TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.

HCM

KHOA CƠ KHÍ

BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY

BÀI TẬP LỚN MÔN CHI TIẾT MÁY

Họ và tên: Trần Đặng Thiên Phú

MSSV: 1911853

Lớp: L02

Đề số 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

Phương án số 2
3 2 1

T
T1
4
T2

t1
t
Sơ đồ tải trọng
Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm:
1-Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc
bánh răng nón một cấp; 4- Nối trục đàn hồi 5- Băng tải.

Số liệu thiết kế:

Công suất trên trục băng tải: P(KW) 7

Số vòng quay trên trục tang dẫn: n (vòng/phút) 151

Thời gian phục vụ: L (năm) 4

t1, giây 28

t2, giây 43
Chế độ tải
T1 T

T2 0.9T

1. CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN:

2.1. Chọn hiệu suất của hệ thống:
 Hiệu suất chung của hệ thống truyền động:

ηch =ηđt × ηbr ×ηnt × ηol 2=0,96 × 0,97× 0,98 ×0,992 =0,8944

 Với:

ηđt =0,96 : Hiệu suất của bộ truyền đai thang

ηbr =0,97 : Hiệu suất của bộ truyền bánh răng nón 1 cấp (che kín)

ηnt =0,98 : Hiệu suất nối trục

η ol =0,99: Hiệu suất của 1 cặp ổ lăn (có 2 cặp ổ lăn)

2.2. Tính công suất cần thiết:

  Công suất tính toán:

√ ( )
2
n
Ti
∑ t
Pt t =Pt d=P max
i=1 T i
n

∑ ti
=7 ×
√ 12 ×28+ 0,92 × 43
28+43
=6,5849( k W )

i=1

 Công suất cần thiết:

Ptt 6.5849
Pct = = =7,3624(kW )
ηch 0.8944

2.3. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ:

 Số vòng quay trên trục công tác: nlv =151 (vòng/phút)
 Tỷ số truyền chung của hệ:
uch =uhgt ×u đ ×u nt =3,2 ×3 ×1=9,6

 Với:

uhgt =3,2 : tỷ số truyền hộp giảm tốc bánh răng nón một cấp

uđ =3 : tỷ số truyền của bộ truyền đai thang

unt =1 : tỷ số truyền nối trục

 Số vòng quay sơ bộ của động cơ:
n sb=uch × nlv=9,6 ×151=1450 (vòng/phút)

2.4. Chọn động cơ điện:

 Chọn động cơ điện thỏa: { Pđc ≥ Pct =7,3624 kW

nđc ≈ n sb=1450(vòng/ phút)

Kiểu động cơ Công suất Vận tốc quay T max Tk

Cosφ η%
(kW) (Vòng/phút) T dn T dn

3K160S4 11 1460 0.87 87.5 2.2 2.0

2. PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN:

 nđc 1460
 Tỷ số truyền thực sự: uch = = =9,6689
nlv 151
 Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc theo tiêu chuẩn Bảng 3.2 của tài liệu “Giáo trình
Cơ sở Thiết kế máy”: uhgt =3.2
 Tỷ số truyền đai thang được tính lại:
u ch 9,6689
uđt = = =3,0215
u hgt 3.2
3. LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH:
3.1. Phân phối công suất trên các trục:

P 7
Trục II: P II = η ×η = 0,98 × 0.99 =7,215(kW )
nt ol

P II 7.215
Trục I: P I = = =7,5133 (kW )
ηbr ×ηol 0,97 ×0.99

P I 7,5133
Trục động cơ: Pđc = = =7,8264( kW )
ηđt 0,96

Ta có: Pđc =7,8264 kW <11 kW , vậy lựa chọn hợp lý.

3.2. Tính số vòng quay trên các trục:

n 1460
nI= = =483,2037(vòng / phút )
uđt 3,0215
nI 483,2037
n II = = =151,0012( vòng / phút )
uhgt 3.2

3.3. Tính momen xoắn trên các trục:

6 PI 6 7,5133
T I =9,55 ×10 × =9,55 × 10 × =148492,2715 ( N . mm )
nI 483,2037

6 PII 6 7,215
T II =9,55 ×10 × =9,55 ×10 × =456309,2876 ( N .mm )
n II 151,0012
 6 Pđc 6 7,8264
T đc =9,55 ×10 × =9,55 × 10 × =51193,2329 ( N . mm )
n đc 1460
6 P 6 7
T tải=9,55× 10 × =9,55× 10 × =442715,2318 ( N . mm )
n 151

3.4. Bảng đặc tính:

Trục
Động cơ I II Tải
Thông số

Công suất: P (KW) 7,8264 7,5133 7,215 7

Số vòng quay: n (vg/ph) 1460 483,237 151,0012 151

Tỷ số truyền 3,0215 3.2 1

148492,271
Momen xoắn: T (N.mm) 51193,2329 456309,2876 442715,2318
5
II. THIẾT KẾ ĐAI THANG:
Thông số kỹ thuật để thiết kế bộ truyền đai thang:
Công suất bộ truyền: P1=7 , 8264 kW
Tỷ số truyền: u=3,0215
Số vòng quay trục dẫn: n1 =1460(vòng / phút )
Chọn loại đai dựa vào công suất và số vòng quay theo đồ thị sau:
  Theo hình ta chọn loại đai B:

b p=14 mm , b o=17 mm , h=10,5 mm

2
y o =4,5 mm , A 1=138 mm , d min =125 mm , d1 =125÷ 280 mm

Đường kính bánh đai nhỏ:

 d 1=1,2 × dmin =1,2 ×125=150 ( mm )

 Theo tiêu chuẩn ta chọn d 1=180 mm

Vận tốc đai:

π d 1 n1 π ×180 ×1460
v1 = = =13,76(m/s)
60000 60000

Đường kính bánh đai lớn:

 Chọn ξ=0.01
 d 2=u × d 1 ( 1−ξ ) =3,0215× 18 0× ( 1−0.01 ) =538,4313¿ ), theo tiêu chuẩn chọn
d 2=560 mm
 Tỷ số truyền:

d2 560
u= = =3,14
d1 ×(1−ξ ) 180 ×(1−0,01)

 Sai lệch so với giá trị ban đầu:

|utt −u| |3,14−3,0215|

∆ u= ×100= ×100=3,76 %
u 3,0215

Khoảng cách trục nhỏ nhất xác định theo công thức:

2 ( d 1 + d 2) ≥ a ≥ 0,55 ( d 1 + d2 ) + h

2 ( 180+560 ) ≥ a ≥ 0,55 ( 180+560 ) +10.5

1480 ≥ a ≥ 417,5

 Chọn sơ bộ a=d 2=560 mm khi u=3

Chiều dài tính toán của đai:

 2
π ( d 2+ d 1 ) ( d 2−d 1) π ( 560+ 180 ) ( 560−180 )
2
L=2 a+ + =2 ×560+ +
2 4a 2 4 × 560

¿ 2346,85 ( mm )

 Theo bảng 4.3 ta chọn đai có chiều dài: L=2500 mm=2 ,5 m

Số vòng chạy của đai trong 1 giây:

v 13,76 −1 −1
i= = =5,504 s < [ i ]=10 s
L 2,5

Tính toán lại khoảng cách trục a:

( d 1+ d 2 ) ( 180+560 )
k =L−π =2500−π =1337,61(mm)
2 2
d 2−d 1 560−180
△= = =190
2 2

k + √ k −8 △ 1337,61+ √1337,61 −8 × 190

2 2 2 2
a= = =640,63(mm)
4 4

Giá trị a vẫn nằm trong khoảng cho phép

Góc ôm bánh đai nhỏ:

d 2−d 1 560−180
α 1=1800−570 × =1800−57 0 × =146,190=2,55 rad
a 640,63

Các hệ số sử dụng:

 Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai:

C α =1.24 × ( 1−e ) =1.24 × ( 1−e−146,19 /110 )=0,912

°
−α 1/ 110

 Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc:

C v =1−0.005× ( 0.01 v 2−1 ) =1−0.005 × ( 0.01×13,76 2−1 )=0,996

 Hệ số xét đến ảnh hưởng tỉ số truyền u: C u=1,14 vì u=3,0215>2,5

 Hệ số xét đến ảnh hưởng tỷ số dây đai C z , ta chọn sơ bộ bằng 1
 Hệ số xét đến ảnh hưởng chế độ tải trọng: C r=0,6 (làm việc 2 ca, va đập nhẹ)
  Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai:

C L=
√ √
6 L 6 2500
L0
=
2240
=1,018

 Theo bảng 4.8 ta chọn [ P0 ¿=4 kW khi d=180mm , L0=2500 mm ,

v=13,76 m/s và đai loại B
 Số dây đai được xác định theo công thức:

P1 7 , 8264
z≥ = =3,09
[P0]Cα CuC L CzCr Cv 4 ×0.912 ×1.14 × 1,018× 1× 0.6 ×0.996

¿>¿ Ta chọn z=4 đai

Chiều rộng bánh đai

B=( z−1 ) e +2 f = ( 4−1 ) × 19+2 ×12.5=82(mm)

Xác định các lực:

 Lực căn đai ban đầu:

F 0=σ 0 × A=z × A1 ×[σ ¿¿ 0]=4 × 138× 1,5=828( N ) ¿
 Lực căn mỗi đai:

F 0 828
= =207( N )
z 4

 Lực vòng có ích:

1000 P1 1000 ×7 , 8264

F t= = =568 ,7791 ( N )
v1 13 , 76

 Lực vòng trên mỗi dây đai:

F t 568 , 7791
= =142,1948( N)
z 4

 Lực tác dụng lên trục:

α1 146,19 °
F r ≈2 F 0 sin =2 × 828× sin =¿ 1584,44( N ) ¿
2 2
Ứng suất lớn nhất trong dây đai:

σ max=σ 1 +σ v + σ F 1=σ 0+ 0.5 σ t + σ v +σ F 1

F 01 F 2y
σ max= + t1 + ρ v2 ×10−6+ 0 E
A1 2× A 1 d1

207 142,1948 2× 4
¿ + + 1200× 13,762 × 10−6 + ×100
138 2 ×138 180

¿ 6,6868(MPa)

Tuổi thọ đai:

( )
m
σr
( )
8
×10
7 9
σ max × 107
6,6868
L h= = =2717,58( giờ )
2× 3600 ×i 2 ×3600 ×5,504

Trong đó: σ r=9 MPa ; i=5,504 s−1; m=8

Bảng thông số bộ truyền đai:

Thông số Kí hiệu Giá trị

Loại đai B
Tiết diện đai A1 138 mm
2

Số dây đai z 4
Khoảng cách trục a 640,63 mm
Đường kính bánh đai nhỏ d1 180 mm
Đường kính bánh đai lớn d2 560 mm
Chiều rộng bánh đai B 82 mm
Chiều dài đai L 2500 mm
Góc ôm bánh đai nhỏ 1 2,55 rad
Lực căng ban đầu F0 828 N
Lực tác dụng lên trục Fr 1584 , 44 N
Ứng suất lớn nhất σ max 6,4292 MPa
Tuổi thọ đai Lh 2717,58 giờ