ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ
2020 - 2021
--------Ω-------

BÁO CÁO
KỸ THUẬT THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN
NHÓM 2

CHƯƠNG III : VAN THỦY LỰC

GVHD : Tôn Thiện Phương
HYDRAULIC VALVES
3.1 Van điều khiển áp suất........................................................................................................................1
3.1.1 Van an toàn...................................................................................................................................2
3.1.2 Van cân bằng.................................................................................................................................9
3.1.3 Van tuần tự áp suất....................................................................................................................13
3.1.4 Van giảm áp................................................................................................................................16
3.2 CÁC VAN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG........................................................................................17
3.2.1 Điều khiển tốc độ của xilanh......................................................................................................23
3.2.2 Van điều khiển lưu lượng ba cổng hoặc bỏ qua........................................................................33
3.2.3 Điều khiển dòng ưu tiên.............................................................................................................35
3.2.4 Mạng lưới cầu.............................................................................................................................37
3.2.5 Mạch nhiều tốc độ sử dụng van lưu lượng................................................................................38
3.2.6 Phân chia lưu lượng...................................................................................................................39
3.3 CÁC VAN ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG................................................................................................44
3.3.1 Van một chiều.............................................................................................................................44
3.3.2 Van đĩa.........................................................................................................................................50
3.3.3 Van điều hướng kiểu ống chỉ.....................................................................................................52
3.3.4 Van điều hướng 2 chiều`.............................................................................................................61
3.3.5 Kích cợ và mã số Van.................................................................................................................64
3.4 Van mực..............................................................................................................................................66
3.4.1 Van hộp mực kiểu poppet..........................................................................................................68
3.4.2 Van ống loại ống đệm.................................................................................................................79
3.5 VAN THỦY LỰC DI ĐỘNG............................................................................................................82
3.5.1 Bố trí van song song....................................................................................................................83
 Van thủy lực cung cấp bề mặt phân cách giữa chất lỏng thủy lực, tín hiệu điều
khiển và máy thúc đẩy thủy lực. Chúng được sử dụng để điều khiển tốc độ lưu lượng,
điều hướng lưu lượng và áp suất chất lỏng. Tín hiệu điều khiển có thể tự động, điều khiển
bằng tay, thủy lực, nén khí hoặc điện tử. Việc điều khiển van có thể kỹ thuật số (trong đó
van thay đổi từ vị trí này tới vị trí khác) hoặc mô hình hóa(trong đó sự chuyển động của
thành phần điều khiển van phụ thuộc vào độ cứng hoặc tín hiệu điều khiển). Van điều
khiển hướng hoạt động cấp 2 hoặc 3 là một ví dụ của van mã hóa trong khi van an toàn là
một van mô hình hóa.
Thực tế, van ảnh hướng chỉ một trong những chức năng sau:
1. Van an toàn được sử dụng điều tiết áp suất tối đa trong chu kỳ hoặc một phần
chu kỳ.
2. Một ống 4 cổng, van có thể sử dụng để thay đổi hướng của vòng xoay của
động cơ thủy lực.
3. Van điều khiển lưu lượng có thể thay đổi tốc độ của động cơ bẳng cách thay
đổi tốc độ lưu tường đến hoặc đi từ động cơ.

Trong thực nghiệm, một hoặc nhiều van có thể kết hợp trong cùng mạch để tạo
thành van hỗn hợp mà có nhiều hơn 1 chức năng. Ví dụ điển hình của nó là khi
điều khiển và kiểm tra van có kết hợp tạo ra van điều khiển tốc độ gián tiếp với
lưu lượng ảo không hạn chế thể đảo ngược hướng.
Lần nữa, việc thay đổi một tham số cụ thể của chu kỳ có thể ảnh hưởng những thứ
khác. Việc điều chỉnh van cần thiết để giới hạn lưu lượng trong chu kỳ sẽ gây ra thay đổi
trong Δp trong lỗ điều khiển. Tương tự, nếu áp suất hở của van an toàn được đặt quá gần
tới áp suất tải gây ra tại động cơ, sự điều chỉnh của giá trị áp suất van sẽ ảnh thưởng tới
tốc độ động cơ. Một số lưu lượng thất thoát trong van an toàn thay vì cung cấp cho động
cơ.
Những điểm này sẽ khuếch đại sau đó trong khu vực nơi mà bao gồm nhiều loại
và ứng dụng của van dưới dẫn dắt của đường đặc tính.

3.1 Van điều khiển áp suất

Một van điều khiển áp suất có thể sử dụng để giới hạn áp suất tối đa (van an toàn),
để cài lại áp suất ban đầu (van cân bằng), hoặc vượt qua tín hiệu khi áp suất chắc chắn
đạt tới (van nối tiếp). Tính năng chính của hầu hết điều khiển áp suất là áp lực kháng lại
lò xo. Hành động của một van điều khiểm áp suất được chỉ ra trong hình 3.1

1
 Ống
Lò xo

Vào Ra ống chảy

Hình 3.1 Van điều khiển áp suất

Khi lực từ áp suất hướng pilot sẽ cao hơn lực của lo xò, ống van sẽ di duyển thẳng
lò xo tới vị trí cân bằng đảm bảo nơi mà áp suất hướng pilot là cân bằng lực lò xo. Với
nhiều sự khác nhau của áp suất hướng pilot, vị trí con trượt sẽ thay đổi để có gắng cân
bằng lực. Ống van có thể là loại đóng bình thường được chỉ hoặc hoàn toàn mở. Trong
trường hợp sau đó, van đóng khi áp suất hướng pilot đóng.
3.1.1 Van an toàn
Chức năng của van an toàn là để cài đặt áp suất tối đa trong hệ thống thủy lực.
Mặc dù có rất nhiều thiết kế khác và đa dạng, tất cả chúng có thể được cho ký hiệu chung
(a) trong hình 3.2. Nó thường đóng van khi một phần mở cho phép lưu lượng vào bể khi
áp suất khi áp suất tại cổng vào vượt quá lực của lò xo. Ký hiệu (a) biểu diễn chính xác
van động hướng. Nếu ở đó không có lực đi qua lò xo van sẽ tự điều chỉnh lại, tức là
không thể hiệu chỉnh. Van an toàn 2 cấp được chỉ ra ở hình 3.2b khi nó minh họa gần hơn
về hoạt động nơi mà sẽ miêu tả sau.
Khi van điều khiển áp suất trong hình 3.1 hoàn toàn đóng và cổng mở bị cô lập bởi
ống van. Một miếng che thủy lực được đưa ra để che khoảng hở giữa con trượt và gối đỡ.
Miếng che này sẽ giảm hiệu suất khi áp suất tăng. Nhiều loại van phân phối sử dụng cả
dạng nón hoặc cầu để ngăn sự chống lại kết hợp van. Việc tiếp xúc điểm chặn hiệu quả
hơn tại áp suất cao. Trong nhiều loại giá trống van an toàn áp suất tại cổng P lỗ ra trên bề
bặt của giá chống để áp dụng lực khi bị kháng cự bởi lực lò xo.Khi áp suất tại cổng P
tăng đủ để vượt qua lực lò x, giá chống sẽ nâng lên khỏi chỗ cho phép của dòng chảy để
chảy vào bể theo cổng T, giải tỏa áp suất trong hệ thống.

2
 Hình 3.2Ký hiệu van an toàn. (a) Thông thường hoặc điều hướng (b) Hai cấp

Van an toàn dạng tròn hoặc popet phản hồi nhanh để trào lên, điển hình 25 ms,
nhưng đặc tính lưu lượng áp suất không phải là hằng số. Popet hoặc tròn xu hướng làm
phát sinh tiếng ồn ào của van an toàn; phá hủy vị trí có thể xảy ra rò rỉ và chúng phù hợp
nhất cho công suất không thường xuyên. Một biến thể là van xả kiểu popet có ưu điểm là
van popet điều hướng nhưng phù hợp hơn cho công suất liên tục.

Hình 3.3 Dạng popet điều hướng trực tiếp van an toàn

Van hướng piston (hình 3.4) hoạt động êm hơn nhiều nhưng phù hợp với ứng
dụng áp suất thấp (tối đa 100 bar) trong điều kiện lưu lượng không đổi. Thời gian phản
hồi nhanh mặc dù chậm hơn một chút so với van an toàn điều hướng popet. Tương tự như
các van an toàn phân phối trước đó, nó có đường đặc tính áp suất cao hơn. Áp lực tác
động lên áp suất gãy hoặc áp suất mở và tổn thất áp suất xuyên xuyên suất van khi nó đi
qua tốc độ lưu lượng tối đa tại cùng giá trị van.

3
 Hình 3.4. Đường đi van an toàn

Sự khác biệt giữa van an toàn piston/popet phù hợp cho áp suất lên đến 350 bar.
Áp suất tác động lên các khu vực khác giữa popet và vị trí. Khi van hoạt động, một lượng
lớn lưu lượng mở ra cho các chuyển động popet tương đối nhỏ. Kết quả này dẫn đến áp
suất ghi đè nhưng áp suất đặt lại có thể thấp hơn áp suất ban đầu.
Van an toàn vận hành thí điểm (Hình 3.6) có 2 cấp van là điều chỉnh tốt áp suất vượt qua
một lượng lớn lưu lượng. Nó dựa vào ống chính điều khiển bởi một cái van phân phối
nhỏ. Áp suất được cảm nhận bởi van giảm áp thông qua một lỗ nhỏ hoặc phản lực trong
ống chỉ hoặc thông qua hành trình. Khi van điều khiển hoàn toàn đóng lò xo trong trạng
thái cân bằng thủy lực; tuy nhiên nó được giữ trên gối đỡ của lò xo nhẹ. Bất kỳ sự tăng và
của áp suất đủ để mở van điều hướng đây ống chính ra khỏi cân bằng tại vì tổn thất áp
suất qua dòng, và ống sẽ nâng lên chống lại lò xo đẩy lưu lượng chính bằng áp suất đến
cổng bể. Một lượng ít lưu lượng sẽ chảy qua để điều khiển một phần cũng sẽ quay lại
cổng bể (điều đó hoàn toàn kín). Cách khác phần điều khiển có thể kết nối cổng ngoài
để tránh ảnh hướng áp suất quay lại trên đường vào bể.

Mặt cắt a

Mặt cắt b

Hình 3.5 Sự khác biệt van an toàn popet: Lực thắng lò xo = p(a-b)

4
 Van điều khiển pilot

Cổng thông

Ống chỉ chính

Hình 3.6 Van an toàn hoạt động pilot

Cổng chia pilot hoặc cổng V là cung cấp cho hoạt động bình từ vừa đủ để van có thể
hoạt động ở xa. Cổng này là bên phía điều khiển của ống chính và kết với với bể để ống
trống không cân bằng tại áp suất thấp. Điều đặc tính toán này là phương pháp hữu dụng
để gỡ bơm hoặc mạch. Cách khác, van chính có thể điều khiển từ xa bởi kết nối bởi một
cái van an toàn khác tại cổng thoát V. Điều này sẽ điều chỉnh áp suất từ vài phút tới giá
trị cài đặt bởi van chính. Những đặc tính này được diễn tả trong Hình 3.7, trong đó vị trí
3 điều van phân phối được điều khiển bằng điện từ 3 vị trí cho phép van xả được điều
khiển từ xa bằng tín hiệu điện để đưa ra ba cài đặt áp suất khác nhau, một trong số đó là
0, van giảm áp được thông hơi. Với điện từ a, điều khiển áp suất bên trong đạt được; với
điện từ b, điều khiển áp suất từ xa hoạt động; và với 2 cổng a và b, van mở. Van điều
khiển có thể ở bên trong van an toàn hoặc van tách biệt liên kết với cổng mở.

5
 Hình 3.7 Van an toàn điều khiển điện

Van giảm áp kép

Thông thường, van an toàn yêu cầu chia theo cặp để giảm áp ở hai bên của bộ truyền
động. Chúng thường có dạng của khối bánh sandwhich có thể được tạo được một chồng
van như thể hiện một cách tượng trưng trong Hình 3.8. Áp suất trong đường dẫn làm việc
(A và B) có thể giảm trực tiếp tới đường bể T ( cổng xả) hoặc đến đường ngược lại
(đường chéo).

Hình 3.8 Van kép. (a) Cổng xả. (b) Cổng chéo

Một ứng dụng khác của van khép là trong truyền thủy tĩnh, nó thường được gọi là
van xả ngang.
6
 Lựa chọn van an toàn và giá trị áp suất
Chăm sóc nên được thực hiện trong việc chọn đúng loại van xả cho ứng dụng cụ
thể đáng chú ý và trong việc chọn áp suất chỉ nên mở hoặc bơm. Hầu hết các van tác
động trực tiếp có đặc tính ghi đè áp suất cao khiến chúng không phù hợp với các hệ thống
có lưu lượng khác nhau. Áp suất đặt lại (đó là áp suất đóng van mở) cũng phải được xem
xét. Điều này có thể thấp đến 50% áp suất mở, do lực dòng chảy và thiết kế và xây dựng
của van. thời gian có thể là tiêu chuẩn quan trọng nhất trong ứng dụng cụ thể.
Nói chung, hai van giai đoạn cho phép điều chỉnh áp suất tốt trong một phạm vi
dòng chảy rộng với ghi đè áp suất thấp và dung sai gần giữa lỗ mở (hoặc nứt) và đặt lại
áp lực. Van tác động trực tiếp có thời gian đáp ứng nhanh. Các loại Poppet có khả năng
chịu ô nhiễm chất lỏng cao nhất và cũng có xu hướng ít rò rỉ bên trong hơn van ống, điều
này làm cho chúng phù hợp với công việc áp suất cao.
Một quy tắc thông thường được sử dụng là cho van xả chính trong mạch được đặt
ở mức 10-20% trên áp suất làm việc tối đa cần thiết, có tính đến loại van, vị trí của nó so
với bộ truyền động và tổn thất áp suất trong hệ thống. Trong trường hợp có nhiều hơn
một van áp suất trong mạch hoặc khi được sử dụng cùng với máy bơm bù áp, thì không
được đặt các điều khiển ở áp suất quá gần nhau vì có thể xảy ra tương tác hoặc săn bắn.
Người ta thường đặt các van cứu trợ thứ cấp như cổng hoặc các đường cắt ngang ở áp
suất cao hơn van xả chính.
Van an toàn kép
Một van an toàn không tải bằng hai cách; bằng thả áp suất, tức là thông, hoặc bằng
áp sất cao.
Xả áp suất (mở)
Người ta thấy rằng van xả hai giai đoạn trong Hình 3.6 có thể được dỡ ra bằng
cách kết nối cổng thông hơi V với bể (Hình 3.7). Thông hơi làm cho ống chính bị mất cân
bằng và mở ở áp suất rất thấp làm giảm lưu lượng bơm từ P đến T. Lưu lượng chính có
thể khá lớn nhưng lưu lượng qua cổng thông hơi sẽ rất nhỏ.
Áp suất trên không
Van trong hình 3.1 sẽ hoạt động như một bộ dỡ tải tác động trực tiếp khi chịu áp
suất hoa tiêu từ xa. Chừng nào lực do áp cao lớn hơn lực do lò xo điều khiển đặt, van xả
sẽ mở hoàn toàn, cho phép dòng chảy chính đi vào áp suất cao để bể ở áp suất thấp.
Sự khác biệt giữa mở và pilot áp suất không tải
Trong Hình 3.9 (a), mở lỗ thông hơi pcrt V sẽ giải phóng áp lực và làm cho ống
chính mở ra. Điều này là độc lập với các thiết lập của lò xo điều khiển. Trong hình 3.9
(b), tín hiệu áp suất tại X từ một nguồn từ xa điều khiển van mở so với cài đặt lò xo.

7
 Hình 3.9 Van an toàn không tải. (a)Bằng cách mở (b) Bằng tín hiệu
Trong van không tải pilot hai giai đoạn từ một nguồn từ xa làm cho pít-tông giải
phóng được nút điều khiển của van xả. Ống chính bị mất cân bằng và mở ra, làm đổ dòng
bơm chính từ P đến T ở áp suất rất thấp. Mặc dù đó là áp suất cao đối với pít-tông của
cổng thí điểm làm cho van không tải, nhưng hành động đẩy bộ điều khiển ra khỏi chỗ
ngồi của nó làm thông hơi ống chính. Nói chung, van vẫn sẽ phản ứng với áp suất tại
cổng P và hoạt động như một van xả thông thường. Một ứng dụng điển hình là trong
mạch bơm đôi (đôi khi được gọi là mạch 'cao-thấp' hoặc 'hi-lo'), như được mô tả trong
Phần 2.2.3 của Chương 2. Điều này thường được sử dụng trên máy ép khi cả hai bơm
cung cấp chất lỏng để di chuyển dụng cụ chỉ với máy bơm nhỏ thực hiện thao tác nhấn.
Tiết kiệm đáng kể trong sức mạnh đầu vào có thể đạt được. Các mạch này sử dụng một
van kiểm tra để cách ly nửa áp suất cao và thấp của mạch và đôi khi van kiểm tra được
tích hợp vào van không tải (Hình 3.10). Một ứng dụng được thiết lập khác là với một bộ
tích lũy và Hình 3.11 mô tả van từ Hình 3.10 trong 3.1.2 một mạch như vậy.

Pilot không tải

Kiểm tra van

Ra

Vào Ống chính Phần điều khiển

Có thể thấy rằng mặc
Hình 3.10 Van không tải hai cấp không thể thiếu kiểm tra van
dù van kích hoạt trực tiếp (Hình 3.1) chỉ có thể được mở bằng áp suất tại cổng thí điểm,
van hai giai đoạn (Hình 3.10) vẫn có thể hoạt động như một van xả bình thường đáp ứng
với áp suất bên trong. Tuy nhiên, do pít-tông thí điểm có diện tích lớn hơn một chút so
8
với van điều khiển, nên áp suất phi công bên ngoài cần thiết để mở van nhỏ hơn cài đặt
áp suất trực tiếp của lò xo van xả.
Một loại van dỡ tải tác động trực tiếp cụ thể (không được minh họa) được sử dụng
cụ thể trong các hệ thống bơm kép sẽ dỡ bơm thứ cấp khi mạch bơm chính đạt đến áp
suất không xác định trước (20 bar) dưới cài đặt van xả.
3.1.2 Van cân bằng

Đến hệ thống

Hình 3.11 Mạch tích lũy sử dụng van minh họa trong Hình 3.10

Một loại van dỡ tải tác động trực tiếp cụ thể (không được minh họa) được sử dụng
cụ thể trong các hệ thống bơm kép sẽ dỡ bơm thứ cấp khi mạch bơm chính đạt đến áp
suất không xác định trước (20 bar) dưới cài đặt van xả.

9
 Hình 3.12 Van cân bằng. (a) Bộ phận (b) Mạch

Ví dụ 3.1
Với 1 tải 10kN và diện tích đường ống xi lanh là 0.002 m2 (tương đương đường
kính 50 mm)
3
10× 10
Áp suất tải cần = (N/m2)
0.002
3
10× 10
= 5 (bar)
0.002 ×10
=50 bar
Giá trị cài đặt van cân bằng là 50 ×1,3=65 ¯¿
Một van một chiều được kết hợp trong mạch trong Hình 3.12 để cho phép dòng chảy tự
do theo hướng ngược lại (tức là bỏ qua van đối trọng khi nâng tải). Cần phải cẩn thận nếu
sử dụng van xả thông thường cho ứng dụng này vì tại một số giai đoạn hoạt động, cổng
bồn chứa sẽ phải chịu áp suất mạch tối đa. Điều này không được phép với nhiều van xả.
Van đối trọng được hiển thị có một van một chiều tích hợp. Kết nối xả riêng biệt với
buồng lò xo là không cần thiết vì phần áp suất của van không hoạt động khi cổng T được
điều áp (dòng chảy qua van một chiều). Khi nó cân bằng, áp suất ngược tại T nên được
giữ ở mức tối thiểu.

Van trung tâm

Một nhược điểm của van đối trọng là nó làm giảm lực khả dụng. Hãy xem xét mạch ép
trong phần (a) của Hình 3.13, nơi van được sử dụng để chống lại trọng lượng của các
dụng cụ ép trong khi chúng đang đóng. Trong quá trình tạo hình, một phần lực ép có thể
sẽ bị mất đi khi vượt qua áp suất ngược do van đối trọng thiết lập.

10
Hình 3.13 Mạch bấm. (a)Với van đối trọng. (b)Với van quá tâm

VÍ DỤ 3.2
Xét một máy ép 100kN trong đó các dụng cụ có trọng lượng 5kN :
Mũi trụ =80mm
Thanh trụ=60mm
2 Π
Diện tích toàn lỗ = 0,08 . =0,005 m2
4
2 Π
Diện tích hình khuyên= (0,08 ¿ ¿ 2−0,06 ) =0,0028 ¿ m2
4

Áp lực ở phía vòng cung để cân bằng dụng cụ bar

Đề xuất cài đặt van đối trọng bar

Áp suất ở phía đầy đủ của xi lanh để vượt qua đối trọng bar

Áp lực để đạt được lực nhấn 100kN

11
Hình 3.14 Van quá tâm( van đối trọng vận hoa tiêu hoặc van phanh)
Nhược điểm của van đối trọng có thể được khắc phục bằng cách sử dụng vận hành hoa
tiêu từ xa như được mô tả trong Hình 3.13 (b). Van đối trọng điều khiển từ xa được thể
hiện theo sơ đồ trên Hình 3.14 còn được gọi là van quá tâm hoặc van phanh. Một áp suất
tương đối thấp trong phần thí điểm sẽ chuyển van mở, loại bỏ áp suất ngược từ phía hình
khuyên của xi lanh. Khi piston cố gắng chạy đi, áp suất hoa tiêu bị mất và phần đối trọng
chuyển trở lại mạch. Trong phần hình thành của hoạt động ép, van được mở thí điểm loại
bỏ áp suất ngược và tất cả áp suất trên toàn bộ phía lỗ khoan sau đó có sẵn để ép.
VÍ DỤ 3.3
Hãy xem xét ứng dụng trong Ví dụ 3.2 nhưng sử dụng van quá tâm với tỷ lệ đầu vào thí
điểm 2: 1, được đặt ở 23 bar để cân bằng dụng cụ, thay vì van đối trọng.
Áp lực lên người lái cần để mở van = 23/2 = 11,5 bar, tức là áp suất tại toàn bộ phía lỗ
khoan để dẫn động xuống dụng cụ = 11,5 bar.
Áp suất cần thiết để đạt được lực nhấn 100 kN là

bar
Đây là áp suất lớn hơn 11,5 bar cần thiết để điều khiển van quá tâm mở. Do đó, sẽ không
có áp suất ngược được thiết lập ở phía hình khuyên của piston trong quá trình ép.

12
Người ta thấy trong ví dụ 3.2 sử dụng van đối trọng thông thường rằng áp suất 213 bar là
cần thiết để đạt được lực ép tương tự. Van quá tâm cũng có chức năng như một van hãm
giảm tốc tải khi van điều khiển hướng được di chuyển đến vị trí trung tâm của nó.
Van quá tâm thường được sử dụng trong mạch động cơ (hộp số thủy tĩnh) như một van
hãm. Trong hình 3.15, mạch mô tả một tời đơn giản được dẫn động bằng thủy lực.

Hình 3.15 Van quá tâm được sử dụng trong mạch tời.
động cơ; van quá tâm sẽ:
(a) Giữ tải ở vị trí trung tính.
(b) Ngăn chặn chạy quá mức trong quá trình hạ thấp.
(c) Nhẹ nhàng phanh động cơ để dừng chuyển từ 'hạ thấp' sang 'trung tính'.
Tỷ lệ giữa áp suất thí điểm và áp suất trực tiếp cần thiết để mở van nói chung là từ 2: 1
đến 10: 1 tùy theo ứng dụng.
Có sẵn bộ đôi để điều khiển động cơ theo cả hai hướng quay. Một biến thể cụ thể kết hợp
một loạt van kiểm tra và được gọi là 'van khóa và điều khiển chuyển động'. Nó có một
cổng để đầu vào dầu bù cho hộp số mạch kín và trong trường hợp động cơ ngừng hoạt
động, nó hoạt động như một van xả dòng chéo. Ứng dụng của nó trong mạch truyền dẫn
thủy tĩnh được thể hiện trên Hình 4.38 trong Phần 4.4.2 của Chương 4.

3.1.3 Van tuần tự áp suất

Các van tuần tự cảm nhận sự thay đổi áp suất trong hệ thống và truyền tín hiệu thủy lực
khi đạt đến áp suất cài đặt. Van có thể thường mở hoặc không đóng, thay đổi trạng thái
khi hệ thống đạt đến áp suất cài đặt. Chúng có thể được sử dụng để đảm bảo áp suất thủy
lực ưu tiên trong một hệ thống trước khi hệ thống khác có thể hoạt động.
Một tính năng quan trọng của tất cả các van tuần tự là một kết nối thoát nước riêng biệt
với buồng lò xo. Điều này là do, không giống như van xả thông thường, áp suất cao có
thể xảy ra ở cổng ra trong quá trình hoạt động bình thường. Nếu nó bị thoát nước bên
13
trong, bất kỳ áp lực nào trong cổng ra sẽ bị phản xạ trở lại khoang lò xo gây ra sự cố.
Trên thực tế, một van tuần tự có thể được sử dụng như một van giảm áp trong bất kỳ
mạch nào gặp phải áp suất đột kích mạnh trong đường trở lại. Trình tự ngừng hoạt động
thí điểm thoát nước độc lập có vai trò không nhạy cảm với áp suất ngược hạ lưu.
Một van tuần tự thường đóng với van một chiều dòng chảy ngược tích hợp được thể hiện
trong Hình 3.16 cùng với một ứng dụng đã được thiết lập để cảm nhận rằng một bộ phận
đã được kẹp chặt Leen trước khi bắt đầu giai đoạn tiếp theo trong một 'trình tự' hoạt động.
Khi thành phần không được bổ sung, áp suất giảm và van tuần tự đóng lại. Van một chiều
ngăn tín hiệu bị quấn và ngăn tín hiệu phân rã trở lại qua trình tự van poppel.

Hình 3.16 (a) Van thứ tự thường đóng với van một chiều dòng chảy ngược tích hợp. (b)
Ứng dụng kẹp.
Van tuần tự hai giai đoạn phù hợp với tốc độ dòng chảy cao có sẵn và một dạng chuyên
biệt được gọi là van trình tự 'ngắt mạch' hoặc 'Kickdown' được thể hiện trong Hình 3.17.
Van thường đóng cho đến khi đạt được cài đặt áp suất của phần điều khiển , khi ống
chính mở hoàn toàn với rất ít lực cản đối với dòng chảy. Nó vẫn mở ngay cả khi các điều
kiện ở mạch hạ lưu khiến áp suất mạch giảm xuống dưới cài đặt điều khiển.
Chức năng của van tương tự như chức năng của van xả hai giai đoạn van trong Hình 3.6,
ngoại trừ khi ống chính đã được nâng lên, phản lực 'kickdown' được kết nối với cổng đầu
ra. Trong điều kiện này, áp suất đầu vào cần thiết để giữ van mở hoàn toàn chỉ có thể
vượt qua lực cản do thứ cấp gây ra. áp suất mạch và lò xo nhẹ nằm phía sau ống chính.
Nó vẫn mở ngay cả khi áp suất mạch thứ cấp nhỏ hơn áp suất đặt van chỉ đặt lại ở giá trị
rất thấp.
Trình tự tác động trực tiếp van ence được sử dụng trong các ứng dụng dòng chảy thấp
như cung cấp tín hiệu để vận hành van điều khiển hướng hoặc để nhả phanh tích cực
trước khi máy có thể hoạt động. Trường hợp dòng ra được sử dụng để dẫn động xi lanh
trực tiếp, van hai cấp thường thích hợp hơn.
Như tên có thể ngụ ý, trình tự các chuyển động của xi lanh là một ứng dụng phổ biến.
Trong hình 3.18 khi van điều khiển hướng được chuyển sang điều kiện 'đường trục', xi
lanh A sẽ kéo dài theo xi lanh B. Dòng chảy đến xi lanh B thông qua van thứ tự S1 sẽ mở
khi áp suất tại đầu ống đầy của xi lanh A đã đạt được một giá trị nhất định, có thể là do
nó đã bị chặn lại bởi một số đối tượng bên ngoài.

14
Hình 3.17 “Bộ ngặt mạch” hoặc van thứ tự đá xuống.

Hình 3.18 Mạch tuần tự xi lanh.

hoặc ở cực điểm của đột quỵ. Với van điều khiển ở tình trạng 'giao nhau', xi lanh B sẽ rút
15
lại trước xi lanh A, với sự thay đổi do S2 bắt đầu.
Trong các mạch mà cảm biến áp suất được sử dụng để điều khiển chuyển động của xi
lanh, phải lưu ý rằng các vai trò trình tự hoạt động khi đã đạt được áp suất cụ thể và
không đảm bảo rằng các xi lanh đã hoàn thành hoặc đạt đến một điểm cụ thể trong hành
trình của chúng.

3.1.4 Van giảm áp

Các van này được sử dụng để giới hạn áp suất trong một phần của mạch điện đến giá trị
thấp hơn yêu cầu trong phần còn lại của mạch. Van giảm áp là một van thường mở, điều
chỉnh hoặc đóng lại để duy trì áp suất không đổi trong dòng điều chỉnh. Van giảm áp tác
động trực tiếp Có sẵn Gre cho tốc độ dòng chảy thấp đến khoảng 45 1 / m và áp suất Van
giảm áp có thể là: lên đến 210 bar; chúng có thể được cung cấp có hoặc không có van
một chiều dòng chảy ngược.
Van giảm áp có thể là:
(a) Không thuyên giảm, Le. chúng không hạn chế bất kỳ sự gia tăng áp suất nào ở hạ lưu
van được tác động một ngoại lực.
(b) Loại giảm nhẹ. Điều này hạn chế áp suất hạ lưu của van ngay cả khi nó được tăng lên
bởi một ngoại lực.

Hình 3.19 Van giảm áp tác dụng trực tiếp.

Hình 3.19 mô tả một van giảm áp tác động trực tiếp. Van được mở bằng lò xo. Áp suất
được cảm nhận ở cổng đầu ra và được đưa đến phần cuối của ống nạp có lò xo. Khi áp
suất trong mạch thứ cấp tăng lên, van có xu hướng đóng lại so với áp suất của lò xo.
Dòng chảy qua lỗ nhỏ chảy trong ống đệm đến khoang lò xo và xả ngăn van đóng hoàn
toàn, do đó ngăn chặn áp suất tích tụ trong mạch hạ lưu.
Van giảm áp (hai giai đoạn) vận hành thí điểm được sử dụng để có tốc độ dòng chảy cao
hơn và nói chung giúp điều chỉnh áp suất theo dòng chảy tốt hơn.
Hoạt động của van giảm áp luôn tạo ra nhiệt năng vì tác dụng tiết lưu. Sự sinh nhiệt này
16
phải được tính đến khi xem xét ứng dụng của chúng. Trong trường hợp liên tục yêu cầu
hai áp suất riêng biệt trong một mạch, hệ thống hai máy bơm có thể chứng minh giải
pháp tốt hơn một hệ thống sử dụng vai trò giảm áp suất. Điều này sẽ phụ thuộc vào lưu
lượng và áp suất yêu cầu.
VÍ DỤ 3.4
Phần sơ cấp của mạch đang hoạt động ở 180 bar. Mạch thứ cấp được cấp điện từ mạch sơ
cấp qua van giảm áp cần dòng không đổi 30 I / phút ở 100 bar. Công suất tổn thất qua
van giảm áp sẽ là:

Điều này có thể nhiều hơn mức có thể được tiêu tan bằng cách làm mát tự nhiên. Trong
thực tế, chi phí lắp đặt bộ trao đổi nhiệt và chi phí vận hành nên được cân nhắc so với các
mạch thay thế như hệ thống hai bơm.

3.2 CÁC VAN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG

Các van này được sử dụng để điều chỉnh tốc độ chất lỏng đến cơ cấu chấp hành và do đó
cung cấp khả năng điều khiển tốc độ. Điều này chủ yếu đạt được bằng cách thay đổi diện
tích của lỗ và đặc tính dòng chảy của lỗ đóng một phần chính trong thiết kế. Của các thiết
bị điều khiển thủy lực. Dòng chảy qua lỗ điều khiển thường được coi là hỗn loạn và
lượng

17
Hình 3.20 Dòng chảy qua một lỗ điều khiển.
của một dòng chảy chất lỏng có thể được cho bởi

trong đó g là lượng chảy, x là diện tích lỗ thoát, ô P là áp suất giảm trên lỗ và K là hằng
số có thể bao gồm các hàm như đặc điểm của lỗ, độ nhớt của chất lỏng và Số Reynolds.
Lỗ thoát nước là một giới hạn đột ngột trong đường dẫn dòng chảy và có thể được cố
định nhưng nói chung là có thể thay đổi. Lý tưởng nhất là nó phải có chiều dài bằng
không và có đầu nhọn, trong trường hợp đó nó sẽ không nhạy cảm với những thay đổi về
nhiệt độ (tức là độ nhìn) trong dòng chảy của fuid.
Lưu lượng qua lỗ thể hiện trong Hình 3.20 sẽ thay đổi theo căn bậc hai của độ giảm
áp suất và sẽ nhạy cảm với sự thay đổi độ nhớt. Loại lỗ này có thể được sử dụng để kiểm
soát tốc độ dòng chảy nếu sự sụt giảm áp suất và nhiệt độ chất lỏng: không đổi hợp lý và
những thay đổi nhỏ về tốc độ dòng chảy có thể chấp nhận được.
Khi yêu cầu kiểm soát tốc độ chính xác trong các điều kiện tải khác nhau, cần phải
duy trì áp suất giảm liên tục qua lỗ.
Mối quan hệ giữa lưu lượng và vị trí của thiết bị điều chỉnh có thể là tuyến tính, logarit
hoặc đường bao đặc biệt theo một đường cong cụ thể.
Các đặc tính của van kim đơn giản được thể hiện trên hình 3.21. Nói chung, van một
chiều được kết hợp cho phép dòng chảy được điều chỉnh theo một hướng và dòng chảy tự
do theo hướng ngược lại.

18
 Hình 3.21 Đặc điểm của một Van kim đơn giản

Ba dạng van điều khiển lưu lượng chuyên dụng hiện được xem xét:
1. Van giảm tốc
2. Van bù nhớt hoặc nhiệt độ
3. Van bù áp.
Van giảm tốc
Đây là loại van tiết lưu, trong đó việc mở bướm ga được điều khiển bởi một con lăn hoặc
cần con lăn. Van có thể thường mở hoặc thường đóng để có thể kiểm soát dòng chảy và
do đó tăng hoặc giảm tốc độ. Có thể lắp van một chiều và van tiết lưu thứ cấp. Trước đây
cho dòng chảy ngược tự do; thứ hai để cung cấp một lưu lượng tối thiểu có thể điều chỉnh
khi bướm ga chính đóng. Hình vẽ mặt cắt qua van giảm tốc được thể hiện trên Hình 3.22.

Trong mạch hình 3.23, một van giảm tốc được sử dụng để làm chậm một xi lanh về
cuối hành trình của nó. Trong phần ban đầu của hành trình, tốc độ phần lớn được điều
khiển bởi bộ hạn chế A đo lưu lượng ra khỏi xi lanh với một lượng nhỏ lưu lượng qua bộ
hạn chế C. Khi cam ấn con lăn hoạt động, ống chính B dần dần đóng đường dẫn dòng
chính . Kiểm soát phần cuối cùng của hành trình là bằng bộ hạn chế C. Khi xi lanh rút lại,
dòng chảy đi qua van giảm tốc qua van một chiều D.
Van giảm tốc phù hợp nhất cho ứng dụng dòng chảy cao và thường không được khuyến
nghị cho các dòng chảy bên dưới 151/phút.

19
Hình 3.22 Van giảm tốc

20
 Hình 3.23 Mạch van giảm tốc
Van điều chỉnh lưu lượng nhớt hoặc bù nhiệt độ
Độ nhớt của dầu thủy lực phụ thuộc vào nhiệt độ dầu, do đó một số nhà sản xuất van
đề cập đến bù nhiệt độ và một số cái để bù độ nhớt.
Cách đơn giản nhất để loại bỏ ảnh hưởng của độ nhớt là sử dụng một lỗ có cạnh sắc,
dòng chảy không phụ thuộc vào độ nhớt.
Trong một số thiết kế của van tiết lưu bù nhớt/nhiệt độ, khẩu độ lỗ trên đó điều tiết
dòng chảy diễn ra bao gồm hai tấm phẳng liền kề một cố định và một di chuyển.Một vòm
hình chữ V trong các tấm được che hoặc di động đươc xoay tương đối so với tấm cố
định.Thiết kế của van tiết lưu cho một lỗ sắc nét làm cho dòng chảy thực tế không phụ
thuộc vào độ nhớt và nhiệt độ ở đó, đặc biệt là ở tốc độ dòng chảy cao hơn. Vấn đề vẫn
có thể xảy ra ở lưu lượng thấp (< 0,5 lít/phút) trong trường hợp van sẽ hoạt động tốt hơn
với dầu có nhiệt độ thấp. Dòng chảy qua các van này phụ thuộc vào tải nhưng điều này có
thể được khắc phục bằng cách bổ sung một ống bù áp. Một van kiểm tra thường được kết
hợp để cho phép dòng chảy ngược tương đối không bị hạn chế.
Một phương pháp bù nhiệt độ thay thế được ưa chuộng bởi một số nhà máy là một
phần của cơ chế điều chỉnh lỗ được làm bằng vật liệu có hệ số giãn nở nhiệt cao. Khi
nhiệt độ của chất lỏng tăng lên, một trục chính trong cơ chế sẽ kéo dài do đó làm giảm lỗ
mở điều khiển.

21
Van điều chỉnh lưu lượng bù áp suất
Thiết lập một ống bù áp suất được tích hợp trong van điều khiển lưu lượng duy trì mức
giảm áp suất không đổi trên lỗ đo sáng độc lập với những thay đổi về cung cấp và áp suất
tải.
Hình 3.24 cho thấy sơ đồ van cùng các kí hiệu của nó. Tốc độ dòng chảy được thiết lập
bởi một lỗ đo sáng có thể điều chỉnh bởi bù nhớt (1). Trong điều kiện không hoạt động
ống (2) mở hoàn toàn bởi lò xo bù (3).Ngay khi dòng chảy xảy ra, sau đó là sự giảm áp

Hình 3.24 Van điều khiển lưu lượng bù hai cổng (có kí hiệu) xem văn bản để giải thích

trên van và áp lực ngược dòng của lỗ đo sáng có xu hướng đóng van nhưng điều này trái
ngược với lò xo được hỗ trợ bởi áp suất từ hạ lưu của lỗ đo sáng. Bộ đệm bù thông qua
một vị trí cân bằng với áp suất giảm do đó trên lỗ bù (4) được hình thành bởi ống chỉ
đóng một phần. Sự gia tăng áp lực cung cấp có xu hướng đóng ống chỉ và sự sụt giảm áp
lực trên lỗ bù cân bằng làm tăng áp lực cung cấp. Nếu áp suất tải tăng, lỗ bù sẽ mở ra,
một lần nữa duy trì mức giảm áp trên lỗ đo sáng ở giá trị đặt. Mức giảm áp này thường là
3-6 bar phụ thuộc vào kích thước của lỗ đo sáng. Tổng áp suất giảm trên van phụ thuộc
vào chênh lệch giữa áp suất cung cấp và tải, nhưng tổn thất áp suất tổng tối thiểu trên van
là 5-12 bar thường được yêu cầu để van hoạt động chính xác.(Các đường cong điển hình
được thể hiện trong hình 3.25). Lỗ giảm xóc (5) ổn định bộ bù và ngăn việc sắn bắn khi
áp suất dao động. Một bộ giới hạn hành trình hoặc thiết bị chống trượt đôi khi được lắp
vào ống bù để loại bỏ sự tăng lên của dòng chảy xảy ra khi mạch

22
 Hình 3.25 Đường cong van điều khiển dòng bù áp suất hai cổng
bắt đầu. Khi không có dòng chảy qua lỗ đo sáng, ống bù áp sẽ hoàn toàn mở và ngày khi
dòng chảy bắt đầu sẽ có một áp suất giảm qua van làm cho bộ bù bị trượt hoặc nhảy .Bộ
giới hạn hành trình là điểm dừng di động, giới hạn hành trình của ống bù.Thiết bị này
được sử dụng mỗi khi thay đổi cài đặt của van điều khiển lưu lượng, được sử dụng để
định vị ống bù ở đâu đó gần vị trí cuối cùng dự kiến của nó.Tuy nhiên, sự thay đổi lớn về
áp suất có thể không còn được chính xác.
Điều khiển lưu lượng bù áp suất phải được sử dụng khi điều khiển tốc độ chính xác ở
áp suất cung cấp hoặc tải khác nhau được yêu cầu. Lưu lượng ổn định được điều chỉnh tối
thiểu từ van kiểm soát lưu lượng chất lượng tốt sẽ nằm trong vùng 0,1 lít/phút. Trong bất
kì ứng dụng của van điều khiển lưu lượng chính xác nào, điều cần thiết là phải có chất
lỏng được lọc tốt (tốt hơn 10μm) để thúc đẩy kiểm soát hiệu quả và tuổi thọ của van. Lưu
lượng đươc kiểm soát càng nhỏ thì quá trình chọn lọc càng cần thiết.
Nhiều loại cơ chế điểu chỉnh van khác nhau có sẵn như núm tay, khóa, cần gạt, điều
khiển động cơ DC,v.v…
Phải nhớ rằng bất cứ khi nào sử dụng van điều khiển lưu lượng trong hệ thống sẽ luôn
có một số giảm áp suất và sinh nhiệt liên quan.
3.2.1 Điều khiển tốc độ của xilanh
Trong mạch xilanh đơn giản có 3 vị trí trong đó van điều khiển lưu lượng có thể được
đặt tương đối với xilanh: Ngõ vào, ngõ ra và rẽ nhánh.
Ngõ vào
23
 Lượng dầu đi vào xilanh được điều khiển như trong hình 3.26 (a). (Lưu ý răng van
điều khiển hướng không được hiển thị). Máy bơm phải cung cấp nhiều dầu hơn mức cần
thiết để điều khiển xilanh ở tốc độ đã chọn, lượng dầu dư thừa chuyển sang bể chứa ở cài
đặt van xả. Áp suất mạch phải ở vị trí cao hơn mực cần thiết để vượt qua tải do các yêu
cầu cầu van điều khiển lưu lượng (giảm khoảng 10 bar, như nêu trước đây).
Khi mạch ban đầu được khời động, ống bù sẽ mở hoàn toàn gây ra dòng chảy trược
khi bộ bù điều chỉnh để kiểm soát chính xác. Trong các ứng dụng của máy,

Hình 3.26 Điều khiển lưu lượng. (a) ‘Ngõ vào’ (b) ‘Ngõ ra’
dòng chảy ban đầu sẽ làm cho các thiết bị đào sâu vào công việc. Trong những trường
hợp này, phải sử dụng van kiểm soát dòng chảy với các thiết bị chống đột nhập.Một cách
khác là thiết kế mạch sao cho luôn có dòng chảy qua van điều khiển dòng chảy - điều này
giữ cho ống bù ‘hoạt động’, ngăn chặn dòng chảy hoặc đá.
Chất lỏng trong xilanh phải được điều áp trước khi piston bắt đầu di chuyển, điều này
đòi hỏi một dòng chất lỏng để gây nén. Lực hoặc áp suất cần thiết để bắt đầu chuyển
động xilanh thường lớn hơn áp suất cần thiết để duy trì chuyển động (do ma sát tĩnh và
quán tính tải). Khi tải đã bắt đầu di chuyển, khả năng giảm chuyển động và áp lực lên
piston giảm xuống cùng với sự giãn nở của chất lỏng gây ra gia tốc đột ngột. Một số mức
độ không ổn định tồn tại, ban đầu gây ra tác động của bù áp trong van điều khiển lưu
lượng.
Có thể có xu hướng cho tải trọng đảo ngược, nghĩa là hành động theo hướng chuyển
động hoặc chạy quá mức. Hệ thống đầu vào mất kiểm soát. Để khắc phục vấn đề này áp
suất ngược phải được đưa ra bằng cách sử dụng van đối trọng hoặc van quá tâm trong
dòng bể, điều này có nghĩa tăng áp suất hệ thống.
Hệ vào cung cấp điều khiển chính xác cung cấp tải chống lại chuyển động của bộ
truyền động. Nếu một bo dịch chuyển cố định được sử dụng trong một phạm vi rộng của
tốc độ piston, một tỉ lệ lớn chất lỏng chảy qua van xả, dẫn đến một hệ thống ‘nóng’.
Ngõ ra

24
 Van điều khiển lưu lượng được lắp đặt trong đường hồi lưu đo chất lỏng được xả ra
như trong hình 3.26 (b). Như trong trường hợp ‘ngõ vào’, máy bơm phải cung cấp nhiều
dầu hơn so với xilanh.Áp suất mạch phải vượt qua trở kháng của xilanh và giảm áp trên
van điều khiển lưu lượng.Tuy nhiên, vì van điều khiển lưu lượng nằm ở phía bên phải của
piston nên cần có một áp suất giảm ở đầu khoan đẩy đủ (do các khu vực khác biệt) để
khắc phục sự sụt áp trên van điều khiển lưu lượng.Điều này làm cho nó hiệu quả hơn một
chút trên sự mở rộng của việc đột nhập.
Ban đầu, ống bù được mở hoàn toàn, và lưu lượng bơm đầy đủ được truyền vào xilanh
cho đến khi piston di chuyển về phía trước tạo áp suất lên ở van điều khiển lưu lượng.
Bây giờ bộ đệm bù sẽ đi vào hoạt động và hạn chế dòng chảy đến giá trị chính xác của
nó.Có sự tăng dòng chảy ban đầu trước khi ống bù của bộ bù điều chỉnh như trong trường
hợp cảu ‘ngõ vào’.
Khi sử dụng hệ thống đầu ra, áp suất ở cuối vòng của xilanh phải được xem xét cẩn
thận, ví dụ: nếu tỉ lệ diện tích piston và cần là 2:1

Hình 3.27 Van xả ngặn chặn quá áp suất do việc kiệm soát ‘Hệ ra’
vàhệ thống áp suất là 150 bar. Không có tải bên ngoài thì áp suất cuối vòng sẽ là 300
bar.Nếu điều kiện này có khả năng xảy ra, một van xả riêng biệt có thể lắp vào phía bên
cảu xilanh để ngăn chặn quá áp suất như trong hình 3.27. (Lưu ý: Nếu van xả thứ cấp
‘thổi’, việc điều khiển tốc độ sẽ bị mất).
Với điều khiển tốc độ của ‘ngõ ra’, lượng dầu rời khỏi xilanh được kiểm soát.Khi số
lượng xilanh nhỏ hơn, lưu lượng cuối vòng sẽ nhở hơn cuối đường ống. Do đó dưới điều
kiện mở rộng, điều khiển lưu lượng ‘hệ ra’sẽ không nhạy như ‘ngõ vào’. Khi xilanh được
rút lại, điều ngược lại đúng.

25
 ‘Ngõ ra’ cung cấp kiểm soát tốc độ chính xác ngay cả với tải đảo ngược. Tuy nhiên,
như với hệ thống ‘ngõ vào’, nhiệt lượng đáng kể sẽ được tạo ra khi sử dụng với bơm
phân phối cố định và một loạt các tốc độ piston.
Rẽ nhánh
Van điều khiển lưu lượng được bố trí để bỏ qua một phần đầu ra của bơm trực tiếp vào
bể như hình 3.28.Áp suất hệ thống chỉ đạt đến cài đặt van xả khi piston đứng yên.Do đó
dầu thừa chảy ra trên van điều khiển dòng chảy ở áp suất gây ra bởi tải xilanh. Điều này
dẫn đến một hệ thống mát hơn và hiệu quả hơn.
Độ chính xác của phương pháp này phụ thuộc vào việc cung cấp từ máy bơm, vì điều
này thay đổi theo áp suất. ‘Thoát ra’ được sử dụng khi áp suất không đổi hoặc điều khiển
tốc độ chính xác không quan trọng (đó là dòng chảy không mong muốn được kiểm soát
chính xác).
Nói chung ‘dòng chảy’ điều khiển tốc độ tốt nhất khi đạt tối đa đầu ra cảu bơm được
sử dụng bởi xilanh và chỉ có một tỉ lệ nhỏ được bỏ qua.

Hình 3.28 Điều khiển lưu lượng chảy

Ví dụ 3.5: Hiệu quả liên quan đến điều khiển ‘đầu vào’ và ‘ đầu ra’
Một xilanh tạo ra lực đẩy về phía trước 100 kN và lực đẩy ngược là 10 kN. Hiệu quả
cảu sử dụng các phương pháp khác nhau của sự điều chỉnh tốc độ mở rộng cần được xem
xét.Trong tất cả trường hợp, tốc độ trở về xấp xỉ 5m/phút sử dụng lưu lượng bơm đẩy đủ.
Giả sử áp suất bơ tối đa là 160 bar và áp suất giảm trên các thành phần sau và hệ thống
đường ống liên quan của chúng (nơi chúng được sử dụng):
Bộ lọc = 3 bar
Van lọc hướng (mỗi đường dẫn) = 2 bar
Van điều khiển lưu lượng (lưu lượng được điều khiển) = 10 bar
Van điều khiển lưu lượng (kiểm tra van) = 3 bar

26
 Mục đích:
(a) Kích thước xilanh (giả sử 2:1 là tỉ lệ diện tích piston và diện tích cần piston)
(b) Kích thước bơm, và
(c) Hiệu suất mạch
Khi sử dụng:
Trường hợp 1: Không điều khiển lưu lượng (hình 3.29) (tính tốc độ mở rộng)
Trường hợp 2: Điều khiển lưu lượng hệ vào cho tốc độ mở rộng là 0,5 m/phút
Trường hợp 3: Điều khiển lưu lượng hệ ra cho tốc độ mở rộng là 0,5 m/phút

Hình 3.29 Ví dụ 3.5 Không điều khiển lưu lượng

Trường hợp 1: Không điều khiển lưu lượng (hình 3.29)
(a) Áp suất có sẵn tối đa tại cuối lỗ của xilanh là
160-3-2
= 155 bar

27
 Áp suất ngược tại vòng của xilanh là 2 bar.Áp suất tương đương 1 bar tại hầu hết ở
cuối đường ống bởi vì tỉ lệ diện tích 2:1. Do đó, áp suất có sẵn tối đa cho hầu hết các tải
tại cuối đường ống là
155-1
=154 bar
Diện tích đẩy đủ của ống = Tải/Áp suất
3
100 x 10
= 5 (Nm /N) = 0.00649 m
2 2
154 x 10
1/ 2
4
Đường kính piston = ( x 0.00649) = 0.0909 m
π
= 90.9 mm
Chọn tiêu chuẩn của xilanh (tham khảo bảng 4.1) với đường kính ống là 100 mm,
đường kính cần xilanh là 70 mm.
Tổng diện tích ống = 7.85 x 10−3 m2
Diện tích vòng = 4 x 10−3 m2
Do đó tỉ lệ xấp xỉ là 2:1
(b) Lưu lượng được yêu cầu cho tốc độ trở về của 5 m/phút là
Diện tích x Vận tốc
= 4 x 10−3 x 5 m3/phút
= 20 l/m
−3
20 x 10
Tốc độ mở rộng = −3
7.85 x 10
= 2.55 m/phút
Tổng áp suất của tải mở rộng là
3
100 x 10
7.85 x 10−3
= 12.7 x 106 N/m2
= 127 bar
Tổng áp suất khi trở về là

28
 10 x 103
4 x 10−3
= 2.5 x 106 N/m2
= 2.5 bar
(i) Áp suất tại bơm mở rộng ( làm việc từ cổng của bể van điều hướng)
Áp suất giảm hơn van điều khiển hướng từ B đến T là 2 bar x ½ (tỉ lệ diện tích piston)= 1
Áp suất gây tải = 127
Áp suất giảm trên van điều khiển hướng từ P đến A = 2
Áp suất giảm trên bộ lọc = 3
Do đó áp suất được yêu cầu tại bơm trong quá trình kéo dài = 133 bar
Cài đặt van xả = 133 + 10% = 146 bar
(ii) Áp suất được yêu cầu tại bơm trở về (làm việc từ cổng của van điều hướng trước đó )
là (2 x 2) + 25 + 2 + 3
Lưu ý:Việc hôc trợ sẽ không làm việc khi xảy ra các hiện tượng nguy hiểm của chuyển
động xilanh
Ngoài ra khi không cần phải di chuyển, lưu lượng bơm có thể được xả vào bể ở áp suất
thấp trong điều kiện trung tâm của van điều khiển phương hướng.
(c) Hiệu suất hệ thống
Năng lượng để vượt qua tải trên xilanh
Đó là
Tổng năng lượng vào của chất lỏng
Lưulượng đến xilanh x áp suất tải
=
Lưulượng từ bơm x áp suất tại bơm

20 x 127
Hiệu quả khi kéo dài hành trình = x 100 = 95,5%
20 x 133
20 x 25
Hiệu suất khi rút lại đột quỵ = x 100 = 73,5%
20 x 34

Trường hợp 2: ‘Điều khiển lưu lượng kế’ cho tốc độ mở rộng 0.5 m/phút (Hình 3.30)
Từ Trường hợp 1,
Đường kính lỗ khoan 100 mm đường kính que 70 mm
Diện tích lỗ khoan đầy đủ = 7.85 x 10-3m2
29
Diện tích Annulus = 4.00 x 10-3m2
Áp lực gây ra khi mở rộng = 127 bar
Áp lực gây ra khi rút lại = 25 bar
Lưu lượng bơm tốc độ = 20 l/phút
Tốc độ dòng chảy cần thiết cho tốc độ mở rộng 0.5 m/phút là 7,85 x 10-3 x0,5
= 3.93 x 10-3m3/phút
= 3,93 1/phút

30
Làm việc trở lại từ cổng bể điều khiển hướng:
Áp suất yêu cầu khi bơm khi co lại là

Áp suất cần thiết khi mở rộng bơm là

Cài đặt van xả là

Đây là gần với áp suất làm việc tối đa của bơm (160 bar). Trong thực tế, có lẽ nên chọn
máy bơm khác có áp suất làm việc cao hơn (210 bar) hoặc sử dụng kích thước tiêu chuẩn
kích cỡ kế tiếp của xi lanh. Trong trường hợp sau, áp suất làm việc sẽ thấp hơn nhưng
bơm tốc độ dòng chảy cao hơn sẽ cần thiết để đáp ứng các yêu cầu tốc độ.
Vì thế một van điều khiển dòng chảy đã được giới thiệu khi xi lanh nằm trên hành trình
kéo dài, chất lỏng dư thừa sẽ được xả ra qua van xả.
Hiệu suất hệ thống mở rộng là

Hiệu suất hệ thống khi co lại là

Trường hợp 3: ‘điều khiển lưu lượng ra’ cho tốc độ mở rộng 0.5 m/phút (Hình 3.31)
Xi lanh, tải , tốc độ dòng chảy và chi tiết bơm như trước đây. Làm việc trở lại từ cổng bể
điều khiển hướng:
Áp suất cần thiết khi bơm khi co lại là

Áp suất cần thiết khi bơm khi mở rộng là

Cài đặt van xả là

31
 Hình 3.31 Ví dụ 3.5 với điều khiển dòng chả theo lưu lượng ra
Hiệu suất hệ thống khi mở rộng là

Hiệu suất hệ thống khi co lại là

Như có thể thấy, ‘điều khiển lưu lượng ra’ có hiệu quả hơn so với ‘điều khiển lưu lượng
vào’ tỷ lệ giữa diện tích piston với diện tích cần piston. Cả hai hệ thống đều hiệu quả như
nhau khi được sử dụng thông qua xi lanh thanh hoặc động cơ thủy lực. Cần phải nhớ
rằng ‘điều khiển lưu lượng ra’ sẽ ngăn chặn mọi xu hướng của tải ra xa. Trong cả hai
trường hợp nếu hệ thống đang chạy nhẹ, tức là chống lại với tải thấp, nhiệt lượng quá
mức sẽ được tạo ra trên các điều khiển dòng chảy ngoài nhiệt lượng được tạo ra trên van
xả. Do đó, sẽ có thêm sự giảm hiệu quả. Cũng trong những trường hợp này, với điều
khiển lưu lượng 'mét', cường độ áp suất rất cao có thể xảy ra ở phía bên của xi lanh và
trong hệ thống đường ống giữa xi lanh và van điều khiển lưu lượng. Hãy xem tình huống
trong mạch ‘điều khiển lưu lượng ra’ vừa được xem xét (Hình 3.31), tải trên phần mở
rộng giảm xuống còn 5 kN mà không có bất kỳ giảm tốc độ lõi nào trong cài đặt van xả:
Lưu lượng vào đầy khoang đến cuối cùng là 3.93 l/phút.
32
Do đó, lưu lượng vượt quá từ bơm là
20 – 3.93 = 16.07 1/phút,
Nó sẽ vượt qua van xả ở 152 bar.
Áp suất ở đầu khoan đầy của xi lanh là
152 - 3 - 2= 147 bar
Điều này tạo ra một lực, cái chịu được tải trọng và áp suất ngược phản ứng ở phía bên
cạnh.

Nơi có áp suất P trong cạnh bên của xi lanh và giữa xi lanh và van điều khiển lưu lượng,
và

Hiệu suất của hệ thống khi mở rộng là

Hầu như tất cả năng lượng đầu vào bị lãng phí và tiêu tan dưới dạng nhiệt vào chất lỏng,
chủ yếu qua các van xả và van kiểm soát dòng chảy.
3.2.2 Van điều khiển lưu lượng ba cổng hoặc bỏ qua
Đây về cơ bản là một van lưu lượng bù áp suất van có van xả ‘tích hợp’, sao cho mọi
dòng chảy dư thừa được chuyển sang bể ở áp suất cao hơn áp suất tải. Nó chỉ có thể được
sử dụng như một ‘điều khiển lưu lượng vào’. Nó được hiển thị sơ đồ ở phần (a) và tượng
trưng ở các phần (b) và (c) của Hình 3.32
Gọi ΔP là cài đặt lò xo van xả. (Đây cũng là mức giảm áp trên lỗ điều khiển.) PL là áp
suất tải. Khi đó áp suất hệ thống là
PS= PL + ΔP
Giá trị được chấp nhận cho ΔP là 7 bar. Do đó, áp suất hệ thống PS, sẽ ở mức 7 bar so với
áp suất PL gây ra tải.
Ống chỉ tải lò xo thiết lập độ sụt áp không đổi trên lỗ điều khiển không phụ thuộc vào tải
hoặc áp suất cung cấp. Một khi mạch lưu lượng quy định được cung cấp, lưu lượng vượt
quá được bỏ vào bể. Trong thiết kế này, dòng lưu chất trong bể phải đi trực tiếp vào hồ
chứa và không đến một dòng có thể được điều áp.

33
Kiểm soát dòng chảy có thể điều chỉnh chính xác tốc độ của một bộ truyền động hoạt
động chống lại một phạm vi tải rộng và giảm nhiệt sinh ra trong mạch.

Hình 3.32 Điều khiển van bù áp theo đường vòng.

Hình 3.33 Mạch động sơ sử dụng điều khiểu dòng chảy vòng với đặc tình áp suất/
moment
Nhận xét mạch được thể hiện trong hình 3.33 cùng với các đặc tính áp suất / mô-men của
nó. Lưu lượng vượt quá sẽ được bỏ qua để tăng từ áp suất (P1) cao hơn một chút so với
lưu lượng gây ra bởi tải (P2). Cần lưu ý rằng nếu mạch không thể chấp nhận toàn bộ lưu
lượng quy định như trong trường hợp động cơ bị đình trệ, van xả bên trong sẽ đóng lại,

34
chặn ổ cắm bypass. Do đó, một van cứu trợ riêng biệt phải luôn được bao gồm trong
mạch.
3.2.3 Điều khiển dòng ưu tiên
Đây là một van tương tự như điều khiển lưu lượng dòng chảy, ngoại trừ việc cấu trúc van
đã được sửa đổi để cho phép bất kỳ lưu lượng vượt quá nào được đưa vào mạch thứ cấp.
Nó được thể hiệu trong sơ đồ Hình 3.34
Tốc độ dòng ưu tiên được đặt bằng van kim (1). Dòng chảy này được bù áp suất bởi ống
chỉ (2) được làm mát bằng kim bằng lò xo nhẹ (3). Sau khi nhu cầu lưu lượng quy định là
satis fied, sự cân bằng của lưu lượng đầu vào được hướng qua ống dẫn đường vòng (4)
đến mạch thứ cấp. Các ống cuộn tự động áp dụng các cài đặt sao cho các lưu lượng yêu
cầu trong mạch chính được đáp ứng chính xác bất kể thay đổi áp suất trong cả hai mạch
hoặc nguồn cung cấp. dòng chảy vòng có thể được sử dụng ở bất kỳ áp suất nào đến áp
suất hoạt động tối đa của van. Các biểu tượng khác nhau của van được trình bày trong
Hình 3.35
Một ứng dụng điển hình của van dòng ưu tiên là trong một hệ thống trong đó một bơm
được sử dụng để cung cấp hai hoặc nhiều mạch, các yêu cầu của một trong các mạch phải
được đáp ứng đầy đủ trước bất kỳ chất lỏng nào được đưa đến các mạch khác. Mạch sơ
cấp có thể là động cơ bơm làm mát, hệ thống phanh, mạch lái hoặc một số dạng mạch an
toàn. Hình 3.36 cho thấy một ứng dụng sử dụng hai van điều khiển lưu lượng ưu tiên để
động cơ A và B sẽ luôn nhận được lượng chất lỏng chính xác với điều kiện bơm được
điều khiển. Khi tốc độ ổ bơm tăng, lưu lượng vượt quá sẽ đến động cơ C.

Hình 3.34 điều khiển dòng ưu tiên

35
 Hình 3.35 Điều khiển dòng chảy ưu tiên: kí hiệu đặc trưng

Hình 3.36 Ứng dụng 2 van điều khiển dòng ưu tiên với dòng chảy đầu ra thay đổi.
36
3.2.4 Mạng lưới cầu
Van điều khiển lưu lượng bù là một thiết bị đơn hướng, nghĩa là nó sẽ chỉ chấp nhận
dòng chảy theo một hướng; nếu dòng chảy bị đảo ngược, van sẽ gặp trục trặc. Một
phương pháp điều khiển dòng chảy theo cả hai hướng trong một dòng là sử dụng hai van
điều khiển lưu lượng với hai van kiểm tra được thể hiện trong Hình 3.37. Hệ thống này là
lý tưởng nếu các dòng chảy khác nhau được yêu cầu trong

Hình 3.37 Điều khiển dòng chảy chính xác trong 2 hướng sử
dụng 2 van điều khiển dòng chảy
mỗi hướng nhưng nếu cùng một lưu lượng được yêu cầu sẽ có khó khăn đáng kể trong
việc cân bằng các cài đặt của các van điều khiển lưu lượng.
Một cách khác đơn giản hơn là sử dụng mạng lưới cầu và một van điều khiển lưu lượng
đơn đã thể hiện trong Hình 3.38. Lưu lượng thông qua các van kiểm tra như được hiển
thị. Đường dẫn của chất lỏng qua van điều khiển lưu lượng chỉ theo một hướng duy nhất,
độc lập trong hướng của dòng chảy qua dòng chính. Tốc độ dòng chảy sẽ như nhau theo
từng hướng của dòng chảy, dễ dàng điều chỉnh và có thể được sử dụng để kiểm soát dòng
chảy ‘điều khiển lưu lượng vào’ hoặc ‘điều khiển lưu lượng ra’.
Một sửa đổi cho mạng cầu lưới có thể khiến nó hoạt động như một van khóa với điều
kiện là các van kiểm tra không bị rò rỉ được sử dụng. Điều này được thực hiện bằng cách
áp dụng tín hiệu hoa tiêu tại điểm C thông qua van kiểm tra. Áp suất cao hơn một chút so
với tại A và B sẽ tắt các van kiểm tra và trong cầu và ngăn chặn bất kỳ dòng chảy
nào từ A hoặc B. Khi chất lỏng tiếp tục chảy qua bộ điều khiển dòng chảy, ống chỉ bù áp
suất vẫn hoạt động, làm giảm khả năng tăng đột biến khi thiết bị truyền động khởi động
lại. (Lưu ý rằng lưu lượng từ nguồn tín hiệu khóa phải vượt quá mức cho phép của van
điều khiển lưu lượng.)
Nguyên tắc được thể hiện trong mạch trong Hình 3.39 khi không cung cấp năng lượng
cho pít-tông được khóa ở vị trí.Cung cấp năng lượng điện từ A làm cho pit-tong co lại
dưới sự kiểm soát ‘điều khiển lưu lượng vào’bằng cách giải phóng áp suất khóa. Điện từ
B cho phép mở rộng hành trình và điều khiển là ‘điều khiển lưu lượngvào’. Tốc độ sẽ
37
giống nhau ở cả hai hướng cung cấp tải không thể chạy quá mức trên hành trình mở rộng.
Nên điện từ A và B được cấp năng lượng cùng nhau, hành trình kéo dài xảy ra. Khi pit-
tong đứng yên nó chịu dưới áp lực và điều này kết hợp với ống bù ‘hoạt động’ mang lại
hành vi khởi động tốt nhất có thể cho hành trình rút ngắn lại ‘điều khiển lưu lượng ra’.

Hình 3.38 Điều khiển dòng chảy chính xác trong 2 hướng sử dụng mạng cầu lưới và van
điều khiển dòng chảy đơn.

Hình 3.39 Ứng dụng mạng lưới cầu như 1 van khóa
3.2.5 Mạch nhiều tốc độ sử dụng van lưu lượng
Việc lựa chọn các phạm vi tốc độ cho bộ truyền động theo mong muốn. Một phương
pháp để đạt được điều này là sử dụng một số van điều khiển dòng chảy và chọn những
van yêu cầu.

38
Trong điều kiện thể hiện trong hình 3.40 (a) lưu lượng đến động cơ sẽ là 1 l / phút. Nếu
điện từ được cấp năng lượng, van điều khiển lưu lượng thứ hai được chuyển thành mạch
và lưu lượng trở thành 2 l/ phút. Điều này cho hai tốc độ động cơ có thể được lựa chọn.
Nếu một van ba vị trí được sử dụng như trong Hình 3.40 (b), có thể đạt được ba tốc độ
dòng chảy và do đó ba tốc độ động cơ phụ thuộc vào vị trí của van điều khiển hướng. Tốc
độ dòng chảy sẽ là 3 1 / phút với van ở giữa và 1 hoặc 2 1 / phút tùy thuộc vào việc điện
từ bên trái hay bên phải được cung cấp năng lượng.

Hình 3.40 Có thể lựa chọn tốc độ động cơ .(a) 2 động cơ (b) 3 động cơ

3.2.6 Phân chia lưu lượng

Có 2 loại phân chia lưu lượng khác nhau:
1. Bằng van

39
2. Bằng motor
Loại bằng van
Bộ chia lưu lượng loại bằng van bao gồm một cặp lỗ khớp và các ống lồng vào nhau
Thông thường dòng chảy chia đều giữa các đầu ra, nhưng có thể đạt được tỷ lệ phân chia
dòng chảy theo thứ tự đặc biệt. Một bộ chia lưu lượng loại van được hiển thị trong Hình
3.41.

Nếu lưu lượng qua một ống tăng, thì sự tăng áp suất giảm và ống cuốn giảm
ống ,cân bằng giữa hai dòng chảy nên một trong những ống đầu ra sẽ bị khoá ,áp suất
giảm đến bằng không và ống cuốn di chuyển đóng lại cổng đầu ra khác. Khí dòng chảy
đảo ngược, một đơn vị trở thành dòng chảy rối cho phép cân bằng dòng chảy trong van.
Do vậy van đươc sử dụng để đồng bộ hai thiết bị truyền bằng nhiều hướng.
Bộ chia lưu lượng kiểu van sẽ chỉ chia lưu lượng thành hai phần và được giới hạn
ở các ứng dụng lưu lượng khá thấp (dưới 200 1 / phút). Mỗi kích thước cơ bản được thiết
kế xung quanh một lưu lượng tối ưu và chúng trở nên kém chính xác hơn khi hoạt động ở
các tốc độ dòng chảy khác
Mặc dù các van này rất chính xác, chúng không phân chia chính xác lưu lượng và
không thể được sử dụng để đồng bộ hóa hai xi lanh trong một số chu kỳ trừ khi van đồng
bộ hóa được sử dụng vào cuối mỗi hành trình.

40
 Hình 3.41 Loại van chia lưu lượng

Hình 3.42 Mạch phân chia lưu lượng với sự đồng bộ ở cuối hành trình
Trong hình 3.42, nếu một xy lanh đi đến hết hành trình của nó trước hành trình
kia, một van đồng bộ mở ra và kết nối các đầu khoan đầy đủ của các xi lanh. Điều này
cho phép xi lanh thứ hai đạt đến cuối hành trình của nó. Ngoài ra, có thể sử dụng van
đồng bộ hóa thủ công hoặc công tắc giới hạn điện.
Loại bằng motor
Bộ chia lưu lượng loại động cơ bao gồm một số động cơ bánh răng chính xác được chế
tạo trên một trục chung. Trục này đảm bảo rằng các động cơ bánh răng được đồng bộ.
Các động cơ bánh răng có thể có cùng độ dịch chuyển thể tích cho sự phân chia dòng
chảy bằng nhau, hoặc chúng có thể có các chuyển vị thể tích khác cho bất kỳ tỷ lệ lưu
lượng nào được yêu cầu. Cần phải đánh giá cao rằng mặc dù các bộ chia lưu lượng này là

41
các đơn vị chính xác, chúng không phân chia chính xác lưu lượng vì rò rỉ xảy ra trên các
bánh răng trong mỗi phần động cơ và lưu lượng rò rỉ sẽ không giống nhau cho từng phần.
Sự không chính xác lớn nhất xảy ra khi có sự chênh lệch áp suất lớn giữa các
mạch đầu ra, bởi vì có nhiều rò rỉ trong phần áp suất cao.
Độ chính xác cao hơn có thể đạt được bằng cách ghép hai động cơ piston với nhau
nhưng điều này có thể chứng tỏ là một giải pháp đắt tiền. Một bộ chia lưu lượng kiểu
động cơ cũng có thể hoạt động như một bộ tăng áp.
Giả sử bộ chia lưu lượng trong hình 3.43 có ba phần bằng nhau, hai trong số đó
được kết nối trực tiếp với bể, phần thứ ba với hình trụ. Hai phần đầu tiên của bộ chia lưu
lượng sẽ hoạt động như các động cơ thủy lực điều khiển phần thứ ba như một máy bơm.
Về mặt lý thuyết, điều này sẽ làm tăng áp suất tối đa có sẵn tại Ps lên gấp ba lần cài đặt
van xả chính P. Việc tăng cường thực tế phụ thuộc vào tỷ lệ thể tích, hiệu quả và số phần.
Sự tăng cường áp suất xảy ra bất cứ khi nào đầu ra từ một phần của bộ chia dòng được
đưa trở lại bể chứa hoặc có mạch điện trở thấp. Cụ thể phải chú ý đến khả năng tăng
cường áp suất ở bất cứ nơi nào sử dụng bộ chia lưu lượng kiểu động cơ trong mạch.
Hình 3.43 Loại motor chia lưu lượng

Một số hệ thống tận dụng tính năng này và sử dụng bộ chia lưu lượng kiểu bánh
răng để cho phép một phần của mạch hoạt động trên áp suất được đặt bởi van xả chính.
VD 3.6
Một mạch thuỷ lực máy ép được cho ở hình 3.44. Xác định tốc độ và tải trọng lớn nhất
trong các quá trình:
1. Trong quá trình đóng nhanh
2. Trong quá trình nén
3. Trong cuối qua trình
Bỏ qua hảo tổn áp lực trong mạch. Dung tích của động cơ 20, 5 và 5 c m3/vg
(i) Xét quá trình đóng nhanh
Lưu lượng vào xy lanh = 101 lit/phút

42
 10 X 10−3 m3 / phút
Tốc độ đóng nhanh = ( )
0,04 m2
¿ 0,25 m/ phút
lực đẩy đóng cửa tối đa là
70 ¿
¿ 70 ×10 (N/m ¿ × 0,04(m )
5 2 2

¿ 280 kN
(ii) Xét lúc nén ban đầu
(5+5)
Lưu lượng vào xy lanh ¿ × 10 l/p = 3.3 l/p
(20+5+5)

43
 Hình 3.44 Motor chia lưu lượng sử dụng mạch nén
Tốc độ nén ban đầu là
3.3× 10−3 m3 / phút
( )
0,04 m2
= 0,083 m/phút
Áp suất đẩy lớn nhất khi nén là
( 20+5+5 )
70 × ¿
5+5
¿ 210 ¯
¿
Lực đẩy lý thuyết tối đa trong khi nén
210 (bar) x 0.04(m2)= 840kN
Lưu lượng vào xilanh = 5/(20+5+5) x 10 =1.67 l/phút
Tốc độ dòng chảy cuối cùng = 0.0416 m/phút
Áp lực lý thuyết tối đa cuối trong khi nén
70 x ( 20+5+5 )
=420 ¯¿
5

Vì vậy, lực đẩy lý thuyết tối đa cuối trong khi nén

5 −3
40 x 10 x 0.04 x 10 =1680 kN

Áp lực tăng cường và do đó lực đẩy là giá trị lý thuyết. Trong thực tế, số liệu thứ sẽ thấp
hơn do tính không hiệu quả của bộ chia dòng.
Phải cẩn thận không vượt quá giới hạn áp suất của các thành phần. Cứu trợ và
RV2 nên được đặt để hạn chế áp suất tối đa trong mạch này.

3.3 CÁC VAN ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG

Các van này được sử dụng để dẫn dòng chất lỏng đến dòng yêu cầu.

3.3.1 Van một chiều

Loại van điều khiển hướng đơn giản nhất là van không quay trở lại hoặc van kiểm tra
cho phép dòng chảy theo một hướng và ngăn dòng chảy theo hướng ngược lại. Một van,
ký hiệu b và đường cong đặc trưng như vậy được hiển thị trong Hình 3.45.
Kiểm tra van có sẵn với các tốc độ lò xo khác nhau để tạo áp lực cụ thể. Áp suất
nứt là tại đó van kiểm tra chỉ mở. Nếu một áp suất nứt cụ thể là cần thiết cho hoạt động
của mạch, thông thường sẽ hiển thị một lò xo trên biểu tượng van kiểm tra. Việc giảm áp
suất trên van kiểm tra phụ thuộc vào tốc độ dòng chảy; tốc độ dòng chảy càng cao, bóng
hoặc poppet càng phải di chuyển khỏi chỗ ngồi của nó và lực lò xo càng cao.
44
 Van bi kiểm tra có hình thức xây dựng ít tốn kém nhất, nhưng vì bi không được
dẫn hướng nên có xu hướng rò rỉ xảy ra. Mặc dù các nhà sản xuất tuyên bố các van má

không bị rò rỉ theo một hướng của dòng chảy và cho phép dòng chảy tự do theo hướng
reve, một vết xước nhỏ, vết mòn hoặc không hoàn hảo trên poppet hoặc ghế sẽ bị rò rỉ.
Van kiểm tra ghế mềm sử dụng Delrin hoặc vật liệu polymer tương tự cho ghế ngồi và
tuổi thọ. Tuy nhiên, thường thích hợp cho áp suất trên 200 bar hoặc nhiệt độ trên 35 ° C.
Các van bịt kín ở áp suất cao có thể bị rò rỉ ở áp suất thấp hơn. Ở áp suất cao, khung được
buộc vào ghế bằng thủy lực để tạo ra một con dấu tốt; ở áp suất thấp, lực làm kín ít hơn
và van có thể bị rò rỉ.
Hình 3.45 Van bi kiểm tra một chiều với các ký hiệu và đường cong
Các van một chiều vận hành thử nghiệm
Đây là các van một chiều thường đóng có thể được mở bằng tín hiệu hoa tiêu hoặc ít
được giữ bởi tín hiệu hoa tiêu. Áp suất phi công cần thiết để mở van một chiều đối với áp
suất tải phụ thuộc vào tỷ lệ giữa các khu vực của piston thí điểm và van kiểm tra. Một
van một chiều vận hành thử nghiệm được thể hiện trong Hình 3.46 (a). Hầu hết các nhà
sản xuất cung cấp một loạt các tỷ lệ thí điểm, tức là nếu tỷ lệ thí điểm là 4: 1, áp suất hoa
tiêu cần thiết để mở van là 25% áp suất tải. Một ứng dụng điển hình được hiển thị trong
mạch trong Hình 3.46 (b) trong đó van một chiều vận hành thử nghiệm được sử dụng để
khóa áp suất để ngăn tải xuống. Với một xi lanh hành trình dài, chuyển động hạ thấp của
tải có thể bị giật. Nếu tải vượt quá, áp suất trong đầu khoan đầy của xi lanh giảm xuống,
van một chiều đóng lại và xi lanh bị dừng lại. Áp suất ở đầu khoan đầy đủ tăng, kiểm tra
mở ra, xi lanh làm giảm tải, vượt tải và vv. Vấn đề này có thể vượt qua bằng việc sử
dụng:
(a) van điều khiển lưu lượng kế để hạn chế tốc độ xi lanh;
(b) một van cân bằng để ngăn chặn tràn; hoặc
45
 (c) một van hãm.

Với van điều khiển hướng ở vị trí giữa và tải được nâng lên, sẽ có xu hướng van kiểm tra

vận hành thử nghiệm bị rò rỉ ở mức tải thấp, vì lực niêm phong hydrali trên poppet van
kiểm tra cũng bị giảm. Không rò rỉ bằng cách sử dụng các phiên bản mềm của van.
Áp suất trên cổng thí điểm X của van kiểm tra vận hành thử nghiệm trong Hình 346
không chỉ khắc phục áp suất đóng có ở cổng xi lanh Cắt cũng nhạy cảm với bất kỳ áp
suất ngược nào tại cổng van V. Điều này có thể khắc phục như thể hiện trong hình 3.47
bằng cách kết hợp một con dấu trên thân phi công và một lỗ thông hơi hoặc cống kết nối
D riêng biệt cho buồng lò xo. Bất kỳ áp suất ngược nào tại cổng V sẽ hỗ trợ phi công mở
van.

Van nạp
Van nạp về cơ bản lớn hơn van một chiều vận hành ống dẫn. Chúng được sử dụng trong
mạch nén thủy lực để nạp vào xi lanh chính với chất lỏng khi khuôn nén đang đóng. Van
được thể hiện trên sơ đồ trong hình 3.48 tương tự với van một chiều vận hành ống dẫn
lớn kể cả về cấu tạo và vận hành nhưng kết hợp với tính năng khử.
46
 Chất lỏng thủy lực có thể nén để thay đổi nhiệt độ và thể tích của dòng chất lỏng
nén tự do vào xi lanh tốt hơn khả năng bên trong. Ví dụ, trong một xi lanh có thể tích bên
trong là 0,3 m3, khoảng 0,31 m3 chất lỏng thủy lực là dầu khoáng ở áp suất khí quyển sẽ
nén vào xi lanh tại 400 bar. (Số lượng này sẽ lớn hơn nhiều nếu dầu được sục khí). Các
van đặc biệt phải được sử dụng để kiểm soát việc giải nén các xi lanh lớn vì chất lỏng bổ
sung (10 l trong trường hợp này) sẽ cố gắng xả ngay lập tức dẫn đến lực sốc cực kỳ cao.
Tính năng giải nén được tích hợp trong van nạp (hình 3.48) bao gồm một van đĩa
nhỏ được chế tạo trong van đĩa chính. Khi van được điều khiển mở bằng áp suất tại cổng
X, van đĩa chính ban đầu được giữ chắc chắn trên đệm của nó bằng áp suất trong xi lanh.
Phần đầu tiên của chuyển động vận hành ống dẫn van đĩa mở ra một con đường nhỏ tạo
điều kiện cho việc kiểm soát sự giản nén. Chuyển động tiếp tục mở ra van đãi chính và
van hoạt động như một hệ thống van đĩa một chiều bình thường.

Hình 3.48 Van làm đầy với chức năng giảm áp

47
 Hình 3.49 Mạch thủy lực sử dụng van làm đầy
trang bị đường chảy một bộ điều khiển giảm sức ép. Di chuyển xa hơn sẽ mở giá chống
chính và hệ thống van như một van chống tụt áp bình thường.
Hình 3.49 là một vòng áp dùng như một van chứa. Hoạt động định hướng van A tới điểm
giao bắt đầu đóng cố định. Cạnh của xi lanh B di chuyển xuống búa thủy động C và dòng
lưu chất từ tầng chứa được đóng vào bởi áp lực, được hút qua van chứa D để nạp bướm
ga C. Như việc khóa bất động lên ống làm việc, áp suất được dần mở ra van nối tiếp E và
chảy từ bơm áp lực toàn bộ bướm ga của xi lanh chính. Khi hoạt động bằng áp lực van
chứa sẽ ẩn xilanh từ tầng chứa. Trong quá trình thu lại, ( van A trong chế độ song song)
van chứa đóng vai trò điều khiển mở và cũng như cạnh xi lanh thu vào búa thủy động
chính, lưu chất từ bướm ga được tác động lên tầng chứa. Dùng một van chứa trong lối
cho phép di chuyển nhanh chóng này trong một lỗ xi lanh lớn từ một mạch vận chuyển
nhỏ.

Van chống tụt áp

Van được minh họa trong hình 3.50(a), ứng dụng của dẫn đầy áp tại miệng X chặn dòng
chảy qua lỗ bít trong hướng khác. Tại thời điểm khác van hoạt động như một van ít bình
thường với dòng chảy tự do chiều ( B tới A) và khóa dòng tại hướng đối diện ( A tới B).
Một ứng dụng dễ thấy là một van an toàn. Trong hình 3.50(b) nếu áp suất bị tụt xuống
mạch 1, mạch 2 sẽ hút vào ngày lập tức.

Đĩa kẹp
Cả hai van một chiều và một chiều vận hành đều được chế tạo bởi một hoặc hai đĩa kẹp
để gắn vào một van xếp giữa van điều khiển định hướng và đĩa nền. ( nhìn phần 5.4.6 ở
chương 5).

Khe hẹp hãm

Van một chiều được cấu thành với những lỗ nhỏ xuyên qua hoặc để giá chống đi qua để
điều tiết lượng rò rỉ trong một hướng cố định bình thường. Một van có thể vận hành kép
và được sử dụng như một tính năng an toàn trong mạch, hoặc đem cung cấp kép qua khe
đóng tới cuối mạch.
48
Van con thoi
Van con thoi là van đơn cầu một chiều với 2 đầu vào A và B, và 1 đầu ra C. Nó được
dùng cho cảm biến tải và sẽ nhận một tín hiệu từ đầu vào áp trong cao hơn trong 2 đầu.
Một ứng dụng didenr hình là trong một mạch động cơ chấn đảo chiều ( hình 3.51) tại
điểm nó được dùng để giải phóng sự hãm khi động cơ vận hành sang hướng khác.
Một van cầu kép một chiều hay van đảo áp một chiều có thể gửi tín hiệu từ những đầu
vào khác nhau nhưng chặn áp suất trở lại hoặc tương tác lại từ mạch khác. Phải lưu ý cẩn
trọng khi sử dụng van khi van có thể khóa tín hiệu áp suất ở hướng đầu ra.

Hình 3.51 Van con thơi trong mạch động cơ đảo chấn.

3.3.2 Van đĩa

Van đĩa tương tự như van một chiều trong phần đóng kín là một đĩa và nắp đóng nhưng
thực chất chúng được vận hành bằng cơ hoặc điện. Ưu điểm ưu việt của cách điều khiển
ống chỉ định hướng là:
1. Hầu như không bị rỉ ở đầu đóng.
2. Bộ phận đĩa không bị dính thậm chí khi tháo ra dưới áp suất trong thời gian dài.
3. Nhanh, thời gian phải ứng hợp lí ( dưới 15 ms).
Nhược điểm:
1. Trục cân bằng áp gần như không hoạt động và áp lực đáng kể có thể mở đĩa ra khi
gặp dòng chảy áp suất cao. Giới hạn này của van có thể dùng trực tiếp trong máy cơ khí
với hiệu suất dòng chảy thấp.
2. Điểm đặc trưng của đĩa thông thường là được yêu cầu cho từng đường chảy quan
trọng tăng độ phức tạp của van nhiều cửa.

Vận hành cơ khí

49
Van vận hành cơ khí chiếm ưu thế khi sử dụng trong áp lực và công cụ ứng dụng máy nơi
chúng thường được dùng là một phần trong hỗ trợ điều khiển cơ khí.

Điều khiển điện

Van đĩa 2 vận hành điện từ 2 cửa
Chúng được cấu thành như những thiết bị đóng, mở bình thường. Trong thực tế với kiểu
dáng nhỏ ưu việt được dùng cho van kép với đĩa được lắp trực tiếp bởi điện từ. Chúng
được dùng để điều khiển phần van 2 hành trình được dựa trên van đĩa kép vận hành.
Trong một loại van đĩa điều khiển điện từ đóng 2 cửa được biểu diễn trong hình 3.52,
áp suất ở cửa A được lắp vào mặt sau của đĩa có một lỗ nhỏ ( lỗ thông hơi X) trong mặt
chiếu đứng. Áp suất giữ đĩa đóng trong đường dẫn của van một chiều. Kỹ thuật nâng điện
từ pít tông mở ra lỗ một lỗ (Y) trong tâm của đĩa. Trường hợp không cân bằng bởi vì áp
suất khác nhau giữa các lỗ thông hơi (X) và đĩa nâng cho phép dòng chảy xuyên qua van
từ A đến B. Lưu ý cửa điện từ ( pít tông) được bao quanh bởi lưu chất thủy lực và từ đó
cân bằng.
Liên hệ chảy vòng không giới hạn từ A đến B là có thể khi điện từ mất điện, van khi đó
hoạt động như một van một chiều bình thường với chỉ một lượng áp suất chênh lệch cần
thiết để vượt qua lò xò sai lệch. Nếu điện từ bị hạn chế điện thuộc tính của dòng chảy
vòng có thể xuất hiện để bảo vệ van tham chiếu.
Cấu trúc bạc đạn thường được sử dụng, van được lắp vào lỗ như hình 3.68.
Ứng dụng khả thi được dùng tương tự như van một chiều vận hành kép ( xi lanh khóa).
Một dạng phù hợp cho tương tác nhanh, dòng chảy cao, bơm tràn van được phần điện từ
điều khiển logic có thể điều chỉnh độ sâu trong phần 3.4 của chương này.

50
 Hình 3.52 Van đĩa điều khiển điện từ thường đóng 2 cửa.
Van đĩa vận hành điện từ ba và bốn cửa
Trong một bản thiết kế của van 3 cửa một điện từ hỗ trợ bởi một cặp pít tông kép được
dùng như một công tắc đĩa nón kép từ một vị trí khác. Những cấu hình được cấu tạo gồm
phiên bản 4 cổng được kết hợp với một phần đĩa kép một giây.
Một ứng dụng được xây dựng cho van đĩa điện từ 3 cổng là một van dưới tải an toàn
trong mạch tích trữ ( hình 3.53). Kí hiệu van biểu thị điện từ điện với điều kiện hoạt động
bình thường và mạch lỗi “ an toàn “. Khi điện từ mất điện, dòng lưu chất giảm chất tích
tụ từ từ xuyên qua vật cản trở. Điện từ có thể được thiết lập trong khóa tích tụ an toàn.
Trong trường hợp này van ống chỉ có thể là một nguồn rỉ lâu dài.

3.3.3 Van điều hướng kiểu ống chỉ.

Phần lớn van điều hướng rơi vào loại này. Cấu trúc bao gồm 1 thân van với một ống chỉ.
Giảm đoạn trong cổng kết nối ổng chỉ và đi qua trong thân van như ống chỉ di chuyển
theo trục.
Hình 3.54 biểu diễn cho thấy đường đi qua trong van 5 cổng được kết nối khi ống chỉ đi
qua cổng ngoài cùng. Van nhiều cổng thường được thiết kế:
P Cung ứng cho cổng áp suất (1)
T Cổng trở lại hoặc cổng chứa hoặc các cổng (3) và (5). Có thể đánh dấu T1 và T2
A, B Xi lanh hoặc cổng cung cấp (2) và (4)

51
 Hình 3.54 Đường đi qua của van 5 cổng; điểm kết nối cổng ngoài cùng. (a) Ống chỉ di
chuyển phía bên tay trái: P(1) tới A(2), B(2) tới T(5). (b) ống chỉ bên hướng bên tay
phải: P(1) tới B(4), A(2) tới T(3).
Chấn số kết hợp trong danh sách là cổng định dạng số CETOP. Với ống chỉ trong cổng
ngoài cùng bên phải, những kết nối từ P đến B và từ A đến T1. Khi ống chỉ di chuyển qua
vào trong cổng P bên phải nối tới A, và B tới T2.
Trong phần lớn van điều hướng 2 cổng chứa T1 và T2 thường không kết nối với thân
van và đĩa nền để cung cấp cho van 4 cổng với phần lớn là cổng chứa T.
Khối kết hợp được chế tạo với dung sai rất nhỏ và bề mặt nhẵn. Khớp bảo vệ trên phần
đóng trong phần lắp giữa phần cố định ( kích thước ngoài ống chỉ) và van khoan. Khớp
nối đàn hồi và ‘O’ – báo hiệu không thể dùng cho mục đích này bởi vì áp lực dòng chảy
cao và áp suất tương ứng. Thỉnh thoảng ống chỉ được chọn vừa để đưa chính xác với yêu
cầu khử. Một lượng rò rỉ thực qua ống chỉ là cần thiết cho bôi trơn để giảm ma sát.
Quá trình vận hành có thể được dùng với nhiều phương tiện : cánh tay đòn, hành trình
cơ, cam, điện từ, áp lực kép hoặc áp suất khí nén. Vài phần trong số đó được dùng cho
nhiều chi tiết sau này.
Phần đoạn qua 4 cổng, điện tử kép vận hành dạng van ống chỉ được truyền đi qua áp
lực pin. Khi điện từ mất điện ống chỉ quay về lại vị trí ban đầu bởi lò xo trung tâm.

52
 Hình 3.55 Van ống chỉ vận hành điện từ kép 4 cổng.
Quá trình chuyển đổi con trượt
Có thể thấy trong hình 3.54 ở trong van 2 cổng thường kết nối được làm bằng ống chỉ là
P tới A, B tới T trong 1 cổng và T tới B, A tới T trong cổng khác. Tuy nhiên trong quá
trình chuyển tiếp giữa cổng ‘tramline’ và ‘crossover’ và quá trình chuyển tiếp này có thể
bao gồm trong kí hiệu đường nét đứt.
Một van 3 cổng được dựa trên những van khác nhưng cổng của nó được chọn ở giữa
quá trình như cổng phân chia. Ống chỉ trong van được minh họa ở hình 3.55 ở trung tâm
bởi lò xo và khi trong cổng giữa sẽ không có kết nối giữa các cổng.

Hình 3.56 Trạng thái chuyển tiếp công tắc ống chỉ từ trung tâm tới điểm kết
thúc. (a) Cổng áp suất đang mở. (b) Cổng bình chứa đang mở.
Điều này được hiểu là một khóa giữa và 2 ống chỉ như kí hiệu ở hình 3.56. Chuyển đổi từ
đóng giữa là điều kiện kết thúc ống chỉ đi qua trạng thái chuyển tiếp để bảo vệ đường
chảy được mở đầu tiên phía trên.
Cổng áp suất đang mở ( hình 3.56a)
Cổng P được kết nối tới cổng hỗ trợ thích hợp trước khi các cổng hỗ trợ khác mở tối bình
chứa.
Cổng chứa đang mở ( hình 3.6b)
Một cổng hỗ trợ được mở tới bình chứa trước khi cổng áp suất và các cổng hỗ trợ khác
mở được ngắt kết nối.
Những biến thể này cực kì quan trọng với hiệu suất mạch.
Lựa chọn ở điều kiện trung tâm
Một loạt những điều kiện trung tâm có sẵn và chúng được chọn bởi vì tính chuyển đổi
hoặc để phù hợp với ứng dụng cụ thể. Một phần trong số đó ta thường gặp ở hình 3.57.
Các ống chỉ khía và cạnh được dùng để làm trơn tru hoạt động chuyển đổi, giảm áp lực
shocks tại các điểm chuyển và cho khả năng giảm sức ép.

53
 Một số van 2 cổng dùng điều kiện trung tâm nâng cao chỉ một điều kiện kết thúc và lặp
lại chúng là quá trình trung gian.
Cho mỗi kích thước của van là một kiểu kết hợp số lượng ống chỉ và cổng trong khả
năng. Số lượng rơi vào khoảng 40 tới 60 cái với không chỉ van hai và ba cổng dùng
khoảng 14 ống chỉ khác nhau nhưng những ống chỉ của van 2 cổng có thể bù lại cho một
phần điều kiện kết thúc cụ thể. Bao gồm phiên bản 2 và 3 cổng.
Nếu một van 3 cổng được yêu cầu, điều này có thể thực hiện bởi ổ một cổng trong van 4
cổng. Tuy nhiên, trong những thiết kế bình chứa cổng T được giới hạn áp suất thấp hơn
những cổng khác trong van. Cần lưu ý cẩn thận không khóa cổng bình chứa nếu hệ thống
áp suất tăng lên vượt quá mức của bình chứa.
Áp suất chảy xuống qua van bảo vệ trong lưu lượng dòng chảy, kiểu ống chỉ, đường
chảy, độ nhớt và nhiệt độ của lưu chất. Hình 3.58 biểu diễn cho một kích thước của van,
hoạt đổng điển hình mang áp suất rơi xuyên qua những đường chảy với kiểu ống chỉ
được minh họa ở hình 5.57 và với độ nhớt lưu chất v=36 cSt.
Đường cong hoạt động được đo tại điểm có độ nhớt và nhiệt độ đặc biệt và khi dùng
dưới mạch khác hình dáng phải được điều chỉnh và theo tiêu chuẩn. Dưới phần lớn điều
kiện áp suất rơi xuống sẽ thay đổi trực tiếp bằng độ nhớt. Dòng chảy có thể hiệu quả bởi
ủ, bên cạnh đó dữ liệu cũng bị phụ thuộc trên đường sạch lưu chất và giá trị lớn nhất sẽ
không thực hiện nếu không phải áp suất cao của bộ phận khử được sử dụng. Thông số
cũng tham khảo từ sự vận hành thông thường như cho van 4 cổng nơi dòng chảy đồng
thời từ P đến A và B đến T. Khi dùng van 3 cổng với cổng A và B đã khóa, dòng chảy
chỉ trong một hướng duy nhất. Trong trường hợp này, việc biểu diễn bị ảnh hưởng bởi áp
lực dòng chảy của van và kết quả tối ưu có thể không thực hiện được.
Áp suất rơi vào 2 đường qua một van nên được phân tích. Khi vận hành một xi lanh vận
hành kép sẽ có một áp suất rơi từ P tới A trong lưu chất sẽ bổ sung thêm một áp suất rơi
từ B đến T trong dầu hồi chuyển từ thiết bị truyền động bởi áp suất trả ngược. Chúng sẽ
giảm cả áp lực hiệu quả của thiết bị truyền động. Nó nên được tích tụ khi xi lanh thu về,

Ống tham Điều kiện trung Thuộc tính chuyển đổi và ứng dụng điển hình
khảo tâm

54
a. Chặn sự phá hủy của áp suất khi chuyển đổi
(thường do áp suất tăng đột ngột)

b. Bơm dưới tải

(trong van 2 cửa áp suất phá hủy tích tụ khi
chuyển đổi trang thái)

c. Mạch bớm dưới tải nhưng đang khóa cửa A và B

là một cấp của khóa.
(LƯU Ý: ống này vì áp suất rơi cao qua van hơn
các ống còn lại)

d. Mạch bơm một chiều vận hành kép.

Chuyển pha thủy tĩnh làm tăng hiệu quả bánh tự
do và giảm áp suất lúc tăng.
Được dùng khi van định hướng thứ 2 được cung
cấp lưu chất

e. Mạch xi lanh vận hành đơn

f. Làm giảm áp suất từ từ trong đường hỗ trợ trong

khi chuyển pha cổng giữa.

g. Bảo quản áp suất trong 2 cổng hỗ trợ trong vị trí

giữa, e.g kẹp chặt
Tái tạo vị trí giữa.

Hình 3.57 Điều kiện trung tâm van ống.

55
 Loại ống Hướng chảy
P-A P-B A-T B-T P-T A-B
a 3 3 1 1 - -
b 2 4 2 2 - -
c 5 3 6 6 8 -
d 1 1 2 1 - -
e 3 1 3 3 - -
f 1 1 2 1 - -
g 2 4 3 3 - 7
Hình 3.58 Đường cong điển hình biểu diễn các kiểu bơm.
mật độ dầu hồi chuyển có thể tăng lên cao hơn so với đầu vào của nó để tạo ra vùng
chênh lệch trong pít tông. Bản thân của áp suất giảm phải được phân tích trong tính toán.
Khi chọn một van, sức chịu trong việc biểu diễn đường cong bậc phụ thuộc vào khi chế
tạo được thiết kế để biểu diễn van trong lúc rơi xuống tốt nhất và sẽ đạt được dưới điều
kiện lí tưởng. Tóm lại, chúng tham chiếu đặc biết cho chính van đó và có thể không mang
sự phân tích trong áp suất rơi trong van đĩa phụ hoặc gắn khóa.
Hình dạng ống
Các ống van thường có chế tạo cồng kềnh trong diện tích cho khung sức ép thủy tĩnh và
ngăn thủy lực khóa lại trong ống. Điều này có thể xảy ra khi ống với vùng dự tính vừa
khớp.
Chúng thường xuyên khử tới mức thấp cho chuyển pha nhiệt độ trong van và đảm bảo
di chuyển tự do của ống. Mặc dù việc khử này chỉ theo theo tứ tự tăng từ 5 tới 15.10−6 m
chúng sẽ được làm nổi lưu chất rò rỉ bảo vệ cho độ nhớt của lưu chất phía trên, nhiệt độ,
56
sự khác biệt trong áp suất giữa các cổng và ống khử. Hiệu quả của việc khử được dùng
rộng rãi cho khử radial giữa các ống và lá phủ nhưng nó cũng đảm bảo chiều dài của lỗ,
i.e số lượng được quyết định bởi vùng ống chồng qua chỗ cửa trong màn chắn. Lượng rò
rỉ sẽ tăng lên khi ống lắp vào và là một dấu hiệu của điều kiện van. Lọc tốt sẽ giảm sự
mòn và ngăn sự khử tăng lên của van khử.
Khía có thể bị cắt đi trong vùng để từ từ chuyển pha trong dòng chảy tương tự như lúc
van khi chuyển tiếp. Một vài ống cuốn vùng để đóng đường chảy tương đương từ từ; ví
dụ điển hình này là van giảm tốc.
Ống trong van áp suất cao có thể được chọn để kết hợp hoặc bắt cặp với thân van và
không nên chuyển đổi nhau. Trên hệ thống áp suất giữa, một vài chế tạo với tính năng
công nghệ hiện đại và đảm bảo chất lượng có thể cung cấp cho tiết diện ống. Cận thận hết
mức khi quan sát nếu một ống bị dịch chuyển để đảm bảo nó thay thế đúng chỗ, mặt khác
chức năng của van có thể thay đổi mạnh.
Vận hành van
Một lượng lớn phương pháp vận hành van điều hướng và một vài kí hiệu và ý nghĩa được
ghi trong bảng 3.59. Một lượng lớn sự kết hợp. Vận hành áp lực lưu chất thường là áp
suất được sử dụng nhưng một vài ứng dụng sử dụng áp suất tách rời, i.e áp suất thường
dùng cho điểm cuối của ống và dịch chuyển được hoàn thành bởi chuyển dịch và giảm áp
tại điểm kết thúc.

57
 Hình 3.59 Một số kí hiệu cho hệ thống van điều khiển có theo hướng

Trong thực tế lực cần thiết để đẩy lõi van với những điều kiện vận hành bị ảnh
hưởng bởi lực đẩy của lưu chất, lực gia tốc lưu chất, hình dạng của lõi và cổng chặn.
Thông thường lực thu được sẽ cộng hưởng và những trường hợp khác sẽ đối lập với sự
chuyển động.

Vị trí của lõi van được điều khiển bởi:

(a) Những lò xo được sắp xếp để đẩy lõi van về bất kì vị trí nào khi ngoại lực được
loại bỏ.
(b) Chốt chặn cơ học nơi nén những quả bi lò xo hoặc cố định lõi van trong nó
được chọn vị trí khi ngoại lực được loại bỏ.
(c) Chốt chặn thủy lực khóa lõi van lại ở những vị trí cần thiết bởi áp suất đẩy thủy
lực tới điểm kết thúc lõi thích hợp.
HỆ THỐNG ĐIỆN TỪ

Khi cuộn dây được cấp năng lượng, phần ứng được kéo vào cuộn dây bằng điện từ.
Phần ứng di chuyển vào thanh đẩy và đầu lõi, chuyển đổi đường dòng chảy khắp van
(Hình 3.60). Cuộn dây có thể là AC hoặc DC, lỗ bít khí hoặc ngâm trong dầu (Thông
thường gọi là ‘pin ướt’).

58
 Mạch điện từ cho động cơ điện AC cấu tạo đơn giản hơn do đó rẻ hơn động cơ điện
DC. Tuy nhiện, điều kiện an toàn phải được đảm bảo rằng 2 dòng AC đối nghịch nhau
không thể trao đổi năng lượng tại cùng một thời điểm.

Trong mạch AC khi cuộn dây được cấp năng lượng, chúng phải chịu dòng năng lượng
lớn và giảm nhanh khi phần ứng được đẩy vào cuộn dây. Điện thế cần thiết để giữ nó
truyền năng lượng (điện thế duy trì) chỉ khoảng 1/7 của điện thế cấp vào. Dòng điện từ
được thiết kế để chịu được điện thế duy trì vĩnh viễn nhưng điện thế cấp vào chỉ có thể
được áp dụng cho một thời gian ngắn. Do đó, nếu bất kì sự ngăn cản dòng điện từ AC
đẩy hoàn toàn về nguồn sẽ gây cháy cuộn dây. Trong mạch DC điện thế của dòng điện từ
hoạt động tương đương hằng số và cuộn dây được thiết kế để chịu vô hạn.

CÁC LOẠI ĐIỆN TỪ

Lỗ bít khí điện từ AC có các tính chất sau đây:

 Thời gian chuyển đổi ngắn (30 ms).

 Điều khiển dòng điện đơn giản.
 Điện thế cấp vào cao (Gấp 7 – 10 lần điện thế duy trì). Chúng có thể chịu được
điện thế cấp vào trong khoảng thời gian ngắn.
 Tần số dao động tối đa khoảng 7000 mỗi giờ.
Lỗ bít khí điện từ AC có các tính chất sau đây:

 Thời gian chuyển đổi xấp xỉ 60 ms.

 Chuyển đổi mượt mà.
 Quá trình dừng phần ứng trong 1 vị trí trung gian sẽ không gây ảnh hưởng đến
cuộn dây.
 Tần số dao động tối đa lớn (15000 mỗi giờ - xấp xỉ gấp đôi với dòng AC).

59
 Dòng điện ngâm trong dầu hoặc ‘pin ướt’ có phần ứng được bọc bên trong khối
không từ tính mà không được niêm phong từ cổng áp suất thấp của van. Do đó, phần ứng
được ngâm trong lưu chất. Cuộn dây trong thực tế được liên kết với phần bên ngoài của
khối. Nhiều nhà máy sản xuất lựa chọn phương án của giải thích này.

‘Pin ướt điện từ AC’ có những tính chất tương đồng với lỗ bít khí điện từ AC cùng
với những ưu điểm của bản thân nó tới ngâm trong dầu của phần ứng:

 Ăn mòn ít.
 Tản nhiệt tốt hơn.
 Phần cuối của phần ứng có đệm.
Dòng DC có thể được vận chuyển bằng 1 cầu chỉnh lưu tích hợp vì thế mà có thể
kết nối định hưởng với 1 dòng AC.

Chuyển đổi mềm

Sự thay đổi theo thời gian của hệ thống van điều khiển có hướng dòng điện DC
được điều khiển bằng van tiết lưu trong 1 liên kết giữa phần cuối của lõi van như hình
3.61.

Chất lỏng từ khoang ở một đầu của ống được 'đo' bởi bộ hạn chế khi chuyển đến
buồng tương ứng ở đầu đối diện của ống chỉ Tôi một số thiết kế kết nối giữa hai buồng
cuối thông qua một vòi và khoan xuyên qua trung tâm của ống chỉ. Các chỉ số neon
thường là một tùy chọn bổ sung trên van điện từ; những điều này sẽ cho thấy nguồn cung
cấp điện được áp dụng cho điện từ nhưng không phải là điện từ đã cung cấp năng lượng
cho các Van với các thiết bị phát hiện vị trí đầu ống chỉ có sẵn để sử dụng trong các ứng
dụng đặc biệt khi biết rằng van đã chuyển đổi (e g. mine thiết bị Windin và thang máy).
Một số van tỷ lệ (xem Chương 8 có các thiết bị xác định vị trí bộ đệm thực tế. Hướng

60
dẫn sử dụng quá mức có thể được trang bị cho van điện từ; những tiện ích này quá hữu
ích khi thiết lập hệ thống và sử dụng trong trường hợp khẩn cấp.

Van điều hướng áp suất hoạt động

Để vận hành một van thủy lực cần có một van (hoặc van) khác để điều khiển dòng chảy
di chuyển ống chỉ (xem Hình 3. 62) Trong trường hợp này, ống phụ thuộc có thể được coi
là xy lanh không cần tác động kép nhỏ Van chủ sẽ dẫn dòng chảy đến một đầu của ống
van phụ trong khi đồng thời giải phóng nó khỏi đầu kia.

3.3.4 Van điều hướng 2 chiều`

Trong trường hợp các van trên cỡ CETOP 10, lực dòng chảy bên trong van thường
quá lớn đối với hoạt động trực tiếp của ống chính bằng một điện từ Để khắc phục điều
61
này, giai đoạn thử nghiệm được đưa vào, giai đoạn thử nghiệm được vận hành bằng điện
từ, dẫn chất lỏng áp suất vào di chuyển ống chỉ chính.

Tốc độ thay đổi của ống chỉ có thể dễ dàng được kiểm soát trong van hai giai đoạn
bằng cách hạn chế dòng chảy của chất lỏng từ ống chính Điều khiển này đạt được bằng
cách chèn một gói cuộn cảm giữa van thí điểm điện từ và chính van như trong Hình 3 63
Gói cuộn cảm thường là mô-đun kiểm soát dòng chảy tiêu chuẩn có cùng kích thước với
van pilo Van hai tầng không có gói sặc thường được sử dụng khi cần chuyển đổi nhanh
Việc cung cấp thí điểm cho van điện từ có thể được lấy nội bộ từ cổng áp suất chính,
hoặc từ một nguồn thí điểm riêng biệt.

Nếu một tiêu điểm nội bộ được sử dụng, cổng X (hoa tiêu) trong cơ sở phải bị chặn.
Kết nối giữa cổng P và cổng X có thể chứa van kiểm tra hoặc phích cắm rời. Tương tự,
dòng bể van điều khiển có thể được thoát ra bên trong cổng bể van chính hoặc thoát nước
bên ngoài Nếu dòng bể van chính chịu áp suất cao hoặc áp suất tăng, van điều khiển phải
được thoát ra bên ngoài Kết nối van cho bên trong / kết hợp bên ngoài, thí điểm / cống
được thực hiện bằng cách di chuyển phích cắm để chặn hoặc bỏ chặn lối đi. Các kết hợp
khác nhau được hiển thị trong mạch và bảng trong Hình 3.64. Các phích cắm a và d có
thể nằm trong tấm đế Nếu ống chính ở vị trí trung tâm có các cổng P và T được kết nối
với nhau, phải sử dụng nguồn cung cấp hoa tiêu bên ngoài hoặc van kiểm tra phù hợp (áp
suất ngắt khoảng 4 bar) phải được kết hợp ở hạ lưu của cất cánh áp suất phi công, để
cung cấp đủ áp suất chất điểm.

Van kiểm tra có thể được lắp vào đường áp suất sau khi tháo áp hoặc trong đường bể. Nó
có thể được tích hợp với van định hướng (xem Hình 3.65) Bộ hạn chế đột quỵ có sẵn trên
một số loại van. Bộ giới hạn hành trình được lắp vào nắp cuối của van chính (xem Hình
3.66) và hoạt động như một điểm dừng có thể điều chỉnh để hạn chế chuyển động của
ống chỉ theo một hoặc cả hai hướng. Ống chính hoạt động như một lỗ đo sáng cung cấp
một phương pháp thô kiểm soát dòng chảy qua van. Nó chỉ có thể được sử dụng một
cách chính xác khi có ít sự thay đổi về nhiệt độ vận hành, tức là khi độ nhớt của chất lỏng
không đổi một cách hợp lý. Nó có thể có một ứng dụng trong đó tải được điều khiển bởi
lưu lượng tương đối nhỏ đòi hỏi phải chậm lại nhanh chóng, đột quỵ rút ngắn giúp ống
chính quay trở lại nhanh hơn về vị trí trung tính của nó Bộ hạn chế đột quỵ thường chỉ
được sử dụng trên các van hai giai đoạn Trong những trường hợp hiếm hoi chúng được
kết hợp trong các van điện từ hoạt động trực tiếp. 1t chỉ có thể với DC điện từ.

62
63
3.3.5 Kích cợ và mã số Van
Đã có nhiều sự mơ hồ về khả năng lưu lượng tối đa của các van điều hướng. Điều
này phụ thuộc vào một số yếu tố

-Độ nhớt và nhiệt độ của chất lỏng

-Phạm vi của dòng chảy

-Kết nối cảng và tấm đế

-Loại ống dòng chảy

-Lực lượng đối xứng

-Mức độ sạch của chất lỏng.

Kích cỡ van được chú trọng tới:

-Đường kính trung bình tương đương của các luồng dòng chảy

-Tốc độ dòng chảy tối đa được đề xuất của nhà sản xuất

-Số tham chiếu của các tổ chức tiêu chuẩn.

Tất cả được thảo luận phía dưới

Kích cỡ trung bình của lối đi dòng chảy

Khi kích thước Imperial được trích dẫn, một số nhà sản xuất đã đề cập đến van
thông qua trong khi các vận động viên đề cập đến các vòi ở cổng cơ sở, nghĩa là inch có
thể có nghĩa là đường kính qivalent của các lối đi không đều qua các cổng van hoặc BSP(
hay NPT) trong các kích thước Số liệu của tấm phụ thường đề cập đến đường kính nội
bộ tương đương trung bình.
64
 Lưu lượng tối đa cân nhắc:

Chúng phụ thuộc rất nhiều vào độ nhớt của chất lỏng, loại ống chỉ quảng cáo thả
xuống có thể chấp nhận được Loại hình giả cao thường được trích dẫn bằng cách đặt lại
tấm phụ và có thể giảm đi nhiều khi được xem xét trong tấm gắn hoặc ống dẫn.

Kiểm soát van và số liệu tham khảo quốc tế:

Các tổ chức sau đây chịu trách nhiệm chính cho các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn
thành phần thủy lực:

ISO = Tổ chức tiêu chuẩn hóa quốc tế

CETOP = Ủy ban khí nén và dầu thủy lực Châu Âu

ANSI = Viện tiêu chuẩn quốc gia Hoa Kỳ

NEPA = Tổ chức Năng lượng thủy lực Quốc gia

DIN = Viện tiêu chuẩn Đức

Số tham chiếu NG xấp xỉ với đường kính tính bằng milimét của các cổng van. Kích
thước tiêu chuẩn của van điều khiển hướng là: NG4, 6, 8, 10, 16, 25 và 32 (kích thước 4
và 8 hiếm khi gặp phải). Các kích thước tiêu chuẩn cho các giao diện hai cổng áp suất,
thấp và kiểm tra là: NG, 10, 25 và 32. Tuy nhiên, trong đó các loại van này được sử dụng
trong các ngăn xếp van (xem Phần 5.4.6 của Chương 5), cấu tạo tự nhiên có để phù hợp
với tấm phụ điều khiển hướng thích hợp. Hình 3.67 minh họa chi tiết lắp đặt áp dụng cho
kích thước phổ biến của van điều khiển hướng: ở một dạng phù hợp với van tác động trực
tiếp và hai dạng khác cho van vận hành thử nghiệm theo Tiêu chuẩn Hoa Kỳ và Quốc tế.

65
 Nhận biết vị trí hoạt động của van

Trên sơ đồ mạch, bộ truyền động van (ví dụ: điện từ) được hiển thị so với hộp ký
hiệu mà nó đề cập đến. Ví dụ, trong Hình 3.65 (a) và (b), cung cấp năng lượng cho một
điện từ được hiển thị ở phía bên trái của biểu tượng sẽ chuyển ống chỉ sang chế độ
tramline. Trong thực tế, việc xác định bộ truyền động thích hợp là khó khăn vì có hai hệ
thống xung đột được sử dụng chung.

Tiêu chuẩn ANSI B93.9 của Hoa Kỳ chỉ định điện từ A là điện từ chọn điều kiện
trong đó P được kết nối với A không phân biệt vị trí điện từ và loại ống chỉ. Với van hai
giai đoạn, các cổng đề cập đến những người trong giai đoạn chính. Hệ thống DIN của
Đức định vị điện từ A là điện từ được gắn ở cuối van gần cổng A không phân biệt loại
ống chỉ. Với van hai giai đoạn, tham chiếu đến van thí điểm và không phụ thuộc vào vị
trí cổng van giai đoạn chính Bất kỳ sự đồng nhất nào giữa hai là hoàn toàn ngẫu nhiên và
do hầu hết các nhà sản xuất áp dụng, hệ thống xung đột với phần lớn các ống chỉ với ống
chỉ c trong hình 3.57 chúng có tương ứng thường xuyên hơn không.

3.4 Van mực

Chúng bao gồm một vỏ van có thể được gắn trong một hốc tiêu chuẩn trong một
khối van hoặc đa tạp. Hình thức xây dựng này đã được sử dụng trong nhiều năm, đặc
biệt là điều khiển áp suất, điều khiển lưu lượng và van kiểm tra, nhưng cả hai loại van
điện từ kiểu poppet và spool đều có sẵn. Mũi khoan mẫu và mũi doa được sử dụng để gia
công các khoang tiêu chuẩn sau đó được khai thác để chấp nhận các hộp mực (Hình
3.68). Nhà sản xuất máy không phải lo lắng về dung sai cho việc di chuyển ống cuộn và
poppets, xếp hạng lò xo, v.v. bởi vì chúng được chăm sóc bởi nhà sản xuất van thủy lực.
Hệ thống này đặc biệt thuận lợi cho sản xuất hàng loạt và các gói được mô đun hóa hoặc
66
mạch tích hợp loại bỏ các đường ống và đầu nối đắt tiền và có khả năng rò rỉ. Thuật ngữ
'van mực' gần đây đã trở thành tên gọi chung cho một loạt các van kiểm tra vận hành thử
nghiệm, được điều khiển để cung cấp các chức năng định hướng, kiểm tra, lưu lượng và
áp suất (van logic hộp mực). Chúng đôi khi được gọi là 'các yếu tố hợp lý”….

chúng đôi khi được gọi là 'phần tử logic' và một đặc tính cụ thể là dung lượng dòng chảy
cao so với kích thước vật lý. Một loạt các khoang tiêu chuẩn chấp nhận các van này được
nêu chi tiết trong đặc điểm kỹ thuật DIN 24342.
Vỏ hoặc thân van có hai cổng chính (A và B), được kết nối hoặc ngăn cách bằng một tấm
đệm hoặc ống chỉ. Van hộp mực kiểu poppet về cơ bản là một van một chiều có thể được
vận hành thí điểm theo một số cách trong khi van hộp mực loại ống chỉ là điều khiển
hoặc ngược lại

67
3.4.1 Van hộp mực kiểu poppet
Trong một số thiết kế, poppet phù hợp với một khoang và được giữ ở vị trí bằng một
nắp hoặc tấm trên cùng chứa tất cả các kết nối thí điểm. Loại khác được thiết kế để phù
hợp với các khoang tiêu chuẩn được sử dụng bởi một số van hộp mực thông thường. Các
yếu tố logic có các ống cuộn cân bằng có thể được điều chỉnh và phần lớn được sử dụng
làm điều khiển áp suất. Những loại có poppet không cân bằng chủ yếu được sử dụng cho
chức năng chuyển đổi như điều khiển hướng hoặc nơi chuyển động của poppet có thể bị
hạn chế như điều khiển dòng.

Những ưu điểm chính của van kiểu poppet là:

- tốc độ dòng chảy rất cao đối với kích thước vật lý tương đối nhỏ
- có thể lấy được một con dấu dương
có thể hoạt động cực kỳ nhanh chóng nhưng cũng có thể dễ dàng điều chỉnh để chuyển
đổi mềm.
- hình dạng của poppet hoặc trường học cùng với chỗ ngồi của nó có thể thay đổi để cung
cấp các đặc tính vận hành khác nhau cho cụm van
Nhược điểm lớn là các poppets không cân bằng, phản ứng với sự thay đổi áp suất trên tất
cả các cổng, có thể hoạt động sai do áp suất tăng. Đặc biệt cẩn thận phải được thực hiện
trong thiết kế mạch để đảm bảo hoạt động an toàn. Các chuyển động mở và đóng của
popet trong van hộp mực phụ thuộc vào áp suất và là chức năng của lực tác động lên ba
khu vực.
Nếu:
-Aa là diện tích có hiệu quả của poppet tại cổng A
- Ab là diện tích có hiệu quả của poppet tại cổng B
- Ax là diện tích có hiệu quả của poppet tại cổng X
-Ax = Aa + Ab

68
Trong van kiểu poppet cân bằng hiển thị theo biểu đồ và ký hiệu trong Hình 3.69
Ab = 0
và diện tích Aa và Ac bằng nhau.
X điều khiển chức năng của van. Nếu X được kết nối với cổng B, van sẽ hoạt động như
một van một chiều cho phép dòng chảy từ A đến B bằng cách mở poppet nhưng ngăn
dòng chảy từ B sang A bằng cách đóng nắp poppet. Nếu cổng X được kết nối với áp suất
bên ngoài, van có thể được sử dụng để kiểm soát áp suất
Trong van kiểu poppet không cân bằng được thể hiện theo biểu đồ và biểu tượng trong
Hình 3.7, có thể thu được các tỷ lệ diện tích khác nhau, điển hình là:
Aa:Ax = 1:1.1 tại Ab = 0.1Aa
Aa:Ax = 1:1.05 tại Ab = 0.05 Aa
Aa:Ax = 1:2 tại Ab = Aa

69
Với lỗ thông hơi X, áp suất tại cổng A hoặc B chỉ phải thắng lực lò xo phân cực đối với
dòng chảy theo một trong hai hướng. Tuy nhiên, nó có thể bị đóng lại do áp lực lên cảng
hoa tiêu phụ thuộc vào tỷ lệ diện tích

Ví dụ 3.7
Hãy xem xét van thể hiện trong Hình 3.7, trong đó tỷ lệ As: X là 1: 1.1. Lực tác dụng bởi
lò xo điều khiển tương đương với 3 bar và áp suất thí điểm là 7 bar,
Ax = Aa + Ab
nếu
Aa: Ax = 1: 1,1
Ab: Ax = (1.1-1): 1.1 = 0,1: 1,1
khi dòng chảy từ A đến B áp suất cần thiết tại A để van vừa mở được tính bằng lực dập
tắt trên poppet.
Px x Aa = (Px + lò xo) Ax
Pa = (Px + lò xo) Ax / Aa
= (7 + 3) (1.1 / 1) = 11bar
Nếu dòng chảy từ B đến A, áp suất cần thiết tại B để chỉ mở van một lần nữa thu được
bằng cách cân bằng các lực trên poppet

70
Pb x Ab = (Px + lò xo) Ax
Pb = (Px + lò xo) (Ax / Ab)
do đó
Pb = (7 + 3) (1,1 / 0,1) = 110 bar
Do đó, một áp suất rất thấp trên cổng hoa tiêu X có thể cân bằng áp suất cao trên cổng B.
Trong trường hợp không có áp suất tại cổng X, van sẽ mở để chảy theo một trong hai
hướng với điều kiện áp suất tại cổng A hoặc B đủ để vượt qua lực sinh khối của lò xo. Áp
suất thực tế cũng sẽ giảm theo tỷ lệ của các diện tích tấm thảm. Trong ví dụ này (trong đó
Ax: Aa = 1.1: 1) khi Px bằng 0 van sẽ mở nếu Pa = 3.3 bar hoặc Pb = 33 bar
Van hộp mực thường đóng
Các van được đóng lại trừ khi có tín hiệu điều khiển rất hữu ích để chặn mạch hoặc ngăn
chuyển động của cơ cấu chấp hành.
Phần tử logic thể hiện trong Hình 3.71 thường đóng và sẽ không phản ứng với áp suất tại
A hoặc B trong khi phi công được thông gió. Áp suất hoa tiêu tại cổng X cần thiết để mở
van được phụ thuộc vào tỷ lệ diện tích hiệu dụng của poppet, lò xo sinh khí và áp suất
ngược trên cổng A và B
Ax (Px - lò xo) = (Aa x Pa) + (Ab x Pb)
Ở dạng cơ bản, van hoạt động như một van một chiều vận hành bằng phi công. Có sẵn
các biến thể có nguồn cung cấp hoa tiêu bên trong từ cổng A hoặc B thông qua một lỗ
thoát nước. Chúng được giải thích chi tiết hơn trong phần này

71
Van poppet hoạt động cực kỳ nhanh chóng và đôi khi điều này có thể không mong muốn.
Cửa sổ bật lên hạn chế cho phép chuyển đổi mềm và thậm chí có thể được sử dụng làm
điều khiển luồng. Trong van cơ bản (Hình 3.72), bộ hạn chế được hình thành bởi một
hình chiếu có khía trên mũi của tấm đệm. Khi poppet nâng lên, các rãnh thuôn nhọn được
mở ra, dần dần mở đường dẫn dòng giữa các cổng A và B; kết thúc trơn tru cũng đạt
được tương tự. Hành động được kiểm soát được gọi là 'chuyển mạch mềm'.

72
 Khi được sử dụng như một bộ điều khiển dòng chảy, việc điều chỉnh được thực hiện
bằng một thiết bị cơ học để hạn chế việc mở nắp. Dòng chảy bị hạn chế như nhau ở cả hai
hướng nhưng van vẫn có thể được đóng lại bằng áp suất hoa tiêu tại cổng X (Hình 3.73)
Có thể bố trí điều khiển dòng chảy một chiều bằng cách tự điều khiển van từ một
trong các cổng làm việc. Hoa tiêu từ cổng B ngăn dòng chảy từ B đến A trong khi cho
phép dòng có kiểm soát từ A đến B.
Các thiết bị hạn chế đột quỵ trên van hộp mực là công cụ hỗ trợ hữu ích để bảo trì.
Chúng có thể được vặn hoàn toàn về nhà để cách ly mạch điện hoặc thiết bị truyền động.
Trong trường hợp hộp mực thường đóng, một bộ hạn chế hành trình có thể được sử dụng
để 'mở' van để làm giảm áp suất một mạch hoặc mở khóa một thiết bị truyền động để cho
phép chuyển động bằng tay

73
 Hìn
h 3.73: Điều khiển lưu lượng( hai chiều)
Van ống điều khiển bằng điện từ
Bằng cách kết hợp với điều khiển hướng hoạt động bằng điện từ thông thường, phần
tử logic có thể được sử dụng như một van điện từ hai vị trí, hai cổng được điều khiển
đường dẫn bên trong( hình 3.74). Nếu lưu lượng đi từ A đến B thì với điện tử khử năng
lượng, đầu mở ra so với lò xo và có dòng chảy qua van. Khi điện từ được cung cấp năng
lượng thì đầu đó được giữ bởi áp suất đầu vào trong ống. Đi từ B đến A và với điện từ
khử năng lượng, van đường dẫn bị đóng. Cung cấp năng lượng cho bộ điện từ giải phóng
tín hiệu cho phép ụ động đó mở dựa vào lò xo.

Hình 3.74: Van điện từ hai vị trí, hai cổng được điều khiển đường dẫn bên trong

74
Van ống lỗ
Một lỗ trong ụ động cung cấp một luồng lưu lượng đến cổng X từ các cổng làm việc.
Hoạt động của van được điều khiển bởi chặn hoặc thông hơi cổng X. Khi cổng X bị chặn
áp suất từ cổng làm việc thích hợp trên diện tích ụ động đầy và đóng van. Điều này được
biểu thị một cách tượng trưng như trên hình 3.75 tại (a) là điều khiển bên trong từ cổng
A, (b) từ cổng B and (c) từ A hoặc B. Trong cả ba sự sắp xếp khi điện từ được khử năng
lượng và cổng X được thông trong hình 3.75(a) chỉ cho phép lưu lượng trong van từ B
đến A. Sự sắp xếp trong hình 3.75(b) cho phép lưu lượng từ A đến B và điều đó trong
hình 3.75(c) ngăn chặn lưu lượng từ một trong hai hướng.

Hình 3.75: Van hộp mực lỗ. Đường dẫn bên trong: (a) từ cổng A; (b) từ cổng B; (c) từ
cổng A hoặc B.
Chuyển đổi từ xa của các phần tử hộp mực
Hình 3.76 cho xem van hộp mực hai vị trí hai cổng được điều khiển bên ngoài từ một
nguồn áp suất từ xa P. Bằng cách cung cấp năng lượng điện từ, đường dẫn dòng chảy qua
van hộp mực bị chặn; với điện từ khử năng lượng dòng chảy tự do đi từ A đến B và từ B
về A. Van điện từ có thể được cung cấp ngược lại để cung cấp năng lượng cho điện từ sẽ
mở ra đường dẫn dòng chảy qua hộp mực. Họ có thể sử dụng van an toàn để xả bớt lưu
lượng bơm trong trường hợp hỏng điều khiển chu kỳ. Hoạt động của van sẽ rất sẽ rất
75
nhanh dẫn đến tăng áp suất do đóng hoặc mở nhanh. Hiệu ứng này có thể được giảm bớt
bằng cách sử dụng tấm đẹm loại bộ hạn chế để mở hoặc đóng dần đường dẫn dòng chảy.
Một cải tiến khác thường là lắp một bộ hạn chế thường là một lỗ cố định vào đường dẫn
để làm chậm chuyển động của tấm đệm. Khởi đầu mềm mại cho một hệ thống. Bằng cách
sử dụng một bộ chặn cơ học có thể điều chỉnh được giới hạn chuyển động của tấm đệm,
van trở thành van điều khiển lưu lượng biến đổi hoạt động bằng điện từ từ xa (Hình 3.77).
Điện từ không thay đổi tốc độ dòng chảy. Điều này được cài đặt trước bởi bộ điều khiển
cơ học và sẽ giống nhau theo cả hai hướng và nó không được bù áp suất độ nhớt. Bộ điện
từ được sử dụng để bật và tắt van theo yêu cầu.

Hình 3.76: Đường dẫn bên ngoài, van hộp mực hai cổng hai vị trí

HÌnh 3.77: Van điều khiển lưu lượng biến đổi hoạt động bằng điện từ từ xa
Nguồn điều khiển đường dẫn
Phần tử logic của hộp mực có thể là:
(a) Đường dẫn tự động được sử dụng một trong hai hoặc cả hai của cổng làm việc (e.
g. Hình 3.74)
(b) Đường dẫn bên trong từ cổng làm việc qua lỗ bên trong ụ động (e. g. Hình 3.75)
76
 (c) Đường dẫn bên ngoài từ nguồn điều khiển áp suất ( e. g. Hình 3.76)
Các thành phần tự hoặc được thử nghiệm nội bộ là các thử nghiệm nội bộ. Sự hiện
diện của áp suất đường dẫn phụ thuộc vào áp lực tại khu vực làm việc. Áp suất đường
dẫn có thể sẵn sàng mọi lúc, không phụ thuộc vào điều kiện tại các cổng làm việc.
Lực chọn phương pháp thí điểm chính xác là quan trọng trong thiết kế mạch. Việc sử
dụng các thành phần đường dẫn nội bộ nhằm đơn giản hóa thiết kế mạch và ống góm
nhưng cần phải xem xét toàn bộ chu kỳ vận hành khi kiểm tra xem có nguồn ống dẫn
không. Đường dẫn bên ngoài đôi khi dẫn đến mạch phức tạp hơn nhưng có thể một số
hoạt động điều khiển khác nhau trong hệ thống được thực hiện bởi một phần tử duy nhất.

Chyển đổi nhiều phần tử

Cần có bốn phần thử lôgic hộp mực để điều khiển một máy nghiền thủy lưc tác động
kép. Thao tác với các đường ống thí điểm để mở hoặc đóng 4 phần tử logic một cách đập
lập cho phép đạt được 12 điều kiện van ống đệm 4 cổng tương đương. Chúng được lập
bảng như trong hình 3.78. Mỗi tín hiệu đường dẫn phải được điều khiển bởi một phân
đoạn riêng biệt van điều khiển. Các điều kiện đa dạng này cho phép thiết bị truyền động:

Hình 3.78: Mười hai điều kiện van bốn cổng tương đương
 Được điều khiển theo một trong hai hướng
 Được khóa ở van trung tâm
 Cho phép quay vòng tự do theo một trong hai hướng
 Mở rộng tái sinh
77
  Không được phép kéo dài nhưng được phép rút lại và ngược lại
Nếu các kết nối ống dẫn được phép theo cặp, tức là W + Y = X + Z và được điều khiển
bởi van hai vị trí và bốn cổng, mạng lưới sẽ hoạt động nhưng một đường dẫn bốn cổng
hai vị trí van hoạt động, trạng thái van ống đệm tương đương thứ ba và thứ tư được lập
bảng trong Hình 3.78. Xi lanh chỉ thể dừng lại ở cuối hành trình của nó và nếu van điều
khiển là loại lò xo điện tử đơn trở lại thì xi lanh sẽ luôn đặt về lại một hành trình. Sử dụng
van điều khiển ba vị trí cho phép sử dụng van ống đệm thứ nhất hoặc thứ hai trạng thái
cũng đạt được, tùy thuộc vào điều kiện trung tâm của van được chọn.
Van ống điều khiển áp suất
Chúng bao gồm một ụ động cân bằng ( tức là với tỉ lệ 1:1) với đường dẫn có thể kết nối
với van điều khiển áp suẩt cái đó có thể được tích hợp hoặc điều khiển từ xa với van ống.
Trong Hình 3.79, cổng A kết nối với nguồn cung cấp áp suất để được điều khiển và cổng
B sẽ tới thùng chứa. Các lỗ thoát khí trong các đường dẫn có tác dụng làm giảm áp suất
bất kỳ và ngăn chặn hiện tượng rung. Cổng V là một cổng thông hơi có thể được sử dụng
để thông hơi van từ xa hoặc cho van hoạt động với áp suất thấp hơn so với cài đặt của
van giảm áp chính. Thể hiện sơ đồ trong Hình 3.80. Trong mạch này, trạng thái của van

điều khiển trong hướng đường thông hơi xác định nguồn điều khiên của van điều khiển.
Trong điều điện trung tâm , dòng được thông hơi và áp suất tại cổng A chỉ phải được qua
lò xo van ống. Với van ở tình trạng “đường xe điện”, điều khiển bằng bộ điều khiển từ xa
trong khi “giao nhau” bộ giảm áp bên trong cài đặt áp lực hoạt động.

Hình 3.79: Van ống điều khiển áp suất

78
 Hình 3.80: Điều khiển áp suất từ xa
Áp suất có thể được điều khiển điện bằng cách thay thế một số tỉ lệ van điều khiển áp
suất van xả bên ngoài RV2 trên Hình 3.80. Nếu loại điều khiển đó được thông qua,
khuyến nghị rằng áp suất thí điểm hoạt động bằng tay bên trong RV1 ( thiết lập ở áp suất
mạch tối đa) vẫn được kết hợp trong trường hợp trục trặc hoặc sự cố của nguồn cung cấp
điên cho van tỉ lệ( van tỉ lệ đượng thảo luận thêm trong chương 8)
3.4.2 Van ống loại ống đệm
Van ống loại ống đệm được sử dụng để điều chỉnh áp suất và bù áp. Họ lắp các ống cuộn
cân bằng (tỷ lệ diện tích 1:1) trong thân van để mở hoặc đóng van dần dần. Lưu lượng
thấp theo hệ thống van, nó có thể đóng bình thường hoặc mở bình thường( Hình 3.81).
Chức năng của van được xác định bằng cách chúng được điều khiển. Hầu hết các chức
năng điều chỉnh áp suất có thể được thay đổi bởi van ống. Thông thường, ống cuộn kín
được sử dụng để giảm áp, có trình tự, đở tải, đở trọng và như bộ bù trong lưu lượng thấp
được bỏ qua.

79
 Sơ đồ hình 3.80. Trong mạch này, trạng thái của van điều khiển hướng trong
đường ống thông hơi xác định nguồn điều khiển trên pilot van. Trong điều kiện trung
tâm, đường dây được thông hơi và áp suất tại cổng A chỉ phải vượt qua lò xo van mực.
Với van điều khiển “tramline”, điều khiển là bẳng cách giảm từ xa trong khi ở “chéo”, bộ
giảm áp bên trong đặt áp suất vận hành
Áp suất có thể được điều chỉnh bẳng điện bằng cách thay thế van điều khiển áp
suất tỷ lệ cho van xả bên ngoài VR2 trong Hình 3.80. Nếu loại điều khiển này được thông
qua, khuyến nghị rằng van giảm áp pliot vận hành bằng tay VR1 ( đặt ở áp suất mạch tối
đa) vẫn còn nguyên kết hợp trong trường hợp phỏng hóc hoặc sự cố cung cấp điện cho
van tỉ lệ ( Van tỉ lệ được nói đến trong chương 8)
3.4.2 Van hộp-mực loại ống
Van loại ống được sử dụng để điều chỉnh áp suất và bù áp suất. Họ sử dụng các
ống cân bằng trong thân van để mở dần hoặc đóng đường dẫn dòng chảy theo cấu hình
van, có thể thường đóng hoặc thường mở. Hình 3.81

80
 Chức năng của van được xác định bởi cách thức mà ống chỉ được điều khiển. Hầu
hết các chức năng điểu khiển áp suất có thể được thực hiện bằng van hộp mực. Thông
thường, ống cuộn kín được sử dụng để giảm áp, giải trình tự, dỡ tải, cân bằng và làm bộ
bù trong bộ điều chỉnh dòng chảy kiểu rẽ nhánh
Ống thông thường mở được sử dụng trong van giảm áp và làm bộ điều chỉnh áp
suất trong điều khiển dòng chảy kiểu hạn chế.
Một hộp chứa ống chỉ cân bằng có lỗ bên trong thường được kết hợp làm giai đoạn
chính của van xả hoặc van tuần tự hai giai đoạn tương tự như những thứ được thảo luận
chi tiết trong Phần 3.1.1. Hoạt động và các biến thể trong điều khiển cũng như được mô
tả đối với giải tỏa kiểu poppet (Hình 3.79). (Lưu ý rằng phần điều khiển trong van tuần tự
phải được xả ra bên ngoài, không chảy vào cổng B.)
Bộ bù áp
Đối với các ứng dụng bù áp, hộp mực hoạt động cùng với một lỗ thoát nước bên
ngoài thường có thể điều chỉnh được. Phần tử piston cân bằng thường đóng được sử dụng
trong điều khiển dòng chảy kiểu rẽ nhánh (Hình 3.82 (a)). Dòng chảy dư được chuyển
đến bể chứa vượt quá áp suất một chút ở cổng 'Out'. Bộ điều khiển lưu lượng bù áp kiểu
hạn chế sử dụng loại thường mở phần tử piston cân bằng (Hình 3.82(b)). Bộ bù duy trì áp
suất giảm liên tục qua lỗ đo sáng bất kể sự thay đổi của áp suất thượng nguồn và hạ lưu.
Van giảm áp
Bằng cách kết nối kết nối thí điểm từ xa X với van giảm áp, loại ống đệm thường
mở sẽ hoạt động như một van giảm áp (Hình 3.83). Một bộ hạn chế trong nguồn cung cấp
cho van giảm áp thí điểm hoạt động như một van điều tiết và ngăn ống chỉ trong van hộp
mực trom dao động. Áp suất tối đa tác động lên cổng X được thiết lập bởi van xả. Nếu áp
suất hạ lưu tại cổng A lớn hơn áp suất tại cổng X, van ống đệm sẽ đóng lại gây giảm áp
suất cho đến khi áp suất tại A bằng với thiết lập của van xả. Van một chiều trong đường
dẫn sẽ cho phép bất kỳ áp suất nào do tải gây ra trong đường A được cấp đến van xả, do
81
đó đảm bảo rằng áp suất hạ lưu không bao giờ vượt quá cài đặt của van. Van hộp mực
giảm áp có thể được điều khiển bằng van giảm áp tỷ lệ (kết nối với cổng Y trong Hình
3.83) với một van giảm áp đơn giản hoạt động như một van an toàn trong trường hợp van
tỷ lệ bị trục trặc. Van an toàn phải được đặt ở áp suất hạ lưu tối đa cho phép. Bằng cách
kết hợp một van điều khiển hướng hoạt động bằng điện từ, giữa cổng Y (Hình 3.83) và
một van giảm áp đơn giản thứ cấp, van giảm áp có thể hoạt động ở áp suất cao hoặc thấp.
Nếu sử dụng van ba vị trí, van giảm cũng có thể được thông hơi ở vị trí giữa của van điện
từ, điều này sẽ giới hạn áp suất hạ lưu xuống một con số rất thấp. Cách sắp xếp này tương
tự như Hình 3.7 trong Phần 3.1.1 của chương này, mô tả hoạt động của van xả hai tầng
điều khiển bằng điện từ

Cùng với điều khiển tỷ lệ, các phần tử logic của hộp mực có lẽ đại diện cho sự
phát triển quan trọng nhất diễn ra trong ngành công nghiệp thủy lực trong những năm gần
đây. Tính linh hoạt của chúng mang lại cho nhà thiết kế mạch nhiều cơ hội mới và thú vị.
Cấu tạo hộp mực thúc đẩy việc sử dụng các mạch tích hợp, đa tạp và các gói mô-đun,
không chỉ có lợi về chi phí mà còn cải thiện độ tin cậy do kiểm soát rò rỉ tốt hơn.

3.5 VAN THỦY LỰC DI ĐỘNG

Một họ van thủy lực đặc biệt đã được phát triển phần lớn để sử dụng trong các ứng
dụng thủy lực di động: máy xúc, cần cẩu, xe nâng, v.v. Các van điều khiển hướng thường
là van ống sáu cổng, được ghép với nhau thành từng nhóm thường được lắp sẵn. và kiểm
tra hộp mực.

82
 Kết cấu có thể là bằng các phần van riêng lẻ được bắt vít với nhau, hoặc đúc một
mảnh (monoblock) có chứa nhiều ống cuộn (Hình 3.84). Trước đây là linh hoạt hơn,
giảm số lượng đơn vị phải tồn kho và tạo điều kiện thay đổi thiết kế. Tuy nhiên, van
monoblock gọn gàng hơn, nhỏ hơn đối với tốc độ dòng chảy nhất định và ít bị rò rỉ hơn.
3.5.1 Bố trí van song song
Có ba cách bố trí cơ bản cho kết nối liên kết trong chuỗi nhóm hoặc kết nối song
song - phụ thuộc vào chu trình làm việc yêu cầu. Nói chung, khi tất cả các ống cuộn ở vị
trí trung tính, dòng chảy của máy bơm được đổ sang bể chứa bằng cách thông hơi thoát
khí chính hoặc bằng cách bố trí ống đệm mở ở giữa. Các van di động thường có chuyển
động ống chỉ khá dài để có thể thực hiện được một số mức đo bằng cách chỉ vận hành
một phần van.
Kết nối song song

83
 Với cách sắp xếp như trong hình 3.85, có 1 nguồn cấp áp suất chung là có sẵn
đồng thời cho tất cả các cuộn. Hai hoặc nhiều ống có thể được kích hoạt cùng một lúc
nhưng mạch nào yêu cầu áp suất thấp nhất sẽ hoạt động trước. Khi một số mạch hoạt
động cùng nhau, dòng chảy sẽ được chia sẻ giữa chúng và tốc độ sẽ thấp hơn so với khi
các mạch hoạt động độc lập. Hoạt động đồng thời có thể đạt được bằng cách di chuyển
một phần ống chỉ, việc đo sáng giúp cân bằng tải một cách hiệu quả.
Kết nối hàng loạt
Sự sắp xếp thể hiện trong Hình 3.86 cũng cho phép vận hành đồng thời nhiều dịch
vụ, dầu hồi từ một thiết bị truyền động được sử dụng để cung cấp cho ống tiếp theo. Tốc
độ cao là có thể nhưng áp lực khả dụng được phân chia giữa các dịch vụ. Áp suất vận
hành của phần sau tạo thành áp suất ngược cho phần trước. Phải cẩn thận khi sử dụng xi
lanh trong mạch nối tiếp vì chúng có thể ngăn cản chuyển động hoàn toàn của bộ truyền
động trước hoặc hạn chế lượng chất lỏng có sẵn cho bộ truyền động tiếp theo. Vì lý do
này, mạch kết nối loạt chủ yếu được sử dụng cho các ứng dụng động cơ thủy lực.

84
 Với sự sắp xếp này (Hình 3.87), chỉ có thể vận hành một dịch vụ tại một thời
điểm. Nếu hai phần được kích hoạt cùng nhau ống chỉ gần đầu vào được ưu tiên. Sự kết
hợp của các sắp xếp được hiển thị có thể được thực hiện. Ngoài bộ phận phụ thuộc chính,
có thể kết hợp van xả cổng, van giảm dòng ngang, vai kiểm tra chống kích thích, van

85
khóa xi lanh, van đối trọng, ống tái sinh và ống đặc biệt, v.v. Trong hình 3.87 ống chỉ 3
thích hợp để điều khiển một xi lanh tác động đơn rút lại dưới trọng lực. Công tắc điện cực
nhỏ thường được tích hợp trong bộ truyền động ống như một khóa liên động an toàn, để
phát hiện vị trí ống chỉ hoặc để phát hiện vị trí ống chỉ, chẳng hạn như xe nâng chạy bằng
điện, máy bơm được bật khi van được kích hoạt. Van tỷ lệ được điều khiển bằng điện
(xem Chương 8) đang được sử dụng ngày càng nhiều trên các ứng dụng di động. Điều
này có ưu điểm là khả năng điều khiển nhạy hơn, tạo điều kiện bố trí công thái học và
giảm độ ồn trong cabin bằng cách loại bỏ các van thủy lực ở nơi khác trên xe.

86