El examen consta de dos cuestiones de tres puntos cada una més un problema de cuatro puntos. Cuestién 1 (8 puntos) Defina los errores de estimacién a priori y a posteriori, ;Qué relacidn existe entre ellos? Cuestién 2 (3 puntos) Dado el modeto descrito por la siguiente ecuacién: wk-+1) = u(k) — 0.8y(k — 1) + O.tu(h) + 0.1 1u(k = 1) (a) Obtenga los polos y los ceros de su funcién de transferencia, (b) Qué puede decirse acerca de su naturaleza en términos de estabilidad? Problema 1 (4 puntos) El proceso de curacto de un material compuesto requiere de la aplicacién de un estricto perfil de tempera- ‘ura earacterizado por trayectorias de pendiente constante de valor absoluto 5 °C/min. Sabiendo que la relacién dindmica entre el comando a los ealentadores h(k) de un determinado molde y In temperatura del material ¢(s) para un periodo de control de un minuto puede deseribirse mediante la funcién de transferencia Te) _ HL To 7 se desea conocer la secuencia de control que es necesario aplicar a los calentadores para aumentar la temperatura de una pieza inicialmente estabilizada a 160 °C hasta los 180 °C segiin el perfil descrito,