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№ ｌ
　
第　 １
　 期　 兵　 工　 学　 报　
ＡＣｒＡ　 ＡＲＩ
￣ ．
ＩｄＥＮ ＴＡＲＩ
Ｉ　 Ｆ曲 ． １
　９９５　
１
９９５年 ２ 月　

ａ７长杆弹垂 直侵 彻有限厚 靶攻 角　
对 弹 道 极 限 速 度 影 响 的 研 究　
李健 王晓鸣 ＿
，
赵 国志　
‘
南京理工大学　Ｔ了　 ／
ｐ．ｆ
　
摘要 研 宽 了长杆 弹 垂 直侵 劫 有 限厚 靶 时 ，着 靶 攻 角对 侵 彻 行 为 和终 点 效　
应 的 影 响　 定 量 分 析 了不 司 着连 、 长径 比却 弹材 密度 情 况 下 ，攻 角 对 弹道 极 限　
速度 曲影 响 规律 。并 就 某 模 拟 弹 等 进 行 了理 论 计 算 和 实验 验 证 ，结 果 令 凡 满 意　
用 五文建 立　 模 型 还 可 计 算 弹 丸穿 透靶 板 后 为　 杂 速 度 ，剩 余 弹长 ，剽 杂 质 量　
卸 塞 块 的厚 度 等 。
　

关
键词长
杆弹　垂
直侵ｊ
留
　高连
碰撞　
极限牟
透速厦
　 稚　磷　
由于 霞射 和 弹 托分 离 过 程 中的 扰 动 和 弹 丸 本 身 的 质 量偏 差 ，穿 甲弹 在 弹道　 以 至 碰　
靶 时　 可避 免地 存 在 攻 角 ，这直 接 影 响到 弹 丸 的终 点 效 应　对 于 长 杆 式穿 甲弹 更 是 如 此 。
　
但 』
　们 目前 对这 种 影 响 尚不 十 分 清 楚 ，在 许 多 相 关 研 究 中 不 得 不 忽 棍 攻 角 的存 在　 本 文　
将 从 机 理　 探 讨 带 攻 角 的 杆 式 弹 垂 直 碰 击 靶 板 时 的 侵 彻 特 点 ，并 在 实 验 基 础 上 建 ｔ村 化　
物 理 模 型 ，为长 杆 式 穿 甲弹 的 设 计 提 供 理 论 根 据 。本 研 究 对穿 甲 弹 的 科 研 试验 ， 生 产 验　
收 和 近 距 离 射 击 时 的 威 力评 定 都 育重 要 的 参 考 价 值 。
　

１ 数 学 模型　
建 赢 有 攻 角 长 杆 弹 的 侵 彻 模 型 的 关 键 是 描 述 弹 杆 的 质 心运 动 ，弹 渣 流 动 和 靶 板 的 反　
作 用 ，特 别 是 由 于 攻 角 存 在 １
『ｌ
＝
ｉ引 起 的 弹 杆摆 动 。本模 型 只考 虑 中厚 板 和 厚 板 的 情 况 ． 在　
开 坑 侵 彻 过 程 中 无靶 背 效 应 影 响 。并 假 定弹 材 变 形 破 碎后 密 度保 持 不 变 ，靶 板 材 料 符 台　
双 线 性 材 料 模 型 ．适 用 于 空 穴膨 胀理 论 。忽 略 一 切 热效 应 和 弹 杆 的屈 曲效 应 。
　
根 据 试 验 分 析 ，带 攻 角 长 秆 弹 对 有 限厚 靶 的垂 直 侵彻 过 程 可 分 为开 坑 、准 定 常 侵 彻　
和 坤塞 三 个 阶段 。开 坑 阶 段 存 在表 面 影 响 ，以弹 材 破 碎 后 的 流 动 方 向变 化 迅 速 为 特 征 。在　
侵彻 深 度 达 到 约一 倍弹 径后 ，弹 秆 破 碎 和 弹淬 流 出弹 坑 的 过 程 琦 于 稳 定 ，进 入 准 定 常 侵　
彻 阶段 ．直 到 侵 御 到 离 靶背 很 近　 冲 塞 阶段 弹 体 一 般 不 再 破 碎 ， 只有 明 显 的镦 车
ｌ【，冲 出　
的 塞块 直 径 与 弹 杆 直 径 成 比例　
１．１ 开 坑 和 侵 猢 阶 段　
侵 彻 模 型 和 坐 标 系选 取 如 图 Ｊ．１所 示　 按 照变 质 量 系统 的 动 量 和 动 量 矩 定 理 ．可 建　
盘弹 杆 质 心 运动 、摆 动 和 弹渣 流 动 的 动 力学方 程　

蚰 ３年 ９
　Ｈ 收 稿 　 ｔ
９９４年 ｓ日 定 樯　
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兵　 学　 报　 ９
９５年 ２月　

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　 ＋ ２　 （
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式 中 Ｐ　、肼　是 由于 攻 角 的存 在 ，靶板 反 作 用不 对 称 ，包 括弹 体与 坑 壁 发 生 碰 擅 所 产 生 的　
对 弹 杆 的 侧 向 作 用 力 和 翻转 力 矩 ；
　 是 靶 板 对 坑底 弹 渣 的 反 作 用 力 ，由空 腔 膨 胀 理 论 计　
算 ，必须 计 及 靶 板 表 面 和 背 面 的 影 响　 。为使 方 程 组 封 闭 ，除动 力 学 方 程 外 ，
还 需 建 立 运　
动 方 程 ，补 充几 何 方 程 和 连 续 方 程 ， 主要 有　

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（【．２ｊ
　

１．２ 冲 塞 阶 段　
在 弹 杆 侵 彻 接 近 靶背 时 ，
侵 彻 抗 力 明显 降 低 。
　
如 果 剩 余 弹 杆 动 能 和 靶 板 的 侵 彻 抗 力与 剪 切抗 力　 ｊ　
满 足 一定 条 件 ，将 会发 生 剪 切 冲 塞破 坏 而终 止 整　
十 侵 彻 过 程　 塞 块 的厚 度 可根 据 极 限 情 况 下 靶 板　
的 侵 彻 抗 力应 与 剪 切抗 力 相 等 的 原 则 确 定　 图ｔ
．１ 侵彻 模 型　
Ｆｉ
ｇ．１－１
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ｒ＆ｔ
ｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ
　
＾　 一 １．２Ｄ　
ｐ　 （１．３）
　

进 而 ，由 能量 守 恒 原 理 ，弹杆 穿 透 靶 板 之 后 的 剩 余 速 度 为　

，： 、，（ ｍ’
　 一 ２Ｒ；ｈ’ 　／（　Ｉ
　 ＋ ｍ，
）　 ｔ１．４）
　
其 中 Ｒ　 是 冲 塞 过 程 中 的 剪 切 抗 力　 在 考 虑 塞块 形 成 过程 中的 质 量 惯 性 时 ，可 表 示 为　
＝

ｏ
・ｓ
。ｓ
　’　
ｔ＋ｏ
．
ｚｓ
　。
；　（
　 ＋
　）ｉ
　 ．
ｓ
　
如 果　ｒ＝ ０，即 为极 限 穿 透 状 态　 此 时 的　 记 为　’，它 实 际 为完 成 剪 切 冲 塞 所 必　
须 的剩 余 速 度 ，萁 值 为　
。 。● 。。 。。 。。 。。 。。 。。 。 。● 。。 。＿。● 。－ －一 　

：
√２
　＾　／
　“’
　 （
１．６）
　
对 于 塞 块 的 质 量 ．一 般 由经 验 确 定　 由 于 塞块 直 径大 多 为弹 径 的 １．２５倍 ．故 　

ｍ　 ÷　（
Ｊ．２５
Ｄ　Ｄ
）　‘
　 （
１．７）
　
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第　 １
　 期　 长杆 弹 垂直 埕彻 有 限厚 靶攻 角对弹 道极 限速度 影 响 的研 究　

１．５ 侵彻 和 冲 塞 临界 条 件　
１．５．１
　 冲 塞　
按 照 Ｊ．Ａｗｅｒ
ｂｕｃｈ和 Ｓ．Ｒ．Ｂｏｄｎｅｒ的 冲塞 理 论 ，是 否开 始 冲 塞是 依据 弹 杆 所 受 侵 彻 抗 　
力是 否 大 于 剪 切 抗 力 来 判 定 的 ，其 表 达 式为　
≥ Ｈ — ｈ
　 （１．８）
　
在 侵 彻 过 程 中 ，侵 彻 深 度 坐 标 ｚ若 满 足 （１．
８）式 ，则 进 入 冲 塞 阶段 。按 照 假 定 ，冲　
塞时 弹 杆 不再 破 碎 ，剩 余 杆 长 、剩 余 质 量 和 侵 彻 结 束 时 的 弹杆 剩 余 速 度 ”‘便 可 确 定 。同　
时 ，完 成 剪 切 冲 塞 所 需 的 能 量 和 相 应 的 弹 杆 速 度 ｒ　 也 由 （１
．６）式 等 确 定 ，当满 足　 ＝　
‘时 ， 着 靶 的 速 度　 即 为 其 攻 角 Ｆ的 弹 道 极 限 速 度　
１．５．２ 嵌 入　
妇 弹体 在 进 入 冲塞 前　’已 小 于靶 材发 生 塑性 变 形 时 的 临 界 速 度 ，侵 彻速 度 降 为 零 ，
　
弹 体 就 无 法 继 续 侵 彻 而嵌 在 靶 内 。或 者 ， 已进 入 冲 塞 阶段 ，但 剩 余 的弹 杆 动 能 不 足 以 冲　
出 塞 块 而 穿 透 靶 板 ，也 概 为嵌 入 。另 外 ，根 据试 验 和 有关 文 献 研 究 ，当 侵 彻 弹 体 固破 碎　
缩 短到 一 倍 弹 径 以下 时 ，同 样认 为 弹 杆 已失去 侵 彻 能力 ，嵌 入 靶 内 。判 别 式 为　
Ｌ　 。≤ １
　 ｔ１．９）
　

２ 计算 分析　

数 值 计 算 采 用 龙 格 库 大法 。 以某 滑膛 炮 钢 质 尾 翼 稳 定脱 壳 穿 甲弹 和 小 尺 寸模 拟 弹 对　
有 限 厚 钢 靶 的垂 直 侵 彻 为 例 ，弹 靶 和 数据 如表 ２．１
　 计 算得 不 同攻 角 下 的 弹道 极 限 速 度 ．
　
极 限速 度 增 量 ，剩 余 弹 重 ，剩 余 弹 长 和 冲 出塞 块 的 厚 度 等 。 攻 角 的 存 在 导 致 杆 式 弹 对 给　
定 靶 的极 限 穿 透 速 度 的 提 高 ，如 图 ２．１～ ２．３。攻 角 对 极 限 穿 透 速 度影 响 的 规 律 取 决 于　
着 靶 速 度 ｔ实 际指 板厚 ）、 弹杆 长 径 比 和 弹 材 密 度等 因素 。
　

表 ２．１ 弹 靶参 数　
Ｔ ａｂ－２・１
　 Ｐａｒ
ａｍ ｅ
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ｓ　ｆ
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ａｌｓ
　ｏｆ
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ｐｅｎｅ
ｔｒａｔ
ｏｔ￣ ａｎｄ　ｔ
ａｒｇｅｔ
ｓ　

２．１
　 不 同 速 度 范 围 内攻 角 的 影响　
计 算 了某 滑膛 炮铜 弹 侵 彻 不 同 靶厚 的 极 限 穿 透速 度 ，靶 厚 为 １
　８０、２００和 ２２０ｍｍ ，材　
料为 ６
　０３铜 。相 应 的 零 攻 角时 的弹 道 极 限速 度 分 别 为 １２８６、１
　ｄ１
　０和 １５３５
ｍ／ｓ
　 攻 角 对 弹　
道 极 限速 度 的 影 响 规 律 如 图 ２．１所 示 。
显 然 ，攻 角 的影 响与 所在 的速 度 范 围 密 切 相 关 ．靶　
扳 越 厚 ，极 限 速 度 越 高 ，攻 角对 极 限 速 度 的 影 响 也越 大 。原 因 主要 在 于 着 靶 速 度 越 高 ．侵　
彻 速 度 就 越 高 ，侵 彻 抗 力 和 由此 引起 的 侧 向 力和 侧 向力 矩 也 台 由于 攻 角 的 增 加 而 盟 著 增　
加 ，最 终 反 映 在 弹 道极 限 速 度 的增 加 上 。
　
２．２ 长 径 比 不 同 时 攻 角 的影 响　
以 某 滑 膛 炮铜 弹 为 原 型 ，周 定 弹头 形 状 ，改 变 长 径 比为 １２、１
　６和 ２０。为 确 保 速 度 范　
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２６　 兵　 工　 学　 报　 Ｉ
９９５年 ２月　

围相 同　选 择 ３种 靶 板 厚 度 ，２００、２３５、２７０ｒ
ａｍ　
相 应的 零 攻 角 ｒ的 弹 道 极 限 速 度 为 １
　
ｄ１　
０、１
　ｄ
　２８
　
和 １
　
４２４
ｍ／ｓ。计 算得 到 的 攻 角 与弹 道 极 限速 度　
的 关 系如 阿 ０．２所 示 。
　
计 算 结果 表 明 ，在 相 同 速 度 范 围 内 ，长 径　
比越 大 ，攻 角 对 弹 道 极 限速 度 的影 响就 越 明 显 。
　
不难 分 析 ，弹 重 不 变 时 ，长 径 比大 意 味 着 弹 杆　
长度长而直径 细 ，
杆 体 与 坑 壁 接 触 机 会 增 多 ，使　

的 作 用时 问 也长 。最 终导 致攻 角 对弹 道 极 限速　 取 角 ，
　 ｊ
　

度 的 影 响 加重 。值 得 指 出的是 ，如靶 板 厚 度 不　
图２
．３ 弹材密 度 不同 时攻 角对 弹道　
变 ．密度 高 的 弹杆 将会 固 弹道 极 限速 度 降低 和　 极 限速 度的影 响　
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ｇ．２．３　 Ｅｆ
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侵 彻 的 持 续 时 问缩 短 ， 而使 攻 角 对弹 道 极 限 速　
Ｂ．Ｌ　Ｖ 如 　 ｄｉ
ｆｆｅｒｇｖ．
ｔ　ｍ ａ【ｅｔｌ
ａ　
度 的 影 响太 大 降 低 。
　
２．４ 计 算 与 实验 结 果 的比 较　
为 了 验 证 本 模 型 与 实 际情 况 的 差 异 和 实 用性　 将 某 滑膛 炮钢 弹零 攻 角 时 的 弹 道 极 限　
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第 ｌ
　 期　 长杆 弹垂 直 幔彻 有 限厚 靶攻 角对 弹道极 限 速度影 响 的研 究　

速 度 与 安 验 结 果 相 比较 ，计 算误 差 不 大 于 ４
　 。进　
ｌｏ　
，

步 叉将 该 钢 弹 的 模 拟 弹对 响 限 厚钢 靶 的 计 算 与　
实 验 结 果 相 比较 （如 图 ２．４）．
也 胄很 好 的一 致 性 。
　 茎３
ｏ　
另 外 ，按 照 本 模 型 计 算 出 塞 块 厚 度 为 ６．８５ｒ
ａｍ ．
　 ：：　

实 际 回 收 到 的 塞 块 厚 度 为 ７．２
．ｍｍ　 也 说 明该 模　 毫
ｌ０　
型 可 满 足工 程计 算 的要 求　

５ 结 论　 攻舟 ，
　

本 文 建 立 的 简化 物 理 模 型 有 效地 揭 示 了 不 同　
图 ２．
４ 计 算 与实 验 结皋 的 比较　
着靶 速 度　 长 径 比和 弹材 密 度 条 件 下 ，攻 角 对 弹　 Ｆｉ
ｇ．２．４　 Ｃｏｍ ｐａｒ
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ｄ　ｖｓ
　
ｅｘｐｒｉｍ ｅｎｔａｌ
　ｒｅｓｕｉｔ￣　
道 极 限 穿透 速 鹱的 影 响规 律 。计算 与 实 验 相 比较 　
的 结 果 令 人满 意 。利 用本 模 型 小但 可计 算 给 定弹 道 参 数 和 着 靶 攻 角 下 的 弹 道 极 限 速 度 ．
研　
究攻 角 对 弹 道 极 限速 度 的 影 响 规 律 ，还 可计 算 任 意 着 靶速 度 和 攻 角条 件 下 的侵 彻 深 度 或　
穿 透 靶扳 后 的 剩 泉 速 度 、 剩余 弹 长 和 塞 块 的 质 量 、厚 度 。主要 结 论 有 ：
　
（
　）靶 板 越 厚 ．弹 道 极 限 速 度 越 高 ，攻 角 对 弹道 极 限 速 度 影 响 也 越 显 著 。反之 亦 然　
ｔ
２）同一速 度范 围 内，弹杆长径 比越大 ，攻角的影响也越大 ，但若靶 厚　 变　 攻 角　
的影 响 则会 由于 速 度 的 降 低　ｆ胄所 减 弱 。
　
（３） 同一 速 废 范 周 内 ．弹 杆 密 度 大 时 ．攻 角 的 影 响 也 大 。
　
当 然 。本 法 由 于 对 弹 材 破 碎 后 的 流 动 和恻 向 力的 处理 作 了简 化 ，对 剪 切 冲 塞 的 破 坏　
准 则 也 只是 依 据 静 态 强 度 考 虑 ．有 待 进 一 步 修 正 。
　
参 考 文 献　
ｉ 赵 慝志 长轩弹 斛 慢咖胄 限厚锄 甲的 简化攥 型，兵 工学 搬 、１
８８９ （４）； ｌ～７　
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３ 赵 国志 穿　 工 程力学 兵器 工业 出版杜 ．１
　
９９２　

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