝｸﾗ指令
12
322309
IN24)JIG RACK#4 JIG DETECT 332309 OT22)JIG-DIE A CLAMP
IN24)治具棚4 治具確認 OT22)治具台Aｸﾗﾝﾌﾟ指令
13
322310
IN25) JIG RACK#5 JIG DETECT 332310 OT23)JIG-DIE B UNCLAMP
IN25)治具棚5 治具確認 OT23)治具台Bｱﾝｸﾗ指令
14
322311
IN26) JIG RACK#6 JIG DETECT 332311 OT24)JIG-DIE B CLAMP
IN26)治具棚6 治具確認 OT24)治具台Bｸﾗﾝﾌﾟ指令
15
322312
IN27) JIG RACK#7 JIG DETECT 332312 OT25)TIP DETECT ON CHECK
IN27)治具棚7 治具確認 OT25)ﾁｯﾌﾟｾﾝｻｰONﾁｪｯｸ
16
322313
IN28) JIG RACK#8 JIG DETECT 332313 OT26)TIP DETECT OFF CHECK
IN28)治具棚8 治具確認 OT26)ﾁｯﾌﾟｾﾝｻｰOFFﾁｪｯｸ
17
322314
IN29) GUN RACK ALL DETECT 332314 OT27) TIP EXCHANGE POINT
IN29)全ｶﾞﾝ棚在籍確認 OT27)ﾁｯﾌﾟ交換位置到着
18
322315
IN30) GUN CONNECT bit-1 332315 OT28) TIP DRESSER START
IN30)ｶﾞﾝ接続確認Bit1 OT28)ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｯｻｰ回転指令
GI　#1
19
322400
IN31) GUN CONNECT bit-2 332400 OT29) TIP DRESS FINISH
IN31)ｶﾞﾝ接続確認Bit2 OT29)ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽ完了
20
322401
IN32) GUN CONNECT bit-4 332401 OT30) TIP EXCHANGE REQUEST
IN32)ｶﾞﾝ接続確認Bit4 OT30))ﾁｯﾌﾟ交換要求
21
322402
IN33) ALL GUN RELEASE END 332402 OT31) JIG RACK UNCLAMP
IN33)全ガン開放端 OT31)治具棚アンクラ指令
22
322403
IN34) JIG DETECT(JIG-A) 332403 OT32) JIG RACK CLAMP
IN34)治具確認(治具A) OT32)治具棚クランプ指令
23
322404
IN35) JIG DETECT(JIG-B) 332404 OT33) WAIT-1
IN35)治具確認(治具B) OT33)途中動作指令1
24
322405
IN36) PASS MODE 332405 OT34) WAIT-2
IN36)ﾊﾟｽﾓｰﾄﾞ OT34)途中動作指令2
25
322406
IN37) TIP EXCHANGE FINISH 332406 OT35) WAIT-3
IN37)ﾁｯﾌﾟ交換完了 OT35)途中動作指令3
26
322407
IN38) TIP DRESS START 332407 OT36) WAIT-4
IN38)ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽｽﾀｰﾄ OT36)途中動作指令4
27
322408
IN39) TIP CHECK START 332408 OT37) GUN#1 HALF RELEASE
IN39)ﾁｯﾌﾟﾁｪｯｸｽﾀｰﾄ OT37)ｶﾞﾝ1小開放指令
28
322409
IN40) TIP CHECK RETURN 332409 OT38) GUN#2 HALF RELEASE
IN40)ﾁｯﾌﾟﾁｪｯｸﾘﾀｰﾝ OT38)ｶﾞﾝ2小開放指令
29
322410
IN41) NOW CAR DATA-1(JIG-A) 332410 OT39) GUN#3 HALF RELEASE
IN41)現車種ﾃﾞｰﾀ1(JIG-A) OT39)ｶﾞﾝ3小開放指令
30
322411
GI　#2
31
322412
IN43) NOW CAR DATA-4(JIG-A) 332412 OT41) NOW CAR DATA-1(JIG-A)
IN43)現車種ﾃﾞｰﾀ4(JIG-A) OT41)JIG-A現車種ﾃﾞｰﾀ1
32
322413
GO　#3
IN44)現車種ﾃﾞｰﾀ8(JIG-A) IN42)JIG-A現車種ﾃﾞｰﾀ2
33
322414
IN45) NOW CAR DATA-1(JIG-B) 332414 OT43) NOW CAR DATA-4(JIG-A)
GI　#3
IN45)現車種ﾃﾞｰﾀ1(JIG-B) OT43)JIG-A現車種ﾃﾞｰﾀ4
34
322415
35
36
FANUC R-30iB
ROBOT CONTROLLER
電装
CJ1W-DRM21-V1
ＲＢ－１
02
03
322500
IN47) NOW CAR DATA-4(JIG-B) 332500 OT45) NOW CAR DATA-1(JIG-B)
GI　#3
IN47)現車種ﾃﾞｰﾀ4(JIG-B) OT45)JIG-B現車種ﾃﾞｰﾀ1
04
322501
GO　#4
05
322502
IN49) NEXT CAR DATA-1(JIG-A) 332502 OT47) NOW CAR DATA-4(JIG-B)
IN49)次車種ﾃﾞｰﾀ1(JIG-A) OT47)JIG-B現車種ﾃﾞｰﾀ4
06
322503
IN50) NEXT CAR DATA-2(JIG-A) 332503 OT48)NOW CAR DATA-8(JIG-B)
GI　#4
07
322504
IN51) NEXT CAR DATA-4(JIG-A) 332504 OT49)TIP EXCHANGE START
IN51)次車種ﾃﾞｰﾀ4(JIG-A) OT49)ﾁｯﾌﾟ交換ｽﾀｰﾄ
08
322505
IN52) NEXT CAR DATA-8(JIG-A) 332505 OT50)SENSOR CHECK
IN52)次車種ﾃﾞｰﾀ8(JIG-A) OT50) ｾﾝｻｰﾁｪｯｸ
09
322506 (ｱｰｸ用途時)
IN53) NEXT CAR DATA-1(JIG-B) 332506 OT51) GAS FAULT
IN53)次車種ﾃﾞｰﾀ1(JIG-B) OT51)ガス切れ(ﾓﾆﾀ)
10
IN54) NEXT CAR DATA-2(JIG-B) 332507 OT52) WIRE FAULT
IN54)次車種ﾃﾞｰﾀ2(JIG-B) GI　#5 OT52)ワイヤ切れ(ﾓﾆﾀ)
11
IN55) NEXT CAR DATA-4(JIG-B) 332508 OT53) WELD DEPOSIT
IN55)次車種ﾃﾞｰﾀ4(JIG-B) OT53)溶着中
12
IN56) NEXT CAR DATA-8(JIG-B) 332509 OT54) ARC FAULT
IN56)次車種ﾃﾞｰﾀ8(JIG-B) OT54)ア－ク切れ
13
322510
IN57) JIG-A CHANGE START 332510 OT55) ST#2 ACTIVE CHECK
IN57)治具Ａ　段取り OT55) ST#2 置き要求
14
322511
IN58) JIG-B CHANGE START 332511 OT56) JIG-A PRODUCT
IN58)治具Ｂ　段取り OT56) JIG-A 生産中
15
322512
IN59) JIG-CH FINISH 332512 OT57) JIG-B PRODUCT
IN59)治具段替え完了 OT57) JIG-B 生産中
16
322513
IN60) GUN TOOL CONNECT 332513 OT58) ROBOT INSIDE
IN60)ガン取り OT58) 柵内生産中
17
322514
IN61) GUN TOOL DISCONNECT 332514 OT59)
IN61)ガン置き OT59)
18
322515
IN62) GUN RACK#1 DETECT 332515 OT60)
IN62)ガン棚１在籍確認 OT60)
19
322600
IN63) GUN RACK#2 DETECT 332600 OT61) WORK GET COMP.
IN63)ガン棚２在籍確認 OT61) ﾜｰｸ取り完了
20
322601
IN64) TAKE GUN TOOL#1 332601 OT62) WORK PUT COMP.
IN64)ガン１取り OT62) ﾜｰｸ置き完了
21
322602 JIG-A(1)
IN65) TAKE GUN TOOL#2 332602 OT63) WORK PUT POS.
IN65)ガン２取り OT63) ﾜｰｸ置き位置
22
322603 JIG-A(2)
IN66) WELD START OK 332603 OT64) WORK PUT POS.
IN66)溶接開始 OT64) ﾜｰｸ置き位置
23
322604 JIG-A(3)
IN67) WELD START OK(#3) 332604 OT65) WORK PUT POS.
IN67)溶接開始（#3） OT65) ﾜｰｸ置き位置
24
322605
IN68) ST#2 CLAMP END 332605 OT66) ST#3 CLAMP
IN68)ST#2 ｸﾗﾝﾌﾟ端 OT66)ST#3 ｸﾗﾝﾌﾟ
25
322606
IN69) ST#2 UNCLAMP END 332606 OT67) ST#3 UNCLAMP
IN69)ST#2 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ端 OT67)ST#3 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ
26
322607
IN70) EJECT FINISH 332607 OT68) ST#2 CLAMP
IN70)ｴｼﾞｪｸﾄ完了 OT68)ST#2 ｸﾗﾝﾌﾟ
27
322608
IN71) HAND CLAMP END 332608 OT69) ST#2 UNCLAMP
IN71)ﾊﾝﾄﾞｸﾗﾝﾌﾟ端 OT69)ST#2 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ
28
322609
IN72) HAND UNCLAMP END 332609 OT70) EJECT REQUEST
IN72)ﾊﾝﾄﾞｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ端 OT70)ｴｼﾞｪｸﾄ要求
29
RB2 322610
IN73) MUTUAL I/F INPUT-1 332610 OT71) HAND CLAMP
IN73)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ入力1 0T71)ﾊﾝﾄﾞｸﾗﾝﾌﾟ
30
RB2 322611
IN74) MUTUAL I/F INPUT-2 332611 OT72) HAND UNCLAMP
IN74)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ入力2 OT72)ﾊﾝﾄﾞｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ
31
RB2 322612 RB2
IN75) MUTUAL I/F INPUT-3 332612 OT73) MUTUAL I/F OUTPUT-1
IN75)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ入力3 OT73)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ出力-1
32
RB2 322613 RB2
33
RB2 322614 RB2
34
RB2 322615 RB2
35
36
FANUC R-30iB
ROBOT CONTROLLER
電装
CJ1W-DRM21-V1
ＲＢ－１
02
03
RB2 322700 RB2
04
RB2 322701 RB2
GO　#11
05
322702 RB2
06
322703 RB2
07
322704 #3RB1
08
322705 #3RB1
09
322706 #3RB1
10
322707 #3RB1
GO　#25
11
322708 #3RB2
12
322709 #3RB2
13
322710 #3RB2
IN89) ST#1 CLAMP END 332710 OT87) MUTUAL I/F OUTPUT-15
IN89) ST#1 ｸﾗﾝﾌﾟ端 OT87)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ出力-15
14
322711 #3RB2
IN90) ST#1 UNCLAMP END 332711 OT88) MUTUAL I/F OUTPUT-16
IN90) ST#1 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ端 OT88)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ出力-16
15
(ATC-2) 322712
IN91) TOOL LOCK END 332712 OT89) ST#1 CLAMP
IN91)ﾂｰﾙﾛｯｸ完了 OT89)ST#1 ｸﾗﾝﾌﾟ
16
(ATC-2) 322713
IN92) TOOL UNLOCK END 332713 OT90) ST#1 UNCLAMP
IN92)ﾂｰﾙｱﾝﾛｯｸ完了 OT90)ST#1 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ
17
322714 (ATC-2)
IN93) ST#1 INTERLOCK 332714 OT91) TOOL LOCK
IN93) ST#1 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ OT91) ﾂｰﾙﾛｯｸ
18
322715 (ATC-2)
IN94) ST#2 INTERLOCK 332715 OT92) TOOL UNLOCK
IN94) ST#2 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ OT92) ﾂｰﾙｱﾝﾛｯｸ
19
322800
IN95) ST#3 INTERLOCK 332800 OT93) ST#1 INTERLOCK
IN95) ST#3 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ OT93)ST#1 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ
20
322801
IN96) ST#3 CLAMP END 332801 OT94) ST#2 INTERLOCK
IN96) ST#3 ｸﾗﾝﾌﾟ端 OT94)ST#2 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ
21
322802
IN97) ST#3 UNCLAMP END 332802 OT95) ST#3 INTERLOCK
IN97) ST#3 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ端 OT95)ST#3 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ
22
322803
IN98) 332803 OT96)
IN98) OT96)
23
322804 JIG-A(1)
IN99) 332804 OT97) CUBE#1 AREA
IN99) OT97) ｷｭｰﾌﾞ#1内
24
322805 JIG-A(2)
IN100)POS.AXIS READY(JIG-A) 332805 OT98) CUBE#2 AREA
IN100) 外部軸ﾚﾃﾞｨ(JIG-A) OT98) ｷｭｰﾌﾞ#2内
25
322806 JIG-A(3)
IN101)POS.AXIS READY(JIG-B) 332806 OT99) CUBE#3 AREA
IN101) 外部軸ﾚﾃﾞｨ(JIG-B) OT99) ｷｭｰﾌﾞ#3内
26
322807
IN102)ST#3 ACTIVE 332807 OT100)POS.AXIS READY(JIG-A)
IN102) ST#3置き可 OT100)外部軸ﾚﾃﾞｨ(JIG-A)
27
322808
IN103)RETRY 332808 OT101)POS.AXIS READY(JIG-B)
IN103)ﾘﾄﾗｲ OT101)外部軸ﾚﾃﾞｨ(JIG-B)
28
322809
IN104)TIP DRESSER TURN OK 332809 OT102)ST#3 ACTIVE CHECK
IN104)ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｯｻｰ回転可 OT102)ST#3 置き要求
29
322810
IN105)HAND WORK DETECT 332810 OT103)ST#3 WELD FINISH
IN105)ﾊﾝﾄﾞﾜｰｸ在荷 OT103)ST#3 溶接完了
30
322811
IN106)INTERLOCK MODE(JIG-A) 332811 OT104)
IN106)ｲﾝﾀｰﾛｯｸﾓｰﾄﾞ(JIG-A) OT104)
31
322812
IN107)POS.AXIS SERVO OFF(JIG-A) 332812 OT105)WORK DETECT CHECK
外部軸ｻｰﾎﾞｵﾌ(JIG-A)
IN107) OT105)ﾜｰｸ在荷確認
32
322813
IN108)JIG WORK DETECT 332813 OT106)
IN108)治具ﾜｰｸ在荷 OT106)
33
322814
IN109)ROB2 SET COMP. 332814 OT107)POS.AXIS SERVO OFF(JIG-A)
IN109)ﾛﾎﾞ2ﾜｰｸｾｯﾄ完了 OT107)外部軸ｻｰﾎﾞｵﾌ(JIG-A)
34
322815
IN110) 332815 OT108)AUTO MODE
IN110) OT108)ｵｰﾄﾓｰﾄﾞ
35
36
FANUC R-30iB
ROBOT CONTROLLER
電装
CJ1W-DRM21-V1 １
ＲＢ－２
323100
02 UI1)*IMSTP 333100 UO1)CMDENBL
瞬時停止入力受付可能
323101
03 UI2)*HOLD 333101 UO2)SYSRDY
一時停止ｼｽﾃﾑ準備完了
323102
04 UI3)*SFSPD 333102 UO3)PROGRUN
安全速度ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ実行中
323103
05 UI4)CSTOPI 333103 UO4)PAUSED
ｻｲｸﾙ停止一時停止
323104
06 UI5)FAULT_RESET 333104 U05)HELD
ｱﾗｰﾑ解除ﾎｰﾙﾄﾞ中
323105
07 UI6)START 333105 U06)FAULT
外部起動ｱﾗｰﾑ
323106
08 UI7)HOME 333106 U07)ATPERCH
作業原点基準点
323107
09 UI8)ENBL 333107 UO8)TPENBL
動作許可教示操作盤有効
323108
10 UI9)PNS1 333108 UO9)BATALM
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号選択1 ﾊﾞｯﾃﾘ異常
323109
11 UI10)PNS2 333109 UO10)BUSY
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号選択2 処理中
323110
12 UI11)PNS3 333110 UO11)SNO1
323111
13 UI12)PNS4 333111 UO12)SNO2
323112
14 UI13)PNS5 333112 UO13)SNO3
323113
15 UI14)PNS6 333113 UO14)SNO4
323114
16 UI15)PNS7 333114 UO15)SNO5
323115
17 UI16)PNS8 333115 UO16)SNO6
323200
18 UI17)PNSTROBE 333200 UO17)SNO7
PNSｽﾄﾛｰﾌﾞ選択ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号7
323201
19 UI18)PROD_START 333201 UO18)SNO8
自動運転起動選択ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ番号8
323202
20 IN1)TOOL LOCK LOCK END 333202 UO19)SNACK
IN1)ﾂｰﾙﾛｯｸ完了 PNS受付確認
323203
21 IN2)TOOL LOCK UNLOCK END 333203 UO20)RESERVD
IN2)ﾂｰﾙｱﾝﾛｯｸ完了予約(未使用)
323204
22 IN3)WELD FINISH 333204 OT1)TOOL LOCK LOCK
IN3)通電完了 OT1)ﾂｰﾙﾛｯｸ指令
323205
23 IN4)JIG-DIE A SET OK 333205 OT2)TOOL LOCK UNLOCK
IN4)治具台Aｾｯﾄ可 OT2)ﾂｰﾙｱﾝﾛｯｸ指令
323206
24 IN5)JIG-DIE B SET OK 333206 OT3)CYCLE FINISH
IN5)治具台Bｾｯﾄ可 OT3)作業完了
323207
25 IN6)STEP WAIT-1 ANS 333207 OT4)JIG-A JIG-CH JOB
IN6)途中動作1完了 OT4)段替え実行中(治具A)
323208
26 IN7)STEP WAIT-2 ANS 333208 OT5)JIG-B JIG-CH JOB
IN7)途中動作2完了 OT5)段替え実行中(治具B)
323209 JIG-B(1)
323210 JIG-B(2)
323211 JIG-B(3)
29 IN10)ATC APPROCH SENSOR ON 333211 OT8)CUBE#6 AREA
IN10)ATC接触近接ON OT8) ｷｭｰﾌﾞ#6内
323212
30 IN11) TIP EXCHANGE START 333212 OT9)WELD START 1/1(WT1)
IN11)ﾁｯﾌﾟ交換ｽﾀｰﾄ OT9)通電条件1/1(WT1)
323213
31 IN12) JIG-A START(PRODUCT) 333213 OT10) WELD START 2/2(WT1)
GO　#1
IN12)JIG-A起動(生産) OT10)通電条件2/2(WT1)
323214
32 IN13)JIG-B START(PRODUCT) 333214 OT11) WELD START 3/4(WT1)
IN13)JIG-B起動(生産) OT11)通電条件3/4(WT1)
323215
33 IN14)JIG-DIE A UNCLAMP END 333215 OT12) WELD START 4/8(WT1)
IN14)治具台Aｱﾝｸﾗ完了 OT12)通電条件4/8(WT1)
34
35
36
FANUC R-30iB
ROBOT CONTROLLER
電装
１ PAGE 84 FOR RB-2 CREATED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
CJ1W-DRM21-V1 １
ＲＢ－２
02
03
323300
IN15)JIG-DIE A CLAMP END 333300 OT13)WELD START 1/1(WT2)
IN15)治具台Aｸﾗﾝﾌﾟ完了 OT13)通電条件1/1(WT2)
04
323301
IN16) JIG-DIE B UNCLAMP END 333301 OT14) WELD START 2/2(WT2)
GO　#2
IN16)治具台Bｱﾝｸﾗ完了 OT14)通電条件2/2(WT2)
05
323302
IN17) JIG-DIE B CLAMP END 333302 OT15) WELD START 3/4(WT2)
IN17)治具台Bｸﾗﾝﾌﾟ完了 OT15)通電条件3/4(WT2)
06
323303
IN18) JIG RACK UNCLAMP END 333303 OT16) WELD START 4/8(WT2)
IN18)治具棚ｱﾝｸﾗ完了 OT16)通電条件4/8(WT2)
07
323304
IN19) JIG RACK CLAMP END 333304 OT17) GUN#1 SQUEEZE
IN19)治具棚ｸﾗﾝﾌﾟ完了 OT17)ガン１加圧指令
08
323305
IN20)JIG-CH START 333305 OT18) GUN#2 SQUEEZE
IN20)段替え起動 OT18)ガン２加圧指令
09
323306
IN21)治具棚1 治具確認 OT19)ガン３加圧指令
10
323307
GO　#21
IN22)治具棚2 治具確認 OT20)ガン４加圧指令
11
323308
IN23) JIG RACK#3 JIG DETECT 333308 OT21)JIG-DIE A UNCLAMP
IN23)治具棚3 治具確認 OT21)治具台Aｱﾝｸﾗ指令
12
323309
IN24)JIG RACK#4 JIG DETECT 333309 OT22)JIG-DIE A CLAMP
IN24)治具棚4 治具確認 OT22)治具台Aｸﾗﾝﾌﾟ指令
13
323310
IN25) JIG RACK#5 JIG DETECT 333310 OT23)JIG-DIE B UNCLAMP
IN25)治具棚5 治具確認 OT23)治具台Bｱﾝｸﾗ指令
14
323311
IN26) JIG RACK#6 JIG DETECT 333311 OT24)JIG-DIE B CLAMP
IN26)治具棚6 治具確認 OT24)治具台Bｸﾗﾝﾌﾟ指令
15
323312
IN27) JIG RACK#7 JIG DETECT 333312 OT25)TIP DETECT ON CHECK
IN27)治具棚7 治具確認 OT25)ﾁｯﾌﾟｾﾝｻｰONﾁｪｯｸ
16
323313
IN28) JIG RACK#8 JIG DETECT 333313 OT26)TIP DETECT OFF CHECK
IN28)治具棚8 治具確認 OT26)ﾁｯﾌﾟｾﾝｻｰOFFﾁｪｯｸ
17
323314
IN29) GUN RACK ALL DETECT 333314 OT27) TIP EXCHANGE POINT
IN29)全ｶﾞﾝ棚在籍確認 OT27)ﾁｯﾌﾟ交換位置到着
18
323315
IN30) GUN CONNECT bit-1 333315 OT28) TIP DRESSER START
IN30)ｶﾞﾝ接続確認Bit1 OT28)ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｯｻｰ回転指令
GI　#1
19
323400
IN31) GUN CONNECT bit-2 333400 OT29) TIP DRESS FINISH
IN31)ｶﾞﾝ接続確認Bit2 OT29)ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽ完了
20
323401
IN32) GUN CONNECT bit-4 333401 OT30) TIP EXCHANGE REQUEST
IN32)ｶﾞﾝ接続確認Bit4 OT30))ﾁｯﾌﾟ交換要求
21
323402
IN33) ALL GUN RELEASE END 333402 OT31) JIG RACK UNCLAMP
IN33)全ガン開放端 OT31)治具棚アンクラ指令
22
323403
IN34) JIG DETECT(JIG-A) 333403 OT32) JIG RACK CLAMP
IN34)治具確認(治具A) OT32)治具棚クランプ指令
23
323404
IN35) JIG DETECT(JIG-B) 333404 OT33) WAIT-1
IN35)治具確認(治具B) OT33)途中動作指令1
24
323405
IN36) PASS MODE 333405 OT34) WAIT-2
IN36)ﾊﾟｽﾓｰﾄﾞ OT34)途中動作指令2
25
323406
IN37) TIP EXCHANGE FINISH 333406 OT35) WAIT-3
IN37)ﾁｯﾌﾟ交換完了 OT35)途中動作指令3
26
323407
IN38) TIP DRESS START 333407 OT36) WAIT-4
IN38)ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｽｽﾀｰﾄ OT36)途中動作指令4
27
323408
IN39) TIP CHECK START 333408 OT37) GUN#1 HALF RELEASE
IN39)ﾁｯﾌﾟﾁｪｯｸｽﾀｰﾄ OT37)ｶﾞﾝ1小開放指令
28
323409
IN40) TIP CHECK RETURN 333409 OT38) GUN#2 HALF RELEASE
IN40)ﾁｯﾌﾟﾁｪｯｸﾘﾀｰﾝ OT38)ｶﾞﾝ2小開放指令
29
323410
30
323411
GI　#2
31
323412
IN43)現車種ﾃﾞｰﾀ4(JIG-A) OT41)JIG-A現車種ﾃﾞｰﾀ1
32
323413
GO　#3
IN44)現車種ﾃﾞｰﾀ8(JIG-A) IN42)JIG-A現車種ﾃﾞｰﾀ2
33
323414
GI　#3
34
323415
35
36
FANUC R-30iB
ROBOT CONTROLLER
電装
CJ1W-DRM21-V1 １
ＲＢ－２
02
03
323500
GI　#3
04
323501
GO　#4
05
323502
IN49) NEXT CAR DATA-1(JIG-A) 333502 OT47) NOW CAR DATA-4(JIG-B)
06
323503
IN50) NEXT CAR DATA-2(JIG-A) 333503 OT48)NOW CAR DATA-8(JIG-B)
GI　#4
07
323504
IN51) NEXT CAR DATA-4(JIG-A) 333504 OT49)TIP EXCHANGE START
IN51)次車種ﾃﾞｰﾀ4(JIG-A) OT49)ﾁｯﾌﾟ交換ｽﾀｰﾄ
08
323505
IN52) NEXT CAR DATA-8(JIG-A) 333505 OT50)SENSOR CHECK
IN52)次車種ﾃﾞｰﾀ8(JIG-A) OT50) ｾﾝｻｰﾁｪｯｸ
09
IN53) NEXT CAR DATA-1(JIG-B) 333506 OT51) GAS FAULT
IN53)次車種ﾃﾞｰﾀ1(JIG-B) OT51)ガス切れ(ﾓﾆﾀ)
10
IN54) NEXT CAR DATA-2(JIG-B) 333507 OT52) WIRE FAULT
IN54)次車種ﾃﾞｰﾀ2(JIG-B) GI　#5 OT52)ワイヤ切れ(ﾓﾆﾀ)
11
IN55) NEXT CAR DATA-4(JIG-B) 333508 OT53) WELD DEPOSIT
IN55)次車種ﾃﾞｰﾀ4(JIG-B) OT53)溶着中
12
IN56) NEXT CAR DATA-8(JIG-B) 333509 OT54) ARC FAULT
IN56)次車種ﾃﾞｰﾀ8(JIG-B) OT54)ア－ク切れ
13
323510
IN57) JIG-A CHANGE START 333510 OT55) ST#2 ACTIVE CHECK
IN57)治具Ａ　段取り OT55) ST#2 置き要求
14
323511
IN58) JIG-B CHANGE START 333511 OT56) JIG-A PRODUCT
IN58)治具Ｂ　段取り OT56) JIG-A 生産中
15
323512
IN59) JIG-CH FINISH 333512 OT57) JIG-B PRODUCT
IN59)治具段替え完了 OT57) JIG-B 生産中
16
323513
IN60) GUN TOOL CONNECT 333513 OT58) ROBOT INSIDE
IN60)ガン取り OT58) 柵内生産中
17
323514
IN61) GUN TOOL DISCONNECT 333514 OT59)
IN61)ガン置き OT59)
18
323515
IN62) GUN RACK#1 DETECT 333515 OT60)
IN62)ガン棚１在籍確認 OT60)
19
323600
IN63) GUN RACK#2 DETECT 333600 OT61) WORK GET COMP.
IN63)ガン棚２在籍確認 OT61) ﾜｰｸ取り完了
20
323601
IN64) TAKE GUN TOOL#1 333601 OT62) WORK PUT COMP.
IN64)ガン１取り OT62) ﾜｰｸ置き完了
21
323602 JIG-A(1)
IN65) TAKE GUN TOOL#2 333602 OT63) WORK PUT POS.
IN65)ガン２取り OT63) ﾜｰｸ置き位置
22
323603 JIG-A(2)
IN66) WELD START OK 333603 OT64) WORK PUT POS.
IN66)溶接開始 OT64) ﾜｰｸ置き位置
23
323604 JIG-A(3)
IN67) WELD START OK(#3) 333604 OT65) WORK PUT POS.
IN67)溶接開始（#3） OT65) ﾜｰｸ置き位置
24
323605
IN68) ST#2 CLAMP END 333605 OT66) ST#3 CLAMP
IN68)ST#2 ｸﾗﾝﾌﾟ端 OT66)ST#3 ｸﾗﾝﾌﾟ
25
323606
IN69) ST#2 UNCLAMP END 333606 OT67) ST#3 UNCLAMP
IN69)ST#2 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ端 OT67)ST#3 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ
26
323607
IN70) EJECT FINISH 333607 OT68) ST#2 CLAMP
IN70)ｴｼﾞｪｸﾄ完了 OT68)ST#2 ｸﾗﾝﾌﾟ
27
323608
IN71) HAND CLAMP END 333608 OT69) ST#2 UNCLAMP
IN71)ﾊﾝﾄﾞｸﾗﾝﾌﾟ端 OT69)ST#2 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ
28
323609
IN72) HAND UNCLAMP END 333609 OT70) EJECT REQUEST
IN72)ﾊﾝﾄﾞｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ端 OT70)ｴｼﾞｪｸﾄ要求
29
RB2 323610
IN73) MUTUAL I/F INPUT-1 333610 OT71) HAND CLAMP
IN73)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ入力1 0T71)ﾊﾝﾄﾞｸﾗﾝﾌﾟ
30
RB2 323611
IN74) MUTUAL I/F INPUT-2 333611 OT72) HAND UNCLAMP
IN74)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ入力2 OT72)ﾊﾝﾄﾞｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ
31
RB2 323612 RB2
32
RB2 323613 RB2
33
RB2 323614 RB2
34
RB2 323615 RB2
35
36
FANUC R-30iB
ROBOT CONTROLLER
電装
CJ1W-DRM21-V1 １
ＲＢ－２
02
03
RB2 323700 RB2
04
RB2 323701 RB2
GO　#11
05
323702 RB2
06
323703 RB2
07
323704 #3RB1
08
323705 #3RB1
09
323706 #3RB1
10
323707 #3RB1
GO　#25
11
323708 #3RB2
12
323709 #3RB2
13
323710 #3RB2
IN89) ST#1 CLAMP END 333710 OT87) MUTUAL I/F OUTPUT-15
IN89) ST#1 ｸﾗﾝﾌﾟ端 OT87)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ出力-15
14
323711 #3RB2
IN90) ST#1 UNCLAMP END 333711 OT88) MUTUAL I/F OUTPUT-16
IN90) ST#1 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ端 OT88)相互ｲﾝﾀｰﾛｯｸ出力-16
15
(ATC-2) 323712
IN91) TOOL LOCK END 333712 OT89) ST#1 CLAMP
IN91)ﾂｰﾙﾛｯｸ完了 OT89)ST#1 ｸﾗﾝﾌﾟ
16
(ATC-2) 323713
IN92) TOOL UNLOCK END 333713 OT90) ST#1 UNCLAMP
IN92)ﾂｰﾙｱﾝﾛｯｸ完了 OT90)ST#1 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ
17
323714 (ATC-2)
IN93) ST#1 INTERLOCK 333714 OT91) TOOL LOCK
IN93) ST#1 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ OT91) ﾂｰﾙﾛｯｸ
18
323715 (ATC-2)
IN94) ST#2 INTERLOCK 333715 OT92) TOOL UNLOCK
IN94) ST#2 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ OT92) ﾂｰﾙｱﾝﾛｯｸ
19
323800
IN95) ST#3 INTERLOCK 333800 OT93) ST#1 INTERLOCK
IN95) ST#3 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ OT93)ST#1 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ
20
323801
IN96) ST#3 CLAMP END 333801 OT94) ST#2 INTERLOCK
IN96) ST#3 ｸﾗﾝﾌﾟ端 OT94)ST#2 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ
21
323802
IN97) ST#3 UNCLAMP END 333802 OT95) ST#3 INTERLOCK
IN97) ST#3 ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ端 OT95)ST#3 ｲﾝﾀｰﾛｯｸ
22
323803
IN98) 333803 OT96)
IN98) OT96)
23
323804 JIG-A(1)
IN99) 333804 OT97) CUBE#1 AREA
IN99) OT97) ｷｭｰﾌﾞ#1内
24
323805 JIG-A(2)
IN100)POS.AXIS READY(JIG-A) 333805 OT98) CUBE#2 AREA
IN100) 外部軸ﾚﾃﾞｨ(JIG-A) OT98) ｷｭｰﾌﾞ#2内
25
323806 JIG-A(3)
IN101)POS.AXIS READY(JIG-B) 333806 OT99) CUBE#3 AREA
IN101) 外部軸ﾚﾃﾞｨ(JIG-B) OT99) ｷｭｰﾌﾞ#3内
26
323807
IN102)ST#3 ACTIVE 333807 OT100)POS.AXIS READY(JIG-A)
IN102) ST#3置き可 OT100)外部軸ﾚﾃﾞｨ(JIG-A)
27
323808
IN103)RETRY 333808 OT101)POS.AXIS READY(JIG-B)
IN103)ﾘﾄﾗｲ OT101)外部軸ﾚﾃﾞｨ(JIG-B)
28
323809
IN104)TIP DRESSER TURN OK 333809 OT102)ST#3 ACTIVE CHECK
IN104)ﾁｯﾌﾟﾄﾞﾚｯｻｰ回転可 OT102)ST#3 置き要求
29
323810
IN105)HAND WORK DETECT 333810 OT103)ST#3 WELD FINISH
IN105)ﾊﾝﾄﾞﾜｰｸ在荷 OT103)ST#3 溶接完了
30
323811
IN106)INTERLOCK MODE(JIG-A) 333811 OT104)
IN106)ｲﾝﾀｰﾛｯｸﾓｰﾄﾞ(JIG-A) OT104)
31
323812
IN107)POS.AXIS SERVO OFF(JIG-A) 333812 OT105)WORK DETECT CHECK
外部軸ｻｰﾎﾞｵﾌ(JIG-A)
IN107) OT105)ﾜｰｸ在荷確認
32
323813
IN108)JIG WORK DETECT 333813 OT106)
IN108)治具ﾜｰｸ在荷 OT106)
33
323814
IN109)ROB2 SET COMP. 333814 OT107)POS.AXIS SERVO OFF(JIG-A)
IN109)ﾛﾎﾞ2ﾜｰｸｾｯﾄ完了 OT107)外部軸ｻｰﾎﾞｵﾌ(JIG-A)
34
323815
IN110) 333815 OT108)AUTO MODE
IN110) OT108)ｵｰﾄﾓｰﾄﾞ
35
36
FANUC R-30iB
ROBOT CONTROLLER
電装
01
CN1 OPERATION PANEL CN2 JIG-A REMOTE BOX CN3 JIG-B REMOTE BOX CNDRS SAFTY DOOR SW
02
Pin No. Wire Name COMENT Pin WIRE NAME NOTE Pin WIRE NAME NOTE Pin WIRE NAME NOTE
No. No. No.
1 X00 EMERGENCY STOP1 P210
03 1 N1 0V 1 N1 0V 1 SAFTY DOOR SW INPUT1
2 X00A EMERGENCY STOP1
2 P1 +24V 2 P1 +24V 2 X02A SAFTY DOOR SW INPUT1
3 X01 EMERGENCY STOP2
04 3 SIG11 LINK TERMINAL 3 SIG13 LINK TERMINAL 3 P211 SAFTY DOOR SW INPUT2
4 X01A EMERGENCY STOP2
4 SIG12 LINK TERMINAL 4 SIG14 LINK TERMINAL 4 X03A SAFTY DOOR SW INPUT2
5 1M1 POWER ON
05 5 SIG31 LINK TERMINAL 5 SIG34 LINK TERMINAL 5 SPDRS-5 SPARE
6 P +24V
6 SPJIGA-6 SPARE 6 SPJIGB-6 SPARE 6 SPDRS-6 SPARE
7 P21 +24V
06 7 SPJIGA-7 SPARE 7 SPJIGB-7 SPARE 7 X00C DOOR SW EMERGENCY STOP1
8 X10 MASTER ON
8 N4M 0V 8 N5M 0V 8 P210 DOOR SW EMERGENCY STOP1
9 P1 +24V
07 9 SIG21 LINK TERMINAL 9 SIG41 LINK TERMINAL 9 X01C DOOR SW EMERGENCY STOP2
10 CN1SP10 SPARE
10 SIG22 LINK TERMINAL 10 SIG42 LINK TERMINAL 10 P211 DOOR SW EMERGENCY STOP2
11 CN1SP11 SPARE
08 11 SIG32 LINK TERMINAL 11 SIG51 LINK TERMINAL 11 SPDRS-11 SPARE
12 CN1SP12 SPARE
12 SIG23 LINK TERMINAL 12 SIG43 LINK TERMINAL 12 SPDRS-12 SPARE
13 CN1SP13 SPARE
09 13 SIG24 LINK TERMINAL 13 SIG44 LINK TERMINAL E G GRAND
14 CN1SP14 SPARE
14 SIG33 LINK TERMINAL 14 SIG52 LINK TERMINAL
15 CN1SP15 SPARE
10 15 SPJIGA-15 SPARE 15 SPJIGB-15 SPARE
16 N1 0V
16 SPJIGA-16 SPARE 16 SPJIGB-16 SPARE
17 CN1SP17 SPARE EMERGENCY STOP EMERGENCY STOP Type ＨＡＮ12ＤＤ
11 17 X00A 17 X00B
18 CN1SP18 SPARE EMERGENCY STOP EMERGENCY STOP
18 X00B 18 X00C CABLE 18AWG-12C+EARTH
12 19 X01A 19 X01B
20 X01B 20 X01C
21 IN50 POWER(PL)
13 21 N21 0V 21 N21 0V
22 CN1SP22 SPARE
22 P21 +24V 22 P21 +24V
23 CN1SP23 SPARE L.C. L.C.
14 23 X04 23 X06
24 CN1SP24 SPARE L.C. L.C.
24 X05 24 X07
G G GRAND
15 E G GRAND E G GRAND
16
Type ＨＡＮ２４ＤＤ Type ＨＡＮ２４ＤＤ Type ＨＡＮ２４ＤＤ
CABLE 18AWG-24C+EARTH CABLE 18AWG-24C+EARTH CABLE 18AWG-24C+EARTH
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
電装
01 （ロボットベース側）（ロボットアーム側）
CN-R1 RB-1 MANIPULATOR CN-R11 RB-1 MANIPULATOR UPPER
02 Pin No. Wire Name COMENT Pin No. Wire Name COMENT
1 N2 0V 1 N2 0V
03 2 P2 +24V 2 P2 +24V
3 R1SP3 SPARE 3 R1SP3 SPARE
04 4 R1SP4 SPARE 4 R1SP4 SPARE
5 GUN ID-1 5 GUN ID-1
05 6 GUN ID-2 6 GUN ID-2
11 THERMO 11 THERMO
08 12 N2 0V 12 N2 0V
13 N2M 0V 13 N2M 0V
G G GRAND G G GRAND
15
ＨＡＮ２４ＤＤＨＡＮ２４ＤＤ
Ｍａｌｅ　Receptacle Ｍａｌｅ　Receptacle
16
HOUSINGS:09 30 006 0301 HOUSINGS:09 30 006 0301
Male Insert:09 16 024 3001 Male Insert:09 16 024 3001
17
18
１
19
（ロボットベース側）（ロボットアーム側）
CN-R2 RB-2 MANIPULATOR CN-R21 RB-2 MANIPULATOR UPPER
20
Pin No. Wire Name COMENT Pin No. Wire Name COMENT
1 0V 1 0V
21
2 +24V 2 +24V
22
23
24
25
11 THERMO 11 THERMO
26
12 0V 12 0V
13 N2M 0V 13 N2M 0V
27
28
29
30
31
32
33
G GRAND G GRAND
ＨＡＮ２４ＤＤＨＡＮ２４ＤＤ
34
Ｍａｌｅ　Receptacle Ｍａｌｅ　Receptacle
HOUSINGS:09 30 006 0301 HOUSINGS:09 30 006 0301
Male Insert:09 16 024 3001 Male Insert:09 16 024 3001
35
36
電装
１ RB-2 MANIPULATOR ADDED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
01 １
CN-IL1 WELDER CONTROL BOX1 CN-IL2 WELDER CONTROL BOX2 CN-IL3 #4 MAIN CONTROL PANEL
02
Pin WIRE NAME NOTE Pin WIRE NAME NOTE Pin WIRE NAME NOTE
No. No. No.
03 1 I/L_COM1 24V COMMON 1 I/L_COM2 24V COMMON 1 I/L_COM3 24V COMMON
2 I/L_OUT1 INTERLOCK OUTPUT1 2 I/L_OUT2 INTERLOCK OUTPUT2 2 I/L_OUT3 INTERLOCK OUTPUT3
04 3 P1 24V COMMON 3 P1 24V COMMON 3 P1 24V COMMON
4 3309.00 INTERLOCK INPUT1 4 3309.01 INTERLOCK INPUT2 4 3309.02 INTERLOCK INPUT3
05 5 SPIL1-5 SPARE 5 SPIL2-5 SPARE 5 3309.03 INTERLOCK INPUT4
6 SPIL1-6 SPARE 6 SPIL2-6 SPARE 6 I/L_OUT4 INTERLOCK OUTPUT4
06 7 SPIL1-7 SPARE 7 SPIL2-7 SPARE 7 SPIL3-7 SPARE
8 G GRAND 8 G GRAND 8 G GRAND
07
08
Type ＨＡＮ８Ｄ Type ＨＡＮ８Ｄ Type ＨＡＮ８Ｄ
09 CABLE 18AWG-8C+EARTH CABLE 18AWG-8C+EARTH CABLE 18AWG-8C+EARTH
10
11
12
13
14
15
16
17
18
１
CNPT SIGNAL TOWER CN-TD1 RB-1 TIP DRESSER CN-TD2 RB-2 TIP DRESSER
19
Pin No. Wire Name COMENT Pin No. Wire Name COMENT Pin No. Wire Name COMENT
1 P2 +24V 1 P2 +24V 1 P2 +24V
20
2 N2 0 V 2 3329.12 UPPER TIP OK 2 3339.12 UPPER TIP OK
3 0001.12 R:SERVO　OFF 3 3329.13 LOWER TIP OK 3 3339.13 LOWER TIP OK
21
4 0001.13 W:TEACH MODE 4 3339.14 TURNNING CHECK 4 3339.14 TURNNING CHECK
5 0001.14 G:PLAY MODE 5 N2 0 V 5 N2 0 V
22
6 PTSP6 SPARE 6 0001.15 TIP DRESS START 6 3229.15 TIP DRESS START
7 PTSP7 SPARE 7 N2M 0 V 7 N2M 0 V
23
8 G GRAND 8 G GRAND 8 G GRAND
24
ＨＡＮ８ＤＨＡＮ８ＤＨＡＮ８Ｄ
Ｍａｌｅ　Receptacle Ｍａｌｅ　Receptacle Ｍａｌｅ　Receptacle
25
HOUSINGS:09 20 003 0801 HOUSINGS:09 20 003 0801 HOUSINGS:09 20 003 0801
Male Insert:09 36 008 3001 Male Insert:09 36 008 3001 Male Insert:09 36 008 3001
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
電装
１ RB-2 TIP DRESSER ADDED '21/03/08 ＣＨＥＣＫ展開接続図
※図中、配線時に必要になった中継BOX（TB BOX）は設備ﾒｰｶ自給
MAIN OPEARATION PANEL In the figure, the relay BOX (TB BOX) which became necessary
at the time of wiring is the equipment maker self-sufficiency
CN-AA
RS-232C POD POWER STAND
#2,#3 MAIN
20AWG-4C+SHIELD AIR PRESSURE
AC127V,１φ CONTROL
DeviceNet
Dsub9P
PANEL
POWER STAND
RB-1 WATER NORMAL RB-1冷却水ﾓﾆﾀ CJ2 CN-A D⑦ １ CN1
WT-1 WATER NORMAL WT-1冷却水ﾓﾆﾀ OMRON 18AWG-24C+EARTH HAN24DD
Programmable Dsub9P
RB-2 WATER NORMAL RB-2冷却水ﾓﾆﾀ Controller 18AWG-20C+EARTH
１ WT-2 WATER NORMAL WT-2冷却水ﾓﾆﾀ
DeviceNet
18AWG-20C+EARTH
TEACH PLUG
18AWG-24C+EARTH
SAFETY PLUG 18AWG-24C+EARTH
SAFETY DOOR SW
NE1A AC220V,3φ AC220V,3φ １
OMRON
CNDRS DeviceNet
Safety D①
　HAN24DD
　HAN24DD
　HAN12DD
DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet
CN3
CN2
SIGNAL TOWER
D⑤ D⑥ D① D②
CNPT
FUNAUC FUNAUC
JIG-A JIG-B R-30iB R-30iB
　HAN8DD
REMOTE D⑥ REMOTE
D⑦ CONROLLER D② CONROLLER D③
WELDER CONTROL BOX1 18AWG-10C+Ex3 DeviceNet 18AWG-10C+Ex3 DeviceNet DeviceNet DeviceNet
*1 BOX *1
BOX
CNIL1
18AWG-8C+EARTH
DeviceNet
　HAN8D
WELDER CONTROL BOX2

CNIL2
18AWG-8C+EARTH
CON
　HAN8D
USB
#4 MAIN CONTROL PANEL RB-1 ･Start Striker ･Start Striker
RB-1 RB-2
CNIL3 18AWG-8C+EARTH
18AWG-8C+EARTH ※A ･Light Curtain ･Light Curtain
　HAN8D
RB-1 ･Start Ok Lamp ･Start Ok Lamp
18AWG-8C+EARTH
DeviceNet ※C ･Stand Clamp ･Stand Clamp
TB TB
１ RB-2
D③ 18AWG-8C+EARTH
※D AC220V,3φ AC220V,3φ
USER WT-1 RB-2 RB-1 RB-2
1φ480V 18AWG-8C+EARTH
※F TIP DRESSER
TRANS THERMO
TIP DRESSER
TRANS THERMO
POWER CABLE
D④ TIP TIP
RB-1 2AWG-2C+EARTH DeviceNet DRESSER1 DRESSER2
※A ※D
ROBOT
１ DeviceNet
REMOTE TIP DRESS
CN-TD1
TIP DRESS
CN-TD2
※B AIR BLOW TB BOX AIR BLOW TB BOX
D④ HAN8D HAN8D
USER WT-2
DeviceNet
注）本図で示す多芯ケーブルの仕様は、参考とします。
1φ480V The Diagram is refer to the multifiber cable specification
POWER CABLE D⑤ 注）本図で示すＤ／Ｎｅｔ接続系統は、参考とします。
RB-2 DeviceNet
2AWG-2C+EARTH The Diagram is refer to the D/Net connection system
RB-1止水弁１注）ケーブルおよび電線はUL認定品を使用します。
RB-1WATER RELEASE SOL ROBOT Cable and the electric wire use an ULauthorized article
REMOTE ※E *1 可動ケーブル使用とします。
RB-2止水弁
【Ｒ１Ｊ２】１ RB-2WATER RELEASE SOL Movable cable use
３ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法
２Ｆｒｅｅ WIRE DAIGRAM TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮ
RB-2 LAYOUT ADDED, DEVICENET CONNECTION CHANGED '21/03/08
G. CORTES ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＭＡＮＥ分
１
KATO 割 100
ＩＳＳ．ＲＥＶＩＳＩＯＮ　ＲＥＣＯＲＤＤＡＴＥＲＥＶＩＳＥＲ 2017/07/31 TTMX-E5128-01 SPOT WELD ROBOT 図
TOYODA IRON WORKS CO.,LTD.
M5 化粧ビス
TV-BOX
PACKING 脱落防止リング取付
(EPDM)
60CH
キャッチクリップ DST1-MD16SL
C-1537-A-4（タキゲン)X2
NE1A ＶＩＥＷＡ
１
RB2I/F
IL I/F
3339ch
DRT2-ID16-1
１
DRT2-MD16-1
3309ch・3209ch
NP：AC115V 5A
DRT2-ID16-1 DP1-RJ45-USB-BFAF-R-24
1PCR2
2PCR2
XWT-OD16-1
3239ch
CRIL1 3329ch
CRIL2
CRIL3
R2HOLD
R2SVON
TB3
61CH １ TB2
CR3911
DST1-MD16SL CON1
R1HOLD
R1SVON
CR108
CRIL4
TB3(BNH15MW×20P)
I/L_COM1
I/L_OUT1
P1
3309.00
I/L_COM2
I/L_OUT2
P1
3309.01
I/L_COM3
I/L_OUT3
LEFT SIDE VIEW RELAY BOAD LAYOUT RIGHT SIDE VIEW DOOR PANEL LAYOUT DOOR PANEL LAYOUT P1
3309.02
3309.03
I/L_OUT4
TB1(BND15W×55P) TB2(BND15W×20P)
UPPER 上側ﾚｲｱｳﾄ UPPER 上側ﾚｲｱｳﾄ TB5(BNH15MW×1P)
0000.06
0000.07
0000.08
SIG11
SIG12
SIG13
SIG14
SIG21
SIG22
SIG23
SIG24
SIG31
SIG32
SIG33
SIG34
SIG41
SIG42
SIG43
SIG44
SIG51
SIG52
SIG53
SIG54
WT111
WT112
IN50
INA1
INA2
INA3
INA4
INB1
INB2
INB3
INB4
KN80
KN82
KN83
KN85
1M1
N2M
N2M
N4M
N4M
N5M
N5M
3L1
P1
P1
P1
P1
P1
N1
N1
N1
N1
N2
N2
N2
N2
P2
P2
P2
N2
P
RB2 I / F unit is mounted on the right side

１ 11 21 31 41 50 as viewed from the front of the board
RB2 I/Fユニットは盤正面視右側面取り付け
LOWER 下側ﾚｲｱｳﾄ LOWER 下側ﾚｲｱｳﾄｔ＝２．３ｔ
Painting Color
Out Side:5Y7/1
0000.00
0000.01
P210
P210
P211
P211
P220
P220
P221
P221
P230
P231
X00C
X00B
X00A
X01C
X01B
X01A
X02A
X03A
X08A
X09A
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15
IN16
IN17
IN18
IN60
IN61
IN62
IN63
In Side:5Y7/1
P21
P21
N21
N21
X00
X01
X02
X03
X04
X05
X06
X07
X08
X09
X10
X11
X20
X21
Y20
Y21
Y22
Y23
P21
P21
N21
N21
P2
N1
P1
N1
BOX indicating weight
Dustproof and waterproof structure(IP54)
塗装色：５Ｙ７／１（内・外）
１ 11 21 31 41 50
BOX重量明示のこと
SUTTER BOX
【Ｒ１Ｊ２】防塵防水構造(IP54)
ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法
3
2 free MAIN CONTROL PANEL ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ
'21/03/08 G. CORTES ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ

1 RB2 I/F ADDED ＫＡＴＯ 105
ＩＳＳ．ＲＥＶＩＳＩＯＮ　ＲＥＣＯＲＤＤＡＴＥＲＥＶＩＳＥＲ 2017.7.31 TTMX-E5128-01 SPOT WELD ROBOT
1/10
(全周）
POWER
OFF　　ON
TEAM
LEADER
CALL W PBL505
SSPL1
AR22PR-210B(FUJI) RELIEF
CALL
W PBL506
MACHINE
MAINTENANCE
CALL W PBL507
MODE SELECT
　MAN
AUTO　CH
SS400 BZ
AUTO AUTO
PL500
NS8-TV00B-V2 PL400
PL501
HOME
POSITION (OMRON)8inch HOME
POSITION
PL401
POWER POWER
ON ON
PLAL2 PLAL1
ALL ALL
RETURN RETURN
PB502 PB402
N C Y
１
GE
KSX0013
FAULT RESET RB2 RB1
S
R
MANUAL AUX.
T O P
E M E
TIP MASTER MASTER

PB413 MASTER
ON EXCHAGE
ADV PLAY JOB CALL PLAY JOB CALL
PBL-M PBL404 PB411 PL512 PBL514 PL412 PBL414
JIG-CH TIP SERVO SERVO

FAULT START MAINTENANCE RET TEACH TEACH
RESETPB406 ON ON
PL402 PBL405 PB412 PL513 PBL515 PL413 PBL415
I/L OFF
EPB1
KSX403
HW1E-BV402R(IDEC)
CN1
Depending on the specifications, the lamp SW is not mounted yet,

when it is not mounted Mecla attachment
仕様によりﾗﾝﾌﾟSWは未実装、未実装時メクラ取り付け
Note) Avoid processing by soldering as much as possible for wiring of small operation switches,
Make wiring by Faston terminal (NICHIF: TMDEN 28059-FA equivalent).
注）小型操作スイッチ等の配線には、半田付けによる処理は極力避け、
【R1J2盤】　　ファストン端子（ニチフ：TMDEN28059-FA同等品可）による配線にする。
3 ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法
2 free MIAN OPERATION PANEL LAYOUT 1 TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

1 RB-2 BUTTONS ADDED '21/03/09 G. CORTES KATO ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
106
分割図
ＩＳＳ．ＲＥＶＩＳＩＯＮ　ＲＥＣＯＲＤＤＡＴＥＲＥＶＩＳＥＲ 2017.7.31 TTMX-E5128-01 R1J2 SPOT WELD ROBOT
1/2
A
M5 化粧ビス
脱落防止リング取付
パッキン
MANUAL AUX １
Ｂ
詳細A
4-φ22
3304CH 3204CH
CN1
4
Male 24
CONNECTOR
1 21
3305CH 3205CH
09 30 010 0301(Housing)
09 16 024 3001(Male Insert)
09 15 000 6102(Crimp Terminal)
ｔ＝２．３ｔ
TB1 (BN15MW×20P) Painting Color
Out Side:5Y7/1
In Side:5Y7/1
IN50
X00A
X01A
1M1
P21
X10
X00
X01

N1
N1
N1
P1
P1
P1
LG
P

防塵防水構造(IP54)
2 free MIAN OPERATION PANEL LAYOUT 2 ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
1 RB-2 BUTTONS LAYOUT ADDED '21/03/09 G. CORTES ＫＡＴＯＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥ
1/4
2-M5(脱落防止ビス)
CN2 JIG-A REMOTE BOX
Pin WIRE NAME NOTE
DRT2-ID16 XWT-OD16 No.
D/Netｹｰﾌﾞﾙ通線穴　 1 N1 0V
ＮＰ 2 P1 +24V
CN-2
D/Netｹｰﾌﾞﾙ通線穴　 3 SIG11 LINK TERMINAL
HAN24DD 4 SIG12 LINK TERMINAL
5 SIG31 LINK TERMINAL
ＴＢ 6 SPJIGA-6 SPARE
7 SPJIGA-7 SPARE
8 N4M 0V
中板配置図 15 SPJIGA-15 SPARE
16 SPJIGA-16 SPARE
23-φ21 17 X00A EMERGENCY STOP
18 X00B EMERGENCY STOP
19 X01A EMERGENCY STOP
21 N21 0V
22 P21 +24V
23 X04 L.C.
24 X05 L.C.
E G GRAND
ＨＡＮ２４ＤＤ
Ｍａｌｅ　Receptacle
HOUSINGS:09 30 006 0301
Male Insert:09 16 024 3001
ＴＢ１（BNDH15WＸ25P）
（ＵＰＰＥＲ）
N4M
N4M
N4M
N1
N1
N1
N1
N1
P1
P1
P1
P1
P1
ｔ＝２．３ｔ
Painting Color
（LOWER） Out Side:5Y7/1
In Side:5Y7/1
SIG11
SIG12
SIG31
SIG21
SIG22
SIG32
SIG23
SIG24
SIG33
X00A
X00B
X01A
X01B
N21
N21
P21
P21
1S0
1S1
X04
X05
G

3
ＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法
ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲ
2 free JIG REMOTE BOX (JIG-A) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
1
KATO 108
1/5
2-M5(脱落防止ビス)
CN3 JIG-B REMOTE BOX
Pin WIRE NAME NOTE
DRT2-ID16 XWT-OD16 No.
D/Netｹｰﾌﾞﾙ通線穴　 1 N1 0V
ＮＰ 2 P1 +24V
CN-3
D/Netｹｰﾌﾞﾙ通線穴　 3 SIG13 LINK TERMINAL
HAN24DD 4 SIG14 LINK TERMINAL
ＴＢ 6 SPJIGB-6 SPARE
7 SPJIGB-7 SPARE
8 N5M 0V
中板配置図 15 SPJIGB-15 SPARE
16 SPJIGB-16 SPARE
23-φ21 17 X00B EMERGENCY STOP
18 X00C EMERGENCY STOP
20 X01C EMERGENCY STOP
21 N21 0V
22 P21 +24V
23 X06 L.C.
24 X07 L.C.
E G GRAND
ＨＡＮ２４ＤＤ
Ｍａｌｅ　Receptacle
HOUSINGS:09 30 006 0301
Male Insert:09 16 024 3001
TB(BND15W×25P)
（UPPER）
N5M
N5M
N5M
N1
N1
N1
N1
N1
P1
P1
P1
P1
P1
ｔ＝２．３ｔ
Painting Color
（LOWER） Out Side:5Y7/1
In Side:5Y7/1
SIG13
SIG14
SIG34
SIG41
SIG42
SIG51
SIG43
SIG44
SIG52

X00B
X00C
X01B
X01C
N21
N21
P21
P21
2S0
2S1
X06
X07
G

3
ＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法
ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲ
2 free REMOTE I/O BOX(JIG-B) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
1
KATO 109
ＩＳＳ．ＲＥＶＩＳＩＯＮ　ＲＥＣＯＲＤＤＡＴＥＲＥＶＩＳＥＲ 2017.7.31 TTMX-STDCONT-SP015 SPOT WELD ROBOT
1/5
１
DRT2-ID16-1 XWT-OD16-1 TB3
R2HOLD
R2SVON
CR3911
3339ch 3239ch
TB3(BNDH15W×20P)
UPPER
WT211
WT212
N2M
N2M
P2
P2
N2
N2
LOWER
IN2A1
IN2A2
IN2A3
IN2A4
IN2B1
IN2B2
IN2B3
IN2B4
IN21
IN22
IN23
IN24
IN25
IN26
IN27
IN28
P2
N2
N2
Mounting on the control panel

制御盤右側面に実装する
2 free RB-2 I/F UNIT TTMX BC ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

1 PAGE 115 RB-2 I/F UNIT CREATED '21/03/09 G. CORTES KATO ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
１１５
1/2
CN-TD1 RB-1 TIP DRESSER
Pin No. Wire Name COMENT
1 P2 +24V
2 3329.12 UPPER TIP OK
3 3329.13 LOWER TIP OK
4 3329.14 TURNNING CHECK
5 N2 0 V
6 0001.15 TIP DRESS START
7 N2M 0 V
8 G GRAND
ＨＡＮ８Ｄ
１ CN-TD2
Pin No.
RB-2 TIP DRESSER
Wire Name COMENT
1 P2 +24V
2 3339.12 UPPER TIP OK
3 3339.13 LOWER TIP OK
4 3339.14 TURNNING CHECK
5 N2 0 V
6 3229.15 TIP DRESS START
7 N2M 0 V
8 G GRAND
TD1
ＴＢ(BNH15MW)
TD2
ＴＢ(BNH15MW)
１ＨＡＮ８Ｄ
3329.12
3329.13
3329.14
0001.15
3339.12
3339.13
3339.14
3239.15
N2M
N2M
N2
P2
P2
N2
P2
P2
Painting Color
Out Side:5Y7/1
In Side:5Y7/1
ＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法
TIP DRESSER TB BOX TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ
RB-2 TIP DRESSER ADDED '21/03/09 G. CORTES ＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ分
TTMX-E5128-01 SPOT WELD ROBOT 割
図
1/4
4-カバーボルト
AUTO START
SET OK
110
BL
HW1P-5Q4S
EMERGENCY STOP
20 R
80 65 1.5
φ 22
PLBL1
3207.15
(23.5)
N1 JIG-A AUTO AUTO

START START
PLBL2 3207.14 3210.14
22
3210.15
N1 N1
N1 JIG-B
EMERGENCY EMERGENCY
STOP STOP
X00A X00B
SET OK LAMP BOX CABINET：PCS-1H22(NITTO)

IP66 COLOR:5Y7/1
X00B X00C
Material:RESIN PC+PBT X01A X01B

EPB2 EPB3
X01B X01C
JIG-A JIG-B
START BOX
CABINET：TVC8-12(NITTO)
2 free SET OK BOX/START BOX TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

1 KATO ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
130
分割図
1/2
4-カバーボルト
110
20
80 65 1.5
φ 22
(23.5)
22
TEACH PLG BOX CABINET：PCS-1H30(NITTO)

IP66 COLOR:5Y7/1
Material:RESIN PC+PBT
2 free TEACH BOX TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

1 ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
131
分割図
KATO TTMX-E5128-01 SPOT WELD ROBOT
ＩＳＳ．ＲＥＶＩＳＩＯＮ　ＲＥＣＯＲＤＤＡＴＥＲＥＶＩＳＥＲ 2017.7.31
1/2
１
CABINET：BOXTM-1001(TOYOGIKEN)
2 free ROBOT TB BOX (RB1) TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

1 RB-2 TB2 ADDED '21/03/09 G. CORTES GOTO ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
132
分割図
1/2
１
2 free ROBOT TB (RB1) TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

1 RB-2 TB2 ADDED '21/03/09 G. CORTES GOTO ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
133
分割図
1/2
PB0713
3307.13
CLAMP
P1
Ｂ
PB0714
3307.14
PB0713 UNCLAMP
AR30M3R-10B
P1
Ｙ JIG-A/治具Ａ
PB0714
AR30M3R-10Y
PB1013
3310.13
CLAMP
P1
CLAMP BOX PB1014

3310.14
BOX：TVC8-12(NITTO) UNCLAMP
P1
JIG-B/治具Ｂ
3
ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ
2 Ｆｒｅｅ CLAMP BOX TTMX

1 ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ
134
GOTO
第三角法ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ　ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮ ASKA Corp
PARTS LIST（１）
Sys Discription Specification Quantity MAKER Sys Discription Specification Quantity MAKER REMARKS
No. No.
１【MAIN CONTROL PANEL】【R1J2】２４ CPU CJ2M-CPU15 1 OMRON
２ﾎﾞｯｸｽ 1 ２３
２５ PLC 1 OMRON
W550×H1200×D350 POWER CJ1W-PA202
Fuji cUL D/Net
３ NFB1 BW50RAGU-2P015　　15A 1 Electric UL489 ２６ MASTER CJ1W-DRM21 1 OMRON
４ HANDLE 1 Fuji UL489 ２７ 24VDC, 1 OMRON

BZ6V10D Electric 16inputs CJ1W-ID211
５ CB1 QCGF1015 1 EATON UL489 ２８ 24VDC,

16outputs CJ1W-OD212 (PNP) 1 OMRON J1 USE
６ QCDINADAPT 1 EATON ２９ B7A UNIT

64inputs CJ1W-B7A14 3 OMRON 2
７ CB4 FAZ-D3/2-RT 1 EATON UL489 ３０ B7A UNIT

64outputs CJ1W-B7A04 1 OMRON 1
８ CB5 1 EATON UL489 B7A UNIT

３１ 32in,32out １ OMRON 0
FAZ-D5/2-RT CJ1W-B7A22
９ CB2,CB6 FAZ-D3/2-RT+Z-NHK 2 EATON UL489 ETHER NET

３２ UNIT １ OMRON
CJ1W-EIP21
１０ CB3 FAZ-D3/1-RT+Z-HNK 1 EATON UL489 ３３ 1/4W 121ｵ-ﾑ 1
１１ REC1 S8VS-18024A　　DC24V/180W　7.5A 1 OMRON ３４ NE1A NE1A-SCPU01-V1 1 OMRON
１２ REC2 S8VS-06024A　　DC24V/60W 2.5A 1 OMRON ３５ DST1-MD16SL-1 (PNP) 1 OMRON

1PCR1～1PCR4
１３ 2PCR1～2PCR4
1PCR7～1PCR8
G7SA-3A1B 12 OMRON ３６ RB1 INPUT
SLAVE DRT2-ID16-1 1 OMRON
2PCR7～2PCR8
１４ 12 OMRON ３７ D-NET 4 OMRON
P7SA-10F-ND CN XW4B-05C4-TF-D
R1SVON OMRON OMRON
１５ CR108 G2R-2-SND DC24V ６３８ G9SA-501 DC24V
CRIL1～4
１６ P2RF-08 ６ OMRON ３９ TB1 BNDH15W　２段端子台 55 IDEC
１７ CS1 LY2N DC24V 1 OMRON ４０ TB2 BNDH15W　２段端子台 20 IDEC
１８ PTF08A,PYC-A1 1 OMRON ４１ JK2　　(IEC RAIL BKT) 4 KASUGA

R1HOLD OMRON SEAL NIPPON
１９ MY4N-D2 DC24V １４２ CONNECTOR ABS-1616 1 FLEX
D/NET
２０ PYF14A,PYC-A1 １ OMRON ４３ CABLE T2-SB-A 1.5 m KURAMO
NF1 USB
２１ RSMN-2006D 1 TDK ４４ CABLE USB-AM-BM-3 1 MISUMI
cUL Nisshin
２２ CON1 DP1-RJ45-USB-BFAF-R-24 1 MENCOM 支給品４５ 0443-164151 1 Electric
２３ INTERLOCK
SLAVE DRT2-MD16-1 1 OMRON ４６ TB3 BNH15MW 20 IDEC
２ｆｒｅｅ PARTS LIST(1) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ 140
１ KATO
ＩＳＳ．ＲＥＶＩＳＩＯＮ　ＲＥＣＯＲＤＤＡＴＥＲＥＶＩＳＥＲ 2017/07/31 TTMX-E5128-01 SPOT WELD ROBOT
PARTS LIST（２）
No. No.
１２４ PBL404 AH165-TLY11E3 (LED黄色) 2 FUJI TIP EXCHANGE
【MAIN OPERATION PANEL】
【R1J2】 PBL506 ELECTRIC LERIEF CALL
２ BOX 350×320×140 1 MEKRER 板金製作２５
２３ PB406 AH165-TFY11 1 FUJI TIP MAINTENANCE
ELECTRIC RESET
３ CN1 09 30 006 0301 (HOUSING BASE PANEL) 1 HARTING ２６ PB413 AR22F0R-10B (黒色釦) 1 FUJI MANUAL
ELECTRIC ASSIST
４ 09 16 024 3001 (MALE INSERT) 1 HARTING ２７ PL413 AH165-ZTGE3 (LED緑色) 2 FUJI TEACH MODE
PL513 ELECTRIC
５ 09 15 000 6102 (MALE CONTACTS) 24 HARTING ２８ PL412 2 FUJI PLAY MODE
PL512 AH165-ZTOE3 (LED橙色) ELECTRIC
OMRON PBL414,PBL415 FUJI SERVO ON
６ POD NS8-TV00B-V2 1 ２９ PBL505,PBL-M AH165-TLG11E3 (LED緑色) 6 MASTER JOB
ELECTRIC READER CALL
OMRON PBL514,PBL515
７ XM3A-0921 1 ３０
MACHINE
８ XM2S-0911 1 OMRON ３１ PBL507 AH165-TLR11E3 (LED赤色) 1 FUJI maintenance
ELECTRIC call
INPUT FUJI
９ SLAVE DRT2-ID16-1 (D/Net Input) (PNP) 2 OMRON ３２ PL402 AH165-ZTRE3 1 ELECTRIC FAULT
１０ OUTPUT XWT-OD16-1 (D/Net Output)(PNP) 2 OMRON ３３ AHX622-GY 5 FUJI
SLAVE ELECTRIC
１１ SS400 AH165-PK3B22　（３ノッチ） 1 FUJI AUTO-MAN- 1 MATUSITA BUZZER
ELECTRIC JIG-CH ３４ BZ EB1114 ELECTRIC
１２ PB402 AH165-TFY11 2 FUJI ALL D-NET ２ OMRON
PB502 ELECTRIC RETURN ３５ CN XW4B-05C4-TF-D
１３ PL401 AH165-ZTGE3 2 FUJI HOME 20 IDEC

PL501 ELECTRICPosition ３６ TB1 BNH15MW
１４ PLW1 AH165-ZTWE3 FUJI POWER ３７ SEAL 1 NIPPON

ELECTRIC CONNECTOR ABS-1616 FLEX
１５ PLAL1,PL400 4 FUJI POWER ON D/NET 1 KURAMO
PLAL2,PL500 AH165-ZTOE3 (LED橙色) ELECTRIC AUTO ３８ CABLE T2-SB-A
１６ EPB1 HW1E-BV402R 1 IDEC EMERGENCY ３９ 1/4W 121ｵ-ﾑ 1

STOP
１７ HWAV-27 1 IDEC EMERGENCY ４０
STOP
FUJI
１８ KSX0013 AH165-J0A11A (ｵｰﾄﾘﾀｰﾝ左抜け) 1 ELECTRIC RESET ４１【CN1 Cable】ﾒｰｶ自給品
１９ PBL405 AH165-TLO11E3 (LED橙色) 1 FUJI JIG-CH 1 HARTING Self-
ELECTRIC START ４２ CN1 19 30 006 0546 (HOOD TOP ENTRY) sufficient
２０ PB411
PB412 AH165-TFW11 2 FUJI
ELECTRIC
ADV ４３
09 16 024 3101 (FEMALE INSERT) 1 HARTING Self-
sufficient
RET
２１ SSPL1 AR22PL-210E3W （2ノッチ、照光） 1 FUJI POWER
ELECTRIC ON-OFF ４４ 09 15 000 6202 (FEMALE CONTACTS) 24 HARTING Self-
sufficient
FUJI
２２ KSX403 AH165-J0A11B (ｵｰﾄﾘﾀｰﾝ左抜け) 1 ELECTRICINTERLOOK４５

１ KATO
PARTS LIST（３）
No. No.
１【JIG REMOTE I/O BOX】 2SET ２４【SHUTTER BOX】
【R1J2】【NO USE】 1SET
２ BOX 300×300×160 1 ー２３
２５ BOX 400×450×160 1 ー
３ INPUT DRT2-ID16-1 (D/Net Input) (PNP） 1 OMRON ２６ ELB1 NV50-SVFU 3P 10A AC220V 30mA 1 MITSUBISHI
SLAVE
４ OUTPUT XWT-OD16-1 (D/Net Output)(PNP) 1 OMRON ２７ HANDLE V-03SVUL 1 MITSUBISHI J1 USE
SLAVE
５ D-NET 1 OMRON ２８ 1MSF,1MSR MSOD-QR11CX 2.1A COIL:DC24V 2 MITSUBISHI 1
CN XW4B-05C4-TF-D TH1
６ TB BNDH15W 25 IDEC ２９ 2MSF,2MSR
TH2 UQ-AX2 2 MITSUBISHI 1
７ BKT JK2　（端子台等スペーサー40mm） 2 KASUGA ３０ CROTA G2R-2SND DC24V 2 OMRON 1

ELECTRIC
CROTB
８ C2OPg 16-16 1 SANKEI ３１ P2RF-08 2 OMRON 1
９ CN2 09 30 006 0301 (HOUSING BASE PANEL) 1 HARTING ３２ CRON1 MY2N　AC200/220V 1 OMRON
１０ (CN3) 09 16 024 3001 (MALE INSERT) 1 HARTING ３３ PYF08A,PYC-A1 1 OMRON
１１ 09 15 000 6102 (MALE CONTACTS) 24 HARTING ３４ TB1 BND15W 20 IDEC

1PCR5,2PCR5
１２ﾒｰｶ自給品３５ 1PCR6,2PCR6 G7Z-4A-11Z DC24V 4 OMRON 2
１３ 19 30 006 1541 (HOOD SIDE ENTRY) 1 HARTING Self- SEAL

sufficient ３６ CONNECTOR ABS-1616 1 NIPPON
FLEX
１４ 09 16 024 3101 (FEMALE INSERT) 1 HARTING Self-
sufficient ３７
１５ 09 15 000 6202 (FEMALE CONTACTS) 24 HARTING Self-
sufficient ３８
１６３９
１７４０
１８４１
１９４２
２０４３
２１４４
２２４５

１ KATO
PARTS LIST（４）
No. No.
１【SET JIG BOX 1】 1SET ２４【TEACH PLUG BOX】 1SET
２ BOX TVC8-23 1 NITTO ２３

２５ BOX PCS-1H30 1 NITTO
３ LTB1 B7A-T6C1 19ms (PNP) 2 OMRON ２６ PLG SPT-22-UL 1 NITTO

LTB2
４ LTB3 B7A-R6F31 19ms (PNP) 1 OMRON ２７
５２８
６【SET JIG BOX 2】 1SET ２９【TIP DRESSER TB BOX】 1SET
７ BOX TVC8-23 2 NITTO ３０ BOX TVC8-12 1 NITTO
８ LTB1 B7A-T6C1 19ms (PNP) 3 OMRON ３１ TB BNH15MW 10 IDEC

LTB2
９ LTB3 B7A-R6F31 19ms (PNP) 2 OMRON ３２ C2OPg 12-11 1 SANKEI
１０ RL1～RL3 G6D-F4B 3 OMRON ３３ﾒｰｶ自給品

１１３４ CN-TD 19 20 003 1750 (HOUSING BASE ANGLED) 1 HARTING Self-
sufficient
１２ 2SET ３５ 09 36 008 3001 (MALE INSERT) 1 HARTING Self-
【SET OK LAMP】 sufficient
１３ BOX PCS-1H22 1 NITTO ３６ 09 15 000 6102 (MALE CONTACTS) 8 HARTING Self-
sufficient
１４ PLBL1 HW1P-5Q4S 1 IDEC ３７ 09 20 003 1440 (HOOD TOP ENTRY) 1 HARTING Self-
sufficient
１５３８ 09 36 008 3101 (FEMALE INSERT) 1 HARTING Self-
sufficient
１６ 2SET ３９ 09 15 000 6202 (FEMALE CONTACTS) 8 HARTING Self-
【START BOX】 sufficient
１７ BOX TVC8-12 1 NITTO ４０
１８ PLGL1 DR30D0L-E3G 1 FUJI ４１

ELECTRIC
１９ EPB2 AR30V0R-02R 1 FUJI ４２
ELECTRIC
２０４３
２１【SAFETY PLUG BOX】 1SET ４４
２２ BOX F-TSB1-D22L3-US-BN 1 SANRITSU ４５
２ｆｒｅｅ PARTS LIST(４) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

１ KATO
PARTS LIST（５）
No. No.
１【RB INTERFACE UNIT】【RB2 USE】 1SET ２４【NO USE】
【SUB OPERATION PANEL】 1SET
２ PLATE 250×660×2.3 1 ー２３ CABINET １４０×２５０×１２５

２５１－
３ INPUT DRT2-ID16-1 (D/Net Input) (PNP）１ OMRON ２６ DCSLAVE

INPUT DRT2-ID16-1（Ｄ／Ｎｅｔ入力モジュール） (PNP) OMRON
SLAVE １
４ OUTPUT XWT-OD16-1 (D/Net Output) (PNP）１ OMRON ２７ DSW1 Ａ７ＰＳ－２５４－１　（16進型・黒色） OMRON

SLAVE ２
５ D-NET XW4B-05C4-TF-D １ OMRON ２８ DSW2 Ａ７Ｐ－Ｍ－１　（パネル取り付け板） OMRON

CN ２
６ TB1 BND15W 20 IDEC ２９Ａ７Ｐ－ＰＡ－１　（スペアユニット）１ OMRON
７３０ＮＲＴ－ＣＮ　（コネクタ）２ OMRON
８ CR3911 G2R-2-SND DC24V ３ OMRON ３１ PB1112 ＡＲ２２Ｓ２Ｒ－２０Ｂ FUJI ADV/RET

１ ELECTRIC
R2SVON
R2HOLD PB1108,1110 FUJI WELD
９ P2RF-08 ３ OMRON ３２ PB1111 ＡＲ２２Ｆ０Ｒ－１０Ｂ３ ELECTRIC START
FUJI TOOL
１０３３ KS1114 ＡＲ２２ＪＲ－１Ｅ２２Ａ１ ELECTRIC UNLOCK
１１３４ CONNECTOR ＡＢＳ－１６０８２ NIPOLEX
１２３５ CABLE XS2H-D421-C80-A　（４局４芯、プラグ型、Ｌ＝１Ｍ）１ OMRON POWER
１３３６ CABLE DCA1-5CN01H1　（５局プラグ型、Ｌ＝１Ｍ）１ OMRON D/Net
１４【NO USE】
【MONOSASIKUNN BOX】 1SET ３７
１５ BOX １７０×２５０×１３０ 1 －３８【NO USE】

【JIG RACK REMOTE BOX】 2SET
１６ CRMRSET1 Ｇ２Ｒ－２ＳＮ　ＤＣ２４Ｖ１ OMRON ３９ CABINET ３００×４００×１６０１ー
１７Ｐ２ＲＦ－０８（Ｇ２Ｒ用ソケット）１ OMRON ４０ INPUT

SLAVE DRT2-ID16-1（Ｄ／Ｎｅｔ入力モジュール） (PNP) ２ OMRON
１８ HCU1 ＣＥＵ５Ｐ－Ｄ　（DC TYPE_PNP）１ＳＭＣ客先支給４１ OUTPUTSLAVE XWT-OD16-1（Ｄ／Ｎｅｔ拡張出力ﾕﾆｯﾄ） (PNP) １ OMRON
１９ PBRSET1 １ FUJI MONOSASI ４２ TB1 IDEC

ＡＲ２２Ｆ０Ｒ－１０Ｙ ELECTRIC RESET ＢＮ１５ＭＷ２０
２０ＴＢＢＮＨ１５ＭＷ１０ IDEC ４３ＣＮ６０９　３６　００８　３００１　MALE INSERT １ HARTING
２１ ZNR1 ＥＲＺＶ１０Ｄ３９０１ Panasonic ４４０９　２０　００３　０３０１　HOUSINGS １ HARTING
２２ ZNR2 ＥＲＺＶ１０Ｄ２２０１ Panasonic ４５０９　１５　０００　６１０２　MALE CONTACTS ８ HARTING
２ｆｒｅｅ PARTS LIST(５) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

１ KATO

TTMX - 61301-2 - Rev1 - 20210323

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Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｄｉａｇｒａｍ

2.5A/24V IN53 IN52

CN-AA SDA- SDA-

01 DLNK-M MODULE;DRT2-ID16-1 MODULE;XWT-OD16-1

25 BAUND RATE RB-1

02 0002ch～ 0006ch～ 0010ch～

16 PORT ERROR PORT ERROR PORT ERROR

03 GL-R LIGHT CURTAIN(JIG-A) +24V

05 1CN-L 1CN-D JIG-A LIGHT CURTAIN

(KEYENCE） LIGHT CURTAIN(JIG-B)

DOOR JIG-B JIG-A OPERATION PANEL

08 SAFTY DOOR SW SAFTY PLUG

21 DST1-MD16SL-1 TB SHUTTER BOX NO USE

04 Device Net Safety

04 Device Net Safety

11 MAIN CONTROL PANEL

PILOT 1 WELD FINISH 335000

PILOT 8 READY 335003

RESET2 FINAL STEP4 335011

11 MAIN CONTROL PANEL

PILOT 1 WELD FINISH 335100

PILOT 8 READY 335103

RESET2 FINAL STEP4 335111

15 3304.06 5 TIP MAINTENANCE RESET

30 10 V ※１：YURIKAGO TABLE USE

3310.00 SHUTTER CLOSE END(JIG-B)

13 PX31005 3310.05 SHUTTER CLOSE OVER TRAVEL(JIG-B)

19 PX31009 3310.09 DISCHARGE PUSHER CAR TYPE No1(RIGHT SIDE)

30 V 10 ※１：ATC SPEC USE

SAFETY PLUG 18AWG-24C+EARTH

WELDER CONTROL BOX2

３ ＡＰＰＲＯＶＥＤ ＩＮＳＰＥＣＴ ＤＥＳＩＧＮＥＲ ＳＣＡＬＥ ＤＲＡＷＩＮＧ ＴＩＴＬＥ ＣＵＳＴＯＭＥＲ ＮＡＭＥ 第三角法

２ Ｆｒｅｅ WIRE DAIGRAM TTMX ＴＨＩＲＤ ＡＮＧＬＥ

RB2 I / F unit is mounted on the right side

'21/03/08 G. CORTES ＤＲＡＷＩＮＧ ＤＡＴＥ ＤＲＡＷＩＮＧ ＩＤ ＭＡＣＨＩＮＥ ＮＡＭＥ

TIP MASTER MASTER

JIG-CH TIP SERVO SERVO

Depending on the specifications, the lamp SW is not mounted yet,

2 free MIAN OPERATION PANEL LAYOUT 1 TTMX ＴＨＩＲＤ ＡＮＧＬＥ

BOX indicating weight

Dustproof and waterproof structure(IP54)

Dustproof and waterproof structure(IP54)

BOX indicating weight

Dustproof and waterproof structure(IP54)

DRT2-ID16-1 XWT-OD16-1 TB3

Mounting on the control panel

3 ＡＰＰＲＯＶＥＤ ＩＮＳＰＥＣＴ ＤＥＳＩＧＮＥＲ ＳＣＡＬＥ ＤＲＡＷＩＮＧ ＴＩＴＬＥ ＣＵＳＴＯＭＥＲ ＮＡＭＥ 第三角法

2 free RB-2 I/F UNIT TTMX BC ＴＨＩＲＤ ＡＮＧＬＥ

N1 JIG-A AUTO AUTO

SET OK LAMP BOX CABINET：PCS-1H22(NITTO)

Material:RESIN PC+PBT X01A X01B

2 free SET OK BOX/START BOX TTMX ＴＨＩＲＤ ＡＮＧＬＥ

TEACH PLG BOX CABINET：PCS-1H30(NITTO)

3 ＡＰＰＲＯＶＥＤ ＩＮＳＰＥＣＴ ＤＥＳＩＧＮＥＲ ＳＣＡＬＥ ＤＲＡＷＩＮＧ ＴＩＴＬＥ ＣＵＳＴＯＭＥＲ ＮＡＭＥ 第三角法

2 free TEACH BOX TTMX ＴＨＩＲＤ ＡＮＧＬＥ

2 free ROBOT TB BOX (RB1) TTMX ＴＨＩＲＤ ＡＮＧＬＥ

3 ＡＰＰＲＯＶＥＤ ＩＮＳＰＥＣＴ ＤＥＳＩＧＮＥＲ ＳＣＡＬＥ ＤＲＡＷＩＮＧ ＴＩＴＬＥ ＣＵＳＴＯＭＥＲ ＮＡＭＥ 第三角法

2 free ROBOT TB (RB1) TTMX ＴＨＩＲＤ ＡＮＧＬＥ

CLAMP BOX PB1014

2 Ｆｒｅｅ CLAMP BOX TTMX

４ HANDLE 1 Fuji UL489 ２７ 24VDC, 1 OMRON

５ CB1 QCGF1015 1 EATON UL489 ２８ 24VDC,

６ QCDINADAPT 1 EATON ２９ B7A UNIT

Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｄｉａｇｒａｍ

25 　BAUND RATE RB-1

21 DST1-MD16SL-1 TB SHUTTER BOX NO　USE

３ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法

２Ｆｒｅｅ WIRE DAIGRAM TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

'21/03/08 G. CORTES ＤＲＡＷＩＮＧ　ＤＡＴＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＩＤＭＡＣＨＩＮＥ　ＮＡＭＥ

2 free MIAN OPERATION PANEL LAYOUT 1 TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

3 ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法

2 free RB-2 I/F UNIT TTMX BC ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

2 free SET OK BOX/START BOX TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

3 ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法

2 free TEACH BOX TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

2 free ROBOT TB BOX (RB1) TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

3 ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法

2 free ROBOT TB (RB1) TTMX ＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

１１ REC1 S8VS-18024A　　DC24V/180W　7.5A 1 OMRON ３４ NE1A NE1A-SCPU01-V1 1 OMRON

１２ REC2 S8VS-06024A　　DC24V/60W 2.5A 1 OMRON ３５ DST1-MD16SL-1 (PNP) 1 OMRON

１７ CS1 LY2N DC24V 1 OMRON ４０ TB2 BNDH15W　２段端子台 20 IDEC

１８ PTF08A,PYC-A1 1 OMRON ４１ JK2　　(IEC RAIL BKT) 4 KASUGA

２ｆｒｅｅ PARTS LIST(1) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

３ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法

２ｆｒｅｅ PARTS LIST(2) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

７ BKT JK2　（端子台等スペーサー40mm） 2 KASUGA ３０ CROTA G2R-2SND DC24V 2 OMRON 1

３ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法

２ｆｒｅｅ PARTS LIST(3) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

６【SET JIG BOX 2】 1SET ２９【TIP DRESSER TB BOX】 1SET

１０ RL1～RL3 G6D-F4B 3 OMRON ３３ﾒｰｶ自給品

２１【SAFETY PLUG BOX】 1SET ４４

３ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法

２ｆｒｅｅ PARTS LIST(４) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ

２ PLATE 250×660×2.3 1 ー２３ CABINET １４０×２５０×１２５

３ INPUT DRT2-ID16-1 (D/Net Input) (PNP）１ OMRON ２６ DCSLAVE

４ OUTPUT XWT-OD16-1 (D/Net Output) (PNP）１ OMRON ２７ DSW1 Ａ７ＰＳ－２５４－１　（16進型・黒色） OMRON

５ D-NET XW4B-05C4-TF-D １ OMRON ２８ DSW2 Ａ７Ｐ－Ｍ－１　（パネル取り付け板） OMRON

６ TB1 BND15W 20 IDEC ２９Ａ７Ｐ－ＰＡ－１　（スペアユニット）１ OMRON

１２３５ CABLE XS2H-D421-C80-A　（４局４芯、プラグ型、Ｌ＝１Ｍ）１ OMRON POWER

１３３６ CABLE DCA1-5CN01H1　（５局プラグ型、Ｌ＝１Ｍ）１ OMRON D/Net

１５ BOX １７０×２５０×１３０ 1 －３８【NO USE】

１６ CRMRSET1 Ｇ２Ｒ－２ＳＮ　ＤＣ２４Ｖ１ OMRON ３９ CABINET ３００×４００×１６０１ー

１７Ｐ２ＲＦ－０８（Ｇ２Ｒ用ソケット）１ OMRON ４０ INPUT

１８ HCU1 ＣＥＵ５Ｐ－Ｄ　（DC TYPE_PNP）１ＳＭＣ客先支給４１ OUTPUTSLAVE XWT-OD16-1（Ｄ／Ｎｅｔ拡張出力ﾕﾆｯﾄ） (PNP) １ OMRON

２０ＴＢＢＮＨ１５ＭＷ１０ IDEC ４３ＣＮ６０９　３６　００８　３００１　MALE INSERT １ HARTING

２１ ZNR1 ＥＲＺＶ１０Ｄ３９０１ Panasonic ４４０９　２０　００３　０３０１　HOUSINGS １ HARTING

２２ ZNR2 ＥＲＺＶ１０Ｄ２２０１ Panasonic ４５０９　１５　０００　６１０２　MALE CONTACTS ８ HARTING

３ＡＰＰＲＯＶＥＤＩＮＳＰＥＣＴＤＥＳＩＧＮＥＲＳＣＡＬＥＤＲＡＷＩＮＧ　ＴＩＴＬＥＣＵＳＴＯＭＥＲ　ＮＡＭＥ第三角法

２ｆｒｅｅ PARTS LIST(５) ＴＴＭＸＴＨＩＲＤ　ＡＮＧＬＥ