Neodred̄eni integrali

Integracija racionalnih i iracionalnih funkcija

Contents
1 Racionalne funkcije 1
1.1 Kratak teorijski pregled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Definicija racionalne funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Integracija parcijalnih razlomaka . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Domaći zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Iracionalne funkcije 7

p1
p2
pk
R(x, ax+b ax+b q2 ax+b qk
R q1
2.1 Integrali tipa cx+d , cx+d ,..., cx+d )dx . . . . . . . 7
Pn (x)dx
√
R
2.2 Integrali tipa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
ax2 +bx+c
R Ax+B
√
2.3 Integrali tipa dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
(mx+n)k ax2 +bx+c

3 Literatura 10

1 Racionalne funkcije
1.1 Kratak teorijski pregled
1.1.1 Definicija racionalne funkcije
Količnik dva polinoma nazivamo racionalnom funkcijom.
P(x)
Neka su P(x) i Q(x) polinomi tada je f (x) = Q(x) racionalna funkcija čiji je domen
D f = {x ∈ R | Q(x) 6= 0}.
Racionalna funkcija je nesvodljiva ako je NZD(P(x), Q(x)) = 1, inače je svodljiva. Za
svaku svodljivu racionalnu funkciju f postoji nesvodljiva racionalne fukcija g takva da
važi:
(∀x ∈ D f ) f (x) = g(x).

P(x) R(x)
dgP > dgQ ⇒ f (x) = Q(x) = S(x) + Q(x) , dgR < dgQ
S(x) i R(x) su količnik i ostatak pri deljenju polinoma P(x) polinomom Q(x)
R(x)
Racionalnu funkciju h(x) = Q(x) , dgR < dgQ nazivamo pravom racionalnom funkci-
jom.
A Bx+C 2
Racionalne funkcije oblika (x−a) k i (x2 +bx+c)k , b − 4c < 0, A, B,C, a, b, c ∈ R, k ∈ N
nazivaju se parcijalnim razlomcima.

1
 R(x)
Prava racionalna funkcija h(x) = Q(x) može se predstaviti na svom domenu kao zbir
parcijalnih razlomaka na sledeći način:
k ri l si
Ai j Bi j x +Ci j
h(x) = ∑ ∑ j
+ ∑ ∑ (x2 + bi x + ci ) j ,
i=1 j=1 (x − xi ) i=1 j=1

gde je

Q(x) = an (x − x1 )r1 · . . . · (x − xk )rk · (x2 + b1 x + c1 )s1 · . . . · (x2 + bl x + cl )sl

faktorizacija polinoma Q(x) nad poljem realnih brojeva.

1.1.2 Integracija parcijalnih razlomaka

R dx
x−a = ln|x − a| +C
R dx 1 1
(x−a)k
= 1−k (x−a)k−1 +C, k 6= 1
 
dx dx
=√ 2 √2x+p
R R
x2 +px+q
= 2 arctg +C
(x+ 2p )2 + 4q−p
4
4q−p2 4q−p2

p2 − 4q < 0
p2 p2 2
x2 + px + q = x2 + 2 12 p + 4 − 4 + q = (x + 2p )2 + 4q−p
4
R dx
(x2 +px+q)k
, k 6= 1
Ovaj tip integrala se rešava rekurentnim formulama:
R dx
V1 = x2 +px+q
, integral Vk+1 dobijamo primenom metode
parcijalne integracije na integral Vk .

1.2 Zadaci
Zadatak 1. Naći sledeće integrale:
R dx
i) x2 −a2
, a 6= 0,
R x2 dx
ii) x2 −3x+2
,
R xdx
iii) x3 −3x+2
,
R dx
iv) (x2 −4x+4)(x2 −4x+5)
,
R xdx
v) x8 −1
,
R dx
vi) (x2 +x+1)2
.

2
 R dx
i) x2 −a2
, a 6= 0
1 1 A B
x2 −a2
= (x−a)(x+a) = x−a + x+a
A(x+a)+B(x−a) (A+B)x+(A−B)a
= x2 −a2
= x2 −a2

1 = (A + B)x + Aa − Ba
A+B = 0
Aa − Ba = 1
1 1
A= , B=−
2a 2a
R dx 1 R dx R dx

x2 −a2
= 2a x−a − x+a
1 1  x−a 
 
= 2a (ln|x − a| − ln|x + a|) +C = 2a ln x+a +C

R x2 dx
ii) x2 −3x+2

x2 x2 −3x+2+3x−2
x2 −3x+2
= x2 −3x+2
= 1 + x23x−2
−3x+2
3x−2 3x−2 A B A(x−2)+B(x−1)
x2 −3x+2
= (x−1)(x−2) = x−1 + x−2 = (x−1)(x−2)

3x − 2 = A(x − 2) + B(x − 1)
x=2 ⇒ B=4
x=1 ⇒ −A = 1 ⇒ A = −1
R x2 dx R R dx R dx
x2 −3x+2
= dx − x−1 + 4 x−2
= x − ln|x − 1| + 4ln|x − 2| +C

R xdx
iii) x3 −3x+2

x3 − 3x + 2 = x(x2 − 1) − 2(x − 1) = (x − 1)(x2 + x − 2)

= (x − 1)(x2 − 1 + x − 1) = (x − 1)2 (x + 2)
x x A B C
x3 −3x+2
= (x−1)2 (x+2)
= x−1 + (x−1)2 + x+2

A(x−1)(x+2)+B(x+2)+C(x−1)2
= (x−1)2 (x+2)

x = A(x − 1)(x + 2) + B(x + 2) +C(x − 1)2

3
 I način
x=1 ⇒ 3B = 1 ⇒ B = 13
x = −2 ⇒ 9C = −2 ⇒ C = − 29
x=0 ⇒ −2A + 2B +C = 0 ⇒ A = 29

II način
x = A(x − 1)(x + 2) + B(x + 2) +C(x − 1)2
= A(x2 + x − 2) + B(x + 2) +C(x2 − 2x + 1)
= (A +C)x2 + (A + B − 2C)x + (−2A + 2B +C)

A +C = 0 ⇒ C = −A
A + B − 2C = 1 ⇒ B = −A + 2C + 1 = −3A + 1
−2A + 2B +C = 0 ⇒ −9A + 2 = 0

2 1 2
A= , B= , C=−
9 3 9
2 R dx
xdx
+ 13 (x−1)
dx 2 dx
R R R
x3 −3x+2
= 9 (x−1) 2 − 9 (x+2)

= 29 ln  x−1
  1 1
x+2 − 3 x−1 +C


R dx
iv) (x2 −4x+4)(x2 −4x+5)

x2 − 4x + 4 = (x − 2)2
x2 − 4x + 5 = (x − 2)2 + 1
R dx R dx
(x2 −4x+4)(x2 −4x+5)
= (x−2)2 ((x−2)2 +1)
 
t = (x − 2) R dt
= = t 2 (t 2 +1)
dt = dx
R t 2 +1−t 2 R dt R dt
= 2 2
t (t +1)
dt = t2
− t 2 +1
= − 1t − arctgt +C
1
= − x−2 − arctg(x − 2) +C

4
 R xdx
v) x8 −1
 
R xdx t = x2 1 R dt
x8 −1
= = 2 t 4 −1
dt = 2xdx
2 2
1R dt 1 R t +1−(t −1)
= 2 (t 2 −1)(t 2 +1) = 4 (t 2 −1)(t 2 +1) dt
R R dt 
1 dt 1 1  t−1 
 

= 4 t 2 −1
− t 2 +1
= 4 2 ln t+1 − arctgt +C
 
1  x2 −1  1 2
= 8 ln  x2 +1  − 4 arctg x + C

R dx
vi) (x2 +x+1)2
 
1
R dx  u=
x2 +x+1
dv = dx 
I1 = x2 +x+1
=
 du = − 22x+1 2 v=x 
(x +x+1)
x R 2x2 +x x R 2x2 +2x+2−x−2
= x2 +x+1
+ (x2 +x+1)2 dx = x2 +x+1 + (x2 +x+1)2
dx
x R 2 +x+1
+ 2 (xx2 +x+1) x+2
R
= x2 +x+1 2 dx − (x2 +x+1)2
dx
x R dx 1 R 2x+1+3
= x2 +x+1
+ 2 x2 +x+1 − 2 (x2 +x+1)2 dx
x
+ 2I1 − 12 (x22x+1 dx − 32 (x2 +x+1)
dx
R R
= x2 +x+1 +x+1)2 2

= x
x2 +x+1
1
+ 2I1 + 12 x2 +x+1 − 32 I2
1 2x+1 3
= 2 x2 +x+1 + 2I1 − 2 I2

 
R 2x+1 t = x2 + x + 1 R dt
(x2 +x+1)2
dx = = t2
dt = 2x + 1
= − 1t +C = − x2 +x+1
1
+C
dx dx2 2x + 1
Z Z
I1 = = = √ arctg √ +C
x2 + x + 1 1 23 3 3


x+ 2 + 4
 2
1 1 3 1 3
x2 + x + 1 = x2 + 2 x + + = x + +
2 4 4 2 4
1 2x + 1 3
I1 = + 2I1 − I2
2 x2 + x + 1 2
 
2 1 2x + 1 1 2x + 1 4 2x + 1
I2 = + I1 = + √ arctg √ +C
3 2 x2 + x + 1 3 x2 + x + 1 3 3 3

5
1.3 Domaći zadaci
Domaći zadatak 2. Naći sledeće integrale:
1−x
R 1 2 + 1)ln 1−x − x +C

i) xln 1+x dx, 2 (x 1+x
R x3 dx h√  4 √  i
2  x −√2 
ii) ,
x8 −2 16 ln  x4 + 2
 +C
R 2x dx h   i
1  2x +1 
ii) 1−4x. 2ln2 ln  2x −1  +C

Domaći zadatak 3. Naći sledeće integrale:

xdx
ln(x + 2)2 − 21 ln|x + 1| − 32 ln|x + 3| +C
R  
i) (x+1)(x+2)(x+3) ,

x3 +1
R 1 9 28

ii) x3 −5x2 +6x
dx. 6 ln|x| − 2 ln|x − 2| + 3 ln|x − 3| + x +C
h i
R xdx 1
Domaći zadatak 4. Naći integral (x−1)2 (x+1)2
. 2(1−x2 )
+C

Domaći zadatak 5. Naći sledeće integrale:

R x2 +5x+4 h   i
5  x2 +1 
i) x4 +5x2 +4
dx, 6 ln  x2 +4  + arctgx +C

x4 dx
x + 18 arctgx − 27 x
R  
ii) x4 +10x2 +9
, 8 arctg 3 +C
 √ √

R x3 −2 x2 −x+1 2x−1
iii) dx,
x3 +1
x + ln |x+1| − 3arctg 3 +C √

 
1 √|x−1|
+ √13 arctg 2x+1
R xdx
iv) dx, √ +C
x3 −1 3 ln x2 +x+1 3
 
2
dx
ln √ x2 + 21 xx2 +2
R
vi) x(x2 +1)2
dx, +1
+C
x +1

arctg 2x−1 arctg 2x+1

 
√ √
R dx 1 x2 +x+1 √ 3 √ 3
v) x4 +x2 +1
dx. 4 ln x2 −x+1 + 2 3
+ 2 3
+C

Domaći zadatak 6. Naći sledeće integrale:

 
R dx 2x+1 4 2x+1
i) (x2 +x+2)2
, 7(x2 +x+2)
+ 3 arctg
√ +C
7
72

x2 dx
1 x
− 21 f racxx2 + 4 +C
R 
ii) (x2 +4)2
, 4 arctg 2

arctg 2x+1
 
√
x3 +1 |x| 3x −x+7 2
ln √ √ 3
R
iii) x(x2 +x+1)2
dx. − 3 3
+ 6(x 2 +x+1) +C
x2 +x+1

6
2 Iracionalne funkcije
R ax+b

qp1 ax+b

qp2 ax+b

qpk
2.1 Integrali tipa R(x, cx+d
1 , cx+d
2 ,..., cx+d
k )dx
Integrali tipa
  p1   p2   pk !
ax + b q1 ax + b q2 ax + b qk
Z
R x, , ,..., dx,
cx + d cx + d cx + d

a, b, c, d ∈ R, a2 + b2 + c2 + d 2 6= 0,
p1 , p2 , . . . , pk ∈ Z, q1 , q2 , . . . , qk ∈ N,
NZD(pi , qi ) = 1 za 1 ≤ i ≤ k,
se smenom
ax + b
ts = , s = NZS(q1 , q2 , . . . , qk ),
cx + d
svode na integrale racionalnih funkcija.
Zadatak 7. Naći sledeće integrale:
R dx√
i) (1+ x)
,
√
3 √
R x+ x2 + 6 x
ii) √
x(1+ 3 x)
dx,
√
R 1+ √x+1
iii) dx,
1− 3 x+1
R q x−1
iv) x+1 dx,
R x2 +√x+1
v) √ 3 dx.
(x+1)2

R x+ √
3 2 √
x = t 6,
 
x +6x t >0
√ dx =
x(1+ 3 x) dx = 6t 5 dt
R t 6 +t 4 +t 5
= t 6 (1+t 2 )
6t dt
R t 5 +t 3 +1
= 6 1+t 2
dt
R t 3 (t 2 +1)+1
= 6 1+t 2
dt
R R dt 
= 6 t 3 dt +
1+t 2
3 4
= 2 t + 6arctgt +C
√
3 3 2 √
6
= 2 x + 6arctg x +C
Domaći zadatak 8. Naći sledeće integrale:
h √ √ √ √ i
R dx √ 3 9 3 4 6√x−1
i) x(1+2√ 3
x+ x)
, lnx − 2 ln( 6
x + 1) − 4 ln(2 3
x − 6
x + 1) − √
2 7
arctg 7
+C
√ √
 √ √

R x+1− x−1 x2 x x2 −1 1 2
2 − + 2 ln|x + x − 1| +C
ii) √ √ dx.
x+1− x−1 2

7
 √ Pn (x)dx
R
2.2 Integrali tipa
ax2 +bx+c
√Pn (x)dx , gde je Pn (x) polinom n-tog stepena, n > 1, a, b, c ∈ R i a 6= 0
R
Integrali tipa 2ax +bx+c
rešavaju se metodom neodred̄enih koeficijenata:
P (x)dx dx
Z p Z
√ n = Qn−1 (x) ax2 + bx + c + λ √ ,
2
ax + bx + c 2
ax + bx + c
Qn−1 (x) je polinom n − 1 stepena sa neodred̄enim koeficijentima i λ je neodred̄en
koeficijent.
Zadatak 9. Naći sledeće integrale:
R
√ x3 dx
i) ,
1+2x−x2
R 2√
ii) x x2 + 4 dx.

x3 dx dx
Z
p Z
√ = Ax2 + Bx +C 1 + 2x − x2 + λ √
1 + 2x − x2 1 + 2x − x2
Diferenciranjem prethodne jednakosti dobijamo:
3 √
√ x = (2Ax + B) 1 + 2x − x2
1+2x−x2
+ Ax2 + Bx +C √2−2x +λ √ 1


2 1+2x−x2 1+2x−x2
√
Množenjem prethodne jednakosti sa 1 + 2x − x2 dobijamo:

x3 = (2Ax + B)(1 + 2x − x2 ) + (Ax2 + Bx +C)(1 − x) + λ

x3 = −3Ax3 + (5A − 2B)x2 + (2A + 3B −C)x + (B +C + λ )

−3A = 1 ⇒ A = − 13
5A − 2B = 0 ⇒ B = − 56
2A + 3B −C = 0 ⇒ C = − 19
6

B +C + λ = 0 ⇒ λ =4
dx dx x−1
Z Z
√ = p = arcsin √ +C
1 + 2x − x2 2 − (x − 1)2 2
−x2 + 2x + 1 = −(x2 − 2x + 1) + 2 = 2 − (x − 1)2
3
√
√ x dx = − 13 x2 + 56 x + 19 1 + 2x − x2 + 4 √ dx 2
R R
1+2x−x 2 6 1+2x−x

√
= − 13 x2 + 56 x + 19
6 1 + 2x − x2 + 4arcsin x−1
√ +C
2

8
Domaći zadatak 10. Naći sledeće integrale:
R 2 h √ √ i
i) √x +5x+6
2
dx, x+7
2 x 2 + 2x − 3 + 4ln|x + 1 + x2 + 2x − 3| +C
x +2x−3

2 −6
h √ √ i
√ 2x (x − 3) x2 + 2x + 2 − 5ln|x + 1 + x2 + 2x + 2| +C
R
ii) dx,
x2 +2x+2
R x3 −6x2 +11x−6 h 2 √ √ i
iii) √ dx, x −14x+111 x2 + 4x + 3 + 66ln| − x − 2 + x2 + 4x + 3| +C
3
x2 +4x+3
R 3x3 +5 h √ √ i
iv) √ dx. (x2 − 8) x2 + 4 + 5ln|x + x2 + 4| +C
x2 +4

R Ax+B
√
2.3 Integrali tipa dx
(mx+n)k ax2 +bx+c
Integrali tipa
Ax + B
Z
√ dx,
(mx + n)k ax2 + bx + c
1
A, B, a, b, c, m, n ∈ R, A2 + B2 6= 0, m 6= 0, a 6= 0, k ∈ N se rešavaju smenom t = mx+n .

Zadatak 11. Naći sledeće integrale:

√ dx
R
i) , na intervalu od (0, +∞),
x2 x2 −x+1
R xdx
√
ii) .
(x+2)2 x2 +2x−5

t = 1x
 
√ dx q dt = − √ tdt
R R R
= =−
x2 x2 −x+1 dt = dx
x2
1 − 1 +1
2
t t 1−t+t 2
 
− 12
R 2t−1+1
√ dt = − 12 √2t−1 dt + √ dt
R R
= 2 2
1−t+t 1−t+t 1−t+t 2
√
 
1 
 1 q 1 2

3

2
= − 1 − t + t − 2 ln t − 2 + t − 2 + 4  +C
√  √ 
2
1  2−x+2 x2 −x+1 
= − x −x+1
 
x − ln
2  2x  +C
√ ( )
1
u = 1 − t + t2
√2t−1 dt
R R
2 = du = √2t−1 2 dt = du
1−t+t 2
2 1−t+t
√
= u +C = 1 − t + t 2 +C
 
 1 q 1 2 3
√ dt q dt
R R

= = t − + − +
1−t+t 2 2
ln 2 t 2 4  +C
(t− 12 ) + 43


2
t 2 − t + 1 = t 2 − 2 21 t + 14 + 34 = t − 12 + 34
Domaći zadatak 12. Naći sledeće integrale:
√dx
R
i) ,
(x−1)3 x2 +3x+1

9
 R
√dx
ii) ,
x x2 +x+1

√dx
R
iii) .
(x−1)2 1+2x−x2

3 Literatura
Literatura

1. Integrali – skripta
autor: Tatjana Lutovac

2. Neodred̄eni integrali – skripta

autor: Bojana Mihailović
3. Matematika II – skripta
autor: Mirko Jovanović

4. Matematička analiza, teorija i hiljadu zadataka, za studente tehnike, II izdanje

autor: Milan Merkle

10