Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12

HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT

Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 1/20
PHOØNG KTÑ

A. BAÛN VEÕ ÑAÁU DAÂY : Phaàn caøi ñaët caùc thoâng soá chæ ñuùng khi baûn veõ ñaáu daây
nhö sau( tröôøng hôïp baûn veõ khaùc coù theå söûa laïi theo baûn veõ naøy) :

1. Thang maùy chaïy 1 caáp toác ñoä ( 60m/ph) :

#PRE
220UPS
1 2

3 4
0UPS
1 2 T MOTOR
L1 P E U
3 4 O R
L2 V
W M
5 6 E I
L3 R N W
#PR A
L BRAKING RESISTOR
J2 M5 S P3
B1
J2 M6
B2
VVVF
{ P3 TÖØ 5A ÑEÁN 8A }
YASKAWA
J1.7 SN
RD
RU RU J1.6 S2 24+
RU V+
RD RD J1.5 S1
RH
J2.1 S5
A1
V
Loadcell
RL 0V
J3.1 S6 AC
RH
J2.9 S7
RL

RAB #PRE
S4
5 6
SN

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 1

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 2/20
PHOØNG KTÑ

2. Thang maùy chaïy 2 caáp toác ñoä( 60m/ph vaø 90 hoaëc105m/ph) :

#PRE
220UPS
1 2

3 4
0UPS
1 2 T MOTOR
L1 P E U
3 4 O R
L2 V
W M
5 6 E I
L3 R N W
#PR A
L BRAKING RESISTOR
J2 M5 S P3
B1
J2 M6
B2
VVVF
{ P3 TÖØ 5A ÑEÁN 8A }
YASKAWA
J1.7 SN
RD 24+
RU RU J1.6 S2 V+
RU
RD RD
RH
J1.5 S1
A1
V
Loadcell
J2.1 S5 0V
RL AC
J3.1 S6
RV
J3.8 S7

J4.2

J1.3
RES
J3.10

J3.12 #PRE
RH S4
J2.9 5 6
RL SN
RAB
*** Cuoän daây rôle RH vaø RES ñaáu song song vôùi nhau

B. CAÙCH SÖÛ DUÏNG KEYPAD :

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 2

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 3/20
PHOØNG KTÑ

STT Hieån thò Chöùc naêng

- Thoaùt trôû veà hieån thò phía tröôùc.

1 - Di chuyeån con troû sang traùi 1 daáu caùch.
- Nhaán vaø giöõ nuùt naøy seõ hieån thò giaù trò toác ñoä tham chieáu .
- Di chuyeån con troû sang traùi 1 daáu caùch.
2
- Xoùa loãi hieän coù treân VVVF.
- Nuùt Run duøng ñeå : ñieàu khieån VVVF chaïy töø baøn phím .
- Traïng thaùi ñeøn ôû nuùt Run :
! Saùng khi VVVF ñieàu khieån ñoäng cô hoaït ñoäng.
! Chôùp nhaùy khi VVVF giaûm toác ñeå döøng, hoaëc toác ñoä
3,9
tham chieáu laø 0.
! Chôùp nhaùy nhanh khi döøng VVVF khaån caáp bôõi 1 ngoõ
vaøo hoaëc coù 1 ngoõ vaøo Up/down tích cöïc khi môû nguoàn
VVVF.
Duøng ñeå di chuyeån ñeán hieån thò keá tieáp, choïn vaø thay ñoåi giaù
4,5
trò cuûa thoâng soá.
6 Nuùt döøng hoaït ñoäng cuûa VVVF.
7 Truy caäp, xaùc nhaän giaù trò caøi ñaët cho thoâng soá.
Duøng ñeå choïn kieåu ñieàu khieån VVVF laø treân baøn phím hay töø
caùc chaân tín hieäu ngoõ vaøo ôû VVVF.
8,10
Ñeøn treân nuùt naøy saùng töùc laø VVVF ñöôïc ñieàu khieån töø baøn
phím.
11 Ñeøn saùng hoaëc nhaáp nhaùy baùo VVVF bò loãi.
12 Ñeøn naøy saùng khi ngoõ ra laø toác ñoä ñöôïc hieån thò.
Ñeøn naøy saùng baùo VVVF :
13 - Ñang ôû cheá ñoä hoaït ñoäng .
- Ñang coù leänh chaïy xuoáng.
• Ñeøn saùng baùo VVVF coù leänh chaïy xuoáng.
14
• Ñeøn khoâng saùng baùo coù leänh chaïy leân.

C. CAÁU TRUÙC TRUY CAÄP THOÂNG SOÁ, CAÙC CHEÁ ÑOÄ CUÛA VVVF :

Cheá ñoä Giaûi thích Hieån thò Moâ taû

Khi môû Toác ñoä tham Hieån thò toác ñoä tham chieáu khi VVVF
nguoàn chieáu hoaït ñoäng.
Hoaït ñoäng

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 3

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 4/20
PHOØNG KTÑ

Chaïy chieàu leân, Hieån thò chieàu chaïy khi ñieàu khieån töø
chieàu xuoáng. caùc chaân tín hieäu ngoõ vaøo ôû
For = Up VVVF(REMODE).
rEv = Down

Toác ñoä ngoõ ra Hieån thò toác ñoä ngoõ ra töø VVVF.
VVVF

Doøng ñieän ngoõ ra Hieån thò doøng ñieän ngoõ ra cuûa VVVF
VVVF.

Ñieän aùp ngoõ ra Hieån thò ñieän aùp ngoõ ra cuûa VVVF
VVVF.

Cheá ñoä quan saùt Hieån thò caùc thoâng soá veà traïng thaùi,…
traïng thaùi VVVF cuûa VVVF( thoâng soá Ux – xx).

Kieåm tra caùc Hieån thò taát caû caùc thoâng soá coù giaù trò
thoâng soá. thay ñoåi so vôùi giaù trò maëc ñònh.

Caøi ñaët nhoùm Hieån thò danh saùch caùc thoâng soá caàn
thieát khai baùo cho VVVF hoaït ñoäng
Caøi ñaët, ñöôïc nhanh nhaát.
laäp trình
cho VVVF
Caøi ñaët thoâng soá Hieån thò taát caû caùc thoâng soá ñeå caøi
ñaët cho VVVF.

Thoâng soá Auto- Caùc thoâng soá caàn thieát ñeå thöïc hieän
tuning Auto-Tuning.

Khi môû Toác ñoä tham Hieån thò toác ñoä tham chieáu khi VVVF
nguoàn chieáu hoaït ñoäng.

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 4

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 5/20
PHOØNG KTÑ

D. CAØI ÑAËT CAÙC THOÂNG SOÁ : Ngoaøi caùc thoâng soá sau phaûi caøi ñaët, taát caû caùc
thoâng soá coøn laïi giöõ giaù trò maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát.

Thoâng YÙ nghóa Ñôn vò Giaù trò Giaù trò Ghi chuù

soá maëc ñònh caøi ñaët
A Codes : Caùc thoâng soá cô baûn ban ñaàu
A1-00 Ngoân ngöõ 0 0
A1-01 Choïn caáp ñoä truy caäp 2 2
A1-02 Kieåu ñieàu khieån 0 3
! A1-02 = 2 : kieåu ñieàu khieån ñoäng cô khoâng ñoàng boä(KÑB) voøng hôû.
! A1-02 = 3 : kieåu ñieàu khieån ñoäng cô khoâng ñoàng boä(KÑB) voøng kín.
! A1-02 = 7 : kieåu ñieàu khieån ñoäng cô ñoàng boä(thang khoâng phoøng maùy).
A1-03 Reset thoâng soá VVVF 0 2220
Taát caû caùc thoâng soá seõ traû veà giaù trò maëc ñònh tröø nhöõng thoâng soá sau : A1-00, A1-02
, E1-03, E5-02, E5-03, E5-04, E5-05, E5-06, E5-07, E5-08, E5-09, F6-08, L8-35, o2-04.
*Tröôøng hôïp caàn thieát reset laïi giaù trò thoâng soá VVVF thì khai A1-03 = 2220
O Codes : Caøi ñaët giaù trò caùc thoâng soá veà ñôn vò :
o1-03 Choïn ñôn vò hieån thò 0 4
! o1-03 = 0 : ñôn vò laø Hz .
! o1-03 = 1 : ñôn vò laø % .
! o1-03 = 4 : ñôn vò laø m/s .
Khi caøi ñaët giaù trò o1-03 = 4, thì caùc thoâng soá lieân quan ñeán toác ñoä seõ coù ñôn vò laø m/s. Töø
giaù trò naøy coù theå quy ñoåi ra ñôn vò toác ñoä laø m/ph.
o1-04 Ñôn vò caùc giaù trò caøi ñaët 0 1
! o1-04 = 0 : ñôn vò laø Hz .
! o1-04 = 1 : ñôn vò laø r/min .
Ñôn vò cuûa caùc thoâng soá E1-04, E1-06, E1-07, E1-09, E1-11 seõ thay ñoåi theo giaù trò o1-04
b Codes : Caùc thoâng soá öùng duïng
b1 : Choïn cheá ñoä hoaït ñoäng.
Cho pheùp caøi ñaët thoâng soá khi
b1-08 0 1
VVVF ñang coù leänh chaïy.
b1-14 Choïn thöù töï pha ngoõ ra VVVF 0 x
! x = 0 : pha ngoõ ra laø U-V-W.
! x = 1 : pha ngoõ ra laø U-W-V.
Thoâng soá naøy duøng ñeå ñaûo chieàu quay cuûa ñoäng cô khi cabin chaïy ngöôïc chieàu vôùi
chieàu ñieàu khieån töø tuû ñieän.
Khi thay ñoåi giaù trò cuûa thoâng soá naøy, baét buoäc phaûi thöïc hieän Auto-Tuning laïi.

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 5

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 6/20
PHOØNG KTÑ

c Codes : Caùc thoâng soá ñieàu chænh

c1 : Thôøi gian taêng toác, giaûm toác .
c1-01 Thôøi gian taêng toác 1 S 1.5 3.00 #
c1-02 Thôøi gian giaûm toác 1 S 1.5 2.00 #
Giaù trò taêng, giaûm toác naøy duøng chung cho caû 02 caáp toác ñoä 60m/ph vaø 90 m/ph (hoaëc
105m/ph).
c1-07 Thôøi gian taêng toác 4 S 1.5 8.00 #
c1-08 Thôøi gian giaûm toác 4 S 1.5 8.00 #
c1-11 Giôùi haïn toác ñoä choïn thôøi gian % 0 5.0
taêng, giaûm toác
Giaù trò thoâng soá naøy seõ caøi ñaët baèng vôùi d1-04 .
c2 : Caøi ñaët caùc ñieåm uoán .
c2-01 Ñieåm uoán taïi ñoaïn ñaàu taêng toác S 0.5 2.50 #
c2-02 Ñieåm uoán taïi ñoaïn cuoái taêng toác S 0.5 2.00 #
c2-03 Ñieåm uoán taïi ñoaïn ñaàu giaûm toác S 0.5 1.00 #
c2-04 Ñieåm uoán taïi ñoaïn cuoái giaûm
S 0.5 1.00 #
toác
c2-05 Ñieåm uoán khi chaïy toác ñoä boø S 0.5 1.50 #
C5 : Caøi ñaët giaù trò voøng laëp ñieàu khieån toác ñoä .
! Vôùi ñoäng cô khoâng ñoàng boä( A1-02 = 3)
C5-01 Khaâu P thöù nhaát 40.00 40.00 #
C5-02 Khaâu I thöù nhaát S 0.50 0.50 #
Caùc giaù trò C5-01, C5-02 coù taùc duïng khi toác ñoä lôùn hôn giaù trò caøi ñaët ôû C5-07.
C5-03 Khaâu P thöù 2 20.00 20.00 #
C5-04 Khaâu I thöù 2 S 0.50 0.50 #
Caùc giaù trò C5-03, C5-04 coù taùc duïng luùc khôûi ñoäng khi toác ñoä nhoû hôn giaù trò caøi ñaët ôû
C5-07 .
C5-07 Giôùi haïn toác ñoä taùc duïng cuûa PI 0 8 #
C5-13 Khaâu P thöù 3 40.00 40.00 #
C5-14 Khaâu I thöù 3 S 0.50 0.50 #
Caùc giaù trò C5-13, C5-14 coù taùc duïng luùc döøng khi toác ñoä nhoû hôn giaù trò caøi ñaët ôû C5-07.
! Vôùi ñoäng cô ñoàng boä( A1-02 = 7)
C5-01 Khaâu P thöù nhaát 3.00 5.00 #
C5-02 Khaâu I thöù nhaát S 0.300 0.100 #
Caùc giaù trò C5-01, C5-02 coù taùc duïng khi toác ñoä lôùn hôn giaù trò caøi ñaët ôû C5-07.
C5-03 Khaâu P thöù 2 3.00 7.00 #
C5-04 Khaâu I thöù 2 S 0.500 0.100 #
Caùc giaù trò C5-03, C5-04 coù taùc duïng luùc khôûi ñoäng khi toác ñoä nhoû hôn giaù trò caøi ñaët ôû

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 6

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 7/20
PHOØNG KTÑ

C5-07.
C5-07 Giôùi haïn toác ñoä taùc duïng cuûa PI 0 2 #
C5-13 Khaâu P thöù 3 3.00 5.00 #
C5-14 Khaâu I thöù 3 S 0.300 0.100 #
Caùc giaù trò C5-13, C5-14 coù taùc duïng trong quaù trình giaûm toác vaø döøng khi toác ñoä nhoû hôn
giaù trò caøi ñaët ôû C5-07.
C5-19 Khaâu P thöù 4 3.00 3.00 #
C5-20 Khaâu I thöù 4 S 0.300 0.100 #
Caùc giaù trò C5-19, C5-20 coù taùc duïng trong thôøi gian giöõ ôû toác ñoä Zero khi thang khôûi
ñoäng.
C6 : Taàn soá laáy maãu
C6-03 Taàn soá laáy maãu KHz 10 10
Khi thang chaïy maùy keùo phaùt ra tieáng “ rít “ coù theå thay ñoåi giaù trò cuûa thoâng soá naøy.
d Codes : Caùc thoâng soá tham chieáu
d1 : Toác ñoä tham chieáu
d1-18 Kieåu choïn toác ñoä tham chieáu 0 0
d1-04 Toác ñoä boø m/s 0.00 0.05
Giaù trò naøy khi quy ñoåi seõ laø 3 m/ph.
d1-06 Toác ñoä UD nhanh m/s 0.00 0.20
Toác ñoä UD nhanh coù theå thay ñoåi phuø hôïp cho töøng thang maùy( thang cao taàng thì toác ñoä
UD cao ñeå thuaän tieän khi vaän haønh, söûa chöõa ).
d1-07 Toác ñoä nhanh( 60m/ph) m/s 0.00 0.60
Giaù trò thoâng soá naøy seõ thay ñoåi cho phuø hôïp vôùi thôøi gian giaûm toác ôû C1-02.
Vôùi thang maùy chaïy 1 caáp toác ñoä( 60m/ph) thì caøi ñaët giaù trò naøy baèng 0.
d1-08 Toác ñoä nhanh ( 90m/ph hoaëc m/s 0.00 XX
105m/ph)
Giaù trò naøy töông öùng vôùi toác ñoä toái ña cuûa thang maùy döïa vaøo thoâng soá cuûa maùy keùo,
tyû soá truyeàn cuûa cabin.
Ví duï :
- Maùy keùo söû duïng cho thang maùy coù toác ñoä( thieát keá) laø 105m/ph( X ) töông öùng vôùi
1.75m/s,
- Khi toác ñoä thöïc söû duïng( theo hôïp ñoàng) cuûa thang laø 90m/ph( Y ) thì seõ caøi ñaët :
d1-08 = (1.75*Y)/X = (1.75*90)/105 = 1.5 m/s .
- Hay noùi caùch khaùc, giaù trò naøy seõ caøi ñaët ñuùng vôùi toác ñoä theo ñaëc tính kyõ thuaät cuûa
thang maùy ñoù vôùi ñôn vò laø m/s .
d1-25 Toác ñoä chaïy cöùu hoä m/s 0.00 0.05
E Codes : Caùc thoâng soá ñoäng cô
E1-04 Toác ñoä toái ña r/min XX
Ñôn vò thoâng soá naøy phuï thuoäc vaøo giaù trò cuûa o1-04 caøi ñaët ôû phaàn treân.

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 7

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 8/20
PHOØNG KTÑ

Giaù trò caøi ñaët laø soá voøng quay ñònh möùc cuûa ñoäng cô.

E2 : Ñoäng cô khoâng ñoàng boä ( thang coù phoøng maùy)

Caùc thoâng soá E2-xx chæ hieån thò khi caøi ñaët A1-02 = 3
E2-01 Doøng ñieän ñònh möùc ñoäng cô A XX Xem treân
E2-04 Soá cöïc ñoäng cô Poles 4 XX ñoäng cô
E2-11 Coâng suaát ñònh möùc ñoäng cô KW XX
E5 : Ñoäng cô ñoàng boä ( thang khoâng phoøng maùy)
Caùc thoâng soá E5-xx chæ hieån thò khi caøi ñaët A1-02 = 7.
E5-02 Coâng suaát ñònh möùc ñoäng cô KW Xem treân
E5-03 Doøng ñieän ñònh möùc ñoäng cô A ñoäng cô
E5-04 Soá cöïc ñoäng cô Poles 4
F Codes : Caøi ñaët tuøy choïn
F1 : Thoâng soá encoder
F1-01 Soá xung Encoder P/R -- Xem treân
phaùt toác
F1-05 Choïn chieàu quay xung Encoder 0 1
Trong tröôøng hôïp thang maùy baùo loãi khoâng chaïy ñöôïc coù theå thay ñoåi giaù trò thoâng soá naøy
Khi thay ñoåi giaù trò cuûa thoâng soá naøy, baét buoäc phaûi thöïc hieän Auto-Tuning laïi.
F1-18 Phaùt hieän loãi DU3 10 0
Thoâng soá naøy chæ hieån thò khi caøi ñaët A1-02 = 7.
H Codes : Caøi ñaët caùc chöùc naêng I/O
H1 : Chöùc naêng ngoõ vaøo
H1-04 Chöùc naêng ngoõ vaøo S4 55
H1-05 Chöùc naêng ngoõ vaøo S5 05
H1-06 Chöùc naêng ngoõ vaøo S6 04
H1-07 Chöùc naêng ngoõ vaøo S7 03
H2 : Chöùc naêng ngoõ ra
H2-01 Chöùc naêng ngoõ ra M1, M2 50
Ngoõ ra ñieàu khieån contactor thaéng - RMB.
H2-02 Chöùc naêng ngoõ ra M3, M4 51
Ngoõ ra ñieàu khieån contactor UD
H2-03 Chöùc naêng ngoõ ra M5, M6 6
Ngoõ ra
H3 : Chöùc naêng ngoõ vaøo töông töï
H3-01 Choïn tín hieäu ngoõ vaøo A1 0
! H3-01 = 0 : 0 -10VDC
! H3-01 = 1 : -10VDC –> 10VDC

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 8

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 9/20
PHOØNG KTÑ

H3-02 Chöùc naêng ngoõ vaøo A1 14

Khi keát noái VVVF vôùi boä caûm bieán taûi- loadcell thì caøi ñaët giaù trò naøy, neáu khoâng duøng
chöùc naêng naøy seõ caøi ñaët H3-02 = 1F.
o Codes : Caùc thoâng soá veà hoaït ñoäng
o1-02 Hieån thò khi môû nguoàn 0 3
o1-20 Ñöôøng kính Pulley maùy keùo 400 xx
Xem hoaëc ño tröïc tieáp treân pulley maùy keùo.
o1-21 Tyû soá truyeàn cuûa thang 2 x
! x= 1 : tyû soá truyeàn laø 1: 1
! x= 2 : tyû soá truyeàn laø 1: 2
! x= 3 : tyû soá truyeàn laø 1: 3
! x= 4 : tyû soá truyeàn laø 1: 4
o1-22 Tyû soá cuûa hoäp soá --
Xem chi tieát treân hoäp soá, sau ñoù quy veà 1/xx, giaù trò caøi ñaët seõ laø xx .
Vd : tyû soá ghi treân hoäp soá cuûa maùy keùo laø 2 : 49, thì seõ töông öùng vôùi 1 : 24,5, khi ñoù seõ caøi
ñaët o1-22 = 24,5. Töông töï vôùi thang khoâng phoøng maùy thì tyû soá cuûa hoäp soá laø 1:1, thì caøi
ñaët o1-22 = 1.
S Codes : Caùc thoâng soá thang maùy
S1 : Trình töï ñoùng môû thaéng
Thôøi gian giöõ toác ñoä zero khi khôûi
S1-04 S 0.4 0.5 #
ñoäng
Ñaây laø thôøi gian duy trì toác ñoä zero khi thang khôûi ñoäng, giaù trò thoâng soá naøy aûnh höôûng
ñeán chaát löôïng( söï eâm aùi) cuûa thang trong quaù trình khôûi ñoäng.
Caùc thoâng soá C5-19, C5-20, S3-02, S3-39 seõ coù taùc duïng cho trong thôøi gian khai baùo ôû
S1-04 ( ñaëc bieät vôùi thang maùy khoâng phoøng maùy ).
Thôøi gian giöõ toác ñoä zero khi
S1-05 S 0.6 0.2 #
döøng
Ñaây laø thôøi gian duy trì toác ñoä zero sau khi thang döøng, giaù trò thoâng soá naøy aûnh höôûng
ñeán söï eâm aùi khi thang döøng.
Trong tröôøng hôïp thang khoâng phoøng maùy coù söû duïng contactor UD neáu caøi ñaët giaù trò
naøy lôùn coù theå xuaát hieän “ hoà quang” ôû tieáp ñieåm khi contactor UD ngaét luùc thang döøng.
S1-06 Thôøi gian treã môû thaéng S 0.2 0.15 #
S1-07 Thôøi gian treã ñoùng thaéng S 0.1 0.15 #
Thôøi gian treã ngoõ ra ñieàu khieån
S1-11 S 0.1 1.0 #
contactor UD
Thôøi gian treã cuûa contactor UD ngaét sau khi thang döøng.
S3 : Quaù trình khôûi ñoäng, döøng
S3-01 Khaâu P giöõ vò trí khi khôûi ñoäng 1 5.00 6.00 #
S3-02 Khaâu P giöõ vò trí khi khôûi ñoäng 2 0.00 5.00 #
Caùc giaù trò S1-01, S1-02 coù taùc duïng thay ñoåi momen ñeå giöõ vò trí cabin ñöùng yeân khi thaéng

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 9

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 10/20
PHOØNG KTÑ

môû trong quaù trình thang khôûi ñoäng, noù seõ khaéc phuïc cabin bò traû ngöôïc( rollback) khi
thang khôûi ñoäng.
Ñieàu chænh choáng traû ngöôïc
S3-39 0.00 6.00 #
(rollback) khi khôûi ñoäng
Thoâng soá naøy coù taùc duïng giöõ cabin khoâng bò traû ngöôïc khi khôûi ñoäng, neáu ñaët quaù cao
cabin seõ bò giaät maïnh khi khôûi ñoäng. Chæ hieån thò khi caøi ñaët A1-02 = 7.
S4 : Hoaït ñoäng cöùu hoä.
Nguoàn cung caáp khi hoaït ñoäng
S4-06 0 1
cöùu hoä
S4-07 Coâng suaát UPS
Coâng suaát UPS seõ caøi ñaët theo giaù trò ghi treân UPS, ñôn vò laø KVA
Ví duï : vôùi thang söû duïng VVVF 7.5KW, söû duïng UPS 2KVA thì giaù trò naøy seõ caøi ñaët laø 2.0
S4-08 Giôùi haïn toác ñoä khi chaïy cöùu hoä 2 0
S6 : Caùc loãi cho öùng duïng thang maùy.
Ngöôõng phaùt hieän loãi trong quaù
S6-10 1.5 0
trình taêng toác
Chæ hieån thò khi caøi ñaët A1-02 = 7.
Phaùt hieän loãi trong quaù trình taêng
S6-12 0 1
toác
Chæ hieån thò khi caøi ñaët A1-02 = 7.

# : Gía trò cuûa caùc thoâng soá naøy thay ñoåi döïa vaøo ñaëc tuyeán vaän toác.
Ngoaøi ra coù theå xem thoâng tin veà quaù trình hoaït ñoäng, caùc loãi xaûy ra, traïng thaùi caùc
tín hieäu ngoõ vaøo, ngoõ ra nhö sau :

Hieån thò Moâ taû, chöùc naêng Ghi chuù

U1-01 Giaù trò toác ñoä tham chieáu
U1-02 Toác ñoä ngoõ ra( toác ñoä thöïc thang chaïy)
U1-03 Doøng ñieän ngoõ ra
U1-05 Toác ñoä cuûa ñoäng cô
U1-06 Ñieän aùp ngoõ ra
U1-07 Ñieän aùp DC Bus( ñieän aùp DC sau khi chænh löu )
U1-08 Coâng suaát ngoõ ra
U1-09 Moâ men ngoõ ra
U1-10 Hieån thò traïng thaùi caùc ngoõ vaøo :

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 10

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 11/20
PHOØNG KTÑ

Traïng thaùi khi Off Traïng thaùi khi On

Trong ñoù :
! Vò trí soá 1: töông öùng vôùi ngoõ vaøo S1.
! Vò trí soá 2: töông öùng vôùi ngoõ vaøo S2.
! Vò trí soá 3: töông öùng vôùi ngoõ vaøo S3.
! Vò trí soá 4: töông öùng vôùi ngoõ vaøo S4.
! Vò trí soá 5: töông öùng vôùi ngoõ vaøo S5.
! Vò trí soá 6: töông öùng vôùi ngoõ vaøo S6.
! Vò trí soá 7: töông öùng vôùi ngoõ vaøo S7.
! Vò trí soá 8: töông öùng vôùi ngoõ vaøo S8.
U1-11 Hieån thò traïng thaùi caùc ngoõ ra :

Traïng thaùi khi Off Traïng thaùi khi On

Trong ñoù :
! Vò trí soá 1: töông öùng vôùi ngoõ ngoõ ra M1 – M2.
! Vò trí soá 2: töông öùng vôùi ngoõ vaøo M3 – M4.
! Vò trí soá 3: töông öùng vôùi ngoõ vaøo M5 – M6.
! Vò trí soá 4: töông öùng vôùi ngoõ vaøo P1 – C1.
! Vò trí soá 5: töông öùng vôùi ngoõ vaøo P2 – C2.
! Vò trí soá 6: khoâng söû duïng.
! Vò trí soá 7: khoâng söû duïng.
! Vò trí soá 8: töông öùng vôùi ngoõ vaøo MA – MC.
U1-12 Hieån thò caùc traïng thaùi hoaït ñoäng cuûa VVVF :

Traïng thaùi khi Off Traïng thaùi khi On

Trong ñoù :
! Vò trí soá 1: Ñang chaïy .
! Vò trí soá 2: Toác ñoä Zero.
! Vò trí soá 3: Chaïy chieàu xuoáng .
! Vò trí soá 4: Tín hieäu reset loãi.
! Vò trí soá 5: Toác ñoä thöïc teá baèng toác ñoä tham chieáu.
! Vò trí soá 6: Traïng thaùi saün saøng.
! Vò trí soá 7: Phaùt hieän caûnh baùo .
! Vò trí soá 8: Phaùt hieän loãi.
U1-13 Giaù trò ngoõ vaøo A1.

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 11

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 12/20
PHOØNG KTÑ

U1-14 Giaù trò ngoõ vaøo A2 .

U1-16 Toác ñoä ngoõ ra sau khi khôûi ñoäng meàm
U1-18 Thoâng soá loãi oPE
U2-01 Hieån thò thoâng loãi hieän thôøi
U2-01 Hieån thò thoâng tin caùc loãi tröôùc

E. AUTO-TUNING : Sau khi caøi ñaët xong caùc thoâng soá treân, tieán haønh quaù trình
Auto-Tuning cho ñoäng cô , thöïc hieän theo thöù töï caùc böôùc sau :

1. Chuyeån switch choïn cheá ñoä treân tuû ñieàu khieån sang cheá ñoä Inspection( UD ).
2. Tröôùc khi caáp nguoàn cho tuû ñieän kieåm tra laïi daây daãn töø bieán taàn ñeán ñoäng
cô, encoder .
3. Caáp nguoàn cho tuû ñieän, vaøo phaàn , sau ñoù caøi ñaët caùc thoâng soá caàn
thieát cuûa ñoäng cô :
! Vôùi ñoäng cô khoâng ñoàng boä :

Thoâng soá YÙ nghóa Giaù trò maëc ñònh Giaù trò caøi ñaët
T1-01 Choïn kieåu Auto-Tunning 0 1
Giaù trò naøy seõ khai sau khi caøi ñaët cho caùc giaù trò beân döôùi .
T1-02 Coâng suaát ñoäng cô
T1-03 Ñieän aùp ñònh möùc ñoäng cô 400
T1-04 Doøng ñieän ñònh möùc ñoäng cô Phuï thuoäc
T1-05 Taàn soá ñònh möùc ñoäng cô 50 vaøo ñoäng cô
T1-06 Soá cöïc cuûa ñoäng cô 4
T1-07 Toác ñoä ñònh möùc ñoäng cô 1450
Phuï thuoäc
T1-08 Soá xung phaùt toác 1024
vaøo phaùt toác

Sau ñoù tieáp tuïc nhaán ñeán khi maøn hình xuaát hieän :

Nhaán nuùt Run treân maøn hình ñeå baét ñaàu quaù trình Auto-Tuning, thôøi gian ñeán khi
keát thuùc khoaûng 1-2 phuùt, suoát quaù trình Auto-Tuning, ñoäng cô khoâng quay vaø coù
phaùt ra tieáng keâu “ rít rít ” . Khi maøn hình hieån thò , quaù trình Auto-Tuning hoaøn
thaønh, nhaán ESC ñeå keát thuùc quaù trình Auto-Tunning.

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 12

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 13/20
PHOØNG KTÑ

! Vôùi ñoäng cô ñoàng boä :

Thoâng soá YÙ nghóa Giaù trò maëc ñònh Giaù trò caøi ñaët
T2-01 Choïn kieåu Auto-Tunning 0 4
Giaù trò naøy seõ khai sau khi caøi ñaët cho caùc giaù trò beân döôùi .
T2-04 Coâng suaát ñoäng cô
T2-05 Ñieän aùp ñònh möùc ñoäng cô
Phuï thuoäc
T2-06 Doøng ñieän ñònh möùc ñoäng cô
vaøo ñoäng cô
T2-08 Soá cöïc cuûa ñoäng cô 6
T2-09 Toác ñoä ñònh möùc ñoäng cô 150
Phuï thuoäc
T2-16 Soá xung phaùt toác 1024
vaøo phaùt toác
Sau ñoù tieáp tuïc nhaán ñeán khi maøn hình xuaát hieän :

Duøng vít nhaán cöôõng böùc laàn löôït cho contactor #DB, #UD taùc ñoäng( giöõ ñeán khi
keát thuùc quaù trình Auto-Tuning ) ñoàng thôøi nhaán nuùt Run treân maøn hình ñeå baét ñaàu
quaù trình Auto-Tuning, thôøi gian ñeán khi keát thuùc khoaûng 1-2 phuùt, suoát quaù trình
Auto-Tuning, ñoäng cô khoâng quay vaø coù phaùt ra tieáng keâu “ rít rít ” . Khi maøn hình
hieån thò , thaû laàn löôït contactor #UD, #DB ra, quaù trình Auto-Tuning hoaøn thaønh,
nhaán ESC ñeå keát thuùc quaù trình Auto-Tunning.
Vôùi thang maùy khoâng phoøng maùy, sau khi Auto-tuning, cho thang chaïy neáu
xuaát hieän caùc loãi nhö DV6, DV4,... thì kieåm tra laïi thou töï pha töø ñoäng cô ñeán VVVF,
coù theå thay ñoåi laïi giaù trò thoâng soá b1-14 hoaëc F1-05, sau ñoù thöïc hieän Auto-Tuning laïi.

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 13

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 14/20
PHOØNG KTÑ

F. SÔ ÑOÀ BOÁ TRÍ COÂNG TAÉC GIÔÙI HAÏN, ÑOÅI TOÁC VAØ CÔØ DÖØNG TAÀNG :
1. Sô ñoà boá trí coâng taéc giôùi haïn :
a. Coâng taéc taàng treân cuøng :

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 14

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 15/20
PHOØNG KTÑ

b. Coâng taéc taàng döôùi cuøng :

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 15

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 16/20
PHOØNG KTÑ

2. Sô ñoà boá trí côõ döøng taàng, côø ñoåi toác :

3. Khoaûng caùch gaén coâng taéc giôùi haïn, côø ñoåi toác :

Y1,Y2 YU,YD Z1 Z2
60m/ph 30mm 80mm
90m/ph 800mm 800mm 80mm 160mm
105m/ph 1400mm 1400mm 80mm 160mm
Trong ñoù :
! Y1, Y2 : Khoaûng caùch töø coâng taéc RCI, TCI ñeán RCI1, TCI1.

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 16

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 17/20
PHOØNG KTÑ

! YU, YD : Khoaûng caùch côø ñoåi toác U,D cho toác ñoä cao( 90,105m/ph) so vôùi
côø ñoåi toác 60m/ph.
! Z1 : Chieàu daøi laù côø ñoåi toác töông öùng vôùi toác ñoä thang.
! Z2 : Chieàu daøi laù côø baèng taàng töông öùng vôùi toác ñoä thang.

G. ÑAËC TUYEÁN VAÄN TOÁC :

V
C2-03
C2-02

C2-04
C2-01 C1-02 C1-08
C1-01

t
C1-07
C2-05

1. Vôùi thang maùy 1 caáp toác ñoä ( 60 m/ph) :

Seõ caøi ñaët caùc thoâng soá theo ñaëc tuyeán toác ñoä .
2. Vôùi thang maùy 2 caáp toác ñoä ( 60 m/ph vaø 90 hoaëc 105m/ph ) :
Do söû duïng chung thôøi gian taêng, giaûm toác cho 02 caáp toác ñoä neân vieäc chænh ñaëc
tuyeán vaän toác seõ thöïc hieän nhö sau :
! Khai baùo caùc thoâng soá toác ñoä cho thang chaïy caáp toác ñoä cao( 90,105m/ph), sau
ñoù thay ñoåi giaù trò c1-01, c1-02, c2-xx, ... sao cho thang chaïy, döøng taàng eâm aùi nhaát.
! Giöõ nguyeân giaù trò c1-01, c1-02 cho thang chaïy vôùi caáp toác ñoä thaáp( 60m/ph),
quan saùt quaù trình ñoåi toác, döøng taàng, khi ñoù seõ thay ñoåi giaù trò toác ñoä d1-07, caùc thoâng
soá ñieåm uoán( c2-xx ) ñeå thang chaïy, döøng taàng eâm aùi nhaát.

H. HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT THOÂNG SOÁ KHI SÖÛ DUÏNG LOADCELL :
Vôùi thang maùy coù söû duïng loadcell sau khi thöïc hieän xong vieäc ñaáu daây vaø
chænh taûi( xem höôùng daãn Chænh caûm bieán taûi – HDKT/PKT/OVL11).
1. Tieán haønh caøi ñaët caùc thoâng soá treân VVVF : cho cabin naèm giöõa haønh trình, caøi
ñaët caùc thoâng soá veà toác ñoä nhö d1-04 = 0, d1-06=0 vaø H3-02 = 14.

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 17

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 18/20
PHOØNG KTÑ

a. Cabin khoâng taûi :

- Ghi laïi giaù trò ngoõ vaøo A1 ôû thoâng soá U1-13 cuûa cheá ñoä quan saùt traïng thaùi

VVVF .
- Cho maøn hình VVVF hieån thò giaù trò momen ôû thoâng soá U1-09, nhaán nuùt cho
thang chaïy UD leân hoaëc xuoáng, quan saùt ñeán khi cabin ñöôïc giöõ ñöùng yeân khi
thaéng môû, ñoàng thôøi ghi laïi giaù trò naøy, ñaây laø giaù trò momen giöõ cabin khoâng di
chuyeån khi thaéng môû trong quaù trình thang khôûi ñoäng.
- Cho thang döøng, tieán haønh khai baùo giaù trò vöøa ghi ôû U1-13 cho S3-29, giaù trò
ôû U1-09 cho S3-27.
b. Cho 100% taûi vaøo cabin ( hoaëc toái thieåu phaûi 60%)
- Ghi laïi giaù trò ngoõ vaøo A1 ôû thoâng soá U1-13 cuûa cheá ñoä quan saùt traïng thaùi

VVVF .
- Cho maøn hình VVVF hieån thò giaù trò momen ôû thoâng soá U1-09, nhaán nuùt cho
thang chaïy UD leân hoaëc xuoáng, quan saùt ñeán khi cabin ñöôïc giöõ ñöùng yeân khi
thaéng môû, ñoàng thôøi ghi laïi giaù trò naøy, ñaây laø giaù trò momen giöõ cabin khoâng di
chuyeån khi thaéng môû trong quaù trình thang khôûi ñoäng.
- Cho thang döøng laïi, tieán haønh caøi ñaët giaù trò vöøa ghi ôû U1-13 cho S3-30, giaù
trò ôû U1-09 cho S3-28.
2. Sau khi caøi ñaët caùc thoâng soá S3-27, S3-28, S3-29, S3-30 xong, thöïc hieän caøi ñaët
laïi thoâng soá d1-04, d1-06 nhö giaù trò ban ñaàu, cho thang chaïy UD, chaïy töï ñoäng vaø
caûm nhaän quaù trình khôûi ñoäng cuûa thang, coù theå keát hôïp vôùi caùc thoâng soá khaùc ñeå
chænh theâm cho thang maùy khôûi ñoäng, döøng eâm aùi nhaát.
Chuù yù : Khi ñaõ söû duïng tính naêng naøy( khi caøi ñaët thoâng soá H3-02 = 14), neáu giaù trò
hoài tieáp töø loadcell veà VVVF khoâng chính xaùc( loadcell bò hö, bò nhieãu, chænh khoâng
ñuùng, …) noù seõ laøm cho thang khôûi ñoäng bò giaät maïnh, do ñoù caàn phaûi kieåm tra laïi
Loadcell, phaàn chænh, daây tín hieäu töø loadcell veà VVVF. Khi khoâng duøng tính naêng
naøy caøi ñaët thoâng soá H3-02 = 1F.

I. HÖÔÙNG DAÃN ÑAÁU DAÂY ENCODER CHO VVVF YASKAWA :

1. Vôùi maïch hoã trôï phaùt toác PG-X3 : duøng cho thang khoâng phoøng maùy söû duïng
phaùt toác TAMAGAWA OIH60-8192C/T ( maùy keùo KPM ), phaùt toác Eltral
EL58F8192Z5/28l12 ( maùy keùo MG ) hoaëc thang coù phoøng maùy söû duïng phaùt toác
5VDC, 12VDC, 24VDC ( nhö : H40-8-1024VL, 5-24V- LS Mecapion ) .

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 18

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 19/20
PHOØNG KTÑ

#PRE
220UPS
1 2

3 4
0UPS
1 2 T MOTOR
L1 U
P E
3 4 OR
L2 V
WM
5 6 E I
L3 W
R N
#PR A
L
BRAKING RESISTOR
J2 M5 S P3
B1
J2 M6
B2
VVVF
{ P3 TÖØ 5A ÑEÁN 8A }
YASKAWA

CN5-C
IP VCC

IG 0V

A+ A

Encoder
A- A
PG-X3

B+ B

B- B

Z Z

Z- Z

FE
(VOÛ JACK CAÉM ENCODER)

2. Vôùi maïch hoã trôï phaùt toác PG-F3 : duøng cho thang khoâng phoøng maùy söû duïng
phaùt toác Heiderhain ECN1313, ECN413( caùc maùy keùo MG, MCG, maùy keùo Wittur ) :

#PRE
220UPS
1 2

3 4
0UPS
1 2 T MOTOR
L1 U
P E
3 4 OR
L2 V
WM
5 6 E I
L3 W
R N
#PR A
L
BRAKING RESISTOR
J2 M5 S P3
B1
J2 M6
B2
VVVF
{ P3 TÖØ 5A ÑEÁN 8A }
YASKAWA
IP Naâu/Xanh laù
PO
IP

IG
Traén g/Xanh laù
IG CM
E
Xanh laù/ Ñen N
A+ PA+
C
Vaøn g/Ñen
A- PA- O
D
Xanh Döông/Ñen E
B+ PB+
R
Ñoû/ Ñen E
CN5-C B- PB-
CN5-C C
Tím N
CK CK+
1
Vaøn g 3
CK CK-
1
Xaùm 3
DT DT+
Hoàn g
DT DT-
PG-F3 FE

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 19

 Taøi lieäu soá : HDKT-05/KT/12
HÖÔÙNG DAÃN KYÕ THUAÄT
Laàn soaùt xeùt : 00

HÖÔÙNG DAÃN CAØI ÑAËT VVVF

Ngaøy hieäu löïc : 06/07/2012

YASKAWA
Trang : 20/20
PHOØNG KTÑ

3. Vôùi maïch hoã trôï phaùt toác PG-B3 : duøng cho thang coù phoøng maùy söû duïng
phaùt toác 12VDC.

#PRE
220UPS
1 2

3 4
0UPS
1 2 T MOTOR
L1 U
P E
3 4 O R
L2 V
W M
5 6 E I
L3 W
R N
#PR A
L
BRAKING RESISTOR
J2 M5 S P3
B1
J2 M6
B2
VVVF
{ P3 TÖØ 5A ÑEÁN 8A }
YASKAWA

CN5-C
IP 12V

IG 0V E
N
A+ A C
O
A- A D
PG-B3

E
B+ B R

B- B

Z+ Z

Z- Z

FE
(VOÛ JACK CAÉM ENCODER)

Neáu Encoder khoân g coù xung A, ,B thì

Z seõ ñaáu chung xuoán g IG

Nôi nhaän :
o Nhaø maùy( Xöôûng Ñieän )
o DVHM
o P.Laép ñaët vaän haønh .
o Caùc chi nhaùnh ( CN chuyeån cho caùc VPÑD ).
o Löu P.KTÑ.

Höôùng daãn caøi ñaët VVVF YASKAWA Trang 20