Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

9.3. Rezolvere
Rezolverul este folosit pentru măsurarea deplasărilor unghiulare și este considerat un dispozitiv
analogic. Se utilizează în instalațiile de automatizare pentru obținerea poziției unui ax.
La exterior un rezolver pare un motor electric, adică are un stator și un rotor. Există două tipuri de
rezolvere: cu trans formator rotativ și cu perii.
Rezolverul cu transformator rotativ (fig. 9.17) are în porțiunea stator trei înfășurări: o înfășurare
primară excitatorului (P) și două înfășurări în două faze. Înfășurarea excitatorului este situată în partea
de sus; este de fapt o bobină a unui transformator de rotație (rotativ). Acest transformator induce curent
în rotor prin intermediul înfășurării secundare (S) fără o conexiune electrică directă, astfel încât nu
există fire la rotor, care limitează rotirea acestuia și nu este nevoie de perii. Celelalte două înfășurări
sunt configurate la 90 de grade una de cealaltă. Rotorul găzduiește o bobină, care este înfășurarea
secundară a transformatorului rotativ și o înfășurare primară separată, care excită cele două înfășurări
în două faze ale statorului.
A1
S
3
𝑉 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡

S 4
ɸ
Transformator
rotativ
R
1

𝑉 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
S1
𝑉 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
R S2
2 P S
A2
φ

Fig. 9.17. Rezolver fără perii

Înfășurarea primară a transformatorului, fixată pe stator, este excitată de un curent electric sinusoidal,
care prin inducție electromagnetică induce curent în rotor. Deoarece aceste înfășurări sunt dispuse pe
axa rezolverului, același curent este indus indiferent de poziția sa. Acest curent curge apoi prin cealaltă
înfășurare a rotorului, inducând la rândul său curent în înfășurările sale secundare, înfășurările în două
faze de pe stator. Cele două înfășurări în două faze, fixate în unghi drept unul față de celălalt pe stator,
produc o tensiune de feedback proporțională cu cosinusul unghiului rotorului față de axa înfășurării
față de rotor, respectiv proporțională cu sinusul unghiului față de aceeași axă. Mărimile tensiunilor
celor două faze pot fi măsurate și utilizate pentru a determina unghiul rotorului față de stator. La o
revoluție completă, semnalele de feedback își repetă formele de undă. Pentru unghiul 𝜑 = 𝜋/6, forma
tensiunilor induse în stator la bornele S1, S2 și respectiv S3, S4 este prezentată în fig. 9.18 și 9.19.
Expresiile analitice ale acestora, în afara unei constante sunt:

𝑈𝑠1−𝑠2 = 𝑉𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 (9.5)

56
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

𝑈𝑆3−𝑆4 = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 (9.6)

Fig. 9.18. Tensiunea la bornele S1-S2

Fig. 9.19. Tensiunea la bornele S3-S4

Se vede că amplitudinea celor două tensiuni este diferită și depinde unghiul înfășurării rotorice față de
axa A1 –A2.
În partea de adaptare a rezolverului se vor găsi convertoare AD. Preluând valorile celor două tensiuni
cu ajutorul acestora, la același moment de timp se poate determina unghiul 𝜑 al rotorului față de stator:
𝑈
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑈𝑆1−𝑆2 ) (9.7)
𝑆3−𝑆4

Acest unghi se poate vizualiza, dacă se aplică cele două tensiuni pe intrările unui osciloscop cu două
canale (fig. 9.20). Variind unghiul 𝜑 se poate vedea o animație în care se prezintă sub formă de linie
înclinată poziția rotorului.

57
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

Fig. 9.20. Vizualizarea pe un osciloscop cu două canale a unghiului rotorului

Rezolverul poate apărea, de asemenea, de tip cu perie, adică constând doar în două înfășurări pe rotor
și una pe stator (fig. 9.21). Transmiterea tensiunii de excitație a rotorului se face prin intermediul unor
perii.
A1
S
3
𝑉 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡

S 4
ɸ
Perii
R
1

𝑉 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
S1
𝑉 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
R S2
2

A2
φ

Fig. 9.21. Rezolver cu perii

9.4. Măsurarea vitezei unghiulare cu ajutorul tahogeneratoarelor

Tahogeneratoarele de curent continuu sunt generatoare care furnizează la ieşire o tensiune continuă
proporțională cu turația având nivele şi puteri care permit folosirea directă în instalațiile de
automatizare.
Statorul (inductorul) este realizat cu magneți permanenți, rotorul (indusul) fiind bobinat şi prevăzut cu
colector. Mărimea de ieşire este o tensiune practic continuă, obținută la bornele colectorului, valoarea

58
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

ei fiind proporțională cu turația rotorului (fig. 7.22); odată cu schimbarea sensului de rotație al
rotorului se schimbă şi polaritatea tensiunii de ieșire.

L R

N S U

Fig. 7.22. Tahogenerator de curent continuu

Caracteristica statică a tahogeneratorului de curent continuu este liniară:

𝑈 = 𝑘𝜔 (9.8)

Deoarece potrivit legii inducției electromagnetice tahogeneratoarele de c. c. au sensibilități reduse, ele

nu pot funcționa corect la turații mici. De regulă gama de turații acoperită este de 50÷5000 rot/min.

Tahogeneratoarele de c. c. se utilizează numai în buclele de reacție ale sistemelor de reglare automată

a turației, când informația privind sensul de rotație este absolut necesară.
Dezavantajele utilizării tahogeneratoarelor de c. c. pentru măsurarea turației sunt legate de existența
colectorului, cu toată problematica sa (fiabilitate scăzută, necesitatea filtrării ulterioare a tensiunii de
ieşire, etc.).
Se folosesc și tahogeneratoare de curent alternativ. Tahogeneratoarele de curent alternativ sunt
generatoare de c. a. având o construcție inversată față de tahogeneratorul de c. c. şi anume: rotorul
(inductorul este realizat cu magneți permanenți), iar statorul (indusul) este bobinat.
Tensiunea indusă în stator are amplitudinea şi frecvența proporționale cu turația rotorului (oricare din
aceste mărimi pot fi folosite pentru măsurarea turației), neexistând nici o informație asupra sensului
de rotație.

Se folosesc, în anumite condiții și tahometre optice cu sondă. Funcționarea acestor traductoare constă
în emiterea de lumină (de regula în spectrul infraroşu) cu ajutorul unei surse de lumină către corpul
aflat în mişcare de rotație.
Lumina este reflectată spre tahometrul optic cu ajutorul unei benzi reflectorizante lipită pe obiectul
aflat în mişcare şi convertită cu ajutorul unei fotodiode în impulsuri electrice, ce, odată amplificate,
vor ajunge la un numărător de impulsuri electronic.

59
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

9.5. Traductoare de proximitate

Traductoarele de proximitate controlează o anumită poziție fixă, fără contact cu obiectul aflat în
deplasare.
În acest fel se controlează în automatizările industriale capetele de cursă, prezența unui obiect într-o
anumită poziție etc.
Mărimea de ieșire a acestor traductoare este discretă, variind între două valori fixe, care reprezintă
prezența sau absența obiectului considerat.
Există mai multe tipuri de traductoare de proximitate: inductive, magnetice, capacitive și
optoelectronice.
Cele mai folosite sunt traductoarele optoelectronice. Acestea se bazează pe modificarea fluxului
radiației optice dintre o sursă (S) și un receptor (R), datorită prezenței obiectului care trebuie controlat.
Dacă sursa și receptorul se află de o parte și de alta a obiectului sistemul se numește barieră (fig. 9.23).

O R
E

Fig. 9.23. Traductor de proximitate de tip barieră

Dacă sursa și receptorul se află de aceeași parte a obiectului și radiația optică ajunge la receptor prin
reflexie de la un obiect aflat în partea opusă emițătorului sistemul se numește traductor de proximitate
cu reflector (fig. 9.24).

Reflector
E

Fig. 9.24. Traductor de proximitate cu reflector

Ca surse de lumină se folosesc diodele electroluminiscente (în spectru vizibil sau în infraroșu) sau
diode laser. Ca receptor se folosește un foto-detector: fotodiodă, fototranzistor sau foto-detector
integrat.

60
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

9.6. Traductoare de nivel

9.6.1. Traductoare cu plutitor sau cu imersor

Aceste tipuri de traductoare transformă variația nivelului într-o deplasare pe verticală a elementului
sensibil. Elementul sensibil poate fi de tipul cu plutitor sau cu imersor.
Traductoarele cu plutitor măsoară nivelul prin intermediul unui plutitor care se deplasează odată
cu suprafața de separație dintre două faze (lichid – vapori, lichid – aer, lichid –
lichid). Transmisia în afara vasului a nivelului se face prin diverse mijloace: pârghii, angrenaje, etc.

Fig. 9.25. Traductor de nivel cu plutitor

În fig. 9.25 este prezentat un traductor pentru măsurarea nivelului în rezervoare înalte. Un astfel de
traductor cu plutitor este utilizat pentru măsurarea nivelului de lichid din rezervoare.
În cele mai multe cazuri, ca element de suspensie se foloseşte o pârghie solidară cu un tub de torsiune,
care serveşte şi ca element de transmitere în afara vasului a poziției imersorului, deci a nivelului.

La traductoarele cu imersor se folosește principiul flotabilității pentru a detecta și converti nivelul

lichidului se transformă într-un semnal de ieșire stabil. În cazul traductoarelor cu imersor spre
deosebire de cele cu plutitor adâncimea de scufundare a imersorului este variabilă, iar poziția
sa este determinată de echilibru dintre greutatea proprie, forța arhimedică şi reacțiunea din
elementul de suspensie.
Camera de măsură

y
y0
H 0+ y0- y

H
H0

Fig. 9.26. Traductor de nivel cu imersor

Asupra imersorului acționează forța de greutate (G), forța arhimedică (FA) și fotța elastică (Fe).
Echilibrul acestor forțe se scrie:

𝐺 − 𝐴𝜌[𝐻 − (𝐻0 + 𝑦0 − 𝑦)]𝑔 − 𝑘𝑦 = 0 (9.9)

61
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

la 𝐻 = 𝐻0 , 𝑦 = 𝑦0 și 𝐺 = 𝑘𝑦0 , rezultă săgeata:

𝐴𝜌𝑔
𝑦 = 𝑦0 − 𝑘+𝐴𝜌𝑔 (𝐻 − 𝐻0 ) (9.10)

Rezultă o dependență liniară de H.

Se poate determina și regimul dinamic al mișcării al mișcării plutitorului adăugând în membrul doi al
𝑑2 𝑦
relației 9.9 acceleratia 𝑀 𝑑𝑡 2 . Ecuația astfel completată arată că sistemul are un regim dinamic, ceea
ce implică apariția unor oscilații. Prin alegerea corectă a masei M , a constantei elastice k și a secțiunii
A, regimul poate deveni apreriodic.

Traductoarele cu plutitor pot măsura nivele până la 20 m, iar cele cu imersor până la 3 m.
Pentru lichide care polimerizează, cristalizează sau pulberi, metodele de mai sus nu sunt indicate. Se
pot folosi alte metode, de exemplu traductoare radar sau ultrasonice.

9.6.2. Traductoare radar

Principiul de bază a determinării distanței cu aceste traductoare este reflexia microundelor de pe
suprafețe. Traductoarele radar sunt folosite pentru măsurarea continuă a nivelului diferitelor substanțe
lichide, solide sau pulberi. Aceste traductoare sunt de două tipuri: traductoare de nivel cu undă ghidată
și traductoare de nivel fără contact.
Traductoarele de nivel cu undă ghidată transmit, prin intermediul părții electronice a adaptorului
impulsuri electrice de microunde (25 GHz) scurte (0.5 ns) pe o linie de transmisie cu un singur fir
numit electrod de măsurare (tijă sau cablu). Pe această linie de transmisie pulsul se propagă sub formă
de undă electromagnetică. Aceasta este parțial reflectată de suprafața mediului și partea electronică a
adaptorului calculează distanța în timp dinte unda emisă și cea reflectată. Pe baza acesteia se poate
determina distanța până la nivelul suprafeței.

Fig. 9.27. Traductor de nivel cu undă ghidată

Traductoarele de nivel radar cu undă ghidată nu sunt influențate de presiune, temperatură, praf, abur,
conductivitatea mediului etc.
Traductoarele radar fără contact emit impulsuri de cca. 25 MHz prin intermediul unei antene. O parte
din energia emisă este reflectată de suprafață și apoi este recepționată de antenă.
Măsurând timpul dintre emisie și recepție se poate determina distanța dintre locul de montare și
suprafața de unde vine reflexia.

62
 Traductoare și sisteme de măsură utilizare în automatizări industriale

Ca și la traductoarele cu undă ghidată aceste traductoare nu sunt influențate de presiune, temperatură,

viscozitate, spumă sau praf.

Fig. 9.28. Traductor de nivel cu undă ghidată

În structura acestor traductoare se află sisteme care permit demodularea pentru determinarea cât mai
exactă a timpului (distanței).
De obicei sunt echipate cu un adaptor cu mai multe funcții, au posibilitatea de etalonare folosind o
suprafață atașată. Au posibilitatea de a stabili ieșire în funcție de o înălțime dată H (fig. 9.29). Această
ultimă caracteristică permite generarea unui semnal de ieșire egal cu zero atunci când înălțimea măsură
este H și se pot obține direct informații asupra înălțimii reale (H1) a materialului din rezervor.

H1

Fig. 9.29. Posibilitate de a genera un semnal în funcție de H1

9.6.3. Traductoare ultrasonice

Se folosesc pentru măsurarea nivelului lichidelor și pulberilor din rezervoare deschise sau închise.
Acestea includ un generator ultrasonic care transmite, prin intermediul unui convertor electroacustic o
secvență de impulsuri spre nivelul suprafeței. Frecvența undei sonore este de 20 kHz. Convertorul
recuperează undele reflectate și realizează în adaptor o curățirea hărții de reflexie, pentru a selecta
adevăratul ecou de la suprafață și calculează distanța față de suprafață.
Ieșirea blocului de adaptare poate fi în curent (4-20 mA), în protocol HART2 (Highway Addressable
Remote Transmitter) sau prin Modbus RS-485.

2
Protocolul de comunicare HART este un protocol hibrid analog + digital automat deschis. Avantajul său cel mai notabil
este faptul că poate comunica prin bucle curent de 4–20 mA, împărtășind perechea de fire utilizate de sistemele gazdă doar
analogice. HART este utilizat pe scară largă în sisteme de procese și instrumente, de la mici aplicații de automatizare până
la aplicații industriale extrem de sofisticate.
63