El examen consta de dos cuestiones de tres puntos cada una més un problema de cuatro puntos. Cuestién 1 (8 puntos) {Puede el control predictivo aplicarse a procesos inestables? Razone su respuesta. Cuestién 2 (3 puntos) En la estrategia extendida de control predictivo, la funcidn de eoste: 4 S Ryle sy i 1 Sali + aK) = uel + OP + 5 d= permite formular un eriterio de rendimiento para la eleccién de la aecién de control i(k). (a) Deseriba el papel que juega cada una de las variables y coeficientes que aparecen en la ecuacién anterior y razone cules y cuiles no son pardmetros de disefio de un controlador predictive. (b) Describa brevemente el proceso por el que, a partir de la ecuacién anterior, se determina In accién de control en un controlador predietivo Problema 1 (4 puntos) Se erce que los niveles medios diarios de un determinado tipo de polen en el aire pueden estimarse, en ‘ausencin de lnvia, por medio del siguiente modelo: p() = 0.9p(ke ~ 1) + 0.055i(k — 1) + 0.025i(k ~ 2) — h(ke = 1) donde pes la concentracidn en granos de polen por metro eibieo de aire, i es la irradiancia media de la zona durante las horas solares pico en W/m? y hes la humedad relativa del aire en tanto por ciento. Estando el sistema en equilibrio durante los tiltimos dfas, con niveles de polen de cien granos por metro cabico y humedad relativa del cineuenta por eiento, s¢ produce un repentino aumento de la irraciancin media de 100 W/m?. Tras dicho aumento, los valores de irradiancia y humedad relativa se mantienen estables durante tres dias consecutivos, en los que se contabilizan los siguientes valores de concentracién. de polen: {102.67, 107.07, 111.03} (a) Considerando que las medidas de polen, irradiancia y humedad relativa estén libres de ruido, obtenga tun mejor ajuste del modelo usando las medidas obtenidas en los tres «iltimos dias. (b) Considerando que In medida de la irradianeia esté afectada por un ruido blanco gaussiano de media, rnula y desviacién estindar 0.01, proponga un criterio para In aplicacién del algoritmo empleado en el apartado anterior.