SBC:

Raspberry Pi 3 model B
• 4 rdzeniowy
• 64-bitowy ARM-8
• 1,2 GHz
• 1 GB RAM
• Moduł Wi-Fi
• Bluetooth 4.1
• 4 gniazda UZB
• 40 GPIO
• złącza na kartę microSD,
• port Ethernet
• 4 otwory montażowe.
• Przeciętna cena 170 zł

Raspberry Pi 3 Model B+

• Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz

• 1GB LPDDR2 SDRAM
• 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE
• Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300 Mbps)
• Extended 40-pin GPIO header
• Full-size HDMI
• 4 USB 2.0 ports
• CSI camera port for connecting a Raspberry Pi camera
• DSI display port for connecting a Raspberry Pi touchscreen display
• 4-pole stereo output and composite video port
• Micro SD port for loading your operating system and storing data
• 5V/2.5A DC power input
• Power-over-Ethernet (PoE) support (requires separate PoE HAT)
• Cena jak za model B

Raspberry Pi 3 model A+ WiFi BT 512MB RAM 1,4GHz

• Procesor chipset Broadcom BCM2837 64-bit

• Rdzeń Quad-Core ARM Cortex A53
• Systemy operacyjne Linux Raspbian Windows 10 loT
• Taktowanie 1,4 GHz
• Architektura ARMv8-A
• Pamięć RAM 512 MB LPDDR2 @ 900 MHz
• Pamięć karta microSD
• Gniazdo GPIO Złącze 40-pin (2x20 pin) raster 2,54 mm
• Interfejs USB 1x USB 2.0 - gniazdo typ A
• Interfejs sieciowy brak
• Interfejs WiFi Dual Band 2,4 GHz i 5 GHz 802.11 b/g/n/ac
• Bluetooth Low Energy, BLE 4.2
• Kamera gniazdo CSI
 • Wyświetlacz dotykowy gniazdo DSI
• Wideo HDMI HD 1080px / 30 fps H.264 10
• 80p30 OpenGLES 1.1, 2.0
• Komunikacja UART, SPI, I2C, GPIO
• Cena ok 130 zł

Banana Pi M2 Magic 512MB RAM WiFi + Bluetooth

Banana Pi M2 Magic to minikomputer wyposażony w 512 MB pamięci RAM, procesor Allwinner A33
Quad-core Cortex-A7 1,0 GHz oraz złącza m.in: 1x USB, gniazdo microSD, mikrofon, złącze CSI, DSI,
złącze u.FL. Płytka posiada 40 pinów GPIO oraz interfejsy: UART, I2C, SPI. Wersja M2 Magic posiada
również wbudowany moduł WiFi b/g/n i Bluetooth 4.0. Linux oraz Android.
Cena ok 115 zł

9-osiwe czujniki:
LSM9DS1

3-osiowy akcelerometr, 3 osi żyroskopu, i 3-magnetometru-dziewięć stopni swobody (9DOF)

akcelerometr skali może być ustawiony, aby ± 2, 4, 8 lub 16g, żyroskop obsługuje ± 245, 500, i 2000
°/s, i magnetometr ma pełne zakresy skali z ± 4, 8, 12 lub 16 gauss.

MPU-9250 - 9-osiowy czujnik MEMS (akcelerometr, żyroskop i magnetometr)

w obudowie QFN24

• 3-osiowy akcelerometr z wyjściem cyfrowym o programowalnym zakresie skali ±2g, ±4g, ±8g i
±16g ze zintegrowany 16-bitowym przetwornikiem ADC
• 3-osiowy żyroskop z programowanym zakresem pomiaru ±250, ±500, ±1000 i ±2000 °/s ze
zintegrowany 16-bitowym przetwornikiem ADC
• 3-osiowy czujnik magnetyczny z efektem Halla o zakresie pomiaru ±4800 µT i rozdzielczości
14 bitów
• Programowalne przerwania
• Tryb autotest
• Pomocnicza magistrala I2C do odczytu danych z czujników zewnętrznych (np. czujnika
ciśnienia)
• Napięcie odniesienia VDDIO dla pomocniczego urządzenia I2C
• Bufor FIFO 512 bajtów umożliwia procesorowi aplikacji odczyt danych w seriach
• Cyfrowy czujnik temperatury
• Programowane filtry cyfrowe do żyroskopu, akcelerometru i czujnika temperatury
• Szybki tryb 400 kHz I2C
• Interfejs szeregowy SPI 1 MHz
• Zakres napięcia zasilania VDD 2,4-3,6V
• Prąd operacyjny 3,5 mA, gdy wszystkie 9 osi czujników ruchu i DMP są włączone
• Obudowa QFN: 3 x 3 x 1 mm
• Cena ok 30 zł

MPU-9250 GY-9250 9 Axis Sensor Module I2C SPI Communication Board

Accelerometer
Name: MPU-9250 module (three-axis gyroscope + three-axis acceleration + three-axis magnetic field)
Module Model: GY-9250
Use chip: MPU-9250
Power supply: 3-5V (internal low voltage regulator)
Communication method: Standard IIC communication protocol
Chip built-in 16bit AD converter, 16-bit data output
Gyroscope range: ± 250 500 1000 2000 ° / s
Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Magnetic field range: ± 4800uT
Pin spacing: 2.54mm
Module size: 15mm * 25mm
Cena ok 25 zł (znalazłem też ofertę po 18 zł)
Czujnik LSM6DSLTR, 3-osiowy, 14-Pin, LGA Przyspieszeniomierz, Żyroskop,
Magnetometr, STMicroelectronics
https://pl.rs-online.com/web/p/uklady-czujnika-ruchu/1639811/?cm_mmc=PL-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_PL_PL_B_ME_Whoop-_-
(PL:Whoop!)+Uk%C5%82ady+czujnika+ruchu-_-1639811&matchtype=&pla-325510363590&gclid=Cj0KCQjwo-aCBhC-
ARIsAAkNQiv2We80MwFC25erCo25uO2raTIYefwfBBQARamh4ODe29YEJlkkPVcaAs-HEALw_wcB&gclsrc=aw.ds
±2/±4/±8/±16 g full scale
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale

Cena ok 20 zł

EEPROM

M24C01-RDW6TP
https://pl.farnell.com/stmicroelectronics/m24c01-rdw6tp/eeprom-1kbit-40-to-85deg-
c/dp/3214580?st=m24c01&fbclid=IwAR0Qz0cJZTC6gVAhUDBQ8VjWCIhN0btBVS6HRAAFuRKU0kKMZKZXsyjI60A
Rozmiar pamięci: 1Kbit
Konfiguracja pamięci EEPROM: 128 x 8 bitów
Typ interfejsu pamięci: Szeregowy I2C (2-Wire)
Częstotliwość zegara: 400kHz
Typ obudowy pamięci IC: TSSOP
Liczba pinów: 8piny/-ów
Napięcie zasilania, min.: 1.8V
Napięcie zasilania, maks.: 5.5V
Temperatura robocza, min.: -40°C
Temperatura robocza, maks.: 85°C
Asortyment produktów: 1Kbit I2C Serial EEPROM
Wskaźnik wrażliwości na wilgoć MSL: MSL 1 - nieograniczone
Cena ok 75 gr;

M24C16-RMN6P
Rodzaj interfejsu: 2-Wire, I2C
Wielkość pamięci: 16 kbit
Organizacja: 2kx8
Napięcie zasilania – min.: 1.8 V
Napięcie zasilania – max.: 5.5 V
Minimalna temperatura robocza: - 40 C
Maksymalna temperatura robocza: + 85 C
Maksymalna częstotliwość zegara: 400 kHz
Czas dostępu: 900 ns
Przechowywanie danych:40 Year
Prąd zasilania – max.: 0.8 mA
Seria: M24C16-R
Opakowanie: Tube
Wysokość: 1.65 mm
Długość: 5 mm
Szerokość: 4 mm
Marka: STMicroelectronics
Prąd roboczy zasilania: 800 uA
Napięcie robocze zasilania: 2.5 V, 3.3 V, 5 V
Rodzaj produktu: EEPROM
Napięcie programowania: 1.8 V to 5.5 V
Wielkość opakowania producenta: 2000
Jednostka masy: 143 mg
Cena 82 gr

LTC4316 LTC4316CMS LTC4316IMS LTC4316CDD LTC4316IDD LGSW LTGSV-

pojedynczy tłumacz adresu I2C/SMBus

Cechy i zalety

• Pozwala wielu niewolników z tym samym adresem współistnieć w tym samym autobusie
• Rezystor konfigurowalny adres tłumaczenia
• Bez oprogramowania wymaga programowania
• Kompatybilny z szybkim trybem SMBus, I2C i I2C
• Tryb Pass-Through umożliwia ogólne adresowanie połączeń
• ± 4kV HBM wytrzymałość ESD
• Tłumaczenie poziomu dla autobusów 2.5V, 3.3V i 5V
• Zatrzymany data data powrotu (limit czasu
• Zapobiega korupcji SDA i SCL podczas wkładania i wyjmowania płyty na żywo
• Wsparcie data data powrotu (Hot Swap™
• 10-realizacji MSOP i DFN 3mm × 3mm pakiety
• Cena ok 10 zł/szt

i2c address translator różnią się głównie zakresem temperatury w jakiej mogą działać
Działające w przedziale 0 – 70 C
• LTC4316CDD#PBF
• LTC4316CDD#TRPBF
• LTC4316CMS#PBF
• LTC4316CMS#TRPBF
Działające w przedziale -40 – 85 C
• LTC4316IDD#PBF
• LTC4316IDD#TRPBF
• LTC4316IMS#TRPBF
• LTC4316IMS#PBF
Pinów jest wszędzie 10, minimalnie różnią się rozmiarem.

https://pl.mouser.com/Semiconductors/Interface-ICs/Interface-Specialized/_/N-45lra?P=1y990zn&pop=9xmrv
https://pl.aliexpress.com/item/1005002066500183.html?spm=a2g0o.search0302.0.0.242a5bb4lEzMRB&algo_pvid=27dc4cfa-f83a-
489f-8017-2979f38d9978&algo_expid=27dc4cfa-f83a-489f-8017-2979f38d9978-
0&btsid=2100bdd516166169184058678e50ab&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_