第 28 卷第 8 期 兵 工 学 报 Vol. 28 No.

8
2 0 0 7年8月 ACTA ARMAMEN TARII Aug. 2007

不同头部形状长杆弹侵彻过程的数值模拟
程兴旺 , 王富耻 , 李树奎 , 王鲁
( 北京理工大学 材料科学与工程学院 , 北京 100081)

　　摘要 : 采用数值模拟技术研究了 4 种不同头部形状长杆弹体侵彻半无限厚轧制均质装甲

( RHA) 靶板的过程 ,重点考察弹体头部结构对侵彻过程的影响 。结果表明 : 当靶板为高强度材料
时 ,在相同的条件下 ,长杆弹体的侵彻深度是由弹体材料的失效机制决定 ,弹体头部形状对其影响
较小 ; 但长杆弹体头部的轮廓在撞击初始阶段对靶板的破坏有一定的影响 ,尤其是靶板开坑截面的
大小 。
　　关键词 : 固体力学 ; 侵彻 ; 头部形状 ; 长杆弹 ; 数值模拟
　　中图分类号 : O347 文献标志码 : A 文章编号 : 100021093 ( 2007) 0820930204

Numerical Simulation on the Penetrations of Long2rod Projectiles

with Different Nose Shapes

CHEN G Xing2wang , WAN G Fu2chi , L I Shu2kui , WAN G L u

( School of Materials Science and Engineering , Beijing Institute of Technology , Beijing 100081 , China)

Abstract : The processes of penet rating t he semi2infinite rolled homogeneous armor ( RHA ) target s
wit h four kinds of nose shapes of long2rod projectiles were st udied by numerical simulation met hod , t he
effect s of nose shapes on penet ration were inspected emphatically. The result s show t hat t he dept h of
penet ration ( DOP) depends on pronouncedly t he failure mechanism of t he rod material , t he variation
of t he nose shapes of long2rod projectiles result s in slight difference of t he penet ration dept hs at t he
same condition for high st rengt h material , but t he nose profile of long2rod has a certain influence on
t he breakup of target s , especially on t he cross2section of crater in t he early stage.
Key words : solid mechanics ; penet ration ; nose shape ; long2rod projectile ; numerical simulation

过程中始终保持自锐化[ 4 ] 。据此 , 有人指出长杆弹

0 　引言
体的头部形状不同 , 将显著影响弹体的侵彻效率 , 并
长杆弹侵彻半无限厚靶板的过程一直认为可以 对此 进 行 了 计 算 , 发 现 相 差 三 倍 以 上 , 如 图 1 所
利用流体动力学理论进行近似分析[ 1 - 3 ] , 但近十多 示[5 ] 。
年来 , 大量的实验表明这一过程非常复杂 , 尤其是当 需要指出 , 图 1 所揭示的规律是在假设弹体为
弹体为高强度 , 半脆性的材料时 , 如贫铀合金或高比 刚性 , 即侵彻过程弹体不发生变形的前提下得到的 ,
重钨合金 。在撞击速度为 112 ～ 119 km/ s 范围内 , 而刚性弹体的假设仅适用于高强度弹体侵彻低强度
贫铀合金弹体与相近密度的钨合金弹体相比 , 其侵 靶板的情况 。实际上 , 长杆弹体在侵彻高强度半无
彻效率要高出 10 % 以上 。通常认为原因是贫铀合 限厚靶板材料过程中要发生质量侵蚀 , 逐渐地被消
金在侵彻过程中由于绝热剪切失效导致弹体在侵彻 耗 , 直至最终状态 , 或完全消耗或残留部分弹体 , 这

　　收稿日期 : 2005 - 09 - 28
　第 8 期 不同头部形状长杆弹侵彻过程的数值模拟 931

裂 。损伤度 D 为
Δεpe
D= ∑ εf
εf = ( D 1 + D 2 exp D 3σ3 ) ( 1 + D 4lnε3 ) ( 1 + D 5 T r ) ,
・

( 3)
3
式中 : D 1 , D 2 , D 3 , D 4 , D 5 为材料参数 ;σ = p/ σe
为压力与等效应力的比值 。
2) 等效塑性应变失效判据 , 即当某单元的等效
塑性应变 εpe 增加到某一值时 , 认为该单元材料因破
图 1 　五种不同头部形状弹体的最终侵彻深度 [ 5 ]
坏而永久失去强度 , 只有静水压力 , 应力偏量始终为
Fig. 1 　Final penetration dept hs for t he 零[6 - 7 ] 。
five nose shapes[ 5 ] 长杆弹体的几何结构如图 2 所示 , 弹体长径比
　
( L / d ) 为 20 , 共设计四种头部形状 , 分别为圆锥形
取决于弹体的撞击速度 , 显然刚性弹体的假设将不 ( CR) 、 半球形 ( SR ) 、
平面形 ( L R ) 和蘑菇形 ( MR) .
再适用 。本文主要是针对长杆弹侵彻的实际过程 , 为了精确模拟半无限厚 RHA 靶板 , 将靶板边界设
通过数值模拟来考察弹体头部形状对侵彻深度的 为无反射边界 。
影响 。

1 　数值模拟方法

由于弹体垂直侵彻目标靶板 , 考虑对称性将弹
体和靶板都取 1/ 2 进行计算 , 对称面定义为反对称
约束 , 单元采用八节点六面体单元 。
材料模型如下 :
图 2 　模拟长杆弹体的几何结构
本构关系为 Johnson2Cook 方程
Fig. 2 　Depictions of long2rod projectiles
σy = 　

3・ T - Tr m
弹 体 和 靶 板 材 料 分 别 为 93W419Ni211Fe 和
[ A + B (εe ) ] ( 1 + Clnε ) 1 -
p n
,
Tm - Tr RHA , 各自的模型参数见表 1 .
( 1)
表 1 　材料的参数
式中 :σy 为材料屈服极限 ; A , B , C , n , m 为材料常
Tab. 1 　Material parameters
数 ;εpe 为等效塑性应变 ;ε3 为无量纲等效塑性应变
・

材料 A / MPa B/ MPa n C m
率 ; T 为温度 ; T r 为室温 ; T m 为熔点温度 。
93W 1 506 177 0112 01016 1100
状态方程采用 Gruneisen 方程
RHA 792 510 0126 01014 1103
γ0
ρ0 C20μ 1 + 1 - μ - a μ2 材料 D1 D2 D3 D4 D5
2 2
p= +
μ2 μ3 2
0116 3113 - 2104 01007 0137
1 - ( S 1 - 1) μ - S 2 - S3 93W
μ+ 1 (μ + 1) 2
RHA 0105 3144 - 2112 01002 0161
(γ0 + aμ) E , ( 2)
材料 ρ0/ ( g・
cm ) C0/ ( m・
- 3
s ) - 1
S1 γ0 α
式中 : p 为压缩材料的压力 ; E 为材料的内能 ; C0 为
93W 1716 3 850 1144 1158
v s - v p 曲线的截距 ; S 1 , S 2 和 S 3 为 v s - v p 曲线斜
RHA 7185 4578 1133 1167 0147
率的系数 ; v s 为击波速度 ; v p 为质点速度 ; γ0 为
Gruneisen 系数 ; a 是对 γ0 的一阶体积修正 ; μ =
ρ/ ρ0 - 1 ;ρ为当前密度 ;ρ0 为初始密度 。 2 　结果与分析
失效判据采用两种判据 : 数值 计 算 结 果 可 靠 性 的 检 验 以 常 规 长 杆 弹
1) 损伤判据 , 当损伤度 D = 1 时 , 材料发生断 (L R) 的实际弹道试验为标准 。
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在撞击速度 v 0 = 1 500 m/ s 下 , 弹体的穿靶过 P v L

= - 01212 + 11044 - 01194ln ,
程及 von mises 应力分布如图 3 所示 。 L vr d
( 约 750 m/ s ≤v ≤1 900 m/ s) , ( 4)
式中 : P 为弹体侵彻深度 ; L 为弹体长度 ; v 为撞击
速度 ; v r = 1 000 m/ s 为参考速度 ; d 为弹体直径 。

图 4 　不同速度下普通钨合金长杆弹穿深曲线
Fig. 4 　Normalized penetration vs. velocity for WHA
long2rod projectile
　

在 1 500 m/ s 撞击速度下 , 不同弹体头部形状的

长杆弹的侵彻性能见表 2 .

表 2 　不同头部形状长杆弹的侵彻性能
( v = 1 500 m/ s)
Tab. 2 　Results of penetration of long2rod projectiles
wit h different nose shapes ( v = 1 500 m/ s)

弹体头 侵彻深度 弹坑口径

部形状 P/ L P/ M / ( mm・kg - 1
) a/ d

CR ( 圆锥形) 01737 4152 1132

SR ( 半球形) 01758 4161 1122

L R ( 平面形) 01797 4180 1144

MR ( 蘑菇形) 01748 4134 1154

　　从表中数据可以看出 , 不同头部形状长杆弹体
图 3 　穿靶过程 von mises 应力分布图
的侵彻深度 , 无论是单位弹长侵彻深度还是单位弹
Fig. 3 　Contours of von mises stress during penetration
　 重侵彻深度 , 虽略有不同 , 但差别较小 , 相对差别不
在侵彻初期 ( t ≤8μs) , 由于受到碰撞冲击作用 超过 10 % , 远远低于将弹体近似为刚体的计算结
产生的高压力和靶板的阻力作用 , 弹体头部发生明 果 [ 5 ] 。考虑到侵彻过程的复杂性 , 影响因素众多 ,
显的塑性变形 , 近似形成一球形 ; 随着弹体侵彻靶板 可以认为弹体头部形状对长杆弹的侵彻深度影响很
过程的深入 , 头部出现质量侵蚀并且从弹体上剥离 , 小 , 但对弹坑的开口直径 、
开坑形貌有一定的影响 ,
形成弹体碎片 。 典型结果如图 5 所示 。
在不同撞击速度下 , 常规钨合金长杆弹体的最 造成这一现象的原因是 : 长杆弹体撞击靶板的
终侵彻深度如图 4 所示 , 由于数值计算过程中未考 瞬间 , 弹和靶内都产生一个强平面冲击波 , 而且在撞
虑弹靶之间的摩擦作用 , 因此计算值稍高于试验结 击后的短时间内由于撞击界面反射 , 使得平面激波
果 , 但两者之间的最大误差不超过 5 % , 表明数值计 发生变形 , 激波在撞击分界面前面传播 , 并以半球面
算结果准确可靠 , 较好地模拟了长杆弹体的侵彻过 膨胀波的形式衰减 。这个初始的膨胀波不仅削弱了
[8 ]
程 。其中试验结果来自长杆弹侵彻深度公式 : 激波而且导致了弹坑表面材料的飞溅 , 它的作用范
　第 8 期
图 5 　弹坑典型形貌
Fig. 5 　Configurations of crater
围决定于接触界面 ,因此 ,靶板开坑的直径受到弹体
头部形状和尺寸的影响 。过了初始阶段以后 , 激波
已经变的很弱 , 弹体进入了稳定的侵彻阶段 , 长杆弹
体前端的形状 , 是保持尖锐的“凿刀”状还是形成钝
化的“蘑菇头”状 , 则取决于弹体材料的失效机制 。
图 6 很好地说明了 L R 和 MR 长杆弹体的前端在侵
彻的初始阶段和稳定阶段所具有的不同形状 , 到了
稳定阶段两者的形状基本一致 。
3 　结论
数值计算较好地模拟了 4 种不同头部形状钨合
金长杆弹体对半无限厚靶板垂直侵彻过程 , 发现相
同的条件下 , 长杆弹体的侵彻性能 ( 主要是侵彻深
度) 是由弹体材料的失效机制所决定的 , 弹体头部形
状对其影响较小 ; 但长杆弹体头部的轮廓在撞击初
始阶段对靶板的破坏有一定的影响 , 尤其是靶板开
坑截面的大小及开坑的形貌 。同时 , 数值模拟得到
的弹体侵彻性能 ( 侵彻深度 ) 与实验结果基本一致 ,
表明计算结果准确可靠 , 可以为动能长杆弹体的设
不同头部形状长杆弹侵彻过程的数值模拟 933
计提供参考 。
图 6 　L R 和 MR 长杆弹体侵彻过程
Fig. 6 　Penetrating process of long2rod projectiles
wit h L R and MR nose
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