Μαϊος 2008 · Αριθ.

Τεύχους 309 € 5

ίΜ Μ ί

ψηφιακός εζυπηρέτητη|
ο

Το ΕΛΕΚΤΟΡ γίνεται ψηφιακό

και έρχεται
στην ηλεκτρονική σας διεύθυνση
 εριεχόμενα
Αρ. τεύχους 309, Μάιος 2008

Ραδιόφωνο μέσω Διαδικτύου 11

Ευχάριστες ακροάσεις με τα
νέα 1C της αγοράς

ραΧ -'Ενισχυτής ισχύος

με διόρδωση σφάλματος 21
Μέρος 1ο: EC και βαθμίδα εξόδου

Ψηφιακός υπηρέτης 30
ένας 32φήφιος Col0fire στο σπίτι σας

Πλακέτα AVR ΑΤΜ8 8 38

μικρή σε διαστάσεις, μεγάλη σε ισχύ

Κατασκευή διακοπτών με
αισθητήρες από πυκνωτές 47

Γεννήτρια σάρωσης
για φασματικούς ελέγχους 50
Από 50 Ηζ έως 100 ΚΗζ με
τον SX28 της Parallax

Ο μικροελεγκτής μου .. δεν παίζει 56

Αυτόματο τάισμα σε ενυδρείο 57

Υπερευαίσβητος ανιχνευτής
(ανορβωτής) κορυφής 58

ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008 9
Ραδιόφωνο μέσω
Διαδικτύου
Ευχάριστες ακροάσεις με τα νέα 1C
της αγοράς
Από τον Harlad Kipp και τον καθ. Thomas Scherer

Τον παλιό καλό καιρό, όταν κάποιος ήθελε να στείλει

τη φωνή του μακριά, έπρεπε να την φορτώσει' σε ένα
ηλεκτρομαγνητικό φορέα και να την εκπέμψει από μια κεραία.
Σήμερα τα πράγματα είναι διαφορετικά, Τα ακουστικά σήματα συμπι­
έζονται με τη βοήθεια αλγορίθμων, συσκευάζονται' σε πακέτα IP και δ ια ­
τρέχουν όλο τον κόσμο αξιοποιώντας τον Παγκόσμιο Ιστό. Οσοι θέλουν να τα
ακούσουν, δεν έχουν παρά να τα αποθηκεύσουν στη μνήμη του υπολογιστή τους,
να τα αποσυμπιέσουν και να τα οδηγήσουν στην κάρτα ήχου. Το μόνο πρόβλημα σε
όλη αυτή τη διαδικασία είναι η παρουσία του υπολογιστή που αυξάνει το κόστος της
συσκευής ακρόασης. Και αυτή όμως τη δυσκολία την να ξεπεράσαμε με εξειδικευμένα
ολοκληρωμένα απο την αγορά.

Η σημερινή εποχή είναι η εποχή του
Διαδικτύου. Τα πάντα γίνονται μέσα
από αυτό, από τις συνηθισμένες, πια,
περιηγήσεις μέχρι και τις περισσότερο
κρίσιμες οικονομικές δοσοληψίες. Γιατί
λοιπόν στον μακρύ αυτό κατάλογο να
μην προστεθεί και η υπηρεσία της Ρα­
διοφωνίας;' Μια περισσότερο προσεκτι­
κή ματιά σε αυτόν το χώρο μας πείθει,
πως το ραδιόφωνο μέσω Διαδικτύου όχι
μόνο είναι εφικτό, αλλά και πολύ καλύ­
τερο από όλα όσα ξέραμε έως τώρα.
Η εκτεταμένη κάλυψη είναι αυτονόητη,
ενώ η ποιότητα ξεπερνάει κατά πολύ, ή
στη χειρότερη περίπτωση είναι ίδια με
εκείνη των παραδοσιακών συσκευών.
Τα βραχέα κύματα που χρησιμοποιού­
σαμε για να πάνε μακριά τις εκπομπές
μας με αμφίβολη ποιότητα και αξιοπι­
στία ωχριούν μπροστά στην απεραντο­
σύνη του Παγκόσμιου Ιστού που εκτός
από μεγάλη κάλυψη, παρέχει ασύγκριτα
υψηλότερη πιστότητα. Το κόστος ενός
'Διαδικτυακού Ραδιοφωνικού Σταθμού’
είναι πολλές φορές μικρότερο από το
αντίστοιχο ενός συμβατικού. Δεν χρει­
άζονται ούτε κιλοβατικοί πομποί, ούτε
ψηλές κεραίες. Αρκεί ένας εξυπηρετη-
τής διαδικτύου και μερικές συσκευές
ήχου. Τι πιο απλό για κάποιον που θέλει
να διαθέσει τα λιγότερα δυνατά χρήμα­
τα ή για κάποιον που θέλει να εκπέμψει
ραδιοφωνικά προγράμματα για περιορι­
σμένο ακροατήριο;
Θα μπορούσαμε να γράφουμε πολ­
λές σελίδες για τα πλεονεκτήματα της
νέας αυτής 'Ραδιοφωνίας' (βλ. ένθετο),
αλλά θα συμφωνήσετε και εσείς πως εί­
ναι πολύ πιο σημαντικό να απαντήσουμε
πρώτα στα ερωτήματα των επόμενων
ενοτήτων.
Γιατί να μη βασιστούμε
μόνο σε λογισμικό;
Προτού προχωρήσουμε παρακάτω,
θα πρέπει .να σημειώσουμε πως υπάρ­
χουν πολλά προγράμματα (WinAmp,
iTunes, VLC, κλπ) που είναι σε θέση να
λαμβάνουν διαδικτυακούς ραδιοφωνι­
κούς σταθμούς τα οποία, μάλιστα, δια­
τίθενται δωρεάν για όλα τα λειτουργικά
συστήματα υπολογιστών. Αν, εκτός του
παραπάνω, λάβουμε υπόψη μας πως
σήμερα όλοι μας βρισκόμαστε κοντά σε
έναν, τουλάχιστον, ηλεκτρονικό υπολο­
γιστή, τότε το ερώτημα που προβάλει,
είναι καίριο και σαφές: Για ποιο λόγο να
καταφύγουμε σε μια πραγματική 'χειρο­
πιαστή' ραδιοφωνική συσκευή την οποία
θα πρέπει να συναρμολογήσουμε μόνοι
μας;
Ο πρώτος λόγος έχει να κάνει με την
κατανάλωση ηλεκτρικής ενέργειας. Αν
κάποιος ακούει ραδιοφωνικούς σταθ­
μούς από τον προσωπικό υπολογιστή
του, ‘καίει’ πολλές εκατοντάδες Watt για
κάθε μια ώρα ακρόασης. Συγκρίνετε αυ­
τήν την τιμή με το ένα, μόλις, Watt που
απαιτεί η κατασκευή μας και θα κατα­
λάβετε αμέσως το τι σημαίνει οικονομία
και οικολογία. Τα χρήματα που θα δώ­
σετε για να την προμηθευτείτε, θα τα
αποσβέσετε σε λιγότερο από έξι μήνες!
Ο δεύτερος λόγος σχετίζεται με την
ευκολία (ή τη ...δυσκολία) που συνδέε-

ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008 11

ται ένας προσωπικός υπολογιστής με το
στερεοφωνικό σύστημα του σαλονιού
μας. Χωρίς να μπαίνουμε σε λεπτομέ­
ρειες, σημειώνουμε πως μια αυτόνομη
κατασκευή βασισμένη σε τεχνολογίες
ανοικτής σχεδίασης και ανοικτού κώ­
δικα, ανταποκρίνεται πολύ πιο εύκολα
στις ιδιαιτερότητες οποιοσδήποτε επέ­
κτασης / διασύνδεσης, απαλλάσσοντας
μας από πολλούς ...πονοκεφάλους.
Και κάτι ακόμα, όχι λιγότερο σημαντι­
κό από τα προηγούμενα: ένα πραγμα­
τικό ραδιόφωνο εξακολουθεί να παίζει
ακόμα και όταν ο υπολογιστής 'κολλάει'
ή κάνει τα κόλπα του στην προσπάθεια
του να ανανήψει από κάποιο εσωτερικό
σφάλμα.
Τρόπος λειτουργίας
Η σημερινή κατασκευή είναι αναντίρ­
ρητα πολύπλοκη και βασίζεται σε εξαρ­
τήματα τελευταίας τεχνολογίας. Είναι
λοιπόν προφανής ο λόγος για τον οποίο
θα αποφύγουμε να πλατειάσουμε στην
προσπάθειά μας να περιγράφουμε τη
λειτουργία της. Αν το επιχειρούσαμε
θα χρειαζόμαστε πολλές σελίδες που,
εκ των πραγμάτων, δεν έχουμε στη δι­
άθεσή μας. Θα περιοριστούμε λοιπόν
σε μια σύντομη περιγραφή του υλικού,
των τρόπων που θα το συναρμολογήσε-
12
τε και θα το κάνετε να 'δουλέψει'. Φυσι­
κά, για τους περισσότερο απαιτητικούς
αναγνώστες μας, έχουμε ετοιμάσει μια
ειδική σελίδα στο δικτυακό τόπο www.
elektor.com, στην οποία φιλοξενείται
ήδη ‘πρόσθετο’ υλικό [1]. Επιφυλασ-
σόμαστε ακόμα, να δημοσιεύσουμε σε
επόμενα τεύχη συναφή άρθρα που θα
φωτίσουν ακόμα περισσότερο το αντι­
κείμενό μας.
Ας ξεκινήσουμε όμως την παρουσία­
ση. Όπως ήδη γνωρίζετε, ένα διαδικτυ­
ακό ραδιόφωνο θα πρέπει να είναι σε
θέση να λαμβάνει, αποθηκεύει και να
αποκωδικοποιεί δεδομένα που φθάνουν
σε αυτό μέσω του Παγκόσμιου Ιστού.
Όλα τα παραπάνω υπαινίσσονται εμ­
μέσως πλην σαφώς την παρουσία ενός
‘δυνατού’ μικροελεγκτή. Τι καλύτερο,
λοιπόν, από έναν ARM7 [4] για τον οποίο
μάλιστα έχουμε γράψει αρκετά στο Ελέ-
κτορ του Μαρτίου 2008 [3] και ο οποίος
σίγουρα διαθέτει όλη την απαραίτητη
επεξεργαστική ισχύ;
V W ob Intorfaco
V S 1053
AT91S A M 7S E 512
A u d io C odoc
Q
4»
■ 4 MByte
DataFlash
RTC I SuporCop
Σχ. 1. To διάγραμμα βαθμιδών του Διαδυκτιακου δέκτη.
Το διάγραμμα βαθμιδών της συνολι­
κής κατασκευής φαίνεται στο σχ. 1. Ο
μικροελεγκτής (κέντρο, επάνω) συνδέε­
ται άμεσα με 64 Kbyte μνήμης SDRAM,
τα οποία κρίνονται υπερεπαρκή τόσο
για την αποθήκευση των δεδομένων
ήχου, όσο και για την 'φιλοξενία' μερι­
κών ακόμα εφαρμογών. Το εκτελούμενο
λογισμικό φυλάσσεται στην μνήμη Flash
των 4 MB, ενώ το Ρολόι Πραγματικού
Χρόνου (Real Time Clock, RTC) εξασφα­
λίζει την υποστήριξη όλων εκείνων των
ειτουργιών που σχετίζονται με την προ­
γραμματισμένη λήψη συγκεκριμένων
ραδιοφωνικών σταθμών. Με την ίδια ευ­
κολία, άλλωστε, μεριμνά για το άναμμα
/ σβήσιμο του δέκτη σε προκαθορισμέ­
νες χρονικές περιόδους. Ένας πυκνω­
τής υψηλής χωρητικότητας (Supercap)
εξασφαλίζει την αδιάλειπτη λειτουργία
του Ρολογιού, απαλλάσσοντας μας από
συχνές αλλαγές μπαταρίας. Για να κά­
νουμε ευκολότερη τη ζωή του ARM7,
εξοπλίσαμε την κατασκευή μας με ένα
εξειδικευμένο ολοκληρωμένο κύκλωμα
αποκωδικοποίησης ήχου τύπου VS1053
[5],
Ο διαδικτυακάς δέκτης δεν χαρακτη­
ρίζεται όμως μόνο από την υψηλή επε­
ξεργαστική ισχύ του. Διαθέτει και κά-
μποσες θύρες εισόδου / εξόδου όπως
μια Ethernet (πρέπει κάπως να επικοινω­
νεί με το διαδίκτυο!), μια USB (για τον
προγραμματισμό της μνήμης Flash),
μια JTAG (για την αποσφαλμάτωση του
εκτελούμενου προγράμματος), μια σει­
ριακή και, τέλος, τρεις γενικής χρήσης.
Όλες τους καταλήγουν άμεσα σε αντί­
στοιχες θύρες του μικροελεγκτή.
Τις παραπάνω έρχεται να συμπληρώ­
σει μια υποδοχή καρτών μνήμης MMC,
USB
Dovlco / Prog.
O LED
Tou ch Whool
(later Upgrade)
*
ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
Σχ. 2. Η πολυπλοχότητα του διαγράμματος υποδηλώνει μια εξαιρετικά σύνβετη κατασκευή.

ΕΛΕΚΤΟΡ 512008 13
14 ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
στο εσωτερικών των οποίων μπορείτε
να ηχογραφείτε τα προγράμματα των
σταθμών που δεν μπορείτε να ακούσετε
όταν ...λείπετε!
Σε γενικές γραμμές
Οι συρμοί δεδομένων που φθάνουν
στην είσοδο του διαδικτυακού δέκτη εί­
ναι συμπιεσμένοι με τέτοιο τρόπο ώστε
να μπορούν να μεταφέρουν ‘πακέτα’
στερεοφωνικού ήχου διακριτικής ικανό­
τητας 16 ψηφίων δειγματοληπτισμένων
στους 44,1 ΚΗζ. Οι χρησιμοποιούμενες
μέθοδοι συμπίεσης υποβιβάζουν τον
προβλεπόμενο ρυθμό ροής από τα 1,4
Mbit/sec στα 192 Kbit/sec ή σε ακόμα
λιγότερα ανάλογα με το είδος της εκ­
πομπής. Αν ο δέκτης πρέπει να είναι
σε θέση να αποθηκεύει δείγματα που
αντιστοιχούν σε 10 τουλάχιστον δευ­
τερόλεπτα, θα πρέπει να διαθέτει προ­
σωρινή μνήμη αποθήκευσης RAM γύρω
στα 256 Kbyte. Αν και μια μνήμη τόσο
ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
μικρής χωρητικότητας ακούγεται λίγο
...αστεία στις μέρες μας, αποτελεί ένα
βαρύ φορτίο για έναν ‘τυχαίο’ μικροελε-
γκτή. Αν μάλιστα, το ζητούμενο είναι η
καταχώρηση και πρόσθετων στοιχείων
που και αυτά φθάνουν μέσω του Δια­
δικτύου, είναι καλύτερο να αυξηθεί το
μέγεθος της στα 512 Kbyte. Ο, διόλου
■τυχαίος’, ARM7 είναι σε θέση να 'βλέ­
πει' 64 Mbyte SDRAM. Γι' αυτόν τα 512
Kbyte είναι ...παιγνίδι.
Το λειτουργικό σύστημα που επιλέξα-
με για τις ανάγκες αυτής της εφαρμογής
είναι το Nut/OS. Είναι σαφώς βολικότε­
ρο σε σχέση με το Linux και καταφέρνει
να δουλεύει με λιγότερα από 40 Kbyte
μνήμης. Το εκτελούμενο λογισμικό
απαιτεί γύρω στα 200 Kbyte, ενώ τα ίδια
τα δεδομένα (δείγματα ήχου) βολεύο­
νται θαυμάσια σε 1 MByte. Από τη στιγ­
μή που ο μικροελεγκτής διαθέτει μνήμη
Flash χωρητικότητας512 Kbyte για την
αποθήκευση του λογισμικού και άφθο­
νη RAM για τις λοιπές ανάγκες είναι
βέβαιο πως όλες οι παραπάνω απαιτή­
σεις υπερ-πληρούνται, εκμηδενίζοντας
των κίνδυνο ‘μποτιλιαρισμάτων’. Εκτός
από το λογισμικό προγραμματισμού του
ARM7 που αποτελεί πνευματική ιδιοκτη­
σία της Atmel, όλα το υπόλοιπο είναι
γραμμένο σε ανοικτό κώδικα.
Ένα από τα πιο ενδιαφέροντα χαρα­
κτηριστικά της κατασκευής μας είναι
η, εν δυνάμει, ικανότητά της να ηχο-
γραφεί ένα ραδιοφωνικό σταθμό σε μια
μνήμη SD/MMC, τη στιγμή που στέλνει
στα μεγάφωνα έναν άλλο. Αυτό οφείλε­
ται στην υψηλή υπολογιστική ισχύ του
ARM7 που, σε συνδυασμό με το ανοικτό
λογισμικό, μπορεί να κάνει πράξη ότι
για τους άλλους μικροελεγκτές είναι
αδύνατον. Είναι βέβαιο πως σε σύντομο
χρονικό διάστημα, θα έχουμε στα χέρια
μας μια καινούργια έκδοση του υπάρχο-
ντος λογισμικού που θα κάνει πράξη την
παραπάνω δυνατότητα, μαζί με αρκετές
15
άλλες ακόμα.
Μια καλύτερη ματιά στο διάγραμμα
βαθμιδών, επιβεβαιώνει την απουσία
διακοπτών, πλήκτρων ή οθονών πάνω
στην πλακάτα. Ο λόγος που οι σχεδια­
στές προτίμησαν να ...αδιαφορήσουν
για αυτά, αφήνοντας τη σχετική πρωτο­
βουλία στους αναγνώστες, έχει να κάνει
με την ευκολία της επεκτασιμότητας /
προσαρμοστικότητάς της. Ο Διαδικτυ­
ακάς δέκτης σχεδιάστηκε με σκοπό να
αποτελέσει τη βάση εξειδικευμένων
σχεδιάσεων των ίδιων των χρηστών του.
Τι καλύτερο λοιπόν από το να 'φαίνεται'
ως μια δικτυακή σελίδα μέσα από το
πρόγραμμα περιήγησης του κάθε ενδι­
αφερομένου; Αυτό βέβαια, δεν σημαίνει
πως όλοι όσοι αποφασίσουν να συναρ­
μολογήσουν το δέκτη θα πρέπει να περι­
οριστούν στην παραπάνω προσέγγιση.
Όπως ήδη έχουμε τονίσει επανειλημμέ-
νως το λογισμικό είναι ανοικτό, γεγονός
που επιτρέπει τη διαχείριση πρόσθετων
εξαρτημάτων. Οι διαθέσιμες θύρες άλ­
λωστε, είναι πολλές και εύκολα μπορούν
να δεχθούν διακόπτες ή οθόνες.

Με περισσότερες
Σχ. 3. Η τοποθέτηση των υλικών στην πλακέτα. Για την διευκόλυνση των αναγνωστών
λεπτομέρειες
του, το Ελέκτορ προσφέρει μια ημι-συναρμολογημένη πλακέτα πάνω στην οποία έχουν
Αντίθετα από το διάγραμμα βαθμι­
κολληθεί όλα τα εξαρτήματα SMD.
δών, το θεωρητικό διάγραμμα του σχ. 2
είναι ασύγκριτα πολυπλοκότερο. Δικαι­
ολογείται λοιπόν η κατά τι 'περιεκτική'
περιγραφή που περιορίζεται στο σχο­
λιασμένο των επιμέρους λειτουργικών
μονάδων του.

Θύρα Ethernet
Η πρόσβαση στο Διαδίκτυο επιτυγ­
χάνεται μέσω του συνδετήρα Ethernet,
ενός ενσωματωμένου μετασχηματιστή
και δύο ενδεικτικών LED. Το άναμμα
του πράσινου LED υποδηλώνει ροή δε­
δομένων, ενώ το άναμμα του κίτρινου
την αποκατάσταση της σύνδεσης. Για
τη διαχείριση των διακινούμενων δεδο­
μένων (εισερχόμενων και εξερχόμενων)
φροντίζει το DM9000E (IC10) το οποίο
έχει σχεδιαστεί ειδικά για χρήση σε δι-
κτυακές εφαρμογές. Το ολοκληρωμένο
- απομονωτής IC9 επιτρέπει την αξιο­
ποίηση της εισόδου Wait από το κύκλω­
μα επέκτασης.

Αποκωδικοποιητής ήχου
Αν και ο ARM7 είναι αναντίρρητα σε
θέση να αποκωδικοποιήσει ο ίδιος τους
συρμούς δεδομένων MP3 ή AAC, προ­
τιμήθηκε η χρήση ενός περισσότερο Σχ. 4. Η φωτογραφία αρκεί για να πείσει και τον πλέον δύσπιστο πως η συναρμολόγη
εξειδικευμένου ολοκληρωμένου. Με ση με συνηθισμένο κολλητήρι είναι μάλλον αδύνατη.

16 ΕΛΕΚΤΟΡ 512008
τον τρόπο αυτό, εκτός από την απαλλα­ ταβλητών που αφορούν τη λειτουργία
γή του ίδιου του μικροελεγκτή από ένα του διαδικτυακού δέκτη, απαιτούνται
μεγάλο ...βάρος, καθίσταται δυνατή και αρκετές θέσεις μνήμης, οι οποίες μά­
η αποκωδικοποίηση πρόσθετων συρ­ λιστα θα πρέπει να εξακολουθούν να
μών τύπου HE-AAC ή, ακόμα και, Ogg- 'θυμούνται' τα περιεχόμενά τους ακόμα
Vorbis. Το ίδιο ελαφρύτερο γίνεται και και όταν διακόπτεται η τάση τροφοδοσί­
το λογισμικό, αφού πλέον περιορίζεται ας. Κάτι τέτοιο π.χ. είναι απαραίτητο να
αποκλειστικά και μόνο στο 'πάρε - δώσε' συμβαίνει με τον κατάλογο των ραδιο­
των byte. Το μόνο αρνητικό στην όλη δι­ φωνικών σταθμών. Στην αρχή σκεφθή-
Σχ. 5. Χαρακτηριστική οθόνη του SAM-BA
αδικασία είναι, ενδεχομένως, η δυσκο­ καμε να χρησιμοποιήσουμε τη εσωτερι­
μέαα από το περιβάλλον των Windows
λία ανεύρεσης του ολοκληρωμένου. Το κή μνήμη Flash του μικροελεγκτή, μόνο
2000 .
εξάρτημα που χρησιμοποιήσαμε εμείς που γρήγορα αλλάξαμε γνώμη εξαιτίας
αποτελεί ένα δείγμα του τελικού προϊό­ της πολυπλοκότητας της όλης διαδικα­ δων τους είναι μόλις 0,5 του χιλιοστού!
ντος και το προμηθευτήκαμε κατευθείαν σίας. Προσθέσαμε λοιπόν μια εξωτερική Για να αποφευχθούν όλα εκείνα τα προ­
από την κατασκευάστρια εταιρία VLSI. σειριακή Flash χωρητικότητας 4 MB ικα­ βλήματα που πηγάζουν από τις, πιθα­
Αν, τη στιγμή που δημοσιεύεται αυτό το νή να χωρέσει όλα τα παραπάνω μαζί με νές, κακές κολλήσεις, το Ελέκτορ δια­
άρθρο, δεν διατίθεται (ακόμα) στην αγο­ πολλά άλλα ακόμα. θέτει συναρμολογημένες πλακέτες στις
ρά, μπορείτε να το αντικαταστήσετε με οποίες το μόνο που πρέπει να κάνετε,
το VS1033, το οποίο όμως δεν υποστη­ Μονάδα τροφοδοσίας είναι η συγκόλληση των ‘μεγάλων’ εξαρ­
ρίζει αποκωδικοποίηση Ogg-Vorbis. Για μεγαλύτερη εξοικονόμηση ενέρ­ τημάτων. Αν βέβαια, έχετε την εμπειρία
Αν και ο μικροελεγκτής διαθέτει ενσω­ γειας προτιμήσαμε να βασιστούμε σε και τον εξοπλισμό για να προχωρήσετε
ματωμένο υποβιβαστή τάσης με έξοδο ένα τροφοδοτικό μεταγωγής κατασκευ­ μόνοι σας στην συναρμολόγηση, τότε
+1,8 V για την τροφοδοσία των υπόλοι­ ασμένο γύρω από το IC12. Είναι σε μπορείτε απλά να παραγγείλετε την
πων περιφερειακών μονάδων, στην πε­ θέση να παρέχει τάση εξόδου +3,3 V με πλακέτα και να κολλήσετε τα εξαρτή­
ρίπτωση του IC7 προτιμήσαμε τη χρήση ισχύ που αγγίζει τα 5 Watt, έχοντας σαν ματα σύμφωνα με τις οδηγίες του δια­
ενός εξωτερικού σταθεροποιητή ανάλο­ ‘πρώτη ύλη’ μια συνεχή τάση μεταξύ +5 γράμματος τοποθέτησης των υλικών.
γων δυνατοτήτων. Με αυτόν τον τρόπο έως +24 V. Από τη στιγμή που η δική
εξασφαλίζεται μια περισσότερο ‘καθα­ μας πλακέτα αρκείται στο 1 Watt, όλα τα Τελικοί έλεγχοι
ρή’ και σταθερή τάση τροφοδοσίας. Αν υπόλοιπα είναι διαθέσιμα για την τροφο­ Για τον έλεγχο της μονάδας τροφοδο­
χρησιμοποιήσετε το VS1033 θα πρέπει δοσία των διαφόρων επεκτάσεων. σίας των +3,3 V θα πρέπει να συνδέσε­
να τοποθετήσετε στις θέσεις των R39 τε στην έξοδό της ένα φορτίο ικανό να
και R42 δύο αντιστάσεις των 100 ΚΩ, Κολλήσεις απορροφά αρκετά mA (αποφύγετε να
αφού το εξάρτημα αυτό τροφοδοτείται Η πλακέτα του διαδικτυακού δέκτη μετρήσετε την έξοδό της χωρίς φορτίο).
με +2,5 V. αποτελείται από πολλά στρώματα και Η μονάδα θα πρέπει να δουλεύει καλά
'κατοικείται' σχεδόν αποκλειστικά απο από τη στιγμή που η τάση εισόδου της
Πρόσθετη μνήμη Flash εξαρτήματα Επιφανειακής Στήριξης γίνει κατά τι μεγαλύτερη των + 4 V, ‘τρα­
Είναι προφανές πως για την αποθή­ (σχ. 3 και σχ. 4). Σε πολλά μάλιστα από βώντας’ από 50 έως 150 mA ανάλογα
κευση των διαφόρων παραμέτρων / με­ τα ολοκληρωμένα η απόσταση των ακί­ με το φορτίο. Το ρεύμα αυτό θα πρέπει
να περιορίζεται στα 30 έως 50 mA κα­
θώς η τάση εισόδου πλησιάζει τα +24
Table 1. Expansion connector ΚΙ
Pin Signal Use Pin Signal Use V (μετρήσεις για το ίδιο φορτίο). Αν όλα
1 ΡΑ0 Free 2 PA1 Free είναι καλά, θα διαπιστώσετε πως ανάβει
3 PA2 Free 4 PA3 TWI SDA το LED D1. Αμέσως μετά την τοποθέτη­
5 PA4 TWI SCL 6 PA5 UART0 RxD via JP1 ση των ολοκληρωμένων, επιβεβαιώστε
7 PA6 UART0 TxD via JP1 8 PA7 UART0 RTS με ένα παλμογράφο την παρουσία τα­
9 PA8 UART0 CTS 10 PA9 DBUG RxD via JP1 λαντώσεων στα άκρα του Χ1. Αν υπάρ­
11 PA10 DBUG TxD via JP1 12 PA11 Data Flash Chip Select
χουν, τότε ο μικροελεγκτής είναι έτοι­
13 PA12 SPI MISO 14 PA13 SPI MOSI
15 PA14 SPI SPCK 16 MMC Chip Select
μος για δράση.
PA15
17 PA16 MMC Clock 18 PA17 MMC Command Από λειτουργική άποψη ο μικροε-
19 PA18 MMC DAT0 20 PA19 MMC DAT1 via R7 λεγκτής διατίθεται με ενσωματωμένο
21 PA20 MMC DAT2 via R8 22 PA21 Free Φορτωτή Εκκίνησης με τη βοήθεια του
23 PA22 Free 24 PA23 SDRAM DQMH οποίου μπορούν να μεταφερθούν δεδο-
25 PA24 SDRAM A10 26 PA25 SDRAM CKE
27 PA26 SDRAM Chip Select 28 PA27 SDRAM WE
29 PA28 SDRAM CAS 30 PA29 SDRAM RAS
31 PA30 IRQ1, MP3 Interrupt 32 PA31 . MP3 Command Select
33 Vref ADC Reference 34 3.3V Power
35 AD4 Analogue input (free) 36 AD5 Analogue input (free) Σχ. 6. Η τρέχουσα διεύθυνση IP του Δια­
37 AD6 Analogue input (free) 38 AD7 Analogue input (free) δικτυακού δέκτη ανιχνεύεται εύκολα με τη
39 GND Ground 40 GND Ground βοήθεια του συγκεκριμένου προγράμμα­
τος Cτρέχει μέαα από Linux KDFi

ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008 17
 Table 2. Expansion connector K2 θύρας Ethernet ή της μονάδας αποκω­
Pin Signal Use Pin Signal Use δικοποίησης ήχου. Για να γίνουν πρά­
1 ΡΒΟ SDRAM DQML 2 PB1 Free ξη όλα αυτά, είναι απαραίτητο αμέσως
3 ΡΒ2 Address Bus A2 4 PB3 Address Bus A3 μετά το 'κατέβασμα' της εφαρμογής να
5 ΡΒ4 Address Bus A4 6 PBS Address Bus A5 ζητήσετε από το μικροελεγκτή να ξεχά-
7 ΡΒ6 Address Bus A6 8 PB7 Address Bus A7
σει για λίγο το Φορτωτή και να εκκινήσει
9 ΡΒ8 Address Bus A8 10 PB9 Address Bus A9
το δικό του πρόγραμμα. Κάντε κλικ στο
11 ΡΒ10 Address Bus A10 12 PB11 Address Bus A11
ΡΒ12 Free 14 PB13 Address Bus A13
‘Scripts’, και επιλέξετε την ρουτίνα ‘Boot
13
15 ΡΒ14 Address Bus A14 16 PB15 Free from Flash (GPNVM2)’. Ολοκληρώστε
17 ΡΒ16 SDRAM BAO 18 PB17 SDRAM BA1 τη διαδικασία κάνοντας ένα ακόμα κλικ
19 ΡΒ18 Free 20 PB19 FIQ, RTC Interrupt στο ‘Execute’. Κλείστε το SAM-BA και
21 ΡΒ20 IRQO, Ethernet Interrupt 22 PB21 Free πιέστε το διακόπτη αρχικοποίησης. Θα
23 ΡΒ22 DataFlash Chip Select 24 PB23 USB Monitor παρατηρήσετε ότι η πλακέτα επικοινω­
25 ΡΒ24 Free 26 PB25 Free
νεί πλέον με τον υπολογιστή σας μέσω
27 ΡΒ26 Free 28 PB27 Free
της σειριακής θύρας ανταλλάσσοντας
29 ΡΒ28 Free 30 PB29 Free
31 ΡΒ30 MP3 Data Select 32 PB31 MP3 Hardware Reset δεδομένα μέσα από ένα καλώδιο ‘μη­
33 3.3 V Power 34 3.3 V Power δενικού μόντεμ’ (σταυρωτού). Φυσικά,
35 Not used 36 Not used θα πρέπει να έχετε φορτώσει ήδη στον
37 Not used 38 NRST Hardware Reset υπολογιστή σας ένα πρόγραμμα προσο­
39 GND Ground 40 GND Ground μοίωσης τερματικού, ικανό να ‘μιλάει’
με το διαδικτυακό δέκτη. Σας προτεί­
μένα από και προς τις μνήμες RAM και Μόλις ολοκληρωθεί η παραπάνω εργα­ νουμε το TeraTerm [7] για τα Windows
Flash. Το ίδιο εύκολα μπορεί να πραγ­ σία, ανοίξτε το SAM-BA και επιλέξτε ή το Miniterm για το Linux. Όλοι οι Mac
ματοποιηθεί και ο προγραμματισμός ως θύρα διασύνδεσης την USB και ως διαθέτουν ενσωματωμένο πρόγραμμα
της δεύτερης. Το αρχείο AT91-ISP.exe χρησιμοποιούμενο μικροελεγκτή τον τερματικού.
[6] (διατίθεται από την Atmel) εγκαθιοτά AT91SAM7SE512-EK.
την εφαρμογή SAM-BA η οποία 'τρέχει' Στη συνέχεια ‘κατεβάζετε’ στο μικρο- Ακροάσεις
μέσα από τα Windows. Από την στιγμή ελεγκτή ένα απλό λογισμικό ελέγχου, Προτού κάνετε οποιαδήποτε προ­
που την εγκσταστήσετε στον υπολο­ που θα βρείτε στο δικτυακό τόπο του σπάθεια να ακούσετε ένα σταθμό, είναι
γιστή σας, μπορείτε να προχωρήσετε Ελέκτορ και του ζητάτε να το εκτελέ- σκόπιμο να διαγράψετε το λογισμικό
στη σύνδεση του διαδικτυακού δέκτη σει. Στη φάση αυτή, αξιοποιώντας τις των δοκιμών και να φορτώσετε το λο­
αξιοποιώντας μια ελεύθερη θύρα USB. δυνατότητες της σειριακής θύρας της γισμικό που έχει γραφτεί ειδικά γι’ αυ­
Τροφοδοτήστε την πλακέτα με τάση πλακέτας, μπορείτε να επιβεβαιώσε­ τήν την εφαρμογή. Για να το πετύχετε,
και επιβεβαιώστε ότι τα Windows επιλέ­ τε την καλή λειτουργία των υπόλοιπων αρκεί να γεφυρώσετε μέσω ενός βρα-
γουν το κατάλληλο πρόγραμμα - οδηγό. λειτουργικών μονάδων όπως π.χ. της χυκυκλωτήρα τις ακίδες 34 και 36 του
συνδετήρα Κ3, να πιέσετε το διακόπτη
αρχικοποίησης (Reset) και να αφαιρέσε-
Table 3. Expansion connector Κ3 τε το βραχυκυκλωτήρα. Με τις κινήσεις
Pin Signal Use Pin Signal Use αυτές τίθεται, και πάλι, σε λειτουργία
1 PCO Data Bus DO 2 PCI Data Bus D1 ο Φορτωτής Εκκίνησης του ARM7, επι-
3 PC2 Data Bus D2 4 PC3 Data Bus D3 τρέποντάς σας να κάνετε ‘κατεβασιές’
5 PC4 Data Bus D4 6 PC5 Data Bus D5 μέσω του SAM-BA.
7 PC6 Data Bus D6 8 PC7 Data Bus D7 Στη συνέχεια τα πράγματα είναι απλά.
9 PC8 Data Bus D8 10 PC9 Data Bus D9 Ενώστε, μέσω ενός καλωδίου Ethernet,
11 PC10 Data Bus D10 12 PC11 Data Bus D11 την πλακέτα του ραδιοφώνου με το το­
13 PC12 Data Bus D12 14 PC13 Data Bus D13 πικό σας δίκτυο, αφού πρώτα εντοπίσετε
15 PC 14 Data Bus D14 16 PC 15 Data Bus D15 τον απαραίτητο δρομολογητή, διανομέα
17 PC 16 Bus NWAIT, Open Collector 18 PCI 7 Ethernet Hardware Reset ή τον διακόπτη που σας παρέχει σύνδε­
19 PC18 MMC Card Detect 20 PC19 MMC Write Protect ση με το Διαδίκτυο. Κάνετε το ίδιο και με
21 PC20 Free 22 PC21 Address/Data Bus NWE την έξοδο ήχου της πλακέτας οδηγώ­
23 PC22 Address/Data Bus NRD 24 PC23 Ethernet Chip Select ντας την είτε σε ένα ζευγάρι ακουστικών
25 Not used 26 Not used είτε στον στερεοφωνικό ενισχυτή σας.
27 Not used 28 Not used Αν ο δρομολογητής σας έχει ενεργή τη
29 Not used 30 Not used λειτουργία DCHP, τότε ο ελεγκτής δι­
31 Not used 32 Not used κτύου της κατασκευής θα λάβει αυτό­
33 3.3 V Power 34 3.3 V Power ματα μια διεύθυνση IP και θα αρχίσει να
35 JTAGSEL Boundary Scan Enable 36 ERASE Firmware Erase ‘παίζει' τον προεπιλεγμένο σταθμό. Στην
37 VIN Unregulated 5024 V via 38 SHDN Power Shutdown περίπτωση που δεν θέλετε να ...μπλέξε­
R106
τε με αναθέσεις διευθύνσεων μέσω της
39 GND Ground 40 GND Ground
διαδικασίας DCHP, μπορείτε να προσδι-

18 ΕΛΕΚΤΟΡ 5 1200S
 Διαδικτυακή ραδιοφωνία

Α ν π λ η κ τρ ο λ ο γ ή σ ε τε τις λ έ ξ ε ις -κ λ ε ιδ ιά In te rn e t R adio ο τ ο π λα ίσ ιο α ν α ζ ή τη σ η ς το υ G o o g le . 5 α διαπ ισ τώ σ ετε πως σ α ς

επ ισ τρ έφ ει έ ν α σ ύ ν ο λ ο α π ό 21 ε κ α το μ μ ύ ρ ια 0 σ ελίδ ες. Π ε ρ ιο ρ ίζ ο ν τ α ς το π εδίο τη ς έ ρ ε υ ν α ς , β α μ ά θ ετε πως ο ι π ρώ τες
π ρ ο σ π ά δ ειες γ ια τη ν α ν ά δ ε ιξ η τη ς δ ια δ ικ τυ α κ ή ς ρ α δ ιο φ ω ν ία ς ξ ε κ ίν η σ α ν τ ο 1993, τη ν ίδ ια επ οχή π ου εμ φ α ν ίσ τη κ ε το π ρώ ­
το π ρ ό γ ρ α μ μ α π ε ρ ιή γ η σ η ς δ ικ τυ α κ ώ ν σ ελίδ ω ν (το NSCA M o s a ic ) και, π ρα κτικά, ά ρ χ ιζ ε ν α γίνετα ι γ ν ω σ τό τ ο Δ ια δ ίκ τυ ο σ το
ε υ ρ ύ κο ινό . Α π ό τό τε, μ έ ρ α με τη μ έ ρ α ό λ ο και πιο π ο λλο ί ρ α δ ιο φ ω ν ικ ο ί σ τα 5 μ ο ί π ου μέχρι τό τε χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ σ α ν μ ό ν ο τις
κ ερ α ίε ς το υ ς , ά ρ χ ισ α ν ν α δ ο κ ιμ ά ζ ο υ ν ' τη ν τύ χη τ ο υ ς σ το ν Π α γ κ ό σ μ ιο Ιστό. Σ ή μ ερ α μ π ο ρ είτε ν α α κ ο ύ σ ετε π ο λλές δ ε κ ά δ ε ς
χ ιλιά δ ω ν ρ α δ ιο φ ω ν ικ ο ύ ς σ τα δ μ ο ύ ς , μέσω τη ς η δ η υ π ό ρ χ ο υ σ α ς σ ύ ν δ ε σ η ς που χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτε για τις δ ια δ ικ τυ α κ έ ς π ε ρ ιη ­
γ ή σ ε ις σ α ς. Τα π ρ ο γ ρ ά μ μ α τά τ ο υ ς μπ ορ εί ν α είνα ι είτε εμ π ο ρ ικ ά είτε ψ υ χ α γ ω γ ικ ό κ α λ ύ π το ν τα ς κ ό β ε επ ιβυμία.
Για τη ν εκπ ομπή τω ν πακέτω ν π ου π ερ ιέχ ο υ ν ρ α δ ιο φ ω ν ικ ό ή χ ο (ή τη λεοπ τική ε ικ ό ν α ) σ ε π ρ α γ μ α τικ ό χ ρ ό ν ο , χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι
η μ έ β ο δ ο ς s tre a m in g . Σ ύ μ φ ω να με α υ τή ν ο υ π ο λ ο γ ισ τή ς -π ο μ π ό ς τω ν π ακέτω ν ο φ είλ ει ν α σ τέλνει σ ε κά β ε έ ν α ν υ π ο λ ο ­
γ ισ τή -δ έ κ τη (α κ ρ ο α τή ) έ ν α α ν ε ξ ά ρ τη τα χ ρ ο ν ισ μ έ ν ο σ υ ρ μ ό δ ε δ ο μ έ ν ω ν ήχου. Κάτι τέ το ιο π ρ ο ϋ π ο δ έτει τη ν π α ρ ο υ σ ία ε ν ό ς
ε ξ α ιρ ε τικ ά ισ χ υ ρ ο ύ εξυπ η ρ ετη τή , α φ ο ύ ο ό γ κ ο ς τω ν μ ε τα δ ιδ ό μ ε ν ω ν δ ε δ ο μ έ ν ω ν α π ο δ εικ ν ύ ε τα ι ε ξ α ιρ ε τ ικ ό μ ε γ ά λ ο ς . Ειδικό,
α ν ο σ τ α β μ ό ς έχει μ ε γ ά λ η α κ ρ ο α μ α τικ ό τη τα ! Για τ ο ν π ε ρ ιο ρ ισ μ ό των δ ε δ ο μ έ ν ω ν ή χ ο υ ε φ α ρ μ ό ζ ο ν τ α ι τα κ τικ έ ς σ υμ π ίεσ η ς
α π ό τη μ ε ρ ικ ό το υ π ομ π ού και α π ο σ υ μ π ίεσ η ς α π ό τη μ ε ρ ιά τω ν δεκτώ ν. Α υ τό με α π λά λ ό γ ια σ η μ α ίν ει πως κά β ε δ έκ τη ς
θ α πρέπει ν α είνα ι ε φ ο δ ια σ μ έ ν ο ς με α π ο κω δ ικο π ο ιη τές MP3. O g g V o rb is ή Real A u d io είτε σ το επ ίπ εδο το υ υ λ ικ ο ύ το υ είτε
σ το επ ίπ εδο το υ λ ο γ ισ μ ικ ο ύ .
Από τη σ τιγ μ ή π ου τα π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο σ υ ν η θ ισ μ έ ν α π ρ ω τό κο λλα HTTP και FTP α δ υ ν α τ ο ύ ν ν α ε ξ α σ φ α λ ίσ ο υ ν μια σ τα θ ε ρ ή
π ρ ο κ α θ ο ρ ισ μ έ ν η κ α θ υ σ τέ ρ η σ η μ ε τά δ ο σ η ς , ό λ ο ι ο ι δ έκ τες θ α πρέπει ν α δ ια θ έ τ ο υ ν και μ ια σ χ ετικό μ εγά λη μ νή μ η ικα νή
ν α εκμ η δ ενίσ ει τις ο π ο ιεσ δ ή π ο τε μ ετα β ο λ ές τη ς κ α θ υ σ τέ ρ η σ η ς μ ε τά δ ο σ η ς . Για το λ ό γ ο α υ τό , α ν και η α π ο κ α τά σ τα σ η τη ς
σ ύ ν δ ε σ η ς με έ ν α δ ια δ ικ τυ α κ ό ρ α δ ιο φ ω ν ικ ό σ τα θ μ ό επ ιτυ γχ ά νετα ι α μ έσ ω ς, η έ ν α ρ ξ η τη ς α κ ρ ό α σ η ς το υ α ρ γ ε ί κα τά μ ε ρ ικ ό
δ ευ τερ ό λεπ τα . Η λή ψ η α υ τή χ α ρ α κ τη ρ ίζε τα ι ω ς Q u a si-L ive ' (Ή μ ι-ζω ντα νή ) λ ό γ ω τη ς π α ρ α π ά νω μ ικ ρ ή ς κ α θ υ σ τέρ η σ η ς .
Η π α ρ ο υ σ ία τη ς μ ν ή μ η ς κά νει δ υ σ κ ο λ ό τ ε ρ ο εω ς εν ο χ λ η τικ ά χ ρ ο ν ο β ό ρ ο τ ο ζάπ ινγκ' α ν ά μ ε σ α σ τ ο υ ς ρ α δ ιο φ ω ν ικ ο ύ ς
σ τα θ μ ο ύ ς . Το μ ε ιο ν έκ τη μ α α υ τ ό ό μ ω ς, α ν τισ τα θ μ ίζ ε τα ι α π ό τη ν α υ ξ η μ έ ν η σ τα θ ε ρ ό τη τα λή ψ η ς, τη ν π α γ κ ό σ μ ια κά λυψ η και
τη ν α π ίσ τευτα μ εγά λη π οικιλία τω ν ρ α δ ιο φ ω ν ικ ώ ν π ρ ο γ ρ α μ μ ά τω ν . Μ ια α κ ό μ α δ υ ν α τό τη τ α που, α ν α μ φ ισ β ή τη τα , α ξίζε ι να
α ν α φ ε ρ θ ε ί α φ ο ρ ά σ τη λή ψ η ρ α δ ιο φ ω ν ικ ώ ν π ρ ο γ ρ α μ μ ά τω ν π ου έ χ ο υ ν ή δ η εκπ εμ φ θεί π ρ ο η γ ο ύ μ ε ν ε ς η μ έρ ες. Η υ π η ρ εσ ία
A u d io o n d e m a n d ' είνα ι κάτι π ου σ ίγ ο υ ρ α α δ υ ν α τ ο ύ ν ν α υ π ο σ τη ρ ίξ ο υ ν ο ι σ υμ β α τικο ί ρ α δ ιο σ τα θ μ ο ί.

ορίσετε το ίδιο εύκολα μια σταθερή δι­
εύθυνση. Σε αυτό θα σας βοηθήσει ένα
μικρό βοηθητικό πρόγραμμα που φορτώ­
νεται στον υπολογιστή σας την ίδια στιγ­
μή που εγκαθίσταται το Nut/OS. Έτσι
λοιπόν, αξιοποιώντας τις υπηρεσίες του
‘Discovery’ μπορείτε εύκολα να ‘εντοπί­
σετε’ το ραδιόφωνο σας στο τοπικό δί­
κτυο (σχ. 6) και να του αναθέσετε την
επιθυμητή διεύθυνση. Φυσικά, θα πρέπει
πιο πριν να έχετε ορίσει τη διεύθυνση IP
του ίδιου του δρομολογητή σας μέσω
της επιλογής Gateway (σχ. 7). Μετά από
αυτό κανείς δεν θα μπορέσει να σας
εμποδίσει να ακούτε τους ραδιοφωνι­
κούς σταθμούς όλου του κόσμου μέσα
από μια σταθερή ...διεύθυνση (σχ. 8).
Προσδοκίες
Όπως έχουμε ήδη αναφέρει πολλές
φορές μέχρι τώρα, το Διαδικτυακό Ρα­
διόφωνο του Ελέκτορ αποτελεί μια κα­
τασκευή ανοικτού κώδικα. Τόσο το λο­
γισμικό, όσο και το υλικό με τη βοήθεια
των σχετικών συνδετήρων, μπορούν να αδικτυακό ραδιόφωνο του Ελέκτορ. Το
επεκταθούν απεριόριστα. Σας προτεί­ πρώτο που θα σκεφτόταν κάποιος θα
νουμε λοιπόν, αφού μελετήσετε τη σχε­ μπορούσε να είναι η προσθήκη μερικών
δίαση, να προσθέσετε και εσείς τη δική διακοπτών και μιας οθόνης LCD με σκο­
σας ‘πινελιά’ δίνοντας της έναν περισ­ πό την άμεση επιλογή των σταθμών (μέ­
σότερο προσωπικό τόνο. Από τη μεριά χρι τώρα αυτό γίνεται μέσω ενός προ­
μας δεσμευόμαστε να επανέλθουμε σύ­ γράμματος περιήγησης). Το δεύτερο θα
ντομα, παρουσιάζοντας νέα άρθρα σχε­ αφορούσε σίγουρα την κάρτα SD/MMC
τικά με το τόσο ενδιαφέρον αυτό θέμα. η οποία, εκτός από την ηχογράφηση των
Σε ότι αφορά τις αναβαθμίσεις του λο­ λαμβανόμενων σταθμών θα μπορούσε
γισμικού, οι αναγνώστες μας μπορούν να αποθηκεύει / αναπαράγει τραγούδια
να επισκέπτονται ανά τακτά διαστή­ MP3.
ματα τον τόπο του Ελέκτορ [1] και να (071081-1)
ενημερώνονται γι’ αυτές μελετώντας τη
σχετική σελίδα. Τα αρχεία που φιλοξε­
νούνται εκεί αφορούν τόσο τον ίδιο τον
κώδικα της εφαρμογής όσο και αρχεία
εγκατάστασης για Windows, Linux και
OS X. Φιλοξενείται επίσης και ένας κα­
τάλογος χρήσιμων συνδέσμων σχετικών
με παρόμοιες εφαρμογές ή γενικότερες
εφαρμογές ανοικτού κώδικα.
Σίγουρα υπάρχουν πολλά που μπο­
ρούν να κάνουν ακόμα καλύτερο το δι­

Ε λ έ κ τ ο ρ s/ 2ooa 19
 C5,C6,C 9,C10,C17,C 20,C 32,C 33,C 34 = X1 = κρύσ ταλλος 18,432 MHz, SMD σε
Κατάλογος υλικών
22pF, SMD 0402 θήκη HC49SM
C7.C38 = 1nF, SMD 0402 X2 = κρύσ ταλλος 12,288 MHz, SMD σε
Αντιστάσεις:
C8,C21 ,C 22,C27,C28,C37,C100 = 10nF, θήκη HC49SM
R1.R2 = 27Ω, SMD 0402
SMD 0402 X3 = κρύσ ταλλος 25,000 MHz, SMD σε
R3 = 1.5ΚΩ, SMD 0402
C 1 1 -C 1 4 = 220pF, SMD 040'2 θήκη HC49SM
R4,R5,R28,R45 = 1ΚΩ, SMD 0402
C 1 5 ,C 3 9 ,C 4 4 ,C 4 5 ,C 5 2 ,C 6 0 ,C 6 1 ,C 66 X4 = κρ ύσ ταλλο ς 32,678 kHz, SMD σε
R6,R23,R32,R33,R36,R38 = 10ΚΩ, SMD
,C 70,C74,C78,C86,C90 = 10pF, SMD θήκη M C -146
0402
0805 F1 = α σ φ α λεία ταχείας τήξης 0,5A,
R7,R8,R18.R35.R44 = 0Ω, SMD 0402
C 18.C 23.C 29 = 47nF, SMD 0402 με ασ φ α λειο θή κη SMD, OMNI-BLGK
R9,R10,R13,R20,R22,R34 = 100ΚΩ, SMD
C24.C 25.C 26.C 43 = 1pF, SMD 0805 (Littelfuse)
0402
C 36 = 0.1 F, διπλής επίστρωσης K1,K2,K3 = μονή σ ειρ ά 40 ακίδων (SID
R11.R12.R16 = 10Ω, SMD 0603
FG0H104Z135 με απ όσταση ακίδων 2,54 m m
R14.R15.R43 = 22Ω, SMD 0402
C40.C41 = 1pF 25V, SMD 1206 Κ4 = υποδοχή USB-B, ΑΜΡ-787780
R17 = 1ΜΩ, SMD 0402
C 98.C 99 = 100pF 16V τανταλίου. SMD Κ5 = θ ηλυκό ς σ υνδετή ρ α ς sub-D 9
R19.R21 = 470Ω , SMD 0402
επαφών με γω νιασμένες ακίδες
R24,R25,R29,R30 = 5 0 Ω 1%, SMD 0402
R26.R27 = 1ΚΩ, SMD 1206
Πηνία: Κ6 = διπλή σ ειρ ά 2x10 ακίδων με πλαί­
L1 = DLW5BTN102SQ2 (Murata) σιο και απ όσταση ακίδων, 2,54 m m
R31 = 6,8 ΚΩ 1% , SMD 0603
L2 = 10OH, MSS5131 (C o ilcra ft) Κ7 = υποδοχή κάρ τας SD, SMD, FPS009-
R37 = 16.5ΚΩ 1% , SMD 0603
L3 = BLM31A (Murata) 2700 (Yam aichi)
R39 = 200ΚΩ* 1% , SMD 0402
Κ8,Κ9 = στερεοφω νική υποδοχή για
R40 = 180Ω, SMD 1206
R41 = 10ΚΩ 1% , SMD 0402
Ημιαγωγοί: τζακ 3.5 m m (SMD), SJ1 -3515 (CUD
D1.D2.D3.D5 = PMEG3005AEA (Philips) Κ10 = υπ οδοχή RJ-45 μαζί με μετασ χη­
R42 = 470ΚΩ* 1%, SMD 0402
D4 = SM6T24CA (STM) ματιστή E thernet και LED, SMD, RJLD-
R46 = 15ΚΩ* SMD 0402
IC1 = AT91SAM7SE512-AU CAtmel) 043TC (Taimag)
R47 = 22ΚΩ, SMD 0402
IC2 = MAX3222ECWN (Maxim) K12 = υποδοχή τρ ο φ ο δ ο τικ ο ύ πρίζας
R48 = σ υστοιχία 22Ω, CAY16
IC3, IC6, IC8 = συστοιχία διόδω ν μαζί με βύσμα 2 m m , TD C-002-3
R49 = σ υστοιχία 100ΚΩ, CAY16
BZA408B JP1 = σ ειρά 2x6 ακίδων και 2 βραχυ-
R50 = σ υστοιχία 10ΚΩ, CAY16
IC4 = MT48LC32M16A2 κυκλωτήρες με απ όσταση ακίδων2,54
R100-R106 = 0Ω ·, SMD 1206 (δεν χ ρ ει­
IC5 = AT45DB321D-SU (Atmel) mm
άζεται)
IC7 = VS1053C-L (VLSI)· S1 = πιεστικός διακόπτης, SMD, LSH
• βλ. κείμενο
IC9 = NC7W Z07P6X (Fairchild) (Schurter)
IC10 = DM9000E (Davicom ) Πλακέτα με π ρ ο -τοπ οθετημένα εξα ρ τή ­
Πυκνωτές:
IC 1 1 = PCF8563T (Philips) ματα SMD, κω δικός παραγγελίας:
(όλοι είναι κεραμικοί SMD εκτός αν
IC12 = LT1616 (Linear T echnology) 071081-1
α να φ έρ ο ντα ι δ ια φ ορετικά )
IC13 = LTC1844ES5-SD Linear Λ ογισ μικό σε μ ο ρ φ ή αρχείου, κωδικός:
C1 -C 4 ,C 1 6 ,C 1 9 ,C 3 0 ,C 3 1 ,C 3 5 ,C 4 2 ,
T ech no log y) 071081-11.zip επικοινωνήστε μαζί μας
C46,
LED1 = κόκκινο LED, KP-1608URC. SMD μέσω em ail και εμείς θ α σ α ς το στεί-
C 5 1 ,C 5 3 -C 5 9 ,C 6 2 -C 6 5 ,C 6 7 ,C 6 8 ,C 6
0603 (Kingbright) λουμε.
9 ,C 7 1,C72,C73, C 75,C 76,C 77,C 79-
C85,C87,C88,C89,C91 -C97 = lOOnF,
SMD 0402 Δ ιάφ ορα:

Α ναφ ορές και δικτυακοί σύνδεσμοι

(1) Δικτυακό τόπ ος εφ α ρ μ ο γ ή ς e g n ite:
w w w .e th e rn u t.d e /d e /h a rd w a re /e ir/
(2) Σχετικό ά ρ θ ρ ο της Βικιπέδια:
e n .w ikip e d ia .o rg /w ik i/ln te rn e t_ ra d io
(3) Ethernut a n d th e Kipp Family: Ελέκτορ, Απρίλιος2008.
(4) Π ληρ ο φ ο ρ ίες για το ν ARM7:
w w w .a tm e l.c o m /p ro d u c ts /a t9 1 /
(5) Π ληρ ο φ ο ρ ίες για το VS1053:
w w w .vlsi.fi/p ro d u cts/vs1 0 5 3 .h tm l
(6) Σ ύνδεσ μο ς για το AT91-ISP.exe:
w w w .a tm e l.c o m /d y n /re s o u rc e s /p ro d _ d o c u m e n ts /ln s ta ll% 2 0 A T 9 1 -ISP% 20v1.10.exe
(7) Π ροσ ομοιω τής τερ ματικού για τα W indow s: ttssh2.sourceforge.jp/

20 ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
«wvwvYAtn
paX -Ενισχυτής ισχύος με
διόρθωση σφάλματος
Μέρος 1Ο: EC και βαδμίδα εξόδου
Από τον Ian Diden

Οι περισσότεροι ενισχυτές με ημιαγωγούς συμπεριλαμβάνουν κάποιου είδους σ υνο­

λική αρνητική ανάδραση για να περιορίσουν τις μή γραμμικότητες και την αντίσταση
εξόδου. Σε μερικές περιπτώσεις οι σχεδιαστές εξερευνούν εναλλακτικές λύσεις όπως
την δετική ανάδραση για να περιορίσουν τα μειονεκτήματα της αρνητικής α νά δρ α ­
σης. Η παρούσα σχεδίαση κάνει χρήση της τοπολογίας διόρθωση σφάλματος όπως
(επανα)προτάδηκε από τον Malcolm Hawksford γύρω στο 1984 [1].

Στο πρώτο μέρος ο συγγραφέας ποιήσουμε διόρθωση σφάλματος (error οποιονδήποτε ενισχυτή με ανάδραση.
συζητά την διόρθωση σφάλματος για correction) (ec); ένας λόγος είναι η δια­
τους ενισχυτές ήχου και παρουσιάζει φορετικότητα σε σχέση με τα καθιερω­ Τι είναι η H.ec
μια βαθμίδα εξόδου βασισμένη σε αυτή μένα που συχνά μας ευχαριστεί. Ένας Καταρχήν θα ξεκαθαρίσουμε τι εννο­
την τοπολογία. Στο δεύτερο μέρος θα δεύτερος λόγος που θα παρατηρήσου­ ούμε με τον όρο ec όπως τον θέσαμε στις
επεκτείνουμε αυτή την αρχή και θα πα­ με στην ec είναι ότι αποτελεί επίσης ένα προηγούμενες παραγράφους. Έτσι θα
ρουσιάσουμε έναν ολοκληρωμένο ενι­ από τα "πολλά πρόσωπα" της nfb με πα­ χρησιμοποιήσουμε τον όρο “H.ec” όταν
σχυτή ισχύος βασισμένο σε αυτή την ρόμοια πλεονεκτήματα και μειονεκτήμα­ συζητάμε την τοπολογία του Malkolm
τοπολογία. Σε ένα ξεχωριστό άρθρο θα τα. Υπάρχουν όμως ενδιαφέρουσες δι­ Hawkssford ενώ θα χρησιμοποιήσουμε
εξετάσουμε λεπτομερώς το κύκλωμα αφορές και επίσης διαφορετικοί τρόποι τον όρο “ec” όταν αναφερόμαστε γενικά
προστασίας. αντιμετώπισης τους, που με την σειρά στην διόρθωση σφάλματος.
τους οδηγούν στην καλύτερη κατανόη­ Στο σχήμα 1 έχουμε την βασική τοπο­
Η αρνητική ανάδραση δεν ση των διεργασιών που γίνονται μέσα σε λογία από αυτή την δημοσίευση. Εδώ
είναι “αρνητική”
Αυτό δεν είναι ένα άρθρο κατά την
αρνητικής ανάδρασης (nfb). Η αρνητι­
κή ανάδραση είναι σε γενικές γραμμές
ένα από τα ισχυρότερα εργαλεία που
έχει στην διάθεση του ένας σχεδιαστής
για να κατασκευάσει ενισχυτές που να
είναι διάφανοι στο σήμα που ενισχύουν,
δηλαδή να μην προσθέτουν ή αφαι-
ρούν τίποτα από το σήμα εισόδου. Στην
πραγματικότητα επειδή τα κυκλώματα
δεν είναι τέλεια, υπάρχουν αλλαγές στο
σήμα μπορούν όμως να γίνουν τόσο
μικρές ώστε να μην μπορούμε να τις
ακούσουμε εύκολα.
Αν και η αρνητική ανάδραση είναι πολύ
κατανοητή και εξελιγμένη πλέον εντού­
τοις εξακολουθούν ακόμα να κυκλοφο­
Σχ.1. Η γενική δομή της διόρθωσης σφάλματος Feedback/feedfor warα του
ρούν κακής ποιότητος ενισχυτές. Ποιοι
Hawksford.
είναι λοιπόν οι λόγοι ώστε να χρησιμο­
έχουμε έναν ενισχυτή Ν στον οποίο θα
εφαρμόσουμε την διόρθωση σφάλμα­
τος. Η διαφορά ανάμεσα στην είσοδο
και την έξοδο αυτού του ενισχυτή προ­
στίθεται στην είσοδο μέσω του συστή­
ματος “a” (σφάλμα ανάδρασης) ή στην
έξοδο μέσω του συστήματος “b" (σφάλ­
μα θετική ανάδραση). Όλα τα συστή­
ματα αθροίσματος και διαφοράς έχουν
μοναδιαίο κέρδος (Χ1). Είναι σημανπκό
βεβαίως αυτό το σήμα διόρθωσης σφάλ­
ματος να προστίθεται με το κατάλληλο
ποσοστό ώστε να αναιρέσει το αρχικό
σφάλμα. Σε αυτή την κατασκευή χρη­
σιμοποιούμε την διόρθωση μέσω του
συστήματος “a" που προστίθεται στην
S1
Vin
-Ο
H iH
S2
Σχήμα 2. Η αρχή λειτουργία της διόρθωσης σφάλματος (ecJ.
είσοδο. Θα
ρο τον συλλογισμό
ότι το σύστημα ενίσχυσης
στάδιο εξόδου από έναν άκου
σχυτή ισχύος με κέρδος μόλις .κάτι λι­
γότερο από 1. Το ζητούμενο εδώ είναι
να κάνουμε αυτό το κέρδος ακριβώς 1,
ανεξάρτητα από το φορτίο εξόδου την
συχνότητα και το επίπεδο του σήματος
εισόδου. Εάν το επιτύχουμε αυτό θα
έχουμε μία τέλεια βαθμίδα εξόδου. Δεν αλλά θα φτάσουμε αρκετά κοντά.
θα το καταφέρουμε απολύτως βέβαια , Και φτάνουμε έτσι στο τελικό κύκλω­
μα του σχήματος 2. Το στάδιο εξόδου
που θέλουμε να γραμικοποιήσουμε είναι
το σύστημα "Α" με κέρδος περίπου 1.
Πρακτικά το κέρδος των περισσότερων
βαθμιδών εξόδου κυμαίνεται μεταξύ
Vout 0,92 έως 0,98 ανάλογα με την τοπολο­
γία το φορτίο την συχνότητα του σήμα­
θ Η >
τος κ.α. Παρατηρούμε ότι η Vc δηλαδή
το σήμα που επανατροφοδοτείται στην
είσοδο είναι (Vout-Ve) όπου Ve είναι το
ενεργό σήμα εισόδου στο στάδιο εξό­
δου. Μπορούμε τώρα να υπολογίσουμε
την Ve ως
070987 -1 2
Ve=Vin-( Vout-Ve).
Ξέρουμε επίσης ότι Ve=Vout/A και αν
αντικαταστησουμε στην προη­
γούμενη εξίσωση και ανακατα­
τάξουμε τους όρους παίρνου­
με:
Vout= Vin
Αυτό που είναι σημαντικό εδώ
είναι ότι το πραγματικό κέρδος
του ενισχυτή Α δεν αποτελεί πλέ­
ον μέρος της εξίσωσης. Όποια
και αν ήταν τα μειονεκτήματα ή
οι μη γραμμικότητες του Α τα
ξεφορτωθήκαμε όλα μαζί. Αυτό
είναι το ιδεατό στάδιο εξόδου.
Εάν είστε πεπειραμένος κατα­
σκευαστής ενισχυτών ήχου θα
αισθανόσαστε ήδη λίγο άβολα.
Μια ιδεατή βαθμίδα εξόδου;
αυτή πρέπει να είναι η πρώτη!
Και βέβαια έχετε δίκιο αφού δεν
μπορούμε πραγματικά να την
κάνουμε τόσο τέλεια.
Ο λόγος είναι ότι υποθέσαμε
ότι οι αθροιστές στο σχήμα 2
είναι τέλειοι χωρίς μειονεκτή­
ματα κάτι που δεν μπορεί να
ισχύει. Αυτοί οι αθροιστές απο­
τελούνται από παθητικά και (το
πιθανότερο) από ενεργά εξαρ­
τήματα που εισάγουν τα δικά
τους σφάλματα (μη γραμμικό­
τητες) με αποτέλεσμα η βασική
ακρίβεια να μην είναι τέλεια. Τα
χαρακτηριστικά των αθροιστών
επίσης μεταβάλλονται με την
συχνότητα και έτσι το ποσοστό
διόρθωσης της ακρίβειας θα μεταβάλ­
λεται (εξαρτάται) από την συχνότητα
και το φορτίο. Έτσι όμως καταλήγουμε
να έχουμε ακόμα περισσότερους περιο­
ρισμούς στην ακρίβεια από αυτούς που
αρχικά σκεφθήκαμε.
Πάντως είναι πιθανό να βελ­
τιώσουμε αρκετά τα χαρακτη­
ριστικά της βαθμίδας εξόδου
με σχετικά απλούς τρόπους
I•out -ΈΙ CCII
όπως θα δούμε στην συνέ­
χεια.
2 " generation current conveyor
Θερμική μνήμη CCII transfer function:
Z|nX = ®;
Ο ενισχυτής έχει επίσης
ZinY ■ 0;
ένα άλλο προσόν:. Στους πε­ ZoutZ = “ i
ρισσότερους ενισχυτές ισχύ­ ΙΖ = "ly
ος η θερμική εξισορρόπηση
(ευστάθεια) επιτυγχάνεται με
ένα τρανζίστορ στο κύκλωμα πόλωσης
που είναι θερμικά συζευγμένο με τα
τρανζίστορ εξόδου. Με αυτό τον τρόπο
ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
εάν τα τρανζίστορ εξόδου ζε­
.07 VP σταθούν και αρχίσουν να άγουν
- C D - -Θ περισσότερο ρεύμα θερμαίνεται
επίσης και το τρανζίστορ πόλω­
σης. Αυτό προκαλεί μία μείωση
στην τάση πόλωσης. Αυτό που
έχουμε να κάνουμε είναι να κα­
τασκευάσουμε αυτό τον θερμικό
βρόγχο ανάδρασης έτσι ώστε το
ρεύμα πόλωσης στα τρανζίστορ
εξόδου να παραμένει σταθερό
ανεξάρτητα από τις μεταβολές
— "7 της θερμοκρασίας. Επειδή όμως
RU )—I R! χρειάζεται κάποιο χρονικό διά­
tm
Ο Ο XT' P
στημα για να θερμανθεί και να
κρυώσει ο ψύκτης αλλά και για
ο.
O C D - -o
να μεταφερθούν αυτές οι αλλα­
γές στο τρανζίστορ πόλωσης,
αυτός ο βρόγχος δρα σχετικά
R2< R5!
—
C16
D 0 αργά σε λίγα δευτερόλεπτα ή και
περισσότερο.
Την πρώτη φορά που διάβασα
σχετικά με αυτό ήταν σε ένα πα­
λαιό άρθρο ενός Γαλλικού περι­
οδικού ήχου στο οποίο ο συντά­
κτης έγραφε με το ψευδώνυμο
C12 015
Hepfaistos [2] (Ήφαιστος). Είχε
καταλάβει ότι η αποβολή θερμό­
τητας στα εξαρτήματα εξόδου
και οδήγησης μεταβάλλεται σύμ­
φωνα με τα επίπεδα του σήματος
εξόδου ανάλογα με την αυξο-μεί-
-CD— „ ____ __
*-© VN ωση του επιπέδου της μουσικής
και γίνεται βέβαια κατά πολύ γρη­
γορότερα από τον χρόνο δράσης
Σχήμα 3. To βασικό σχέδιο της βαθμίδας του θερμικού συστήματος σταθεροποίη­
σης της πόλωσης. Όταν εμφανιστεί μια
εξόδου του ραΧ.
υψηλού επιπέδου παλμοριπή το σημείο
πόλωσης των εξαρτημάτων ολισθαίνει
και θα επιστρέψει στην αρχική του κατά­
σταση μετά από μερικά δευτερόλεπτα
αφότου φύγει η ισχυρή
παλμοριπή. Σε ένα σήμα
© τόσο σύντομης διάρκει­
^ v ref ‘ Vref
R2
ας η θερμική ανάδραση
CCII
απλώς δεν μπορεί να
προλάβει να ρυθμίσει
ly = (Vin -V r,f)/R1 την πόλωση. Έτσι ένα
l2 = ly χαμηλότερου πλάτους
Vout = lz * R2
Vout = (V |n-V re().R 2/R 1
σήμα θα επεξεργαστεί
με διαφορετικές συνθή­
κες από ότι προηγουμέ­
νως. Αυτό το φαινόμενο
το ονόμασε “θερμική
Σχήμα 4. Βασική κατασκευή ενός μετα­ παραμόρφωση".
φορέα (μεταβιβαστή) ρεύματος (CCII). Στην δική μου σχεδίαση ήθελα επίσης
να ξεφορτωθώ το πρόβλημα. Επέλεξα
23
έτσι τα σύνθετα τρανζίστορ STD03N και
STD03P για εξαρτήματα εξόδου. Αυτά
είναι Darlington που έχουν ενσωματω­
μένες διόδους αντιστάθμισης μέσα στο
ίδιο περίβλημα. Χρησιμοποιώντας αυτές
τις διόδους στο κύκλωμα πόλωσης μπο­
ρούμε να το κάνουμε ικανό να ανιχνεύ-
ει θερμικούς στιγμιαίους κύκλους στα
εξαρτήματα εξόδου και έτσι να εξουδε­
τερώσουμε την θερμική παραμόρφωση.
Επειδή είναι Darlington οποιαδήποτε
αποβολή θερμότητας στα (προ) οδηγά
στάδια θα επηρεάζει πολύ λίγο την δι­
αδικασία και θα αποφύγουμε την παρα­
μόρφωση.
Υπάρχει ένας σημαντικός παράγοντας
εδώ: οι ενσωματωμένες αισθητήριες δί­
οδοι χρειάζεται να λειτουργούν με ένα
συγκεκριμένο ρεύμα ώστε οι αλλαγές
πόλωσης με την θερμοκρασία σε milivolt
ανά βαθμό Κελσίου να είναι ίσες με τις
αλλαγές της Vbe στις βαθμίδες εξόδου
και οδήγησης (πάλι στις ίδιες μονάδες).
Αυτό απαιτεί ένα διαφορετικό κύκλωμα
από ότι ο συνηθισμένος πολλαπλασια­
στής Vbe.
Τα βασικά της διόρθωσης
σφάλματος
Στο σχήμα 3 βλέπουμε την βασική το­
πολογία του σταδίου εξόδου χωρίς την
διόρθωση σφάλματος. Σημειώστε την
ύπαρξη των ολοκληρωμένων διόδων
μέσα στα τρανζίστορ εξόδου. Για να
υπάρχει ακριβές ταίριασμα ανάμεσα σε
αυτές τις διόδους και τις επαφές βάσης-
εκπομπού (Vbe) των Darlington οι μηχα­
νικοί της Sanken χρησιμοποιούν ένα σύ­
νολο από πέντε Shchottky διόδους στο
τύπου Ρ εξάρτημα και μία δίοδο πυριτί­
ου στο τύπου Ν εξάρτημα.
Τα φυλλάδια προδιαγραφών καθορί­
ζουν ότι το ρεύμα πόλωσης μέσα από
τις διόδους πρέπει να έχει τιμή 2,5mA.
Αυτό το ρεύμα παράγεται από τις πηγές
ίσων ρευμάτων Q19-Q20 και Q18-Q11.
Το ρεύμα καθορίζεται από την R44 και
μοιράζεται στις διόδους. Για να κρατή­
σουμε αυτό το ρεύμα σταθερό η τάση
τροφοδοσίας για τις πηγές ίσων ρευ­
μάτων σταθεροποιείται με τις διόδους
zener D10 και D11 στα 15V. Η πόλωση
για τις zener γίνεται από την κύρια τρο­
φοδοσία μέσω των αντιστάσεων R36-
R37 και R35-R38. Για να κρατήσουμε
όσο το δυνατόν σταθερή και ανεπηρέ­
αστη από διάφορα παράσιτα αυτή την
24
τάση χρησιμοποιούμε τους πυκνωτές
bootstrapp C11-C12. Το αποτέλεσμα
είναι ότι ακόμα και αν μεταβάλλεται
το πλάτος εξόδου οι δίοδοι πάντοτε
θα μπορούν να παρέχουν μία σταθερή
τάση τροφοδοσίας για τις πηγές ίσων
ρευμάτων.
Τα φυλλάδια προδιαγραφών για τα
τρανζίστορ εξόδου αναφέρουν ότι για
καλή θερμοκρασιακή ευστάθεια το δι-
ερχόμενο ρεύμα πρέπει να είναι 40mA.
Αν και οι δίοδοι ακολουθούν τις αλλαγές
στην Vbe των τρανζίστορ Darlington
πολύ καλά οι ίδιες παρουσιάζουν απο­
κλίσεις μεταξύ τους όσον αφορά την
απόλυτη τιμή του κατωφλιού αγωγιμό­
τητας. Θα πρέπει λοιπόν να υπάρχει η
δυνατότητα ρύθμισης της πόλωσης και
αυτός είναι ο σκοπός του RV1 με το
οποίο ρυθμίζουμε στα 40mA το ρεύμα
ηρεμίας των τρανζίστορ εξόδου.
Εντάξει και τώρα έχουμε ένα καλό και
σταθερό στάδιο εξόδου, αλλά χρειάζε­
ται να το οδηγήσουμε με σήμα. Αυτό
γίνεται διαμέσου της R60 που βρίσκεται
στην ένωση των R19-R20. Ας υποθέ­
σουμε ότι το σήμα μεταβαίνει σε θετική
τιμή. Τότε επίσης η ένωση των R19-R20
μεταβάλλεται θετικά και κυκλοφορεί λι­
γότερο ρεύμα διαμέσου της R19. Αφού
το ρεύμα που παρέχει το τρανζίστορ
Q20 μέσω του συλλέκτη του είναι στα­
θερό θα δοθεί έτσι περισσότερο ρεύμα
στην βάση του Darlington και το σήμα
εξόδου θα γίνει πιο θετικό ακολουθώ­
ντας το σήμα εισόδου. Σε αυτή την πε­
ρίπτωση επίσης θα διέλθει περισσότερο
ρεύμα από την R20 και έτσι θα έχουμε
λιγότερο ρεύμα στην βάση του τρανζί­
στορ τύπου Ρ.
Αυτή η μέθοδος δουλεύει πολύ καλά
για το DC, τις χαμηλές συχνότητες και
τα ωμικά φορτία 8Ωμ όπου τα Darlington
έχουν πολύ μεγάλο κέρδος και οι πηγές
ίσων ρευμάτων είναι σχεδόν τέλειες. Πά­
ντως με την αύξηση της συχνότητας και
του παρεχόμενου ρεύματος στο φορτίο
τα Darlington χρειάζονται ακόμα περισ­
σότερο ρεύμα οδήγησης και έτσι προ­
σθέσαμε τους πυκνωτές C7 και C8 για
να παρακαμφθούν οι R19-R20 και έτσι
το σήμα εισόδου να οδηγεί απευθείας
τα τρανζίστορ εξόδου.
Αυτή η βαθμίδα εξόδου είναι πολύ
απλή, έχει καλή γραμμικότητα και ικανο­
ποιεί την απαίτηση μας για ακριβή θερ-
μοκρασιακή ανίχνευση της στιγμιαίας
κατανάλωσης θερμότητας.
Το επόμενο βήμα είναι να εφαρμό­
σουμε γύρω από το στάδιο εξόδου την
διόρθωση σφάλματος. Επειδή δεν έχου­
με στην βαθμίδα αυτή επιπλέον κέρδος
δεν μπορούμε να εφαρμόσουμε ολική
αρνητική ανάδραση (nfb) όπως σε έναν
συνηθισμένο ενισχυτή και έτσι το επι­
πλέον κέρδος και η nfb εφαρμόζεται
στην βαθμίδα ενίσχυσης τάσεως ώστε
να ελαχιστοποιηθεί η παραμόρφωση.
Μ εταφορέας ρεύματος
(Current Conveyor).
Για την ec χρειάζεται να εξάγουμε την
διαφορά ανάμεσα στα σήματα εισόδου
και εξόδου και να την προσθέσουμε στο
σήμα εισόδου όπως φαίνεται στο σχήμα
2.
Η ολοκλήρωση δύο σημάτων με παρό­
μοιο πλάτος και η πρόσθεση δύο σημά­
των με παρόμοιο πλάτος είναι εργασίες
που γίνονται με κυκλώματα τελεστικών
ενισχυτών. Μπορούμε να χρησιμοποι­
ήσουμε έναν τελεστικό (S2) για να πά­
ρουμε την Vout από την Ve και άλλον
ένα (S1) για να προσθέσουμε το αποτέ­
λεσμα του πρώτου Vc στην Vin. Για να
παραμείνουμε στη βασική μας ιδέα της
ec δεν ήθελα να χρησιμοποιήσω στο κύ­
κλωμα ένα υψηλής ολικής ανάδρασης
εξάρτημα.
Μετά από πολλές ώρες ξυσίματος του
κεφαλιού μου και ψάξιμο στο Internet
μου ήρθε η ιδέα να χρησιμοποιήσω
έναν ρεύματος (αναφορά [3]). Το βασι­
κό του κύκλωμα φαίνεται στο σχήμα 4a
και είναι πολύ ενδιαφέρων:. Σε γενικές
γραμμές ότι στέλνουμε στον ακροδέκτη
Υ εξέρχεται με αντίθετη πολικότητα από
τον ακροδέκτη Ζ που λειτουργεί σαν
πηγή ρεύματος.
Από εδώ προέρχεται και η ονομασία
μεταφορέας ρεύματος καθώς το ρεύμα
στην είσοδο μεταβιβάζεται στην έξο­
δο. Αυτός ο ειδικά ο τύπος ονομάζεται
δεύτερης γενιάς μεταφορέας ρεύματος
(CCII). Ο ακροδέκτης X αποτελεί αναφο­
ρά για το ρεύμα εισόδου και η πολικό­
τητα της τάσης στον Υ θα είναι ίδια με
αυτήν στον X.
Σε τι μας χρησιμεύει αυτό; Για πα­
ράδειγμα (σχήμα 4b) Εάν συνδέσουμε
ένα σήμα στον ακροδέκτη Υ μέσω μιας
αντίστασης θα ξέρουμε ότι το ρεύμα σε
αυτή την αντίσταση θα είναι αυτό της
τάσης σήματος μείον Vx (θυμηθείτε ότι
ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
 Πως η H.ec διαφέρει από την ολική αρνητική ανάδραση (ή όχι)
Η δ ιό ρ θ ω σ η σ φ ά λ μ α τ ο ς λ ε ιτ ο υ ρ γ ε ί μ ε τ η ν α ν α τρ ο φ ο δ ό τη σ η χ ο υ ς α ν ά δ ρ α σ η ς σ τη ν H .ec ν α ε ίν α ι σ υ ν δ ε μ έ ν ο ι όπ ω ς σ το
μ έ ρ ο υ ς τ ο υ σ ή μ α τ ο ς ε ξ ό δ ο υ πίσω σ τη ν ε ίσ ο δ ο τ ο υ ε ν ισ χ υ τή . σ χ ή μ α 1b . Η δ ιό ρ θ ω σ η σ φ ά λ μ α τ ο ς μ π ο ρ εί ν α θ ε ω ρ η θ ε ί σ α ν
Μ έ χ ρ ις εδ ώ β λ έπ ο υ μ ε ό τ ι π α ρ ο υ σ ιά ζ ε ι π ο λ λ έ ς ο μ ο ιό τ η τ ε ς έ ν α ς κ λ α σ σ ικ ό ς β ρ ό γ χ ο ς ο λ ικ ή ς α ρ ν η τ ικ ή ς α ν ά δ ρ α σ η ς σ υ ­
μ ε έ ν α ν κ λ α σ σ ικ ό β ρ ό γ χ ο α ρ ν η τ ικ ή ς α ν ά δ ρ α σ η ς . Π ο υ δ ια φ έ ­ μ π ερ ιλ α μ β α ν ο μ έν ο υ ε ν ό ς β ρ ό γ χ ο υ θ ε τ ικ ή ς α ν ά δ ρ α σ η ς . Γ ια
ρ ε ι ό μ ω ς α υ τή η μ έ θ ο δ ο ς ; σ ύ γ κ ρ ισ η σ το σ χ ή μ α 1c β λ έ π ο υ μ ε τ η ν τ ο π ο λ ο γ ία ο λ ικ ή ς nfb
γ ια έν α ν ε ν ισ χ υ τή μ ο ν α δ ια ία ς α π ο λα β ή ς .
Δ ύ ο π λ ε υ ρ έ ς τ ο υ ίδ ιο υ ν ο μ ίσ μ α τ ο ς . Σ το σ χ ή μ α 1a β λ έ­
π ο υ μ ε τ η ν β α σ ική τ ο π ο λ ο γ ία τ η ς H .ec. Σ ε α υ τ ή ς μ π ο ρ ο ύ μ ε Η λ ιγ ό τερ η π ο λυ π λο κό τη τα ε ίν α ι κ α λ ύ τερ η Σ ε μ ια κλα σ σ ική
να α ν α γ ν ω ρ ίσ ο υ μ ε δ ύ ο β ρ ό γ χ ο υ ς α ν ά δ ρ α σ η ς : έν α ν θ ε τ ικ ό π ερ ίπ τω σ η έ ν α ς ε ν ισ χ υ τ ή ς κ α τ α σ κ ε υ ά ζ ε τ α ι από ε ξ α ρ τ ή μ α τ α
μ έσ ω τ η ς V e σ τη ν V c κ α ι πίσω υ ψ η λ ό τε ρ ο υ ό σ ο τ ο δ υ ν α τό ν κ έ ρ δ ο υ ς
σ τη ν Ve κ α ι έν α ν α ρ ν η τικ ό (ά π ειρ ο α ν ε ίν α ι δ υ ν α τό ν ) έ τ σ ι ώ σ τε να
β ρ ό γ χ ο απ ό τ η ν έ ξ ο δ ο τ ο υ ε ν ι­ ε π ιτύ χ ο υ μ ε τ ο υ ψ η λ ό κ έ ρ δ ο ς β ρ ό γ χ ο υ ,
σ χ υ τή σ τη ν Vc. Α υ τή η ιδ ια ι­ π ου ε ίν α ι α π α ρ α ίτ η το γ ια ν α π ε ρ ιο ρ ι­
τ ε ρ ό τ η τ α ε ίν α ι π ου κ ά ν ε ι τ ό σ ο σ τ ε ί η π α ρ α μ ό ρ φ ω σ η . Σ τη ν π ερ ίπ τω σ η
ε ν δ ια φ έ ρ ο υ σ α τ η ν το π ο λ ο γ ία τ η ς H .e c τ ο κ έ ρ δ ο ς α υ τ ό κ α θ ο ρ ίζ ε τ α ι
H .ec. Α ς υ π ο θ έ σ ο υ μ ε ό τ ι τ ο από έ ν α ν β ρ ό γ χ ο θ ε τ ικ ή ς α ν ά δ ρ α σ η ς
σ τά δ ιο Α ε ίν α ι ιδ ε α τ ό κ α ι έ χ ε ι κ α ι ο ε ν ισ χ υ τή ς μ π ο ρ εί ν α έ χ ε ι οπ οι-
κ έ ρ δ ο ς 1. Σ ε α υ τ ή τ η ν π ερ ίπ τω ­ ο δ ή π ο τε κ έ ρ δ ο ς α ν ο ικ το ύ βρόγχου.
σ η η δ ιό ρ θ ω σ η τ ο υ σ ή μ α τ ο ς Γ ια ν α μ π ο ρ έ σ ο υ μ ε ν α ε φ α ρ μ ό σ ο υ μ ε
σ τη ν V c ε ίν α ι 0, γ ια τ ί δ ε ν υ π ά ρ ­ σ ε ό σ ο τ ο δ υ ν α τό ν μ ικ ρ ό τ ε ρ ο ό γ κ ο τ η ν
χ ε ι δ ια φ ο ρ ά α ν ά μ ε σ α σ τη ν Ve κ α τα σ κ ε υ ή ε ν ό ς ε ν ισ χ υ τή μ ε δ ιό ρ θ ω ­
κ α ι σ τη ν V out. Θ α μ π ο ρ ο ύ σ α μ ε σ η σ φ ά λ μ α το ς (δ η λ α δ ή ν α β ε λ τιώ σ ο υ ­
ν α β γ ά λ ο υ μ ε έξω ό λ ο α υ τ ό τ ο μ ε ό σ ο μ π ο ρ ο ύ μ ε τ η ν γ ρ α μ μ ικ ό τ η τ α
τ μ ή μ α δ ιό ρ θ ω σ η ς σ φ ά λ μ α το ς . τ ο υ κ υ κ λ ώ μ α το ς ec) τ α σ ή μ α τ α σ φ ά λ ­
Α λ λ ά ε ά ν τ ο κ έ ρ δ ο ς ε ίν α ι μ ό λ ις μ α τ ο ς π ρ έ π ει ν α ε ίν α ι ό σ ο τ ο δ υ ν α τό ν
μ ικ ρ ό τ ε ρ ο απ ό 1 η V c ε ίν α ι έ ν α μ ικ ρ ό τ ε ρ α σ ε π λ ά το ς . Γ ια ν α τ ο ε π ιτύ ­
α ρ ν η τικ ό σ ή μ α π ου α φ α ιρ ε ίτ α ι χ ο υ μ ε α υ τ ό π ρ έπ ει τ ο κ έ ρ δ ο ς α ν ο ικ το ύ
απ ό τ η ν Vin ώ σ τε κ α ι τ ο α π ο­ β ρ ό γ χ ο υ ν α ε ίν α ι ίσ ο μ ε τ ο κ έ ρ δ ο ς
τ έ λ ε σ μ α ε ίν α ι η α ύ ξ η σ η τ η ς κ λ ε ισ το ύ β ρ ό γ χ ο υ . Α υ τό σ η μ α ίν ε ι ό τ ι
Ve. Σ ε α υ τή τ η ν π ερ ίπ τω σ η τ ο μ ε τ η ν H .e c μ π ο ρ ο ύ μ ε ν α επ ιτύ χ ο υ μ ε
σ ύ σ τη μ α λ ε π ο υ ρ γ ε ί σ α ν έ ν α ς ισ ο δ ύ ν α μ α α π ο τε λ έ σ μ α τα όπ ω ς κ α ι
βρόγχος α ρ ν η τ ικ ή ς ανάδρα­ μ ε τ η ν “ κ λ α σ ικ ή ” α ν ά δ ρ α σ η α λ λ ά μ ε
σ η ς. Έ τ σ ι α υ τ ό που β λέπ ο υ μ ε α π λ ο ύ σ τε ρ ο τρ ό π ο . Σ τη ν π ερ ίπ τω σ η
τ ε λ ικ ά ε ίν α ι έ ν α ς σ υ ν δ υ α σ μ έ ­ ε ν ό ς ε ν ισ χ υ τή μ ε μ ο ν α δ ια ία α π ο λα β ή
ν ο ς β ρ ό γ χ ο ς α ν ά δ ρ α σ η ς που θ α μ α ς α ρ κ ε ί μ ό ν ο έ ν α σ τά δ ιο α κ ό ­
κ ά θ ε φ ο ρ ά μ π ο ρ εί να λ ε ιτ ο υ ρ ­ λ ο υ θ ο υ εκπ ομ π ού, ενώ μ ε τ η ν “ κ λ α σ ι- .
γεί σαν βρόγχος θ ε τ ικ ή ς ή κ ή ” α ν ά δ ρ α σ η α κ ό μ α κ α ι γ ια κ έ ρ δ ο ς
α ρ ν η τ ικ ή ς ανάδρασης, ή κα ι κ λ ε ισ το ύ β ρ ό γ χ ο υ 1 θ α χ ρ ε ια σ τ ο ύ μ ε
κ α θ ό λ ο υ ε ξ α ρ τ ώ μ ε ν α απ ό τ ο κ α ι π ά λι ε ν ισ χ υ τή μ ε π ο λύ υ ψ η λ ό κ έ ρ ­
σ φ ά λ μ α σ το κ υ ρ ίω ς τ μ ή μ α το υ δ ο ς . Τ ο π ρ α κ τικ ό π λ ε ο ν έ κ τη μ α που
ε ν ισ χ υ τή . Φ α ίν ε τα ι σ α ν τ ο π λά ­ Σχήμα Ι α (επάνω) η βασική το π ο λ ο γία δ ιό ρ θ ω σ η ς έ χ ο υ μ ε μ ε α υ τή τ η ν το π ο λ ο γ ία ε ίν α ι
το ς και η φάση το υ βρόγχου σ φ ά λμ α το ς. Σ το σ χ ήμα l b (μέσ ον) ξεχω ρίσα με το υ ς ό τ ι α π λ ο π ο ιο ύ μ ε τ η ν σ χ ε δ ία σ η ε ν ό ς
ν α α υ το ρ υ θ μ ίζ ο ν τα ι όπ ω ς χ ρ ε ι­ δ ύ ο β ρ ό γ χ ο υ ς α ν ά δ ρ α σ η ς. Τα δ ύ ο σ χ ή μ α τα είναι ε ν ισ χ υ τή .
ά ζετα ι κάθε φορά. Η μέθοδος ισο δ ύ να μ α . Σ το σ χ ήμα 1c (χάτω) είναι έ ν α ς κ λ α σ σ ι­ Β έ β α ια τ ίπ ο τ α δ ε ν π ρ ο σ φ έ ρ ε τ α ι χ ω ­
το υ συνδυασ μένου βρόγχου κ ό ς ενισ χ υτής μ ε ολική αρνητική ανά δρ α σ η. ρ ίς α ν τά λ λ α γ μ α κ α ι ε φ ό σ ο ν έ χ ο υ μ ε
α ν ά δ ρ α σ η ς μ ε τ ις δ ια φ ο ρ ε τ ικ έ ς μ ο ιρ ά σ ε ι τ η ν α ν ά δ ρ α σ η σ τ ο υ ς δ ύ ο
σ υ ν ισ τώ σ ε ς τ ο υ β ρ ό γ χ ο υ έχει α θ ρ ο ισ τ έ ς α υ τ ο ί θ α π ρ έπ ει ν α ε ίν α ι
ε ρ ε υ ν η θ ε ί κ α ι ε ξ ε τ α σ τ ε ί από π ο λ λ ο ύ ς ε ρ ε υ ν η τ έ ς σ το π α­ κ υ κ λ ώ μ α τα α κ ρ ίβ ε ια ς γ ια να σ υ ν ε ρ γ ά ζ ο ν τα ι ό λ α μ α ζί κ α ι σω ­
ρ ελ θ ό ν . Ο G e ra ld G ra e m e τ ο ν κ α ιρ ό π ου ή τ α ν δ ιε υ θ υ ν τ ή ς σ τά . Ό π ω ς σ υ μ β α ίν ε ι σ τις π ε ρ ισ σ ό τ ε ρ ε ς π ε ρ ιπ τώ σ εις σ τη ν
α ν ά π τυ ξ η ς α ν α λ ο γ ικ ώ ν ο λ ο κ λ η ρ ω μ έν ω ν τ η ς B u rr-B ro w n ε ίχ ε η χ ο τε χ ν ία τ α τ ε λ ικ ά π λ ε ο ν ε κ τή μ α τα ε ξ α ρ τ ώ ν τα ι απ ό τ ο π όσ ο
γ ρ ά ψ ε ι γ ια α υ τή ν α ρ κ ε τ ά ά ρ θ ρ α [1 ], έξυ π ν α θ α σ χ ε δ ιά σ ο υ μ ε τ α δ ιά φ ο ρ α μ έ ρ η τ ο υ κ υ κ λ ώ μ α το ς .
Π ω ς α υ τ ό δ ια φ έ ρ ε ι απ ό έν α ν “ κ λ α σ σ ικ ό " β ρ ό γ χ ο α ρ ν η τικ ή ς
ανάδρ α σ η ς; Μ π ορούμε να μ ετα τρ έψ ο υ μ ε το υ ς δ ύ ο βρόγ- Λ ιγ ό τερ ο κ έ ρ δ ο ς ε ίν α ι κ α λ ύ τερ ο . Υ π ά ρ χ ει έ ν α α κ ό μ α π λε-
»

ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008 25
 β ρ ό γ χ ο υ 6 0 d B (1000 φ ο ρ έ ς ) κ α ι κ έ ρ δ ο ς κ λ ε ισ το ύ β ρ ό γ ­
χ ο υ 3 0 d B (3 0 φ ο ρ έ ς ) π ου κ ά ν ε ι π ε ρ ιο ρ ισ μ ό με τά σ η ε ξ ό ­
δ ο υ 30V. Ε ά ν τ ο σ ή μ α ε ξ ό δ ο υ ε ίν α ι 30V η ε ν ε ρ γ ό ς τά σ η
τ ο υ σ ή μ α τ ο ς ε ισ ό δ ο υ σ το ν ε ν ισ χ υ τή κ έ ρ δ ο υ ς 6 0 d B ε ίν α ι:
(V in -V fe e d b a ck) 3 0 V o u t δ ια ιρ ο ύ μ ε ν η μ ε τ ο κ έ ρ δ ο ς α ν ο ικ το ύ
β ρ ό γ χ ο υ (1000) δ η λ α δ ή π ερ ίπ ο υ 30m V . Ε αν υ π ερ ο δ η γ ή -
σ ο υ μ ε τ ο ν ε ν ισ χ υ τή δ ιπ λ α σ ιά ζ ο ν τα ς τ ο σ ή μ α ε ισ ό δ ο υ σ ε
2V τ ο σ ή μ α τ η ς α ν ά δ ρ α σ η ς δ ε ν μ π ο ρ εί ν α α υ ξ η θ ε ί ά λ λ ο
λ ό γ ω τ ο υ ψ α λ ιδ ισ μ ο ύ . Έ τ σ ι τ ο ε ν ε ρ γ ό σ ή μ α ε ισ ό δ ο υ σ το ν
6 0 d B κ έ ρ δ ο υ ς ε ν ισ χ υ τή “ε κ τ ο ξ ε ύ ε τ α ι” απ ό τ α 3 0 m V σ το 1V!
(2 \/ε ίσ ο δ ο ς -1Ν /α νά δρ α σ η).
Ο ψ α λ ιδ ισ μ ό ς θ α γ ίν ε ι π ολύ έ ν τ ο ν ο ς κ α ι η κ υ μ α το μ ο ρ φ ή
ε ξ ό δ ο υ θ α μ ο ιά ζ ε ι σ α ν η μ ίτο ν ο μ ε κ ο μ μ έ ν ε ς τ ις κ ο ρ υ φ έ ς
τ ο υ . Υ π ά ρ χ ει κ ίν δ υ ν ο ς κ α τ α σ τ ρ ο φ ή ς απ ό τ η ν υ π ερ ο δ ή γ η σ η
τω ν ε σ ω τε ρ ικ ώ ν σ τα δ ίω ν κ α ι δ υ σ τυ χ ώ ς ε ίν α ι π ιθ α νό ν να δ ι­
α τ η ρ η θ ε ί α κ ό μ α μ ε τ ά απ ό κά π ο ιο χ ρ ο ν ικ ό δ ιά σ τη μ α μ έ χ ρ ις
ό το υ ο ι δ ιά φ ο ρ ε ς β α θ μ ίδ ε ς ν α ε π ισ τρ έ φ ο υ ν σ τη ν σ τα θ ε ρ ή
τ ο υ ς κ α τά σ τα σ η .
Π ο λ λ ο ί ε ν ισ χ υ τ έ ς π ρ ο σ π α θ ο ύ ν μ ε δ ιά φ ο ρ α μ έ σ α ν α α π ο φ ύ ­
γ ο υ ν α υ τ έ ς τ ις σ υ ν θ ή κ ε ς σ ε β ά ρ ο ς ό μ ω ς τ η ς α π λ ό τη τα ς .
Μ ε έν α ν ε ν ισ χ υ τή H .e c ο μ η χ α ν ισ μ ό ς ε ίν α ι π α ρ ό μ ο ιο ς . Ό τ α ν
τ ο σ ή μ α δ ιό ρ θ ω σ η ς σ φ ά λ μ α τ ο ς α υ ξ ά ν ε τ α ι θ α α υ ξ η θ ε ί κ α ι
τ ο σ ή μ α ε ισ ό δ ο υ σ το ν κ υ ρ ίω ς ε ν ισ χ υ τή σ ε μ ιά π ρ ο σ π ά θ εια
ν α ε π ιτ ρ έ ψ ε ι σ τη ν έ ξ ο δ ο ν α α κ ο λ ο υ θ ή σ ε ι τ η ν ε ίσ ο δ ο . Ό μ ω ς
τ ώ ρ α ο ε ν ισ χ υ τή ς μ α ς έ χ ε ι γ ίν ε ι έ ν α ς χ α μ η λ ο ύ κ έ ρ δ ο υ ς (τυ ­
π ικά κ ο ν τά σ ε α υ τό τ ο υ κ έ ρ δ ο υ ς κ λ ε ισ το ύ β ρ ό γ χ ο υ ), γ ια
π α ρ ά δ ε ιγ μ α μ ό νο ν 3 0 d B α ν τί γ ια τ ο π ολύ μ ε γ ά λ ο υ κ έ ρ δ ο υ ς
α ν ο ικ το ύ β ρ ό γ χ ο υ τω ν 6 0 d B τ ο υ κ α λ ο σ χ ε δ ια σ μ έ ν ο υ μ α ς
ε ν ισ χ υ τή μ ε α ρ ν η τικ ή α ν ά δ ρ α σ η . Σ α ν α π ο τέ λ ε σ μ α ο π ε ρ ι­
ο ρ ισ μ ό ς δ ε ν ε ίν α ι τ ό σ ο "σ κ λ η ρ ό ς " ο ύ τ ε κ α ι η υ π ε ρ ο δ ή γ η ­
σ η δ ε ν ε ίν α ι τ ό σ ο έ ν το ν η . Κ α τά τ η ν γν ώ μ η μ ου α υ τ ό ε ίν α ι
έ ν α σ ο β α ρ ό π λ ε ο ν έ κ τη μ α π ου μ ο ιρ ά ζ ε τ α ι μ ε τ ο υ ς ε ν ισ χ υ ­
τ έ ς μ ε λ υ χ ν ίε ς . Ο ι ε ν ισ χ υ τ έ ς λ υ χ ν ία ς μ ε π ε ρ ιο ρ ισ μ έ ν η ισχύ
σ υ ν ή θ ω ς α κ ο ύ γ ο ν τα ι π ο λύ ε υ χ ά ρ ισ τ α π α ρ ό λ ο π ου έ χ ο υ ν
α ρ κ ε τ ά υ ψ η λ ή π α ρ α μ ό ρ φ ω σ η ., γ ε γ ο ν ό ς π ου π ρ ο κ α λ ε ίτα ι
απ ό τ ο ν π ρ ο ο δ ε υ τικ ό π ε ρ ιο ρ ισ μ ό που τ ο υ ς χ α ρ α κ τη ρ ίζ ε ι.
Α υ τ ό ς ε ίν α ι κ α ι ο κ υ ρ ιό τ ε ρ ο ς λ ό γ ο ς τ ο υ γ ια τ ί ε ν ισ χ υ τ έ ς
π ο λύ υ ψ η λ ή ς ισ χ ύ ο ς μ ε η μ ια γ ω γ ο ύ ς (300W ή π ε ρ ισ σ ό τε ­
ρ ο ) α κ ο ύ γ ο ν τα ι π ιο ε υ χ ά ρ ισ τ α απ ό ε ν ισ χ υ τ έ ς τω ν 5 0W μ ε
τ η ν ίδ ια π α ρ α μ ό ρ φ ω σ η . Ο ι υ ψ η λ ό τ ε ρ η ς ισ χ ύ ο ς ε ν ισ χ υ τ έ ς
κ ά ν ο υ ν ψ α λ ιδ ισ μ ό π ο λύ λ ιγ ό τ ε ρ ε ς φ ο ρ έ ς σ ε σ χ έσ η μ ε τ ο υ ς
χ α μ η λ ή ς ισ χ ύ ο ς ε ν ισ χ υ τ έ ς κ α ι έ τ σ ι ο σ κ λ η ρ ό ς ψ α λ ιδ ισ μ ό ς
π ου μ π ο ρ εί να κ ά ν ε ι τ ο ν ή χ ο τ ό σ ο δ υ σ ά ρ ε σ το ε λ α τ τ ώ ν ε τ α ι
κ α τά π ολύ.
[1 ] « Γ ενικά μ ο ν τέ λ α τε λ ε σ τ ικ ώ ν ε ν ισ χ υ τώ ν α π λο π ο ιο ύν τ η ν
α ν ά λ υ σ η π ερ ίπ λο κω ν το π ο λ ο γ ιώ ν α ν ά δ ρ α σ η ς » G e ra ld G.
G raem e, EDN , 15 Α π ρ ιλίο υ 1993, σ ελ. 175.Υ π ά ρ χ ει κ ίν δ υ ν ο ς
κ α τ α σ τ ρ ο φ ή ς απ ό τ η ν υ π ε ρ ο δ ή γ η σ η τω ν ε σ ω τε ρ ικ ώ ν σ τ α ­
δ ίω ν κ α ι δ υ σ τυ χ ώ ς ε ίν α ι π ιθ α ν ό ν ν α δ ια τ η ρ η θ ε ί α κ ό μ α μ ε τά
απ ό κά π ο ιο χ ρ ο ν ικ ό δ ιά σ τη μ α μ έ χ ρ ις ό το υ ο ι δ ιά φ ο ρ ε ς β α θ ­
μ ίδ ε ς ν α ε π ισ τρ έ φ ο υ ν σ τη ν σ τα θ ε ρ ή τ ο υ ς κ α τά σ τα σ η .
Π ο λ λ ο ί ε ν ισ χ υ τ έ ς π ρ ο σ π α θ ο ύ ν μ ε δ ιά φ ο ρ α μ έ σ α ν α α π ο φ ύ ­
γ ο υ ν α υ τ έ ς τ ις σ υ ν θ ή κ ε ς σ ε β ά ρ ο ς ό μ ω ς τ η ς α π λ ό τη τα ς .
Μ ε έ ν α ν ε ν ισ χ υ τή H .e c ο μ η χ α ν ισ μ ό ς ε ίν α ι π α ρ ό μ ο ιο ς . 'Ό τα ν
τ ο σ ή μ α δ ιό ρ θ ω σ η ς σ φ ά λ μ α το ς α υ ξ ά ν ε τ α ι θ α α υ ξ η θ ε ί κα ι
τ ο σ ή μ α ε ισ ό δ ο υ σ το ν κ υ ρ ίω ς ε ν ισ χ υ τή σ ε μ ιά π ρ ο σ π ά θ εια
ν α ε π ιτ ρ έ ψ ε ι σ τη ν έ ξ ο δ ο ν α α κ ο λ ο υ θ ή σ ε ι τ η ν ε ίσ ο δ ο . Ό μ ω ς
τώ ρ α ο ε ν ισ χ υ τή ς μ α ς έ χ ε ι γ ίν ε ι έ ν α ς χ α μ η λ ο ύ κ έ ρ δ ο υ ς (τυ ­
π ικά κ ο ν τά σ ε α υ τ ό τ ο υ κ έ ρ δ ο υ ς κ λ ε ισ το ύ β ρ ό γ χ ο υ ), γ ια
π α ρ ά δ ε ιγ μ α μ ό νο ν 3 0 d B α ν τί γ ια τ ο π ο λύ μ ε γ ά λ ο υ κ έ ρ δ ο υ ς
α ν ο ικ το ύ β ρ ό γ χ ο υ τω ν 6 0 d B τ ο υ κ α λ ο σ χ ε δ ια σ μ έ ν ο υ μ α ς
ε ν ισ χ υ τή μ ε α ρ ν η τικ ή α ν ά δ ρ α σ η . Σ α ν α π ο τέ λ ε σ μ α ο π ε ρ ι­
ο ρ ισ μ ό ς δ ε ν ε ίν α ι τ ό σ ο “ σ κ λ η ρ ό ς ” ο ύ τ ε κα ι η υ π ε ρ ο δ ή γ η ­
σ η δ ε ν ε ίν α ι τ ό σ ο έν το ν η . Κ α τά τ η ν γ ν ώ μ η μ ο υ α υ τ ό ε ίν α ι
έ ν α σ ο β α ρ ό π λ ε ο ν έ κ τη μ α π ου μ ο ιρ ά ζ ε τ α ι μ ε τ ο υ ς ε ν ισ χ υ ­
τ έ ς μ ε λ υ χ ν ίε ς . Ο ι ε ν ισ χ υ τ έ ς λ υ χ ν ία ς μ ε π ε ρ ιο ρ ισ μ έ ν η ισ χύ
σ υ ν ή θ ω ς α κ ο ύ γ ο ν τα ι π ολύ ε υ χ ά ρ ισ τ α π α ρ ό λ ο που έχ ο υ ν
α ρ κ ε τ ά υ ψ η λή π α ρ α μ ό ρ φ ω σ η ., γ ε γ ο ν ό ς π ου π ρ ο κ α λ ε ίτα ι
απ ό τ ο ν π ρ ο ο δ ε υ τικ ό π ε ρ ιο ρ ισ μ ό π ου τ ο υ ς χ α ρ α κ τη ρ ίζ ε ι.
Α υ τό ς ε ίν α ι κα ι ο κ υ ρ ιό τ ε ρ ο ς λ ό γ ο ς τ ο υ γ ια τ ί ε ν ισ χ υ τ έ ς
π ολύ υ ψ η λ ή ς ισ χ ύ ο ς μ ε η μ ια γ ω γ ο ύ ς (300W ή π ε ρ ισ σ ό τε ­
ρ ο ) α κ ο ύ γ ο ν τα ι π ιο ε υ χ ά ρ ισ τ α από ε ν ισ χ υ τ έ ς τω ν 50W μ ε
τ η ν ίδ ια π α ρ α μ ό ρ φ ω σ η . Ο ι υ ψ η λ ό τε ρ η ς ισ χ ύ ο ς ε ν ισ χ υ τ έ ς
κ ά ν ο υ ν ψ α λ ιδ ισ μ ό π ο λύ λ ιγ ό τ ε ρ ε ς φ ο ρ έ ς σ ε σ χ έσ η μ ε τ ο υ ς
χ α μ η λ ή ς ισ χ ύ ο ς ε ν ισ χ υ τ έ ς κ α ι έ τ σ ι ο σ κ λ η ρ ό ς ψ α λ ιδ ισ μ ό ς
π ου μ π ο ρ εί να κ ά ν ε ι τ ο ν ή χ ο τό σ ο δ υ σ ά ρ ε σ το ε λ α τ τ ώ ν ε τ α ι
κ α τά π ο λύ .
[1 ] « Γενικά μ ο ν τέ λ α τελεστικώ ν ενισχυτώ ν απ λοπ οιούν την
α νά λυ σ η περίπλοκων τοπ ολογιώ ν α ν ά δ ρ α σ η ς » G e ra ld G.
G raem e, EDN, 15 Α π ριλίου 1993, σελ. 175.

V y = V x ) δ ια ιρ ε μ έ ν ο μ ε τ η ν α ν τίσ τα σ η όπ ω ς φ α ίν ε τ α ι σ το σ χ ή μ α 4b. Τ ο π λ ε ο ­ δ ρ α σ η α φ ο ύ ε ίν α ι 100% το π ικ ή .

α υ τή . Α υ τό τ ο ίδ ιο ρ ε ύ μ α ε ξ ά γ ε τ α ι από
τ ο ν α κ ρ ο δ έ κ τη Ζ. Δ η λ α δ ή έ χ ο υ μ ε μ ε τ α ­
τ ρ έ ψ ε ι τ η ν τά σ η τ ο υ σ ή μ α τ ο ς ε ισ ό δ ο υ
σ ε ρ ε ύ μ α π ου μ π ο ρ εί ν α ξ α ν α μ ε τα τα -
τ ρ α π ε ί σ ε τ ά σ η μ έσ ω μ ια ς α ν τίσ τα σ η ς .
Ε άν η δ ε ύ τ ε ρ η α ν τίσ τα σ η σ το ν α κ ρ ο ­
δ έ κ τ η Ζ ε ίν α ι η δ ιπ λ ά σ ια τ η ς α ν τίσ τα σ η ς
ε ισ ό δ ο υ σ το ν Υ έ χ ο υ μ ε έ ν α κ έ ρ δ ο ς επ ί
2 χ ω ρ ίς τ η ν χ ρ ή σ η β ρ ό γ χ ο υ α ν ά δ ρ α ­
σ η ς. Μ π ο ρ ο ύ μ ε έ τ σ ι να κ α θ ο ρ ίσ ο υ μ ε τ ο
κ έ ρ δ ο ς α υ το ύ τ ο υ κ υ κ λ ώ μ α το ς α λ λ ά ζ ο ­
ν τ α ς α π λώ ς τ ο ν λ ό γ ο δ ύ ο α ν τισ τά σ ε ω ν
ν έ κ τ η μ α λ ο ιπ ό ν π ου π ρ ο κ ύ π τε ι ε ίν α ι ό τι
μ π ο ρ ο ύ μ ε μ ε α κ ρ ίβ ε ια ν α κ α θ ο ρ ίσ ο υ μ ε
τ ο κ έ ρ δ ο ς (ή τ η ν ε ξ α σ θ έ ν η σ η ) που θ έ ­
λ ο υ μ ε χ ω ρ ίς να χ ρ ε ια σ τ ε ί ν α κ ά ν ο υ μ ε
χ ρ ή σ η nfb.
Ο μ ετα φ ο ρ έα ς ρ εύ μ α το ς δεν χρ η­
σ ιμ ο π ο ιε ί ο λ ικ ή α ν ά δ ρ α σ η . Ε ίνα ι έ ν α
κύ κ λ ω μ α α ν ο ικ το ύ β ρόγχου. Σαν ένα
τ έ τ ο ιο κύ κ λ ω μ α α π ο τ ε λ ε ίτ α ι κ υ ρ ίω ς από
π η γ έ ς ίσ ω ν ρ ε υ μ ά τω ν (κ α θ ρ έ π τε ς ρ ε ύ ­
μ α το ς ) κ α ι έ τ σ ι δ ύ σ κ ο λ α μ π ο ρ εί κά π ο ιο ς
να ισ χ υ ρ ισ τ ε ί ό τ ι υ π ά ρ χ ει (ο λική ) α ν ά ­
Χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ μ ε ίσ ε ς α ν τισ τά σ ε ις γ ια
να έ χ ο υ μ ε μ ο ν α δ ια ίο κ έ ρ δ ο ς .
Ο βρόγχος δ ιό ρ θ ω σ η ς σ φ ά λ μ α το ς
γ ύ ρ ω απ ό τ ο δ ικ ό μ ου σ τά δ ιο ε ξ ό δ ο υ
φ α ίν ε τ α ι σ το σ χ ή μ α 5. Τ ο σ φ ά λ μ α μ ε ­
τ α ξ ύ τ η ς ε ισ ό δ ο υ κα ι τ η ς ε ξ ό δ ο υ ε μ ­
φ α ν ίζ ε τ α ι πάνω σ τη ν R34 κ α ι π α ρ ά γ ε ι
έ ν α ρ ε ύ μ α τ ο ο π ο ίο μ ε τα β ιβ ά ζ ε τα ι σ τη ν
R25. Α υ τή η δ ια δ ικ α σ ία π ρ ο σ θ έ τ ε ι σ ή μ α
δ ιό ρ θ ω σ η ς σ τη ν Vin γ ια ν α κ ά ν ο υ μ ε τ η ν
H .ec να ε ρ γ α σ τ ε ί όπ ω ς σ υ ζ η τή σ α μ ε
π ρ ο η γ ο υ μ έ ν ω ς σ το σ χ ή μ α 2. Ο β ρ ό γ χ ο ς

26 ΕΛΕΚΤΟΡ 512008
θ ε τ ικ ή ς α ν ά δ ρ α σ η ς σ το σ χ ή μ α 2 γ ίν ε τ α ι ε ίν α ι β έ β α ια έ ν α κύ κ λ ω μ α τ ε λ ε σ τ ικ ο ύ ρ ε ίτ ε ν α β ρ ε θ ε ίτ ε σ τη ν κ α τά σ τα σ η όπ ου
απ ό τ η ν Ve μ έσ ω V c κ α ι ξα ν ά π ίσω σ τη ν α λ λ ά ε ίμ α ι σ ίγ ο υ ρ ο ς ό τ ι π ο λ λ ο ί ά ν θ ρ ω ­ η τά σ η ε ξ ό δ ο υ ν α ε ίν α ι α ρ ν η τικ ή α λ λ ά
Ve κ α ι π ρ α κ τικ ά μ ε τ η ν σ ύ ν δ ε σ η το υ Ζ π ο ι θ α μ π ε ρ δ ε υ το ύ ν από α υ τό . τ ο ρ ε ύ μ α ε ξ ό δ ο υ να π ρ ο έ ρ χ ε τα ι από
σ το X σ το σ χ ή μ α 5. τ η ν θ ε τ ικ ή π λ ε υ ρ ά (Ν τύ π ο υ τ ρ α ν ζ ίσ τ ο ρ
Σ ε α υ τό τ ο σ η μ ε ίο χ ρ ε ιά ζ ε τ α ι ν α γ ί­ Βάζοντας τα όλα μαζί να ε ξ ό δ ο υ )!. Α υ τά θ α έ χ ο υ ν μ ε γ α λ ύ τ ε ρ η
νουμ ε π ρ α κ τικ ο ί: Π ου μπ ορούμε να συνεργαστούν. τά σ η V ce (σ υ λ λ έκ τη -εκ π ο μ π ο ύ ) απ ό ό τ ι
β ρ ο ύ μ ε α υ τ ό τ ο C C II; Μ ην α ν η σ υ χ ε ί­ Η β α θ μ ίδ α ε ξ ό δ ο υ έ χ ε ι δ ύ ο ζ ε υ γ ά ρ ια θ α π ε ρ ιμ έ ν α μ ε απ ό τ η ν επ ιτρ ε π τή κ α τα ­
τ ε υ π ά ρ χ ο υ ν τ ρ ιγ ύ ρ ω μ α ς CCII σ υχ νά τ ρ α ν ζ ίσ τ ο ρ ε ξ ό δ ο υ . Έ χ ο υ μ ε ε π ιτύ χ ε ι τ ο ν νά λω σ η.
σ χ ε δ ια σ μ έ ν α και εφ α ρμοσ μένα σ τη ν σ τό χ ο π ου θ έ σ α μ ε απ ό τ η ν α ρ χ ή δ η λ α ­ Π ε ρ ισ σ ό τ ε ρ ε ς λ ε π τ ο μ έ ρ ε ιε ς σ χ ε τ ικ έ ς
τ ε χ ν ο λ ο γ ία τω ν ο λ ο κ λ η ρ ω μ έν ω ν C M O S δ ή ισ χύ ε ξ ό δ ο υ 100W σ τα 8 Ω μ κα ι 200W μ ε τ η ν π ε ρ ιο χ ή α σ φ α λ ο ύ ς λ ε ιτ ο υ ρ γ ία ς
χ α μ η λ ή ς τ ά σ ε ω ς , ή σ τα ε ρ γ α σ τ ή ρ ια π ει­ σ τα 4 Ω μ . Γ ια έ ν α απ λό ω μ ικό φ ο ρ τ ίο θ α τω ν τ ρ α ν ζ ίσ τ ο ρ ε ξ ό δ ο υ θ α δ ω θ ο ύ ν σ ε
ρ α μ α τισ μ ώ ν ή δ ο κ ιμ α σ τώ ν κ α ι α κ ό μ α ή τα ν ε π α ρ κ έ ς ν α χ ρ η σ ιμ ο π ο ιή σ ο υ μ ε έ ν α ξ ε χ ω ρ ισ τό ά ρ θ ρ ο . Π ά ν τω ς ε ξ α ιτ ία ς τω ν
σ ε θ ε ω ρ η τικ ό επ ίπ εδ ο σ π ουδώ ν. Α λλά ζ ε ύ γ ο ς τ ρ α ν ζ ίσ το ρ . Ό μ ω ς τ α η χ ε ία δ ε ν διπ λώ ν τ ρ α ν ζ ίσ τ ο ρ σ τη ν έ ξ ο δ ο υ π ά ρ χ ει
ε ν δ ια φ έ ρ ω ν π α ρ ο υ σ ιά ζ ε ι τ ο ό τ ι τ α CCII ε ίν α ι ω μ ικά φ ο ρ τία , α λ λ ά α ν ά λ ο γ α μ ε μ ια π ρ ό σ θ ε τη π η γή ρ ε ύ μ α τ ο ς γ ια να
α π ο τε λ ο ύ ν τ μ ή μ α τω ν τε λ ε σ τ ικ ώ ν ε ν ι­ τ η ν σ υ χ ν ό τη τ α τ ο υ σ ή μ α τ ο ς μ π ο ρ ο ύ ν ν α π ο λώ νει τ ις δ ιό δ ο υ ς θ ε ρ μ ικ ή ς α ν ίχ ν ε υ ­
σ χ υ τώ ν μ ε α ν ά δ ρ α σ η ρ ε ύ μ α τ ο ς κ α ι τω ν ε ν ε ρ γ ή σ ο υ ν σ α ν ε π α γ ω γ ικ ά ή χ ω ρ η τικ ά σ η ς κ α ι ε π ίσ η ς έ ν α ξ ε χ ω ρ ισ τό τ ρ ίμ μ ε ρ
συχνά α π ο κ α λ ο ύ μ εν ω ν “ δ ια μ α ν τέ ν ιω ν φ ο ρ τ ία ιδ ια ίτ ε ρ α μ ά λ ισ τα ε ά ν ε ίν α ι π ε­ π όλω σ ης.
τ ρ α ν ζ ίσ τ ο ρ ” (d ia m o n d tra n sisto r). ρ ίπ λο κα . Α υ τό μ ε τ η ν σ ε ιρ ά τ ο υ ο δ η γ ε ί Υ π ά ρ χ ο υν μ ε ρ ικ ά π ρ ό σ θ ε τα ε ξ α ρ τ ή ­
Σ το σ χ ή μ α 6 β λ έπ ο υ μ ε τ ο α π λο π ο ιη ­ σ ε μ ε τα τό π ισ η φ ά σ ε ω ς α ν ά μ ε σ α σ τη ν μ α τα σ ε σ ε ιρ ά μ ε τ ο ν α π ο μ ο νω τή τ ο υ
μ έ ν ο δ ιά γ ρ α μ μ α κ α τα σ κ ε υ ή ς τ ο υ A D 844 τά σ η κα ι τ ο ρ ε ύ μ α ε ξ ό δ ο υ κ α ι έ τ σ ι μπ ο­ A D 844. Έ ν α μ ε γ ά λ ο μ έ ρ ο ς τ ο υ σ ή μ α -
τ ε λ ε σ τ ικ ο ύ με ανάδραση ρ εύ μ α το ς .
Α ν α γ ν ω ρ ίζο υ μ ε τ ο υ ς α κ ρ ο δ έ κ τ ε ς το υ
C CII: Ο 3 ε ίν α ι ο υ ψ η λ ή ς σ ύ ν θ ε τη ς α ν τί­
σ τα σ η ς α κ ρ ο δ έ κ τ η ς X, ο 2 ε ίν α ι ο χ α μ η ­
λ ή ς σ ύ ν θ ε τη ς α ν τίσ τα σ η ς α κ ρ ο δ έ κ τ η ς Υ
κ α ι ο 5 π ου ε π ιγ ρ ά φ ε τ α ι Τ ζ ε ίν α ι η π ηγή
ρ ε ύ μ α τ ο ς ε ξ ό δ ο υ α κ ρ ο δ έ κ τ η ς Ζ. Ε ίναι
ε ύ κ ο λ ο ν α π α ρ α τ η ρ ή σ ο υ μ ε ό τ ι ο π ο ια ­
δ ή π ο τε π ο λ ικ ό τη τα κ α ι ν α έ χ ε ι τ ο σ ή μ α
ε ισ ό δ ο υ σ το ν α κ ρ ο δ έ κ τη 2 (Υ) ε ξ ά γ ε τ α ι
απ ό τ ο ν α κ ρ ο δ έ κ τη 5 (Ζ) α λ λ ά μ ε α ν τ ίθ ε ­
τ η π ο λ ικ ό τη τα . Φ α ίν ε τα ι ό τ ι α υ τ ό α κ ρ ι­
β ώ ς τ ο τ μ ή μ α σ χ ε δ ιά σ τη κ ε α κ ρ ιβ ώ ς γ ια
ε μ ά ς ! Α λ λ ά π α ρ ό μ ο ια ε ξ α ρ τ ή μ α τ α ε ίν α ι
τ α Μ ΑΧ435 κ α ι Μ Α Χ 436 (π λέον ε κ τ ό ς
π α ρ α γ ω γ ή ς ) τ η ς M axim κα ι τ ο Ο ΡΑ860
τ η ς T exas In stru m e n ts π ου α ν τ ικ α τ έ σ τ η ­
σ ε τ α Ο Ρ Α 660 κα ι Ο Ρ Α 2660.
Μ π ο ρ ο ύ μ ε ν α χ ρ η σ ιμ ο π ο ιή σ ο υ μ ε τ η ν
β α θ μ ίδ α ε ισ ό δ ο υ τ ο υ ς γ ια τ η ν λ ε ιτ ο υ ρ ­
γ ία CCII κ α ι τ ο ν α π ο μ ο νω τή τ ο υ ς γ ια
ν α ο δ η γ ή σ ε ι τ η ν β α θ μ ίδ α ε ξ ό δ ο υ α π ο­
μ ο ν ώ ν ο ν τα ς τ η ν ε ίσ ο δ ο ά θ ρ ο ισ η ς από
τ η ν μη γ ρ α μ μ ικ ή σ ύ ν θ ε τη α ν τίσ τα σ η ε ι­
σ ό δ ο υ τ ο υ σ τα δ ίο υ ε ξ ό δ ο υ . Β λ έπ ο υ μ ε
ό τι ο α κρ ο δ έκτη ς ρ εύ μ α το ς εξό δ ο υ το υ
α θ ρ ο ισ τή ε ίν α ι ε σ ω τ ε ρ ικ ά σ υ ν δ ε μ έ ν ο ς
μ ε τ η ν ε ίσ ο δ ο το υ α π ο μ ο νω τή κ α ι π ά λι
δ η λ α δ ή α υ τ ό που α κ ρ ιβ ώ ς χ ρ ε ια ζ ό μ α ­
σ τε!
Σ το σ χ ή μ α 7 β λ έπ ο υ μ ε ο λ ό κ λ η ρ η τη ν
β α θ μ ίδ α ε ξ ό δ ο υ μ ε τ ις τ ιμ έ ς τω ν ε ξ α ρ ­
τη μ ά τω ν . Σ η μ ε ιώ σ τε ό τ ι η ε ίσ ο δ ο ς το υ
ο λ ο κ λ η ρ ω μ έ ν ο υ ε ίν α ι ο α κ ρ ο δ έ κ τ η ς 5
τ ο υ A D 844 κα ι ό χ ι ο α κ ρ ο δ έ κ τ η ς 2 ή 3
όπ ω ς θ α π ε ρ ιμ έ ν α μ ε σ ε έ ν α «κλασ σ ικό»
Σχήμα 5. Το σ τά δ ιο ε ξ ό δ ο υ μ ε δ ιό ρ β ω σ η σ φ ά λμ α το ς.
κ ύ κλω μ α τ ε λ ε σ τ ικ ο ύ ε ν ισ χ υ τή . Α υ τό δ εν

ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008 27
 τ ο ς ε ξ ό δ ο υ ο δ η γ ε ί τ ο υ ς δ ύ ο π υ κ ν ω τές
C 2 κ α ι C 4 π ου π α ρ α κ ά μ π το υ ν τ ις π η γ έ ς
ρ ε ύ μ α το ς . Η R60 α π ο μ ο νώ νει από χω ­
ρ η τ ικ ά φ ο ρ τ ία ε ξ α σ φ α λ ίζ ο ν τ α ς σ τ α θ ε ­
ρ ό τη τα .
Ά λ λ ο ς έ ν α ς π υ κ ν ω τή ς ο C 3 σ υ ν δ έ ε τ α ι
π α ρ ά λ λ η λ α μ ε τ η ν R25 . Ό σ ο α υ ξ ά ν ε ι
η σ υ χ ν ό τη τα σ το ν β ρ ό γ χ ο γ ύ ρ ω από
τ ο σ τά δ ιο ε ξ ό δ ο υ όπ ω ς κ α ι σ το ν μ ε τα -
β ιβ α σ τή ρ ε ύ μ α τ ο ς θ α έ χ ο υ μ ε μ ε γ ά λ ε ς
α λ λ α γ έ ς φ ά σ ε ω ς . Σ ε έ ν α «κλασ σ ικό»
σ ύ σ τη μ α ε ν ισ χ υ τή με ανάδραση εά ν
η ο λ ίσ θ η σ η φ ά σ ε ω ς γ ίν ε ι π ολύ υ ψ η λή
θ α σ τ ρ έ ψ ε ι τ η ν n fb σ ε p fb (α ρ ν η τικ ή σ ε
Σχήμα 6. Βασικό δ ιά γ ρ α μ μ α το υ C C II A D 844 μ ε τη ν επιπλέον β α θ μ ίδ α το υ α π ο μ ό νω ­
σης.

Σ χήμα 7. Π λήρης μ ο ν α δ ια ίο υ κ έρ δ ο υ ς β α θ μ ίδ α ε ξ ο δ ο υ μ ε α ρ χ ή λ ειτο υ ρ γ ία ς την δ ιό ρ θ ω σ η σ φ ά λ μ α το ς το υ Hawksford.

Ε λ ΕΚΤΟΡ 5/2008 28
 (R 25//C 3) ό σ ο α υ ξ ά ν ε ι η σ υ χ ν ό τη τα .
0.2 Ε π ίσ ης ν α θ υ μ ό μ α σ τε ε δ ώ ό τ ι α υ τό
Ap τ ο σ τά δ ιο χ ρ ε ιά ζ ε τ α ι ν α ο δ η γ ε ίτ α ι από
0.1 π η γή χαμηλής σ ύ νθ ετη ς α ν τίσ τα σ η ς
H γ ια τ ί η σ ύ ν θ ε τη α ν τίσ τα σ η ε ξ ό δ ο υ τ η ς
π η γ ή ς α π ο τε λ ε ί τ μ ή μ α τ η ς σ ε σ ε ιρ ά
0.05 σ υ ν ο λ ικ ή ς σ ύ ν θ ε τη ς α ν τίσ τα σ η ς μ ε τ η ν
R25 π ου σ χ ε τ ίζ ε τ α ι μ ε τ η ν δ ιό ρ θ ω σ η
σ φ ά λ μ α το ς .
0.02 Τ έ λ ο ς υ π ά ρ χ ε ι ο 6 α κ ίδ ω ν σ υ ν δ ε τ ή ρ α ς
% J 10 μ ε κ ά π ο ιε ς α ν τ ισ τ ά σ ε ις τ ρ ιγ ύ ρ ω τ ο υ
που α π ο τε λ ε ί τ ο σ η μ ε ίο σ ύ ν δ ε σ η ς σ τη ν
0.01
π λ α κ έ τα π ρ ο σ τα σ ία ς κ α ι θ α ε ξ ε τ α σ τ ε ί
ξ ε χ ω ρ ισ τά . Σ υ ν ο π τικ ά π α ρ έ χ ε ι τ ις σ χ ε ­
0.005 τ ικ έ ς π λ η ρ ο φ ο ρ ίε ς V ce κ α ι Ιο (ρ ε ύ μ α το ς
σ υ λ λ έ κ τη ) τω ν τρ α ν ζ ίσ τ ο ρ ε ξ ό δ ο υ σ το
κ ύ κλω μ α π ρ ο σ τα σ ία ς .
0.002 Α υ τή β α θ μ ίδ α εξόδου ε ίν α ι π ολύ
γ ρ α μ μ ικ ή όπ ω ς φ α ίν ε τ α ι κ α ι από τ ις κ α ­
μ π ύ λ ες τ ο υ σ χ ή μ α τ ο ς 8. Τ ο ίδ ιο τ ο σ τ ά ­
20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k 20k δ ιο ε ξ ό δ ο υ μ π ο ρ εί ν α « σ τα θ εί» κα ι μ ό νο
Hz τ ο υ ό τα ν ο δ η γ η θ ε ί απ ό μ ια κ α τά λ λ η λ η
β α θ μ ίδ α ε ν ίσ χ υ σ η ς τ ά σ η ς (Vas). Α ς κ ά ­
Σχήμα 8. Γ ρ ό φ η μ α π α ρ α μ ό ρ φ ω σ η ς το υ σ τα δ ίο υ ε ξ ό δ ο υ χω ρίς (επάνω) και κάτω (με)
ν ο υ μ ε λο ιπ ό ν έ ν α δ ιά λ ε ιμ μ α ε δ ώ κ α ι θ α
δ ιό ρ δ ω σ η σ φ ά λμ α το ς. Ισχύς ε ξ ό δ ο υ P out= 50W σ τα 8Ωμ.
δ ο ύ μ ε α υ τή τ η ν β α θ μ ίδ α κ α θ ώ ς κ α ι τ ο
θ ε τ ικ ή α ν ά δ ρ α σ η ), η ο π ο ία όπ ω ς ό λ ο ι υ ψ η λ ό τ ε ρ ε ς σ υ χ ν ό τ η τ ε ς όπ ω ς κ ά ν ο υ μ ε τ ρ ο φ ο δ ο τ ικ ό σ τη ν σ υ ν έ χ εια .
ξ έ ρ ο υ μ ε ε ίν α ι π η γή α σ τ ά θ ε ια ς ή α κ ό μ α κ α ι έ ν α ν «κοινό» ε ν ισ χ υ τή μ ε n fb ). Α υ τό
κ α ι τα λ α ν τώ σ ε ω ν . Τ ο ίδ ιο σ υ μ β α ίν ε ι κα ι σ τη ν π ερ ίπ τω σ η μ α ς τ ο κ ά ν ε ι ο C 3 ελ λ α -
σ τη ν H .ec (που μ ο ιρ ά ζ ε τ α ι π ο λ λ ά κο ινά τώ ν ο ν τα ς τ η ν ε π ίδ ρ α ­
σ τ ο ιχ ε ία μ ε τ η ν α ρ ν η τικ ή α ν ά δ ρ α σ η ) κα ι σ η πάνω σ το ε ν ε ρ γ ό
γ ια ν α μ η ν σ υ μ β ε ί α υ τ ό χ ρ ε ιά ζ ε τ α ι ν α ελ - δ ικ τύ ω μ α δ ιό ρ θ ω σ η ς
λ α τώ σ ο υ μ ε τ ο κ έ ρ δ ο ς β ρ ό γ χ ο υ γ ια τ ις σ ύ ν θ ε τη ς α ν τίσ τα σ η ς

Σ χήμα 10. Ο ενισ χ υ τής σ υ ν α ρ μ ο λ ο γ η μ έ -

ν ο ς μ α ζ ί μ ε το ν ψυκτη

Σχήμα 9. Π ρωτότυπη μ ο ν ά δ α ενισχυτή και π λακέτα ε ξ ό δ ο υ / π ροστασ ία ς.

ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008 29
Ψηφιακός υπηρέτης
ένας 32ψήφιος Coldfire στο σπίτι σας

Μέρος 1ο: εισαγωγή και περιγραφή κυκλώματος

α π ό τ ο υ ς R ic h a rd S u m k a (F re e s c a le S e m ic o n d u c to r In c .) κ α ι L u c L e m m e n s
& J a n B u itin g (Ε λ έ κ τ ο ρ )

Η σημερινή εφαρμογή βασίζεται σε ένα μικροελεγκτή

Coldfire που μαζί με το ενδεδειγμένο λογισμικό (τρέχεί
σε PC) καταφέρνει να ελέγχει τις ηλεκτρικές συσκευές
του σπιτιού σας. Ολες οι εντολές προς αυτόν δίδονται
μέσω δικτύου Ethernet ή, αν είσαστε περισσότερο μερα-
κλήδες, μέσω του Διαδικτύου. Τα συστατικά' αυτής της
συνταγής' τα βρήκαμε στο ενοποιημένο μαγειρείο' της
Freescale και του Ελέκτορ. Δεν είναι άλλα από ένα μι-
κροελεγκτή 32 ψηφίων, ένα (δωρεάν) πακέτο λογισμικού
ανάπτυξης, ένα χαμηλού κόστους κιτ και μερικά ακόμα
προγράμματα για να προσαρμόσετε το τελικό προϊόν
στα μέτρα' σας. Στο πρώτο ά ρδρο της σειράς α να ­
φερόμαστε στα γενικά χαρακτηριστικά και τη δομή της
κατασκευής όπως επίσης και σε μια (προαιρετική) συ­
immwui

σκευή προγραμματισμού κατάλληλη για το μικροελεγκτή

Coldfire.

30 Ελέκτορ s12008
 Β γ ή κ α τε γ ια τ η β ρ α δ ιν ή σ α ς έ ξ ο δ ο κα ι
ξ α φ ν ικ ά θ υ μ η θ ή κ α τε πω ς έ χ ε τ ε ξ ε χ ά σ ε ι Κύρια χαρακτηριστικά της κατασκευής
α ν ο ικ τά τ α φ ώ τα ή τ ο κ α λ ο ρ ιφ έ ρ ; Μη
σ τε ν ο χ ω ρ ιέ σ τε κα θ ό λ ο υ . Η κ α τα σ κ ε υ ή • Μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τή ς M CF52231 C o ld fire α ρ χ ιτε κ το ν ικ ή ς 32 ψ η φ ίω ν
α υ τή σ α ς ε π ιτρ έ π ε ι να τ α σ β ή σ ε τε μέσω • Ε φ α ρ μ ο γ ή α ν ο ικ τ ο ύ κώ δικα
ε ν ό ς σ υ ν η θ ισ μ έ ν ο υ π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς δ ια ­ • Π η γ α ίο ς κώ δ ικα ς σ ε γ λ ώ σ σ α C
δ ικ τυ α κ ώ ν π ε ρ ιη γ ή σ ε ω ν ή μ ια ς σ ύ ν δ ε ­ • Δ ω ρ εά ν δ ια τιθ έ μ ε ν α ε ρ γ α λ ε ία α ν ά π τυ ξ η ς C o d e W a rrio r
σ η ς W AP απ ό τ ο κ ιν η τό σ α ς! • Η κ α τα σ κ ευ ή μπ ο ρ εί ν α χ ρ η σ ιμ ο π ο ιη θ ε ί και ω ς χ α μ η λ ο ύ κ ό σ το υ ς
Φ υσ ικά , θ α σ υ μ φ ω ν ή σ ε τε κ α ι ε σ ε ίς α ν α π τυ ξ ια κ ό σ ύ σ τη μ α μ ικ ρ ο ελ εγ κ τώ ν C o ld fire
πως ένα ς τό σ ο ‘δ υ ν α τ ό ς ’ μ ικ ρ ο ε λ ε - • Δ ια σ υ ν δ έ σ ε ις : E th e rn e t (RJ45X RS232, BDM, α ν α λ ο γ ικ ή . I2C
γ κ τ ή ς ', όπ ω ς α υ τ ό ς π ου σ η μ ε ιώ ν ο υ μ ε • Ε νσ ω μ α τω μ ένο ς η λ ε κ τ ρ ο ν ό μ ο ς (σ την π λακέτα) με επ α φ ή 220 V / 2 A
σ το ν π ρ ό λ ο γ ο , ε ίν α ι κ α τά τ ι υ π ερ β ο λ ι­ • Εύκολη π ρ ο σ π έλα σ η μέσω Δ ια δ ικ τύ ο υ ή W AP
κ ό ς γ ια μ ια τ ό σ ο απ λή ε φ α ρ μ ο γ ή . Α υ τή , • Λ ο γ ισ μ ικ ό c lie n t με π ρ ο σ τα σ ία μέσω ο ν ό μ α τ ο ς χ ρ ή σ τη και
ό μ ω ς, η φ α ιν ο μ ε ν ικ ή ‘σ π α τά λη ισ χ ύ ο ς ’ σ υ ν θ η μ α τικ ο ύ
ε ίν α ι ε κ ε ίν η π ου κ ά ν ει τ η ν κ α τα σ κ ε υ ή • Σ ω ρ ό ς τύ π ο υ TCP/IP ή RTOS με υ π ο σ τή ρ ιξη HTTP, DHCP, UDP, ICMP
μ α ς ν α ξε χ ω ρ ίζ ε ι. Έ χ ο ν τ α ς τ ό σ α λ ίγ α να και ARP
κ ά ν ε ι μ ε α υ τ έ ς κ α θ ’ α υ τ έ ς τ ις ο ικ ια κ έ ς • Ε ύκο λο ς ο ρ ισ μ ό ς επ ιθ υ μ η τή ς δ ιε ύ θ υ ν σ η ς IP
σ υ σ κ ε υ έ ς , μ π ο ρ εί ν α δ ια θ έ σ ε ι ό λ η τη • Ιδ α νική για α π ο μ α κ ρ υ σ μ έ ν ο έλ ε γ χ ο α ισ θ η τή ρ ω ν και σ υσ κευ ώ ν
‘δ ύ ν α μ η ’ τ ο υ σ ε δ ικ έ ς σ α ς ε π ε κ τ ά σ ε ις
α υ το μ α τισ μ ο ύ μ έο ω w e b
κα ι τρ ο π ο π ο ιή σ ε ις , ιδ ια ίτ ε ρ α εύ κολες
• Δ ια τίθ ετα ι σ ε μ ο ρ φ ή κιτ α π ό το Ε λέκτορ
λ ό γ ω τ η ς α ν ο ικ τή ς σ χ ε δ ία σ η ς τ η ς σ υ ­
ν ο λ ικ ή ς κ α τα σ κ ε υ ή ς . Τ ο τ ε λ ε υ τ α ίο , μ ε
α π λ ο ύ σ τε ρ α λ ό γ ια , σ η μ α ίν ε ι π ω ς τ ο
κ ό σ το ς τ ο υ λ ο γ ισ μ ικ ο ύ ε ίν α ι μ η δ ε ν ικ ό
(ό λα τ α π ρ ο γ ρ ά μ μ α τα π α ρ έ χ ο ν τα ι δω ­
ρ εά ν ), ενώ τ ο κ ό σ το ς τ ο υ υ λ ικ ο ύ έ χ ε ι
δ ια τ η ρ η θ ε ί σ ε ιδ ια ίτ ε ρ α χ α μ η λ ά επ ίπ εδ α
(λό γω τ η ς σ υ μ φ ω ν ία ς τ ο υ Ε λ έ κ το ρ με
τ η F reescale).

Δικτυακός οικιακός εξυπη-

ρετητής αυτοματισμών
Σ ή μ ερ α , τ η ν επ ο χ ή π ου σ ε κ ά θ ε σ χ ε ­
δόν χώ ρο υπ άρχει τ ο υ λ ά χ ισ τ ο ν μια
γ ρ α μ μ ή E th e rn e t, η σ ύ ν δ ε σ η τω ν δ ια φ ό ­
ρω ν η λ ε κ τ ρ ικ ώ ν σ υ σ κ ευ ώ ν μ ε τα ξ ύ τ ο υ ς
α π ο τε λ ε ί π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο μ ια α ν α γ κ α ιό τη τα
π α ρ ά μ ια ε π ιλ ο γ ή . Ο ο ικ ια κ ό ς ε ξ υ π η ρ ε -
τ η τ ή ς , που π α ρ ο υ σ ιά ζ ο υ μ ε σ ε α υ τ έ ς τ ις
σ ε λ ίδ ε ς , χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ί έ ν α μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή BDM PLL GPIO JTAG
τ η ς ο ικ ο γ έ ν ε ια ς C o ld fire τ η ς F reescale
φ ο ρ τω μ έ ν ο μ ε έν α π ρ ό γ ρ α μ μ α π ου τ ο υ 10 / 1 0 0 ; |
PHY

4-ch., 32-bit ;
4-ch. DMA
επ ιτρ έ π ε ι ν α α ν ο ιγ ο κ λ ε ίν ε ι η λ ε κ τ ρ ικ ά timer . FEC 1a
φ ο ρ τία . Μ ε ε λ ά χ ισ τη π ρ ο σ π ά θ εια μπ ο­
ρ ε ί ε ξ ίσ ο υ ε ύ κ ο λ α ν α π α ρ α κ ο λ ο υ θ ε ί τ ις 4-ch., 16-bit PC UART
tim er
ε ν δ ε ίξ ε ις δ ια φ ό ρ ω ν α ισ θ η τή ρ ω ν σ υ μ μ ε ­
τέ χ ο ν τα ς εν ερ γ ά σ ε α π λές α λλά κα ι πο­
2-ch„ PIT QSPI UART
λ ύ π λ ο κ ε ς α π α ιτή σ ε ις α υ το μ α τισ μ ώ ν .

4-ch., 8-ch. 2 x 4-ch., 12-bit

Μέσα από το Διαδίκτυο και PWM ADC
UART

από πύλες WAP

Οι δ ικ τ υ α κ έ ς σ ε λ ίδ ε ς μ ε τα δ ίδ ο ν τα ι RTC
32 KB
μ έ σ α από τ ο Δ ια δ ίκ τυ ο α ξιο π ο ιώ ν τα ς SRAM

έ ν α π ρ ω τό κ ο λ λ ο που ε ίν α ι γ ν ω σ τό ω ς
υ I ColdFIre®
HTTP (H yp e rT e xt T ra n s p o rt P ro to co l, System
| 1 V2
Integration
Π ρ ω τό κ ο λ λ ο Μ ετα φ ο ρ ά ς Υ π ερ -Κ ειμ έ- ui 1 Core
1
νο υ ). Τ ο π ρ ω τό κ ο λ λ ο α υ τ ό ε π ιτρ έ π ε ι
τ η δ ια τύ π ω σ η α ιτή σ εω ν , φ ρ ο ν τίζ ο ν τα ς 071W.U
τ α υ τ ό χ ρ ο ν α γ ια τ η ν δ ιε κ π ε ρ α ίω σ η τω ν
Γχ. 2. Η αρχιτεκτονική το υ M CF5223 / (π ρ ο σ φ ο ρ ά : Freescale)
α π ο κ ρ ίσ ε ω ν π ου δ ίδ ο ν τ α ι σ ε α υ τ έ ς . Μ ε

Ε λ έ κ τ ο ρ 512008 31
Σχ. 3. Το δ ιά γ ρ α μ μ α το υ εξυπηρετητή. Α ν και το κύκλω μα έχει σχ εδιασ τεί για μ ια συγκεκριμένη ερ γα σ ία , επεκτείνεται π ά ρ α πολύ ε ύ ­
κολα. Ταυτόχρονα, μ π ο ρ εί να χ ρ η σ ιμ οπ ο ιη θ εί και ως α να π τυ ξια κό σύστημα.
ρ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
Στις διαταγές σας, κύριε
F reescale.
Ο λ α τα ε ξ α ρ τ ή μ α τ α τη ς κ α τα σ κ ευ ή ς είνα ι ή δ η κ ο λ
• Το λ ο γ ισ μ ικ ό ίσ ε π η γα ία μ ο ρ φ ή C3 είνα ι δ ια θ έ σ ι-
λ η μ ε ν α πάνω σ τη ν πλακέτα. Ο μ ικ ρ ο ελ εγ κ τή ς είνα ι
μ ο σε ό λ ο υ ς ό σ ο υ ς ε ν δ ια φ έ ρ ο ν τ α ι ν α το τ ρ ο π ο ­
γ ρ α μ μ έ ν ο ς με το π ρ ό γ ρ α μ μ α τη ς ε φ α ρ μ ο γ ή ς .
π ο ιή σ ο υ ν, επ α ν α -μ ε τα γ λ ω ττίσ ο υ ν και φ λ α α σ ρ ο υ ν
Υ π άρχει ή δ η μ ια μ ε γ ά λ η κ ο ιν ό τη τα ο π α δ ώ ν' τω ν
σ τη μ νή μ η τ ο υ μ ικρ ο ελεγκτη .
μ ικ ρ ο ελ εγ κ τώ ν τη ς F re e sca le , σ τη ν ο π ο ία μπ ο ρ είτε
• Τ ό σ ο το υ λ ικ ό ό σ ο και το λ ο γ ισ μ ικ ό είνα ι σ χ ε δ ια ­
ν α α π ο τείνετε ε ρ ω τή μ α τα γ ια ο π ο ια δ ή π ο τε α π ο ρ ία
σ μ έ ν α με τέ το ιο τρ ό π ο , ώ σ τε ν α επ ιδ έχ ο ντα ι τ ρ ο ­
σ α ς.
π ο π ο ιή σ εις και επ εκτάσ εις.
Η σ ο υ ίτα λ ο γ ισ μ ικ ο ύ C o d e W a rrio r είνα ι εύ κο λη
• Ο λ ε ς ο ι ε ν τ ο λ έ ς εκ τε λ ο ύ ν τα ι α π ό μια CPU π ρ α γ ­
σ τη χ ρ ή σ η και δ ια τίθ ε τα ι δ ω ρ εά ν.
μ α τικ ή ς α ρ χ ιτε κ το ν ικ ή ς 32 ψ ηφ ίω ν.
Ισ ω ς βρείτε α ρ κ ε τ ο ύ ς C o ld fire σ το Ο α υτο κίνη τό
• Η ε φ α ρ μ ο γ ή σ χ εδ ιά σ τη κ ε και ελέ γ χ θ η κ ε α π ό ένα
σ α ς.
μ ικτό' επ ιτελείο τεχνικώ ν το υ Ε λέκτορ και τη ς

32 ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
τ ο ν τρ ό π ο α υ τ ό έ ν α ς υ π ο λ ο γ ισ τή ς μπ ο­
ρ ε ί να ζ η τ ά ε ι ο π ο ια δ ή π ο τε δ ε δ ο μ έ ν α
(α κ ό μ α κα ι ‘κ α θ α ρ ά ’ δ υ α δ ικ ά ), τ α οπ οία
λ α μ β ά ν ε ι λ ίγ ο α ρ γ ό τ ε ρ α απ ό έ ν α κ ε ν τ ρ ι­
κό ε ξ υ π η ρ ε τη τ ή . Α κ ο ύ γ ε τ α ι απ λό, α λ λ ά
πίσω απ ό α υ τή ν τ η ν α π λ ο υ σ τε υ μ έ ν η δ ι­
α τύπ ω σ η , κ ρ ύ β ο ν τα ι α ρ κ ε τ ά ‘δ ύ σ κ ο λ α ’
σ η μ ε ία π ου, ευ τυ χ ώ ς , τώ ρ α π ια έχ ο υ ν
ξ ε π ε ρ α σ τε ί.
Ό π ω ς ε ύ κ ο λ α γ ίν ε τ α ι α ν τιλ η π τό από
τ ο σχ. 1, ο ‘Ψ η φ ια κ ό ς Υ π η ρ έ τ η ς ’ σ υ ν δ έ ­
ε τ α ι ά μ ε σ α σ τη ν έ ξ ο δ ο ε ν ό ς δ ρ ο μ ο λ ο -
γ η τ ή π ου ε ίν α ι σ ε θ έσ η ν α ‘μ ιλ ά ε ι’ μ ε τ ο
Δ ια δ ίκ τυ ο . Τ ο ίδ ιο ε ύ κ ο λ α μ π ο ρ εί ν α σ υν­
δ έ ε τ α ι σ το το π ικ ό ο ικ ια κ ό σ α ς δ ίκ τ υ ο ή
κα ι απ' ε υ θ ε ία ς σ τη ν θ ύ ρ α E th e rn e t το υ
υ π ο λ ο γ ισ τή σ α ς. Γ ια τ ις α ν ά γ κ ε ς τ η ς
π α ρ ο ύ σ α ς π α ρ ο υ σ ία σ η ς θ α θ ε ω ρ ή σ ο υ ­
μ ε πω ς ε ίν α ι σ υ ν δ ε δ ε μ έ ν ο ς σ τη ν έ ξ ο δ ο
ε ν ό ς δ ρ ο μ ο λ ο γ η τή .
Η κ α τα σ κ ε υ ή ε ίν α ι σ ε θ έ σ η ν α δ έ χ ε τ α ι
ε ν τ ο λ έ ς κ α ι ν α α π ο σ τέ λ λ ε ι δ ε δ ο μ έ ν α σ ε
ο π ο ιο δ ή π ο τε υ π ο λ ο γ ισ τή ε ίν α ι σ υ ν δ ε δ ε ­
σ υ νθ η μ α τικώ ν.
Λίγα λόγια για τον
MCF52231
Ο M C F 5 2 2 3 1C A F 60 ε ίν α ι έ ν α ς μ ικ ρ ο ε-
λ ε γ κ τ ή ς μ ε π υ ρ ή ν α C o ld fire κ α τ α σ κ ε υ α ­
σ μ έ ν ο ς απ ό τ η F reescale. Ε ίνα ι σ υ σ κ ε υ ­
α σ μ έ ν ο ς σ ε θ ή κ η LQ FP80 κ α ι α π ο τε λ ε ί
μ έ λ ο ς τ η ς ο ικ ο γ έ ν ε ια ς M C F5223X που
ξ ε χ ω ρ ίζ ε ι γ ια τ η ν 3 2 ψ ή φ ια α ρ χ ιτε κ το ν ικ ή
τ η ς . Ο ι δ ύ ο β α θ μ ίδ ε ς (βλ. δ ιά γ ρ α μ μ α το υ
σχ. 2), π ου τ ο ν κ ά ν ο υ ν ν α ξε χ ω ρ ίζ ε ι, ε ί­
ν α ι α υ τ έ ς τ η ς γ ρ ή γ ο ρ η ς θ ύ ρ α ς E th e rn e t
10/100 M b it/s e c (FEC) κα ι τ ο υ Φ υσ ικο ύ
Ε π ιπ έδου Δ ικ τ ύ ο υ (E th e rn e t P hysical
Layer, ΕΡΗΥ). Μ ε τ η β ο ή θ ε ιά τ ο υ ς κ α τα ­
φ έ ρ ν ε ι ν α ‘μ ιλ ά ε ι’ μ ε ο π ο ια δ ή π ο τε ά λ λ η
σ υ σ κ ε υ ή σ υ ν δ ε δ ε μ έ ν η σ το δ ίκ τ υ ο χ ω ρ ίς
τ η ν α ν ά γ κ η π ρ ό σ θ ε το υ εξο π λ ισ μ ο ύ . Αν
θ έ λ ε τ ε ν α μ ά θ ε τ ε π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο γ ια τ ο
π ώ ς γ ίν ε τ α ι α υ τό , σ α ς π ρ ο τ ε ίν ο υ μ ε να
μ ε λ ε τ ή σ ε τ ε τ ο σ χ ε τικ ό ά ρ θ ρ ο τ ο υ E ric
G re g o ry [1],
α δ ε λ φ ό ς τ ο υ M C F 52231, ο M C F 52235,
ε μ π ε ρ ιέ χ ε ι α κ ό μ α μ ια π ρ ό σ θ ε τη μ ο ν ά δ α
Ε π ιτά χ υ νσ η ς Κ ρ υ π το γ ρ α φ ικ ώ ν δ ρ α σ τ η ­
ρ ιο τή τω ν π ου σ ε σ υ ν δ υ α σ μ ό μ ε (τη ν επ ί­
σ η ς εν σ ω μ α τω μ έν η ) Γ ε ν ν ή τ ρ ια Τ υχ α ίω ν
Α ρ ιθ μ ώ ν ε ξ α σ φ α λ ίζ ε ι μ ε τ ο ν κ α λ ύ τ ε ρ ο
δ υ ν α τό τρ ό π ο τ ο α δ ιά β λ η το τω ν μ ε τ α ­
δ ό σ εω ν. Ό λ ε ς ο ι υ π ό λ ο ιπ ες δ υ ν α τ ό τ η ­
τ ε ς τ ο υ χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ μ ε ν ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε -
γ κ τ ή σ η μ ε ιώ ν ο ν τα ι σ το σ χ ε τ ικ ό έ ν θ ε το .
Το ηλεκτρονικό κύκλωμα
Αν σ το π λ ή θ ο ς τω ν ε ν ε ρ γ ώ ν ε ξ α ρ τ η ­
μ ά τω ν σ υ μ π ε ρ ιλ ά β ο υ μ ε έ ν α σ υ ν η θ ισ μ έ ­
ν ο τ ρ α ν ζ ίσ τ ο ρ κ α ι έν α ν τ υ π ικ ό σ τ α θ ε ρ ο ­
π ο ιη τή τά σ η ς , τ ο θ ε ω ρ η τικ ό δ ιά γ ρ α μ μ α
τ ο υ ‘Ψ η φ ια κ ο ύ Υ π η ρ έτη (σχ. 3) φ α ίν ε τ α ι
ν α φ ιλ ο ξ ε ν ε ί, μ ό λ ις , τ έ σ σ ε ρ α ενερ γά
ε ξ α ρ τ ή μ α τ α . Α ς δ ο ύ μ ε ό μ ω ς τ ι κά ν ο υ ν
ό λ α α υ τά .
Τ ον π ρ ω τα γ ω ν ισ τικ ό ρ ό λ ο τ ο ν κ α τ έ ­
χ ει, α ν α μ φ ισ β ή τη τ α , ο μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς
M C F52231 (U 1). Η δ ικ τυ α κ ή τ ο υ θ ύ ρ α

freescale
semiconductor
™ &
Το Ε λέκτορ βρ ίσ κετα ι γ ια ά λλη μ ια φ ο ρ ά σ τη ν ε υ χ ά ρ ισ τη
θ έ σ η ν α α ν α κ ο ιν ώ σ ε ι μ ια α κ ό μ α σ υ ν ε ρ γ α σ ία τ ο υ με τη
F reescale, π ρ ο ς ό φ ε λ ο ς τω ν α ν α γ ν ω σ τώ ν του. Μ ετά την
μ ε γ ά λ η επ ιτυχία των ά ρ θ ρ ω ν τη ς σ ε ιρ ά ς τω ν ο κ τα ψ ή φ ιω ν
μ ικ ρ ο ελ εγ κ τώ ν M C 9S08. το υ σ υ σ τή μ α το ς S pYder και τη ς
ε φ α ρ μ ο γ ή ς το υ ε π ιτα χ υ ν σ ιο μ έτρ ο υ , ε ίν α ι π λέον έ τ ο ιμ ο ν α
κά νει το μ ε γ ά λ ο ά λ μ α σ τη ν α ρ χ ιτε κ το ν ικ ή τω ν 32 ψ ηφίω ν.
Με τη κίνη σ η α υ τή σ κοπ εύει ν α δ ελ ε ά σ ει και ν α εμπ νεύσει
τ ο υ ς χ ιλ ιά δ ε ς ο π α δ ο ύ ς ' των μ ικρ ο ελεγκτώ ν, που μ έχρ ι τώ ρ α
δούλευα ν με τ ο υ ς α π λ ο ύ σ τε ρ ο υ ς δ ψ η φ ίο υ ς . Α π α ρ α ίτη τη
γ ια τη ν επ ιτυχία το υ ε γ χ ε ιρ ή μ α το ς είνα ι η π α ρ ο υ σ ία το υ
σ χ ετικο ύ κιτ π ου σ υ ν ο δ ε ύ ε ι τη ν π α ρ ο ύ σ α κα τα σ κευ ή και
π εριλα μβά νει ό λ α τα α π α ρ α ίτη τα υλικά. Το κ ό σ το ς το υ είνα ι
ε ξ α ιρ ε τικ ά χ α μ η λ ό ώ στε ν α είνα ι π ρ ο σ ιτό σ ε ό λ ο υ ς ό σ ο υ ς
ε ν δ ια φ έ ρ ο ν τ α ι ν α κ ά ν ο υ ν τα π ρώ τα τ ο υ ς β ή μ α τα με το υ ς
ν έ ο υ ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τέ ς τ η ς F reescale.
Ο σ ο ι π α ρ α κ ο λ ο υ θ ο ύ ν απ ό κ ο ν τά τις εξελ ίξε ις σ το χώ ρ ο
τη ς σύγχρονης η λ εκ τρ ο ν ικ ή ς , θα γ ν ω ρ ίζ ο υ ν πως
Ε λεκτορ
F re e sca le έχει μ ια μ εγά λη ισ τ ο ρ ία σ το χ ώ ρ ο τω ν α υ τ ο μ α τ ι­
σ μώ ν α υ το κινή τω ν, ό π ο υ κα τέχει ή δ η το μ ε γ α λ ύ τε ρ ο μ ε ρ ίδ ιο
τη ς α γ ο ρ ά ς . Σ χετικά π ρ ό σ φ α τα , σ τα π λα ίσ ια μ ια ς α κ ό μ α
ε υ ρ ύ τ ε ρ η ς γ ν ω ρ ιμ ία ς με το α γ ο ρ α σ τ ικ ό κ ο ιν ό τη ς , α π ο φ ά ­
σ ισ ε ν α υ π ο σ τη ρ ίξει ά μ εσ α , ό λ ο υ ς ε κ ε ίν ο υ ς π ου μ έχρ ι τώ ρ α
ε ξ υ π η ρ ε το ύ ν το α π ό τ ο δ ίκ τυ ο τω ν τοπ ικώ ν δ ια ν ο μ έ ω ν της.
Ετσι λ ο ιπ ό ν, η F re e sca le είνα ι π λέον σ ε θ έσ η ν α π ρ ο μ η θ εύ ε ι
υ λικό και ά μ εσ η υ π ο σ τή ρ ιξη , ε κ τό ς α π ό τ ο υ ς επ α γ γ ε λ μ α τί-
ες, και σ τ ο υ ς φ ο ιτη τ έ ς ή σ τ ο υ ς ε ρ α σ ιτέ χ ν ε ς η λ ε κ τρ ο ν ικ ο ύ ς .
Ε π ισ τέγασ μα α υ τή ς τη ς π ρ ο σ π ά θ ε ια ς ε ίν α ι η σ υ μ φ ω ν ία σ υ ­
ν ε ρ γ α σ ία ς με τ ο Ελέκτορ.
Σε α υ τή ν τη ν α π ό φ α σ η β ο ή θ η σ α ν και α ρ κ ε το ί μ ε γ ά λ ο ι κ α τ α ­
σ κ ευ α σ τές η λεκ τρ ο ν ικ ώ ν σ υσ κευώ ν, ο ι ο π ο ίο ι γ ν ω ρ ίζ ο ν τα ς ,
πως ό λ ο ι σ χ ε δ ό ν ο ι φ ο ιτη τ έ ς ε ν η μ ε ρ ώ ν ο ν τα ι μ έ σ α α π ό το
Ελέκτορ, έ κ ρ ιν α ν πως μέσω τ ο υ π ε ρ ιο δ ικ ο ύ θ α είνα ι π λή­
ρ ω ς εν η μ ερ ω μ έν ο ι γ ια τα π ρ ο ϊό ν τα τη ς F re e s c a le ό τ α ν θ α
β γ ο υ ν σ τη ν α γ ο ρ ά ε ρ γ α σ ία ς .
η

μ έ ν ο ς μ ε τ ο Δ ια δ ίκ τυ ο ή ο π ο ιο δ ή π ο τε Ο ίδ ιο ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς δ ια θ έ τ ε ι επ ί­ τω ν 10/100 M b it/s e c , υ π ο σ τη ρ ίζ ε τα ι από

κ ιν η τό τ η λ έ φ ω ν ο έ χ ε ι δ υ ν α τ ό τ η τ α WAP.
Τ ο μ ό νο π ου α π α ιτε ίτα ι, ε ίν α ι η γνώ σ η
τ η ς δ ικ τ υ α κ ή ς δ ιε ύ θ υ ν σ η ς IP π ου έ χ ε ι
α π ο δ ο θ ε ί σ ε α υ τή ν . Γ ια τ η ν α π ο τρ ο π ή
τ η ς χ ρ ή σ η ς τ η ς από α ν ε π ιθ ύ μ η το υ ς ‘δι-
κ τυ α κ ο ύ ς ψ α ρ ά δ ε ς ’, τ ο εν σ ω μ α τω μ έν ο
λ ο γ ισ μ ικ ό τ η ς , τ η ς π ρ ο σ φ έ ρ ε ι π ρ ο σ τα ­
σ ία κ ά ν ο ν τα ς χ ρ ή σ η π ρ ο -επ ιλ εγ μ έ ν ω ν
σης κα ι έν α ν ελεγκτή δ ια ύ λ ο υ CAN
2.0Β . Ο δ ία υ λ ο ς α υ τ ό ς χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι
σ ή μ ε ρ α ό λ ο κ α ι π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο σ τη β ιο μ η ­
χ α ν ία κ α ι γ ε ν ικ ό τ ε ρ α ε κ ε ί όπ ου α π α ιτε ί­
τ α ι η α ξιό π ισ τη μ ε τά δ ο σ η δ ε δ ο μ έ ν ω ν σ ε
π ρ α γ μ α τικ ό χ ρ ό ν ο κ ά τω απ ό α ν τ ίξ ο ε ς
σ υ ν θ ή κ ε ς (π.χ. π ε ρ ιβ ά λ λ ο ν τα ισ χυ ρ ώ ν
ΕΜΙ). Σ η μ ε ιώ ν ο υ μ ε π ω ς ο μ ε γ α λ ύ τ ε ρ ο ς
τ ο ν α π α ρ α ίτ η το μ ε τα σ χ η μ α τισ τή α π ο ­
μ ό νω σ η ς (Τ 1) κα ι τ ο σ χ ε τικ ό σ υ ν δ ε τή ρ α
RJ45 (J2).
Ο κ ρ ύ σ τ α λ λ ο ς τω ν 25 M H z (Υ1) σ ε
σ υ ν ε ρ γ α σ ία μ ε τ ο εν σ ω μ α τω μ έν ο PLL.
ο ρ ίζ ε ι τ η σ υ χ ν ό τη τ α λ ε ιτ ο υ ρ γ ία ς τ ο υ μι-
κ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή σ τ ο υ ς 60 M Hz.
Ο σ υ ν δ ε τ ή ρ α ς J1 φ ιλ ο ξ ε ν ε ί οκτώ α κ ί­

Ελεκτο ρ 5 1200β 33
 Χαρακτηριστικά του M CF5223 1
• Μ νή μ η Flash 128 K b y te
Τ έσ σ ερ ις 1ό ψ ή φ ιε ς ή οκτώ δ ψ ή φ ιε ς έ ξ ο δ ο ι PWM
• Μ νή μ η SRAM 32 K b y te
Δ ύ ο μ ετα τρ ο π είς A /D τε σ σ ά ρ ω ν ε ισ ό δ ω ν με
• Π υ ρ ή ν α ς C o ld fire V2 32 ψ η φ ίω ν σ τ ο υ ς 6 0 MHz
α ν ά λ υ σ η 12 ψ η φ ίω ν
• Μ έχρ ι και 5 6 γ ρ α μ μ έ ς Ε ισ ό δ ο υ / Ε ξο δ ο υ γενική ς
Τ έσ σ ερ α κ α ν ά λ ια DMA
χρήσης
Μ έχρι και 73 γ ρ α μ μ έ ς Ε ισ ό δ ο υ / Ε ξό δ ο υ γ εν ικ ή ς
• Τ ρία UART
χρήσης
• Σ ειρ ια κ ή Δ ια σ ύ ν δ ε σ η Π ερ ιφ ερ εια κ ώ ν CQSPI)
Β α θ μ ίδ ες PLL. Χ ρ ο ν ισ τή Ε π ιτήρησης, Ρ ο λ ο γ ιο ύ
• Δ ια σ ύ ν δ ε σ η I2C
Π ρ α γ μ α τικ ο ύ Χ ρ ό ν ο υ
• Τ έσ σ ερ ις 3 2 ψ ή φ ιο ι Χ ρ ο ν ισ τέ ς με υ π ο σ τή ρ ιξη
Υ π ο σ τή ρ ιξη α π ο σ φ α λ μ ά τω σ η ς μέσω BDM
κα ν α λ ιώ ν DMA
Τ ρ ο φ ο δ ο σ ία +3,3 V
• Τ ε τρ α κ ά ν α λ ο ς δ ψ ή ψ ιο ς Χ ρ ο ν ισ τή ς γ ια Σύλληψ η,
Ε ύκο λο ς ο ρ ισ μ ό ς επ ιθ υ μ η τή ς δ ιε ύ θ υ ν σ η ς IP
Σ ύ γ κ ρ ισ η και π α ρ α γω γή σ η μ ά τω ν PWM
Ιδ α νική γ ια α π ο μ α κ ρ υ σ μ έ ν ο έλ ε γ χ ο α ισ θ η τή ρ ω ν
• Δ ικ ά ν α λ ο ς Χ ρ ο ν ισ τή ς γ ια π ερ ιο δ ική π α ρ α γω γή
και σ υ σ κευ ώ ν α υ το μ α τισ μ ο ύ μέσω w e b
σ η μ ά τω ν δ ια κ ο π ή ς

δες πάνω σ τ ις ο π ο ίε ς εφ α ρ μ ό ζο ντα ι φ θ ά ν ο υ ν σ το σ υ ν δ ε τή ρ α J13, από όπ ου ιδ ια ίτ ε ρ η σ η μ α σ ία κ α τά τ η φ ά σ η π ρ ο ­

ε ξ ω τ ε ρ ικ ά α ν α λ ο γ ικ ά σ ή μ α τα . Τ α σ ή μ ε ­
ρ α α υ τ ά ο δ η γ ο ύ ν τ α ι ά μ ε σ α σ τ ις ο μ ώ νυ ­
μ ε ς α κ ίδ ε ς τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή . Έ ξ ι α κ ό μ α
ε ίσ ο δ ο ι (σ υ ν δ ε τή ρ α ς J 12) δ ια χ ε ιρ ίζ ο ν τα ι
ψ η φ ια κ ά σ ή μ α τα γ ε ν ικ ή ς χ ρ ή σ η ς . Ό λ ε ς
ο ι π α ραπ άνω α κ ίδ ε ς ε ίν α ι δ υ ν α τό ν να
α ξ ιο π ο ιη θ ο ύ ν ω ς γ ε ν ικ ή ς χ ρ ή σ η ς α κ ίδ ε ς
Ε ισ ό δ ο υ / Ε ξό δ ο υ , ενώ δ ύ ο απ ό α υ τ έ ς
(SCL, SDA) μ π ο ρ ο ύν κ α τά β ο ύ λ η σ η να
σ υ μ π λ εχ θ ο ύ ν σ τη β α θ μ ίδ α I2C τ ο υ μι-
κ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή . Φ υσ ικά , γ ια τ η ν υ π ο σ τή ­
ρ ιξ η τ ο υ υ λ ο π ο ιο ύ μ ε ν ο υ δ ια ύ λ ο υ α π α ι­
τ ο ύ ν τ α ι κα ι δ ύ ο α ν τ ισ τ ά σ ε ις π ρ ό σ δ ε σ η ς
σ τη θ ε τ ικ ή γραμμή τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς . Η
τ α χ ύ τ η τ α μ ε τ ά δ ο σ η ς τω ν σ ε ιρ ια κ ώ ν σ η ­
μ ά τω ν μ έ σ α απ ό τ ο δ ία υ λ ο I2C ε ίν α ι η
τυ π ικ ή τω ν 100 K bps, α λ λ ά μ π ο ρ εί ν α γ ί­
ν ε ι α κ ό μ α μ ε γ α λ ύ τ ε ρ η , α ν ε ξ α σ φ α λ ιέ π ε ί
η μ ικ ρ ό τε ρ η δ υ ν α τή χ ω ρ η τικ ή φ ό ρ τισ η
τω ν α γ ω γώ ν που κ α τα λ ή γ ο υ ν σ τ ις δ ύ ο
μ ε τ η β ο ή θ ε ια ε ξ ω τ ε ρ ικ ο ύ κ α λ ω δ ίο υ 1:1
κ α τα λ ή γ ο υ ν σ το ν υ π ο λ ο γ ισ τή σ α ς.
Ο π ιε σ τικ ό ς δ ια κ ό π τη ς S1 ε ίν α ι ε κ ε ί­
ν ο ς μ έσ ω τ ο υ ο π ο ίο υ α ρ χ ικ ο π ο ιε ίτα ι τ ο
σ ύ σ τη μ α . Α ρ κ ε ί μ ια σ ύ ν το μ η π ίεσ η τ ο υ
γ ια να επ α ν ε κ κ ιν ή σ ε ι τ ο π ρ ό γ ρ α μ μ α τ η ς
ε φ α ρ μ ο γ ή ς απ ό τ η ν α ρ χ ή . Ο S2 σ υ ν δ έ ­
ε τ α ι ά μ ε σ α σ τη ν α κ ίδ α IRQ7 τ ο υ μ ικ ρ ο -
ε λ ε γ κ τ ή . Σ το ίδ ιο σ η μ ε ίο κ α τ α λ ή γ ε ι κα ι
μ ια α ν τίσ τα σ η α ν ύ ψ ω σ η ς π ου μ ε τ α φ έ ­
ρ ε ι τ α + 3 ,3 V τ η ς γ ρ α μ μ ή ς τ ρ ο φ ο δ ο σ ί­
α ς σ τ α ά κ ρ α τ ο υ δ ια κό π τη . Μ ε τ ο ν κ α ­
τ ά λ λ η λ ο π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ό , η π αραπ άνω
α κ ίδ α μ π ο ρ εί ν α α ξ ιο π ο ιη θ ε ί ω ς γ ε ν ικ ή ς
χ ρ ή σ η ς α σ ύ γ χ ρ ο ν η δ ια κ ο π τικ ή ε ίσ ο δ ο ς .
Ο ι σ υ ν δ ε τ ή ρ ε ς JP1 κα ι JP2 α π ο κτο ύ ν
Freescale Freescale
W eb Server C om pile Tim e FFS
γ ρ α μ μ α τ ισ μ ο ύ το υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή . Θα
α ν α φ ε ρ θ ο ύ μ ε σ ε α υ τ ο ύ ς μ ε π ε ρ ισ σ ό ­
τ ε ρ ε ς λ ε π τ ο μ έ ρ ε ιε ς σ το δ ε ύ τ ε ρ ο μ έ ρ ο ς
τ η ς σ ε ιρ ά ς .
Α ν κ α ι δ ε ν φ α ίν ε τ α ι σ το θ ε ω ρ η τικ ό
δ ιά γ ρ α μ μ α , έ ν α μ ε γ ά λ ο μ έ ρ ο ς τ η ς πλα-
κ έ τ α ς φ ιλ ο ξ ε ν ε ί ο π έ ς μ ε α π ό σ τα σ η 2,54
m m , δ ίν ο ν τα ς σ το χ ρ ή σ τη τ η δ υ ν α τ ό τ η ­
τ α π ρ ο σ θ ή κ η ς τ ο υ δ ικ ο ύ τ ο υ υ λικ ο ύ . Μ ε
τ η β ο ή θ ε ια τ ο υ , η π λ α κ έ τα τ ο υ μ ικρ ο -
ελ εγ κ τή μ π ο ρ εί ν α α ν τα π ο κ ρ ιθ ε ί σ τις
ιδ ια ιτ ε ρ ό τ η τ ε ς μ ια ς π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο ε ξ ε ιδ ι-
κευμένης εφ α ρμογής.
Γ ια τ η ν τ ρ ο φ ο δ ο σ ία τη ς π λ α κ έ τα ς
α π α ιτε ίτα ι έ ν α ε ξ ω τε ρ ικ ό , μη σ τ α θ ε ρ ο ­
π ο ιη μ έν ο , τ ρ ο φ ο δ ο τ ικ ό μ ε τά σ η ε ξ ό δ ο υ
Freescale
Run-Tim e FFS

π α ραπ άνω α κ ίδ ε ς .
Ο σ υ ν δ ε τ ή ρ α ς J1 επ ιτρ έ π ε ι τ η χ ρ ή σ η C oldFire_TC P/IP_Lite RTOS and Console
μ ια ς ε ξ ω τ ε ρ ικ ή ς μ ο ν ά δ α ς α π ο σ φ α λ μ ά ­
τω σ η ς , π ου σ ε σ υ ν ε ρ γ α σ ία μ ε τ η ν εν σ ω ­
C oldFlre_TC P /IP_Lite M ini-S ocket TC P API
μ α τω μ έν η β α θ μ ίδ α BDM (B a c k g ro u n d
D e b u g M o d u le , Β α θ μ ίδ α Α π ο σ φ α λ μ ά τω ­ ColdFlre_TCP/IPJJte ColdFire_TCP/lP_Ute ColdFlre_TCP/1P_Lite
σ η ς ε ρ γ α ζ ό μ ε ν η σ το Π α ρ α σ κ ή ν ιο ) κ ά ν ει TCP UDP ICMP
π ρ ά ξη τ ο ν ε ύ κ ο λ ο ε ν το π ισ μ ό κ α ι τ η ν
α ν α ίρ ε σ η τω ν σ φ α λ μ ά τω ν λ ο γ ισ μ ικ ο ύ C oldFire_TC P /IP_Lite IP Layer
σ ε π ρ α γ μ α τικ ό χ ρ ό ν ο . Τ ο ίδ ιο ε ύ κ ο λ ο
δ ια γ ρ ά φ ε ι ή ε γ γ ρ ά φ ε ι τ η μ νή μ η Flash C oldFire_TC P /IP_Lite FEC Driver
τ ο υ ε ξ α ρ τ ή μ α τ ο ς μ ε τ ο ν κώ δ ικ α ε ν ό ς
κ α ιν ο ύ ρ γ ιο υ π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς . Σ ε ε π ό μ ε ­
Freescale Freescale
νη ε ν ό τ η τ α π ε ρ ιγ ρ ά φ ε τ α ι η κ α τα σ κ ε υ ή Ethernet PHY Hardw are A PI
μ ια ς σ υ σ κ ε υ ή ς π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ο ύ που
α ξ ιο π ο ιε ί τ η ν π α ραπ άνω β α θ μ ίδ α . FFS = Flash File
Γ ια τ η ν α ν τα λ λ α γ ή δ ε δ ο μ έ ν ω ν μ έσ ω
το υ UART τ ο υ M C F 52231, α ξιο π ο ιε ί-
Σχ. 4. Η υλοπ οίησ η των σω ρώ ν TCP/IP και RTOS απ ό το λο γισ μ ικό το υ μικροελεγκτή
τα ι το ολοκληρ ω μ ένο - μ ε τα τρ ο π έ α ς
C oldfire.
R S232 / TTL Μ Α Χ 232 (U4). Τ α σ ή μ α τα

34 ΕΑΕΚΤΟΡ 512008
απ ό + 5 έ ω ς + 8 V κα ι ικ α ν ό τη τα π α ρ ο ­
χ ή ς ρ ε ύ μ α τ ο ς 500 m A. Η τά σ η α υ τ ή μ ε ι­
ω μ ένη κ α τά τ η ν τά σ η ο ρ θ ή ς φ ο ρ ά ς τ η ς
D1, χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι ω ς έ χ ε ι γ ια τ η ν τ ρ ο ­
φ ο δ ο σ ία τ ο υ τ υ λ ίγ μ α τ ο ς τ ο υ η λ ε κ τ ρ ο ­
ν ό μ ο υ RE1, (μ έ γ ισ τη τά σ η λ ε ιτ ο υ ρ γ ία ς
τ υ λ ίγ μ α τ ο ς : 8 V). Τ ο σ υ ν ο λ ικ ό κύ κλω μ α
υ π ο σ τη ρ ίζ ε ι π ρ ο σ τα σ ία απ ό α ν ά σ τρ ο φ η
π ο λ ικ ό τη τα (D 1), από υ π ε ρ β ο λ ικ ό ρ ε ύ μ α
(θ ε ρ μ ικ ή α σ φ ά λ ε ια F1), ενώ τα υ τ ό χ ρ ο ν α
π α ρ έ χ ε ι ο π τική έ ν δ ε ιξ η τ η ς α π α ρ α ίτ η τη ς
τ ά σ η ς λ ε ιτ ο υ ρ γ ία ς (LED D2).
Η τά σ η ε ισ ό δ ο υ υ π ο β ιβ ά ζετα ι κ α ι σ τ α ­
θ ε ρ ο π ο ιε ίτα ι σ τα + 3 ,3 V μ ε τ η β ο ή θ ε ια
το υ U2. Η π α ρ α γ ό μ ε ν η τά σ η ε ξ ό δ ο υ
‘κ α θ α ρ ίζ ε τ α ι’ απ ό έ ν α σ ύ ν ο λ ο π υκνω τώ ν
100 nF κα ι 220 nF τύ π ο υ SM D τ ο π ο θ ε ­
τη μ έ ν ω ν σ ε κ α ίρ ια σ η μ ε ία τω ν χ α λ κ ο δ ια ­
δ ρ ό μ ω ν. Η α κ ίδ α τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς τω ν α ν α ­
λ ο γ ικ ώ ν κ υ κλω μ ά τω ν τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή
(VDDA) δ έ χ ε τ α ι τ η ν ίδ ια τά σ η , α φ ο ύ
ό μ ω ς α υ τή π ε ρ ά σ ε ι π ρ ώ τα μ έ σ α απ ό
μ ια χ ά ν τ ρ α φ ε ρ ρ ίτ η (FB1) κ α ι φ ιλ τ ρ α ρ ι­
Σχ. 5. Το θεω ρητικό δ ιά γ ρ α μ μ α της μ ο ν ά δ α ς TBLCF, ε ν ό ς σ υ ν δ υ α σ μ ο ύ υλικο ύ 0 λ ο γ ισ μ ικ ο ύ α ν ο ικ το ύ κώ δικα π ου επίτρεπει
εγ γ ρ α φ ή και απ οσ φ α λμάτω σ η των π ρ ο γρ α μ μ ά τω ν στη μ νή μ η το υ MCF52231. Το κ ό σ το ς κα τα σ κευή ς το υ είνα ι μ ικ ρ ό τε ρ ο από 10
Ευρώ.
Ε λ ΕΚΤΟΡ 5/2008
σ τ ε ί απ ό δ ύ ο επ ιπ λέο ν π υ κ ν ω τές τύ π ο υ
S M D χ α μ η λ ή ς τ ά σ η ς χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς 4,7
pF (C20, C 21). Η ...κ α θ α ρ ιό τη τα πάνω
απ ό ό λα !
Ο έλεγχος του ηλεκτρονό­
μου
Η κ ύ ρ ια ε ρ γ α σ ία π ου π ρ έπ ει να ε ίν α ι
σ ε θ έσ η ν α ε π ιτ ε λ ε ί η κ α τα σ κ ε υ ή μ α ς
δ ε ν ε ίν α ι ά λ λ η απ ό τ ο ά ν ο ιγ μ α / κ λ ε ίσ ι­
μ ο τω ν ο ικ ια κ ώ ν η λ ε κ τ ρ ικ ώ ν σ υ σ κ ευ ώ ν
μ έσ ω τ ο υ Δ ια δ ικ τύ ο υ . Η δ ιεκ π ε ρ α ίω σ η
τ η ς ε ίν α ι σ χ ε τικ ά ε ύ κ ο λ η , μ ό νο π ου γ ια
κ α λ ύ τ ε ρ α α π ο τε λ έ σ μ α τα θ α π ρ έπ ει να
λ η φ θ ο ύ ν υπ όψ η κ α ι α ρ κ ε τ ο ί κ α ν ό ν ε ς
α σ φ α λ ε ία ς ο ι ο π ο ίο ι θ α ε ξ α σ φ α λ ίζ ο υ ν
τ η ν η λ ε κ τ ρ ικ ή α π ομόνω σ η τ η ς υ ψ η λ ή ς
τ ά σ η ς τ ο υ η λ ε κ τ ρ ικ ο ύ δ ικ τύ ο υ , απ ό τη ν
σ η μ α ν τικ ά χ α μ η λ ό τε ρ η τ η ς τ ρ ο φ ο δ ο σ ί­
α ς τω ν κ υ κ λω μ ά τω ν τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή .
Τ ο α π λ ο ύ σ τε ρ ο ε ξ ά ρ τ η μ α π ου π λ η ρ ο ί
τ ις π α ραπ άνω α π α ιτή σ ε ις η λ ε κ τ ρ ικ ή ς
α π ο μ ό νω σ η ς, δ ε ν ε ίν α ι ά λ λ ο α π ό τ ο
MMSD4148
γ ν ω σ τό μ α ς η λ ε κ τ ρ ο ν ό μ ο . Έ τ σ ι λοιπ όν,
σ τη θ έσ η τ ο υ RE1 τ ο π ο θ ε τή σ α μ ε έ ν α ν
η λ ε κ τ ρ ο ν ό μ ο μ ε ε π α φ έ ς ικ α ν έ ς ν α α ν τ έ ­
χ ο υ ν σ ε τ ά σ ε ις 250 V AC κ α ι ρ ε ύ μ α τα
έω ς κα ι 2 Α. Ο π ε ρ ιο ρ ισ μ ό ς τ ο υ ρ ε ύ μ α ­
τ ο ς έ χ ε ι υ π εισ έλ θ ει, ό χ ι λ ό γ ω κ ά π ο ια ς
α δ υ ν α μ ία ς τ ο υ κ υ κ λ ώ μ α το ς μ α ς, α λ λ ά
λ ό γ ω τ η ς α ν το χ ή ς τω ν χ α λ κ ο δ ια δ ρ ό μ ω ν
τ η ς π λ α κ έ τα ς π ου σ υ ν δ έ ο υ ν τ ις ε π α φ έ ς
το υ η λεκτρ ο νό μ ο υ με το σ υ ν δ ε τή ρ α
J14. Τ ο κ ίτρ ιν ο LED D4 α ν ά β ε ι ό τα ν ο
η λ ε κ τ ρ ο ν ό μ ο ς β ρ ίσ κ ε τα ι σ ε κ α τά σ τα σ η
λ ε ιτ ο υ ρ γ ία ς .
Το λογισμικό του ‘Ψηφια­
κού Υπηρέτη’
Τ ο λ ο γ ισ μ ικ ό τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ή ς α π ο ­
τ ε λ ε ί μ ια τρ ο π ο π ο ιη μ έ ν η έ κ δ ο σ η τ ο υ
'C o ld fire Lite HTTP se rve r s o ftw a re ’ που
δ ια θ έ τ ε ι δ ω ρ ε ά ν η F reescale σ ε κ ά θ ε ε ν ­
δ ια φ ε ρ ό μ ε ν ο . Π ε ρ ιγ ρ ά φ ε τ α ι μ ε π ο λ λ έ ς
λ ε π τ ο μ έ ρ ε ιε ς σ τα φύλλα εφ α ρ μ ο γώ ν
Α Ν 3 4 5 5 [1 ] κα ι Α Ν 3 4 7 0 [3 ]. Π ρ ό σ θ ε τ ε ς
VDD ΙΟ
35
π λ η ρ ο φ ο ρ ίε ς σ χ ε τ ικ έ ς μ ε τ ις ε π ιμ έ ρ ο υ ς
λ ε ιτ ο υ ρ γ ίε ς τ ο υ , μ α ζί μ ε ε κ π α ιδ ε υ τικ έ ς
π α ρ ο υ σ ιά σ ε ις , μ π ο ρ ε ίτε να β ρ ε ίτ ε κ ά ­
ν ο ν τα ς μ ια σ ύ ν το μ η επ ίσ κ εψ η σ το υ ς
τ ό π ο υ ς τω ν π α ραπ ομπ ώ ν [4] κ α ι [5].
Ο ι τρ ο π ο π ο ιή σ ε ις π ου έ χ ο υ ν γ ίν ε ι σ το
π α ραπ άνω λ ο γ ισ μ ικ ό έ χ ο υ ν σ α ν σ κ ο ­
π ό τ η ν π ρ ο σ τα σ ία απ ό α ν ε π ιθ ύ μ η τε ς
π ρ ο σ β ά σ ε ις μ έσ ω σ υ ν θ η μ α τικ ο ύ κα ι τ η
δ υ ν α τ ό τ η τ α π ρ ό σ β α σ η ς μ έσ ω W AP κα ι
π ρ ο γ ρ α μ μ ά τω ν π ε ρ ιή γ η σ η ς . Υ π ά ρ χ ο υν
π ολλές α υ τό νο μ ες μ ο νά δες γρ α μ μ έν ες
σ ε π η γ α ίο κώ δ ικ α γ λ ώ σ σ α ς C, χ ρ ή σ ιμ ε ς
γ ια κ ά θ ε ε ρ γ α σ ία . Α π ό τ η σ τιγ μ ή που ο
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς ‘τ ρ έ χ ε ι’ σ τ ο υ ς 60 M H z
δ ε ν υ π ά ρ χ ε ι κ α ν ε ίς λ ό γ ο ς να γ ρ ά ψ ε ι κ α ­
ν ε ίς κώ δ ικα σ ε σ υ μ β ο λ ικ ή γλ ώ σ σ α . Μ ε
τ η ν υ π ά ρ χ ο υ σ α δ ιε υ θ έ τη σ η τ η ς μ νή μ η ς
F lash, τ α 81 K b yte απ ό α υ τή ν έ χ ο υ ν δ ι­
α τ ε θ ε ί γ ια τ ο ν κώ δ ικα , ενώ τ α 45 K byte
γ ια τ α π ε ρ ιε χ ό μ ε ν α τ η ς δ ικ τ υ α κ ή ς σ ε λ ί­
δ α ς που θ α ε μ φ α ν ίζ ε ι η κ α τα σ κ ε υ ή σ το ν
Δ ια δ ικ τ υ α κ ό επ ισ κέπ τη τ η ς . Α ν κ α τά τ η
δ ιά ρ κ ε ια τη ς μ ε τ α γ λ ώ τ τ ισ η ς ε π ιλ έ ξε -
τ ε 'Β ε λ τισ το π ο ίη σ η Π ρ ώ το υ ε π ιπ έδ ο υ ’
(Level 1 o p tim iz a tio n ) ο α ν τικ ε ιμ ε ν ικ ό ς
κ ώ δ ικ α ς π ε ρ ιο ρ ίζ ε τ α ι σ τα 58 K byte,
α φ ή ν ο ν τα ς π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο χ ώ ρ ο γ ια τ η δι-
κ τυ α κ ή σ ε λ ίδ α . Ε π ιβ εβ α ιώ σ τε τ ο μ ε μ ια
δ ο κ ιμ ή !
Η υ λο π ο ίη σ η τ ο υ δ ικ τυ α κ ο ύ ε ξ υ π η ρ ε -
τ η τ ή π ρ α γ μ α το π ο ιε ίτα ι μ ε τ η β ο ή θ ε ια
ε ν ό ς σ ω ρ ο ύ TC P /IP ο ο π ο ίο ς ε ρ γ ά ζ ε τ α ι
κ ά τω απ ό τ ο ν έ λ ε γ χ ο ε ν ό ς Λ ε ιτ ο υ ρ γ ι­
κο ύ Σ υ σ τή μ α το ς Π ρ α γ μ α τικ ο ύ Χ ρ ό νο υ
(RTOS). Ο ό ρ ο ς ’σ ω ρ ό ς ’ ε ίν α ι ο π ιο
έ γ κ υ ρ ο ς π ου θα μ π ο ρ ο ύ σ ε ν α χ ρ η σ ι­
μ ο π ο ιη θ εί, α φ ο ύ ό λ ο τ ο λ ο γ ισ μ ικ ό έ χ ε ι
σ χ ε δ ια σ τ ε ί μ ε τ έ τ ο ιο τρ ό π ο ώ σ τε να
α π ο τε λ ε ί έ ν α σ ω ρ ό ‘κ α θ ισ μ έ ν ο ’ πάνω σ ε
έ ν α ν ά λ λ ο (σχ. 4). Σ ε ό σ ο υ ς θ έ λ ο υ ν να
μ ά θ ο υ ν π ε ρ ισ σ ό τε ρ α γ ια τ ο σ ω ρ ό , θ α
π ρ ο τ ε ίν α μ ε ν α μ ε λ ε τή σ ο υ ν τ ο ν π η γ α ίο
κώ δ ικα τ η ς ε φ α ρ μ ο γ ή ς κ α ι να επ ιβ ε­
β α ιώ σ ο υ ν ό τι, ε κ τ ό ς τω ν π ρ ω το κό λλω ν
HTTP κα ι TCP /IP , υ π ο σ τη ρ ίζ ο ν τα ι κα ι τ α
D H C P, U DP, IC M P κ α ι ARP.
Το μεγάλο π λ ή θ ο ς α υ τό ν ο μ ω ν μο­
νά δ ω ν και εφ α ρ μ ο γώ ν που δ ια θ έ τ ε ι
δ ω ρ ε ά ν η F re e sca le γ ια τ ο υ ς σ ω ρ ο ύ ς
T C P /IP όπ ω ς α υ τ ο ί υ λ ο π ο ιο ύ ν τα ι σ το
ε σ ω τ ε ρ ικ ό τω ν μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ώ ν C o ld fire ,
κ ά ν ε ι π ε ρ ιττ ή τ η σ χ ο λ α σ τικ ή μ ε λ έ τ η το υ
τ ε λ ικ ο ύ κώ δ ικα . Α ρ κ ε ί η επ ιλ ο γ ή τ ο υ κ α ­
τ ά λ λ η λ ο υ έ τ ο ιμ ο υ π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς , κα ι
η π ρ ό σ β α σ η σ τη ν κ α τα σ κ ε υ ή μ έσ ω το υ
Δ ια δ ικ τύ ο υ ή τω ν κ ινη τώ ν τη λ ε φ ώ ν ω ν
(χ ρ ή σ η W AP) γ ίν ε τ α ι α μ έ σ ω ς π ρ ά ξη !.
36
TBLCF: μια συσκευή προ­
γραμματισμού με ανοικτή
σχεδίαση
Είναι, α ν α μ φ ισ β ή τη τα , π ο λύ ενθ α ρ ­
ρ υ ν τικ ό ν α β λ έπ ει έ ν α ς κ α τα σ κ ε υ α σ τή ς
τ ο ν ε ν θ ο υ σ ια σ μ ό μ ε τ ο ν ο π ο ίο α γ κ α λ ι­
ά ζ ε ι τ α π ρ ο ϊό ν τα τ ο υ , τ ο π ο λ υ π λ η θ έ ς
κο ινό τ ο υ . Ιδ ίω ς ό τα ν α υ τ ό α ν ή κ ε ι σ το
χ ώ ρ ο τω ν ε ξ ε ιδ ικ ε υ μ έ ν ω ν η λ ε κ τρ ο ν ικ ώ ν
που α σ χ ο λ ο ύ ν τα ι μ ε ε φ α ρ μ ο γ έ ς ε ιδ ικ ο ύ
σ κοπ ού. Δ ε ν ε ίν α ι λ ίγ ο ι ε κ ε ίν ο ι, που β α ­
σ ιζ ό μ ε ν ο ι σ τ ις π ρ ο τ ά σ ε ις κ α ι σ τ α π ρ ο ϊό ­
ν τα τ η ς F reescale κ α τα σ κ ε ύ α σ α ν τ ις δ ι­
κ έ ς τ ο υ ς , χ α μ η λ ο ύ κ ό σ το υ ς , σ υσ κευ ές
π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ο ύ , που α π ο δ είχ θ η κ α ν
κ α τ ά λ λ η λ ε ς γ ια ό λ ο υ ς τ ο υ ς μ ικ ρ ο ε λ ε -
γ κ τ έ ς . Τ ό σ ο γ ια τ ο υ ς ‘φ θ η ν ο ύ ς ’ ό σ ο κα ι
γ ια τ ο υ ς π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο ‘α κ ρ ιβ ο ύ ς ’. Σ ε
ό λ ε ς τ ις π α ραπ άνω π ρ ο σ ε γ γ ίσ ε ις , τ ο
κο ινό σ η μ ε ίο α ν α φ ο ρ ά ς ή τα ν η ε σ ω τ ε ρ ι­
κή β α θ μ ίδ α BDM π ου ε ν σ ω μ α τώ ν ε τα ι σ ε
ό λ ε ς τ ις ο ικ ο γ έ ν ε ιε ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ώ ν τ ε ­
λ ε υ τ α ία ς γ ε ν ιά ς τ η ς F reescale. Η ε ξ ω τ ε ­
ρ ικ ή μ ο ν ά δ α S p Y d e r [6] ε ίν α ι ε κ ε ίν η που
’δ έ ν ε ι’ μ ε τ η ν BDM τω ν μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ώ ν
τ η ς ο ικ ο γ έ ν ε ια ς M C 9S 08.
Ο D aniel M alik, έ χ ο ν τ α ς σ α ν βά ση
τ η S pY der, α ν έ π τυ ξ ε έ ν α π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο
π ρ ο χ ω ρ η μ έ ν ο π ρ ο ϊό ν π ου έ γ ιν ε γ ν ω σ τό
μ ε τ ο ό ν ο μ α ’T u rb o BDM L ig h t C o ld fire
In te rfa ce ’ (TBLC F). Σ κο π ό ς τ ο υ ή τα ν ο
ε ύ κ ο λ ο ς π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ό ς κ α ι η απο-
σ φ α λ μ ά τω σ η τω ν π ρ ο γ ρ α μ μ ά τω ν που
π ρ ο ο ρ ίζο ν τα ν γ ια τ η Flash τω ν C oldfire.
Η κ α τα σ κ ε υ ή τ ο υ σ υ ν ε ρ γ ά ζ ε τ α ι ά ψ ο ­
γ α μ ε τ ο λ ο γ ισ μ ικ ό C o d e W a rrio r, ενώ
ό σ ο ι ε ν δ ια φ έ ρ ο ν τ α ι γ ι’ α υ τή ν μ π ο ρ ο ύν
να βρουν π ρ ό σ θ ετες π λ η ρ ο φ ο ρ ίε ς
σ το σ χ ε τικ ό φόρουμ: F re e sca le /6 8 K /
C o ld fire P ro ce sso rs fo ru m [7 ], Π ισ τό ς
σ τη ν ιδ έ α τ η ς σ υ λ λ ο γ ικ ό τη τα ς , ο D aniel
M alik δ η μ ο σ ίε υ σ ε ό λ α τ α σ το ιχ ε ία που
τ ο α φ ο ρ ο ύ σ α ν σ το δ ικ τυ α κ ό τό π ο τ η ς
F reescale, απ ’ όπ ου ο κ α θ έ ν α ς μ π ο ρ εί
ν α τ ο μ ε λ ε τ ή σ ε ι κ α ι να τ ο α ν α π α ρ ά γ ε ι
χ ω ρ ίς ν α κ α τα β ά λ λ ε ι τ ο π α ρ α μ ικ ρ ό χ ρ η ­
μ α τικ ό π οσ όν γ ια δ ικ α ιώ μ α τα χ ρ ή σ η ς .
Το κ ό σ το ς τω ν υ λικώ ν τ ο υ ε ίν α ι ε ξ α ιρ ε ­
τ ικ ά μ ικ ρ ό , π ε ρ ιο ρ ιζ ό μ ε ν ο σ ε λ ιγ ό τ ε ρ ο
από 10 Ευρώ .
Σ το σ η μ ε ίο α υ τ ό κ ρ ίν ο υ μ ε πω ς ε ίν α ι
ε ξ α ιρ ε τ ικ ά σ η μ α ν τικ ό ν α α ν α φ έ ρ ο υ μ ε
πω ς η μ ο ν ά δ α T B LC F ε ίν α ι π ρ ο α ιρ ε τικ ή
γ ια τ η ν π α ρ ο ύ σ α ε φ α ρ μ ο γ ή . Ο μ ικ ρ ο ε -
λεγκτή ς π ου σ υ μ π ε ρ ιλ α μ β ά ν ε τα ι σ το
κ ιτ τ ο υ Ε λ έ κ το ρ ε ίν α ι ή δ η ‘γ ε μ ισ μ έ ν ο ς ’
κα ι κ α τά σ υ ν έ π εια δ ε ν α π α ιτε ίτα ι ο ύ τ ε
η εγ γ ρ α φ ή το υ με τ ο π ρόγραμμα τη ς
εφ αρμογής ο ύτε η α π ο σ φ α λ μ ά τω σ ή
τ ο υ τ ε λ ε υ τ α ίο υ . Η μ ο ν ά δ α T B LC F χ ρ ε ι­
ά ζ ε τ α ι μ ό νο σ τ ο υ ς π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο ‘δ ια β α ­
σ μ έ ν ο υ ς ’ ο ι ο π ο ίο ι, α φ ο ύ μ ε λ ε τή σ ο υ ν
τ ο ν υ π ά ρ χ ο ν τα κώ δ ικα , θ α π ρ ο χ ω ρ ή ­
σ ο υ ν σ τ ις δ ικ έ ς τ ο υ ς μ ικ ρ έ ς ή μ ε γ ά λ ε ς
‘ε π ε μ β ά σ ε ις ’. Ε μ ε ίς απ ό τ η ν μ ε ρ ιά μ α ς
ε ν θ α ρ ρ ύ ν ο υ μ ε τ έ τ ο ιε ς κ ιν ή σ ε ις κ α ι θ α
χ α ρ ο ύ μ ε π ο λύ να μ ά θ ο υ μ ε γ ια τ α απο-
τελ έσ μ α τά το υ ς.
Ό λ η η δ ο υ λ ε ιά τ ο υ D aniel M alik π ερ ι-
γ ρ ά φ ε τ α ι λ ε π το μ ε ρ ώ ς σ τα σ χ ε τικ ά έ γ ­
γ ρ α φ α που φ ιλ ο ξ ε ν ο ύ ν τ α ι σ το ν τό π ο τ η ς
F reescale. Σ το ν ίδ ιο τό π ο φ ιλ ο ξ ε ν ο ύ ν τα ι
ε π ίσ η ς κ α ι τ α δ ια γ ρ ά μ μ α τ α τω ν τυ π ω ­
μ ένω ν κ υ κλω μ ά τω ν π ου δ ιε υ κ ο λ ύ ν ο υ ν
κ α τά π ολύ τ η ν εκτύ π ω σ η τ η ς π λ α κ έ τα ς
κα ι τ η σ υ ν α ρ μ ο λ ό γ η σ η τω ν υ λικώ ν τ η ς .
Από τ ο σ ύ ν ο λ ο τω ν α ρ χ ε ίω ν ξ ε χ ω ρ ίζ ο υ ν
ο ι α π α ρ α ίτ η τ ε ς β ιβ λ ιο θ ή κ ε ς .dll κα ι ο
β ο η θ ό ς ε γ κ α τ ά σ τ α σ η ς τ ο υ ε κ τ ε λ έ σ ιμ ο υ
π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς . Σ τη σ υ ν έ χ ε ια θ α π ο ύ μ ε
δ ύ ο λ ό γ ια γ ια τ ο κ ύ κλω μ α το υ T BLC F
(σχ. 5) όπ ω ς μ α ς τ ο π α ρ α χ ώ ρ η σ ε ο κ α ­
τα σ κ ευ α σ τή ς το υ .
Τ ο υ λ ικ ό μ έ ρ ο ς τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ή ς απ ο-
τ ε λ ε ίτ α ι από δ ύ ο μ έ ρ η : τ ο μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή
(M C 6 8 H C 9 0 8 JB 1 6 ) κα ι τ ο κύ κ λ ω μ α δ ια ­
σ ύ ν δ ε σ η ς (ο λ ο κ λ η ρ ω μ έ ν ο 74V H C 14) μ ε
τ η β α θ μ ίδ α B D M τ ο υ ε λ ε γ χ ό μ ε ν ο υ μι-
κ ρ ο ε λ ε γ κ τή . T o 74V H C 14 ε ρ γ ά ζ ε τ α ι ω ς
μ ε τα τρ ο π έ α ς τά σ ε ω ν , ‘μ ε τ α φ ρ ά ζ ο ν τ α ς ’
τ ις σ τά θ μ ε ς τω ν σ η μ ά τω ν τ ο υ ε λ ε γ χ ό μ ε ­
νου μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή (+ 3 ,3 έ ω ς + 5 V) σ τη
σ τά θ μ η τω ν + 5 V π ου ‘χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ί’ ο
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς τ η ς μ ο ν ά δ α ς TBLC F. Κ ύ­
ρ ιο γ ν ώ ρ ισ μ α τ ο υ π α ραπ άνω ο λ ο κ λ η ρ ω ­
μ ένο υ ε ίν α ι η ικ α ν ό τ η τ ά τ ο υ να δ έ χ ε τ α ι
σ τ ις ε ισ ό δ ο υ ς τ ο υ σ τ ά θ μ ε ς μ ε γ α λ ύ τ ε ­
ρ ε ς απ ό α υ τ έ ς τ ις τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς τ ο υ , τ ις
ο π ο ίε ς α ν α δ ε ικ ν ύ ε ι σ τ ις ε ξ ό δ ο υ ς τ ο υ ,
α φ ο ύ π ρ ώ τα τ ις υ π ο β ιβ ά σ ει σ τα ό ρ ια
τη ς εκ ά σ το τε γραμμής τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς
το υ . Α ν τ ρ ο φ ο δ ο τ η θ ε ί μ ε τ α + 3 ,3 V τ ο υ
ε λ ε γ χ ό μ ε ν ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή , ε ξ υ π η ρ ε τ ε ί
θ α υ μ ά σ ια τ ις α ν ά γ κ ε ς , τ ο υ τ ε λ ε υ τ α ίο υ
α λ λ ά ό χ ι κα ι τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή τ η ς π λα ­
κ έ τ α ς TBLC F. Ο ι α ν τ ισ τ ά σ ε ις R3 κ α ι R4
π ρ ο σ φ έ ρ ο υ ν μ ια λ ύ σ η α λ λ ά κ α ι π ά λι
α δ υ ν α το ύ ν ν α ’σ η κ ώ σ ο υ ν ’ τ η ν τά σ η ε ξ ό ­
δ ο υ τω ν δ ύ ο α ν α σ τρ ο φ έ ω ν π α ραπ άνω
απ ό τ α + 3 ,3 V. Τ ο μ ό νο που π ε τυ χ α ί­
ν ο υ ν ε ίν α ι ν α π α ρ έχ ο υ ν ρ ε ύ μ α τ ο ς από
τ η γ ρ α μ μ ή τω ν + 5 V σ τη γ ρ α μ μ ή τω ν
+ 3 ,3 V. Δ υ σ τυ χ ώ ς , η σ τά θ μ η τω ν + 3 ,3
V ε ίν α ι μ ικ ρ ό τ ε ρ η από α υ τή που α ν α ­
γ ν ω ρ ίζ ε ι ο μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς ω ς λ ο γ ικ ό Τ ,
γ ε γ ο ν ό ς π ου, μ ε τ η σ ε ιρ ά το υ , θ έ τ ε ι σ ε
α μ φ ισ β ή τη σ η τ η ν α ξιο π ισ τία τ η ς σ υ ν ο ­
λ ικ ή ς κ α τα σ κ ε υ ή ς . Λ ύσ η σ το π ρ ό β λη μ α ,
α ν κ α ι ό χ ι π ά ντα σ ίγ ο υ ρ η , δ ίν ο υ ν ο ι δ ίο ­
ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
δ ο ι D 2 κα ι D3 ο ι ο π ο ίε ς 'α ν ε β ά ζο υ ν ' τ η ν
τά σ η σ τ ις ε ισ ό δ ο υ ς τ ο υ M C 68H C 908
σ τα + 3 ,3 V σ υν τ η ν τά σ η ο ρ θ ή ς φ ο ρ ά ς
τ ο υ ς . Ο ρ ισ τικ ή λ ύ σ η θ α ε ίχ α μ ε α ν χ ρ η ­
σ ιμ ο π ο ιο ύ σ α μ ε τ ρ α ν ζ ίσ τ ο ρ M O SFE T
χ α μ η λ ή ς ισ χ ύ ο ς π ου θ α δ ιεκ π ε ρ α ίω ν α ν
τ η ν μ ε τα τρ ο π ή χ ω ρ ίς τ η ν π α ρ α μ ικ ρ ή
α π ώ λεια . Κ ά τι τ έ τ ο ιο ό μ ω ς θ α α ύ ξ α ν ε
κ α ι τ ο κ ό σ το ς κ α ι τ ις δ ια σ τ ά σ ε ις τ η ς
π λ α κ έτα ς .
Τ ο σ ή μ α RSTO φ α ίν ε τ α ι να ε φ α ρ μ ό ­
ζ ε τ α ι σ ε δ ύ ο δ ια φ ο ρ ε τ ικ έ ς α κ ίδ ε ς το υ
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή . Από σ χ ε δ ια σ τικ ή άπ οψ η
κ ά τι τ έ τ ο ιο ε ίν α ι π ε ρ ιττ ό , α φ ο ύ α ρ κ ε ί η
σ ύ ν δ ε σ η τ ο υ μό νο σ τη ν ΡΤΕ1. Π ρ ο τι­
μ ή θ η κ ε ό μ ω ς α υ τή η ‘διπ λή κ α τά λ η ξ η '
λ ό γ ω τ η ς ε υ κ ο λ ία ς π ου ε ξ α σ φ ά λ ιζ ε σ τη
σ χ ε δ ία σ η τ η ς π λ α κ έ τα ς !
Ό τ α ν ε ίχ ε π ρ ω τ ο ε μ φ α ν ισ τε ί ο σ υν­
δ ετή ρ α ς BDM , ο ι π λ α κ έ τε ς π ου τ ο ν
α ξιο π ο ιο ύ σ α ν ε ίχ α ν π ο λ λ ά ε ξ α ρ τ ή μ α τ α
(ά ρ α μ ε γ ά λ ε ς δ ια σ τά σ ε ις ) κα ι κ α τά σ υ ­
ν έπ εια έ ν α ς σ υ ν δ ε τή ρ α ς 26 α κίδ ω ν δ εν
φ α ιν ό τα ν υ π ερ β ο λ ικ ά μ ε γ ά λ ο ς . Σ ή μ ερ α ,
ο ι π λ α κ έ τε ς ε φ α ρ μ ο γ ώ ν ε ίν α ι α ισ θ η τά
μ ικ ρ ό τ ε ρ ε ς , μ ε α π ο τέ λ ε σ μ α ο ‘π α ρ α δ ο ­
σ ια κ ό ς σ υ ν δ ε τή ρ α ς B D M να μη χ ω ρ ά ε ι
πάνω σ ε α υ τ έ ς . Γ ια τ ο λ ό γ ο α υ τό ο ι σ χ ε ­
δ ια σ τ έ ς π ρ ο χ ώ ρ η σ α ν σ ε κ ά π ο ιε ς ...β ε λ ­
τ ιώ σ ε ις .
Η π ρώ τη π ρ ο β λ έ π ει τ η χ ρ ή σ η ε ν ό ς
μ ικ ρ ό τ ε ρ ο υ σ υ ν δ ε τή ρ α 10 α κίδ ω ν, σ το ν
ο π ο ίο θ α ε μ φ α ν ίζ ο ν τα ι τ α σ ή μ α τα τω ν
α κ ίδ ω ν 1 έ ω ς 10 τ ο υ π ρ ω τό τυ π ο υ BDM .
Σ ύ μ φ ω να μ ε α υ τή ν τ η ν π ρ ο σ έ γ γ ισ η , τ ο
μ ό νο σ ή μ α που ‘χ ά ν ε τ α ι’ ε ίν α ι τ ο ΤΑ
(T ransfer A c k n o w le d g e , Ε π ιβεβα ίω σ η
Μ ε τα φ ο ρ ά ς ) π ου ε μ φ α ν ίζ ε τ α ι σ τη ν α κ ί­
δ α 26. Η α π ώ λεια α υ το ύ τ ο υ σ ή μ α τ ο ς
δ ε ν ε ίν α ι κα ι τ ό σ ο σ η μ α ν τικ ή , α φ ο ύ η
π α ρ ο υ σ ία τ ο υ έ χ ε ι ν ό η μ α μ ό νο σ τ ις π ε­
ρ ιπ τώ σ εις π ου ο ε λ ε γ χ ό μ ε ν ο ς μ ικ ρ ο ε λ ε -
γ κ τ ή ς π ρ ο σ π ελ α ύ ν ει ε ξ ω τ ε ρ ικ ή μνήμη,
α φ ή ν ο ν τα ς π ε ρ ιθ ώ ρ ια σ το ν α π ο σ φ α λ-
μ α τω τή ν α π ρ ο σ ε γ γ ίσ ε ι μ ια α νύ π α ρ κτη
θ έσ η μ νή μ η ς. Κ ά τι τ έ τ ο ιο ό μ ω ς ε ίν α ι
μ ά λ λ ο ν α π ίθ α νο ν α σ υ μ β ε ί σ το υ ς κ α ι­
ν ο ύ ρ γ ιο υ ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ έ ς μ ε εν σ ω μ α τω ­
μένη μνή μ η , κ ά ν ο ν τα ς τ ο σ ή μ α ΤΑ π ε­
ρ ιττό . Α ν π ά λι κά π ο ιο ς δ ο υ λ ε ύ ε ι μ ε έ ν α ν
π α λ ιό μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή , τ ό τ ε τ ο μ ό νο που
μ π ο ρ εί να κ ά ν ε ι γ ια ν α α π ο φ ύ γ ε ι ε ν δ ε ­
χ ό μ ε ν α π ρ ο β λ ή μ α τα ε ίν α ι η π ρ ο σ εκ τικ ή
χ ρ ή σ η τ ο υ α π ο σ φ α λμ σ τω τή .
Η δ ε ύ τ ε ρ η β ελ τίω σ η α φ ο ρ ά τ ο σ ή μ α
RSTO. Τ ο σ ή μ α α υ τ ό έ χ ε ι ‘μ ε τ α φ ε ρ θ ε ί'
σ τη ν α κ ίδ α 1 τ ο υ ‘β ε λ τ ιω μ έ ν ο υ ’ σ υ ν δ ε τ ή ­
ρα , α φ ο ύ α υ τή ο ύ τ ω ς ή ά λ λ ω ς π α ρ έ μ ε ν ε
α χ ρ η σ ιμ ο π ο ίη τη . Μ ε τ η β ο ή θ ε ια α υ το ύ
τ ο υ σ ή μ α τ ο ς ο μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς ε ίν α ι σ ε
θ έσ η ν α γ ν ω ρ ίζ ε ι τ ο π ό τε ο ε λ ε γ χ ό μ ε ν ο ς
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς έ χ ε ι δ ε χ θ ε ί σ ή μ α ε κ κ ίν η ­
σ η ς π ρ ο ε ρ χ ό μ ε ν ο ε ίτ ε από τ ο σ χ ε τικ ό
π ιε σ τικ ό δ ια κ ό π τη (ε ξ ω τε ρ ικ ό σ ή μ α ) ε ίτ ε
απ ό τ ο ν εν σ ω μ α τω μ έν ο Χ ρ ο ν ισ τή Ε π ιτή­
ρ η σ η ς (ε σ ω τε ρ ικ ό σ ή μ α ).
Σ η μ ε ιώ ν ο υ μ ε πω ς ο ι π α ραπ άνω β ε λ τ ι­
ώ σ ε ις α π ο τελ ο ύ ν , απ λώ ς, π ρ ο τά σ ε ις . Η
δ ια σ ύ ν δ ε σ η θ α ε ίν α ι ε π ιτυ γ ή ς α κ ό μ α κα ι
μ ε τ ο ν κ α θ ιε ρ ω μ έ ν ο σ υ ν δ ε τή ρ α τω ν 26
επ αφ ώ ν. Αν θ έ λ ε τ ε ν α κ ά ν ε τ ε τ η δ ια σ ύ ν ­
δ εσ η σ υ μ β α τή κ α ι μ ε τ α δ ύ ο ε ίδ η σ υ ν δ ε ­
τ ή ρ ω ν (τω ν 10 κ α ι τω ν 26 επ αφ ώ ν) δ ε ν
έ χ ε τ ε π α ρ ά ν α α φ α ιρ έ σ ε τ ε τ ις α κ ίδ ε ς 11
κα ι 12 τ ο υ σ υ ν δ ε τή ρ α
Τον επόμενο μήνα
Τ α ε ρ γ α σ τ ή ρ ια τ ο υ Ε λ έ κ το ρ θ α ε ίν α ι
σε θ έσ η να δ ια θ έ τ ο υ ν κ ιτ τ ο υ ‘Ψ η φ ια ­
κού Υ π η ρ έ τη ’ σ τα τ έ λ η Μ α ΐο υ - α ρ χ έ ς
Ιο υ νίο υ . Τ η ν ίδ ια επ ο χ ή θ α κ υ κ λ ο φ ο ρ ή ­
σ ει κ α ι τ ο ε π ό μ εν ο τ ε ύ χ ο ς σ το ο π ο ίο
θα ο λ ο κ λ η ρ ώ ν ε τα ι η π ε ρ ιγ ρ α φ ή το υ
υ λ ικ ο ύ κ α ι θ α δ ίδ ο ν τ α ι ο ι ο δ η γ ίε ς γ ια
τ η σ υ ν α ρ μ ο λ ό γ η σ η κα ι τ ο ν έ λ ε γ χ ο τ η ς
κ α τα σ κ ε υ ή ς . Θ α φ ιλ ο ξ ε ν ο ύ ν τ α ι επ ίσ η ς
α ρ κ ε τ έ ς ο δ η γ ίε ς γ ια τ η δ ικ τυ α κ ή σ ύ ν ­
δ εσ η , τ η ν ε γ κ α τά σ τα σ η τ ο υ λ ο γ ισ μ ικ ο ύ
δ ια χ ε ίρ ισ η ς κα ι τ ο υ ς τ ρ ό π ο υ ς π ου μπ ο­
ρ ε ί κ ά π ο ιο ς ν α α π ο θ η κ ε ύ σ ε ι δ ικ τ υ α κ έ ς
σ ε λ ίδ ε ς σ τη μ νή μ η τ ο υ M C F 52231. Σ το
επ ό μ εν ο τ ε ύ χ ο ς π ε ρ ιγ ρ ά φ ε τ α ι α κ ό μ α , η
χ ρ ή σ η τ ο υ C o d e W a rrrio r ω ς μ ε τα γ λ ω τ­
τ ισ τ ή κ α ι π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ τή τ η ς μ ν ή μ η ς
π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς τ ο υ ίδ ιο υ ε ξ α ρ τ ή μ α τ ο ς .
(071101-1)

Σημείω ση: ό λ α τα π α ρ α κά τω έ γ γ ρ α φ α φ ιλ ο ξ ε ν ο ύ ν τα ι επ ίσης και σ το w w w .e le k to r.c o m /d ig ib u tle r_ e n

[1 ] C o ld F ire E th e rn e t, υπ ό Eric G re g o ri.

[21 w w w .fre e s c a le .c o m /file s /m ic ro c o n tro lle rs /d o c /a p p _ n o te /A N 3 4 5 5 .p d f
[3 ] w w w .fre e s c a le .c o m /file s /m ic ro c o n tro lle rs /d o c /a p p _ n o te /A N 3 4 7 0 .p d f
[4 ] w w w .fr e e s c a le .c o m /w e b a p p /s p s /s ite /h o m e p a g e .js p ? n o d e ld = 0 162468rH 3YTLC
[5 ] w w w .e m g w a r e .c o m /
[61 SpYder, Ελέκτορ, Α π ρ ίλιο ς 2007.
[7 ]h ttp ://fo ru m s .fre e s c a le .c o m /fre e s c a le /b o a rd /m e s s a g e ? b o a rd .id = C F C O M M & th re a d .id = 6 2 4

Ε λ έ κ τ ο ρ si2008 37
 Πλακέτα AVR ΑΤΜ88
μικρή σε διαστάσεις, μεγάλη σε ισχύ
Στη νέα αυτή σειρά άρθρω ν που εγκαινιάζουμε
αε αυτό το τεύχος, παρουοιάζουμε μια μικρή
ευέλικτη μονάδα μικροελεγκτή βασισμένη στον
ATmega88. Οι χρήσεις της είναι πολλές και ποι­
κίλες, καθώς μπορεί εύκολα να ενσωματωθεί σε
οποιαδήποτε κατασκευή. Έτσι λοιπόν, ξεκινούμε
από ένα μετρητή αντανακλαστικών, συνεχίζου­
με με ένα μετεωρολογικό σταθμό ακρίβειας και
ένα τρισδιάστατο μαγνητόμετρο, για να κατα­
λήξουμε, τελικά, στη σχεδίαση ενός αυτόνομου
τετρακινητήριου μοντέλου αεροπλάνου. Κάθε μια
εφαρμογή συνοδεύεται από το σχετικό λογισμικό
μέσω του οποίου ο αναγνώστης μπορεί να απο­
κτήσει μια πλήρη εικόνα των δυνατοτήτων της.
Ο ι α ν α γ ν ώ σ τε ς τ ο υ Ε λ έ κ το ρ γ ν ω ρ ίζ ο υ ν
σ ίγ ο υ ρ α τ ο υ ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ έ ς A T m ega8,
A T m e g a 1 6 κ α ι A T m e g a 3 2 π ου έ χ ο υ ν
κ α τά κ α ιρ ο ύ ς ‘σ υ ζ η τ η θ ε ί’ σ τ ις σ ε λ ίδ ε ς
τ ο υ π ε ρ ιο δ ικ ο ύ μ α ς. Σ ή μ ε ρ α θ α π α ρ ο υ ­
σ ιά σ ο υ μ ε . έ ν α α κ ό μ α ά ξ ιο μ έ λ ο ς τ η ς
ο ικ ο γ έ ν ε ια ς AVR, τ ο ν A T m e g a 8 8 , έ ν α
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή μ ε ε ξ α ιρ ε τ ικ ά μ ικ ρ έ ς δ ια ­
σ τά σ ε ις , κα ι α ν τισ τρ ό φ ω ς α ν ά λ ο γ η υπ ο­
λ ο γ ισ τικ ή ισ χ ύ (βλ. έ ν θ ε το ). Σ υ γ κ ρ ιν ό μ ε-
ν ο ς μ ε τ ο ν A T m e g a 8 , που σ υ σ κ ε υ ά ζ ε τα ι
σ τη ν ίδ ια θ ή κη , υ π ε ρ τ ε ρ ε ί σ ε ό τ ι α φ ο ­
ρ ά σ τη σ α φ ώ ς υ ψ η λ ό τε ρ η σ υ χ ν ό τη τα
χ ρ ο ν ισ μ ο ύ τ ο υ κα ι σ τ ις έ ξ ι δ ια θ έ σ ιμ ε ς
α κ ίδ ε ς PW M. Φ υσ ικά , ο ι β ε λ τ ιώ σ ε ις δ εν
σ τα μ α το ύ ν ε κ ε ί.
Η σ η μ ε ρ ιν ή κ α τα σ κ ε υ ή μ α ς β α σ ίζ ε τα ι σ ε
έ ν α ν A T m e g a 8 8 σ υ σ κ ε υ α σ μ έ ν ο σ ε θ ήκη
SM D . Γ ια ν α ξ ε π ε ρ ά σ ο υ μ ε τ ο π ρ ό β λ η μ α
π ου δ η μ ιο υ ρ γ ο ύ ν ο ι μ ικ ρ έ ς α π ο σ τά σ ε ις
τω ν α κίδ ω ν τ ο υ , σ χ ε δ ιά σ α μ ε τ η μ ικρ ο -
σ κο π ική π λ α κ έ τα μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή A TM 18
38
πάνω σ τη ν ο π ο ία τ ο ν κ ο λ λ ή σ α μ ε μ α ζί μ ε
μ ε ρ ικ ά α κ ό μ α ε ξ α ρ τ ή μ α τ α . Έ τ σ ι λοιπ όν,
χ ρ η σ ιμ ο π ο ιώ ν τα ς κ ά π ο ιο ς τ η ν ΑΤΜ 18
μ π ο ρ εί ν α ‘κ τ ίσ ε ι’ κ α τ α σ κ ε υ έ ς β α σ ισ μ έ ­
ν ε ς σ το ν A T m e g a 8 8 χ ω ρ ίς π ρ ο β λ ή μ α τα
κ α ι κόπο. Ο ι π λ α κ έ τε ς α υ το ύ τ ο υ τύ π ο υ
θ ε ω ρ ο ύ ν τα ι επ α ρ κ ώ ς α ξιό π ισ τε ς , α φ ο ύ
ή δ η χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ ν τα ι μ ε α π ό λ υ τη επ ι­
τ υ χ ία γ ια α ρ κ ε τ ά χ ρ ό ν ια σ ε α υ τό ν ο μ α
σ υ σ τή μ α τα ελέγχου, όπ ω ς π.χ. σ τα
μ ο ν τέ λ α α ε ρ ο σ κ α φ ώ ν τ η ς Γ ε ρ μ α ν ικ ή ς
M ic ro d ro n e s . Αν κά π ο ιο ς ε ίχ ε τ η ν τ ύ χ η
ν α δ ε ι κά π ο ιο από τ α π α ραπ άνω τ ε τ ρ α κ ι­
ν η τή ρ ια ε λ ικ ο φ ό ρ α ν α κά ν ο υ ν ε λ ιγ μ ο ύ ς
σ το ν ο υ ρ α ν ό , σ ίγ ο υ ρ α έ χ ε ι α π ο κ τή σ ει
μ ια ξ ε κ ά θ α ρ η ε ικ ό ν α τ ο υ τ ι σ η μ α ίν ε ι α υ ­
ξ η μ έ ν η υ π ο λ ο γ ισ τικ ή ισ χ ύ ς! Κ αι σ ίγ ο υ ρ α
θ α α π ο ρ εί α κ ό μ α γ ια τ ο πώ ς μ π ο ρ εί ό λη
α υ τή η ισ χ ύ ς να ‘κ ρ ύ β ε τ α ι’ μ έ σ α σ ε έ ν α
τ ό σ ο μ ικ ρ ό ε ξ ά ρ τ η μ α ό σ ο ο A T m ega88.
Η σ υ ν ο λ ικ ή κ α τα σ κ ε υ ή α π ο τε λ ε ίτα ι από
δ ύ ο π λ α κ έ τε ς . Η π ρώ τη (μ ο ν ά δ α μ ικ ρ ο -
St WJMH
ί· ί
• c ο c ο ■: (
ε λ ε γ κ τ ή Α ΤΜ 18) ε ίν α ι ε κ ε ίν η που
φ ιλ ο ξ ε ν ε ί τ ο ν A T m e g a 8 8 έ χ ο ν τ α ς δ ια ­
σ τά σ ε ις , μ ό λ ις , 18 χ 18 m m . Η δ ε ύ τ ε ρ η
α φ ο ρ ά σ τη ν π λ α κ έ τα δ ο κ ιμ ώ ν ΑΤΜ 18,
η ο π ο ία δ ε χ ό μ ε ν η τ η ν π ρ ο η γ ο ύ μ εν η ,
κ α τ α φ έ ρ ν ε ι ν α α ν α δ ε ίξ ε ι σ ε έ ν α σ ύ ν ο λ ο
σ υ ν δ ε τή ρ ω ν ό λ α τ α σ ή μ α τα τ ο υ μ ικ ρ ο -
ε λ ε γ κ τή . Ε ίνα ι π ρ ο φ α ν έ ς π ω ς α π ο τε λ ε ί
το β α σ ικ ό σ η μ ε ίο α ν α φ ο ρ ά ς γ ια τ η ν
α ν ά π τυ ξη π ε ρ α ιτέ ρ ω ε φ α ρ μ ο γ ώ ν . Κ αι
ο ι δ ύ ο κ α το ικ ο ύ ν τα ι απ ό Ε ξ α ρ τή μ α τα
Ε π ιφ α ν εια κ ή ς Σ τ ή ρ ιξ η ς (SM D) π ου, γ ε ­
νικά , δ υ σ κ ο λ ε ύ ο υ ν τ η σ υ ν α ρ μ ο λ ό γ η σ ή
τ ο υ ς . Τ ο Ε λ έ κ το ρ , όμω ς, έ χ ε ι ή δ η π ρο-
σ υνα ρμ ολογήσ ει α ρ κ ετές από α υ τές
δ ίν ο ν τα ς έ τ ο ιμ ε ς λ ύ σ ε ις σ ε ό λ ο υ ς τ ο υ ς
ε ν δ ια φ ε ρ ο μ έ ν ο υ ς α ν α γ ν ώ σ τε ς . Τ ο μ ό νο
που π ρ έπ ει ν α κά ν ο υ ν ο ι τ ε λ ε υ τ α ίο ι, ε ί­
να ι να κ ο λ λ ή σ ο υ ν τ ο υ ς (σ χ ε τικ ά ο γ κ ώ ­
δ ε ις ) σ υ ν δ ε τή ρ ε ς . Φ υσ ικά , θ α μ π ο ρ ο ύ ­
σ α ν ν α ε ίχ α ν κ α ι α υ τ ο ί κ ο λ λ η θ ε ί, α λ λ ά
κ ρ ίθ η κ ε πω ς ή τα ν κ α λ ύ τε ρ ο να μη γ ίν ε ι
Ελέ κτορ s iio o b
 Η εφαρμογή ATM 18 στο Computenclub2

Η ε φ α ρ μ ο γ ή Α Τ Μ 18 α π ο τε λ ε ί τ ο π ρ ο ϊο ν σ υ ν ε ρ γ α σ ία ς τ ο υ Ε λ έ κ το ρ κα ι τ ο υ C o m p u te r:
c lu b 2 (w w w .c c z w e i.d e ) κ ά τω από τ η ν κ α θ ο δ ή γ η σ η τ ο υ U d o Ju rss, κ ύ ρ ιο υ σ χ ε δ ια σ τή τ ο υ
w w w .m ic ro d ro n e s .d e . Το Ε λ έ κ το ρ β ρ ίσ κ ε τα ι σ τη ν ε υ χ ά ρ ισ τη θ έσ η να υ π ο σ τη ρ ίξ ε ι τ η ν π α ­
ρα π άνω ε φ α ρ μ ο γ ή δ η μ ο σ ιε ύ ο ν τ α ς σ χ ε τικ ά ά ρ θ ρ α , δ ια θ έ τ ο ν τ α ς έ τ ο ιμ ε ς - σ υ ν α ρ μ ο λ ο γ η -
μ έ ν ε ς π λ α κ έ τε ς κα ι π α ρ έ χ ο ν τα ς σ χ ε τ ικ έ ς π λ η ρ ο φ ο ρ ίε ς κ α ι λ ο γ ισ μ ικ ό μ έσ ω τ ο υ δ ικ τυ α κ ο ύ
τ ο υ τό π ο υ (w w w .e le k to r.c o m ).
Α ξ ιο σ η μ ε ίω το ε ίν α ι, ό τ ι κ ά θ ε μ ή να ο W o lfg a n g R u d o lp h τ ο υ C o m p u te r x lu b 2 π α ρ ο υ σ ιά ζ ε ι
σ το γ ε ρ μ α ν ικ ό τη λ ε ο π τ ικ ό δ ίκ τυ ο N RW -TV μ ια εκπ ομπ ή σ τη ν ο π ο ία σ η μ ε ιώ ν ο ν τα ι ο ι τ ε ­
λ ε υ τ α ίε ς β ε λ τ ιώ σ ε ις κα ι ε ξ ε λ ίξ ε ις σ το σ ύ σ τη μ α Α Τ Μ 18.

ι T o C C 2-tv εκπ έμ π ει κα ι μ εσ ω τ ο υ Δ ια δ ικ τύ ο υ απ ό τ ις δ ικ τ υ α κ ε ς δ ιε υ θ ύ ν σ ε ις w w w .n rw
tv /h o m e /c c 2 (L ivestream ), w w w .c c z w e i.d e (P od ca st) κ α ι μ ε κ α θ υ σ τέ ρ η σ η επ τά η μ ε ρ ώ ν
από τ η ν se ve n lo a d .d e .

κ ά τ ι τ έ τ ο ιο , α φ ο ύ τ ο π ο ιο ι απ ό α υ το ύ ς
ε ίν α ι ή δ ε ν ε ίν α ι α π α ρ α ίτη το ι ε ξ α ρ τ ά τ α ι
α π ο κ λ ε ισ τικ ά κα ι μό νο απ ό τ ο ε ίδ ο ς τ η ς
εφ α ρ μ ο γή ς.
Η σ η μ ε ρ ιν ή κ α τα σ κ ε υ ή α π α ιτε ί κ α ι τ ις
δ ύ ο π α ραπ άνω π λ α κ έ τε ς , χ ω ρ ίς ό μ ω ς
α υ τ ό ν α σ η μ α ίν ε ι πω ς ο α ν α γ ν ώ σ τη ς ε ί­
ν α ι υ π ο χ ρ εω μ έ ν ο ς ν α α γ ο ρ ά σ ε ι κ α ι τ ις
δ ύ ο . Α ν π.χ. σ κ ο π εύ ει ν α σ υ ν δ έ σ ε ι τ η ν
π λ α κ έ τα μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ΑΤΜ 18 σ ε μια
δ ικ ή τ ο υ ‘κ α το ικ η μ έ ν η ' απ ό α ισ θ η τή ρ ε ς
ή άλλα ε ξ ε ιδ ικ ε υ μ έ ν α π ε ρ ιφ ε ρ ε ια κ ά ,
τ ό τ ε σ ίγ ο υ ρ α , δ ε ν χ ρ ε ιά ζ ε τ α ι ν α π ρ ο ­
μ η θ ε υ τ ε ί τ η ν π λ α κ έ τα δ ο κιμ ώ ν. Μ ε τ ο ν
τρ ό π ο α υ τό μ ε ιώ ν ε τ α ι α ισ θ η τά τ ο κ ό ­
σ τ ο ς τ η ς τ ε λ ικ ή ς ε φ α ρ μ ο γ ή ς το υ .
Η μονάδα μικροελεγκτή
ΑΤΜ 18
Η π λ α κ έ τα τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ΑΤΜ 18
α π ο τε λ ε ί σ τη ν π ρ α γ μ α τικ ό τ η τα μ ια π λα ­
κ έ τ α - φ ο ρ έ α , α ν ά λ ο γ η μ ε ε κ ε ίν η που
ε ίχ α μ ε σ χ ε δ ιά σ ε ι γ ια τ ο ν R8C. Τ ό σ ο ο ι
δ ια σ τ ά σ ε ις ό σ ο κα ι τ ο π ά χ ο ς τ η ς ε ίν α ι
ε ξ α ιρ ε τ ικ ά μ ικρ ά , ε π ιτρ έ π ο ν τά ς τ η ς να
τ ο π ο θ ε τ ε ίτ α ι ε ύ κ ο λ α σ ε ο π ο ια δ ή π ο τε
ά λ λ η π λ α κ έ τα εφ α ρ μ ο γ ώ ν .
Π άνω σ τη ν π λ α κ έ τα ΑΤΜ 18 φ ιλ ο ξ ε ν ε ί­
τα ι ένα ς ATm ega88 σ υσ κευασ μ ένο ς σε
θ ή κ η T Q F P 32 (ο ίδ ιο ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς
δ ια τ ίθ ε τ α ι κα ι σ τη, σ α φ ώ ς μ ε γ α λ ύ τε ρ η ,
θ ή κ η D IL28), ο α π α ρ α ίτ η το ς κ ρ ύ σ τα λ ­
λ ο ς χ ρ ο ν ισ μ ο ύ (16 M Hz) μ ε τ ο υ ς δ ύ ο π υ­
κ ν ω τέ ς τ ο υ κα ι δ ύ ο α κ ό μ α α ν τισ τά σ ε ις .
Ο ι δ ια σ τ ά σ ε ις τ η ς ε ίν α ι μ ικ ρ ό τ ε ρ ε ς από
α υ τ έ ς ε ν ό ς γ ρ α μ μ α τ ο σ ή μ ο υ κα ι, από τ η
σ τιγ μ ή π ου π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ τε ί, α π ο τε λ ε ί
μ ια α υ τό ν ο μ η λ ε ιτ ο υ ρ γ ικ ή μ ο νά δ α . Ο ι
α κ ίδ ε ς μ έσ ω τω ν ο π οίω ν επ ικ ο ιν ω ν εί μ ε
τ η ν π λ α κ έ τα δ ο κιμ ώ ν, α π έχ ο υ ν 2 m m
(ό χ ι 2,54 m m ) σ υ ν τε λ ώ ν τα ς κ α ι α υ τ έ ς
σ τη μ είω σ η τω ν σ υ νο λικώ ν δ ια σ τά σ ε ω ν .
Ο ι π α ραπ άνω α κ ιδ ο σ ε ιρ έ ς κ α ι ο ι α ν τ ί­
σ τ ο ιχ ε ς υ π ο δ ο χ έ ς τ ο υ ς ε π ιν ο ή θ η κ α ν μ ε
σ κοπ ό τ η ν π ε ρ α ιτέ ρ ω δ υ ν α τ ό τ η τ α μ ε ίω ­
σ η ς τω ν δ ια σ τά σ ε ω ν τω ν η λ ε κ τρ ο ν ικ ώ ν
κ α τα σ κ ε υ ώ ν κ α ι ε ίν α ι π λ έ ο ν α ρ κ ε τ ά δ ι­
α δ ε δ ο μ έ ν ε ς σ τη ν α γ ο ρ ά (ιδ ίω ς σ τ η ν Ια­
π ω νική). Α ν κ α ι μ ε τ ά α π ό α υ τή τ η ‘σ υ ρ ρ ί­
κ ν ω σ η ’, η π λ α κ έ τα ΑΤΜ 18 σ α ς φ α ίν ε τ α ι
...μ ε γ ά λ η , μ π ο ρ ε ίτ ε ν α κ ο λ λ ή σ ε τ ε σ τις
θ έ σ ε ις τω ν α κ ίδ ω ν μ ικ ρ ά κ α λ ώ δ ια π ου,
α φ ο ύ τ α κ ό ψ ε τ ε σ το ε π ιθ υ μ η τό μ ή κο ς,
θ α κ ο λ λ ή σ ε τ ε ά μ ε σ α σ τη ν π λ α κ έ τα τ η ς
ε φ α ρ μ ο γ ή ς σ α ς . Τ ο μ ε ιο ν έ κ τ η μ α τω ν
α κ ιδ ο σ ε ιρ ώ ν τω ν 2 m m έ χ ε ι να κ ά ν ει
μ ε τ η ν α δ υ ν α μ ία τ ο π ο θ έ τ η σ η ς τ η ς πλα-
κ έ τ α ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ΑΤΜ 18 πάνω σ τις
τυ π ο π ο ιη μ έ ν ε ς δ ιά τ ρ η τ ε ς π λ α κ έ τε ς γ ε ­
ν ικ ή ς χ ρ ή σ η ς π ου δ ια θ έ τ ο υ ν ο π ές 2,54
m m . Τ ο π ρ ό β λ η μ α α υ τ ό έ ρ χ ε τ α ι να λ ύ ­
σ ε ι η π λ α κ έ τα δ ο κιμ ώ ν π ου, π α ίρ ν ο ν τα ς
τ α σ ή μ α τ α απ ό τ ις α κ ιδ ο σ ε ιρ έ ς τω ν 2
m m , τ α α ν α δ ε ικ ν ύ ε ι σ ε σ υ ν δ ε τ ή ρ ε ς τω ν
2,5 4 m m .

Ε λέ κτορ s /2008 39
 P q Q coO O O O
l e f t i s t
Ν γ Ο Ι Ο Λ ^ Λ Ν
Q QQOOOOO
0 . 0 . 0 . 0. 0 . 0 . 11. 0 .
Π Π Π Π Π Π Π Π
O ) (O N (O
S
CM CM CM CM

(PCINT19/OC2B/INT1) PD3 C 1 0 * * 3 PC) (ADC1/PCINT9)

(PCINT20/XCK/T0) PD4 C 2 3 PCO (ADC0/PCINT8)
GNDC 3 3 ADC7
VCCC 4 3 GND
GNDC 5 3 AREF
VCCC 6 3 ADC6
(PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 C 7 3AVCC
(PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 C 8
o Γ· n n Λ
O 17
3 PB5 (SCK/PCtNTS)

Τ7ΤΤΠ u b u L l U
n
i o n n M
g Q CO CO CO CO CO
a. a. a. a. a. cl
P ο
t z z £ s s f 8
Sss
g ig H I
d I § D1
is I g g 11 £
^ g z
S ~g

Σχ. 1. Η σ η μ α σ ία των ακίδω ν το υ μικρ ο ελεγκτή ATm ega88. Σχ. 2. Η σ η μ α σ ία των ακίδω ν της π λακέτας το υ μικροελεγκτή.

Έ χ ο ν τ α ς ε ξ α σ φ α λ ίσ ε ι ό λ α τ α π α ρ α π ά ­ α το μ ή ς 0,8 a im π ου ο φ ε ίλ ο ν τ α ι σ τη ν δ ιά τ α ξ η τω ν χ α λ ­
νω , τ α ο π ο ια δ ή π ο τε π ε ιρ ά μ α τ α κ α ι δ ο ­ Σ το σχ. 1 φ α ίν ε τ α ι η σ η μ α σ ία τω ν α κίδ ω ν κ ο δ ια δ ρ ό μ ω ν σ τη ν ε π ιφ ά ν ε ια τ η ς π λα ­
κ ιμ έ ς μ π ο ρ ο ύ ν να γ ίν ο υ ν σ υ ν δ έ ο ν τα ς τ ο υ A T m e g a 8 8 , ενώ σ το σχ. 2 η σ η μ α σ ία κ έ τ α ς . Ο ι α κ ίδ ε ς τ η ς π λ α κ έ τα ς ε ίν α ι 29
δ ια κ ό π τ ε ς κ α ι ά λ λ α ε ξ α ρ τ ή μ α τ α μ ε τη τω ν α κίδ ω ν τ η ς π λ α κ έ τα ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή α ν τί γ ια 32 π ου ε ίν α ι ο ι α ν τ ίσ τ ο ιχ ε ς τ ο υ
β ο ή θ ε ια μ ικρ ώ ν μ ο νω μ ένω ν α γ ω γώ ν δι- Α ΤΜ 18. Υ π ά ρ χ ο υν α ρ κ ε τ έ ς δ ια φ ο ρ έ ς A T m e g a 8 8 . Α υ τό ο φ ε ίλ ε τ α ι σ το ό τ ι ο
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς δ ε σ μ ε ύ ε ι π ε ρ ισ σ ό τε ρ ε ς
από μ ια γ ια τ ις γ ρ α μ μ έ ς τρ ο φ ο δ ο σ ία ς
(Vcc) κ α ι γ η ς (G N D ). Α ξ ιο σ η μ ε ίω το ε ίν α ι
Μονάδα μικροελεγκτή
επ ίσ η ς, πω ς ο ι α κ ίδ ε ς π ου σ χ ε τίζ ο ν τ α ι
ΑΤΜ18
με το ν π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ό τ η ς μνήμης
Flash έ χ ο υ ν 'μ α ζ ε υ τ ε ί' ό λ ε ς σ ε έ ν α σ υ ν ­
Σύντομη περιγραφή
δ ε τ ή ρ α , ε π ιτρ έ π ο ν τα ς τ η ν ε υ κ ο λ ό τ ε ρ η
Μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς : A T m e g a 8 8
σ ύ ν δ ε σ η τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή σ ε σ υ σ κ ε υ έ ς
Τ ά σ η λ ε ιτ ο υ ρ γ ία ς :+ 2 ,7 V έ ω ς + 5 V
π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ο ύ τύ π ο υ ISP.
Σ υ χ ν ό τ η τα χ ρ ο ν ισ μ ο ύ : 0 Η ζ - 20 Μ Η ζ
Ο κ ρ ύ σ τα λ λ ο ς κ α ι ο ι σ υ ν ο δ ε υ τ ικ ο ί π υ­
(τυ π ική : 16 Μ Η ζ)
κ ν ω τές φ ιλ ο ξ ε ν ο ύ ν τ α ι σ τη ν κά τω όψ η
Ρ εύ μ α λ ε ιτ ο υ ρ γ ία ς : π ερ ίπ ο υ 5 m A
τ η ς μ ο ν ά δ α ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή Α ΤΜ 18 (σχ.
σ τ α 5 V @ 16 Μ Η ζ
3). Τ α τ ρ ία α υ τ ά ε ξ α ρ τ ή μ α τ α ε ίν α ι τ α
π λέο ν α π α ρ α ίτ η τα γ ια τ η λ ε ιτ ο υ ρ γ ία τ ο υ
Χαρακτηριστικά μικροελεγκτή
Σχ. 3. Το πάνω και το κάτω μ έ ρ ο ς της μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή . Τ ο θ ε ω ρ η τικ ό δ ιά γ ρ α μ μ α
Δ ύ ο δ ψ ή φ ιο ι Μ ε τ ρ η τ έ ς / Χ ρ ο ν ισ τέ ς
τ η ς π λ α κ έ τα ς φ α ίν ε τ α ι σ το σχ. 4. Γ ια τ η ν
(TioierO, T im er2) π λακέτας το υ μικροελεγκτή.
π α ρ ο χ ή τ ά σ η ς σ τα α ν α λ ο γ ικ ά κυ κ λ ώ μ α ­
Έ ν α ς 1 6 ψ ή φ ιο ς Μ ε τ ρ η τ ή ς / Χ ρ ο νι-
τ α τ ο υ A T m e g a 8 8 χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι η ίδ ια
σ τ ή ς (T im e rl)
π η γή π ου δ ίν ε ι ρ ε ύ μ α κ α ι σ τα ψ η φ ια κά .
Μ ια σ ύ γ χ ρ ο ν η σ ε ιρ ια κ ή θ ύ ρ α (SPI)
Έ χ ε ι π α ρ ε μ β λ η θ ε ί ό μ ω ς έ ν α α π λό δ ικ τύ -
Μ ια ασύχρονη σ ε ιρ ια κ ή θύρα
ω μα α ν τίσ τα σ η ς - π υκνω τή (R1 / C3) τ ο
(UART)
ο π ο ίο τ η ν 'κ α θ α ρ ίζ ε ι' απ ό τ ις ε ν ο χ λ η τ ι­
Μ ια δ ισ ύ ρ μ σ τη σ ε ιρ ια κ ή δ ια σ ύ ν δ ε σ η
κ έ ς κ υ μ α τώ σ ε ις . Φ ιλ ο ξ ε ν ε ίτα ι α κ ό μ α κα ι
(I2C)
μ ια α ν τίσ τα σ η π ρ ό σ δ ε σ η ς 10 ΚΩ (R2)
Έ νας δ ψ ή φ ιο ς μ ε τα τρ ο π έ α ς A /D
που ε ξ α σ φ α λ ίζ ε ι τ η ν τ ά σ η η ρ ε μ ία ς σ τη ν
ο κ τώ ε ισ ό δ ω ν (AD C0 - A D C 7)
α κ ίδ α α ρ χ ικ ο π ο ίη σ η ς τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή .
Έ ν α ς α ν α λ ο γ ικ ό ς σ υ γ κ ρ ιτ ή ς
Σ το σχ. 5 φ α ίν ε τ α ι τ ο τυ π ω μ έ ν ο κύ κ λ ω ­
Μ έ χ ρ ι κ α ι 23 α κ ίδ ε ς γ ε ν ικ ή ς χ ρ ή σ η ς
μ α τ η ς π λ α κ έτα ς , σ το ο π ο ίο ξεχ ω ρ ίζο υ ν

40 ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
 AVR, ATtiny και ATmega
Ο ι σ υ γ γ ρ α φ ε ίς έ κ ρ ιν α ν πω ς γ ια α υ τή τ η ν κ α τα σ κ ε υ ή ή τα ν
κ α λ ύ τ ε ρ ο ν α χ ρ η σ ιμ ο π ο ιη θ ε ί έ ν α ς μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς τ η ς ο ι­
κ ο γ έ ν ε ια ς A T m e g a . Ο ι μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ έ ς α υ τ ο ί δ ια θ έ τ ο υ ν ίδ ιο
π υ ρ ή να δ ια φ έ ρ ο ν τ α ς μ ό νο σ το π λ ή θ ο ς τω ν ενσ ω μ α τω μ ένω ν
π ε ρ ιφ ε ρ ε ια κ ώ ν μο νά δ ω ν. Κ ύ ρ ιο ι σ τό χ ο ι τω ν κ α τα σ κ ε υ α σ τώ ν
τ ο υ ς ή τα ν η ε υ κ ο λ ία π ρ ο σ α ρ μ ο γ ή ς τ ο υ ς σ ε ο π ο ια δ ή π ο τε
ε φ α ρ μ ο γ ή , όπ ω ς ε π ίσ η ς κα ι τ ο χ α μ η λ ό κ ό σ το ς π α ρ α γ ω γ ή ς
τ ο υ ς . Από ισ το ρ ικ ή ά π οψ η, ο π ρ ώ το ς AVR ‘γ ε ν ν ή θ η κ ε ’ σ τα
ε ρ γ α σ τ ή ρ ια τ ο υ Τ ε χ ν ο λ ο γ ικ ό Ιν σ τιτο ύ το τ η ς Ν ο ρ β η γ ία ς που
ε δ ρ ε ύ ε ι σ τη ν π όλη T ro n d h e im . Σ τη σ υ ν έ χ ε ια α γ ο ρ ά σ τ η κ ε από
τη ν , τω ρ ιν ή κ α τα σ κ ε υ ά σ τρ ια , A tm e l. Ο β α σ ικ ό ς π υ ρ ή ν α ς τω ν
AVR ε ίν α ι ε ξ α ιρ ε τ ικ ά σ υ ν ε κ τικ ό ς κα ι μ π ο ρ εί να υ λ ο π ο ιη θ ε ί
ε ύ κ ο λ α μ ε λ ιγ ό τ ε ρ ε ς απ ό 4000 π ύ λ ες. Η A tm el έ χ ο ν τ α ς τ η ν
α π ο κ λ ε ισ τικ ό τη τ α κ α τα σ κ ε υ ή ς , δ ια θ έ τ ε ι οπήν α γ ο ρ ά δ ύ ο δ ια ­
φ ο ρ ε τ ικ έ ς ο ικ ο γ έ ν ε ιε ς A V R : τ η ν A T tin y κα ι τ η ν A T m ega. Κ αι ο ι
δ ύ ο ε ίν α ι ‘κ τισ μ έ ν ε ς ' πάνω σ το ν ίδ ιο π υ ρ ή ν α RISC (R educed
In s tru c tio n S et C o m p u te r, Υ π ο λ ο γ ισ τή ς Μ ε ιω μ έ ν ο υ Σ υ νό λο υ
Ε ντολώ ν) π ου τ ις κ ά ν ε ι ν α ξ ε χ ω ρ ίζ ο υ ν από τ ις ο ικ ο γ έ ν ε ιε ς
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ώ ν α ρ χ ιτ ε κ τ ο ν ικ ή ς C IS C (C o m p le x In s tru c tio n
S et C o m p u te r, Υ π ο λ ο γ ισ τέ ς Σ ύ ν θ ε το υ Σ υ ν ό λ ο υ Ε ντολώ ν).
Ο ι δ ε ύ τ ε ρ ε ς α ν κ α ι ε μ φ α ν ίζ ο ν τα ι ω ς ισ χ υ ρ ό τ ε ρ ε ς , α π α ιτο ύ ν
π ο λ υ π λ ο κ ό τε ρ ε ς β α θ μ ίδ ε ς α π ο κ ω δ ικ ο π ο ίη σ η ς εν το λ ώ ν ,
α ρ γ ο ύ ν ν α ε κ τ ε λ έ σ ο υ ν τ ις ε ν τ ο λ έ ς π ου δ ια β ά ζ ο υ ν απ ό τ η ν
μ νή μ η π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς κα ι, γ ε ν ικ ά , κ α θ υ σ τε ρ ο ύ ν π ολύ σ τη ν
α ν α γ ν ώ ρ ισ η / ε ξ υ π η ρ έ τη σ η τω ν σ η μ ά τω ν δ ια κ ο π ή ς .
Τ α μ έ λ η τω ν ο ικ ο γ ε ν ε ιώ ν AVR δ ια φ έ ρ ο υ ν σ τη ν χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α
τ η ς δ ια θ έ σ ιμ η ς μ ν ή μ η ς κ α ι σ το π λ ή θ ο ς / τύ π ο τω ν Χ ρ ο νισ τώ ν.
Μ ε ρ ικ ά απ ό α υ τ ά φ ιλ ο ξ ε ν ο ύ ν κα ι έ ν α μ ε τα τρ ο π έ α A /D ή έ ν α
UART (U niversal A s y n c h ro n o u s R e ce ive r / T ra n sm itte r, Γ ε ν ι­
κ ή ς χ ρ ή σ η ς Α σ ύ γ χ ρ ο ν ο Δ έ κ τη / Π ομπ ό) π ου τ ο υ ς ε π ιτρ έ π ε ι
ν α επ ικ ο ιν ω ν ο ύ ν ε υ κ ο λ ό τ ε ρ α μ ε τ ο ε ξ ω τ ε ρ ικ ό π ερ ιβ ά λλο ν.
Ο ι AVR σ χ ε δ ιά σ τη κ α ν μ ε σ κο π ό τ η ν α π ο δ ο τικ ό τε ρ η ε κ τ έ λ ε σ η
τω ν ε ν το λ ώ ν α ν ω τέρ ω ν γλω σ σ ώ ν. Ε ξ α ιτ ία ς α υ το ύ κ α ι μ ό νο
τ ο υ γ ν ω ρ ίσ μ α το ς ε ίν α ι ο ι ιδ α ν ικ ό τ ε ρ ο ι γ ια χ ρ ή σ η σ τ ις ε φ α ρ ­
μ ο γ έ ς μ α ς. Η ίδ ια ά π οψ η ε ν ισ χ ύ ε τ α ι α κ ό μ α π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο α ν
λ ά β ο υ μ ε υπ όψ η μ α ς κα ι τ η ν σ η μ α ν τικ ά χ α μ η λ ή τ ιμ ή τ ο υ ς .

Κατάλογος υλικών
Σχ. 5. Το τυπω μένο κύκλω μα της π λακέτας το υ μικροελεγκτή. Πλακέτα μικροελεγκτή

+5V Α ν τ ισ τ ά σ ε ις (SMD 8 0 5 )
Θ R1 = 10Ω
♦ 5 V K - R2 = 10ΚΩ
j c i ^02
Π υ κ ν ω τέ ς (SMD 8 0 5 )
4μ7
C 1 .C 2 .C 3 = 4 ,7 pF 6,3 V (Farnell

VCC
Q VCC AVCC 1
# 9 2 2 -7 8 5 7 )
C 4 ,C 5 = 22pF

PC 6/R ESET -ΪΧR E S E T Η μ ια γ ω γ ο ί

PC5/AD C5/SCL - H sc l
IC1 = A T m e g a 8 8 (σε θ ή κ η TQFP32,
PC 4/AD C 4/SD A - H sda
PC3/AD C3 -H P C 3
A tm e l)
IC1
PC2/AD C2 -B P C 2
0 7 1 0 3 5 - 11
PC1/ADC1 - it PCI
Δ ιά φ ο ρ α
PCQ /ADC0 - itP C O
ATmega88 Q1 = κ ρ ύ σ τα λ λ ο ς 16 MHz, SMD
PB 7/XTAL2/TO SC 2 P D 7 / A IN 1 “ ί ( PD7 C7mm x 5 m m )
PB6/XTAL1/TO SC 1 P D 6 / A IN 0 -& P D 6 τρ ε ις ο κτα π λές σ ε ιρ έ ς α κίδ ω ν με
PB5/SCK Ρ05ΛΠ "C t P D S
α π ό σ τα σ η α κ ίδ ω ν 2 m m
P B 4 / M IS O PD 4 / X C K / T 0 -ttP D 4
P B 3 / M O S I/ O C 2 Ρ03ΛΝΤ1 -H P D 3
μ ια σ ε ιρ ά πέντε α κίδ ω ν με α π ό σ τα ­
PB2/SS/O C1B PD2/1NT0 " i t PD2 σ η α κίδ ω ν 2 m m
PB1/OC1A P D If T X D - H pdi π λακέτα, κω δ ικ ό ς π α ρ α γ γ ε λ ία ς:
P B Q flC P PDOm XD -H pdo
0 7 1 0 3 5 -1 (το τυπ ω μένο κύκλω μα
_______G N D G N D GND δ ια τίθ ε τα ι δ ω ρ ε ά ν α π ό το δ ικ τυ α κ ό
τό π ο το υ Ε λέκτορ)
g n d XJ- - H g n d jsp
δ ο κ ιμ α σ μ έ ν η και σ υνα ρμολογημε-
ν ο πλακέτα με ό λ α τα SMD και τ ο υ ς
σ υ ν δ ε τή ρ ε ς , κω δ ικό ς: 07103 5 9 1
Σχ. 4. To θεω ρητικό δ ιά γ ρ α μ μ α της π λακέτας το υ μικροελεγκτή.

ΕΛΕΚΤΟΡ 512008 41
ο ι α κ ιδ ο σ ε ιρ έ ς τω ν 2 m m κ α τά μ ή κ ο ς
τω ν τε σ σ ά ρ ω ν π λευ ρ ώ ν τ η ς . Ο ι σ ε ιρ έ ς
α υ τ έ ς ‘θ η λ υ κ ώ ν ο υ ν ’ ά ψ ο γ α μ ε τ ις α ν τ ί­
σ τ ο ιχ ε ς υ π ο δ ο χ έ ς τ η ς π λ α κ έ τα ς δ ο κ ι­
μώ ν τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ή ς μ α ς.
Γ ια ν α ισ χ ύ ε ι ό μ ω ς α υ τ ό π ου σ η μ ε ιώ ­
σ α μ ε σ τη ν π α ραπ άνω π α ρ ά γ ρ α φ ο , θα
π ρ έ π ει ο ι α κ ιδ ο σ ε ιρ έ ς ν α κολληθούν
κ ά θ ε τα πάνω σ τη ν π λ α κ έ τα τ ο υ μ ικρ ο -
ελεγκτή . Ο π ο ια δ ή π ο τε α π ό κλισ η από
τ η ν ε π ιθ υ μ η τή γ ω ν ία τω ν 90 μ ο ιρ ώ ν θ α
Σχ. 6. Το θεω ρητικό δ ιά γ ρ α μ μ α της π λακέτας δοκιμών.
42
δ υ σ κ ο λ έ ψ ε ι ή, ε ν δ ε χ ο μ έ ν ω ς , θ α εμ π ο ­
δ ίσ ε ι τ η ν α ν τα λ λ α γ ή σ η μ ά τω ν μ ε τα ξ ύ
τω ν δ ύ ο π λα κετώ ν. Γ ια τ ο λ ό γ ο α υ τ ό θα
σ α ς π ρ ο τ ε ίν α μ ε ν α κ ο λ λ ή σ ε τ ε π ρ ώ τα τ ις
υ π ο δ ο χ έ ς σ τη ν π λ α κ έ τα δ ο κ ιμ ώ ν (β ε β α ι­
ω θ ε ίτε ό τ ι κα ι α υ τ έ ς ε ίν α ι α κ ρ ιβ ώ ς κ ά θ ε ­
τ ε ς ) κ α ι σ τη σ υ ν έ χ ε ια ν α ε ισ ά γ ε τ ε μ έ σ α
σε α υ τές τ ις τ έ σ σ ε ρ ις α κ ιδ ο σ ε ιρ έ ς .
Τ ο π ο θ ε τ ή σ τ ε πάνω από τ ις τ ε λ ε υ τ α ίε ς ,
τ η ν π λ α κ έ τα μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ΑΤΜ 18, π ε ρ ­
ν ώ ν τα ς τ ις α π ο λ ή ξ ε ις τω ν α κίδ ω ν μ έσ α
απ ό τ ις π ρ ο β λ ε π ό μ ε ν ες ο π ές. Κ ο λ λ ή σ τε
μ ια α κ ίδ α κ ά θ ε σ ε ιρ ά ς κ α ι επ ιβ ε β α ιώ σ τε
τ η ν ε π ιθ υ μ η τή κ α θ ε τό τη τα . Αν ό λ α ε ίν α ι
ε ν τ ά ξ ε ι, κ ο λ λ ά τ ε π ρ ο σ ε κ τ ικ ά κα ι τ ις υπ ό­
λ ο ιπ ες, α π ο φ ε ύ γ ο ν τ α ς ν α χ ρ η σ ιμ ο π ο ιή ­
σ ε τ ε υ π ερ β ο λ ικ ή π ο σ ό τη τ α κ ό λ λ η σ η ς .
Η πλακέτα δοκιμών
Ε ίνα ι π ρ ο φ α ν έ ς , από ό λ α ό σ α σ η μ ε ιώ ­
σ α μ ε π α ραπ άνω , πω ς η π λ α κ έ τα δ ο ­
κιμώ ν έχει σαφώ ς μ εγ α λ ύ τερ ες δ ια ­
σ τ ά σ ε ις από ε κ ε ίν η τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή .
Π άνω σ τη ν ε π ιφ ά ν ε ιά τ η ς φ ιλ ο ξ ε ν ο ύ ν τα ι
α ρ κ ε τ ο ί σ υ ν δ ε τ ή ρ ε ς ε π έ κ τα σ η ς μ α ζί μ ε
τ η β α θ μ ίδ α τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε -
γ κ τή . Μ ε τ η β ο ή θ ε ιά τ η ς δ ιε υ κ ο λ ύ ν ε τ α ι
κ α τά π ο λύ η σ ύ ν δ ε σ η τω ν α ισ θ η τή ρ ω ν ,
τω ν ε ν ε ρ γ ο π ο ιη τώ ν κα ι τω ν λοιπ ώ ν π ε ρ ι­
φ ε ρ ε ια κ ώ ν π ου σ υ ν θ έ το υ ν τ ις σ ύ γ χ ρ ο ­
ν ε ς κ α τ α σ κ ε υ έ ς α υ το μ α τισ μ ο ύ . Τ ο μ έ γ ε ­
θ ο ς τ η ς ε ίν α ι ίσ ο μ ε 80 χ 50 m m , ενώ ο ι
α π ο σ τά σ ε ις τω ν οπών σ τ ή ρ ιξ η ς ε ίν α ι 72
m m κ α ι 44 m m α ν τίσ το ιχ α .
Τ ο θ ε ω ρ η τικ ό δ ιά γ ρ α μ μ α τ η ς π λ α κ έ τα ς
φ α ίν ε τ α ι σ το σχ. 6. Ξ ε χ ω ρ ίζε ι τ ο LM 2594
(IC1) τ ο ο π ο ίο ε ίν α ι σ ε θ έσ η να π α ρ έχ ε ι
+ 5 V έ χ ο ν τ α ς ω ς ‘π ρώ τη ύ λ η ’ τ η ν τά σ η
ε ξ ό δ ο υ ε ν ό ς ε ξ ω τ ε ρ ικ ο ύ τρ ο φ ο δ ο τ ικ ο ύ
+ 7 έ ω ς + 1 6 V. Τ ο τ ε λ ε υ τ α ίο σ υ ν δ έ ε τ α ι
σ το ν Κ1. Ο ι α π α ιτή σ ε ις σ ε ρ ε ύ μ α ε ίν α ι
μ ά λ λ ο ν μ ικ ρ έ ς , γ ε γ ο ν ό ς που ε π ιτρ έ π ε ι
τη χρήση ενός απ λού τρ ο φ ο δ ο τ ικ ο ύ
π ρ ίζα ς ή ακόμα κα ι μ ια ς σ υ σ το ιχ ία ς
επ α ν α φ ο ρ τιζ ό μ ε ν ω ν / σ υ ν η θ ισ μ έν ω ν
μ π α τα ρ ιώ ν. Η δ ίο δ ο ς D1 π ρ ο σ τ α τ ε ύ ε ι τ ο
σ υ ν ο λ ικ ό κ ύ κλω μ α σ τη ν π ερ ίπ τω σ η α ν ά ­
π ο δ η ς σ ύ ν δ ε σ η ς τω ν π όλω ν τ η ς π η γή ς.
Η π ρ ο τε ιν ό μ ε ν η ε ίν α ι τύ π ο υ S c h o ttk y
π ου, εκ κ α τα σ κ ε υ ή ς , χ α ρ α κ τ η ρ ίζ ε τ α ι
απ ό χ α μ η λ ή τ ά σ η ο ρ θ ή ς φ ο ρ ά ς . Δ ε ν ε ί­
να ι ό μ ω ς α π ό λ υ τα β έ β α ιο πω ς η π α ρ α -
γ ό μ ε ν η σ τα θ ε ρ ο π ο ιη μ έ ν η τά σ η τω ν + 5
V θ α ε ίν α ι ε κ ε ίν η που θ α τ ρ ο φ ο δ ο τ ή σ ε ι
τ η ν π λ α κ έτα . Α υ τό θ α σ υ μ β ε ί μ ό νο σ τη ν
π ερ ίπ τω σ η π ου εν ω θ ο ύ ν ο ι α κ ίδ ε ς 1 κα ι
2 τ ο υ JP 6 (θ έσ η Έ Χ Τ ’). Σ τη ν π ερ ίπ τω σ η
που ο χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ μ ε ν ο ς β ρ α χ υ κυ κλω -
τ ή ρ α ς τ ο π ο θ ε τ η θ ε ί πάνω απ ό τ ις 2 κ α ι 3
(θ έσ η ‘U S B ’) η τά σ η τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς λα μ -
β ά ν ε τα ι απ ό τ ο σ υ ν δ ε τή ρ α Κ2. Η γ ε φ ύ -
ρ ω σ η τω ν δ ύ ο τ ε λ ε υ τ α ίω ν α π ο τε λ ε ί τ η ν
κ α λ ύ τε ρ η ε π ιλ ο γ ή σ τη ν π ερ ίπ τω σ η που
χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι μ ε τα τρ ο π έ α ς R S232
τ η ς FTDI, ο ο π ο ίο ς ε κ τ ό ς τω ν π α ρ ε χ ό ­
μ ενω ν σ ε ιρ ια κ ώ ν σ η μ ά τω ν σ τά θ μ η ς TTL
μ ε τ α φ έ ρ ε ι κα ι τ η ν τά σ η τω ν + 5 V τ η ς
θ ύ ρ α ς USB τ ο υ PC [1 ] σ τη ν π λ α κ έτα
τ η ς κ α τα σ κ ε υ ή ς μ α ς. Έ ν α ς τ έ τ ο ιο ς μ ε ­
τα τ ρ ο π έ α ς α ν α μ έ ν ε τα ι ν α δ η μ ο σ ιε υ τ ε ί
σ ύ ν το μ α από τ ο Ε λ έκ το ρ . Α ν ε ξ ά ρ τη τ α
ΕΛΕΚΤΟΡ 512008
 Τροφοδοσία
Σύντομη περιγραφή της κύριας πλακέτας Ο κτώ επ α φ ές γ ια τ ρ ο φ ο δ ο α ία εξω τερ ικώ ν μ ο ν ά

• Εξω τερική τά σ η τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς α π ό 7 V έω ς 16 V δ ω ν DEV_PWR, Κ8)

D C (Κ1) Β ο η θ η τικές α κ ίδ ε ς τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς γ ια εξω τερ ική πα

• Π ρ ο σ τα σ ία α π ό α ν ά σ τ ρ ο φ η π ο λικό τη τα 0 1 ) ρ ο χ ή CVIN, JP1)

• Επιλογή μ ε τα ξύ εξω τερ ικ ή ς π ηγής ή μέσω δ ύ ρ α ς Ε νδεικτικό LED (LED-1)

USB (PWR-SEL, JP6) Π ρ ό σ θ ε τε ς α κ ίδ ε ς δ υ ν α μ ικ ο ύ α ν α φ ο ρ ά ς (MGND,

Κ9)
• Ε π ιλεγόμενη τά σ η α ν α φ ο ρ ά ς μ ε τα τρ ο π έα
(AREF.JP2) Ρεύμα λ ε ιτο υ ρ γ ία ς : 9 m A σ τα 12 V χ ω ρ ίς τη ν πλα

• Τ ρ ο φ ο δ ο τ ικ ό μ ε τα γ ω γ ή ς 5 V χ α μ η λώ ν απω λειώ ν κέτα μ ικ ρ ο ελ εγ κ τή ΑΤΜ 18, 27 m A με τη πλακέτα

QC1) ΑΤΜ18

Κατάλογος υλικών Διάφορα

K1 = υποδοχή τ ρ ο φ ο δ ο τ ικ ο ύ π ρ ί­
πλακέτα δοκιμών ζ α ς κα τά λλη λη γ ια πλακέτα, L u m b e rg
NEB21R (Farneil # 1 2 1 7 0 3 7 )
Αντιστάσεις (SMD 80 5 ) Κ2 = μ ο ν ή σ ε ιρ ά 6 γω νια σ μ ένω ν α κ ί­
R1 = 1 0 0
δ ω ν (SIU
R2,R4,R6,R8,R10-R13 = 3 3 0 0
Κ3 = μ ο ν ή σ ε ιρ ά 7 α κίδ ω ν (SIU
R3,R5,R7,R9 = 10ΚΩ
Κ4 = μ ο ν ή σ ε ιρ ά 8 υ π ο δ ο χ ώ ν (SIU
Κ5 = μ ο ν ή σ ε ιρ ά 9 υ π ο δ ο χ ώ ν (SIL)
Πυκνωτές Κ6 = μ ο ν ή σ ε ιρ ά 5 υ π ο δ ο χ ώ ν (SIL)
C 1 .C 2 .C 3 = 47pF 16V (SM D 7343-43,
Κ7 = διπ λή σ ε ιρ ά 2x3 α κίδ ω ν
Fam ell # 4 9 8 -7 6 2 )
Κ8 = διπ λή σ ε ιρ ά 2x8 α κίδ ω ν
C 4 .C 5 .C 6 = 4pF7 6.3 V (SMD 805,
Κ9 = μ ο ν ή σ ε ιρ ά 5 α κίδ ω ν (SIL)
Farneil # 9 2 2 -7 8 5 7 )
Κ10 = μ ο ν ή σ ε ιρ ά 7 α κίδ ω ν (SIL)
Κ11 = μ ο ν ή σ ε ιρ ά 7 α κίδ ω ν CSIU
Πηνία Κ12 = μ ο ν ή σ ε ιρ ά 3 α κίδ ω ν (SIL)
L1 = ΙΟΟμΗ CSMD2220, Epcos JP1, JP2 = ζ ε ύ γ ο ς α κίδ ω ν
#Β82442Α1104Κ)
JP6 = σ ε ιρ ά 3 α κίδ ω ν
S W 1-SW 4 = π ιεσ τικό ς δ ια κ ό π τη ς, σ ε ι­
Ημιαγωγοί ρ ά SPNO-B3S, O m ro n (Farneil # 1 1 8 -
D1.D2 = MBRS130 (BYS10), D 0 2 1 4 -A C
1016)
Σχ. 7. Η τοπ οθέτηση των υλικώ ν πάνω (Farneil # 9 9 5 5 8 7 )
Π λακέτα. κω δικός: 0 7 1 0 3 5 -2 (το τυπ ω ­
σ τη ν πλακέτα δοκιμών. LED1 = π ρ ά σ ιν ο υ χ ρ ώ μ α το ς SM D 0603-
μ έ ν ο κύκλω μα δ ια τίθ ε τα ι δ ω ρ ε ά ν α π ό
LED, (Farneil # 8 5 2 -9 8 3 3 )
το δ ικ τυ α κ ό τό π ο το υ Ε λέκτορ)
LED2-LED8 = κ ό κ κ ιν ο υ χ ρ ώ μ α το ς
Σ υ ν α ρ μ ο λ ο γ η μ έ ν η π λακέτα με ό λ α τα
SMD0603 LED, (Farneil # 8 5 2 -9 8 6 8 )
υ λικά (SMD και σ υμβα τικά), κω δικός:
IC1 = LM 2594-5.0, S 0 8 (N a tio n a l) 07103592
IC2 = ULN2003AD, S 0 1 6

Διασυνδέσεις
Σύντομη περιγραφή της πλακέτας δοκιμών
• Σ υ ν δ ε τή ρ α ς γ ια π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ό ISP OSP, Κ7) 7 LED σ υ ν δ ε σ μ ο λ ο γ ο ύ μ ε ν α κα τά β ο ύ λη σ η (LED2

• Χ ρ ή σ η USART γ ια χ ρ ή σ η με μ ε τα τρ ο π έα USB τη ς έω ς LED8, Κ10)

FTDI ή σ ειρ ια κ ή δ ια σ ύ ν δ ε σ η σ τά θ μ η ς TTL CUSART, Επτά έ ξ ο δ ο ι ισ χ ύ ο ς (μ έγισ το 5 0 0 m A ) π ολλα π λής

Κ2). χ ρ ή σ η ς (Κ11)

• Τ ρ εις πιεστικοί δ ια κ ό π τες γ ε ν ικ ή ς χ ρ ή σ η ς σ υ ν δ ε Δ ια κό π τη ς α ρ χ ικ ο π ο ίη σ η ς (SW1)

σ μ ο λ ο γ ο ύ μ ε ν ο ι κα τά β ο ύ λη σ η (SW1, SW2, SW3, Βάση γ ια τη ν πλακέτα μ ικ ρ ο ελ εγ κ τή ΑΤΜ 18 (Κ3. Κ4.

ΚΙ 2). Κ5, Κ6)

ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008 43
απ ό τ η ν π ρ ο έ λ ε υ σ η τ η ς , η τά σ η τ ρ ο ­
φ ο δ ο σ ία ς , ε φ α ρ μ ό ζ ε τ α ι σ ε ο κ τώ α κ ίδ ε ς
τ ο υ σ υ ν δ ε τή ρ α Κ8, ενώ τ ο ίδ ιο ισ χ ύ ε ι κα ι
μ ε τ ο δ υ ν α μ ικ ό τ η ς γ η ς (G ND ). Μ ε α υ ­
τ ό ν τ ο ν τρ ό π ο ε ξ α σ φ α λ ίζ ε τ α ι π α ρ ο χ ή σ ε
έ ν α α ρ κ ε τ ά μ ε γ ά λ ο π λ ή θ ο ς ε ξ ω τε ρ ικ ώ ν
σ υ σ κευ ώ ν. Τ έ λ ο ς , σ η μ ε ιώ ν ο υ μ ε πω ς ο
Κ9 φ ιλ ο ξ ε ν ε ί έ ξ ι α κ ό μ α α κ ίδ ε ς γ η ς , δ ι­
ε υ κ ο λ ύ ν ο ν τ α ς α κ ό μ α π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο τ ις
σ χ ε δ ια σ τ ικ έ ς α ν α ζ η τ ή σ ε ις μα ς.
Ο β ρ α χ υ κ υ κ λ ω τή ρ α ς JP 2 σ χ ε τ ίζ ε τ α ι κα ι
α υ τ ό ς μ ε τ η ν τρ ο φ ο δ ο σ ία . Α ν τ ο π ο θ ε τ η ­
θ εί, τ ό τ ε τ α + 5 V τ η ς γ ρ α μ μ ή ς τ ρ ο φ ο ­
δ ο σ ία ς , α π ο τε λ ο ύ ν τ α υ τ ό χ ρ ο ν α κα ι τη ν
τά σ η α ναφ οράς το υ εν σ ω μ α τω μ έν ο υ
μ ε τα τρ ο π έ α A /D τ ο υ A T m e g a 8 8 . Έ να
α π λό χ α μ η λ ο π ε ρ α τό φ ίλ τ ρ ο α ν α λ α μ β ά ­
ν ε ι ν α 'π ν ίξει' τ ις ε ν ο χ λ η τ ικ έ ς υ ψ ίσ υ χ ν ε ς
δ ια κ υ μ ά ν σ ε ις τ η ς , μ ε τ ο ν ίδ ιο τρ ό π ο που
έ ν α π α ρ ό μ ο ιο ‘κ α θ α ρ ίζ ε ι’ τ η ν α ν α λ ο γ ικ ή
τ ά σ η τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς τ ο υ ίδ ιο υ ε ξ α ρ τ ή μ α ­
Σχ. 8. Η κύ ρ ια πλακέτα έτο ιμη για π ειραματισ μούς.
Listing 1
Running light (LED1. hex)
'7 LEDs on PortD
$regfile = "m88def.dat"
$crystal = 16000000
Config Portd = Output
Dim Leds As Byte
Leds = 1
Do
Leds = Leds * 2
If Leds > 64 Then Leds = 1
Portd = Leds
Waitms 100
Loop
44
τ ο ς . Ο σ υ ν δ υ α σ μ ό ς τω ν δ ύ ο π αραπ άνω
φ ίλ τρ ω ν ε γ γ υ ά τ α ι τ η ν κ α λ ύ τε ρ η δ υ ν α τή
λ ε ιτ ο υ ρ γ ία τ ο υ μ ε τα τρ ο π έ α A /D σ ε ό λ ε ς
σ χ ε δ ό ν τ ις ε φ α ρ μ ο γ έ ς .
Τ α σ ή μ α τ α TxD κα ι RxD που α ν α δ εικ ν ύ -
ο ν τα ι σ το σ υ ν δ ε τή ρ α Κ2 έ χ ο υ ν σ τά θ μ ε ς
TTL κ α ι δ ε ν ε ίν α ι α ν α σ τρ α μ μ έ ν α . Αν
α π ο φ α σ ίσ ε τε να χ ρ η σ ιμ ο π ο ιή σ ε τ ε α ν α ­
σ τρ α μ μ έ ν α σ ή μ α τα σ τά θ μ η ς RS232, θα
π ρ έπ ει υ π ο χ ρ εω τικ ά να π α ρεμβ ληθεί
μ ια β α θ μ ίδ α μ ε τα τρ ο π ή ς β α σ ισ μ έν η π.χ.
σ το Μ Α Χ 232. Σ η μ ε ιώ ν ο υ μ ε γ ια ά λ λ η μια
φ ο ρ ά πω ς η π α ρ ο ύ σ α κ α τα σ κ ε υ ή σ χ ε δ ι­
ά σ τ η κ ε έ χ ο ν τ α ς κ α τά ν ο υ τ η χ ρ ή σ η ε ν ό ς
μ ε τα τρ ο π έ α U SB / R S232 τ η ς FTDI που
δ ια χ ε ιρ ίζ ε τ α ι σ ή μ α τ α TTL.
Σ ε ό τ ι α φ ο ρ ά τ ο ν “τρ ό π ο επ ικ ο ιν ω ν ία ς ’
τ ο υ χ ρ ή σ τη μ ε τ η ν π λ α κ έ τα δοκιμ ώ ν,
Σχ. 9. Ο π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ό ς της μ νή μ η ς
ο ι σ χ ε δ ια σ τ έ ς έ χ ο υ ν π ρ ο ν ο ή σ ει ν α τ ο ­
Flash.
π ο θ ε τή σ ο υ ν πάνω σ τη ν π λ α κ έ τα τ έ σ ­
σ ε ρ ις π ιε σ τικ ο ύ ς δ ια κ ό π τ ε ς (σχ. 7). Ο
Σχ. 10. Ρύθμιση των ψηφ ίω ν ασ φ αλειώ ν
το υ ATm ega88.
B" ®
Program F u » t j LocfcBfo j Advanced | Board | Auto
Γ Ext Cryital Ore . Frequency 3 0 8 0 MHz; Start up true PWRDWN/RE *
Γ Ed. Crystal Otc , Frequency 3 0 8 0 MHz. Start-up hme PWRDWN/RE
P Ext Dyslal 0 * c ; Frequency 3.08.0 MHz. Start-up bme FWRDWN/RE
Γ Ext. Crystal O tc; Frequency 3 0 8 0 MHz. St*t-up hme FWRDWN/RE
P Ex» Crystal 0*c.. Frequency 3 0-80MHz; Start-up hme PWRDWN/RE
ΓΕχΐ Dystal Otc.; Frequency 3 0 8 0 MHz; Start-up bme FWRDWN/RE
Γ Ext Dystal O tc . Frequency 308.0 MHz; Startup bme PWRDWN/RE
f” Ext. Crystal Otc.; Frequency 8.0- MHz. Start-up time FWRDWN/RES
P Ext Dystal Otc.; Frequency 8 0 MHz; Start-up (me PWRDWN/RES
Γ Ext Dyttal O tc . Frequency 8 0 MHz. Start-up hme PWRDWN/RES
Γ Ext Crystal Otc.; Frequency 8 0 MHz. Start-up tme PWRDWN/RES
Γ Ext Dystal O tc . Frequency 8 0 MHz; Start-up hme FWRDWN/RES
Γ E * Dystal O tc , Frequency 8.0 MHz. Start-up hme FWRDWN/RES
Γ Ext Crystal O tc . Frequency 8 0 MHz; Start-up bma FWRDWN/RES
F Ext. Dystal O tc . Frequency 8 0 MHz; Start-up hme PWRDWN/RES -
iv Auto Verily
F Smart Warrwqi
Entemg crogramnwq mode. OKI
Rearing fuies 0xF9 QxOD. OxFF OKI
Leavng programrrrnsj mode OKJ
ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
SW1 π α ίζει τ ο ρ ό λ ο τ ο υ δ ια κ ό π τη α ρ χ ι-
κ ο π ο ίη σ η ς, ενώ ο ι SW 2, SW 3 κ α ι SW 4
α π ο τε λ ο ύ ν δ ια κ ό π τ ε ς γ ε ν ικ ή ς χ ρ ή σ η ς .
Ο ι α κ ίδ ε ς τ ο υ ς κ α τα λ ή γ ο υ ν σ το σ υ ν δ ε ­
τ ή ρ α Κ12, μ έσ ω τ ο υ ο π ο ίο υ σ υ ν δ έ ο ν τα ι
ά μ ε σ α σ τ ις α κ ίδ ε ς τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή . Ο ι
λ ο γ ικ έ ς κ α τ α σ τ ά σ ε ις π ου ε π ιβ ά λ λ ο υ ν σ ε
α υ τ έ ς μ π ο ρ ο ύ ν π ολύ ε ύ κ ο λ α ν α γ ίν ο υ ν
α ν τιλ η π τέ ς κ α ι να α ξιο π ο ιη θ ο ύ ν ...δ ε ό ­
ν τω ς απ ό τ ο ε κ τ ε λ ο ύ μ ε ν ο λ ο γ ισ μ ικ ό .
Π άνω σ τη ν π λ α κ έ τα δ ο κιμ ώ ν φ ιλ ο ξ ε ν ε ί­
τ α ι επ ίσ η ς έ ν α U LN 2003 ε π ιφ ο ρ τισ μ έ ν ο
μ ε τ η δ ια κ ίν η σ η ισ χ υ ρ ώ ν ρ ε υ μ ά τω ν σ τις
α κ ίδ ε ς τ ο υ Κ11. Κ ά θ ε μ ια από τ ις επ τά
δ ια θ έ σ ιμ ε ς εξό δ ο υ ς α ν ο ικ το ύ σ υλλέ­
κ τη ε ίν α ι σ ε θ έ σ η ν α α π ο ρ ρ ο φ ά έ ω ς κα ι
500 πιΑ π ου, μ ε τ η σ ε ιρ ά τ ο υ ς , θ έ τ ο υ ν
σε λ ε ιτ ο υ ρ γ ία κ ιν η τή ρ ε ς , η λεκτρ ο νό ­
μ ο υ ς κα ι ά λ λ α ρ ε υ μ α το β ό ρ α φ ο ρ τία .
Μ ε τα ξ ύ τω ν σ υ λ λ ε κ τώ ν τ ο υ U LN 2003
κ α ι τ η ς γ ρ α μ μ ή ς τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς τω ν + 5
V σ υ ν δ έ ο ν τα ι ε ν δ ε ικ τ ικ ά LED (σ ε σ ε ιρ ά
μ ε α ν τ ισ τ ά σ ε ις π ε ρ ιο ρ ισ μ ο ύ ) έ τ σ ι ώ σ τε
να υ π ά ρ χ ε ι μ ια ά μ εσ η ‘ε ικ ό ν α ’ τ η ς κ α τά ­
σ τα σ η ς τω ν ε ξ ό δ ω ν τ ο υ . Ο ι ισ ά ρ ιθ μ ε ς
ε ίσ ο δ ο ι τ ο υ ο λ ο κ λ η ρ ω μ έ ν ο υ σ υ ν δ έ ο ν τα ι
ά μ ε σ α μ ε τ ις α κ ίδ ε ς τ ο υ σ υ ν δ ε τή ρ α Κ7,
μ έσ ω τ ο υ ο π ο ίο υ μ π ο ρ ο ύ ν ν α ενω θ ο ύ ν
με ο π ο ια δ ή π ο τε θ ύ ρ α τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε -
γ κ τή . Μ ε τ ο ν τρ ό π ο α υ τό , η π α ραπ άνω
μ ο ν ά δ α ισ χ ύ ο ς μ π ο ρ εί ν α α ξιο π ο ιη θ ε ί με
π ο λ λ ο ύ ς τρ ό π ο υ ς απ ό τ ο ε κ τ ε λ ο ύ μ ε ν ο
λ ο γ ισ μ ικ ό .
Ο σ η μ α ν τ ικ ό τε ρ ο ς , ό μ ω ς, από ό λ ο υ ς
τ ο υ ς σ υ ν δ ε τ ή ρ ε ς ε ίν α ι ο Κ7, μ έσ ω τ ο υ
ο π ο ίο υ ε π ιτυ γ χ ά ν ε τα ι ο π ρογραμμα­
τ ισ μ ό ς τ η ς μ ν ή μ η ς Flash τ ο υ μ ικ ρ ο ε-
λ ε γ κ τ ή (In S yste m P ro g ra m m in g , ISP,
Π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ό ς Ε ν τό ς Σ υ σ τή μ α το ς ).
Ε ίνα ι σ υ μ β α τό ς μ ε τ ο ν α ν τίσ το ιχ ο σ υ ν ­
δ ε τ ή ρ α τω ν 6 α κ ίδ ω ν τ ο υ α ν α π τυ ξια κ ο ύ
S TK 500 τ η ς A tm el, όπ ω ς ε π ίσ η ς κ α ι μ ε
ε κ ε ίν ο ν τ ο υ m k ll. Αν τ α δ ύ ο π α ρ α π ά ­
νω σ υ σ τή μ α τα α π ο υ σ ιά ζο υ ν απ ό τη ν
...ε ρ γ α λ ε ιο θ ή κ η σ α ς, δ ε ν έ χ ε τ ε π α ρ ά
ν α α ν α ζ η τ ή σ ε τ ε τ ο σ α φ ώ ς φ θ η ν ό τε ρ ο
‘Π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ τ ή γ ε ν ικ ή ς χ ρ ή σ η ς μέσω
θ ύ ρ α ς U S B ’ π ου δ η μ ο σ ιε ύ τ η κ ε σ το Ε λέ-
κ το ρ τ ο υ Ν ο ε μ β ρ ίο υ 2007. Μ ια α κ ό μ α
π ιο απ λή λ ύ σ η π ρ ο β λ έ π ει τ η ν κα λ ω δ ίω ­
σ η ε ν ό ς μ ό νο σ υ ν δ ε τή ρ α , που σ ε σ υ ν δ υ ­
α σ μ ό μ ε τ ο π α σ ίγνω σ το λ ο γ ισ μ ικ ό ‘P ony
P ro g ' επ ιτρ έ π ε ι τ η ν π ρ ό σ β α σ η σ τη μ νή ­
μη π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή .
Τ έ λ ο ς , γ ια ό σ ο υ ς θ έ λ ο υ ν να έ χ ο υ ν μια
π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο π ε ρ ιε κ τικ ή ε ικ ό ν α τω ν
ό σ ω ν είπ α μ ε μ έ χ ρ ι εδ ώ , φ ρ ο ν τίσ α μ ε να
σ υ μ π ε ρ ιλ ά β ο υ μ ε σ το ά ρ θ ρ ο μ α ς τ α έν ­
θ ε τ α ‘Τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ’ κ α ι ‘Δ ια σ υ ν δ έ σ ε ις ’
σ τα ο π ο ία σ η μ ε ιώ ν ο ν τα ι τ α κ ύ ρ ια σ η ­
ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
μ ε ία τω ν π α ραπ άνω π α ρ α γρ ά φ ω ν.
Άμεση συναρμολόγηση πρω­
τοτύπων
Η π λ α κ έ τα δ ο κιμ ώ ν τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ή ς ε ί­
ν α ι ε ξ ο π λ ισ μ έ ν η μ ε π ο λ λ ο ύ ς σ υ ν δ ε τ ή ρ ε ς
π ου ό λ ο ι τ ο υ ς έ χ ο υ ν α π ό σ τα σ η α κίδ ω ν
2 ,5 4 m m . Τ ο π ιο ε ν δ ια φ έ ρ ο ν μ ε α υ το ύ ς
ε ίν α ι ό τ ι α ν τ ί γ ια α κ ίδ ε ς δ ια θ έ τ ο υ ν ε σ ο ­
χές, μέσα σ τ ις ο π ο ίε ς ‘σ φ η ν ώ ν ο ν τα ι’
κ ο μ μ ά τια μ ο νό κλω νο υ κ α λ ω δ ίο υ δ ια το -
μ ή ς 0,8 m m . Τ α κ α λ ώ δ ια α υ τ ά π ρ έπ ει να
έ χ ο υ ν α π ο γ υ μ ν ω μ έν α ά κ ρ α κα ι τ ο λ ιγ ό ­
τ ε ρ ο δ υ ν α τό μ ή κο ς. Μ ε α υ τό ν τ ο ν τρ ό π ο
α π λ ο π ο ιο ύ ν τα ι κ α τά π ολύ ο ι σ υ ν δ έ σ ε ις
τ η ς π λ α κ έ τα ς μ ε ά λ λ α ε ξ α ρ τ ή μ α τ α που
β ρ ίσ κ ο ν τα ι π.χ. σ ε μ ια δ ιά τ ρ η τ η π λ α κ έ ­
τ α τύ π ο υ B re a d b o a rd (σχ. 8). Αν πάλι,
τ ο ζ η το ύ μ ε ν ο ε ίν α ι η ...μ α ζική μ ε τ α φ ο ­
ρ ά ό λω ν τω ν σ η μ ά τω ν που ε μ φ α ν ίζ ο ν τα ι
σ το σ υ ν δ ε τή ρ α , τ ό τ ε ε ίν α ι κ α λ ύ τ ε ρ ο να
χ ρ η σ ιμ ο π ο ιη θ ε ί κ α λ ω δ ιο τα ιν ία π ου σ τη ν
μ ια , το υ λ ά χ ισ τ ο ν , ά κ ρ η τ η ς θ α δ ια θ έ τ ε ι
έ ν α α ν τίσ το ιχ ο α ρ σ ε ν ικ ό σ υ ν δ ε τή ρ α .
Το λογισμικό
Ο U d o J u rss [2], σ χ ε δ ια σ τή ς τ η ς π α ρ ο ύ ­
σ α ς κ α τα σ κ ε υ ή ς , ε ίν α ι ε π α γ γ ε λ μ α τ ία ς
μ η χ α ν ικ ό ς κ α ι χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ί γ ια ό λ ε ς τ ις
σ χ ε δ ιά σ ε ις τ ο υ ε π α γ γ ε λ μ α τικ ά π α κ έτα
λ ο γ ισ μ ικ ο ύ . Γ ια τ η σ υ γ κ ε κ ρ ιμ έ ν η ε φ α ρ ­
μ ο γ ή δ ιά λ ε ξ ε τ ο μ ε τα γ λ ω ττ ισ τή IAR που
ε ίν α ι σ ε θ έσ η ν α μ ε τ α φ ρ ά ζ ε ι ε ν τ ο λ έ ς C
σ ε κ ώ δ ικα α ν τιλ η π τό απ ό τ ο ν A T m ega88.
Ω ς κ ύ ρ ιο χ α ρ α κ τη ρ ισ τικ ό τ ο υ μ ε τα γ λ ω τ­
τ ισ τ ή θ α μ π ο ρ ο ύ σ α μ ε να α ν α φ έ ρ ο υ μ ε
τ η ν ε υ κ ο λ ία χ ρ ή σ η ς το υ , π ου π η γ ά ζε ι
απ ό τ ο απ λό κ α ι σ υ γ χ ρ ό ν ω ς ε υ έ λ ικ τ ο
π ε ρ ιβ ά λ λ ο ν ε ρ γ α σ ία ς τ ο υ . Ό π ω ς σ υ μ ­
β α ίν ει μ ε τ α π ε ρ ισ σ ό τε ρ α ‘ε ρ γ α λ ε ία ’
τ ο υ ε ίδ ο υ ς , ο μ ε τ α γ λ ω τ τ ισ τ ή ς IAR δ ε ν
μ α θ α ίν ε τα ι μ ε τ η ν π ρώ τη. Ο ε π ίδ ο ξ ο ς
χ ρ ή σ τ η ς τ ο υ θ α π ρ έπ ει να τ ο ν 'δ ο υ λ έ ­
ψ ε ι' α ρ κ ε τά , π ρ ο κ ε ιμ έ ν ο υ ν α ε ξ ο ικ ε ιω θ ε ί
μ ε τ ις ιδ ια ιτ ε ρ ό τ η τ ε ς κα ι τ ις ‘π α ρ α ξ ε ν ι­
έ ς ’ το υ . Δ ια τ ίθ ε τ α ι α π ό τ ο δ ικ τυ α κ ό τό π ο
τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ά σ τ ρ ια ς ε τ α ιρ ία ς [3], Αν
δ ε ν θ έ λ ε τ ε ν α τ ο ν α γ ο ρ ά σ ε τε , μ π ο ρ ε ίτε
(σ ε π ρ ώ τη φ ά σ η ) ν α ‘κ α τ ε β ά σ ε τ ε ’ ε κ δ ό ­
σ ε ις γ ν ω ρ ιμ ία ς π ε ρ ιο ρ ισ μ έ ν η ς δ ιά ρ κ ε ια ς
ή π ε ρ ιο ρ ισ μ ο ύ μ ε γ έ θ ο υ ς π α ρ α γ ό μ ε ν ο υ
κώ δ ικα . Η δ ε ύ τ ε ρ η π α ρ α λ λ α γ ή α π ο τε ­
λ ε ί, ίσ ω ς, τ η ν κ α λ ύ τε ρ η ‘δ ω ρ ε ά ν ’ λ ύ σ η
α φ ο ύ ε π ιτρ έ π ε ι τ η ν α ν ά π τυ ξη πολλώ ν,
μ ε σ α ίω ν α π α ιτή σ εω ν, ε φ α ρ μ ο γ ώ ν (μ έ­
γ ε θ ο ς κώ δ ικα : 4 K byte). Αν α π ο φ α σ ίσ ε ­
τ ε ν α π ρ ο χ ω ρ ή σ ε τε σ τη ν σ χ ε τικ ή ‘κ α τ ε ­
β α σ ιά ’, θ α π ρ έπ ει π ρ ώ τα ν α α π α ν τή σ ε τε
σ ε μ ε ρ ικ έ ς ε ρ ω τή σ ε ις , ενώ α ν δ η λ ώ σ ε τε
ό τ ι ε ίσ τ ε α ν α γ ν ώ σ τη ς τ ο υ Ε λ έ κ το ρ , θ α
έ χ ε τ ε σ τη δ ιά θ ε σ ή σ α ς έ ν α π ρ ό σ θ ε το
α ρ χ ε ίο ε φ α ρ μ ο γ ή ς , μ ε τ η β ο ή θ ε ια τ ο υ
ο π ο ίο υ θ α π α ρ α μ ε τρ ο π ο ιή σ ε τε ε υ κ ο λ ό ­
τ ε ρ α τ ο π ε ρ ιβ ά λ λ ο ν ε ρ γ α σ ία ς τ ο υ IAR.
Σ η μ ε ιώ ν ο υ μ ε π ω ς ό λ α τ α π η γ α ία α ρ χ ε ία
τω ν ε φ α ρ μ ο γ ώ ν που θ α π α ρ ο υ σ ιά σ ο υ μ ε
σ τη ν π α ρ ο ύ σ α σ ε ιρ ά ά ρ θ ρ ω ν δ ια τ ίθ ε ­
ν τ α ι κ α ι σ ε δ ε κ α ε ξ α δ ικ ή μ ο ρ φ ή . Μ π ο ρ ε ί­
τ ε ν α τ α ‘κ α τ ε β ά σ ε τ ε ό τα ν κα ι ό π ο τε τ α
χ ρ ε ια σ τ ε ίτ ε .
Για τ ο υ ς α ν α γ ν ώ σ τε ς π ου δ ε ν ...νο ιώ ­
θ ο υ ν ά ν ε τα μ ε τ ο ‘σ ο φ ισ τ ικ έ ’ π ε ρ ιβ ά λ ­
λ ο ν τ η ς C, υ π ά ρ χ ε ι π ά ντα η δ υ ν α τ ό τ η τ α
χ ρ ή σ η ς ε ν ό ς ‘δ υ ν α τ ο ύ ’ σ υ μ β ο λ ο μ ε τα ­
φ ρ α σ τή ή το υ μ ε τ α γ λ ω τ τ ισ τ ή B A S C O M -
AVR. Ο BAS C O M -AV R α π ο τε λ ε ί ίσ ω ς
τ ο ν α π λ ο ύ σ τε ρ ο μ ε τα γ λ ω ττ ισ τή γ λ ώ σ ­
σ α ς BASIC σ ε κώ δ ικα AVR, υ π ο σ τη ρ ί­
ζ ο ν τα ς ε ν τ ο λ έ ς κ α ι δ ο μ έ ς π ου θ υ μ ίζ ο υ ν
σ ε π ο λ λ ά σ η μ ε ία τ ο ν Q B a s ic τω ν π α λα ι-
ό τε ρ ω ν PC. Ο ι δ ο μ έ ς π ου χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ί,
επ ιτρ έ π ο υ ν τ η ν α ν ά π τυ ξη ε υ κ ο λ ο ν ό η τω ν
π ρ ο γ ρ α μ μ ά τω ν , ενώ ο ι ε ξ ε ιδ ικ ε υ μ έ ν ε ς
ε ν τ ο λ έ ς τ ο υ σ υ ν τε λ ο ύ ν σ τη ν ε λ α χ ισ το -
π ο ίη σ η το υ χρόνου α ν ά π τυ ξ η ς ακό­
μα κ α ι τω ν π ιο π ο λύ π λο κω ν ερ γ α σ ιώ ν .
Μ π ο ρ ε ίτε να ‘κ α τ ε β ά σ ε τ ε ’ κ α ι γ ι’ α υ τό ν
μ ια ά κ ρ ω ς λ ε ιτ ο υ ρ γ ικ ή δ ο κ ιμ α σ τικ ή έ κ ­
δ ο σ η μ ε π ε ρ ιο ρ ισ μ ό μ ό ν ο σ το μ έ γ ε θ ο ς
τ ο υ τ ε λ ικ ο ύ κώ δ ικ α (4 K byte ). Ε ίνα ι β έ­
β α ιο π ω ς θ α κ α τ α φ έ ρ ε τ ε να δ ο υ λ έ ψ ε τ ε
χ ω ρ ίς π ρ ο β λ ή μ α τα , α φ ο ύ ο ι ε φ α ρ μ ο ­
γ έ ς μ α ς σ π ά νια α π α π ο ύ ν π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο
χ ώ ρ ο σ τη μ νή μ η Flash τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε -
γ κ τή . Ο BAS C O M -AV R ‘τ ρ έ χ ε ι’ κ ά τω από
τ ο ν έ λ ε γ χ ο τω ν W in d o w s 95, 98, N T κα ι
ΧΡ, ενώ μ ε μ ικ ρ ο ύ ς π ε ρ ιο ρ ισ μ ο ύ ς τ α κ α ­
τ α φ έ ρ ν ε ι α ρ κ ε τ ά κ α λ ά κα ι μ έ σ α απ ό τ ο
π ε ρ ιβ ά λ λ ο ν τ ο υ π ρ ο σ ο μ ο ιω τή W ine τ ο υ
Linux.
Κυλιόμενα φώτα με τον
BASCOM
Τ ο π ρ ώ το π ρ ό γ ρ α μ μ α - π α ρ ά δ ε ιγ μ α μ ε
τ ο ν BAS C O M -AV R α π ο τε λ ε ί κ λ α σ ικ ό τ ο υ
ε ίδ ο υ ς τ ο υ . Π ε ρ ιλ α μ β ά ν ε ι έ ν α μ ικ ρ ό σ ύ ­
ν ο λ ο ε ν το λ ώ ν μ έσ ω τω ν οπ οίω ν α ν ά β ο υ ν
δ ια δ ο χ ικ ά τ α LED τ η ς π λ α κ έ τα ς δ ο κιμ ώ ν,
δ ίδ ο ν τ α ς τ η ν α ίσ θ η σ η τω ν κ υ λ ιό μ ε ν ω ν
φ ώ τω ν (Π ρ ό γ ρ α μ μ α 1). Π α ρ α τη ρ ή σ τε
ό τ ι σ ε μ ια από τ ις α ρ χ ικ έ ς ε ν τ ο λ έ ς τ ο υ
π ρ ο σ δ ιο ρ ίζ ε τα ι ω ς χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ μ ε ν ο ς
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς ο A T m e g a 8 8 (φ ό ρ τω σ η
α ρ χ ε ίο υ π α ρ α μ έ τρ ω ν m 8 8 d e f.d a t). Αν
δ ε ν σ α ς α ρ έ σ ε ι(Ι), μ π ο ρ ε ίτ ε ν α τ η ν π α ­
ρ α λ ε ίψ ε τ ε , μ ε τ η ν π ρ ο ϋ π ό θ εσ η ό τ ι έ χ ε τ ε
ε π ιλ έ ξ ε ι τ ο π α ραπ άνω α ρ χ ε ίο μ έσ ω τ ο υ
μ ενο ύ O p tio n s ’ τ ο υ μ ε τα γ λ ω ττ ισ τή . Η
σ υ χ ν ό τη τ α χ ρ ο ν ισ μ ο ύ τω ν 16 M H z έ χ ε ι
ο ρ ισ τ ε ί μ ε α ν ά λ ο γ ο τρ ό π ο , ε κ φ ρ α σ μ έ ν η
45
π ο λ λ α π λ α σ ιά ζει δ ια ρ κ ώ ς μ ε τ ο ν α ρ ιθ μ ό
2, π ρ ο κ α λ ώ ν τα ς μ ια μ ε τα τό π ισ η τ η ς α ρ ­
χ ικ ή ς μ ο ν ά δ α ς π ρ ο ς τ α α ρ ισ τ ε ρ ά (α ν τι­
λη π τή α ν σ η μ ε ιώ σ ο υ μ ε τ η μ ε τα β λ η τή
‘L e d s ’ μ ε τ η ν ισ ο δ ύ ν α μ η δ υ α δ ικ ή μ ο ρ ­
φ ή τ η ς ). Μ ε τ ο ν τρ ό π ο α υ τ ό α ν ά β ο υ ν
δ ια δ ο χ ικ ά ό λ α τ α LED. Φ υσ ικά , γ ια να
σ υ ν ε ιδ η το π ο ιε ί τ ο α νθρ ώ π ινο μ ά τι π οιο
ε ίν α ι ε κ ε ίν ο π ου α ν ά β ε ι μ ια σ υ γ κ ε κ ρ ι­
μ έ ν η χ ρ ο ν ικ ή π ε ρ ίο δ ο , έ χ ε ι ε ισ α χ θ ε ί και
η α π α ρ α ίτη τη εντο λή κ α θ υ σ τέ ρ η σ η ς
(‘W a itm s ') μ έσ ω τ η ς ο π ο ία ς ε ξ α σ φ α λ ί­
ζ ε τ α ι μ ια χ ρ ο ν ο κ α θ υ σ τέ ρ η σ η τ η ς τ ά ξ η ς
τω ν 100 m sec.
Γ ια τ ο ν έ λ ε γ χ ο τ ο υ π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς α ρ κ ε ί
να σ υ ν δ έ σ ο υ μ ε , μ έσ ω μ ικρ ώ ν κα λω δίω ν,
τ ις έ ξ ι δ ια θ έ σ ιμ ε ς α κ ίδ ε ς τ η ς θ ύ ρ α ς C
(PC0 - PC5), σ τ ις έ ξ ι απ ό τ ις ε π τά ε ισ ό ­
δ ο υ ς τ ο υ U LN 2003.
Σ τη σ υ ν έ χ ε ια ‘φ λ α σ ά ρ ο υ μ ε ’ τ ο ν κώ δ ικα
μ η χ α ν ή ς π ου έ χ ε ι δ η μ ιο υ ρ γ ή σ ε ι ο μ ε τ α ­
γ λ ω τ τ ισ τ ή ς , σ τη μ νή μ η τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή
χ ρ η σ ιμ ο π ο ιώ ν τα ς μ ια ε μ π ο ρ ικ ή σ υ σ κ ευ ή
π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ο ύ (π.χ. τ η ν S TK500) ή
μ ια α ν τίσ το ιχ η κ α τα σ κ ε υ ή το υ Ε λ έ κ το ρ
(π.χ. τ ο ν ‘Π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ τ ή Γ ε ν ικ ή ς Χ ρ ή ­
σ η ς μ έσ ω θ ύ ρ α ς U S B ' π ου α ν α φ έ ρ α μ ε
π α ραπ άνω ). Α ν ο υ π ο λ ο γ ισ τή ς σ α ς δ ι­
α θ έτει παράλληλη θύρα μ π ο ρ ε ίτε να
χ ρ η σ ιμ ο π ο ιή σ ε τ ε τ η σ υ σ κ ε υ ή π ου π ερι-
γ ρ ά φ ε τ α ι σ ε έ ν α ά ρ θ ρ ο - δ ώ ρ ο π ου θα
46
β ρ ε ίτ ε σ το δ ικ τυ α κ ό τό π ο τ ο υ Ε λ έκ το ρ .
Τ έ λ ο ς , α ν π ρ ο τ ιμ ά τα ι τ η ν π α ρ ά λ λ η λ η
θ ύ ρ α , μ π ο ρ ε ίτε κ α ι π ά λι ν α σ υ ν δ έ σ ε ­
τ ε ε κ ε ί μ ια σ υ σ κ ε υ ή π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ο ύ
τύ π ο υ ISP π ου δ έ χ ε τ α ι σ ή μ α τα από τ η ν
π α ραπ άνω θ ύ ρ α . Η τ ε λ ε υ τ α ία π ε ρ ιγ ρ ά -
φ τ η κ ε ε κ τ ε ν ώ ς σ το ά ρ θ ρ ο ‘Μ ικρ ο σ κο π ι-
κή π λ α κ έ τα A T m e g a ' σ το Ε λ έ κ το ρ τ ο υ
Ιο υ ν ίο υ 2006.
Η δ ια δ ικ α σ ία το υ π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ο ύ
δ ιε κ π ε ρ α ιώ ν ε τα ι μ έσ ω τ ο υ ίδ ιο υ τ ο υ
μ ε τα γ λ ω ττ ισ τή , ο ο π ο ίο ς ε π ικ ο ιν ω ν εί
μ ε τ η σ υ σ κ ε υ ή π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ο ύ που
τ ο υ έ χ ε τ ε υ π ο δ ε ίξ ε ι μ έ σ α απ ό τ ο μ ε ­
ν ο ύ O p tio n s ’. Τ ο ν ίζ ο υ μ ε γ ια ά λ λ η μ ια
φ ο ρ ά π ω ς ε ίν α ι σ η μ α ν τικ ό ν α ο ρ ίσ ε τ ε
τ ο σ ω σ τό δ ε κ α ε ξ α δ ικ ό α ρ χ ε ίο (LED1.
hex) κ α ι τ ο σ ω σ τό τύ π ο μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή
(A T m ega88), όπ ω ς ά λ λ ω σ τε φ α ίν ε τ α ι
σ το σχ. 9.
Α μ έσ ω ς μ ε τ ά τ η ν ε γ γ ρ α φ ή τ ο υ κώ δικα,
π ρ έπ ει ν α γ ίν ο υ ν ο ι ρ υ θ μ ίσ ε ις τω ν ψ η φ ί­
ω ν - α σ φ α λ ειώ ν . Η σ η μ α ν τ ικ ό τε ρ η από
α υ τ έ ς α φ ο ρ ά σ το ν π ρ ο σ δ ιο ρ ισ μ ό τ ο υ
τα λ α ν τ ω τ ή χ ρ ο ν ισ μ ο ύ . Θ α π ρ έπ ει να
ε π ιλ έ ξ ε τ ε χ ρ ή σ η ε ξ ω τ ε ρ ικ ο ύ κ ρ υ σ τά λ ­
λου, α ν α ιρ ώ ν τα ς τη ν , ε ρ γ ο σ τ α σ ια κ ά
π ρ ο τε ιν ό μ ε ν η , χ ρ ή σ η τ ο υ ε σ ω τε ρ ικ ο ύ
τα λ α ν τ ω τ ή RC. Α κ υ ρ ώ σ τε ε π ίσ η ς κ α ι τ η
λ ε ιτ ο υ ρ γ ία τ ο υ π ρ ο τ ε ιν ό μ ε ν ο υ π ρ ο -δ ια ι-
ρ έ τ η δ ια 8. Σ το σχ. 10 φ α ίν ε τ α ι η χ α ρ α ­
κ τη ρ ισ τικ ή ο θ ό ν η ρ ύ θ μ ισ η ς τω ν ψ η φ ίω ν
- α σ φ α λ ε ιώ ν τ ο υ π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς δ ια χ ε ί­
ρ ισ η ς τ ο υ STK500.
Αν μ έ χ ρ ι εδ ώ ό λ α έ χ ο υ ν π ά ε ι κ α λά , τ ό τ ε
τ ο α π ο τέ λ ε σ μ α θ α ε ίν α ι ά μ ε σ α ...ο ρ α τό .
Τ α έ ξ ι LED α ν ά β ο υ ν τ ο έ ν α μ ε τά τ ο ά λ λ ο
μ έ ν ο ν τα ς α ν α μ μ έ ν α γ ια 100 m sec, α κ ρ ι­
βώς.
Αν θ έ λ ε τ ε α ν τί γ ια έ ξ ι LED ν α α ν ά β ε τ ε
επ τά , τ ό τ ε ε ίν α ι κ α λ ύ τ ε ρ ο ν α σ υ ν δ έ σ ε τε
σ τ ις ε ισ ό δ ο υ ς τ ο υ U LN 2003, τ ις α κ ίδ ε ς
τ η ς θ ύ ρ α ς D, τρ ο π ο π ο ιώ ν τα ς α ν ά λ ο γ α
τ ο π ρ ό γ ρ α μ μ α . Μ ε τ α γ λ ω τ τ ίσ τ ε τ ο ν έ ο
π ρόγραμμα, μ ετα φ έρ ετε το ν κώ δ ικά
τ ο υ σ το μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή , κ α ι ...α π ο λ α ύ σ τε
α ν α λ α μ π ές απ ό επ τά LED.
Έ ν α α κ ό μ α π ρ ό γ ρ α μ μ α - π α ρ ά δ ε ιγ μ α
που α υ τή τ η φ ο ρ ά ό μ ω ς ε ίν α ι γ ρ α μ μ έ ν ο
σ ε C α φ ο ρ ά τ η ν ‘μ ε τα τρ ο π ή ’ τ η ς κ α τ α ­
σ κ ε υ ή ς σ ε έ ν α μ ε τ ρ η τ ή α ν τα ν α κ λ α σ τι­
κών. Μ π ο ρ ε ίτε ν α τ ο ‘κ α τ ε β ά σ ε τ ε ’ από
τ η σ ε λ ίδ α π ου έ χ ο υ μ ε ‘σ η κ ώ σ ε ι’ ε ιδ ικ ά
γ ι’ α υ τή ν τη ν κ α τα σ κ ε υ ή σ το δ ικ τυ α κ ό
τό π ο τ ο υ Ε λ έ κ το ρ κα ι ν α τ ο ‘κ ά ψ ε τ ε ’
σ τη μ νή μ η τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή . Η ε φ α ρ ­
μ ο γή α υ τή δ ε ν ε ίν α ι ά λ λ η απ ό α υ τή που
α ν α φ έ ρ θ η κ ε σ το ν π ρ ό λ ο γ ο τ ο υ ά ρ θ ρ ο υ
μα ς.
(071035-1)
Ελέκτορ 5ΐ2008
 Οι αισθητήρες που δημιουργούνται από χωρητικότητες είναι ευρέως διαδεδομένοι και
μπορούμε να τους βρούμε σε φορητές κατασκευές, όπως φ ορητούς υπολογιστές, σε
κινητά, εδώ και πολλά χρόνια υπάρχουν και σε οικιακές κατασκευές. Οι βελτιώσεις όμως
που έγιναν στα κυκλώματα ελέγχου και στους αλγόριθμους τους διεύρυναν το πεδίο
εφαρμογής τους και την αξιοπιστία τους.
Ο ι α ισ θ η τ ή ρ ε ς χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς μ π ο ρ ο ύ ν να θ ε ω ρ η θ ο ύ ν ό τ ι
α ν τικ α θ ισ το ύ ν τ ο υ ς π ιε σ τικ ο ύ ς μ η χ α ν ικ ο ύ ς δ ια κ ό π τε ς , τ ο υ ς
δ ια κ ό π τ ε ς μ ε μ β ρ ά ν η ς κ α ι α λ λ ο ύ . Β ρ ίσ κ ο υ ν επ ίσ η ς ε φ α ρ μ ο ­
γ έ ς σ ε ο θ ό ν ε ς α φ ή ς κ α θ ώ ς κ α ι σ ε α ισ θ η τ ή ρ ε ς π ρ ο σ έ γ γ ισ η ς
. Ο ι α ισ θ η τ ή ρ ε ς χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς α π ο τε λ ο ύ ν τα ι κ υ ρ ίω ς απ ό μια
α γ ώ γ ιμ η επ ιφ ά ν ε ια η ο π ο ία ε ίν α ι σ υ νή θ ω ς απ ό χ α λ κ ό σ τη ν
ο π ο ία σ υ ν δ έ ε τ α ι ε ε λ ε γ κ τ ή ς κα ι η ο π ο ία π ε ρ ιβ ά λ λ ε τα ι απ ό μια
ε π ιφ ά ν ε ια ς γ ε ίω σ η ς . Ό π ω ς φ α ίν ε τ α ι κα ι από τ ο σ χ ή μ α 1 μ ε τ α ­
ξύ α υ τώ ν τω ν δ ύ ο υ π ά ρ χ ε ι μ ια π α ρ α σ ιτικ ή χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α Cf.
Ό τ α ν έ ν α α ν τικ ε ίμ ε ν ο π λ η σ ιά σ ει τ ο ν α ισ θ η τή ρ α η χ ω ρ η τικ ό ­
τ η τ α τ ο υ ς σ υ σ τή μ α το ς α υ ξ ά ν ε τ α ι μ ε τ η ν χ ω ρ η τικ ό τη τα Cf.
Μέθοδοι μέτρησης χωρητικότητας
Υ π ά ρ χ ο υν α ρ κ ε τ ο ί μ έ θ ο δ ο ι π ρ ο σ δ ιο ρ ισ μ ο ύ τ η ς α ύ ξ η σ η ς
τ η ς χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς Cf.
Μέτρηση του πεδίου Γ ίν ε τα ι μ ε τ η ν χ ρ ή σ η ε ν ό ς δ ια ιρ έ τ η
τ ά σ η ς ε ν α λ λ α σ σ ο μ έ ν ο υ μ ε τα ξ ύ τ ο υ π υ κνω τή (α ισ θ η τή ρ α ) κα ι
ε ν ό ς π υκνω τή α ν α φ ο ρ ά ς . Η μ έ τρ η σ η α υ τή α ν ιχ ν ε ύ ε ι τ η ν μ ε τ α ­
β ο λ ή τ η ς C f α ν ά λ ο γ α μ ε τ η ν α π ό σ τα σ η τ ο υ δ ά χ τυ λ ο υ απ ό τ η ν
χ ά λ κ ιν η ε π ιφ ά ν ε ια το υ α ισ θ η τή ρ α . Α υ τή η μ έ τρ η σ η έ χ ε ι κα λή
α κ ρ ίβ ε ια α λ λ ά τ ο μ ε ιο ν έ κ τ η μ α τ η ς ε ίν α ι ό τ ι γ ια κ ά θ ε α ισ θ η τ ή ­
ρ α θ α χ ρ ε ια σ θ ε ί κα ι έ ν α ο λ ο κ λ η ρ ω μ έ ν ο χ ω ρ ίς ό μ ω ς α ν α λ ο γ ι­
κ έ ς σ υ ν α ρ τή σ ε ις .
ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
Η μεταφορά φορτίου Γ ίν ε τ α ι μ ε τ η ν β ο ή θ ε ια ε ν ό ς κ υ κ λ ώ μ α ­
το ς που δ ια κ ό π τ ε ι έ ν α ν π υ κνω τή κ α ι ε ν ό ς δ ια ύ λ ο υ ο ο π ο ίο ς
μ ε τ α φ έ ρ ε ι τ ο φ ο ρ τ ίο σ ε β ή μ α τα από τ ο ν μ ικ ρ ό π υ κνω τή που
λ ε ιτ ο υ ρ γ ε ί σ α ν α ισ θ η τή ρ α ς σ το ν μ ε γ ά λ ο π υ κνω τή τ ο υ δ ια ύ ­
λ ο υ . Η τά σ η σ το ν π υ κνω τή τ ο υ δ ια ύ λ ο υ ε ίν α ι α ν ά λ ο γ η τ η ς
χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς τ ο υ α ισ θ η τή ρ α . Η χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α μ π ο ρ εί να
π ρ ο σ δ ιο ρ ισ θ ε ί μ ε τρ ώ ν τα ς τ η ν τά σ η μ ε τά από έ ν α ν σ υ γ κ ε κ ρ ι­
μ ένο α ρ ιθ μ ό β η μ ά τω ν ή μ ε τρ ώ ν τα ς τ α β ή μ α τα μ έ χ ρ ι η τ ά σ η να
φ τ ά σ ε ι σ ε έ ν α σ υ γ κ ε κ ρ ιμ έ ν ο ύ ψ ο ς (κ α τ ώ φ λ ι). Η μ έ θ ο δ ο ς α υ τή
ε ίν α ι χ α μ η λ ή ς α ν τίσ τα σ η ς μ ε ιώ ν ο ν τα ς έ τ σ ι κ α τα π ολύ τ η ν επ ί­
δ ρ α σ η τ ο υ θ ο ρ ύ β ο υ π ρ ο σ φ έ ρ ο ν τα ς ε π ίσ η ς α ν α λ ο γ ικ έ ς ιδ ιό τ η ­
τ ε ς . Ο ε λ ε γ κ τ ή ς τ ο υ κ υ κ λ ώ μ α το ς π ρ έπ ει ν α χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ί έ ν α ν
π ολύ κ α λ ό ρ υ θ μ ισ τή τά σ η ς .
Διαδοχική προσέγγιση
Με τη ν μέθοδο α υ τή (ε υ ρ ε σ ιτε χ ν ία τη ς C yp re ss
S e m ic o n d u c to r) γ ίν ε τ α ι μ ε τα τρ ο π ή τ η ς χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς σ ε
τά σ η κα ι μ ε τ ά γ ια ε π ε ξ ε ρ γ α σ ία χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι έ ν α ς μ ε τ α τ ρ ο ­
π έ ς α ν α λ ο γ ικ ο ύ σ ή μ α τ ο ς σ ε ψ η φ ια κ ό . (ADC).
Η μ έ θ ο δ ο ς α υ τή ε μ φ α ν ίζ ε ι τ ο π ρ ο τ έ ρ η μ α ό τ ι έ χ ε ι χ α μ η λ ή
α ν τίσ τα σ η κα ι επ ο μ έν ω ς ε ίν α ι α ν θ ε κ τικ ή σ ε θ ο ρ ύ β ο υ ς κα ι έ χ ε ι
κα ι α ν α λ ο γ ικ ά χ α ρ α κ τη ρ ισ τικ ά .
Σ το σ χ ή μ α 2 φ α ίν ε τ α ι η μ ε τα τρ ο π ή χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς σ ε τά σ η
47
μ ε τ η ν μ έ θ ο δ ο τω ν μ ε τα γ ω μ έ ν ω ν π υκνω τώ ν.
Η τά σ η που ε μ φ α ν ίζ ε τ α ι σ το ν α ισ θ η τή ρ α χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς ε ί­
ν α ι α ν ά λ ο γ η τ η ς χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς τ ο υ . Τ ο ά ν ο ιγ μ α ή τ ο κ λ είσ ιμ ο
τ ο υ δ ια κ ό π τη κ α θ α ρ ίζ ο ν τα ι απ ό τ ο ν ε σ ω τε ρ ικ ό τ α λ α ν τω τ ή τ ο υ
κ υ κ λ ώ μ α το ς .
Σ το σ χ ή μ α 2 φ α ίν ε τ α ι έ ν α ς μ ε τα τρ ο π έ α ς χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς σ ε
τά σ η , ο ο π ο ίο ς υ λ ο π ο ιε ίτα ι μ ε τ η ν μ έ θ ο δ ο δ ια κ ο π ή ς ε π α ν α φ ο ­
ρ ά ς τ ο υ π υκνω τή . Μ ε τ η ν μ έ θ ο δ ο α υ τή δ η μ ιο υ ρ γ ε ίτ α ι μ ια τά σ η
η ο π ο ία ε ίν α ι α ν ά λ ο γ η π ρ ο ς τ η ν χ ω ρ η τικ ό τη τα τ ο υ α ισ θ η τή ρ α
C x.H μ ε τα γ ω γ ή τ ο υ π υ κνω τή γ ίν ε τ α ι σ ύ μ φ ω ν α μ ε τ ο ν ε σ ω τ ε ­
ρ ικ ό τα λ α ν τ ω τ ή τ ο υ ο λ ο κ λ η ρ ω μ έ ν ο υ .
Ο π υ κ ν ω τή ς τ ο υ α ισ θ η τή ρ α φ ο ρ τ ίζ ε τ α ι μ έσ ω μ ία ς ρ υ θ μ ι-
ζ ό μ ε ν η ς τ ά σ η ς ρ ε ύ μ α το ς . Η ρ ύ θ μ ισ η γ ίν ε τ α ι απ ό έ ν α ν μ ε τ α ­
τ ρ ο π έ α ρ ε ύ μ α τ ο ς απ ό ψ η φ ια κ ό σ ε α ν α λ ο γ ικ ό (Idac), ο ο π ο ίο ς
σ υ ν δ έ ε τ α ι σ ε έ ν α ν α ν α λ ο γ ικ ό π ο λυ π λέκτη . Α υ τό ς μ ε τ η ν σ ε ιρ ά
τ ο υ σ υ ν δ έ ε τ α ι σ το ν α ισ θ η τή ρ α μ έσ ω ε ν ό ς δ ια ύ λ ο υ .
Τ ο φ ο ρ τ ίο ε ν ό ς π υ κνω τή ε ίν α ι 9 = CV. Εάν ο SW 2 ε ίν α ι
α ν ο ιχ τό ς κ α ι ο SW1 κ λ ε ισ τ ό ς τ ό τ ε ο C x ε κ φ ο ρ τ ίζ ε τ α ι τ ε λ ε ίω ς .
Ε άν ο ι δ ια κ ό π τ ε ς ε ίν α ι σ τη ν α ν τ ίθ ε τ η θ έσ η τ ό τ ε μ ε τ α φ έ ρ ε τ α ι
τ ο φ ο ρ τ ίο απ ό τ ο ν C M O D σ το Cx.
Α υ τή η δ ια δ ικ α σ ία ε π α ν α λ α μ β ά ν ε τα ι κυ κ λ ικ ά . Η π η γή ρ ε ύ ­
μ α τ ο ς ρ υ θ μ ίζ ε τ α ι έ τ σ ι ώ σ τε η τά σ η πάνω σ το ν C M O D να π α­
ρ α μ έ ν ε ι σ τα θ ε ρ ή . Η ρ ύ θ μ ισ η επ ο μ έν ω ς τ η ς π η γ ή ς ρ ε ύ μ α τ ο ς
α ν τ ισ τ ο ιχ ε ί σ τη ν τ ά σ η τ ο υ C x (φ ο ρ τίο ).
Α υ τή η τά σ η ε ξ α ρ τ ά τ α ι από τ η ν π η γή ρ ε ύ μ α τ ο ς κ α ι από τη ν
σ υ χ ν ό τη τ α τω ν δ ια κο π τώ ν. Ο ίδ ιο ς ο δ ία υ λ ο ς χ ρ η σ ιμ ε ύ ε ι σ αν
σ τα θ ε ρ ο π ο ιη τή ς τ η ς τά σ η ς .
Γ ια τ α π ά ρ α πάνω ισ χ ύ ο υ ν ο ι ε ξ ισ ώ σ ε ις
ε λ έ γ χ ο υ μ ε ξ ε χ ω ρ ισ τά κ ά θ ε μ ικ ρ ή ε π ιφ ά ν εια . Α υ τ ο ί ο ι α ισ θ η τή ­
ρ ε ς δ η μ ιο υ ρ γ ο ύ ν τ α ι σ υ ν ή θ ω ς σ τη ν π λ ε υ ρ ά τ ο υ χ α λ κ ο ύ μ ία ς
π λ α κ έ τα ς (σ χ ή μ α 4).
Δυναμική χρήση ενδιαμέσων: Α υ τή η μ έ θ ο δ ο ς ε ίν α ι π ιο π ε­
ρ ίπ λο κη από τ ις ά λ λ ε ς . Χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι κ υ ρ ίω ς σ τ ις ο θ ό ν ε ς
επ α φ ή ς.
Ο ι ο θ ό ν ε ς α υ τ έ ς έ χ ο υ ν σ τρ ώ μ α τα από δ ια φ α ν ή α γ ώ γ ιμ α
υ λικά . Τ ο α γ ώ γ ιμ ο υ λ ικ ό τ ο π ο θ ε τ ε ίτ α ι πάνω σ ε σ τρ ώ μ α τα γ υ ­
α λ ιο ύ ή π λ α σ τικ ο ύ (ΡΕΤ) κ α ι σ υ ν δ έ ε τ α ι μ ε τ α α ν α γ κ α ία η λ ε ­
κ τρ ο ν ικ ά . Ό λ ο α υ τ ό τ ο π ο θ ε τ ε ίτ α ι μ ε τα ξ ύ τ η ς κ ύ ρ ια ς ο θ ό ν η ς
κα ι ε ν ό ς π ρ ο σ τα τε υ τικ ο ύ σ τρ ώ μ α το ς . Η ε ύ ρ ε σ η τ ο υ σ η μ ε ίο υ
ε π α φ ή ς γ ίν ε τ α ι όπ ω ς κ α ι σ το υ ς σ υ ρ ό μ ε ν ο υ ς α ισ θ η τή ρ ε ς . Γ ια
τ ο ν α κ ρ ιβ ή π ρ ο σ δ ιο ρ ισ μ ό τ ο υ σ η μ ε ίο υ χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ ν τα ι 'σ υ ­
ρ ό μ ε ν ο ι' α ισ θ η τ ή ρ ε ς ο ι ο π ο ίο ι ε ίν α ι κ ά θ ε τ ο ι μ ε τα ξ ύ τ ο υ ς . Έ τ σ ι
μ π ο ρ ο ύ μ ε να π ρ ο σ δ ιο ρ ίσ ο υ μ ε α κ ρ ιβ ώ ς τ ο σ η μ ε ίο σ το υ ς ά ξ ο ­
ν ε ς X κα ι Ψ. Α υ τή η μ έ θ ο δ ο ς ε ίν α ι π ο λύ π ιο α ξιό π ισ τη π α ρ ά
απ ό τ η μ έ θ ο δ ο μ ε α ν τισ τά σ ε ις .
Αισθητήρες προσέγγισης Α υ τή η μ έ θ ο δ ο ς ε ίν α ι ό μ ο ια σ χ ε ­
δ ό ν μ ε α υ τή ν ε ν ό ς μ ε γ ά λ ο υ π ιεσ τικ ο ύ α ισ θ η τή ρ α . Ο α ισ θ η ­
τ ή ρ α ς π ρ ο σ έ γ γ ισ η ς π ρ έπ ει π ρ ω τα ρ χ ικ ά ν α α ν ιχ ν ε ύ ε ι α γ ώ γ ιμ α
α ν τικ ε ίμ ε ν α , ο π ό τε η α κ ρ ίβ ε ια τ η ς α π ό σ τα σ η ς ε ίν α ι σ ε δ ε ύ τ ε ­
ρη μ ο ίρ α . Ε π ειδή δ ε ν μ α ς ε ν δ ια φ έ ρ ε ι η α κ ρ ίβ ε ια τ η ς α π ό σ τα ­
σ η ς ο χ ρ ό ν ο ς α ν τίδ ρ α σ η ς μ π ο ρ εί ν α ε ίν α ι μ ε τα ξ ύ 3 ....4 m s, σ ε
α ν τίθ ε σ η μ ε α υ τή ν ε ν ό ς π ιε σ τικ ο ύ π ου ε ίν α ι μ ό λ ις 250 μ ς. Η

ν χ= [ 1/ (f CCXC,)] χ ι DAC

V BUs = V ra(- V x

Η υ π ο λ ο γ ισ μ έ ν η τ ιμ ή τ ο υ iD AC χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι ξ α ν ά γ ια να
φ ο ρ τ ίσ ε ι τ ο ν δ ία υ λ ο . Η μ έ τρ η σ η γ ίν ε τ α ι μ ε β ά σ η τ ο ν χ ρ ό ν ο
π ου α π α ιτ ε ίτ α ι γ ια ν α φ τ ά σ ε ι ο δ ία υ λ ο ς απ ό μ ια α ρ χ ικ ή τιμ ή σ ε
μ ια κ α θ ο ρ ισ μ έ ν η τ ά σ η V ref η ο π ο ία ε ίν α ι κα ι η τά σ η κ α τω φ λ ι­
ο ύ τ ο υ σ υ γ κ ρ ιτή .
Γ νω σ τή ε ίν α ι η α ρ χ ικ ή τ ιμ ή τ η ς τ ά σ η ς χ ω ρ ίς τ η ν π α ρ ο υ σ ία
τ ο υ δ ά χ τυ λ ο υ , ο π ό τε ε ίν α ι γ ν ω σ τό ς κ α ι ο χ ρ ό ν ο ς φ ό ρ τισ η ς .
Τ ο δ ά χ τυ λ ο πάνω σ το ν α ισ θ η τή ρ α α υ ξ ά ν ε ι τ η ν τ ιμ ή τ ο υ Cx,
ε λ α τ τ ώ ν ε ι τ η ν α ρ χ ικ ή τά σ η κ α ι α υ ξ ά ν ε ι τ ο ν χ ρ ό ν ο φ ό ρ τισ η ς , Σ χήμα 1. Σχηματική α να π α ρ ά σ τα σ η των χω ρητικοτήτω ν π ου δ η -
τ ο ν ο π ο ίο κ α ι θ α μ ε τρ ή σ ο υ μ ε (σ χ ή μ α 3). μ ιο υ ρ γο ύ ντα ι.

Κατασκευή αισθητήριου
Α ισ θ η τ ή ρ ε ς π υ κνω τή : Α υ τ ο ί υ π ά ρ χ ο υ ν σ ε δ ιά φ ο ρ α μ ε γ έ θ η
κ α ι γ ια δ ιά φ ο ρ α μ ε γ έ θ η κα ι γ ια δ ιά φ ο ρ ε ς λ ε ιτ ο υ ρ γ ίε ς α ν ά λ ο ­
γ α με τη ν εφ α ρ μ ογή.
Πιεστικοί και συρόμενοι: Α υ τ ο ί ε ίν α ι π ιο σ υ ν η θ ισ μ έν ο ι. Ο ι
π ιε σ τικ ο ί α π ο τε λ ο ύ ν τα ι από α γ ώ γ ιμ ε ς ε π ιφ ά ν ε ιε ς μ ε τ ο ν α ν τ ί­
σ το ιχ ο ε λ ε γ κ τ ή . Η χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α μ ε τ ρ ά τ α ι μ ε τ η ν β ο ή θ ε ια δ ι­
α φ ο ρ ε τικ ώ ν τιμ ώ ν (κα τω φ λίω ν). Από τ η ν σ ύ γ κ ρ ισ η δ η μ ιο υ ρ -
γ ο ύ ν τ α ι ψ η φ ια κ ά σ ή μ α τα τ α ο π ο ία ε ξ α ρ τ ώ ν τ α ι απ ό τ η ν π ίεσ η
κα ι τ ο μ έ γ ε θ ο ς τ ο υ δ ά χ τυ λ ο υ . Α υ τά τ α δ ια δ ο χ ικ ά σ ή μ α τα μ α ς
δ ίν ο υ ν μ ια σ χ ε δ ό ν α ν α λ ο γ ικ ή έ ξ ο δ ο .
Ο ι σ υ ρ ό μ ε ν ο ι α ισ θ η τ ή ρ ε ς ε ίν α ι ε υ θ ύ γ ρ α μ μ ο ι ή κ υ κ λ ικ ο ί κα ι
α π ο τε λ ο ύ ν τα ι από μ ικ ρ ά α γ ώ γ ιμ α τ μ ή μ α τ α (το σ υ ρ ό μ ε ν ο τ μ ή ­
μα ε ίν α ι τ ο δ ά χ τυ λ ο μ α ς ). Μ ε τ η ν β ο ή θ ε ια ε ν ό ς α λ γ ο ρ ίθ μ ο υ
έ χ ο υ μ ε τ ο κ έ ν τ ρ ο β ά ρ ο υ ς κ α ι επ ο μ έν ω ς σ η μ ε ίο ε ν ε ρ γ ο π ο ίη ­ Σχήμα 2 Βασικό σχ ήμα για α ισ θ η τή ρ ε ς χω ρητικότητα ς που
σ η ς. Α υ τή η μ έ θ ο δ ο ς μ α ς δ ίν ε ι μ ε γ α λ ύ τ ε ρ η α κ ρ ίβ ε ια από τ ο να εφ α ρ μ ό ζ ο υ ν τη ν μ έ θ ο δ ο δ ια δ ο χ ική ς προσέγγισης.

48 Ε λ ΕΚΤΟΡ 5/2008
 Σ το σ χ ή μ α 6 φ α ίν ε τ α ι μ ία σ υ σ κ ε υ ή γ ια κ α θ α ρ ισ μ ό τ ο υ α έ ρ α
(LAN 131 DR τ η ς LG). Η σ υ σ κ ε υ ή έ χ ε ι 5 α ισ θ η τ ή ρ ε ς χ ω ρ η τι­
κ ό τ η τ α ς κ α ι μ ια ο θ ό ν η γ ια π λ ο ή γη σ η .
Π άνω από τ η ν π ρ ό σ ο ψ η έ χ ε ι τ ο π ο θ ε τ η θ ε ί π ρ ο σ τ α τ ε υ τ ικ ό
από γ υ α λ ί έ τ σ ι δ ε ν χ ρ ε ιά ζ ε τ α ι η π ίεσ η κο υ μ π ιο ύ κ α ι η επ ιφ ά ν ε ια
μ π ο ρ εί ε ύ κ ο λ α ν α κ α θ α ρ ισ τ ε ί. Η LG χ ρ ή σ ιμ ο π ο ίη σ ε τ α σ ή μ α τα
απ ό τ α κ υ κ λ ώ μ α τα τ η ς C yp re ss όπ ω ς τ ο P SoC (p ro g ra m m a b le
S yste m o n C hip) γ ια τ η ν μ ε τ α φ ο ρ ά δ ε δ ο μ έ ν ω ν σ τη ν κ ε ν τρ ικ ή
CPU τ η ς σ υ σ κ ε υ ή ς . Ο ι α ισ θ η τ ή ρ ε ς π ρ ο σ έ γ γ ισ η ς χ ρ η σ ιμ ο π ο ι­
ο ύ ν τ α ι γ ια τ ο ά ν α μ μ α φ ω τισ μ ο ύ υ π ο β ά θ ρ ο υ ή σ ε δ ια κ ό π τ έ ς μ ε
τ η ν χ ρ ή σ η ς μ ία ς μ ε γ ά λ η ς ε π ιφ ά ν ε ια ς όπ ω ς ε ίν α ι τ ο χ έ ρ ι ε ν ό ς
ε ν ή λ ικ α σ ε α ν τίθ ε σ η μ ε α υ τ ό ε ν ό ς μ ω ρ ο ύ ή μ ικ ρ ο ύ π α ιδ ιο ύ .
Σ χήμα 3. Μ ετρήσ εις τά σ η ς φ ο ρ τίο υ και χ ρ όνου. Σ το σ χ ή μ α 5 φ α ίν ε τ α ι πω ς δ ια φ ο ρ ε τ ικ ο ί α ισ θ η τ ή ρ ε ς (π ιε σ τι­
κ ο ί σ υ ρ ό μ ε ν ο ι, α κ ό μ α κα ι ο θ ό ν η α φ ή ς ) μ π ο ρ ο ύ ν ν α ε λ ε γ χ θ ο ύ ν
από έ ν α ν P SoC . Α π λ ές ρ ο υ τ ίν ε ς ε π ιτρ έ π ο υ ν τ η ν α λ λ α γ ή κ α τα ­
σ τά σ ε ω ν σ ε σ υ ν ά ρ τη σ η μ ε τ ις ε ισ ό δ ο υ ς τ ο υ χ ρ ή σ τη ή ε ν τ ο ­
λώ ν ε λ έ γ χ ο υ .

Γενικές παρατηρήσεις
Ο ε λ ε γ κ τ ή ς P S oC δ ίν ε ι τ η ν δ υ ν α τ ό τ η τ α τ α υ τ ό χ ρ ο ν η ς σ ύ ν ­
δ ε σ η ς κ α ι λ ε ιτ ο υ ρ γ ία ς δ ια φ ο ρ ε τ ικ ώ ν τύ π ω ν α ισ θ η τή ρ ω ν χ ω ­
ρ η τ ικ ό τ η τ α ς όπ ω ς, ο θ ο νώ ν ε π α φ ή ς π ιεσ τικ ώ ν κ α ι σ υ ρ ό μ ε ν ω ν
α ισ θ η τή ρ ω ν (όπ ου α υ τό π ου σ ύ ρ ε τ α ι ε ίν α ι τ ο δ ά χ τυ λ ο σ α ς)
α ισ θ η τή ρ ω ν π ρ ο σ έ γ γ ισ η ς σ ε κ ά θ ε δ υ ν α τό σ υ ν δ υ α σ μ ό . Η ε τ α ι­
ρ ία δ ια θ έ τ ε ι π ρ ο γ ρ ά μ μ α τα , ε ρ γ α λ ε ία α ν ά π τυ ξ η ς κ α ι β α θ μ ο -
ν ό μ η σ η ς , κω δ ικό α ν α φ ο ρ ά ς κ α ι ά λ λ α β ο η θ ή μ α τα π ου κά ν ο υ ν
ε ύ κ ο λ η κ α ι γ ρ ή γ ο ρ η κ α ι α ξιό π ισ τη τ η ν ε φ α ρ μ ο γ ή α ισ θ η τή ρ ω ν
Σ χήμα 4. Σ υ ρ ό μ ε ν ο ς α ισ β η τή ρ α ς χω ρητικότητας. Μ ε το δά χ τυ λο
χ ω ρ η τικ ό τη τα ς . Τ α σ υ γ κ ε κ ρ ιμ έ ν α π ρ ο γ ρ ά μ μ α τα έ χ ο υ ν δ υ ν α ­
ω ς σ υ ρ ό μ εν ο στοιχείο.
τ ό τ η τ ε ς επ ικο ινω νία ς, εισ ό δ ω ν ε ξ ό δ ω ν (I/O) κ α ι API. Ο ι ε φ α ρ ­
μ ο γ έ ς μ π ο ρ ο ύ ν ν α υ λ ο π ο ιη θ ο ύ ν μ ε μ ε ρ ικ ά κ λ ικ τ ο υ π ο ντικιο ύ .
Ο κ ω δ ικ ό ς α ν α φ ο ρ ά ς ε ίν α ι η β ά σ η ε κ κ ίν η σ η ς . Ο α ν ο ιχ τό ς
κ ώ δ ικ α ς τ ο υ P S oC δ ίν ε ι δ υ ν α τ ό τ η τ ε ς γ ια π ο λ λ έ ς κα ι δ ια φ ο ρ ε ­
τ ικ έ ς ε φ α ρ μ ο γ έ ς .
Μ ε τη ν δ υ ν α τό τη τα βαθμονόμησ ης μπ ορούμε να μ ετα β ά ­
λουμε τ ις π α ραμ έ­
τρ ο υ ς και να προ­
σαρμόσουμε τη ν
ε υ α ισ θ η σ ία .
Ό λοι οι ελεγκτές
P SoC έ χ ο υ ν ψ η φ ια ­
κές ε ισ ό δ ο υ ς , εξό­
Σ χήμα 5. Α ισ θ η τή ρ ες χω ρ ητικότητα ς σε δ ιά φ ο ρ ε ς μ ο ρ φ έ ς δους γ ια οδήγηση
LED, δ ία υ λ ο I2C, SPI,

α κ τίν α α ν ίχ ν ε υ σ η ς φ θ ά ν ε ι 30 ε κ α το σ τά . Ε π ειδή δ ε ν υ π ά ρ χ ο υ ν μια α π λή έξοδο 8

ε ν δ ε ίξ ε ις ή γ ρ α φ ικ ά ο ι α ισ θ η τ ή ρ ε ς μ π ο ρ ο ύ ν όπ ω ς μ ε κ υ κ λ ικ ό b it γ ια δ ια μ ό ρ φ ω σ η
σ χ ή μ α από χ α λ κ ό ή έ ν α κ ο μ μ ά τι απ ό σ ύ ρ μ α πίσω απ ό μ ια μη π α λμώ ν κ α τά π λ ά το ς
α γ ώ γ ιμ η επ ιφ ά ν εια . (PW M).
Έ ν α ς α π λ ό ς P SoC

Οικιακή χρήση μ π ο ρ εί να δ ια μ ο ρ ­

Ο ι α ισ θ η τ ή ρ ε ς μ ε π υ κ ν ω τές έ χ ο υ ν α ρ χ ίσ ε ι εδ ώ κα ι α ρ κ ε ­ φ ω θεί σαν μ ετρ η τή ς

τ ό χ ρ ό ν ο ν α χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ ν τα ι ε υ ρ έ ω ς , ε ιδ ικ ά σ τ ις ο ικ ια κ έ ς χ ω ρ η τ ικ ό τ η τ α ς κα ι

σ υ σ κ ε υ έ ς , επ ε ιδ ή ε ίν α ι ε υ έ λ ικ τ ο ι κ α ι έ χ ο υ ν ω ρ α ία εμ φ ά ν ισ η . θ ε ρ μ ο κ ρ α σ ία ς κα θώ ς

Α υ τό β έ β α ια δ ε ν σ η μ α ίν ε ι ό τ ι θ α α ν τικ α τα σ τή σ ο υ ν π λή ρ ω ς κ α ι σ α ν β ο λ τό μ ε τρ ο .
070137
τ ο υ ς γ ν ω σ το ύ ς δ ια κ ό π τε ς , ο ι ο π ο ίο ι π α ρ έ χ ο υ ν α σ φ ά λ ε ια δ ια ­
κο π ή ς τ η ς τ ά σ η ς τ ο υ δ ικ τύ ο υ τ η ς ΔΕ Η . Τ ο ίδ ιο ισ χ ύ ε ι κα ι γ ια
Σχήμα ό. Οι α ισ θ η τή ρ ε ς χω ρητικότητα ς
κά π ο ια σ υ ρ ό μ ε ν α π ο τε ν σ ιό μ ε τρ α . Σ τ ις χ α μ η λ έ ς τ ά σ ε ις ό μ ω ς
α να μ ένετα ι να εδ ρ α ιω θ ο ύ ν σε οικιακές
τ α σ υ ρ ό μ ε ν α π ο τ ε ν σ ιό μ ε τρ α α κ ρ ίβ ε ια ς ε ίν α ι δ ύ σ χ ρ η σ τα κα ι
συσκευές, όπω ς α υ τή της LG για τον κ α ­
έ χ ο υ ν μ ε γ ά λ ο κ ό σ το ς.
θ α ρ ισ μ ό το υ αέρα.

ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008 49
Γεννήτρια σάρωσης
για φασματικούς ελέγχους
Από 5 0 Ηζ έως ΙΟ Ο ΚΗζ με τον SX2 8 της Parallax
Από τον Jeremy Crook

Η ιδέα γι' αυτήν την κατασκευή προέκυψε από μια απλή ανάγκη: έπρεπε να βρεθεί ένας
τρόπος να αξιολογηθεί η απόκριση συχνότητας των ακουστικών φίλτρων, των δικτυ-
ωμάτων ρύθμισης τόνου αλλά και των ίδιων των ενισχυτών σε πραγματικό χρόνο. Ο
μικροελεγκτής SX28 της Parallax μαζί με λίγα ακόμα υλικά έδωσε την επιθυμητή λύση.

Ο ‘π α ρ α δ ο σ ια κ ό ς ’ τ ρ ό π ο ς μ έ τρ η σ η ς
τ η ς α π ό κ ρ ισ η ς σ υ χ ν ό τη τ α ς ε ν ό ς α κ ο υ ­
σ τικ ο ύ π ρ ο ϋ π ο θ έ τε ι τη χρήση μ ια ς
γ ε ν ν ή τ ρ ια ς σ ά ρ ω σ η ς κ α ι ε ν ό ς π α λμ ο ­
γ ρ ά φ ο υ ή γ ρ ή γ ο ρ ο υ β ο λ τ ο μ έ τ ρ ο υ AC.
Τ α α π ο τε λ έ σ μ α τα α π ε ικ ο ν ίζ ο ν τα ι σ ε λ ο ­
γ α ρ ιθ μ ικ ο ύ ς ά ξ ο ν ε ς , π ρ ο σ φ έ ρ ο ν τα ς μια
ά μ ε σ η ε ικ ό ν α τ η ς σ υ μ π ε ρ ιφ ο ρ ά ς το υ
ε λ ε γ χ ό μ ε ν ο υ κ υ κ λ ώ μ α το ς .
Η δ ια δ ικ α σ ία α υ τή α π ο δ ε ικ ν ύ ε τα ι α ρ ­
κ ε τ ά χ ρ ο ν ο β ό ρ α , ε ιδ ικ ά ό τα ν ο η λ ε κ τ ρ ο ­
ν ικ ό ς έ χ ε ι ν α κ ά ν ει μ ε φ ίλ τ ρ α μ ε τα β α λ ­
λ ό μ ε ν η ς σ υ χ ν ό τη τ α ς ε λ ε γ χ ό μ ε ν α από
τά σ η .
Ο σ υ γ γ ρ α φ έ α ς τ ο υ π α ρ ό ν το ς κυ κλώ ­
μ α το ς κ α τ έ λ η ξ ε σ τη σ υ γ κ ε κ ρ ιμ έ ν η σ χ ε ­
δ ία σ η έ χ ο ν τ α ς κ α τά ν ο υ τ η σ ύ ν δ ε σ η τ η ς
σ ε έ ν α σ υ ν η θ ισ μ έ ν ο π α λ μ ο γ ρ ά φ ο . Το
λ ο γ ισ μ ικ ό τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ε ίν α ι γ ρ α μ ­
μ ένο ε ξ ο λ ο κ λ ή ρ ο υ σ ε σ υ μ β ο λ ικ ή γ λ ώ σ ­
σ α κα ι ε ίν α ι ε ύ κ ο λ α κ α τα ν ο η τό σ ε οπ οι-
ο ν δ ή π ο τε θ ε λ ή σ ε ι ν α τ ο τρ ο π ο π ο ιή σ ε ι ή
να τ ο β ε λ τιώ σ ει.
Παλμοί και προδιαγραφές
Υ π ά ρ χ ο υν α ρ κ ε τ ο ί λ ό γ ο ι γ ια ν α χ ρ η ­
σ ιμ ο π ο ιή σ ει κ ά π ο ιο ς α υ τή ν τ η ν κ α τα -

50 ΕΛΕΚΤΟΡ 512008
Σχ. 1. Το Θεωρητικό δ ιά γ ρ α μ μ α της γεννή τρ ια ς σάρω σης. Κ α ρ δ ιά της κατασ κευής είναι ο SX28AC/DP της Parallax.
σ κευ ή .
1. Ο τ α λ α ν τ ω τ ή ς ε ρ γ ά ζ ε τ α ι σ ε δ ύ ο π ε­
ρ ιο χ έ ς σ υ χ ν ο τή τω ν : 100 H z έ ω ς 100
Κ Η ζ κ α ι 50 Η ζ έ ω ς 15 ΚΗ ζ. Μ ε τ η β ο ή ­
θ ε ια τ η ς π ρ ώ τη ς ε π ιτυ γ χ ά ν ε τα ι τ ό σ ο η
μ έ τρ η σ η τ η ς α π ό κ ρ ισ η ς τω ν ίδ ιω ν τω ν
σ υ σ κ ευ ώ ν ή χ ο υ ό σ ο κ α ι ο έ λ ε γ χ ο ς τ η ς
σ υ μ π ε ρ ιφ ο ρ ά ς τω ν τη λ ε χ ε ιρ ισ τ η ρ ίω ν
(υ π ε ρ η χ η τικ ώ ν κ α ι υ π ερ ύ θ ρ ω ν). Μ ε τ η ν
δ ε ύ τ ε ρ η α ξ ιο λ ο γ ο ύ ν τ α ι α κ ό μ α π ιο δ ιε ­
ξ ο δ ικ ό τ α χ α ρ α κ τ η ρ ισ τ ικ ά τω ν δ ια τ ά ξ ε ­
ων ή χ ο υ , ο δ η γ ώ ν τα ς μ α ς σ ε α κ ό μ α πιο
σ α φ ή σ υ μ π ερ ά σ μ α τα .
2. Από τ η σ τιγ μ ή π ου η φ α σ μ α τικ ή σ υ ­
μ π ε ρ ιφ ο ρ ά τω ν κυ κ λ ω μ ά τω ν ή χ ο υ μ ε τ α ­
β ά λ λ ε τ α ι κ α θ ώ ς ο σ χ ε δ ια σ τή ς ε π ε μ β α ί­
ν ε ι σ τ ις τ ιμ έ ς τω ν ε ξ α ρ τ η μ ά τ ω ν τ ο υ ς ,
ε ίν α ι π ρ ο φ α ν έ ς πω ς η π α ραπ άνω κ α τα ­
σ κ ευ ή ε ίν α ι σ ε θ έσ η ν α δ ε ίχ ν ε ι τ ις α λ ­
λ α γ έ ς σ τ ις κ α μ π ύ λ ες α π ό κ ρ ισ ή ς τ ο υ ς .
Α ρ κ ε ί μ ια απ λή π α ρ α τή ρ η σ η τ η ς ο θ ό ­
ν η ς τ ο υ π α λ μ ο γ ρ ά φ ο υ κα ι ό λ ε ς ο ι δ ια ­
φ ο ρ έ ς γ ίν ο ν τ α ι κ υ ρ ιο λ ε κ τ ικ ά ο φ θ α λ μ ο ­
φ α ν ε ίς . Τ υπ ικό π α ρ ά δ ε ιγ μ α α υ τ ή ς τ η ς
ε υ κ ο λ ία ς έ χ ο υ μ ε ό τα ν ε π ιχ ε ιρ ο ύ μ ε να
ΕΛΕΚΤΟΡ 512008
μ ε λ ε τ ή σ ο υ μ ε τ ις κ α μ π ύ λ ες α π ό κ ρ ισ η ς
φ ίλ τρ ω ν ίδ ια ς κ α τ ή γ ο ρ ό ς σ χ εδ ια σ μ έν ω ν
ό μ ω ς σ ύ μ φ ω ν α μ ε τ ο υ ς κ α ν ό ν ε ς δ ια φ ο ­
ρ ε τικ ώ ν το π ο λ ο γ ιώ ν (π.χ. C h e b y s c h e v ή
B u tte rw o rth ).
3. Η ο θ ό ν η τ ο υ π α λ μ ο γ ρ ά φ ο υ ε μ φ α ν ίζ ε ι
τ ις κ α μ π ύ λ ες α π ό κ ρ ισ η ς σ ε π λή ρ η λ ο ­
γ α ρ ιθ μ ικ ή α π εικό νισ η . Κ α τά σ υνέπ εια ,
ο χ ρ ή σ τη ς τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ή ς μ π ο ρ εί να
α π ο φ α ίν ε τα ι ά μ ε σ α π.χ. γ ια τ ο π ό σ α V olt
α ν ά δ ε κ ά δ α ή ο κ τά β α π ρ ο σ δ ιο ρ ίζ ο υ ν
τ η ν α π οκοπ ή ε ν ό ς φ ίλ τ ρ ο υ .
4. Υ π ά ρ χ ει π ά ν τα η δ υ ν α τ ό τ η τ α τ η ς
ε μ φ ά ν ισ η ς σ το δ εύ τερ ο κανάλι το υ
παλμογράφου ενός Σ η μ ε ίο υ Αναφ ο­
ρ ά ς (M arker) μ ε τ η β ο ή θ ε ια τ ο υ ο π ο ίο υ
π ρ ο σ δ ιο ρ ίζ ε τα ι η α κ ρ ιβ ή ς σ υ χ ν ό τη τα σ ε
ο π ο ια δ ή π ο τε θ έσ η τ ο υ α π εικ ο ν ιζό μ εν ο υ
δ ια γ ρ ά μ μ α το ς . Γ ια τ ο σ κοπ ό α υ τ ό α π α ι­
τ ε ίτ α ι η χ ρ ή σ η ε ν ό ς σ υ χ ν ό μ ε τρ ο υ (ή
ε ν ό ς π ο λ υ μ έ τρ ο υ μ ε α ν τίσ το ιχ η δ υ ν α τό ­
τ η τ α ) τ ο ο π ο ίο σ υ ν δ έ ε τ α ι σ τη ν ο μ ώ νυμ η
έ ξ ο δ ο τ η ς κ α τα σ κ ε υ ή ς . Τ ο Σ η μ ε ίο Α ν α ­
φ ο ρ ά ς μ π ο ρ εί ν α μ ε τα κ ιν η θ ε ί σ ε οπ οι-
ο δ ή π ο τε σ η μ ε ίο τ ο υ ο ρ ιζ ό ν τιο υ ά ξο ν α
επ ιτρ έ π ο ν τα ς τ ο ν ε ύ κ ο λ ο υ π ο λ ο γ ισ μ ό
τ η ς σ υ χ ν ό τη τ α ς α π ο κο π ή ς (-3 dB ) ή τ ο υ
σ υ ν τ ε λ ε σ τ ή π ο ιό τ η τ α ς Q ο π ο ιο υ δ ή π ο τε
φ ίλ τ ρ ο υ .
5. Μ ε ε ξ ίσ ο υ απ λό τρ ό π ο μ π ο ρ εί να
π ρ α γ μ α το π ο ιη θ ε ί μ ε τα γ ω γ ή μ ε τ α ξ ύ δ ύ ο
σ α ρ ώ σ εω ν, δ ια φ ο ρ ε τ ικ ή ς σ υ χ ν ό τη τα ς ,
μ ε τ α υ τ ό χ ρ ο ν η μ ε τα β ο λ ή τ ο υ π λ ά το υ ς
το υ σ ή μ α το ς εξό δο υ .
6. Η έ ξ ο δ ο ς τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ή ς δ ια θ έ τ ε ι
ε π α ρ κ έ ς ρ ε ύ μ α έ τ σ ι ώ σ τε ν α μ ην δ ια τα -
ρ ό σ σ ε ι τ η ν α π ό κρ ισ η τ ο υ ε λ ε γ χ ό μ ε ν ο υ
κ υ κ λ ώ μ α το ς .
Α υ τό σ η μ α ίν ε ι πω ς τ ό σ ο τ α π α θ η τικ ά
ό σ ο κ α ι τ α ε ν ε ρ γ ά (ε ν ισ χ υ τικ ά ) κυ κ λ ώ ­
μ α τα μ π ο ρ ο ύ ν να ε λ ε γ χ θ ο ύ ν τ ο ίδ ιο σ ω ­
σ τά κ α ι δ ιε ξ ο δ ικ ό .
Λειτουργία
του κυκλώματος
Τ ο κύ κ λ ω μ α τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ή ς (σχ. 1)
ε ίν α ι α π λό κα ι ε ύ κ ο λ α κ α τα ν ο η τό . Ο μι-
κ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς (IC2) π α ρ ά γ ε ι ο κ τ α ψ ή φ ιε ς
δ υ α δ ικ έ ς τ ιμ έ ς , ο ι ο π ο ίε ς ο δ η γ ο ύ μ ε ν ε ς
σ ε έ ν α μ ε τα τρ ο π έ α D /A δ η μ ιο υ ρ γ ο ύ ν τ ο
51
 α ν α γ κ α ίο η μ ιτ ο ν ο ε ιδ έ ς σ ή μ α ε λ έ γ χ ο υ .
0 μ ε τα τρ ο π έ α ς ε ίν α ι κ α τα σ κ ε υ α σ μ έ ν ο ς
από α π λά ε ξ α ρ τ ή μ α τ α κα ι β α σ ίζ ε τα ι σ ε
ένα δ ικ τύ ω μ α α ν τισ τά σ ε ω ν α κ ρ ίβ ε ια ς
1 % τύ π ο υ R-2R ( R 7 - R 3 0 ) .
Α κ ο λ ο υ θ ε ίτα ι απ ό έν α ν ε ξ ίσ ο υ α κ ρ ί­
β ε ια ς δ ιπ λό τ ε λ ε σ τ ικ ό εν ισ χ υ τή τύ π ο υ
A D 822A N (IC3). Ο τ ε λ ε υ τ α ίο ς φ ρ ο ν τίζ ε ι,
ε κ τ ό ς τω ν ά λλω ν, ν α π α ρ έ χ ε ι κ α ι τ ο απ αι-
τ ο ύ μ ε ν ο υ ψ η λ ό ρ ε ύ μ α σ τη ν έ ξ ο δ ο τ η ς
κ α τα σ κ ε υ ή ς . Γ ια τ η ρ ύ θ μ ισ η τ ο υ π λά ­
τ ο υ ς τ η ς τ ά σ η ς ε ξ ό δ ο υ χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι
έ ν α π ο τ ε ν σ ιό μ ε τρ ο (Ρ1) κ α ι έ ν α ς μ ε τ α ­
γ ω γ ικ ό ς δ ια κ ό π τη ς (S8). Μ ε τ η β ο ή θ ε ια
τ ο υ ς π ρ ο σ α ρ μ ό ζ ε τα ι η έ ξ ο δ ο ς τ η ς κ α ­
τ α σ κ ε υ ή ς σ τη ε υ α ισ θ η σ ία τ η ς ε ισ ό δ ο υ
τ ο υ ε λ ε γ χ ό μ ε ν ο υ κ υ κ λ ώ μ α το ς . Π ρ ό κ ε ι­
Σχ. 2. Η σ ύ νδ εσ η της π λακέτας της κα τα σ κευή ς μ α ς μ ε τα υπόλοιπ α μ έρ η της δ ιά τα ξη ς τ α ι γ ια μ ια ρ ύ θ μ ισ η ά κ ρ ω ς α π α ρ α ίτη τη
ελέγχου. σ τη ν π ερ ίπ τω σ η που ε λ έ γ χ ο ν τ α ι ε ν ε ρ γ ά
κ υ κ λ ώ μ α τα (ε ν ισ χ υ τέ ς ). Τ ο μ ε τ α β α λ λ ό ­
μ ε ν η ς σ υ χ ν ό τη τ α ς σ ή μ α ε ξ ό δ ο υ ε μ φ α ν ί­
ζ ε τ α ι σ το σ υ ν δ ε τή ρ α Κ2.
Ο μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς S X 28A C /D P χ ρ ο ν ί­
ζ ε τ α ι σ τ ο υ ς 50 M H z α ξιο π ο ιώ ν τα ς τ ις
ιδ ιό τ η τ ε ς ενός κ ε ρ α μ ικ ο ύ σ υ ν το ν ισ τή
(Χ1) σ υ ν δ ε δ ε μ έ ν ο υ σ τ ις α κ ίδ ε ς O SC 1,
O S C 2. Μ έσ ω τω ν ίδιω ν α κ ίδ ω ν π ρ α γ μ α ­
τ ο π ο ιε ίτ α ι κ α ι ο π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ μ ό ς το υ
ευ φ υ ο ύ ς εξα ρ τή μ α το ς. Γ ι’ α υ τό ν τ ο ν
λόγο κ α τα λ ή γ ο υ ν σ το σ υ ν δ ε τή ρ α Κ7
μ α ζί μ ε τ ις γ ρ α μ μ έ ς τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς ( + 5
V κ α ι G N D ).
Η α ρ χ ικ ο π ο ίη σ η το υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή
π ρ α γ μ α το π ο ιε ίτα ι μ ε τ η σ ύ ν το μ η π ίεσ η
Σχ. 3. Η τοπ οβέτησ η των υλικώ ν σ τη ν πλακέτα. Το τυπω μένο κύκλω μα δ ια τίβ ετα ι σε μ ο ρ ­ τ ο υ δ ια κ ό π τη (S3).
φ ή .p d f σε φ υ σ ικό μ έγ εθ ο ς , δ ιε υ κ ο λ ύ ν ο ν τα ς την ανα π α ρ α γω γή της πλακέτας. Η σ υ ν ο λ ικ ή κ α τα σ κ ε υ ή τ ρ ο φ ο δ ο τ ε ίτ α ι
μ ε τ η β ο ή θ ε ια ε ν ό ς σ υ ν η θ ισ μ έ ν ο υ σ τ α ­
θ ε ρ ο π ο ιη τή τύ π ο υ 78 Μ 0 5 (IC1) ο ο π ο ί­
ο ς σ υ ν ο δ ε ύ ε τ α ι από τ ο υ ς (ε ξίσ ο υ σ υ ­
ν η θ ισ μ έ ν ο υ ς ) π υ κ ν ω τές εξομ ά λυνσ ης,
σ τα θ ε ρ ο π ο ίη σ η ς κ α ι κ α τα σ το λ ή ς π α ρ α ­
σ ίτω ν. Η τά σ η ε ισ ό δ ο υ τ ο υ π α ρ έ χ ε τα ι
από έ ν α τ ρ ο φ ο δ ο τ ικ ό π ρ ίζα ς μ ε έ ξ ο δ ο
+ 8 έ ω ς + 1 5 V κ α ι ικ α ν ό τ η τ α π α ρ ο χ ή ς
ρ ε ύ μ α τ ο ς 300 πιΑ.
Γ ια τ η ν επ ικ ο ιν ω ν ία τ ο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή
μ ε τ ο χ ρ ή σ τη έ χ ο υ ν τ ο π ο θ ε τ η θ ε ί π έ ν τε
π ιε σ τικ ο ί δ ια κ ό π τ ε ς (S1 έω ς S5) κα ι
δ ύ ο O N -O F F (S6, S7). Σ υ ν δ έ ο ν τα ι σ τις
α κ ίδ ε ς RB0 - RB3, MCLR κ α ι RAO, RA1
α ν τίσ το ιχ α .
Σ ε ό τ ι α φ ο ρ ά τ ις ε ξ ό δ ο υ ς τ η ς , η κ α ­
Σχ. 4. Χ α ρ α κτη ρ ισ τικά π α λ μ ο γ ρ α φ ή μ α τα απ ό τη χρήσ η της κατασκευής, (α) ενερ γό τ α σ κ ε υ ή π α ρ έ χ ε ι σ ή μ α τα τ ό σ ο γ ια τ ο ν
φ ίλ τρ ο τό ν ο υ μ ε έξ α ρ σ η σ τις χ α μη λές συχνότητες, (b) το ίδ ιο φ ίλ τρ ο α λ λ ά μ ε έξα ρ σ η π α λ μ ο γ ρ ά φ ο (R B5/K4, R B6/K3) ό σ ο κα ι
σ τις υψηλές, Cc) χ α ρακτηρ ισ τική απ όκριση ζω νο δ ια β α το ύ φ ίλτρου, (d) χα ρακτηρισ τική γ ια τ ο σ υ χ ν ό μ ε τρ ο (R B7/K6) μ έσ ω π ρ ο ­
απ όκριση χ α μ η λ ο π ερ α το ύ φ ίλτρου. σ τα τ ε υ τ ικ ώ ν α ν τισ τά σ ε ω ν τ ιμ ή ς 10 ΚΩ.

52 Ε λ ΕΚΤΟΡ 5/2008

Σ η μ ε ιώ ν ο υ μ ε πω ς η α κ ίδ α R B4/K5 έ χ ε ι
π ρ ο β λ ε φ θ ε ί γ ια π ε ιρ α μ α τ ικ ο ύ ς σ κο π ο ύ ς
κ α ι γ ια μ ε λ λ ο ν τικ έ ς α ν α β α θ μ ίσ ε ις . Το
ίδ ιο ισ χ ύ ε ι κ α ι γ ια τ ις α κ ίδ ε ς RA2 κα ι
RA3 τ ο υ ίδ ιο υ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ η .
Ας τα βάλουμε όλα μαζί
Σ το σχ. 2 φ α ίν ε τ α ι μ ε π α ρ α σ τα τικ ό
τρ ό π ο η σ ύ ν δ ε σ η τ η ς γ ε ν ν ή τ ρ ια ς σά-
ρω σης με το ν π αλμογράφο και το ελ εγ ­
χ ό μ ε ν ο κύ κλω μ α . Τ ο δ ιά γ ρ α μ μ α α υ τό
α π ο δ ε ικ ν ύ ε τα ι π ολύ χ ρ ή σ ιμ ο σ ε ό λ ο υ ς
ε κ ε ίν ο υ ς που δεν έχο υ ν ε π ιχ ε ιρ ή σ ε ι
ά λ λ η φ ο ρ ά π α ρ ό μ ο ιε ς μ ε τρ ή σ ε ις .
Ο ι π ε ρ ισ σ ό τε ρ ο έ μ π ε ιρ ο ι θ α α ν α γ ν ω ­
ρ ίσ ο υ ν α μ έ σ ω ς τ ις ε υ κ ο λ ίε ς π ου π α ρ έ­
χ ε ι τ ο σ υ χ ν ό μ ε τρ ο σ ε σ υ ν δ υ α σ μ ό με
τ ο Σ η μ ε ίο Α ν α φ ο ρ ά ς π ου ε μ φ α ν ίζ ε τα ι
τ α υ τ ό χ ρ ο ν α σ τη ν ο θ ό ν η τ ο υ π α λ μ ο γ ρ ά ­
φ ο υ.
Η ανάπτυξη του υλικού
και του λογισμικού
Ό λ η η ‘β α ρ ιά ’ δ ο υ λ ε ιά π ρ α γ μ α το π ο ι­
ε ίτ α ι μ ε τ η β ο ή θ ε ια τ ο υ λ ο γ ισ μ ικ ο ύ που
‘φ ω λ ιά ζ ε ι’ σ τη μνή μ η π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς
τ ο υ SX28. Τ ο ε ξ ά ρ τ η μ α α υ τό ε ίν α ι έν α ς
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς κ α τα σ κ ε υ α σ μ έ ν ο ς από
τ η ν P arallax Inc. Δ ια τ ίθ ε τ α ι ε ίτ ε ά μ εσ α
ε ίτ ε απ ό τ η ν ίδ ια τ η ν ε τ α ιρ ία ε ίτ ε από
το υ ς ε ξ ο υ σ ιο δ ο τ η μ έ ν ο υ ς α ντιπ ρ ο σ ώ ­
π ο υ ς τ η ς [1 ].
Ό π ω ς σ υ μ β α ίν ε ι κ α ι μ ε τ α π α λ α ιό τε-
ρ α π ρ ο ϊό ν τα τ η ς P arallax, μ ε τα ξ ύ τω ν
οπ ο ίω ν ξε χ ω ρ ίζ ο υ ν ο ι BASIC S ta m p και
P ropeler, ό λ ο τ ο υ λ ικ ό υ π ο σ τή ρ ιξ η ς τ ο υ
SX28 π α ρ έ χ ε τα ι μ έσ ω τ ο υ Δ ια δ ικ τύ ο υ .
Έ τ σ ι λοιπ ό ν, ε κ τ ό ς απ ό τ ο χ α μ η λ ό κ ό ­
σ τ ο ς το υ , π ου ε κ τω ν π ρ α γ μ ά τω ν το ν
κ ά ν ε ι ε ξ α ιρ ε τ ικ ά α ν τα γ ω ν ισ α κ ό , θ α π ρ έ­
π ει ν α σ η μ ε ιώ σ ο υ μ ε πω ς δ ια τ ίθ ε ν τ α ι
δ ω ρ ε ά ν γ ι' α υ τό ν ε κ α τ ο ν τ ά δ ε ς ε φ α ρ ­
μ ο γ έ ς λ ο γ ισ μ ικ ο ύ , έ γ γ ρ α φ α , τ ε χ ν ικ ά ε γ ­
χ ε ιρ ίδ ια , μ ε τ α γ λ ω τ τ ισ τ έ ς , π ρ ο γ ρ ά μ μ α τα
- π α ρ α δ ε ίγ μ α τα , π ρ ο σ ο μ ο ιω τέ ς κ.α.. Αν
π ά λι κ ά π ο ιο ι α ν α γ ν ώ σ τε ς μ α ς κά νο υ ν
τώ ρ α τ α π ρ ώ τα τ ο υ ς β ή μ α τα σ ε α υ τό ν
τ ο χώ ρ ο , θ α λ έ γ α μ ε πω ς ε ίν α ι κ α λ ύ τ ε ­
ρ ο ν α ε π ισ κ ε φ θ ο ύ ν τ η ν π α ραπ ομπ ή [2]
σ τη ν ο π ο ία θα β ρ ο υ ν π ο λ λ ά εισ α γ ω γ ικ ά
θ έ μ α τ α κα ι π α ρ α δ ε ίγ μ α τα .
Σ ε ό τ ι α φ ο ρ ά σ τα ε ρ γ α λ ε ία α ν ά π τυ ξη ς
τ ο υ ίδ ιο υ τ ο υ υ λικ ο ύ , ο σ υ γ γ ρ α φ έ α ς β α ­
σ ίσ τη κ ε σ το SX-Key Rev. F τ η ς Parallax,
τ ο ο π ο ίο α ν α μ έ ν ε τα ι ν α α ν τ ικ α τ α σ τ α θ ε ί
σ ύ ν το μ α από ένα α ν τίσ το ιχ ω ν δ υ να -
Ε λ έ κ τ ο ρ 5/2008
r — ~ - — — — — — — — — — — — — — — ·· ·
; Κατάλογος υλικών
1Α ν τ ισ τ ά σ ε ις :
I R1 = 1ΚΟ
' R2-R6.R9.R11 ,R12,R13.R15.R17,R1 P.R20-
! R23.R27.R29 = 10ΚΟ 1 %
' R7,R8.R10,R14,R16,R18,R24,R28,R30
! 20ΚΟ 1%
' R25 = 1Μ Ο
! R26 = 110 Ο
1 Ρ1 = 4.7Κ Ω π ο τεν σ ιό μ ε τρ ο
1 Π υκνω τές:
, C1 = 10OF 4 0 V κ α τ α κ ό ρ υ φ ο ς
1 C 2 = 10OOF 4 0 V κ α τ α κ ό ρ υ φ ο ς
! C 3 -C 6 = 10OnF
1 C7 = 10ODF 2 5 V κ α τ α κ ό ρ υ φ ο ς
1 Η μ ια γ ω γ ο ί:
ι D1 = LED δ ιαμ. 3 m m . χ α μ η λ ο ύ ρ ε ύ ­
το τή τ ω ν μ ε δ ια σ ύ ν δ ε σ η U SB. Γ ια τ η ν
α ν ά π τυ ξη τ ο υ λ ο γ ισ μ ικ ο ύ , χ ρ η σ ιμ ο π ο ιή ­
θ η κ ε τ ο S X-Key V 3.10 τ η ς ίδ ια ς ε τ α ιρ ία ς
μ έσ ω τ ο υ ο π ο ίο υ μ ε τ α φ ρ ά σ τ η κ ε ο π η­
γ α ίο ς κώ δ ικα ς.
Τ ο π η γ α ίο α ρ χ ε ίο δ ια τ ίθ ε τ α ι δ ω ρ εά ν
απ ό τ ο δ ικ τυ α κ ό τό π ο τ ο υ Ε λ έ κ το ρ (κω­
δ ικ ό ς : 070951-11 .zip. Θ α σ α ς π ρ ο τείν α -
με, να τ ο ‘κ α τ ε β ά σ ε τ ε ’ κα ι ν α τ ο μ ε λ ε ­
τ ή σ ε τ ε έ τ σ ι ώ σ τε ν α γ ίν ε ι ε υ κ ο λ ό τ ε ρ α
α ν τιλ η π τή η π ε ρ ιγ ρ α φ ή το υ .
Listing 1. DDS frequency control
:............................... s ta rt o f 0.2m s in te rru p t r o u tin e .......................................
; MODE re g is te r p o in ts t o sine t a b le o n e n try
; M o d e re g is te r m u s t p o in t t o sine t a b le o n e x it
; O Value fe t c h e d fro m ta b le is a d d e d t o fr e q u e n c y re g is te r
; This in cre a se s th e fr e q u e n c y p ro d u c e d b y th e m a in o u tp u t ro u tin e .
; A t e n d o f s w e e p e v e ry th in g is reset,
; OMarker B u tto n s a re re a d
; OMarker fr e q u e n c y is u p d a te d
; OMarker p o in te r is u p d a te d
; OTrigger is g e n e r a te d
In te rru p t
μ α το ς
IC1 = 7805
IC2 = SX28AC/DP (Parallax), π ρ ο γ ρ α μ ­
μ α τισ μ έ ν ο ς , κω δικός: 070951 -41
IC3 = A D 822A N
Δ ιά φ ο ρ α :
S1-S5 = π ιεσ τικό ς δ ια κ ό π τη ς μ ια ς κ α ­
ν ο ν ικ ά α ν ο ικ τή ς επ α φ ή ς
S6.S7 = δ ια κ ό π τη ς o n /o f f μ ια ς επ α φ ή ς
S8 = δ ια κ ό π τη ς μ ια ς μ ε τα γ ω γ ικ ή ς επ α ­
φής
Κ2-Κ6 = β ύ σ μ α τα BNC
Κ7 = σ ε ιρ ά 4 α κίδ ω ν (SIU
Χ1 = κ ε ρ α μ ικ ό ς σ υ ν το ν ισ τή ς 50 MHz
Π η γα ίο και δ ε κ α ε ξ ά δ ικ ό α ρ χ ε ίο λ ο γ ι­
σ μ ικ ο ύ το υ SX28, κω δ ικό ς: 070951-
11 .zip δ ω ρ ε ά ν α π ό το δ ικ τυ α κ ό τό π ο
το υ Ελέκτορ.
Ο κ ύ ρ ιο ς β ρ ό χ ο ς τ ο υ π ρ ο γ ρ ά μ μ α το ς
υ λ ο π ο ιε ί μ ια τυ π ικ ή γ ε ν ν ή τ ρ ια D DS, η
ο π ο ία μ ε τ η β ο ή θ ε ια ε ν ό ς π ίνα κα α ν τι­
σ το ιχ ιώ ν α π ο θ η κ ε υ μ έ ν ο υ σ τη μ νήμ η τ ο υ
μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ η , κ α τ α φ έ ρ ν ε ι ν α σ υ ν θ έ τε ι
η μ ιτο ν ο ε ιδ ή σ ή μ α τ α δ ια φ ό ρ ω ν σ υ χ ν ο τή ­
τω ν. Τ ο π ρ ω το π ο ρ ια κό σ η μ ε ίο σ τη ν ό λ η
δ ια δ ικ α σ ία σ χ ε τ ίζ ε τ α ι μ ε τ η χ ρ ή σ η τ η ς
ρ ο υ τ ίν α ς ε ξ υ π η ρ έ τη σ η ς δ ια κ ο π ή ς , σ τη ν
ο π ο ία έ χ ε ι α ν α τ ε θ ε ί η σ υ ν ε χ ή ς τ ρ ο π ο ­
π ο ίη σ η τ η ς μ ε τ α β λ η τ ή ς κ α θ ο ρ ισ μ ο ύ τ η ς
53
 ;(not s h o w n here : c h e c k fr e q u e n c y ra n g e s w itc h ; F e tc h lo w a n d h ig h fr e q u e n c y
σ υ χ ν ό τη τ α ς τ ο υ π α ρ α γ ό μ ε ν ο υ σ ή μ α το ς . w o rd ; s ta rt o f b u tto n re a d in g ro u tin e ; e n d o f b u tto n re a d in g ro u tin e )
Έ ν α κ ο μ μ ά τι α υ τ ή ς τ η ς ρ ο υ τ ίν α ς φ α ίν ε ­
;.......... s ta rt o f m a rke r fr e q u e n c y o u tp u t ro u tin e o n rb .7 ............................
τ α ι σ το Π ρ ό γ ρ α μ μ α 1. Το π ρ ό γ ρ α μ μ α
" fe t c h c u rre n t m a rk e r v a lu e
α υ τ ό υ π ο σ τη ρ ίζ ε ι δ ύ ο π ίν α κ ε ς σ ά ρ ω - m ov M ,T a b le _ p n tr_ L ;1 :F e tch lo w w o rd
σ η ς, ο ι ο π ο ίο ι ε π ιλ έ γ ο ν τα ι μ ε τ η β ο ή θ ε ια m ov W ,M FreqT_P ntr ;
ε ν ό ς ε ξ ω τ ε ρ ικ ο ύ δ ια κό π τη .
ire a d ;
Ο μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς SX28 φ θ ά ν ε ι σ τα
χ έ ρ ια σ α ς ...ά δ ε ιο ς . Α υ τό σ η μ α ίν ε ι πω ς ;M n o w c o n ta in s lo w e r n ib b le o f F reqM a n d W c o n ta in s FreqL
π ρ έπ ει ν α τ ο ν π ρ ο γ ρ α μ μ α τ ίσ ε τ ε ε σ ε ίς
m ov M F reqU W ;
μ ε τ ο δ ικ ό σ α ς εξο π λ ισ μ ό . Ό π ω ς θ α δ ι­ m ov M FreqM .M
α π ισ τώ σ ε τε επ ισ κ ε π τό μ ε ν ο ι τ ο δ ικ τυ α κ ό
m ov M ,T a b le _ p n tr_ H ;1 f e t c h h ig h w o rd
τό π ο τ η ς P arallax, η δ ια δ ικ α σ ία α υ τή
m ov W ,M FreqT_P ntr ;
α π ο τε λ ε ί μ ια π ολύ ε ύ κ ο λ η υ π ό θ εσ η . Α ν
π ά λι, θ έ λ ε τ ε να μ ά θ ε τ ε π ε ρ ισ σ ό τε ρ α γ ια ire a d ;

τ ις ‘π α ρ α ξ ε ν ιέ ς τ ο υ SX28, α ν α τ ρ έ ξ τ ε ;M n o w c o n ta in s FreqH a n d W n o w c o n ta in s H igher n ib b le o f FreqM

σ τα π ε ρ ιε χ ό μ ε ν α τω ν π α ραπ ομπ ώ ν [3]
or M FreqM .W
κ α ι [4],
m ov M FreqH.M ;
' Τ έ λ ο ς , α ξ ίζ ε ι να σ η μ ε ιώ σ ο υ μ ε πω ς δ ι­
α τ ίθ ε τ α ι μ ια μ ε γ ά λ η σ υ λ λ ο γ ή ο δ η γιώ ν, ;:m arker fr e q u e n c y v a lu e n o w in M F reqH .M freqM .M freqL
έ ν α ε ίδ ο ς β ιβ λ ίο υ θ α λ έ γ α μ ε , γ ρ α μ μ έ ν ο ;................................. e n d o f fr e q u e n c y m a rk e r o u tp u t r o u tin e ............................
απ ό τ ο ν ΑΙ W illia m s, σ χ ε τικ ό μ ε τ ο ν π ρ ο ­
γ ρ α μ μ α τ ισ μ ό σ τη γ λ ώ σ σ α τ ο υ π α ρ α π ά ­ ;------- s ta rt o f fre q u e n c y m a rk e r d is p la y rb.5 (ch2 o n o s c illo s c o p e )...........
:b ttn _ flg s.4 = 0 n o m a rk e r b e in g d is p la y e d so te s t c o u n te r
νω μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή . Μ π ο ρ ε ίτε ν α τ ο 'κ α τ ε ­ ;bttn_flgs.4= 1 m a rk e r d is p la y e d so c le a r m a rke r
β ά σ ε τ ε ' δ ω ρ ε ά ν μ έσ ω τ ο υ Δ ια δ ικ τύ ο υ .
sb Bttn_Flgs.4
Κατασκευή jm p ts t_ c n tr ;b ttn _ flg s.4 = 0
c lrb bttn_F lgs.4 ;bttn_flgs.4= 1
Από μ ια τ έ τ ο ια κ α τα σ κ ε υ ή δ ε ν θ α μπ ο­
c lrb rb.5
ρ ο ύ σ ε ν α λ ε ίπ ε ι κ α ι η α ν ά λ ο γ η π λα κ έτα . jm p F _M _end
Έ τ σ ι λ ο ιπ ό ν τ ο τ ε χ ν ικ ό ε π ιτ ε λ ε ίο τ ο υ ts t_ c n tr
Ε λ έ κ το ρ έ σ π ε υ σ ε ν α τ η σ χ ε δ ιά σ ε ι. Τ ο s tc
m ov W . M _ C n tr ;is M _C ntr=M F reqT _P ntr
π ρ ο ϊό ν τ η ς ε ρ γ α σ ία ς τ ο υ φ α ίν ε τ α ι σ το
m ov W ,M F reqT _P ntr-W
σχ. 3. sz
Μ π ο ρ ε ίτε να ‘κ α τ ε β ά σ ε τ ε ’ δ ω ρ εά ν jm p F _M _end ;no
s e tb rb.5 ;yes
τ ο σ χ ε τικ ό α ρ χ ε ίο .p d f απ ό τ ο δ ικ τυ α -
s e tb b ttn _ flg s .4
κό τό π ο τ ο υ π ε ρ ιο δ ικ ο ύ . Το δ ιά γ ρ α μ μ α F _M _end
ε ίν α ι σ ε φ υ σ ικ ό μ έ γ ε θ ο ς , γ ε γ ο ν ό ς που in c M _ C n tr
επ ιτρ έ π ε ι σ το ν κ α θ έ ν α να τ ο τυ π ώ σ ε ι σ ε
•end o f fre q u e n c y m a rk e r d is p la y
μ ια δ ια φ ά ν ε ια κα ι να τ ο μ ε τ α φ έ ρ ε ι ε ύ ­
κ ο λ α κ α ι χ ω ρ ίς μ ε γ ά λ ο κ ό σ το ς σ ε μ ια
:............................. s ta rt o f trig g e r s e c tio n . O u tp u t o n rb .6 ............................
επ ο ξικ ή π λα κ έτα .
; to g g le trig g e r o u tp u t b a s e d o n s ta te o f FreqT_Pntr.7
Γ ια τ α δ ύ ο σ η μ α ν τ ικ ό τ ε ρ α ο λ ο κ λ η ­
ρ ω μ έν α (SX28 κα ι A D 822) θ α π ρ έπ ει να sb FreqT_Pntr,7 ;
c lrb rb.6 ;
χ ρ η σ ιμ ο π ο ιη θ ο ύ ν υ π ο χ ρ εω τικ ά β ά σ ε ις .
snb FreqT_Pntr.7 ;
Π ρ ο σ ο χ ή : ο μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ ή ς π ρ έπ ει π ρώ ­ s e tb rb.6
τ α ν α π ρ ο γ ρ α μ μ α τισ τε ί.
;.......................................e n d o f trig g e r s e c tio n .....................................................
Τ ο ν ίζ ο υ μ ε ιδ ια ίτ ε ρ α τ η ν π ρ ο η γ ο ύ μ ε ν η
φράση αφού, α π ο δ ε δ ε ιγ μ έ ν α , υπάρ­ m ov M , # s in e » 8 p o i n t M to Sine ta b le
χ ο υ ν α ν α γ ν ώ σ τε ς τ ο υ Ε λ έ κ το ρ π ου τ ο ­ m ov W ,# % 1 0 0 0 0 1 1 0 ;set RTCC in te rru p t
π ο θ ε το ύ ν ‘ά δ ε ιο υ ς ’ μ ικ ρ ο ε λ ε γ κ τ έ ς σ τ ις m ov IOPTION.W

κ α θ ό λ α ά ψ ο γ ε ς κ α τ α σ κ ε υ έ ς τ ο υ ς κα ι •ch e ck d e la y s w itc h
α ν α ρ ω τιο ύ ν τα ι γ ια τ ί δεν δουλεύουν!
sb ra.1 ;s e le c t tim e d e la y
Από τ η σ τιγ μ ή π ου χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ ν τα ι
jm p :td_sel_0
σ υ ν η θ ισ μ έ ν α ε ξ α ρ τ ή μ α τ α π ου α π έχ ο υ ν m ov T im e _ d ly ,# d e la y _ 1 ;ra.1 is 1
α ρ κ ε τ ά μ ε τα ξ ύ τ ο υ ς , η σ υ ν α ρ μ ο λ ό γ η σ η jm p :td _ se l_ e
τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ή ς α π ο τε λ ε ί μ ια σ χ ε τικ ά m ov T im e _ d ly ,# d e la y _ 2 ;ra.1 is 0
:td _ se l_ e
α π λή υ π ό θ εσ η .
........... te n d o f fr a g m e n t)

54 Ελέ κτορ s 12008

 Τ ο μ ό νο π ου χ ρ ε ιά ζ ε τ α ι, ε ίν α ι α υ ξ η μ έ ­
νη π ρ ο σ ο χή γ ια ν α μ η ν το π ο θ ε τη θ ο ύ ν
λ ά θ ο ς ε ξ α ρ τ ή μ α τ α σ ε λ ά θ ο ς θ έ σ ε ις και
έ ν α κ α λ ό κ ο λ λ η τή ρ ι γ ια τ η ν α π ο φ υ γή
ψ υχρ ώ ν κο λλή σ εω ν.
Σ τη θ έσ η τω ν Κ2 (έ ξ ο δ ο ς α ν α λ ο γ ικ ο ύ
σ ή μ α τ ο ς - T o C irc u it U n d e r T est), Κ3 (έ ξ ο ­
δ ο ς σ ή μ α τ ο ς σ κ α ν δ α λ ισ μ ο ύ - T rig g e r
O u t), Κ4 (σ ή μ α Σ η μ ε ίο υ Α ν α φ ο ρ ά ς γ ια
τ ο ν π α λ μ ο γ ρ ά φ ο - M a rke r D isplay) κα ι
Κ6 (έ ξ ο δ ο ς σ ή μ α τ ο ς Σ η μ ε ίο υ Α ν α φ ο ρ ά ς
γ ια τ ο σ υ χ ν ό μ ε τρ ο - M a rke r O ut) είν α ι
κ α λ ύ τε ρ ο ν α χ ρ η σ ιμ ο π ο ιη θ ο ύ ν σ υ ν δ ε ­
τ ή ρ ε ς BNC . Γ ια τ η σ ύ ν δ ε σ η τ ο υ ς μ ε τ ις
α ν τ ίσ τ ο ιχ ε ς α κ ίδ ε ς σ τη ν ε π ιφ ά ν ε ια τ η ς
π λ α κ έ τα ς χ ρ η σ ιμ ο π ο ιε ίτα ι μ π λεντα ρ ι-
σ μ έν ο κ α λ ώ δ ιο RG 174, τ ο υ ο π ο ίο υ η
θ ω ρ ά κ ισ η κ α τ α λ ή γ ε ι σ το ν κο ινό α γ ω γ ό
(G ND ) το υ κ υ κ λ ώ μ α το ς .

Λειτουργία
Η λ ε ιτ ο υ ρ γ ία τ ο υ κ υ κ λ ώ μ α το ς ε ίν α ι
π ρ ο φ α ν ή ς . Γ ια να τ ο δ ο κ ιμ ά σ ε τ ε , α ρ κ ε ί
ν α τ ο σ υ ν δ έ σ ε τ ε σ ύ μ φ ω ν α μ ε τ ις υπ ο­
δ ε ίξ ε ις τ ο υ σχ. 2.
Π ρ ο το ύ τ ρ ο φ ο δ ο τ ή σ ε τ ε τ η σ υν ο λ ικ ή
δ ιά τ α ξ η φ ρ ο ν τ ίσ τ ε να έ χ ε τ ε σ τ ρ έ ψ ε ι τ ο σ ία ε ίν α ι π ολύ ε ύ κ ο λ η η μ έ τρ η σ η τ η ς θ υ μ η τή κ υ μ α το μ ο ρ φ ή . Από τ η σ τιγ μ ή
π ο τ ε ν σ ιό μ ε τρ ο Ρ1 ό λ ο α ρ ισ τ ε ρ ά κ α ι να κ λ ίσ η ς τω ν γ ρ α φ η μ ά τω ν α π ό κ ρ ισ η ς τω ν που τ η ν δ ε ίτ ε σ τη ν ο θ ό νη , τ ο σ φ ά λ μ α
έ χ ε τ ε ε π ιλ έ ξ ε ι μ έσ ω τ ο υ δ ια κ ό π τη ε π ιλ ο ­ φ ίλ τρ ω ν ή τω ν ενισ χ υ τώ ν. β ρ ίσ κ ε τα ι ε ίτ ε σ τη ν κα λω δ ίω σ η ε ίτ ε σ το
γ ή ς σ τά θ μ η ς ε ξ ό δ ο υ S 8 τ ο μ ε γ α λ ύ τ ε ρ ο Σ τη ν π ερ ίπ τω σ η που κ ά τ ι δ ε ν π ά ει ίδ ιο τ ο ε λ ε γ χ ό μ ε ν ο κύ κλω μ α .
δ υ ν α τό υ π ο β ιβ α σ μ ό . Π ρ ο σ δ ιο ρ ίσ τε τ η ν κα λ ά κα ι η ο θ ό ν η τ ο υ π α λ μ ο γ ρ ά φ ο υ μ έ ­ Ο σ χ ε δ ια σ τ ή ς τ η ς κ α τ α σ κ ε υ ή ς έ χ ε ι
ε π ιθ υ μ η τή π ε ρ ιο χ ή σ ά ρ ω σ η ς (100 Κ Η ζ ή ν ε ι σ κ ο τε ιν ή , σ υ ν δ έ σ τ ε ά μ ε σ α τ η ν έ ξ ο δ ο π ρ ο β λ έ ψ ε ι τ η ν π ιθ α ν ό τη τα α λ λ α γ ή ς τ η ς
15 ΚΗζ) κ α ι ο ρ ίσ τ ε τ η β ά σ η χ ρ ό ν ο υ το υ η μ ιτ ο ν ο ε ιδ ο ύ ς σ ή μ α τ ο ς τ η ς κ α τα σ κ ε υ ή ς β ά σ η ς χ ρ ό ν ο υ τω ν 15 KHz, α λ λ ά π ρ ο τ ε ί­
χ ρ η σ ιμ ο π ο ιο ύ μ ε ν ο υ π α λ μ ο γ ρ ά φ ο υ σ τα σ τη ν ε ίσ ο δ ο 1 (ή Α) το υ π α λ μ ο γ ρ ά φ ο υ ν ε ι ν α τ η ν δ ια τ η ρ ή σ ε τ ε σ τα 5 m sec.
5 m se c / υ π ο δ ια ίρ εσ η . Ε π ιβ εβ α ιώ σ τε, κ α ι επ ιβ ε β α ιώ σ τε ό τ ι π α ρ ά γ ε τα ι η επ ι­ (070951-1)
α κ ό μ α , ό τ ι ο σ κ α ν δ α λ ισ μ ό ς τ ο υ π α λμ ο ­
γ ρ ά φ ο υ π ρ α γ μ α το π ο ιε ίτα ι μ ε τ η β ο ή θ ε ια
τω ν α ρ ν η τικ ώ ν μετώ π ω ν τ ο υ ε ξ ω τε ρ ικ ο ύ
σ ή μ α τ ο ς σ κα ν δ α λ ισ μ ο ύ .
Ε φ α ρ μ ό σ τε τ η ν τά σ η τ ρ ο φ ο δ ο σ ία ς
σ το υπό έ λ ε γ χ ο κ ύ κλω μ α (CUT, C irc u it
U n d e r Test), π ε ρ ιμ έ ν ε τ ε λ ίγ ο κ α ι κ ά ν τε
τ ο ίδ ιο κα ι μ ε τ η ν τ ρ ο φ ο δ ο σ ία τ η ς κα ­
τ α σ κ ε υ ή ς . Α υ ξ ή σ τε β α θ μ ια ία τ η ν σ τά θ ­
μη τ ο υ η μ ιτ ο ν ο ε ιδ ο ύ ς σ ή μ α τ ο ς ε ξ ό δ ο υ
έ ω ς ό το υ α π ο κ τή σ ε τε σ τη ν ο θ ό ν η τ ο υ
π α λ μ ο γ ρ ά φ ο υ τ ο μ έ γ ισ το δ υ ν α τό α ψ α- Δικτυακοί σύνδεσμοι και Βιβλιογραφία
λ ίδ ισ τ ο σ ήμα.
Τ η ν ίδ ια σ τιγ μ ή θα π ρ έπ ει να β λ έπ ετε [1 ] w w w .p a ra lla x .c o m
κ α ι τ ο Σ η μ ε ίο Α ν α φ ο ρ ά ς που α π εικ ο ν ί­ [2 ] w w w .p a ra lla x .c o m /P ro d u c tln fo /M ic ro c o n tro lle rs /S X P ro d u c tD o w n lo a d s /
ζ ε τ α ι μ έσ ω τ ο υ κ α ν α λ ιο ύ 2 (ή Β). Μ ε τ α ­ ta b id /4 6 0 /D e fa u lt.a s p x

φ έ ρ ε τ ε τ ο Σ η μ ε ίο Α ν α φ ο ρ ά ς σ το επ ιθ υ ­ [3 ] P ro g ra m m in g th e SX M ic ro c o n tro lle r: A C o m p le te G u id e , υ π ό G o n th e r

μ η τό μ έ ρ ο ς τ ο υ ο ρ ιζ ό ν τιο υ ά ξο ν α μέσω D a u b a c h , α π ό τις ε κ δ ό σ ε ις τη ς Parallax.

τω ν α ν τίσ το ιχ ω ν π ιεσ τικώ ν δια κοπ τώ ν, C4] B e g in n in g A sse m b ly L a n g u a g e fo r th e SX M ic ro c o n tro lle r', υπ ό Al W illia m s

π α ρ α τη ρ ώ ν τα ς τ α υ τ ό χ ρ ο ν α τ η ν έ ν δ ε ιξ η (δ ω ρ εά ν κα τέβ α σ μ α ' α π ό το δ ικ τυ α κ ό τό π ο τη ς P arallax)

τ ο υ σ υ χ ν ο μ έ τρ ο υ . Μ ε α υ τή τ η δ ια δ ικ α ­ L --------- — — ---------- . . . . . . . ------------------ -------------------------------------------------- J

ΕΛΕΚΤΟΡ 512008 55
Ο μικροελεγκτής μου ...δεν παίζει
Από το ν Luc Lem m ens

■
C:\ProgNtfn PtlcsNMicrochipVAPASM Suilctetatlup.dsm - T
B .
org 0x000 Λ
•CMC clradt f dear vatebdog tines

Στη σημερινή εποχή είναι δύσκολο να φανταστού­ aovlv b'11010111' i assign preaealer, internal clock
i and divide by ZS6 **« p. 101
option
με μια ηλεκτρονική συσκευή χωρίς, έστω και έναν HVlV
tot
0x00
pore·
t see · · 0
; pose 1 is output
απλό, μικροελεγκτή. Αυτό που μέχρι πρότινος πραγ­ dr t ports
go bat portG, 0
; post S all low
; SS0 • 1, thus LXX> on p. 29

ματοποιούσαν πολύπλοκα συνδυαστικά και ακο- CAll

coll
delay
delay
bet portB. 0 i W O • 0, thus I D ott
λουθιακά εξαρτήματα, το κάνει εξ ίσου καλά ένα call
call
delay
delay
τέτοιο εξάρτημα κάτω από τον έλεγχο του κατάλλη­ goto go i repeat forever

λου προγράμματος. Κάνει όμως αυτό ακριβώς που delay elrt

θέλουμε ή, λόγω κάποιας δικής μας απροσεξίας,
παίρνει και τις δικές του πρωτοβουλίες;
Όλοι γνωρίζουμε πως στα πρώτα στάδια
ανάπτυξης μιας εφαρμογής τα προβλήματα
που εμφανίζονται είναι πολλά και πολύπλοκα.
Το πιο ενοχλητικό από όλα, που μας γεμίζει
με απογοήτευση και απελπισία, είναι η πλή­
ρης 'ακινησία' του μικροελεγκτή ή, σωστότε­
ρα, η αίσθηση που μας δημιουργείται πως ο
μικροελεγκτής δεν κάνει απολύτως τίποτα.
Στους παλαιότερους μικροελεγκτές που η
μνήμη προγράμμστός τους ήταν εξωτερική,
το πρόβλημα λυνόταν εύκολα με τη χρήση
ενός παλμογράφου ή ενός λογικού αναλυ­
τή. Αρκούσε μια μέτρηση πάνω στο δίαυλο
διευθύνσεων ή δεδομένων για να έχουμε μια
σαφή εικόνα του αν ο μικροελεγκτής ήταν σε
'εγρήγορση' ή 'κοιμόταν' τον ύπνο του ...δι­
καίου. Στις μέρες μας, όμως οι περισσότεροι
μικροελεγκτές περιέχουν τη μνήμη αυτή στο
εσωτερικό τους, αφήνοντας στη διάθεσή μας
μερικές μόνο ακίδες Εισόδου / Εξόδου. Αν
λοιπόν πρέπει να αναζητήσουμε κάπου 'ση­
μεία ζωής’ από το μικροελεγκτή, οι ακίδες
αυτές ίσως καταφέρουν να μας δώσουν μια
πρώτη εικόνα.
Υπάρχουν όμως και κάποιες άλλες. Ευτυ­
χώς (ή δυστυχώς) η πλειονότητα των μικρο-
ελεγκτών χρονίζεται (και) με τη βοήθεια ενός
εξωτερικού κρυστάλλου ή συντονιστή. Αν επι­
χειρήσουμε μια μέτρηση στα άκρα των παρα­
πάνω εξαρτημάτων, θα μπορέσουμε, εφόσον
εργάζονται, να ακούσουμε τους ...κτύπους
τους. Τονίζουμε όμως πως κάτι τέτοιο μπο­
ρεί να γίνει μόνο στους μικροελεγκτές που
χρονίζονται εξωτερικά. Οι πλέον μοντέρνοι
μικροσκοπικοί μικροελεγκτές διαθέτουν εν­
σωματωμένους ταλαντωτές, εμποδίζοντάς
μας να προβούμε σε μια τέτοια διαγνωστική
ενέργεια.
Ανεξάρτητα, όμως από τον τύπο του μικρο-
ελεγκτή, το περισσότερο σίγουρο προκειμέ-
νου να βεβαιωθούμε ότι το εξάρτημα είναι σε
θέση να εκτελεί τον επιθυμητό πρόγραμμα,
είναι να το προγραμματίσουμε με ένα μικρό
κομμάτι κώδικα! Αρκεί να γράψουμε μερικές
απλές εντολές που θα εναλλάσσουν την ηλε­
κτρική κατάσταση μιας ή περισσότερων ακί­
again betas
δων του και να τις 'φορτώ­
σουμε' στις πρώτες θέσεις
της μνήμης προγράμματος.
Αν μάλιστα στην ακίδα αυτή
υπάρχει, λόγω της ίδιας <
της σχεδίασης, ένα LED, τα
πράγματα απλοποιούνται
ακόμα περισσότερο. Το μόνο όργανο που
θα χρειαστούμε για να επιβεβαιώσουμε τις
αλλαγές κατάστασης είναι τα ...μάτια μας.
Αποφύγετε να ζητήσετε από το πρόγραμμα
να περιμένει κάποιο εξωτερικό γεγονός (π.χ.
πίεση ενός διακόπτη, λήψη ενός χαρακτήρα
μέσω της σειριακής διασύνδεσης κλπ). Κά­
ντε εσείς κάτι σε μια ακίδα. Αν, έχοντας επι­
βεβαιώσει πως υπάρχει η απαραίτητη τάση
τροφοδοσίας και έχει παραχθεί σήμα αρχικο-
ποίησης, δεν πάρετε καμία απάντηση από το
ευφυές εξάρτημα τότε χίλια στα εκατό κάτι
δεν έχει πάει καλά με τον προγραμματισμό.
Τα ψηφία - ασφάλειες (fuse) του μικροελε-
γκτή είναι οι 'βασικοί' ύποπτοι.
Όπως έχει ήδη αναφερθεί σε παλαιότερα
άρθρα του Ελέκτορ, όλοι οι μικροελεγκτές
διαθέτουν ένα σύνολο προγραμμστιζόμενων
ασφαλειών που καθορίζουν τη συμπεριφο­
ρά των ενσωματωμένων βαθμιδών τους. Το
πρώτο, λοιπόν, που έχετε να κάνετε, είναι ο
έλεγχος εκείνων (αν υπάρχουν) που προσδιο­
ρίζουν την πηγή του σήματος χρονισμού του
(εσωτερικός RC ή εξωτερικός ταλαντωτής
κρυστάλλου) Αν είναι λανθασμένα ρυθμισμέ­
νες, τότε η αδράνεια του μικροελεγκτή είναι
απόλυτα φυσιολογική. Ο δεύτερος βασικός
ύποπτος (αν υπάρχει) είναι ο Χρονιστής Επι­
τήρησης (Watchdog Timer, WDT). Αν τον έχε­
τε ενεργοποιήσει χωρίς να έχετε επισυνάψει
ταυτόχρονα στον κώδικά σας εντολές μηδε­
νισμού του, τότε είναι βέβαιο πως ο μικροε-
λεγκτής δεν θα προφταίνει ποτέ να ολοκλη­
ρώσει το πρόγραμμά του. Η αιτία θα είναι οι
επαναλαμβανόμενες αρχικοποιήσεις που θα
προκαλεί η υπερχείλισή του.
Το επόμενο που πρέπει να κοιτάξετε αφο­
ρά στη ρύθμιση του ίδιου του κυκλώματος
αρχικοποίησης. Κάτι τέτοιο είναι απαραίτη­
earO
earO. 0
; cleat TKtO, scare counting
.-it bit 0 · 1
goto again t no, then check again
be ttt
goto
earO. 1
again
; it bit 1 * 1
; no, then check again
betas
goto
earO. *
again
; it bit 2 * 1
i no, than cheek again
betas earO. 3 i it bie 3 · 1
goto again ; no. then check again
betas earO, 4 j it bit 4 ■ 1
goto again ; no, then chock again
be tea earO. S ; it bit 5 - 1
goto again ; no. chan check again
beta* earO, d ; it bit 4 - 1
goto again J no. then check again
betas earO. 7 i it bie 7 - 1
goto again t no, then chock again
rotora , else axle delay
_________ u
το αφού σε όλους σχεδόν τους σύγχρονους
μικροελεγκτές υπάρχει πλέον η δυνατότητα
επιλογής εσωτερικού ή εξωτερικού σήματος
αρχικοποίησης. Συμβουλευθείτε το τεχνικό
εγχειρίδιο του μικροελεγκτή που χρησιμο­
ποιείτε και μελετήστε το κύκλωμα για να
ξεκαθαρίσετε το που και πως παράγεται το
σημαντικότατο αυτό σήμα. Ίσως σας πάρει
λίγο χρόνο να αναζητήσετε στο λογισμικό
της συσκευής προγραμματισμού το που γίνε­
ται αυτή η ρύθμιση, αλλά σίγουρα αξίζει τον
κόπο. Θυμηθείτε επίσης πως πολλοί κατα­
σκευαστές χρησιμοποιούν διαφορετικά ονό­
ματα γι' αυτό το σήμα. Στην ακραία περίπτω­
ση που βρείτε τα σχετικά ψηφία - ασφάλειες
και δεν καταλαβαίνετε ποια από αυτά πρέπει
να οδηγήσετε σε χαμηλή ή υψηλή στάθμη,
δεν έχετε παρά να δοκιμάσετε όλους τους
πιθανούς συνδυασμούς τους. Αν και φαίνεται
βαρετό ή ακόμα και επικίνδυνο, έχει επανει­
λημμένος δώσει λύσεις σε πολλές 'δύσκο­
λες' καταστάσεις. Ευτυχώς, η διαδικασία
προγραμματισμού ενός μικροελεγκτή γίνεται
γρήγορα, οπότε δεν θα σας κουράσουν οι
αλλεπάλληλες εγγραφές.
Ένας απλός κανόνας λέει πως χρειάζεται
πάντα να εισάγετε στην αρχή του προγράμ­
ματος σας ένα μικρό ‘κομμάτι’ κώδικα που θα
δείχνει αμέσως το αν ο μικροελεγκτής έχει
ξεκινήσει επιτυχώς (ή όχι) τη λειτουργία του.
Έτσι, θα μπορείτε να είστε βέβαιοι πως τόσο
η συναρμολόγηση του υλικού όσο και η δι­
αδικασία προγραμματισμού ολοκληρώθηκαν
με επιτυχία. Οταν τελειώσετε την ανάπτυξη
του συνολικού προγράμματος, μπορείτε να
το αφαιρέσετε, αλλά και πάλι εφόσον είναι
απολύτως απαραίτητο. Αν δεν σας ενοχλεί,
αφήστε το!
(070701-1)

56 ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008
Αυτόματο τάισμα σε ενυδρείο
Από τον Helmut Schaefer

Όλοι οι άνθρωποι διαφέρουμε μεταξύ

υας. Μπορεί κάποιος για παράδειγμα να
αποδίδει καλύτερα το πρωί ενώ κάποιος
άλλος το βράδυ. Κατά τον ίδιο τρόπο δι­
αφέρουν οι διατροφικές συνήθειες στα
διάφορα είδη ψαριών. Υπάρχουν είδη
όπως το “γατόψαρο” που τρέφονται
κατά την διάρκεια της νύχτας και άλλα
που τρέφονται την ημέρα. Εκτός εάν το
βιολογικό σας ρολόι συγχρονίζεται με
αυτό των ψαριών στο ενυδρείο σας δεν
είναι εύκολο το τάισμα τους.
Η λύση που περιγράφουμε εδώ είναι
ένα αυτόματο σύστημα διανομής τρο­
φής για ψάρια. Από μηχανικής απόψεως
αποτελείται από έναν κινητήρα συνε­
χούς με γρανάζι που συζευγνύεται με
ένα εξωτερικό σύστημα γραναζιών που
βρίσκεται ανάμεσα σε δύο πλάκες.
Έχει μεγάλη σημασία η απόσταση
ανάμεσα στις πλάκες να είναι μεγαλύτε­
ρη από το πάχος των διαφόρων τροφών
των ψαριών.
Μια οπή στην επάνω πλάκα είναι ακρι­
βώς από κάτω από έναν κατακόρυφο
σωλήνα που περιέχει τον δίσκο με τις
διάφορες τροφές. Η οπή στην κατώτε­
ρη πλάκα δεν είναι ακριβώς από κάτω
από την επάνω και από αυτήν οι τροφές
πέφτουν από κάτω στο ενυδρείο. Ανά­
μεσα στις δύο πλάκες είναι το τελευταίο
γρανάζι του συστήματος γραναζιών που επιπλέον φορές αυτή την ταχύτητα. Ο λειτουργίας μας εξασφαλίζει μηδενική
έχει μια οπή που βρίσκεται ανάμεσα τελικός χρόνος για να ολοκληρωθεί όλη κατανάλωση κατά την διάρκεια που δεν
στον άξονα και την οδοντωτή πλευρά η διαδικασία είναι περίπου 30 δευτερό­ θέλουμε να τάίστούν τα ψάρια. Άλλο
του τροχού. λεπτα και αυτό μας βοηθάει στο να μην ένα πλεονέκτημα είναι ότι κάθε φορά
Η οπή πρέπει να είναι ελαφρώς με­ αναμειχθούν (έως πολτού) οι τροφές. που ενεργοποιείται για πρώτη φορά το
γαλύτερη από την διάμετρο του σω­ Η συχνότητα του ταΐσματος ελέγχεται κύκλωμα έχουμε μια επαναφορά έτσι
λήνα που περιέχει τις τροφές. Όταν η από έναν εξωτερικό χρονοδιακόπτη δι­ ώστε το κύκλωμα να μην είναι δυνατόν
οπή βρίσκεται ακριβώς από κάτω από κτύου που ενεργοποιεί την κατασκευή να “κλειδώσει" σε ασταθή κατάσταση,
την στήλη των τροφών πέφτει ένα συ­ μας στον κατάλληλο χρόνο. φαινόμενο που παρουσιάζεται κάποιες
γκεκριμένο είδος τροφής στην οπή του Τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που φορές σε ψηφιακά κυκλώματα όταν εμ­
τροχού (στο τμήμα με τα γρανάζια). Σε έχουμε στην κατασκευή μας εξασφαλί­ φανίζεται ένας πολύ μικρής διάρκειας
τακτά χρονικά διαστήματα ο δίσκος πα­ ζουν ότι κάθε φορά η κατασκευή μας παλμός εξαιτίας π.χ. τυχαίου θορύβου ή
ροχής τροφής περιστρέφεται μέχρι να θα προμηθεύει ένα συγκεκριμένο είδος παρασίτων στο δίκτυο.
περάσει όλος πάνω από την οπή της τροφής. Το κεντρικό στοιχείο λογικής είναι το
κάτω πλάκας όπου η τροφή πέφτει προ­ Οι μοντέρνοι χρονοδιακόπτες μπο­ TTL SN74LS76N που είναι ένας πολυδο-
μηθεύοντας με τροφή τα ψάρια μας που ρούν να προγραμματιστούν ώστε να νητής J-K (flip-flop). Αν και το ολοκληρω­
περιμένουν ανυπόμονα από κάτω. Στο ενεργοποιούνται αρκετές φορές κατά μένο διαθέτει συγχρονισμένες λειτουρ­
πρωτότυπο χρησιμοποιήσαμε ένα συν­ την διάρκεια μια ολόκληρης ημέρας και γίες αποθήκευσης “store", τοποθέτησης
δυασμό κινητήρα /συστήματος γραναζι­ έχουν χρόνο λειτουργίας ενός λεπτού ή “set", επαναφοράς “reset" και μανδάλω-
ών απάτην Conrad Electronics (αριθμός και λιγότερο. σης “toggle” υπάρχουν δύο ασύγχρονες
καταλόγου 242535) που λειτουργεί από Μια μικρή προεξοχή με μια μικρή είσοδοι “preset” προτοποθέτησης και
3 έως 6V και έχει συχνότητα περιστρο­ ράβδο στο σύστημα των γραναζιών “clear" εκκαθάρισης που ενεργοποιού­
φής μεταξύ 11 και 22 rpm. Ένα εξωτερι­ ενεργοποιεί έναν μικροδιακόπτη όταν νται και οι δύο σε χαμηλό δυναμικά σε
κό σύστημα γραναζιών μειώνει κατά 10 τελειώσει η διαδικασία. Αυτό το είδος αυτή την έκδοση πολυδονητή flip-flop.

ΕΛΕΚΤΟΡ 5/2008 57
 Όταν εφαρμοστεί τάση στο κύκλωμα
η είσοδος προτοποθέτησης του IC1A
συγκροτείται σε χαμηλό λογικό επίπεδο
από το δικτύωμα RC (που αποτελείται
από την R6 και τον C4) και μας εξα­
σφαλίζει ότι το flip-flop θα είναι πάντοτε
τοποθετημένο (Q = 1). Το τρανζίστορ τ1
ενεργοποιείται και ο κινητήρας αρχίζει
να περιστρέφεται.
Ο δίσκος τάίσματος μπορεί επίσης να
ξεκινήσει πιέζοντας τον διακόπτη χειρο­
κίνητης λειτουργίας. Όταν το τελευταίο
γρανάζι του συστήματος έχει ολοκλη­
ρώσει μια περιστροφή και έχει σπρώξει
μια ποσότητα τροφής μέσα στην τρύπα
του κατώτερου δίσκου μια προεξοχή με
προσαρτημένο έναν μικρό άξονα ενερ­
γοποιεί τον μικροδιακόπτη. Αυτό θα γει-
ώσει την είσοδο εκκαθάρισης του IC1B
και θα παράσχει ένα σήμα τετραγωνι­
κού παλμού με κατερχόμενο μέτωπο
που τροφοδοτεί την είσοδο ρολογιού
του IC1A που ελέγχει την κατάσταση
της εισόδου J (0V) και διαμέσου αυτού
Υπερευαίσθητος ανιχνευτής (ανορθωτής)
κορυφής
Από τον Stephan Bernohoeft
Ο ανορθωτής κορυφής που παρουσι­
άζουμε εδώ ανταποκρίνεται σε αλλαγές
του σήματος εισόδου ακόμα και στο
μισό τμήμα κάποιου σήματος. Επειδή
δεν χρειάζεται κάποια παράλληλη αντί­
σταση στον πυκνωτή εξόδου η πτώση
τάσεως καθορίζεται από την αντίσταση
σε κατάσταση απενεργοποίησης ενός
διακόπτη CMOS. Σημειώνουμε εδώ
ότι ακριβέστερα το κύκλωμα μας θα
μπορούσε να περιγράφει' σαν ανιχνευ-
τής-ανορθωτής πλάτους καθώς η τάση
εξόδου είναι ίση με την μέση τιμή των
απολύτων τιμών του θετικού και του αρ­
νητικού τμήματος της κυματομορφής
εισόδου.
Για μια ημιτονική κυματομορφή εισό­
δου αυτή αντιστοιχεί στην ανίχνευση
της τιμής κορυφής.
Η θετική και η αρνητική τιμή κορυφής
ανιχνεύονται ξεχωριστά. Όταν συλλέ-
γεται η θετική τιμή κορυφής εξάγεται η
58
την Q έξοδο ώστε να απενεργοποιηθεί
το τρανζίστορ Τ 1 και να σταματήσει ο
κινητήρας.
Οι είσοδοι “προτοποθέτησης" και “εκ­
καθάρισης) του IC1B συνδέονται απευ­
θείας με τον μικροδιακόπτη για να έχου­
με αξιόπιστο χειρισμό χωρίς παράσιτα
που εξασφαλίζει τον σωστό συγ-χρο-
νισμό του IC1A. Όλες οι άλλες είσοδοι
του IC1B οι σχετικές με την σύγχρονη
λειτουργία παραμένουν αχρησιμοποίη-
τες και συγκροτούνται σε χαμηλό δυνα­
μικό γείωσης.
Οι πυκνωτές 02 και C3 πρέπει να εί­
ναι κεραμικοί ενώ ο πυκνωτής C1 αν και
όπως φαίνεται στο σχήμα είναι τανταλί­
ου μπορεί να αντικατασταθεί από έναν
ηλεκτρολυτικό χωρίς πρόβλημα. Ο κινη­
τήρας μαζί με το κύκλωμα καταναλώνει
περίπου 35πιΑ.
Για να προστατευθούν ο κινητήρας και
το τρανζίστορ σε περίπτωση που κολλή­
σει η τροφή από πολτοποίηση έχουμε
συμπεριλάβει μια ασφάλεια 50mA στην
αρνητική και το αντίθετο. Για όσο χρόνο
ανιχνεύεται διάβαση από το μηδέν προς
την θετική πλευρά απενεργοποιείται
(reset) η θετική ανίχνευση κορυφής και
το αντίστοιχο συμβαίνει για τα αρνητι­
κά σήματα.
Στο κύκλωμα μας υπάρχουν δύο ση­
μαντικά υποκυκλώματα. Το ένα είναι ο
ανιχνευτής κορυφής και το άλλο ο ανι­
χνευτής διέλευσης από το μηδέν (ZCD).
Υπάρχουν δύο πιθανές λειτουργίες για
κάθε τύπο που αντιστοιχούν στις δύο
πολικότητες του σήματος είσοδο. Ση­
μειώστε ότι σε κάθε περίπτωση η έξο­
δος που παίρνουμε είναι θετική.
Όταν η + ZCD μεταβαίνει σε θετική
περιοχή αυτό προκαλεί την εμφάνιση
ενός σύντομου παλμού για την απενερ-
γοποίηση του θετικού ανιχνευτή κορυ­
φής. Η απενεργοποίηση δεν έχει καμμιά
επίδραση στην τάση εξόδου (Vout) αφού
υψηλό δυναμικό στον + ZCD σημαίνει
γραμμή τροφοδοσίας.
Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε έναν
ισχυρότερο κινητήρα αλλά σε αυτή την
περίπτωση είναι αναγκαίο να ελαττώ­
σουμε την τιμή της αντίστασης R4 ώστε
να παρέχει περισσότερο ρεύμα στο
τρανζίστορ που και αυτό πρέπει να αλ­
λαχτεί με ένα άλλο ισχυρότερου τύπου.
Ακόμη πρέπει να αλλάξουμε τις τιμές
της ασφάλειας ώστε να αντεπεξέρχεται
στο αυξημένο ρεύμα λειτουργίας.
Μια συμβολή που έχουμε να σας δώ­
σουμε όταν τρυπάτε τις δύο πλάκες
είναι να ανοίξετε πρώτα δύο μικρές
τρύπες και να βάλετε μέσα έναν ακρο­
δέκτη (pin) ή ένα καρφί ώστε να εξα­
σφαλίσετε την ευθυγράμμιση και το
σωστό τρύπημα των μεγαλύτερων. Αν
και η κατασκευή έγινε για το τάισμα των
ψαριών μπορεί εύκολα να τροποποιηθεί
σε οποιαδήποτε εφαρμογή απαιτεί μια
προγραμματισμένη στιγμιαία μηχανική
λειτουργία.
(060354-1)
ότι την ίδια στιγμή συνδέεται στην έξο­
δο ο αρνητικός ανιχνευτής κορυφής.
Κατά την διάρκεια του θετικού τμή­
ματος του σήματος εισόδου ο θετικός
ανιχνευτής καταχωρεί συνεχώς το πιό
θετικό σήμα εισόδου μέχρις ότου να
απενεργοποιηθεί.
Σκεφθείτε τώρα τι συμβαίνει στα αρ­
νητικά τμήματα του σήμταος εισόδου:.
Στην αρχή ο + ZCD μεταβαίνει σε χαμη­
λό δυναμικό και μετά ο - ZCD μεταβαίνει
σε υψηλή στάθμη.
Στο μικρό χρονικό διάστημα όπου και
οι δύο είναι σε κατάσταση χαμηλού δυ­
ναμικού ο πυκνωτής εξόδου απομονώ­
νεται. Όταν ο + ZCD μεταβεί σε χαμηλό
δυναμικό η τάση εξόδου απομακρύνεται
από την έξοδο του αρνητικού ανιχνευτή
κορυφής και επειδή ο - ZCD βρίσκεται
ακόμη σε θετικό δυναμικό η Vout συνδέ­
εται στην έξοδο του θετικού ανιχνευτή
κορυφής.
ΕΛΕΚΤΟΡ 512008
 Ο αρνητικός ανιχνευτής κορυφής
λειτουργεί κατά τον ίδιο τρόπο που
λειτουργεί ο θετικός μόνο που επειδή
"βλέπει" ένα αντεστραμένο αντίγραφο
της τάσης εισόδου (Vin) μας δίνει όπως
χρειαζόμαστε μια θετική τάση εξόδου
( = απόλυτη τιμή).
Το κύκλωμα είναι κατάλληλο για χα­
μηλές συχνότητες πάνω από λίγα KHz.
To AD8534 προδιαγράφεται σαν τελε­
στικός ενισχυτής σταθερός σε μοναδι­
αία απολαβή για χωρητικά φορτία πάνω
από 10nF.
Εμπειρικά βρήκαμε ότι ένας συ­
νηθισμένος τελεστικός όπως είναι ο
LMC6484 δεν δημιουργεί προβλήματα
κωδωνισμού στην έξοδο, πιθανόν γιατί
9
J)(L©d·)
till
Vin
ί>ο^-
IC1.IC2 = AD8534
IC 3, IC 4 = 7 4 H C 4 0 6 6 *
ΕΛΕΚΤΟΡ 512008
η αντίσταση σε αγωγιμότητα του ηλε­
κτρονικού διακόπτη μέσα στο 74HC4066
βοηθάει στην απομόνωση του πυκνωτή
εξόδου.
Ένας παράγων που περιορίζει την
ταχύτητα είναι το πλάτος του παλμού
reset. Είναι πιθανόν να χρησιμοποιήσου­
με αντί για το δικτύωμα RC έναν μονο-
σταθή πολυδονητή. Για να επιτύχουμε
μικρούς χρόνους reset οι διακόπτες
MOS, (που χρησιμοποιούνται εδώ για
να ελαττώσουν την τιμή του πυκνωτή
ανίχνευσης κορυφής), θα μπορούσαν
να αντικστασταθούν με διακριτά χαμη­
λής Rds(on) τρανζίστορ NMOS όπως τα
ΤΝ200Κ. Εαν είναι απαραίτητο μπορού­
με να χρησιμοποιήσουμε ολκληρωμένα-
R2_
4 10k
♦ Z E R O -C R O S S IN G >c
D ETECT
O voirr
Θ
Vss
συγκριτές για το τμήμα ZCD.
Μπορούμε επίσης να μειώσουμε και
την κατανάλωση ρεύματος. Αυτό μπο­
ρεί να επιτευχθεί εναλλάσσοντας τις
εισόδους τους συγκριτή μεταξύ τους,
προσδίδοντας τους υψηλή αντίσταση
εισόδου.
Εάν το κάνετε πρέπει επίσης να ανα­
στρέψετε την πολικότητα των διόδων
ΒΑΤ54. Με αυτή την συνδεσμολογία
βέβαια έχουμε στην έξοδο την τιμή κο­
ρυφής ανεστραμμένη δηλαδή Vout=-
Vpeak.
Τέλος εάν θέλετε οι αντιστάσεις
(R1.R2) του αναστρέφοντος τελεστικού
(IC1B) μπορούν να αλλάξουν σε 100ΚΩ.
(060330-1)
-Z E R O -C R O S S IN G
DETECT
59