El examen consta de dos cuestiones de tres puntos cada una muds un problema de cuatro puntos. Cuestién 1 (3 puntos) Explique detalladamente eémo se obtiene la ley de control en un controlador adaptativo predictivo, Cuestién 2 (3 puntos) Explique la diferencia que existe entre la estrategia basica y la extencida de control predietivo. {Cudndo ¥ por qué esta siltima es nevesaria? Problema 1 (4 puntos) E] proceso de curaco de un material compuesto requiere de la aplicacién de un estricto perfil de tempera- tura caracterizado por trayectorias de pendiente constante de valor absolute 5 8C}/min, Sabiendo que la relaciéu dindmica entre el comando a los calentadores h(k) de un determinado molde y la temperatura del material 1(k) para un periodo de control de un minuto puede deseribitse mediante la fineién de transferencia {a} Determine los valores de entrada y salida de equilibrio del proceso, si se tiene una pieza estabilizada a 160 9C, (b) Determine la seenencia de control que es necesatio aplicar a los ealentadores para mumentar la temperatura de la pieza. inicialmente estabilizada a 160 &C hasta los 180 ®C segsin el perfil descrito. Observe la necesicad de seguir un perfil de manera estricta, ;Qué implicaciones puede tener esta necesidlad sobre el bloque conductor? :Y sobre la eleccién de la estrategia de control predictive?