UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET
Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije
Predmet: Mehanizmi i dinamika mašina / Mehanizmi u mehatronici

PROGRAMSKI ZADACI

Ime i prezime Broj indeksa Akademska godina Osvojeno bodova

Zadatak 1.
Za mehanizam prikazan na slici i podatke date u tabeli potrebno je:
• Izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
• Odrediti sve trenutne polove rotacije mehanizma,
• Odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma,
• Odrediti ugaone brzine i ubrzanja pokretnih članova mehanizma.

Dato je: ω6 = x [s-1], VD = y [m/s].

Broj indeksa: II -14 /12

x y = x ·3
Zadatak 2.
Za mehanizam prikazan na slici potrebno je:
• Izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
• Odrediti sve trenutne polove rotacije mehanizma,
• Odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma (metodom pomoćne tačke i metodom
pomoćnog pravca),
• Odrediti ugaone brzine i ubrzanja pokretnih članova mehanizma.

Dato je: ω1 = x [s-1], φ = y [°].

Broj indeksa: II -14 /12
x y = x ·3
Zadatak 3.
Za mehanizam prikazan na slici i podatke date u tabeli potrebno je:
• Izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
• Odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma,
• Odrediti ugaone brzine i ubrzanja pokretnih članova mehanizma.
• Odrediti reakcije u kinematičkim parovima mehanizma uzimajući u obzir težine članova, inercijalne
sile i njihove momente,
• Odrediti uravnotežujuću silu i uravnotežavajući moment na pogonskom
članu mehanizma.

ϕ ω1 ε1 O1 A AB AC CD y G1 G2 G3
(°) (s-1) (s-2) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N)

250 800 400 1100 120 100 200 100

G4 G5 FD M2 M4
(N) (N) (N) (Nm) (Nm)

100 100 150 100 200

Dato je: ω1 = x [s-1] = const., φ = y [°]
Broj indeksa: II -14 /12
x y = x ·3
Zadatak 4.
Za mehanizam prikazan na slici i podatke date u tabeli potrebno je:
• izvršiti strukturnu analizu mehanizma,
• odrediti brzine i ubrzanja karakterističnih tačaka mehanizma,
• odrediti ugaone brzine i ubrzanja pokretnih tačaka mehanizma,
• odrediti reakcije u kinematičkim parovima mehanizma uzimajući u obzir težine članova, inercijalne
sile i njihove momente,
• odrediti uravnotežujuću silu i uravnotežavajući moment na pogonskom članu mehanizma.

φ vB O1 A O1 B AB AD BC G1 G2 G3 G4 G5 FD M1 FC
(°) (m/s) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N) (N) (N) (N) (Nm) (N)

250 200 300 400 400 100 200 100 100 100 150 100 200

Dato je: VB = x [m/s], φ = y [°].

Broj indeksa: II -14 /12
x y = x ·3
Zadatak 5.
Za dati mehanizam drobilice određenih dimenzija članova, pri ωb = const. i Fn = 12000 N odrediti:
• Brzine pokretnih tačaka i brojeve obrtaja zupčanika b i c.
• Ubrzanja pokretnih tačaka.
• Ugaone brzine i ubrzanja članova u odnosu na postolje a.
• Silu drobljenja Fk u tački K člana g. Uticaj inercije članova i trenje ne uzimati u obzir.

Broj indeksa: II -14 /12

x y = x ·3
ωb = x [s-1]