Álgebra de bloques

EJERCICIO 5

Para simplificar la solución se sustituirán las funciones por Gi:

𝑠 1
𝐺1 = 1 𝐺2 = 3 𝐺3 = 𝐺4 = 2 𝐺5 = 30 𝐺6 =
𝑠+1 𝑠
1 25
𝐺7 = 𝐺8 = 6 𝐺9 =
𝑠 𝑠+1
Quedando el diagrama de la siguiente forma:

𝐺9

R(s) C(s)
𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6

𝐺7

𝐺8
 Empezando a reducir:

𝐺9

R(s) C(s)
𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6

𝐺7
𝐺3

𝐺8
𝐺1

𝐺9

R(s) C(s)
𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6

𝐺7
𝐺3

𝐺8
𝐺1

R(s) 𝐺3 𝐺4 C(s)
𝐺1 𝐺2 𝐺5 𝐺6
1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9

𝐺7
𝐺3

𝐺8
𝐺1
R(s) 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6 C(s)
𝐺1 𝐺2
1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9

𝐺7
𝐺3

𝐺8
𝐺1

𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6
R(s) 1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 C(s)
𝐺1 𝐺2 𝐺 𝐺𝐺 𝐺 𝐺
1+ 3 4 5 6 7
ሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻ𝐺3

𝐺8
𝐺1

𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6
1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9
൮ 𝐺 𝐺𝐺 𝐺 𝐺 ൲
R(s) 1+ 3 4 5 6 7
ሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻ𝐺3 C(s)
𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6 𝐺8
1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9
൮1 + 𝐺 𝐺𝐺 𝐺 𝐺 ൲
𝐺1 ൬1 + 3 4 5 6 7 ൰
ሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻ𝐺3
Resolviendo la ecuación resultante:

𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕
𝟏+ =
ሺ𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 ሻ𝑮𝟑

ሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻ𝐺3 + 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6 𝐺7 𝐺3 [1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 + 𝐺4 𝐺5 𝐺6 𝐺7 ] 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕
= =
ሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻ𝐺3 ሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻ𝐺3 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗

𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕
÷ =
𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗

ሺ𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6 ሻሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻ 𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔
=
ሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 + 𝐺4 𝐺5 𝐺6 𝐺7 ሻ 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕

𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕 𝑮𝟏 ሺ𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕 ሻ
𝑮𝟏 ൬ ൰=
𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗

𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟖 𝑮𝟏 ሺ𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕 ሻ
÷ =
𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗

ሺ𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6 𝐺8 ሻሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻ 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟖
=
ሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 ሻ𝐺1 ሺ1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 + 𝐺4 𝐺5 𝐺6 𝐺7 ሻ 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕

𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟖
𝟏+ =
𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕

1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 + 𝐺4 𝐺5 𝐺6 𝐺7 + 𝐺2 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6 𝐺8 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 ሺ𝑮𝟕 + 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟖 ሻ
=
1 + 𝐺3 𝐺4 𝐺9 + 𝐺4 𝐺5 𝐺6 𝐺7 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕

𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 ሺ𝑮𝟕 + 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟖 ሻ
÷ =
𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕

𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔
=
𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 ሺ𝑮𝟕 + 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟖 ሻ
 R(s) 𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 C(s)
R(s) 𝟏 + 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 + 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 ሺ𝑮𝟕 + 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟖 ሻ C(s)

Sustituyendo las funciones originales en la ecuación:

𝑠 1 180𝑠 𝟏𝟖𝟎
𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 = 1ሺ3ሻ ( ) ሺ2ሻሺ30ሻ ( ) = =
𝑠+1 𝑠 𝑠ሺ𝑠 + 1ሻ 𝒔 + 𝟏

𝑠 25 𝟓𝟎𝒔
𝑮 𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟗 = ( ) ሺ2ሻ ( )=
𝑠+1 𝑠+1 ሺ𝒔 + 𝟏ሻሺ𝒔 + 𝟏ሻ

1 1 𝟔𝟎
𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟕 = ሺ2ሻሺ30ሻ ( ) ( ) =
𝑠 𝑠 𝒔𝟐

𝑠 1 𝟏𝟎𝟖𝟎
𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑮𝟒 𝑮𝟓 𝑮𝟔 𝑮𝟖 = ሺ3ሻ ( ) ሺ2ሻሺ30ሻ ( ) ሺ6ሻ =
𝑠+1 𝑠 𝒔+𝟏

𝟓𝟎𝒔 𝟔𝟎 𝟏𝟎𝟖𝟎 𝟏𝟏𝟑𝟎𝒔𝟑 + 𝟏𝟏𝟒𝟎𝒔𝟐 + 𝟏𝟐𝟎𝒔 + 𝟔𝟎

+ + =
ሺ𝒔 + 𝟏ሻሺ𝒔 + 𝟏ሻ 𝒔𝟐 𝒔 + 𝟏 𝒔𝟐 ሺ𝒔 + 𝟏ሻሺ𝒔 + 𝟏ሻ

𝟏𝟏𝟑𝟎𝒔𝟑 + 𝟏𝟏𝟒𝟎𝒔𝟐 + 𝟏𝟐𝟎𝒔 + 𝟔𝟎 𝒔𝟒 + 𝟏𝟏𝟑𝟐𝒔𝟑 + 𝟏𝟏𝟒𝟏𝒔𝟐 + 𝟏𝟐𝟎𝒔 + 𝟔𝟎

𝟏+ =
𝒔𝟐 ሺ𝒔 + 𝟏ሻሺ𝒔 + 𝟏ሻ 𝒔𝟐 ሺ𝒔 + 𝟏ሻሺ𝒔 + 𝟏ሻ

𝟏𝟖𝟎 𝒔𝟒 + 𝟏𝟏𝟑𝟐𝒔𝟑 + 𝟏𝟏𝟒𝟏𝒔𝟐 + 𝟏𝟐𝟎𝒔 + 𝟔𝟎 𝟏𝟖𝟎𝒔𝟑 + 𝟏𝟖𝟎𝒔𝟐

÷ =
𝒔+𝟏 𝒔𝟐 ሺ𝒔 + 𝟏ሻሺ𝒔 + 𝟏ሻ 𝒔𝟒 + 𝟏𝟏𝟑𝟐𝒔𝟑 + 𝟏𝟏𝟒𝟏𝒔𝟐 + 𝟏𝟐𝟎𝒔 + 𝟔𝟎

El diagrama final queda de la siguiente manera:

R(s) 𝟏𝟖𝟎𝒔𝟑 + 𝟏𝟖𝟎𝒔𝟐 C(s)

R(s) 𝒔𝟒 + 𝟏𝟏𝟑𝟐𝒔𝟑 + 𝟏𝟏𝟒𝟏𝒔𝟐 + 𝟏𝟐𝟎𝒔 + 𝟔𝟎 C(s)