Professional Documents
Culture Documents
MATEMATİĞİ
HAZIRLAYAN
ERSİN SOYBERK
ELEKTRİK . Y . MÜH .
TÜRKİYE ELEKTRİK İLETİM A.Ş KURUMUNDAN EMEKLİ
GAZİ ÜNİVERSİTESİ MÜH.FAKÜLTESİ ELEKTRİK BÖLÜMÜ ESKİ ÖĞRETİM GÖREVLİSİ
2019
ÖNSÖZ
Ersin Soyberk
Not :
Türkiye Elektrik Kurumu Eğitim Dairesinin 1981 yılında düzenlediği
elektrik mühendisleri temel eğitim programı için hazırladığım ve anlattığım Mü-
hendislik Matematiği ders notları TEK Eğitim Dairesi tarafından bastırılmıştı .
Yapılan düzeltmeler ve ilaveler ile bilgisayar ortamında yeniden düzen-
lenmiştir . En küçük kareler metodu yardımıyla grafiği verilen bir eğriye üzerin-
deki belli birkaç noktasından geçebilecek uygun bir eğrinin uydurulması, Fouri-
er serisinin kompleks gösterilimi konuları ilave edilmiş olup, kitabın sonuna da
integral tabloları eklenmiştir . Yazılım sırasında yardımlarını esirgemeyen Elekt-
ronik Y.müh Ediz Egeli ye de teşekkür ederim . 12. 10. 2019
Ersin Soyberk
Elektrik Y. Müh
(İ.T.Ü. 1964)
İÇİNDEKİLER
SAYFA
SAYILAR
Sayı kavramı 1
Rasyonel sayılar, irrasyonel sayılar 1
Reel sayılar 1
İmajiner sayılar 2
KOMPLEKS SAYILAR 2
Tarif ve notasyonlar 2
İki kompleks sayının eşitliği 3
İki kompleks sayının toplamı 4
İki kompleks sayının çarpımı 4
İki kompleks sayının bölümü 5
Kuvvet alma 5
Kök alma 6
Kompleks sayının eşleniği 6
Çözümlü örnekler 6
CEBİRSEL DENKLEMLER
Tanım 9
Dalembert teoremi 9
Newton binomu 9
İKİNCİ DERECE DENKLEMİ 10
ÜÇÜNCÜ DERECE DENKLEMİ 11
İkinci derece terimi bulunmayan üçüncü derece denklemi 11
Genel üçüncü derece denklemi 12
Üçüncü derece denkleminin grafik yöntemle çözülmesi 13
GENEL DÖRDÜNCÜ DERECE DENKLEMİ 14
Örnekler 15
TRIGONOMETRI 19
Tarifler 19
Önemli özdeşlikler 21
Kompleks gösterilim 22
Trigonometrik çember 23
Açı toplamları 25
İki katlı açılar 26
Yarım açı ifadeleri 27
m katlı açı ifadeleri 27
Trigonometrik toplamlar 29
Trigonometrik çarpımlar 31
Sinüs teoremi 31
Kosinüs teoremi 32
Tanjant teoremi 32
tg ( α/2 ) cinsinden sin α ve cos α ifadeleri 33
SAYFA
LOGARİTMA
Tarif 34
LOGARİTMA İŞLEMLERİ 34
LOGARİTMA SİSTEMLERİ 36
LOGARİTMA SİSTEMİNDE TABAN DEĞİŞTİRİLMESİ 37
ADİ VE NATUREL LOGARİTMA ARASINDAKİ BAĞINTI 37
KOMPLEKS BİR SAYININ LOGARİTMASI 38
ÖRNEKLER 39
DETERMİNANTLAR
Tarif 40
Determinant ların açılımı 40
Determinant lara ait teoremler 42
Örnekler 43
MATRİSLER
Tarifler 44
Matrislere ait işlemler 45
Matrislere ait teoremler 48
Bir matrisin rank’ı 49
Matrislerde bölmeleme 50
Örnekler 50
LİNEER DENKLEM SİSTEMLERİ
Tarif ve ana kavramlar 51
Homojen denklem sistemleri 51
Homojen olmayan denklem sistemleri 53
Cramer kaidesi 55
Örnekler 56
FONKSİYONLAR 62
Tanım ve ana kavramlar 62
BİR FONKSİYONUN LİMİTİ 63
FONKSİYONLARDA SÜREKLİLİK 64
FONKSİYON TİPLERİ 65
FONKSİYON FONKSİYONU 65
TERS FONKSİYONLAR 66
y = x n FONKSİYONU 67
ÜSTEL VE LOGARİTMİK FONKSİYONLAR 68
y = a x fonksiyonu 68
Logaritma fonksiyonu 69
TRİGONOMETRİK FONKSİYONLAR 70
TERS TRİGONOMETRİK FONKSİYONLAR 73
ARKUS YAY FONKSİYONLARINA AİT ÖNEMLİ İFADELER 76
HİPERBOLİK FONKSİYONLAR 77
Tarif ve önemli özdeşlikler 77
SAYFA
Değişken toplamlarına ait önemli formüller 78
Hiperbolik fonksiyonların toplam formülleri 79
Hiperbolik fonksiyonların çarpım formülleri 80
Th (x/2) cinsinden shx ve chx ifadeleri 80
Hiperbolik fonksiyonların kompleks ifadeleri 81
Hiperbolik fonksiyonların grafikleri 82
Ters hiperbolik fonksiyonlar 84
Ters hiberbolik fonksiyonlara ait logaritmik bağıntılar 86
Ters hiberbolik fonksiyonlara ait önemli ifadeler 87
TÜREV 88
Tarif 88
Türevin geometrik anlamı 88
TÜREV ALMAYA AİT KAİDELER 89
BAZI ÖNEMLİ FONKSİYONLARIN TÜREVLERİNİN HESABI 93
n
y = x fonksiyonunun türevi 93
Trigonometrik fonksiyonların türevleri 93
Ters trigonometrik fonksiyonların türevleri 95
Üstel fonksiyonların türevleri 95
Logaritmik fonksiyonların türevleri 96
Hiperbolik fonksiyonların türevleri 97
Ters hiperbolik fonksiyonların türevleri 97
Reel değişkenli sanal bir fonksiyonun türevi 98
Ardışık türevler, atan ve eksilen fonksiyonlar ve bunlarla ilgili teoremler 98
Bir fonksiyonun maksimumu minimumu 98
Diferensiyel 100
Örnekler 100
TAYLOR VE MAC-LAURİN AÇILIMLARI 102
Taylor teremi 102
Mac-Laurin açılımı 103
Sınırlandırılmış açılımlar. sınırlandırılmış açılımlara ait işlemler 103
SINIRLI AÇILIMLAR 104
ÖRNEKLER 110
BELLİ NOKTALARDAN GEÇEN BİR EĞRİYE EĞRİ UYDURMA 111
En küçük kareler metodu 111
Doğrusal bir eğri uydurma 111
İkinci dereceden polinominal bir eğri uydurma 112
Üçüncü dereceden polinominal bir eğri uydurma 114
Logaritmik bir eğri uydurma 116
İNTEGRAL 118
Tarif 118
İNTEGRASYON KAİDELERİ 118
n n
x ve ( a x+b) fonksiyonlarının integrali 119
SAYFA
1/x ve 1/ (a x+b) fonksiyonlarının integrali 120
Üstel ve logaritmik fonksiyonların integrali 120
Trigonometrik fonksiyonların integralleri 122
Ters trigonometrik fonksiyonların integralleri 124
Hiperbolik fonksiyonların integralleri 126
Ters hiperbolik fonksiyonların integralleri 128
İNTEGRAL ALMA METOTLARI 129
Değişken dönüşümü metodu 129
Örnekler 130
Kesirlere ayırma metodu 131
Rezidü alma metodu ile katsayıların bulunması 133
Basit kesirlerin integrallerinin hesabı 135
Örnekler 138
sin x,shx,cos x,chx GÖRE RASYONEL OLAN İNTEGRALLER 141
tg x/2 dönüşümü 141
Özel bazı dönüşümler 141
Örnekler 142
tgh x/2 dönüşümü 144
Örnekler 145
(a x+b) nin kesirli üslerini ihtiva eden integraller 146
Binom (iki terimli) integralleri 147
İrrasyonel fonksiyonlar için özel dönüşümler 147
Örnekler 147
özel trigonometrik dönüşümler 149
Örnekler 149
BELİRLİ İNTEGRAL 150
Eğri altındaki alan 151
FORİER SERİLERİ 152
Tanım 152
Dirichlet şartları 152
Fourier katsayıları 153
BAZI PERİYODİK FONKSİYONLARIN FOURİER AÇILIMLARI 154
Dikdörtgen dalga 154
Çift pulse 155
Destere dişli dalga 156
Üçgen dalga 156
Sinüsoidal yarım dalga 157
Sinüsoidal tam dalga 159
Örnek problem 160
FOURİER SERİSİNİN KOMPLEKS İFADESİ 161
Örnek 162
SAYFA
DİFERENSİYEL DENKLEMLER 163
Tarif 163
Bir diferensiyel denklemin çözümleri 163
BİRİNCİ MERTEBEDEN x ve y ye GÖRE ÇÖZÜLEBİLEN
DİFERENSİYEL DENKLEMLER 164
1) Tam diferensiyel denklem ve örnekler 164
2) Değişkenlere ayrılabilen diferensiyel denklem ve örnekler 165
3) Lineer 2 inci tarafsız diferensiyel denklem ve örnekler 167
4) Değişkenlere göre homogen diferensiyel denklemler ve örnekler 168
5) Birinci mertebeden lineer diferensiyel denklemler ve örnekler 173
6) Bernoulli diferensiyel denklemi ve örnek 177
7) Riccati diferensiyel denklemi ve örnek 179
YÜKSEK MERTEBEDEN DİFERENSİYEL DENKLEMLER 180
1) Tanım 180
2) n inci mertebeden diferensiyel denklemler 180
LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ 183
Dönüşümün tanımı 183
BASİT FONKSİYONLARIN LAPLACE DÖNÜŞÜMLERİ 184
1) Birim basamak fonksiyonu 184
2) Üstel fonksiyon 184
3) Sinüsoidal fonksiyonlar 185
4) t nin pozitif kuvvetlerinin Laplace dönüşükleri 186
5) t nin üstel fonksiyonla çarpımının Laplace dönüşükleri 188
6) Hiperbolik fonksiyonların Laplace dönüşükleri 188
ÇARPIM VE TOPLAMIN LAPLACE DÖNÜŞÜKLERİ 190
TÜREVİN LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ 191
İNTEGRALİN LPLACE DÖNÜŞÜMÜ 192
TÜREVSEL DENKLEMLERDEN LAPLACE DÖNÜŞÜĞÜNÜN
BULUNMASI 193
LAPLACE DÖNÜŞÜĞÜNE AİT TEOREMLER 198
Laplace dönüşümüne ait teoremlerle ilgili uygulamalar 203
LİNEER DİFERENSİYEL DENKLEMİN LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ 206
Örnek 207
PERİYODİK FONKSİYONLARIN LAPLACE DÖNÜŞÜMLERİ 208
Bazı periyodik fonksiyonların Laplace dönüşükleri 209
Bazı pulse (darbe) fonksiyonlarının Laplace dönüşükleri 211
LAPLACE DÖNÜŞÜM TABLOLARI 217
TERS LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ 222
Genel rasyonel kesir 222
Kesirlere ayırma 223
a) Birinci mertebeden kutuplar 223
b) Yüksek mertebeden kutuplar 225
SAYFA
Rezidü alma yöntemi 227
Örnekler 228
LAPLACE DÖNÜŞÜMÜNÜN UYGULAMALARI 232
Lineer diferensiyel denklemin çözümüne tatbik 232
Elektrik devresinin çözümüne tatbiki ve örnekleri 233
DEVRE FONKSİYONLARI - TRANSFER FONKSİYONLARI 243
Elektrik devrelerinde transfer fonksiyonlarına örnekler 244
İNTEGRAL TABLOLARI 248
REFERANSLAR
SAYILAR
Sayı kavramı : Matematiğin temelini sayı kavramı teşkil eder . Matematik sa-
yılar üzerine kurulmuş bir bilimdir .
Tabii sayılar : Sayma ve sıralama ihtiyacı sonucu tabii sayılar dediğimiz tam
1,2,3,….. sayıları ortaya atılmıştır . Ancak bu sayıların ihtiyacı karşılayamaması
sonucu, bunlardan başka sayılarında topluluğa ilave edilmesi zarureti doğmuş-
tur .
Tam sayılar : x+5=3 ve x+1=1 vb gibi cebirsel denklemlerin çözümünü tabii
sayılarla ifade etmek mümkün olamadığından, negatif tam sayılar ve sıfırın da
sayılar topluluğuna dahil edilmesi gerekmiştir . Böylece, tabii sayılar, negatif
tam sayılar ve sıfırı da içine alan 0, ±1,±2, ±3,…sayı topluluğu ortaya çıkmıştır .
Bu sayılar topluluğuna tam sayılar denir .
Kesirli sayılar : 3x+1=6 vb gibi cebirsel denklemleri çözebilmek için, kesirli
sayılar da sayılar topluluğuna dahil edilmişlerdir . İki tam sayının bölümünden
elde edilen ve tam sayı olmayan sayılara kesirli sayılar denir .
Rasyonel sayılar : Tam sayılar, kesirli sayılar ve sıfırı da içine alan sayı toplu-
luğuna rasyonel sayılar denir . Bu durumda 0, ±1,±2, ±3,…sayıları ile pozitif ve
negatif kesirli sayılar rasyonel sayılar topluluğunu (kümesini) oluştururlar .
p ve q pozitif veya negatif olan birer tam sayı ise, bu iki tam sayının bölümün-
den bir rasyonel sayı elde edilir . Burada tek istisna olarak sıfırla bölme yapıla-
mamaktadır . Buna göre rasyonel bir sayı, paydası sıfır olmamak şartı ile iki tam
sayının bölümü şeklinde tarif edilebilir . İki rasyonel sayıdan dört işlem ile (top-
lama, çıkarma,çarpma,bölme yoluyla) gene bir rasyonel sayı elde edilir .
İrrasyonel sayılar : İki tam sayının bölünmesiyle bulunamayan √2, 1+√3, π , e
gibi sayılar rasyonel sayılar topluluğunda değillerdir . Bu gibi sayılara irrasyonel
(rasyonel olmayan ) sayılar denir . Örneğin x2 −2 =0 cebirsel denklemini rasyo-
nel sayılarla çözebilmek mümkün değildir . Bundan dolayı sayılar topluluğuna
irrasyonel sayılarında dahil edilmesi zarureti doğmuştur .
Rasyonel katsayılı cebirsel bir denklemin çözümünden elde edilebilen sayılara
cebirseldir denir . Rasyonel sayıların cebirsel olmalarına karşın irrasyonel sayı-
lar içinde cebirsel olmayanlar mevcuttur .
İrrasyonel sayıların cebirsel olmayanlarına transandan sayılar denir .
π = 3,1415926 , e = 2,7182818 sayıları böyle transandan sayılardır . π sayısı,ras-
yonel değildir . Ama π ≈ 22 /7 = 3,142857 şeklinde rasyonel bir sayıya eşit ola-
rak alınabilir .
Reel sayılar : Rasyonel sayılar ile irrasyonel sayılar topluluğu, reel sayılar kü-
mesini oluştururlar .
Yönlendirilmiş bir doğru ve üzerinde bir 0 başlangıç noktası alınarak, bu doğru-
nun okla gösterilen yönü pozitif kabul edilirse, diğer yönü de negatif olacaktır .
Bu doğruya sayı ekseni denir . Başlangıçtan itibaren pozitif ve negatif tarafta ol-
mak üzere belli bir ölçekle reel sayılar topluluğu bu sayı ekseni üzerinde göste-
2
rilebiliir . Şekil 1
− O A +
−3 −
−2 −1 0 1 2 3 a
Şekil 1
Eksen üzerindekki herhanggi bir A nooktasına, bu b noktanın apsisi ollarak tanım mlanan
ve OA b reel sayyı tekabül eder . Her reel sayııya, sayılaar ekseni üzerin-
A = a gibi bir ü
de yalnnız bir nokkta, karşıt olarak da sayılar ek
kseni üzerrindeki herr noktaya yalnız
ve yalnnız bir reel sayı tekaabül eder . Böylece reel sayılaar kümesinnin hiçbir boşlu-
ğu yokktur . Sayıllar ekseninni tamameen dolduru urlar .
İmajiner (Sanal)) sayılar : Negatif bir b reel sayyının karee kökü şekklinde olann sayı-
majiner sayyılar denirr . ( √−6 , √−2
lara im √ gibi) √−1 = j j = −1 ile gösteriilirse,
2
− +
−3j −2j
− −1j 0 1
1j 2j 3j J
Şekil 2
A = √ a2 + b2
r = A = OA
3
Demek ki bir kompleks sayı, kompleks düzlem üzerinde (a,b) apsis ve ordinatı
ile veya (r,φ) modül ve argümanı ile verilebilir . Bunlar arasında
a = r. Cosφ
b = r. Sinφ bağıntıları mevcuttur .
veya
Cosφ = a / (√ a2 + b2 )
Sinφ = b / (√ a2 + b2 ) dir .
A1• = A1 . e jφ1 = a1 + j b1
A2• = A2 . e jφ2 = a2 + j b2 şeklinde verilen iki kompleks sayının
eşitliği, kompleks düzlem üzerinde bunlara tekabül eden noktaların üst üste ça-
kışmaları anlamına gelir .
A1 = A2 veya a1 = a2
φ1 = φ2 b 1 = b2 elde edilir .
Komp
pleks sayılların toplaamı
A1• = a1 + j b1
A2• = a2 + j b2 şeklinde verilen ik
ki komplekks sayının toplamı,
A• = A1 φ1 + A2 φ2 = A1 e jφ1 + A2 e jφ2 = A φ
A1• = a1 + j b1
A2• = a2 + j b2 şeklinde verilen ik
ki komplekks sayının çarpımı,
A1 = √ a12 + b12
A1 = √ a22 + b22 oldduğundan,
A = A1 . A2 bulunur .
φ = φ1 + φ2 elde edilir .
A1• A1 φ1 A1
•
A = = = φ1 – φ2
A2•
A2 φ2 A2
Kuvvet alma
( A• ) n = A φ . A φ ……….. A φ = A n n.φ = A n . e j nφ
Kök allma
A• = a + j b = A.e jφj
= A φ ifadeleeri ile verillen bir kom
mpleks
sayınınn n’inci mertebeden
m n kökü
n
√ A• = A 1//n. ( e jφ ) 1//n = A 1/n. e j [( φ + 2kkл) / n ] i
ifadesinde
en
Veya
n n φ + 2k π
√A = √A.
•
n olur .
pleks sayın
Komp nın eşleniği (Konju
ugesi)
A• = a + j b = A.e jφ
j
= A φ kom
mpleks sayyısının eşleeniği diye, bu sa-
yının reel
r eksenee göre sim
metriği olann,
Ax = a − j b = A.e − jφ = A −φ
sayısınna denir .
Şekil 5 de A• kompleks saayısının eşşleniği olan
Ax kom mpleks sayyısı görülmmektedir .
Bir kom mpleks saayının eşleeniği ile tooplamı reell
bir sayyı olup, değeri
A• + Ax = (a+j b) + (a−j b) = 2a dır .
Bir kom mpleks saayının eşleeniği ile çaarpımı da gene
g
reel birr sayıdır ve
v değeri Şekil 5
• x
A . A = (a+j b) b . (a−j b)) = a2 + b2 = A2 dir .
Veya kenelly
k nootasyonu ille
A e –jφ = A φ . A −φ = A2 0
A• . Ax = A. e jφ . A. olurr .
2) A• = √ 8 +j 8 işlemini yapınız .
Çözüm :
A• = ( 8 + j 8)1/2 = (11,313 .e j 45 )1/2 = √11,313 .e j(45 +2kл )/n
k = 0 ve k =1 değerleri için,
A1• = 3,363 . e j(45 /2) = 3,363 .e j 22,5 = 3,107 + j 1,287
A2• = 3,363 . e j(45 + 2л) /2 = 3,363 .e j 202,5 = −3,107 – j 1,287 bulunur .
E• 200 0
I = •
= = 10,31 − 58,95 A dir .
•
Z 19,39 58,95
Devreden geçecek akımın değeri 10,31 A olup, gerilimden 58,950 geridedir .
8
Şekil 6
Çözüm :
Hattan çekilen akım
I = P / √3 . U . Cosφ = 8 . 106 / √3 . 66. 103 . 0,8
I = 87,477 A
Cosφ = 0,8 φ = 36,8690 dir . Yük endüktif olduğundan akım gerilimden
geride olup φ negatif alınacaktır .
I• = 87,477 − 36,8690
Hat sonu gerilimi
66.103
Vs• = 0 = 38105 0 V (Faz toprak arası)
√3
Hattın empedansı
Z• = ℓ.( R0 + j X0 ) = 50 .( 0,55 + j 0.4) = 27,5 + j 20 = 34 360
Hat başı gerilimi : Hat sonu gerilimine hattaki gerilim düşümü ilave edilerek
bulunacaktır .
Vb• = Vs• + Z• . I• = 38105 .e j 0 + 34 .e j 36 . 87,477 .e j− 36,869
Vb• = 38105 .e j 0 + 2974,22 .e j – 0,869
Vb• = 38105 .( Cos 0 + j Sin 0) + 2974,22 .[ Cos( −0,869) + j Sin( −0,869)]
Vb• = 38105 + 2973,88 – j 45,108 = 41078,88 − j 45,108
Vb• = 41078,90 −0,060 V
Hat başı geriliminin faz arası değeri ise,
Ub• = √3 . Vb• = √3 . 41078,90 −0,060 = 71150,74 −0,060 V
9
Dalembert teoremi : Reel veya kompleks katsayılı cebirsel bir denklemin reel
veya kompleks olsun en az bir kökü mevcuttur .(Teoremin ispatı verilmeyecek-
tir . )
P(x) = 0 cebirsel denkleminin bir kökü x1 ise, bu polinom (x−x1) re tam
olarak bölünür . Bölüm P1(x) polinomu ise, P(x) = ( x−x1) . P1(x) ifadesi yazı-
labilir .
Dalembert teoremine göre P1(x) polinomunun da en az bir kökü mevcut olaca-
ğından ve onu da x2 ile gösterirsek, P1(x) polinomu da (x –x2) ye tam olarak bö-
lünebileceğinden P1(x) = ( x – x2) . P2(x) olacaktır . Böylece devam edilecek
olursa, n’inci dereceden bir polinom veya cebirsel denklem,
n n(n−1) n!
n n n−1 n−2 2
(a+b) = a + a .b + a .b + …….+ bn
1! 2! n!
( a ± b)2 = a2 ± 2 a b + b 2
( a ± b)3 = a3 ± 3 a2 b + 3 a b2 ± b3
( a ± b)4 = a4 ± 4 a3 b + 6 a2 b2 ± 4 a b3 + b4
( a ± b)5 = a5 ± 5 a4 b + 10 a3 b2 ± 10 a2 b3 + 5 a b4 ± b5
( a ± b)6 = a6 ± 6 a5 b + 15 a4 b2 ± 20 a3 b3 + 15 a2 b4 ± 6 ab5 +b6
( a ± b)7 = a7 ± 7 a6 b + 21 a5 b2 ± 35 a4 b3 + 35 a3 b4 ± 21 a2 b5 +7 ab6 ± b7
10
Genel ikinci derece denklemi a,b,c katsayıları reel veya kompleks olmak
üzere
a x2 + b x + c = 0 biçimindedir .
Bunun çözümü için birinci derece terimini yok edebilecek bir dönüşüm arayalım
ve x = Z +k gibi lineer bir dönüşüm yaparak bunu denklemde yerine koyalım .
a (Z +k)2 + b ( Z+k) +c =0
a Z2 ( 2 a k +b ) Z + a k2 + b k + c =0
=0
2ak+b = 0 k = − b /2 a olursa birinci derece teriminin
katsayısı sıfır olur . Böylece uygun dönüşüm x = Z – b/2a olmaktadır .
Bu dönüşümü yaparak denklemi çözmek için, denklemde x yerine – b/2a koya-
lım .
a ( Z – b/2a)2 + b ( Z – b/2a) + c = 0
a Z 2 + b2 / 4a − b2 /2a + c = 0
b2 − 4 a c √ b2 − 4 a c
Z2 = Z 1,2 = ± bulunur .
2
4a 2a
Bunu dönüşüm ifadesinde yerine koyarak,
√ b2 – 4 a c b
x 1,2 = ± −
2a 2a
− b ± √ b2 – 4 a c
x 1,2 = elde edilir .
2a
∆ = b2 − 4 a c ye diskriminant denir
Köklerin çarpımı
x1 . x2 = c /a
11
β3 = v diyerek, u +v = α3 + β3 = − q
uv = (αβ)3 = (−p/3)3 = −p3/27 olur .
Bu iki denklemden u ve v çözülürse,
v = −u –q uv = u (−u – q) = −p3 /27 buradan
u2 + qu – p3 /27 = 0 elde edilir . Bu ikinci derece denkleminin çözümünden ,
u = − q/2 + √ q2 /4 + p3/27
v = − q/2 − √ q2 /4 + p3/27 bulunur . α = u1/3 β = v1/3
3 3
α = √ − q/2 + √ q2 /4 + p3/27 β = √ − q/2 − √ q2 /4 + p3/27
elde edilir .
3
α = √ − q/2 + √ q2 /4 + p3/27
3
β = √ − q/2 − √ q2 /4 + p3/27 olmak üzere kökler
x1 = α + β
x2 = − ( α + β) /2 + j √3 /2 ( α – β) ifadelerinden hesaplanır .
x3 = − ( α + β) /2 − j √3 /2 ( α – β) (Cardan formülleri)
12
İrdeleme
a) ∆ = 4 p3 + 27 q2 > 0 ise,
α ve β reel olacağından, ilk kök reel ve diğer iki kök eşlenik komplekstir .
b) ∆ = 4 p3 + 27 q2 < 0 ise,
α ve β eşlenik kompleks olacaklarından her üç kök de reeldir .
c) ∆ = 4 p3 + 27 q2 = 0 ise,
α = β = (− q /2)1/3 olacağından, denklemin biri tek katlı diğeri iki katlı ol-
mak üzere iki kökü mevcuttur .
x1 = 2 ( − q /2)1/3 x2 = x3 = (q/2)1/3
− b2 + 3 a c − b3 + 3 b3 – 9 a b c +27 a2 d
x3 + ( )x + = 0
2 3
3a 27 a
denklemi elde edilir .
− b2 + 3 a c
p =
3 a2
2 b3 – 9 a b c + 27 a2 d
q = olmak üzere,
3
27 a
Verilen üçüncü derece denklemi genel üçüncü derece denklemi ise, yani
y + a y2 + b y +c = 0 şeklinde ise, önce y = x – a /3 dönüşümü yapılarak,
3
− a2 + 3 b
p0 =
3
2 a3 – 9 a b + 27 c
q0 = ifadelerinden hesaplanacaktır .
27
Z = − p x –q doğrusu Z = x3 eğri-
sini mutlaka kesecektir . Çünkü her
halükarda bir tane reel kök mevcut-
tur .
Şekil 7
Köklerin üçüde reel ise doğru üçüncü derece eğrisini üç noktada keser . Bir
tek noktada kesmesi halinde, köklerin biri reel diğer ikisi eşlenik komplekstir .
Grafik metotla sadece reel kökler bulunabilir . Bulunan tek kök x0 ise, üçüncü
derece denklemi (x – x0) ra bölünerek, indirgenmiş ikinci derece denkleminden
eşlenik kompleks kökler de hesapla bulunabilir .
14
( x2 + b x /2 a + y0 /2 )2 = ( A x + B )2 şeklinde yazılabilir .
Bu suretle genel dördüncü derece denkleminin çözümüne ait dört kök,
x2 + b x /2 a + y0 /2 ) = A x + B
x2 + b x /2 a + y0 /2 ) = − (A x + B) ikinci derece denklemlerinin çözülme-
si ile elde edilirler .
15
ÖRNEK 1
x3 + 8 x + 24 = 0 üçüncü derece denkleminin çözümü
Denklem x3 + p x + q = 0 biçiminde olup, p = 8 q = 24 dür .
3 3
α = √ − q/2 + √ q /4 + p /27
2 3
= √ − 12 + √ 242 / 4 + 83 / 27
3 3
α = √ − 12 + √ 162,96 = √ 0,765 = 0,9146
3 3
β = √ − q/2 − √ q /4 + p /27
2 3
= √ − 12 − √ 242 / 4 + 83 / 27
3 3
β = √ − 12 − √ 162,96 = √ − 24,766 = −2,9148
Kökler
x1 = α + β = 0,9146 − 2,9148 = − 2,00
x2,3 = − (α + β) /2 ± j √3 /2 ( α – β) =
= − (0,9146 – 2,9148)/2 ± j √3 /2 ( 0,9146 +2,9148 )
x2,3 = 1,00 ± j 3,316
Bu suretle kökler,
x1 = − 2 x2 = 1 + j 3,316 x3 = 1 – j 3,316 olarak bulunurlar .
ÖRNEK 2
x4 – 3 x2 – 10 = 0 dördüncü derece denkleminin çözümü
x2 = t dersek, denklem t cinsinden ikinci dereceye indirgenir .
t2 – 3 t – 10 = 0 olur buradan t yi çözersek
− b ± √ b2 – 4 a c 3 ± √ (−3)2 − 4 . 1 . (− 10)
t 1,2 = =
2a 2.1
ÖRNEK 3
2 y3 + 18 y2 – 8 y + 26 = 0 genel üçüncü derece denklemini çözelim .
Önce ikinci derece terimini yok etmek için y = x – b/3 a = x – 18/ 3. 2 = x − 3
dönüşümünü yapalım
2 ( x – 3)3 + 18 ( x −3)2 – 8 (x – 3) + 26 = 0
2 ( x3 −9 x2 +27 x −27) + 18 (x2 – 6 x + 9 ) – 8 (x – 3 ) +26 = 0
2 x3 −62 x + 158 = 0
16
− b2 + 3 a c − 182 + 3 . 2. (− 8)
p = = = − 31
2 2
3a 3.2
2 b3 – 9 a b c + 27 a2 d
q =
27 a3
3 3
α = √ − q/2 + √ q /4 + p /27
2 3
= √ − 79/2 + √ 792 /4 + (−313 /27
3 3
α = √ − 39,5 + √ 456,88 = √ − 18,125 = − 2,627
3 3
β = √ − q/2 − √ q /4 + p /27
2 3
= √ − 79/2 − √ 792 /4 + (−313 /27
β = − 3,934 olarak bulunur .
x1 = α + β
x2 = − ( α + β) /2 + j √3 /2 ( α – β)
x3 = − ( α + β) /2 − j √3 /2 ( α – β) ifadelerinden hesaplanacaktır .
y1 = x1 −3 = − 6,561 – 3 = − 9,561
y2 = x2 −3 = 3,280 + j 1,132 – 3 = 0,280 + j 1,132
y3 = x3 −3 = 3,280 − j 1,132 – 3 = 0,280 + j 1,132 elde edilir .
17
ÖRNEK 3
x4 + 5 x3 − 16 x2 – 30 x + 4 = 0 genel dördüncü derece denkleminin
çözümünü yapalım . a =1 , b = 5 , c = − 16 , d = −30 , e = 4
x4 + 5 x3 = 16 x2 + 30 x − 4
Denklemin birinci tarafını tam kare yapabilmek için her iki tarafa b2 x2 /4 a2 te-
rimini ilave edelim .
x4 + 5 x3 + 25 x2 / 4 = 16 x2 + 30 x − 4 + 25 x2 / 4
( x2 + 5 x /2 )2 = 22,25 x2 + 30 x − 4
Bu denklemin de her iki tarafına ( x2 + b x /2 a) y + y2 /4 ,= (x2 +2,5 x) y +y 2 /4
ifadesini ilave edersek, birinci taraf gene bir tam kare olacaktır . Buna göre,
x4 + 5 x3 + 6,25 x2 + (x2 +2,5 x) y +y 2 /4 =
22,25 x2 + 30 x – 4 + (x2 +2,5 x) y +y 2 /4
x4 + 5 x3 + 6,25 x2 + x2 y + 2,5 x y + y2 /4 =
22,25 x2 + 30 x – 4 + x2 y + 2,5 x y + y2 /4
( x2 + 2,5 x +y/2 )2 = (y +22,25) x2 + (2,5 y + 30) x – 4 + y2 /4 (**)
elde edilir .
x değişkenine göre ikinci dereceden bir polinom olan ikinci tarafında bir tam ka-
re olabilmesi için, bu polinoma ait diskriminant ın sıfır olması gerekir bu durum-
da polinomun kökleri birbirine eşittir . O halde diskriminant ı sıfıryapan y değeri
bulunmalıdır .
∆ = (2,5 y + 30)2 – 4 (y +22,25) . (– 4 + y2 /4 ) = 0
Diskriminant ifadesini açıp y ye göre düzenlersek,
− y3 – 16 y2 + 166 y + 1256 = 0 her iki tarafı − 1 re bölelim .
y + 16 y − 166 y − 1256 = 0 üçüncü derece denklemi elde edilir .
3 2
− b2 + 3 a c − 162 + 3 .1 .(−166)
p = = = − 251,333
2 2
3a 31
2 b3 – 9 a b c + 27 a2 d
p =
27 a3
3 3
α = √ − q/2 + √ q /4 + p /27 = √ 67,259/2 + √ (−67,259)2 /4 + (−251,333)3 /27
2 3
3 3
α = √ 33,630 + √ −586879,15 = √ 33,630 + j 766,08 = 9,153 e j 29,16
18
3 3
β = √ − q/2 − √ q /4 + p /27 = √ 67,259/2 − √ (−67,259)2 /4 + (−251,333)3 /27
2 3
3 3
β = √ 33,630 − √ −586879,15 = √ 33,630 − j 766,08 = 9,153 e j −29,16
TRİGO
ONOMETRİ
Tarifleer : Bir dik üçgennde kenarlaarın birbirrlerine oraanları sabitt olduğund dan dik
olmayaan iki açı trigonome
t etrik bağınntılar tariff edilmiştirr . Şekil 8
Bir açıının sinüsüü :
Dik üççgende bir açının sinnüsü ; açınnın
karşısındaki dik kenarın dik
d açının kar-k
şısındaaki kenaraa yani hipootenüse oranına
açının sinüsü dennir . Sin sembolü
s ille gös-
terilir .
sin BAC C sin α = BC/ AB = a / c
Şeekil 8
sin ABC C sin β = AC / AB = b / c
cos BA
AC coss α = AC
C/ AB = b / c
sin ABC
C coss β = BC
C / AB = a / c
Tan BA
AC tg α = BC/ AC = a / b
Tan AB
BC tg β = AC / BC = b / a
ctan BA
AC ctgg α = AC
C/ BC = b / a
ctan AB
BC ctgg β = BC
C / AC = a / b
Açılarıın trigonom
metrik oraanları tablolarda verrilir . Bunaa ait bir taablo aşağıd
da
verılmiştir .
21
Önemli özdeşlikler
Pisagor teoreminden (Şekil 8 )
a2 + b2 = c2 olduğundan ve
a = c . sin α
b = c . cos α değerleri yerine konursa
c Sin α + c cos α = c
2 2 2 2 2
buradan
sin α a cos α
= = tg α (2) = ctg α (3)
cos α b sin α
2 ve 3 ifadelerinin çarpımından,
veya
1 / Sin2 α
sec2 α = 1 / cos2α = 1 / (1 − Sin 2α ) = buradan
(1 / Sin α ) − 1
2
Aynı şekilde
csc2 α = 1 / sin2 α = ( sin2 α + cos2 α ) / sin2 α olduğundan,
Kompleks gösterilim
e jφ = cos φ + j sin φ
e − jφ = cos φ − j sin φ Euler formülleri olup, bunları taraf
tarafa toplayıp çıkartırsak
e j φ + e − j φ = 2. cos φ
ejφ + e−jφ
cos φ = (17)
2
e j φ − e − j φ = 2 j. sin φ
ejφ − e−jφ
sin φ = (18)
2j
23
ejφ − e−jφ
tg φ = − j (19) elde edilir .
jφ −jφ
e +e
Benzer şekilde
(e j φ + e − j φ )
ctg φ = j (20) yazılabilir .
jφ −jφ
e −e
Trigonometrik çember
Saat ibrelerinin dönüş yönünün tersi pozitif yön olarak kabul edilirse ve
ox ekseni de başlangıç ekseni olarak alınırsa,
o merkezli ve birim yarı çaplı bir daire üzerin-
deki M noktasını orjine birleştiren doğrultunun
ox ekseni ile yaptığı herhangi bir α açısının
( negatif dönüş yönünde alınırsa eksi kabul
edilecektir . ) trigonometrik oranları şekil 9
da gösterilmiştir .
M noktasının ox ekseni üzerindeki izdüşümü
H olsun . OM = R = 1 olduğundan,
sin α = MH / OM = MH
cos α = OH / OM = OH dir .
Demekki Trigonometrik çember üzerindeki M nokta- Şekil 9
sının OH izdüşüm uzaklığı cos α yı ve MH uzunluğu ise sinα yı verir .
OM doğrultusunun, dairenin A ve B noktalarındaki teğetlerini kestiği nokta-
lar sırasıyla C ve D olsun . OA = OB = OM = R = 1 olduğundan,
tg α = AC / OA = AC
ctg α = BD / OB = BD dir .
O halde AC uzunluğu tg α yı , BD uzunluğu ise ctg α ya eşittir .
sin ( π / 2 − α ) = cos α
cos ( π / 2 − α ) = sin α (21)
tg ( π / 2 − α ) = ctg α
ctg ( π / 2 − α ) = tg α
sin ( π − α ) = sin α
cos ( π − α ) = − cos α (22) olur .
tg ( π − α ) = − tg α
ctg ( π − α ) = − ctg α
OMH ile OM2H2 , OBD ile OAC2 ve OAC ile OBD2 üçgenlerinin eşitliğinden
M2H2 = OH , OH2 = − MH , AC2 = − BD , BD2 = − BD olacağından
sin ( π / 2 + α ) = cos α
cos ( π / 2 + α ) = − sin α (23) olur .
tg ( π / 2 + α ) = − ctg α
ctg ( π / 2 + α ) = − tg α
Açı toplamları
Birim trigonometrik çember üzerindeki
bir MOX açısı, α ve β gibi iki açının toplamı
şeklinde gösterilmiştir . Şekil 11
Burada
OM = 1
OP = cos β
MP = sin β olup,
OH = cos ( α + β )
OP1 = OP . cos α = cos β . cos α
HP1 =MP . cos ( π /2 − α ) = sin β . sin α
OH = OP1 − HP1 olduğundan
Şekil 11
cos ( α + β ) = cos α . cos β − sin α . sin β (26)
OT = MH = sin ( α + β )
OP2 = OP . sin α = cos β . sin α
P2T = MP . sin ( π /2 − α ) = sin β . Cos α
OT = OP2 + P2T olduğundan,
tg α + tg β
tg ( α + β ) = (28) elde edilir .
1 − tg α . tg β
tg α − tg β
tg ( α + β ) = (28 a) olur .
1 + tg α . tg β
ctg α . ctg β − 1
ctg ( α + β ) = (29) bulunur .
ctg β + ctg α
ctg α . ctg β + 1
ctg ( α − β ) = − (29 a) olur .
ctg α − ctg β
31 deki ikinci ifadede cos2 α/2 = 1 − sin2 α/2 ve sin2 α/2 = 1 − cos2 α/2
değerlerini yerlerin koyarak,
e j mα = ( cos α + j sin α )m
e − j mα = ( cos α − j sin α )m (32) yazılabilir .
3 tg α / cos2 α − 4 tg3 α
tg 3α =
4 − 3/cos2 α
1/ cos2 α = 1 + tg2 α olduğundan (7 ifadesi)
3 tg α − tg3 α
tg 3α = (37)
1 – 3 tg α 2
29
ctg3 α – 3 ctg α
ctg 3α = (38) elde edilir .
3 ctg α – 1
2
Trigonometrik toplamlar
p =α+β
q = α–β olmak üzere bu iki ifadeden α = (p+q)/2 β = (p−q)/2
olarak bulunur .
sin ( α + β ) = sin α . cos β + cos α . sin β
sin ( α − β ) = sin α . cos β − cos α . sin β ( 27 ve 27 a ifadeleri )
27 ve 27a ifadelerinin taraf tarafa toplanması ve çıkartılması sonucu olarak
sin ( α + β ) + sin ( α − β ) = 2 sin α . cos β
sin ( α + β ) − sin ( α − β ) = 2 cos α . sin β elde edilir .
α ve β değerleri yerlerine konursa,
(p + q) (p − q)
sin p + sin q = 2 sin . cos
2 2
(p + q) (p − q) (40) ifadeleri
sin p − sin q = 2 cos . sin elde edilir .
2 2
30
(p + q) (p − q)
cos p + cos q = 2 cos . cos
2 2
(p + q) (p − q) (41) ifadeleri
cos p − cos q = − 2 sin . sin elde edilir .
2 2
sin ( p + q )
tg p + tg q = (42 a ) olur .
cos p . cos q
sin ( p − q )
tg p − tg q = (42 b ) elde edilir .
cos p . cos q
sin ( p + q )
ctg p + ctg q = (43 a ) olur .
sin p . sin q
sin ( p − q )
ctg p − ctg q = − (43 b ) bulunur .
sin p . sin q
Trigonometrik çarpımlar
SİNÜS TEOREMİ
Herhangi bir üçgende, kenarların karşılarındaki
açıların sinüslerine oranı sabittir . Ve bu oran çevrel
çemberin çapına eşittir .
İspat :
Bir ABC üçgeninin çevrel çemberi çizilmiş
olsun . Şekil 12 A dan ve B den geçen çaplar
AA1 = BB1 = 2R olsun .
A açısı = BAC = BB1C = α = A
B açısı = ABC = AA1C = β = B
C açısı = ACB = AA1B = γ = C dir .
( Aynı yayı gören çevre açılar olduğundan ) Şekil 12
BB1C , AA1C ve AA1C üçgenlerinin birer açıları çapı gören çevre açısı ol-
duklarından 900 olup, bu üçgenler dik üçgendir . Buna göre trigonometrik ba-
ğıntılar yazılırsa,
a = BB1 . sin α = 2R . sin α = 2R . sin A
b = AA1 . sin β = 2R . sin β = 2R . sin B
c = AA1 . sin γ = 2R . sin γ = 2R . sin C olur . buradan,
c α
a2 = b2 + c2 – 2 b c cos (47)
a+b tg ( A+
+B /2 )
= (48) Şekil 14
a–b tg ( A−B /2 )
ispat :
ABC üçgeninin
ü A köşesinnden geçenn ve C köşşesi merkeez olmak üüzere CA = b
B kenarıını kestiği nokta Q ve
yarıçapplı daire çizilirse, buu daireninn üçgenin BC v BC
nin uzaantısını keestiği noktta da P olssun . Şekill 14 a
Üççgenin a keenarı BC ve
v b
AC= CP = QC
kennarı b = A
olduuğundan
a+bb = BC+CCP =BP
a−bb = BC−QQC = BQ
Şekil 14
1 a
33
Buna göre,
a+b BP AP
= = (Tales teoremi )
a−b BQ QH
a+b tg (A+B/2)
= olarak bulunur .
a−b tg (A−B/2)
2 sin (α/2 )
sin α = 2 . sin α/2 . cos α/2 = . cos2 (α/2)
cos (α/2)
= 2 – [ 1 + tg2(α/2)] / [ 1 + tg2(α/2)]
1 − tg2 (α/2)
cos α = (50)
2
1 + tg (α/2)
34
LOGARİTMA
log a A
a = A olur . (1)
TEOREM : a tabanı, pozitif bir sayı olmak üzere, her pozitif A sayısına ax = A
eşitliğini sağlayan bir ve yalnız bir x sayısı tekabül eder .
Neticeler :
a ) Negatif sayıların ve sıfırın logaritması yoktur . Çünkü ax >0
b ) Her sistemde tabanın logaritması 1’e eşittir .
Çünkü a 1 = a dır . Veya log a a = 1 olur .
c ) 1’in logaritması sıfırdır . Zira a 0 = 1 veya log a1 = 0 dır .
LOGARİTMA İŞLEMLERİ
Çarpımın logaritması : Bir çarpımın logaritması, çarpanların logaritmalarının
toplamına eşittir .
log a A log a B
a =A , a =B olduğuna göre, bunları birbirine böler-
sek, tabanları müşterek olduğundan, üsler çıkartılacağından
(log a A − log a B) A
a = ve buradan,
B
35
A
log a( ) = log a A − log a B (3) bulunur .
B
m . log a A
a = Am
1/n . log a A n
a = √A olur ve buradan
n
log a √ A = (1/n) . log a A (6) bulunur .
Genel olarak Pozitif bir A sayısının m’inci kuvvetinin, n’inci kökünün logarit-
masını bulabilmek için 5 ve 6 ifadelerini birleştirerek,
n
log a ( √ Am ) = ( m/n ) . log a A (7) yazabiliriz .
36
LOGARİTMA SİSTEMLERİ
Adi (bayağı) logaritma sistemi : 10 tabanı esas alınarak düzenlenmiş logarit-
ma sistemidir . Briggs (1617) tarafından tertiplenmiş olduğundan Briggs logarit-
maları da denir .
ln 2 = 0,69314718
ln 20 = 2,99573227 dir ,
37
log a A
a = A olduğuna göre, başka bir b tabanına göre her iki tarafın
logaritması alınırsa,
log a A
log b ( a ) = log b A olur ve buradan,
Bir A sayısının a tabanına göre logaritması belli ise ve bu A sayısının başka bir
b tabanına göre logaritması bulunmak isteniyorsa, A sayısının a tabanına göre
logaritması, a nın b tabanına göre logaritması ile çarpılır .
8 ifadesinde A = b yapılırsa,
log a A
log b A = (8 a) şeklinde yazılabilir .
log a b
ln 10 = 2,302585 olduğundan,
2,302585 . log A = ln A (10 a) olur .
38
Bir kompleks sayının 10 tabanına göre logaritması, bir kompleks sayı olup, bu-
nun reel kısmı modülün 10 tabanına göre logaritmasına, imajiner kısmı da
argümanın 0,4342945 ile çarpımına eşittir .
39
ÖRNEKLER
1 ) log 30 = 1,477121 veya
log 30 = log (2 . 3 . 5= = log 2 + log 3 + log 5
= 0,301029 + 0,477121 + 0,698970 = 1,47713
DETERMİNANTLAR
Tarif : Elemanları, reel veya kompleks sayı, değişken veya fonksiyon olmak
üzere n2 kadar elemanın n satır ve sütuna belirli bir sıra takip edilerek yerleştiril-
mesiyle elde edilen karesel tabloya determinant denir .
Bu şekilde tarif edilen determinant, belirli bir kurala göre açındırılarak bulunan
sayısal bir değere eşit olur .
a11 , a12 , ……., a1n , a2n , ……., an1 , an2 , , ann olmak üzere verilen
n kadar eleman, aij elemanı i’ninci satırla j’ninci sütuna gelecek şekilde yerleşti-
2
Burada n sayısına determinant’ın mertebesi denir . a11 , a22 . a33 , ….., ann ele-
manlarının bulunduğu köşegene determinant’ın diyagonali denir . Bir determi-
nant da bazı satır ve sütunlar atılarak, geriye kalan elemanlarla alt mertebelerden
tekrar karesel tablolar teşkil edilebilir . i’ ninci satırla j’ ninci sütunun atılarak
geriye kalan elemanlarla oluşturulan (n−1)’inci mertebeden determinanta, aij ele-
manına ait minör denir . Bu minörün (−1) i+j faktörü ile çarpılan değerine yani
(−1) i+j . det a ij ye, a ij elemanına ait işaretli minör veya kofaktör denir . ∆ ij sem-
bolü ile gösterilir . ( ∆11 = det a11 , ∆ 12 = det a12 , ∆ 13= det a13 ,…,.∆ij = det aij )
a11 a12
∆ = = a11 . a22 − a12 . a21 olur .
a21 a22
∆11 , ∆12 , ∆13 sırasıyla a11 , a12 , a13 elemanlarına tekabül eden kofaktör-
lerdir . Açılımları,
∆ = a11 a22 a33 +a12 a23 a31 +a13 a21 a32 – a13 a22 a31 – a11 a23 a32 – a12 a21 a33 olur .
42
Sarrus kaidesi
Üçlü determinant açılımına ait ifade de; (+) işaretli üç terim, diyagonal üzerinde-
ki elemanlarla bu diyagonal a paralel çapraz doğrular üzerinde de iki elemanı ih-
tiva eder . (−) işaretli üç terim ise, diyagonal olmayan köşegen üzerindeki ele-
manlar ile bu köşegene paralel çapraz doğrular üzerinde iki elemanı bulundurur .
Bu özellik üçüncü mertebeden bir determinantın açılımında. diyagonale ve köşe-
gene paralel olan doğrular üzerine bulunmayan elemanların ilave edilmesiyle
kullanılabilecek bir kaide ( Sarrus kaidesi) ortaya çıkarır .
ÖRNEKLER
Aşağıdaki determinantların değerlerini hesaplayınız .
1)
2 1 3
−3 2 −1 = 2.(2+4) – 1.(−3+6) + 3.( −12 −12) = 12 – 3 −72 =−63
6 4 1
2)
2 1 3
5 4 6 = 2.(36−42) −1.(45 −48) + 3.(35 – 32) = −12 +3 +9 = 0
8 7 9
3)
8 4 1 8 4
2 4 −3 = +( 4.4.9 − 1.3.8 + 8.2.5) – (8.4.8 +1.2.9 −4.3.5)
9 8 5 9 8 = 200 – 214 = −14
(− ) ( +)
4)
3 4 0 5
0 2 −1 0 = 3.∆11 + 4.∆12 + 0.∆13 + 5.∆14
1 0 1 0
2 5 2 −3
2 −1 0 0 −1 0 0 2 0 0 2 −1
3. 0 1 0 −4. 1 1 0 + 0. 1 0 0 −5. 1 0 1
5 2 −3 2 2 −3 2 5 −3 2 5 2
2 −1 0
∆11 = 0 1 0 = 2.(−3) +1.(0) + 0 = −6
5 2 −3
0 −1 0
∆12 = 1 1 0 = −[ 0 + 1.(−3) + 0 ] = 3
2 2 −3
0 2 −1
∆14 = 1 0 1 = −.[ 0 −2.(2 −2) −1.(5)] = 5
2 5 2
MATRİSLER
Tarifler : Elemanları reel veya kompleks sayı veya fonksiyon olabilen m satır
ve n sütundan oluşan dikdörtgen şeklinde tertiplenmiş tabloya matris denir .
Buna göre, bir matrisin mertebesi m x n dir .
Kare matris : Satır ve sütun sayısı birbirine eşit olan matristir . m = n olduğu
zaman matrise kare matris denir . [ c i j ] m notasyonu ile gösterilir .
Sıfır matrisi : Mertebesi mxn olan ve bütün elemanları sıfır olan matrise sıfır
matrisi denir . ơ notasyonu ile gösterilecektir .
Birim matris : Bir kare matris olup, diyagonali dışındaki bütün elemanları sıfır,
yalnızca diyagonali üzerindeki elemanları bir olan matrise birim matris denir .
Birim matris bir kare matris dir . U sembolü ile gösterilecektir .
1 0 0 0
0 1 0 0
U = 0 0 1 0 (2)
0 0 0 1
Skaler matris : Bir kare matris olup, diyagonali dışındaki bütün elemanları sıfır,
yalnızca diyagonali üzerindeki elemanları 1 den farklı ve birbirine eşit birer ska-
ler sayı olan matrise skaler matris denir .
k 0 0 0
0 k 0 0
Uk = 0 0 k 0 (3)
0 0 0 k
İki matrisin eşitliği :
İki matrisin birbirine tekabül eden bütün elemanları birbirlerine eşit ise bu iki
matris birbirine eşittir . İki matrisin birbirine eşit olabilmesi için mertebeleri de
eşit olmalıdır .
Transpoze (evrik) matris : Sütunları satır,satırları sütun yapılan matrise trans-
poze veya evrik matris denir .
45
Simetrik matris : Transpoze si kendisine eşit olan matrise simetrik matris denir .
Simetrik matris bir kare matristir . a matrisinin transpozesi a΄ olduğuna göre,
a= a΄ ise, tariften dolayı a matrisi simetrik bir matristir . Yani elemanlar diyago-
nale göre simetriktir . Ters olarak, a simetrik bir matris ise, bu matrisin transpo-
zesi kendisine eşittir . a΄ = a dır .
Singüler matris , non-singüler matris : a kare bir matris ise, bu matrise bir de-
terminant tekabül ettirilebilir .
İki matrisin toplamı : İki matrisin mertebeleri eşit ise toplama işlemi tarif edil-
miştir . Aynı mertebeden iki matrisin toplamı; bu iki matrisin birbirine tekabül
eden elemanlarının toplanması ile elde edilen gene aynı mertebeden bir matris
dir . a matrisinin [ a i j ]mxn elemanı b matrisinin b = [ b i j ]mxn elemanı ile top-
lanarak, a ± b =c için c i j = a i j ± b i j elde edilir .
a11 a12 a13 … a1n b11 b12 b13 … b1n c11 c12 c13 … c1n
a21 a22 a23 … a2n + b21 b22 b23 … b2n + c21 c22 c23 … c2n + ……. =
……………..… ………………. ………………
am1 am2 am3 .. amn bm1 bm2 bm3 ….bmn cm1 cm2 cm3 … cmn
46
(a11 + b11 + c11 + …. ) (a12 + b12 + c12 + …. ) ……. (a1n + b1n + c1n + …. )
(a21 + b21 + c21 + …. ) (a22 + b22 + c22 + …. ) ……. (a2n + b2n + c2n + …. )
…………………………………………………………………………
(am1 + bm1 + cm1 + … ) (am2 + bm2 + cm2 + … ) ….…(amn + bmn + cmn + ….)
Bir matrisin bir skalerle çarpımı : Reel veya kompleks olmak üzere k gibi bir
skalerle a matrisinin çarpılmasında, matrisin bütün elemanları bu k skaleri ile
çarpılır . Yani k. a = [ k.a i j] dir . Çarpımda sıranın değişmesi sonucu değiştir-
mez .
a11 a12 a13 …… a1n k.a11 k.a12 k.a13 …… k.a1n
a21 a22 a23 …… a2n k.a21 k.a22 k.a23 …… k.a2n
k.a = k . ………………….. = ………………………….
am1 am2 am3 ……amn k.am1 k.am2 k.am3 ……k.amn
İki matrisin çarpımı : İki matrisin çarpılabilmesi için, birinci matrisin sütun sa-
yısının, ikinci matrisin satır sayısına eşit olması gerekir .
a matrisi mxn inci mertebeden a = [ a i j ]mxn
b matrisi pxr ninci mertebeden b = [ b i j]pxr ise,
bu iki matrisin çarpılabilmesi için n = p olması gerekir . Yani birinci matrisin sü-
tun sayısı, ikinci matrisin satır sayısına eşit olmalıdır . Çarpım a . b = c dir .
Çarpım matrisi c, mxr ninci mertebeden bir matris olup, bu matrisin elemanları
birinci matrisin satırlarındaki elemanlarla ikinci matrisin sütunlarındaki eleman-
ların çarpılması ve bu çarpımların toplanmasıyla elde edilirler . Şöyle ki c çar-
pım matrisinin c i j elemanı birinci matrisin i ninci satırının ikinci matrisin j ninci
sütunu ile çarpılarak toplanmasından elde edilir .
c i j = a i 1 . b 1 j + a i 2 . b 2 j + a i 3 . b 3 j + ……… + a i n . b n j veya
n
cij = Σ aik . bkj Daha genel olarak [ a i j ]mxn ve [ b i j ]nxr
k=1 matrislerinin çarpımı
Bir matrisin tersi (Enversi) : Matrislerde bölme işlemi tarif edilmemiştir . Bu-
nun yerine bir matrisin tersi (Enversi) tarif edilmiştir . Ters matris a−1 notasyonu
ile gösterilecektir .
a−1 . a = a . a−1 = U bağıntısını sağlayan a−1 matrisine ters matris
denir . Bir matrisin tersinin bulunabilmesi için, matrisin bir kare matris olması
ve matrise tekabül eden determinantın sıfırdan farklı olması lazımdır . Yani mat-
ris non-singüler olmalıdır . Bir matrisin tersinin nasıl alınacağını izah etmeden
önce kofaktörler matrisini tarif etmek gerekir .
Yani
∆11 ∆21 ∆31 ….. ∆n1 a11 a12 a13…… a1n 1 0 0….. 0
∆12 ∆22 ∆32 ….. ∆n2 . a21 a22 a23….... a2n = 0 1 0….. 0
1/∆ . ……………………… ………………….. ……………
∆1n ∆2n ∆3n ….. ∆nn an1 an2 an3 ……ann 0 0 0….. 1
a–1 a U
1/∆ . ( a11.∆11 + a21.∆21 + a31.∆31.+….. + an1.∆n1 ) = 1
∆
U birim matrisinin diyagonali üzerindeki elemanların 1 diğerlerinin 0 olduğu gö-
rülmektedir .
a non-singüler bir kare matris ise, a . a–1 = a–1 . a = U şartını sağlayan a–1 ters
matrisi tektir .
Matrislere ait teoremler : Matrislere ait bazı önemli teoremlerin ifadeleri ve-
rilecek olup, ispatlarına değinilmeyecektir .
a11 a12 a13 … a1n 1 0 0…0 1 0 0…0 a11 a12 a13 … a1n
a21 a22 a23 … a2n . 0 1 0 … 0 = 0 1 0 … 0 . a21 a22 a23 … a2n = a
……………..… …………. ………………
am1 am2 am3 .. amn 0 0 0 …1 0 0 0…1 am1 am2 am3 … amn
49
Bir matrisi kare yapmak için bazı satır veya sütunların atılması ile elde
edilen alt matrislere birer determinant tekabül ettirilirse,
bu determinantlar içinde mertebeleri r olan ve değeri de sıfırdan farklı en azın-
dan bir determinant mevcutsa ve mertebeleri r den büyük ( r+1, r+2, ) olan bü-
tün determinantlar sıfıra eşitse, r ye matrisin rank’ı denir . Yani rank, bir matri-
sin, değeri sıfır olmayan en yüksek mertebeli alt determinantın mertebesidir .
Bir matrisin rank’ını bazı satır ve sütunları sıfır yaparak bulabiliriz .
Bunun için de, matrise rank’ı değiştirmeyen elemanter işlemler uygulanır . Bu
işlemler sonucu elde edilen matrisler birbirlerine eşit değillerdir . Bunların sade-
ce rankları eşit olur .
MATRİSLERDE BÖLMELEME
Bir matrisin düşey ve yatay çizgilerle kısımlara ayrılmasına bölmeleme denir .
Her bir kısma tekabül eden alt matris, esas matrisin elemanı gibi kullanılabilir .
a11 a12 a13 a14 A21 = a31 a32 A22 = a33 a34
A11 = a21 a22 A12 = a23 a24
ÖRNEKLER
1 ) Aşağıdaki iki matrisin çarpımını yapınız .
6 −4 −6 3 −2 −3
−1
a = 1/2 . −2 2 2 = −1 1 1
−7 5 8 −3,5 2,5 4
2 5 −1 3 2 4 −1 3 2 0 −1 3 0 0 −9 −7
0 −27 27 21 ≈ 0 0 27 21 ≈ 0 0 27 21 ≈ 0 0 27 21
1 −2 4 5 1 2 4 5 1 0 4 5 1 0 4 5
0 0 −9 −7 0 0 −9 −7 0 0 −9 −7
≈ 0 0 0 0 ≈ 0 0 0 0 ≈ 0 0 0 0
1 0 4 5 1 0 0 5 1 0 0 0
A X Y
Baştaki matris katsayılar matrisi olup, mertebesi mxn dir . Bu matris mertebesi
mx1 olan bir sütun matris (değişkenler matrisi) ile çarpılarak, denklemlerin ikin-
ci tarafını teşkil eden ve mertebesi mx1 olan bir sütun matrise eşitlenmektedir .
Katsayılar matrisini A, değişkenler matrisini X ve denklemlerin ikinci taraf mat-
risini Y ile gösterirsek, 1 deki cebirsel denklemler yerine
A.X = Y şeklinde tek bir matrisel denklem yazılabilir . (3)
Çözüm : Denklem sisteminin çözümü öyle bir sütun matristir ki yerine konul-
duğu zaman idantik olarak sağlanır .
Uygun denklem sistemi : Genel olarak lineer cebirsel denklem sistemlerinin çö-
zümü yoktur . Bazı hallerde çözüm mevcuttur . Şayet denklemlerin çözümü var-
sa denklem sistemine uygun denklem sistemi denir .
A X ơ
Teorem
n bilinmeyenli m tane homojen lineer denklemin X = ơ dan farklı bir çözü-
mü olması için gerek ve yeter şart A katsayılar matrisinin rank’ının n den küçük
olmasıdır .
(Teoremin sadece ifadesi verilmiş olup,ayrıca ispatına girilmeyecektir . )
Zira katsayılar matrisinin rank’ı r=n ise, det A ≠ 0 olacağından A−1 ters matri-
si mevcut olup, n bilinmeyen için sıfırdan farklı bir çözüm bulunamayacaktır .
X = A−1 . ơ = ơ
Bağımsız denklemlerin belirlenmesi :
Katsayılar matrisini rank’ı n den küçük ve r ise, n denklemden r tanesi ba-
ğımsızdır . Bu demektir ki, r tane x değişkeni geriye kalan (n−r) tane x değişkeni
cinsinden çözülebilir . r tane bağımsız denklem rastgele keyfi seçilemezler . Kat-
sayılar matrisinde mertebesi rank’a eşit ve determinant değeri det A1 ≠ 0 olacak
şekilde, katsayıların ve değişkenlerin aralarında yerleri değiştirilerek, matrisler-
de bölmeleme yapılmalıdır .
Öyleki
A1 A2 X1
−−−−− . −− = ơ olsun . (5)
A3 A4 X2
A1 matrisi bir kare matris olup, mertebesi rxr dir . Bu A1 alt matrisine tekabül
eden r tane denklem bağımsızdır . Diğer denklemler atılır .
Katsayılar matrisinin rank’ı r olduğuna göre r tane denklem bağımsızdır .
Bağımsız denklem sayısı kadar yani r tane x değişkeni ( bağımlı değişkenler) ge-
riye kalan (n−r) tane x değişkeni ( bağımsız değişkenler) cinsinden ifade edilebi-
lirler .
Bu şekilde r tane bağımlı değişken ile (n−r) tane bağımsız değişken de keyfi se-
çilemezler . (5) ifadesindeki bölmeleme sonucu belirlenen rx1 mertebesindeki
X1 alt matrisine tekabül eden değişkenler bağımlı değişkenlerdir .
(n−r)x1 mertebesindeki X2 alt matrisine tekabül eden değişkenler ise, bağımsız
değişkenlerdir .
Çözüm : Katsayılar matrisinin rank’ı nın bilinmeyen sayısından küçük olması
halinde X = ơ dan farklı bir çözüm olacağından, det A1 ≠ 0 olacak şekilde (5)
ifadesindeki gibi bölmeleme yapılırsa,
53
A1 A2 X1 Y1
−−−−−− . −− = − − (9)
A3 A4 X2 Y2
r tane bağımsız denklem, r tane x değişkeninin geriye kalan (n−r) tane bağımsız
x değişkeni cinsinden çözülmesini mümkün kılar .
Çözüm : det A1 ≠ 0 olacak şekilde bölmeleme yapılmış olduğundan (9) ifade-
sinden X1 değişkenleri, X2 değişkenleri cinsinden çözülebilirler . (X2 değişkenle-
ri bağımsız değişkenlerdir . )
A1 . X1 + A2 . X2 = Y1 (10) Buradan X1 çözülürse,
A1 . X1 = Y1 – A2 . X2
denklemin her iki tarafı A−1 ile çarpılırsa, A−1.A1 = U , U.X1 = X1 olduğundan,
X1 = A−1 . ( Y1 − A2 . X2 ) (11)
matrisel olarak çözüm bulunur .
Özel hal : m =n ise
Denklem sayısı bilinmeyen sayısına eşit ise, A.X = Y lineer denklem sistemin-
de A katsayılar matrisi bir kare matristir . Çözümün bulunabilmesi için det A ≠ 0
veya katsayılar matrisinin rank’ı, bilinmeyen sayısına eşit olmalıdır .
(r=n olmalıdır . )
Çözüm : A . X = Y den A−1 . A . X = A−1 . Y ve U . X = X olup,
U
−1
X = A .Y (12) olarak elde edilir .
Veya açık biçimde matrisel olarak,
X A−1 Y
Cramer kaidesi :
(13) ifadesinden,
ÖRNEKLER
1 ) x 1 + x 2 + 5 x 3 + x4 = 0
3 x1 + 15 x3 + x4 = 0
4 x1 + x2 + 20 x3 + 2 x4 = 0
3 x1 + 3 x2 + 15 x3 + 3 x4 = 0 Homojen denklem sisteminin sıfırdan farklı
bir çözümü olduğunu gösteriniz . Ve çözümü bularak sağlamasını yapınız .
Çözüm : Homojen denklem sistemini A.X = ơ matrisel biçimde yazalım .
1 1 5 1 x1 0
3 0 15 1 . x2 = 0
4 1 20 2 x3 0
3 3 15 3 x4 0 Katsayılar matrisinin rank’ını bulalım
A X ơ
1 1 5 1 1 1 5 1 1 1 5 1
3 0 15 1 ≈ 0 −3 0 2 ≈ 0 −3 0 2
4 1 20 2 0 −3 0 −2 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 r = 2 dir .
1 1 5 1 x1 0
3 0 15 1 . x2 = 0
x3
A1 A2 x4
1 1 x1 5 1 x3 −5 x3 – x4
3 0 . x2 15 1 . x4 −15 x3 – x4
A1 A2
x1 0 −1 −5 x3 – x4 15 x3 + x4
x2 = − 1/3 . −3 1 . −15 x3 – x4 = − 1/3 . 2 x4
A1−1
57
x1 −5 x3 – 1/3 x4 x1 = −5 x3 – 0,333 x4
x2 = − 2/3 x4 x2 = − 0,666 x4 elde edilir .
Örnek 2 )
1 0 1 1 2 x1 0
0 1 0 2 2 . x2 = 0
2 2 2 6 8 x3 0
x4
x5
1 0 1 1 2 1 0 1 1 2 0 0 1 1 1
0 1 0 2 2 ≈ 0 1 0 2 2 ≈ 0 1 0 2 2
0 2 0 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
r = 2 dir .
a ) İki denklem bağımsızdır . 2 tane x değişkeni geriye kalan 3 tane x değişkeni
cinsinden çözülebilir . Ancak, x1 , x2 , x3 bilinmeyenleri x4 ve x5 cinsinden çözü-
lemezler . Çünkü sayı olarak şart sağlanmıyor .
b ) x4 ve x5 bilinmeyenlerini üste alarak matrisi yeniden düzenleyelim . Ve böl-
meleme yapalım . r = 2 olduğundan 2 denklem bağımsızdır . Bir denklem atıla-
caktır .
1 2 1 0 1 x4 0 1 2
2 2 0 1 0 . x5 = 0 det 2 2 ≠ 0 olduğundan,
6 8 2 2 2 x1 0
x2
x3
x4 ve x5 bilinmeyenleri x1 , x2 , x3 cinsinden çözülebilirler . Ve son denklem
atılır .
58
1 2 x4 1 0 1 x1 − x1 – x 3
2 2 . x5 0 1 0 . x2 − x2
x3
x4 2 −2 − x1 – x 3 − 2 x1 – 2 x3 + 2 x2
x5 = − 1/2 −2 1 . − x2 = − 1/2 2 x 1 + 2 x3 – x2
x4 x 1 + x 3 − x2 x 4 = x 1 + x3 − x 2
x5 = − x1 − x3 + 0,5 x2 x5 = − x1 − x3 + 0,5 x2 bulunur .
Örnek 3 )
(3m +5).x1 – x2 – 3.x3 = 0
− m.x1 + 2.x2 + 6.x3 = 0
2.m.x1 + x2 + 5.x3 = 0 Homojen denklem sisteminin sıfırdan
farklı bir çözümü olması için m ne olmalıdır . m in bu değeri için çözümü bulun.
Çözüm :
Homojen denklem sistemini matrisel biçimde yazalım .
(3m+5) −1 −3 x1 0
−m 2 6 . x2 = 0
2m 1 5 x3 0
Sıfırdan farklı bir çözüm olabilmesi için A katsayılar matrisinin rank’ı bilinme-
yen sayısından küçük olmalıdır . Veya det A = 0 olmalıdır . Buradan,
(3m+5) −1 −3
det A = −m 2 6 = (3m+5).4 +(− 5m – 12m) −3.(−m – 4m
2m 1 5
−1 −1 −3 x1 0
2 2 6 . x2 = 0
−4 1 5 x3 0 şekline girer .
2 2 6 x1 0
−4 1 5 . x2 0
x3
2 2 x1 6 . [ x3 ] −6 x3
−4 1 . x2 = − 5 −5 x3
x1 1 −2 −6 x3 −6 x3 + 10 x3
x2 = 1/10 . 4 2 . −5 x3 = 1/10 . −24 x3 −10 x3
x1 0,4 x3 x1 = 0,4 x3
x2 = −3,4 x3 x2 = −3,4 x3 bulunur .
Örnek 4 )
3 x 1 + 2 x1 – 4 x 3 = 8
5 x1 +3 x2 + 2 x3 = 3
2 x1 +5 x2 – 4 x3 = − 6 lineer denklem sistemini çözünüz .
Çözüm :
Lineer denklem sistemini matrisel biçimde yazalım .
3 2 –4 x1 8
5 3 2 . x2 = 3
2 5 −4 x3 −6
A X Y
A katsayılar matrisinin rank’ı r =3 dür . A* genişletilmiş matrisinin rank’ı da 3
olduğundan, det A ≠ ơ dır . Ve çözüm mevcuttur .
A matrisinin kofaktörlerini (minörlerini) hesaplayalım .
3 2 –4 ∆11 = −22 ∆12 = 24 ∆13 = 19
A = 5 3 2 ∆21 = −12 ∆22 = −4 ∆23 = −11
2 5 −4 ∆31 = 16 ∆32 = −26 ∆33 = −1
∆ = 3.∆11 + 2 . ∆12 – 4.∆13 = −3.22 + 2.24 −4. 19 = − 94
Örnek 5 )
x –y = 4
3x–9y–z = 0
4 x + z = 20 denklem sistemini Cramer kaidesini uygulaya-
rak çözünüz .
Çözüm : Katsayılar determinantı,
1 −1 0
∆ = 3 −9 −1 = 1.( −9) + 1.(3 +4) = − 2
4 0 1
∆ = −2 ≠0 olduğundan denklem sisteminin çözümü mevcuttur .
4 −1 0
∆x = 0 −9 −1 = 4.(−9) +1.20 = − 16
20 0 1
1 4 0
∆y = 3 0 −1 = 1.(20) − 4(3 + 4) = − 8
4 20 1
1 −1 4
∆z = 3 −9 0 = 1.( −9.20) + 1.(3 . 20) + 4(4.9) = 24
4 0 20
Buna göre çözüm takımı
Örnek 6 )
j 10 j5 0 I1 J 100
j5 −j 3 −j 5 . I2 = − J 200
0 −j5 j2 I3 300 denklem sistemini çözünüz
Çözüm :
Denklem sistemi a.I = y şeklide yazılırsa, çözümü I = a−1.y matrisel ifa-
desinden bulunacaktır . Önce a katsayılar matrisine tekabül eden determinantı
hesaplayalım .
j 10 j 5 0
det a = ∆ = j5 −j 3 −j 5 = j 10 ( 6 + 25) – j 5 (−10 ) = j 360
0 −j5 j2
Çözüm :
Üç çevre için Kirchoff gerilimler
kanunu yazılırsa,
Şekil 15
(R1+R2) −R2 0 Iç1 e1
−R2 (R2+R3+R5) −R5 . Iç2 = 0
0 −R5 (R4+R5) Iç3 e2 olur .
Zç Iç E
Zç . Iç = E matrisel çevreleme denklemlerinde değerleri yerine koyarak çözü-
mü bulalım .
3 −1 0 Iç1 130 ∆11 = 23 ∆12 = 4 ∆13 =1
−1 6 −1 . Iç2 = 0 ∆21 = 4 ∆22 = 12 ∆23 = 3
0 −1 4 Iç3 −65 ∆31 = 1 ∆32 = 3 ∆33 = 17
∆ = 3(24−1)+1(−4) = 65
FONKSİYONLAR
Tarif aralığı : Bazı fonksiyonlar belirli bir aralıkta tarif edilmişlerdir . örnek
olarak,
f (x) = √ 1−x2 fonksiyonunu ele alalım bu fonksiyon 1−x2 > 0 olduğu za-
man yani x değişkeninin −1 ≤ x ≤ 1 aralığında tarif edilmiştir .
f (x) = 1/ √ 1−x2 = fonksiyonu da değişkeninin −1 < x < 1 aralığında tarif
edilmiştir . Ama x = 1 ve x = 1 sınır değerleri için tarif edilmemiştir .
f (x) = 5x3 + 2x2 + 12 fonksiyonu ise, x in her değeri için tarif edilmiştir .
Sınırlı fonksiyonlar :
Bir ( a,b ) aralığında tarifli bir y = f (x) fonksiyonunun bu aralıkta aldığı
değerler sınırlı ise, bu fonksiyona ( a,b ) aralığında sınırlıdır denir .
y = sin x fonksiyonu x in her değeri için −1 ≤ sin x ≤ 1 dir .
Örneğin f (x) = (x2 −1) / (x −1) fonksiyonu x = 1 için yani f (1) de tarif
edilmemiştir . Ama limiti mevcuttur .
Lim f (x) = Lim [(x2 −1) / (x − 1)] = = 2 dir .
x 1 x 1
Örneğin
Lim sin (1/x) fonksiyonu da hiç bir limit değere yaklaşmaz .
x 0
= A1 + A2 + .......... + An
64
= A1 . A2 . .......... An
FONKSİYONLARDA SÜREKLİLİK
Bir f (x) fonksiyonunda, değişkenin herhangi bir a değeri için fonksiyon,
belirli bir f (a) değerine haiz ve Lim f (x) mevcut ve f (a) değerine eşit ise yani;
x a
Şekil 16
65
FONKSİYON TİPLERİ
n pozitif bir tam sayı ve a 0 , a1 , a2 , ………, an birer sabit katsayılar
olmak üzere,
y = f (x) = a1 xn + a2 xn−1 + a3 xn−2 + …………..+ an x + a0
ifadesi ile polinom ( çok terimli) şeklinde verilen fonksiyon rasyonel bir fonksi-
yondur .
P (x) ve Q (x) gibi iki polinomun bölümü ile elde edilen fonksiyon, rasyonel
fonksiyonun genel tarifini teşkil eder .
Rasyonel olmayan y = f (x) = √ 4− x2 fonksiyonu ise, −2 ≤ x ≤ 2 aralığında
tarifli irrasyonel bir fonksiyon’a misaldir .
Polinomlar ve rasyonel fonksiyonlar ile irrasyonel fonksiyonların bazıları cebir-
sel fonksiyonlar sınıfına girerler . İrrasyonel fonksiyonların cebirsel olmayanla-
rına ise transandan fonksiyonlar denir .
y = ax (üstel fonksiyon) , y = loga x (logaritmik fonksiyon) , y = sin x (Trigo-
nometrik fonksiyon) , y = arc sin x (Arkus fonksiyonu ) ve y = shx ( hiperbolik
fonksiyonu) transandan fonksiyonlar sınıfına girerler .
Transandan fonksiyonlar belirli yaklaşıklıkla tablolarda verilmişlerdir . (Trigo-
nometrik cetveller, logaritma tabloları v.b )
TERS FONKSİYONLAR
y = f (x) fonksiyonundan elde edilen x = ψ (y) fonksiyonuna, y = f (x)
fonksiyonunun ters fonksiyonu denir .
Teorem : y = f (x) fonksiyonu bir ( a,b ) aralığında sürekli ve monoton ( daima
artan veya azalan ) bir fonksiyon ise, bir ( a1 , b1 ) aralığında, bu fonksiyonun
ters fonksiyonu olarak tarif edilen x = ψ (y) fonksiyonu da ( a1 , b1 ) aralığında
66
sürekli, tek değerli ve f (x) ile aynı yönde artan veya azalan bir fonksiyondur .
(Teoremin ispatına girilmeyecektir . )
Şekil 17
f (x) fonksiyonu (a, b) aralığında monoton yani devamlı artan veya azalan
bir fonksiyon olduğu takdirde (Şekil 17) bu aralık fonksiyonun monoton olduğu
(a, c), (c, d), (d, b) gibi aralıklara ayrılır . Bu suretle f (x) fonksiyonuna; bu ara-
lıkların her birinde fonksiyonla aynı yönde artan veya eksilen, yani gene mono-
ton olan tek değerli ve sürekli ters fonksiyonlar tekabül edecektir . Böylece
y = f (x) in ters fonksiyonu ayrı ayrı kısımları ihtiva edecektir .
Genellikle bir y = f (x) fonksiyonundan elde edilen x = ψ (y) ters fonksi-
yonu f (x) den müstakil olarak ele alınır ve alışılmış gösteriş biçimi kullanılarak,
y = ψ (x) şeklinde ifade edilir . y = f (x) ve bunun tersi olan x = ψ (y) fonksiyo-
nunun da aynı bir c eğrisi ile temsil edileceği aşikar olarak görülmektedir .
y = f (x) fonksiyonunun eğrisi c ise, bu fonksiyonun tersi olan ve alışıla-
gelmiş biçimde ifade edilen y = ψ (x) fonksiyonuna ait c' eğrisi, f (x)’ e ait c eğ-
risinin ox ve oy koordinat eksenlerinin açı ortayına göre simetriği olan bir eğri-
dir . Şekil 18
Şekil 18
Zira y = f (x) fonksiyonuna ait herhangi bir M1 (x1,y1 ) noktası için x1 = ψ (y1)
olduğundan, f (x) in ters fonksiyonuna ait M1' noktasının koordinatları x1' = y1
y1' = x1 olur . Bu M1' noktası da M1 noktasının koordinat eksenlerinin açı ortayı-
na göre simetriğinden başka bir şey değildir .
67
y = xn F0NKSİYONU
n >0 olaan bir tam sayı olmaak üzere y = xn şekliinde belirttilen fonkssiyon’a
n inci derece
d parrabolü dennir . n nin bütün değ ğerleri içinn orjinden geçen birr eğri-
dir . n nin muhteelif değerleri için y = x fonkssiyonu nunn grafiklerri şekil 19
n
9 da ve-
rilmiştir . n çift ise
i eğriler y ekseninne simetrik ktirler ve A (1, 1) , B (−1, 1) nokta-
n
larındaan geçerlerr .
n tek isse eğriler orjine görre simetrikktirler ve A (1, 1) , C (−1, −1)) noktalarıından
geçerleer .
Şekil 199
−xn)
(x−xx1) . (x−x2) . (x−x3)…….. (x−
y = . y0
(x0−x
− 1) . (x0−x
− 2) (x0−xx3) . ……... (x−xn)
şeklindde yazılabilir .
68
y = ax üstel fonksiyonu
a pozitif reel bir sayı olmak üzere x değişkeninin rasyonel veya irrasyo-
nel değerleri için y = ax şeklinde ifade edilen fonksiyona üstel fonksiyon denir .
Örnek olarak y = 2x ve y = 3x fonksiyonlarını ele alalım ve bunların kartezyen
koordinat sisteminde grafiklerini çizelim . x = 0 için her iki eğri için de y = 1
olacaktır . Değerleri bir tabloda gösterelim .
x −∞ −1 0 1 2 3 +∞
y = 2x 0 0,5 1 2 4 8 +∞
y = 3x 0 0,333 1 3 9 27 +∞
Şekil 20
x x
y = (1/3) ve y = (1/2) fonksiyonları da x=0 için y = 1 noktasından geçerler .
y = (1/3)x = 3−x fonksiyonunu grafiği de şekil 20 de gösterilmiştir .
Sonuç olarak :
a ) a>0 olması şartı ile y = ax fonksiyonu x in her değeri için tarif edilmiştir ve
gene x in her değeri için süreklidir ve tek değerlidir .
b ) a>0 olmak üzere ax daima pozitiftir ve x=0 için daima a0=1 dir .
c ) a>1 için Lim ax = ∞ , Lim ax = 0 olur ve daima artan bir fonksiyondur .
x ∞ x −∞
d ) a<1 için ise, Lim ax = 0 , Lim ax = ∞ olur ve daima azalan bir fonksi-
x ∞ x −∞
yondur .
e ) a=1 olması halinde y = ax = 1 olacağından, eğri y =1 noktasından geçen ya-
tay bir doğru olur . Üstel fonksiyonda a tabanı yerine a = e alınırsa, matematikte
çok önemli bir yeri olan y = ex fonksiyonu elde edilir . ( e = 2,718282 ) Bu fonk-
siyon da y = ax fonksiyonunun a>1 durumuna ait bütün özelliklerine sahiptir .
69
Logaritma fonksiyonu
a>0 olmak üzere x = ay şeklinde ifade edilen üstel fonksiyonun ters fonk-
siyonu olan y = log a x fonksiyonuna logaritma fonksiyonu denir . ( x in a taba-
nına göre logaritmasıdır . )
Örnek olarak y = log 2 x , y = log 3 x ve y = log (1/3) x fonksiyonlarını ele ala-
lım ve grafiklerini çizelim . Değerleri bir tabloda gösterirsek,
x 0 0,5 1 2 3 4 ∞
y = log 2 x −∞ −1 0 1 1,585 2 ∞
y = log 3 x −∞ − 0,63 0 0,63 1 1,262 −∞
y = log (1/3) x ∞ 0,63 0 −0,63 −1 −1,262 −∞
Şekil 21
Netice olarak
a ) y = log a x fonksiyonu x bağımsız değişkeninin (0, +∞) aralığında tarifli, sü-
rekli ve tek değerli bir fonksiyonudur .
b ) a>0 olmak üzere x = 1 için daima sıfıra eşittir . y = log a 1 = 0 dır . x = a için
ise log a a = 1 olmaktadır .
c ) a tabanının a >1 olması halinde, y = log a x fonksiyonu 0 dan +∞ a kadar ar-
tan bir fonksiyondur .
d ) a tabanının a<1 olması halinde ise, y = log a x fonksiyonu 0 dan +∞ a kadar
azalan bir fonksiyondur .
e ) a>1 için 1 den büyük sayıların logaritmaları pozitif ve 1 den küçük sayıların
logaritmaları negatiftir .
f ) a<1 için ise, 1 den büyük sayıların logaritmaları negatif ve 1 den küçük sayı-
70
ONOMET
TRİGO TRİK FON
NKSİYON
NLAR
y = sinn x fonksiyyonu
y = sinn x fonksiyyonunun periyodu
p
y = sin x = sin (x+T
T)
x
x+2π =x+T T = 2π olarak eldee edilir .
B fonksiyyon x in her
Bu h değeri için tarifliidir ve sürreklidir . x değişkennini bir
periyottluk aralığğında ki deeğerlerine karşılık fonksiyonu
f un aldığı ddeğerleri bir
b tab-
lo da gösterirsek
g k,
x 0 π/2 π 3π/2 2π
sin x 0 1 0 −1 0 olur .
y = sinn x fonksiyyonunun grafiği
g çiziilecek olursa, şekil 22
2 deki eğğri elde eddilir .
y = sin x
Şekil 22
2
71
y = coss x fonksiyyonu
sin x fonkksiyonu giibi x in heer değeri iççin tarifli ve
v sürekli olan, 2π peri-
p
yotlu bir
b fonksiyyondur .
x in muuhtelif değğerlerine göre
g fonkssiyonun alldığı değeerler (bir periyotluk aralık-
ta) tablloda gösteerilirse,
x 0 π//2 π 3 π/2 2π
cos x 1 0 −1 0 1 olur .
y = coss x fonksiyyonunun grafiği
g ursa, şekil 23 deki eğğri elde ed
çizzilecek olu dilir .
Şekill 23
y = coos x fonksiiyonu da sınırlı
s bir fonksiyond
f dur . x in her değerri için
1 ≤ y=
=sin x ≤ 1 dir . y = cos
c x = coos (− x) olduğundann çift bir foonksiyonddur .
Yani y eksenine göre simeetriktir .
y = tg x fonksiyoonu
B fonksiyyon, sin x fonksiyonnunun cos x fonksiyyonuna böllümü olarak tarif
Bu
edilmişştir . periyyodu π dirr .
y = tg x = sin x//cos x ifaddesinden de d görülecceği üzeree, x bağımsız değişk keninin
paydayyı sıfır yappan x = (1 + 2k).π/22 değerlerii dışında her
h yerde ttarifli tek değerli
d
ve süreekli bir fonnksiyonduur .
Bir perriyotluk arralıkta x değişkenin
d nin aldığı değerlere
d k
karşılık foonksiyonun n aldı-
ğı değeerleri bir tabloda
t göösterip, fonnksiyonunn grafiğini çizecek oolursak, şeekil 26
da ki eğriyi
e elde ederiz
x 0 π/4 π/2 3π/4 π
tg x 0 1 ±∞ −1 0
Şekil 24
2
y = ctgg x fonksiiyonu
Periyoduu π olan bu
b fonksiyoon cos x fonksiyonu
f unun sin x fonksiyo onuna
bölümüü olarak taarif edilmiiş olup,
ctg x = cos x/sin x = 1/ tg x dir .
Bu ifaddeden hem men görülddüğü gibi x bağımsıız değişkeeninin payddayı yani sinx
veya tgg x ‘i sıfır yapan x = kπ değeerleri dışın
ndaki her yerde
y ğerli ve
tariffli, tek değ
süreklii bir fonkssiyondur . x değişkeenine bağlıı olarak foonksiyonuun aldığı değerler
tablodaa gösterilirse, fonkssiyonun grrafiği çizillebilir . Şeekil 25
x 0 π/4 π/2 3π/4 π
ctg x ±∞ 1 0 −1 ±∞
Şekil 25
y = ctgg x fonksiyyonu da teek bir fonkksiyondur . sürekli olduğu
o araalıkta tg x fonk-
siyonuunun aksinne azalan bir
b fonksiyyondur . x = kπ (k= =0, ±1, ±2,, ..) değerllerinde
sonsuzza sıçramaakta ve bu noktalardda y ekseniine paralel asimtotlaarı mevcu uttur .
73
Şeekil 26
74
Şeekil 27
y = arcc tg x fonkksiyonu
y bağımsıız değişkeeninin (−π//2, + π/2) aralığındaa tarifli vee sürekli x = tg y
trigonoometrik foonksiyonunnun ters foonksiyonu u olan,
y = arcc tg x fonkksiyonuna ‘‘ark tanjant x’’fonnksiyonu denir
d . Ve tanjant’ı x olan
açı y dir
d denir .
Bu fonnksiyon daa y nin (−ππ/2, + π/2)) aralığınd
da değişmeesi, x bağıımsız değiişkeni-
nin −∞∞ dan +∞ kadar
k değiişmesini gerektirir
g . O halde y = arc tg x fonksiyo onu x
75
Şekil 28
Şekkil 29
ARKU
US (YAY)) FONKS ARINA AİİT ÖNEM
SİYONLA MLİ İFAD
DELER
HİPERBOLİK FONKSİYONLAR
26 a ve 26 b ifadelerinin çarpımından,
(chx + shx ) . (chx – shx ) = e x . e− x = e0 = 1
buradan çok önemli bir bağıntı olan
thx = (e 2x – 1) / (e 2x + 1) (28)
cthx = (e 2x + 1) / (e 2x − 1) (29) ifadeleri bulunur .
y yerine –y koyarak,
Aynı şekilde
cth(x+y) = ch(x+y)/ sh(x+y) = (chx.chy + shx.shy) / (shx.chy + chx.shy )
y=−y için
sh (2x) = 2.shx.chx
ch (2x) = ch2 x + sh2 x
th (2x) = 2.th x / (1+th2 x) (39) elde edilirler .
cth (2x) = (cth2 x + 1) /2.cthx
sh x = 2.sh(x/2).ch(x/2)
ch x = ch2 (x/2) + sh2 (x/2)
th x = [2.th (x/2)] / [1+th2 (x/2)] (40) olur .
cth x = [cth2 (x/) + 1] /[2.cth (x/2)]
x+y = p
x−y = q dersek, ve bu ifadeleri bir toplayıp çıkartırsak
th p +th q = (sh p/ch p) + (sh q / ch q) = [(sh p.ch q) + (ch p.sh q)] /(ch p.ch q)
th p −th q = (sh p/ch p) − (sh q / ch q) = [(sh p.ch q) − (ch p.sh q)] /(ch p.ch q)
th p + th q = sh (p+q) / ch p.ch q
th p − th q = sh (p−q) / ch p.ch q (43) ifadeleri bulunur .
cth p +cth q = (ch p/sh p) + (ch q / sh q) = [(ch p.sh q) + (sh p.ch q)] /(sh p.sh q)
cth p −cth q = (ch p/sh p) − (ch q / sh q) = [(ch p.sh q) − (sh p.ch q)] /(sh p.sh q)
ifadelerinden de aynı şekilde
40 ifadesinden
shx =2.sh (x/2).ch (x/2) = [2.sh (x/2)/ ch (x/2)].ch2 (x/2)
Gene 40 ifadesinden
chx = ch2 (x/2) + sh2 (x/2) = ch2 (x/2) + [ch2 (x/2) −1)] = 2.ch2 (x/2)−1
chx = cos jx
shx = − j.sin jx (49) elde edilir .
e x = cos jx – j sin jx
e− x = cos jx + j sin jx (50) olur .
ch (jx) = cos x
sh (jx) = j sin x (51) olur .
thx = −j tg jx
cth x = j ctg jx (53) bulunur .
82
Şekil 30
(−∞ , 0) aralığında azalan, (0 , +∞) aralığında artan bir fonksiyon olduğu, x = 0
da y = 1 değerini aldığı (minimum noktası) grafikten görülmektedir . Bu fonksi-
yonun değeri daima birden büyüktür . Yani y = chx ≥ 1 olur .
y = chx fonksiyonunun gösterdiği eğriye, zincir eğrisi (ip eğrisi) denir .
Uçları iki askı noktasına bağlanan bir zincir veya telin denge durumunda aldığı
şekil y = chx fonksiyonunun eğrisidir . Başka bir ifade ile iki tespit noktası arası-
na gerilen ve kendi ağırlığını taşıyan telin eğrisinin, matematiksel denklemidir .
Enerji iletim hatlarında, iki direk arasında askı noktalarına bağlanan faz iletken-
kenlerinin aldığı şekil zincir eğrisi olduğundan, Elektrik mühendisliğinde bu
fonksiyonun önemi çok büyüktür .
Şekil 31
y = shhx fonksiyonu x bağğımsız değğişkeninin (−∞ , +∞) aralığındda tarifli ve
v sü-
s = − shh(−x) olduğ
rekli biir fonksiyonudur . shx ğundan teek bir fonkksiyondur .
x = 0 için y = 0 olup,
o orjinnden geçerr ve daimaa artan birr fonksiyonndur .
Şekil 32
y = thxx fonksiyoonunun (−∞ ∞ , +∞) arralığında tarifli
t ve x in her deeğeri için sürekli
s
ve artaan bir fonkksiyon uldduğu görüllmektedir . Ayrıca thhx = −th(− −x) olduğu undan
tek bir fonksiyonndur .
84
x −∞ −1
− 0 1 +∞
y = cthx −1 −1,313 ±∞
± 1,313 1
Şekil 333
Ters hiperbolik
h k fonksiyoonlar
Hiperbbolik fonksiyonlarınn ters fonkksiyonları da
d elde eddilebilirlerr . Bunlaraa area
fonksiyyonları daa denir . y = arg chx , y = arg shx , y = arg
a thx , y = arg cth hx ,
notasyonları ile gösterilirller .
Şekil 35
3
Şekil 36
86
Şekil 37
Ters hiperbolik
h k fonksiyoonlara aitt logaritm
mik bağınttılar
± √ x2 −1
y = arg chxx = ln ( x± (55)) bulunuur .
TÜREV
∆y f (x+∆x) – f (x)
Lim
∆x
= Lim
∆x
dir . (1)
0
∆x 0
∆x
Teorem : Eğer f (x) fonksiyonunun, değişkenin belli bir değeri için türevi mev-
cutsa değişkenin bu değerine tekabül eden nokta için fonksiyon kesin olarak sü-
reklidir .
Karşıt olarak : Fonksiyonun sürekli olması mutlaka türevin mevcudiyetini ge-
rektirmez . Örneğin y = x−1 fonksiyonunda x = 1 noktasında türev mevcut
değildir . Ama bu noktada fonksiyon süreklidir .
∆y dy
Lim
∆x
= = tg α = m olur .
0
∆x dx
d
c = 0 (2)
dx
∆y dy
Lim
∆x
= = y'
0
∆x dx
∆u du
Lim
∆x
= = u' olacağından,
0
∆x dx
d du
( k.u ) = k. (4) bulunur .
dx dx
y + ∆y = (u 1 + ∆u 1) + (u 2 + ∆u 2) + …….. + (u n + ∆u n) + olur .
∆y/∆x oranı teşkil edilir ve ∆x 0 için limiti alınırsa,
∆y ∆u 1 ∆u 2 ∆u n
Lim = Lim ( + + ……. + )
∆x ∆x
0
∆x 0
∆x ∆x ∆x
∆y dy ∆u 1 du 1 ∆u n du n
Lim = , Lim = , Lim =
∆x ∆x ∆x
0
∆x dx 0
∆x dx 0
∆x dx
olacağından,
y' = u 1' + u 2' + …… + u n' olur veya
d du 1 du 2 du n
( u 1 + u 2 + …. + u n) = + + …….+ (5)
dx dx dx dx
∆y ∆u ∆v ∆v ∆u
Lim = Lim ( v+ u+ ∆u + ∆v ) olur.
∆x ∆x
0
∆x 0
∆x ∆x ∆x ∆x
∆y dy ∆u du ∆v dv
Lim = , Lim = , Lim =
∆x ∆x ∆x
0
∆x dx 0
∆x dx 0
∆x dx
∆u
Lim . ∆v = 0 (∆x 0 için ∆v 0 yaklaştığından)
∆x 0
∆x
olacağından,
y' = u'v + v'u olur .
d du dv
(u.v) = v+ u (6)
dx dx dx
91
n tane fonksiyonun çarpımının türevi, bu çarpımda her seferinde bir çarpan yeri-
ne türevini koymakla elde edilen çarpımların toplamına eşittir . Yani
y = u 1 (x) . u 2 (x) . u 3 (x)….…..u n (x) fonksiyonunun türevi,
y' = u' . u n−1 + u' . u n−1 + …….+ u' . u n−1 (n tane terim ihtiva eder . )
buradan
y' = n . u n−1 . u' elde edilir . Veya daha açık olarak
d du
n n−1
u = n.u . (8) yazılabilir .
dx dx
u + ∆u u v ∆u – u ∆v
∆y = − = buradan
v +∆v v v ( v + ∆v )
∆y v.∆u/∆x − u. ∆v/∆x
Lim = Lim olur .
∆x ∆x
0
∆x 0
v ( v + ∆v )
∆y dy ∆u du ∆v dv
Lim = , Lim = , Lim =
∆x ∆x ∆x
0
∆x dx 0
∆x dx 0
∆x dx
92
d u v . du/dx − u . dv/dx
( ) = (9) yazılabilir .
2
dx v v
u'
[(1/m ) −1]
y' = (1/m) . u . u' = m elde edilir . Veya
m.√u (m− 1)
d m 1 du
(√u ) = m . (10) olur .
(m −1)
dx m.√u dx
d 1 du
(√u ) = . (10 a) elde edilir .
dx 2.√ u dx
dy dy du
= . = f ' (u) . φ' (x) (11)
dx du dx
y = x n fonksiyonu
8 nolu ifade de u = x olarak alınırsa,
d
( x n) = n . x n− 1 (12) bulunur .
dx
dy ∆y sin (∆x/2)
= Lim = Lim cos[ x + (∆x/2)] .
∆x ∆x
dx 0
∆x 0
∆x/2 olur .
sin (∆x/2)
Lim = 1 (*) olduğundan, dy/dx = cosx
∆x 0
∆x/2
d
( sin x ) = cos x (13) olarak bulunur .
dx
d
( cos x ) = − sin x (14) olarak bulunur .
dx
y = tg x fonksiyonunun türevi
y = tg x = sin x / cos x olup, bir bölümün türevi 9 ifadesi ile verilmiş
olduğundan,
cos x . cos x + sin x . sin x 1
y' = = yani
2 2
cos x cos x
d 1
( tg x ) = = 1 + tg2 x (15) olur .
2
dx cos x
d 1
( ctg x ) = − = − (1 +ctg2 x (16) olur .
2
dx sin x
x = csec y y = arc csec x y ' = −1/ ctg y . csec y = −1/ x.√ x2 – 1 24)
y = e x fonksiyonunun türevi
x değişkeninin ∆x kadar artışına karşılık y değişkenindeki artış ∆y ise,
∆y e x −1
Lim = Lim ex ( ) yazılabilir .
∆x ∆x
0
∆x 0
∆x
∆y dy e ∆x −1
Lim = , Lim = 1 olacağından,
∆x ∆x
0
∆x dx 0
∆x
y = a x fonksiyonunun türevi
y = ax ln y = x.ln a ve y = e x. ln a şeklinde yazılırsa, u = x.ln a denirse,
y = e u olur . u ' = ln a olduğundan y ' = e u . u ' = e x.ln a . ln a = y. ln a = a x .ln a
d
( a x ) = a x .ln a (26) bulunur .
dx
y = ln x fonksiyonunun türevi
x = e y fonksiyonunun ters fonksiyonu y = ln x olduğundan, ters fonksi-
yonların türevlerinin bulunmasına ait teorem yardımıyla y ' = 1 / x ' ifadesinden
bulunabilir . y ' = 1/ e y = 1/ x olarak bulunur . Yani
d 1
( ln x) = (27) olur .
dx x
d 1 d
ln u(x) = . u (28) olur .
dx u dx
y = u v fonksiyonunun türevi
u ve v aynı bir değişkenin fonksiyonları olmak üzere, y = u v fonksiyo-
nunda her iki tarafın naturel logaritması alınırsa,
ln y = v.ln u her iki tarafın türevi alınarak,
y '/y = v '. ln u + v . u '/u
y ' = y . ( v '. ln u + v . u '/u )
dy dv du
v
= u .( . ln u + v . ) (29)
dx dx dx
d
( shx ) = chx (32) olur .
dx
Ardışık türevler
y = f (x) fonksiyonu y ' = f ' (x) gibi bir türeve sahip ise ve x bağımsız de-
ğişkeninin fonksiyonu olan bu türevinde bir türevi mevcutsa, bu türeve y = f (x)
fonksiyonunun ikinci türevi denir . y '' = f ''(x) notasyonu ile gösterilir .
Aynı şekilde y = f (x) fonksiyonunun üçüncü, dördüncü, ….. n inci türevleri de
tarif edilir . n inci türev,
y ( n ) = f (n) (x) = d n / dx n f (x) notasyonu ile gösterilir .
Bütün bu üst mertebeden türevlere y = f (x) fonksiyonunun ardışık türevleri de-
nir .
Artan ve eksilen fonksiyonlar ve bunlarla ilgili teoremler
Teorem : f (x) fonksiyonu, ( a, b ) aralığı içinde artan bir fonksiyon ise, bu
fonksiyonun bu aralık içindeki türevi daima pozitiftir .
Karşıt teorem : Bir f (x) fonksiyonunun ( a, b ) aralığındaki türevi daima pozitif
ise, f (x) fonksiyonu bu aralık içinde artan bir fonksiyondur .
Teorem : f (x) fonksiyonu ( a, b ) aralığı içinde azalan bir fonksiyon ise, bu
fonksiyonun bu aralık içindeki türevi daima negatiftir .
Karşıt teorem : Bir f (x) fonksiyonunun ( a, b ) aralığındaki türevi daima negatif
ise, f (x) fonksiyonu bu aralık içinde azalan bir fonksiyondur .
Not : Bu teoremlerin ispatına girilmeyecektir .
solundda azalan ve
v sağındaa artan bir fonksiyon
n ise, x 0 nooktası bir minimum
mdur .
Fonksiiyonun maaksimum vev minimuum noktalarına eksttremum nooktaları deenir .
Şekill 41
Bu teoremin karrşıtı ise herr zaman doğru
d değiildir . Yanni f (x) fonnksiyonunu
un x o
gibi birr noktasınnda türev sıfır
s dolayısıyla teğeet yatay ollabilir . Anncak bu du urum
fonksiyyonun muuhakkak x o noktasınnda ekstrem mumununn olmasını gerektirm mez .
Şekil 42
4 de gerçekten f (x) fonksiyoonunun x 0 noktasındda türevi ssıfırdır ve bu
noktaddaki teğeti yataydır . Ama bu nokta bir ekstremum m noktası değildir . bu
nokta bir
b büküm m noktasıdıır .
f (x) foonksiyonuuna ait ( a , b ) aralığğı içindekii bir noktaanın ekstreemum nok ktası
olabilmmesi için, o noktadaaki türevinn sıfır veyaa teğetin yatay
y olmaası yetmezz . Bu
şart gerek şarttırr ama yeteer şart değiildir .
Şekil 42
4
100
Diferennsiyel
B y = f (x)
Bir ( fonksiyyonunun diferensiye
d eli diye ; türevi
t ile ddeğişkenin
n artma
miktarıyla (∆x ille ) çarpım mına denirr . ‘‘d’’ no
otasyonu ille gösteriliir . Buna göre
g
f (x) foonksiyonuunun difereensiyeli,
dy = d f (x) = f ' (x)) . ∆x olur . (440)
Küçükk artmalar için dx = ∆x alınabileceğindeen 40 ifadeesi dy = f ' (x) . dx şeklin-
de yazıılabilir .
y = f (xx) fonksiyyonuna ait eğri üzeriinde bir M (x,y)
noktası olsun . Şekil
Ş 43 x değişkeniindeki ∆x = dx
artımınna karşılıkk fonksiyoonun aldığıı değer y+ +∆y dir .
diğer taraftan
dy/dx = f ' (x) = tg α = PT T/∆x
PT = f ' (x) . ∆x = dy olur . Buradann
y = f (xx) fonksiyyonunun diferensiye
d elinin d f (x)
( = dy = PT Şekil 43
ye eşit olduğu annlaşılır .
∆y ise,, değişkenndeki ∆x artımına
a nksiyondakki artmadıır . ∆y = M 1P
kaarşılık fon
dir . Yani ∆y ile dy arasınndaki fark M 1T den ibarettir .
ÖRNE EKLER
1 ) y = x 3 – 8 x 2 + 5 x + 16 foonksiyonu
unun türevini bulalım
m
y ' = 3.x2 – 16.x
1 +5
2 ) y = (2x 3 + 25)
2 6 fonkssiyonununn türevi, fo
onksiyon fonksiyon
f nunun türev
vinden
3 6 5
u = (2x + 25) denirsee y = u oluro . y ' = 6u . u ' olacağında
o an
3 5 3 5
y ' = 6 ( 2x + 25) . u ' = 6 ( 2x + 25) . 6x den
y ' = 36 x . ( 2x 3 + 25)) 5
3 ) y = (x 2+2)) . (x 3−1)
y ' = 2x . (x 3−1) – 3x 2. (x 2+2) = 2x 4 – 2x
x – 3x 4 – 6x 2
y ' = − x 4 – 6x
6 2 – 2x
101
4 ) y = (x 3−5) / ( x+1)
y' = [3x 2.( x+1) − (x 3−5)] / ( x+1) 2
y ' = (2x3+3x 2+5) / ( x+1) 2
8 ) y = x 2.(sin x – cos x)
y ' = 2x.(sin x – cos x) + x 2 ( cos x + sin x)
9 ) y = arc sin ( cos 3x) u = cos 3x denirse y = arc sinu olur . u ' = −3sinx
y ' = u '/ cos y = − 3sin x / cos (arc sin u)
y ' = −3sin x / cos [arc sin (cos 3x)]
11 ) y = e ln x u = ln x y = eu u ' = 1/x
y ' = u ' . eu y ' = eu / x
13 ) y = ch 5x u = 5x y = ch u u ' =5
y ' = u ' . sh u y ' = 5.sh 5x
TAYL
LOR VE MAC-LA
M AURIN AÇ
ÇILIMLA
ARI
Taylor ve Mac-Laur
T M rın açılımllarına girm meden öncce sonlu arrtımlar teo oremini
izah ettmeye çalıışalım .
Sonlu artımlar teeoremi :
( a . b ) araalığında taarifli ve süürekli bir f (x) fonksiyonu, bu aralığın her
h nok
tasındaa bir türevve sahip isee a ile b arrasında
f ( b) – f ( a ) = (b( – a) . f ' ( c ) 1)
(1
ifadesiini sağlayaan hiç olm mazsa bir c ara noktaası
vardır . Şekil 44 Teoreminn ifadesinddeki eşitlik k
f (bb) – f (a) / (b – a) = f ' (c) b
biçiminde
yazılaccak olursaa, birinci taarafın AB doğrusun nun
eğimi, ikinci taraafında araalığın içinddeki bir no oktadaki
teğetinn eğimi oldduğu kolayyca görüleebilir . Şekil 44
Bu teoreme göree, (a , b) arralığı içindde f (x) fo onksiyonunnun
en az bir
b noktasıındaki teğetinin eğim mi AB yi birleştirenn doğrununn eğiminee eşittir.
Veya f (x) fonkssiyonununn AB ye paaralel en az a bir teğetti mevcutttur .
1 ifadeesinde
a=x
b=x+h diyerek (b – a) = h koyalım m . c, a ilee b arasınd
da bir
değer olacağına
o göre sıfır ile bir araasında bir θ sayısı ciinsinden ( 0 < θ <1 olmak
üzere ) c = x + θ h şeklindde ifade eddilebilir .
Böylecce 1 ifadessi başka biir biçimdee yazılabilir .
h ' (x + θ h)
f (x + h) – f (x) = h.f (22)
Bu ifaddeye ortalama değerr formülü ( ara değeer formülüü veya sonnlu artımlaar for-
mülü) denir .
Taylorr Teoremi
( , b) arallığında tarrifli ve sürrekli bir f (x) fonksiiyonu bu aaralıkta tarrifli ve
(a
…, f (n) (x) türevlerin
süreklii f ' (x) , f '' (x) , …… ne sahip isse ve a ile b hariç ollmak
b aralığınn bütün deeğerleri içiin n+1 incci mertebeden bir tüürevi haiz ise,
üzere bu i bu
aralıktaa a ile b den farklı ene az bir c ara değerri için
b−a −a)2
(b− (b−a) n
f (bb) = f (a) + f ' (a) + f '' (a) + …… + f (n) (a)
1! 2
2! n!
(bb−a) (n+1)
(n+1)
+ f (c) (3aa) olur .
(n+1)!
Taylor açınımı
h h2 hn
f (x+h) = f (x) + f '(x) + f ''(x) + …… + f (n) (x)
1! 2! n!
h (n+1)
+ f (n+1)
(c) (3b) şeklini alır .
(n+1)!
Mac-Laurin açılımı
Taylor formülünde a =0 b = x almakla yani 3b formülünde x = 0 ve
h = b−a = x almakla Mac-Laurin açılımı elde edilir .
x x2 xn xn+1
f (x) = f (0) + f '(0) + f ''(0) + … + f (n) (0) + f (n+1) (θx)
1! 2! n! (n+1)!
(4)
Bu ifade (0 ,x) aralığında tarifli ve sürekli olan ve bu aralığın bütün değerleri
için gene tarifli ve sürekli f ' (x) , f '' (x) , …… , f (n) türevlerine sahip ve 0 ile x
hariç bu aralığın bütün değerleri için n+1 inci mertebeden bir türevi haiz her
f (x) fonksiyonu için geçerlidir . 0 < θ < 1 olmak üzere, 4 ifadesindeki son terim
ε xn şeklinde gösterilir . Bu son terime tamamlayıcı terim (Lagrange kalanı) adı
verilir .
Sınırlandırılmış açılımlar
y = f (x) fonksiyonu, Mac-Laurin serisine açılabilen bir fonksiyon ise, se
rinin her bir terimini tek tek hesaplamak ve bilhassa serinin genel terimini bul-
mak her zaman kolay olmaz . Çoğu kez sonsuz terimli Taylor veya Mac-Laurin
serisinin ilk birkaç teriminin bulunması maksada yeter . Bu suretle serinin tama-
mı yerine pratikte ilk birkaç teriminin alınması, küçük bir hata ile hesapların ya-
pılmasına imkan verir . Mac-Laurin veya Taylor serisi yerine ilk birkaç terimi-
nin alınmasıyla yetinilen ifadeye ‘‘sınırlı açılım’’denir .
Çarpma :
Türev alma :
Mac-Laurin formülü yardımıyla bir f (x) fonksiyonunun sınırlı bir açılımı,
f (x) = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + ……… + a n x n + ε 1 x n = A + ε 1 x n biliniyorsa,
f ' (x) in sınırlı bir açılımı türev alınarak elde edilebilir .
İntegral alma :
Karşıt olarak bir f (x) fonksiyonunun türevinin sınırlı bir açılımı,
f ' (x) = a 1 + a 2 x + a 3 x 2 + ……… + a n x n−1 + ε 1 x n−1 ise,
bunu integre ederek f (x) fonksiyonunun sınırlı bir açılımı bulunabilir .
SINIRLI AÇILIMLAR
f (x) = e x fonksiyonu
e x fonksiyonunun türevi ve bütün ardışık türevleri birbirlerine eşit oldu-
ğundan, y ' = y '' = y ''' = …… = y (n) = e x
f ' (0) = f '' (0) = f ''' (0) = …… = f (n) (0) = 1 olur .
Bu değerleri 4 ifadesinde yerine koyarak ve son terim için ε x n diyerek,
1 1 1
x
e =1+x+ 2
x + 3
x + ……. + xn + ε xn (9)
2! 3! n! açılımı bulunur.
x yerine –x koyarak,
1 1 1
−x
e =1−x+ x − 2 3
x + …… + (−1 ) n
xn + ε xn (10)
2! 3! n! bulunur .
f (x) = a x fonksiyonu
f '(x) = a x ln a f '(0) = ln a
f ''(x) = ax ln2 a f '' (0) = ln 2 a
f '''(x) = ax ln3 a f ''' (0) = ln 3 a
… …….. …. …….
f (n) (x) = ax lnn a f (0) = ln n a
(n)
f (0) = 1 olur .
ln a ln 2a ln 3a ln na
ax = 1 + x+ x2 + x 3 + ……. + xn + ε xn (11)
1! 2! 3! n!
x2 2 x3 6 x4 (n−1)! x n
ln (1+x) = x − + − +….+ (−1) n−1. + ε xn
2! 3! 4! n!
x2 x3 x4 xn
ln (1+x) = x − + − +….+ (−1) n−1. + ε xn (12)
2 3 4 n
x2 x3 x4 xn
ln (1−x) = − x − − − −…...− + ε xn (14)
2 3 4 n olur .
x4 x6 x8 x 2n
ln (1+x2) = x2 − + − −….+(−1) n−1. + ε x 2n (15)
2 3 4 n
106
x4 x6 x8 x 2n
ln (1−x2) = − x2 − − − − …. − + ε x 2n (16)
2 3 4 n bulunur .
1+x x3 x5 x 2n+1
ln ( )= 2( x+ + + ….. + + ….. ) (17)
1−x 3 5 2n+1 olur .
veya
ln √ [(1+x) / (1−x)] = (1/2) ln [(1+x) / (1−x)] yazılabileceğinden,
1+x x3 x5 x 2n+1
ln = x+ + + ….. + + ….. ) (18)
√ 1−x 3 5 2n+1 olur .
m m.(m−1) m.(m−1).(m−2)
m m m−1 m−2 2
(a+x) = a + a x + a x + a m−3 x 3 +..
1! 2! 3!
m.(m−1).(m−2) ……(m−n+1)
……. + a m−n xn + ε x n
n!
a =1 ve m =−1 için
a =1 ve m = 1/2 için
x 1 1.3
√ 1+x = 1 + − x + 2
x 3 − …….
2 2.4 2.4.6
1 . 3 . 5 …… (2n−3)
….. + (−1) n−1
xn + ε xn (19 b)
2 . 4 . 6 …... 2n
x x3 x5 x 2p+1
sin x = − + + …… + (−1) p + ε x 2p+1
1! 3! 5! (2p+1)!
(20)
20 ifadesinin türevi alınarsa d/dx sin x= cos x olacağından,
x2 x4 x 2p
cos x = 1 − + − …….. + (−1) p + ε x 2p (21)
2! 4! 2p! olur .
x x3 2 x5 17 x 7
tg x = + + + + ………. (22) elde edilir .
1 3 15 315
108
1 x x3
ctg x = − − − ……… (23)
x 3 45
x 2 x3 24 x 5 2n! x 2n+1
arc tg x = − + − …… + (−1) n + ……
1! 3! 5! (2n+1)!
x x3 x5 x7 x 2n+1
arc tg x = − + − +…+ (−1) n +…
1 3 5 7 (2n+1)
(24) elde edilir
f (x) = e jx fonksiyonu
f ' = j e jx f '(0) = j
f '' = − e jx f '' (0) = − 1
f ''' = − j e jx f ''' (0) = − j
f (4) = e jx f (4) (0) = 1
f (5) = j e jx f (5)(0) = j
f (6) = − e jx f (6)(0) = − 1
f (7) = − j e jx f (7)(0) = − j
f (8) = e jx f (8) (0) = 1
f (0) = 1
Bu değerleri 4 ifadesinde yerine koyarak,
x x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8
e jx = 1 + j − −j + +j − −j + +
1! 2! 3! 4! 5! 6! 7! 8!
x9 x 10 x 11 x 12
j − −j + − ………
9! 10! 11! 12!
x2 x4 x6 x8 x 10 x 12 x 2p
e jx = 1 − + − + − + − ……+ (−1)p
2! 4! 6! 8! 10! 12! 2p!
x x3 x5 x7 x9 x 11 x 2p+1
+j[ − + − + − +….+ (−1)p ] + ε xn
1! 3! 5! 7! 9! 11! (2p+1)!
elde edilir .
Bu açılımın reel kısmının 21 ifadesindeki cos x fonksiyonunun açılımına, sanal
kısmının ise, 20 ifadesindeki sin x fonksiyonunun açılımına eşit olduğu görül-
mektedir . Böylece Euler formülünün,
2x 4 x3 6 x5 2p x 2p−1
shx = 1 + + + +…… + + ε x 2p
2! 4! 6! 2p!
x x3 x5 x 2p−1
shx = 1 + + + +……+ + ε x 2p−1 (26)
1! 3! 5! (2p−1)! olur .
110
ÖRNEKLER
1) x x5 x7 x9 x 2n+1
arc tg x = x − + − + + …+ (−1) n +…
3 5 7 9 2n+1
açılımından yararlanarak л sayısının yaklaşık bir değerini bulalım .
2) x3 2 x5 17 x 7
tg x = x + + + + ……….
3 15 315
3 ) Bir enerji iletim hattının faz tellerinin zincir eğrisi y = c . ch(x/c) – c dir .
( c telin parametresi olup, c= H/g dir ) Bu eğrinin sınırlı bir açılımını bulunuz .
x2 x4 x6
y = c.(1 + + + + …… ) − c
2 4 6
2c 24.c 720.c
x2 x4 x6
y= + + + ……
3 5
2c 24.c 720.c elde edilir .
i=1 i=1
E toplam hatasında, grafiklerin ordinatları veri noktaları olup, değiştirilemeye-
ceğinden, uydurulacak g(x) fonksiyonunun katsayıları, E toplam hatası mini-
mum olacak şekilde belirlenmelidir .
g(x) fonksiyonu doğrusal, polinominal, rasyonel, ve exponansiyel formda seçile-
bilir .
n
∂E/∂b0 = 0 2. ∑ ( b0 + b1 xi −yi) . ∂g/∂b0 = 0 ∂g/∂b0 = 1 olup,
i=n
n n n
∑b0 + b1 ∑ xi− ∑yi = 0
i=1 i=1 i=1
n n
n.bo + b1 ∑ xi = ∑ yi (1)
i=1 i=1
n
∂E/∂b1 = 0 2. ∑ ( b0 + b1 xi −yi) . ∂g/∂b1 = 0 ∂g/∂b1 = xi olup,
i=n
n n
∑ ( b0 + b1 xi ) . ∂g/∂b1 = ∑yi . ∂g/∂b1
i=1 i=1
n n n
bo ∑ xi + b1 ∑ xi = ∑ yi .xi
2
(2)
i=1 i=1 i=1
n
∂ /∂b0 = 0 2. ∑( b0+b1 xi+b2 xi 2−yi). ∂g/∂b0 = 0 ∂g/∂b0 = 1 olup,
i=1
∑( b0+b1 xi+b2 xi 2). ∂g/∂b0 = ∑yi . ∂g/∂b0
n n n
n.bo + b1 ∑ xi + b2 ∑ xi = ∑yi
2
(1)
i=1 i=1 i= 1
n
∂E/∂b1 = 0 2. ∑ (b0+b1 xi+b2 xi 2−yi) . ∂g/∂b1 = 0 ∂g/∂b1 = xi olup,
i=1
∑ (b0+b1 xi+b2 xi 2) . ∂g/∂b1 = ∑yi . ∂g/∂b1
n n n n
bo ∑ xi + b1 ∑ xi + b2 ∑ xi = ∑ yi .xi
2 3
(2)
i=1 i=1 i=1 i= 1
n
∂E/∂b2 = 0 2. ∑(b0+b1 xi+b2 xi 2−yi) . ∂g/∂b2 = 0 ∂g/∂b2 = xi2 olup,
i=n
∑ (b0+b1 xi+b2 xi 2) . ∂g/∂b2 = ∑yi . ∂g/∂b2
n n n n
bo ∑ xi + b1 ∑ xi + b2 ∑ xi = ∑ yi .xi2
2 3 4
(3)
i=1 i=1 i=1 i=1
Bu üç denklemin çözümünden b0 , b1 , b2 katsayıları bulunur . Bunun için de
apsislerin, karelerinin, küplerinin, dördüncü kuvvetlerinin, ordinatların, apsis ile
ordinat çarpımlarının , apsis karesi ile ordinat çarpımlarının toplamlarının bilin-
mesine ihtiyaç duyulmaktadır . Bunlar aşağıdaki tabloda gösterilmişlerdir .
xi x1 x2 x 3 ….. x n ∑xi
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––⎯–––
yi y1 y2 y 3 ….. y n ∑y i
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––⎯–
x i2 x 12 x 22 x 32 ….. x n2 ∑ x i2
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––⎯
x i3 x 13 x 23 x 33 ….. x n3 ∑ x i3
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––⎯–
xi 4 x 14 x 24 x 34 ….. x n4 ∑ x i4
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––⎯
x i .y i x 1 .y 1 x 2 .y 2 x 3 .y 3 ….. x n .y n ∑ xi.yi
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
x i2 .y i x 12 .y 1 x 22 .yi x 32 .y 3 ….. x n2 .y n ∑ x i2. y i
114
Cramer kaidesi ile katsayılar bulunmak istenirse, katsayılar determinantı ile di-
ğer determinatları yazalım .
n ∑xi ∑ x i2
D0 = ∑xi ∑ x i2 ∑ x i3
∑ x i2 ∑ x i3 ∑ x i4
∑yi ∑xi ∑ x i2
D b0 = ∑ x i .y i ∑ x i2 ∑ x i3
∑ x i2.y i ∑ x i3 ∑ x i4
n ∑yi ∑ x i2
D b1 = ∑xi ∑ x i.y i ∑ x i3
∑ x i2 ∑ x i2.y i ∑ x i4
n ∑xi ∑yi
D b2 = ∑xi ∑ x i2 ∑ x i .y i
∑ x i2 ∑ x i3 ∑ x i2.y i
D b0 D b1 D b2
b0 = –––––––– b1 = –––––––– b2 = –––––––
D0 D0 D0
n
∂E/∂b0 = 0 2. ∑(b0+b1 xi+b2 xi2+b3 xi3 – yi). ∂g/∂b0 = 0 ∂g/∂b0 =1 olup,
i=n
n n n
∑b0+ ∑(b1 xi+b2 xi +b3 xi ) = ∑ yi)
2 3
b0 = 1/∆0 ( ∆11 .∑yi + ∆21 .∑yi .xi + ∆31 .∑yi .xi2 + ∆41 .∑yi .xi3 )
b1 = 1/∆0 ( ∆12 .∑yi + ∆22 .∑yi .xi + ∆32 .∑yi .xi2 + ∆42 .∑yi .xi3 )
b2 = 1/∆0 ( ∆13 .∑yi + ∆23 .∑yi .xi + ∆33 .∑yi .xi2 + ∆43 .∑yi .xi3 )
b3 = 1/∆0 ( ∆14 .∑yi + ∆24 .∑yi .xi + ∆34 .∑yi .xi2 + ∆44 .∑yi .xi3 ) olur .
116
n n n
E = ∑ εi = ∑ [g(xi) – yi ] = ∑ ( a. ln xi + b – yi )2
2 2
n
∂E/∂b = 0 2. ∑( a. ln xi + b – yi) . ∂g/∂b = 0 ∂g/∂b = 1 dir
i=1
n n
∑( a. ln xi + b ).1 = ∑ yi). 1
i=1 i=1
n n
a. ∑ ln xi + b.n = ∑ yi) (2)
i=1 i=1
xi x1 x2 x 3 …….. x n
yi y1 y2 y 3 ….. ... y n ∑yi
ln xi ln x1 ln x 2 ln x 3 ….. ln x n ∑ ln x i
( ln xi) 2 2
( ln x1) (ln x 2) 2 2
(ln x 3) ….. (ln x n) 2
∑ (ln x i)2
yi .ln xi y1 .ln x1 y2 .ln x2 y3 .ln x3 …. yn .ln xn ∑ yi .ln xi
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––⎯⎯–––––––––––––––––
En küçük kareler yöntemi ile uydurulacak logaritmik eğrinin a ve b katsayıları
aşağıdaki iki bilinmeyenli iki denklemin çözümünden bulunacaktır .
∑ (ln xi )2 . a + ∑ ln xi . b = ∑yi .ln xi
∑ ln xi . a + n. b = ∑yi
Cramer kaidesi ile katsayıları bulmak için, katsayılar determinantı ile diğer de-
terminatları yazalım .
∑ (ln xi)2 ∑ ln xi
D0 = = n. ∑ (ln xi)2 – ( ∑ ln xi )2
∑ ln xi n
∑yi .ln xi ∑ ln xi
Da = = n. ∑yi .ln xi − ∑yi .∑ ln xi
∑yi n
Da Db
a = –––––––– b = –––––––– olarak bulunur .
D0 D0
SONUÇ
Deneysel yollarla elde edilen eğri grafiklerinden yararlanarak, matema-
tiksel hesaplar yapılması istendiğinde söz konusu grafik eğrilerinin analitik ola-
rak matematiksel denklemlerine ihtiyaç duyulur . Bunun için de grafik üzerinde-
ki belli birkaç noktadan geçebilecek en uygun eğri en küçük kareler yöntemi ile
uydurularak denklemi bulunabilir, kaydırılarak, matematiksel ifadeleri belli olan
eğriler ile kesim noktaları bulunup, analitik hesaplar yapılabilir . Histeresiz eğri-
rilerine, iletkenlerin Hook kanununa göre çekme uzama eğrilerine uygun eğriler
en küçük kareler yöntemi ile uyduralabilir .
118
İNTEGRAL
Tarif : Bir f (x) fonksiyonunu türev kabul eden fonksiyon’a f (x) fonksiyonu-
nun ilkel fonksiyonu denir . Bu ilkel fonksiyonun bulunması işlemine de integral
alma veya integrasyon denir . İntegrasyon türevin veya diferensiyel hesabın tersi
bir işlemdir . Bir f (x) fonksiyonu verildiği zaman türevi f (x) veya diferensiyeli
f (x).dx olan fonksiyonun bulunması işlemidir . f (x) fonksiyonunun ilkeli,
∫ f (x).dx notasyonu ile gösterilir .
Buna göre,
y ' = dy/dx = f (x) , dy = f (x).dx ve y = ∫ f (x).dx ifadelerinin aynı
bir şeyi ifade ettikleri görülmektedir .
Türevi f (x) olan herhangi bir fonksiyon F (x) ise,
F ' (x) = d/dx F(x) = f (x) dir . c keyfi bir sabit olmak üzere F (x) + c
fonksiyonununda türevi f (x) dir . Yani
[ F (x) + c] ' = d/dx [ F (x) + c] = f (x) yazılabilir .
İNTEGRASYON KAİDELERİ
Teorem : Bir toplamın integrali terimlerin ayrı ayrı integralleri toplamına eşittir .
119
İntegral hesabın çok önemli bir metodunu teşkil eden bu ifadeye ‘kısmi integras-
yon’ formülü denir .
1
∫ (a x+b) .dx =
n
(a x+b) n+1 + c (8) elde edilir .
a.(n+1)
120
dx
∫ = ∫ d ( ln x) = ln x + c (9) bulunur .
x
Bunu daha genel bir fonksiyon olan ∫ dx/ ( a x+b) için hesaplayalım .
a x+b = u dönüşümü yapılırsa a.dx = du olacağından,
dx du du
∫ = ∫ = 1/a . ∫ = 1/a . ln u olur . Ve
a x+b a.u u
dx 1
∫ = . ln (a x+b) + c (10) elde edilir .
a x+b a
Buradan çok önemli bir kaide çıkar . Pay ve paydası herhangi bir değişkenin
fonksiyonu olarak verilmiş bir fonksiyonda şayet payda bulunan fonksiyon, pay-
dadaki fonksiyonun diferensiyeli ise, kesirli fonksiyonun belirsiz integrali doğ-
rudan doğruya paydadaki fonksiyonun naturel logaritmasına eşittir . Yani
p (x) d [ q (x)]
∫ . dx = ∫ = ln q (x) + c (11)
q (x) q(x)
∫ e x.dx = ∫ d (e x) = e x + c (12)
1 1
∫ a .dx = ∫ e
x x.ln a
. dx = e x.ln a
= ax + c (13)
ln a ln a
121
ln x dx
∫ dx : u = ln x dv = dersek, du = (1/x).dx v = ln x
x x
dx dx dx
∫ ln x = ln x − ∫ ln x
2
2 ∫ ln x = ln 2 x buradan
x x x
dx 1
∫ ln x = ln 2 x + c (18) elde edilir .
x 2
ln x dx 1
∫ dx : u = ln x dv = dersek, du = dx ve
n n
x x x
1−n
dx x
v=∫ =
n
x 1−n
olacağından,
122
ln x ln x 1 1
∫ dx = − ∫x 1− n
. dx
n n−1
x (1−n) x 1−n x
ln x ln x 1
∫ dx = − +c (19)
x n
(1−n) x n−1 2
(1−n) . x n−1
n ≠ 1 olmak üzere
∫ sin 2 x.dx = ∫ ( 1/2 − 1/2 cos 2x ).dx = x/2 − 1/4 . sin 2x + c (26)
∫ cos 2 x.dx = ∫ ( 1/2 + 1/2 cos 2x ).dx = x/2 + 1/4 . sin 2x + c (27)
1−u 2 du du 1
∫ tg x.dx = − ∫
3
du = − ∫ + ∫ = + ln u + c
3 3 2
u u u 2u
1
∫ tg x.dx =
3
+ ln cos x + c (34)
2
2.cos x
1−u 2 du du 1
∫ ctg x.dx = ∫
3
du = ∫ − ∫ = − − ln u + c
3 3 2
u u u 2u
1
∫ ctg x.dx = −
3
− ln sin x + c (35)
2
2.sin x
1 n−1
∫ sin x.dx = −
n
sin n−1
x . cos x + ∫ sin n−2 x . dx + c (36)
n n
∫ cos nx.dx = cos n−1 x . sin x + ∫ (n−1) sin 2x. cos n−2 x . dx
= cos n−1 x . sin x + (n−1) ∫ (1− cos 2x).cos n−2 x. dx
n ∫ cos nx.dx = cos n−1 x . sin x + (n−1) ∫ cos n−2x. dx olur . Buradan
1 n−1
∫ cos x.dx = −
n
cos n−1
x . sin x + ∫ cos n−2 x. dx + c (37)
n n
∫ sin 4x.dx = − 1/4 . sin 3x.cos x − 3/8 sin x . cos x + 3/8 x + c (38)
∫ cos 4x.dx = 1/4 . cos 3x.sin x + 3/8 cos x . sin x + 3/8 x + c (39)
∫ arc sin x .dx : z = arc sin x dersek, x = sin z ve dx = cos z.dz olur .
∫ arc sinx .dx = ∫ z.cos z.dz haline gelir .
Bu integrali de z = u cos z.dz = dv şeklinde düşünerek, kısmi integrasyon
metodu ile integralini bulabiliriz .
v = ∫ cos z.dz = sin z olacağından,
∫ z.cos z.dz = z.sin z − ∫ sin z. dz = z.sin z + cos z + c olur .
sin z = x
cos z = √ 1− x 2 olduğundan,
∫ arc cos x .dx : z = arc cos x dersek, x = cos z ve dx = −sin z.dz olur .
∫ arc cosx .dx = − ∫ z.sin z.dz haline gelir .
Bu integrali de z = u , sin z.dz = dv şeklinde düşünerek, kısmi integrasyon
metodu ile bulabiliriz .
v = ∫ sin z.dz = − cos z olacağından,
− ∫ z.sin z.dz = − (− z.cos z − ∫ −cos z. dz ) = z.cos z − sin z + c olur .
cos z = x
sin z = √ 1− x 2 olduğundan,
1
∫ arc tg x.dx = x.arc tg x + ln +c (42)
√1+x 2
olur .
∫ arc ctg x .dx : z = arc ctg x dersek, x = ctg z ve dx = − csc 2z.dz olur .
∫ arc ctg x .dx = ∫ − z.csc 2z.dz haline gelir .
− z = u csc z.dz = dv şeklinde düşünerek, kısmi integrasyon metodu ile çöze-
2
1
∫ arc ctg x.dx = x.arc ctg x − ln +c (43)
√1+x 2
elde edilir .
∫ arc sec x .dx : z = arc sec x dersek, x = sec z ve dx = tg z.sec z.dz olur .
∫ z .tg z .sec z .dx haline gelir .
z = u tg z .sec z .dz = dv şeklinde düşünerek, kısmi integrasyon metoduyla çö-
zeliriz . v = sec z olacağından,
∫ arc sec x.dx = ∫ z.tg z.sec z.dz = z.sec z − ∫ sec z.dz
= z.sec z − ln (sec z + tg z ) + c olur .
126
sec z = x
tg z = √ sec 2z − 1 = √ x 2 − 1 olduğundan,
dx chx.dx
∫ sechx.dx = ∫ = ∫ olur .
2
chx 1+ sh x
z = shx dönüşümü yapılırsa, dz = chx.dx olur ve
dz
∫ sechx.dx = ∫ = ∫ d ( arc tg z) = arc tg z + c ve buradan
2
1+ z
dx 1− th 2(x/2)
∫ cschx.dx = ∫ = ∫ dx olur .
shx 2 th (x/2)
shx fonksiyonunun, th (x/2) cinsinden değeri hiperbolik fonksiyonlar bölümü 47
nolu ifadeden alınmıştır . th (x/2) = z dönüşümü yapılırsa ,
1/2 [ 1 – th 2(x/2)].dx = dz olacağından,
∫ cschx.dx = ∫ dz / z = ln z + c olur ve buradan
∫ sh n x.dx :
∫ sh n x.dx = ∫ sh n−1 x . sh x.dx u = sh n−1 x
dv = sh x. dx dersek
n−2
du = (n−1).sh x .ch x.dx
v = ∫ sh x.dx = ch x olur .
Bunları 6 nolu ifadede yerine koyarak kısmi integrasyonu uygulayalım .
1 n−1
∫ sh x.dx =
n
sh n−1
x . ch x − ∫ sh n−2 x. dx + c (52)
n n
1 n−1
∫ ch x.dx =
n
ch n−1
x . sh x + ∫ ch n−2 x. dx + c (53)
n n
chx fonksiyonunun n inci kuvvetinin integrali 53 nolu ifade yardımıyla (n−2) in-
ci kuvvete indirgenerek bulunabilmektedir .
∫ sh2x.dx : 52 ifadesinde n = 2 koyarak bulunabilir .
∫ th 2x.dz :
∫ th 2x.dz = ∫ (1− sec 2h x).dx = ∫ dx − ∫ sech 2x.dx = x − ∫ d ( thx) +c
∫ th 2x.dz = x – thx + c olur . (56)
∫ cth x.dz :
2
sonuç olarak,
∫ arg thx.dx = x.arg thx + 1/2 ln (1 – x 2) + c (60) elde edilir .
129
Netice olarak,
∫ arg cthx.dx = x.arg cthx + 1/2 ln (x 2−1) + c (61) elde edilir .
dx 1 dz 1 1
∫ = ∫ = ln z = ln (5x + 2) + c
5x + 2 5 z 5 5
z 3/2 +1
2
∫ √ (x+1) .dx = ∫ z . dz =
3 3/2
= z 5/2 + c
3/2 + 1 5
x 2.dx
3) ∫ : x 3− 6 = z dönüşümü yapılırsa, dz = 3x 2.dx
x 3− 6 olur .
x 2.dx dz 1 1
∫ = ∫ = ln z + c = ln ( x 3− 6 ) + c
x 3− 6 3.z 3 3
3x.dx
4) ∫ : x 2+ 2 = z denilirse, dz = 2x.dx olur .
2 3
( x + 2)
3x .dx 3 3 3
−3 −2
∫ = ∫ z .dz = − z = − +c
2 3 2 2
(x +2) 2 4 4 ( x +2)
2 cos x
5) ∫ dx : sin x + 2 = z denirse, dz = cos x.dx olur .
sin x + 2
2 cos x 2 dz
∫ dx = ∫ = 2 ln z + c = 2 ln (sin x+2) + c
sin x+2 z
131
du 1 1
∫ x . cos (x +2).dx = ∫ x .cos u.
2 3 2
= ∫ cos u.du = sin u
2
3x 3 3
1
∫ x . cos (x +2).dx =
2 3
sin (x 3+2) + c
3
dx
8) ∫ : x = a.tg z diyelim dx = a.(1+tg 2z).dz olur .
2 2
x +a
dx a.(1+ tg 2z).dz 1 1
∫ = ∫ = ∫ dz = z
2 2 2 2
x +a a (1+ tg z) a a
dx 1 x
∫ = arc tg + c
2 2
x +a a a
R (x) R (x) k1 k2 kn
= = + +…+
Q (x) (x−x 1). (x−x 2). …. (x−x n). (x−x 1) (x−x 2) (x−x n)
(62)
şeklinde ifade edilebilir . ( Q (x) in en yüksek dereceli teriminin katsayısı bir ya-
pılmıştır . ) Rasyonel kesirli fonksiyonun bu şekide ifade edilişine basit kesirlere
ayırma denir .
b ) Q (x) polinomunun kökleri katlı
Q (x) polinomunun p katlı her çarpan için de p tane basit kesir ile katsız
köklere ait basit kesirlerin toplamı şeklinde basit kesirlere ayrılabilir .
R (x) k 11 k 12 k 1p
= + + …… + +
p 2 p
(x−x 1) .(x−x 2) … (x−x n) (x−x 1) (x−x 1) (x−x 1)
k2 k3 kn
+ + ……. + (63)
(x−x 2) (x−x 3) (x−x n)
olduğuna göre, k 1 katsayısını hesaplamak için 62 nolu denklemin her iki tarafını
(x−x 1) ile çarparsak,
R (x) k2 kn
. (x−x 1) = k 1 + (x−x 1) + …… + (x−x 1) olur .
Q (x) (x−x 2) (x−x n)
Bu ifadede x = x 1 koyarsak, ikinci tarafta (x−x 1) çarpanını ihtiva eden bütün te-
rimler sıfır olur . Sadece k 1 katsayısı kalır . Birinci tarafta ise, (x−x 1) Q (x) in
bir çarpanı olduğundan bölünerek yok edilebileceğinden x yerine x 1 koymakla
bir sayı elde edilir . Bu suretle k 1 katsayısı
R (x).(x−x 1) R (x)
k1 = =
Q (x) x = x1 (x−x 2).(x−x 3). ….. (x−x n) x = x 1 (65)
şeklinde elde edilir . Bu işleme rezidü alma işlemi denir . (x 1 kutbundaki rezidü)
Aynı şekilde k 2 katsayısını elde edebilmek için denklemin her iki tarafı (x−x 2)
ile çarpılarak, x = x 2 kutbundaki rezidüsü alınır . Bu suretle k 2 katsayısı da he-
saplanır .
R (x).(x−x 2) R (x)
k2 = = olur .
Q (x) x = x2 (x−x 1).(x−x 3). ….. (x−x n) x = x 2 (66)
R (x).(x−x 1) p
= k 11 + k 12.(x−x 1) + k 13 (x−1) 2 + .. + k 1p (x−1) p−1
(x−x 1) p.(x−x 2) .. (x−x n)
x yerine x 1 koyarsak, ikinci tarafta (x−x 1) ihtiva eden bütün terimler sıfır olur .
Sadece k 11 katsayısı kalır . Birinci tarafta ise, (x−x 1) p , Q (x) in bir çarpanı oldu-
ğundan bölünerek yok edilebileceğinden x yerine x 1 koyarak, x 1 kutbundaki re-
zidü sonucu k 11 katsayısı bulunabilir .
R (x).(x−x 1) p R (x)
k 11 = =
Q (x) x = x1 (x−x 2).(x−x 3). ….. (x−x n) x = x 1 (70)
d R (x).(x−x 1) p
= k 12 + 2.k 13 (x−1) + 3.k 14 (x−1) 2 + .. (p−1) k 1p (x−1) p−2
dx Q (x)
d R (x).(x−1) p
k 12 =
dx Q (x) x= x 1 bulunur . Tekrar türev alınırsa,
1 d2 R (x).(x−1) p
k 13 = .
2 dx2 Q (x) x= x 1 olur .
1 d (k−1) R (x).(x−1) p
k 1k = .
(k−1)! dx ( k−1) Q (x) x= x 1 elde edilir . (71)
A A Ax+B
∫ dx , ∫ dx , ∫ dx
p 2 p
(x+a) (x+a) (x +b x+c)
A
∫ dx = A.ln (x+a) + c (72)
x+a
A
∫ dx integrali : x+a = z dönüşümü yapılırsa, dx = dz olur .
p
(x+a)
136
A A A 1
∫ dx = ∫ dz = + c p≠1 (73)
p p p−1
(x+a) z 1−p (x+a)
A x+B
∫ dx integrali : x = z – b/2 dönüşümünü yaparak payda-
2 p
(x +bx+c) daki ikinci derece terimini yok edelim .
dx = dz olacağından,
A (z –b/2) + B A z + ( B – A b/2)
∫ dz = dz olur .
2 2 p 2 2 p
[(z + (c – b /4)] [z + ( c – b /4)]
Az+r Az r
∫ dz = ∫ dz + ∫ dz haline gelir .
2 p 2 p 2 p
(z +q) (z + q) (z + q)
Şimdi bu integralleri ayrı ayrı hesaplayalım .
1) z
∫ dz integrali : z 2 + q = t dönüşümü yapılırsa,
( z2 + q )p 2 z . dz = dt olacağından,
z 1 dt 1 1
dz = ∫ = + c
2 p p p−1
(z +q) 2 t 2 (1− p) t
z 1
dz = + c p≠1 (74)
2 p 2 p−1
(z +q) 2 (1− p).( z + q)
2) 1 1
∫ dz integrali : u = dv = dz diyerek
2 p 2 p
(z +q) (z +q)
−2pz
kısmi integrasyonla çözelim . v = z du = dz olduğundan
2 p+1
(z +q)
137
1 z z2
dz = + 2p∫ dz
2 p 2 p 2 p+1
(z +q) ( z + q) (z +q)
z ( z 2 + q ).dz q.dz
= + 2p∫ −2p∫
2 p 2 p+1
(z +q) (z +q) ( z 2 + q ) p+1
z dz dz
= + 2p∫ −2pq ∫
2 p 2 p
(z +q) (z +q) ( z 2 + q ) p+1
buradan,
dz z dz
2pq ∫ = + ( 2p− 1) ∫ olur .
2 p+1 2 p 2 p
(z +q ) (z + q) (z + q)
veya bu ifadeyi (p+1) inci kuvvet yerine p ninci kuvvete göre yazarsak yani p
yerine (p−1) koyarsak,
dz z dz
2(p−1) q ∫ = + ( 2p− 3) ∫
2 p 2 p−1
(z +q ) (z + q) (z 2+ q) p−1
şeklini alır . böylece
dz z ( 2p− 3) dz
∫ = + ∫ (75)
2 p 2 p−1 2 p−1
(z +q ) 2(p−1).q.(z + q) 2(p−1).q (z + q) bulunur.
Az+r A r.z
∫ dz = +
2 p 2 p−1
(z + q) 2(1−p) ( z +q) 2.q.(p−1).(z 2+q) p−1
r.(2p−3) dz
+ ∫ + c (75a)
2 p−1
2 q.(p−1) (z +q)
138
(B−Ab/2).(2p−3) dx
+ ∫ + c
2 p−1
2 q.(p−1) (x +bx+ c)
ÖRNEKLER
Örnek 1 :
2 x 3+x 2+3x−1
∫ dx payı paydaya bölerek tam bir kesir haline
x 2+x−2 getirirsek,
8x−3
= ∫ (2x−1 + ).dx
2
x +x−2
8x−3 8x−3
= ∫ (2x−1) dx + ∫ dx = x 2− x + ∫ dx
2 2
x +x−2 x +x−2
k1 k2
= x −x + ∫ (
2
+ ) dx Belirsiz katsayılar yöntemi ile
x−1 x+2 katsayıları bulalım .
2 x 3+x 2+3x−1 5 dx 19 dx
∫ dx = x 2−x + ∫ + ∫
x 2+x−2 3 x−1 3 x+2
= x −x + 5/3 ln (x−1) + 19/3 ln (x+2) + c bulunur .
2
139
dx x.dx 1
∫ = ln x ∫ = ln (x 2+2) olup,
2
x x +2 2
−x+1
∫ dx integrali 75b ifadesinde (A=−1 , B=1 , b=0 , c =2 , q=2)
2 2
(x +2) değerlerini yerine koyarsak,
−x+1 1 x 1 dx
∫ dx = + + ∫ elde edilir .
2 2 2 2 2
(x +2) 2 (x +2) 4 (x +2) 4 x +2
dx 1 x
∫ = arc tg (değişken dönüşümü metodu örnek 8 )
2
x +2 √2 √2
(x+2).dx 1 1 1 x
∫ = ln x − 2
ln (x +2) + +
2 2 2
x.(x +2) 2 4 2 (x +2) 4 (x 2+2)
1 x
+ arc tg olarak bulunur .
4√2 √2
140
Örnek 3 : dx k 11 k 12 k 13 k2
∫ = ∫[ + + + ].dx
3 3 2
(x+1) .(x−1) (x+1) (x+1) (x+1) (x−1)
a ) Belirsiz katsayılar yöntemi ile katsayıları bulmaya çalışalım .
k 11.(x−1) + k 12.(x+1).(x−1) + k 13.(x+1) 2.(x−1) + k 2.(x+1) 3 = 1
(k13+k 2).x 3+(k 12+k 13+3k2).x 2+(k 11−k 13+3k 2).x–k 11–k 12– k 13+ k 2 = 1
k13+k 2 = 0
k 12+k 13+3k2 = 0 Bu denklemlerden katsayılar çözülürse,
k 11−k 13+3k 2 = 0 k 11 = − 1/2 k 12 = − 1/4 k 13 = − 1/8
–k 11–k 12– k 13+ k 2 = 1 k 2 = 1/8 bulunurlar .
b ) Rezidü alma metdu ile katsayıları bulalım .
Her bir kökteki (kutuptaki) rezidüler alınarak katsayılar hesaplanacaktır .
katlı köke ait k 11 katsatısı 70 nolu ifadeden, k 12 ve k 13 katsayıları birinci ve
ikinci türevler alınarak, 71 nolu ifadeden katlı kök −1 için rezidü alınarak bulu-
nacaktır . Katsız köke ait k 2 katsayısı ise, 69 nolu ifadeden katsız kök 1 için re-
zidü ile alınarak hesaplanacaktır .
1
k 11 = = − 1/2
(x−1) x=−1
d 1 −1
k 12 = ( ) = = − 1/4
dx (x−1) (x−1) 2
x = −1
1 d2 −1 1 2 (x−1) 1 −1
k 13 = ( ) = = . = −1/8
2 dx 2
(x−1) 2
2 (x−1) 4
x = −1 2 4
1
k2 = = 1/8 (Bulunan katsayılar beirsiz katsayılar
3
(x+1) x=1 yöntemi ile bulunanlarla aynıdır . )
dx 1 dx 1 dx 1 dx 1 dx
∫ =− ∫ − ∫ − ∫ + ∫
3 3 2
(x+1) .(x−1) 2 (x+1) 4 (x+1) 8 (x+1) 8 (x−1)
dx 1 x 1 1 1 1
∫ = + − ln (x+1) + ln (x−1) + c
3 2
(x+1) .(x−1) 4 (x+1) 4 x+1 8 8
elde edilir .
141
2.dt
dx =
1+t 2
2.t 1− t 2
sin x = cos x = (76) bulunur .
2 2
1+t 1+t
1− cos 2x 1+ cos 2x
∫( ) .(p
) q .dx olur .
2 2
Neticede integral cos 2x in kuvvetleri cinsinden ifade edilirek hesaplanabilir .
ÖRNEKLER
Örnek 1 dx
∫ tg x/2 = t dönüşümü yapılırsa, 76 formüllerine göre
sin x
dx 1+t 2 2.dt dt
∫ = ∫ . = ∫ = ln t + c
2
sin x 2.t 1+t t
Örnek 2 dx
∫ tg x/2 = t dönüşümü yapılırsa, 76 formüllerine göre
cos x
2 k1 k2
= + şeklinde basit kesirlere ayrılırsa,
(1+t).(1−t) (1+t) (1−t)
k 2 (1+t) + k 1 (1−t) = 2 (k 1−k 2).t + k 1 + k 2 = 2 den
k 1−k 2 = 0 k 1+k 2 = 2 k 1 = k 2 = 1 bulunur .
2.dt dt dt
∫ = ∫ +∫ = ln (1+t) – ln (1− t) + c
2
1−t 1+t 1−t
dx 1+tg x/2
∫ = ln ( ) +c elde edilir .
cos x 1− tg x/2
1
∫ sin x . cos x . dx =
4 2
∫ (1− cos 2x ) 2 . (1+ cos 2x)
8
1 1
I= ∫ (1− cos 2x ).(1− cos 2x).dx = 2
∫ sin 2 2x . (1− cos 2x).dx
8 8
1
I= ∫ (sin 2 2x− sin 22x . cos 2x).dx
8
1 1
I= ∫ sin 2x . dx −
2
∫ sin 22x . cos 2x . dx haline gelir .
8 8
1− cos 4 x 1 1
∫ sin 2x . dx = ∫ (
2
).dx = ∫ dx − ∫ cos 4x . dx
2 2 2
1 1
= x − sin 4x
2 8
1 1 1
∫ sin x . cos x . dx =
4 2
x − sin 4x − sin 3 2x) + c bulunur .
16 64 48
shx ve chx fonksiyonları cinsinden rasyonel olan R ( shx , chx ) da, uy-
gun bir değişken dönüşümü ile t değişkenine göre rasyonel bir fonksiyon haline
getirilerek integre edilebilir .
1 ) th x/2 dönüşümü :
th x/2 t dönüşümü veya x = 2.arg thx dönüşümü yapılırsa,
2.th x/2
shx =
1− th 2 x/2
Bu ifadeler fonksiyonlar bölümü
2
1+th x/2 hiperbolik fonksiyonlar kısmında
chx = 47 ve 48 nolu ifadelerle verilmiş
2
1− th x/2 olduğundan,
145
2.dt
dx =
1−t 2
2.t 1+ t 2
sin x = cos x = (77)
2 2
1−t 1−t
formülleri elde edilir .
(1+t 2). −2 k1 k2
= −1+ =−1+ + şeklinde basit
(1−t ) 2
t −1 2
t+1 t−1 kesirlere ayrılır .
k 1(t−1) + k 2(t+1) = (k1+k 2).t –k 1+ k 2 = −2 k1+k 2 = 0 –k 1+ k 2 = −2
k 1 = 1 k 2 = −1 bulunur .
1+t 2 dt dt
∫ dt = − t + ∫ − ∫ = − t + ln (t+1) + ln (t−1) + c
2
1−t t+1 t−1
chx
∫ dx = − th x/2 + ln (th x/2 +1) + ln (th x/2 −1) + c
1+chx
Örnek 2 :
∫ ( ch 3x + 4 ch 5x – chx).shx . dx
chx = t dönüşümü yapılırsa, shx.dx = dt olacağından,
Örnek : √x+1
I = ∫ . dx
√x+1 −1
3
z3 z8
I = 6∫ z 5.dz = 6 ∫ dz
z –1 2
z −1 2
şeklinde rasyonel kesir haline dönüşmüş olur . Payı paydaya bölerek saf bir kesir
haline getırip, basit kesirlere ayırırsak,
dz
I = 6 ∫ ( z + z + z + 1).dz + 6 ∫
6 4 2
z2 − 1
z7 z5 z3 k1 k2
I = 6 ( + + + z) + 6 ∫ ( + ).dz
7 5 3 z+1 z−1
k 1(z−1) + k 2(z+1) = (k 1+k 2) z – k 1 + k 2 = 1
(k 1+k 2) = 0
– k1 + k2 = 1 k 1 = − 1/2 k 2 = 1/2 olur .
z 7
z 5
z 3
−1/2 1/2
I = 6 ( + + + z) + 6 ∫ ( + ).dz
7 5 3 z+1 z−1
z7 z5 z3
I = 6 ( + + + z) − 3 ln (z+1) + 3 ln (z−1) buradan,
7 5 3
1/6
z = (x+1) olduğundan,
(x+1) 7/6 (x+1) 5/6 (x+1) 3/6 (x+1) 1/6 −1
I = 6.[ + + + (x+1) 1/6 + 3.ln ( )+c
1/6
7 5 3 (x+1) +1
147
Bu tipten bir integral x değişkeninin xn/m gibi tam ve kesirli üslerinin bir
fonksiyonudur . Yani
∫ R ( x , x n1/m1 , x n2/m2 , x n3/m3 , ………. ).dx şeklinde gösterilebilir .
Örnek : √ x3 x 3/2
I = ∫ 3 dx = ∫ dx
√ x +1 x +1 1/3
z9 . 6 z5 z 14.dz
I = ∫ dz = 6 ∫
2
z +1 z 2 +1
1
I = 6∫(z 12
–z 10
+ z – z + z – z +1).dz − 6 ∫
8 6 4 2
dz
2
z +1
13 11
I = 6 ( 1/13 . z – 1/11 . z + 1/9 . z – 1/7 . z + 1/5 . z 5 – 1/3 . z 3 + z
9 7
− arc tg z) + c
I = 6 /13 . x 13/6 – 6/11 . x 11/6 + 6/9 . x 9/6 – 6/7 . x 7/6 + 6/5 . z 5/6 – 1/3 . z 3 + 6 x 1/6
− arc tg x 1/6) + c
Örnek :
I = ∫ x5 (1+x 3) 1/3.dx m=5 n=3 olup,
(m+1)/n = (5+1)/3 =2 tam sayı olduğundan (a) haline uygundur .
1+x 3 = z 3
x = (z 3−1) 1/3 dönüşümü yapılırsa, 3 x 2.dx = 3 z 2.dz olacağından,
z2
I = ∫ x 5.z. = ∫ (z 3−1).z 3 dz = ∫ (z 6 – z 3).dz
x2
z7 z4
I = − +c bulunur . z = (1+x 3) 1/3 olduğundan,
7 4
1 1
I = (1+x ) 3 7/3
− (1+x 3)4/3 + c elde edilir .
7 4
Örnek :
I = ∫ x −2 (4+x 2) −3/2.dx m = −2 n=2 p/q = − 3/2 olup,
(m+1)/n + p/q = (−2+1)/2 – 3/2 = −2 (tam sayı) (b) haline uygundur .
2 2 2
(4+x ) = z . x
x 2 = 4/(z 2−1) x = 2.(z 2−1) −1/2 dönüşümü yapılırsa,
−3/2
dx = −2 ( z −1)
2
.z.dz olacağından,
1 4
I = − ∫ (z −1).(z
2 2
) −3/2.(z 2−1) −3/2.z.dz
2 z 2−1
1 z 2 −1 1 1
I = − ∫ dz = − ∫ (1− ).dz
2 2
16 z 16 z
149
1 1 1 z 2+1
I = − (z+ ) = − . + c
16 z 16 z
1 [(4+x 2)/x 2] +1 1 2 x 2 +4
I = − +c = + c
16 [(4+x )/x ] 2 2 1/2
16 x √x +4
2
Örnek : dx
I = ∫ : x = cos z dönüşümü yapılırsa dx = −sin z.dz
√1−x 2
olur .
−sin z.dz −sin z.dz
I = ∫ = ∫ = − ∫ dz = − z + c
√1− cos z 2
sin z
I = − arc cos x + c elde edilir .
Örnek : dx
I = ∫ : x = chz dönüşümü yapılırsa dx = shz.dz olur .
√x −12
shz.dz shz.dz
I = ∫ = ∫ = ∫ dz = z = arg chx+ c
√ch z− 1 2
shz
I = ln ( x+ √ x −1 ) + c
2
elde edilir .
Örnek : dx
I = ∫ : x = 3shz dönüşümü yapılırsa, dx = 3chz.dz
√x +92
olur .
150
3 chz.dz chz.dz x
I = ∫ = ∫ = ∫ dz = z = arg sh ( )+c
√9 sh z +1
2
√ sh z +1
2
3
I = ln ( x+ √ x 2 +9 ) + c
Örnek :
I = ∫ √ x 2+a 2 .dx x = a.shz dersek, dx = a.chz.dz olur .
I = ∫ √ a sh z +a . a.chz .dz = ∫ a √ sh z +1 . a.chz = a 2 ∫ ch 2z.dz
2 2 2 2
BELİRLİ İNTEGRAL
л л
∫ sin x.dx = − cos x = − cos л – (−cos 0) = 2
0 0
b b
∫ e .dx = e
x x
= eb – ea
a a
5 dx 5 5
∫ = ln x = ln 5 – ln 2 = ln = ln 2,5 = 0,91629
2 x 2 2
151
x2
F = ∫ f (x).dx (78)
x1
a x03
S = bulunur .
3 Şekil 47
Şekil 48
152
FOURIER SERİLERİ
Şekil 49
Dirichlet şartları :
Fourier katsayıları
Peryodu T olan f (t) fonksiyonunun Dirichlet şartlarını sağladığı takdirde,
a0
f (t) = + a 1 cos ω 0t + a 2 cos 2ω 0t + ……… + a n cos nω 0t
2 (2)
+ b 1 sin ω 0t + b 2 sin 2ω 0t + ……… + b n sin nω 0t
2 t 1+T
a0 = ∫ f (t).dt
T t1
2 t 1+T
an = ∫ f (t). cos (nω 0t).dt (3)
T t1
2 t 1+T
bn = ∫ f (t). sin (nω 0t).dt
T t1 olarak bulunur ve
b ) Eğer, f (t) = f (−t) ise, bu durumda f (t) çift bir fonksiyondur . Fonksiyona
ait b 1 , b 2 , ……. , b n Fourier katsayıları sıfıra eşittir . diğer katsayılar ise,
4 T/2
a0 = ∫ f (t) . dt
T 0
(3b)
4 T/2
an = ∫ f (t). cos (nω 0t) . dt
T 0
ifadesinden hesaplanabilir . Bu suretle çift bir fonksiyonun Fourier açılımın-
da sinüslü terimler bulunmaz .
2 1 T/2
an = sin (nω 0t) = 0
T nω 0 0
2 T/2 2 1 T/2
bn = ∫ 1.sin (nω 0t).dt = − cos (nω 0t)
T 0 T nω 0 0
ω 0 = 2л/T olup,
1
bn = − [cos (л n) − 1 ] = 0
лn
n çift ise b n = 0 , n tek ise b n = 2/л n dir .
Hesaplanan bu katsayılar 2 ifadesinde yerine konarak fonksiyonun Fourier açılı-
mı elde edilir .
Çift pulse :
f (t) fonksiyonu şekil 51 de verilmiştir .
f (t) = 1 0 < t < T/2
f (t) = − 1 T/2 < t < T
Dirichlet şartları sağlandığından fonksiyon
Fourier serisine açılabilir .
Ayrıca fonksiyon f (t) = − f (−t) olduğun-
dan tek bir fonksiyondur . Bu durumda,
a 0 = 0 , a n = 0 olduğundan sadece b n Fourier Şekil 51
katsayısını hesaplamak yeter . 3a ifadesini kullanalım .
4 T/2 4 1 T/2
bn = ∫ 1. sin (nω 0t) . dt = − cos (nω 0) ω 0 = 2л/T
T 0 T nω 0 0
2 −2 ( n Tek)
bn = − [ cos (л n) – 1] cos (л n) − 1 =
лn 0 ( n çift) olur .
156
Fourier açılımı
4 T/2 2 t 8 T/2
bn = ∫ . sin (nω 0t).dt = ∫ t.sin (nω 0).dt
2
T 0 T T 0 u dv
8 1 T/2 1 T/2
bn = (−t. cos (nω 0t) + ∫ cos (nω 0t).dt )
2
T nω 0 0 nω 0 0
8 1 1 T/2
bn = (− t cos (nω 0t) + sin (nω 0t) ω 0 = 2л/T
2
T nω 0 nω 0 0
4 1 T 2
bn = . [− cos (л n) ] = − cos (л n)
T лn 2 лn
−1 ( n tek ise)
cos (л n) =
1 ( n çift ise) dir . Netice olarak,
Üçgen dalga :
f (t) fonksiyonu şekil 53 de verilmiştir .
4 T/2 2 4 T/2
a0 = ∫ t.dt = 2
t = 1
T 0 T T2 0
4 T/2 2 8 T/2
an = ∫ t. cos (nω 0t).dt = ∫ t . cos (nω 0t).dt
2
T 0 T T 0 u dv
8 1 T/2 T/2 1
an = [ t. sin (nω 0t) − ∫ sin (nω 0t).dt ]
2
T nω 0 0 nω 0 0
8 1 1 T/2
an = . [ t. sin (nω 0t) + cos (nω 0t).] ω 0 = 2л/T
2
T nω 0 nω 0 0
4 T T
an = { sin (л n) + [ cos (л n) − 1 ] }
Tл n 2 2л n
2 1 2
an = { sin (л n) + [ cos (л n) – 1] } = [ cos (л n) −1 ]
лn 0 лn л n
2 2
0 ( n çift ise)
cos (л n) – 1 =
−2 ( n tek ise) olur .
f ( t) nin Fourier açılımı
1 4 1 1
f ( t) = − ( cos ω 0t + cos 3ω 0t + cos 5 ω 0t + ……..
2 л 2
3 2
5 2
2 0 2 T/2 2 T/2 2
a0 = ∫ 0.dt + . ∫ sin (ω 0t).dt = − cos (ω 0t) =
T −T/2 T 0 T ω0 0 л
2 T/2
an = ∫ sin (ω 0t).cos (nω 0t).dt Trigonometri bölümü 45 nolu
T 0 ifadeden yararlanılırsa,
1 T/2
an = ∫ [ sin (ω 0 + nω 0) t + sin (ω 0 – nω 0) t ].dt olur .
T 0
1 1 1 T/2
an = − [ . cos (ω 0 + nω 0) t + . cos (ω 0 − nω 0) t ]
T ω 0 + nω 0 ω 0 − nω 0 0
ω 0 = 2л/T
1
an = − [ cos ( л + л n) – 1 ] bulunur .
л−л n 2
0 ( n tek için)
cos ( л + л n) – 1 =
−2 ( n çift için) olduğundan,
2 2 2
a1 = 0 , a2 = =− , a3 = 0 , a = olur .
л ( 1−2 )
2
3л л (1− 4 )2
2 T/2
bn = ∫ sin (ω 0t).sin (nω 0t).dt Trigonometri bölümü 44 nolu
T 0 ifadeden yararlanılırsa,
1 T/2
bn = − ∫ [cos (ω 0 + nω 0) t − cos (ω 0 – nω 0) t ].dt olur .
T 0
1 1 1 T/2
bn = − [ . sin (ω 0 + nω 0) t − . sin (ω 0 − nω 0) t ]
T ω 0 + nω 0 ω 0 − nω 0 0
ω 0 = 2л/T
1 1
bn = − sin (л+л n) + sin (л – л n) = 0 n≠1
2л + 2л n 0 2л − 2л n 0
159
1 2 2 1
f ( t) = + cos 2ω 0t + cos 4ω ot + .. + sin ω 0t
л л (1−2 ) 2
л (1−4 ) 2
2
2 T ω0 4 ω0 T 2
a0 = ∫ sin ( ) t.dt = − cos ( )t = − (−1−1)
T 0 2 ω0 T 2 0 л
a 0 = 4/л bulunur .
2 T ω0
an = ∫ sin ( ) t.cos (nω 0t).dt Trigonometri bölümü 45 nolu
T 0 2 ifadeden yararlanılırsa,
1 T ω0 ω0
an = ∫ [ sin ( + nω 0) t + sin ( − nω 0) t ].dt olur .
T 0 2 2
1 −1 ω0 1 ω0 T
an = [ cos ( + nω0) t − cos ( − nω 0) t ]
T ω 0/2 + nω 0 2 ω 0/2 − nω 0 2 0
1 1 4л 4
an = 2 ( + ) = = olur .
л+2л n л−2л n л − 4л n
2 2 2
л ( 1− 4 n ) 2
2 4 1 1 1
f (t) = + ( cos ω 0t + cos 2ω 0t + cos 3ω 0t +.. )
л л 1−4 1−4.2 2
1−4.3 2
160
Örnek problem
Şekil 56 daki elektrik devresine v k( t) gerilim kaynağı ile periyodik bir çift
pulse gerilimi tatbik edilmektedir . gerilimin genliği 100 V olduğuna göre devre-
den geçen akımı sürekli halde hesaplayalım .
Şekil 56
Lineer elektrik devrelerinde süperpozisyon teoremi geçerli olduğundan,
devreye uygulanan V k (t) kaynak geriliminin, Fourier bileşenleri için devrenin
ayrı ayrı sürekli hal çözümleri bulunup, bunlar toplanarak süperpoze edilirse,
devrenin sürekli hal çözümü elde edilir .
V k (t) gerilim kaynağının ürettiği gerilim fonksiyonunun Fourier açılımı (çift
pulse için) bulunmuştu .
f (t) = 4/л ( sin ω 0t + 1/3 sin 3ω 0t + 1/5 sin 5ω 0t + ……… )
Gerilimin genliği 100 V ve temel açısal frekans ω 0 = 300 rad/sn olduğundan
kaynak fonksiyonu,
400 1 1
V k (t) = ( sin 300 t + sin 900 t + sin 1500 t +….. )
л 3 5
olur .
Devrenin empedansı ( n inci harmonik için)
Z n• = R + j ( nω oL – 1/nω 0C )
n inci harmonik gerilimin devreden akıtacağı akım ( Fazör olarak)
I n• = V•n / R + j ( nω 0L – 1/nω 0C )
Birinci harmonik akımı ( genlikler efektif değer olarak alınırsa )
V 1• = (400/ √ 2 . л ) e j0 = 90,03.e j0 olduğundan,
I 1 = 90,03 / [ R + j ( ω 0L – 1/ω 0C = 90,03/ [ 5+j (0,6−5,666) ]
•
a0 ∞ an – j bn an + j bn
f ( t) = +∑ e jnωot
( )+ e –jnωot
( )
2 n=1 2 2
∞
f (t) = c 0 + ∑ c n e jnωot + c –n e –jnωot (4) elde edilir .
n=1
∞
f (t) = ∑ c n e jnωot (5) şeklinde de yazılabilir .
n=−∞ Buna Fourier serisinin kompleks ifadesi denir .
2 T/2
an = ∫ f (t). cos (nω 0t).dt
T −T/2
2 T/2
bn = ∫ f (t). sin (nω 0t).dt
T −T/2 olduğundan
1 T/2
cn = ∫ [ f (t).cos nω 0t – j f (t) sin nω 0t ].dt olur .
T −T/2
162
1 T/2
cn = ∫ f (t).e− jnωot . dt (6) elde edilir .
T −T/2
Şekil 57
Örnek : Sinisoidal yarım dalga f ( t) fonksiyonu şekil 54 de verilmiştir .
f ( t) = 0 −T/2 < t < 0
f ( t) = sin ω 0t 0 < t < T/2 6 ifadesinde yerine konarak,
1 T/2 1
cn = ∫ sin ω 0t . e –jnωot
. dt = ( e jωot − e –jωot ).e –jnωot.dt
T 0 2j
1
T/2
cn = ∫ e –jωo (n−1) t – e –jωo(n+1) t. dt
2jT 0
1 1 1 T/2
–jωo (n−1) t –jωo(n+1) t
cn = [ e – e ]
4л n−1 n+1 0
1 e –jлn [ (n+1) e jл − (n−1) e−jл ] − 2
cn =
4л n2 − 1
1 −2 (1 + e –jл n ) 1 1 + e −jлn
cn = . = . elde edilir .
4л n2 – 1 2л 1− n 2
n=0 için c 0 = 1/л
n = ±1 için c 1 = −j/4 c−1 = j/4
n = ±2 için c 2 = −1/3л c−2 = −1/3л
n = ±3 için c3 = 0 c−2 = 0
n = ±4 için c 4 = −1/15л c−2 = −1/15л
f (t) = 1/л −j/4 ( e jωot – e –jωot) −1/3л (e j2ωot + e –j2ωot) – 1/15л (e j2ωot + e –j2ωot)
DİFERENSİYEL DENKLEMLER
dy P (x,y )
y′ = =
dx Q ( x, y) biçiminde veya
P (x,y) . dx − Q ( x,y) . dy = 0 da
∂ P (x,y) ∂ Q (x,y)
= ise, yani
∂y ∂x
P (x,y) nin y ye göre kısmi türevi, Q (x,y) nin x e göre kısmi türevine eşit ise, bu
diferensiyel denkleme '' tam diferensiyel denklem'' denir .
Genel çözümü
∫ P (x,y).∂x = φ (x,y) veya
∫ Q (x,y) ∂y = φ (x,y) ifadesinden bulunacak φ (x,y) fonk-
siyonunun ( buna potansiyel fonksiyonu denir ) bir keyfi sabite eşitlenmesi sure-
tiyle elde edilir . Buna göre bir tam diferensiyel denklemin genel çözümü,
Örnek :
[ cos (x+y 2) + 3y ].dx + [ 2 y cos (x+y 2) + 3 x ].dy = 0
P (x,y) = cos (x+y 2) + 3 y
Q (x,y) = 2 y cos (x+y 2) + 3 x ]
∂ P/∂y = − 2 y sin (x+y 2) + 3
∂ Q/∂x = − 2 y sin (x+y 2) + 3 ∂ P/∂ Q = ∂ Q/∂y olduğundan,
φ (x,y) gibi bir potansiyel fonksiyonu mevcuttur .
φ (x,y) = ∫ P(x,y).∂x = ∫ [cos (x+y 2) + 3 y].∂x = sin (x+y 2) + 3 x y olur .
3 ifadesine göre diferensiyel denklemin genel çözümü
sin (x+y 2) + 3 x y = c olarak bulunur .
165
Örnek :
x y
dx + dy = 0
√x +y 2 2
√x +y 2 2
∂P ∂Q xy
= = − olduğundan
∂x ∂y (x +y )√x +y
2 2 2 2
√ x2 + y2 = c olur .
dy dx
− = 0 integre edersek,
2 2
y +4 x +1
dy dx
∫ − ∫ = 0 diferensyel denklemin genel çö-
2 2
y +4 x +1 zümü,
Örnek :
2 x y ( 4 − y 2 ) . dx + ( y − 1).( x 2 + 2 ) . dy = 0
2x y−1
dx + dy = 0 şekline getirilir .
x +22
y(4−y ) 2
2x
∫ dx = ln ( x 2 + 2 ) dir .
2
x +2
y−1 k1 k2 k3
∫ dy = ∫ ( + + ) . dy
y(4−y ) 2
y (2+y) (2−y)
Örnek :
√ y 2 − 1 . dx − y √ 1 − x 2 . dy = 0
dx y . dy
− = 0 şekline getirilir . Bu da değişken-
√1−x 2
√y −1
2
lere ayrılabilen tipten bir diferensiyel denklemdir . İntegre edilirse genel çözüm,
dx y . dy
∫ − ∫ = c arc sin x + √ y 2 − 1 = c olur .
√1−x 2
√y −1
2
167
y′ + P ( x).y = 0 (6)
dy
+ P ( x ) . dx = 0 şeklinde değişkenlere ayrılabildiğinden,
y
dy
∫ + ∫ P ( x ) . dx = c olur .
y c keyfi integral sabiti c = ln c şeklinde düşünülürse,
ln y − ln c = − ∫ P ( x ) . dx ve
Örnek :
y′ + ( tg x ).y = 0 diferensiyel denklemi lineer ikinci tarafsız
bir diferensiyel denklemdir .
dy
= − tg x . dx şeklinde değişkenleri ayrılabilir ve integre edilirse,
y
dy
∫ = − ∫ tg x . dx
y
Örnek : di (t)
R . i (t) + L = 0
dt diferensiyel denklemi de lineer ikinci
tarafsız bir diferensiyel denklemdir .
di (t) R
+ dt = 0 şekline getirilebilir . integre edilirse,
i (t) L
168
di (t) R
∫ = − ∫ dt
i (t) L
R
ln i (t) − ln c = − t i (t) = c . e − R/L t
bulunur .
L
dy
= f ( y/x)
dx şeklindeki bir diferensiyel denkleme birinci
mertebeden homogen diferensiyel denkle denir . Veya
y/x = z (x) şeklinde bir değişken dönüşümü yapılırsa, dy = z.dx + x.dx olaca-
ğından 8 ifadesinde yerine konacak olursa,
dx Q (z)
+ dz ∫ = 0 (9) olur .
x P (z) + z.Q (z)
Q (z)
ln x + ∫ dz = ln c
P (z) + z.Q (z)
dy a1 x + b1 y + c1
= şeklinde bir diferensiyel denklemde
dx a2 x + b2 y + c2
a)
a1 b1
∆ = = a1 b2 − a2 b1 ≠ 0 ise,
a2 b2
a 1 (u +x 0) + b 1 (v + y 0) + c 1 a1 u + b1 v
= (11)
a 2 (u +x 0) + b 2 (v + y 0) + c 2 a2 u + b2 v
b)
∆ = 0 ise, a1 b1
= = λ olduğundan,
a2 b2
a1 = λ a2
b1 = λ b2 olur ve diferensiyel denklemde yerine konur ve ke-
sirin payına λ c 2 terimi ilave edilip çıkartılırsa,
dy λ ( a 2 x + b 2 y) + c 1 + λ c 2 − λ c 2
=
dx a2 x + b2 y + c2
dy c1 − λ c2
= λ + elde edilir .
dx a2 x + b2 y + c2
a 2 x + b 2 y + c 2 = z (x) dersek,
dz dy c1 − λ c2
= a2 + b2 = a2 + b2 ( λ + ) olacağından,
dx dx z
170
z . dz
dx = elde edilir .
a2 z + λ b2 z + b2 ( c1 − λ c2 )
z
x = ∫ dz (12)
a2 z + λ b2 z + b2 ( c1 − λ c2 )
Örnek :
x.dy − y.dx = √ x 2 + y 2 .dx
( √ x 2 + y 2 + y ).dx − x.dy = 0
√ 1 + z 2 . dx − x.dz = 0
dx dz
− = 0 şeklinde değişkenlere ayrılabilen tip
x √1+z 2
diferensyel denkleme dönüştürülür .
İntegre edilerek
ln x − ln ( z + √ 1 + z 2 ) = c
Örnek :
dy 2x+y 2 + (y/x)
= = homogen hale getirilir .
dx x−2y 1 − 2 (y/x)
(2 + z) dx = (1 − 2 z).(x.dz + z.dx)
dx (1 − 2 z).dz
− = 0 değişkenleri ayrılabilen diferensi-
2
x 2+2z yel denkleme dönüştüğünden,
integre edilerek,
dz z.dz
ln x − 1/2 . ∫ +∫ = c
2 2
1+z 1+z
Örnek :
dy 2x−y+1
=
dx x − 2y + 1
2 −1
∆ = = −4+1 = −3≠ 0
1 −2
−1 −1 2 −1
−1 −2 1 −1
x0 = = ( 2 −1)/−3 = −1/3 y0 = = 1/3 olur .
−3 −3
x = u − 1/3
y = v + 1/3 şeklinde değişken dönüşümü yapılırsa,
dy = dv dx = du olacağından,
dv 2u−v 2 − (v/u)
= = homogen hale getirilir .
du u−2v 1 − 2 (v/u)
172
z.du + u dz 2−z
=
du 1−2z
(1 − 2 z ) ( z du + u dz) − ( 2 − z) du = 0
[ z ( 1 − 2 z) − ( 2 − z ) ] du + ( 1 − 2 z) u dz = 0
du (1 − 2 z.) dz
+ = 0 şeklinde değişkenlere ayrılır .
u −2z +2z−2 2
integre edilirse,
1 (1 − 2 z.) dz
ln u + ∫ = c
2 −z + z−1
2
ln u + 1/2 . ln (− z 2 + z −1 ) = ln c
ln [ u . ( z 2 + z − 1 ) 1/2 ] = ln c
u . √ − z2 + z − 1 = c veya − z2 + z − 1 = c / u2
− v 2/u 2 + v/u − 1 = c/u 2
− v2 + v u − u2 = c ve genel çözüm,
Örnek : 2x+y−1
y′ =
4x + 2 y + 1 Diferensiyel denkleminde, ∆ = 0
ve a 1/a 2 = b 1/b 2 = λ = 1/2
dy 3
= 1/2 ( 1 − )
dx 4x + 2 y + 1
z . dz 1 3 1 3
∫ = ∫[ + ] dz = z + ln (5 z − 3)
5z−3 5 5 ( 5 z − 3) 5 25
olduğundan,
1/5 [ (4 x + 2 y + 1) ]+ 3/25 . ln [5 (4 x + 2 y + 1) − 3) ] − x = c
5 x = (4 x + 2 y + 1) + 3/5 . ln [5 (4 x + 2 y + 1) − 3) ] + ln c
25 x = 20 x + 10 y + 5 + ln [ c.(20 x + 10 y +2 ) 3 ] bulunur .
Lineer bir diferensiyel denklemin y 0 (x) gibi özel bir çözümü buluna-
bilir veyahut tahmin edilebilirse, bu diferensiyel denklemin genel (tam) çözümü,
ikinci tarafsız yani homogen diferensiyel denklemin genel çözümü ile, y 0 (x)
özel çözümünün toplamına eşittir .
Örnek :
y′ + 1/x . y = x 2 lineer diferensiyel denklemin özel ve genel
çözümünü bulalım .
Özel çözümü 15b ifadesinde Q (x) = x 2 P (x) = 1/x değerlerini koyarak
hesaplayalım .
y 0 (x) = ( ∫ x 2 . e ∫ 1/x . dx . dx ) . e − ∫ 1/x . dx = ( ∫ x 2 . e ln x .dx) . e − ∫ 1/x . dx
y 0 (x) = ( x 2 . x . dx ) e − ln x = (x 4/4 ) (1/x) = x 3/4
y 0 (x) = x 3/4 Bu suretle bir özel çözüm bulunmuş olur .
dy 1
∫ + ∫ dx = 0 ln y + ln x = ln c
y x
y = c e − ln x = c/x
ve diferensiyel denklemin tam çözümü
ln y − ln cos x = ln c
ln (y/c) = ln cos x y = c. cos x
1
Bu suretle özel çözüm y 0 = sin x olur .
Örnek :
y′ + y . cos x = e − sin x
Önce ikinci tarafsız homogen denklemi çözelim .
y′ + y . cos x = 0
dy
∫ + ∫ cos x . dx = 0 ln y + sin x = ln c
y
ln (y/c) = − sin x
y/c = e − sin x y = c . e − sin x olur .
Özel çözüm
y 0 = c (x) . e − sin x şeklinde olur .
− sin x
y 0′ = c′ (x) . e − c (x) . cos x . e − sin x
Diferensiyel denklemde yerine koyarak,
c′ (x) . e − sin x − c (x) . cos x . e − sin x + c (x) . e − sin x . cos x = e − sin x
c′ (x) = 1 elde edilir . İntegre edilerek,
176
y 0 = x . e − sin x olur .
Devre denklemi
di (t)
R . i (t) + L . = E m cos ωt
dt Şekil 58
R.I m1 + L ω I m2 = E m
R.I m2 − L ω I m1 = 0 Bu iki denklemden I m1 ve I m2 çözülürse,
R
I m1 = Em
R +L ω
2 2 2
Lω
I m2 = Em olarak bulunur .
R +L ω
2 2 2
Em
I ö (t) = ( R cos ωt + Lω sin ωt )
R +L ω2 2 2
di (t)
R . i (t) + L . = 0
dt
R di
dt + = 0 ln i = − (R/L). t + ln c
L i
Em
−( R/L). t
i (t) = c . e + cos ( ωt − φ )
√R +L ω
2 2 2
Em Em
0 = c+ cos (− φ ) c = − cos φ
√R +L ω
2 2 2
√R +L ω 2 2 2
Em − R. t
i (t) = [ cos ( ωt − φ ) − cos φ e L
] olur .
√R +L ω 2 2 2
Görüldüğü gibi, diferensiyel denklemin özel çözümü sürekli hale, ikinci tarafsız
yani homogen diferensiyel denklemin genel çözümü de geçici rejim haline teka-
bül etmektedir .
y′ y
+ P (x) = Q (x)
n n
y y
z ′(x)
+ P (x) . z (x) = Q (x)
1−n n
Örnek : 1 1
2 y ′ + tg x . y = . n = −1 dir .
cos x y
2
y = z (x) denirse, 2 y . y ′ = z ′(x) olur . Buradan,
z ′ (x) 1
+ tg x . y =
y y . cos x
1
z ′ (x) + tg x . z (x) =
cos x
Böylece lineer hale getirilir . Bu diferensiyel denklemin genel çözümü
z ′ = tg x . z (x) = 0
dz/z = − tg x . dx ln z − ln c = ln cos x
z = c . cos x
Özel çözüm ise
z 0 = c (x) . cos x z 0 ′ = c ′ (x) . cos x − c (x) sin x olduğundan,
denklemde yerine konarak,
c ′ (x) . cos x = 1/cos x
c (x) = ∫ dx/cos 2x = tg x bu suretle özel çözüm,
z 0 = tg x . cos x = sin x olur . Diferensiyel denklemin tam çözümü de
z = sin x + c cos x dir . z = y2 olduğundan,
2
y = sin x + c cos x bulunur .
179
z g = c. e − ∫ 1.dx = c. e − x bulunur .
−x
z (x) = c . e − 1/2 x olur .
Riccati diferensiyel denkleminin genel çözümü ise,
1 1 2x
y = x+ = x+ = x +
−x
z ce − 1/2x 2 c x e− x − 1
2 c x2 e−x + x c x2 + x ex
y = =
−x
2cxe −1 c x − ex
şeklindedir . Burada n pozitif bir tam sayı, P ve Q ler genel olarak x bağımsız
değişkeninin fonksiyonudurlar . y (n) ise, y nin n inci türevini belirten semboldür.
Denklem y ve türevlerine göre birinci dereceden olduğu için lineer olarak tanım-
lanmaktadır . Eğer Q (x) = 0 ise, diferensiyel denkleme homogendir denir .
Örnek : y ′′′ + 2 y ′′ + y ′ = 0
P (r) = r 3 + 2 r 2 + r = r ( r 2 + 2 r + 1) = r ( r + 1) 2 = 0
Karekteristik denklemin kökleri r 1 = 0 ve r 2 = r 3 = −1 (iki katlı kök)
genel çözüm,
y = c1 + c2 e−x + c3 x e−x olur .
Örnek : y (4) − ω 4 y = 0
karekteristik denklem P(r) = r 4 − ω 4 = (r 2 + ω 2) ( r 2 − ω 2) = 0
olup, kökleri r 1,2 = ±jω , r 3,4 = ±ω dir .
Buna göre genel çözüm,
y = c 1 e jω x + c 2 e− jω x + c 3 e ωx + c 4 e−ωx
b ) Sabit katsayılı homogen olmayan lineer diferensiyel denklemler
y ( n) + a 1 .y ( n−1) + a 2 .y (n−2) + ...... +a n−1 .y ′ + a n.y = R (x) (24)
şeklinde ikinci taraflı diferensiyel denkleme sabit katsayılı lineer diferen-
siyel denklem denir . Bunun genel çözümü için bir teorem verelim .
Örnek : y (4) − 16 y = 32 x 3
özel çözümü y o (x) = A x 3 şeklinde tahmin edelim .
y o′ = 3 A x 2 , , y o ′′ = 6 A x , y 0 ′′′ = 6 A y (4) = 0
bunları yerine koyalım .
− 16 A x 3 = 32 x 3 − 16 A = 32
A = −2 olur ve özel çözüm,
y0 = − 2 x 3
olarak bulunur .
y − 16 y = 32 x
(4) 3
ikinci tarafsız diferensiyel denklemin genel çö-
zümü için karekteristik denklemin köklerini bulalım .
r 4 − 16 = 0
(r 2 + 4) ( r 2 − 4) = 0
r 1,2 = ± j 2
r 3,4 = ± 2
Genel çözüm,
y g = c 1 e j2 x + c 2 e− j2 x + c 3 e 2x + c 4 e−2x olduğundan,
tam çözüm :
y = yo + yg
LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ
Dönüşümün tanımı :
Laplace dönüşümü (Transformasyonu), reel değişkenli bir fonksiyonu
kompleks değişkenli başka bir fonksiyona dönüştürür . t değişkenine bağlı f (t)
fonksiyonunun Laplace dönüşüğü,
∞ ∞ ∞
∫ f (t) . e . dt = ∫ f (t) . e . cos ωt . dt − ∫ f (t) . e − σt . sin ωt . dt
− st − σt
0 0 0
1c+j∞
−1
£ [ F (s) ] (=) ∫ F (s) . e ts . ds = f (t) 0 <t (2)
2 π j c−j∞
184
kalıbı verilebilir . Burada c sabiti sanal eksene paralel bir doğru boyunca integ-
rasyon yolunu ( Browich yolu) belirtmek üzere ifadeye dahil edilmiştir .
(=) sembolü hemen hemen her yerde eşittir anlamındadır .
Laplace dönüşümünün 1 nolu kalıbı ile reel değişkenli fonksiyonlar
kompleks değişkenli fonksiyonlara çevrilirler . Bunun neticesi olarak da reel do-
mendeki türev alma, integral alma gibi işlemler kompleks domende daha basit
olan cebirsel işlemlere çevrilir . Böylece lineer diferensiyel denklemlerin çözü-
mü kompleks domende cebirsel denklemlerin çözümüne dönüşmüş olur . Bu da
bize büyük bir hesap kolaylığı sağlayacaktır .
f (t) = e − at t > 0
f (t) = 0 t < 0 şeklinde tarif
edilen şekil 60 daki üstel fonksiyonun Laplace dönü-
şüğü, ∞
£ [ e ] = ∫ e − at . e −st . dt
− at
0
∞ 1 ∞ Şekil 60
−(s+a) t −(s+a) t
= ∫ e . dt = − e
0 s+a 0
1
−at
£[e ] = (4a) bulunur .
s+a
185
1
at
£[e ] = elde edilir . (4b)
s−a
Dikkat edilecek olursa, dönüşüm integralinin sınırları sıfır ile sonsuz arasında
olduğundan f (t) fonksiyonuda sıfırdan başlamaktadır . Yani t < 0 için f (t) = 0
olmaktadır .
3 ) Sinüsoidal fonksiyonlar
1 ∞ 1 ∞
− ( s− jω)t
£ [ sin ωt ] = ∫ e . dt − ∫ e − ( s+ jω)t . dt
2j 0 2j 0
1 1 1 ∞
− ( s− jω)t − ( s+ jω)t
= [− e + e ]
2j s−jω s+jω 0
1 1 1 1 2jω
= ( − ) = .
2j s−jω s+jω 2j s2 + ω2
ve netice olarak
ω
£ [ sin ωt ] = elde edilir . (5)
s +ω2 2
∞
£ [ cos ωt ] = ∫ cos ωt . e −st . dt
0
186
e jωt + e − jωt
cos ωt = olduğundan,
2
1 ∞ 1 ∞
£ [ cos ωt ] = ∫ e − ( s− jω)t . dt + ∫ e − ( s+ jω)t . dt
2 0 2 0
1 1 1 ∞
− ( s− jω)t − ( s+ jω)t
= [− e − e ]
2 s−jω s+jω 0
1 1 1 1 2s
= ( + ) = .
2 s−jω s+jω 2 s2 + ω2
ve netice olarak
s
£ [ cos ωt ] = elde edilir . (6)
s +ω2 2
2
2
£[t ] = £[t] olduğundan,
s
2
2
£[t ] = bulunur (8)
3
s
∞
£ [ t ] = ∫ t n . e −st . dt
n
u = tn dv = e −st . dt diyerek kısmi
0 u dv integrasyon metodu uygulanırsa
du = n . t n−1 . dt v = − 1/s . e −st
1 ∞ ∞ 1 n ∞
−st −st
= −t . n
e + ∫ e . n . t . dt = 0 +
n−1
∫ t n−1. e −st. dt
s 0 s 0 s 0
0
tekrar kısmi integrasyon uygulanırsa, u = t n−1 dv = e −st . dt v = − 1/s . e −st
du = (n − 1 ) . t n−2 dt
n 1 ∞ n n−1 ∞
−st
n
£[t ] = n−1
(− t . e ) + . ∫ t n−2 . e −st . dt
s s 0 s s 0
0
Böylece n defa kısmi integrasyon metodu uygulanarak işleme devam edilirse,
∞ ∞ 1
∫ t . e . dt = ∫ 1 . e −st . dt =
0 −st
olduğundan,
0 0 s
n!
n
£[t ] = elde edilir . (9)
n+1
s
188
0 0u dv
t ∞ ∞ 1 1 ∞
− (s+a) t − (s+a) t − (s+a) t
= − e + ∫ e . dt = 0 − e
2
s+a 0 s+a 0 (s+a) 0
1
− at
£ [ t.e ] = (10)
2
(s+a)
y = t n. e − at ∞ ∞
− at
n
£ [ t .e ] = ∫ t . e . e . dt = ∫ t n . e − (s+a) t . dt
n − at − st
0 0u dv
n!
n − at
£ [ t .e ] = elde edilir . (11)
n+1
(s+a)
y = sh βt ∞ 1 ∞
− st
£ [ sh βt ] = ∫ sh βt . e .dt = ∫ ( e βt − e − βt) . e − st.dt
0 2 0
1 ∞ 1 ∞
βt − st
= ∫ e . e . dt − ∫ e − βt. e − st. dt
2 0 2 0
βt
£[e ] £ [ e − βt]
1 1 1 β
£ [ sh βt ] = ( − ) = (12)
2 s−β s+β s −β
2 2
y = ch βt ∞ 1 ∞
− st
£ [ ch βt ] = ∫ ch βt . e .dt = ∫ ( e βt + e − βt) . e − st.dt
0 2 0
189
∞ 1 1 ∞
βt − st
£ [ ch βt ] = ∫ e . e . dt + ∫ e − βt. e − st. dt
2 0 2 0
βt
£[e ] £ [ e − βt]
1 1 1 s
£ [ ch βt ] = ( + ) = (13)
2 s−β s+β s −β
2 2
y = sh βt . e − at
∞ 1 ∞
−at − at − st
£ [ sh βt . e ] = ∫ sh βt . e . e .dt = ∫ e −at (e βt − e − βt).e − st.dt
0 2 0
1 ∞ ∞
− (a−β)t
= [∫e . e . dt − ∫ e − (a+β)t . e − st.dt ]
− st
2 0 0
1 1 1
= ( − )
2 s+a−β s+a+β
β
£ [ sh βt . e at
] = (14)
( s+a) − β2 2
y = ch βt . e − at
∞ 1 ∞
−at − at − st
£ [ ch βt . e ] = ∫ ch βt . e . e .dt = ∫ e −at (e βt + e − βt).e − st.dt
0 2 0
1 ∞ ∞
− (a−β)t
= [∫e . e . dt + ∫ e − (a+β)t . e − st.dt ]
− st
2 0 0
1 1 1
= ( + )
2 s+a−β s+a+β
s+a
−at
£ [ ch βt . e ] = ( 15)
( s+a) − β2 2
190
f 1 (t) ve f 2 (t) gibi iki fonksiyonun Laplace dönüşükleri sırasıyla F 1(s) ve F 2 (s)
ise, f 1 (t) ve f 2 (t) fonksiyonlarının toplamının Laplace dönüşümü, dönüşük F (s)
fonksiyonlarının toplamına eşittir .
Veya daha genel olarak A ve B birer sabit sayı veya t ve s ye bağlı olmayan bir
değişken olmak üzere,
[ A.f 1 (t) ± B.f 2 (t) ] = A.£ [ f 1 (t) ] ± B.£ [ f 2 (t) ] = A.F 1 (s) ±B. F 2 (s) (18)
yazabiliriz .
Ters olarak da,
s ω
£ [ cos ωt ] = , £ [ sin ωt ] =
s +ω
2 2
s2 + ω2
A.cos φ . s + A.ω.sin φ
£ [A. cos (ωt − φ)] = (20)
s +ω
2 2
191
∞ f (t) ∞ 1 ∞ d
− st − st
∫ f (t) . e . dt = − .e + ∫ f (t) . e − st . dt = F (s)
0 s 0 s 0 dt
+
F (s) 1/s . f (0 ) £ [ d/dt . f (t)]
bu suretle türevin Laplace dönüşümü,
d
£[ f (t) ] = s . F (s) − f (0+) olur . (21)
dt
d2 d
£[ f (t) ] = £ [ f ′(t) ] = s.£ [ f ′(t) ] − f ′(0+)
dt 2 dt
d2
£[ f (t) ] = s 2 F (s) − s f ( 0+) − f ′(0+) bulunur . (22)
2
dt
dn
£[ f (t) ] = s n F (s) − s n−1 f ( 0+) − s n−2 f ′(0+) − .... − f (n−1) ′(0+) (23)
n
dt
192
∞ ∆
− st
∫ f (t) . e . dt = F (s)
0
u = e − st dv = f (t) . dt dersek,
du = − s. e .dt
– st
v = ∫ f (t) . dt bunları yukarıdaki ifadede
yerlerine koyup kısmi integrasyon metodunu uygularsak,
∞ ∞ ∞ ∞
∫ f (t) . e . dt = e .∫ f (t).dt + s ∫ [ ∫ f (t).dt ]. e − st .dt = F (s)
− st − st
0 0 0 0
−1
− f (0 )
+
£ [ ∫ f (t).dt ]
olduğundan,
F (s) = − f −1 (0 +) + s £ [ ∫ f (t).dt ] olur ve
integralin Laplace dönüşüğü
1 1
£ [ ∫ f (t).dt ] = F (s) + f − 1 (0+) olur . (24)
s s
1 1 1
−1
£ [ ∫∫ f (t).dt . dt ] = F (s) + f +
(0 ) + f −2 (0+) (25)
2 2
s s s
olarak bulunur .
193
Üstel fonksiyon :
y = e −at
y ′ = − a. e − at = − a.y Her iki tarafın Laplace dönüşüğü alınarak,
£ [ y ′ ] = s.Y (s) − y (0 ) = £ [ − a.y] = − a.Y(s)
+
t = 0 + için y (0 +) = 1 olduğundan,
Y ( s).(s + a) = 1 olup,
1
Y (s) = bulunur . (27) (Daha önce bulunan 4a ifadesi)
s+a
y = e at
y ′ = a. e at = a.y Her iki tarafın Laplace dönüşüğü alınarak,
£ [ y ′ ] = s.Y (s) − y (0 ) = £ [ a.y] = a.Y(s)
+
t = 0 + için y (0 +) = 1 olduğundan,
Y ( s).(s − a) = 1 olup,
1
Y (s) = bulunur . (28) (Daha önce bulunan 4b ifadesi)
s−a
y = tn
y ′ = n t n−1
y ′′ = n.(n−1) t n−2
y ′′′ = n.(n−1).(n−2) t n−3
...............................................
y (n) = n.(n−1).(n−2) ..... 1. t 0 = n! Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
s n Y (s) − [ s n−1 y (0+) + s n−2 y ′ (0+) + ..... + y ′ (0+) = n!/s
n!
Y (s) = (30) (Daha önce bulunan 9 ifadesi)
n+1
s
− at
y = t.e
y ′ = e − at − a . t . e − at = e − at − a . y Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
s.Y (s) − y (0+) + a.Y (s) = 1 / s + a olur . y (0+) = 0 dır .
1
Y (s) = (31) (Daha önce bulunan 10 ifadesi)
2
( s + a)
Trigonometrik fonksiyonlar :
y = sin ωt
y ′ = ω.cos ωt
y ′′ = − ω 2 sin ωt = − ω 2 y Her iki tarafın Laplace dönüşüğü alınırsa,
£ [ y ′′ ] = s 2.Y (s) − s.y (0+) − y ′(0 +) = − ω 2.Y (s)
t = 0 için y (0+) = 0 y ′(0 +) = ω olduğundan,
Y (s).( s + ω ) = ω
2 2
ω
Y (s) = (32) (Daha önce bulunan 5 ifadesi)
s +ω
2 2
y = cos ωt
y ′ = − ω.sin ωt
y ′′ = − ω 2 cos ωt = − ω 2 y Her iki tarafın Laplace dönüşüğü alınırsa,
£ [ y ′′ ] = s 2.Y (s) − s.y (0+) − y ′(0 +) = − ω 2.Y (s)
t = 0 için y (0+) = 1 y ′(0 +) = 0 olduğundan,
Y (s).( s + ω ) = s
2 2
s
Y (s) = (33) (Daha önce bulunan 6 ifadesi)
s +ω
2 2
y = sin (ωt − φ)
y ′ = ω.cos (ωt − φ)
y ′′ = − ω 2 sin (ωt − φ) = − ω 2 y
£ [ y ′′ ] = s 2.Y (s) − s.y (0+) − y ′(0 +) = − ω 2.Y (s)
t = 0 için y (0+) = − sin φ y ′(0 +) = ω cos φ olduğundan,
− s sin φ + ω cos φ
Y (s) = (34)
s +ω
2 2
195
y = e − at . sin ωt
y ′ = − a e − at . sin ωt + e − at ω.cos ωt = − a y + e − at ω.cos ωt
y ′′ = − a y ′ − a e − at ω.cos ωt − e − at ω 2.sin ωt = − a y ′ − a ( y ′ + a y ) − ω 2 y
y ′+ a y
y ′′ = − 2 a y ′ − a y − ω 2 y
2
Her iki tarafın £ dönüşüğü alınarak,
£ [y ′′] = s .Y (s) − s.y (0 ) − y ′(0 ) = −2 a [ s.Y (s) − y (0+) ] − (a 2 + ω 2 ) Y (s)
2 + +
ω
Y (s) = bulunur . (35)
(s + a) + ω
2 2
y = e − at . cos ωt
y ′ = − a e − at . cos ωt − e − at ω.sin ωt = − a y − e − at ω.sin ωt
y ′′ = − a y ′ + a e − at ω.sin ωt − e − at ω 2.cos ωt = − a y ′ − a ( y ′ + a y ) − ω 2 y
− (y ′+ a y)
y ′′ = − 2 a y ′ − (a + ω 2) y Her iki tarafın £ dönüşüğü alınarak,
2
£ [y ′′] = s 2.Y (s) − s.y (0+) − y ′(0 +) =− 2 a [ s.Y (s) − y (0+) ] − (a 2 + ω 2 ) Y (s)
t = 0 için y (0+) = 1 y ′(0 +) = − a olduğundan,
Y (s).( s + 2 a s + a + ω ) = s + a
2 2 2
s+a
Y (s) = bulunur . (36)
(s + a) + ω
2 2
y = t . sin ωt
y ′ = sin ωt + t.ω.cos ωt
y ′′ = ω cos ωt + ω.cos ωt − t.ω 2.sin ωt = 2 ω.cos ωt − ω 2 y
y ′′ + ω 2 y = 2 ω.cos ωt Her iki tarafın £ dönüşüğü alınarak,
s .Y (s) − s.y (0 ) − y ′(0 ) + ω Y (s) = 2 ω . (s / s 2+ω 2)
2 + + 2
2ωs
Y (s) = olur . (37)
(s + ω )
2 2 2
y = t . cos ωt
y ′ = cos ωt − t.ω.sin ωt
y ′′ = −ω sin ωt − ω.sin ωt − t.ω 2.cos ωt = − 2 ω.sin ωt − ω 2 y
y ′′ + ω 2 y = −2 ω.sin ωt Her iki tarafın £ dönüşüğü alınarak,
s .Y (s) − s.y (0 ) − y ′(0 ) + ω Y (s) = − 2 ω . (ω / s 2+ω 2)
2 + + 2
s2 − ω2
Y (s) = olur . (38)
(s + ω )
2 2 2
196
y = t 2 . sin ωt
y ′ = 2 t.sin ωt + t 2.ω.cos ωt
y ′′ = 2 sin ωt + 2 t.ω.cos ωt + 2 t.ω.cos ωt − t 2 ω 2 sin ωt
y ′′ + ω 2 y = 2 sin ωt + 4 t ω cos ωt Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
s Y (s) – s.y (0 ) − y ′(0 ) + ω Y (s) =2 ω / s 2+ω 2 + 4 ω.(s 2 − ω 2)/ (s 2+ω 2) 2
2 + + 2
2 ω (3 s 2 − ω2)
Y (s) = olur . (39)
(s + ω )
2 2 3
y = t 2 . cos ωt
y ′ = 2 t.cos ωt − t 2.ω.sin ωt
y ′′ = 2 cos ωt − 2 t.ω.sin ωt − 2 t.ω.sin ωt − t 2 ω 2 cos ωt
y ′′ + ω 2 y = 2 cos ωt − 4 t ω sin ωt Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
s Y (s) − s.y (0 ) − y ′(0 ) + ω Y (s) = 2 s / s 2+ω 2 − 4 ω.(2 ω s)/ (s 2+ω 2) 2
2 + + 2
2 s 3 − 6 ω2 s
Y (s) = olur . (40)
(s + ω )
2 2 3
Hiperbolik fonksiyonlar
y = sh βt
y ′ = β.ch βt
y ′′ = β 2.sh βt = β 2 y Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
£ [ y ′′ ] = s 2.Y (s) − s.y (0+) − y ′(0 +) = β 2.Y (s)
t = 0 için y (0+) = 0 y ′(0 +) = β olduğundan,
Y (s).( s − β ) = β
2 2
β
Y (s) = (41) (Daha önce bulunan 12 ifadesi)
s −β
2 2
y = ch βt
y ′ = β.sh βt
y ′′ = β 2.ch βt = β 2 y Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
£ [ y ′′ ] = s 2.Y (s) − s.y (0+) − y ′(0 +) = β 2.Y (s)
t = 0 için y (0+) = 1 y ′(0 +) = 0 olduğundan,
Y (s).( s − β ) = s
2 2
s
Y (s) = (42) (Daha önce bulunan 13 ifadesi)
s −β
2 2
197
y = e − at . sh βt
y ′ = − a e − at.sh βt + e − at.β ch βt = − a y + e − at.β ch βt
y ′′ = − a y ′ − a e − at.β ch βt + β 2 e − at.sh βt = − a y ′ − a ( y ′ + ay) + β 2 y
y′+ay y
y ′′ + 2 a y ′ + y ( a − β ) = 0
2 2
Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
s .Y (s) − s.y (0 ) − y ′(0 ) + 2 a [ s Y (s) − y (0+)] + ( a 2 − β 2).Y (s) = 0
2 + +
β
Y (s) = (43) (Daha önce bulunan 14 ifadesi)
(s+a) − β
2 2
y = e − at . ch βt
y ′ = − a e − at.ch βt + e − at.β sh βt = − a y + e − at.β sh βt
y ′′ = − a y ′ − a e − at.β sh βt + β 2 e − at.ch βt = − a y ′ − a ( y ′ + ay) + β 2 y
y′+ay y
y ′′ + 2 a y ′ + y ( a − β ) = 0
2 2
Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
s .Y (s) − s.y (0 ) − y ′(0 ) + 2 a [ s Y (s) − y (0+)] + ( a 2 − β 2).Y (s) = 0
2 + +
s+a
Y (s) = (44) (Daha önce bulunan 15 ifadesi)
(s+a) − β
2 2
y = t . sh βt
y ′ = sh βt + t.β.ch βt
y ′′ = β.ch βt + β.ch βt + t.β 2.sh βt = 2.β.ch βt + β 2.y
y ′′ − β 2 y = 2.β.ch βt Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
s .Y (s) − s.y (0 ) − y ′(0 ) − β 2.Y (s) = 2.β.£ [ ch βt ]
2 + +
2.β.s
Y (s) = (45)
(s − β )
2 2 2
y = t . ch βt
y ′ = ch βt + t.β.sh βt
y ′′ = β.sh βt + β.sh βt + t.β 2.ch βt = 2.β.sh βt + β 2.y
y ′′ − β 2 y = 2.β.sh βt Her iki tarafın £ dönüşüğü alınırsa,
s .Y (s) − s.y (0 ) − y ′(0 ) − β .Y (s) = 2.β.£ [ sh βt ] = 2.β 2/(s 2 − β 2)
2 + + 2
1 s
£ [ f (a t) ] = F( )
a a
t
£[f( )] = a.F(as) (49)
a dir .
veya başka bir deyişle, değişkenin reel domende bir sabitle çarpımı, kompleks
domene dönüşük fonksiyon ile bu dönüşüğün değişkeninin bu sabitle bölünmesi
şeklinde geçer diyebiliriz .
İspat : Teoremin ispatını Laplace dönüşüm integralinden hareketle yapabiliriz .
∞
£ [ f (a t) ] = ∫ f ( a t).e − s t. dt
0
∞ 1 ∞
− s/a . z
£ [ f (a t) ] = ∫ f (z).e . dz/a = ∫ f (z).e − s/a z . dz
0 a 0
F (s/a)
1 s
£ [ f (a t) ] = F( ) bulunur .
a a
Şekil 62
200
Şekil 63
Teoremin ispatı :
f (t − a) fonksiyonunun Laplace dönüşümü alınırsa ve o < t < a için
f (t − a) = 0 olduğu düşünülürse,
a ∞
£ [ f ( t − a ) ] = ∫ 0.e . dt + ∫ f ( t − a ). e − st . dt
− st
yazılabilir .
0 a
£ [ f ( t − a ) ] = e − as . F (s) olur .
201
£ [ e − at . f (t) ] = F ( s+a)
£ [ e at . f (t) ] = F ( s−a) ( 51)
veya başka bir deyişle, f (t) fonksiyonunun reel domende üstel fonksiyon-
la çarpımı, kompleks domene kayma şeklinde geçer .
İspat : Laplace dönüşümünün tarif integralinden gidilerek bu teoremin ispatı
kolaylıkla yapılabilir .
Veya reel domende fonksiyonun reel değişkenle çarpımı, kompleks domene işa-
ret değiştirerek kompleks değişkene göre türev alma işlemi şeklinde geçer .
Teoremin ispatı
Dönüşümün tarif integralinin her iki tarafının s kompleks değişkenine gö-
re türevinin alınmasıyla teoremin ispatı yapılabilir .
∞
∫ f (t) . e − st . dt = F (s)
0
d ∞ d
− st
∫ f (t) . e . dt = F (s)
ds 0 ds
∞ d ∞
∫ f (t) . e . dt = − ∫ t . f (t) . e −st . dt
− st
0 ds 0
£ [ t . f (t) ]
d
£ [ t . f (t) ] = − F (s) bulunur .
ds
202
dn
£ [ t n . f (t) ] = (− 1) n F (s) (53)
n
ds
şeklinde yazabiliriz .
Yani fonksiyonun reel değişkenin n inci kuvveti ile çarpımı kompleks domende
n nin çift kuvvetleri için pozitif tek kuvvetleri için negatif itibar edilmek üzere
kompleks değişkenin n inci türevi şeklinde intikal eder .
f (t) ∞
£[ ] = ∫ F (s) . ds dir . (54)
t s
İspat : Dönüşümün integral tarif ifadesinin her iki tarafının s den ∞ daki nokta-
ya kadar integralinin alınmasıyla teoremin ispatı yapılabilir .
∞ ∞ ∞
− st
∫ ∫ f (t) . e . dt . ds = ∫ F (s) . ds
s 0 s
∞ ∞ ∞ 1 f (t)
− st − st
∫ f (t) ∫ e . ds . dt = ∫ f (t) . . e .dt = £ [ ]
0 s 0 t t
f (t)
£[ ] = ∫ F (s) . ds elde edilir .
t
TEOREM 9 : Kompleks çarpma (Konvolisyon teoremi)
Eğer f 1 (t) ve f 2 (t) fonksiyonlarının Laplace dönüşükleri F 1(s) ve
F 2 (s) ise,
t
−1
£ [ F 1 (s) . F 2 (s) ] = ∫ f 1 ( τ ) . f 2 ( t − τ ) . dτ = f 1 (t) * f 2 (t) dir .
0 (55)
s
£ [ cos ωt ] =
s2 + ω2
s+a
− at
£[e . cos ωt ] =
(s+a) 2 + ω 2
n!
− at n
£[e .t ]=
(s+a) n+1 olur .
d 1 1
− at
£[t.e ] = − ( ) =
ds s+a ( s + a )2
204
d2 ω d 2ωs
£ [ t . sin ωt ] =
2
( ) = (− )
ds 2
s +ω 2 2
ds (s +ω )
2 2 2
6 ω s2 − 2 ω3
=
(s 2 + ω2) 3
d 1 1
£ [ t . u (t) ] = − ( ) =
ds s s2
4) 1
−1
£ [ ] = et
s−1
1
−1
£ [ ] = e 2t olduğu bilindiğine göre 9 nolu konvo-
s−2 lisyon teoremini kullanarak
1
−1
£ [ ] ters Laplace dönüşümünü bulabiliriz .
(s − 1).(s − 2)
1 t t
−1 τ 2 ( t − τ)
£ [ ]= ∫ e .e . d τ = ∫ e − τ.e 2 t . d τ
(s − 1).(s − 2) 0 0
t t
−τ − τ
= e ∫ e .dτ = −e .e 2t 2t
= − e 2 t. e− t + e 2 t
0 0
1
−1
£ [ ] = e2t ( 1 − e−t ) bulunur .
(s − 1).(s − 2)
5) 1
−1
£ [ ] = t
2
s
1
−1
£ [ ] = t . e−at
( s + a )2 olduğuna göre konvolisyon teoremini
kullanarak ,
205
1
−1
£ [ ]
2 2
s (s+a) ters Laplace dönşümünü bulalım .
t 1 t
−1 –aτ
£ [ ] = ∫τ.e ( t − τ ) . dτ = ∫ ( τ t − τ 2).e – a τ . dτ
s2 ( s + a )2 0 0
Kısmi integrasyon metoduyla integre edelim .
u = τ t − τ2 du = ( τ − 2 τ) . d τ
−aτ
dv = e .dτ v = − (1/a) . e − a τ olduğundan,
1 t
−1 −aτ
£ [ ] = − (τ t − τ ) . (1/a). e 2
2 2
s (s+a) 0 0
1 t
+ ∫ e − a τ . ( t − 2 τ) . d τ
a 0
1 t 2 t
= ∫ t. e − a τ d τ − ∫ τ . e−aτ . d τ
a 0 a 0 u dv
t t 2 t 2 t
−aτ −aτ
= − e − [( − τ . 1/a . e ) + ∫ e−aτ . d τ ]
2
a 0 a 0 a 0
t t 2t
−at
− .e + . e−at
a2 a2 a2
t 1 t 1 1
∫ e−aτ . d τ = − e −aτ
= − e −at
+
0 a 0 a a
olduğundan
t t 2t 2 2
−at −at −at
− .e + + e + e − olur .
2 2 2 2 2
a a a a a
1 1
−1
£ [ ] = ( t e−at + 2 e−at + t − 2 ) elde edilir .
2 2 2
s (s+a) a
206
d2 d
A f (t) + B f (t) + C. f (t) + D ∫ f ( t).dt = g (t)
2
dt dt
olsun . f (t) ve g (t) fonksiyonlarının Laplace dönüşükleri
elde edilir . Görüldüğü gibi lineer bir diferensiyel denklemin her iki tarafının
Laplace dönüşüğü alınınca cebrik bir denklem elde edilmekte, yani türevsel in-
tegro-diferensiyel denklem cebrik bir denkleme çevrilmektedir . Bu cebrik denk-
lemin çözümünden de F (s) kolayca bulunabilmektedir . Bu işlem sırasında ilk
şartlar da kendiliğinden göz önüne alınmaktadır .
Netice olarak lineer diferensiyel denklemin çözümü, reel domende türev
alma ve integre etme gibi işlemler yerine kompleks domende bir cebirsel denk-
lemin çözümüne dönüşür . Bulunan çözüm s in fonksiyonudur . t domenine ge-
çip, f (t) fonksiyonunu bulmak için ise,
f (t) = £ −1[ F (s) ] ters Laplace dönüşümü kullanılır .
Bulunan bu çözüm diferensiyel denklemin tam çözümüdür . Yani özel çö-
züm ile ikinci tarafsız denklemin genel çözümünü birlikte ihtiva etmektedir .
Dönüşümün sağladığı faydaları sıralarsak
a ) Lineer integro-diferensiyel denklemlerin çözümü, cebirsel denklemlerin çö-
zümüne dönüştürülür .
b ) Özel çözüm ile ikinci tarafsız denklemin genel çözümü birlikte bulunur .
Ayrı ayrı hesaplamaya lüzum kalmaz .
c ) İlk şartlar daha işin başında ve kendiliğinden işlemlere girdiğinden sonradan
integral sabitlerinin hesaplanmasına da gerek kalmaz .
d ) Sistemlerin özellikleri s kompleks değişkenine bağlı F (s) fonksiyonları yar-
dımı ile sistemli bir şekilde incelenebilir .
207
ÖRNEK : d 2 y (t) d
2 + 7 y (t) + 3 y (t) = 30 e − 2t
dt2 dt
diferensiyel denklemini y (0 ) = y ′ (0+) = 0 ilk şartlarına göre çözelim .
+
s+2
30
2
( 2 s + 7 s + 3 ).Y (s) =
s+2
Bu cebrik denklemin çözümünden
30 30
Y (s) = =
2
( s + 2 ).( 2 s + 7 s + 3 ) 2.( s + 2 ).( s + 3 ).(s + 0,5 )
15
Y (s) = bulunur .
( s + 2 ).( s + 3 ).(s + 0,5 )
y (t) yi bulmak için, £−1 [ Y (s) ] ters Laplace dönüşümünü bulmamız gerekir .
k1 k2 k3
Y (s) = + +
s+2 s+3 s + 0,5 şeklinde basit kesirlere
ayrılırsa, belirsiz katsayılar yönteminden katsayılar
k 1 ( s+3 ) ( s+0,5 ) + k 2 ( s+2 )( s+0,5) + k 3 ( s+2 ) ( s+3 ) = 15
s 2 ( k 1+k 2+k 3 ) + s ( 3,5 k 1+2,5 k 2+5 k 3 ) + 1,5 k 1 + k 2 + 6 k 3 = 15
k 1+k 2+k 3 = 0
3,5 k 1+2,5 k 2+5 k 3 = 0 Bu üç bilinmeyenli üç denklemin çözümünden
1,5 k 1 + k 2 + 6 k 3 = 0 k 1 = − 10 k 2 = 6 k 3 = 4 bulunur .
10 6 4
Y (s) = − + + olur . Ters Laplace dö-
s+2 s+3 s+0,5 nüşümü alınarak,
10 6 4
−1 −1 −1
y (t) = £ [− ] + £ [ ] + £ [ ] yazılabilir .
s+2 s+3 s +0,5
f (t) periyodu T olan periyodik bir fonksiyon olsun . Böyle bir periyodik
fonksiyon şekil 64 de görülmektedir.
Şekil 64
Dikdörtgen dalga
f (t) = A 0<t<a
0 a < t < 2a ifadeleri ile verilen ve periyodu 2a
olan dikdörtgen dalgalı periyodik fonksiyonun şekil 65 önce bir periyotluk kıs-
mının Laplace dönüşümünü bulalım .
Şekil 65
a 2a A a
−st −st −st
£ [ f 1(t) ] = ∫ A . e . dt + ∫ 0 . e . dt = − e
0 a s 0
A A
− as
F 1 (s) = − e + (58)
s s
A
F (s) = (59) olur .
−as
s(1+e )
π/ω
F 1(s) = ∫ sin ωt . e − s t . dt Şekil 66
0
1 π/ω
F 1(s) = ∫ ( e jω t − e −jω t ) . e − s t . dt
2j 0
210
1 1 1 π/ω
− (s − jω) t − (s + jω) t
F 1(s) = [− e + e ]
2j s − jω s + jω 0
e jπ − e − jπ = 2j.sin π = 0
e jπ + e − jπ = 2.cos π = − 2 olduğundan,
ω.( 1 + e − (π/ω)s )
F 1 (s) = (60) bulunur .
s +ω2 2
ω.( 1 + e − (π/ω)s )
F (s) = (61) olur .
− (π/ω)s
(s + ω ).( 1 − e
2 2
)
ω.( 1 + e − (π/ω)s )
F 1 (s) = olacağından,
s +ω 2 2
ω.( 1 + e − (π/ω)s )
F (s) = olur .
− (2π/ω)s
(s + ω ).( 1 − e
2 2
)
ω
F (s) = (62)
− (π/ω)s
(s + ω ).( 1 − e
2 2
) elde edilir .
A T A t 1 T
−st −st −st
F 1(s) = ∫ t.e . dt = (− e − e )
2
T 0 u dv T s s 0
A T 1
−sT
F 1(s) = [− e + ( 1 − e −s T ) ] (63)
2
T s s olur .
A A . e−sT
F (s) = − (64)
−sT
T.s 2
s.( 1 − e ) bulunur .
Dikdörtgen pulse
f (t) = 1 0<t<a
f (t) = 0 a<t<∞
bağıntıları ile tanımlanan ,genliği bir e eşit
ve süresi a olan şekil 69 daki pulse fonksiyo-
nunu, birim basamak fonksiyonu u (t) den bu
fonksiyonun a kadar kaydırılmışı u (t − a) yı
çıkartarak f (t) = u (t) − u (t − a) şeklinde Şekil 69
ifade edebiliriz .
f (t) nin Laplace dönüşüğü 5 nolu reel kayma teoreminden yararlanılarak,
Şekil 70
1
£ [ f (t)] = ( 1 − e − a s + e −2 as
+ e−3as ) (66)
s bulunur .
Şekil 71
1 2 1
−as
F (s) = £ [ f (t)] = − e + e−2as
s s s
1
F (s) = ( 1 − 2 e−as + e−2as ) (67)
s
213
Şekil 72
Bu pulse' un Laplace dönüşüğü için,
h 1 h 1 1
−as
£ [ f (t)] = . − . e − h. e−as
a s2 a s2 s
yazılabileceğinden
h 1 1 h
−as
F (s) = = ( − e ) − e−as (68)
2 2
a s s s elde edilir .
Şekil 73
ω ω
£ [ f (t)] = + . e − ( π/ω) s
s2 + ω2 s2 + ω2
ω
F (s) = ( 1 + e − ( π/ω) s ) (69) olur .
s +ω 2 2
Şekil 74
ω ω
£ [ f (t)] = − . e − ( 2π/ω) s
s2 + ω2 s2 + ω2
ω
F (s) = ( 1 − e − ( 2π/ω) s ) (70) olur .
s +ω 2 2
Bu pulse fonksiyonunun altındaki alan bir ' e eşit kalacak şekilde darbe sü-
resi küçültülürse, darbenin genliği büyüyecektir . a 0 olurken darbe genliği-
nin alacağı değer birim impuls fonksiyonu olarak tanımlanır . Yani,
∞
∫ f (t) . dt = 1 olmak üzere,
0 ∆
Lim (1/a).[ u (t) − u (t − a)] = u 1(t) = δ (t)
a 0
şeklinde tarif edilen fonksiyona birim impuls veya Dirac fonksiyonu ( Delta
fonksiyonu ) denir . Aslında böyle bir limit mevcut olmamasına rağmen fizikçi-
ler ve mühendisler bu özel fonksiyonu çok kullanırlar .
u 1 (t) : a süresinin çok çok küçük bir değerine tekabül eden ve alanı bir 'e
eşit olan darbenin yüksekliği şeklinde yorumlanabilir . Birim impuls fonksiyo-
nunun zaman integrali ise birim basamak fonksiyonudur .
t
∫ u 1 (t) . dt = 1 = u (t) veya
0
d
u 1 (t) = u (t) (72)
dt
1 − e−as
£ [ u 1 (t)] = £ [ δ (t)] = Lim = 1 (73) olur .
a 0 as
a 0
şeklinde tarif edilen fonksiyona birim çift impuls denir . Birim çift impulsun
zaman integrali ise u 1 (t) dir . Yani
d d2
u 2 (t) = u 2 (t) = u (t) (74)
2
dt dt
1 − 2 e−as + e−2as
£ [ u 1 (t)] = Lim = s (75) olur .
2
a 0 a s
dn
u n (t) = u (t) (76) yazabiliriz .
n
dt
d
f (t) s . F (s) − f (0+)
dt
d2
f (t) s 2 . F (s) − s . f (0+) − f ′ (0+)
dt2
dn
f (t)
dt n
s n.F (s) − s n−1.f (0+) − s n−2.f ′(0+) − ... − f (n−1) (0+)
∞ 1 1
∫ f (t) . dt F (s) + f − 1 (0+)
0 s s
1 1 1
−1
∫∫ f (t) . dt . dt F (s) + f +
(0 ) + f −2 (0+)
s2 s2 s
218
e − a t . sh (βt) β
(s+a) − β 2
2
t . sh (βt) 2βs
(s 2 − β 2) 2
t 2 . sh (βt) 2 β (3 s 2 + β 2)
(s 2 − β 2) 3
t n . sh (βt) n! (s+β) n+1 − (s−β) n+1
2 s 2 − β 2) n+1
ch (βt) s
s − β2
2
220
1
f (t) = u (t−a) − u (t−b) ( e−as − e−bs )
s
1
f (t) = u (t) − u (t−a) (1− e − a s + e − b s − e −c s)
+ u (t−b) + u (t−c) s
1
f (t) = u (t) − 2 u (t−a) ( 1 − e−as )2
+ u (t − 2 a) s
1
f (t) = u (t) − u (t−a) (1− e − a s − e − b s + e − c s )
− u (t−b) + u (t−c) s
h
f (t) = (h/a) t − (h/a) (t−a) (1−e − a s) − (h/s) e − a s
− h.u (t−a) a s2
f (t) = (h/a) t h
− (2h/a).(t−a).u (t−a) ( 1−e − a s ) 2
+ (h/a).(t−2a).u (t−2a) a s2
f (t) = (h/a) t h h
−as
− (h/a).(t−a).u (t−a) ( 1−e )− e−bs
− h.u (t−b) a s2 s
f (t) = (h/a) t h 2h
−2 a s
− 2h.u (t−a) ( 1−e )− e−as
− (h/a).(t−2a).u (t−2a) a s 2 s
f (t) = sin ωt ω
+ sin ω [(t− (π/ω)].u[t− (π/ω)] ( 1 + e−(π/ω) s )
s 2+ω 2
ω
f (t) = sin ωt ( 1 − e−(2π/ω) s )
− sin ω [(t− (2π/ω)].u[t− (2π/ω)] s 2+ω 2
Dirac fonksiyonu
Delta distribisyonu 1 − e−as
∫ u 1(t) . dt = 1 = u (t) Lim =1
a 0 as
Lim (1/a).[ u (t) − u (t − a)] = u 1(t) = δ (t)
a 0
222
F (s) dönüşük fonksiyonu rasyonel bir kesir ise, s 'e bağlı P (s) ve Q (s)
gibi iki polinomun bölümü şeklinde ifade edilir .
P (s) P 1 (s)
q q−1
F (s) = = k q s + k q−1 s + ..... + k 0 + (2)
Q (s) Q (s)
£−1 [ k 0 ] = k 0 u 1 (t)
£−1 [ k 1 s ] = k 1 u 2 (t) (3)
................ .............
−1
£ [ k q s ] = k q u q+1 (t) şeklinde bulunurlar .
P 1 (s)/Q (s) saf kesirinin ters dönüşümü ise kesirlere ayrılarak veya direk
olarak rezidü metodunun uygulanması ile elde edilir . Bu suretle ters dönüşüm,
P1 (s)
−1 −1
£ [ F (s) ] = k q . u q+1 (t) + ...... + k 1 . u 2 (t) + k 0 . u 1 (t) + £ [ ]
Q (s)
olur .
Saf kesirlere ayırma ( m < n olmak üzere,
P (s)
Q (s) rasyonel kesirinde payın sıfıra eşitlenmesiyle bulunan köklere
rasyonel kesirin sıfırları ve paydanın yani Q (s) = 0 ın köklerine de F (s) in ku-
tupları denir .
a ) Birinci mertebeden kutuplar ( katsız kökler )
Hepsi birbirinden farklı olmak üzere payda polinomu Q (s) in kökleri
yani F (s) in kutupları, s 1 , s 2 , ...... , s k , ....... , s n olsun . Ayrıca P ( s k) ≠ 0
ve k = 1 , 2 , .... , n olduğunu düşünelim . Köklerin birbirinden farklı olmaları
birinci mertebeden kutupların mevcudiyetini, P (s k) ≠ 0 olması da kutupların
n den az olmadığını belirtir .
Q ( s) in en yüksek dereceli teriminin katsayısının, Q (s) in, en yüksek dereceli
teriminin katsayısına bölünerek bir yapıldığını düşünürsek, rasyonel kesir,
P (s) P (s)
F (s) = = (4)
Q (s) ( s − s 1). ( s − s 2). .......
. ( s − s k). .......
. ( s − s n)
P (s) k1 k2 kk kn
F (s) = = + + .... + + .... + (5)
Q (s) ( s − s 1) ( s − s 2) ( s − s k) ( s − s n)
kesirlerin toplamı şeklinde yazılabilir . Böylece F (s) ifadesi kısmi kesirlere ay-
rılmış olur . Katsayıları hesaplayabilmek için de, belirsiz katsayılar yöntemi adı
verilen ve 5 nolu eşitliğin ikinci tarafının paydalarını eşitleyerek, paydaki aynı
dereceli x lerin katsayılarını, eşitliğin birinci tarafındaki x lerin katsayılarına eşit
kılarak bulunacak bilinmeyen katsayı adedi kadar denklemden, katsayılar hesap-
lanabildiği gibi, rezidü alma metodu uygulanarak da katsayılar, denklemlerin
matematiksel çözümüne gerek kalmadan kolayca bulunabilirler .
224
P (s) k 2. (s − s 1) k k. (s − s 1)
F (s) = . (s−s 1) = k 1 + + .... + + ....
Q (s) (s − s 2) ( s − s k)
k n. (s − s 1)
... + olur .
(s − s n)
Bu ifadede s yerine s = s 1 koyarsak, ikinci tarafta (s−s 1) ihtiva eden bütün terim-
ler sıfır olur . Sadece k 1 katsayısı kalır . Birinci tarafta ise, (s−s 1), Q (s) in bir
çarpanı olduğundan bölünerek yok edilebileceğinden s yerine s 1 koymakla bir
sayısal değer elde edilir . Bu suretle k1 katsayısı,
P (s).(s−s 1) P (s)
k1 = = (6a)
..... .....
Q (s) s=s 1 (s−s 2).(s−s 3). .(s−s k). .(s−s n) s=s 1
ifadesinden bulunur .
Aynı şekilde k 2 katsayısı için 5 nolu ifadenin her iki tarafını (s−s 2) ile çarparak,
s yerine s=s 2 koyarsak ikinci tarafta k 2 yalnız kalır . Birinci tarafta (s−s2), Q (s) '
in bir çarpanı olduğundan bölünerek yok edilebileceğinden k 2 katsayısı da,
P (s).(s−s 2) P (s)
k2 = = (6b)
..... .....
Q (s) s=s 2 (s−s 1).(s−s 3). .(s−s k). .(s−s n) s=s 2 olur .
P (s).(s−s k)
kk = ifadesinden elde edilebilir . (6)
Q (s) s=s k
1
at
Bu suretle F (s) kompleks fonksiyonunun ters Laplace dönüşüğü £ (e ) =
s−a
olduğundan, her katsayıya ait kısmi kesirlerin ayrı ayrı ters dönüşümlerinin top-
lamı alınarak, F (s) kompleks fonksiyonunun ters Laplace dönüşüğü bulunur .
P (s)
−1
£ [ ] = k 1.e s1 t + k 2.e s2 t +....+ k k.e sk t +....+ k n.e sn t (7)
Q (s)
225
P (s) P (s)
F (s) = = (8)
Q (s) ( s − s 1). ( s − s 2). ........
. ( s − s i) . p ........
. ( s − s n)
P (s) k1 k2 k i1 k i2
F (s) = = + + .... + + + ...
Q (s) ( s − s 1) ( s − s 2) ( s − s i) p
( s − s i) p−1
kij k ip kn
... + + .... + + .... + (9)
( s − s i) − −
p ( j 1)
( s − s i) ( s − s n)
P (s) k 1. (s − s i) p k 2. (s − s i) p
. (s−s i) p = + + ...+ k i1 + k i2 (s − s i)
Q (s) (s − s 1) ( s − s 2)
k n.(s − s i) p
k i3 (s − s i) 2 + .... + k ip (s − s i) p−1 + .... + (9a)
(s − s n)
s yerine s = s i konursa ikinci taraftaki (s − s i) , (s − s i) , ..... , (s − s i) ihtiva
p p−1
eden bütün terimler sıfır olur . Birinci tarafta ise, (s − s i) p , Q (s) in bir çarpanı
olduğundan bölünerek yok edilir . ve s = s i için sayısal bir değer elde edilir .
Böylece k i1 katsayısı
P (s).(s−s i) p
k i1 = olur . (10a)
Q (s) s=s i
+ 2. k i3 (s − s i) + 3. k i4 (s − s i) 2 + ......
d P (s).(s−s i) p
k i2 = . bulunur . (10b)
ds Q (s) s=s i
Bu suretle peş peşe türev almaya devam edilerek ve s = s i koyarak, katlı köke ait
her hangibir k ij katsayısı için, ( j ninci katsayı için j−1 inci türev alınacaktır . )
1 d ( j−1) P (s).(s−s i) p
k ij = . . (10)
( j −1)
(j − 1)! ds Q (s) s=s i
formülü elde edilir . Bu şekilde k ij katsayıları elde edildikten sonra, herhangi bir
p katlı s i köküne ait kesir için ters Laplace dönüşümü
k k
1
£ [ ]= . tn . eat
(s − a) n+1 n! olduğundan bu katsayıya ait ters dönüşüm,
k ij k ij
−1
£ [ ]= . t (p − j) . e si t (11)
(s − s i) − −
p (j 1)
(p − j)!
n
f (t) = ∑ F (s) . ( s − s k ) . e st (12)
k=1 s=s k
P (s) . (s − s 1) . e s t P (s) . (s − s k) . e s t
f (t) = + ...... +
Q (s) s=s 1 Q (s) s=s 1
P (s) . (s − s n) . e s t
+ ...... +
Q (s) s=s n
olur . Bu işleme rezidü alma denir .
P (s) . (s − s k) . e s t
Rez F (s) . e s t = yazılabilir .
s=s k Q (s) s=s k
1 d (p−1)
Rez F (s) . e s t = . [ F (s) . (s − s i) p . e s t ] (13)
s=s i ( p − 1)! ds (p−1) s=s i
ÖRNEKLER
Örnek 1
s+1
F (s) =
s (s + 2).(s + 3)
fonksiyonunun ters Laplace dönüşüğü f (t) yi hesaplayalım .
F (s) in kutupları s 1 = 0 , s 2 = − 2 , s 3 = − 3 olup, birinci mertebeden-
dir . 12 ifadesine göre bu üç kutup için ayrı ayrı rezidü alınarak,
s+1
−1 −1
f (t) = £ [ F (s)] = £ [ ]
s (s + 2).(s + 3)
1 1 2
−2t
f (t) = + e − e−3t
6 2 3
Örnek 2 :
s +1 (s + 1)
F (s) =
2
(s + 3 s + 2).(s +1) 2
(s + 1). (s + 2).(s − j).(s + j)
1
−1
f (t) = £ [ ]
(s + 2).(s − j).(s + j)
1 1 1
−2t
f (t) = e + e jt
+ e−jt
5 −2+4j −2−4j
1 (− 2 − 4 j ).e j t + (− 2 + 4 j ).e − j t
f (t) = e−2t +
5 20
1 − 2 ( e j t + e − j t ) − 4 j (e j t − e − j t )
f (t) = e−2t +
5 20
−jt −jt
jt
e +e = 2 cos t e −ejt
= 2 j sin t olduğundan
1 1 2
−2t
f (t) = e − cos t + sin t bulunur .
5 5 5
Örnek 3 2
F (s) =
(s + 1) 2.(s + 2) 3
2
−1
f (t) = £ [ ]
2 3
(s + 1) .(s + 2)
1 d 2.e s t 1 d2 2.e s t
f (t) = [ ] + [ ]
(2− 1)! ds (s+2) 3
s = −1 2! ds 2
(s+1) 2
s = −2
1 (s+1)4 [ 2 t2 (s+1)2 − 4 ] es t
f (t) = 2 t.e − t − 6 e − t + {
2 (s+1)8
230
Örnek 4 :
1
−1
£ [ ]
2 2
(s + 1).(s+1)
Kutuplar
s1 = j tek katlı
s2 = − j tek katlı
s3 = − 1 iki katlı
Tek katlı kutuplar için 12 ifadesi iki katlı kutup için de 13 ifadesi kullanılacaktır.
1
−1
f (t) = £ [ ]
2
(s− j).(s+ j).(s+1)
1.e s t 1.e s t
f (t) = +
(s+j).(s+1) 2
s=j (s−j).(s+1)2 s = −j
1 d 1.e s t
+ ( )
1! ds 2
s +1 s=−1
e j t + e − j t = 2.cos t olduğundan,
1 1 1
−t
f (t) = − cos t + t.e + e−t olur .
2 2 2
231
Örnek 5 :
s2 + 1
F (s) =
s2 + 4
Pay ve paydanın dereceleri eşit olduğundan, pay paydaya bölünerek F (s)
saf bir kesir haline getirilmelidir . Buna göre,
3
F (s) = 1 − olur .
2
s +4
Bunun ters Laplace dönüşümü,
3
−1 −1 −1
£ [ F (s) ] = £ ( 1 ) − £ ( ) olacaktır .
2
s +4
3
−1 −1
£ [ F (s) ] = u 1 (t) − £ ( ) olacaktır .
(s − 2 j) .(s + 2j)
3.e s t 3.e s t
f (t) = u 1 (t) − −
(s+2 j ) s=2j (s − 2 j) s = − 2 j
3.e 2 j t 3.e − 2 j t
f (t) = u 1 (t) − +
4j 4j
e2jt − e−2jt
f (t) = u 1 (t) − 3
4j
3
f (t) = u 1 (t) − sin 2 t olarak bulunur .
2
232
Örnek :
d2 d
x (t) + 6 . x (t) + 8 . x (t) = 2.t.e − 3 t
dt 2 dt
Lineer diferensiyel denklemini t = 0 daki bütün ilk şartları sıfır kabul
ederek çözelim . Yani x (0+) = 0 , x′ (0+) = 0 olarak verilmektedir .
Diferensiyel denklemin her iki tarafının Laplace dönüşüğünü alalım .
d2 d
£[ x (t) ] + 6 £ [ x (t) ] + 8 £ [ x (t) ] = 2 £ [ t.e − 3 t ]
dt 2 dt
233
(s+3) 2
ilk koşullar sıfır olduğundan,
2
2
X (s) . ( s + 6 s + 8 ) =
( s+3) 2
2 2
X (s) = =
2 2
(s + 6 s + 8 ) (s+3) ( s + 4) ( s + 2) ( s + 3 ) 2
2.e s t 2.e s t
x (t) = +
( s + 2) ( s + 3 ) 2
s=−4 ( s + 4) ( s + 3 ) 2 s = −2
d 2.e s t
+ ( )
ds 2
s +6s+8 s=−3
buradan
2 t e s t ( s 2 + 6 s + 8 ) − 2.e s t ( 2 s + 6 )
x (t) = − e − 4 t + e − 2 t +
( s2 + 6 s + 8 ) s=−3
x (t) = − e − 4 t + e − 2 t − 2 t e− 3 t
di (t)
R . i (t) + L . = e (t) olup,
dt
bu diferensiyel denklemin her iki tarafının Laplace dönüşüğü alınırsa,
V 1
I (s) = . olur .
L s ( s + R/L )
V est V est
i (t) = +
L (s + R/L) s=0 L s s = − R/L
V V V
− (R/L) t
I (t) = − e = ( 1 − e − (R/L) t ) elde edilir .
R R R
V
doğru bileşeni özel çözüm olup,
R sürekli hale tekabül eder .
V
e − (R/L) t bileşeni de genel çözüm olup,
R geçici hale tekabül eder . Şekil 78
Anahtarın t = 0 anında kapatılmasından itibaren akım sıfır değerinden V/R doğ-
ru akım değerine üstel bir ifade ile yükselir . Şekil 78
235
Vm ω Vm ω
I (s) = =
L (s + R/L) (s + ω )
2 2
L (s + R/L) ( s − jω) (s + jω)
olur . Ters Laplace dönüşümü alınarak,
Vm ω.e s t Vm ω.e s t
i (t) = +
L s +ω
2 2
s = −R/L L (s + R/L) ( s + jω) s = jω
Vm ω.e s t
+
L (s + R/L) ( s − jω) s = −jω
ωL V m R sin ωt − ωL cos ωt
−(R/L) t
i (t) = e + Vm bulunur .
R +L ω
2 2 2
R +L ω
2 2 2
ωL V m Vm
−(R/L) t
i (t) = e + sin (ωt − φ) olur .
R +L ω
2 2 2
√R +L ω
2 2 2
t1
R . i (t) + ∫ i (t) . dt = V olur .
C 0
Denklemin her iki tarafının dönüşüğü alınırsa, (integralin dönüşüğü için
Laplace dönüşümü bölümündeki 24 nolu ifade kullanılacaktır . )
1 1 V
−1 +
R . I (s) + I (s) + i (0 ) = elde edilir .
Cs Cs s
q (0+) 1
V c0 = = i −1 (0+) olduğundan,
C C
1 1 V
(R + ) I (s) + V c0 = olur ve
Cs s s
V − V c0 V − V c0
I (s) = = bulunur .
s [ R + (1/cs ) ] R [ s + (1/RC)]
V − V c0 1
−1
i (t) = £ [ . ]
R s + (1/RC)]
V − V c0
i (t) = . est
R s = − 1/RC
237
V − V c0
i (t) = . e − (1/RC) t bulunur .
R
di (t) 1 t
R . i (t) + L . + ∫ i (t) . dt = E
dt C 0
Bu diferensiyel denklemin sıfır ilk şartları ile Laplace dönüşüğü
1 E
R . I (s) + L s. I (s) + I (s) = olur .
Cs s
Buradan akımın dönüşüğü I (s) çözülürse,
E E
I (s) = = olur .
2
s ( R + Ls + 1/cs ) L [ s + (R/L)s + 1/LC ]
− R/2L = α
E est est
i (t) = ( + )
L s−α+β s=α+β s−α−β s=α−β
E e (α+β) t e (α−β) t
i (t) = [ + ]
L 2β −2β
E
i (t) = [ e (α + β) t − e (α − β) t ] elde edilir .
2βL Sistem aşırı sönümlü-
dür denir .
2.hal :
R 2 = 4 L/C ise, kutuplar iki katlıdır . s1,2 = − R/2 L = α olacağından,
E 1
I (s) = . yazılabilir . i (t) akımı ise,
L (s−α) 2
E d E E
i (t) = (e st
) = t.e st
= t . eαt
L ds s=α L s=α L
E
i (t) = t . e − (R/2L) t olur .
L Sistem kritik sönümlüdür .
Şekil 82
239
3.hal :
R 2 < 4 L/C ise, kutuplar kompleksdir .
s1 = α + j β
s 2 = α − jβ şeklinde gösterilirse, akımın dönüşük ifadesi
E 1
I (s) = . olur .
L ( s − α − j β ) (s − α + j β )
E est est
i (t) = £−1 [ I (s) ] = ( + )
L s − α + jβ s = α + jβ s − α − jβ s = α − jβ
E
i (t) = . e − (R/2L) t . sin βt Sistem düşük sönümlü-
βL dür denir .
Şekil 83
Örnek 4
Şekil 84 deki elektrik devresine ait çevre akımlarının geçici ve sürekli
hal çözümlerini bulalım . ( t = 0 daki bütün ilk şartlar sıfırdır . )
R1 = 1 Ω R 2 = 20 Ω
R 3 = 40 Ω R 4 = 30 Ω
L = 1 mH C = 1000 µF
e 1 (t) = 100 V
e 2 (t) = 200 cos ωt
Şekil 84
Devrenin diferensiyel denklemlerinin Laplace dönüşüklerini çevre me-
todunu uygulayarak matrisel biçimde yazalım .
240
( R1 + R2 + R4 ) − R4 − R2 I ç1 (s) E 1 (s)
− R4 ( R 4 + L s + 1/C s ) 0 . I ç2 (s) = −E 2 (s)
− R2 0 ( R2 + R3 ) I ç3 (s) 0
51 − 30 − 20 I ç1 (s) 100/s
−3
− 30 3
( 30 + 10 s + 10 /s ) 0 . I ç2 (s) = − 200 s/(s 2 + ω 2)
− 20 0 60 I ç3 (s) 0
I ç1 (s) ∆ 11 ∆ 21 ∆ 31 100/s
I ç2 (s) = 1/∆ ∆ 12 ∆ 22 ∆ 32 . − 200 s/(s 2 + ω 2) matrisel ifadesin-
I ç3 (s) ∆ 13 ∆ 23 ∆ 33 0 den bulunur .
∆ 11 . 100 ∆ 21 . 200 s
I ç1 (s) = −
∆.s ∆ . ( s2 + ω2 )
∆ 12 . 100 ∆ 22 . 200 s
I ç2 (s) = −
∆.s ∆ . ( s2 + ω2 )
∆ 13 . 100 ∆ 23 . 200 s
I ç3 (s) = −
∆.s ∆ . ( s2 + ω2 )
180000 ( s 2 + ω 2 ) − 532000 s 3
I ç2 (s) =
2,66 s ( s 2 + 9699 s + 10 6 ) ( s 2 + ω 2 )
2, 104 x 10 17 − 11,69 x 10 8 ω 2
+( ) . e −9595 t
2,23 x 10 16 + 2,42 x 10 8 ω 2
94,07 x 10 6 + ( 10 6 − ω 2 ) 2
243
olarak bulunur .
Bu çözümün ilk terimi sürekli hal çözümünün doğru akım bileşenidir .
İkinci ve üçüncü terimler ise geçici hal çözümüne tekabül ederler . Son terim
ise, sinüsoidal sürekli hal çözüm bileşenidir .
Benzer şekilde i ç2 (t) ve i ç3 (t) çevre akımları da ters Laplace dönüşümü sonucu
elde edilebilirler .
Herhangi bir sistem, giriş ile çıkış arasındaki matematiksel bir ifade ile
tanımlanabilir . Örneğin bir elektriksel sistem için devredeki bütün akım ve geri-
limler yerine sadece dış bağlantıların yapıldığı giriş ve çıkış uçlarındaki akım ve
gerilimler ele alınıp bunlar arasındaki bağıntılar ile sistemin davranışı tam olarak
belirlenebilir .
Lineer bir sistemde bütün ilk şartların sıfır alınarak, çıkış büyüklüğünün Laplace
dönüşüğünün giriş büyüklüğünün Laplace dönüşüğüne oranına devre fonksiyo-
nu denir .
Devre analizinde, devre fonksiyonları herhangi bir giriş uyarısına karşın devre-
nin çıkışının bulunmasını mümkün kılar .
Devrenin sentezinde ise, davranışı devre fonksiyonu ile belirlenen sistemin ger-
çekleştirilmesini sağlar .
Lineer bir elektriksel sistemde giriş ve çıkış büyüklükleri ( gerilim ve
akım ) aynı kapıya ait iseler, yani iki uçlu bir sistem için devre fonksiyonu giriş
fonksiyonu adını alır . Bu durumda giriş büyüklüğü gerilim ise çıkış büyüklüğü
akım, giriş büyüklüğü akım ise çıkış büyüklüğü gerilim olmak mecburiyetinde-
dir . Çok uçlu bir sistemde, giriş ve çıkış büyüklükleri farklı kapılara ait iseler,
bu durumda belirlenen devre fonksiyonuna Transfer fonksiyonu denir .
Sıfır ilk şartları ile farklı kapılara ait giriş ve çıkış büyüklüklerinin Laplace
dönüşüklerinin oranı olarak belirlenen dört transfer fonksiyonu tanımlanır . Şekil
85 deki iki kapılı yani dört uçlu devre için bu transfer fonksiyonları aşağıdaki gi-
bidir .
Şekil 85
244
V 1 (s)
= G (s) : Gerilim transfer fonksiyonu
V 2 (s)
V 2 (s)
= Z (s) : Empedans transfer fonksiyonu
I 1 (s)
I 2 (s)
= Y (s) : Admitans transfer fonksiyonu
V 1 (s)
I 2 (s)
= α (s) : Akım transfer fonksiyonu
I 1 (s)
V 2(s)
G (s) =
V 1 (s)
Şekil 86
Sıfır ilkşartları ile ( t = 0 da kondansatörün ilk şart gerilimi ile self bobi-
ninin ilk şart akımı sıfırdır . ) sistem denklemlerinin Laplace dönüşükleri,
1
(R+Ls+ ) . I (s) = V 1 (s)
Cs
R . I (s) = V 2 (s)
V 2 (s) R RCs
G (s) = = =
V 1 (s) R + L s + 1/C s R C s + L C s2 + 1
elde edilir .
245
RCs
V 1 (s) V2 (s)
2
LCs + RCs + 1
olur .
1
(R+Ls + ) . I (s) = V 1 (s)
Cs
1
I (s) = V 2 (s) olup,
Cs Şekil 87
giriş çıkış bağıntısı olan gerilim transfer fonksiyonu,
V 2 (s) 1
G (s) = = elde edilir .
2
V 1 (s) RCs +LCs + 1
1
V 1 (s) V2 (s)
2
LCs + RCs + 1
olur .
Şekil 88
1 1
I ( s) = I 2 (s) = . . V (s) olup,
∆ Cs
I (s) 1
Y (s) = =
V (s) ( R C s + L C s 2 +1) ( R C s + R y C s + L C s 2 +1) – 1/Cs
bulunur .
R1 = 5 Ω
R 2 = 200 Ω
C = 1000 µF
e 1 (t) = 100 V . DC.
Şekil 89
Girişe 100 V luk doğru gerilim uygulanması halinde çıkış geriliminin za-
mana göre değişimini bulunuz .
Sistem denklemlerinin sıfır ilk şartları ile Laplace dönüşükleri,
R 2 . I 1 (s) = E 2 (s)
Bu denklemer arasında I 1 (s) ve I 2 (s) yok edilerek, devreye ait transfer fonksi-
yonu bulunabilir . İkinci denklemden I 2 (s) çekilip birinci denklemde yerine
247
konursa,
1
I 2 (s) = I 1 (s)
R1 C s + 1
1 1
[ ( R2 + )− ] . I 1 (s) = E 1 (s)
Cs C s ( R1 C s + 1 )
Üçüncü denklem ile bulunan bu ifade taraf tarafa bölünürse, gerilim transfer
fonksiyonu
E 2 (s) R2 C s ( R1 C s + 1 )
=
E 1 (s) ( R2 C s + 1 ) . ( R1 C s + 1 ) − 1
E 2 (s) R1 R2 C s + R2
G (s) = = elde edilir .
E 1 (s) R1 R2 C s + R1 + R2
100 ( s + 200 )
E 2 (s) = elde edilir . Bunun ters dönüşüğünden,
s ( s + 205)
100 ( s + 200 )
−1
e 2 (t) = £ [ E 2 (s) ] = es t
s + 205 s=0
100 ( s +200 )
+ est
s s = − 205
Burada ilk terim sürekli hale, ikinci terim de geçici hale tekabül eden çözüm
olmaktadır .
248
İNTEGRAL TABLOLARI
1
∫ a .dx =
x
ex + c
ln a
dx 1
∫ = arc tg x + c
2 2
(x + a ) a
dx 1 x−a
∫ = ln ( ) +c x2 > a2
(x 2 − a 2) 2a x+a
dx 1 a−x
∫ = ln ( ) +c x2 < a2
(x − a )
2 2
2a a+x
dx x x
∫ = arc sin ( ) + c = − arc cos ( ) +c
√a −x
2 2
a a
dx
∫ = ln ( x + √ x 2 ± a 2 + c
√ x2 ± a2
dx x
∫ = arc vers ( ) + c
√2ax±x 2
a
dx 1 x 1 x
∫ = arc sec ( )+c = − arc csc ( ) +c
x√ x2 − a 2 a a a a
∫ √ a 2 − x 2 dx = (1/2) ( x √ a 2 − x 2 + a 2 arc sin (x/a) + c
∫ √ x 2 ± a 2 dx = (1/2) ( x √ x 2 ± a 2 ± a 2 ln ( x + √ x 2 ± a 2 ) + c
dx
∫ = arg sh x + c = ln ( x + √ x 2 + 1 + c
√ x2 + 1
dx
∫ = arg ch x + c = ln ( x + √ x 2 − 1 + c
√ x2 − 1
249
dx 1+x
∫ = arg h x + c = (1/2) ln [ ]
1−x 2
1−x
dx 1 1
∫ = − arg sech x + c = − ln ( + −1 )+c
x √ 1 − x2 x √ x2
dx 1 1
∫ = − arg csch x + c = − ln ( + +1 )+c
x√x +1 2
x √ x 2
Trigonometrik Fonksiyonlar
∫ sin x.dx = − cos x + c
∫ cos x.dx = sin x + c
∫ tgx.dx = −ln cos x + c = ln sec x + c
∫ ctgx.dx = − ln csc x + c = ln sin x + c
∫ sec x.dx = ln ( sec x + tg x ) +c = ln tg (x/2 + π/a)
∫ csc x.dx = ln (csc x − ctg x) + c = ln tg (x/2) + c
∫ sin 2 x.dx = (1/2) x − (1/4) sin 2x + c = (1/2) x − (1/2) sin x . cos x + c
∫ cos 2 x.dx = (1/2) x + (1/4) sin 2x + c = (1/2) x + (1/2) sin x . cos x + c
∫ tg 2 x.dx = tg x − x + c
∫ ctg 2 x.dx = − ctg x − x + c
∫ sec 2 x.dx = tg x + c
∫ csc 2 x.dx = − ctg x + c
∫ sec x . tg x . dx = sec x + c
∫ csc x . ctg x . dx = − csc x+ c
∫ sin 3 x .dx = − (3/4) cos x + (1/12) cos 3x + c
∫ cos 3 x .dx = (3/4) sin x + (1/12) sin 3x + c
1
∫ tg x .dx =
3
+ ln cos x + c
2
2 cos x
1
∫ ctg x .dx = −
3
− ln sin x + c
2
2 sin x
∫ sin x .dx = − (1/4) sin 3 x . cos x − (3/8) sin x . cos x + (3/8) x + c
4
∫ th x .dx = ln ch x + c
∫ cth x .dx = ln sh x + c
∫ sech x .dx = arc tg ( sh x) + c
∫ csch x .dx = ln [ th (x/2) ] + c
∫ sh 2 x .dx = (1/2) sh x . ch x − (1/2) x + c
∫ ch 2 x .dx = (1/2) ch x . sh x + (1/2) x + c
∫ th 2 x .dx = x − th x + c
∫ cth 2 x .dx = − cth x + x + c
∫ sech 2 x .dx = th x + c
∫ csch 2 x .dx = − cth x + c
∫ sh n x .dx = (1/n) sh n−1 x . ch x − [( n −1)/n ] ∫ sh n−2 x .dx + c
∫ ch n x .dx = (1/n) ch n−1 x . sh x + [( n −1)/n ] ∫ ch n−2 x .dx + c
∫ sech x . thx .dx = − sech x + c
∫ csch x . cth x .dx = − csch x + c
dx 1 1 a+bx
∫ = − ln + c
2 2
x (a + b x) a (a + b x) a x
dx 1 b a+bx
∫ = − + ln + c
x 2 (a + b x) ax a2 x
dx 1 2b dx
∫ = − − ∫ + c
2 2
x (a + b x) a x (a + b x) a x (a + b x)
( a + b xn ) ihtiva eden ifadeler
dx 1 x 1 x
∫ = arc tg + c = arc sin + c
a2 + x2 a a a √ (a 2 + x 2)
dx 1 x−a
∫ = ln + c x2 > a2
a −x
2 2
2a x+a
1 a−x
= ln + c x2 < a2
2a a+x
dx 1 b
∫ = arc tg ( x ) + c a>0 , b>0
a + b x2 √ab √ a
1 √a+x√−b
= ln ( )+ c a>0 , b<0
2√−ab √a−x√−b
dx 1 a+bx
∫ = ln ( )+ c
a2 − b2 x2 2√ab a−bx
dx x 2m − 1 dx
∫ = + ∫ + c
(a + b x 2 ) m + 1 2 m a (a + b x 2) m 2ma (a + b x 2) m
x dx 1 dz
∫ = ∫ + c z = x2 dönüşümü
2 m+1 m+1
(a + b x ) 2 (a + b z)
x dx 1 a
∫ = ln ( x +2
) + c
a + b x2 2b b
x 2 dx x a dx
∫ = − ∫ + c
2 2
a+bx b b a+bx
dx 1 x2
∫ = ln ( ) + c
2 2
x(a+bx ) 2a a+bx
dx 1 b dx
∫ = − − ∫ + c
x 2 (a + b x 2) ax a a + b x2
dx x 1 dx
∫ = + ∫ + c
2 2 2 2
(a + b x ) 2 a (b + x ) 2a a+bx
252
dx 1 dx b x n dx
∫ = ∫ − ∫ + c
n m n m−1 n m
(a+bx ) a (a + b x ) a (a + b x )
x 2 dx 1 dx a dx
∫ = ∫ − ∫ + c
(a + b x 2) m b (a + b x 2) m − 1 b (a + b x 2) m
dx 1 dx b dx
∫ = ∫ − ∫ + c
2 2 m 2 2 m−1 2 m
x (a + b x ) a x (a + b x ) a (a + b x )
dx k (k + x) 2 2x−k
∫ = [ ln + 2 √3 arc tg ] + c b k3 = a
a + b x3 6a k2 − k x + x2 k √3
x dx 1 k2 − k x + x2 2x−k
∫ = [ ln + 2 √3 arc tg ] + c b k3 = a
a + b x3 6bk (k + x) 2 k √3
n
dx 1 x
∫ = ln + c
n n
x(a+bx ) an a+bx
dx 1 dx b x n dx
∫ = ∫ − ∫ + c
( a + b x n) m a (a + b x n) m − 1 a (a + b x n) m
1
m−1
∫x n p
(a + b x ) dx = [ x m (a + b x n) p + n p a ∫ x m − 1 (a + b x n) p − 1 dx + c
m+np
m
x dx 1 x m − n dx a x m −n dx
∫ = ∫ − ∫ + c
n p n p−1 n p
(a+bx ) b (a+bx ) b (a + b x )
dx 1 dx b dx
∫ = ∫ − ∫ + c
x m( a + b x n) p a x m ( a + b x n) p − 1 a x m− n (a + b x n) p
(a x 2 + b x + c) ihtiva eden ifadeler
X = a x2 + b x + c q = b2 − 4 a c
dx 1 2ax+b−√q
∫ = ln + c q>0
X √q √q
2 2ax+b
= arc tg + c q<0
√− q √ −q
x dx 1 b dx
∫ = ln X − ∫ + c
X 2a 2a X
x 2 dx x b b2 − 2 a c dx
∫ = − ln X + ∫ + c
2 2
X a 2a 2a X
dx 1 x2 b dx
∫ = ln − ∫ + c
xX 2c X 2c X
dx b X 1 b2 − 2 a c dx
∫ = ln − + ∫ + c
2 2 2 2
x X 2c x cx 2c X
253
dx 2ax+b 2c dx
∫ = − − ∫ + c
2
X qX q X
x dx bx+2c b dx
∫ = + ∫ + c
X2 qX q X
x 2 dx (b −2ac)x+bc
2
2a dx
∫ = − − ∫ + c
2
X aqX q X
dx 2ax+b 2 (2 n − 1) a dx
∫ = − − ∫ + c
X n+1 n q Xn qn Xn
x dx 2c+bx b (2 n − 1) dx
∫ = + ∫ + c
X n+1 n q Xn qn Xn
x m dx xm−1 n−m+1 b x m −1 dx
∫ = − − ∫
X m+1 (2 n − m + 1) a x n 2n−m+1 a X n +1
m−1 c x m − 2 dx
+ ∫ +c
2n−m+1 a Xn+1
dx −1 n+m−1 b dx
∫ = − ∫
x m X n+1 (m − 1) c x m −1 X n m−1 c x m −1 X n +1
2n+m−1 a dx
− ∫ +c
m −2
m−1 c x X n+1
x 2 dx dx dx
∫ = ∫ − a2∫ + c
2 2 n +(1/2) 2 2 n−(1/2) 2 2 n+(1/2)
(a + x ) (a + x ) (a + x )
dx 1 1 dx
∫ =∫ + ∫ + c
x (a 2 + x 2) n +(1/2) (2n −1) a 2(a 2 + x 2)n−(1/2) a2 x (a 2 + x 2)n−(1/2)
m−2 m−2
x m dx x dx x dx
∫ =∫ − a2 ∫ + c
(a 2 + x 2) n +(1/2) 2 2 n−(1/2)
(a + x ) 2 2 n+(1/2)
(a + x )
x m − 1 (a 2 + x 2) n + (1/2)
∫ x m (a 2 + x 2) n − (1/2) dx =
2n+m
(m − 1) a 2
− ∫ x m − 2(a 2 + x 2) n − (1/2) dx
2n+m
dx −1
∫ =
m 2
x (a + x ) ( m − 1) a 2 x m − 1 (a 2 + x 2) n − (1/2)
2 n +(1/2)
2n+m−2 dx
− ∫ + c
m−2 2
(m − 1) a 2
x (a + x ) 2 n + (1/2
2 2 n + (1/2)
(a +x ) dx 2 2 n + (1/2)
(a + x ) (a 2 + x 2) n − (1/2) dx
∫ = + a2 ∫ + c
x 2n+1 x
2 2 n + (1/2) 2 2 n + (1/2)
(a +x ) dx (a + x )
∫ = −
x m
(m − 1) x m − 1
2n+1 (a 2 + x 2) n − (1/2) dx
+ ∫ + c
m−2
m−1 x
∫ x (a − x )
2 2 (1/2)n
dx = − + c
n+2
256
x dx
∫ = − (a 2 − x 2) 1/2 + c
(a 2 − x 2)1/2
x 2 dx
∫ = − (1/2) x (a 2 − x 2) 1/2 + (1/2) a 2 arc sin (x/a) + c
(a 2 − x 2)1/2
x 3 dx x dx
∫ = − ∫ x (a − x ) dx + a ∫
2 2 1/2 2
+ c
(a − x )
2 2 1/2
(a − x )
2 2 1/2
dx x
∫ = + c
(a − x )
2 2 3/2
a (a − x )
2 2 2 1/2
x dx 1
∫ = + c
(a − x )
2 2 3/2
(a − x )
2 2 1/2
2
x dx dx dx
∫ = − ∫ + a ∫ 2
+ c
(a − x )
2 2 3/2
(a − x )
2 2 1/2
(a − x )
2 2 3/2
(a − x ) dx
2 2 1/2
a + (a 2 − x 2) 1/2
∫ = (a 2 − x 2) 1/2 − a ln + c
x x
(a − x ) dx
2 2 1/2
(a − x )
2 2 1/2
∫ = − + c
x (a − x )
2 2 2 1/2 2
a x
dx x 2 (n−1) dx
∫ =− + ∫ +c
2 n − (1/2) 2 n − (1/2)
(a − x )
2 2 n+(1/2)
(2n − 1) a (a −x )
2 2
a (2 n−1) (a −x )
2 2
x dx 1
∫ = +c
2 n − (1/2)
(a − x )
2 2 n+(1/2)
(2n − 1) (a −x )
2
257
x 2 dx dx dx
∫ = − ∫ + a ∫2
+c
2 n − (1/2)
(a − x )
2 2 n+(1/2)
(a −x )
2
(a −x )
2 2 n + (1/2)
dx 1 1 dx
∫ = + ∫ +c
2 n − (1/2) 2 n − (1/2)
x (a − x )
2 2 n+(1/2)
(2n−1) a (a −x )
2 2
a 2
x (a −x )
2
m m−2 m−2
x dx x dx x dx
∫ =−∫ +a ∫ 2
+c
2 n − (1/2)
(a − x )
2 2 n+(1/2)
(a −x )
2
(a −x )
2 2 n + (1/2)
m−1
x (a −x )
2 2 n + (1/2)
2 n − (1/2)
∫ x (a − x )
m 2
dx = −
2n+m
( m − 1) a 2
+ ∫ xm −2 (a 2 − x 2) n − (1/2) dx + c
2n+m
dx −1
∫ = −
x (a − x )
m 2 2 n + (1/2)
( m − 1) a 2 x m − 1 (a 2 − x 2) n − (1/2)
2n+m−2 dx
+ ∫ + c
m−2
(m − 1) a 2
x (a − x )
2 2 n + (1/2)
(a − x )
2 2 n + (1/2)
dx (a − x )
2 2 n + (1/2)
(a − x 2) n − (1/2) dx
2
∫ = + a2 ∫ + c
x 2n+1 x
(a − x )
2 2 n + (1/2)
dx (a −x )
2 2 n + (1/2)
2 n+1 (a −x 2) n − (1/2) dx
2
∫ =− − ∫ +c
m−1 m−2
x m
(m − 1) x m−1 x
dx
∫ = ln [ x + (x 2 − a 2) 1/2 ] + c
(x − a )
2 2 1/2
x dx
∫ = (x 2 − a 2) 1/2 + c
(x 2 − a 2) 1/2
x 2 dx
∫ = (1/2) x (x 2 − a 2) 1/2 + (1/2) a 2 ln [ x + (x 2 − a 2) 1/2 ] + c
(x − a )
2 2 1/2
x 3 dx x dx
∫ = ∫ x (x 2 − a 2) 1/2 dx + a 2 ∫ + c
(x − a )
2 2 1/2
(x − a )
2 2 1/2
dx x
∫ = − + c
(x 2 − a 2) 3/2 a 2 (x 2 − a 2) 1/2
x dx 1
∫ = − + c
(x − a )
2 2 3/2
(x − a )
2 2 1/2
x 2 dx dx dx
∫ = ∫ +a ∫
2
+ c
(x 2 − a 2) 3/2 (x 2 − a 2) 1/2 (x 2 − a 2) 3/2
(x 2 − a 2) 1/2 dx
∫ = (x 2 − a 2) 1/2 − a arc cos (a/x) + c
x
(x − a 2) 1/2 dx
2
(x 2 − a 2) 1/2
∫ = − + ln [ x + (x 2 − a 2) 1/2 ] + c
2
x x
dx
∫ = (1/a) arc sec (x/a) + c
x (x 2 − a 2) 1/2
dx (x 2 − a 2) 1/2
∫ = + c
x 2 (x 2 − a 2) 1/2 a2 x
dx −x n−1 dx
∫ = − ∫ +c
2 n − (1/2) 2 n − (1/2)
(x − a )
2 2 n + (1/2)
a (2n − 1) (x − a )
2 2
a (2n − 1)
2
(x − a )
2
x dx −1
∫ = + c
(x 2 − a 2) n + (1/2) (2n − 1) (x 2 − a 2) n − (1/2)
x 2 dx −x 1 dx
∫ = + ∫ + c
(x 2 − a 2) n + (1/2) (2n − 1) (x 2 − a 2) n − (1/2)
2n − 1 (x 2 − a 2) n − (1/2)
dx −1 1 dx
∫ = − ∫ + c
2 n − (1/2) 2 n − (1/2)
x (x − a )
2 2 n + (1/2)
(2n − 1) a (x − a )
2 2
a 2
x (x − a )
2
x m dx x m − 2 dx x m − 2 dx
∫ = ∫ + a2 ∫ + c
(x 2 − a 2) n + (1/2) (x 2 − a 2) n − (1/2) (x 2 − a 2) n + (1/2)
259
dx 1
∫ =
x m (x 2 − a 2) n + (1/2) (m − 1) a 2 x m −1 (x 2 − a 2) n − (1/2)
2n+m−2 dx
+ ∫ + c
( m − 1) a 2 x m − 2 (x 2 − a 2) n + (1/2)
(x 2 − a 2) n + (1/2) dx (x 2 − a 2) n + (1/2) 2n+1 (x 2 − a 2) n − (1/2) dx
∫ = − + ∫ + c
m −1 m −2
xm (m − 1) x m −1 x
dx x−a
∫ = − + c
(2 ax − x 2) 3/2 a 2 ( 2 ax − x 2) 1/2
x dx x
∫ = − + c
(2 ax − x ) 2 3/2
a ( 2 ax − x ) 2 1/2
dx 2 − β ( a + b x) 2 β(a + bx)
∫ = arc tg [ ]1/2. th −1[ ]+c
(a + b x) (α + β x)
1/2 1/2
(− bβ ) 1/2
b ( α + βx) (b β) 1/2
b(α + βx)
(2 bβ x + a β + b α) ( a + b x) 1/2 ( α + β x) 1/2
∫ ( a + b x) 1/2 ( α +β x) 1/2 dx =
4bβ
( a β − α b) 2
dx
− ∫ + c
8bβ ( a + b x) ( α +β x)
1/2 1/2
260
x 3 dx x2 5 bx 5 b2 2c 3 bc 5 b3 dx
∫ = ( − + − ) X 1/2 + ( − )∫ + c΄
1/2 2 3 2 2
X 3a 12 a 8a 3a 4a 16 a 3 X 1/2
dx 1 X 1/2 + c1/2 b
∫ = − ln ( + ) + c΄ c>0
x X 1/2 c 1/2 x 2 c 1/2
1 bx+2c
= arc sin + c΄ c<0
1/2 1/2
(− c) xq
261
dx 2 X 1/2
∫ = − + c΄ c = 0
1/2
xX bx
X 1/2 dx b dx dx
∫ = X 1/2
+ ∫ +c∫ + c΄
x 2 X 1/2 x X 1/2
dx X 1/2 b dx
∫ = − − ∫ + c΄
2 1/2 1/2
x X cx 2c xX
X 1/2 dx X 1/2 b dx dx
∫ = − + ∫ +a∫ + c΄
2 1/2 1/2
x x 2 xX X
dx 2 (2 ax + b)
∫ = − + c΄
X 3/2 q X 1/2
(2 ax − b) X 1/2 3q 3 q2 dx
∫ X 3/2 dx = (X− )+( )∫ + c΄
2 1/2
8a 8a 128 a X
X 5/2 b
∫ x X 3/2 dx = − ∫ X 3/2 dx + c΄
5a 2a
x dx 2 (bx + 2c)
∫ = + c΄
X 3/2 q X 1/2
x X 5/2 7b c
∫ x 2 X 3/2 dx = − ∫ x X 3/2 dx − ∫ X 3/2 dx + c΄
6a 12 a 6a
x 2 dx (2 b 2 − 4 ac) x + 2 bc 1 dx
∫ = − + ∫ + c΄
X 3/2 a q X 1/2 a X 1/2
dx 1 1 dx b dx
∫ = + ∫ − ∫ + c΄
x X 3/2 c X 1/2 c x X 1/2 2c X 3/2
X 3/2 dx X 3/2 X 1/2 dx b
∫ = + c ∫ + ∫ X 1/2 dx + c΄
x 3 x 2
dx −1 3b dx 2a dx
∫ = − ∫ − ∫ + c΄
x 2 X 3/2 cx X 1/2 2c x X 3/2 c X 3/2
X 3/2 dx X 3/2 3b X 1/2 dx
∫ = − + ∫ + 3a ∫ X 1/2 dx + c΄
2
x x 2 x
dx 2 (2 ax + b) 8 a (n − 1) dx
∫ = − − ∫ + c΄
n −(1/2)
X n +(1/2)
(2n −1) q X n− (1/2)
(2n − 1) q X
(2 ax + b) X n + (1/2) (2n + 1) q
∫ X n + (1/2) dx = − ∫ X n − (1/2) dx + c΄c
4 a (n + 1) 8a (n + 1)
262
X n + (3/2) b
∫xX n + (1/2)
dx = − ∫ X n + (1/2) dx + c΄
(2n + 3) a 2a
x dx 1 b dx
∫ = − − ∫ + c΄
X n + (1/2) (2n − 1) a X n − (1/2) 2a X n + (1/2)
x X n + (3/2) (2n + 5) b
∫ x 2 X n + (1/2) dx = − ∫ x X n + (1/2) dx
2a (n + 2) 4a (n + 2)
c
− ∫ X n + (1/2) dx + c΄
2a (n + 2)
x 2 dx (2 b 2 − 4 ac) x + 2 ab 4 ac + (2n − 3) b 2 dx
∫ = − − ∫ + c΄
X n +(1/2) (2n −1) a q X n− (1/2) (2n − 1) a q X n −(1/2)
dx 1 1 dx b dx
∫ = + ∫ − ∫ + c΄
xX n +(1/2)
(2n −1) c X n− (1/2)
c xX n− (1/2)
2c X n+(1/2)
Trigonometrik ifadeler
∫ sin x dx = − cos x + c
∫ cos x dx = sin x + c
∫ sin 2 x dx = (1/2) x − (1/2) sin x . cos x = (1/2) x − (1/4) sin 2x + c
∫ cos 2 x dx = (1/2) x + (1/2) sin x . cos x = (1/2) x + (1/4) sin 2x + c
∫ sin 3 x dx = − (1/3) ( sin 2 x + 2) cos x + c
∫ cos 3 x dx = (1/3) ( cos 2 x + 2) sin x + c
263
dx dx
∫ sec n x dx = ∫ + c , ∫ csc n x dx = ∫ + c
n n
cos x sin x
dx −1 b + a cos x
∫ = arc sin + c a>b>0
a + b cos x ( a 2 − b 2) 1/2 a + b cos x
1 b + a cos x + (b 2 − a 2) 1/2 sin x
= ln + c a > 0 , b2 > a2
(b − a )
2 2 1/2
a + b cos x
1 ( a 2 − b 2) 1/2 sin x
= arc tg + c a>b>0
(a −b )2 2 1/2
b + a cos x
dx d [ (π/2) − x ]
∫ = − ∫ + c
a + b sin x a + b cos [ (π/2) − x ]
dx −1 b2 + c 2 + a ( b cos x + c sin x )
∫ = arc sin
a + b cos x + c sin x (a − b − c )
2 2 2 1/2
(b 2 + c 2) 1/2 ( a + b cos x + c sin x)
dx 1 b tg x
∫ = arc tg + c
a 2 cos 2 x + b 2 sin 2 x ab a
∫ x sin x dx = sin x − x cos x + c
∫ x cos x dx = cos x + x sin x + c
∫ x 2 sin x dx = 2 x sin x − (x 2 − 2) cos x + c
∫ x 2 cos x dx = 2 x cos x + (x 2 − 2) sin x + c
∫ x m sin x dx = − x m cos x + m ∫ x m − 1 cos x dx + c
∫ x m cos x dx = x m sin x − m ∫ x m − 1 sin x dx + c
sin x dx x3 x5 x7
∫ = x− + − + ...... + c
x 3 . 3! 5 . 5! 7 . 7!
cos x dx x2 x4 x6
∫ = ln x − + − + ...... + c
x 2 . 2! 4 . 4! 6 . 6!
sin x dx 1 sin x 1 cos x dx
∫ = − + ∫ + c
m−1 m−1
x m
m−1 x m−1 x
cos x dx 1 cos x 1 sin x dx
∫ = − − ∫ + c
xm m−1 xm−1 m − 1 xm−1
∫ arc sin x dx = x arc sin x + (1 − x 2) 1/2 + c
∫ arc cos x dx = x arc cos x − (1 − x 2) 1/2 + c
∫ (arc sin x) 2 dx = x (arc sin x) 2 − 2 x + 2(1 − x 2) 1/2 arc sin x + c
∫ (arc cos x) 2 dx = x (arc cos x) 2 − 2 x − 2(1 − x 2) 1/2 arc cosin x + c
∫ arc tg x dx = x arc tg x − (1/2) ln (x 2 + 1) + c
∫ arc ctg x dx = x arc ctg x + (1/2) ln (x 2 + 1) + c
∫ x arc sin x dx = (1/4) [ (2 x 2 − 1) arc sin x + x (1 − x 2) 1/2 ] + c
∫ x arc cos x dx = (1/4) [ (2 x 2 − 1) arc cos x − x (1 − x 2) 1/2 ] + c
∫ x arc cos x dx = (1/4) [ (2 x 2 − 1) arc cos x − x (1 − x 2) 1/2 ] + c
∫ x arc tg x dx = (1/2) [ (x 2 + 1) arc tg x − x ] + c
265
x n + 1 arc sin x 1 x n − 1 dx
∫ x arc sin x dx =
n
− ∫ + c
n+1 n+1 (1 − x )2 1/2
x n + 1 arc cos x 1 x n − 1 dx
∫ x n arc cos x dx = + ∫ + c
n+1 n+1 (1 − x 2) 1/2
x n+1
arc tg x 1 x n − 1 dx
∫ x n arc tg x dx = − ∫ + c
2 1/2
n+1 n+1 (1 + x )
xm−1 m (m − 1)
∫ x m sin ax dx = ( − ax cos ax + m sin ax) − ∫ x n − 2 sin ax dx + c
a2 a2
m−1
x m (m − 1)
∫ x cos ax dx =
m
( ax sin ax + m cos ax) − ∫ x n − 2 cos ax dx + c
a2 a2
xn+1 m
∫ x ( ln x) dx =
n m
(ln x) m − ∫ x n ( ln x) m − 1 dx + c
n+1 n+1
ln x dx 1
∫ = (ln x) 2 + c
x 2
ln x dx ln x
∫ = + c
n−1
x n
(1 − n) x
( ln x ) n dx 1
∫ = ( ln x) n + 1 + c
x n+1
dx
∫ = ln (ln x) + c
x ln x
dx 1
∫ = − + c
n−1
x (ln x) n
(n − 1) ( ln x)
x n dx xn+1 n+1 x n dx
∫ = − + ∫ +c
(ln x) m (m − 1) ( ln x) m − 1 m−1 ( ln x) m − 1
e a x ln x 1 e a x dx
∫ e ln x dx =
ax
− ∫ + c
a a x