Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Veracruz

Departamento de Metal - Mecánica

Simulación

Unidad 3: Multibody - Simscape

“Simulación de un péndulo invertido”

Equipo No.______

Integrantes:

No. de Control Nombre completo

Fecha de entrega: 31 MAYO 2022.

H. Veracruz, Ver. a ___ de ________________________ del 2022.

DEFINICIÓN:

En el siguiente enlace encontrará información sobre el modelado de un péndulo

invertido (Opcional la parte de Control).
ITV | Instituto Tecnológico de Veracruz 1
 https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?
example=InvertedPendulum&section=SimulinkSimscape

Elabore una interface gráfica en appDesigner de Matlab que permita analizar el

comportamiento del sistema.

El sistema deberá ser modelado a través de la herramienta multibody de

simscape.

ANTECEDENTES.

MODELADO MATEMÁTICO

OBJETIVO:

OBJETIVO ESPECIFICOS:

MARCO TEÓRICO:

RESULTADOS:
.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

BIBLIOGRAFÍA:

Anexos.

ITV | Instituto Tecnológico de Veracruz 2