Machine Translated by Google 19/9/2019

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH ĐẠI

HỌC BÁCH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ
THUẬT ĐIỆN TỬ

Thiết kế hệ thống nhúng

Chương 3: Thiết kế phần cứng cho hệ thống nhúng

part2

1. I / O cơ
bản 2. Cảm biến

1. Giao diện nút

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử Chương 4 2

1
Machine Translated by Google 19/9/2019

Debounce

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 3

Bảo vệ đầu vào

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 4

2
Machine Translated by Google 19/9/2019

Bảo vệ đầu vào

• Tìm biên nhanh nhất của tín hiệu đến - hoặc xác định tần số nhanh nhất của tín hiệu đến và giả sử
tốc độ biên là 1/100 của chu kỳ đầu vào (tần số đầu vào 1 kHz có biên là 10 µs).

• Chọn 'R'. Thông thường, giá trị này có thể được chọn thành một giá trị chung đã có trong
hệ thống, chẳng hạn như 1 kΩ.

• Sử dụng phương trình: Risetime = 2.2RC để xác định giá trị của 'C'.

• Trong một số trường hợp, tín hiệu đầu vào là tín hiệu di chuyển rất chậm (nhấn nút, đóng công tắc,
v.v.), vì vậy giá trị của 'C' sau đó có thể được thay đổi để phù hợp với giá trị chung trên bảng,
miễn là của độ lớn được duy trì.

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 5

Bảo vệ đầu vào

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 6

3
Machine Translated by Google 19/9/2019

Dip Switch
SW1

SW DIP-10

R1

1 2

10

ĐIỆN TRỞ SIP 10

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 7

Bàn phím

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử số 8

số 8

4
Machine Translated by Google 19/9/2019

Đầu ra kỹ thuật số

Nguồn cung ứng hiện tại

Chìm hiện tại

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 9

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 10

10

5
Machine Translated by Google 19/9/2019

Lái xe hiện tại / điện áp cao

Vấn đề có thể xảy ra là gì?

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 11

11

Rơle truyền động

Điều khiển bóng đèn chính sử dụng rơ le

Lái xe tải cảm ứng (ví dụ:
Rơ le)

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 12

12

6
Machine Translated by Google 19/9/2019

Triac drive

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 13

13

IC ổ đĩa
• ULN2803 có thể cung cấp dòng truyền động cao hơn

nhiều. • ULN2803 cũng có bảo vệ đi-ốt bên trong giúp loại bỏ sự cần thiết của
đi-ốt bay ngược • ULN là lựa chọn tốt hơn cho thiết kế mạch & PCB đơn giản

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 14

14

7
Machine Translated by Google 19/9/2019

Led7seg

dấu
thập phân

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 15

15

Giao diện Led7seg

Vẽ giản đồ cho 4 anod Led7seg chung

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 16

16

số 8
Machine Translated by Google 19/9/2019

Giao diện Anod Led7seg chung

VCC

R402 R404 R406 R408

4.7k 4,7k 4,7k 4,7k

LED0 Q401 LED1 Q402 LED2 Q403 LED3 Q404

A1015 A1015 A1015 A1015
R401 R403 R405 R407
1k LSEG401 1k LSEG402 1k LSEG403 1k LSEG404
LED0 LED1 LED2 LED3

3 3 3 3

số 8 số 8 số 8 số 8

DP 5 DP 5 DP 5 DP 5
VCC VCC VCC VCC

ABCDEFG ABCDEFG ABCDEFG ABCDEFG

6
7 4 2
1

7 6 10
9
1
2
4 1
2
4
6
7 9 4
6
7 2
1

10
9 10 10
9

B D E F B D E F B D E F B D E F
Một C G Một C G Một C G Một C G

P1.0 R413 100 Một

P1.1 R414 100 B

P1.2 R415 100 C
P1.3 R416 100 D
P1.4 R417 100 E
P1.5 R418 100 F
P1.6 R419 100 G

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 17

17

Giao diện LCD Paralell

E xe buýt liên lạc

R / W

RS

DB7 – DB0

số 8

LCD
người điều khiển

Mô-đun LCD

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 18

18

9
Machine Translated by Google 19/9/2019

SPI / TFT LCD

https://www.displaymodule.com/

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 19

19

Cảm biến nhiệt độ

Giao thức: một dây

DS1820

MCP9808

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 20

20

10
Machine Translated by Google 19/9/2019

Cảm biến nhiệt độ

• Hệ số thang đo tuyến tính + 10 mV / °

C • Độ chính xác đảm bảo 0,5 ° C (ở 25 °

C) • Xếp hạng cho phạm vi Full -55 ° C đến 150 ° C

https://www.mouser.com/blog/what-are-you-sensing-pros-and-cons-of-four-sensor-type Độ
chính xác vs độ chính xác Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử

21

21

Máy dò nhiệt kế điện trở (RTD)

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 22

22

11
Machine Translated by Google 19/9/2019

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 23

23

Cặp đôi nhiệt

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 24

24

12
Machine Translated by Google 19/9/2019

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 25

25

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 26

26

13
Machine Translated by Google 19/9/2019

Giao diện cặp đôi nhiệt

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 27

27

Thermistor

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 28

28

14
Machine Translated by Google 19/9/2019

So sánh cảm biến nhiệt độ

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 29

29

Cảm biến độ ẩm

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 30

30

15
Machine Translated by Google 19/9/2019

Con quay hồi chuyển

• Con quay hồi chuyển đo vận tốc góc

• Đơn vị là số vòng quay trên phút (RPM) hoặc độ trên giây (° / s)

Thiết bị Giao diện phạm vi Axes Các tính năng tiền thưởng yêu cầu năng lượng

tắt nguồn và chế

± 250 ° / độ ngủ, cảm biến
s, ± 500 ° / s nhiệt độ,
L3G4200D hoặc Khả năng sống

± 2000 ° / s SPI và I2C 3 2,4-3,6V, 6,1mA sót sau cú sốc cao

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 31

31

Gia tốc kế

Accelerometer đo gia tốc (tĩnh hoặc động)

Đơn vị là mét trên giây bình phương (m / s2 ), hoặc lực G (g, hoặc 9,8m / s2 )

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 32

32

16
Machine Translated by Google 19/9/2019

Gia tốc kế

Thiết bị Giao diện phạm vi Axes Các tính năng tiền thưởng yêu cầu năng lượng

ADXL193 +/- 250g Tương tự 1 3,5-6V, 1,5-2mA Tự kiểm tra

Phạm vi đo có thể lựa

chọn, phát hiện rơi tự

do, phát hiện chạm /

chạm hai lần, băng thông

có thể lựa chọn, chế độ

nguồn có thể lập trình

ADXL345 ± 2, 4, 8,
16g SPI và I2C 3 2.0-3.6V, 40-145µA

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 33

33

đơn vị đo lường quán tính (IMU)

• IMU là sự kết hợp giữa con quay hồi chuyển và gia tốc kế, đôi khi cũng là từ kế.

• Có thể nằm trong một chip hoặc tách rời, đặt trên 1 PCB

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 34

34

17
Machine Translated by Google 19/9/2019

đơn vị đo lường quán tính (IMU)

Thiết bị Giao diện phạm vi Axes Các tính năng tiền thưởng yêu cầu năng lượng

Kỹ thuật số tích hợp

Bộ xử lý chuyển động ™

Tốc độ: ± (DMP ™), bus I2C phụ

2, 4, 8, 16g trợ để truy cập từ kế

Con quay hồi chuyển: ± 25 bên ngoài và các cảm

0, 500, biến khác, Nhiệt độ đầu
MPU-6050 1000, Tăng tốc: 3 ra kỹ thuật số
2000 ° / s I2C Con quay hồi chuyển: 3 2.3 - 3.4VDC cảm biến

• Bộ lọc bổ sung
• Bộ lọc Kalman

• Bộ lọc Mahony

• Bộ lọc Madgwick

http://www.starlino.com/imu_kalman_arduino.html

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 35

35

IR (hồng ngoại)

TSOP31238

3V PH.MODULE 38KHZ

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 36

36

18
Machine Translated by Google 19/9/2019

IrDA

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 37

37

Cảm biến ánh sáng

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 38

38

19
Machine Translated by Google 19/9/2019

Cảm biến môi trường

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 39

39

Cảm biến môi trường

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 40

40

20
Machine Translated by Google 19/9/2019

Cảm biến chuyển động

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 41

41

Giám sát môi trường

Cảm biến PH Cảm biến Orp

https://www.atlas-scientific.com/

Bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử 42

42

21